TM 321 Mekanizma Teknii

Kam Mekanizmalar
Dr. Sadettin KAPUCU

2003-2006 Sadettin Kapucu

Kam Mekanizmalar

Kam ifti iki serbestlik derecesine sahip ve

kinematik elemanlar arasnda nokta veya
izgi temas olan yksek kinematik ifttir.

Kam Mekanizmas eitleri ve Snflandrlmas

Kam mekanizmalarnn snflandrlmasnda deiik kriterler
kullanlmaktadr.
1- Mafsala gre

Kam Mekanizmas eitleri ve Snflandrlmas

2- Kamn ekline gre

Kam Mekanizmas eitleri ve Snflandrlmas

3- Temas ekline gre
Kuvvet Kapal

ekil Kapal

Kam Mekanizmas eitleri ve Snflandrlmas

4- zleyiciye gre

Kam Tasarm

Kamlar tasarm asndan iki deiik gruba ayrlrlar:

1- Dk hz kamlar: Bu kamlar iin kinematik tasarm yeterlidir.
2- Yksek hz kamlar: Bu kamlar iin sadece kinematik tasarm
yeterli deildir. Kam dinamii de gz nne alnmaldr.

Kam Hareketleri

Kam Hareketleri

Hareket Erileri

1- Dorusal Hareket
s
H

s ( ) H

V H

Hareket Erileri

2- Basit harmonik hareket

Hareket Erileri

2- Basit harmonik hareket

1

s H 1 cos
2

1 H

v
sin
2

1
cos

a H
2

Hareket Erileri

3- Parabolik veya sabit ivmeli hareket

Hareket Erileri

3- Parabolik veya sabit ivmeli hareket

s 2 H

v 4 H 2

1 2 1

s H

v 4H 1

a 4 H

a 4 H

4- Sikloid hareket erisi

ap H/

Hareket Erileri

4- Sikloid hareket erisi

H
s

1 2

sin

Hareket Erileri

2
H

v
1 cos

H 2 2

a4
sin
2

Hareket Erileri

5- Doru ve daire yay birleik eriler

6- Trapezoid ivme erisi

Hareket Erileri

n derece
hareket
veya
sikloidal
gre daha
kk
kam
Balama
as, ayn
taban
dairesi
iin harekete
nc derece
hareket
erisine
Parabolik eriye gre titreimi ve grlts daha az, anma ve ok
ebatlar ve daha
dk daha
ivmeiyidir.
deerleri elde edilir.
nazaran
etkisi daha uygun

Hareket Erileri

7- nc Derece Hareket Erisi

s 4 H

v 12 H

1 4 1

s H

v 4H 1

a 24H

a 24 H

Hareket Erileri

8- nc Derece Hareket Erisi 2

s H

3 2 v 6H

a 6 H

1 2

Hareket Erileri

9- ift Harmonik Hareket Erisi

1
s H
2

1 cos

2
1
1 cos

1
2
1
cos

v H
sin
2

2

2
1
cos
cos

a H
2

Hareket Erileri

10- Polinom hareket erileri 3-4-5

v 30 H 1 2

10 15 6

s H

a 60 H

1 3 2

Hareket Erileri

Balama As

tan

k uzvunu hareket ettirmeye alan kuvvet bileeni

Ck uzvu yataklarnda oluan yatak kuvveti bileeni

Ft

Fb

Balama As

rt

VB 3 VB 2 VB 3 / B 2

VB 3 izleyici hz ds / dt

VB 2 r
VB 2
r
r
tan

ds
VB 3 ds
dt
d
rp
tan min
ds
ds
d max
d max
H
rp rt rr
2

Eer kam hz < 30 devir/dakika ise, min 45

rr

Eer kam hz > 30 devir/dakika ise,

min 60

Hareket Erileri
Azlk ama mekanizmas

Azlk ama mekanizmas

modeli
x
me

ke

ce

Yksek hzl sistemlerde kam profili nasl olmaldr ????

Hareket Erileri
Basit harmonik hareket

Azlk ama
mekanizmas
modeli
x
me

Cycloid hareket

nerilen hareket

ke

ce