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CONSTRUC

EN I N

)N

TCNICOS

Curso de
Instalador
Electricista

CEAC

Unidad didctica:
Automatismos
y cuadros elctricos (I)

Unidad didctica 8

CURSO DE

INSTALADOR

ELECTRICISTA

Automatismos
y cuadros elctricos (I)

Mil

*VU

Introduccin
Primera p a r t e de tres unidades dedicadas al m d u l o de A u t o m a t i s m o s y c u a d r o s elctricos, e l e m e n t o s f u n d a m e n t a l e s en cualquier instalacin elctrica. No en vano,
los a u t o m a t i s m o s se d e f i n e n c o m o el c o n j u n t o de circuitos que p e r m i t e n c o n t r o l a r
una m q u i n a o un c o n j u n t o de ellas de f o r m a a u t o m t i c a para que puedan realizar
un ciclo o un proceso d e t e r m i n a d o .
Para r c o n o c i e n d o ambos elementos, iniciaremos la unidad con una i n t r o d u c c i n
en la que se describen las partes de un a u t o m a t i s m o , su lenguaje, los a u t o m a t i s m o s
cableados y p r o g r a m a d o s , la simbologa, etc. adems de definir un buen n m e r o de
conceptos sobre a p a r a m e n t a elctrica. De hecho, sobre la a p a r a m e n t a elctrica
p r o f u n d i z a m o s en un captulo especfico. En l realizamos una clasificacin
c o m p l e t a de la misma, es decir, una clasificacin general ( a p a r a m e n t a de alta
tensin, de media y baja tensin) y una clasificacin especfica para cada una de
ellas. El o b j e t i v o es que q u e d e n claras las f u n c i o n e s y qu papel j u e g a n los distintos
c o m p o n e n t e s elctricos con los que el t c n i c o electricista trabaja.
A c o n t i n u a c i n pasamos a los cuadros elctricos, t a n t o los cuadros de m a n d o c o m o
los de c o n t r o l ( a m b o s t i p o s d e s c r i t o s d e t a l l a d a m e n t e ) d e b e n i n c l u i r las
protecciones necesarias porque m u c h a s veces se s o m e t e n a condiciones de t r a b a j o
adversas. Por tal m o t i v o d e d i c a m o s un captulo especfico a los dispositivos de
p r o t e c c i n . En l, se describen e l e m e n t o s c o m o son los distintos tipos de rels
(trmicos, e l e c t r o m a g n t i c o s , de c o n t r o l t a c o m t r i c o , etc.), los i n t e r r u p t o r e s
m a g n e t o t r m i c o y diferencial, los seccionadores, etc.
Los c o n t a c t o r e s t a m b i n m e r e c e n captulo a p a r t e por su i m p o r t a n c i a al p e r m i t i r
stos a b r i r o cerrar un c i r c u i t o e l c t r i c o a distancia. Lo m i s m o hacemos con los
rels de m a n d o y aparatos auxiliares. A m b o s los clasificamos y d e s c r i b i m o s sus
caractersticas y f u n c i o n e s d e t a l l a d a m e n t e .
Finalmente, a h o n d a m o s en los e s q u e m a s de m a n d o y c o n t r o l . En ellos se
r e p r e s e n t a n todos los cables y bornes de conexin que f o r m a n el a u t o m a t i s m o . As,
d e s c r i b i m o s los sistemas de c o n m u t a c i n (conjunto de e l e m e n t o s que f o r m a n el
a u t o m a t i s m o ) , las f u n c i o n e s lgicas f u n d a m e n t a l e s (Funcin Y, Funcin 0 y Funcin
INVERSOR), los e l e m e n t o s principales de un esquema de m a n d o (circuito de
a l i m e n t a c i n , p r o t e c t o r e s , reparaciones, disposicin de los elementos, etc.) o los
circuitos de m e m o r i a .

ESQUEMA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN A LOS AUTOMATISMOS
1. Partes de un a u t o m a t i s m o
2. El lenguaje de los a u t o m a t i s m o s

11. Lmites de obligado f u n c i o n a m i e n t o


12. Secciones normales de los conductores
redondos de cobre (tabla 7)

3. Sistema Analgico y Sistema Digital


4. A u t o m a t i s m o s cableados y
programados
CONCEPTOS GENERALES DE LA
APARAMENTA ELCTRICA
1. Conceptos generales relativos a la

DISPOSITIVOS DE PROTECCIN
1. Conceptos generales
2. Dispositivos de proteccin
3. Reglas de proteccin contra
sobrecargas

a p a r a m e n t a elctrica
2. Conceptos especficos para identificar y
elegir la a p a r a m e n t a
3. Condiciones ambientales de
funcionamiento
4. Otras definiciones

LOS CONTACTORES
1. Conceptos bsicos
2. Clasificacin
3. Simbologa y referenciado
4. Contactor e l e c t r o m a g n t i c o

5. Rgimen t r a n s i t o r i o
RELS DE MANDO Y APARATOS AUXILIARES
CLASIFICACIN DE LA APARAMENTA
ELCTRICA
1. Clasificacin general
2. Clasificacin de la a p a r a m e n t a de baja
tensin
3. Instalacin de la a p a r a m e n t a bajo
envolvente
4. Condiciones de utilizacin de la
a p a r a m e n t a segn su aplicacin
5. Maniobras
6. Elementos auxiliares
7. Tipos de servicio
8. Instrucciones de instalacin,
funcionamiento y mantenimiento
9. Condiciones ambientales normales
10. Condiciones fuera de los valores
normales

1. Clasificacin de los rels


2. Rels auxiliares o de m a n d o
3. Rels t e m p o r i z a d o r e s
4. Otros rels
5. Elementos auxiliares de mando y
sealizacin
6. Elementos de sealizacin
ESQUEMAS DE MANDO Y CONTROL
1. Los a u t o m a t i s m o s elctricos
2. Los sistemas de c o n m u t a c i n
3. Las funciones lgicas f u n d a m e n t a l e s
4. Elementos principales de los esquemas
de m a n d o
5. Los circuitos con m e m o r i a
6. Memoria con retencin elctrica

INTRODUCCIN

A LOS AUTOMATISMOS
Cada vez ms se hace necesario el uso de diferentes tipos
de automatismos para poder ejecutar ios trabajos de control industrial o domstico en aplicaciones tan diversas corno e! accionamiento de motores elctricos, el control y regulacin de un sistema de calefaccin en una vivienda o
controlando el ciclo de refrigeracin de unas cmaras frigorficas de una empresa crnica.
Aunque el campo de aplicacin lo podemos ampliar a la mayora de sectores econmicos: industria, comercio, transporte, comunicaciones, domtica,
ganadera, pesca...

PRODUCTO FINAL

agricultura,

INTRODUCCIN A LOS A U T O M A T I S M O S

Cuando hablamos de automatismos, nos referimos a todo un conjunto de circuitos


que nos permiten controlar una mquina o un conjunto de ellas de forma automtica para que puedan realizar un ciclo o proceso determinado. De esta forma, podemos afirmar que la finalidad genrica del uso de los automatismos va encaminado
a aportar soluciones de naturaleza tanto tcnica como econmica o humana:
- Mejorando la productividad.
- Eliminando tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas.
- Aumentando la seguridad, vigilando y controlando instalaciones y mquinas.

P a r t e s d e un a u t o m a t i s m o
En todo sistema automatizado podemos diferenciar dos partes principales: el circuito de potencia y el circuito de mando, que forman el conjunto de elementos y dispositivos, integrantes en las instalacin elctrica que posibilita la ejecucin automatizada de un proceso, siguiendo una secuencia deseada (Fig. 1):
- Los circuitos

de potencia,

encargados de gobernar y proteger directamente

las mquinas o receptores, mediante elementos tales como los contactores,


rels trmicos, fusibles, interruptores automticos, etc.
- Los circuitos

de mando

y control,

formados por el conjunto de elementos

encargados de seguir una secuencia del proceso previamente impuesta. En


definitiva, este circuito alimenta las bobinas de los diferentes contactores en
funcin de la informacin que recibe de los diferentes captadores y sensores
del automatismo y que est formada por pulsadores, final de carrera, aparatos de medida, rels y microprocesadores.

El l e n g u a j e d e los a u t o m a t i s m o s
Otro concepto que has de tener claro para entender el funcionamiento de un sistema automatizado es el del lenguaje utilizado para "comunicarse" entre los diferentes componentes que lo f o r m a n . Para ello hemos de distinguir entre las seales analgicas y las digitales que podremos encontrar en los diferentes sistemas
utilizados. Entendiendo como seal la informacin que se intercambia entre dispositivos elctricos.

UNIDAD

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1

S i s t e m a a n a l g i c o y s i s t e m a digital
Si deseamos
representar en su forma
binaria cualquier
nmero entero decimal, dividiremos ei
nmero entre 2 y
sucesivamente.
volveremos a dividir por
2 los cocientes resultantes, El ultimo
y los restos
obtenidos forman el
nmero binario equivalente.
Veamos un

ejemplo:

Los circuitos electrnicos se pueden dividir en dos amplias categoras: digitales y


analgicos. La electrnica digital utiliza magnitudes con valores discretos (dgitos)
mientras que la electrnica analgica emplea magnitudes con valores continuos.

Un sistema

digital

est destinado a la generacin, transmisin, procesamiento o

almacenamiento de seales digitales. Tambin se trata de una combinacin de dispositivos diseado para manipular cantidades fsicas o informacin que estn representadas en forma digital. La mayora de las veces los dispositivos son electrnicos,
pero tambin pueden ser mecnicos, magnticos o neumticos.
Para el anlisis y la sntesis de sistemas digitales binarios se utiliza como herramienta el lgebra de Boole.
Para la implementacin de los circuitos digitales, se utilizan puertas lgicas (AND,
OR y NOT) y transistores. Estas puertas siguen el comportamiento de algunas fun-

Cul es el nmero
binario
correspondiente ai nmero
decimal 624?

ciones booleanas (que estudiaremos ms adelante).


Se dice que un sistema es analgico

cuando las magnitudes de la seal se represen-

tan mediante variables continuas, esto es, anlogas a las magnitudes que dan lugar

Dividiendo ei nmero y
ios sucesivos cocientes entre 2 obtenemos
su
correspondiente
valor binario.

a la generacin de esta seal. Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan cantidades fsicas representadas en forma analgica. En un sistema de este
tipo, las cantidades varan sobre un intervalo continuo de valores.
As, una magnitud analgica es aquella que toma valores continuos. Una magnitud
digital es aquella que toma un conjunto de valores discretos.

624 : 2= 312

resto(Q/

312 : 2= 156

resto

156 : 2= 78

resto

78 ; 2 = 39

resto

nea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo. Otros ejem-

39 : 2= 19

resto

plos de magnitudes analgicas son el tiempo, la presin, la distancia, el sonido.

19 : 2 = 9

resto

9 ; 2= 4

resto

4 : 2= 2

resto

Una seal analgica es un voltaje o corriente que vara suave y continuamente. Una

2:2=0D

resto

onda senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz

La mayora de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen en la


naturaleza en forma analgica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo largo de
un da la temperatura no vara entre, por ejemplo, 20 C o 25 C de forma instant-

Sea: analgica

y del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o variacioba representacin en
binario equivalente del
nmero 624 es;
0 0 1 1 1 000

0**-

nes de la luz que corresponden a la informacin que se est transmitiendo.

Seal agital
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos. La mayora de las
seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados.

H V

I N T R O D U C C I N A LOS A U T O M A T I S M O S

%
|1! Automatismos cableados y programados
Como hemos podido ver, los automatismos obedecen a unas funciones perfectamente determinadas para el mando y regulacin de las mquinas elctricas. Pero a
la hora de disear y realizar un automatismo, podemos utilizar dos tipos diferentes
de tecnologas para implementar un sistema de control y que se denominan: automatismos cableados o de lgica cableada y automatismos programados o de lgica
programada.

Lgica cableada
Su denominacin viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su implementacin. En el caso de la tecnologa elctrica, las uniones fsicas se realizan
mediante cables elctricos, rels electromagnticos, interruptores, pulsadores, etc.
En o que respecta a la tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos
fundamentales mediante los cuales se realizan los controladores. La lgica cableada frente a la lgica programada presenta los siguientes inconvenientes: imposibilidad de realizacin de funciones complejas de control, gran volumen y peso, escasa
flexibilidad frente a modificaciones y reparaciones costosas.

Lgica programada

George Boole, matemtico ingls que fue


el primero en definirla
como parte de un sistema lgico a mediados del siglo XIX.
Especficamente,
el
lgebra de Boole fue
un intento de utilizar
las tcnicas
algebraicas para tratar expresiones de la lgica
proposicionai.
En la
actualidad el lgebra
de Boole se aplica de
forma generalizada en
diseo electrnico. Se
aplic por primera vez
en circuitos de conmutacin
elctrica
biestables por Claude
Shannon en 1938.

Se trata de una tecnologa desarrollada a partir de la aparicin del microprocesador,


y de los sistemas programables basados en ste: computador, controladores lgicos
y autmatas programables, esta tecnologa frente a la lgica cableada presenta una
serie de ventajas como son una mayor flexibilidad, posibilidad de clculo cientfico
e implementacin de algoritmos complejos de control de procesos, arquitecturas de
control distribuido, comunicaciones y gestin.

TECNOLOGAS DE MANDO
Cableadas

Programadas

Automatismos: mdulos conectados entre s


totalmente dedicados a un proceso
y poco flexibles:

Automatismo: ciertos mdulos son programas


otros circuitos VLSI, adaptables a cualquier
proceso y mucha flexibilidad:

Rels electromagntico
contactos accionador por bobinas

Tarjetas electrnicas estndares o especficas

Mdulos lgicos neumticos


contactos accionados por aire

Micro y miniordenadores

Tarjetas electrnicas
circuitos impresos con TRT

Autmatas programables

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

/
EL. GRAFCET: PRINCIPIO BASICOS
El GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70, debido a la colaboracin de algunos fabricantes de autmatas, como Telemecanique y
Aper con dos organismos oficiales, AFCET (Asociacin francesa para la
c i b e r n t i c a , economa y tcnica) y ADEPA (Agencia nacional para el
d e s a r r o l l o de la p r o d u c c i n a u t o m a t i z a d a ) . H o m o l o g a d o en Francia,

Terminada

Alemania, y p o s t e r i o r m e n t e por la comisin Electrnica Internacional

(IEC 8 4 8 , ao 1988).
Actualmente es una herramienta imprescindible cuando se trata de automatizar procesos secuenciales de cierta complejidad con autmatas programabas.
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolucin del pro-

ACCIN n

ceso que se quiere automatizar tal y como se muestra en la figura. Est


definido por unos elementos grficos y unas reglas de evolucin que reflejan la dinmica del comportamiento del sistema.

PROCESO TERMINADO

Todo a u t o m a t i s m o secuencial o c o n c u r r e n t e se puede e s t r u c t u r a r en


una serie de etapas que representan

estados o subestados

del

sistema

en los cules se realiza una o ms acciones, as como transiciones, que


son las condiciones que deben darse para pasar de una etapa a otra.

E L E M E N T O S DEL GRAFCET
Etapa inicial
Mando

Acciones asociadas

Abrir puerta

Puerta abierta
E s p e r a r l o seg.
-j~ P a s a d o e s t e t i e m p o
Cerrar puerta
Puerta cerrada y no clula

10

Etapa normal

Transiciones
Receptividades asociadas
I Lneas de enlace

Cclico

jN0

A continuacin te presentamos, a lo largo de varias pginas, una relacin de smbolos ms usuales, tanto en la representacin de esquemas de sistemas combinadonales y secuenciales, como los ms empleados en la confeccin de esquemas elctricos, como son los smbolos normalizados para designar tensiones, tomas de tierra, conductores elctricos, pulsadores, mandos, accionamientos elctricos, interruptores, rels y mquinas elctricas.

SIMBOLOGA DE ELECTRNICA C O M B I N A C I O N A L
DESCRIPCIN

Smbolo clsico

Operacin negacin: La salida adquiere el estado opuesto al de la entrada.


Operacin suma: La salida adquiere el estado "1" siempre que cualquiera
I

de las entradas est en "1!.

Operacin suma negada: La salida adquiere el estado " 0 " siempre que
cualquiera de las entradas est en "1".

Operacin producto negado: La salida adquiere el estado "1" siempre que


:

cualquiera de las entradas est en "0".


Operacin semisuma: La salida adquiere el estado " 0 " siempre que
todas las entradas estn en el mismo estado.
Operacin semisuma negada: La salida adquiere el estado "1" siempre que
todas las entradas estn en el mismo estado.

b
a

5 __]

Operacin producto: La salida adquiere el estado " 0 " siempre que


cualquiera de las entradas est en "0".

Smbolo ANSI

yO~5

L>
I>

5 _
3

i J1

y ci

>

3 -V
5

b
-
"b
3
b
a
b
a
b

>1

V-C

i
i
i
i

. !
1
i
1

-!

^-s

&

- s

&

- s

<

'i

'1

SIMBOLOGA DE ELECTRNICA SECUENCIAL

fl

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

/\

SIMBOLOGIA DE TENSIONES Y TOMA DE TIERRA


TENSIONES Y TOMA DE TIERRA

SMBOLO

Tensin continua
Tensin alterna
Tensin rectificada con componente alterna
Polaridad positiva

Polaridad negativa
Neutro

Toma de tierra
Toma de tierra con proteccin
m

Toma de masa o chasis


SIMBOLOGA DE TENSIONES Y TOMA DE TENSIN
CONDUCTORES Y TOMAS DE TENSIN

SMBOLO

Conductor principal o auxiliar


Grupo de conductores en formato implcito
,

- ;3Q y so n/

Grupo de conductores en formato explcito


N

30

X 120) 11 /'i

Conexin flexible

Conductor apantallado

. -
Conductores trenzados
Conexin de conductores
Conexin doble de conductores
Regleta de conexin

*"
SIMBOLOGIA DE CONTACTOS ELECTRICOS
CONTACTOS

SMBOLO

Contacto normalmente abierto (NA)

Contacto normalmente cerrado (NC)

Contacto conmutado

Contacto conmutado con posicin de corte

Contacto inversor antes de apertura

Contacto de cierre adelantado respecto del conjunto

Contacto con cierre retrasado respecto del conjunto

Contacto de apertura retrasada respecto del conjunto

Contacto de apertura adelantada respecto del conjunto

Contacto de cierre retardado respecto del dispositivo accionador

Contacto de apertura retardada respecto del dispositivo accionador

Contacto de cierre y apertura retardada respecto del dispositivo accionador

Base de conexin

Clavija de conexin

Base y clavija de conexin

Conector a presin

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1

SIMBOLOGA DE PULSADORES, MANDOS Y ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS


PULSADORES

SMBOLO

Contacto de cierre con mando manual

Pulsador de cierre manual y retorno automtico

"i

Tirador con contacto al cierre y retorno automtico

Mando de transmisin mecnica, hidrulica, magntica, etc...

Mando de accin retardada

"" ~

Mando de accin adelantada

|_ ..
1

Retorno automtico
_
_

..

Retorno no automtico
Accionamiento mecnico manual

i
:

"

_ _.

---o
""""V"""
h

Mando rotatorio
Mando de tirador
Mando de pulsador

E-

Mando de emergencia
Mando por accin trmica
Pulsador rotativo con contacto al cierre y retorno automtico
Pulsador de emergencia con enclavamiento no automtico
MANDOS Y ACCIONAMIENTOS

>--

H
SMBOLO

Mando por accin electromagntica


Mando por efecto magntico
Mando por energa hidrulica o neumtica

Mando por reloj elctrico


Mando por motor elctrico

@>-

I N T R O D U C C I N A LOS A U T O M A T I S M O S

SIMBOLOGA DE INTERRUPTORES ELCTRICOS


INTERRUPTORES

SMBOLO
I

Interruptor

!
i

Interruptor final de carrera

o~\j

Contactor
i

Interruptor guardamotor

Interruptor automtico
Seccionador

i
^

Seccionador conmutado

1 1
9

i
i
!
i
!i

Interruptor seccionado
Interruptor seccionador con apertura automtica

JL
\

Seccionador con fusible


Interruptor con fusible

f
i
i

u
SIMBOLOGA DE RELS ELCTRICOS

RELS
Dispositivo de mando electromagntico

SMBOLO

r~H

Rel con dos devanados separados


Rel de conexin lenta

-J ;

Rels de desconexin lenta


Rel de accin trmica

Rel de accin electromagntica

pjn

Rel de intensidad mxima

Rel de tensin mxima

ES

Rel de intensidad diferencial

ja

Rel de enclavamiento mecnico

Electrovlvula

;<

15

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1

SIMBOLOGA DE M Q U I N A S ELCTRICAS
L

MQUINAS ELCTRICAS

SMBOLO

A
Y
T

Devanado trifsico en tringulo


i

Devanado trifsico en estrella


Devanado trifsico en estrella con toma de neutro
Motor de corriente continua, de imn permanente, con dos conductores
y excitacin en serie

I
[
f

'MU

Motor de corriente alterna, con colector, con dos conductores


y excitacin en serie

ky

Motor de corriente alterna, con colector, trifsico y excitacin en serie


~"

Motor de induccin, trifsico de jaula


Motor de induccin, trifsico de rotor bobinado

(CM

Generador sncrono trifsico de imn permanente

Convertidor continua-continua (DC/DC)

___

i i

. _ ..._

Convertidor alterna-continua (AC/DC). Rectificador


Convertidor continua-alterna (DC/AC). Ondulador, inversor

"-.
r\/

a.

Arrancador de motor
Arrancador estrella-tringulo
L

... _

Arrancador regulador por tiristores. Convertidor de frecuencia.


Variador de velocidad
Transformador de tensin monofsico (representacin unifilar)
Transformador de tensin monofsico (representacin multifilar)
:

Transformador de tensin trifsico, conexin estrella-tringulo


(representacin unifilar)
Generador sncrono trifsico con inducido en estrella y neutro accesible
Transformador de tensin trifsico, conexin estrella-tringulo
(representacin multifilar)

1i

v.':::;-

1
GSj

i
i

1
i

I N T R O D U C C I N A LOS A U T O M A T I S M O S

SIMBOLOGA DE OTROS COMPONENTES ELCTRICOS DE USO COMN


COMPONENTES DE USO GENERAL

SMBOLO

(5

Ampermetro
Voltmetro

Vlvula

-txi-

-S-

Fusible
Dispositivo luminosos. Lmpara

:'

Dispositivo luminoso intermitente

J-L

Bocina

0 ^

Sirena

Timbre
Zumbador

>

)
)
_

Pila, batera o acumulador

Diodo rectificador

-w-

Puente rectificador
Tiristor (SCR)

Fotodiodo. Diodo sensible a la luz

~ -

'

"

Inductancia. Cualquiera de las dos representaciones es vlida


Resistencia

Resistencia shunt

-R-

Potencimetro

Fotorresistencia (LDR)

\T

Condensador
Transformador de intensidad

"
-CB-

<D
17

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1

CONCEPTOS GENERALES
DE LA APARAMENTA ELCTRICA
Estamos en contacto diario con elementos que forman parte de ia aparamenta elctrica, puesto que los encuentramos en nuestra vida cotidiana (Fig, 1), As, por ejemplo, ei interruptor diferencia! general de una vivienda o un interruptor
para encender ia luz de una habitacin constituyen elementos de lo que denominamos aparamenta, palabra que en
ocasiones se sustituye, incorrectamente, por aparellaje, Este es un trmino procedente del francs apareillage, que no
Sia sido aceptado por la Real Academia Espaola, que ha
propuesto el trmino aparamenta comnmente aceptado
y que es el que utilizaremos a lo largo de este curso,

La aparamenta
elementos
funciones
ciones

y en diferentes
de todos

que seguir

Aparamenta y cuadros de
distribucin

elctrica

(Catlogo 2006 Cewiss).

para

la normativa

dedicada

y abrir

condiciones

vigente

por

en cuanto

las personas,

por

al estudio

circuitos,

los que circula

y, en
corriente,

de

a cada

fungeneral,
cum-

funcionamien-

lo que su construccin

UNE correspondiente

los

diferentes

de realizar

de medida

a seguridad

de todos

en sus

de utilizacin;

de conexionado,

los aparatos

la normativa

to y seguridad

Figura 1.

es la rama
de cerrar

de automatizacin,

de control
pliendo

elctrica

encargados

aparato.

tiene

C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

Ya habrs podido comprobar, con esta breve definicin, que la aparamenta es fundamental en la profesin del instalador electricista. En el primer captulo nos limitaremos a exponer una serie de definiciones de gran utilidad. No es necesario que las
memorlces, pero s e s esencial que las comprendas bien y que aprendas a diferenciar correctamente cada concepto.

C o n c e p t o s generales relativos
a la a p a r a m e n t a elctrica

Definiciones bsicas
Entendemos por aparamenta

elctrica en general el conjunto de aparatos de manio-

bra, control, regulacin y seguridad utilizados en las Instalaciones elctricas.


En este curso nos limitaremos a estudiar la aparamenta

de baja tensin, que se defi-

ne como el conjunto de aparatos y dispositivos sometidos a tensiones por debajo de


los 1.000 V.
Tambin existe la aparamenta

elctrica

de alta tensin, que comprende el conjunto

de aparatos y dispositivos alimentados por tensiones superiores a los 1.000 V, aunque en este curso nicamente nos centraremos en la aparamenta de baja tensin.
Vamos a dar unas definiciones bsicas relativas a los aparatos y que son las que
hacen referencia a los valores caractersticos de cada uno de ellos, en funcin del uso
al que estn destinados, y que estn escritos en su placa de caractersticas para identificacin de los lmites de su empleo. Dichos valores caractersticos hacen referencia
a una cualidad determinada y, en concreto, a la magnitud que define el aparato con
respecto a dicha cualidad que, a su vez, puede definirse por varias magnitudes.

EJEMPLO
En un i n t e r r u p t o r es muy i m p o r t a n t e d e f i n i r cul es la intensidad de
c o r r i e n t e que puede circular por sus contactos sin calentamientos que
lo p e r j u d i q u e n , pero, a su vez, es i m p o r t a n t e d e f i n i r qu t i p o de cor r i e n t e circular por l y cul ser su frecuencia y en qu condiciones
a m b i e n t a l e s t r a b a j a r . Estos valores c a r a c t e r s t i c o s los d e n o m i n a r e mos caractersticas nominales de los aparatos, y son las que sirven para d e n o m i n a r l o s e identificarlos y los que estn inscritos en la placa de
caractersticas que lleva cada uno. Por lo general, se dan solamente los
valores caractersticos correspondientes a los empleos ms corrientes.

19

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Vamos a d e f i n i r a c o n t i n u a c i n las principales caractersticas n o m i n a l e s de los aparatos:


- Intensidad n o m i n a l de los c i r c u i t o s principales.
- Capacidad de r u p t u r a o p o d e r de c o r t e n o m i n a l .
- Capacidad o p o d e r de c o n e x i n n o m i n a l .
Figura 2,
Diferentes modelos de
interruptor de caja moldeada

- S o b r e i n t e n s i d a d a d m i s i b l e n o m i n a l que p u e d e n s o p o r t a r los circuitos principales.

desde 160 A a 1600 A, de la


firma Gewiss.

- Tensin n o m i n a l de los c i r c u i t o s principales y auxiliares.

Intensidad

nominal

Es la i n t e n s i d a d de c o r r i e n t e que un a p a r a t o puede s o p o r t a r
i n d e f i n i d a m e n t e c u a n d o las c o n d i c i o n e s de e m p l e o son n o r m a les (f

).

Capacidad

de ruptura

o de

desconexin

La a p e r t u r a de un c i r c u i t o por el que circula c o r r i e n t e presenta


d i f i c u l t a d e s por los f e n m e n o s que se p r o d u c e n al separarse los
c o n t a c t o s y es una o p e r a c i n que debe realizarse con t o t a l
seguridad.
La cualidad que d e f i n e esta accin puede d e n o m i n a r s e
dad de ruptura,

poder

de ruptura

o poder

de desconexin,

capaciy es

la c o r r i e n t e m x i m a que un a p a r a t o d e t e r m i n a d o puede cortar,


en unas condiciones de e m p l e o d e t e r m i n a d a s , con una t e n s i n
dada, sin que se produzca d e t e r i o r o en sus c o n t a c t o s . La capacidad de r u p t u r a es un i n d i c a d o r del c o m p o r t a m i e n t o de un aparato c u a n d o t i e n e que a b r i r un c i r c u i t o con t e n s i n o c u a n d o se
p r o d u c e un c o r t o c i r c u i t o .
La m a g n i t u d que se utiliza para expresar el p o d e r de r u p t u r a de
un a p a r a t o es el kiloamperio

efectivo

(kAef]r, se e m p l e a la unidad

k i l o a m p e r i o (kA) en lugar de la de a m p e r i o (A) por t r a t a r s e de


valores eficaces de intensidades m u y altas.

Capacidad

de

conexin

Es la intensidad de c o r r i e n t e ms elevada con la que un aparato


es capaz de cerrar o conectar un circuito, con una tensin determinada y en unas condiciones de f u n c i o n a m i e n t o definidas, sin
que se produzca d e t e r i o r o alguno en l.

20

C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

La capacidad de conexin caracteriza a u n aparato elctrico en relacin con su comportamiento en el cierre de un circuito, estando ste bajo carga nominal o cuando
en la red hay un cortocircuito.
La magnitud que se utiliza para expresar el poder de cierre o conexin de un aparato es, como en el caso anterior, el kiloamperio efectivo (kA ef ); se emplea la unidad
kiloamperio (kA) en lugar de la de amperio (A) por tratarse de valores eficaces de
intensidades muy altas.
Sobreintensidad
Denominamos sobreintensidad

en general a la intensidad de corriente que, circulan-

do por un aparato, es superior a su intensidad nominal.


Las sobreintensidades son admisibles en perodos de tiempo muy cortos, pero si se
prolongan pueden perjudicar a los aparatos por los que circulan, puesto que stos
estn diseados para una intensidad nominal determinada, que no puede ser excedida sino en tiempos muy cortos.
Podemos diferenciar dos tipos de intensidades:
- Sobrecargas.
- Cortocircuitos.

Sobrecargas
Figura 3,
Se dice gue un aparato elctrico est sometido a una
sobrecarga

cuando

por l circula

una intensidad

Cuadro general

de

de una vivienda.

corriente superior a la prevista en su diseo y que hemos


definido como intensidad nominal.
Imagina un interruptor general de una vivienda diseado
para 20 A. Si al poner en marcha todos los receptores de
la vivienda

hacemos

circular

por el i n t e r r u p t o r

una

corriente de 25 A, este interruptor tendr una sobrecarga


de un 2 5 % (Fig. 3).
Esta situacin hara que el interruptor trabajase por encima de la intensidad nominal, producindose en l calentamientos que, con el tiempo, podran perjudicarle.
Como podrs ver ms adelante, los interruptores automticos estn diseados de tal manera que se produce su

21

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1

desconexin cuando transcurre un tiempo predeterminado a partir de un valor de


sobrecarga.
Cortocircuitos
Otro tipo de sobrecarga o elevacin de la intensidad por encima de la nominal se
produce en el momento en que hay una unin o conexin directa, o sea, sin impedancia entre dos o ms conductores de diferente fase, en el caso de corriente alterna, o de distinta polaridad, en el caso de corriente continua. Esta situacin se denomina

cortocircuito.

