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Marcha Humana
Normal y Patolgica
Publicaciones IBV
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INSTITUTO DE BIOMECNICA DE VALENCIA
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Coordinador:
Biomecnica de la
Marcha Humana
Normal y Patolgica
Autores:
Presentacin
El estudio de la locomocin bpeda en el ser humano ha supuesto uno de los captulos
ms apasionantes de la Historia de la Ciencia, desde puntos de vista muy diferentes:
Antropologa, Ingeniera, Medicina, etc. La eficacia de este complejo movimiento depende,
entre otros factores, de la integridad del sistema nervioso y musculoesqueltico, de tal forma
que permitan una secuencia e intensidad de accin optimizada de las diferentes estructuras
implicadas. La presencia de alteraciones en la marcha normal del individuo responde, en la
mayora de los casos, a un intento del sujeto por mantener su capacidad de locomocin,
aun a costa de aumentar su consumo energtico. La correcta distincin entre dficits
primarios de la locomocin, asignables a patologas, y mecanismos sustitutivos a estas
alteraciones primarias, es una tarea imprescindible para actuar teraputicamente de una
forma adecuada. Asimismo, los tratamientos reparadores utilizados para suplir una deficiencia
en la locomocin suponen la presencia de unas nuevas pautas de locomocin que es preciso
conocer y evaluar. Por todo ello, resulta imprescindible un correcto y completo conocimiento
de todos y cada uno de los acontecimientos que suceden durante la marcha humana normal
de un sujeto, si se quiere abordar, de forma inteligente, los aspectos patolgicos y reparadores.
Bajo esta perspectiva se ha concebido la estructura de la presente obra. En ella aparecen
reflejados en los diversos captulos los aspectos relacionados con la marcha humana normal,
marcha humana patolgica y marcha humana tras reparacin, sealando tanto aspectos
puramente de observacin clnica como aqullos que requieren una valoracin cuantitativa
mediante tcnicas biomecnicas. Con nimo de facilitar la lectura del texto, se incluye, en
el captulo 5, una descripcin pormenorizada de las tcnicas que se emplean en diferentes
estudios de la marcha. Asimismo, se han aadido dos anexos en los que, de forma resumida,
aparecen reflejados conceptos mecnicos y electrnicos utilizados en el resto de la obra.
No querramos dejar de testimoniar en esta presentacin nuestra profunda admiracin por
los trabajos de grandes autores de la biomecnica de la marcha humana como son V. T.
Inman, M. Whittle, D. A. Winter y J. Perry, gracias a los cuales ha sido posible la elaboracin
de una parte importante de este libro.
Esperamos que la lectura del mismo sirva para unificar criterios de anlisis biomecnico de
la marcha humana y, sobre todo, para mejorar el proceso de diagnstico y tratamiento en
el mbito clnico y de laboratorio.
Jaime Prat Pastor
Javier Snchez-Lacuesta
ndice
1.
Introduccin a la Biomecnica
1.1.
1.2.
2.
3.
5.
4.
Definicin
Campos de aplicacin e historia
Bibliografa
Anlisis de la marcha
Anlisis de la marcha
deambulacin, ortesis
Anlisis de la marcha
Bibliografa
Anlisis visual
Tcnicas de estudio del ciclo de marcha
Tcnicas de anlisis cinemtico
Tcnicas antropomtricas
Tcnicas de anlisis cintico
Tcnicas de anlisis fisiolgico
Bibliografa
11
13
21
27
29
34
52
98
115
123
125
129
137
145
156
167
172
178
194
203
205
222
262
310
331
334
337
340
346
354
362
376
ANEXO I
Conceptos generales
ANEXO II
Equipos comerciales de medida
TERMINOLOGA MS UTILIZADA
Castellano-Ingls
Ingls-Castellano
379
381
409
411
439
441
443
1. Introduccin a la Biomecnica
1.1. Definicin
1.2. Campos de Aplicacin e Historia
Bibliografa
Juan Vctor Hoyos, Pedro Vera, Jaime Prat, Enrique Viosca
1. Introduccin a la Biomecnica
1.1. Definicin
Como corresponde a algo que se halla en proceso de consolidacin y carece de una larga
y slida historia, son muchas las definiciones de la Biomecnica que pueden encontrarse
en los textos y en los estatutos de diferentes sociedades cientficas y tcnicas.
Estas son algunas de ellas:
Biomecnica (S. Benno Kummer, 1971).
Relaciones entre los tejidos y rganos del cuerpo y sus tensiones mecnicas.
Biomecnica (Consejo Internacional del Deporte y la Educacin Fsica, UNESCO, 1971).
