Estática Fluidos

CONTENIDO
Pgina
2.1
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA FLUIDA
2.2
ESCALAS DE MEDICION DE PRESION
2.3
ESTATICA DE LOS FLUIDOS
PARTE A:
Distribucin de presiones
2.3.1
Caso de fluido
2.3.2
Caso de fluido compresible
2.3.3
Atmsfera Internacional Normal
PARTE B:
Manometra
2.3.4
Manmetro de tubo de Bourdon
2.3.5
Manmetros diferenciales
2.3.6
Manmetro tipo bourdon
PARTE C:
Fuerza sobre superficies sumergidas
2.3.7
Superficies planas
2.3.8
Superficies curvas
PARTE D:
2.4
incompresible
Fuerza sobre cuerpos sumergidos
2.3.9
Fuerza de flotacin
2.3.10
Estabilidad de los cuerpos
FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO

2.4.1
Aceleracin cero
2.4.2
Aceleracin lineal constante
2.4.3
Velocidad angular constante
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS CON ORDENADOR
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMAS VARIOS
Ing. Jorge Sifuentes Sancho
2.1 Distribucin_presiones.docx
CAPITULO
2. 1
2 : DISTRIBUCION DE PRESIONES
2.1. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA FLUIDA

A un fluido se le aplican dos tipos generales de
fuerza:
.- Fuerzas msicas: Debido a efectos gravitatorios o
electromagnticos, actuando sobre toda la masa de
la partcula fluida. Se denominan tambin fuerzas
volumtricas. Aqu solo se considerar la fuerza de
la gravedad o peso del elemento. Fg = m g = g
dFg
g d
(2.1)
.- Fuerzas superficiales: En general son de dos tipos

Fuerzas
superficiales
debido
normales, gradiente de presiones.
esfuerzos
Fuerzas superficiales debido al gradiente de los

esfuerzos viscosos.
De manera que:
dFp p d
dFv
2 V
(2.2)
(2.3)
La resultante de estas tres fuerzas: presin, gravedad

y la fuerza de origen viscoso, debe mantener a la partcula
en equilibrio o bien producir una aceleracin a en sta.

De la segunda Ley de Newton se tiene:
dF dm.a dFg dFp dFv
(2.4)
Con dm = .d, las ecuaciones (2.1), (2.2) y (2.3), la

ecuacin (2.4) puede presentarse como fuerzas por unidad de
volumen:
dF
.a p .g 2 V
d
Ing. Jorge SIFUENTES SANCHO
(2.5)
Fono 97447323
2. 2
El presente captulo trata de aquellos casos en que la

velocidad y aceleracin son conocidas, lo cual nos permite
calcular las variaciones de presin en el fluido.
p (g a) 2 V
(2.6)
(g a) (.V)x ( xV)
Analizando la ecuacin (2.6), se puede entresacar cuatro

casos especiales:
1. Flujo en reposo o a velocidad constante: La aceleracin

y los esfuerzos viscosos desaparecen.
2. Traslacin y giro como slido rgido: El trmino viscoso

desaparece.
(g
a).
3. Movimiento irrotacional: El trmino viscoso desparece y

existe una integral primera denominada ecuacin de
Bernoulli para hallar la distribucin de presiones.
4. Movimiento viscoso arbitrario: No hay
particular,
ni
regla
general,
pero
integracin es sencilla.
ninguna ayuda
an
as
la
En este captulo se vern los casos 1 y 2, los casos 3 y 4

se ver en el captulo 3 Dinmica de los fluidos.
2.2. ESCALAS DE MEDIDA DE PRESION

Las presiones se expresan con respecto a un origen
arbitrario; ordinariamente se consideran dos orgenes:
A. VACIO TOTAL: Las presiones que se miden a partir de l

se denominan presiones absolutas.
B. PRESION ATMOSFERICA LOCAL: Si la presin que se desea
medir es superior a la presin atmosfrica local, la
diferencia se denomina presin manomtrica; si la
diferencia de presin es inferior se denomina presin
de vaco. No confundir con el trmino vaco, que es
la presin absoluta cuando es muy pequea.
Fono. 97447323
2. 3
A veces se utiliza para los valores de presin de vaco

valores con signo menos, pero son muy pocas veces.
A
PRESION
ATMOSFERICA
LOCAL [variable]
pA manomtrica
pB vaco
pA
p baromtrica
B
pB
VACIO TOTAL
PRESION CERO
FIG. 2.1
Escala de presiones
Para determinar la presin absoluta:

P = Patm + pman
(2.7)
P = Patm - pvacio
(2.8)
UNIDADES DE LA PRESION
p
14,226
F
N
A
m2
Lb/pulg 2
N/m 2
; 98 100
; 6896
kg/cm 2
kg/cm 2
Otras unidades:
1 Pa 1 N/m2
atm
N/m 2
Lb/pulg 2
kg/cm2, Lb/pulg2 = psi, 1 bar = 105 Pa
= 101,3 KPa <>
14.67 psi <>
1 bar
A la presin dividida por el peso especfico se denomina

altura de presin.
p
h
g
FL-2
-3
FL
Fono 97447323
2. 4
EJEMPLO 2.1:
Un manmetro de Bourdon, instalado en una

tubera de petrleo ( = 970 kg/m3), indica una presin de
2,8 kg/cm2; siendo las condiciones atmosfricas de 1,02
kg/cm2 y 18C. Determinar la presin absoluta en:
a)Pascales, b)Metros de petrleo, agua, aire atmosfrico
local, y metros de mercurio (DR =13,6).
SOLUCION
P = patm + pman
P = 1,02 kg/cm
(2.7)
+ 2,8 kg/cm
= 3,82 kg/cm
a) La presin en Pascales:
kg
N/m2
x 98100
374 742 N/m 2
2
2
cm
kg/cm
p 374 742 Pa
p 3,82
b) La presin absoluta en unidades de longitud de columna

de fluido:
fluido
fluido
374 742 N/m 2

39,381 m. de petrleo
9,81 x 970 N/m3
374 742 N/m 2
9,81 x 1000 N/m3
38,20 m de agua
374 742 N/m 2

9,81 x 1,1981 N/m3
aire
31,884 m de aire
1,02 x 98100 Pa
1,1981 kg/m3
J
287
291 K
Kg-K
374 742 N/m 2

9,81 x 13600 N/m3
2,809 m de mercurio
Fono. 97447323
2. 5
EJEMPLO 2.2: Determinar la depresin (enrarecimiento)

creada por una chimenea, si se conoce que sta mide 50 m de
altura siendo la temperatura de los gases de escape 227C,
la del ambiente 27C. A la temperatura de 0C y presin de
760 mm de mercurio, las densidades de los gases y del medio
gases
ambiente son:
= 1,27 kg/m3,
aire
= 1,29 kg/m3.
SOLUCION
La depresin creada por la chimenea es igual a la
diferencia de presiones del ambiente y de los gases de
combustin al pie de la chimenea.
Depresin p
-p
aire
gases
p amb
patm g.a .h - patm g. g.h
g.h
a 27C - g 227C
La relacin de densidades:
2
1
= p/RT
h = 50 m
2 T1
.
p T
1 2
p gas
Para el aire: 27C y 0C
27C
1,29
27C
p
p
atm
atm
273
0,91
273 27
1,1739 kg/m3
Para los gases de combustin:
gas,27C
1,27
gas,227C
227C y 0C
273
atm
0,546
p
273 227
atm
0,69342 kg/m3
Reemplazando valores en la ecuacin ( )

Depresin = 9,81 m/s2 x 50 m x(1,17390,6934) kg/m3
Depresin = 235,675 N/m2
Fono 97447323
2. 6
Rangos de vaco:
Bajo vaco
1000
Medio vaco
10
-3
mbar
Alto vaco
10
10
-7
mbar
10
-7
mbar
-3
Ultra alto vaco
<
mbar
2.3. ESTATICA DE LOS FLUIDOS

Estudia a los fluidos en reposo, ideales o reales,
compresibles e incompresibles.
Al no haber movimiento, las fuerzas de origen viscoso
desaparecen
y
solamente
se
manifiestan
las
fuerzas
normales; de manera que la esttica de los fluidos ideales
es igual a la esttica de los fluidos reales.
El estudio de la esttica de los fluidos es:
A. Estudio de la presin y su variacin a travs de
la masa fluida en reposo.
B. Estudio de las fuerzas
producidas
presin: sobre superficies y slidos.
por
la
El caso particular de fluidos en movimiento que se

comportan como slidos rgidos, se incluyen en la esttica
por la semejanza de fuerzas que implican.
A. DISTRIBUCIN DE PRESIONES
Considerando la ecuacin (2.6):
p (g a) 2 V
(2.6)
Un fluido se considera esttico si todas las partculas del

mismo estn en reposo o tienen la misma velocidad
constante, con relacin a una referencia inercial, a 0 .
Como no existe movimiento relativo dentro del fluido, un
elemento fluido no sufre deformacin; es decir, no existen
2
fuerzas de origen viscoso. V= 0
Con estas dos consideraciones, la ecuacin (2.6) se reduce
a:
(2.9)
Ecuacin vectorial de la esttica de los fluidos

Fono. 97447323
2. 7
La ecuacin (2.9) es la distribucin esttica de la presin

y la expresin correcta para todo fluido en reposo, no
importa cual sea su viscosidad, ya que el trmino viscoso
se hace nulo.
Utilizando un sistema de coordenadas cartesianas:
p
x
p
Y:
y
p
Z:
z
X:
gx
gy
gz
-g
Y
p = p(x,y,z)
FIG. 2.2 Variacin de p
X
Como p vara nicamente con z y no con x e y; se puede
pasar la derivada parcial a derivada total.
dp = -
gdz
=-
dz
(2.10)
Ecuacin diferencial de la esttica de los fluidos
Para poder integrar la ecuacin (2.10), se debe establecer

la dependencia de y g con z o p.
EFECTO DE UNA GRAVEDAD VARIABLE

En un planeta esfrico de densidad uniforme, la aceleracin
de la gravedad (g) vara inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia hasta su centro.
r
g g o
o r

(2.11)
go = Aceleracin de la gravedad en su superficie.