En estas circunstancias, la intensidad que circula por el aparato o circuito alcanza


valores muy elevados, que pueden perjudicar seriamente los aparatos y las instalaciones, provocando incluso fusiones de los elementos constitutivos.
Los cortocircuitos deben ser eliminados rpidamente, y de ah la importancia de los
interruptores automticos y de los fusibles, destinados a abrir rpidamente y, por lo
tanto, a aislar de la fuente de tensin los circuitos afectados.
Diferencia s i t r e sobrecargas \ cortocircuitos
Si bien los dos fenmenos conllevan elevacin de la intensidad por encima de la
nominal, en el caso de los cortocircuitos esta elevacin es prcticamente instantnea y de un valor muy superior al de la intensidad nominal.
Sin embargo, la sobrecarga o sobreintensidad es una elevacin moderada de la
corriente que circula por el aparato con respecto a la nominal, y que se produce en
un tiempo ms prolongado.
Ms adelante veremos que existen aparatos destinados a proteger las instalaciones frente a sobrecargas y cortocircuitos y que tienen diseos especficos para
cada uso.
Tensiones

nominales

Entendemos por tensin nominal

de un aparato aquel valor de tensin que define

sus condiciones de trabajo cuando se producen fenmenos de ruptura o de cierre


de la corriente.
Distinguimos dos tensiones nominales:
- Tensin nominal ms elevada, que es la tensin eficaz ms elevada de la red
para la cual est diseado el aparato.
- Tensin nominal ms baja, correspondiente a la tensin nominal de la red
para la cual est diseado el aparato.

Funciones de la aparamenta
Podemos establecer dos tipos de funciones fundamentales:
a) Funciones

de

maniobra

- Dejar fuera de servicio las cargas cuando no son necesarias.


- Conmutar o combinar cargas y alimentaciones.
- Desconectar las cargas que requieren intervencin (por ejemplo, reparacin
y mantenimiento) a fin de operar fuera de peligro.
- Realizar funciones de a u t o m a t i s m o y control uniendo entre s los diferentes
aparatos mediante circuitos elctricos.
b) Funciones

de

proteccin

- Desconectar partes averiadas para evitar que afecten al resto del sistema.
- Evitar o reducir los efectos de averas o de situaciones anmalas.

C o n c e p t o s especficos
para identificar y elegir la a p a r a m e n t a
A continuacin vamos a m o s t r a r t e una serie de conceptos y definiciones complementarios a los bsicos a n t e r i o r m e n t e vistos.
Tienen relacin con la eleccin y empleo de la aparamenta de baja tensin, y te ayudarn a identificar las diferentes caractersticas de la aparamenta que aparece en la
informacin facilitada por los fabricantes y que forma parte del lxico utilizado en
electrotecnia.
Esta informacin puede parecerte difcil de asimilar, pero constituye una eficaz
herramienta de consulta que te ser muy til cuando tengas que consultar informacin relativa a los diferentes aparatos.

Definicin de trminos generales


- Aparamenta.

T r m i n o genrico que se aplica a los aparatos de conexin y a

su combinacin con aparatos de mando, medida, proteccin y regulacin


asociados a ellos, as como a los conjuntos de tales aparatos con sus conexiones, accesorios y envolventes correspondientes.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

- Valor nominal.

Valor de una magnitud, empleado para designar o identificar

un componente, un dispositivo o un aparato.


- Valor asignado. Valor de una magnitud, fijado generalmente por el fabricante, para un funcionamiento especificado de un componente, un dispositivo o
un aparato.
- Intensidad

prevista

(en un circuito y relativa a un aparato de conexin).

Intensidad que circulara suponiendo despreciable la impedancia de cada


polo del aparato de conexin.
- Sobreintensidad.
- Cortocircuito.

Intensidad superior a la intensidad asignada.


Fenmeno provocado por la conexin voluntaria o accidental

de dos o ms puntos de un circuito entre los cuales hay una diferencia de


potencial, mediante un conducto de poca impedancia.
- Potencia

de cortocircuito

(en un punto de un circuito o red). Valor resultan-

te del producto de la intensidad prevista de cortocircuito en aquel punto por


una tensin convencional, generalmente la tensin de explotacin.
- Sobrecarga.

Condiciones de funcionamiento de un circuito elctricamente

correcto que provocan una sobreintensidad. (Una sobrecarga puede ser inherente al trabajo normal, por ejemplo, el arranque de un motor, y puede o
tiene que ser permitida

y soportada

un t i e m p o

relativamente

largo.

Contrariamente, una corriente de cortocircuito debida a un defecto o a una


conexin incorrecta en el circuito elctrico, deber ser despejada lo ms rpidamente posible.)
- Valor de cresta de la intensidad

prevista.

Valor de cresta de una intensidad

prevista, en el perodo transitorio de su establecimiento.


- Intensidad

prevista

simtrica

(en corriente alterna). Intensidad

prevista

cuando es establecida en un Instante tal al que no sigue ningn fenmeno


transitorio.
- Intensidad

crtica

de carga. Valor de la intensidad cortada para el cual el

tiempo del arco elctrico es notablemente ampliado.


- Poder de corte. Valor de la intensidad mxima que un aparato es capaz de
interrumpir bajo una tensin dada y en condiciones prescritas de empleo y
comportamiento. En corriente alterna, la intensidad se expresa por el valor
eficaz simtrico de la componente alterna.
- Poder de cierre o conexin. Valor de la intensidad mxima que un aparato es
capaz de cerrar o conectar bajo una tensin dada y en condiciones prescritas de empleo y comportamiento.

24

C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A

- Intensidad

crtica de cortocircuito.

ELCTRICA

Valor de la intensidad cortada, inferior al

poder asignado de corte de cortocircuito, para el cual la energa de arco es


notablemente mayor que para el circuito.
- Intensidad

de corta

duracin

admisible

(/ cw ). Intensidad que un aparato

puede soportar en la posicin de cerrado durante un corto intervalo de tiempo especificado y en las condiciones prescritas de uso y de comportamiento.
- Tensin de restablecimiento.

Tensin que aparece entre bornes de un polo

de un aparato de conexin, despus de la interrupcin de la corriente.

Tiempos de actuacin de los aparatos


- Tiempo de apertura

(de un aparato). Intervalo entre el inicio o emisin de la

orden de apertura y el instante de separacin de los contactos del arco en


todos los polos.
- Tiempo de arco. Tiempo de presencia del arco, desde el instante de su inicio
hasta su extincin final.
- Tiempo de corte. Intervalo entre el inicio de la orden de apertura y el instante de la extincin final del arco.
- Tiempo de cierre. Intervalo entre el inicio de la orden de cierre y el instante
en que los contactos se tocan en todos los polos.
- Tiempo de establecimiento.

Intervalo entre el inicio de la orden de cierre y el

instante en que los contactos se estabilizan en su posicin final de cerrados.


- Tensin de aislamiento

(l/). Tensin que sirve de base para dimensionar las

distancias de aislamiento, trayectos de fuga y ensayos dielctricos.

Distancias
- Distancia

de aislamiento.

Distancia entre dos partes conductoras equivalen-

te a la longitud de un hilo tenso que siga el camino ms corto entre ellos.


- Lnea de fuga. Distancia ms corta entre dos partes conductoras, siempre a
lo largo de superficie aislante.
La longitud mnima permitida para una lnea de fuga es funcin de
a) La tensin de aislamiento asignada.
b) El grado de contaminacin ambiental.
c) El grupo del material aislante segn ndice IRFS.

25

Pensiones
Tensin soportada

ai impulso.

Valor de cresta ms elevado de una t e n s i n de

choque, de f o r m a y p o l a r i d a d prescritas, que no provoca descarga e l c t r i c a


en c o n d i c i o n e s especificadas (Fig. 3).
Tensin soportada

a frecuencia

industrial.

Valor eficaz de una t e n s i n senoi-

dal a f r e c u e n c i a i n d u s t r i a l ( 5 0 o 6 0 Hz) que no provoca descarga elctrica en


c o n d i c i o n e s especificadas.

Ejemplo:
Onda de choques cuyos valores
caractersticos son:
= 20
t, = 1,2 j.s
t 2 = 6 0 (jls

Figura 3.
Forma caracterstica de onda

Designacin: U c t, / t 2

de choque o sobretensin

20 kV 1,2 / 5 0

tipo rayo.

Condiciones ambientales d e funcionamiento


Observa a h o r a los f a c t o r e s que debes t e n e r en c u e n t a a la hora de evaluar las condiciones a m b i e n t a l e s en las que debe p e r m a n e c e r la a p a r a m e n t a elctrica.
- Temperatura.

Nivel t r m i c o de un a p a r a t o o de una de sus partes. El valor

lmite p e r m i s i b l e viene d e t e r m i n a d o por las caractersticas de la propia parte,


de las partes vecinas y por c o n s i d e r a c i o n e s de s e g u r i d a d .
Temperatura

del

aire

ambiente

o temperatura

ambiente.

Temperatura,

d e t e r m i n a d a en c o n d i c i o n e s prescritas, del aire q u e rodea el a p a r a t o (o material). (Para aparatos provistos de e n v o l v e n t e integrada, es la t e m p e r a t u r a del
aire en el e x t e r i o r de la e n v o l v e n t e . En t r a b a j o n o r m a l , la t e m p e r a t u r a del
aire a m b i e n t e no debe s o b r e p a s a r los + 4 0 C, y su media en 2 4 horas no
debe s o b r e p a s a r los +35 C. El lmite i n f e r i o r es - 5 C.)

26

C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A

- Calentamiento.

ELCTRICA

Diferencia entre la temperatura del aparato (o de la parte en

cuestin) y la temperatura del aire ambiente que envuelve el aparato. El


calentamiento viene limitado por
a) Las propiedades trmicas del material constituyente de la pieza o
parte en cuestin.
b) La necesidad de no daar o alterar piezas o partes vecinas.
c) La integridad de las personas.
- Envolvente

integrada.

Envolvente que constituye una parte integrada en el

aparato o material.
- Contaminacin.

Aporte de material extrao, slido, lquido o gaseoso, que

puede implicar una reduccin de la rigidez dielctrica o de la resistividad


superficial de un material.
- Grado de

contaminacin

a) Grado 1. No existe contaminacin o slo una contaminacin seca no


conductora.
b) Grado

2. Contaminacin

normal no conductora.

Ocasionalmente

puede presentar conductividad temporal provocada por la condensacin.


c) Grado 3. Contaminacin conductora o no conductora que se vuelve
conductora por la condensacin.
d) Grado 4. La contaminacin (por ejemplo, polvo conductor, lluvia o
nieve) provoca una conductividad persistente y elevada. (Rige el
microentorno de la lnea de fuga o de la distancia de aislamiento, que
puede ser distinto del entorno del aparato. Para aplicaciones industriales suele considerarse el entorno Grado 3; puede estar modificado
por la envolvente. Para aplicaciones domsticas y similares suele considerarse el entorno Grado 2.)

.1 Otras definiciones
Finalmente, lee detenidamente las tres definiciones que se exponen a continuacin.

27

HIJSIUMJk!

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

-Ley

de Joule

Cuando se refiere a un aparato de proteccin, es un ndice de la energa que


este aparato deja pasar en caso de disparo por sobreintensidad (generalmente cortocircuito), desde que se inicia la sobreintensidad hasta su extincin.
Cuando se refiere a un elemento protegido, es un ndice de la energa que
este elemento es capaz de soportar sin dao irreversible, durante el tiempo
de falta.
Una proteccin contra fuerte sobreintensidad es correcta cuando el valor de
la integral de Joule del aparato protector es inferior al del elemento rgido.
Estos valores los dan los fabricantes o pueden deducirse de sus catlogos.
- Valor convencional

de no disparo (de un rel o de un disparador). Valor espe-

cificado que puede soportar un rel o un disparador durante un tiempo


determinado (tiempo convencional) sin actuar.
- Valor convencional

de disparo (de un rel o de un disparador). Valor especi-

ficado que provoca la actuacin del rel o del disparador dentro de un tiempo determinado (tiempo convencional).

Rgimen transitorio
En el proceso de cierre o apertura de un circuito, y hasta que se estabiliza la corriente, existe un perodo intermedio, llamado transitorio, en el que pueden aparecer
fenmenos que pueden perturbar el funcionamiento de los aparatos, en funcin de
su Intensidad.
Aqu mencionaremos un par de definiciones referentes a estos fenmenos, que puedes necesitar al consultar catlogos de fabricante o literatura ms especializada, y
que ilustraremos con las figuras 4 y 5.
- Transitorio.

Comportamiento de una magnitud al pasar de un rgimen esta-

blecido a otro. En las maniobras de conexin se consideran intensidades transitorias, y en las maniobras de corte se consideran tensiones transitorias.
- Tensin transitoria

de restablecimiento.

Tensin de restablecimiento duran-

te el tiempo en que presenta un carcter transitorio significativo.

C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE LA A P A R A M E N T A

Proceso de conexin

ELCTRICA

z = ^ R 2 + X 2 = 7 R 2 + ( L) 2
UG = I x Z
Valor mximo = Valor eficaz , / 2

Figura 4.
Evolucin de la intensidad
de rgimen transitorio o
rgimen

permanente,

al cerrar un circuito.

Rgimen
^_|__estable
l c : Intensidad de cresta establecida prevista.
En caso de L sin hierro y en caso de cortocircuito: l c max = 0,9 E

Proceso de desconexin

tiempo

Figura 5,
Evolucin de la tensin en un
Ui: Cresta mxima de la tensin transitoria de restablecimiento.

Componente
transitoria de
la tensin

proceso de apertura de un
circuito, de rgimen
tiempo

a rgimen

transitorio
permanente.

tte Valor instantneo de la


tensin de restablecimiento a la frecuencia utilizada,
en el instante cero de
intensidad.
7: Factor de restablecimiento.

tiempo

29

La aparamenta elctrica es el conjunto de aparatos de maniobra que se utilizan en las instalaciones elctricas.
Estos aparatos se utilizan bsicamente para abrir y cerrar circuitos y tienen que cumplir unos requisitos de
f u n c i o n a m i e n t o definidos por normas.
Los valores caractersticos definen el uso y la funcin de cada uno de los aparatos y los definimos como caractersticas nominales; las principales son las siguientes:
- Intensidad nominal.
- Capacidad de ruptura.
- Capacidad de conexin.
- Sobreintensidad admisible nominal.
- Tensin nominal.
La aparamenta en las instalaciones elctricas, tiene, dos funciones bsicas:
- Funciones de maniobra.
- Funciones de proteccin.
Definiciones relativas a la aparamenta:
- Trminos generales.
- Tiempo de actuacin de los aparatos.
- Distancias.
- Tensiones.
- Condiciones ambientales de funcionamiento.
- Otras definiciones.
- Rgimen transitorio.

C O N C E P T O S G E N E R A L E S DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

Ejercicios d e a u t o c o m p r o b a c i n
Rodea con un crculo la V si cada una de las siguientes afirmaciones

es verdadera, o la F si es

falsa.
. Es indistinto utilizar el trmino aparamenta que el trmino aparellaje.
. Para identificar un aparato se utilizan las caractersticas nominales.

3. La magnitud que se utiliza para determinar el poder de ruptura de un aparato es el miliamperio.


. Una sobrecarga es lo mismo que un cortocircuito.
. Las funciones de proteccin de la aparamenta se refieren a la seguridad personal de
quien manipula las instalaciones.
6. El poder de corte de un aparato es igual a su poder de cierre.
. El calentamiento se define como la diferencia entre la temperatura del aparato y la temperatura del aire que le rodea.
. Un aparato con tensin nominal de 5 0 0 V puede funcionar correctamente en un circuito con tensin de servicio de 3 8 0 V.
9 . La unin, voluntaria o fortuita, de dos puntos de un circuito correspondientes a fases diferentes es un cortocircuito.
10. El tiempo de corte se refiere al tiempo de la duracin del arco.
Compara
errores,

tus respuestas

con las que te indicamos

repasa la parte correspondiente

al final de la unidad. Si has

del tema antes de proseguir

tu

cometido

estudio.

31

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1

CLASIFICACIN DE LA
APARAMENTA ELCTRICA
La aparamenta, por sus mltiples usos y funciones, no admite una clasificacin simple, por lo que tenemos que recurrir a hacer clasificaciones desde diferentes puntos de
vista, que si bien estn relacionados entre s, cada uno por
s solo admite una clasificacin especfica, c o m o veremos
ms adelante (Fig. 1),
Esta s u b d i v i s i n de clasificaciones se ha realizado con o b j e t o de o b t e n e r una visin
de cada uno de los aspectos que c o n c i e r n e n a la a p a r a m e n t a y, por o t r a parte,
s i g u i e n d o los c r i t e r i o s establecidos por la Comisin E l e c t r o t c n i c a

Internacional

(CEI) con o b j e t o de que t e n g a s una i n f o r m a c i n que te p e r m i t a acceder con facilidad a los d i f e r e n t e s m a n u a l e s e i n f o r m a c i o n e s tcnicas existentes.
Tambin h e m o s de c o m e n t a r que, si bien en este curso t r a t a m o s s o l a m e n t e de las
instalaciones de baja t e n s i n , para t u i n f o r m a c i n , e m p e z a m o s por establecer una
p r i m e r a clasificacin de la a p a r a m e n t a de baja t e n s i n y la de alta t e n s i n .

-S W ?s ? ~,i?!
::r

ilp

39 Y

Aparamenta de proteccin

M"*

JSEIS*.: s 11,'
f
I 5

wv

Aparamenta de mando

Figura 1.
Diferentes modelos de
aparamenta elctrica de la
firma Gewiss y de aplicacin
para proteccin, mando y
programacin.

Jfl

L; 1

Aparamenta de

programacin

H,
f
iE

Ptt

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

Clasificacin general
La aparamenta elctrica se divide en tres grandes grupos, en atencin a los conocimientos especficos claramente diferenciados que para cada uno requiere el personal de mantenimiento (tabla 1).
As, tenemos:
- Aparamenta

de alta tensin (AT): Aparamenta destinada a trabajar en circui-

tos de corriente alterna de alta tensin.


- Aparamenta

de media tensin (MT): Aparamenta destinada a trabajar en cir-

cuitos de corriente alterna de media tensin.


- Aparamenta

de baja tensin (BT): Aparamenta destinada a trabajar en circui-

tos de baja tensin.


Tabla l
Te recordamos que en este curso estudiaremos nicamente la aparamenta de baja
tensin.
Rango de tensin
Baja tensin (BT)

Clasificacin general de la
aparamenta elctrica.

Corriente

Lmites

Valores usuales

Continua

Hasta 1.500 V

100,110,220 V

Alterna

Hasta 1.000 V

100,110, 220, 230,

Valores normalizados

380, 400, 6 6 0 V
Media tensin (MT)
Alta tensin(AT)

Alterna

Alterna

>1 a 72,5 kV
>72,5 Kv

3, 5, 6,12,15,18, 24

3, 6, 7,2,12,17,5, 24,

36 kV

36,52, 72,5 kV

110, 220, 380 kV

100,123,145, 245, 300,


360, 525, 765 kV

Clasificacin d e la a p a r a m e n t a
d e baja tensin
i a aparamenta de baja tensin puede clasificarse segn numerosos puntos de vista.
En este apartado se mencionan varios:
- Por tipo de corriente.

- Por condiciones

- Por medio de corte.

- Por modo de

- Por montaje.

- Por poder de maniobra.

externas

de

aplicacin.

accionamiento.
- Por

empleo.

33

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Clasificacin segn el tipo de corriente


P o d e m o s d i s t i n g u i r dos t i p o s de a p a r a m e n t a segn el t i p o de c o r r i e n t e :
- De corriente

continua

- De corriente

alterna

(Fig. 2).
(Fg. 3).

Tarjeta de identificacin

Terminales

Figura 2.
interruptor de corriente
continua
(Catlogo 96 MERLIN GERIN).
Contactos
fijos
Cmara de
arco

Contactos
mviles
Palanca de
maniobra

Figura 3.
interruptor

de corriente

alterna (Catlogo

General

METRON S.A).

Rel electrnico
con microprocesador

Clasificacin segn las condiciones exteriores o ambientales


Segn las c o n d i c i o n e s e x t e r i o r e s o a m b i e n t a l e s , p o d e m o s clasificar la a p a r a m e n t a
en tres g r u p o s :
- Para exterior.

La que es capaz de s o p o r t a r viento, lluvia, nieve, escarcha,

c o n d e n s a c i n , polvo y o t r a s condiciones. ( N o r m a l m e n t e , la a p a r a m e n t a de
baja t e n s i n se utiliza en el interior.)

34

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

Para interior.

ELCTRICA

Concebida para ser instalada en un e d i f i c i o u o t r o a l o j a m i e n t o

que la proteja de la i n t e m p e r i e .
Otras c o n d i c i o n e s a m b i e n t a l e s :
- A t m s f e r a explosible o i n f l a m a b l e .
- A m b i e n t e salino (por ejemplo, p r o x i m i d a d del mar).
- A m b i e n t e h m e d o , m o j a d o (por e j e m p l o , i n d u s t r i a a l i m e n t a r i a ) .
- A m b i e n t e agresivo (por ejemplo, canteras, minas, obras).
- A m b i e n t e f u e r t e m e n t e p o l u c i o n a d o (carbn, f u n d i c i n , tierras).
- Ambiente medianamente polucionado (industria metalrgica).
- A m b i e n t e poco p o l u c i o n a d o (oficina, c o m e r c i o , viviendas).
- Locales de pblica c o n c u r r e n c i a .

Clasificacin segn el medio de corte


Segn el m e d i o u t i l i z a d o p o d e m o s d i s t i n g u i r los siguientes t i p o s de c o r t e :
- En aceite.
- Al aire.
Figura 4.
Accionamiento

- En gas.

manual directo.
- Al vaco.
En las instalaciones de baja t e n s i n se utilizan b s i c a m e n t e aparatos de c o r t e al
aire; las o t r a s t c n i c a s se r e f i e r e n a a p a r a t o s de alta t e n s i n que q u e d a n f u e r a del
m b i t o del p r e s e n t e curso, pero que c i t a m o s a q u para que las conozcas.

Clasificacin segn el accionamiento


Accionamiento

manual

Si es m a n u a l , el a c c i o n a m i e n t o puede clasificarse en:


- Directo (Fig. 4 ) .

\ : mw*>

- A distancia (Fig. 5).


- Dependiente.
- Independiente.
- Con a c u m u l a c i n de energa.
- A motor (

).

Figura 5

Figura 6

Figura 5,
Accionamiento

mando

prolongado (Catlogo 96
MERLIN GERIN).

Figura 6.
Mando elctrico

motorizado

(Catlogo 96 MERLIN GERIN).

Accionamiento

automtico

Si es a u t o m t i c o , el a c c i o n a m i e n t o se clasifica en los siguientes g r u p o s :


- Por c o n d i c i n elctrica.
- Por c o n d i c i n mecnica.
- Por m a g n i t u d fsica.
- Por otras m a g n i t u d e s .

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

Clasificacin segn el montaje y conexionado


El m o n t a j e puede ser de tres clases:
- I n a m o v i b l e (Fig. 7).
- Amovible.
- E n c h u f a b l e (Fig. 8 ) .

Figura 7.
Disposicin de

interruptor
inamovible.

Figura 8.
Disposicin de
Parte fija

enchufable.

Parte mvil

Figura 7

Clasificacin segn e poder de maniobra


Los d i s t i n t o s t i p o s de p o d e r de m a n i o b r a son los siguientes:

interruptor

Figura 8

Figura 9.
Interruptor
incorporando

- Con carga m o d e r a d a ( i n t e r r u p t o r de carga reducida) (Fig. 9 ) .


- Sin carga (seccionador) ( ig. 10).
- Con carga n o m i n a l ( i n t e r r u p t o r de carga).
- Con s o b r e c a r g a m o d e r a d a ( i n t e r r u p t o r de carga).
- Con f u e r t e s o b r e c a r g a ( i n t e r r u p t o r de m o t o r y c o n t a c t o r ) .
- Bajo c o r t o c i r c u i t o ( i n t e r r u p t o r a u t o m t i c o y fusible) (Fig. 11).

con

carga moderada
fusibles

(Catlogo 96 MERLIN GERIN).

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I) 1

Figi ira 10.


Seccionador

(Catlogo

96 MERLIN

GERIN).

12 testigo de armado del mando:

cuadro de mando

1
2
3

pulsador de apertura (O)


pulsador de cierre (I)
enclavamiento por cerradura en posicin
enchufado o desenchufado o
test
4 enclavamiento de puerta
5 empuadura de rearme del mando
6 contador de maniobras
7 cerradura de enclavamiento en posicin
abierto
8 colocacin de la manivela
9 testigo de posicin funcional
10 placa frontal de chasis fijo accesible oon
la puerta del cuadro cerrada.
11 enclavamiento por candado en posicin
enchufado a desenchufado o
test

Interruptor automtico; cifras en azul

muelles cargados
muelles descargados
13 testigo de posicin da los contactos
principales.
abierto
cerrado
14 sealizacin mecnica da disparo por
defecto, rearme del interruptor.

Figura 11.
Interruptor

automtico

(Catlogo

96 MERLIN

GERIN).

Clasificacin segn la. t u n c o o empleo


Segn el tipo de empleo gue le gueramos dar, distinguimos:
- Seccionador.
- Interruptor.
- Interruptor-seccionador.
- I n t e r r u p t o r combinado con fusibles.
- Interruptor para m o t o r ; guardamotor.
- Contactor.
- Interruptor automtico.
- I n t e r r u p t o r a u t o m t i c o limitador.
- Interruptor a u t o m t i c o diferencial (Fig. 12).
- Fusible.

Instalacin de la a p a r a m e n t a bajo envolvente


Todos los equipos que constituyen la aparamenta se utilizan protegidos mediante
las llamadas envolventes,

ms conocidas como armarios, cuadros, paneles y cajas.

Pueden definirse como el equipo que proporciona un grado de proteccin especfico contra ciertas influencias externas y contra la proximidad o el contacto con partes activas o en movimiento.
El grado de proteccin que debe proporcionar la envolvente depender de las caractersticas del emplazamiento donde se situar la instalacin y las condiciones
ambientales a que est sometido.
Se considera que la envolvente (grado de proteccin IP) da

proteccin:

a) A las personas contra contacto directo con las partes activas y piezas peligrosas en movimiento.
b) Contra la penetracin de cuerpos u objetos slidos extraos.
c) Contra la penetracin de agua.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

El grado de proteccin se define por las letras IP seguidas de dos cifras caractersticas.
La primera

cifra se refiere a las protecciones a) y b) y la segunda a la proteccin c).

En algunos casos puede haber tambin una letra suplementaria que proporciona
Informacin adicional.
Cuando se requiere indicar el grado de proteccin mediante una sola cifra caracterstica, la cifra omitida se sustituye por la letra X.

EJEMPLO DE DESIGNACIN

Grado de proteccin

IP

4 L

Letra caracterstica
1a cifra caracterstica
Letra suplementaria
2 a cifra caracterstica

Valores de la primera cifra caracterstica


Tabla 2.

Grado de proteccin tanto en lo que respecta a las personas (proteccin contra con-

Grao de proteccin de la

tacto directo) como al material contenido en la envolvente (proteccin contra la

primera cifra caracterstica.

entrada de cuerpos slidos extraos) (tabla 2).

Cifra caract.

40

Grado de proteccin

Ninguna proteccin

Impide la penetracin de slidos de dimetro superior a 50 mm. Protege contra contacto directo
inintencionado con la mano o una parte mayor del cuerpo. No protege contra un contacto intencionado

Impide la penetracin de slidos de dimetro superior a 12,5 mm

2L

Permite la entrada de slidos de dimetro superior a 12,5 mm, pero impide el contacto con el dedo de
prueba (UNE 20.324) o con un objeto anlogo que no exceda de 80 mm de largo

Impide la penetracin de slidos de dimetro o grueso superior a 2,5 mm

3L

Permite la entrada de slidos de dimetro superior a 12,5 mm, pero impide el contacto con una varilla
rgida de dimetro igual a 2,5 mm y 100 mm de largo

Impide la penetracin de slidos de dimetro o grueso superior a 1,0 mm

4 L

Permite la entrada de slidos de dimetro superior a 12,5 mm, pero impide el contacto con un hilo
recto y rgido de dimetro igual a 1 mm y 100 mm de largo

Proteccin contra la entrada de polvo en cantidad perjudicial para el correcto funcionamiento del
material

5 L

Impide totalmente la entrada del polvo

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

Figura 20.
Curva de calentamiento de la
aparamenta con tipo de
servicio de 8 horas.

9 Calentamiento
9 t Temperatura lmite permitida
ET Equilibrio trmico

Tiempo

Servicio de 8 horas; ET < t s 8 h

Figura 21.
Curva de calentamiento de la
aparamenta con tipo de
servicio
9 Calentamiento
9 t Temperatura lmite permitida
ET Equilibrio trmico

ininterrumpido.

Tiempo

Servicio ininterrumpido: t > 8h (das, meses, anos)

- Servicio

intermitente:

El a p a r a t o a l t e r n a t i e m p o s de carga con t i e m p o s sin

carga, e s t a n d o d e f i n i d a la relacin e n t r e estos t i e m p o s y siendo uno de ellos


d e m a s i a d o c o r t o para que se alcance el e q u i l i b r i o t r m i c o . Un servicio i n t e r m i t e n t e se d e f i n e por la carga, por la clase y por el f a c t o r de m a r c h a (Fig. 2 2 ) .

Figura 22.
Curva de calentamiento de la
aparamenta con tipo de
servicio

intermitente.

40

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

La clase es el n m e r o que expresa los ciclos de m a n i o b r a por hora. Son clases n o r malizadas 1, 3,12, 3 0 , 1 2 0 , 3 0 0 , 1 . 2 0 0 , 3 . 0 0 0 , 1 2 . 0 0 0 .

Tiempo de carga
Factor de marcha =

Tiempo de carga + Tiempo sin carga

,
x 100

Valores n o r m a l i z a d o s del f a c t o r de m a r c h a son 15%, 2 5 % , 4 0 % , 6 0 % .

EJEMPLO
Servicio i n t e r m i t e n t e 100 A, clase 12, 4 0 % .

- Servicio

temporal:

El a p a r a t o se carga d u r a n t e perodos no lo s u f i c i e n t e lar-

gos para alcanzar el e q u i l i b r i o t r m i c o , siendo los perodos sin carga lo sufic i e n t e largos para restablecer la i g u a l d a d de t e m p e r a t u r a con el m e d i o refrig e r a n t e (Fig. 23).

Figura 23.
Curva de calentamiento
de la aparamenta con
tipo de servicio

temporal.

Servicio temporal

Valores normalizados; 3 , 1 0 , 30, 60, 90 minutos

Valores n o r m a l i z a d o s de carga en s e r v i c i o t e m p o r a l son 3,10, 3 0 , 6 0 y 9 0 m i n u t o s .


A c o n t i n u a c i n te m o s t r a m o s , en la Tabla 6, la lista a l f a b t i c a de las caractersticas
y de los smbolos.

