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Curso: Maquinaria Minera

CAPITULO V
SISTEMA DE IZAJE EN MINAS
SUBTERRANEAS

M.Sc. Ing. Esteban MARN


PAUCARA

IZAJE

El izaje minero consiste en


extraccin del mineral, estril,
relleno, materiales, maquinarias y
transporte vertical del personal por
un pique o pozo, o por un inclinado.
Se hacen instalaciones de
estructuras, maquinaria, energa,
cables y otros accesorios, teniendo
en cuenta las normas de seguridad.

El izaje mineral, estril se realiza mediante


skips de carga y descarga automticos, y
de personal y las operaciones auxiliares se
realizan mediante jaulas.
Se consideran tres factores importantes,
son:
- Profundidad del pique o inclinado.
- Nmero de niveles de produccin
- Tasa de produccin a ser izado/tiempo

TIPOS DE IZAJE

Se cuenta con 2 tipos de izaje: con


winche de taboras, y sistema koepe o de
friccin.
El izaje con winche de tamboras consiste
en que se enrolla el cable a la tambora,
este cable pasa por una polea ubicada en
la parte alta del castillo, y luego baja
hasta estar amarrado o asegurado al
skips

El sistema koepe consiste en que el


cable o cables pasan sobre una
rueda durante el proceso de izaje,
donde los cables estn amarrados
al skip y de aqu asegurados al
contrapeso y luego al skip.

COMPONENTES DEL SISTEMA


DE IZAJE

Winche.
Tamboras y poleas.
Castillete o torre de extraccin.
Cables de izaje.
Skips y jaulas de extraccin.
Guionaje y guiaderas.

WINCHE
Estn compuestos por motor y
tambora. El motor es asincrnico
de sistema trifsico de corriente
alterna, y sistema War Leonard,
trifsico de corriente contina.

Sus componentes:
- Uno o dos tamboras.
- Motor
- Palancas de control.
- Sistema de seguridad: Lilly control,
frenos, etc.
- Cables.
- Embragues
- Piones y embragues.

TAMBORAS Y POLEAS
Las tamboras son los elementos
que enrollan los cables de izaje,
son diseados para poder
acomodar el cable en ellos.
tambora tenemos tres tipos de
tamboras: cilndricos, cnicos y
bicilndricos.

El dimetro del tambor se estima con las siguientes relaciones:

DT1 = 1200 DA DT1 = 80 DC

DT1 (PM + 2 PS + 2 p H)
DT2 =
(PM + PS)

Donde: DT1: Dimetro mnimo del tambor (mm).


DA : Dimetro del alambre (mm).
DC : Dimetro del cable (mm).
DT2: Dimetro mximo del tambor (mm).
PM : Carga til del skip o jaula (Kg).
PS : Peso del skip o jaula (Kg).
p : Peso unitario del cable (Kg/m).
H : Altura de extraccin o profundidad (m).

LONGITUD DE LA TAMBORA
Enrollamiento de una sola capa

Enrollamiento de cable en varias capas:

LT : Longitud del tambor (mm).


H : Altura de extraccin o profundidad (m).
h : 30 m de largo del cable que se cortan para ensayo de resistencia.
n` : 4 vueltas de cable para reducir la tensin del cable en el lugar de la
fijacin.
E : 2 a 3 mm de intervalo entre 2 vueltas seguidas de cable.
DTm : Dimetro medio del tambor con enrollamiento en varias capas (m).
NCE : Nmero de capas de enrollamiento.

CASTILLETE O TORRE DE EXTRACCIN


Son estructuras metlicas de acero o
de madera que est compuesto de una
armadura vertical que es anclada con
zapatas de concreto.
Sirve para contener las poleas que
transmiten mediante los cables el
movimiento vertical a las jaulas o
skips.

Los castilletes de acero tienen un peso


relativamente reducido y estn
construidos por un armazn y la
construccin de resistencia de
tornapuntas.

Las torres de izaje, son de concreto


armado, de paredes verticales y de
seccin rectangular.

CABLES DE IZAJE
Son diseados para transmitir fuerzas
longitudin. a lo largo del eje central, y son
usados por su alta flexibilidad y
resistencia a la tensin.
Los cables son fabricados de alambres de
acero al carbono estirados en fro,
trenzados en hlice (comnmente
llamados espiral) formando las unidades
que se denominan torones.

El cable est compuesto por: el


ncleo o alma que es de camo,
el alambre, el torn y el cable
propiamente dicho.

El cable de izaje es el
elemento ms importante del
sistema mecnico, ya que es
nexo entre el buzn de carga
y la tolva de descarga.
La nomenclatura de los
cables est en funcin al
nmero de alambres por
torn .