ro = radio del planeta. r = Distancia desde el centro del
planeta al punto donde se quiere determinar g
En la tierra: ro = 6400 km;
go = 9,81 m/s2
Fono 97447323
2. 8
En los problemas ingenieriles tpicos, las variaciones en

la distancia al centro no sobrepasan los 11 km de las
profundidades ocenicas o los 20 km de los vuelos
espaciales comerciales actuales.
Variacin mxima de g:
2
6400
2
9,81m/s2
9,7489 m/s
mximo
6420
9,7489-9,81
% de variacin mximo
x 100 - 0,622
9,81
g
En adelante el valor de g se considerar constante e igual

a 9,81 m/s2.
2.3.1. CASO DE FLUIDO INCOMPRESIBLE

-gdz
dp =
(2.10)
Los lquidos son prcticamente incompresibles que se puede
despreciar las variaciones de su densidad, esto es

constante. Luego la ecuacin (2.10) con
es fcilmente integrable:
dp
= -
p =
y g constantes
gdz
gz+
gz
(2.12)
donde z es la altura potencial, p/ g es la denominada

altura de presin; y a la suma de la altura potencial con
la altura de presin se denomina: Altura piezomtrica. En
todo fluido en reposo la altura piezomtrica es constante.
La constante C, en la ecuacin (2.12), se determina a
partir de las condiciones de contorno:
Z
Para z = zo,
Patm +
g zo = C = p +
Patm
p = patm
g z
ZO
Z
Y
P = Patm -
g(z zo)
X
FIGURA 2.3
Fono. 97447323
P = patm +
P =
2. 9
g h
Patm +
(2.13)
Donde h es la distancia de la superficie libre lquida al

punto en el cual se desea determinar la presin.
Si consideramos que se va de (0) hacia (1), se notar que
la altura h aumenta, incrementndose la presin; es decir
que a medida que se desciende, a partir de la superficie
libre lquida, la presin se incrementa.
La diferencia de presiones entre el punto (0) y (1):
p1- p0 =
.h)
(Patm +
est
columna de fluido
Patm =
.h
dada por la presin

h que los separa.
que
origina
la
Aplicando la ecuacin (2.13) a dos puntos cualquiera 1 y 2

en una masa fluida, se tiene:
.(h2
P2 p 1 =
h 1) =
.h
Si se incrementa la presin en el punto 2, en

producir un aumento de presin en el punto 1,
(p2 +
p2)
Para que siga

verificar:
(p1 +
siendo
P2
p1)
vlida
esta
(h2-h1)
p2,
se
p1; luego:
= .h
ecuacin,
se
debe
p1
es decir: Todo aumento de presin producido en un

punto, se transmite ntegramente a toda la masa fluida.
Este principio (de Pascal) se aplica en las prensas
hidrulicas.
EJEMPLO 2.3: La figura muestra una fuerza P aplicada
sobre el rea a de un pequeo cilindro para levantar una
carga W que acta sobre un cilindro grande de rea A.
Si el fluido es agua ( = 1000 kg/m3) y a = 5 cm2, A = 50
cm2; calcular la magnitud de la carga W que se podr
levantar con P = 800 N
Fono 97447323
2. 10
P
W
a
P1
P2
P1
(a)
W
P2
(b)
SOLUCION:
La presin sobre las caras de los cilindros:
P
W
p
; p
1
2
a
A
a) Cuando se encuentran al mismo nivel: p1 = p2
A
50
.P
x 800 N 8000 N
a
5
b) Existe una diferencia de niveles h:
p .g.h
2
1
W
P
.g.h
A
a
A
W
P . g .h .A
a
50
W
x 800 9810 x 0,5 x 50 x10-4 8025 N
5
VALOR DE LA PRESION ATMOSFERICA
pv
La medicin de la presin
atmosfrica se realiza
mediante barmetros.
Hg
FIG. 2.5 Barmetro
Fono. 97447323
2.11
p + z = constante a los puntos
Aplicando la ecuacin:
(1) y (2), se tiene:
P
0 p
atm
v
la presin de vapor de mercurio es pequea, con lo

cual para el nivel del mar y a 0C ( = 13600 kg/m3), se
tiene:
patm =
h g
patm/
h g = h = 760 mm de Hg
Por reconocimiento a la labor de Torricelli:

1mm de Hg = 1 Torr
Algunos valores de la
sistemas de unidades:
Patm =
1,033
presin
atmosfrica,
en
otros
kg/cm2
= 14,7
= 101,325
Lb/pulg2
kPa
= 760
Torr
EJEMPLO 2.4: La presin en el bulbo A, de la figura, es de
50 cm de Hg de vaco. Si
Hg = 13,58 g/cm3 y la presin
baromtrica es de 76 cm de Hg. Cul ser la lectura h del

mercurio en el tubo?.
Pvaco = 50 cm. Hg
A
h
patm = 76 cm
Hg =13,6 g / cm
Hg
SOLUCION
Fono 97447323
2. 12
p1 = p 2
pv +
Hg
Hg
. h = patm
Hg
Hg
- 50 cm de Hg
.h
atm
Hg
13,58
. h 76 cm de Hg
13,60
h = 1262 mm Hg
2.3.2. CASO DE FLUIDO COMPRESIBLE
gdz
dp = -
(2.10)
Puede obtenerse resultados muy precisos utilizando la ley

de los gases perfectos:
p
RT
(1.26)
Luego la ecuacin (2.10), queda:
dp
g
dz
p
RT
(2.14)
ahora se hace necesario conocer la variacin de la

temperatura con la altura z.
GAS PERFECTO ISOTERMO: ESTRATOSFERA

En este caso la temperatura es constante, T =To
2 dp
2
g
dz
RT 1
o
Fono. 97447323
2.13
2 - g (z -z )
p
RTo 2 1
1
Ln
2 e
p
1
g ( z 2 - z1 )
R To
Utilizando la ecuacin de estado:
2
1
2
p
1
g ( z 2 - z1 )
RTo
2 e
(2.15)
(2.16)
GAS PERFECTO CON VARIACIN LINEAL DE LA TEMPERATURA

Este es el caso de la TROPOSFERA; la temperatura disminuye
con el aumento de la elevacin, con un gradiente trmico L,
(K/m).
T2 = T1 L (z2 z1)
(2.17)
T = - z
dz = - dT/L
Reemplazando en la ecuacin (2.14):
dp
g
p
LR
dT
T
p
Ln
T
2 g Ln 2
p
LR
T
1
1
g
LR
2 T2

p
T1
1
(2.18)
Combinando con la ecuacin (2.17), se obtiene:
Fono 97447323
2. 14
L z -z
p
2 1
2 1
p
T
1
1
g/LR
(2.19)
Utilizando la ecuacin de estado y (2.18)
2
1
p
T
2 . 1
p
T
1
2
2
1
T1

T
2
g-LR
LR
(2.20)
Utilizando la ecuacin de estado y (2.20), se obtiene:
2
p
1
2
1
p
1
T
2
T
1
g
g-LR
(2.21)
VARIACIN DE LA TEMPERATURA MEDIANTE UN PROCESO ISENTROPICO

dp = -
.g.dz
(2.10)
Para un proceso isentrpico se verifica:
p constante
o
k
o
(2.22)
(po/p)1/k
Reemplazando en la ecuacin (2.10):
dz -
dp
1
g
dp
g
Fono. 97447323
dz -
z
dz -
zo
(p /p)1/k
o
1
g.
2.15
dp
g
(p )1/k
o
p 1/k
dp
z-z
k-1
1
k
1/k
k
po k-1 (p)
g
o
k-1
k
po
z-z
[ 1 - (p/po) k ]
o
k-1 g
o
p p
o
g.
k -1
o k - 1
1 (z - z )
o
k
p
(2.23)
Hallando una expresin para la temperatura:
o
o
p T
o
T p
o
k -1
p k
T
p
T
o
o
(2.24)
k - 1 z - zo g.o
T T 1 .
o
k
p
(2.25)
EJEMPLO 2.5: Determinar la temperatura, presin y densidad,

a una altura de 750 m.s.n.m., en una atmsfera donde las
propiedades a nivel del mar son: Z = 0, p = 762 mm Hg y
T = 17C. Asuma una disminucin lineal de temperatura con
la altitud de 4,92C por cada 1000 m.; Raire = 287 J/kg-K.
SOLUCION
Es evidente que es la zona de la atmsfera conocida como
Troposfera; las ecuaciones vlidas son (2.17), (2.18) y
(2.20).
Fono 97447323
2. 16
T2 = T 1 L z
T750 17C 0,00492

Con:
(2.17)
C
x 750m 13,31C 286,31 K
m
g/LR = 9,81 m/s2 / (0,00492 K/m x 287 J/kg-K) =

6,9474
p2
g / LR
(T2 /T1 )
p1
(2.18)
750 (286,31/290)6,9474
762mmHg
p750 = 697 mm Hg
Con:
= p1/RT1
(762/760) 101,3 x 103Pa

1 287 J/Kg-K x 290 K 1,2203Kg/m3
en:
2
1 (T /T )
2
g L R
LR
(2.20)
(g-LR)/ LR = 5,9474
750
1, 2203
(286,31/ 290)5,9474
750 1,1308 Kg/m3

Tambin se ha podido utilizar la ecuacin de estado para
determinar la densidad a una altura de 750 m.
-3
101,3 x 10 Pa
(697/760)
1,1306 Kg/m3
287 J/Kg-K x 286,31 K
EJEMPLO 2.6: Determinar la presin, densidad y temperatura

a una altura de 20 km. Considere que la troposfera abarca
desde el nivel del mar hasta una altura de 11 km. con una
disminucin de la temperatura con la altitud de L = 0,0492
k/m. La estratsfera abarca desde los 11 km hasta
aproximadamente
32
km;
la
temperatura
se
mantiene
constante.
Fono. 97447323
2.17
Las propiedades a nivel del mar son: 762 mm Hg, 17C, R =

287 J/Kg-K.
SOLUCION
El esquema siguiente ilustra el problema:
(km)Z
32
ESTRATOFERA
20
11
TROPOSFERA
T (C)
0
Hay
que
determinar
10
los
15
20
valores
de
presin,
densidad
temperatura a la altitud de 11 km.
K
T 290K 4,92
x 11 km 235,88 K
11
km
p
11
(235,88/290)6,9474 0,2381
762 mmHg
p 181,432 mm Hg 24,183 KPa
11
24 183Pa
11 287
0,35704 kg/m3
x 236
Tomando como referencia las propiedades a 11 km de altitud,
se pueden determinar las propiedades de la atmsfera a la
altitud
de
20
km;
aplicando
las
ecuaciones
para
la
atmsfera isoterma.
T20 = T11 = 236 K = -37C
Fono 97447323
2. 18
g (z
20
p
11
20
(2.15)
p
20
p
11
11
g(z
z )
20 11
RT11
z )
20 11
R T11
(2.16)
9,81 (20 000 11 000)

287 x 236
= 1,30352
Reemplazando valores:
p20 /181,432 e-1.30352 0,271574

p
20
0,35704
49,27 mm Hg 6,5675 KPa.
20
0,271574
20
0,096963 kg/m3
2.3.3. ATMOSFERA INTERNACIONAL NORMAL: ISA

Con
el
objeto
de
lograr
una
mejor
comunicacin
entre los expertos de aviacin de todo el mundo, con el fin

de comparar prototipos de aviones, msiles y cohetes; se
han
celebrado
numerosos
Congresos
Internacionales
de
Aeronutica, donde se logr aceptar internacionalmente la

definicin
de:
ATMSFERA
INTERNACIONAL
NORMAL,
que
aproximadamente coincide con la atmsfera real en muchos

puntos de la tierra.
Fono. 97447323
2.19
-56.5C -30C
-94C
16
15.5 Km
11 Km
12
11.54 Km
10
Artico
mnimo
ISA
K
Km
Tropical
mximo
L=
L=4.72
6.5
Km
K/
K
L=6.5
Km
3 Km
1.5 Km
-100
-80
ALTURA (Km)
14
-40
-60
FIG. 2.4
-20
60
40
20
0
TEMPERATURA (C)
Variacin de la temperatura
A nivel del mar, las condiciones de una atmsfera normal:

