CH 17 Methode Des Deplacements

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com
CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment
38
17. Mthode des dplacements1

17.1. Principe de la mthode
17.1.1. Etude du comportement dun barreau
Soit un barreau de longueur L et de section S soumis une charge extrieure F.
F
x
L
W
k
u
F
du u 0
F
et x =
, la relation contrainte dformation peut sexprimer sous
=
dx
L
S
ES
F
u
ES
la forme : x = E x
= E F =
u = k u o k =
correspond la rigidit du
L
S
L
L
Sachant que
x =
barreau et la pente de droite F u dans le domaine lastique. On notera par ailleurs que la valeur
de F dans la relation F = k u correspond dans ce cas leffort normal interne dans le barreau.
Le dplacement u tant indpendant de x (constant tout le long du barreau), le potentiel interne (ou
nergie de dformation cf. chapitre sur la mthode des forces) devient alors :
L
E x2
1
1
ES L u
1
W = x x dV = E x2 dS dx =
dS
dx =
= k u2
2v
2v
2 S
2
2
L
0
{ {
2
F=
1 }
1
do lexpression du potentiel interne en fonction de leffort normal F : W = k u u = F u .
2
2
De plus et sachant que le travail de la force P est gal F u , le potentiel total2 sera donc gal :
1
E = W T = k u2 F u
2
Considrant le problme comme stationnaire (indpendant du temps) ce qui signifie quaprs

obtention de lquilibre, le dplacement u nvolue plus, la variation du potentiel total par rapport u
doit donc tre nulle do :
dE
= 0 = k u F k u = F .
du
Ltude de lquilibre du barreau revient rsoudre lquation k u = F , F correspondant dans ce

cas leffort externe appliqu au barreau.
1
2
La mthode des dplacements est quivalente celle des lments finis dveloppe pour les poutres droites.
Appel galement nergie potentielle.
Rsistance des Matriaux 4
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Anne : 2007/2008
39
17.1.2. Etude du cas gnral

Considrant maintenant une structure quelconque de rigidit K (matrice carre), lapplication dun
vecteur de charges extrieures F entrane un champ de dplacement U (un vecteur U) et des efforts
internes regroups dans un vecteur P. Le potentiel interne et le travail des forces extrieures
scrivent donc respectivement :
1 T
1
U P = U T K U
2
2
T
T =U F
1 T
T
Do lexpression du potentiel total : E = W T = U K U U F et de sa drive par rapport
2
dE
U:
= K U F = 0 K U = F
dU
Ltude de lquilibre de la structure consistera donc rsoudre un systme dquations K U = F ce
W =
qui constitue la base de toute rsolution de problme en dplacement (cf. mthode des rotations par
exemple).
17.2. Calcul de la rigidit dun lment de poutre plane

Soit un lment de poutre plane de longueur l, dinertie constante I et dont le matriau a un module
dlasticit longitudinal E.
Y
x
l
uj
u(x)
E,I,S
vj
v(x)
ui
i
vi
j =
dv j
dx
dv
i = i
dx
Cet lment 2 nuds destin au calcul des rseaux de poutres chargs dans leur plan fait appel
la thorie des poutres qui permet de ramener le problme tridimensionnel un problme
unidimensionnel en condensant ses caractristiques au niveau de sa fibre moyenne. Chacun de ses
dv i
qui permettent de reconstituer les champs (les
nuds possde 3 degrs de libert u i ,v i et
dx
fonctions) de dplacements axial u(x) et transversal v(x). Ses caractristiques sont :
S
I
L
E
: section axiale
: inertie (= I z )
: longueur
: module dlasticit longitudinal
Anne : 2007/2008
40
Les inconnues tant les dplacements en i et en j, la premire opration consistera exprimer ces
champs de dplacement en fonction des valeurs u i ,v i et
dv i
et
dx
u j , v j et
dv j
dx
17.2.1. Etude du dplacement axial associ la traction - compression