41

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

Lista alfabtica de las caractersticas (asignadas o no) y de los smbolos


Caractersticas
Categora de empleo
Intensidad asignada
Intensidad asignada de cortocircuito condicional
Intensidad asignada de corta duracin admisible

Smbolo
-

'n
-

'cw

Intensidad asignada de empleo

le

Intensidad asignada ininterrumpida

!u
er

Intensidad asignada rotrica


Intensidad asignada estatrica

'es

Intensidad de interseccin

Lb

Intensidad lmite de selectividad

's

Intensidad trmica convencional al aire libre

Ith

Intensidad trmica convencional bajo envolvente

'the

Intensidad trmica retrica

'thr

intensidad trmica estatrica

'ths

Frecuencia asignada

Poder asignado de corte

Poder asignado de corte en cortocircuito

'en

Poder asignado de corte de servicio en cortocircuito

'es

Poder asignado de corte ltimo en cortocircuito

'cu

Poder asignado de cierre


Poder asignado de cierre en cortocircuito

'cm

Potencia asignada de empleo

Servicio de ocho horas (servicio continuo)

Servicio ininterrumpido

Servicio intermitente

Servicio peridico

Servicio temporal

Tensin asignada de alimentacin de los circuitos de mando

us

Tensin asignada a los circuitos de mando

uc

Tensin asignada de empleo

Ue

Tensin asignada de arranque de un arrancado por autotransformador


Tensin asignada de aislamiento

Tensin asignada rotrica de empleo

Mi
Uer

Tensin asignada rotrica de aislamiento

U ir

Tensin asignada estatrica de empleo


Tensin asignada estatrica de aislamiento
Tensin asignada soportada al impulso

Ues
Us
Ump

Tabla 6.
Lista alfabtica de las
caractersticas y los
smbolos

42

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Instrucciones d e instalacin,
f u n c i o n a m i e n t o y mantenimiento

Son las que el fabricante especifica en sus documentos y catlogos.


Pueden incluir otras instrucciones como, por ejemplo, referentes al transporte, la
recepcin y para despus de un defecto.
Pueden ser completadas por instrucciones particulares del usuario.

Condiciones ambientales normales


Segn la publicacin CEI 947-1 se consideran condiciones normales, las siguientes:
a) Altitud: < 2 . 0 0 0 m.
Para altitudes superiores debe tenerse en cuenta la disminucin de la rigidez dielctrica y del poder refrigerante del aire.
b) Temperatura del aire ambiente, en trabajo normal.
- Valor mximo en 24 horas: < 4 0 C
- Valor medio en 24 horas: < 35 C
- Valor mnimo: > - 5 C
c) Temperatura del aire ambiente, en el transporte o almacenado.
- De -25 C a +55 C
- Hasta + 70 C para perodos cortos que no excedan las 24 horas
d) Humedad relativa del aire a + 4 0 C: < 5 0 % .
Pueden admitirse grados superiores de HR a temperaturas ms bajas, por
ejemplo, 9 0 % HR a 20 C.
Ante posible condensacin ocasional por variacin de temperatura pueden
ser necesarias precauciones especiales.

43

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

Valores de la segunda cifra caracterstica


Grado de p r o t e c c i n del m a t e r i a l c o n t r a los e f e c t o s p e r j u d i c i a l e s debidos a la penet r a c i n del agua (taba 3).

Grado de p r o t e c c i n

Cifra c a r a c t .
0

Ninguna proteccin

Proteccin contra la cada vertical de gotas de agua

Proteccin contra la cada vertical de gotas de agua estando la envolvente inclinada hasta 15 C
respecto a su posicin normal

Proteccin contra lluvia. Direccin del agua formando un ngulo de hasta 60 C con la vertical

Proteccin contra las proyecciones de agua. Agua salpicada procedente de cualquier direccin

Proteccin contra los chorros de agua. Agua proyectada mediante una manguera

Proteccin contra los golpes de mar

Proteccin contra los efectos de la inmersin. El agua penetrada durante 30 minutos no ha de ser
perjudicial

Proteccin contra la inmersin prolongada. Ninguna penetracin de agua

Tabla 3.
Grado de proteccin de la
Letra

suplementaria

W (situada

despus

de la segunda

cifra

caracterstica)

segunda cifra

caracterstica.

El m a t e r i a l as d e s i g n a d o puede usarse en c o n d i c i o n e s a t m o s f r i c a s especficas


habindose previsto m e d i d a s c o m p l e m e n t a r i a s de p r o t e c c i n .

Grado IP segn aplicacin (tabla 4).


Condiciones e x t e r n a s o sensibilidad del e q u i p o i n t e r n o
p u e d e n exigir grados de p r o t e c c i n s u p e r i o r e s (Fig. 13).

Figura 13.
Envolvente proteccin
(Catlogo

IP65

BOXEL).

44

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S ELCTRI

Grado IP

Aplicacin
Armario o conjunto; caso general:

IP 2 x

Proteccin mnima, superficie horizontal superior de fcil acceso

IP 4 x

Armario ventilado que contiene resistencias de arranque y equipo grande

IP 22

Otro equipo

IP 33

Armario usado en taller mecnico o de transformados metlicos:

IP 43

Industria textil o trabajado de la madera

IP 54

Locales con limpieza por agua a presin

IP 55

Puntos a proteger contra entrada polvo fino

IP 65

Auxiliar de mando:
En general

IP 54

Mando manual

IP 54

Lmpara de seal

IP 54

Detector de posicin

IP 54

Presostato, termostato

IP 55

Cajas de bornes o de conexin:


En general

IP 54

En electroimanes, electrofrenos, embragues, electrovlvulas

IP 55

Canalizaciones externas

IP54

Motores

IP 44
Tabla 4.
Grado IP segn aplicacin.

c o n d i c i o n e s de utilizacin
de la a p a r a m e n t a s e g n su aplicacin

Categora de empleo
Se denomina as al conjunto de prescripciones especificadas referentes a las condiciones en las que el aparato debe cumplir su cometido, elegidas para representar un
grupo caracterstico de aplicaciones prcticas.
Las prescripciones especificadas pueden afectar a los poderes de cierre y de corte,
y a otras caractersticas y condiciones de empleo y de comportamiento.
Te mostramos en la Tabla 5, gue puedes ver en la pgina siguiente, algunos ejemplos de clasificacin de la categora de la aparamenta segn su empleo.

Ejemplos de c a t e g o r a de e m p l e o
N a t u r a l e z a de la c o r r i e n t e

Alterna

Alterna y continua

Categora
AC-1

Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencias

AC-2

Motores de anillos: arranque de corte

AC-3

Motores de inducido de jaula de ardilla: arranque, corte de los motores en marcha

AC-4

Motores de inducido de jaula de ardilla: arranque, inversin de marcha (1),


marcha a impulsos (2)

AC-5a

Mando de lmparas de descarga

AC-5b

Mando de lmparas de incandescencia

AC-6a

Mando de transformadores

AC-6b

Mando de bateras de condensadores

AC-7a

Cargas dbilmente inductivas para aparatos domsticos y aplicaciones similares

AC-7b

Motores para aplicaciones domsticas

AC-8a

Mando de motores de compresores hermticos de refrigeracin con rearme


manual de los disparadores de sobrecarga

AC-8b

Mando de motores de compresores hermticos de refrigeracin con rearme


automtico de los disparadores de sobrecarga

AC-12

Mando de cargas hmicas y de cargas estticas aisladas por fotoacoplador

AC-13

Mando de cargas estticas aisladas por transformador

AC-14

Mando de dbiles cargas electromagnticas de electroimanes

AC-15

Mando de cargas electromagnticas de electroimanes

AC-20

Cierre y apertura en vaco

AC-21

Cargas hmicas, incluidas sobrecargas moderadas

AC-22

Cargas mixtas hmicas, e inductivas, incluidas sobrecargas moderadas

AC-23

Cargas constituidas por motores u otras cargas f u e r t e m e n t e inductivas

A
B

Continua

Aplicaciones caractersticas

Proteccin de los circuitos sin intensidad asignada de corta duracin admisible


Proteccin de los circuitos con intensidad asignada de corta duracin admisible

DC-1

Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencias

DC-3

Motores shunt, arranque, inversin de marcha (1), marcha a impulsos (2), corte
dinmico de motores

DC-5

Motores serie, arranque, inversin de marcha (1), marcha a impulsos (2), corte
dinmico de motores

DC-6

Mando de lmparas de incandescencia

DC-12

Mando de cargas hmicas y cargas estticas aisladas por fotoacoplador

DC-13

Mando de electroimanes de corriente continua

DC-14

Mando de electroimanes de corriente continua que tienen resistencias de economa

DC-20

Cierre y apertura en vaco

DC-21

Cargas resistivas, incluidas sobrecargas moderadas

DC-22

Cargas mixtas resistivas e inductivas, incluidas sobrecargas moderadas


(por ejemplo: motores shunt)

DC-23

Cargas fuertemente inductivas (por ejemplo: motores serie)

Tabla 5. Utilizacin de la aparamenta segn su empleo.


(I) Por inversin en marcha, se entiende el paro o la inversin rpida del sentido de rotacin del rotor permutando las conexiones de
alimentacin del motor mientras ste gira. (2) Por marcha a impulsos, se entiende un mando caracterizado por uno o varios cierres
breves y frecuentes del circuito del motor, con el fin de obtener pequeos desplazamientos del rgano

arrastrado.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Cas! icacin ce k s apa atos o j e sus componentes


por su funcin especfica.
- Aparato

de conexin:

A p a r a t o d e s t i n a d o a establecer y/o a i n t e r r u m p i r la

c o r r i e n t e en uno o varios c i r c u i t o s elctricos. (En esta p a r t e un a p a r a t o de


c o n e x i n se d e n o m i n a s i m p l e m e n t e aparato. Algunas veces t a m b i n se le
llama m a t e r i a l . )

Figura 14.
Contactos principales de un
interruptor
POWER

(Catlogo CE

CONTROLS).

- Auxiliar

de mando:

A p a r a t o cuya f u n c i n es m a n d a r la m a n i o b r a de una apa-

r a m e n t a , incluida la sealizacin, e n c l a v a m l e n t o elctrico.


- Auxiliar

automtico

de

mando

(automtico

de

mando):

A u x i l i a r de m a n d o no m a n u a l , a c c i o n a d o en respuesta a las
c o n d i c i o n e s especificadas

de una m a g n i t u d

de accin

tal

como, la presin, la t e m p e r a t u r a , el nivel de un lquido, la posicin de un objeto, el t i e m p o t r a n s c u r r i d o , el n m e r o de eventos, etc.


- Circuito

principal

(de un aparato): C o n j u n t o de piezas c o n d u c -

t o r a s de un a p a r a t o incluidas en el c i r c u i t o que el a p a r a t o
t i e n e la f u n c i n de c e r r a r o a b r i r (
- Circuito

de mando

).

(de un aparato): C o n j u n t o de piezas c o n d u c t o r a s de un

aparato, o t r a s que las del c i r c u i t o principal, incluidas en el c i r c u i t o e m p l e a d o


para m a n d a r la m a n i o b r a de cierre, la de a p e r t u r a o ambas.
Figura 15.
Contactos auxiliares
(Catlogo 96 MERLIN GERIN).

- Circuito

auxiliar

(de un aparato): C o n j u n t o de piezas c o n d u c t o r a s de un apa-

rato, destinadas a f o r m a r p a r t e de un c i r c u i t o d i s t i n t o del c i r c u i t o principal o


de los c i r c u i t o s de m a n d o del a p a r a t o (
- Contacto

g. 15).

(de un aparato): Piezas c o n d u c t o r a s destinadas a establecer la con-

t i n u i d a d de un c i r c u i t o c u a n d o se tocan, y que, por su m o v i m i e n t o r e l a t i v o


d u r a n t e una m a n i o b r a , abren o c i e r r a n un circuito.
- Pieza de contacto:
- Cabeza de contacto:

Una de las piezas c o n d u c t o r a s que f o r m a n un c o n t a c t o .


Parte de una pieza de c o n t a c t o que es la que p r o p i a m e n -

te establece o corta el contacto. Tambin se d e n o m i n a s i m p l e m e n t e c o n t a c t o .


- Contacto

de arco:

C o n t a c t o previsto para que en l se establezca el arco.

Cuando t i e n e c o m o fin p r o t e g e r c o n t r a d e t e r i o r o a o t r o c o n t a c t o , abre despus y cierra antes que este o t r o c o n t a c t o .


- Contacto

de cierre

( c o n t a c t o a b i e r t o , c o n t a c t o " a " ) : C o n t a c t o de m a n d o o

auxiliar que est c e r r a d o c u a n d o los c o n t a c t o s principales estn cerrados, y


que est a b i e r t o c u a n d o los c o n t a c t o s principales estn abiertos. (Para que
este c o n c e p t o sea c o h e r e n t e con su d e n o m i n a c i n parece que la CEI consi-

47

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

dera que las posiciones de los c o n t a c t o s principales a b i e r t o s o c e r r a d o s


c o r r e s p o n d e n r e s p e c t i v a m e n t e a a p a r a t o en reposo o a a p a r a t o activado. En
la p r c t i c a n o r m a l m e n t e es as, pero se da alguna excepcin.)
Contacto

de apertura

( c o n t a c t o cerrado, c o n t a c t o " b " ) : C o n t a c t o de m a n d o o

auxiliar que est a b i e r t o c u a n d o los c o n t a c t o s principales estn cerrados, y


que est c e r r a d o c u a n d o los c o n t a c t o s principales estn a b i e r t o s . (Para que
este c o n c e p t o sea c o h e r e n t e con su d e n o m i n a c i n parece q u e la CEI considera que las posiciones de los c o n t a c t o s principales a b i e r t o s o c e r r a d o s
c o r r e s p o n d e n r e s p e c t i v a m e n t e a a p a r a t o en reposo o a a p a r a t o a c t i v a d o . En
la p r c t i c a n o r m a l m e n t e es as, pero se da alguna excepcin.)
Rel A p a r a t o d e s t i n a d o a p r o d u c i r m o d i f i c a c i o n e s r e p e n t i n a s p r e d e t e r m i n a das en uno o varios c i r c u i t o s de salida c u a n d o se c u m p l e n c i e r t a s condiciones en los c i r c u i t o s de e n t r a d a ( - i g . 16).
Disparador.

Dispositivo que libera los r g a n o s de r e t e n c i n de un a p a r a t o

p e r m i t i e n d o o p r o v o c a n d o la a p e r t u r a o c i e r r e del a p a r a t o (Fig. 17). Un dispa-

Figura 16.

rador puede ser de m a n i o b r a i n s t a n t n e a , diferida, d e p e n d i e n t e , de t i e m p o

Rel de disparo (Catlogo 96

inverso, t r m i c o , m a g n t i c o , etc.
Elemento

de mando:

MERLIN GERIN).

Parte de un m e c a n i s m o t r a n s m i s o r a la gue se aplica el

e s f u e r z o e x t e r i o r de m a n i o b r a . Puede t e n e r la f o r m a de palanca, e m p u a d u ra, b o t n , rueda, etc.


Enclavamienta

Dispositivo que s u b o r d i n a el f u n c i o n a m i e n t o de un a p a r a t o a

la c o n e x i n , a la posicin, o al f u n c i o n a m i e n t o de uno o varios e l e m e n t o s del


e q u i p o (Fig, 18).

Figura 17.
Figura 18.
Enclavamiento.

Disparador (Catlogo 96
MERLIN GERIN).

48

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Borne: Parte conductora de un aparato prevista para la conexin elctrica a circuitos exteriores. Una vez montado el aparato y abierta la
envolvente, los bornes deben quedar fcilmente accesibles y deben
disponer de suficiente espacio para un cmodo embornado. Los bornes, al igual que las otras partes activas accesibles, deben estar cubiertos de manera que impidan al personal de servicio el choque elctrico
por contacto accidental no intencionado (Fig. 19).
Borne de tierra

de proteccin:

Es el que permite realizar la puesta a

tierra del aparato o envolvente en sus partes metlicas y debe ser fcilmente accesible. La unin material a la toma de tierra o al conductor
de proteccin se mantendr cuando se quite la tapa o cualquier otra
parte amovible. Debe estar adecuadamente protegido contra la corroFigura 19.

sin. No tendr otra funcin que la suya propia, excepto cuando se

Bornes de conexin a

conecta a un conductor PEN. En este caso, cumplir tambin la funcin

interruptor.

de borne de neutro. Estar identificado de forma clara y permanente


por los siguientes distintivos:

b) La anotacin

PE o PEN o, en el caso de PEN, por el

smbolo.

Maniobras
Entendemos por maniobra

la accin manual o automtica que permite la conexin

de un aparato y de la que daremos las siguientes definiciones:


- Maniobra

de un aparato:

Paso de uno o varios contactos del aparato, de una

posicin a otra adyacente.


- Ciclo de maniobras:

Sucesin de maniobras de una a otra posicin, pasando

por todas las posiciones intermedias, y con retorno a la posicin inicial.


- Secuencia

de maniobras?. Sucesin de maniobras especificadas efectuadas

con intervalos de tiempo especificados.


- Maniobra

de cierre: Maniobra por la cual se hace pasar el aparato de la posi-

cin "abierto" a la posicin "cerrado".

49

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

- Maniobra

de apertura:

ELCTRICA

Maniobra por la cual se hace pasar el aparato de la

posicin "cerrado" a la posicin "abierto".


- Enclavamiento:

Dispositivo que condiciona la posibilidad de funcionamiento

de un aparato a la posicin o al funcionamiento de uno a varios de los otros


elementos del equipo.
- Maniobra

manual

dependiente:

Maniobra efectuada por medio de energa

manual aplicada directamente, de manera que la velocidad y la fuerza de la


maniobra dependa de la accin del operador.
- Maniobra

con acumulacin

de energa:

Maniobra efectuada por medio de

energa previamente almacenada y suficiente para completar la maniobra en


condiciones predeterminadas.

Este tipo de maniobra se puede subdividir segn los siguientes factores:


a) La forma de acumulacin de la energa (resorte, peso, etc.).
b) El origen de la energa (manual, elctrico, etc.).
c) El modo de liberacin de la energa (manual, elctrico, etc.).

- Maniobra

manual independiente:

Maniobra con acumulacin de energa, en

la cual la energa proviene de energa manual acumulada y es liberada en un


punto de la misma maniobra, de manera que la velocidad y la fuerza de operacin son independientes de la accin del operador.
- Mando manual:

Mando de una maniobra efectuado por actuacin de una

parte del cuerpo (mano, pie, etc.).


- Mando

automtico:

Mando de una maniobra efectuado sin intervencin

humana, cuando se producen unas condiciones determinadas (nivel, posicin, presin, proximidad, temperatura, tiempo, velocidad, nmero de eventos, etc.).
- Mando directo: Mando de una maniobra efectuado a partir de un punto situado sobre el mismo aparato o en su proximidad inmediata.
- Mando a distancia:

Mando de una maniobra efectuado a partir de un punto

alejado del aparato.

50

E: i e m en t o s au xi I i are s
- Rel o disparador.

Dispositivo que provoca la apertura (disparo) de un apara-

to cuando se cumplen unas condiciones predeterminadas en el circuito o en


la aplicacin.
- Rel o disparador

instantnea

Rel o disparador que funciona sin retardo

intencionado.
- Rel o disparador

con retardo

independiente:

Rel o disparador que funcio-

na con un retardo definido, que puede ser regulable, pero que es independiente del valor de la condicin de disparo.
- Rel o disparador

de tiempo

inverso:

Rel o disparador que funciona con un

retardo que vara en razn inversa al valor de la condicin de disparo.


- Disparo libre: Modalidad de maniobra en la que, despus de iniciado el cierre
del aparato, si se produce a u t o m t i c a m e n t e la orden de desconexin, esta
orden prevalece sobre la orden de cierre aunque se mantenga.
- Valor de ajuste (de un rel o disparador): Valor al cual se refieren las caractersticas de f u n c i o n a m i e n t o y para el cual est ajustado el rel o el disparador. (Un rel o disparador puede tener ms de un valor de ajuste fijados por
una escala, elementos intercambiables, etc.).
- Valor de funcionamiento

(de un rel o disparador): Valor a partir, o ms all

del cual, el rel o el disparador funcionar.

| 2 | Tipos d e servicio
Entendemos por servicio el t i e m p o en que los contactos del aparato permanecen
cerrados y su repeticin a lo largo del tiempo.
- Servicio

de 8 horas:

El aparato es recorrido por una corriente constante

durante un tiempo suficiente para alcanzar el equilibrio trmico, pero que no


exceda de 8 horas sin interrupcin (Fig. 2 0 ) .
- Servicio

ininterrumpido

(permanente, continuo): El aparato es recorrido por

una c o r r i e n t e c o n s t a n t e , sin i n t e r r u p c i n , d u r a n t e perodos s u p e r i o r e s a


8 horas (semanas, meses, incluso aos) (Fg. 21).

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

e) Humedad relativa del aire a +20 C: < 9 0 % .


f) Grado de polucin ambiental.
Para ambientes industriales: 3.
Para ambientes domsticos o similares: 2.
Cualquier desviacin con respecto a estos lmites requiere el acuerdo del fabricante o la compensacin correspondiente, como, por ejemplo, mayor ventilacin, mejora de la envolvente, etc.

E l Condiciones fuera de los valores normales


Requieren acuerdo expreso entre fabricante y usuario.
Se considera acuerdo las condiciones que figuran en los catlogos del fabricante.

f l f l Lmites d e obligado funcionamiento


a) Maniobra por fuente de energa exterior.
- Tensin de conexin: valor asignado Us (tanto a - 5 C como a + 4 0 C).
+10%
-15%
- Tensin de desconexin a -5C
- menor o igual a 0,75 Us
- mayor o igual a 0,20 Us en c. alterna
- mayor o igual a 0,10 Us en c. continua
b) Rels y disparadores de tensin mnima.
- Tensin de disparo: menor o igual a 0,75 Us, mayor o igual a 0,35 Us

53

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

- Reposicin i m p e d i d a a: m e n o r o igual a 0,35 Us


- Reposicin p e r m i t i d a a: m a y o r o igual a 0 , 8 5 Us
c) Rel de t e n s i n nula.
- Tensin de disparo: m e n o r o igual a 0,35 Us, m a y o r o igual a 0,10 Us
d) Disparador s h u n t .
- Tensin de disparo: Us + 10%, - 3 0 % .

Secciones normales de los c o n d u c t o r e s


r e d o n d o s de c o b r e (tabla 7)
Secciones n o r m a l e s de los c o n d u c t o r e s r e d o n d o s de c o b r e
Prctica europea y seccin (mm 2 ) (1)

Prctica a m e r i c a n a A W G / M C M (2)
Tamao

0,2

Tabla 7.

Seccin e q u i v a l e n t e ( m m 2 )

24

0,205

22

0,324

0,5

20

0,519

18

0,82

1,5

2,5

16

1,3

12

3,3

10

5,3

10

8,4

16

13,3

25

21,2

35

33,6

50

53,5

70

00

67,4

95

000

85

0000

107,2

120

2 5 0 MCM

127

150

3 0 0 MCM

152

185

3 5 0 MCM

177

de pulgada de dimetro;

240

5 0 0 MCM

253

I MCM: mil Circular Mils.

300

6 0 0 MVM

304

Secciones

normales

de los conductores

redondos

de cobre.
(I) Sistema mtrico, de la
ISO. (2) A WG, American

Wire

Gauge; MCM, Mille Circular


Mils; 1 Circular Miis: rea de
un crculo de una milsima

54

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

La aparamenta se puede clasificar por diferentes conceptos. Existe una clasificacin bsica general, segn el nivel de tensin de servicio, es decir, aquella tensin a la que est sometido permanentemente el
aparato.
Se considera baja tensin hasta los 1.000 V. Desde 1.000 hasta 7 2 . 5 0 0 V se considera media tensin, y
desde 7 2 . 5 0 0 hasta 3 8 0 . 0 0 0 V, alta tensin. En este curso solamente estudiaremos la aparamenta de baja tensin.
Los criterios de clasificacin de la aparamenta son los siguientes:
- Por tipo de corriente: alterna y continua.
- Por condiciones externas de aplicacin: para exterior, para interior o para otras condiciones ambientales.
- Por el medio de corte de la corriente: en aceite, al aire, en gas, al vaco.
- Por el tipo de accionamiento: manual y automtica.
- Por el tipo de montaje y conexionado: inamovible, amovible y enchufable.
- Por el poder de maniobra: sin carga, con carga moderada, con carga nominal y con sobrecarga moderada. Con fuerte sobrecarga, bajo cortocircuito.
- Segn la funcin o empleo.
La aparamenta se instala normalmente en lo que genricamente se denomina envolventes, es decir, armarios o cajas para proteger la aparamenta de condiciones ambientales adversas o como proteccin para las personas contra contactos directos. Se clasifica segn el grado de proteccin requerido.
Tambin podemos definir la aparamenta en funcin de su aplicacin, y as tendremos las categoras de
empleo segn las aplicaciones caractersticas.
Otra clasificacin de los aparatos que constituyen la aparamenta se basa en su funcin especfica y, por
ltimo, en las maniobras que vaya a realizar cada aparato.

55

Los elementos auxiliares son aquellos que f o r m a n parte de los aparatos, estn integrados en ellos y realizan funciones especficas.
Los tiempos de servicio definen la duracin de f u n c i o n a m i e n t o de los aparatos.
Todas las caractersticas de los aparatos vienen definidas por unas iniciales identificativas que se reflejan
en la lista alfabtica de las caractersticas.
Otros aspectos que se deben contemplar en la utilizacin de la aparamenta son los siguientes:
- Instrucciones de instalacin, f u n c i o n a m i e n t o y mantenimiento.
- Condiciones ambientales normales.
- Condiciones fuera de los valores normales.
- Lmites obligados de funcionamiento.
- Secciones normales de los conductores de cobre.

C L A S I F I C A C I N DE L A A P A R A M E N T A

ELCTRICA

Ejercicios d e a u t o c o m p r o b a c i n
Rodea con un crculo la Vsi cada una de las siguientes afirmaciones

es verdadera, o la F si es

falsa.
. La aparamenta de baja tensin se define como la que llega a 5 0 0 V.

. El grado de proteccin IP00 Indica ninguna proteccin contra la entrada de objetos slidos pero proteccin contra el agua.
. El grado de proteccin IP55 Indica proteccin contra chorros de agua y contra entrada
de polvo.
. La categora de empleo AC-4 se utiliza para la conexin de motores de inducido de jaula de ardilla.
. Los contactos auxiliares de un interruptor estn incorporados en el mismo aparato.
. Los bornes de un interruptor son elementos Internos del mismo sin conexin con el exterior.
. La aparamenta en general puede funcionar a cualquier altitud; solamente influyen las
condiciones de ventilacin del local.
. La desconexin a distancia de un interruptor mediante un pulsador se puede catalogar
dentro de lo que se conoce como "mando automtico".
. El circuito principal de un interruptor es aquel por el que circula su Intensidad nominal.
. Un seccionador es un aparato destinado a interrumpir el paso de la corriente en un
circuito sin carga.
Compara
errores,

tus respuestas

con las que te indicamos

repasa la parte correspondiente

al final de la unidad. Si has

del tema antes de proseguir

tu

cometido

estudio.

57

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

DISPOSITIVOS
DE PROTECCIN
Todos los equipos de mando y control d e b e n incluir las
p r o t e c c i o n e s n e c e s a r i a s q u e s e e s t a b l e c e n en los
correspondientes reglamentos. Es habitual que el equipamiento elctrico (mquinas, instalaciones, etc.) est
sometido a unas condiciones de trabajo para las que no
ha sido proyectado, por lo que resulta necesario protegerlo, con el objeto de evitar fallos en el funcionamiento y
reducir al mximo posibles averas.
El o b j e t i v o es reducir o evitar fallos en su f u n c i o n a m i e n t o , a s c o m o las posibles averas. Con el m i s m o o b j e t i v o el R e g l a m e n t o E l e c t r o t c n i c o de Baja Tensin (RBT)
establece en la I n s t r u c c i n ITC-BT-22 que " t o d o c i r c u i t o debe estar p r o t e g i d o c o n t r a
los d e f e c t o s de las s o b r e i n t e n s i d a d e s q u e se p u e d a n p r e s e n t a r en el m i s m o " .
En este captulo e s t u d i a r e m o s los d i f e r e n t e s t i p o s de rels, de i n t e r r u p t o r e s y de
seccionadores, de m o d o que puedas ver en su t o t a l i d a d los c o n c e p t o s que se refieren a este a p a r t a d o del curso (Fig. 1).

Conceptos generales

Figura 1.
Diferentes tipos de
diferenciales con rearme y
magnetotrmicos
Gewiss.

58

de la firma

La sobreintensidades

la i n t e n s i d a d s u p e r i o r a la n o m i n a l ; a su vez, puede p r o d u c i r

una sobrecarga o un c o r t o c i r c u i t o .

D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N

Una sobrecarga

es un aumento del consumo de corriente que sobrepasa la corrien-

te nominal. Si dicha sobrecarga es permanente, se considera no admisible y es necesario anularla. Si es sobrecarga de corta duracin (por ejemplo, arranques de motores), se considera una sobreintensidad admisible y no es necesario eliminarla.
El cortocircuito

es la conexin de dos o ms puntos del circuito activo a travs de

una impedancia de valor despreciable, superando considerablemente la Intensidad


nominal (tres veces la intensidad nominal). Se ha de eliminar este tipo de avera en
un tiempo inferior a los 5 segundos.
Adems, el RBT especifica en la Instruccin ITC-BT-22 que las instalaciones deben
estar dotadas de sistemas de proteccin contra contactos
El contacto

directo

directos

indirectos.

es el que tiene lugar entre personas y partes activas de los

materiales de las instalaciones.


El contacto

indirecto

es el de personas con masas puestas accidentalmente bajo

tensin; por ejemplo, tocar las carcasas de las mquinas elctricas.


Las protecciones pueden consistir en lo siguiente:
Contra

sobrecargas

- Fusibles de caractersticas y calibre adecuados.


- Interruptores automticos.
Contra

cortocircuitos

- Fusibles de caractersticas y calibre adecuados.


- Interruptores automticos con sistema de disparo electromagntico.
- Seccionadores portafusibles
Contra contactos

directos

- Impedimento por distancia de contactos fortuitos de partes activas de


la instalacin.
- Colocacin de obstculos que Impidan el contacto accidental con partes activas de la instalacin.
- Recubrimientos con aislantes de las partes activas de la instalacin.
- Barreras o envolventes.

59

Contra contactos

indirectos,

en el RBT se prescriben las siguientes protecciones:

- Separar los circuitos a travs de transformadores o grupos convertidores.