Conocimiento del papel que juegan las fuerzas mecnicas que producen los movimientos,
su soporte autonmico, iniciacin neurolgica, control integrado y percepcin, as como
su diseo central.
Biomecnica (Escuela Sovitica de Biomecnica, 1971).
Ciencia que estudia los movimientos del hombre y su coordinacin.
Biomecnica (E. Attinger, 1972).
Anlisis formal y cuantitativo de las relaciones entre la estructura y la funcin de los
tejidos vivos y la aplicacin de los resultados obtenidos al ser humano en la salud y
en la enfermedad.
Biomecnica (Comit Z.94.1. ASME: Asociacin Americana de Ingeniera Mecnica, 1972).
Estudio del cuerpo humano como un sistema bajo dos conjuntos de leyes: las leyes
de la Mecnica Newtoniana y las leyes biolgicas.
Biomecnica (S.I.B.: Sociedad Ibrica de Biomecnica, 1978).
Estudio de las fuerzas actuantes y/o generadas por el cuerpo humano y sobre los
efectos de estas fuerzas en los tejidos o materiales implantados en el organismo.
En estas definiciones, y en muchas otras que podran aadirse a la coleccin, resulta claro
que en la Biomecnica se encuentran, como en la palabra que la nombra, lo biolgico y
la mecnica.
Sin pretender unir nuestros apellidos a los de los prestigiosos cientficos o a los honorables
Comits y Sociedades a los que se ha hecho mencin, no podemos resistirnos a revisar, a
la vista de la realidad actual, el concepto y definicin de la Biomecnica:
Biomecnica (IBV, 1992).
Conjunto de conocimientos interdisciplinares generados a partir de utilizar, con el
apoyo de otras ciencias biomdicas, los conocimientos de la mecnica y distintas
tecnologas en, primero, el estudio del comportamiento de los sistemas biolgicos y,
en particular, del cuerpo humano, y, segundo, en resolver los problemas que le
provocan las distintas condiciones a las que puede verse sometido.
En esta definicin han de subrayarse algunas ideas:
1. Que a la Biomecnica le compete el estudio de todos los fenmenos biolgicos y,
por una evidente e interesada cuestin de antropocentrismo, del cuerpo humano en
especial.
2. Que la Mecnica, con un amplio apoyo tecnolgico, posee mtodos propios, ms o
menos peculiares, que pueden aplicarse al estudio de los seres vivos.
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que le permitan reconstruir los lindes de sus campos anegados tras la crecida del Nilo, que
un da esas tcnicas -en abstracto- daran lugar a la Geometra que, adems de servir a la
medida de la tierra, posee una aplicacin universal?
Estamos convencidos de que no tardaremos 4.000 aos en disponer de slidos conocimientos
cientficos que expliquen con gran precisin la conducta mecnica del cuerpo humano y de
lo vivo en general.
De hecho, el conocimiento tcnico-cientfico ha crecido extraordinariamente en la ltima
poca y, si no se producen graves acontecimientos que modifiquen su actual tendencia de
expansin y evolucin, su ritmo de crecimiento se mantendr durante los prximos aos.
La produccin cientfica por unidad de tiempo es impresionante. El nmero de artculos
cientficos publicados al ao se eleva por encima de los 2.000.000, frente a los 10.000 que
se publicaban en el ao 1900. Las bases de datos a las que se puede recurrir para recuperar
informacin sobre una determinada rea temtica estn proliferando a un ritmo del 20%
anual; en 1990 se dispona de cerca de 5.000 bases de datos accesibles pblicamente.
Antes de continuar, plantearemos un ejercicio de lgica:
CUESTIN. Una araa teje una tela en el marco de una ventana. Cada da duplica la
superficie hecha hasta entonces. Es decir, si al acabar un da la superficie que hasta
entonces ha tejido es S, durante el da siguiente la araa teje una superficie asmismo
igual a S. De esta forma tarda 30 das en cubrir el hueco de la ventana.
Si en vez de una araa fueran dos las que trabajasen con la misma estrategia, cunto
tardaran en cubrir dicho hueco?
RESPUESTA. Veintinueve das. En efecto, una sola araa habra cubierto la mitad del
hueco en 29 das, puesto que al trigsimo da ha de duplicar lo hecho hasta entonces,
cubriendo definitivamente el marco de la ventana. En consecuencia, cada una de las
dos araas habra cubierto medio hueco al finalizar el da 29; es decir, la totalidad
entre las dos.
Considerando una ley matemtica que defina el crecimiento de una determinada variable
en funcin del tiempo de acuerdo a la condicin:
2 V(t) = V (t+T),
donde
V(t) = valor de la variable V en el instante t,
V(t+T) = valor de la variable V en el instante t+T,
a T se le denomina tiempo o perodo de duplicacin; es decir, es el intervalo en el que la
variable en cuestin crece al doble, sea cual sea el instante t de referencia que se considere.