Considrant la dformation axiale de la poutre, la fonction de dplacement u(x) dpend donc
uniquement des dplacements des ui et uj . De plus, la dformation tant constante sur la hauteur de
la section, la fonction de dplacement u(x) est de fait forcment linaire1. On a donc :
du
= a1 du = a1 dx u ( x) = a 0 + a1 x
dx
ui = a0
u (0 ) = u i
u j u i , on obtient pour la fonction de dplacement :

Comme
u (l ) = u j
u j = a1l + u i a1 =
l
x =
u j ui
u ( x) = u i +
l
x
x
x = (1 ).u i + .u j
l
l
17.2.2. Etude du dplacement transversal associ la flexion
Cette fonction de dplacement qui caractrise la flexion de la poutre, doit donc tre au minimum
d 2 v( x)
= M ( x) . Il a donc pour expression :
dx 2
b0
b

v( x) = b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 = 1 x x 2 x 3 1
b2
b3
cubique du fait de la loi moment - courbure 2 EI
A partir de v(x) et des conditions aux limites, le vecteur des dplacements nodaux s'crit :
v(0) = vi
vi = b0
dv
(
)
0
=
i
i = b1
dx
v(l ) = v
2
3
j
v j = b0 + b1l + b2 l + b3 l
dv (l ) = j = b1 + 2b2 l + 3b3l 2
j
dx
vi
vi 1 0 0 0 b0
b0 b0

b1 b1
i 0 1 0 0 b1
1 i
=
= [R ] = [R ]
2
l 3 b2
b2 b2
v j
v j 1 l l
2
b3 b3
j
j 0 1 2l 3l b3
Equation dune droite.

Cf. chapitre 12.2.2. Nous avons vu au chapitre 12 que le moment flchissant tait linaire avec des charges
ponctuelles et parabolique pour les charges uniformment rparties. Lquation du moment est donc au minimum
une droite. De ce fait, la ligne lastique v (x ) est aprs une double intgration forcment cubique.
Anne : 2007/2008
d'o v ( x ) = 1
x2
vi

1 i
3
x [R ] = 1 x
v j
j
3x
2x
v( x) = 1 2 + 3
l
l
41
x2
2x
x
+ 2
l
l
1
0
x3
3 / l 2
3
2/l
3x
2x
3
2
l
l
2/l
3/l2
2/l3
1/ l 2
0 vi

0 i

1/ l v j
1 / l 2 j
vi

x
x i
+ 2
l
l v j
j
2
17.2.3. Dformation associe aux fonctions de dplacement u(x) et v(x)
u ( x)
de l'lment i-j s'crivant sous forme matricielle :
v( x)
Le champ de dplacement final {U } =
ui

x
vi
x
1
0
0
0
0
i
u ( x) l
l
= [N ]{q e }
=
2
3
2
3
2
3
2
3
3x
2x
2x
3x
2x
x
x
x u j
v( x) 0
1 2 + 3
x
+ 2 0
3
+ 2
l
l
l
l
l
l2
l
l v j

j
du
d 2v 1
Et sachant que la dformation dfinie par la thorie des poutres a pour expression x =
y 2
dx
dx
(dformation axiale + dformation de flexion), le champ de dformation s'crit alors :
ui
v
i
1 6 12 x
1 6 12 x
2 6 x
4 6x
x =
2 3 y 2 y
2 + 3 y 2 y u i = [B ]{q e }
l l
l
l
l l
l l j
l l
v j

j
avec {qe } : vecteur des dplacements nodaux de llment de poutre plane e.
17.2.4. Matrice de rigidit de llment de poutre plane
Reprenant lexpression du potentiel interne W =
1
x x dV , la matrice de rigidit [ke ] de
2 v
llment de poutre plane e peut tre dduite en identifiant son expression celle fonction des
dplacements W =
1 T
U K U .
2
d 2v
du
correspond la dformation associe la traction compression alors que y
est lie celle de
dx
dx 2
1 d 2v
y
=
et en 12.2.2 que
. On rappelle
flexion. En effet, nous avons vu au chapitre 9.2.2 que x =
dx 2
1
galement que y varie entre les ordonnes des fibres extrmes de la section qui peut tre quelconque.
Anne : 2007/2008
On a donc : We =
42
1
1
x x dVe = (E [B ]{qe })T
2v
2v
[k e ]
644
47
444
8
1
T
T
[B ]{qe } dVe = {q e } E [B ] [B ] dV {qe }
2
v
do
[k e ] = E [B ] [B ]dV e = E 0 S
T
ve
l
6 12 x
2 3 y
l
l
4 6x
2 y
l l 1
l
l
6 12 x
l 2 + l 3 y

