Modulation Numerique

Les modulations numriques
dans les systmes de

communication
Jean-Philippe MULLER
Dcembre 2000
Modulations numriques
Sommaire
page
Le compromis complexit matrielle/encombrement spectral
Principe du transport dune information numrique par une porteuse
principe gnral
les paramtres du signal quil est possible de modifier
visualisation simultane de lamplitude et de la phase
modulation dune porteuse suivant deux axes
optimisation du spectre HF
5
5
6
7
8
Traitement du signal numrique en bande de base
spectre du signal numrique

diagramme de loeil et interfrence intersymbole
filtre de Nyquist
effet du filtrage sur la trajectoire de phase
10
12
13
15
Les diffrents types de modulations numriques porteuse unique
modulation damplitude ASK

modulation de frquence FSK
modulation de phase 2 tats BPSK
modulation en quadrature 4 tats 4-QAM ou QPSK
modulation GMSK
modulations en quadrature x tats x-QAM
16
18
19
20
22
24
La modulation grand nombre de porteuse OFDM
28
Les diffrentes techniques de partage du canal : FDMA, TDMA, CDMA
30
Structure gnrale dun systme de communication numrique
32
Annexes :
33
35
37
39
41
A- les filtres de Nyquist

B- trajectoire de phase et encombrement spectral
C- structure dun rcepteur pour TV-satellite numrique
D- les diffrents standards utiliss dans le monde
E- glossaire franais-anglais
Dcembre 2000 - Copyright jpm
I) Le compromis complexit/encombrement spectral

Les systmes de transmissions se rpartissent pour la plupart entre trois catgories caractrises par
leur efficacit en bande passante, en puissance ou du point de vue des cots.
Lefficacit en bande passante reprsente la capacit d'un procd de modulation transporter les
donnes dans une bande passante limite, tandis que l'efficacit en puissance dcrit la capacit du
systme transmettre les informations, en toute fiabilit, la puissance la plus faible possible.
Figure 1.
Compromis
complexit encombrement
spectral
La plupart des systmes actuels accordent la priorit l'efficacit en bande passante, mme si les
critres de puissance et de cot suivent de prs dans l'esprit du concepteur.
Le paramtre optimiser dpend des exigences propres chaque systme.
Pour une liaison hyperfrquence terrestre numrique, par exemple, c'est l'efficacit en bande
passante qui prime gnralement, avec un faible taux d'erreur sur les bits. Le critre de la puissance est
moins important, en raison de la disponibilit d'une alimentation en courant alternatif. De plus, comme
ces appareils sont gnralement construits en petites quantits, leur cot et leur complexit peuvent
tre relativement levs.
Un tlphone cellulaire mobile doit au contraire privilgier l'efficacit en puissance, car il est aliment
par batterie. Son cot reprsente aussi un critre important, car les constructeurs et les oprateurs
cherchent tendre leur march. Ces systmes sacrifient donc une part de l'efficacit en bande
passante au bnfice des critres de puissance et de cot.
Chaque amlioration de l'un de ces paramtres d'efficacit (bande passante, puissance ou cot),
entrane une diminution d'un autre critre, une complexit accrue ou une rduction des performances
dans les environnements dfavorables.
Comme l'indique le diagramme ci-dessus, les systmes simples sont de forts consommateurs de
spectre, avec pour consquence une limitation du nombre d'utilisateurs. A l'autre extrmit, les
systmes trs conomes en bande passante exigent des metteurs et des rcepteurs plus complexes
pour pouvoir transporter le mme volume d'informations sur une bande passante rduite.
En d'autres termes, plus l'efficacit spectrale des techniques de transmission est importante, plus les
matriels deviennent complexes, ce qui les rend, chaque ingnieur le sait, plus difficiles concevoir,
tester et construire.
Nous sommes obligs de partager le spectre des radiofrquences, mais l'essor de la demande de
services de transmissions fait que nous sommes chaque jour de plus en plus nombreux vouloir
l'utiliser.
La modulation numrique offre par rapport la modulation analogique une capacit suprieure pour le
transport de volumes d'information accrus, ce qui constitue de toute vidence une volution majeure
dans la concurrence pour l'espace spectral.
Les formats numriques sont galement compatibles avec les services de donnes numriques, offrant
une scurit accrue des donnes, une meilleure qualit de transmission et une disponibilit plus
immdiate des systmes.
Nous avons assist ces dernires annes une mutation majeure, passant de la modulation
d'amplitude analogique simple (AM) et de la modulation de frquence/phase (FM/PM) aux nouvelles
techniques de modulation numrique.
On utilise couramment les formats courants :
QPSK (Quadrature phase shift keying)

FSK (Frequency shift keying)
MSK (Minimum shift keying)
QAM (Quadrature amplitude modulation)
Figure 2.
Evolution des
techniques de
modulation
A cela vient s'ajouter dans de nombreux systmes un autre facteur de complexit : le multiplexage,
c'est--dire la technique qui permet de dlivrer plusieurs signaux indpendants avec accs simultan
un systme unique.
Les deux principaux types de multiplexage sont le TDMA (Time Division Multiple Access) et le CDMA
(Code Division Multiple Access).
Cependant, en raison des arbitrages dcrits plus haut, ces procds efficaces en bande passante
exigent des matriels plus complexes. La description ci aprs devrait faciliter la comprhension de la
modulation numrique, en prsentant le concept de base de la modulation.
II) Transport d'une information numrique par une porteuse

1) Principe gnral
Lobjet de tous les efforts de modulation est de permettre une puissante porteuse d'mettre par voie
arienne des informations utiles.
Quel que soit le procd utilis, ces trois tapes sont incontournables :
gnration d'une porteuse pure au niveau de l'metteur.
modulation de cette porteuse par les informations transmettre.
dtection et dmodulation du signal au niveau du rcepteur, pour rcuprer l'information
Figure 3.
Principe de la
modulation
Ces informations ont peine besoin d'tre rappeles, mais elles mettent en vidence un concept
important : toute variation dtectable sans aucune ambigut des caractristiques du signal peut servir
transporter des informations. Ces possibilits semblent infinies et elles militent pour la poursuite de la
recherche sur de nouveaux formats de modulation.
2) Les paramtres du signal quil est possible de modifier

Un grand nombre de mthodes diffrentes permettent de moduler un signal, mais seuls trois lments
de base du signal sont modifiables dans le temps : l'amplitude, la phase ou la frquence (la phase et la
frquence n'tant en ralit que deux faons diffrentes de visualiser ou de mesurer la mme variation
du signal).
Figure 4.
Les diffrents
types de
modulation
En modulation d'amplitude (AM), c'est l'amplitude du signal d'une porteuse haute frquence qui est
modifie, proportionnellement l'amplitude instantane du signal du message de modulation.
La modulation de frquence (FM) est la technique de modulation analogique la plus utilise dans les
systmes de transmissions mobiles. En FM, l'amplitude de la porteuse est maintenue une valeur
constante, tandis que sa frquence est modifie par le signal du message de modulation.
On peut moduler l'amplitude et la phase simultanment et sparment, mais ce procd est difficile
gnrer et particulirement difficile dtecter. Par consquent, dans les systmes raliss en pratique,
le signal est dissoci en une autre srie de composantes indpendantes : I (phase) et Q (quadrature).
Ces composantes orthogonales (perpendiculaires entre elles) n'interfrent pas entre elles. Nous y
reviendrons par la suite.
3) Visualisation simultane de l'amplitude et de la phase
Le diagramme polaire offre un moyen de visualisation simple de l'amplitude et de la phase.
Figure 5.
Diagramme
polaire dune
porteuse
La porteuse devient la rfrence de frquence et de phase, et le signal s'interprte par rapport la

porteuse.
La phase du signal est relative au signal de rfrence, cest--dire la porteuse dans la plupart des
systmes de transmissions. Lamplitude est utilise en modulation numrique, tant sous sa forme de
valeur absolue que relative.
La Figure 6 illustre les diffrents types de modulation sous forme polaire. Lamplitude est reprsente
comme tant la distance au centre, l'angle reprsentant la phase.
Figure 6.
Diagramme
polaire des
diffrentes
modulations
La modulation d'amplitude ne change videmment que l'amplitude du signal et la modulation de phase

ne modifie que sa phase. De plus, comme nous l'avons dj dit, il est possible de modifier
simultanment l'amplitude et la phase.
La modulation de frquence ressemble la modulation de phase ceci prs que c'est maintenant la
frquence et non plus la phase relative qui est le paramtre contrl.
En transmission numrique, la modulation s'exprime souvent en termes de I et de Q (Figure 5), une
reprsentation rectangulaire du diagramme polaire. Laxe I est align sur la rfrence de phase 0,
tandis que l'axe Q subit une rotation de 90.
Figure 7.
Modulation
dune porteuse
suivant deux
axes
La modulation d'amplitude simple illustre bien les difficults rencontres par les ingnieurs RF. Gnrer
une AM sans modulation angulaire associe devrait se traduire par une droite sur un cran polaire,
allant de l'origine un rayon de crte ou une valeur d'amplitude. Mais en pratique cette ligne n'est pas
droite.
En effet, la modulation d'amplitude elle mme provoque souvent une lgre modulation de phase
involontaire, produisant une courbe. De plus, l'hystrsis de la fonction de transfert du systme cre
une boucle. Cette distorsion est en partie invitable dans tout systme de modulation d'amplitude.
4) Modulation dune porteuse suivant deux axes ( modulation en quadrature)