- Uso de pequeas tensiones de seguridad: 24 V si los locales son hmedos y 5 0 V si se trata de locales secos.
- Recubrimiento de las masas con aislamientos.
- Conexiones equipotenciales; se trata de unir todas las masas de la instalacin.
- Proteccin por corte automtico de la alimentacin.
- Proteccin por empleo de equipos de la clase II, o por aislamiento equivalente.
- Separacin de las masas accesibles y las partes activas mediante aislamientos.
La proteccin contra contactos indirectos ms usada es la que combina la puesta a
tierra de las masas con un dispositivo de corte por intensidad de defectos: interruptor diferencial.
Otras perturbaciones

contra las que se han de tomar, en general, medidas de pro-

teccin son:
- Sobretensiones, mediante rel de proteccin contra sobretensiones.
- Subtensiones, mediante rel de proteccin contra subtensiones.
- Fallo de fase en los motores elctricos, mediante rel de proteccin contra
interrupcin de fases.
- Aceleraciones y desaceleraciones demasiado rpidas, por rel tacomtrico.
A continuacin se estudiarn todos los sistemas de proteccin mencionados, con la
excepcin de los cortacircuitos fusibles, tratados anteriormente en las unidades de
electrotecnia. Al igual que los sistemas de proteccin por puesta a tierra de las
masas, estudiados en el tema: Medidas de resistencias y puesta a tierra.
En la tabla t adjunta se indican las posibles perturbaciones y su correspondiente dispositivo de proteccin.

D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N

PERTURBACIONES Y DISPOSITIVOS DE PROTECCIN


Perturbacin

Dispositivo de proteccin

Sobrecargas

Rels trmicos
Interruptores electromagnticos
Interruptores magnetotrmicos

Cortocircuitos

Fusibles
Interruptores electromagnticos

Proteccin contra contactos indirectos

Puesta a tierra de las masas con Interruptor magnetotrmico


Puesta a tierra de las masas con interruptor diferencial

Aceleraciones y desaceleraciones rpidas

Rel de control tacomtrico

Fallo de fases

Rel de fallo de fase

Sobretensiones

Rel de mxima tensin

Subtensiones

Rel de mnima tensin


Tabla 1.

I U Dispositivos de proteccin

Perturbaciones y dispositivos
de proteccin.

Rel trmico
El rel trmico

es un dispositivo de proteccin con capacidad para detectar las

intensidades no admisibles, que no interviene cuando stas son admisibles. Por s


solo no es capaz de eliminar la avera, necesita otro elemento que realice la desconexin (el contactor); el principio de funcionamiento se basa en la dilatacin que
experimenta un bimetal. Bsicamente se compone de (Fig. 2):

Figura 2.
Constitucin de un rel trmico.

Bimetal.
Carrera de desconexin
OS

Reglllla de baquelita.
Contactos auxiliares.
Botn de rearme.
Tornillo

de

regula-

cin.
Soporte o estructura

Botn
de
rearme

del aparato.

61

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Clasificacin
- Tripolares,

utilizados en la proteccin de receptores trifsicos.

- Tripolares

diferenciales,

- Tripolares

compensados,

capaces adems de detectar el fallo de una fase.


insensibles adems a las variaciones de temperatu-

ra ambiente.
Simbologa

referenciado

- Los contactos principales (bimetales) se referencian con una sola cifra del
1 al 6, entradas impares, salidas pares.
- Los contactos auxiliares normalmente abiertos (NA), con 97 y 98; los normalmente cerrados (NC), con 9 5 y 96.
Eleccin

de un rel

trmico

Para la correcta eleccin de un rel trmico, se necesitan conocer las siguientes


caractersticas del receptor:
- Tiempo mximo que puede soportar una sobreintensidad no admisible sin
quedar fuera de servicio, lo que implica elegir la clase de disparo del rel trmico; la clase de disparo establece el tiempo mximo de intervencin del rel
trmico en funcin de la corriente que lo atraviesa (Tabla 2).

Clase de Rel
Rels

Tiempo de disparo
1,5 Ir

Tabla 2.

7,2 Ir
j

Clases de rels trmicos y

10 A

tiempos de disparo.

- Corriente

<2

min

"10

1q

<4min

4 -10 S

20

< 8 min

6 - 20 s

30

<12 min

9 - 30 s

de servicio

(Is), es la que consume en condiciones nominales. Para

poder elegir la corriente del trmico (Ir), la corriente de servicio debe estar
incluida dentro de un margen, tal como se indica en la tabla 3.
Los pasos a seguir para la eleccin son los siguientes:
- Se determina la clase de disparo ms adecuada (tabla 2).

62

D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N

Clase
M a r g e n Ir
Clase
M a r g e n Ir

10 A
0,10

0,16

0,26

0,40

0,63

1,25

0,16

0,25

0,40

0,63

1,6

2,5

5,5

12

17

10

13

18

25

20 A

- P o s t e r i o r m e n t e se elige el m a r g e n de r e g u l a c i n de la c o r r i e n t e del t r m i c o
para la c o r r i e n t e del t r m i c o elegida.

Tabla3.
Margen de la corriente
de servicio.

Los f a b r i c a n t e s suelen a d j u n t a r una i n f o r m a c i n tcnica en la que se r e p r e s e n t a la


c o r r i e n t e del t r m i c o Ir en f u n c i n del t i e m p o t.

Rel electromagntico
Son rels q u e p r o t e g e n c o n t r a s o b r e c a r g a s de gran e n v e r g a d u r a , t a m b i n se les
d e n o m i n a i n t e r r u p t o r e s e l e c t r o m a g n t i c o s ; son capaces de p r o t e g e r c o n t r a c o r t o circuitos si estn asociados con un c o n t a c t o r c u y o poder de c o r t e sea suficiente. Se
deben usar en los casos que no es posible el e m p l e o de rels t r m i c o s clsicos; por
ejemplo, c u a n d o se t r a t a de p r o t e g e r m o t o r e s con a r r a n q u e s m u y f r e c u e n t e s , en
s i t u a c i o n e s de v a r i a c i o n e s bruscas de par resistente, etc.
Estn c o m p u e s t o s de una bobina con su r e s p e c t i v o n c l e o por la que pasa toda la
c o r r i e n t e de carga (Fig. 3). La bobina se calcula para que realice la desconexin con
una i n t e n s i d a d de c o r r i e n t e d e t e r m i n a d a , en ese m o m e n t o la bobina p r o d u c e una
f u e r z a m a g n t i c a s u f i c i e n t e para a t r a e r una a r m a d u r a m v i l que, m e d i a n t e una
serie de m e c a n i s m o s , provoca la d e s c o n e x i n de los c o n t a c t o r e s , d i s y u n t o r e s , etc.;
i n t e r v i e n e n c u a n d o la c o r r i e n t e d e c o r t o c i r c u i t o e s t c o m p r e n d i d a e n t r e 6 y
10 veces la c o r r i e n t e n o m i n a l en un t i e m p o del o r d e n de pocos milisegundos.

CERRADO

Contactos:
y mvil

Por la intervencin del rel


t r m i c o (sobrecarga)

Figuras.
Constitucin de un
automtico

interruptor

magnetotrmico.

P o r la i n t e r v e n c i n del
rel e l e c t r o m a g n t i c o
(cortocircuito)

Pulsador
de cierre

Mecanismo
del gatillo
Rei trmico
(lmina bimetlica)

ABIERTO

Pulsador
de apertura

63

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Se utilizan sobre t o d o c u a n d o la puesta en t e n s i n del a p a r a t o que se debe proteger no est a c o m p a a d a de p u n t a s de c o r r i e n t e y para la p r o t e c c i n c o n t r a sobrecargas elevadas que se p r o d u c e n en un c o r t o espacio de t i e m p o .

interruptor magnetotrmco
Tambin llamados interruptores

automticos

magnetotrmicos,

son dispositivos

que t i e n e n la capacidad de c o r t a r ( p r i m e r o d e t e c t a n y p o s t e r i o r m e n t e e l i m i n a n ) las


s o b r e i n t e n s i d a d e s no admisibles y los c o r t o c i r c u i t o s . Si la s o b r e i n t e n s i d a d es admisible, no c o r t a n el c i r c u i t o (por ejemplo, a r r a n q u e s de m o t o r e s ) . Su estado de reposo es con los c o n t a c t o s cerrados, por lo que no se debe usar c o m o dispositivo de
maniobra.
Renen en un solo d i s p o s i t i v o las caractersticas de los t r m i c o s y de los rels elect r o m a g n t i c o s y, por lo t a n t o , d i s p o n e de dos f o r m a s de f u n c i o n a m i e n t o . Su f u n c i o n a m i e n t o y c o n s t i t u c i n se detallan en la f i g u r a 3.
Figura 4.
Detalle interno de un
interruptor

automtico

- Desconexin

por cortocircuito;

a c t a por p r i n c i p i o de f u n c i o n a m i e n t o mag-

ntico. Una bobina m a g n t i c a (Fig. 3c) se encarga de a b r i r el c o n t a c t o m v i l

magnetotrmco

si la c o r r i e n t e que atraviesa el i n t e r r u p t o r a u t o m t i c o supera la i n t e n s i d a d

(catlogo ABB).

n o m i n a l varias veces. A b r e i n s t a n t n e a m e n t e en un t i e m p o i n f e r i o r a 5 ms.


- Desconexin

Elemento

trmico

(Bimetal)

por sobrecarga]

en este caso acta por princi-

pio de f u n c i o n a m i e n t o t r m i c o . Un b i m e t a l de la f o r m a indicada en la f i g u r a 3 b se encarga de a b r i r el c o n t a c t o m v i l si


la c o r r i e n t e que atraviesa el i n t e r r u p t o r a u t o m t i c o es superior a la c o r r i e n t e n o m i n a l . El t i e m p o de a p e r t u r a del c o n t a c t o ser en f u n c i n de la c o r r i e n t e que lo atraviesa.
La p r o t e c c i n por s o b r e c a r g a ( t r m i c a ) podra a c t u a r con intensidades s u p e r i o r e s a las indicadas, pero en dichos lmites a c t a
la p r o t e c c i n por c o r t o c i r c u i t o ( e l e c t r o m a g n t i c a ) , que es de disparo i n s t a n t n e o , m i e n t r a s que la p r o t e c c i n por s o b r e c a r g a es
de f u n c i o n a m i e n t o ms lento (Tabla 4 ) .
Una serie de bornes de conexin, palancas, t r i n q u e t e s , c o n t a c tos fijos y mviles, c m a r a s de e x t i n c i n del arco e l c t r i c o y
m e c a n i s m o s de a p e r t u r a y c o n e x i n c o m p l e t a n el d i s p o s i t i v o
i n t e r r u p t o r m a g n e t o t r m c o (Figs. 4 y 5).
Las dos f o r m a s de f u n c i o n a m i e n t o de los m a g n e t o t r m i c o s dan
lugar a una curva de d i s p a r o que se indica en la f i g u r a 6. En la
m i s m a f i g u r a se aprecia el a s p e c t o de un i n t e r r u p t o r m a g n e t o t r m i c o y su e s q u e m a de c o n e x i o n a d o . Hasta una i n t e n s i d a d

Elemento

electromagntico

(Bobina arrollada a un electroimn)

cercana a 11 veces la Intensidad n o m i n a l , el d i s p o s i t i v o acta por


sobrecarga; a p a r t i r de esa intensidad, la a c t u a c i n se p r o d u c e
por c o r t o c i r c u i t o .

64

D I S P O S I T I V O S DE

Figura 5

Figura 6

A 1,5 x ln dispara
por sobrecarga
a los 2 minutos

PROTECCIN

,5 2
x intensidad nominal

Figura 5.
Seccin de fases o polares

C o n d u c t o r de p r o t e c c i n

S<16

S*

16 < S < 35

16

S > 35

Interruptores

automticos de

caja moldeada (Catlogo

ABB).

Figura 6.
Interruptor

S/2

automtico

magnetotrmico,

curva de

disparo y esquema de conexin


Tabla 4.

(Catlogo

Seccin del conductor de proteccin.

MOELLER.

* Mnimo de 2,5 mm2, si no forman parte de la canalizacin y tienen proteccin mecnica y


4 mm2, si no forman parte de la canalizacin y no tienen proteccin

KLOCKNER
Informaciones
Tcnicas).

mecnica.

Interruptor diferencial
Son dispositivos de p r o t e c c i n capaces de d e t e c t a r y e l i m i n a r por s solos fallos de
a i s l a m i e n t o al acusar corrientes
ne la corriente

de defecto

de defecto.

c o m o : corriente

El RBT en la I n s t r u c c i n ITC-BT-01 defique circula

debido

a un defecto

de aisla-

miento.
Una c o r r i e n t e de d e f e c t o t i e n e lugar al p r o d u c i r s e un fallo en el a i s l a m i e n t o e n t r e
las partes activas

de la instalacin ( c o n d u c t o r e s ) y las no activas,

carcasas de los

r e c e p t o r e s al unirlas a una puesta a t i e r r a . Se e n t i e n d e por puesta a t i e r r a la p a r t e


de la instalacin elctrica que se encarga de d e r i v a r las c o r r i e n t e s de d e f e c t o que
se p r o d u c e n en caso de una avera por d e f e c t o de a i s l a m i e n t o ; el valor de la resistencia de puesta a t i e r r a ser s i e m p r e i n f e r i o r a 3 7 f i .

65

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Se puede calcular el valor de la resistencia de t o m a de t i e r r a m e d i a n t e la s i g u i e n t e


relacin:

RT<V0/IS
Donde:
V0 es la t e n s i n de s e g u r i d a d considerada no peligrosa para las personas, y
p o d r t e n e r un valor, segn RBT I n s t r u c c i n ITC-BT-18, de 2 4 V, si se t r a t a
de e m p l a z a m i e n t o s h m e d o s o m o j a d o s , o 5 0 V si se t r a t a de secos.
Figura 7.
RT es el valor de la resistencia de puesta a t i e r r a .

a) Constitucin de un
interruptor

diferencial.
I s e s la c o r r i e n t e de sensibilidad a p a r t i r de la cual el I n t e r r u p t o r d i f e r e n c i a l
debe a b r i r i n m e d i a t a m e n t e .

b) Principio de funcionamiento
de un interruptor

diferencial

(MERLIN GUERIN).

Su c o n s t i t u c i n y p r i n c i p i o de f u n c i o n a m i e n t o es el s i g u i e n t e (Fig. 7):

R Resistencia del
dispositivo de prueba

\
4- Disparo:
interruptor
diferencial

3 S Acta mecanismo
de disparo:
s Id > sensibilidad

Pulsador
de prueba
1 9 Deteccin:
ncleo toroidal

2- Medida:
rel de disparo

a los receptores

Si el f u n c i o n a m i e n t o es n o r m a l , es decir, si no existe n i n g n d e f e c t o de a i s l a m i e n t o
en la instalacin, la c o r r i e n t e que e n t r a a un r e c e p t o r es igual a la q u e sale; por
t a n t o , la s u m a v e c t o r i a l de las c o r r i e n t e s de cada lnea resulta nula, y los flujos magnticos q u e se g e n e r a n en el t o r o t r a n s f o r m a d o r de i n t e n s i d a d t o r o i d a l (T) de los
d e v a n a d o s c o r r e s p o n d i e n t e s a los c o n d u c t o r e s activos son iguales.
En el s u p u e s t o de que exista un fallo de a i s l a m i e n t o , habr una d e r i v a c i n a masa y
se p r o d u c i r un d e s e q u i l i b r i o e n t r e las c o r r i e n t e s ; en este caso, la suma de las
c o r r i e n t e s no ser nula, d a n d o lugar a una c o r r i e n t e de d e f e c t o Id, y los flujos mag-

66

DISPOSITIVOS DE

PROTECCIN

nticos q u e se g e n e r a n c o r r e s p o n d i e n t e s a los c o n d u c t o r e s activos no sern guales, d a n d o lugar a un f l u j o r e s u l t a n t e ; ste i n d u c i r una f u e r z a e l e c t r o m o t r i z en el


twariatio

D, \a cual excrtar u n a b o b i n a que m a n d a e) d i s p o s i t i v o de a p e r t u r a del

i n t e r r u p t o r . Lo m i s m o o c u r r e si una persona toca i n v o l u n t a r i a m e n t e alguna p a r t e


bajo t e n s i n . En c u a l q u i e r caso, el i n t e r r u p t o r con d i s p o s i t i v o diferencial a c t u a r
a b r i e n d o el c i r c u i t o .
El i n t e r r u p t o r con d i s p o s i t i v o d i f e r e n c i a l est n t i m a m e n t e r e l a c i o n a d o con la instalacin de puesta a t i e r r a , p u d i n d o s e a d o p t a r valores de resistencia a t i e r r a ms elevados gracias al uso de i n t e r r u p t o r e s diferenciales.
Se d e b e n d i s t i n g u i r e n t r e i n t e r r u p t o r e s d i f e r e n c i a l e s de alta sensibilidad, q u e son
los que i n t e r v i e n e n con una i n t e n s i d a d de d e f e c t o igual o i n f e r i o r a 3 0 m A , y de baja
sensibilidad, que se f a b r i c a n de las sensibilidades: 0,1 - 0,3 - 0,5 - 1A.

Rel de mxima tensin


En general, es una p r o t e c c i n poco c o r r i e n t e , ya que
las t e n s i o n e s s u p e r i o r e s a la n o m i n a l no son m u y

L1

L2

L3

usuales. No o b s t a n t e , es posible que se p r o d u z c a n


por m a n i o b r a s e r r n e a s en las s u b e s t a c i o n e s y cent r o s de t r a n s f o r m a c i n de las c o m p a a s s u m i n i s t r a doras de energa e l c t r i c a .
El f u n c i o n a m i e n t o es el siguiente: en el caso de existir una sobretensin, tal como se observa en la figura 8,
la c o r r i e n t e en la bobina del rel ser s u f i c i e n t e m e n te elevada para a t r a e r el c o n t a c t o a b i e r t o , q u e al
cerrarse el c i r c u i t o de la bobina del d i s y u n t o r descon e c t a r la red (que en la f i g u r a es t r i f s i c a ) .
Los c o n t a c t o s del d i s y u n t o r p e r m a n e c e r n a b i e r t o s
m i e n t r a s d u r e la s o b r e t e n s i n , y se v o l v e r n a conect a r a u t o m t i c a m e n t e c u a n d o la t e n s i n sea n o r m a l .

Carga

Hay q u e t e n e r en c u e n t a que en a l g u n o s t i p o s de f u n c i o n a m i e n t o puede ser un i n c o n v e n i e n t e que se produzca la c o n e x i n sin saber

Figura8.

e x a c t a m e n t e c u n d o puede o c u r r i r ; esto se soluciona a a d i e n d o un m e c a n i s m o de

Esguema de conexionado

enclave para r e t e n e r la a r m a d u r a mvil, s u j e t n d o l a hasta que se r e e n g a n c h e de

de un rel de mxima tensin.

forma manual.

Rel de mnima tensin


No s i e m p r e resulta necesaria la p r o t e c c i n por rel de m n i m a t e n s i n ; por ejemplo,
en el m a n d o por c o n t a c t o r e s , que, por su m i s m o p r i n c i p i o de f u n c i o n a m i e n t o , cuando la t e n s i n baja a unos valores d e t e r m i n a d o s , la bobina del c o n t a c t o r se desexcita, p r o v o c a n d o la a b e r t u r a de los c o n t a c t o s y d e s c o n e c t a n d o por lo t a n t o el m o t o r .

67

UNIDAD 8

L1

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

L2

Para v o l v e r l o a conectar, se d e b e r excitar la bobina accio-

L3

n a n d o un pulsador, si el m a n d o es por impulsos.


En el caso de instalaciones g o b e r n a d a s por I n t e r r u p t o r e s de
potencia, si se desea d i s p o n e r de una p r o t e c c i n de m n i m a
tensin, se ha de Instalar un rel de proteccin

contra

las

subtensiones.
Tal c o m o se indica en la f i g u r a 9, se c o n e c t a la bobina del rel
en paralelo con las fases del c i r c u i t o principal; si la t e n s i n es
la n o m i n a l , el rel m a n t i e n e en posicin a b i e r t a el c o n t a c t o .
Pero si la t e n s i n baja hasta un valor d e t e r m i n a d o , la bobina
del rel se desexclta, p r o v o c a n d o que el c o n t a c t o se cierre;
se desexcitar la bobina del d i s y u n t o r y los c o n t a c t o s del circ u i t o p r i n c i p a l se a b r i r n .

Rel de control tacomtrico


Estos rels se u t i l i z a n c o m o s e g u r i d a d en el c o n t r o l de instalaciones con m a q u i n a r i a parada, y d o n d e se necesite m a n t e -

Carga

ner una v e l o c i d a d c o n c r e t a para evitar daos a personas, inst a l a c i o n e s o equipos. Se suelen aplicar en cintas t r a n s p o r t a doras, ascensores, escaleras mecnicas, etc.

Figura 9.
Esquema de conexionado
de un rel de mnima tensin.

El ret tacomtrico

f u n c i o n a por c o m p a r a c i n de f r e c u e n c i a . Si la f r e c u e n c i a que es

p r o p o r c i o n a l al n m e r o de r e v o l u c i o n e s es m a y o r q u e la f r e c u e n c i a de c o m p a r a c i n
p r o d u c i d a en el aparato, el c o n t a c t o de salida 11 - 14 (Fig. 10) se excita en el regulador de bajo n m e r o de r e v o l u c i o n e s y en el de paro. En el r e g u l a d o r de elevado
n m e r o de revoluciones, el rel de salida se excita en una f r e c u e n c i a m e n o r que la
f r e c u e n c i a regulada.

A1 11
Esquema de conexin de un
rel de control

tacomtrico

(Catlogo

KLOCKNER

MOELLER-CEDAC).

A1

11

A2|o

II

112114

12 14 x3 x 4 A 2

El rel de salida se desexcita c u a n d o las r e v o l u c i o n e s s u p e r a n el m a r g e n establecido en el aparato.

D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N

El rel que se indica en la f i g u r a est d o t a d o de dos diodos luminosos: uno indica si


la t e n s i n auxiliar est c o n e c t a d a y el o t r o sealiza el estado del rel de salida.

Rel de proteccin contra interrupcin de fases


Son rels que vigilan la t e n s i n y el valor m e d i o a r i t m t i c o e n t r e fases, o e n t r e fases
y n e u t r o , g a r a n t i z a n d o que no se p r o d u z c a n fallos de m e d i c i n , incluso en caso de
a r m n i c o s , tal c o m o o c u r r e en instalaciones de e m e r g e n c i a y en r e c t i f i c a d o r e s de
corriente.
El rel de salida se excita c u a n d o las tres t e n s i o n e s de fase estn por e n c i m a del
valor regulado, e n c e n d i n d o s e un led luminoso. Cuando 1,2, o las fases bajan por
debajo del valor de desconexin, el rel de salida se excita y se apaga el led. Con
p o t e n c i m e t r o s se puede r e g u l a r el valor de c o n e x i n y el de desconexin. Observa
m o d e l o y e s q u e m a de un rel c o n t r a i n t e r r u p c i n de fases en la f i g u r a 11.

R
R

11 21

Figura 11.

M p oS

Ret de proteccin

contra

interrupcin de fases (Catlogo


KLOCKNER
Q.
2

CM

14 2 2 2 4

MOELLER-CEDAC).

Seccionadores
Los seccionadores no se p u e d e n c o n s i d e r a r a p a r a t o s de p r o t e c c i n p o r q u e no prot e g e n c o n t r a d e f e c t o s d i r e c t o s o indirectos, pero t i e n e n un papel i m p o r t a n t e c o m o
e l e m e n t o s de separacin de circuitos.
Segn la CEI, es un " a p a r a t o d e s t i n a d o a i n t e r r u m p i r la c o n t i n u i d a d de un c o n d u c t o r o aislarlo de o t r o s c o n d u c t o r e s s o l a m e n t e c u a n d o la c o r r i e n t e q u e lo r e c o r r e es
m u y d b i l " . El e s q u e m a de c o n e x i o n a d o se especifica en la f i g u r a 10. Se suelen instalar en c o m b i n a c i n con los fusibles usndose los e s q u e m a s siguientes:
- S e c c i o n a d o r delante

del fusible

(Fig. 12a). El sistema p r o t e g e al personal en

la o p e r a c i n de c a m b i o de fusible, pero el s e c c i o n a d o r no queda p r o t e g i d o en


caso de c o r t o c i r c u i t o .
Seccionador detrs

del fusible

(Fig. 12b). El sistema p r o t e g e al s e c c i o n a d o r

en caso de c o r t o c i r c u i t o , pero el p e r s o n a l en la o p e r a c i n de c a m b i o de fusible no queda p r o t e g i d o .

,9

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

- Seccionador portafusible

(Fig. 12c). En este caso, el s e c c i o n a d o r i n c o r p o r a el

fusible, el personal queda p r o t e g i d o en el c a m b i o de fusibles.

Figura 12.
Combinaciones posibles de
conexin de seccionador con
fusible y smbolos
normalizados.
a) Seccionador

delante

de fusible.
b) Seccionador

detrs

del fusible.
c) Seccionador

portafusible.
El s e c c i o n a d o r se disea para q u e sea m a n i o b r a d o sin carga, es decir, en vaco, por
lo q u e para d e s c o n e c t a r un s e c c i o n a d o r es preciso d e s c o n e c t a r p r e v i a m e n t e el
i n t e r r u p t o r de p o t e n c i a .
Los seccionadores se suelen accionar m e d i a n t e una m a n e t a o e m p u a d u r a solidaria
a la parte mvil situada a la izquierda o a la derecha, y t i e n e n dos posiciones estables: una a la a p e r t u r a del circuito y la o t r a al cierre. En posicin de a p e r t u r a , separan los circuitos con una distancia de s e c c i o n a m i e n t o segn n o r m a t i v a de cada pas.
C o n s t r u c t i v a m e n t e , pueden ser con c o n t a c t o s a presin o con c o n t a c t o s de cuchillas
giratorias. En la f i g u r a 13 se m u e s t r a n algunos ejemplos reales de seccionadores.

Figura 13.
Ejemplos reales de
seccionadores
(Catlogo

70

TELEMECNIOUE).

D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N

Reglas d e p r o t e c c i n c o n t r a s o b r e c a r g a s

Como se ha indicado anteriormente, la sobreintensidad en una canalizacin puede


ser producida por sobrecargas, cortocircuitos y defectos de aislamiento, por ello
todos los conductores, incluido el neutro, deben estar protegidos contra los efectos
de estas sobreintensidades.
El principio de esta proteccin contra sobreintensidades en canalizaciones consiste
en disponer en el origen del circuito un dispositivo de proteccin:
- Actuando en caso de sobreintensidad en un tiempo inferior a la limitacin
trmica del cable dada por la intensidad mxima admisible.
- Permitiendo dejar pasar permanentemente la corriente de servicio del circuito, es decir, la que solicita el receptor o receptores conectados a este circuito.

Regla general
Un dispositivo

de proteccin,

interruptor automtico o fusible, asegura correcta-

mente la proteccin de un cable contra sobreintensidades si se cumple:


La intensidad de reglaje o calibre del dispositivo de proteccin Ir, debe ser mayor
que la intensidad de servicio o que solicitan los receptores Ib, y menor o igual que
la intensidad mxima admisible del cable Iz.
Ib< Ir < Iz
La intensidad de funcionamiento del dispositivo de proteccin If ser menor o igual
que 1,45 veces la intensidad de reglaje o calibre del dispositivo de proteccin.
If < 1,45 Ir
Para un interruptor domstico, y 1,25 a 1,35 para el industrial.
Por lo tanto, si se desea que acte por debajo del valor de Iz, se eligir un dispositivo de inferior calibre.
El poder de c o r t e del i n t e r r u p t o r PdC, ser mayor o igual que la intensidad de
c o r t o c i r c u i t o t r i f s i c o en el punto de la instalacin del dispositivo de proteccin
IccTri.
PdC < IccTri

71

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Proteccin por interruptor automtico

Figura 14.
Limitacin de una corriente de
cortocircuito,

ip (intensidad

El o b j e t i v o de t o d a p r o t e c c i n elctrica es d e t e c t a r y a c t u a r d e s c o n e c t a n d o lo ms

presunta que alcanzara la

r p i d a m e n t e posible el c i r c u i t o para evitar q u e las altas c o r r i e n t e s de d e f e c t o d a e n

corriente si en el circuito no

a la instalacin, as c o m o t a m b i n r e t r a s a r el e n v e j e c i m i e n t o (Fig. 14).

existe ningn

interruptor

automtico o fusible que la


limite a valores
(intensidad

inferiores),

Debe e f e c t u a r s e un e s t u d i o para preveer la a c t u a c i n selectiva de las p r o t e c c i o n e s


para q u e a c t e aquella que est ms cerca del defecto, p e r m i t i e n d o la c o n t i n u i d a d
del servicio del resto de la instalacin no a f e c t a d a (Fig. 15).

limitada).

tps

lp

\
\

\
\

\
\

Figura 14

Figura 15.
Principio de selectividad:

En la i n s t r u c c i n tcnica ITC-BT-17 se Indica que los i n t e r r u p t o r e s a u t o m t i c o s sern

El interruptor

de c o r t e o m n i p o l a r y p e r m i t i r n su a c c i o n a m i e n t o m a n u a l . Estarn d o t a d o s de dis-

al defecto

B, ms cercano

desconecta,

positivos de p r o t e c c i n c o n t r a s o b r e c a r g a s y c o r t o c i r c u i t o s , y t e n d r n capacidad de

el interruptor

A y C

c o r t e s u f i c i e n t e para la Intensidad de c o r t e que pueda p r o d u c i r s e en el p u n t o de su

permanecen

cerrados

instalacin.

manteniendo el servicio
en su lnea.

Por t a n t o , t o d o s los i n t e r r u p t o r e s a u t o m t i c o s i n c o r p o r a n dispositivos de desconexin:


- Trmicos:

como proteccin contra sobrecargas

- Electromagnticos:

72

como proteccin frente a cortocircuitos

Figura 16.
Interruptor

automtico.

Elementas de regulacin
trmico y

Ir

lm
1

Ir

9
.8
x 250A
I
II

.9
.8
x 160A

1 0 5
8
7
X 250A

electromagnticos.

TM250 D
25QA/40*C

Ir Im

TM160D
16QA /4Q'C

Ir Im

Figura 17.
Interruptores

automticos

instalados en cuadro de
potencia (MERLIN GUERIN).
Figura 18.

Mira la : g u r a 16 en que se m u e s t r a un i n t e r r u p t o r en el que es posible r e g u l a r la

Interruptor

actuacin.

de proteccin de motor

automtico

con proteccin
En las f i g u r a s 17,18 y 19 se m u e s t r a n d i s t i n t a s disposiciones de m o n t a j e de i n t e r r u p -

tcnica

regulable adosada.

tores a u t o m t i c o s .
Figura 19.
Las c o r r i e n t e s de c o r t o c i r c u i t o en un p u n t o de una red v i e n e n l i m i t a d a s y d e t e r m i nadas por la i m p e d a n c i a de los b o b i n a d o s del t r a n s f o r m a d o r de a l i m e n t a c i n , ms
las i m p e d a n c i a s de la red hasta el p u n t o considerado, de f o r m a que c u a n t o ms lejano est el c o r t o c i r c u i t o del t r a n s f o r m a d o r , m e n o r ser la lee.

Detalle de
automtico
proteccin

interruptor

incorporando
diferencial

(Tipo VIGI de Merlin Gerin).

73

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

La t a b l a 5 d e t e r m i n a de f o r m a rpida una a c e p t a b l e evaluacin de la i n t e n s i d a d de


c o r t o c i r c u i t o lcc2en

un p u n t o de la red c o n o c i e n d o :

- La i n t e n s i d a d de c o r t o c i r c u i t o aguas a r r i b a lee,.
- La longitud, la seccin y la c o n s t i t u c i n del cable o canalizacin aguas arriba.