CUADRO 2.1: ATMSFERA ISA
PROPIEDAD
SIMBOLO
SI
SISTEMA INGLES
Temperatura
288 K
59F
Presin
101,3 Kpa abs.
14.696 psia
Densidad
1,225 Kg/m3
0.002377 Slug/pie3
Peso
12,017 N/m3
0.07651 Lb/pie3
Viscosidad
Kg
1,78x10-5
m-s
3.719x107
Aceleracin de
9,81 m/s2
32.2 pie/s2
287,13 J/Kg-K
especfico
Lb s
pie2
la gravedad
Constante
53.37
pie Lbf
Lbm-R
Fono 97447323
2. 20
La
Tropsfera
abarca
desde
la
superficie
terrestre
(al
nivel del mar) hasta una altitud de 11 km; la temperatura

disminuye a razn de 6,5 grados kelvin por cada kilmetro
de elevacin (6,5 K/km).
La Estratsfera abarca desde aproximadamente una altura de:
11 km hasta una altura de 20 km.
Tomando los valores consignados en el cuadro anterior:
g
9,81m/s2
5,256
L R 0,0065K/m x 287,13 J/Kg K
g LR
4,256
LR
g LR
1,235
LR
reemplazando en las ecuaciones (2.17),(2.18) y (2.20), se

obtiene para la TROPOSFERA ISA:
11 km
T = 288 0,0065 Z
(2.26)
p = 101,3x103 (T/288)5,256
(2.27)
(2.28)
= 1,225 (T/288)4,256
p = 101,3x103 (/1,225)1,235
donde:
(2.29)
T en grados kelvin
p en Pascales
en kg/m3
Z en metros
La tropsfera termina a una altitud de 11 000 km; donde,
usando las ecuaciones anteriores, se tiene:
T = 216,5 K = -56.5C, p = 22,605 KPa,
= 0,36364 kg/m3.
Fono. 97447323
2.21
Utilizando las ecuaciones (2.15) y (2.16) se obtiene para

la ESTRATOSFERA ISA:
11 km 20 km
T = 216,5 K = -56,5 C = constante
p 22 605
z 11000
6337
0.36364
= p/62164
(2.30)
z 11000
6337
(2.32)
donde: Z en metros; p en Pascales

Haciendo
uso
de
(2.31)
las
ecuaciones
en kg/m3
(2.26),
(2.27),
(2.28),
(2.30) y (2.31); se ha confeccionado el cuadro 2.2.
ATMOSFERA REAL
1. Desde el punto de vista de la composicin se menciona
la homosfera y la heterosfera. La homosfera se extiende
desde el suelo hasta una altura de 100 km; la
composicin se considera constante y es debido a los
vientos y a los movimientos convectivos. La componente
vertical del viento, muy pequea comparada con la
componente horizontal, es considerable frente a la
velocidad de cada que provocara la distribucin de
los constituyentes segn su peso especfico.
La composicin tipo de aire seco, en tanto por ciento
en volumen se ha fijado en:
Nitrgeno
Oxgeno
Argn
Dixido de
carbono
Nen
78,09
20,95
0,93
0,03
Helio
Kriptn
Hidrgeno
Xenn
1,8 x 10-3 Ozono
5,24 x 10-4
1,10 x 10-4
5,0 x 10-5
9,0 x 10-6
1,0 x 10-6
El gas ficticio definido as, tiene una masa molecular

igual a 28,966 y la constante particular del gas R =
287 J/Kg-K
Fono 97447323
2. 22
2. La altitud para la cual empieza la heterosfera,

comnmente se acepta que se produce a 100 10 km
3. A altitudes relativamente bajas, la distribucin de
temperatura es ms o menos la que da la atmsfera ISA.
Una de las ecuaciones muy utilizadas para el clculo de la
viscosidad de la atmsfera es la siguiente:
1,458 x 106
1,5
T
T 110,4
T:K
: kg/m-s<> N-s / m
(2.32)
que es la que se ha utilizado para los valores del cuadro

siguiente:
CUADRO 2.2
ALTITUD
km
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Atmsfera Normal Internacional.
ISA
PRESION
103 N/m2
TEMPERATURA
K
DENSIDAD
kg/m3
VISCOSIDAD
105 kg/s-m
VELOCIDAD
DEL
SONIDO
m/s
101,3
89,846
79,464
70,077
61,607
53,987
47,148
41,029
35,569
30,713
26,408
22,605
19,305
16,487
14,080
12,025
10,269
8,770
7,490
6,396
5,463
288,00
281,50
275,00
268,50
262,00
255,50
249,00
242,50
236,00
229,50
223,00
216,50
216,50
216,50
216,50
216,50
216,50
216,50
216,50
216,50
216,50
1,2250
1,1116
1,0064
0,9090
0,8189
0,7359
0,6595
0,5892
0,5249
0,4661
0,4124
0,3636
0,3106
0,2652
0,2265
0,1934
0,1652
0,1411
0,1205
0,1029
0,0879
1,788
1,757
1,725
1,693
1,660
1,627
1,594
1,560
1,526
1,491
1,456
1,425
1,425
1,425
1,425
1,425
1,425
1,425
1,425
1,425
1,425
340,175
336,314
332,409
328,457
324,457
320,407
316,305
312,149
307,937
303,667
299,336
294,941
294,941
294,941
294,941
294,941
294,941
294,941
294,941
294,941
294,941
Fono. 97447323
2.23
EJEMPLO 2.7: Determinar la viscosidad absoluta y la

viscosidad cinemtica del aire a una altura de 18000 m
sobre el nivel del mar en una atmsfera ISA.
Use la frmula de Rayleigh para el clculo.
o
donde:
(T/To)3/4
(1.36)
To = 273 K, po = 101,3 kPa,
= 1,714x10-5 kg/m-s
SOLUCION
La ecuacin de Raygleigh es una buena aproximacin para el
rango de presiones y temperaturas que normalmente se
encuentran en aerodinmica.
A 18 km sobre el nivel del mar, es la estratosfera, donde T
= -56,5C = 216,5 K. Luego:
(216,5 / 273)
kg
1,714x105
m-s
3/4
1,4404 x 10-5 kg/m-s
La viscosidad cinemtica:
(1.34)
donde la densidad
se obtiene de la ecuacin:
0,36364 e(-z 11000/6337)

18Km 0,12049 kg/m3
Luego:
(2.31)
1,4404 x 10-5 kg/m-s
1,19545 x 10-4 m2 /s
3
0,12049 kg/m
Tambin,a 18 km la viscosidad, segn Rayleigh:
1,458 x 106
=
1,5
216,5
216,5 110,4
1,4208 x 10-5 N-s/m
T: K
kg/m-s
:
2
Fono 97447323
2. 24
EJEMPLO 2.8:
Los balones de gas de uso domstico en Lima
se llenan a 24 lb/plg
, y se venden a S/. 33. estos
balones se planean vender en la ciudad de Puno al mismo

precio y llenados a la misma presin de 24 lb/plg 2.
Determine, si este propsito constituye una prdida o una
ganancia adicional si se pretende una venta de 600 balones
por mes.
Considere atmsfera ISA.
SOLUCION
Lima
Puno
T = Tamb= 288 K
p = 24 psig
LIMA: S/.32
T = Tamb =???
p = 24 psig
PUNO: S/.32
Tamb = 15C
Tamb =
pamb = 101,325 KPa
p amb =
Para z = 4 200 m:
Tamb
288 K
0,0065 ( 4 200 ) =
Fono. 97447323
260,7 K
P amb = 101,325 KPa
Clculo de la masa en el baln = p
LIMA:
(260,7 / 288) 5,256 =
pman = p -
2.25
60,033 KPa
/ R T
p amb
24 lb/plg2 = p 101,325 KPa x ( 14,7 lb/plg2 /101,325 KPa)

24 lb/plg2 =
p
266,75 KPa
266 750 x /(R X 288)

=
926,228 /R
[ kg ]
Clculo de la masa en el baln = p
PUNO:
38,7 b/plg2
=
m
p 14,7 lb/plg2
pman = p -
/ R T
p amb
24 lb/plg2 = p 60,03 KPa x ( 14,7 lb/plg2 /101,325 KPa)

24 lb/plg2 =
p
32,71 b/plg2
225,465 KPa
225 465 x / (R X 260,7)
=
m
p 8,71 lb/plg2
864,83
/R
[ kg ]
Costo del kg de gas en Lima S/. / kg
Lima:
S/. 32 / (926,228 / R)
[kg]
=
0,0345487 R/ [ S/./ kg ]
Fono 97447323
2. 26
Diferencia de contenido de masa de gas entre Lima y

Puno:
m = (926,228 /R )- (864,83
m = 61,398 /R
Utilidad:
[kg]
m x costo del kg de gas
61,398 /R
[kg]x 0,0345487 R/
Utilidad = 2,12
/R)
[S/. R/ ]
S/./baln
Venta de 600 balones por mes

Utilidad:
2,12
1272
S/. /baln
x 600 balones/mes
soles/mes
Fono. 97447323
2.27
B. MANOMETRIA
Bsicamente este mtodo utiliza el cambio de presin con
la elevacin para evaluar la presin.
2.3.4. MANMETRO DE COLUMNA
Utilizado para medir presiones o diferencias de
presin pequea. Se denominan as debido a que equilibran
la presin con una columna de lquido.
atm.
atm.
h2
h1
h1
h2
(a)
P1
patm
(b)
p1
patm
FIG. 2.5 Manmetro de columna lquida

La figura (a):
atm
p p
1
atm
p h
1
1 1
2 (h2
1
2
h )
1
Si el fluido que contiene el depsito es gas:

p1 = patm +
h2
Anlogamente la figura (b):
p1 p
atm
- ( h2
2
(2.33)
1 2
(2.34)
1
2
h1 )
(2.35)
Fono 97447323
2. 28
Si el fluido de peso especfico 1 es gas:
p1 = patm -
h2
(2.36)
EJEMPLO 2.09: En un tubo en forma de U se verti primero

mercurio, luego en un extremo del tubo se ech agua y en el
otro extremo del tubo se ech gasolina. Cuando los niveles
de la gasolina y el agua se igualaron, la altura de la
columna de agua result igual a 45 cm. Determinar la
diferencia de los niveles del mercurio.
Hg = 13 600 kg/m
gasolina = 700 kg/m

agua = 1000 kg/m
SOLUCION
patm + g ag hag g Hg h - g
g
ag
ag
hag = g
Hg
hag = h (Hg -
h + g
gas)
gas
gas
gas
(hag-h)= patm
hag- g
hag
1000 x 0,45 = h (13 600 - 700) + 700 x 0,45

h = 0,010465 m = 10,465 mm Hg.
Fono. 97447323
gas
2.29
EJEMPLO 2.10: Determinar la presin absoluta (en mm Hg) del

agua contenida en una tubera, si el manmetro en forma de
U registra una diferencia de niveles igual a 520 mm de
mercurio. La presin baromtrica es de 750 mm de Hg.
SOLUCION
P = patm -
Hg
h +
ag
h1
La presin p en mm de mercurio:
p
pat
Hg
- h
agua
Hg
h
1
p 750 mm Hg - 520 mm Hg
1000
x 1380 mm Hg
13600
p = 750 520 + 101,4706

p = 750 418,53
p = 331,47 mm Hg
p = 418,53 mm Hg de vaco
Fono 97447323
2. 30
EJEMPLO 2.11: Determinar la presin

manomtrica y expresarla en Pa y bar.
p A,
aceite
agua
Hg
patm
g =
845 kg / m
1000 kg / m
13 600 kg / m
=
=
absoluta
101,3 kPa
9,81 m / s
SOLUCION
Partiendo del extremo abierto del manmetro:
Patm +
Hg
hHg -
ag
hag -
aceite
haceite = pA
101 300 N/m2 + 9,81x13 600x0,3 9810(4,5 - 3)-9,81x845x3 = pA
pA = 101741 N/m2 =
101 741 Pa
pA = 1,01741 bar
La presin manomtrica:
PAman = pA - patm
PAman = 101 741 Pa 101 300 Pa = 441 Pa
PAman = 4,41 x 10-3 bar
Fono. 97447323
2.31
Cuando la presin es muy pequea, se utiliza el arreglo

siguiente:
FIG. 2.6 Micromanmetro de tubo inclinado

PA = patm +
(L sen + h)
El volumen que desciende en el depsito de rea A es el

mismo volumen que asciende por el conducto de rea a.
= A h = a L
a
L
A
Luego:
PA = patm +
EJEMPLO 2.12:
L (sen
a
)
A
(2.37)
Considere el manmetro de cisterna que se
muestra en la figura 2.6. La escala se establece con base

en que el rea de la cisterna A es infinita. Sin embargo,
en
este
caso
es
50
veces
el
rea
de
la
seccin
transversal del tubo inclinado.
Fono 97447323
2. 32
a. Determine una expresin para evaluar el porcentaje de

error (basado en la escala de lectura) al emplear
sta escala.
b. Realice los clculos para = 30; a/A =
aceite
1/50; DR
= 0,85.
SOLUCION
PA - patm =
PA - patm =
Si A >> a
a.
a
)
A
L sen
(2.37)
El porcentaje de error:
% Error
% Error
% Error
b.
L (sen
m L sen - m L (sen +
a
)
A
m L (sen +
sen - (sen +
(sen +
a
)
A
a
)
A
a
)
A
a
A
sen +
% Error
a
A
-
1
50
sen 30 +
EJEMPLO 2.13:
1
50
100 3,84
En el micromanmetro de la figura 2.6
determine el ngulo para que 1 cm de longitud L sea

equivalente a una pman = 30 Pa.
El fluido utilizado en micromanmetro es aceite de DR =
0,86 y la relacin de reas a y A estn como 1:25
SOLUCION
pA - patm =
L (sen
a
)
A
Fono. 97447323
30 Pa = 0,86 x 9,81 N/m 3 x 0,01 m (sen
2.33
1
)
25
18,4
2.3.5. MANOMETROS DIFERENCIALES