Une porteuse sinusodale damplitude E et de phase repre par rapport une rfrence de phase
donne a pour expression :
e(t) = Ecos( t + )
Si nous dveloppons cette expression, nous obtenons :
e(t) = Ecos( )cos( t ) - Ecos( )sin( t ) = i(t).cos( t ) + q(t).sin( t )
On peut donc synthtiser une porteuse damplitude et de phase donne de la faon suivante :
loscillateur fournit le signal de rfrence cos( t ) et le mme signal dphas de /2

la composante cos( t ) est multiplie par le signal i(t) ( In phase)
la composante sin( t ) est multiplie par le signal q(t) (Quadrature)
ces deux signaux sont additionns pour donner e(t) = Ecos( t + )
Cette porteuse peut se reprsenter dans le plan de Fresnel par un vecteur.

Figure 8.
Composantes
en phase et en
quadrature
dune porteuse
en quadrature
Ecos( t + )
q(t)
en phase
i(t)
Si les paramtres i(t) et q(t) varient au cours du temps, lamplitude et la phase de la porteuse varient.
Cette technique est utilise telle quelle dans tous les systmes de communications volus actuels.
Le signal binaire transmettre est spar en deux signaux binaires i(t) et q(t) selon des rgles qui
seront prcises plus loin. Ces deux signaux multiplient la porteuse et la porteuse dphase et sont
additionns :
Figure 9.
Structure dun
modulateur et dun
dmodulateur en
quadrature
A la rception, le signal subit le traitement inverse pour obtenir les deux composantes en phase et en
quadrature. Un processeur de signal pourra alors reconstituer le signal binaire dorigine.
5) Optimisation du spectre RF
Le tableau indique les formats de modulation les plus courants et leurs applications dans les domaines
des transmissions sans fil et de la vido :
Pour mieux comprendre et comparer les efficacits de ces diffrents formats, il est important de
comprendre la diffrence entre dbit binaire et dbit symbolique.
Le dbit binaire est la frquence du flux binaire dans le systme examin, tandis que le dbit
symbolique est la frquence des tats discrets rellement transports sur le canal de transmission.
La bande passante requise par un format de modulation donn dpend du dbit symbolique, et non du
dbit binaire :
Dbit symbolique = dbit binaire / nombre de bits transmis avec chaque symbole
Pour calculer le dbit binaire d'une radio avec un chantillonneur 8 bits-10 kHz, par exemple, on
multiplie 8 bits par 10 Kch. par seconde pour arriver 80 Kbits/s (non compris les bits supplmentaires
requis pour la synchronisation, la correction d'erreur, etc.).
si on transmet un bit par symbole, le dbit symbolique est gal au dbit binaire de 80 Kbits/s.
si on transmet deux bits par symbole, le dbit symbolique est gal la moiti du dbit binaire, soit
40 Kbits/s.
si on peut transmettre trois bits par symbole, le dbit symbolique chute un tiers du dbit binaire,
soit environ 27 Kbits/s.
La figure 11 ci-dessous reprsente les diagrammes I/Q (amplitude/phase) de ces trois formats.
Figure 11.
Diagrammes
polaires des
principaux
formats de
modulation
En d'autres termes, plus on peut transmettre de bits avec chaque symbole, plus le spectre de
transmission d'une quantit de donnes prcise peut tre troit.
Pour revenir un point essentiel prsent prcdemment, les formats de modulation les plus
complexes peuvent envoyer la mme quantit d'information sur une portion rduite du spectre RF.
Linconvnient tant, bien entendu, que les formats les plus complexes ncessitent des rcepteurs et
des metteurs plus complexes.
10
III) Traitement du signal numrique en bande de base

1) Spectre du signal numrique
Le signal numrique xn(t) qui module la porteuse lors dune transmission numrique est constitu dune
succession alatoire de 0 et de 1 . Pour avoir une valeur moyenne nulle, affectons au 0 la
valeur -1V et au 1 la valeur +1V.
Appelons T la dure de lun de ces symboles. Le spectre du signal binaire xn(t) dpend de la forme du
signal et change donc au cours du temps. Nanmoins certaines caractristiques de ce spectre restent
stables et nous donnent une bonne ide de lencombrement spectral du signal en bande de base .
Prenons quelques exemples :
Figure 12.
Spectres de 2
squences
binaires
temps
1/T
2/T
3/T
1/T
2/T
3/T
frquence
T
temps
frquence
Quelque soit la squence choisie, le spectre est born par une fonction sin(X)/X .
Lenregistrement suivant qui rsulte de la superposition dun grand nombre de spectres correspondant
des tranches diffrentes dun signal alatoire xn(t) met bien en vidence ce rsultat :
Figure 13.
Spectre moyen
dun signal
numrique
Le spectre dun signal numrique a donc les caractristiques suivantes :
le spectre nest pas born vers les frquences leves

son enveloppe est en sin(x)/x
les zros de lenveloppe se trouvent aux frquences f = 1/T, 2/T, 3/T ...o T est la dure du bit
lessentiel de la puissance ( 91% pour tre exact ) apparat dans la bande 0-1/T
11
Prenons quelques exemples concrets :

Dans le cas du tlphone, le signal vocal est chantillonn fe = 8 kHz et cod sur N = 8 bits, ce qui nous
donne un dbit de D = N.fe = 64 kbits/s.
La dure dun bit est de T = 1/D = 15,6 s et le spectre moyen pris sur un temps assez long a lallure
suivante :
amplitude
Frquence ( en kHz)
64
128
192
256
Il est clair que le systme de transmission a une bande passante limite. Par consquent le signal
numrique ne pourra pas tre transmis sans dformation.
Mais tant que cette dformation est limite, on pourra retrouver le signal numrique initial grce un
circuit de remise en forme .
Si on transmet un signal numrique ayant un dbit D = 1 kbits/s avec un systme ayant une coupure du
premier ordre fc = 1 kHz ( qui correspond une constante de temps = 1/2fc = 0,16 ms ), les fronts
seront dgrads de la manire suivante :
Signal reu y(t)
Signal mis x(t)
0
1
1ms
A laide dun dtecteur de passage par 0, on pourra facilement transformer le signal reu y(t) en un signal
numrique carr.
12
2) Diagramme de loeil et interfrences intersymboles :