Cobre (400 V)
Seccin de tos
conductores
de fase (mm2)
1,5
2,5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
185
240
300
2 X 120
2 x 150
2 X 185
3 X 120
3 X 150
3 X 185
lee arriba
(en kA)
100
90
80
70
60
50
40
35
30
25
20
15
10
7
5
4
3
2
1

Longitud de la canalizacin (en m)

0,9 1
0,8 1
1,1
1
1,1 1,3
1,2 1,4 1,6
1,5 1,7 1,9
1,5 1,8 2
1,7 1,9 2,2
2
2,3 2,6
2,3 2,7 3
2,5 2,9 3,5
2,9 3,5 : 4
lee abajo
94 94
85 85
76 76
67 67
58 58
49 48
39 39
34 | 34
30 29
25 25
20 20
15 15
10 10
7
7
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1

93
84
75
66
57
48
39
34
29
25
20
15
10
7
5
4
3
2
1

0,9
1,1
1,2
1,5
1,8
2,2
2,3
2,5
2,9
3,5
i 3,5
4,5

1
1,3
1,4
1.6
2
2,4
2,5
2,8
3,5
4
4
5

1,1
1,5
2
2,5
2,7
3
4
5
5,1
5,5
6,5
7,5
8
9,5

1
1,5
2,1
3
4
5
5,5
6,5
8
9,5
10
11
13
15
16
20

91 83 71
92
83
83 76 66
75
74 69 61
66
65 61 55
57
57 54 48
48 46 42
48
39
39 i 37 i 35
34 | 34 : 33 | 31
29
29 28 27
24
24 24 23
20
20 19 19
15
15 15 14
10
10 10 9,5
7
7
7
7
5
5
5
5
4
4
4
4
3
3
3
3
2
2
2
2
1
1
1
1

0,9
1,3
1,9
2,7
3,5
5
6,5
, 7
8
10
! 12
13
14
16
: 19
21
24

1
1,6
2,2
3
4,5
6
7,5
8
9,5
12
15
15
17
20
23
25
29

0,8
1,4
2,1
3
4
6
8
10
11
13
16
19
20
22
26
30
33
39

1,1
1,7
2,6
3,5
5,5
7,5
10
3
4
6
0
4
25
28
33
38
41
49

0,8
1,3
2,1
3,5
5
7,5
11
15
20
25
27
32
40
49
50
55
65
75
80
95

67 63 | 56 50 33
62 58 52 47 32
57 54 49 44 31
52 49 45 41 29
46 ! 44 41 38 27
40 : 39 36 33 25
33 32 30 29 22
30 : 29 27 26 21
26 25 24 23 19
22 22 21 20 17
18 18 17 17 14
14 14 13 13 12
9,5 9,5 9,5 9
8,5
7
6,5 6,5 6,5 6
5
5
5
5
4,5
4 ; 3,5
4
4
4
3
2,9 2,9 2,9 2,8
2
2
2
1,9
2
1
1
1
1
1

0,8
1
1,3
1,7 2,1
2,5 3
4
5,5
7
8,5
10 13
15 19
21 27
30 37
40 50
50 65
55 70
65 80
80 100
95 120
100 130
110 140
130 160
150 190
160 210
190240

1
1,6
2,5
4
6,5
10
16
22
32
44
60
75
80
95
120
150
150
170
200
230
250
290

1,3
2,1
3,5
5
8,5
14
21
30
40
60
80
100
110
130
160
190
200
220
260
300
330
390

20 17
20 16
19 16
18 16
18 15
17 14
15 13
15 13
14 12
13 11
11 10
9,5 8,5
7
6,5
5,5 5
4
4
3,5 3,5
2,7 2,6
1,9 1,8
1
1

14
14
14
14
13
13
12
11
11
10
9
8
6,5
5
4
3
2,5
1,8
0,9

11 9
11 9
11 9
11 5
10 8,5
10 8,5
9,5 8
9
8
9
7,5
8,5 7
7,5 6,5
7
6
5,5 5
4
4,5
3,5 3,5
3
2,9
2,4 2,3
1,7 1,7
0,9 0,9

1,6 3
6,5 8
2,6 5
110 13
4
8,5 17 21
6,5 13 25 32
11 21 42 55
17 34 70 85
26 50 100 130
37 75 150 190
55 110 210 270
75 150 300 370
100 200 400
130 250
140;270
160 320
200 i 400
240
250 :
280
I
330
380
410 |

5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4
4
4
3,5
2,9
2,5
2,2
1,9
1,4
0,8

2,4:2
2,4 2
2,4 2
2,4 1,9
2,4 1,9
2,4 1,9
2,4 1,9
2,3 1,9
2.3 1.9
2,3 1,9
2,2 1,8
2,1 1,8
2
1,7
1,8 1,6
1,7 1,4
1,5 1,3
1,4 1,2
1,1 1
0,7 0,7

9,5
16
25
38
65
100
160
220
320

13
21
34
50
85
140
210
300

16 32
26 50
42 85
65 130
110 210
170 340
260:
370|

1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,5
1.5
1,4
1,3
1,3
1,2
1,1
0,9
0,6

1,2
1.2
1,2
1,2
1,2
1,2
1.2
1,2
1,2
1,2
1,2
1.2
1,1
1,1
1,1
1,1
0,9
0,8
0,6

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,9
0,9
0,9
0,8
0,8
0,8
0,7
0,5

0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,4
0,4
0,4
0,3

Tabla 5.

Una vez d e d u c i d o lcc2 en la t a b l a 5, p o d r e m o s elegir el i n t e r r u p t o r a u t o m t i c o , c u y o

Valores de la corriente de

p o d e r de c o r t e ser el e n c o n t r a d o en la tabla o el de p o d e r de c o r t e i n m e d i a t o supe-

cortocircuito
de 400V.

en redes

rior n o r m a l i z a d o para la p r o t e c c i n de la red aguas abajo del p u n t o c o n s i d e r a d o


(Fig. 2 0 ) .
La t a b l a 5 nos indica q u e para una t e n s i n de 3 8 0 V y lcc1 = 15 kA a un cable de
3 x 7 0 m m 2 en a l u m i n i o de 3 5 m de l o n g i t u d le c o r r e s p o n d e una lcc2 = 11 kA; p o r
lo t a n t o en D i n s t a l a r a m o s un i n t e r r u p t o r a u t o m t i c o de 15 kA, q u e es el PdC
i n m e d i a t o s u p e r i o r n o r m a l i z a d o (Tabla 6 ) .

74

D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N

Poder de corte (kA) de interruptores automticos


In < 125 A
1,5

4,5

In >125 A

10

15

20

25

25

50

65

100

150

Tabla 6.
Valores de poder de corte de

380 V

los interruptores

automticos.

Cuadro
principa]
>

lee-, = 15 kA

35 m
3 x 70 mm 2 Al

Cuadro
secundario
lcc 2 = ? (ver tabla 22)

\
Salida
30 A

Figura 20.
Clculo de lcc2 por medio
de la tabla 5.

Caractersticas de disparo
Segn los r e c e p t o r e s que a l i m e n t a n el circuito, deben elegirse i n t e r r u p t o r e s autom t i c o s q u e a c t e n en relacin al valor de las c o r r i e n t e s de d e f e c t o y su d u r a c i n .
Esta relacin se r e p r e s e n t a g r f i c a m e n t e para cada t i p o de i n t e r r u p t o r y se o b t i e n e
la " C u r v a caracterstica de f u n c i o n a m i e n t o o d i s p a r o " que el f a b r i c a n t e facilita.
A u n q u e todas s i g u e n el m i s m o criterio, se d i s t i n g u e n varias, a t e n d i e n d o a la t i p o l o ga de los r e c e p t o r e s del c i r c u i t o que debe p r o t e g e r el dispositivo.
La clasificacin est en f u n c i n del t i e m p o de respuesta del d i s p o s i t i v o para una
m i s m a i n t e n s i d a d de c o r r i e n t e . B s i c a m e n t e son de curva rpida, n o r m a l y lenta.
Muchos f a b r i c a n t e s las d e n o m i n a n B, C, D. (Fig 21). Este es un d a t o ms para determ i n a r la a c t u a c i n selectiva de las p r o t e c c i o n e s .
La caracterstica B es a d e c u a d a para el uso en el m a n d o y p r o t e c c i n de c i r c u i t o s
o h m i c o s : i l u m i n a c i n , bases de enchufe, calefaccin, etc., en el s e c t o r d o m s t i c o y
p a r t e del s e c t o r t e r c i a r i o d n d e la l o n g i t u d de los c o n d u c t o r e s es g r a n d e . Los
i n t e r r u p t o r e s a u t o m t i c o s de caracterstica C se usan en el m a n d o y p r o t e c c i n de
circuitos m i x t o s o h m i c o s e i n d u c t i v o s : i l u m i n a c i n , calefaccin, etc., t a n t o en el sect o r d o m s t i c o c o m o en el t e r c i a r i o . Los i n t e r r u p t o r e s a u t o m t i c o s de caracterstica
D son a d e c u a d o s para la p r o t e c c i n de c i r c u i t o s f u e r t e m e n t e i n d u c t i v o s y, en particular, para m o t o r e s con elevada c o r r i e n t e de a r r a n q u e .

75

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

1,45
Caracterstica B

1,13!

Caracterstica C

120

Caracterstica D

hj-

60
40-

20

10

t
I
o
3

l
\i\

64-

1
* 40
' 20

E 10
3
C
QiD 6
cr> 4

i
t
1

2
1

'1

0,6
0,4
0,1
0,06

0,04
0,02

0,01
5 6 ;810
5

15 20 30

1,5 2

2
1
0,6
0,4

1
tp

0,2
0,1

Ti i t
I 4 j
X
c c (d.i ) 4
[t

0,06-

0,04

0,02

3 4 5 6 810
5

7,5

Mltiplos de la intensidad nominal

1,5 2

10 15

Mltiplos de la intensidad nominal

\
%

"'f

0,01'
15 20 30

3 4 5 6 810
10

15 20 304050
20 30

Mltiplos de la intensidad nominal

Interpretacin de la caracterstica de funcionamiento o disparo

Figura 21
Caractersticas

c.aj(a. :)
T T 1
;)
| i

"f
1
1
i

0,2

11

de disparo

magntotrmicos

En el eje v e r t i c a l se sita el t i e m p o q u e puede ser m i l i s e g u n d o s , s e g u n d o s y m i n u t o s ; y en el eje h o r i z o n t a l se s i t a n los v a l o r e s m l t i p l o s de la I n t e n s i d a d . A s el

de los interruptores
(ABB).

2 significa el doble de la i n t e n s i d a d n o m i n a l .
Por ejemplo, en la curva caracterstica C, para una curva de f u n c i o n a m i e n t o o disparo
If =1,45 Ir, cuando la corriente sea 2 veces la nominal (situarse en 2, en el eje horizontal
de la grafica y subir en vertical hasta la Interseccin con la curva y en este punto trasladarse h o r i z o n t a l m e n t e hasta la interseccin con el eje vertical del t i e m p o ) el Inter r u p t o r a u t o m t i c o tardar a p r o x i m a d a m e n t e 4 0 segundos en actuar por sobrecarga.
En la curva B y D, para este m i s m o valor de la c o r r i e n t e , el I n t e r r u p t o r a u t o m t i c o
a c t u a r a al cabo del m i s m o t i e m p o que la C. Pero si la c o r r i e n t e fuese de 3 veces la
n o m i n a l , los i n t e r r u p t o r e s a u t o m t i c o s de curva caracterstica C y D a c t u a r n al
cabo de 12 segundos para la C y 11 para la D a p r o x i m a d a m e n t e . Sin e m b a r g o , en el
de curva B, a c t u a r a poco ms de 0,01 segundo, una d c i m a de segundo, lo que significa q u e es una a c t u a c i n i n s t a n t n e a d e b i d o a la accin del e l e m e n t o e l e c t r o m a g n t i c o del I n t e r r u p t o r . Esta m i s m a a c t u a c i n i n s t a n t n e a se dara en los Inter r u p t o r e s a u t o m t i c o s de c u r v a C para una i n t e n s i d a d de 5 veces la n o m i n a l y de 10
veces para los de c u r v a D. Por ello se c o n o c e n c o m n m e n t c o m o de a c t u a c i n rpida para la curva B, n o r m a l para la C y lenta para la D.

76

D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N

El rel trmico es un dispositivo de proteccin con capacidad para detectar la intensidad no admisible, sin
intervenir cuando sta sea admisible. Por s solo no es capaz de eliminar la avera, necesita de otro elemento que realice la desconexin (el contactor); el principio de funcionamiento se basa en la dilatacin
que experimenta un bimetal.
La corriente de servicio (Is) es la que consume en condiciones nominales.
Los rels electromagnticos son rels que protegen contra sobrecargas de gran envergadura. Tambin se
les denomina interruptores electromagnticos. Son capaces de proteger contra cortocircuitos si estn
asociados con un contactor cuyo poder de corte sea suficiente.
El interruptor magnetotrmco es un dispositivo que tiene la capacidad de cortar (primero detecta y posteriormente elimina) las sobreintensidades no admisibles y los cortocircuitos.
Rene en un solo dispositivo las caractersticas de los trmicos y de los rels electromagnticos y, por lo
tanto, dispone de dos formas de funcionamiento.
El interruptor diferencial es un dispositivo de proteccin capaz de detectar y eliminar por s mismo fallos
de aislamiento al acusar corrientes de defecto. Una corriente de defecto tiene lugar al producirse un fallo
en el aislamiento entre las partes activas de la instalacin (conductores) y las no activas de carcasas de
los receptores, al unirlas a una puesta a tierra.
El rel de mxima tensin es una proteccin contra sobretensiones.
El rel de mnima tensin protege contra las subtensiones.
El rel tacomtrico se utiliza como seguridad en el control de instalaciones con maquinaria parada, y donde se necesite mantener una velocidad concreta para evitar daos a personas, instalaciones o equipos. Se
suele aplicar en cintas transportadoras, ascensores, escaleras mecnicas, etc.
El rel de proteccin contra interrupcin de fases. Vigila la tensin y el valor medio aritmtico entre fases
o entre fases y neutro, garantizando que no se produzcan fallos de medicin, incluso en caso de armnicos, tal como ocurre en instalaciones de emergencia y en rectificadores de corriente.
Los seccionadores son aparatos destinados a i n t e r r u m p i r la continuidad de un conductor o aislarlo de
otros conductores solamente cuando la corriente que lo recorre es muy dbil. Se suelen instalar en combinacin con los fusibles.

77

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Para asegurar la correcta proteccin de un cable contra sobreintensidades, el interruptor automtico debe
cumplir las siguientes condiciones:
- Ib< ir < Iz
- If s 1,45 Ir
- Pdc < lee Tri
- Ib: Intensidad de servicio
- Ir: Intensidad de reglaje o calibre
- Iz: Intensidad mxima admisible del cable
- If: intensidad de funcionamiento
- Pdc: Poder de corte del interruptor
- IccTri: Intensidad de cortocircuito trifsico
Jipe--

Prever la actuacin selectiva de las protecciones. Permite actuar sobre la lnea afectada permitiendo la
continuidad del servicio.
La eleccin del interruptor automtico est en funcin de la tipologa de los receptores del circuito que debe proteger el dispositivo actuando con un tiempo de respuesta distinto para una misma intensidad de defecto.
Bsicamente, los interruptores automticos pueden ser de curva rpida, normal o lenta. Los fabricantes las
definen, por ejemplo, con las letras B, C y D.

D I S P O S I T I V O S DE P R O T E C C I N

Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la V si cada una de las siguientes afirmaciones

es verdadera, o la F si es

falsa.
. Cualquier sobrecarga se considera no admisible.

2 2 . Por contacto indirecto se entiende todo contacto de personas con masas puestas accidentalmente bajo tensin.
2 3 . Un rel trmico es un dispositivo de proteccin con capacidad de detectar las intensidades no admisibles, cortando el circuito elctrico.

2 4 . Los rels electromagnticos que protegen contra sobrecargas de gran envergadura


son capaces tambin de proteger contra cortocircuitos por s solos.

. Los interruptores magnetotrmicos renen en un solo dispositivo las caractersticas


de los trmicos y de los rels electromagnticos y, por lo tanto, disponen de dos formas de funcionamiento.

2 6 . La proteccin por sobrecarga de los interruptores diferenciales es ms rpida que la


proteccin por cortocircuito.

2 7 . Se define sensibilidad de un interruptor diferencial como el valor mnimo de corriente


de defecto a partir del cual debe abrir inmediatamente.

2 8 . Los rels de control tacomtrico se utilizan como seguridad donde se necesite mantener una velocidad concreta para evitar daos a personas, instalaciones o equipos.
V

29. Con el uso de interruptores con dispositivo diferencial se consigue adoptar valores de
resistencia a tierra ms bajos.
3 0 . Los interruptores automticos con sistema de disparo electromagntico es la proteccin ms adecuada contra contactos directos.
Compara
errores,

tus respuestas

con las que te indicamos

repasa la parte correspondiente

al final de la unidad. Si has

del tema antes de proseguir

tu

cometido

estudio.

79

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

LOS
CONTACTORES
Dada la importancia de la automatizacin elctrica, y a la
necesidad, cada vez ms patente, de controlar ciertas
mquinas a distancia, los automatismos elctricos precisan de ciertos aparatos, que, aprovechando propiedades
fsicas, sirvan para estas funciones especficas. Uno de
estos apartados elctricos es el contactor.
Es captulo lo v a m o s a dedicar, p r e c i s a m e n t e , a estudiar el contactor. Es interesante saber c m o f u n c i o n a , cules son las clasificaciones que se p u e d e n establecer en
f u n c i n del t i p o de a c c i o n a m i e n t o , de la disposicin de los c o n t a c t o s , de la clase de
c o r r i e n t e o de los lmites de t e n s i n , y t a m b i n , en que qu consiste el c o n t a c t o r
e l e c t r o m a g n t i c o y cul es su f u n c i o n a m i e n t o (Fig. 1).

D Conceptos
.rara. mmmm*,..

bsicos

..,.,...

,..,, i

... ......

El c o n t a c t o r se puede d e f i n i r c o m o un a p a r a t o que, gracias a unos m e c a n i s m o s , es


capaz de a b r i r o c e r r a r un c i r c u i t o e l c t r i c o a distancia. En l p o d e m o s d e f i n i r los
siguientes estados:
- Estado de accionamiento: m o m e n t o en que actan las fuerzas apropiadas para
su f u n c i o n a m i e n t o (este estado t a m b i n se d e n o m i n a estado de excitacin).
- Estado de reposo: m o m e n t o en que esas f u e r z a s dejan de actuar.

Figura l
Cuadro elctrico de una
mquina donde se aprecian los
contactores junto con los
fusibles, transformador
regletas de conexin.

A partir de la definicin anterior podemos deducir que existen dos clases de contactores, en funcin directa de su estado:
- Contactor.

El contactor recibe este nombre cuando la posicin de reposo

coincide con la abertura de sus contactos.


- Ruptor. El contactor se denomina r u p t o r cuando la posicin de sus contactos
coincide con el cierre en posicin de reposo.

Polo de un aparato
Se llama as al conjunto de elementos destinados a conectar un conductor de lnea
o fase a un aparato.

Contacto auxiliar
Es el contacto secundario, casi siempre adosado y solidario al contactor en s, destinado a funciones auxiliares. Cuando ms adelante se especifiquen las partes del
contactor t r a t a r e m o s los contactos auxiliares con ms profundidad.

Contacto de reposo
Se llama as al contacto auxiliar que est cerrado en posicin de reposo. Tambin se
le suele denominar abreviadamente NC. En algunos textos lo encontraremos con el
nombre de contacto, de apertura.

Contacto de trabajo
Se llama as al contacto auxiliar que est abierto en posicin de reposo. Suele abreviarse como NA. Tambin se llama contacto de cierre.

Contacto de accin temporizada


Es el contacto auxiliar cuyo cambio de estado sucede t r a n s c u r r i d o un t i e m p o a partir del m o m e n t o en que se da la orden de efectuarlo. En algunos textos lo encontraremos como contacto de accin diferida o contacto de accin retardada.

Poder de ruptura
Es el valor de la mxima intensidad que un aparato puede cortar sin deteriorarse en
unas determinadas condiciones de trabajo.

Poder de conexin
Es el valor de la mxima intensidad que un aparato puede conectar sin deteriorarse en unas determinadas condiciones de funcionamiento.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Tensin de restablecimiento
Es el valor eficaz de la t e n s i n en bornes de un a p a r a t o despus de la d e s c o n e x i n
del circuito. En el caso de los c o n t a c t o r e s , se d e t e r m i n a c o m o la d i f e r e n c i a e n t r e la
t e n s i n n o m i n a l y la existente en b o r n e s j u s t o despus de la e x t i n c i n del arco.

Flujo magntico ()
Es una m a g n i t u d fsica propia de los c i r c u i t o s m a g n t i c o s que se p r o d u c e en el interior de esa bobina al c o n e c t a r en sus b o r n e s (A1 y A2) una t e n s i n y c i r c u l a r por ella
una c o r r i e n t e . Estas lneas de f u e r z a o f l u j o m a g n t i c o t i e n d e n a cerrarse, de manera que p r o d u c e n una f u e r z a de a t r a c c i n .

Electroimn
Es un c i r c u i t o m a g n t i c o c o n s t i t u i d o por una bobina y un n c l e o m a g n t i c o . Al aplicar una t e n s i n a la bobina, sta crea un c a m p o m a g n t i c o que circula a t r a v s del
n c l e o y en crculo al exterior, realizando as un c i r c u i t o m a g n t i c o c e r r a d o que es
capaz de a t r a e r m e t a l e s f e r r o m a g n t i c o s . Esto queda explicado en el g r f i c o de la
f i g u r a 2, que nos a y u d a r a c o m p r e n d e r , t a m b i n , la m a g n i t u d de f l u j o m a g n t i c o .
F = Fuerza de a t r a c c i n .
D = Direccin de las lneas de f u e r z a .
A1, A2 = Bornes de la bobina
Existen dos t i p o s de e l e c t r o i m a n e s , de corriente

alterna

y de corriente

continua.

A1

Bobina
Figura 2.
Grfico de un circuito

Nc.cw

Material
magntico

magntico.

Lneas de
campo

82

Reluctancia
Es una magnitud elctrica que nos define la resistencia que en un circuito magntico se opone al paso del flujo.

Corrientes de Foucault
Son corrientes indeseadas de flujo creadas en los ncleos ferromagnticos de los
circuitos inductivos, debidas a distintas causas, cuando los atraviesa un flujo magntico producido por una corriente alterna. No nos extenderemos en las explicaciones y causas de estas corrientes; nicamente debes saber que son las causantes de
corrientes indeseadas en los circuitos inductivos y que existen f o r m a s de eliminarlas, o al menos paliarlas, que estudiaremos para el caso de los contactores, cuando
veamos los ncleos de los electroimanes.

Clasificacin
Podemos establecer diferentes clasificaciones de los contactores

segn sea su prin-

cipio de funcionamiento, la clase de corriente que los acciona, la disposicin de sus


contactos, y los lmites de tensin. A continuacin enumeraremos y comentaremos
algunos aspectos de su f u n c i o n a m i e n t o ; veremos tambin, brevemente, los tipos
diferenciados en cada clasificacin.

Segn el tipo de accionamiento


Contactores

electromagnticos

Son contactores cuyo accionamiento se realiza por medio de un electroimn. Son


los ms usados actualmente; por ese motivo les dedicaremos un apartado, en el cual
explicaremos todos sus detalles constructivos y de funcionamiento.
Contactores

mecnicos

electromecnicos

Son contactores cuyo accionamiento se realiza por medio de sistemas mecnicos


(muelles, balancines, etc.); pero la orden para que los medios mecnicos realicen su
funcin se da a distancia por medios elctricos o electromagnticos (electroimanes,
etc.). Algunos autores incluyen en esta misma clasificacin los contactores cuyo
accionamiento es puramente mecnico. Aunque estn prcticamente en desuso, se
pueden encontrar algunos, utilizados como i n t e r r u p t o r e s de potencia a la salida de
baja tensin de las estaciones transformadoras, o, simplemente, como cortacircuitos o seccionadores para circuitos secundarios de potencia elevada. Teniendo en
cuenta que en la actualidad todava se fabrican, comentaremos brevemente algunas
de sus peculiaridades de funcionamiento.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

a) Contactores

mecnicos.

Como se ha comentado, los contactores mecni-

cos no son de uso corriente, debido a la mayor tendencia de los accionamientos modernos a tener activaciones a distancia y automticas. Esto,
unido a que los sistemas de accionamiento mecnico son casi sistemas de
relojera, los hacen caros y voluminosos. En la actualidad todava se fabrican, y sus aplicaciones se han comentado a n t e r i o r m e n t e . El funcionamiento de estos contactores no es muy complicado. El responsable del
accionamiento es un resorte, que se descarga por medios mecnicos o
simplemente al llegar al final de la carrera del sistema de carga de muelle (el sistema de carga de muelle es el encargado de tensar el resorte
hasta su punto mximo). Los sistemas de carga de muelle van desde la
simple palanca hasta manivelas; una vez tensado, un sistema mecnico
libera el resorte, de forma que los contactos entran y (o si es un ruptor se
abren) el circuito se cierra. Lo nico que los diferencia de los electromecnicos es que la liberacin de este muelle, incluso su tensado, se efecta
por medios elctricos.
b) Contactores

electromecnicos.

En su f u n c i o n a m i e n t o , los contactores

electromecnicos no se diferencian de los contactores mecnicos. La


principal caracterstica es que su conexin e incluso la carga del muelle
se realiza a distancia. N o r m a l m e n t e la liberacin del resorte de activacin se realiza mediante un e l e c t r o i m n . La carga del muelle se efecta
mediante un motor, que es activado por la descarga del resorte, por
medio de un final de carrera al efecto, y que se detiene, mediante o t r o
contacto final de carrera, cuando el muelle est tensado, dejando listo el
c o n t a c t o r para otra maniobra. La complejidad y voluminosidad de estos
contactores no los hace aptos para aplicaciones de maniobra o conexin
de motores de baja y media potencia, hecho que los relega a funciones
de arranque de motores de gran potencia, o como seccionadores, t a n t o
en alta como en media y baja tensin. Otro detalle c o n s t r u c t i v o de estos
contactores con gran poder de r u p t u r a o de conexin son los sistemas de
soplado. Trataremos este tema ms adelante, cuando describamos detalladamente los contactores electromagnticos, ya que las consideraciones son las mismas.

Contactores neumticos
Son contactores cuyo sistema de accionamiento es por medio de un gas, que en
lugar de tensar un resorte, acta sobre un mbolo, que es el encargado de
conectar o desconectar el circuito. Estos contactores son de escaso uso, pues las
Instalaciones auxiliares que precisan son costosas y voluminosas; en definitiva,
son antieconmicas para los fines que se persiguen. Con contactores electromagnticos o electromecnicos conseguiramos

las mismas prestaciones, o

incluso prestaciones mejores. Slo falta mencionar que t a m b i n existen contactores e l e c t r o n e u m t i c o s , cuyo sistema de a c c i o n a m i e n t o del mbolo se realiza
mediante electrovlvulas.

84

LOS C O N T A C T O R E S

Contactores

hidrulicos

Son contactores que, en lo nico que difieren de los anteriores, es en el sistema de


accionamiento del mbolo; en el caso de los contactores hidrulicos se trata de un
lquido, sea agua, aceite, etc. En este caso nos sirven las mismas apreciaciones, en
cuanto a los aspectos de voluminosidad y caresta de instalacin. Por otro lado, en
estos contactores existen accionamientos por electrovlvulas; los podramos considerar, por tanto, electrohidrulicos.

Segn la disposicin de los contactos


Con tactores

al aire

Son aquellos en los que la ruptura se produce en el seno del aire.


Contactores

en ambiente

gaseoso

Son aquellos en los que la ruptura se produce en ambientes gaseosos. Estn indicados para altas tensiones, y generalmente se usan como seccionadores.
Con tacto res al

aceite

Son aquellos en los que la ruptura se realiza dentro de aceite. Los de baja tensin y
potencia estn en desuso. An podemos encontrar, sin embargo, algunos ruptores
de media tensin que realizan la ruptura en medios aceitosos.
Segn la clase de

corriente

En esta clasificacin slo cabe enmarcar contactores con accionamientos o sistemas electromagnticos en sus partes constructivas. Los hay de dos tipos:
Contactores

de corriente

continua

En su circuito magntico, la bobina est alimentada con corriente continua.


Contactores

de corriente

alterna

La bobina de su circuito magntico est alimentada con corriente alterna.


Segn los lmites

de

tensin

Se trata de los lmites de tensin que pueden soportar sus contactos. Los hay, tambin, de dos tipos:
Contactores

de baja

tensin

Son aquellos cuyos contactos son capaces de soportar hasta tensiones de 1.000 V.
Con tactores

de alta

tensin

Son aquellos cuyos contactos son capaces de soportar tensiones superiores a los
1.000 V.

85

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Simbologa y referenciado
La simbologa

y el referenciado

de contactores se recogen en la Norma CEI 947-4,

una norma Internacional que establece las categoras de servicio y las condiciones
de funcionamiento de los contactores de potencia.
Los bornes de conexin de los contactores pueden ser referenciados mediante cdigos de cifras y letras, o simplemente con cifras, hecho que ayuda a identificarlos;
esto, a su vez, facilita en gran medida el cableado posterior de los esquemas.
Antes de estudiar con ms profundidad las partes de un contactor, realizaremos una
pequea diferenciacin de sus partes, que consideramos conveniente mencionar.
- Contactos principales, o de potencia
- Contactos auxiliares, en los que podemos encontrar:
- Contacto normalmente cerrado (NC).
- Contacto normalmente abierto (NA).
- Contacto de apertura temporizado.
- Contacto de cierre temporizado.
- Bobinas
A continuacin estudiaremos algunas peculiaridades sobre las cifras que referencian un contactor o las combinaciones entre ellas. Diremos, en primer lugar, que un
contactor se nombra, en un esquema, con las siglas KM, seguidas de un nmero, que
sirve para diferenciar la existencia de diferentes contactores. Tambin notaremos
Figuras.

que los nmeros impares corresponden a la entrada de los contactos referenciados,

Referenciado de contactos.

mientras que los pares corresponden a la salida.


Observa la figura 3, que nos

Bobina

muestra clara y grficamen-

Cont. auxiliares

Cont. principales

13

te lo anteriormente expues11

to; te servir, tambin, para


ver la simbologa

utilizada

en esquemas y dibujos.
KM1

KM1

KM1

Ten en cuenta que los contactos de potencia se referencian con un solo nmero
14

86

del 1 al 6. As,

- 1, 3, 5, para los de entrada.


- 2, 4, 6, para los de salida.
En cambio, los contactos auxiliares tienen una combinacin de dos nmeros, en los
cuales la segunda cifra nos muestra el tipo de contacto. De este modo,
- 1 y 2, contacto normalmente cerrado (NC).
- 3 y 4, contacto normalmente abierto (NA).
- 5 y 6, contacto de apertura temporizada.
- 7 y 8, contactos de cierre temporizado.
La primera cifra del referenciado de los contactos auxiliares nos muestra el nmero del contacto, pues en un contactor puede haber ms de un contacto del mismo
tipo. En la figura 4 slo aparecen representados contactos auxiliares de un hipottico contactor
En la figura 4, encontramos los siguientes contactos:
a) Contacto NA.
b) Contacto NA.
c) Contacto de cierre temporizado.
d) Contacto de apertura temporizada.
e) Contacto NC.
Fjate en que la bobina se denomina en sus

bornes como A1 y A2.