2 6 x y
l l 2
4 6x
2 y
l l
6 12 x
2 3 y
l
l
6 12 x
2 + 3 y
l
l
1
l
2 6x
2 y dS dx
l l
Couplage du nud i vers j
Couplage du nud i sur lui mme
ES
l
2
comme dS = S et y dS = I , [k e ] =
ES
Se
Se
l
0
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
4 EI
l
12 EI
l3
6 EI
l2
ES
l
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
0
0
ES
l
6 EI
l2
2 EI
l
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
0
0
0
6 EI
l2
2 EI
l
6 EI
2
l
4 EI
l
Couplage du nud j sur lui mme
Couplage du nud j vers i

2
La matrice
[ke ]
est le rsultat du produit dun vecteur colonne (6,1) par un vecteur ligne (1,6). Il est donc
normal que cette matrice comprenne 6 x 6 = 36 termes. Par ailleurs, lintgrale de volume est dcompose en
une intgrale sur la longueur l de la poutre et sa section Se. On a
matriciel (cf. 2.7.2.2) fait apparatre des termes en
Se
y 2 dS
ou
Se
Ve
ydS
=
o
Se
.De plus et quand le produit
, il sagit bien sr respectivement de
linertie I de la section de la poutre et de son moment statique qui dans ce dernier cas est forcment nul puisque
son calcul seffectue par rapport la fibre moyenne (do les zros de cette matrice).
2
Chacune des lignes et colonnes de la matrice
degrs de libert du vecteur dplacements
[ke ] (prises dans lordre croissant) pouvant tre associes aux
u i , vi , i , u j , v j , j , les deux sous matrices 3x3 repres en rouge
correspondent respectivement aux rigidits des nuds i et j alors que celles en bleu sont assimilables aux
facteurs de transmission tablis lors de ltude de la mthode des rotations (cf. chapitre 16.2.1). En dautres
termes, les deux sous matrices 3x3 repres en bleu caractrisent le fait quun effort appliqu en i engendre non
seulement des dplacements en i mais galement en j.
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43
17.3. Calcul du vecteur charges associ un lment de poutre plane

Y
q(x) = -q
l
uj
u(x)
E,I,S
vj
v(x)
ui
i
vi
j =
i =
dv j
dx
X
dvi
dx
Considrant une poutre plane charge uniformment, le travail des forces extrieures exprim sur
llment e nous permet dcrire que :
l
Te = U f e = ([N ]{q e })
l
l
q x ( x )
T
T 0
T 0
1
dx = {q e } [N ]
dx { f e } = [N ]
dx
q ( x )
q (x )
q y ( x )
0
0
0
2
3
3
2
x
x
ql
Fix = 0
1 l 2 + l 3
2
F
2
3
ql2
iy
x 2x + x

Miz l
2
12
2
l
l
Do pour une charge uniformment rpartie q : { fe } =
q dx = 0
= 0
0
ql
2
Fjx = 0
3

3x 2x
Fjy
22
l2
l3
2
3
M jz
ql
x x
+ 3
+ 12
l l
Dune manire gnrale, le vecteur charges dun lment de poutre plane soumis un systme de
charges transversales est gal linverse3 des ractions et moments dencastrement de la poutre bi
encastre quivalente.
{ f e } est un vecteur 6 lignes. Ceci tant et du fait que q x (x ) = 0 , Fix et
F jx sont nuls.
On notera que q est pris ngativement dans le sens des y ngatifs. Cest contraire aux conventions utilises
jusqu maintenant. Ceci sexplique par le fait que la mthode des dplacements est destine tre informatise
do la ncessit de suivre les conventions lies aux axes.
3
Ceci est normal puisque les efforts gnrs correspondent des actions.
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44
17.4. Assemblage et changement de repre