Si on visualise le signal reu de lexemple prcdent sur un oscilloscope en synchronisant la base de
temps avec lhorloge du signal numrique, on obtient la superposition des diffrentes configurations
possibles qui sappelle diagramme de loeil :
Instant de dcision
Figure 14.
Diagramme de
loeil dun signal
binaire filtr par
un passe-bas
Dure T
Pour la remise en forme, la dcision se fera par exemple au milieu de lintervalle de dure T. Cest la
situation habituelle dans laquelle on se trouve pour les transmissions bas dbit pour lesquelles la
bande passante du systme de transmission est plus importante que le dbit binaire.
Dans les cas de transmissions haut dbit, le systme de transmission a une coupure dordre assez
lev au niveau de lmetteur comme au niveau du rcepteur et le signal larrive est bien plus
dform que ce que nous a montr lexemple prcdent.
La plupart du temps en effet le signal reu est affect doscillations qui dpassent la dure T du bit et
viennent se superposer aux bits suivants, ce qui peut donner lieu des prises de dcision errones sur
la valeur du bit : cest ce quon appelle linterfrence intersymboles .
Si par exemple le systme de transmission se comporte comme une deuxime ordre peu amorti
qui coupe fc = 1kHz, la rponse un bit de dure T = 1ms aura lallure suivante :
Instants de prise de dcision
1ms
Signal mis
Signal reu
Il est clair que les oscillations du signal de sortie au del de linstant T vont sajouter au signal reu li
aux symboles suivants et la remise en forme va tre rendue difficile, voire impossible .
Il est fondamental de bien raliser que la dformation du signal larrive et donc les
interfrences intersymboles sont troitement lis aux caractristiques frquentielles du canal de
transmission.
1
re
solution : transmettre le signal numrique tel quel. Sa forme larrive va dpendre :
des limites de bande passante des circuits dmission et de rception ( filtres slectifs, bande
passante des amplis etc ...)
de la caractristique de transfert du canal, lie aux problmes de propagation du signal RF
(interfrences, retards, chos etc ...)
solution : filtrer le signal numrique avec un passe-bas imposant une coupure plus basse que le
2
canal. La forme du signal larrive dpendra essentiellement des caractristiques de ce filtre.
me
13
3) Filtre de Nyquist
Pour viter ces difficults et matriser les interfrences intersymboles lies la bande passante limite
du canal, on introduit un filtre passe-bas numrique dit de Nyquist ou en cosinus aux
proprits particulires :
Figure 15.
Courbes de gain
et de phase dun
filtre de Nyquist
cest le filtre qui limite la bande du signal numrique ( la bande passante du canal sera suppose
plus large que celle du filtre)
sa rponse impulsionnelle est telle quil supprime le risque dinterfrences intersymboles
module
f1
f2
f1 = (1-)/2T
f2 = (1+)/2T
: facteur de roll-off
0,2< < 0,8
0,5
frquence
1/2T
0<f<f1: A = 1
f1<f<f2: fonction cosinus
1/T
f>f2: A = 0
phase
1/2T
1/T
frquence
Phase linaire
Cette famille de filtres a la caractristique intressante de possder une rponse temporelle particulire
( voir Annexe A) prsentant des zros aux instants de dcision prcdant et suivant le bit courant.
Figure 16.
Rponse
impulsionnelle
dun filtre de
Nyquist
1ms
instants de prise de dcision
Ainsi aux instants de prise de dcision linfluence des bits prcdents est nulle.
Remarque : on peut utiliser dautres filtres qui donnent des rsultats analogues comme le filtre
Gaussien dans le cas du tlphone GSM.
14
Le diagramme de loeil correspondant un signal numrique filtr par un tel filtre de Nyquist montre
bien que la dcision est facile et aboutit une liaison numrique caractrise par un taux derreurs de
transmission minimal:
Figure 17.
Diagramme de
lil rel dun
signal filtr
Le spectre du signal numrique est modifi de faon assez importante puisque la frquence de coupure
du filtre de Nyquist est infrieur 1/2T.
Figure 18.
Spectre du
signal numrique
trait par un
filtre de Nyquist
amplitude
frquence
1/2T 1/T
2/T
3/T
Dans la pratique la bande passante du signal est limite un peu plus de la moiti du lobe principal du
spectre initial:
B = (1 + )/2T
Par exemple si = 0,5, la bande vaut B = 0,75/T = 0,75D. Dans la pratique on utilise des filtre de
Nyquist dont le facteur de roll-off varie entre 0,35 et 0,5.
Ce filtre de Nyquist est en principe plac sur le trajet du signal binaire lmission. Cependant dans de
nombreux cas on souhaite aussi introduire un filtrage la rception, ne serait ce que pour limiter le bruit
de fond et les signaux parasites provenant des canaux voisins.
Il est important que laction conjugue de ces deux filtres soit celle dun seul et unique filtre de Nyquist
tel que dfini prcdemment.
Il est possible en pratique que lmetteur et le rcepteur soient fabriqus par deux constructeurs
diffrents, et pour viter les problmes dincompatibilit de matriel on intgre au niveau de lmetteur
un filtre appel racine carre de cosinus ou demi-Nyquist dont laction est complte par un filtre
identique dans le rcepteur.
Figure 19.
Rpartition du
filtre sur
lmetteur et le
rcepteur
15
4) Effets du filtrage sur la trajectoire de phase

Le filtrage du signal permet de matriser la dformation du signal binaire larrive et donc les
interfrences intersymboles.
Nous verrons aussi plus loin quil permet de limiter la bande spectrale occupe par le signal modul.
Le filtrage ralentit le dplacement du vecteur reprsentant la porteuse dans le plan de phase comme le
montre la figure ci-dessous :
Figure 20.
Modifications de
la trajectoire de
phase lie au
filtrage
La transmission du signal sans filtrage ncessite une bande passante infinie. Plus le filtrage est
nergique, plus les transitions entre tats sont douces et le spectre limit.
16
IV) Les diffrents types de modulations numriques porteuse unique

1) La modulation damplitude ASK ( Amplitude Shift Keying) :
Cest la technique la plus simple et la plus naturelle pour moduler une porteuse sinusodale
e(t)=Ecos(t) par un signal numrique .
Lindice de modulation est en gnral de 100%, ce qui explique que ce type de modulation sappelle
aussi modulation en tout ou rien.
La porteuse est simplement multiplie par le signal numrique xn :
Figure 21.
Production dun
signal ASK
Ecos(t)
VE.Ecos(t)
multiplieur
V pour 1
0 pour 0
Conversion de
niveau
Xn(t) = 10100111100...
Le signal modul ASK a lallure suivante :

Figure 22.
Allure temporelle
dun signal ASK
En modulation damplitude, le spectre du signal modul est symtrique par rapport la raie de la
porteuse et les deux bandes latrales ont la mme forme que le signal BF.
Voici quelques exemples dallures de spectres ASK :
Figure 23.
Spectre dun
signal ASK
modul par un
signal numrique
non filtr
Bande occupe : B = 8/T = 8.D environ
amplitude
porteuse
f- 2/T f-1/T
f+1/T f+2/T
Lorsque le signal numrique nest pas filtr, le signal modul ASK occupe en thorie une bande infinie,
ce qui est inacceptable dans la pratique.
17
On est donc amen dans la pratique limiter la bande du signal numrique par un filtre passe-bas,
simple ou de Nyquist.
Figure 24.
Spectres de signaux
moduls ASK
- signal numrique
filtr au lobe principal
- signal numrique
limit au maximum par
un filtre de Nyquist
Bande occupe : B = 2/T = 2.D
amplitude
porteuse
f-1/T
f+1/T
Bande occupe : B (1+)/T (1+)D
amplitude
porteuse
f-1/T f
f+1/T
Cest dans le cas du filtrage de Nyquist que lencombrement spectral est minimal et simplement gal au
dbit numrique du signal modulant.
Dans un systme simple, si on veut viter lutilisation dun filtre de Nyquist, il faudra prvoir pour le
systme une bande passante au moins gale au double du dbit numrique.
On dsire transmettre des informations numriques laide dun ensemble metteur rcepteur
27 MHz.
A ces frquences, la rcepteur changement de frquence a une valeur standard de fi=455 kHz.
Or la largeur des filtres fi cramique est de 9 kHz.
Le spectre du signal transmis sera donc limit une bande de largeur 9 kHz, ce qui limite le
dbit numrique D = 4,5 kbits/s.
Si on travaille 433,92 MHz, on pourra utiliser des filtres standards fi = 10,7MHz de largeur
300kHz, ce qui nous permettra un dbit de 150 kbits/s.
18
2) Modulation de frquence ( Frequency Shift Keying ) :

