13 Reglas de

simplificacin
Diagrama de
bloques
Antonio Vzquez

G1

EG1

G2

EG1G
2

1. Agrupacin en
serie o en cascada:
S= (G1G2) E

G1G2

EG1G
2

G1
G2

EG
1

EG1+
EG2

EG
2
2. Agrupacin en
paralelo o en
derivacin
S= (G1+G2) E

G1+G2

EG1+E
G2

G1

G2
3. Bucle de
Retroalimentacin
Negativa:
G1

S = 1 G G E
1 2

G1
G
1 G1G 2

G1

G2
4. Bucle de
Retroalimentacin
Positiva:
G1

S = 1 G G E
1 2

G1
G
1 G1G 2

5. Bucle de
Retroalimentacin
Directa (unidad)
negativa: G
S=

G
G
1 G

1 G

6.Bucle de
Retroalimentacin
Directa (unidad)
positiva: G
S=

G
G
1 G

1 G

7. Sumador paralelo:
S = (G+1) E

G+1
G

8. Restador
paralelo:
S = (G-1) E

G-1
G

AB

A
B

AB+C
C
9. Cambio de
posicin de dos
comparadores
consecutivos

A+
C

A
C

AB+C
B

E
G

EG-B
B

EG-B

G
1
G

B
10. Trasposicin de un
sumador a la
izquierda de un
bloque

AB

AG-BG

B
A

A
G

B
G

AG-BG

11. Trasposicin de un
sumador a la derecha
de un bloque

G
G

A
G
A
G
A
G
A
G

12. Trasponer una

bifurcacin a la
izquierda de un
bloque

A
G
A

13.Trasponer una
bifurcacin a la
derecha de un
bloque

A
G

G
1
G

Ejemplos de
simplificacin

Ejemplo 1
E

Agrupacin en
serie

G1

G2

G3

Bucle de realimentacin
directa (unidad) negativa

G1

G2G3

Agrupacin en
serie

G1

G 2G 3
G
1 G 2G 3

Bucle de realimentacin
directa (unidad) negativa

G1G 2 G 3
G
1 G 2G 3

G1G 2 G 3
1 G 2G 3
G
G1G 2 G 3
1
1 G 2G 3

Una vez simplificado el diagrama de

bloques, slo queda simplificar la
funcin de transferencia del bloque
resultante

G1G 2 G 3
G1G 2 G 3
1 G 2G 3
1 G 2G 3
G1G 2 G 3

G1G 2 G 3
1 G 2 G 3 G1G 2 G 3 1 G 2 G 3 G1G 2 G 3
1
1 G 2G 3
1 G 2G 3

La simplificacin del diagrama

de bloques queda finalmente
as:

G1G 2 G 3
G
1 G 2 G 3 G1G 2 G 3

Ejemplo 2

1
s

1
s 1

1
s2

K (s 2)

1
s2

Agrupacin
en serie

1
s

1
s 1

K (s 2)

1
s2

1
s2

E
K (s 2)
s(s 1)

1
s2

1
s2

K (s 2)
s(s 1)

1
s2

1
s2

Segn la trasposicin de un bloque a la izquierda de un nudo

K (s 2 )
s(s 1)

1
s2

1
s2

1
1
s2

Agrupacin en
serie. Se
multiplican las
funciones y, en

Agrupacin
en serie
K (s 2)
s(s 1)

1
s2

Retroalimentacin
negativa (unidad)

E
K
s(s 1)

K
s(s 1)
K
1
s(s 1)

K
K
s(s 1)
simplifica ndo
K
K s(s 1)
1
s(s 1)

Retroalimentacin
negativa (unidad)
K
K s(s 1)

K
K s(s 1)
K
1
K s(s 1)

K
K
K s(s 1)
simplifica ndo 2
K
s s 2K
1
K s(s 1)

K
s 2 s 2K