Se utilizan para medir diferencia de presiones.
De la figura (a):
p1 +
p -p
2 1
h1 +
m (h - 2
h -
h 2 = p2
1
m
h )
1
(2.38)
De la figura (b):
h1
p - p
1
2
p1 +
h -
(h2-h) = p2
-1
(2.39)
FIG. 2.7 Manmetros diferenciales
Fono 97447323
2. 34
EJEMPLO 2.14: El dispositivo mostrado se usa para medir

pequeas diferencias de presin en gases. Se introducen
gases a las presiones pA y pB en el interior de ambos
dispositivos, respectivamente, cuya seccin transversal
tiene un rea A. En los brazos del tubo en U de seccin
transversal a, s emplean dos lquidos de diferente peso
especfico (2 1). Determine una expresin para evaluar
la diferencia de presiones pA - pB.
SOLUCION
Inicialmente los dos depsitos se encuentran al mismo nivel
pero al introducir los gases se produce el desnivel h.
pA +
hA -
pA - h (2 -
h -
1)
pA - pB = h (2 -
1)
(hB-h) = pB
(hB- hA) = pB
+
De la figura: El volumen que desciende en el depsito es

igual al volumen de lquido
A x a h
desplazado:
a
h
A
Fono. 97447323
a
p -p h ( -
A B
2
1
A
2.35
1)
Puede observarse que si A>>a, la ampliacin del dispositivo

es mas o menos proporcional a 1/(2-
1).
EJEMPLO 2.15: El manmetro de la figura se usa para medir

la diferencia de los niveles de agua en los dos tanques.
Calcular sta diferencia. Haceite = 38 mm.
SOLUCION
Denominando h1 y h2 a las distancias que aparecen en la
figura, la diferencia de los niveles de agua en los dos
tanques est dado por:
H = h 2 h1
Luego:
PA gag h1 + g
acei
hacei + g
ag
(h2- hacei)= pB
Tanques abiertos a la atmsfera: pA = pB

g
ag
(h2 h1) g hacei (ag -
(1 (h -h ) - h
2 1
acei
acei
ag
acei)
= 0
Fono 97447323
2. 36
h = (h2-h1) = (1 DRacei) hacei

h = (1-0,90) x 380 mm aceite = 38 mm de aceite
EJEMPLO 2.13: La figura 2.7 (b), ilustra un dispositivo

para evaluar el caudal de agua que circula por el conducto:
2(p - p )
1
2
fluido
Q cd A
donde:
cd= Coeficiente de descarga del dispositivo 0.97

A = Area en la garganta. 11,4 cm2
p1- p2 = Cada de presin entre las secciones 1 y 2
= Densidad del fluido que circula.
Determinar el caudal en litros/s, que circula, cuando el

manmetro diferencial registra h = 85 mm Hg. Considere a
15C, agua = 995 Kg/m3,
Hg = 12 200 Kg/m3 y g = 9,807
m/s2.
SOLUCION
Aplicando la ecuacin (2.39): p1 - p2
p -p
1 2 0,085 m 12200 - 1 0,9572 m de agua
95
Reemplazando en la ecuacin del caudal:

Q cdA
2g H
donde H = (p1-p2)/
= metros de agua.
Q 0,97 x 11,4x10-4 m2
2 x 9,807 m/s2 x 0,9572 m
Q = 4,7914 x 10-3 m3/s

Q = 4,7914 L /s
Fono. 97447323
-1
2.37
2.3.6. MANMETRO DE TUBO DE BOURDON

Este tipo de manmetro consta de un tubo que tiene
una seccin transversal elptica doblada en un arco
circular. Cuando la presin ambiente prevalece en el
manmetro, el tubo no se deforma, estando la aguja
calibrada y marca cero. Cuando se aplica presin al
manmetro el tubo curvado tiende a enderezarse y de acuerdo
a su desplazamiento la aguja calibrada indicar la magnitud
de la presin que se ejerce en uno de sus extremos.
pamb
p
FIG. 2.8 Manmetro de tubo de Bourdon
p man = p - p
El manmetro indicar una presin:
amb
EJEMPLO 2.14: Los compartimentos de los tanques se cierran

y se llenan con aire. El manmetro A indica 207 Kpa. El
manmetro B registra un vaco de 254 mm Hg. Qu indicar
el manmetro C, aislado de la atmsfera?. Presin
baromtrica igual a 101 Kpa.
A
C
B
1
SOLUCION
Fono 97447323
2. 38
P1 patm = 207 KPa
...(1)
P2 patm = - 254 mm Hg
...(2)
P1 p2 = pC
...(3)
Restando miembro a miembro las ecuaciones (1) y (2):

P1 p2 = pC = 207 kPa + 254 mm Hg
PC = 207 kPa + (254/760) x 101,3 kPa
PC = 240,856 kPa
Fono. 97447323
2.39
C. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

SUPERFICIE PLANA HORIZONTAL
La
magnitud
punto
de
aplicacin
se
puede
determinar
fcilmente, como se muestra.
F
p = h
FIG. 2.9 Fuerza sobre superficie plana

horizontal de rea A
dF = p dA
F = p A =
g h A =
h A
(2.40)
El punto de aplicacin de F esta en el CG de la superficie

plana horizontal, como se muestra en la figura.
SUPERFICIE PLANA INCLINADA
Cuando la superficie plana se encuentra inclinada con
respecto a la horizontal, la presin que acta sobre ella
es variable y en consecuencia la fuerza; por lo que ser
necesario hallar una fuerza resultante F.
Considrese el caso de una superficie plana de rea A,
inclinada en un ngulo . Por el otro lado de la superficie
acta la presin atmosfrica. Hallar expresiones para
determinar la fuerza resultante F y el punto donde se
considera que acta.
a: Magnitud de la fuerza:
Tomando un elemento de rea dA, ubicado a una distancia
y del eje de coordenadas y a una distancia h de la
superficie libre lquida, la fuerza de presin que acta
sobre el elemento dA, de la cara superior de la superficie,
est dado por:
Fono 97447323
2. 40
FIG. 2.10 Fuerza sobre superficie plana inclinada

dF - p dA
El signo negativo indica que la fuerza dF , acta en contra

de la superficie, es decir en una direccin contraria a d A
.
Como el fluido est en reposo, no existen esfuerzos
cortantes en el fluido; es decir, la fuerza F acta
perpendicular a la superficie.
A p dA
A (pB
h) dA
F p A hdA
B
A
Como: sen
= h/y
Fono. 97447323
F p A sen
B
A
2.41
(2.41)
ydA
Si la densidad (o peso especfico) del fluido es constante:
F p A
B
sen A ydA
de Mecnica racional:
F = pB A +
CG
sen
A ydA / A
yCG A
(2.42)
Haciendo: pB = hequiv.
F =
hequivA
F =
hCGA
HCG A =
(heq
+ hCG) A
pCG A
(2.43)
Donde HCG es la distancia del centro de gravedad a la

superficie libre imaginaria, tal como se muestra en
la figura 2.11. p= pB + hCG,
la presin debido al lquido
presin del aire ms
FIG. 2.11 altura equivalente
Fono 97447323
2. 42
FIG. 2.12 Prisma de presiones

F =
pCG
A =
HCG
b. Centro de presiones:
Es el punto donde la lnea de accin de la fuerza
resultante F corta a la superficie plana. El punto de
aplicacin de la fuerza resultante debe ser tal que el
momento de dicha fuerza con respecto a cualquier eje
resulte igual al momento de la fuerza distribuida respecto
al mismo eje.
Z
z
dF
(i): Sea: rcp = (xcp i + ycp j, el vector posicin desde el

origen de coordenadas (x,y,z)al punto de aplicacin de la
fuerza resultante F.
Fono. 97447323
rcp F =
r dF
2.43
= - r p dA
( xcp i + ycp j + zcp k) ( - F ) k
( x i + y j + zk) ( - p dA ) k
xcp F j - ycp F i ( x p dA j - y p dA i )
momento respecto al eje x:

ycp F y p dA
(2.44,a)
momento respecto al eje y:

xcp F x p dA
(2.44,b)
La presin p es igual a:
.h = pB + .y sen
p = PB +
+ En la ecuacin (2.44,a):
ycp F y ( pB y sen ) dA
ycp F pB y dA sen y 2 dA
ycp F pB yCG A sen Ixx
Cambio de
paralelos:
eje:
Considerando
el
teorema
de
los
ejes
Ixx
y2CG . A
Ixy
xCG.yCG A
Iyy
x2CG .A
Luego:
ycp F pB yCG A sen I sen yCG . yCG . A
ycp F ( pB A hCG A) yCG sen I
con
F pB A hCG . A
ycp yCG
sen I
F
ycp yCG
sen I
F
(2.45,a)
Fono 97447323
2. 44
Como el miembro de la derecha es positivo, entonces
centro
de presiones cp, siempre estar por debajo del centro de

gravedad CG.
+ En la ecuacin (2.44,b):
xcp F x.( pB . y. sen ) dA

xcp F pB x dA sen x. y. dA
xcp F pB xCG A sen Ixy
Luego:
xcp F pB xCG A sen I sen xCG . yCG . A
xcp F ( pB A hCG A) xCG sen I
con
F pB A hCG . A
xcp xCG
sen I
F
xcp xCG
sen I
(2.45,b)
El ngulo :ngulo que forma la superficie plana con la

superficie libre lquida 0 180
Sen = sen (180 - )
Sen 30 = sen 150) = 0,50
EJERCICIO. Determine el centro de presiones cp, utilizando

el
sistema
de
referencia
(X,Y,Z).y
la
superficie
libre
lquida imaginaria.
Solucin
La posicin del centro de presiones es independiente del
sistema de coordenadas que se utilice. Por lo tanto se
Fono. 97447323
2.45
obtendrn las ecuaciones (4.45 a,b)si se utiliza el sistema

de referencia (X,Y,Z).
b. Centro de presiones cp (Xcp,Ycp)
tomando momento con respecto al eje X:
Ycp F Y . p. dA Y .( . H CG ). dA
Ycp F Y ( . sen .Y ) dA
Ycp F . sen Y
dA
2
Ycp F sen Ixx sen ( I YCG
A)
Luego:
2
Ycp F sen I sen YCG
.A
Ycp F sen I sen YCG . YCG A