La porteuse est module en frquence par le signal numrique, cest dire quelle saute dune
frquence F0 ( pour le 0 ) une frquence F1 ( pour le 1 ).
Lallure est la suivante :
Figure 25.
Allure
temporelle
dun signal
modul FSK
temps
F1
F0
F0
F1
F0
F1
On dmontre que le spectre de ce signal modul est en sin(X)/X autour des deux frquences Fo et F1:
Figure 26.
Spectre
dun signal
FSK modul
par un
signal
numrique
non filtr
amplitude
porteuse F0
porteuse F1
Bande occupe : B = F1-Fo+ 8/T
Si on filtre le signal numrique pour limiter son spectre au lobe principal , la bande passante ncessaire
la transmission du signal se limitera videmment lintervalle (Fo - 1/T, F1 + 1/T).
La modulation FSK est effectivement utilise dans les modems moyen dbit comme celui du Minitel
(standard V23) caractris par :
canal direct : modulation FSK avec un dbit numrique D = 1200 bits/s

porteuse 1200 Hz pour le 1 et 2200 Hz pour le 0
bande occupe de 0 3400 Hz
canal retour : porteuse 387 Hz module en ASK avec un dbit de 75 bits/s

bande occupe de 312 462 Hz
Figure 27.
Relev du spectre
dun signal FSK
avec :
F0 = 1300Hz
F1 = 1700 Hz
D = 600 bits/s
T = 1,66 ms
19
En conclusion, on constate que la modulation FSK conduit un encombrement spectral suprieur

celui de la ASK.
Ce type de modulation est cependant trs utilis pour des dbits moyens cause de sa bonne
immunit aux parasites qui caractrise tous les systmes fonctionnant en modulation de frquence.
Mais la modulation FSK, comme dailleurs la modulation ASK, ne convient plus si on dsire faire
transiter des informations numriques avec un dbit lev sur un canal de largeur limite.
Un son en stro de qualit CD est chantillonn 44,1 kHz et cod sur 16 bits, ce qui donne un
dbit D = 44100.16.2 = 1,41 Mbits/s.
Le signal numrique est simplement filtr par un passe-bas de frquence de coupure fc=1,41
MHz conservant le lobe principal .
Lexcursion en frquence est de 100 kHz autour de la porteuse fo. Alors le spectre stend de
fo - 100 kHz - 1,41 MHz fo + 100 kHz + 1,41 MHz.
La porteuse module en numrique occupe donc une bande B = 3,02 MHz.
Dans la bande FM actuelle qui va de 88 108 MHz on pourrait donc loger seulement
metteurs numriques de ce type.
Si on veut rajouter le son numrique un metteur TV analogique, on dispose entre le haut du

spectre de chrominance et la sous-porteuse son dun intervalle de 500 kHz environ, insuffisant
pour placer la porteuse numrique dfinie prcdemment.
3) La modulation de phase 2 tats BPSK (Binary Phase Shift Keying)

Lune des formes les plus simples de modulation numrique est le binaire, ou bi-phase shift keying
(BPSK). La phase d'un signal de porteuse d'amplitude constante volue de 0 180.
Sur un diagramme I/Q, l'tat I a deux valeurs diffrentes. Sur un diagramme d'tat, les deux
emplacements signifient qu'il est possible d'envoyer un 0 ou un 1 binaire.
Figure 28.
Diagramme
polaire de la
modulation
BPSK
Ce type de modulation donne une porteuse prsentant des sauts de phase de chaque changement
de linformation binaire .
Figure 29.
Allure
temporelle dun
signal BPSK
Ce type de modulation, extrmement robuste vis--vis des perturbations, est utilis pour les
communications spatiales lointaines.
20
4) La modulation en quadrature 4 tats ( 4-Quadrature Amplitude Modulation) :

Dans le cas des modulations numriques, les variables i(t) et q(t) peuvent prendre un certain nombre de
valeurs discrtes, et le vecteur correspondant un certain nombre de positions dans le plan.
Pour raliser concrtement une modulation numrique de ce type, le signal xn(t) transmettre est
dcompos en symboles de 2 lments binaires successifs ( dibits) .
Le signal i(t) est form partir du premier lment des dibits et q(t) partir du deuxime lment . Les
signaux i(t) et q(t) auront donc un dbit deux fois plus faible que le signal numrique initial.
Figure 30.
Structure dun
modulateur
4-QAM
Formation des
symboles
Signal
numrique
i(t)
Conversion
de niveau
Filtre
passe-bas
cos(t)
.. .1 0 11 0 1 0...
Filtre
passe-bas
Conversion
de niveau
Signal
4-QAM
multiplieur
additionneur
multiplieur
q(t)
sin(t)
Signal de rfrence : cos(t)
Dphaseur
/2
Le circuit de formation des symboles aiguille le premier bit sur la sortie en phase et le second sur
la sortie en quadrature .
Ltage de conversion de niveau transforme les niveaux logiques 0 et 1 en niveau de tension
i(t) = +V ou i(t) = -V et de mme pour q(t).
Ces signaux i(t) et q(t) sont souvent filtrs dans le but de limiter le spectre du signal modul 4-QAM. On
utilise des filtres du mme genre que ceux utiliss pour les modulations ASK et FSK, savoir soit deux
filtres passe-bas limitant le spectre des signaux i(t) et q(t) au lobe principal, soit deux filtres de Nyquist.
Figure 31.
Expression et
allure dune
porteuse
module
4-QAM ou
QPSK
Dure 2T
xn(t) =
a
=
b
=
i(t) =
q(t) =
...
...
...
...
...
1 0
1
0
V
-V
1 1 / 1 0
1
1
1
0
V
V
V
-V
0 1 / 0 1
0
0
1
1
-V
-V
V
V
0 0
0
0
-V
-V
/ 1 0 ...
1
0
V
-V
Ecos(t-/4) Ecos(t+/4) Ecos(t-/4) Ecos(t+3/4) Ecos(t+3/4) Ecos(t-3/4) Ecos(t-/4)
Toutes les 2T secondes, la phase de la porteuse fait un saut de 0, /2, ou 3/2.
21
On voit que cest essentiellement la phase de la porteuse qui change au cours du temps. Cest la
raison pour laquelle la modulation damplitude en quadrature 4 tats 4-QAM sappelle aussi QPSK
(Quadrature Phase Shift Keying).
Cette modulation 4-QAM est trs robuste vis vis des perturbations et donne dexcellents rsultats
lorsque le signal reu est trs faible, et donc bruit.
La modulation 4-QAM est par consquent utilise pour les missions de TV numrique par satellite,
pour le son Nicam en TV analogique et sous une forme amliore pour le tlphone GSM .
Les 4 tats de la porteuse sont reprsents sur un diagramme appel constellation des tats .
Ces 4 tats de la porteuse sont trs bien dfinis lors de la modulation. Au niveau du rcepteur par
contre, le signal reu est souvent faible et fortement bruit, et la constellation des tats en sortie du
dmodulateur est nettement moins belle. Les 4 points sont alors devenus 4 nuages de points.
Figure 32.
Constellation des
4 tats
lmission
11
10
La structure du dmodulateur 4-QAM est tout fait symtrique de celle du modulateur puisquil sagit
dun dmodulateur synchrone pour les 2 composantes en phase et en quadrature :
Figure 33.
Le modulateur
et le
dmodulateur
4-QAM
La porteuse est module par les signaux i(t) et q(t) qui ont un dbit deux fois plus faible que le signal
initial.
Si ces deux signaux sont filtrs par deux filtres de Nyquist limitant leur spectre au minimum, la porteuse
module aura un spectre du mme type quen ASK, mais de largeur deux fois plus faible :
Figure 34.
Spectre dune
porteuse 4-QAM
module par un
signal numrique
filtr par un
filtre de Nyquist
Bande occupe : B (1+)/2T (1+)D/2
amplitude
porteuse
f-1/2T f
f+1/2T
22
5) La modulation GMSK du tlphone GSM :

On utilise pour le tlphone GSM un type particulier de modulation 4 tats : la modulation MSK
(minimum shift keying).
Un dcalage en phase de + 90 reprsente un bit de donnes gal 1, tandis que - 90 reprsente un
0. Le dcalage de frquence crte crte d'un signal MSK est gal la moiti du dbit binaire.
Le vecteur passe dun point un autre avec une vitesse et un module constant :
Figure 35.
Principe de la
modulation
MSK
Q
Transmission dun 1
la phase (t) du vecteur varie linairement en