17.4.1. Etude dun systme de ressorts
Considrant un systme de 3 ressorts de rigidits respectives
k1, k2 et k3, le potentiel interne est gal :
WT =
k1
k3
k2
1
1
k eq u 2 = (k1 + k 2 + k 3 ) u 2 = W1 + W 2 + W 3
2
2
Le potentiel interne de lensemble est donc gal la somme de

celui de chacun des ressorts.
Il en va de mme pour les lments poutres planes c'est--dire
que lnergie de dformation totale de la structure est gale
la somme des nergies de chacun des lments pris un un
(idem pour le travail des forces extrieures). On a donc pour m
lments:
P
u
i =1
i =1
W = Wi ;T = Ti
17.4.2. Changement de repre
Cependant, les lments nayant pas forcment le mme rfrentiel (le mme repre local), la
sommation des nergies de dformation et des travaux des forces extrieures ne peut tre
directement algbrique. Il est donc ncessaire denvisager leur expression dans un repre unique
appel repre global. Pour ce faire, un changement de base doit tre effectu entre le repre local de
chacun des lments et ce repre global not gnralement XY.
Y
y
u = U i cos( ) + Vi sin ( )
x = X cos( ) + Y sin ( )
i
y = X sin ( ) + Y cos( ) vi = U i sin ( ) + Vi cos( )
x
vi
ui
Vi
X = x cos( ) y sin ( ) U i = u i cos( ) vi sin ( )
Vi = u i sin ( ) + vi cos( )
Y = x sin ( ) + y cos( )
Ui
i
X
Llment de poutre plane possdant 3 degrs de libert par nud et 2 nuds, la matrice de
changement de base peut scrire sous la forme :
u i cos( ) sin ( )
v sin ( ) cos( )
i
0
i 0
u =
0
j 0
v j 0
0

0
j 0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos( ) sin ( )
0 sin ( ) cos( )
0
0
0
avec {Qe } : vecteur dplacements en repre global.
0 U i
0 Vi

0 i
{q e } = [Re ]{Qe }
0 U j
0 V j

1 j
Remarques :
Le 1 vient du fait que les axes z et Z sont colinaires (plan),

Le signe de est donn par la rotation de X vers x (repre global vers repre local).
Anne : 2007/2008
45
17.4.3. Rigidit et vecteur charges en repre global
[k e ]
644
47
444
8
1
T
T
La rigidit lmentaire tant obtenue par la relation We = {q e } E [B ] [B ] dV {q e } et sachant
2
v
que {q e } = [Re ]{Qe }, on obtient pour la matrice de rigidit en repre global [K e ] :
647
4[K e ]48
4
1
1
1
T
T
T
T
We = {q e } [k e ]{q e } = ([Re ]{Qe }) [k e ][Re ]{Qe } = {Qe } [Re ] [k e ][Re ]{Qe }
2
2
2
1
T
T
We = {Qe } [K e ]{Qe } [K e ] = [Re ] [k e ][Re ]
2
De la mme faon, on trouve pour le vecteur charges en repre global {Fe }:
Fe }
64{7
4
8
T
T
T
T
T
Te = {q e } { f e } = ([Re ]{Qe }) { f e } = {Qe } [Re ] { f e } {Fe } = [Re ] { f e }
17.4.4. Assemblage des matrices de rigidit et vecteurs charges
17.4.4.1. Assemblage de la matrice K

Uj Vj Bj
Ui Vi Bi
[K ] =
Uk Vk Bk
Ui
Vi
Bi
x+ y
x+ y
x+ y
Uj
x+ y
x+ y
x+ y
Vj
x+ y
x+ y
x+ y
Bj
Uk
Vk
Bk
x termes de rigidit de la poutre 1 allant de i vers j.

