Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Ingeniera Qumica

Control de Procesos

Tarea 2 Participacion: Definiciones sub-disciplinas de control

Tetramestre Primavera 2015
Primer Parcial

Vctor Alfredo Alvarado Snchez

Matrcula: 705218
M. C. Rodolfo Rocha Villagomez
Maestro de la materia

Monterrey, Nuevo Len. Mxico a 16 de Enero de 2015

Sub-disciplinas (por tipo de teora)

Definiciones
Control a lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso
sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida
independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste
pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se
convierte en seal de entrada para el controlador
Control a lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de
control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito
cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar
la accin de control en consecuencia
Regulacin (set-point control): es cualquier punto de ajuste de
alguna variable de un sistema de control automtico. Puede ser: Nivel;
presin, temperatura; desplazamiento; rotacin; etc
Seguimiento de trayectorias: en un seguimiento de trayectoria, la(s)
variable(s) controlada(s) deben de seguir un determinado
comportamiento previamente establecido tambin sin importar
perturbaciones.
Control lineal: este tipo de control est definido segn el tipo de
ecuacin diferencial, si la ecuacin es lineal
Control no lineal: este tipo de control est definido segn el tipo de
ecuacin diferencial, si la ecuacin no es lineal.
Control ptimo: tcnica matemtica usada para resolver problemas de
optimizacin en sistemas que evolucionan en el tiempo y que son
susceptibles de ser influenciados por fuerzas externas.
Control robusto: es una rama de la teora de control que trata
explcitamente con la incertidumbre en su enfoque de diseo del
controlador. Mtodos de control robustos estn diseados para funcionar
correctamente, siempre y cuando los parmetros inciertos o trastornos
estn integradas en un conjunto. Mtodos robustos tienen por objeto
lograr un rendimiento robusto y/o la estabilidad en la presencia de
errores de modelado delimitadas.