fonction du signal numrique
lamplitude de la porteuse reste constante
les lobes latraux sont encore plus faibles que
prcdemment
la modulation sappelle MSK ( minimum shift
keying)
Pour obtenir une variation de phase rgulire partir du signal numrique xn(t), on fabrique les signaux
i(t) et q(t) de la manire suivante :
Figure 36.
Structure du
modulateur
MSK
(t)
Signal
numrique
xn(t)
Intgrateur
numrique
pente /2T
Phase
(t)
i(t) = cos((t))
Calculateur
numrique
q(t) = sin((t))
/2
0
-/2
-
xn(t)
temps
Le spectre dun signal MSK de dbit 270833 bits/s a lallure suivante :
Figure 37.
Exemple de
spectre dun
signal MSK
Les lobes latraux sont 25 dB en-dessous de la porteuse et la bande occupe est de 400 kHz.
23
On amliore la modulation MSK en filtrant le signal numrique avant lintgrateur laide dun filtre
rponse impulsionnelle gaussienne : on parle alors de GMSK ( Gaussian minimum shift keying)
Les points anguleux de la courbe de phase disparaissent alors, et le spectre est particulirement
intressant puisquon constate la quasi disparition des lobes secondaires.
Figure 38.
Structure du
modulateur
GMSK
(t)
Signal
numrique
xn(t)
Filtre
gaussien
Phase
(t)
Intgrateur
numrique
pente /2T
i(t) = cos((t))
Calculateur
numrique
q(t) = sin((t))
/2
0
-/2
-
xn(t)
temps
Le diagramme de phase appel aussi treillis met en vidence ces variations de phase de 90
chaque transmission de symbole.
Figure 39.
Spectre du
signal GMSK
dun tlphone
GSM
Le spectre dun signal modul GMSK avec un dbit de 270833 bits/s utilis pour le GSM est le suivant :
Figure 40.
Spectre du
signal GMSK
dun tlphone
GSM
Les lobes secondaires sont pratiquement inexistants. La bande occupe par un poste tlphonique
GSM est de lordre de 250 kHz , elle dborde donc lgrement du canal de 200 kHz attribu.
La nature du FSK et du MSK les rend particulirement utiles lorsqu'il est important d'exploiter l'efficacit
en puissance.
Les deux formats produisent des signaux de porteuse enveloppe constante, d'o l'absence de
variations d'amplitude dans le signal modul. Sans variation d'amplitude pour exciter les erreurs de
linarit de l'amplificateur de l'metteur, la distorsion non linaire n'a pas d'importance majeure.
Lamplificateur tend offrir un compromis entre linarit et efficacit, et on peut choisir un amplificateur
plus efficace ( en classe C) sans que sa linarit constitue un souci majeur.
24
6) La modulation en quadrature x tats ( x-QAM ):

Ce type de modulation, qui est la gnralisation de la modulation 4-QAM, a t dvelopp pour les
modems rapides, puisquelle permet daugmenter le dbit numrique sans largir la bande passante du
signal modul.
Le signal numrique est dcoup en symboles de 3,4, ... n bits, la porteuse module e(t) aura x = 2
tats possibles.
Figure 41.
Structure du
modulateur
64-QAM
Signal
numrique
1
0
0
..01 100 010 1010...
0
1
0
CNA
3 bits
i(t)
Filtre
passe-bas
Filtre
passe-bas
CNA
3 bits
Signal
64-QAM
multiplieur
cos(t)
additionneur
multiplieur
q(t)
sin(t)
Signal de rfrence : cos(t)
Dphaseur
/2
La constellation correspondante est la suivante :

Figure 42.
Constellation
des tats
pour une
modulation
64-QAM
Comme les signaux i(t) et q(t) sont n fois plus lents que le signal numrique, le spectre du signal
modul, en supposant quon utilise un filtre de Nyquist, aura une largeur n fois plus faible que le mme
signal en modulation ASK .
Voici les occupations spectrales correspondant aux diffrentes modulations avec filtrage de Nyquist :
!"
!"
!"
!"
!"
4-QAM
16-QAM
64-QAM
128-QAM
256-QAM
symbole de 2 bits porteuse 4 tats

B = ( 1 + ).D/2
B = ( 1 + ).D/4
B = ( 1 + ).D/6
B = ( 1 + ).D/7
B = ( 1 + ).D/8
Les modulations x-tats sont donc idales chaque fois quon doit transmettre des donnes
numriques avec un dbit lev dans un canal de largeur limite comme le canal tlphonique (largeur
8 kHz) ou le canal TV satellite ( largeur 35 MHz).
25
Dans le cas dune modulation 16-QAM ( n = 4 ), le spectre a lallure suivante :
Figure 43.
Spectre dun
signal modul
16-QAM avec
filtrage de
Nyquist
Bande occupe : B (1+)/4T (1+)D/4
amplitude
porteuse
f-1/6T f
f+1/6T
Dans la QAM 16 tats (16QAM), les quatre valeurs I et les quatre valeurs Q produisent 16 tats
possibles pour le signal. Le signal peut passer de tout tat tout autre tat chaque temps symbolique.
Le dbit symbolique tant gal au quart du dbit binaire, ce format de modulation produit une
transmission plus efficace du point du vue du spectre que le BPSK, le QPSK, voire le 8PSK.
On dsire transmettre sur une ligne tlphonique un signal numrique avec un dbit D=14400
bits/s ( standard V23 ).
La porteuse audiofrquence est module en 128-QAM , avec filtrage de Nyquist (=0,5). Elle
occupe donc une bande de largeur B = 1,5D/8 = 2700 Hz, ce qui est compatible avec la largeur
du canal tlphonique.
Suivant le type de transmission utilise ( satellite, cble, hertzien terrestre ), on dispose dune largeur de
bande dtermine par des considrations la fois techniques et administratives.
Les conditions techniques - rapport signal/bruit et chos principalement - sont en effet trs diffrentes
entre la rception de signaux provenant :
de satellites
- stables et sans cho

- faibles avec un rapport Porteuse/Bruit = 8 10 dB
dun cble
- chos rapides dus aux dsadaptations en bout de ligne

- rapport P/B lev, souvent suprieur 30 dB
de liaison hertzienne
- chos importants, surtout en mobile et en agglomrations

- variations de niveau reu importantes
En TV terrestre analogique, la largeur dun canal est de 8 MHz, en raison de lutilisation de la

modulation damplitude bande latrale rsiduelle.
En TV analogique par satellites, la porteuse est module en frquence par le signal vido
composite, ce qui donne une bande occupe et donc une largeur de canal variant entre 27 MHz
(Astra ) et 36 MHz ( Tlcom ) .
Les missions numriques hritent de cette situation et devront en gnral utiliser les mmes largeurs
de canaux que leurs homologues analogiques en raison de la coexistence possible des deux types
dmissions sur un mme satellite et pour maintenir une certaine compatibilit avec les matriels
dmission et de distribution existant.
26
La courbe suivante montre lvolution du taux derreurs ( BER : Bit Errors Rate ) en fonction du rapport
Porteuse/Bruit ( SNR : Signal to Noise Ratio ) pour les diffrents types de modulations en quadrature :
Figure 44.
Taux
derreurs
associs aux
diffrents
types de
modulation
Compte tenu des rapports Porteuse/Bruit obtenus la rception dun signal provenant dun satellite, la
modulation 4-QAM ( aussi appele QPSK ) est le meilleur choix. Le standard actuel prvoit un facteur
de roll-off = 0,35.
Pour un canal satellite de largeur 36 MHz et = 0,35 on peut calculer le dbit numrique
maximal :
B = (1 + )/2T = (1 + )D/2
do
D = 2B/(1 + ) = 53,3 Mbits/s
Une image couleur issue dune camra numrique professionnelle est caractrise par un dbit
lev :
la luminance est chantillonne 13,5 MHz et code sur 8 bits