Ycp F sen I H CG . YCG A
con
F . H CG . A
Ycp YCG
sen I
Ycp YCG
F
sen I
sen I
H CG . A
F
(2.45,a)
Idem:
X cp X CG
sen I
sen I
H CG . A
F
(2.45,b)
EJEMPLO 2.15: Sobre la pared vertical de un tanque de

lquido de peso especfico variable, se dispone de una
puerta de 1 m de ancho y 1,5 m de altura. La puerta est
articulada en su arista superior, la cual se encuentra 1 m
por debajo de la superficie lquida. La presin manomtrica
en la superficie libre lquida es 0,5 bar. Qu fuerza
deber aplicarse en el extremo inferior de la puerta con el
fin de mantenerla cerrada?. Peso especfico del lquido =
Fono 97447323
2. 46
7856 + 314 h (N/m3); siendo h la distancia medida a

partir de la superficie libre lquida.
SOLUCIN:
La magnitud de la fuerza P, necesaria para mantener cerrada
la compuerta est dado por:
1,5 P
b.......... ( ).
Clculo de la fuerza F:
dF = -
7856 h2
+ 314 h3
. dA =
12.5
dA
h . a dh
(7856 + 314 h) h.dh.a

2.5
. a
22 153 N
Clculo de la distancia b:
Hcp . F
Ah
12.5
7856 h3
. p da
(7856 + 314 h) h2 .dh.a
+ 314
4
h4
2.5
Fono. 97447323
. a
41 286 N-m
hcp
41 286
2.47
= 1,86368 m
22 153
0,864 m
= A +B h
Reemplazando en ():
1,5
P > 22 153 N x 0,864 m

P > 12 760 N
EJEMPLO 2.16: La figura muestra una compuerta de 1,5 m de

ancho articulada en el extremo B y descansa sobre una pared
lisa en el extremo A. Calcular.
a. La fuerza F sobre la compuerta debido a la presin de
agua y su punto de aplicacin de dicha fuerza.
b. La fuerza horizontal P que se ejerce sobre la pared en
el apoyo A.
c. Las reacciones de la charnela B.
SOLUCIN:
Fono 97447323
2. 48
La fuerza que acten sobre la compuerta debido al agua:

F
.HCG . A = .hCG . A
Tan =
1,8
..... ()
= 0,72 = 35,75
2,5
Las medidas de la compuerta:
Ancho = a = 1,5 m
Largo = b = (1,8
+ 2,5 2)1/2 = 3,08 m
Luego:
hCG = 4,6 0,9 = 3,7 m
A = a x b = 1,5 x 3,08 = 4,62 m2
agua = 998,6 kg / m
Utilizando la ecuacin:
agua
= 998,91 kg / m
Reemplazando en ():
F
998,6 x 9,81
N
m
x 3,7 m x 4,62 m
3
167 KN
Determinacin del centro de presiones: cp = xcp,

xcp
xCG = I . sen
F
ycp
yCG =
I . sen
F
Fono. 97447323
ycp
2.49
R2
R4 /4
0
A
I
I
= a .b.
=
a b3 / 12
= 0
A
I
I
=
=
=
A
I
I
=
=
=
A
I
I
=
R2/2
=( /88 /9)R4
=
0
a b/2
a b3 / 36
a (a 2s) b2 / 72
Haciendo coincidir el eje con la longitud b de la compuerta

xCG = a / 2 = 0,75 m
yCG = hCG / sen = 3,7/ (1,8/3,08) = 6,331 m
I = 1,5 x (3,08)3 / 12 = 3,6523 m2
I = 0
Reemplazando valores:
xcp 0,75 m = 0
xcp = 0,75 m
ycp 6,331 m= 3,6523 m4
ycp = 6,456 m
3,7x4.62 m3
La fuerza horizontal P:
Tomando momento con respecto a B:
P.d F
- (ycp - yCG)
= 0
2
P x 1,8 m 167 KN
[15,54
(6,4566,331)]
= 0
P = 131,281 KN
Fono 97447323
2. 50
Las relaciones de la charnela en B:

FH = 0
B1 + F. sen - P = 0
B1 + 167 kN x sen 35,75 - 131,281 kN = 0
B1 = 33,711 kN
FV = 0
B2 - F. Cos = 0
B2 - 167 kN cos 35,75 = 0
B2 = 135,533 kN
EJEMPLO 2.17: Determinar la altura h mnima de agua
(16C) que har gira la compuerta a x b = 3m x 9m, en el
sentido de las manecillas de un reloj; la fuerza que el
fluido ejerce sobre la compuerta y la posicin del centro
de presiones.
Fono. 97447323
2.51
SOLUCIN:
Para hacer girar la compuerta en el sentido
manecillas de un reloj, se debe verificar:
de
las
F1 = d > F2. b ... ()
Clculo de F1:
F1 = . hCG . A
hCG = h/2
A = a.y. = a.h/sen
F1 = . A
h2
.... ()
2 sen
Calculo de la densidad d:
Fono 97447323
2. 52
d = yCG (ycp - yCG) = yCG -
yCG.A
Con:
I =
a.y3
a (h/sen )3
12
12
yCG = h/2
A = a.h/sen
d =
... ()
3 sen
Reemplazando valores en ()
.a
h3
> F2 . b
6 sen
9810
x 3m x
m3
6540 h3
h
h3
> 3600 x 9,81 N x 9m
6 sen2
>
317,844 N-m
>
3,6493
La fuerza que el fluido ejerce sobre la compuerta, se

obtiene de ():
F1
9810 N/m3 x 3m x 3,64932 m2

2 sen 60
F1
226,281 KN
El centro de presiones:
hcp = h d. sen = h h = 2 h
3
hcp = 2,432 m
ycp =
hcp
= 2,80 m
sen
xcp = 1,5 m.
Fono. 97447323
= 226,281 N
2.53
EJEMPLO 2.8: En la figura mostrada determinar la fuerza

resultante horizontal sobre la compuerta rectangular de
ancho a; para los casos siguientes:
a. El de la figura
b. p1 = p2 = amb.
a. p1 = p2 = amb. 1 = 2
Hallar adems la posicin de la fuerza resultante FR.
SOLUCIN:
a)
F1 = (p1 + 1 . hCG). A
F2 = (p1 +
h1) h1 .A
2
F2 = (p2 + 2 . h2) h1 .A
2
Luego:
FR
F1 F 2
FR
(P1 + 1 h1) h1 .a - (P2 + 2 h2) h2 .a

2
b)
FR
1 a h21 2 a h22
c)
FR
1 a (h21 - h22)
Clculo de la distancia y:
M0 = 0
Fono 97447323
2. 54
F1 . y1 F1 . y2 = FR . y
Del ejemplo anterior: (c)

y1 = h1/3 ; y2 = h2/3
a (h31 - h32) .
(h22) . y
2
y = 1
h31 h32
3 h21 h22
EJEMPLO 2.19: Un depsito de 10 m de profundidad y 3.5 m de

ancho contiene 4, de aceite. 3 m de agua y 2 m de mercurio.
Calcular:
a. La fuerza hidrosttica total sobre la pared lateral.
b. El centro de presiones de la fuerza resultante sobre la
pared lateral.
SOLUCIN
a) La presin en el centroide de las tres
planas:
PCG1 = 9,81 x 880 N x 2 m = 17 266 N/m2
superficies
m3
PCG2 = 9,81 x 880x4 N/m2 + 9810
x 1,5 m = 49 246
N/m2
m3
PCG3 = 9,81 x 880x4+9810x3 + 9,81x13 570x1 = 197 083
N/m3
La fuerza que acta en cada parte:
F1 = 17 266 N x (4 x 3,5)m2 = 241 724 N
m2
Fono. 97447323
2.55
F2 = 49 246 x (3 x 3.5) = 517 083 N

F3 = 197 083 x (2 x 3.5) = 1 379 581 N
Luego:
F
Fi = F1 + F2 + F3
2
2 138 KN
b) El centro de presiones:
hcp1
hCG1 + (hcp1 hCG1) = hCG1 +.I

F1
hcp1 hCG1 =
hCG1.A
F1
.hCG1 . A
Fono 97447323
2. 56
hCG1 = 2m + 9.81 x 880x (3.5 x 43/12) = 2m + 0.667m

241 724
hCG1 = 2.667 m
hCG2 = 5.5m + 9810 (3.5 x 33/12) = 5.649 m
517 083
hCG3 = 8m + 9.81 x 13 570 (3.5 x 23/12) = m
1 379 581
Tomando momento con respecto a la superficie libre:
3
F x hcp = Fi x Fi x hcpi
1
2 138 000 x hcp = 241 724 x 2.667 + 517 083 x 5.649

+ 1 379 581 x 8.225
2 138 000 hcp = 14 912 734
hcp = 6.975 m.
Fono. 97447323
2.57
EJEMPLO 2.20: El manmetros de mbolos se compone de dos

mbolos de distintos dimetros D y d unidos rigiendo entre
su el gas, de presin p, empuja a estos mbolos hacia
arriba y con ellos, al lquido especfico que existe
sobre el mbolo superior. Determinar la presin p en
funcin de la altura z.
a.El depsito AB, posee aberturas.
b.El depsito AB se encuentra cerrado. Carece de aberturas.
SOLUCIN
a)
Como el depsito AB posee aberturas, el aire que se

encuentra entre los dos mbolos mantiene una presin
constante e igual a P0. Sin considerar el peso de los
mbolos:
Fy = 0
(po + .z) D2 - po D2 + po D2 - po D2 = 0
4
de donde:
4
p
po + z (D/d)2
Como no hay aberturas en el depsito AB, resulta que

la presin del aire entre los dos mbolos es variable:
p
Fy = o (po + .z). AD p.AD + p.AD - p.AD = 0
de donde:
p = (po + .z). AD p(AD - AD)/Ad
(1)
Si BD = x, BC = h y L es la separacin entre los mbolos;

el volumen de lquido est dado por:
V = Ado. Z + AD.h + Ado.x - AD.x - Ado.h
Fono 97447323
2. 58
V = Ado.z + AD (h - x) - Ado (h - x)
V = Ado.z + (h - x)(AD Ado)
(2)
Consideramos que el aire se comprime isotrmicamente:

Pi.Vi = Pf .Vf
P0.(Ad. L) = p Ad.L + (AD + Ad) x
(3)
Resolviendo el sistema de tres ecuaciones:

De (2):
x = h
V Ado.z
AD - Ado
En (3):
p =
po.Ad.L
Ad.L + h (AD-Ad) (v Ado.z)
En (1):
p = (po + .z)
Ad
AD
h +
P0.L
L
AD-Ad
V Ado.z
AD-Ad
EJEMPLO 2.21: Un mbolo hueco y abierto por su parte

inferior de dimetro D y altura b, puede desplazarse en el
brazo corto de un depsito de dos brazos, como se indica en
la figura. Determinar la fuerza con que el fluido lo empuja
hacia arriba.
SOLUCIN
La fuerza sobre la cara superior del mbolo, hacia arriba:
D2 h
4
La fuerza sobre el rea anular, hacia abajo:
D2 (h+b) - D2 (h+b)
Fono. 97447323
2.59
La fuerza neta sobre el mbolo est dada por la diferencia

de stas dos fuerzas:
F = D2 h - D2 (h+b) - D2 (h+b)
4
F =
d2 (h+b) D2b
4
EJEMPLO 2.22: Un mbolo hueco de peso W y dimetro D = 3d
ocupa la posicin inicial indicada en la figura. El tubo
lateral tiene dimetro d1 = 0.5 d. Determinar el descanso
del mbolo para la posicin de equilibrio.
SOLUCIN
Considerando que el mbolo desciende h1 y el fluido del
tubo asciende h2; se tiene:
d2 h1
=
d12 h2
De donde:
h2
d2
h1 = 4 h1
d2
1
Del ejemplo anterior, la fuerza que empuja al mbolo hacia

arriba:
F = d2 (h+b) D2b
4
Como h = h1 + h2 = 5 h1, D = 3d y F = W; se tiene:
W =
d2 (5 h1+b) 9d2b =
5d2h1 8
d2b
De donde:
h1
2b
Fono 97447323
2. 60
2.3.8
CASO DE SUPERFICIES CURVAS
La
fuerza
hidrosttica
en
un
elemento
infinitesimal de una superficie curva dA, actan
perpendicularmente sobre la superficie, debido a esto
el diferencial de fuerza de presin en cada elemento
de superficie vara en direccin y no pueden ser
sumados simplemente para hallar la fuerza resultante.
FIG. 213. Superficie curva sumergida

i)
MAGNITUD DE LA FUERZA
dF = - p dA
El signo negativo indica que la fuerza dF acta sobre la

superficie dA.
Fono. 97447323
2.61
Multiplicando la ecuacin anterior, escalarmente por el

vector unitario j, se tiene: dF j = - p dA j
dFy = - p dAy
de manera anloga:
dFx = - p dAx ; dFz = - p dAz
Siendo dAx, dAy, dAz las proyecciones del rea dA sobre el
plano perpendicular al eje x, y, z respectivamente; luego,
dF = dFx i + dFy j + dFz k
la fuerza resultante:
o
(2.47)
F = Fx i + Fy j + Fz k
Observando la figura 2.13, las fuerzas Fx, Fy, Fz se pueden

reagrupar en dos tipos de fuerzas: Fuerzas horizontal y
fuerza vertical.
FUERZA HORIZONTAL
Son las paralelas a la superficie libre lquida:
FH1
Fx
= - p.dAx = - h.dAx = - hCGx Ax
FH2
Fy
= - p.dAy = -
FH1
Fx
= - pCGx . Ax
(2.48)
FH2
Fy
= - pCGy . Ay
(2.49)
h.dAy = - .hCGy Ay
Donde:
Ax, Ay:
Proyeccin de la superficie curva sobre

un plano normal al eje x y al eje y
respectivamente.
hCGx, hCGx: Distancia del nivel libre del fluido al

centro de gravedad de Ax y Ay.
pCGx, pCGx: Presin en el centro de gravedad de Ax
y Ay, respectivamente.
La magnitud de las fuerzas horizontales que actan sobre
una superficie curva es igual al producto del rea de la
superficie alabeada normal a dicha direccin multiplicada
por la presin en el centro de gravedad de dicha
proyeccin.
FUERZA VERTICAL
Fv = Fa = - p.dAz = - h.dAz =
Donde:
- .
= - W
(2.50)
: Volumen fluido comprendido entre la superficie

libre del fluido y el rea curva dada.
Fono 97447323
2. 62
W: Peso del fluido que ocupa el volumen .
d = h dAz
dA
La magnitud de la fuerza vertical que acta sobre una

superficie alabeada es igual en magnitud y direccin al
peso del fluido comprendido entre la superficie alabeada y
la superficie libre del fluido.
ii) LNEAS DE ACCIN DE LAS FUERZAS
Para el caso de fuerzas horizontales, se determina de la
misma manera que en el caso de superficies planas. La lnea
de accin de la fuerza vertical pasa por el centro de
gravedad del volumen del fluido que se encuentra por encima
de la superficie curva.
Para la determinacin del valor de la fuerza vertical Fv,
de acuerdo a la ecuacin (2.50), se requiere hallar el
volumen del cuerpo de presin ; para lo cual es necesario
proyectar la superficie curvilnea sobre la superficie
libre o su prolongacin. O bien tomar por tal una
superficie donde la presin absoluta es igual a la presin
ambiente.
Todo lo encerrado entre la superficie curvilnea
proyeccin es el volumen del cuerpo de presin.
Fono. 97447323
su
2.63
FIG. 2.15 Sentido de la fuerza vertical

La regla para el sentido de la fuerza vertical, es la
siguiente:
+ Si el volumen del cuerpo de presin est lleno
de
lquido (real) la fuerza vertical est
dirigida hacia abajo.
++ Si el volumen del cuerpo de presin no est
lleno
de
lquido
(ficticio), la fuerza
vertical est dirigida hacia arriba.
EJEMPLO 2.23: El cilindro de radio R y longitud L, descansa
sobre un plano inclinado inmerso en un lquido hasta su
punto ms alto; tal como se indica en la figura.
a. Determinar la fuerza que el fluido ejerce sobre el
cilindro.
b. Localizar el centro de presiones.
c. Resolver (a) y (b) utilizando el volumen del cuerpo de
presin.
SOLUCIN
El diferencial de fuerza:
dF = P dA = .h. L ds
con: h
= R R. Cos = R (1 Cos )
ds = R d
dF = . L. R2 (1-Cos ) d
Las componentes horizontal y vertical
FH = dF. sen =
.L. R2
FV = dF. Cos =
.L. R2
(1-cos)
(1-cos)
sen. d
cos .d
Integrando entre los lmites 1 y 2:
FH = L R
- cos + 1/2 cos
Fono 97447323
2. 64
FV = L R
cos
1/4
sen
2
2 1
Para los valores de: 1 = 0 y 2 = 7/6

FH = .L. R2 (0,866+1) + 1/2 (0,75 1) =
FV = .L. R2
1,741 .L. R2
0.5 1/4 0,866 1,8326 = - 2,5491 .L. R2
el signo negativo indica hacia arriba.

a) La fuerza resultante:
F2 = F H
F
+ FV
= 3,0869 L. R2
b) El centro de presiones:
Cada fuerza elemental pasa por el centro del cilindro,
luego la fuerza resultante F tambin pasar por el
centro.
tan (180 - cp) = 1,741/2,549 = 0,6786
cp = 145,84
c) Utilizando el volumen del cuerpo de presin:
La fuerza horizontal:
FH = FAC FEC = FAE = . hCGx . Ax
FH = x 0,933 R x (1,866 R. L) 1,741 .L. R2
La fuerza vertical:
FV = FGCB FAG = (
FV =
AOBFA
+ .
AOBFA
AOBGTA)
AOBGTA
Fono. 97447323
AGTA
AOBFA
= (1,866 R) (0,5R) (L) 1/2 (0,5 R) (0,866)L

= 0,7165
2.65
AOBFA
R2 L
+ R2 (180 + 30)/360 L = 1,8326 R2 L
Luego: F = (FH
+ FV 2)1/2 = 3,0869 R2 L
El centro de presiones se determina de igual manera que el

caso (b).
EJEMPLO 2.24: La compuerta mostrada en la figura tiene un
ancho constante b = 5 m. La ecuacin describe su superficie
es x = y2/a, donde a = 4m. Determina las componentes de la
fuerza resultante de la accin del agua sobre la compuerta
y su lnea de accin.
SOLUCIN
La fuerza horizontal:
FH = PCG . Ax = .hCG . Ax = H b H
FH = 9 810 N
2m (5 x 4) m2 = 392 400 N
m3
Su lnea de accin:
y = hCG (hcp - hCG) = hCG -
hCG . Ax
y = 2m
- (5) 43/12 m = 1.333m
2 x 20
La fuerza vertical:
Fono 97447323
2. 66
Fv = .V = .h.dAy = (H-y) b.dx

2.62 Distribucin de presiones en un fluido
Con x =
y2
dx = 2 y . dy
Fv = 2b
H(H
0
y y2) dy = b H3
3a
Fv = 9810 x 5m x 43 m3 = 261 600 N

3 x 4 m
Su lnea de accin:
Fv . x = 2b
a
Fv . x = 2b
a
H(H
0
H(H
0
y y2) dy . y2
a
y3 y4) dy . b H5
10 a2
Con: Fv = .b.H3/3 a, se tiene:

x = 3 H2
10 a
3 x 16 = 1.20 m
10 x 4
La fuerza resultante:
F = (F2 +
FV2)1/2 = (261.62 + 392.42)1/2
F = 471.606 N
Fono. 97447323
2.67
EJEMPLO 2.25: El orificio circular de un depsito se cierra

con una esfera de peso W. Determinar la fuerza necesaria
para levantar dicha esfera.
SOLUCIN
La fuerza sobre la superficie esfrica ABC: Fv1
FV1 =
.V1 = (R2 x 3.5 R 1 . 4 R3)

2
FV1 =
17 R3)
6
Distribucin de presiones en un fluido 2.63
La fuerza sobre la superficie lateral ASTC: Fv2

Segmento esfrico: V = 1 h (3a2 + 3a1 + h2)
Ahora:
V2 = (R2 3.5 R- (3 R)2 3.5 R) + (11 R3- 3 R2 R)
2
V2 = 3.5 R3 +
4
24
2 R3 = 23 R3
24
24
Fv2 = 23 R3
24
Luego la fuerza necesaria para levantar la esfera:

F = W + Fv1 Fv2
Fono 97447323
2. 68
F = W + 15 R3
8
EJEMPLO 2.26: Un mbolo hueco, de peso despreciable se
requiere que est en equilibrio cuando H = 6 h; para que se
verifique est situacin, determinar la relacin entre los
dimetros D y d.
SOLUCIN
Las fuerzas que actan sobre el mbolo, es la accin de la
columna H y la accin del fluido la pared lateral del cono
las cuales deben de ser iguales para que el mbolo est en
equilibrio.
La fuerza hacia arriba sobre el mbolo:
F1 = .H D2 .......... (1)
4
La fuerza hacia
tronco de cono:
abajo
sobre
la
superficie
V = 1 h (R2 + R r + r2)
3
V = 1 h (D2 + D d + d2)
12
F2 = p . A + .V
Fono. 97447323
lateral
del
p.A =
2.69
H (D2 d2)
4
V = 1 h (D2 + d2 - Dd) - d2 h
12
4
V = 1 h (D2 + d2 - Dd) - d2 h
12
4
V = 1 h (D2 + Dd 2 d2)
12
Luego:
F2 = H (D2 d2) + h (D2 + D d 2 d2)....(2)
Igualando (1) y (2); con H = 6 h; se tiene:
O = - 6 d2 + 1
4
(D2 + D d 2 d2)
12
O = - D2 + D d 20 d2
Haciendo: x = D/d
O = x2 + x 20
De donde:
x = 4
y Dd = 4
EJEMPLO 2.27: Determinar la masa del cilindro mostrada, que

tiene 1m de longitud y est sostenido por el lquido.
Considere nulo el rozamiento el cilindro y la pared.
SOLUCIN
El peso del cilindro est equilibrio por la accin del
fluido sobre la superficie BASC.
Fono 97447323
2. 70
Fv1
AB
Fv2
ASC
W = mg = Fv2 Fv1
mg = (D.L.D + 1 D2.L) (D.L D - D2.L)
2
mg =
4
2 2
D2 + 3 D2
= L
16
4 4
D2 1 + 3
Luego:
m = L D2
1 + 3
m = 1 000 Kg/m3. 1m . 1 + 3 0.52