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS


CABLES DE ACERO

Los alambres de acero


utilizados son de 1,5 a 3,5 mm
de dimetro.
Se exige una resistencia a la
torsin de 23 a 25 vueltas.
Se exige un alargamiento de
estos aceros de 1,5 a 3 %
antes de la rotura.

Se fabrican de acero Siemens


Martn, con resistencia a la
traccin de 120 a 220
Kg/mm2 o su similar.
Tener una resistencia y
flexibilidad a la fatiga y la
corrosin.

AMARRE Y ATALAJE DE CABLES


El cable se amarra al skip, por
medio de dispositivos llamados
ataduras.
Tipos de amarre o ataduras

Las ataduras o amarres son:


- Unin cnica o en casquillo: Se
llena una aleacin fundida a
base de plomo o de estao, que
cubre los vacios entre los hilos y
forma un conjunto solido que no
puede desprenderse.

- Unin con guarda cabos o collares


de presin: El cable se enrolla
alrededor de un collar en forma
de corazn (guardacabo) y el
extremo es ajustado con
abrazaderas, grapas y tornillos al
ramal principal.
- Atalaje de cables: Es el
mecanismo intermedio de amarre
entre la jaula o skip,

TIPOS DE CABLES
La diferencia entre los tipos de
cables radica en la construccin
interna, peso por pie y
resistencia a la rotura.
Existen tres tipos bsicos de
cables:
- Torn redondo.
- Torn plano.
- Cables de espira cerrada.

SELECCIN DE CABLES
Para minas est en funcin del factor de
seguridad, y clculo de traccin del
cable en relacin a la resistencia de la
rotura.
Para la mxima traccin del cable, deben
ser conocidos los siguientes factores:
X =El peso del cable en libras
Y = Peso de carga en libras
Z = Peso del skip o jaula en libras.

Para estimar la mxima traccin


(esttica) del cable, cuando stas
trabajan conjuntamente se emplea la
siguiente ecuacin:

RPS = (x + y + z)(sen ) + (y + z)(cos )


(0,025) + (0,1)(x)(cos )
= ngulo de inclinacin, y 0,025 y 0,1
(const.)

La resistencia mxima o carga esttica, se puede


determinar con la siguiente relacin:
RR
CM =
FS
CM : Carga esttica o carga mxima (Kg/cm 2,
lb/pie2).
RR : Resistencia a la rotura del cable (Kg/cm 2,
lb/pie2).
FS : Factor de seguridad.

Adems se tiene la siguiente relacin:


CM`= Cm + Cu + Pu (L)

CM`: Esfuerzo mximo que soporta el


cable (Kg,lb).
Cm : Carga muerta (Kg, lb).
Cu : Carga til (Kg, lb).
Pu : Peso unitario del cable (Kg/m,
lb/pie).
L : longitud del cable (m, pies).

SKIPS Y JAULAS DE
EXTRACCIN
Skip o balde.- Son recipientes que sirven para
transportar material desde el interior y
exterior de la mina.
Son cargados o llenados por volteo de los
vagones o por accin de tolvas de
almacenamiento (bolsillos)
El peso muerto del skip (PMS) est en relacin
a la carga til del skip (PM).

PMS = (0,6 - 1,0) PM

Jaulas.- Son compartimientos metlicos


de uno o varios pisos para transporte de
personal, materiales, carros mineros con
mineral, etc.
El armazn de la jaula est construida
por vigas en U, T o angulares, revestidos
con planchas de acero. Se encuentra
sujeta en la parte superior por medio de
piezas metlicas (atalaje y atadura).

El peso muerto de la jaula est


dado mediante la siguiente
relacin:
PMJ = (1,2 - 2,2) QU
PMJ : Peso muerto de de jaula
(ton).
QU
: Carga til de la jaula
(ton).

GUIONAJE Y GUIADERAS
Guionaje.- Sirve para controlar o evitar
los choques por los movimientos
transversales de las jaulas o skip, que
daaran la estructura, los recipientes y
el cable.
Este control se efecta mediante
zapatas de acero (con estribo) que
colocan en la parte superior o inferior
de los costados exteriores de los
recipientes.

Guiaderas.- Son los que dirigen el


movimiento ascendente o descendente
de las jaulas o skips, estas pueden ser
de madera o metal (rieles, cables, o
ngulos de acero).
Las guiaderas de acero pueden ser solo
por un costado y exigen poco espacio;
mientras las guiaderas de madera son
preferidas por permitir una circulacin
suave de los recipientes.