y termes de rigidit de la poutre 2 allant de j vers k.
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46
Considrant une structure n nuds, le vecteur global des dplacements {Q} (dimension 1 x n)
sera de la forme :
T
{U
V1
1 U i
Vi
Uj
Vj
Uk
Vk
U n Vn
[K ] (dimension n x n) consistera donc positionner chacune

matrices de rigidit lmentaires [K e ] en fonction des degrs de libert de dpart et darrive.
Lassemblage de la matrice
Si par exemple, on considre un lment m allant de i vers j, le terme (1,1) de sa matrice
[ ]
n }
des
[K m ] se
positionnera dans K suivant la ligne et la colonne correspondant Ui. Si la connectivit de llment

m fait que i et j ne sont pas des nombres qui se suivent
( j i + 1) , le positionnement de la matrice
[K m ] reviendra diviser celle-ci en 4 sous matrices 3x3 et les placer suivant les bons degrs de
libert.
Si un nud est commun plusieurs lments, la connexion sera ralise grce laddition des sous
matrices 3x3 correspondant aux degrs de libert concerns.
17.4.4.2. Assemblage du vecteur de charges F

Comme pour le vecteur global des dplacements, le vecteur global des charges {F } (dimension n) est
obtenu en positionnant chacune des charges lmentaires suivant les degrs de libert des nuds de
{F
dpart et darrive de llment concern. On a donc :
X1
FY1 MZ1
{F }T
FXi FYi MZi FXj FYj MZj FXk FYk MZk FXn FYn MZn}
On peut ajouter par ailleurs des charges dites nodales exprimes en repre global (FX, FY ou MZ) qui
sappliquent directement sur les nuds et dans la direction concerne.
17.5. Rsolution
Le chapitre prcdent nous a permis dtablir que la rigidit globale de la structure pouvait tre
reprsente par la matrice K , que les charges extrieures et dplacements inconnus taient
[ ]
regroups respectivement dans des vecteurs {F } et {Q} . Le problme en dplacements rsoudre
[ ]
se rsume donc au systme dquations K {Q} = {F } . Cependant, cette matrice

singulire du fait de labsence de conditions dappui.
[K ]
reste
Les conditions de blocages de la structure tant reprsentes par le vecteur {Q B } 1, la relation de

rigidit peut donc s'crire :
[K ] [K FB ] {QF } {Fext }
[K ]{Q} = {F } FF
[K BF ] [K BB ] {Q B } {R}
avec {Q F }: dplacements inconnus
{QB }: dplacements connus
1
Ce vecteur peut dans certains cas correspondre des dplacements imposs (des dnivellations dappuis par
exemple). Cependant et dans le cas gnral, les dplacements associs ce vecteur sont nuls (appuis infiniment
rigides). Quand les dplacements sur appuis sont pris gaux zro, l'introduction des conditions aux
[ ]
limites revient barrer dans la matrice K , la ligne et la colonne du degr de libert considr.
Anne : 2007/2008
47
Les dplacements {Q F } peuvent donc tre dtermins en rsolvant le systme linaire :
[K FF ]{QF } = {Fext } [K FB ]{QB } {QF }

[
et les ractions dappui par : {R} = K BF {Q F } + K BB {Q B }
17.6. Calcul des efforts internes en repre local

Une fois les dplacements en repre global connus, il suffit de calculer pour chacun des lments, les
dplacements associs en repre local et de les injecter dans la relation de rigidit lmentaire pour
obtenir les efforts aux nuds correspondants. On a donc :
ES
l
Ni
0
T
i
0
M i
= [k e ]{qe } { f e } = ES
N j
Tj
l

0
M j
avec
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
4 EI
l
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
2 EI
l
ES
l
0
0
ES
l
0
0
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
6 EI u
i
l 2 v
2 EI i
l i { f } 1
e
u
0 j
v
6 EI j
2 j
l
4 EI
l
0
{qe } = [Re ]{Qe }.
{ f e } correspond au vecteur des charges nodales associes aux charges (extrieures) appliques sur la poutre.
Anne : 2007/2008
48
17.7. Organigramme gnral de rsolution