4
m = 210 Kg.
Fv = .L.R2
Para 1 = 0
sen 1 sen 2
4
2
2 = 3 / 2
Fv = .L. D2
4
+ 3
2
1
y R = D/2
hacia arriba
EJEMPLO 2.28: Al elevar el mbolo K, el aire que se

encuentra inicialmente a la presin Po, se comprime de modo
que la bola de peso W, que cierra el orificio del fondo del
depsito asciende y lo abre. Determinar el desplazamiento
del mbolo para producir esa apertura.
Fono. 97447323
2.71
SOLUCIN
La bola se elevar cuando la fuerza p.A supere al peso de
la bola y la fuerza que el fluido ejerce sobre la bola. Es
decir:
p b2 > W + F v
(1)
Considerando que el aire se comprime isotrmicamente:
p0 . V 0 = p f . V f
p0 . a
= (a - x)
(2)
Siendo x el desplazamiento del mbolo y despreciando el

volumen de la vlvula.
Reemplazando (2) en (1):
X > a (1 - po.b2)
(3)
W + Fv
Determinacin de la fuerza vertical:
Fv = (V1 V2)
V1
(4)
= r2 (H + po - h) 1 4 r3
2 3
Fono 97447323
2. 72
V2
= r2 (H + po - h) b2 (H + po h)
+ (V Casquete-b2 h)
esfrico
El volumen del casquete esfrica:

V
casquete = h (3 r2 + 3 b2 + h2)
6
Luego con b2 = r2 h2 , se tiene:

V
casquete = r2 h h3)
3
V2
= r2 (H + po h) - b2 (H + po) + r2 h - h3
Reemplazando los valores de V1 y V2 en la ecuacin (4):

Fv =
3
3 b2 (H + po) 2 r3 3 r2 h + h3
Fono. 97447323
2.73
D. FUERZAS SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS

La figura siguiente muestra las posibles posiciones de
un cuerpo cuando entra en contacto con un lquido.
Caso a: El peso (w) del cuerpo es equilibrado por la accin

de la tensin superficial w = . L
Caso b: El peso (w) del cuerpo es equilibrado por la accin
del liquido y del aire w = Faire + Flquido
Caso c: El peso (w) del cuerpo es equilibrado por la accin
nicamente del lquido w = Flquido
Caso d: La accin del aire y del lquido no son suficientes
para equilibrar el peso (w) del cuerpo, se requiere de la
accin del fondo del depsito
w = Flquido + Ffondo
Los casos (b) y (c), el peso del cuerpo es equilibrado por
la accin de los fluidos.
De acuerdo a la ecuacin (2.13) la presin en un
fluido
en
equilibrio,
aumenta
al
incrementarse
la
profundidad (h); y como consecuencia de esto el fluido
ejerce una fuerza resultante hacia arriba sobre cualquier
cuerpo que se sumerja total o parcialmente en l. Esta
fuerza es conocida como fuerza de flotacin o fuerza de
empuje.
En otras palabras, un cuerpo est en flotacin, cuando
est en contacto nicamente con fluidos, de manera que las
fuerzas superficiales originadas por los fluidos equilibran
la fuerza debido a la gravedad al actuar sobre el cuerpo.
Fono 97447323
2. 74
2.3.9
FUERZA DE FLOTACION
Se presentan dos casos:
i)
CUERPO TOTALMENTE SUMERGIDO EN UN FLUIDO
FIG. 2.16 Cuerpo totalmente sumergido

La ecuacin (2.50) nos indica que sobre la superficie
superior AUB, se produce una fuerza dirigida hacia abajo
FV1 igual al peso correspondiente a AUBSRA. FV1 = . 1
Sobre la superficie inferior ALB. Se produce una fuerza
dirigida hacia arriba FV2 igual al peso correspondiente a
ALBSRA. FV2
= V2 = (
CUERPO
+ 1).
La fuerza vertical neta que ejerce el fluido sobre el

cuerpo
esta dada por: Fv = Fv 2 Fv1 dirigido hacia
arriba.
F = . CUERPO
Esta fuerza se conoce como fuerza de flotacin o fuerza de
empuje y fue formulada por Arqumedes.
FE = .
Donde:
=
=
(2.51)
Peso especfico del fluido
Volumen de fluido desalojado por
el cuerpo sumergido
Principio de Arqumedes:
Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de
flotacin vertical igual al peso del fluido que desaloja.
Fono. 97447323
2.75
Considerando que el peso de un cuerpo en el aire es W, al

sumergirlo en un fluido experimenta una fuerza de empuje
FE, de manera que el peso se registra ahora es W, menor
que W.
W W = FE
(2.52)
CENTRO DE EMPUJE: Es el punto donde se puede considerar
aplicada la fuerza de empuje. CE (xE, yE)
La ecuacin (2.51), en forma diferencial:
.d
dFE =
Tomando momento respecto al eje y:
FE . x E =
xE =
x.dFE =
x.d
X. d
/ .
= x. d / =
xcentroide
Tomando momento respecto al eje x:

FE . y E
y.dFE =
yE =
y.d
y. d
/ .
y.d / =
ycentroide
La fuerza de empuje pasa a travs del centroide del volumen

desalojado por el cuerpo. CE = CE (xc, yc).
EJEMPLO 2.
Un objeto de 0,057 m3 de volumen y 295 kg de
masa de peso, est

inelstica
de
conectado a
peso
un globo
despreciable.
El
cuya tela es
globo
se
infl
inyectndole 5 lb de aire a una presin de 20 psig.

El sistema: globo- objeto se suelta en el ocano ( DR =
1,025), hasta que profundidad h se hundir el globo?.
Considere que la temperatura del aire dentro del globo se
mantiene constante en 50F y que la constante particular
del aire es R = 287 J/kg-K.
Sugerencia: Trace el diagrama de cuerpo libre del globo y
del objeto.
Fono 97447323
2. 76
Fono. 97447323
Una
esfera
lisa
de
radio
R,
2.77
EJEMPLO 2
peso
especfico
ajusta perfectamente en un orificio en el
fondo y en la pared lateral de un tanque, tal como se

muestra en la figura. Determine la fuerza vertical para el
caso (I) y el caso (II) debido a la accin de los fluidos.
El fluido dentro del tanque es agua.
paire = 150 kPa
4R
paire = 150 kPa
4R
Fono 97447323
ii)
CUERPO EN CONTACTO CON DOS FLUIDOS INMISCIBLES
rea = A
FIG. 2.17 Fluidos inmiscibles A y B

Considere que
hipottica.
el
fluido
FV1 =
Superficie RST:
est
hasta
una
altura
1 es el volumen comprendido entre la superficie curva RST

y la superficie libre, a una distancia hipottica H.
Superficie RPT:
FV2 =
H A +
FV2 =
[ 1
A ] +
La altura H del fluido A ocasiona una presin A H, y sta

se transmite a todo el dominio fluido B, originando una
fuerza vertical hacia arriba A H A. La proyeccin de la
superficie RPT a la superficie libre del fluido B, produce
un volumen de cuerpo ficticio, por lo que la fuerza
vertical est dirigida hacia arriba y es igual a B B.

Adems el producto A .H es igual al 1 ms el A; luego la
fuerza vertical neta est dada por: Fv = FV2 - FV1
FV =
(2.53)
Los centros de empuje de A y B no necesariamente se

encuentran sobre la misma lnea vertical, en consecuencia
FV no pasa a travs del centroide del volumen total.
Cuando el fluido inferior es un lquido y el fluido
superior es un gas (caso de los barcos), se puede
despreciar la fuerza de empuje del gas; de manera que:
FV =
(2.54)
2. 2
Es comn denominar a esta fuerza vertical fuerza de empuje

FE, aunque el lquido no moja todo el cuerpo.
Dado que el cuerpo se encuentra en equilibrio:
FE
= W = Peso del cuerpo
EJEMPLO 2.
(2.55)
En Un recipiente con agua flota un pedazo de
hielo.
a. Qu ocurrir con el nivel de agua de este recipiente
cuando el hielo se derrita?.
RPTA. El nivel de agua permanece constante.
b. Suponga que dentro del pedazo de hielo se encuentra
un trozo de plomo, Qu ocurrir con el nivel de agua
cuando el hielo se derrita?.
RPTA. El nivel de agua desciende.
Sea:
:
volumen de hielo + volumen del plomo
V:
volumen del plomo.
1:
volumen del agua desalojada.
0:
densidad del agua.
1:
densidad del hielo.
2:
densidad del plomo.
Peso de hielo + peso de plomo = 1. g (-V) + 2. g V

= 0. g 1 .[a]
Derretido el hielo se convierte en agua, cuyo volumen
2, se determina:
1. g (-V)
0. g 2 .[b]
[b] en [a]:
0. g 2 +
de donde:
2. g V
2 =
1 -
0. g 1
V ( 2 / 0 )
Fono. 97447323
hasta
2. 3
la fusin del hielo fue desalojado un volumen
1 de agua, despus el plomo y el agua pasan a ocupar

un volumen ( 2 + V )
2 + V = 1 V (2 - 0 )/ 0
como
2 > 0
plomo ms pesado que el agua), se
establece que
2 + V
<
El nivel de agua desciende
c. Ahora, en lugar de plomo se coloca dentro del hielo

un pedazo de corcho.
RPTA. El nivel de agua no varia
ya que el corcho flota.
d. Si hay una burbuja de aire en el corcho
RPTA. El nivel de agua no varia.
P4.
En un experimento de laboratorio, un bloque de madera con rea A de seccin
transversal se suspende por encima de un recipiente de agua mediante un resorte
lineal con una constante de resorte k, como se muestra en la figura (a). La parte
inferior del bloque se encuentra a una distancia D por debajo del nivel del punto donde
se sostiene el resorte.
Cuando el nivel del agua del recipiente se eleva a una distancia h por debajo del punto
de sostn, como se aprecia en la figura (b), el bloque flota y se eleva a una distancia d
por debajo de dicho punto. Exprese la distancia d en trminos de los parmetros A, D,
k, h y la densidad del agua .
Fono 97447323
2.3.10 ESTABILIDAD
a) Estable
b) Inestable
c) Indiferente
FIG. 2.18 Equilibrio de un cuerpo

Las tres posibles condiciones de equilibrio de un cuerpo
son:
Equilibrio estable
Un pequeo desplazamiento de su posicin produce un momento
que tiende a restaurar al cuerpo a su posicin original.
Momento restaurador.
Equilibrio inestable
Un pequeo desplazamiento de su posicin produce un momento
que tiende a llevar al cuerpo a una nueva posicin de
equilibrio. Momento de volteo.
Equilibrio indiferente
Un cuerpo permanece en equilibrio en cualquier posicin en
que se desplace.
i)
CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS
FIG. 2.19 Globo aerosttico
2. 2
La estabilidad demanda nicamente que el centro de gravedad

CG est ms bajo que el centro de empuje CE, en la
configuracin original.
M restaurador
ii)
w . x
(2.56)
CUERPOS FLOTANTES
Previamente
definamos
metacentro
y
altura
metacntrica: El metacentro M, es el punto en el cual la
lnea de accin de la fuerza de empuje (FE) para la
posicin desplaza, corta a la lnea vertical original que
pasa por el centro de gravedad (CG) del cuerpo (eje y-y); a
la distancia GM se denomina altura metacntrica.
FIG. 2.20 Equilibrio estable

Para un pequeo ngulo de desplazamiento ; ngulo de
escora:
tan = Sen = en radianes
x
= GM
Sen = GM .
y el momento restaurador:
Mr = W . X = W. GM.
(2.57)
Observando las figuras 2.20 y 2.21, se establece que:

+
++
+++
Si M est situado sobre el centro de gravedad CG, se

produce un momento restaurador. GM es considerado
positivo y el equilibrio es estable.
Si M est debajo del centro de gravedad CG, se produce
un momento de volteo. GM es considerado negativo, el
equilibrio es inestable.
Si M y el centro de gravedad CG coinciden, el cuerpo
se encuentra en equilibrio indiferente. GM = O
Fono. 97447323
2. 2
FIG. 2.21 Equilibrio inestable

Lo anterior, se puede resumir en la siguiente ecuacin:
GM = EM - EG
(2.58)
donde la condicin de estabilidad nos

positivo.
La longitud EM se demuestra que es igual a:
EM=
I yy
da
para
GM
(2.59)
Donde:
Iyy =
V
Momento de segundo orden de la superficie de

flotacin con respecto al eje longitudinal
YY.
Volumen sumergido en el lquido.
FIG. 2.22
Fono. 97447323
2. 3
A-C: Posicin del equilibrio

AC: Nivel del agua cuando a ocurrido un desplazamiento
Para ngulos de desplazamiento pequeos:
EM =
EE
EE
Sen
(1)
La posicin de o: El desplazamiento , se observa que

desplaza una cantidad de agua adicional en el lado derecho
y una cantidad igual de agua abandona el lado izquierdo; de
manera que:
W agua OCC =
W agua OAA
Luego:
dF
DD. dA
X. . dA
De manera que:
X=CO
x. . dA =
F = Wagua =
X=CO
X=CO
x. .dA
X=CO
X=CO
x. . dA = 0
X=CO
Como: y son diferentes de cero:
x.
dA = O
primero momento del rea del plano de la lnea de agua.