les deux signaux de chrominance sont chantillonns 6,75 MHz
Il en rsulte un dbit brut D = 8.13,5 + 2.8.6,75 = 216 Mbits/s suprieur la capacit dun canal.
Grce la compression MPEG2, le dbit peut tre ramen des valeurs comprises entre 4
Mbits/s ( qualit quivalente une image PAL ou SECAM ) et 9 Mbits/s ( qualit voisine dune
image de studio ).
On pourra donc dans un canal satellite de 36 MHz transmettre en modulation QPSK entre 13
chanes de qualit satisfaisante et 6 de qualit excellente.
Pour une transmission numrique par cble, la modulation 64-QAM ( voire la 256-QAM dans certaines
applications) permettra une transmission correcte avec une dbit lev.
Le rseau tlphonique impose les 3,3 kHz de bande passante par la prsence de filtre
adquats chacun de ses points dentre.
Si on peut compter sur un rapport Porteuse/Bruit minimal larrive de P/B = 30dB
-6
et si on simpose un taux maximal derreurs BER = 10 , on ne pourra pas aller au-del de 256
niveaux pour la modulation, soit 16 niveaux pour i(t) et q(t).
Ceci correspond un dcoupage du signal numrique en symboles de n = 8 bits et donc une
bande occupe de :
B = (1 + ) D/8
soit D = 8.B/(1 + ) = 19555 bits/s
Si on consent dborder un peu du canal et avec un roll-off de 0,2 on pourra monter jusqu' 28800
bits/s, qui correspond une bande passante :
B = 1,2.28800/8 = 4320 Hz
Lavantage de ce type de modulation est de rduire considrablement le dbit pour ladapter aux
possibilits dune ligne tlphonique ou un canal radio, mais la modulation x-QAM ncessite une
linarit suffisante pour permettre une reconnaissance des caractres la rception.
27
Un signal 256QAM qui peut envoyer huit bits par symbole, est huit fois plus efficace qu'un simple BPSK.
Le 256QAM ne ncessite qu'une bande passante de 10 Kbits/s pour transporter le signal 80 Kbits/s
voqu plus haut, par exemple.
Bien que des considrations pratiques limitent actuellement l'approche du 256QAM, des travaux sont
en cours pour tendre le QAM 512, voire 1024 tats.
La complexit de la radio s'accrot en mme temps qu'elle devient plus sensible aux erreurs
provoques par le bruit et la distorsion.
Le signal peut devoir tre transmis une puissance suprieure, pour taler effectivement les symboles,
ce qui rduit naturellement l'efficacit en puissance.
Comme le bruit et la distorsion peuvent affecter l'amplitude et la phase du signal de porteuse, ils
peuvent dcaler l'emplacement des symboles que vous essayez d'mettre.
De graves problmes de bruit et de distorsion peuvent dplacer un symbole sur l'emplacement d'un
symbole adjacent, entranant une erreur de lecture du dmodulateur. Plus le dcalage est important,
plus le taux d'erreur sur les binaires (BER) est lev.
Si le signal d'entre est fortement dform ou attnu, le rcepteur finit par perdre totalement le
verrouillage des symboles. S'il ne peut plus extraire la frquence d'horloge des symboles (c' est dire la
frquence et le moment exact o chaque symbole individuel est transmis), il ne peut pas dmoduler le
signal ni rcuprer l'information.
Par consquent, outre le compromis entre l'efficacit spectrale et la complexit du systme, il faut aussi
prendre en compte le compromis entre l'efficacit spectrale et la tolrance au bruit.
Bien qu'ils ne prsentent gnralement pas d'efficacit spectrale, des systmes comme le QPSK, o les
tats sont beaucoup plus spars, peuvent prsenter une tolrance au bruit bien suprieure, avant la
dgradation des symboles.
28
V) Modulation grand nombre de porteuses :

Ce type de modulation, appel aussi OFDM ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing ), consiste
moduler en x-QAM ( x tant choisi en fonction du compromis robustesse-dbit recherch ) une grand
nombre N de porteuses par des symboles de dure Ts, lcart entre deux porteuses tant de 1/Ts.
Le signal binaire initial xn(t) haut dbit D = 1/T sera don rparti sur N porteuses modules par des
signaux xi(t) de dbit N fois plus faible, soit par des bits de dure Ts N fois plus longue : Ts = NT.
Figure 45.
Construction
du spectre
dun signal
modul avec
plusieurs
porteuses
amplitude
frquence
Il est caractris par :
le spectre dune porteuse en sin(x)/x

le spectre passe par 0 1/Ts, 2/Ts ... de la porteuse
les diffrentes porteuses sont espaces de 1/Ts
la frquence dune porteuse, les autres spectres passent par 0
Le spectre rsultant est quasi rectangulaire et occupe donc de faon optimale le canal allou :
Figure 46.
Spectre dun
signal OFDM
amplitude
Bande occupe : B = N.1/Ts = 1/T = D
frquence
La modulation porteuses multiples va se dvelopper dans les annes venir puisquelle a t choisie
pour les missions de radio et de TV numrique terrestre.
On la trouvera aussi dans une nouvelle gnration de Modems ( modems ADSL) qui va saffranchir de
la limitation 3,3 kHz impose par des filtres placs aux points dentre du rseau tlphonique et
utiliser la totalit de la bande passante ( de lordre du MHz ) de la liaison bifilaire reliant le particulier au
central.
Le principal avantage de ce type de modulation est son excellent comportement en cas de rceptions
trajets multiples, ce qui est frquent lors de la rception terrestre ou portable.
En effet, tant que le retard introduit par les trajets multiples reste infrieur la dure dun bit Ts, la
rception nest pas perturbe. Comme la dure Ts = N.T est relativement grande du fait du grand
nombre de porteuse utilises, cette modulation est insensible des diffrences de trajets importantes
ou des chos trs longs.
Ceci permet aussi de faire travailler diffrents metteurs diffusant le mme programme sur la mme
frquence, ce qui est un avantage considrable et permettrait de loger dans la bande TV-UHF actuelle
pas moins de 50 chanes diffrentes.
29
Pour la future TV numrique terrestre, on a choisi une modulation OFDM 8K, soit
N = 8.1024 = 8192 porteuses, dont 6818 effectivement utilises.
Lespacement entre les porteuses est de 1116 Hz et la dure du bit Ts = 1/1116 = 896 s
La bande totale occupe est de : B = 6818.1116 = 7 ,61 MHz
La diffrence de trajet maximale L correspondant la dure dun bit scrit :
L = c.Ts + 300000.0,000896 = 270 km
La modulation OFDM 8K permet donc dmettre le mme programme dans les mme canal
condition que les diffrents metteurs que peut capter un rcepteur donn se trouvent moins
de 200 km.
Cette condition est largement vrifie dans la bande UHF analogique actuelle cause de la
porte limite des metteurs lie la courbure de la Terre.
30
VI) Les techniques de partage de la bande : FDMA, TDMA, CDMA

Le spectre RF a une taille limite, bien que lvolution de la technologie permette de reculer chaque
anne sa limite suprieure.
On est donc oblig de partager ce spectre de faon optimale entre les diffrents utilisateurs et des
organismes internationaux se chargent de dfinir les bandes de frquences alloues chaque
application.
A lintrieur de lune de ces bandes, on se partage lespace en utilisant diffrentes techniques de
multiplexages qui peuvent tre de 4 types : frquentiel, temporel, par code et gographique.
Le multiplexage frquentiel ( FDMA : Frequency Division Multiple Acces ) spare la bande en canaux
juxtaposs. Chaque ensemble metteur-rcepteur utilise un canal et donc une frquence de porteuse
diffrents.
Cest historiquement la premire technique de multiplexage utilise et elle est encore bien utilise
aujourdhui : radiodiffusion et tlvision analogique terrestres et par satellite, CB, radioamateurs etc ...
Figure 47.
Multiplexage
frquentiel
Lmetteur met une porteuse module qui reste lintrieur du canal et le rcepteur est muni dun filtre
slectif dont la bande passante correspond la largeur du canal. Ainsi le rcepteur peut isoler le signal
de lmetteur correspondant et supprimer les signaux reus des metteurs adjacents.
Le multiplexage temporel ( TDMA : Time Division Multiple Acces ) permet de travailler plusieurs
metteurs sur la mme frquence. Chaque metteur met successivement son signal et ncessite une
bonne gestion des priodes dmission.
Ce type de multiplexage est utilis depuis longtemps sous une forme rudimentaire dans des systmes
simples comme les talkies-walkies o on appuie sur le bouton pour mettre et on relche pour recevoir.
Le multiplexage temporel est beaucoup utilis aujourdhui dans les communications numriques
(tlphone numrique dintrieur DECT, tlphone portable GSM ...) conjointement avec des techniques
de compression de dbit.
Figure 48.
Multiplexage
temporel
Dans le cas du tlphone GSM, on met profit les silences du message vocal et des techniques de
compression de dbit pour mettre le signal par trames un dbit assez rapide de 270 kbits/s et ainsi
loger 8 tlphones sur la mme frquence.
31
Le multiplexage par code ( CDMA : Code Division Multiple Acces ) permet plusieurs utilisateurs de
travailler simultanment sur la mme frquence.
La bande disponible est divise en canaux (FDMA) assez larges ( typiquement de 1,23 MHz dans les
tlphones portables US ) et lintrieur de ce canal plusieurs utilisateurs peuvent travailler
simultanment.
Figure 49.
Multiplexage
par code
Le signal transmettre est mlang un code binaire au dbit beaucoup plus rapide , ce qui donne une
mission spectre relativement large. A chaque mission est associ un code diffrent, ce qui permet
la rception de rcuprer le signal condition de connatre le code utilis lmission.
Il est ainsi possible actuellement de faire travailler jusqu 64 metteur diffrents simultanment sur la
mme frquence.
Le multiplexage gographique est la base des rseaux cellulaires. Si deux metteurs-rcepteurs

sont suffisamment loigns lun de lautre, ils peuvent travailler sur la mme frquence sans se brouiller
mutuellement. La courbure de la Terre intervient pour une large part dans cette protection.
Trs peu de systmes ne mettent pas profit sous une forme ou une autre le multiplexage
gographique : les missions de radiodiffusion internationales en ondes courtes, les radioamateurs qui
trafiquent avec le monde entier et quelques applications militaires.
Figure 50.
Multiplexage
gographique
Ce multiplexage gographique est utilis dans les transmission analogiques ( bande FM, tlvision VHF
et UHF) et de faon systmatique dans les communications numriques de proximit ( rseaux locaux,
tlphone cellulaire GSM ...)
La plupart des systmes de communication numrique actuels mettent en oeuvre une combinaison de
ces techniques de multiplexage.
Par exemple le tlphone portable GSM utilise :
le multiplexage frquentiel
125 canaux lmission dans la bande 890-915 MHz