1^1 C o n t a c t o r e l e c t r o m a g n t i c o
Debido a que el contactor electromagntico es el ms usado en automatismos elctricos, se tratar en un punto aparte, con explicaciones ms o menos detalladas de
sus partes constructivas y de su funcionamiento. Mientras que en cuanto a su funcionamiento no se crean unas diferencias muy significativas, s existen en cuanto a
su sistema de activacin. Se pueden encontrar de dos tipos: con bobina de corriente continua y con bobina de corriente alterna.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

El contactor se puede definir como un aparato que, gracias a unos mecanismos determinados, es capaz
de abrir o cerrar un circuito elctrico a distancia. Presenta dos estados: accionamiento o excitacin, momento en que actan las fuerzas apropiadas para su funcionamiento, y reposo, m o m e n t o en que esas
fuerzas dejan de actuar.
A partir de la definicin anterior se deducen dos clases de contactores, en funcin de su estado: el contactor y el ruptor.
Se pueden establecer,diferentes clasificaciones de contactores segn su principio de funcionamiento, la
clase de corriente que los acciona, la disposicin de sus contactos y los lmites de tensin.
Segn el tipo de accionamiento, podemos establecer la siguiente clasificacin: contactores electromagnticos, contactores mecnicos y electromecnicos, contactores neumticos y contactores hidrulicos.
Segn la disposicin de los contactos, encontramos los siguientes tipos de contactores: contactores al aire, contactores en ambiente gaseoso y contactores al aceite.
Segn la clase de corriente, se establece la siguiente clasificacin: contactores de corriente continua y
contactores de corriente alterna.
Por ltimo, segn los lmites de tensin, existen los siguientes tipos de contactores: contactores de baja
tensin y contactores de alta tensin. Son aquellos cuyos contactos soportan tensiones superiores a los
1.000 V.
La simbologa y el referenciado de contactores se recogen en la Norma CEI 947-4. Se trata de una norma
internacional que establece las categoras de servicio y las condiciones de funcionamiento de los contactores de potencia. Los bornes de conexin de los contactores pueden ser referenciados mediante cdigos
de cifras y letras, o simplemente con cifras, hecho que ayuda a identificarlos.
El funcionamiento general de un contactor electromagntico se puede describir como una parte motora
(circuito magntico) que consta de una parte fija y otra mvil; la fija, cuando se somete a la tensin de maniobra a la bobina, atrae a la mvil, que a su vez lleva solidarios unos contactos, cuyos polos son los encargados de abrir o cerrar circuitos. Cuando esta fuerza de atraccin cesa, un resorte se encarga de llevar la
parte mvil del contactor a la posicin de reposo de manera que ste queda listo para otra maniobra.

88

LOS CONTACTORES

Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la Vsi cada una de las siguientes afirmaciones

es verdadera, o la F si es

falsa.
. El poder de ruptura de un contactor es el valor de la mxima intensidad que el contactor puede cortar sin deteriorarse con unas determinadas condiciones de trabajo.
. En los contactores neumticos, su sistema de accionamiento es por medio de lquido.
. Los contactores necesitan para su correcto funcionamiento que la alimentacin de la
bobina se realice en corriente alterna.

. Los contactos de potencia de un contactor se referencian con un slo nmero del 1 al


6; 1, 3, 5, para los de entrada y 2, 4, 6, para los de salida.
. Los contactores temporizados se caracterizan por que su contacto auxiliar realiza el
cambio de estado transcurrido un tiempo a partir del momento en que se da la orden
de efectuarlo.
. La reluctancia es una magnitud elctrica que nos define la resistencia que en un circuito magntico se opone al paso del flujo.
. Los contactores de ambiente gaseoso se utilizan para todo tipo de niveles de tensin.
Aunque en alta tensin se encuentran en la actualidad en desuso.
. La simbologa de los contactores se recoge en una norma internacional que establece
las categoras de servicio y las condiciones de funcionamiento de los contactores de
potencia.
. Segn el referenciado de los contactores, en un esquema, las siglas NC, significan continuamente abierto.
. La primera cifra del referenciado de los contactos auxiliares nos muestra el nmero
de cables del contactor, pues en un contactor puede haber ms de un cable.
Compara

tus respuestas

con las que te indicamos

errores, repasa la parte correspondiente

al final de la unidad. Si has

del tema antes de proseguir

tu

cometido

estudio.

8'

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

RELS DE MANDO
Y APARATOS AUXILIARES
Existen diversas definiciones de rel, pero una de las ms
aceptadas es la definicin dada por la Asociacin de Fabricantes de Rels de EE.UU. (NARM), que lo define com o un elemento controlado elctricamente que abre o
cierra unos c o n t a c t o s c o m o e f e c t o de la influencia de
otros elementos, en el mismo o en otro circuito elctrico.
Otra definicin tambin aceptada es la que lo seala como un dispositivo (que
puede ser elctrico, neumtico o mecnico, etc.) accionado por una variacin en las
caractersticas de funcionamiento de otros dispositivos (elctricos, mecnicos, etc.)
en el mismo circuito o en otro u otros circuitos elctricos distintos. En el apartado
de elementos auxiliares de mando y sealizacin se tratar de dar una visin lo ms
completa posible de la aparamenta auxiliar de mando y de maniobra que normalmente acompaan a los contactores en los montajes de automatismos elctricos.

C l a s i f i c a c i n d e los r e l s
Tabla 1.

A los rels, se les puede clasificar segn diferentes criterios, uno de ellos es por el

Clasificacin de los rels

objeto de su instalacin, donde se distinguen los de proteccin

o los de medida,

por la funcin que realizan


en el circuito elctrico.

Otra posible clasificacin es por la funcin que realizan en el circuito elctrico (tabla 1).

Por la funcin que realizan en el circuito electrico

De funcionamiento
continuo

De funcionamiento por todo o nada


Instantneos

Temporizados

Secuenciales

Limitadores

Elemental

Elemental

Autoperldico

De comparacin de
mdulos de magnitudes
de accin

Con contactos de paso

De duracin de accin
limitada

De programa

Con inmovilizacin de
posicin

Con inmovilizacin de
posicin

Integrador

De fase
Analgicos

90

Convertidores

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Rels t e m p o r i z a d o r e s
En lo t r a t a d o hasta el m o m e n t o , los c o n t a c t o s asociados a los e l e m e n t o s c o n m u t a ban de f o r m a i n m e d i a t a al a c t i v a r el r g a n o de m a n d o . Esta o p c i n no resulta ser
s u f i c i e n t e en los a u t o m a t i s m o s , y es necesario incluir un r e t a r d o en la gran mayora de procesos; es en este c a m p o d o n d e se aplican los rels

temporizadores.

La

precisin de los r e t a r d o s es de gran i m p o r t a n c i a sobre la calidad de los p r o d u c t o s


o b t e n i d o s ; por ejemplo, en a c t i v i d a d e s de s o l d a d u r a elctrica, la d u r a c i n del paso
de c o r r i e n t e d e t e r m i n a r en g r a n m e d i d a la calidad de cada p u n t o de soldadura.
Los t e m p o r i z a d o r e s t i e n e n dos partes, c o m o t o d o s los rels: una, la r e c e p t o r a que
se ha de a l i m e n t a r para que f u n c i o n e el t e m p o r i z a d o s y otra, f o r m a d a por una serie
de c o n t a c t o s asociados q u e c o n m u t a n su posicin segn el t i p o de t e m p o r i z a d o r .
El m a r g e n de t i e m p o de c o n m u t a c i n de los c o n t a c t o s se d e n o m i n a m r g e n e s de
t i e m p o y suele oscilar e n t r e varios s e g u n d o s a horas. Todos los t e m p o r i z a d o r e s disp o n e n de un m e c a n i s m o que p e r m i t e fijar el t i e m p o de t e m p o r i z a c i n .
Los t e m p o r i z a d o r e s , en una p r i m e r a clasificacin, se p u e d e n dividir en tres tipos:
Temporizados

a la conexin.

Tambin llamados t e m p o r i z a d o r e s al t r a b a j o ;

r e t a r d a n el c i e r r e o la a p e r t u r a de un c o n t a c t o a p a r t i r de a c t i v a r s e el t e m p o r i z a d o r por una seal de m a n d o . Cuando la bobina


no se e n c u e n t r a a l i m e n t a d a , los c o n t a c t o s v u e l v e n a su
Excitacin bobina

posicin de reposo. Observa el d i a g r a m a de f u n c i o n a m i e n t o en la f i g u r a 3a.


Temporizados

a la desconexin.

Se les suele llamar

t a m b i n t e m p o r i z a d o r e s al reposo; los c o n t a c t o s asociados a estos t e m p o r i z a d o r e s c o n m u t a n la posicin


Temporizado al trabajo

de los c o n t a c t o s de f o r m a i n s t a n t n e a al a c t i v a r su
r g a n o de m a n d o . Cuando se desactiva su r g a n o de
m a n d o es c u a n d o empieza el proceso de t e m p o r i z a cin, m a n t e n i e n d o los c o n t a c t o s a c t i v a d o s hasta q u e

T1

ha t r a n s c u r r i d o el t i e m p o p r o g r a m a d o en que volveTemporizado al reposo

r n a su posicin de reposo. Un e j e m p l o de t e m p o r i zacin a la c o n e x i n es la instalacin de un e q u i p o de


luces m a n d a d a por un a u t o m t i c o de escalera. El diag r a m a de f u n c i o n a m i e n t o se refleja en la f i g u r a 3b.

T2

Temporizados
Temp. al reposo + trabajo

a la conexin

y desconexin.

Retardan

el cierre o la a p e r t u r a de sus c o n t a c t o s a p a r t i r de un
t i e m p o desde q u e se a c t i v e el t e m p o r i z a d o r , m a n t e n i e n d o esa posicin un t i e m p o despus de la desacti-

T1

90

T2

vacin del m i s m o . Su d i a g r a m a de f u n c i o n a m i e n t o se
c o r r e s p o n d e con el de la f i g u r a 3c.

R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S

AUXILIARES

E 3 Rels auxiliares o d e m a n d o
Este t i p o de rels, t a m b i n llamados rels
miento

de todo

o nada,

de

funciona-

rels auxiliares o c o n t a c t o r e s

auxiliares se d e f i n e n , segn el v o c a b u l a r i o e l e c t r o t c n i c o
i n t e r n a c i o n a l , de la f o r m a s i g u i e n t e : "Un rel de todo o
nada

es un rel

amplios

Ifmites

importancia

establecido

para

de la magnitud

secundaria

funcionar

de influencia,

su valor

de ajuste

dentro

de

siendo

de

o de

regula-

cin".
Los rels auxiliares

son c o n t a c t o r e s de baja potencia, no

d i s p o n e n de c m a r a s apagachispas ni de bobinas

de

soplado. En los rels previstos para t r a b a j o s ms duros se


disean sus c o n t a c t o s para que la i n t e r r u p c i n del arco
se p r o d u z c a por e l o n g a c i n sin n i n g n s i s t e m a de soplado. En la f i g u r a 1 se m u e s t r a n d i f e r e n t e s m o d e l o s de rels
auxiliares de m a n d o .
En el m e r c a d o existe una gran v a r i e d a d en lo r e f e r e n t e a n m e r o de c o n t a c t o s nor-

Figura l

m a l m e n t e a b i e r t o s y n o r m a l m e n t e cerrados. Las bobinas se disean para ser cone-

Modelos de rels auxiliares

xionadas a las t e n s i o n e s n o r m a l i z a d a s : 48,110,125, 2 2 0 , 2 6 0 , 3 8 0 , 4 4 0 y 5 0 0 V y a

de mando.

una f r e c u e n c i a de 5 0 Hz.

Simbologa y referenciado

Figura 2.

La simbologa es similar a la que se explic para los c o n t a c t o r e s , con la nica dife-

Simbologa y referenciado

rencia de que a las bobinas de los rels de m a n d o se las d e n o m i n a con las letras K

de rels auxiliares.

o KA seguidas de un n m e r o de o r d e n . Los
c o n t a c t o s se n u m e r a n de f o r m a similar a la
explicada en los c o n t a c t o r e s , c o m e n z a n d o
el n m e r o de o r d e n de izquierda a ' d e r e c h a .

13
4NC + 2N

La f i g u r a 2 clarifica lo explicado y se repres e n t a n diversas posibilidades de

disposi-

cin de c o n t a c t o s .

Constitucin
El rel mas e x t e n d i d o es el de t i p o const r u c t i v o p a r e c i d o al contactor. Su c o n s t i t u cin la f o r m a n :

14

13

123

I 33

I 43
4NA

14

124

134

I44

13

123

I 33

I 43
1NC + 3N

- Electroimn.
- Los c o n t a c t o s .

14

I 24

I 34

I 44

Rels auxiliares: tipos.

91

R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S

Temporizadores magnticos
La bobina de los temporizadores

magnticos

se alimenta con corriente continua o

con corriente alterna previamente rectificada.

Temporizadores neumticos
Un rel temporizador de principio

de funcionamiento

neumtico

consta de tres par-

tes:
- Orificio con filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de latn
en forma de cono que dispone de un tornillo de regulacin de paso del aire,
un fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior del fuelle.
Las gamas de regulacin de tiempo van desde 0,1" a 1 hora.
- Un electroimn para corriente continua o corriente alterna.
- Los contactos solidarios al temporizador actan mediante un juego de levas
y palancas.
Independientemente del principio de funcionamiento, todos los rels temporizados pueden ser a la conexin, a la desconexin o que dispongan de las dos posibilidades. Para que sea posible el ltimo caso, el rel lleva dos cabezas independientes de temporlzacin, una para retardar la conexin y otra para retardar la
desconexin.

Temporizadores trmicos
El principio de f u n c i o n a m i e n t o de los temporizadores

trmicos

se ba:sa en los

efectos trmicos de la corriente. El elemento f u n d a m e n t a l lo constituye un trans-

Figura 4.

f o r m a d o r de tensin; su primarlo se conecta a la f u e n t e de alimenta cin y el

Temporizador trmico.

secundario queda cerrado por una resistencia variable y un elemento


bimetlico cuya d e f o r m a c i n se aprovecha para accionar un contacto
c o n m u t a d o r (Fig. 4).
Una particularidad de los temporizadores trmicos es que al cesar la tensin de alimentacin el contacto no retorna Instantneamente a su posicin de reposo, pues el bimetal necesita de un cierto tiempo para enfriarse y volver a su posicin inicial.
Los temporizadores trmicos se pueden clasificar en:
- De barras dilatables.

Los contactos se mueven cuando la diferencia de

temperatura entre dos barras dilatables idnticas alcanza el valor


deseado, estando una de las barras calentada elctricamente por la
corriente de mando. Con este sistema se obtienen temporizaciones de
2" a 4'.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

- Con hilos de dilatacin.

Este t e m p o r i z a d o r d i s p o n e de un hilo r e c o r r i d o por

la c o r r i e n t e de m a n d o . C u a n d o se calienta, se dilata y m a n d a los c o n t a c t o s


de r u p t u r a brusca. Se p u e d e n o b t e n e r con este sistema t e m p o r i z a c i o n e s de
0 , 2 " a 6'.
- En atmsfera

de gas. En un r e c i p i e n t e se e n c u e n t r a un gas i n e r t e que c o m u -

nica con un t u b o capilar y ste a su vez con una c o l u m n a de m e r c u r i o ; un filam e n t o , r e c o r r i d o por la c o r r i e n t e de m a n d o , calienta el gas, que al dilatarse
e m p u j a al m e r c u r i o , ste c o r t o c i r c u i t a dos e l e c t r o d o s que a t r a v i e s a n la p a r e d
del t u b o c o r t o c i r c u i t a n d o con ello los b o r n e s de salida.
- De bilminas.

Se basan en el d i f e r e n t e c o e f i c i e n t e de d i l a t a c i n q u e t i e n e n

dos metales d i f e r e n t e s n t i m a m e n t e unidos, se p r o v o c a r una c u r v a t u r a y


con ellos se u n i r n los bornes de salida. Un a r r o l l a m i e n t o de caldeo se encarga de c a l e n t a r el b i m e t a l .

Temporizadores electrnicos

Figura 5.
Temporizadores

electrnicos.

El e m p l e o de los temporizadores

electrnicos

se extien-

de cada vez ms. Se utiliza con rels e l e c t r o m a g n t i c o s ,


al estar su bobina prevista para ser a l i m e n t a d a

con

c o r r i e n t e c o n t i n u a . Se basan en la carga y descarga de


un c o n d e n s a d o r C a t r a v s de una resistencia R.
La r e s i s t e n c i a R d e s e m p e a el p a p e l de l i m i t a d o r de
caudal, p u d i e n d o ser fija o r e g u l a b l e m e d i a n t e p o t e n c i m e t r o . Se s u e l e n usar c o n d e n s a d o r e s e l e c t r o l t i c o s ,
s i e m p r e q u e su r e s i s t e n c i a de a i s l a m i e n t o sea b a s t a n t e m a y o r q u e la r e s i s t e n c i a de d e s c a r g a R; si no f u e r a
as, el c o n d e n s a d o r C se d e s c a r g a r a a t r a v s de su
insuficiente

resistencia

de a i s l a m i e n t o .

La f i g u r a

m u e s t r a el a s p e c t o e x t e r n o de a l g u n o s t e m p o r i z a d o r e s
electrnicos.

Dispositivos electromecnicos de temporizacin


Tabla 2.
Dispositivos electromecnicos

Se r e c u r r e a estos dispositivos c u a n d o se necesiten t i e m p o s de t e m p o r i z a c i n supe-

de temporizacin.

riores a una hora, y se p u e d e n clasificar de la f o r m a indicada en la t a b l a 2.

Dispositivos e l e c t r o m e c n i c o s de t e m p o r i z a c i n
De relojera de rotacin continua, por m o t o r mecnico
o elctrico
Aparatos con sentido
nico de rotacin

94

Aparatos con retorno


a cero

De relojera de rotacin discontinua, mandados


por un sistema temporizado
Aparatos con sentido
nico de rotacin

Aparatos con retorno


a cero

R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S

Otro tipo de clasificacin los divide entre:


- Cclicos. Se utilizan en procesos que se repiten peridicamente por s mismos
una vez que se ha dado la orden de mando al temporizador, por ejemplo, el
programador de una lavadora industrial.
- No cclicos. Se emplean en maniobras que funcionan segn ciclos sucesivos
no repetitivos, por ejemplo, el temporizador utilizado para realizar el paso de
estrella a tringulo en ciertos arranques de motores asincronos.

Reciben el nombre de dispositivos


de relojera los elementos
motores
utilizados en la temporizacin
electromecnica.
El sistema de transmisin del movimiento
es el siguiente: el eje de un micromotor
acciona
un reductor de velocidad constituido
por engranaje
demultiplicador.

Los motores utilizados en los dispositivos de relojera son:


- Motores

mecnicos.

Disponen de un motor asincrono de rotor de jaula de

ardilla. As se asegura una reserva de marcha en caso de corte de corriente;


el Inconveniente, al igual que cualquier reloj mecnico, es que puede adelantarse o retrasarse.
- Micromotores

sncronos.

Son de gran precisin al depender la velocidad ni-

camente de la frecuencia de la corriente que lo alimenta, el eje del motor


arrastra en su movimiento al rbol de levas a travs del mecanismo reductor
que vara segn la gama de tiempos que se desee obtener.
Figura 6.
Programadores

Programador de levas.

En la figura 6 se muestra el aspecto externo de un programador de


levas. Estos temporizadores (clasificacin cclica) disponen de un eje
provisto de varias levas que se ajustan independientemente, formando un ciclo de funcionamiento con intervalos de tiempo y orden de
accionamiento ya prefijados. Segn como se comporten ante cortes
en el suministro de tensin se construyen:
- Programadores sin retorno a cero.
- Programadores con retorno a cero.
Conmutacin

de accin

diferida

Forma parte de los temporizadores no cclicos. Su funcionamiento es de la forma


siguiente: cuando es alimentado con tensin comienza a girar, permaneciendo los
contactos en reposo mientras dura el proceso de temporizacin. Transcurrida sta

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

las levas accionadas por el eje del motor invierten los contactos. El motor se parar; para ponerlo otra vez en marcha se deber accionar un pulsador manual o automticamente.
Interruptor

horario

Es un temporizador cclico que funciona de la forma siguiente: el eje del motor con
su correspondiente reductora pone en movimiento un disco graduado sobre cuyo
borde pueden desplazarse unos cursores. stos, en su movimiento, chocan con conmutadores, los cuales abren o cierran circuitos segn se hayan programado previamente. En la figura 7 aparece un interruptor horario.
Las posibilidades de programacin son inmensas (diario y semanal o diario y mensual...). En el mercado tambin existen temporizadores electrnicos cclicos con
indicacin digital.
Figura 7.
Interruptor horario.

Graduador

de

impulsos

Es un temporizador del grupo de los cclicos, en el que el tiempo de apertura Ta y


de cierre Te de los contactos es regulable. La suma de los tiempos Ta + Te es constante e igual a la duracin del ciclo y corresponde a una rotacin completa de eje
de mnima velocidad. Funciona de la forma siguiente: el eje de mnima velocidad del
motor acciona una serie de levas ajustables; estos ajustes pueden tener una duracin que va desde un 2 % al 9 8 % de la duracin total del ciclo, o se puede obtener
el mismo resultado con dos levas montadas sobre un mismo eje combinando su
decalacin angular y sus contactos conexionados en serie.
De minutera

sncrona

Es un t e m p o r i z a d o r a la desconexin, los contactos se gobiernan por un impulso


breve. Su f u n c i o n a m i e n t o es el siguiente: por medio de un rel de aislamiento se
aplica un impulso sobre la bobina del embrague, ste quedar accionado permaneciendo embragado debido al contacto de autoalimentacin M. La leva girar y
al final de la temporizacin la leva acciona el contacto de desconexin A con lo
que tanto el embrague como el motor quedan desconectados. Gracias a un resorte la leva vuelve a su posicin y los contactos A y B tambin vuelven a su posicin
de reposo.

H _ O t r o s rels
Resulta prcticamente imposible examinar todos los tipos existentes en el mercado
de rels de mando y control, dado los objetivos que este curso pretende. No obstante, mencionaremos algunos de ellos, como por ejemplo: rels de alarma, rels de
control de lquidos o rels controladores de fotoclulas.

96

R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S

E l e m e n t o s auxiliares d e m a n d o
y sealizacin

En una primera clasificacin, los elementos auxiliares se agruparn de la forma


siguiente:
- Elementos de mando manual.
- Elementos de mando automtico.
- Elementos de sealizacin.

Manuales
Los elementos de mando manuales deben:
- Ser sencillos, seguros, robustos y disponer de resistencia al choque.
- Garantizar la seguridad del personal y la de la mquina que controla.
- Permitir arranques y paradas mediante varios puestos de mando.
- Evitar al operario desplazamientos y movimientos intiles y fatigosos.
- Impedir arranques no previstos despus de un corte de corriente.
Las condiciones de utilizacin y las caractersticas de los circuitos controlados son
criterios que determinan la eleccin de los auxiliares de mando manual.

Figuras.
Tipos de pulsadores.

Pulsadores
Las cajas de pulsadores son unidades de mando
empotrables (Fig. 8). Segn la funcin que realizan se dividen en:
- Los que slo conectan y desconectan durante
el impulso, y posteriormente vuelven a su posicin inicial (contactos momentneos) y es a
stos a los que ms nos dedicaremos.
- Los que quedan en posicin activada cuando
se acciona la cabeza de mando (contactos
mantenidos o de enganche). Precisan de una
segunda intervencin para anular la anterior.
En realidad son Interruptores.

Las cajas de pulsadores se usan en m a n i o b r a s con c o n t a c t o r e s para a b r i r o c e r r a r


c i r c u i t o s auxiliares, para el m a n d o de rels, para la sealizacin, etc. En la f i g u r a 9
se aprecia la c o n s t i t u c i n de un pulsador. Consta b s i c a m e n t e de:
- Un b o t n pulsador.
- Una c m a r a de c o n t a c t o s .
Al a c c i o n a r el b o t n pulsador, ste acta sobre los c o n t a c t o s c a m b i n d o l o s de posicin: los a b i e r t o s pasarn

a cerrados

y los cerrados

abiertos.

Figura 9.
Sistemas de montaje
de los pulsadores.

Combinadores
Se utilizan los c o m b i n a d o r e s para el m a n d o s e m i a u t o m t i c o en varios t i e m p o s de los
aparatos de elevacin (tornos, puentes gras, etc.). Gracias a los mltiples c o n t a c t o s
que disponen, g o b i e r n a n el arranque, la aceleracin y el f r e n a d o de los m o t o r e s .
Estn diseados para que se m a n e j e n m a n u a l m e n t e m e d i a n t e giros de palancas y
manivelas. Su a p l i c a c i n principal es en el c a m p o del m a n d o y c o n t r o l de a p a r a t o s
elevadores (gras, m o n t a c a r g a s , etc.).
Por el s i s t e m a de m a n d o se dividen en:
- Mando

de uno, dos, etc. combinadores

mediante

palanca.

La m a n i o b r a se

realiza con la a y u d a de una palanca o de una m a n e t a t i p o pistola.


- Mando

de combinadores

mediante

pedales.

Suelen ser de i m p u l s o o de

e n g a n c h e y e s t n d e s t i n a d o s al m a n d o a t r a v s de c o n t a c t o r e s de m q u i nas h e r r a m i e n t a s ( b o b i n a d o r a s , e s m e r i l a d o r a s , t a l a d r a d o r a s , prensas, sold a d o r a s , etc.). Se usan p r e f e r e n t e m e n t e c u a n d o el o p e r a r i o t i e n e las dos


manos ocupadas.

98

RELS DE M A N D O Y A P A R A T O S

- Mando de combinadores

mediante

servomotor.

AUXILIARES

Se utiliza este t i p o de m a n d o

para el g o b i e r n o a distancia de los a r r a n q u e s o r e g u l a c i o n e s a u t o m t i c a s de


v e l o c i d a d c o n t r o l a d a s por rel, o c o m o p r o g r a m a d o r en los e q u i p o s a u t o m ticos que r e p i t e n las secuencias de m a n i o b r a
- Mando de combinadores

mediante

llaves. La a p e r t u r a o cierre de c o n t a c t o s se

realiza m e d i a n t e una llave m e d i a n t e un giro e l e m e n t a l de 9 0 . Este t i p o de


m a n d o s evita posibles a c c i o n a m i e n t o s de operarios no a u t o r i z a d o s (Fig. 10).

Detectores y automticos
Se r e c u r r e a sistemas

de mando

automticos

con el o b j e t o de evitar p r e o c u p a c i o -

nes al usuario, es preciso q u e el m a n d o a u t o m t i c o sea seguro, sencillo, r o b u s t o y


fiable. En este caso, el c o n t r o l de los c o n t a c t o r e s se suele realizar por d e s p l a z a m i e n tos de m v i l e s a c c i o n a n d o en su r e c o r r i d o finales de carrera, por el v i e n t o (anemm e t r o s ) , por la presin (presostatos), por las d e p r e s i o n e s (vacuostatos), por la t e m p e r a t u r a ( t e r m o s t a t o s ) , v e l o c i d a d de un m o t o r ( t a c m e t r o s ) , l u m i n o s i d a d (clulas
f o t o e l c t r i c a s ) , etc.

Figura 10.
Tipos de mandos especiales

Es e v i d e n t e que las posibilidades son limitadas, segn d i f e r e n t e s v a r i a n t e s : por la


f o r m a de los d i s p o s i t i v o s de m a n d o , por los f e n m e n o s fsicos a medir, por las prot e c c i o n e s que facilitan, etc. De c u a l q u i e r f o r m a , para la eleccin de un sistema de
m a n d o a u t o m t i c o se t e n d r q u e t e n e r en c u e n t a :
Naturaleza del a m b i e n t e .

- Condiciones de u t i l i z a c i n .

P r o t e c c i n que debe tener.

- Cantidad y n a t u r a l e z a de los c o n t a c t o s .

L u g a r de t r a b a j o .

- Valor de la t e n s i n e i n t e n s i d a d a controlar.

Finales

de

carrera

Su f u n c i n es c o n t r o l a r la posicin de c i e r t o s r g a n o s mviles de las mquinas, perm i t i e n d o la puesta en m a r c h a , la d i s m i n u c i n de velocidad, la parada en un d e t e r m i n a d o lugar, o m a n d a r ciclos de f u n c i o n a m i e n t o a u t o m t i c o s .
Los dispositivos que se e m p l e a n para el m a n d o son m u y

diversos; e n t r e los ms c o r r i e n t e s se e n c u e n t r a n : pulsadores, bolas, liras, roldanas, etc. (Fig. 11). Se p u e d e n dist i n g u i r los siguientes g r u p o s de finales de c a r r e r a :
- Los q u e p r o p o r c i o n a n una p r o t e c c i n c o n t r a excesos
de carrera ( c o n t r o l a n la v e l o c i d a d ) .
- Los q u e enclavan y r e g u l a n la sucesin de movim i e n t o s de los d i s t i n t o s e l e m e n t o s de una t r a n s m i sin de i n t e r c o n e x i n .

Figura 11.
Modelos de finales de carrera.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

- Los que se e n c a r g a n de inversiones de s e n t i d o de giro de m o t o r e s , t r a n s f e rencias a o t r o s circuitos, etc.


- Los q u e se e n c a r g a n de parar a un m o t o r en m o m e n t o s previstos.
Controladores

de

Son los presostatos

presin
y los vacuostatos.

Son aparatos disea-

dos para regular o c o n t r o l a r la presin en circuitos hidrulicos y n e u m t i c o s (Fig. 12). En el m o m e n t o en que la presin
o depresin adquiera un valor prefijado, el c o n t a c t o de cierre
o de a p e r t u r a cambia de posicin Se e m p l e a n para:
- A s e q u r a r la c i r c u l a c i n de un f l u i d o de l u b r i c a c i n o de
refriqeracln.
- L i m i t a r la presin en m q u i n a s - h e r r a m i e n t a s .
- O r d e n a r la puesta en m a r c h a de g r u p o s c o m p r e s o r e s .

Controladores

de

temperatura

Presostatos y vacuostatos.
Se utilizan para mantener

la temperatura

deseada en un sistema c e r r a d o . Un sen-

sor de t e m p e r a t u r a se encarga de c o n m u t a r los c o n t a c t o s de m a n d o .


Detectores

de nivel

de

lquidos

Se e m p l e a n para el mando

automtico

de estaciones

de bombeo

c o n t r o l a n d o la

a l t u r a m x i m a y m n i m a del lquido c u y o nivel se t r a t a de controlar.


Figura 13.
Detectores

Detectores

fotoelctricos

fotoelctricos.
Los d e t e c t o r e s f o t o e l c t r i c o s p e r m i t e n d e t e c t a r la presencia o m o v i m i e n t o de objetos al c o r t a r un haz l u m i n o s o (Fig. 13). Los sistemas utilizados son:
- Sistema

reflex.