FACTOR DE SEGURIDAD
El F.S. ser > 5, varia de 8 a > 9, para
tener operaciones seguras y econmicas.
Es determinado considerando todos los
esfuerzos y condiciones de servicio (cargas
que soporta el cable a: esfuerzos de
aceleracin, resistencia a ataduras, arreglo
de poleas, y tamboras, as como corrosin,
abrasin, flexin, etc.)

Resistencia a la rotura del cable


Factor de seguridad =
Esfuerzo total

F.S. (prctica) para transporte de personal:

FS = 9,5 (0,001 L)
F.S. (prctica) para extraccin de material:
Para winches con tambor: FS = 7 (0.001 L)
Para sistema Koepe : FS = 7 (0,0005 L)
FS : Factor de seguridad.
L : Longitud total del cable suspendido (pies o metros).

Fig. 5.7: Diagrama para


determinar factor mnimo de
seguridad para cables

Factor de seguridad para piques e inclinados.


Tipo de instalacin de extraccin

Factor de Seguridad
(FS)

-Exclusivamente para circulacin del personal.

9,0

- Para carga y personal.

7,5

- Exclusivamente para extraccin de carga.

6,5

- Sistema Koepe para carga y personal


monocable.

8,0

- Sistema Koepe para carga y personal


multicable.

7,0

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

Las causas comunes de accidentes en izaje:


- Irregularidad en el guiado de la jaula o skip.
- Roturas de cables y mecanismos de amarre.
- Fallas mecnicas (reguladores de velocidad,
registradores de profundidad).
- Errores humanos (seales equivocadas,
comportamientos inadecuados, etc.).

Para evitar por causas


indicados, la extraccin con
jaula o skip cuenta con
instalaciones especiales de
seguridad como: grapas de
seguridad, paracadas o
leonas, indicadores de
profundidad, traviesas de
choque, taquetas, etc.

PARAMETROS CONSIDERADOS PARA EL DISEO DEL SISTEMA DE IZAJE

PESO NETO DE CARGAS


PESO Y TAMAO DEL CABLE
DIMENSIONES DEL TAMBOR
CICLO Y VELOCIDAD DEL IZAJE

PESO NETO DE CARGAS


(H/V) + (0,4 V) + 12
SL =
(3600/THP)

SL : Tonelaje de mineral que puede ser


izado con cada skip.
H: Profundidad del pique (pies o metros).
V: Velocidad (pies/s, o m/s).
THP : Toneladas por hora.

PESO Y TAMAO DEL CABLE

d : Dimetro de cable (pulgadas).


K1, K3 : Factores que son determinados
con el diagrama de la fig. 5.7.
FS : Factor de seguridad Vs
profundidad de pique.

DIMENSIONES DEL TAMBOR


Se puede determinar multiplicando la
profundidad de izaje por D.cable. D/d
est en funcin a profun.

El ancho del tambor de izaje, se determina con:


Para un tambor: (de una capa de cable, izaje
balanceado)

Para doble tambor (una capa de cable, izaje


balanceado)

S : Es la separacin de la ranura (aproximadamente


1.05 d)
D: Dimetro del tambor

CICLO Y VELOCIDAD DEL IZAJE


Ciclo de izaje consta: tiro, maniobra y cordada.

Tiro: viaje de jaula/skip, compuesto por


periodos de: aceleracin, velocidad uniforme, y
desaceler.
Maniobra: carga, descarga y tiempos muertos.
Cordada: Es la suma de tiro y maniobra
( compues. tiempo de izamiento (Ti) y tiempos
muertos (Tm).

El tiempo de izamiento (Ti) est


constituido por: tiempos de
aceleracin (ta), tiempo de
velocidad uniforme (tu) y tiempo de
desaceleracin (td).
Los tiempos muertos (Tm) est
constituido por los tiempos de:
carguo, descarga y otros, en la que
la jaula o skip se encuentra
detenida o en reposo.

La velocidad del izaje se estima con:

V : Velocidad de izaje (
)
L : Longitud del cable (profundidad
efectiva + distancia piso exterior a
punto de volteo + punto de volteo a
punto opuesto de polea)
Ti: Tiempo de izamiento = ta + td + tu.

POTENCIA DEL MOTOR DEL


WINCHE
PESO EFECTIVO (EEW)
POTENCIA DEL MOTOR PARA
SISTEMA DE IZAJE
CALCULO DE POTENCIA PARA IZAJE
CON WINCHES CON TAMBOR
CALCULO DE POTENCIA PARA IZAJE
CON POLEA KOEPE

PESO EFECTIVO (EEW)

El EEW de todo el sistema de izaje


como: tambor, engranajes, poleas y
otros componentes, para un DT, la
potencia, ser segn el diagrama.