Structure n nuds et m lments
de poutre plane
e=1
Construction de la matrice de
rigidit k e (repre local)
m lments
[ ]
Construction du vecteur de charges

f e (repre local)
[ ]
e=1
Calcul de la matrice de passage

Re liant repres global et local
m lments
[ ]
Calcul de la matrice de rigidit exprime
[ ] [ ]T [ke ][Re ]
en repre global K e = Re
Calcul du vecteur charges exprim
[ ]T { f e }
en repre global {Fe } = Re
[ ]
Assemblage de K (n x n)
Assemblage de {F } (n x 1) en prenant en
compte les ventuelles charges nodales
[ ]
Rsolution du systme K {Q} = {F }

aprs introduction des conditions dappui
m lments
e=1
Calcul des efforts internes par la

relation k e {qe } { f e }
[ ]
FIN
Anne : 2007/2008
49
17.8. Exemples
17.8.1. Calcul dune poutre console
Y
y
-P
q(x)= -q
1
L
[ ] []
[ ]
Les repres local et global tant colinaires ( R1 = I ), la matrice K
[ ]
se rduit la matrice de
rigidit lmentaire K 1 . Le systme linaire s'crit donc :
ES
L
0
[K1 ] =
ES
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
ES
L
0
0
ES
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
qL
6 EI u
1 2 0 H 1
2
L
0 R
2
v
2 EI 1 qL 1
0

L 1 = 12 + + M 1
u
0
0 0
0 2
v 2 qL P 0
6 EI

2 2 2 0 0
L
qL2
4 EI
12
L
0
4
3
qL
v = qL PL
P 2
EI 12 6 L v 2 2
8 EI 3EI
Comme u1 = u2 = 01, on obtient : 3
=
qL2
2
3
2
L 6 L 4 L 2
= qL PL
12 2
6 EI 2 EI
Ce qui permet dobtenir :
qL
+ R1 R1 = qL + P
EI 12 6 L v 2 2
Pour les ractions : 3

= qL2
qL2
2
L 6 L 2 L 2
M
=
+ PL
+ M 1 1
2
12
Envisageant une charge P trs importante, le nud 2 en se dplaant, devrait peu peu se rapprocher du
nud 1. Cependant, ceci narrivera pas dans une hypothse de petits dplacements ce qui est notre cas. On
vrifie bien dailleurs
ES
u 2 = 0 u 2 = 0 (4me ligne de la matrice de rigidit).
L
Anne : 2007/2008
50
Pour les efforts :
ES
L
N1 0
T
1
M 1 0
=
N 2 ES
T2 L

M 2 0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
ES
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
ES
L
6 EI
L2
2 EI
L
0
0
qL
6 EI u
0
1 2
2
qL + P
L
2
v
2 EI 1 qL qL2
1 12
PL
+
= 2
u 2 0
0
0
v 2 qL
6 EI
P
2 2 2
L
2
qL
4 EI
12
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
17.8.2. Calcul dun shed symtrique
2
L
c E, S, I , L
H
d E, S, I , L
3
1
H
Y
X
Elment
Nud i
Nud j
1 (poutre)
2 (poutre)
1
2
2
3
Longueur L
(m)
14.142
14.142
Section S
(m2)
1 10-3
1 10-3
Inertie I (m4)
1 10-5
1 10-5
Application numrique :
E = 2.1 1011 N/m2
= 0.3
P = 100000 N
H = 10 m
L = 14.142 m
Anne : 2007/2008
51
Les conditions de symtrie permettent dtablir que :
U2=0,
2 = 0.
Matrice de rigidit de llment 1 en repre local
A partir de la matrice de rigidit dun lment poutre plane, on obtient pour llment 1 :
ES
L
0
[k1 ] = [k 2 ] = ES
L
0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
ES
L
12 EI
L3
6 EI
2z
L
0
ES
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
0
Matrices de passage de llment 1 (= +45)
cos
sin
0
[R1 ] =
0
0
sin
cos
cos
sin
0 sin
cos
0
0 2
2
0
2
0 0
=
0
0
0