El e l e m e n t o e m i s o r y r e c e p t o r se e n c u e n t r a n en

una

m i s m a caja. El haz l u m i n o s o q u e p r o v i e n e del e m i s o r es r e e n v i a d o al


r e c e p t o r p o r un r e f l e c t o r m u l t i p r i s m a s . T i e n e la v e n t a j a de ser e c o n m i co y f c i l de m a n i p u l a r , p e r o t i e n e el I n c o n v e n i e n t e de q u e su a l c a n c e es
m u y r e d u c i d o , a p r o x i m a d a m e n t e 8 m, y no d e t e c t a el paso de un o b j e t o
reflectante.
- Sistema

barrera.

El receptor y el emisor se encuentran separados. Cuando la

intensidad del haz luminoso alcanza un umbral determinado, un sistema fotosensible manda la conmutacin del rgano de salida, ampliando previamente la seal.
Tiene un alcance superior a los 15 m y puede detectar un objeto reflectante.

R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S

Frenos

de

maniobra

A veces es necesario poder parar los motores rpidamente Para conseguir este objetivo
se usan los frenos electromagnticos de maniobra. Suelen usarse en gras, montacargas, finales de carrera, etc. Estn constituidos por el freno y el accionamiento

del freno.

El freno es una rueda o disco metlico con eje coincidente con el del motor sobre l
pueden actuar una o dos zapatas metlicas recubiertas de fieltro o amianto para
conseguir una aceptable friccin. Las zapatas se encuentran sometidas a la presin
de una serie de muelles.
El accionamiento

se efecta por medio de un electroimn, su armadura es solidaria

con las zapatas del freno. Cuando el electroimn no est excitado, los muelles antagonistas del freno mantienen a las zapatas sobre la rueda del freno, al poner en
marcha el motor se excita el electroimn y atrae a su armadura, venciendo la presin de los muelles de freno. Cuando se para el motor se vuelve a repetir el ciclo.

Elementos de sealizacin

Resulta imprescindible sealar cualquier estado de los elementos de mando y control de los equipamientos elctricos, as como el estado de funcionamiento del
mismo equipamiento; para conseguirlo se recurre a dispositivos de sealizacin.
Normalmente se acostumbra a dividirlos en dos grandes grupos:
- Sealizaciones acsticas. Las suelen realizar: timbres, sirenas, zumbadores.
Suelen indicar situaciones de funcionamiento peligrosas.
- Sealizaciones

pticas. Que se pueden realizar de la forma:

- Por indicaciones de adhesivos con diferentes colores y marcas.


- A travs de placas indicadoras, situadas alrededor del botn pulsador.
En la tabla 3 vers los colores normalizados de los pulsadores.
- Sealizacin

luminosa.

Los sistemas empleados suelen ser:

- Lmparas de incandescencia.
- Lmparas en atmsfera de gas.
- Lmparas de incandescencia montada en serie con una resistencia.
- Lmpara de incandescencia o de gas alimentada por un transformador.
En la tabla 4 vers los colores normalizados para las lmparas de sealizacin.

101

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

T A B L A 3 - Colores de pulsadores y significado


Color

Significado

Aplicaciones

Rojo

Accionamiento en caso
de peligro

Paro de emergencias
Extincin de incendios

Paro (OFF)

Paro general
Paro de algn motor
Paro de partes de una mquina
Desconexin de un aparato de mando
Rearme combinado con funcin de paro

Amarillo

Intervencin

Intervencin para interrumpir condiciones anmalas


o no deseadas

Verde

Marcha (ON)

Marcha general
Arranque de motores
Arranque partes de mquinas
Conexin de aparatos mando

Azul

Otras condiciones no cubiertas


anteriormente

En casos especiales podr darse a este color


un significado especial

Negro
Gris
Blanco

No tiene ningn significado


especial

Se podrn usar para cualquier significado.


A excepcin de pulsador de paro

T A B L A 4 - Colores para lmparas de sealizacin y significado


Color

Significado

Explicacin

Empleos

Rojo

Peligro
o alarma

Sealiza peligros o estados


que requieran accin
Inmediata

Fallo sistema de engrase


Temperatura excesiva
Partes de mquina parada
Peligro partes bajo tensin

Amarillo

Precaucin

Modificacin o cambio
prximo de condiciones

Temperatura o presin que difiere


del valor normal
Sobrecarga admisible solamente
un tiempo

Verde

Seguridad

Condiciones de servicio
seguras

Circulacin de lquido
de refrigeracin
Conectada la maniobra automtica
de la caldera
Maquina dispuesta para el
arranque

Azul

Informaciones especficas

Cualquier significado menos


los anteriores

Sealizacin de mando remoto


Selector colocado en posicin
de preparacin de mquina

Blanco

Informacin general

Cualquier significado podr


ser empleado cuando existan
dudas sobre el empleo
de los colores

102

R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S

Resumen
Rels auxiliares o de mando: tambin llamados rels de funcionamiento de todo o nada, se
definen como rels para funcionar dentro de amplios lmites de la magnitud de influencia,
siendo de importancia secundaria su valor de ajuste o de regulacin. Estn constituidos bsicamente por un electroimn y un juego de contactos.
Rels temporizadores: son rels en los que la abertura o cierre de sus contactos se efecta
con retardo y se pueden clasificar en:
- Temporizados a la conexin, retardan el cierre o la apertura de un contacto a partir de
activarse el temporizador por una seal de mando.
- Temporizados a la desconexin, conmutan la posicin de los contactos de forma instantnea al activar su rgano de mando. Cuando se desactiva su rgano de mando es cuando empieza el proceso de temporizacin.
- Temporizados a la conexin y desconexin. Retardan el cierre o la apertura de sus contactos a partir de un tiempo desde que se active el temporizador.
Por su principio de funcionamiento pueden ser: magnticos, neumticos, trmicos o electrnicos.
Dispositivos electromecnicos de temporizacin: se recurre a estos dispositivos cuando se
necesitan tiempos de temporizacin superiores a una hora.
Programadores: disponen de un eje provisto de varias levas que se ajustan independientemente, formando un ciclo de funcionamiento con intervalos de tiempo y orden de accionamiento ya prefijados.
Interruptor horario: funciona de la forma siguiente: el eje del motor con su correspondiente
reductora pone en m o v i m i e n t o un disco graduado sobre cuyo borde pueden desplazarse
unos cursores. Estos en su movimiento chocan con conmutadores, los cuales abren o cierran
circuitos segn se hayan programado previamente.
De minutera sncrona: es un temporizador a la desconexin.
Pulsadores: las cajas de pulsadores son unidades de mando empotrables. Atendiendo a las
condiciones de mando, pueden clasificar en elctricos, mecnicos, de montaje y ambientales.

103

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Combinadores: se utilizan los combinadores para el mando semiautomtico en diversas mquinas de elevacin (tornos, puentes gras, etc.). Por el sistema de mando se dividen en mando de uno, dos, etc. combinadores mediante palanca; mando de combinadores mediante pedales; mando de combinadores mediante
servomotor; mando de combinadores mediante llaves.
Y por su construccin se dividen en combinadores de mandos de segmentos (constituidos por una serie de
segmentos interconexionados elctricamente y dispuestos sobre un cilindro rotativo) y combinadores de
mando de levas; en este ltimo caso tambin existe un tambor giratorio pero se diferencian estos combinadores del anterior en que dicho tambor est constituido por el apilamiento de una serie de levas construidas de material aislante, las cuales actan mecnicamente sobre una serie de contactos mviles abriendo
y cerrando circuitos.
Finales de carrera: su funcin es controlar la posicin de ciertos rganos mviles de las mquinas, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de velocidad, la parada en un determinado luqar o mandar ciclos de funcionamiento automticos.
Controladores de presin: presostatos y los vacuostatos, son aparatos diseados para regular o controlar la
presin en circuitos hidrulicos y neumticos. En el momento en que la presin o depresin adquiera un valor prefijado, el contacto de cierre o de apertura cambia de posicin.
Controladores de temperatura: se utilizan para mantener la temperatura deseada en un sistema cerrado.
Un sensor de temperatura se encarga de conmutar los contactos de mando.
Detectores de nivel de lquidos: se emplean para el mando automtico de estaciones de bombeo controlando la altura mxima y mnima del lquido cuyo nivel se trata de controlar.
Detectores fotoelctricos: los detectores fotoelctricos permiten detectar la presencia o movimiento de
objetos al cortar un haz luminoso.
Frenos de maniobra: a veces es necesario poder parar los motores rpidamente. Para conseguir este objetivo se usan los frenos electromagnticos de maniobra.
Sealizaciones acsticas: timbres, sirenas, zumbadores. Suelen indicar situaciones de funcionamiento peligrosas.
Sealizaciones pticas: por indicaciones de adhesivos con diferentes colores y marcas o a travs de placas indicadoras, situadas alrededor del botn pulsador.
I 1
I
Sealizacin luminosa: los sistemas empleados suelen ser lmparas de Incandescencia, lmparas en atmsfera de gas, lmparas de Incandescencia montada en serie con una resistencia y lmparas de incandescencia o de gas alimentada por un transfrmador.

104

R E L S DE M A N D O Y A P A R A T O S A U X I L I A R E S

Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la V si cada una de las siguientes afirmaciones

es verdadera, ola F si es

falsa.
. Los rels auxiliares en realidad son contactores de baja potencia que no disponen de
cmaras apagachispas ni de bobinas de soplado.

. Los temporizadores a la conexin retardan el cierre o la apertura de un contacto a


partir de desactivarse el temporizador por una seal de mando.
. La bobina de los temporizadores magnticos se alimenta con corriente continua o con
corriente alterna previamente rectificada.
. Una particularidad de los temporizadores trmicos es que al cesar la tensin de alimentacin el contacto no retorna Instantneamente a su posicin de reposo.
. Un graduador de impulsos es un temporizador del grupo de los no cclicos, en el que el
tiempo de apertura Ta es regulable y el tiempo de cierre Te no es regulable.
. Los pulsadores quedan en posicin activada cuando se acciona la cabeza de mando y
precisan de una segunda intervencin para anular la anterior.
. Un final de carrera no tiene la funcin de mandar ciclos de funcionamiento automticos.
. Un freno de maniobra es una rueda o disco metlico con eje coincidente con el del motor sobre el que pueden actuar una o dos zapatas metlicas.
. Los detectores de nivel de lquidos se emplean para el mando automtico de estaciones de bombeo controlando la altura mxima y mnima del lquido cuyo nivel se trata
de controlar.
SO. Las lmparas de color azul sealizan peligros o estados que requieran accin inmediata.
Compara
errores,

tus respuestas

con las que te indicamos

repasa ia parte correspondiente

al final de la unidad. Si has

del tema antes de proseguir

tu

estudio.

cometido

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

ESQUEMAS
DE M A N D O Y CONTROL
De m o d o genera! p o d e m o s decir que los esquemas de
mando y control se utilizan para el desarrollo de los accionamientos elctricos mediante contactores, rels auxiliares, temporizadores, pulsadores, lmparas de seal, etc.,
tanto en el interior de los armarios elctricos c o m o en el
exterior, es decir, en las instalaciones de campo.
En estos esquemas

de marido

y control

se r e p r e s e n t a n t o d o s los cables y b o r n e s de

c o n e x i n q u e f o r m a n el a u t o m a t i s m o , y r e s p e c t o de la clasificacin que h e m o s
h e c h o en t e m a s a n t e r i o r e s d i s t i n g u i e n d o los e s q u e m a s unifilares y m u l t i f i l a r e s ,
d e b e m o s a f i r m a r que se t r a t a de r e p r e s e n t a c i o n e s m u l t i f i l a r e s , es decir, con t o d o s
los cables que f o r m a n el c i r c u i t o .
A p a r t i r de los e s q u e m a s de m a n d o y c o n t r o l se genera o t r o t i p o de e s q u e m a s para
realizar el c o n e x i o n a d o del i n t e r i o r de los a r m a r i o s elctricos: los esquemas
cableado

interno,

de

en los que se detallan las conexiones e n t r e d i s t i n t o s c o m p o n e n -

tes, o bien los q u e c o r r e s p o n d e n a los bornes de c o n e x i n para las conexiones exteriores e n t r e d i s t i n t o s equipos. Cuando se t r a t a de los e s q u e m a s de c a b l e a d o i n t e r no, se c o n f e c c i o n a una coleccin de planos para cada c u a d r o o caja auxiliar q u e
puede h a b e r en la instalacin.
Por lo t a n t o , en este t e m a v a m o s a e s t u d i a r los a u t o m a t i s m o s elctricos, los sistemas de c o n m u t a c i n , las f u n c i o n e s lgicas ms i m p o r t a n t e s y los e l e m e n t o s principales de los e s q u e m a s de m a n d o (Fig. 1).

vvula

3 va*

ci/euito

(Radiadores y bcya temperatura)


bomba
emano

iRacfcatores y baja temperatura)

Figura l
Unidad de mando de un
automatismo gue

corresponde

a una caldera. Se aprecian las


seales de entrada
correspondientes

a los

sensores y las de salida, hacia


la bomba y vlvulas
respectivas.

106

N t

230 V y/o z o n a uriit


OPCIONAL

A F 200

VF 202

OPCIONAt-

E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L

HH L o s a u t o m a t i s m o s e l c t r i c o s
La evolucin de la industria ha obligado a la sustitucin progresiva de las distintas
mquinas que eran independientes entre s por conjuntos cada vez ms complejos
que renen las funciones propias de la fabricacin y el mantenimiento, incluyendo
tambin aplicaciones propias de almacenamiento y control automtico.
En consecuencia, los sistemas automticos elctricos han evolucionado, y siguen
modificndose, para mejorar la fiabilidad de los equipos y la velocidad de respuesta. Podemos afirmar, sin ninguna duda, que sin el control elctrico no podra haber
evolucionado ninguna rama de la industria hasta los niveles actuales.
Los automatismos

elctricos

permiten agrupar en un espacio relativamente reduci-

do muchos sistemas de mando y control, que hacen posible una serie de trabajos
consecutivos. Detrs de estos automatismos siempre hay un esquema que refleja y
hace posible el funcionamiento de la Instalacin.

En la mayora de operaciones
de la vida cotidiana hay un sistema de
automatizacin
que posibilita
el funcionamiento
de las mquinas en
su sentido ms amplio. Por ejemplo, cuando llevas el coche al tnel
de lavado, se desencadena
un proceso que funciona casi sin actuacin del vigilante de la instalacin.
Segn tu vehculo avanza, se pondr en marcha la ducha del agua a presin, los cepillos giratorios
se
acercan a la carrocera
y a las ruedas; luego, con un movimiento
de
vaivn, se mueven las bayetas; posteriormente
se realiza el aclarado
y finalmente
entran los ventiladores
del secado.

Si tuviera que haber una o varias personas para controlar todo el proceso -abrir y
cerrar las vlvulas del agua, poner en marcha y parar a su debido tiempo los distintos motores, controlar la posicin de los accionamientos, etc.- el coste final del lavado sera muy superior.
Por otra parte, los problemas derivados de incorporar accionamientos sucesivos se
hacen mayores cuando aumentan la distancia entre los elementos que hay que controlar, y an se complica ms si en un proceso se deben incorporar sistemas de regulacin.
En muchos procesos hay que controlar la presin, la temperatura, el caudal o las
caractersticas de diversos componentes, lo que hace necesario medir continuamente estos factores, con el fin de poder actuar y regular el proceso. En consecuencia, sin un sistema que rena todas estas variables, no podran funcionar los
controles y automatismos de la mayora de instalaciones, ya que una actuacin
manual de cualquier operador queda fcilmente superada por las necesidades del
funcionamiento del sistema.

107

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Los sistemas de c o n m u t a c i n
Se llama sistema

de conmutacin

a todo el conjunto de los contactos y bobinas de

los diferentes rels y contactores, finales de carrera, pulsadores, lmparas, etc., que
forman parte de un automatismo.
En otras palabras, tambin podemos decir que un sistema es de conmutacin cuando, para conseguir un resultado determinado, es necesario satisfacer una serle de
condiciones que dependen del estado de los diferentes rganos de mando, con funcionamiento por todo o nada. Segn cul sea el sistema considerado, este funcionamiento por todo o nada corresponde a abierto o cerrado, fro o caliente, cierto o
falso, o bien a la situacin de uno o cero.

Aunque trataremos
de esta serie de estados todo o nada,
sabemos
que en muchas ocasiones estos extremos
no cambian
bruscamente
en la vida cotidiana, porque hay una serie de estados intermedios
que
hacen difcil pasar inmediatamente
de una situacin
a otra. As, por
ejemplo, un depsito
de agua no pasa instantneamente
de estar
totalmente
lleno a totalmente
vaco, e igualmente,
cuando un cuerpo
se desplaza, no pasa instantneamente
de la posicin A a la posicin
B, separadas entre s por una distancia, por ejemplo, de 20
metros.

Sin embargo, si se trata de los sistemas elctricos, pasamos rpidamente de tener


un elemento conductor (que corresponde al estado todo o uno) a tener un elemento no conductor (que corresponde al estado nada o cero).
En el primer ejemplo, podemos considerar que cuando el depsito alcanza el 9 5 o
100 % de la capacidad, est totalmente lleno, y vaco, cuando la capacidad est
entre el 0 y el 5 % . Aunque el trnsito de un estado a otro no sea Instantneo, en
un momento del tiempo podremos definir que el estado o la situacin de un elemento se ha modificado.
Para trasladar estos conceptos al objetivo que nos proponemos mostrarte -la concepcin de los automatismos elctricos y los esquemas que los representan-, ten en
cuenta la siguiente consideracin: un contacto elctrico est formado por dos partes conductoras que un mecanismo puede separar o unir.
Este contacto, cuando est cerrado, es un elemento conductor y tiene una resistencia nula entre sus bornes. Si el contacto est abierto, se trata de un elemento no
conductor y entre los bornes tiene una resistencia infinita. Pero para que el sistema
elctrico sea completo, se necesita una fuente de tensin y uno o varios rganos de
utilizacin o receptores (lmparas, rels, motores, contactores, etc.).

108

E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L

Tanto los r g a n o s de m a n d o (o c o n t a c t o s de a c c i o n a m i e n t o s ) c o m o los r e c e p t o r e s


s o l a m e n t e p u e d e n t e n e r dos estados: a l i m e n t a d o o no a l i m e n t a d o . En consecuencia, m e d i a n t e los sistemas de m a n d o y c o n t r o l , p r e t e n d e m o s c o n s e g u i r q u e los
r e c e p t o r e s estn a l i m e n t a d o s c u a n d o se satisfacen las c o n d i c i o n e s deseadas. A su
vez, los d i s p o s i t i v o s auxiliares estn c o n t r o l a d o s por los r g a n o s de m a n d o a los que
e s t n c o n e c t a d o s , y t o m a n el estado uno o c o n d u c t o r si satisfacen unas c o n d i c i o nes, y el estado cero o no c o n d u c t o r si no las satisfacen.
A c o n t i n u a c i n v a m o s a e s t u d i a r de q u m o d o la c o m b i n a c i n de los estados que
c o r r e s p o n d e n a varios e l e m e n t o s de a c c i o n a m i e n t o , que a su vez a c t a n sobre los
receptores, hace v a r i a r el estado de estos l t i m o s .

Las f u n c i o n e s l g i c a s f u n d a m e n t a l e s
Hay tres tipos de dispositivos, q u e l l a m a m o s f u n c i o n e s lgicas f u n d a m e n t a l e s :
- Funcin

Y: Dispositivo f o r m a d o por un c o n j u n t o de e l e m e n t o s que deben

estar en e s t a d o c o n d u c t o r para que el r e s u l t a d o sea c o n d u c t o r .


- Funcin

O. Dispositivo f o r m a d o por un c o n j u n t o de e l e m e n t o s en los q u e

basta con que uno de ellos est en estado c o n d u c t o r para que el r e s u l t a d o


sea c o n d u c t o r .
Figura 2.
- Funcin

INVERSOR.

Dispositivo f o r m a d o por un solo e l e m e n t o que t o m a el

Rel KAI alimentado

estado c o n d u c t o r si el r g a n o de a c c i o n a m i e n t o est en estado no c o n d u c -

por contactos en serie.

tor, y a la inversa.
A u n q u e estas f u n c i o n e s lgicas t i e n e n un n o m b r e que parece m u y abs-

L1 +

t r a c t o , v a m o s a m o s t r a r t e m e d i a n t e unos sencillos e j e m p l o s qu entend e m o s por estas f u n c i o n e s lgicas, u t i l i z a n d o los c o n o c i m i e n t o s que ya


t i e n e s sobre el f u n c i o n a m i e n t o de un rel que se activa m e d i a n t e un

si[-

13
14

c o n j u n t o de pulsadores. En la c o n f e c c i n de los p r o g r a m a s para los


a u t m a t a s p r o g r a m a b l e s (conocidos con la a b r e v i a c i n de PLC), estas
f u n c i o n e s t i e n e n gran aplicacin. Debido a que la d e n o m i n a c i n en

S2[ A

13
14

ingls es habitual, h e m o s decidido colocarla al lado para las f u n c i o n e s


fundamentales.

S3[ A

13
14

Se llama funcin

/ (en ingls, AND) al c o n j u n t o de un a c c i o n a m i e n t o

f o r m a d o por los c o n t a c t o s en serie.


A1
El rel KA1 est a l i m e n t a d o por c o n t a c t o s en serie, c u a n d o es necesario
que estn c e r r a d o s a la vez t o d o s los c o n t a c t o s de los pulsadores SI, S2
y S3 para a c t i v a r el rel o pasarlo al estado uno (Fig. 2).

KA1
A2

L1-

i9

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Se d e n o m i n a funcin

O (en ingls, OR) al c o n j u n t o de un

a c c i o n a m i e n t o f o r m a d o por los c o n t a c t o s en paralelo.


Por o t r a p a r t e , el rel K A 2 est a l i m e n t a d o p o r c o n t a c tos en paralelo, y en este caso s o l a m e n t e es n e c e s a r i o
q u e est c e r r a d o u n o de los c o n t a c t o s de los p u l s a d o res S4, S5 y S6 para a c t i v a r el rel o p a s a r l o al e s t a d o
u n o (Fig. 3).
Recuerda q u e si el c o n t a c t o e l c t r i c o de un rel c o n t a dor, p u l s a d o r o c u a l q u i e r e l e m e n t o de a c c i o n a m i e n t o
m e c n i c o est c e r r a d o y se establece el paso de la
c o r r i e n t e e l c t r i c a , la i m p e d a n c i a es nula, y d e c i m o s
q u e el c o n t a c t o est en 1. Por el c o n t r a r i o , si el c o n t a c to est a b i e r t o , la i m p e d a n c i a es i n f i n i t a y d e c i m o s q u e
el c o n t a c t o est en 0. I g u a l m e n t e , si el r e s u l t a d o de la
c o m b i n a c i n de los c o n t a c t o s est a c t i v a d o o con t e n Figura 3.

sin, d e c i m o s q u e est en 1. Si, c o n t r a r i a m e n t e , el resul-

Rel KA2 alimentado

t a d o de la c o m b i n a c i n de los c o n t a c t o s est sin t e n -

por contactos en paralelo.

sin, d e s a c t i v a d o o en reposo, est en 0.


Por o t r a parte, a d e m s de las f u n c i o n e s Y y la f u n c i n
O, existe la funcin

INVERSOR

(en ingls NOT), q u e la

d e f i n i m o s c o m o un d i s p o s i t i v o que t o m a el estado cond u c t o r si el r g a n o de m a n d o est en estado no c o n d u c t o r y a la inversa. Observa la f i g u r a 4 , d o n d e se representa el d i s p o s i t i v o inversor.

Figura 4.
Dispositivo de la funcin

A p a r t i r del m o m e n t o en que c o n s i d e r a m o s que existe

INVERSOR.

un d i s p o s i t i v o lgico o de c o n m u t a c i n , d i r e m o s que el
estado en que se e n c u e n t r a este d i s p o s i t i v o es un result a d o de los diversos r g a n o s a l c o n e c t a d o s , que puede

L1 +

ser c o n d u c t o r o no c o n d u c t o r , o, lo que es lo m i s m o ,
puede estar en 1 o en 0.
El d i s p o s i t i v o lgico o de c o n m u t a c i n s i e m p r e est f o r S7[A

13
14

11 L
KA3

| 14
12

m a d o por una c o m b i n a c i n de uno de los tpicos Y, O o


NOT, los cuales, a su vez, estn c o n t r o l a d o s por r g a n o s
simples o bien son el r e s u l t a d o de o t r o s

dispositivos

lgicos. A c o n t i n u a c i n c o m e n t a r e m o s varias posibilidades del f u n c i o n a m i e n t o s i m p l e de estos dispositivos.

Los dispositivos Y
A1
KA3[~~1-

|A2

L1-

110

C u a n d o t e n e m o s un c i r c u i t o c o m o el de la f i g u r a 2,
p o d e m o s c o n s i d e r a r diversas posibilidades:

E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L

- Si d e j a m o s fijos y c e r r a d o s los c o n t a c t o s c o r r e s p o n d i e n t e s a S1 y S2 y solam e n t e se c o n t r o l a S3, KA1 t o m a r el valor de S3.


- Si d e j a m o s fijo y c e r r a d o el c o n t a c t o S1 y u n i m o s el a c c i o n a m i e n t o de S2 y
S3 c o m o una sola pieza, KA1 t o m a r el estado del c o n j u n t o S2 y S3.
- Si d e j a m o s fijo y a b i e r t o el c o n t a c t o S1 y s e g u i m o s con el a c c i o n a m i e n t o
u n i d o de S2 y S3 c o m o una sola pieza, KA1 no t o m a r nunca el e s t a d o de S2
y S3. En la t a b l a 1 te m o s t r a m o s las d i s t i n t a s posibilidades.

Combinaciones

Tabla l
Combinaciones
de los dispositivos

Y.

Los dispositivos O
En este caso v o l v e m o s a la r e p r e s e n t a c i n e s q u e m t i c a de la f i g u r a 2. Observa que

Figura 5.

las consecuencias son las siguientes:

Rel KA2 alimentado por


contactos en paralelo.

- El rel KA2 c o n t r o l a d o por un e l e m e n t o v a r i a b l e S4 y


uno que d e j a m o s fijo (en este caso el S6 c o m o c o n t a c to c e r r a d o o en 1) estar s i e m p r e en 1.
- El rel KA2 c o n t r o l a d o por un e l e m e n t o v a r i a b l e S4 y

ss[---\

uno q u e d e j a m o s fijo (el S6 c o m o c o n t a c t o a b i e r t o o


en 0 ) estar en 1 c u a n d o S4 est en 1.

11
KA3*

11
~KA4~

- SI u n i m o s en un solo a c c i o n a m i e n t o dos c o n t a c t o s
c o m o el S4 y S5, el rel KA2 t o m a el m i s m o estado
que el c o n j u n t o de los o t r o s dos (S4 y S5, e s t a n d o el
S6 s i e m p r e en 0).
ai

Los dispositivos INVERSOR (NOT)


Estudia las v a r i a n t e s posibles de la f i g u r a 5 que te m o s t r a -

p-

JA2

Dispositivo "0"
siempre conductor

Dispositivo "Y"
siempre no conductor

mos a c o n t i n u a c i n :

111

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Un dispositivo 0 que se controla por un rgano y su inversor siempre es conductor.


El dispositivo Y que se controla por un rgano y su inversor siempre es no conductor.

Dispositivos de conjunto
En general, cualquier dispositivo que est controlado por otros que son el resultado
de dispositivos lgicos, siempre se podr descomponer hasta encontrar solamente
dispositivos simples.

Conversin de funciones Y en O
a) Cualquier funcin Y (resultado de varios trminos) es idntica a la inversa
de una funcin 0 formada por los inversos de estos trminos (Fig. ).
b) Una funcin 0 de varios trminos es idntica a la inversa de una funcin Y
formada por los inversos de estos trminos (Fig. 7).

L1 +

L1 +

Sl[----\

1 3

21

S2[--

S1[A

14

IT

S2[
14

= KA1
22

KA2\

21
11 L

KA1 \

114

KA2\

13

KA2 T

- KA2

"KArl

|A1
KA1
|A2

KA2|_

A
l
A1

| A2
|A2

Al

KA30
|A2

Al

|A2

Al

Al

KA2Q

|A2

|AS

Figura 7

Figura 6

En la figura 6, el pulsador S1 activa el rel KA1 (columna 1) y el pulsador S2 activa el


rel KA2 (columna 2). El resultado de los contactos normalmente abiertos de KA1 y
KA2 ser que estar en 1 (columnas 3 y 4), es decir, ser conductor cuando simultneamente estn activados S1 y S2.
Adems, cuando pulsamos S1, se abre el contacto de KA1 en la columna 5, y cuando
pulsamos S2, tambin se abre el contacto de KA2 en la misma columna. Suponiendo
que haya tensin en el circuito de alimentacin (entre L1 y L2), el rel KA3 est activado en la columna 5 (sin pulsar S1 ni S2). El circuito resultante (contacto normalmente cerrado de KA3 en la columna 6) est abierto.

112

E S Q U E M A S DE M A N D O Y

CONTROL

Para t e n e r un 1 en este c i r c u i t o de la c o l u m n a 6 hay que pulsar por lo menos uno de


los pulsadores S1 o S2, de m o d o que se abra la a l i m e n t a c i n de KA3, el cual se desactiva, con lo que el c o n t a c t o c e r r a d o de la c o l u m n a 6 v u e l v e al reposo y, en consecuencia, este c i r c u i t o se pone a 1. La m i s m a c o n s e c u e n c i a est en el r e s u l t a d o del
c o n j u n t o de las c o l u m n a s 3 y 4.

I]

HH.

Elementos principales
d e los e s q u e m a s d e m a n d o

Despus de h a b e r c o m e n t a d o b r e v e m e n t e los principios bsicos de los c i r c u i t o s de


c o n m u t a c i n , pasamos a describir los e l e m e n t o s principales que se d e b e n t e n e r en
c u e n t a para la c o m p r e n s i n y c o n f e c c i n de los e s q u e m a s de m a n d o y c o n t r o l .

El circuito de alimentacin
El c i r c u i t o de m a n d o para el a c c i o n a m i e n t o de los c o n t a c t o r e s y rels necesita una
a l i m e n t a c i n , que en la m a y o r a de los casos se realiza de f o r m a separada del resto
del a r m a r i o elctrico, d i s t i n g u i e n d o la a l i m e n t a c i n de p o t e n c i a y la de c o n t r o l . La
a l i m e n t a c i n puede ser: c o r r i e n t e a l t e r n a y c o r r i e n t e c o n t i n u a .

Corriente alterna
La a l i m e n t a c i n del c i r c u i t o de m a n d o en c o r r i e n t e a l t e r n a , a su vez, puede ser

Figura 8.

e n t r e fase y n e u t r o (fig. 8 a ) , o bien a t r a v s de un t r a n s f o r m a d o r separador de cir-

Alimentacin

cuitos ( f i g u r a s 8 b y 7c), con lo que en el c i r c u i t o del s e c u n d a r i o h a b r una t e n s i n

mando en corriente

L1
-N

-L1

0-

alterna.