Resulta evidente que es un da el tiempo de duplicacin con el que las araas del enigma
construan una tela en la ventana.
Otros tiempos de duplicacin, establecidos por distintos autores, son los siguientes:
50 aos
- poblacin mundial, nmero de universidades.
20 aos
- precisin de los instrumentos.
15 aos
- revistas cientficas, nmero de resmenes de publicaciones cientficas en
todos los campos.
Aceptando una proporcionalidad directa entre el volumen de publicaciones cientficas y el
nmero de investigadores productores de las mismas existentes en un momento dado, y
considerando, segn los datos sealados en el prrafo anterior, un tiempo de duplicacin
de 15 aos mantenido a lo largo de los ltimos tres siglos, se llega a conclusiones
espectaculares. Por ejemplo, a que al perodo transcurrido desde finales del siglo XVII hasta
nuestra poca corresponde un factor de crecimiento de 220, es decir, superior al milln.
Circunstancia que puede ayudar a intepretar tanto la revolucin cientfica como la industrial
y postindustrial que actualmente vivimos.
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Anteriormente, las aportaciones, aunque de una brillantez extraordinaria como en el caso
de Leonardo da Vinci (1452-1518), haban incluido una gran dosis de ingenuidad. Sin
embargo, en el siglo XVII los enfoques mecnicos disponan por primera vez de las herramientas
y elementos bsicos en que se sustenta la Mecnica actual. Resultaba tan sugerente la
capacidad potencial de la mecnica, que era fcil caer en la creencia de que todo poda
ser explicado mecnicamente. Por ejemplo, Richard Mead, que contaba entre sus pacientes
con la reina Ana y, de modo ms significativo,
con Isaac Newton, public un libro titulado Una
consideracin mecnica de los venenos.
FIGURA 1.2
Todo poda ser explicado mecnicamente era
El zapatero (Hydrometra stagnorum) camina sobre el
el argumento fundamental de la principal filosofa
agua.
cientfica de la poca: la Yatrofsica o Yatromecnica,
impulsada por Borelli (1608-1679).
Sin embargo, ya en el siglo XVII exista competencia
entre diferentes enfoques cientficos. Sylvius defensor de la Yatroqumica- apoyaba la idea de
que las actividades de los seres vivos y, en especial,
del hombre se hallaban basadas en procesos
qumicos, en contraposicin a Sthal -fundador del
Vitalismo-, que consideraba que, en concreto, el
cuerpo humano no era una mquina gobernada
por leyes fsicas o qumicas, sino que estaba dirigido
por un alma sensitiva para la que los procesos
qumicos y fsicos eran slo instrumentos.
De hecho, acompaando a la historia de la
Biomecnica, han nacido y se han desarrollado
muchas otras reas de conocimientos a caballo
entre lo biolgico y una ciencia o tecnologa.
El cuerpo humano, como sistema, presenta una actividad complejsima, caracterizada por
manifestaciones fsico-qumicas de naturaleza muy variada: mecnicas, qumicas, elctricas,
de transporte, etc. En general, todas las actividades de los sistemas biolgicos involucran a
todas estas manifestaciones.
En paralelo, las ciencias y las tecnologas utilizan recursos y metodologas idneas al tipo
de manifestacin especfica del sistema u objeto de estudio que se pretende describir o
analizar. Como proyeccin de alguna de estas ciencias y tecnologas a los problemas
biolgicos, se han generado distintos campos de estudio denominados Bio-ciencias: la
Biomecnica, la Bioelectricidad, la Bioqumica, la Biotermodinmica, etc., surgiendo dentro
de cada una de ellas un mtodo especfico. Pero no slo se habla de Biomecnica o de
Bioelectricidad, etc., dependiendo de la naturaleza de la manifestacin fsico-qumica del
fenmeno biolgico en el que se haga nfasis, sino que de igual forma a como existen
herramientas o tecnologas no especficas en el sentido anterior, del tipo electrnica, teora
de control, mtodos estadsticos, mtodos de organizacin, etc., se habla de las Biotecnologas: la Bioelectrnica, la Biociberntica, la Bioestadstica, la Bioinformtica, etc.
Incluso con un planteamiento a la inversa del de las Bio-tecnologas ha surgido la Binica,
que intenta descifrar las pautas de concepcin y diseo de los sistemas biolgicos como
fuente de inspiracin para la tecnologa.
Para la Binica -J. Lenihan, 1980- un animal de orden dimensional semejante al hombre
-un perro, un caballo, un elefante, etc.- es una fuente autopropulsada de energa con
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