1 0
0
2
2
2
2
0
0
0
0
0
2
0
2
2
0
2
0
0
0
2
2
2
2
0
0
1
Matrices de rigidit en repre global de llment 1

B1
6 EI ES
6 EI ES
3 2 EI
3 +
3 +
2L
2L
L
L2
L
3 2 EI
6 EI + ES 6 EI + ES
3
L3
2L
2L
L
L2
3 2 EI
4 EI
3 2 EI
2
2
L
L
L
[K 1 ] = [R1 ]T [k1 ][R1 ] =
6 EI ES 6 EI ES
3 2 EI
3
2L
2L
L3
L2
L
6 EI ES
3 2 EI
6 EI ES
L3 2 L L3 2 L L2
3 2 EI
2 EI
3 2 EI
2
2
L
L
L
V2
6 EI ES 6 EI ES
3 2 EI
3
3
2L
2L
L
L
L2
6 EI ES
6 EI ES 3 2 EI
3
3
2L
2L
L
L
L2
3 2 EI
3 2 EI
2 EI
B1
L
L2
L2
6 EI ES
6 EI ES 3 2 EI
+
3 +
3
2L
2L
L
L
L2
6 EI ES 6 EI ES
3 2 EI V
2
3 +
+
2L
2L
L
L3
L2
3 2 EI
3 2 EI
4 EI
L
L2
L2
Anne : 2007/2008
52
Vecteur charge en repre global
H1
V
1
0
{F } = 0
P

2
0
On prend en compte uniquement la

moiti de la charge ponctuelle en
raison de la symtrie.
[ ]
Rsolution du systme K {Q} = {F }
Les seuls DDL libres tant 1 et V2 et sachant que 2 et U2 sont nuls, on obtient le systme suivant :
3PL2
3 2 EI
= 0.000505rad
0 1
2 2 E 3I + L2 S
L2 1 = P
PL3
6 EI ES V2
2
V =
= 0.00673m
+
2
E 3I + L2 S
2 L
L2
4 EI
3 2 EI
L2
Effel2002 - Structure - 11.1
Ech=1/97
DEPLACEMENTS
D:\GRAITEC\PROJECTS\CNAM\exam2003-session11
06/05/04 16 h 21
- Date 18/11/01 - Fichier exam2003-session11 -
2
-6.73
0.00
0.00
Noeud
1
2
3
DX
(mm)
0.000000
0.000000
0.000000
DY
(mm)
0.000000
-6.733340
0.000000
RZ
(Rad)
-0.000505
0.000000
0.000505
Anne : 2007/2008
H1 =
V1 =
53
Ractions
3 2 EI
6 EI ES
1 + 3
V2 = 22.5 + 49962.7 = 49985.2 N
2
2L
L
L
3 2 EI
6 EI ES
1 + 3
V2 = 22.5 + 50020.4 50000 N
2
2L
L
L
Efforts dans llment 1 :
ES
L
0
=0
}
{ f i1 } = [k1 ]{q1 } { f1 } ES
L
0
U 1 2
u1
2
V
v
1 2
1
1 0
1
= [R1 ] =
U 2 0
u2
V 2
v2

2 0
2
2
2
2
2
0
0
0
0
N 1 70700
T 10.61
1
M1 0
do :
=
N 2 70700
T2 10.61

M 2 149.98
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
0
0
0
2
0
2
2
0
2
0
0
0
2
2
2
2
0
0
0
6 EI u N
1
1
L2 v T
2 EI 1 1
L 1 = M 1

0 u 2 N 2
v T
6 EI 2 2
2 2 M 2
L
4 EI
L
0
12 EI
L3
6 EI
2z
L
ES
L
6 EI
L2
2 EI
L
ES
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
U 1
3PL2
=
= 0.000505rad
0 V1 1
2 2 E 3I + L2 S
PL3
0 1 u = 2
= 0.004761m
2
U
2
E 3I + L2 S
0 2
2
PL3
V 2
=
= 0.004761m
v
2
2
E 3I + L2 S
0 2
Effel2002 - Structure - 11.1
Ech=1/78
EFFORT NORMAL
D:\GRAITEC\PROJECTS\CNAM\exam2003-session11
06/05/04 17 h 09
- Date 18/11/01 - Fichier exam2003-session11 -
-70700.07
-70700.07
N2
Y
Z
N1
X
-70700.07
-70700.07
Anne : 2007/2008

CH 17 Methode Des Deplacements

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Source: www.almohandiss.