POTENCIA DEL MOTOR PARA


SISTEMA DE IZAJE
Variables intervienen para calcular la
potencia del motor del winche de izaje:
H = Profundidad de pique (pies).
RW = Peso del cable (libras/pie).
V = Velocidad (pies/s)
DT = Tiempo de desaceleracin (segundos).
T = Peso de carga del skip (lb).
SW = Peso del skip, jaulas, y vagones (lb).
R = Peso total del cable en libras (H x RW).
E= Eficiencia expresada en decimales.

AT = Tiempo de aceleracin (segundos).


EEW = Peso efectivo equivalente (lb).
TSL = Carga total suspendido (EEW +SL +
2SW +2R).
SLB = Carga suspendido en el fondo del
pique [(SL + R) (V x AT x RW)].
SLT = Carga suspendida en la cima del pique
[(SL - R) + (V x DT x RW)].
TFS = Tiempo de velocidad uniforme
(segundos).
RT = Tiempos muertos (segundos).

CALCULO DE POTENCIA PARA


IZAJE CON WINCHES CON
TAMBOR
El clculo se realiza separadamente
para cada etapa o por cada ciclo.
HP1 = (TSL x V2) / (32, 2 x AT x 550).
HP2 = - (TSL x V2) / (32, 2 x AT x 550).
HP3 = [(SL + R) x V] / 550
HP4 = (SLB x V) / 550
HP5 = (SLT x V) / 550
HP6 = [(SL R) x V] / 550
HP7 = [(SL x V) / 550] x [(1.0 E) / E]

HP/ciclo, para un winche con tambor

La potencia se evala dado los puntos


indicados con letras en la fig., por
ejemplo en los puntos A, B, C, D es como
sigue:

A (Potencia de aceleracin hacia la


cima) = HP1 + HP7 + (HP4 + 2HP3)/3
B (Potencia a velocidad uniforme al
final del periodo de aceleracin) =
HP4 + HP7
C (Potencia a velocidad uniforme al
inicio del periodo de aceleracin) =
HP5 + HP7
D (Potencia de desaceleracin) =
HP2 + HP7 + (HP5 + 2HP6)/3

HP8 (Potencia requerida para aceleracin


del rotor del motor) = (0,6 A x 1,2)/AT
HP9 (Potencia requerida para
desaceleracin del rotor del motor) = (0,6 A x 1,2)/DT
E (Potencia total requerida para acelerar
el izaje y motor) = A + HP8
F (Potencia total requerida para
desacelerar el izaje y motor) = D + HP 9

S los winches de tambor tienen instalados un


motor dc (Corriente continua o directa) para su
ventilacin, la potencia ser:

rms HP = (DH/SV)0,5

rms : Raz cuadrada media.


Adems:

SV = (0, 75 x AT) + (TFS) + (0, 75 x DT) + (0, 5 x


RT)


S se tiene un motor de induccin
con corriente alterna ac, la
potencia ser:

rms

HP = (DH/IM)0,5

IM = (0, 5 X AT) + (TFS) + (0, 5 X


DT) + (0, 25 X RT)

CALCULO DE POTENCIA PARA


IZAJE CON POLEA KOEPE
Los clculos son similares al de tambor
excepto que:
R = H x RW x 2 x Nmero de cables
TLS = EEW + SL + 2 SW + R
Las potencias en diferentes puntos son:

HP1 = (TSL x V2) / (32,2 x AT x 550).


HP2 = - (TSL x V2) / (32,2 x AT x 550).
HP3 = (SL + V) / 550
HP4 = (SLB x V) / 550 x (1 E)/E

A (Potencia de aceleracin hacia la


cima) = HP3 + HP4 + HP1
B (Potencia a velocidad uniforme) =
HP3 + HP4
C (Potencia total de desaceleracin)
= HP3 + HP4 + HP2
HP5 (Potencia requerida para
aceleracin del rotor del motor) =
(0,75 A x 1,2)/AT

HP6 (Potencia requerida para


desaceleracin del rotor del
motor) = - (0,75 A x 1,2)/DT
D (Potencia total requerida para
acelerar el izaje y motor) = A +
HP5
E (Potencia total requerida para
desacelerar el izaje y motor) = C
+ HP6

S la polea de izaje tiene instalado un motor


dc (Corriente continua) para su
ventilacin, la potencia:
rms HP = (FH/SV)0,5

rms : Raz cuadrada media.


FH = (D2 x AT) + (B2 x TFS) + (E2 x DT)
S se tiene un motor de induccin con
corriente alterna ac, la potencia ser:

rms HP = (FH/IM)0,5

PROBLEMA DE APLICACIN

gracias

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