125 canaux la rception dans la bande 935-960 MHz
le multiplexage temporel
8 tranches (time-slot) de dure 577 s dans un canal
le multiplexage gographique
cellules dont le rayon varie entre 200 m et 30 km
32
VII) Structure gnrale dun systme de communication numrique

La figure ci-dessous reprsente le schma bloc dun metteur numrique. Le signal lentre et la
sortie est analogique.
Figure 51.
Structure de
lmetteur
Dans le traitement du signal, on peut distinguer les tapes suivantes :
la conversion du signal analogique en signal numrique ou digitalisation

le codage de la voix en vue dune diminution des informations transmettre
le codage de canal permet, en rajoutant des bits et entrelaant les donnes, de rendre le signal
binaire plus robuste vis--vis des perturbations et de faciliter la rcupration de lhorloge
la formation des signaux i(t) et q(t) ncessaire au modulateur quadrature ( cest ici quintervient le
choix du type de modulation QPSK, GMSK ...)
le filtrage les signaux i(t) et q(t), essentiel pour matriser lencombrement spectral du signal modul
la modulation en quadrature dun signal sinusodal dont la frquence peut tre infrieure la
frquence dmission
le dplacement du signal modul la frquence dmission par un mlangeur fonctionnant en
changeur de frquence
lamplification et le filtrage de la porteuse module qui sera envoye sur lantenne
La structure du rcepteur est symtrique de celle de lmetteur :
Figure 52.
Structure du
rcepteur
On distingue les tages suivants :
la rception du signal RF ( prampli RF, changement de frquence, filtrage fi, CAG)

la dmodulation en quadrature pour la rcupration des signaux i(t) et q(t)
la digitalisation des signaux i(t) et q(t)
laffectation de valeurs binaires aux signaux i(t) et q(t) ( prise de dcision)
la restitution du train binaire cod
le dsentrelacement et le dcodage de canal
la dcompression et la restitution du train binaire de base
la conversion numrique-analogique
La grande difficult dans le rcepteur est la rcupration de la frquence dhorloge permettant une
rcupration correcte des donnes.
33
Annexe A - les filtres de Nyquist
Les signaux numriques sont des suites d'impulsions rectangulaires reprsentant des 0 et des 1.
Selon les caractristiques du canal, plusieurs bits peuvent tre combins pour former des symboles afin
d'augmenter l'efficacit spectrale de la modulation.
Toutefois, sans filtrage, le spectre des signaux numriques est infini, impliquant thoriquement une
bande passante infinie pour leur transmission, ce qui n'est bien sr pas envisageable.
De ce fait, il convient de leur appliquer un filtrage pour limiter cette bande passante - ce filtrage devra
tre choisi de manire optimiser les performances de la chane de transmission.
La limitation de bande passante se traduit en effet par un allongement thoriquement infini de la
rponse temporelle, ce qui, sans prcaution particulire, peut se traduire par des chevauchements entre
symboles successifs, donc des erreurs de dmodulation : c'est ce que l'on appelle l'interfrence
intersymbole.
Pour viter ce problme, le filtrage doit satisfaire le premier critre de Nyquist, de sorte que la rponse
temporelle prsente des zros aux temps multiples de la priode de symbole.
Le filtre le plus communment utilis est dit en cosinus surlev (raised cosine filter) plus connu sous le
simple nom de filtre de Nyquist.
Afin d'optimiser l'occupation de bande et le rapport signal/bruit, le filtrage est souvent rparti galement
entre l'metteur et le rcepteur, chacun comportant un filtre demi-Nyquist (square root raised cosine
filter).
Ce filtrage est caractris par son facteur de roll-off , qui dtermine la raideur du filtre.
Sa rponse en frquence normalise la frquence de symbole (symbolrate) 1/T est la suivante :
0 < f < 0,5(1- )

0,5(1- ) < f < 0,5(1+ )
0,5(1+ ) < f <
T=1
T = 0,5[ 1 + sin(T(0,5-f)/T)]
T=0
Pour un signaI de priode de symbole T, la bande passante B occupe aprs filtrage, est donc lie la
frquence de symbole et au facteur de roll-off par la relation :
B = (1 + ).1/2T
La figure ci-dessous montre la courbe de rponse en frquence du filtrage de Nyquist (normalise la
frquence de symbole 1/T) pour trois valeurs de facteurs de roll-off (0,2 ; 0,35 ; 0,5).
34
La rponse temporelle de ces filtres est la suivante :
La rponse temporelle fait bien apparatre des zros situs des multiples de la priode de symbole :
pour rduire l'interfrence intersymbole son minimum, il conviendra d'chantillonner le signaI ces
instants (avec d'autant plus de prcision que le facteur de roll-off sera faible).
35
Annexe B : trajectoire de phase et encombrement spectral

Au cours de la transmission, les signaux i(t) et q(t) varient et le vecteur reprsentant la porteuse se
dplace dun point de la constellation des tats un autre point.
La manire dont sopre ce dplacement a une influence directe sur le spectre du signal modul. De
nombreuses techniques ont donc t dveloppes pour aboutir une matrise spectrale de la porteuse
module.
Les figures ci-dessous visualisent le dplacement du vecteur en fonction de quelques changements
dtats des signaux i(t) et q(t) :
la porteuse saute rapidement dun point de la constellation lautre :
Q
i(t) et q(t) sont des signaux numriques non filtrs
11
01
000
le spectre est alors tendu puisquen sin(x)/x de

part et dautre de la porteuse
10
Allure du spectre dun signal modul en quadrature :
i(t) et q(t) non filtrs

dbit numrique D = 270 833 bits/s
On peut remarquer que les premiers lobes secondaires se trouvent 13 dB en-dessous de la porteuse.
36
le vecteur passe progressivement dun point un autre :
11
01
i(t) et q(t) sont filtrs par un passe-bas

les lobes secondaires du spectre sont attnus
lamplitude de la porteuse nest pas constante au cours
du temps .
lors du passage de 11 00 , lamplitude passe
par une valeur assez faible
10
000
le vecteur passe progressivement dun point un autre sans dplacement en diagonale :
Q
01
11
000
i(t) et q(t) sont dcals de T/4 et filtrs

(t) et q(t) ne changent jamais de valeur simultanment
on sinterdit donc les transitions en diagonale
lamplitude de la porteuse nest pas constante
elle varie entre E et 0,707E
elle ne sannule jamais
les lobes latraux du spectre sont plus faibles que
prcdemment
10
Allure du spectre dun signal modul suivant cette technique :
On constate que les lobes latraux sont trs attnus et 45 dB en-dessous de la porteuse. La bande
occupe est de lordre de 200 kHz.
37
Annexe C- structure dun rcepteur pour TV-satellite numrique

Le schma bloc ci-dessous reprsente les blocs fonctionnels d'un rcepteur TV- satellite
Les signaux en provenance du satellite (bande 10,7-12,75 GHz) sont amplifis et convertis dans la
gamme 950-2150 MHz (en deux bandes) par le convertisseur faible bruit LNC (Low Noise Converter)
situ au foyer de la parabole, puis appliqus l'entre antenne du rcepteur.
Le tuner (ou front-end), le plus souvent command par un bus l2c, slectionne le canal dsir dans
la gamme 950-2150 MHz, le transpose une valeur FI de 480 MHz et effectue la slectivit requise
au moyen d'un filtre onde de surface (FOS); le signaI amplifi est dmodul de faon cohrente
selon les axes 0 et 90 pour fournir les signaux l et Q analogiques en sortie. La rcupration de la
phase de la porteuse, ncessaire une dmodulation correcte, se fait en coopration avec les
tages suivants qui asservissent par une boucle la frquence et la phase de l'oscillateur du
dmodulateur (carrier recovery loop).
Les signaux l et 0 sont appliqus chacun un convertisseur analogique/numrique (ADC)