17. Mthode des dplacements1

Considrant le problme comme stationnaire (indpendant du temps) ce qui signifie quaprs

Ltude de lquilibre du barreau revient rsoudre lquation k u = F , F correspondant dans ce

Rsistance des Matriaux 4

17.1.2. Etude du cas gnral

17.2. Calcul de la rigidit dun lment de poutre plane

Rsistance des Matriaux 4

17.2.1. Etude du dplacement axial associ la traction - compression

u j u i , on obtient pour la fonction de dplacement :

17.2.2. Etude du dplacement transversal associ la flexion

cubique du fait de la loi moment - courbure 2 EI

Equation dune droite.

Rsistance des Matriaux 4

17.2.3. Dformation associe aux fonctions de dplacement u(x) et v(x)

Le champ de dplacement final {U } =

Rsistance des Matriaux 4

Couplage du nud i vers j

Couplage du nud i sur lui mme

Couplage du nud j vers i

.De plus et quand le produit

, il sagit bien sr respectivement de

Chacune des lignes et colonnes de la matrice

degrs de libert du vecteur dplacements

[ke ] (prises dans lordre croissant) pouvant tre associes aux

u i , vi , i , u j , v j , j , les deux sous matrices 3x3 repres en rouge

Rsistance des Matriaux 4

17.3. Calcul du vecteur charges associ un lment de poutre plane

{ f e } est un vecteur 6 lignes. Ceci tant et du fait que q x (x ) = 0 , Fix et

Rsistance des Matriaux 4

17.4. Assemblage et changement de repre

Le potentiel interne de lensemble est donc gal la somme de

X = x cos( ) y sin ( ) U i = u i cos( ) vi sin ( )

avec {Qe } : vecteur dplacements en repre global.

Le 1 vient du fait que les axes z et Z sont colinaires (plan),

Rsistance des Matriaux 4

17.4.3. Rigidit et vecteur charges en repre global

que {q e } = [Re ]{Qe }, on obtient pour la matrice de rigidit en repre global [K e ] :

17.4.4. Assemblage des matrices de rigidit et vecteurs charges

17.4.4.1. Assemblage de la matrice K

x termes de rigidit de la poutre 1 allant de i vers j.

Rsistance des Matriaux 4

[K ] (dimension n x n) consistera donc positionner chacune

Si par exemple, on considre un lment m allant de i vers j, le terme (1,1) de sa matrice

positionnera dans K suivant la ligne et la colonne correspondant Ui. Si la connectivit de llment

17.4.4.2. Assemblage du vecteur de charges F

dpart et darrive de llment concern. On a donc :

regroups respectivement dans des vecteurs {F } et {Q} . Le problme en dplacements rsoudre

se rsume donc au systme dquations K {Q} = {F } . Cependant, cette matrice

Les conditions de blocages de la structure tant reprsentes par le vecteur {Q B } 1, la relation de

Rsistance des Matriaux 4

Les dplacements {Q F } peuvent donc tre dtermins en rsolvant le systme linaire :

[K FF ]{QF } = {Fext } [K FB ]{QB } {QF }

et les ractions dappui par : {R} = K BF {Q F } + K BB {Q B }

17.6. Calcul des efforts internes en repre local

{qe } = [Re ]{Qe }.

Rsistance des Matriaux 4

17.7. Organigramme gnral de rsolution

Construction du vecteur de charges

Calcul de la matrice de passage

Calcul de la matrice de rigidit exprime

Calcul du vecteur charges exprim

en repre global {Fe } = Re