-L1
-L3

-L3
113 5

del circuito de

|13

14

113
14

2 4

-L01
-N
a)

ri

-L01
-L02

b)

-L01

L02

-L01

o)

d)

113

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

e n t r e fases. En a l g u n o s casos, t a m b i n puede haber un c i r c u i t o d e d i c a d o a este fin,


y con una f u e n t e de o r i g e n e x t e r i o r al a r m a r i o .
La a l i m e n t a c i n de los c i r c u i t o s de m a n d o en c o r r i e n t e a l t e r n a a t r a v s del t r a n s f o r m a d o r s e p a r a d o r se realiza para c o n s e g u i r que las t e n s i o n e s de a c c i o n a m i e n t o
de la a p a r a m e n t a no sean peligrosas para el c u e r p o h u m a n o (de 2 4 o 4 8 V). Por o t r a
parte, t a m b i n se r e c o m i e n d a , por razones de s e g u r i d a d , utilizar t r a n s f o r m a d o r e s
separadores c u a n d o haya ms de seis bobinas de c o n t a c t o r e s y rels.

Corriente continua
La a l i m e n t a c i n del c i r c u i t o de m a n d o t a m b i n puede ser en c o r r i e n t e c o n t i n u a , y,
del m i s m o m o d o que en el caso anterior, se puede instalar el r e c t i f i c a d o r en el
m i s m o a r m a r i o o bien se d i s p o n e de a l i m e n t a c i n e x t e r i o r desde o t r o a r m a r i o . En
a m b o s casos es f r e c u e n t e d i s p o n e r de una batera auxiliar q u e a s e g u r a r el sumin i s t r o a la instalacin de m a n d o y c o n t r o l en caso de una falta de energa elctrica.
Este sistema es m u y u t i l i z a d o en las instalaciones de p r o t e c c i o n e s para q u e los rels
p u e d a n f u n c i o n a r en el m o m e n t o de la falta, y para que pueda q u e d a r sealizada la
causa del d e f e c t o . No se ha r e p r e s e n t a d o un e s q u e m a de este t i p o que c o n t e m p l a ra la i n c o r p o r a c i n de la batera.
En la f i g u r a 9 a se m u e s t r a n las posibilidades de a l i m e n t a c i n en c o r r i e n t e c o n t i n u a ,

Figura 9.
Alimentacin

del circuito de

mando en corriente

continua.

pero no se considera la o p c i n de a l i m e n t a r el c i r c u i t o de m a n d o con un r e c t i f i c a d o r sin la c o n e x i n del t r a n s f o r m a d o r separador. Es f r e c u e n t e utilizar una f u e n t e de

1=1

1 1

ioa-1^^

L2+ L 2 a
S-c

114

ioAJ2r-J^ 3

L3+ L3-

<2 - n - \ - - 6A

L4+ L4-

E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L

corriente continua que ya tenga incorporados todos los elementos necesarios, como
el transformador, el rectificador, los filtros, las protecciones, etc. Por tanto, se representa solamente un rectngulo con los bornes de conexin.
En los casos en que haya un t r a n s f o r m a d o r de separacin de circuitos (tanto si se
trata de un circuito de corriente alterna como si el circuito es de corriente continua), es conveniente disponer un sistema para la deteccin de defectos en el aislamiento a tierra, tal como se muestra en la figura 8d. De este modo, en caso de
que haya una derivacin a tierra por una falta de aislamiento, se tiene un aviso
para localizar la avera.
Normalmente la Instalacin puede seguir funcionando con un primer defecto, pero
si aparece un segundo defecto en el otro polo (o la otra fase), la batera se descarga y el sistema se queda sin protecciones por falta de alimentacin. Tanto si se trata
de corriente alterna como de corriente continua, se producir un cortocircuito y el
conjunto del mando o el automatismo dejar de ser operativo.

Protecciones de los circuitos de mando


La alimentacin del circuito de mando se protege en primer lugar en la parte que se
conecta a la red, antes del transformador separador, con fusibles o interruptores
automticos. Ten en cuenta que en la conexin de los transformadores se produce
una elevada sobreintensidad, que se debe tener presente en la eleccin del Interruptor
automtico o del fusible, para que el tipo de curva sea adecuado y no se produzca
una desconexin Intempestiva.
En la parte del conjunto de los rels y dems aparatos, se deben colocar otros elementos de proteccin tanto en la parte general como para las distintas lneas. Por
esto, es frecuente aadir protecciones adicionales para los diferentes circuitos, por
ejemplo, el mando de cada contactor o grupo de mquinas, tal como aparece en la
figura 9b.
De acuerdo con las diferentes salidas, se utilizarn hojas diferentes para cada uno
de estos circuitos, tanto si se trata de alimentaciones de corriente continua como de
corriente alterna.

Separacin de ios circuitos de mando de varias tensiones


SI en un armarlo de maniobra hay ms de una tensin de alimentacin, para evitar
confusiones conviene hacer planos diferentes para cada una de ellas, separando las
distintas tensiones de alimentacin a fin de que el montador no se equivoque a la
hora de realizar el cableado; ten presente que la conexin en paralelo de dos alimentaciones diferentes puede causar graves averas en la aparamenta, que Implicaran
un grave riesgo de accidentes.
En consecuencia, en las hojas de los diferentes circuitos debe haber una marca para
la tensin, indicando tambin si se trata de corriente alterna o continua, para lo que

115

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

se utilizarn las denominaciones normalizadas con los smbolos de la primera leccin. SI en la coleccin'de esquemas hay varias tensiones de alimentacin, es conveniente empezar por las tensiones ms elevadas; se colocarn en primer lugar los
circuitos alimentados por corriente continua.
Por otra parte, cuando se trata de una instalacin en la que haya circuitos de varios
tipos, como de medida, protecciones, mando y sealizacin, tambin se colocarn separados en hojas diferentes, y, a ser posible, siguiendo el orden indicado en esta relacin.

Disposicin de los elementos de los circuitos de mando


En los circuitos de mando se representan en primer lugar los conductores de la alimentacin general en la parte superior e inferior del esquema. SI se trata de
corriente continua, el polo positivo estar en la parte superior y el negativo en la
parte inferior. Cuando la alimentacin es de corriente alterna entre fase y neutro, el
conductor correspondiente a la fase estar en la parte superior y el del neutro en la
parte Inferior, con las denominaciones L1, la fase, y N, el neutro.

Cuando la alimentacin
es entre dos fases de corriente
alterna
(circuito alimentado
a travs de un transformador
de separacin
de circuitos), el primer conductor
(L1) estar en la parte superior, y el conductor que corresponde
a la segunda fase (L2), en la parte
inferior.

En todas las hojas se debe colocar una marca en el extremo Izquierdo para indicar dnde se conecta la alimentacin correspondiente. Igualmente, se deber colocar
la marca que Indica la alimentacin que corresponde a la hoja siguiente.
La alimentacin del comn de las bobinas (situado en la parte inferior del esquema)
debe ser directa, sin Intercalar contactos de rels, pulsadores; etc., especialmente
cuando la alimentacin del circuito se realiza entre fase y neutro.

Los contactos en serie y en paralelo

'

.j.

En los circuitos de mando se distinguirn claramente los contactos en serie y en


paralelo, ya que con su combinacin adecuada se construyen toda clase de-automatismos. En el apartado referente a los sistemas de conmutacin te hemos mostrado
la diferencia entre estos dos tipos de conexiones; ahora deseamqs mostrarte un
ejemplo para que te familiarices con las aplicaciones prcticas.

El ejemplo ms tpico es el sistema de mando con pulsadores de marcha y paro para


un contactor, que se representa en la figura 10. La figura 10a representa el circuito
de potencia, con un protector de motor para la proteccin trmica y magntica. En
todos los casos hemos omitido la numeracin de los cables.

116

E S Q U E M A S DE M A N D O Y

L1

CONTROL

L1
F2

F1\\ 1 3

F1 '

14

14

x2 1

si[--V

Il3
14

KM1\

13
14

S3 [- - - - \

KM1\'
14

x2 2
21
S 2 E - - f

S 4 [ - F
22

x2
S2[A1

KMirn
|A2
L2

KMlfn
L2

Observa la f i g u r a 10b, d o n d e a p a r e c e n los pasos que hay que seguir para la puesta

Figura 10.

en m a r c h a del c o n t a c t o r KM1: al a c c i o n a r el p u l s a d o r S1 llega t e n s i n a la bobina del

Sistema de mando con

c o n t a c t o r KM1, y ste, a su vez, c o n e c t a el motor. Una vez se ha s o l t a d o el pulsador

pulsadores de marcha y paro

S1, la bobina se r e a l i m e n t a m e d i a n t e su p r o p i o c o n t a c t o auxiliar KM1/13-14 ( a b i e r t o

para un contactor.

en reposo, que se cierra al excitar la bobina) y a travs del c o n t a c t o c e r r a d o 21-22


del pulsador S2. El c o n t a c t o auxiliar del p r o t e c t o r de m o t o r se considera c e r r a d o
c u a n d o las c o n d i c i o n e s de f u n c i o n a m i e n t o son c o r r e c t a s . Para a b r i r el c o n t a c t o r
KM1 se a c c i o n a r el pulsador S2, o, en caso de sobrecarga, m e d i a n t e el c o n t a c t o 1314 del p r o t e c t o r F1.
Observa que en la f i g u r a 10c h e m o s i n t e r c a l a d o un c o n t a c t o del nuevo pulsador de
paro S4 (con un c o n t a c t o 21-22 n o r m a l m e n t e cerrado), el cual, unido al c o n t a c t o del
p u l s a d o r de paro S2, p r o p o r c i o n a o t r o e l e m e n t o que provoca el paro del c i r c u i t o (se
t r a t a de una f u n c i n Y).
Tambin h e m o s a a d i d o un c o n t a c t o n o r m a l m e n t e a b i e r t o 13-14, de un s e g u n d o pulsador de m a r c h a S3, al lado del c o n t a c t o del SI, con lo que t e n d r e m o s una segunda
c o n d i c i n de puesta en m a r c h a . En este caso se t r a t a de una f u n c i n 0 .
Este sistema se utiliza c u a n d o se necesita realizar la puesta en m a r c h a y el paro de
un d e t e r m i n a d o m o t o r desde dos lugares d i f e r e n t e s , c o n l b p u e d e n ser el a r m a r i o en
el que est s i t u a d a la a p a r a m e n t a y una caja auxiliar de pulsadores situada al lado
del motor. De este modo, habra un m a n d o local y un m a n d o a distancia. Dado q u e

117

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

los pulsadores estn en emplazamientos diferentes, se hace necesario colocar bornes de conexin para los distintos elementos.
En el principio de la conexin del circuito de mando, que se ha escogido entre fases,
se ha colocado como elemento de proteccin el fusible F2.
Para simplificar los conceptos del ejemplo anterior, se ha representado un segundo
conjunto de pulsadores de marcha y paro (S3 y S4). Sin embargo, las funciones de
estos elementos podran haber sido tambin con finales de carrera, de modo que el
motor se habra puesto en marcha al accionar un determinado final de carrera y se
habra detenido al final de un recorrido en caso de accionar el segundo final de
carrera, o bien por la accin del operador.

E l Los c i r c u i t o s c o n m e m o r i a
En los automatismos elctricos de todo tipo es muy frecuente que una orden se
haga permanente como consecuencia de una seal de corta duracin. A continuacin te explicaremos el porqu de esta afirmacin y las soluciones ms frecuentes
para que los sistemas funcionen correctamente.

EJEMPLO

Imagnate que deseas llenar un depsito con el agua de un pozo. Te has dado
cuenta de que el depsito est vaco y, por otra parte, sabes que en el pozo
hay suficiente agua para llenar el depsito.
Para cumplir este objetivo existen varias posibilidades, que te exponemos a
continuacin:
a) Puede apretar un botn que accione un contactor y estar durante dos o
tres horas con el botn apretado, sin moverte del sitio hasta que el depsito est lleno. Durante este tiempo controlar que el nivel del depsito suba
hasta alcanzar la altura deseada. Mientras aprietas el botn, el contactor
hace funcionar el motor de la bomba.
b) Puedes colocar un interruptor de mando en vez de apretar el botn que acciona el contactor, y volver al cabo de las tres horas, cuando has calculado
que el depsito estar ya lleno. Sin embargo, si los clculos fallan, puede
ocurrir que antes de alcanzar este tiempo el depsito se haya llenado y haya rebosado, con lo que habr desperdiciado agua.

118

E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L

EJEMPLO (CONTINUACIN)

Para no tener los inconvenientes de los dos supuestos anteriores, debers hacer lo siguiente:
c) Debers pensar en un sistema que haga parar el motor de la bomba cuando se alcanza el nivel deseado en el depsito, para no tener que estar durante las tres horas pendiente de la bomba ni correr el riesgo de perder
agua o estropear alguna parte del resto de las instalaciones.
Tambin se puede colocar un sistema de arranque automtico de la bomba
que se ponga en marcha cuando el nivel del depsito est por debajo de un
valor, o bien se puede controlar que la bomba no funcione si el nivel del pozo
es demasiado bajo, etc.

A partir de unas condiciones estipuladas para el automatismo, se pueden aadir los


elementos que se consideren ms convenientes, marcando varios niveles de preferencia para la puesta en marcha y paro de la bomba, teniendo en cuenta el precio
de la energa elctrica en las distintas horas del da, de modo que el depsito se
llene por la noche (energa ms barata), y durante el da la bomba solamente se
ponga en marcha si se est por debajo de un nivel mnimo de seguridad.
Sin llegar a colocar todos los condicionantes del a u t o m a t i s m o que te acabamos
de comentar, deseamos mostrarte cmo se puede poner en marcha y parar el
motor del llenado del depsito de f o r m a automtica y sin intervencin del operador. Para realizar esta operacin hace falta la funcin de memoria, que te explicamos a continuacin.

Memoria con retencin elctrica


Deseamos insistir en la explicacin de esta aplicacin, ya que es la ms frecuente en
el accionamiento de los motores elctricos, porque es la base de la mayora de los
circuitos de mando de motores, y no solamente para el llenado de los depsitos de
agua, que era el tema del ejemplo anterior.
En la memoria con retencin elctrica es caracterstico que una parte del circuito
pase al estado conductor dependiendo del estado del propio circuito; se trata de una
condicin O, que corresponde al esquema que aparece en la figura 9, al que ya nos
hemos referido.

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Por otra parte, una vez el circuito con retencin elctrica adquiere el estado conductor, se quedar en esta condicin para siempre (mientras haya tensin en la alimentacin en la bobina del contactor o del rel). En consecuencia, se necesita un rgano Y de borrado que haga posible que el circuito pueda volver al estado de no conductor. En la prctica se pueden dar las condiciones que te mostramos en la figura
10; la ms frecuente es la que hay a la Izquierda.
Consideramos las siguientes denominaciones:
SP1 - Pulsador de paro 1
SM1 - Pulsador de marcha 1
KA1 - Rel auxiliar 1
Tambin suponemos que la accin del pulsador tiene una duracin de un tiempo relativamente corto, solamente mientras el operador aprieta el botn, con lo que queremos decir que, cuando se acta sobre el pulsador de marcha SM1, el contacto se
cierra durante este tiempo, y cuando se acta sobre el pulsador de paro SP1, el contacto se abre durante este tiempo. En cualquier caso, cuando hay tensin en el circuito
de control entre L1 y L2, en el estado de reposo KA1 est desactivado o en posicin 0.
Si cerramos el contacto del pulsador de marcha SM1, llegar tensin al borne A1 de
la bobina del contactor; en consecuencia, el contacto 13-14 (llamado de retencin o
reallmentacin) de KA1 se cerrar y har que llegue tensin al borne A1 de la bobina aunque dejemos de accionar el pulsador SM1.
En estas condiciones (sin ninguna actuacin externa, y mientras haya tensin en el
circuito de mando), el rel permanecer en 1 indefinidamente. Sin embargo, al
actuar sobre el pulsador de paro SP1, se abre el circuito, lo que provoca que se desactive KA1 y se abra el contacto 13-14. A partir de este momento volvemos a la situacin de origen.
Las representaciones de la figura 11 tienen un funcionamiento similar pero no idntico. Observa que en la figura 11a, si apretamos de modo permanente el pulsador de
paro, aunque actuemos sobre el de marcha, el rel KA1 nunca se llega a poner en
tensin.
Sin embargo, en figura 11b, si apretamos de modo permanente el pulsador de paro,
cuando actuamos sobre el pulsador de marcha observaremos que el rel KA1 se
pone en tensin solamente a Impulsos (al apretar el pulsador), pero ha desaparecido la funcin de memoria con retencin elctrica.
Si analizamos el esquema de la figura 11c, hay dos condiciones diferentes para la
puesta en marcha y el funcionamiento del rel KA1, ya que es una condicin para el
arranque que el rel KA2 tenga el contacto auxiliar cerrado; pero para que el KA1 se
mantenga en marcha, la condicin es que KA3 est cerrado.

120

E S Q U E M A S DE M A N D O Y C O N T R O L

Una vez que t e h e m o s explicado el f u n c i o n a m i e n t o de la m e m o r i a con r e t e n c i n

Figuran,

elctrica, deseamos c o m e n t a r que este sistema t i e n e la v e n t a j a a d i c i o n a l de q u e si

Sistema de memoria

en la instalacin hay un fallo de la energa elctrica los m o t o r e s se paran, q u e d a n -

con retencin

elctrica.

do en 0, y no se v u e l v e n a p o n e r en 1 sin la i n t e r v e n c i n del operador. Con esto se


e v i t a n los a r r a n q u e s i n t e m p e s t i v o s de las m q u i n a s a la v u e l t a de t e n s i n en una
instalacin.

121

UNIDAD 8

A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S (I)

Los esquemas de mando y control se utilizan para el desarrollo de los accionamientos elctricos mediante
contactores, rels auxiliares, temporizadores, pulsadores y lmparas de seal. En estos esquemas se representan todos los cables y bornes de conexin que forman el automatismo.
Los automatismos elctricos permiten agrupar muchos sistemas de mando y control. Detrs de los automatismos siempre hay un esquema que refleja y hace posible el funcionamiento de la instalacin.
Un sistema de conmutacin es el conjunto de contactos y bobinas de los diferentes rels y contactores, finales
de carrera, pulsadores, lmparas, etc., que forman parte de un automatismo.
El contacto cerrado es un elemento conductor y con resistencia nula entre bornes. El contacto abierto es
un elemento no conductor con resistencia infinita.
La funcin Y es un dispositivo formado por un conjunto de elementos que deben estar en estado conductor para que el resultado sea conductor (contactos en serie).
La funcin O es un dispositivo formado por un conjunto de elementos en los que basta con que uno de ellos est en estado conductor para que el resultado sea conductor (contactos en paralelo).
La funcin INVERSOR es un dispositivo formado por un solo elemento que toma el estado conductor si el
rgano de accionamiento est en estado no conductor, y a la inversa.
Cualquier dispositivo controlado por otros que son resultado de dispositivos lgicos siempre se puede
descomponer hasta encontrar solamente dispositivos simples.
En corriente alterna puede ser entre fase y neutro o con un transformador separador.
El circuito de mando se protege en la parte que se conecta a la red, y en la parte del conjunto de los rels
y aparatos.
En los circuitos de mando se representan los conductores de la alimentacin en la parte superior e inferior del esquema.
En los automatismos elctricos una orden se puede hace permanente a partir de una seal de corta duracin; es la funcin de memoria.
La memoria con retencin elctrica tiene la ventaja de que si hay un fallo en el suministro de energa
elctrica los motores se pararn.

122

I
Ejercicios de autocomprobacin
Responde

de manera

breve a las siguientes

preguntas,

I. Cmo est la alimentacin del circuito de mando de accionamiento de contactores y


rels respecto del resto del a r m a r i o elctrico?
. En los circuitos de mando de corriente alterna, Indica de qu f o r m a se realiza la
conexin.
. Indica las ventajas (si las hay) de tener una alimentacin separada en los circuitos de
mando.
. En qu tipo de instalaciones de mando y control es frecuente el uso de la corriente
continua como f u e n t e auxiliar?
E S . Si en una instalacin hay circuitos de mando y control con distintas tensiones, indica
qu precauciones se deben t o m a r en la realizacin de los esquemas.
. Escribe la denominacin normalizada para los conductores generales de mando en
circuitos de corriente continua y de corriente alterna.
. Cundo decimos que un circuito est alimentado por contactos en serie?
. A qu es idntica cualquier funcin Y (resultado de varios trminos)?
5 9 . Qu es caracterstico como funcin O en la memoria con retencin elctrica?
. Qu ventaja tiene la m e m o r i a con retencin elctrica en caso de falta de alimentacin en la red de los motores?

Compara
errores,

tus respuestas

con las que te indicamos

repasa la parte correspondiente

al final de la unidad.

del tema antes de proseguir

tu

Si has

cometido

estudio.

123

UNIDAD 8

AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS (I)

Soluciones a los ejercicios


de autocomprobacin
1. Falso. A p a r e l l a j e es un t r m i n o p r o c e d e n t e del f r a n c s y no ha s o d o a c e p t a d o p o r la Real
A c a d e m i a Espaola.
2. V e r d a d e r o .
3. Falso. Es el k i l o a m p e r i o .
4. Falso. Son dos s o b r e i n t e n s i d a d e s d i s t i n t a s .
5. Falso. Se r e f i e r e n al s i s t e m a .
6. Falso.EI p o d e r de c o r t e i n t e r r u m p e la i n t e n s i d a d m x i m a , m i e n t r a s q u e el p o d e r de cierre,
no i n t e r r u m p e sino que c o r t a o c o n e c t a la i n t e n s i d a d .
7. V e r d a d e r o .
8. V e r d a d e r o .
9. V e r d a d e r o .
10. Falso. Se r e f i e r e al i n t e r v a l o e n t r e el inicio de la o r d e n de c i e r r e y el i n s t a n t e en q u e los
c o n t a c t o s se t o c a n en t o d o s los polos.
11. Falso. Hasta 1.500 V
12. Falso. Indica n i n g u n a p r o t e c c i n en g e n e r a l .
13. V e r d a d e r o .
14. V e r d a d e r o .
15. V e r d a d e r o .
16. Falso. Los b o r n e s son la p a r t e c o n d u c t o r a del a p a r a t o p r e v i s t a para la c o n e x i n e l c t r i c a
a acircuitos exteriores.
17. Falso. Hasta los 2 . 0 0 0 m e t r o s .
18. Falso. Se est d e f i n i e n d o el m a n d o a d i s t a n c i a .
19. V e r d a d e r o .
20. Verdadero.

124

21. Falso. Pueden

ser admisibles

o no admisibles

dependiendo

de la d u r a c i n

de

la

sobrecarga.
22. Verdadero.
23. Falso, necesita de o t r o e l e m e n t o que realice la desconexin (contactor).
24. Verdadero.
25. Verdadero.
26. Falso. Es ms rpida la p r o t e c c i n por c o r t o c i r c u i t o .
27. Verdadero.
28. Verdadero.
29. Falso. Se consiguen a d o p t a r valores de resistencia a t i e r r a ms elevados gracias al uso
de i n t e r r u p t o r e s diferenciales.
30. Falso. Es la ms adecuada c o n t r a c o r t o c i r c u i t o s .
31. Verdadero.
32. Falso. Sus sistema de a c c i o n a m i e n t o es por m e d i o de gas.
33. Falso. Se pueden e n c o t n r a r con c o r r i e n t e c o n t i n u a y con c o r r i e n t e alterna.
34. Verdadero.
35. Verdadero.
36. Verdadero.
37. Falso. Se utilizan para altas tensiones y se usan c o m o seccionadores.
38. Verdadero.
39. Verdadero.
4 0 . Falso. Nos indica el n m e r o de contactos ya que pueden haber ms de uno del mismo tipo.
41. Verdadero.
42. Falso. Retardan

el cierre

o la a p e r t u r a

t e m p o r i z a d o r por una seal de mando.

de un c o n t a c t o

a partir

de activarse

el

UNIDAD 8

AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS (I)

43. Verdadero.
44. Verdadero.
4 5 . Falso. P e r t e n e c e al g r u p o de los cclicos.
46. Verdadero.
47. Falso. S enva ciclos de f u n c i o n a m i e n t o a u t o m t i c o s .
48. Verdadero.
49. Verdadero.
5 0 . Falso. Indican i n f o r m a c i o n e s especficas.
51. S e p a r a d a .
52. a) e n t r e fase y n e u t r o , b) e n t r e fases c o n un t r a n s f o r m a d o r s e p a r a d o r de c i r c u i t o s .
53. C o n s i d e r a m o s

las s i g u i e n t e s v e n t a j a s : a) s e p a r a c i n de c i r c u i t o s e n t r e la p a r t e

de

p o t e n c i a y de c o n t r o l , b) se hace posible el uso de t e n s i o n e s no p e l i g r o s a s para el c u e r p o


humano.
5 4 . En las i n s t a l a c i o n e s con rels de p r o t e c c i n para a s e g u r a r el f u n c i o n a m i e n t o de estas
p r o t e c c i o n e s , en caso de f a l t a s en la red.
5 5 . C o n v i e n e h a c e r hojas de p l a n o s d i s t i n t a s para las d i f e r e n t e s t e n s i o n e s que p u e d e h a b e r
en el c o n j u n t o de la i n s t a l a c i n . T a m b i n se d i b u j a r n en hojas s e p a r a d a s las t e n s i o n e s
alternas y continuas.
5 5 . Para c o r r i e n t e c o n t i n u a : L+ ( p o s i t i v o ) L- L- ( n e g a t i v o ) . Para c o r r i e n t e a l t e r n a e n t r e fase
y n e u t r o : L1 (fase) N ( n e u t r o )
57. C u a n d o es n e c e s a r i o q u e e s t n c e r r a d o s t o d o s los c o n t a c t o r e s de los p u l s a d o r e s .
5 8 . A la inversa de una f u n c i n O f o r m a d a p o r los i n v e r s o s de estos t r m i n o s .
59. Una p a r t e del c i r c u i t o pasa al e s t a d o de c o n d u c t o r d e p e n d i e n d o del p r o p i o c i r c u i t o :
realimentacin.
6 0 . Los m o t o r e s se p a r a n y, a u n q u e v u e l v a la t e n s i n de la lnea, no se p o n e n en m a r c h a
h a s t a que a c t a el o p e r a d o r . Se e v i t a n p u e s t a s en m a r c h a no d e s e a d a s de la m a q u i n a r i a .

126

NDICE
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS (I)
INTRODUCCIN A LOS AUTOMATISMOS

1. Partes de un a u t o m a t i s m o

2. El lenguaje de los automatismos

3. Sistema Analgico y Sistema Digital

- Seal Analgica
- Seal Digital
4. A u t o m a t i s m o s cableados y programados

8
8
9

- Lgica cableada

- Lgica Programada

CONCEPTOS GENERALES DE LA APARAMENTA ELCTRICA

18

1. Conceptos generales relativos a la aparamenta elctrica

19

- Definiciones bsicas

19

- Funciones de la aparamenta

23

2. Conceptos especficos para identificar y elegir la aparamenta

23

- Definicin de t r m i n o s generales

23

- Tiempos de actuacin de los aparatos

25

- Distancias

25

- Tensiones

26

3. Condiciones ambientales de f u n c i o n a m i e n t o

26

4. Otras definiciones

27

5. Rgimen transitorio

28

CLASIFICACIN DE LA APARAMENTA ELCTRICA

32

1. Clasificacin general

33

2. Clasificacin de la aparamenta de baja tensin

33

- Clasificacin segn el tipo de corriente

34

- Clasificacin segn las condiciones exteriores o ambientales

34

- Clasificacin segn el medio de corte

35

- Clasificacin segn el accionamiento

35

- Clasificacin segn el montaje y conexionado

37

- Clasificacin segn el poder de maniobra

37

- Clasificacin segn la funcin o empleo

39

3. Instalacin de la aparamenta bajo envolvente

39

- Valores de la primera cifra caracterstica

40

- Valores de la segunda cifra caracterstica

41

- Grado IP segn aplicacin (tabla 4)

41

4. Condiciones de utilizacin de la aparamenta segn su aplicacin


- Categora de empleo

42
42

- Clasificacin de los aparatos o de sus componentes


por su funcin especfica

44

5. Maniobras

46

6. Elementos auxiliares

48

7. Tipos de servicio

48

8. Instrucciones de instalacin, f u n c i o n a m i e n t o y m a n t e n i m i e n t o

52

9. Condiciones ambientales normales

52

10. Condiciones fuera de los valores normales

53

11. Lmites de obligado f u n c i o n a m i e n t o

53

12. Secciones normales de los conductores redondos de cobre (tabla 7)

54

DISPOSITIVOS DE PROTECCIN

58

1. Conceptos generales

58

2. Dispositivos de proteccin

61

- Rel t r m i c o

61

- Rel electromagntico

63

- Interruptor m a g n e t o t r m i c o

64

- I n t e r r u p t o r diferencial

65

- Rel de mxima tensin

67

- Rel de mnima tensin

67

- Rel de control t a c o m t r i c o

68

- Rel de proteccin contra interrupcin de fases

69

- Seccionadores

69

3. Rels temporizadores

92

- Temporizadores magnticos

93

- Temporizadores neumticos

93

- Temporizadores trmicos

93

- Temporizadores electrnicos

94

- Dispositivos electromecnicos de temporizacin

94

4. Otros rels

96

5. Elementos auxiliares de mando y sealizacin

97

-Manuales

97

- Detectores y automticos

99

6. Elementos de sealizacin

101

ESQUEMAS DE MANDO Y CONTROL

106

1. Los automatismos elctricos

107

2. Los sistemas de conmutacin

108

3. Las funciones lgicas fundamentales

109

- Los dispositivos Y

110

- Los dispositivos O

111

- Los dispositivos INVERSOR (NOT)

111

- Dispositivos de conjunto

112

- Conversin de funciones Y en C

112

4. Elementos principales de los esquemas de mando

113

- El circuito de alimentacin

113

- Protecciones de los circuitos de mando

115

- Separacin de los circuitos de mando de varias tensiones

115

- Disposicin de los elementos de los circuitos de mando

116

- Los contactos en serie y en paralelo

116

5. Los circuitos con memoria

118

6. Memoria con retencin elctrica

119

3. Reglas de proteccin contra sobrecargas

71

- Regla general

71

- Proteccin por i n t e r r u p t o r a u t o m t i c o

72

- Caractersticas de disparo

75

LOS CONTACTORES

80

1. Conceptos bsicos

80

- Polo de un aparato

81

- Contacto auxiliar

81

- Contacto de reposo

81

- Contacto de trabajo

81

- Contacto de accin temporizada

81

- Poder de ruptura

81

- Poder de conexin

81

- Tensin de restablecimiento

82

- Flujo magntico ())

82

- Electroimn

82

-Reluctancia

83

- Corrientes de Foucault

83

2. Clasificacin

83

- Segn el tipo de accionamiento

83

- Segn la disposicin de los contactos

85

3. Simbologa y referenciado

86

4. Contactor electromagntico

87

RELS DE MANDO Y APARATOS AUXILIARES

90

1. Clasificacin de los rels

90

2. Rels auxiliares o de mando

91

- Simbologa y referenciado

91

-Constitucin

91

CEAC