fonctionnant au double de la frquence symbole (de l'ordre de 30 MHz en Europe). Il s'agit le plus
souvent d'un double convertisseur d'une rsolution de six bits, capable d'chantillonner le signaI
plus de 60 MHz. L encore, la frquence d'chantillonnage est asservie la frquence symbole au
moyen d'une boucle verrouillage de phase.
Le bloc OPSK, outre les fonctions de rcupration d'horloge et de porteuse (boucles de verrouillage
de phase, mentionnes prcdemment), ralise le filtrage demi-Nyquist complmentaire de celui
appliqu l'mission sur les signaux l et 0.
Le bloc FEC distingue au moyen d'une logique majoritaire les 0 des 1 puis effectue l'ensemble de la
correction d'erreurs, c'est--dire le dcodage de Viterbi du code convolutif de l'mission, le
dsentrelacement, le dcodage de Reed-Solomon et le dbrassage.
38
Les paquets transport attaquent le bloc DESCR (dsembrouilleur) qui communique avec le
processeur principal par un bus parallle permettant le transfert rapide de donnes, Il assure la
slection et le dsembrouillage des paquets du programme choisi, sous le contrle du dispositif de
contrle d'accs.
Le bloc DEMUX (dmultiplexeur) permet la slection au moyen de filtres des paquets de donnes
correspondant au programme choisi par l'utilisateur.
Ces paquets audio et vido issus du dmultiplexeur sont ensuite appliqus au bloc MPEG,
gnralement un dcodeur combin audio/vido, qui assure galement les fonctions de gnrateur
d'cran graphique ncessaire au guide de programmes (EPG).
Les signaux vido issus du dcodeur MPEG2 (de forme YUV numrique au format CCIR 656) sont
ensuite appliqus un codeur vido (DENC) assurant leur conversion en signaux analogiques RVB
+ synchro pour une visualisation de qualit optimale via la prise Pritel du tlviseur, et PAL ou
SECAM (composite et Y/C) pour l'enregistrement sur magntoscope.
Les signaux audio numriques sont appliqus via une liaison srie 125 ou similaire un double
convertisseur numrique lanalogique audio (DAC) de rsolution 16 bits ou plus qui reconstitue les
signaux analogiques gauche et droite.
Le schma bloc interne d'un tuner satellite est le suivant :
39
Annexe D- les diffrents standards utiliss dans le monde
40
41
Annexe E- glossaire
Adjacent Channel Power

ACP
ADPCM Adaptive Digital Pulse Code Modulation
Amplitude Modulation
AM
AMPS Advanced Mobile Phone System
B-CDMA Broadband Code Division Multiple Access
Bit Error Rate
BER
BPSK Binary Phase Shift Keying
BFSK Binary Frequency Shift Keying
Bandwidth
BW
CDMA Code Division Multiple Access
CDPD Cellular Digital Packet Data
COFDM Coded Orthogonal Freq. Division Multiplexing
Cordless Telephone 2
CT2
Digital Audio Broadcast
DAB
DCS 1800 Digital Communication System - 1800 MHz
DECT Digital Enhanced Cordless Telephone
DMCA Digital MultiChannel Access, similar to iDEN
DQPSK Differential Quadrature Phase Shift Keying
DigitalSignal Processing
DSP
DVB-C Digital Video Broadcast Cable
DVB-S Digital Video Broadcast - Satellite
DVB -T Digital Video Broadcast - Terrestrial
EGSM Extended Frequency GSM
ERMES European Radio Message System
ETSI European Telecom. Standards Institute
Error Vector Magnitude
EVM
FDD
FDMA
FER
FFSK
FFT
FM
FSK
Frequency Division Duplex

Frequency Division Multiple Access
Frame Error Rate
Fast Frequency Shift Keying
Fast Fourier Transform
Frequency Modulation
Frequency Shift Keying
GFSK Gaussian Frequency Shift Keying

Globalstar Satellite system using 48 lowearth
orbiting satellites
GSM Global System for Mobile Communication
GMSK Gaussian Minimum Shift Keying
HDTV High Definition Television

Intermediate Frequency
IF
In phase l Quadrature
I/Q
Iridium Motorola voice/data 66 satellite system
worldwide
Intersymbol Interference
ISI
LMDS Local Multipoint Distribution System
MFSK Minimum Frequency Shift Keying
MMDS Multichannel Multipoint Distribution System
MPSK Minimum Phase Shift Keying
MSK
Minimum Shift Keying
NADC North American Digital Cellular system

OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
OQPSK Offset Quadrature Phase Shift Keying
PACS
PCS
PCM
PRBS
PSD
PSK
Personal Access Communications Service

Personal Communications System
Pulse Code Modulation
Pseudo-Random Bit Sequence
Power Spectral Density
Phase Shift Keying
QAM
QPSK
Quadrature Amplitude Modulation

Quadrature Phase Shift Keying
RAM
RF
RMS
Wireless data network

Radio Frequency
Root Mean Square
SQRT Square Root

TDD
TDMA
TETRA
TFTS
Time Division Duplex

Time Division Multiple Access
Trans European Trunked Radio
Terrestrial Flight Telephone System
VestigalSide Band
VSB
W-CDMA Wide Band Code Division Multiple Acces
Wireless Local Loop
WLL
42
Merci pour lintrt que vous portez mon travail. Jespre que le cours que vous avez tlcharg
rpond votre attente.
Si, malgr le soin qui a t apport la rdaction de ce document, vous constatez lexistence
derreurs, merci de me les signaler par Email jean-philippe.muller1@wanadoo.fr
Comme toute uvre intellectuelle, ce document est protg par le Copyright et son usage est
rserv une utilisation personnelle.
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1, rue du Capitaine Pilleux
68720 ZILLISHEIM
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Modulation Numerique

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Les modulations numriques

dans les systmes de

Le compromis complexit matrielle/encombrement spectral

Principe du transport dune information numrique par une porteuse

Traitement du signal numrique en bande de base

spectre du signal numrique

Les diffrents types de modulations numriques porteuse unique

modulation damplitude ASK

La modulation grand nombre de porteuse OFDM

Les diffrentes techniques de partage du canal : FDMA, TDMA, CDMA

Structure gnrale dun systme de communication numrique

A- les filtres de Nyquist

Dcembre 2000 - Copyright jpm

I) Le compromis complexit/encombrement spectral

Dcembre 2000 - Copyright jpm

QPSK (Quadrature phase shift keying)

Dcembre 2000 - Copyright jpm

II) Transport d'une information numrique par une porteuse

2) Les paramtres du signal quil est possible de modifier

La porteuse devient la rfrence de frquence et de phase, et le signal s'interprte par rapport la

La modulation d'amplitude ne change videmment que l'amplitude du signal et la modulation de phase

Dcembre 2000 - Copyright jpm

4) Modulation dune porteuse suivant deux axes ( modulation en quadrature)

loscillateur fournit le signal de rfrence cos( t ) et le mme signal dphas de /2

Cette porteuse peut se reprsenter dans le plan de Fresnel par un vecteur.

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Dcembre 2000 - Copyright jpm

Dcembre 2000 - Copyright jpm

III) Traitement du signal numrique en bande de base

Le spectre dun signal numrique a donc les caractristiques suivantes :

le spectre nest pas born vers les frquences leves

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Prenons quelques exemples concrets :

Signal reu y(t)

Signal mis x(t)

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2) Diagramme de loeil et interfrences intersymboles :

Instants de prise de dcision

solution : transmettre le signal numrique tel quel. Sa forme larrive va dpendre :

Dcembre 2000 - Copyright jpm

instants de prise de dcision

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4) Effets du filtrage sur la trajectoire de phase

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IV) Les diffrents types de modulations numriques porteuse unique

Le signal modul ASK a lallure suivante :

Bande occupe : B = 8/T = 8.D environ

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Bande occupe : B = 2/T = 2.D

Bande occupe : B (1+)/T (1+)D

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2) Modulation de frquence ( Frequency Shift Keying ) :

Bande occupe : B = F1-Fo+ 8/T

canal direct : modulation FSK avec un dbit numrique D = 1200 bits/s

canal retour : porteuse 387 Hz module en ASK avec un dbit de 75 bits/s

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En conclusion, on constate que la modulation FSK conduit un encombrement spectral suprieur

Si on veut rajouter le son numrique un metteur TV analogique, on dispose entre le haut du

3) La modulation de phase 2 tats BPSK (Binary Phase Shift Keying)

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4) La modulation en quadrature 4 tats ( 4-Quadrature Amplitude Modulation) :

Ecos(t-/4) Ecos(t+/4) Ecos(t-/4) Ecos(t+3/4) Ecos(t+3/4) Ecos(t-3/4) Ecos(t-/4)