Luego, eje y-y pasa por el centroide del rea del plano de
la lnea de agua.
Movimiento del centro de empuje: EE
Tomando momento con respecto a YY:
dM = . dA.X = . x2. dA
M = . IYY
(2)
Fono 97447323
2. 4
El momento debido al desplazamiento de la fuerza de empuje:

M =
. A . = EE
EE =
(3)
Igualando (3) con (2):

EE
.IYY
(4)
V
Reemplazando (4) e (1); se obtiene:
EM
IYY
V
EJEMPLO 2.29: Un barril que contiene agua pesa 128.5 Kg.

Cul ser la lectura en una balanza si se mantiene
sumergido verticalmente en el agua a una profundidad de 80
cm. Un listn de madera de 5 cm x 5 cm?
SOLUCIN:
A toda la fuerza se opone otra fuerza de reaccin igual y
opuesta. El empuje hacia arriba ejercido por el agua sobre
el listn de madera da lugar a la accin ejercida por dicha
rea de 5cm x 5cm sobre el agua hacia abajo y de igual
mdulo.
Esto ocasiona un aumento en la lectura de la balanza.
FE = 9 810 N/m3 (0.05 x 0.05 x 0.80) m3
FE = 19 62 N = 2 Kg.
La lectura de la balanza:
= 128.5 Kg. + Kg. = 130.5 Kg.
Ejemplo 2.30: Un globo vaco pesan 40 Kg. Al inflarlo con u
gas de DR = 0.451 el globo adopta forma esfrica de 6 m de
dimetro.
a. Cul es la mxima carga que puede elevar el globo, si
la densidad del aire es igual a 1.250 Kg/m3?
b. Hasta que altitud se elevar el globo en una
atmsfera ISA si la carga es 20 Kg.?
SOLUCIN:
Fono. 97447323
a)
2. 5
De la figura:
Wcarga + Wglobo + Wgas = FE
Wcarga + 40 Kg. + 0.45 x 1.225 + 4 33
3
WCarga + 40 Kg. + 62.48 Kg. = 136 Kg.
WCarga = 33.8 Kg.
b) El globo se elevar hasta una altitud en la cual la

fuerza de empuje del aire atmosfrico iguale al peso
del globo y equipo ms el peso del gas utilizado y ms
el peso de la carga.
WCarga = Wglobo + Wgas = FE
20 Kg + 40 Kg + 62.48 Kg = 4 33 Kg.
3
122.48 Kg.= 113.097
= 1.08296 Kg/m3
Del cuadro 2.2; este valor corresponde a una altitud
de:
h = 1 265 m.
EJEMPLO: 2.31: Un cuerpo que tiene un volumen de 170
dm3 requiere una fuerza de 270 N para mantenerlo
sumergido en agua. Si para sumergirlo en otro lquido
se necesita una fuerza de 160 N Cul es la densidad
relativa de este ltimo lquido?
SOLUCIN:
FE =
agua.V
De la figura (a):
W W =
De la figura (b):
W W = F =
Dividiendo miembro a miembro:
Fono 97447323
2. 6
agua
=
W W
W W
El peso del cuerpo:

W 270 N = 9 810 N/m3 x 0.17 m3
W = 1 937.7 N
Reemplazando en (1):
DR =
1 937.7 160
1.06596
1 937.7 270
EJEMPLO 2.32: Un cilindro hueco de 1 m de dimetro y 1.5 m
de altura pesa 4 KN.
a. Determinar el peso de plomo (S = 11.2) que debe de
unirse al fondo por su parte exterior, para que el
cilindro florente verticalmente con 41 m del mismo
sumergido.
b. Determinar el peso del plomo que se necesita, si se
coloca dicho peso en el interior del cilindro.
SOLUCIN
a) Peso del cilindro + Peso de plomo = FE
Wcilindro + Wplomo = (Vcilindro + Vplomo)
4 000 N + 11.2 X 9 810 ( e ) = 9810 (
Fono. 97447323
e )
2. 7
4 000 + 86 293 e = 7 705 (1 + e)

e = 0.04714 m
Wplomo = 86 293 x 0.04714 = 4068 N
b) Wcilindro + Wplomo = Vcilindro

4 000 N + 11.2 X 9 810 ( e ) = 9810
4
4 000 + 85 293 e = 7 705

e = 0.042935 m
y
Wplomo = 86 293 x 0.042935 = 3 705 N
EJEMPLO 2.33: Determinar la inmersin de un prisma de peso

W, longitud L y cuya seccin es un trapecio.
SOLUCIN
El peso del prisma es equilibrado por la fuerza de empuje.
W = FE = (x + b) t.L
(1)
2
x es la superficie de flotacin
rea = (x + b) t
2
Tambin: a b
=
X b
De donde:
X = a b t + b
H
Luego, con (2) en (1):
Fono 97447323
2. 8
a b
.L
t2 + b t
2 h
De donde se obtiene el valor de T.

EJEMPLO 2.34: Determinar la profundidad a la que hundir un
tronco de 2 m de dimetro y 5 m de longitud, en agua dulce,
si la densidad relativa de la madera es de 0.425.
SOLUCIN
Si la densidad relativa de la madera fuese 0.5, el tronco

estara sumergido la mitad.
Peso del tronco
=
Fuerza de empuje
.V = .V = (V
OACBO
2V
ODBO)
= 2 R2 L
OACBO
360
V
ODBO
= 1 OD . DB . L = 1 . R cos . R sen .L
= 1 L R2 sen . cos
2
R2 . L
( 2 R2 .L L.R2 sen . Cos )

360
2 sen 2
Fono. 97447323
2. 9
360
0.425 =
sen 2 = A
2
180
70
80
85
83
84
83.4
83.2
0.286
0.39
0.6458
0.4226
0.4335
0.427
0.425
De donde: = 83.22 = 83
13
12
La profundidad h: h = OC OB cos = R(1 cos ) = 0.882

m.
EJEMPLO 2.35: Un tablero delgado (1) de seccin recta A y
longitud SL, se va empujando hacia el agua apoyada sobre la
arista B y queda en equilibrio en la posicin indicada en
la figura. Teniendo en cuenta el rozamiento en B, calcular
la longitud x sumergida y la longitud y medida desde B.
SOLUCIN
Tomando momentos con respecto al punto B:
MB = 0
W. d1 = FE .d
(0)
Fono 97447323
2. 10
1 (2L.A).(L-y) sen = (x.a).(2L-y-x) sen

2 1.L (L-y) = x (2L-y-x)
(1)
2
De la figura: a = (2L-y-x) cos
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
De (2)
:
y = 2L X a
Cos
De (1)
:
21 .L ( a
- l + x) = .x(
Cos
(2)
+ x)
cos
De donde se obtiene el valor de x

EJEMPLO 2.36: Un mbolo de rea A1 de peso W1 ajusta
perfectamente en un vaso cilndrico de peso W, lleno de
aire a la presin inicial Po. Todo el conjunto se sumerge
en otro depsito lleno de un lquido () cuyo peso es W2 y
rea A2.
a. Determinar para el equilibrio las longitudes: x, y, z.
b. Si el depsito se mantiene de forma que su parte
superior est 3.5 m por debajo de la superficie libre,
calcular la fuerza que acta sobre la parte interior
de la base del depsito.
Considerar: L = 1.8m, D = 1.2m, Po = 101.3 KPa y que el
mbolo ha sido retirado.
SOLUCIN
a)
La relacin entre la presin interior del aire y la

presin exterior Po, est dada por:
Po + .x = p + W1
(1)
A1
Fono. 97447323
2.11
Considerando que el aire se comprime esotricamente:

Pi . V i = P f . Vf
Po . L
= P . z
(2)
El peso del cilindro y el mbolo est equilibrado por

la accin de la fuerza del empuje:
W + W1 = .A1.x
(3)
Despreciando el espesor del mbolo
El peso del lquido:
W2 = (A2.y A1.x)
(4)
Resolviendo las ecuaciones anteriores:

De (3):
x = W + W1
. A1
(5)
En (1):
p = Po + W
A1
(6) en (2):
(6)
z = Po . L = Po.L.A
P
Po.A1+W
(7)
(5) en (4):
W2 = (A2 . y W + W1)
y =
b)
W1 + W1 + W2
.A2
(8)
La fuerza est dada por:

F = p . A1
(1)
La relacin entre la presin del aire y la presin

exterior Po:
P = Po + (3.5 + y)
(2)
Considerando comprensin isotrmica:
Pi .Vi
Pf.Vf
Po.L
p.y
(3)
Fono 97447323
2. 12
Reemplazando (2) en (3):

Po.L = Po.y + (3.5 + y)y
Po.L = (Po.y + 3.5)y + y2
Po.L = (Po. + 3.5)y + y2
10.326 m x 1.8 m = (10.326 m + 3.5 m) y + y2

y2 + 13.826 y 18.587 = 0
De donde:
y =
En (3):
1.23418 m
101.3 KPa x 1.8 m = p x 1.2342 m

P = 147.739 KPa
En (1):
F = 147.739 Kpa x 1.22

4
F = 167.089 KN
EJEMPLO 2.37: Una boya cilndrica de 1.4 m de dimetro y

1.8 m de altura pesa 771 Kg.
a. Determinar si la boya est en equilibrio estable, con
su altura normal a la superficie libre del agua dulce.
b. Si se coloca una cadena verticalmente en la base de la
boya, determinar el peso de la cadena requerido para
regresar la boya a su posicin original.
Fono. 97447323
2.13
SOLUCIN
a)
Si el valor de GM resulta positivo, en la siguiente

ecuacin.
GM = EM = EG
Y la boya estar en equilibrio estable.
Volumen sumergido: V = FE / = 771 Kg / 1000 Kg = 0.7771m3

m3
Calado o altura sumergida: h = V/A = 0.771/(0.7)2 = 0.50m
Distancia de la base al centro de flotacin: Z E = h/2 =
0.25m
Distancia de la base al centro de gravedad: ZG = 0.90m
Ahora: EG =
ZG ZE = 0.90 0.25 = 0.650 m
Y: EM = IYY =B r4/4 = 0.74/4 = 0.245 m

V
0.771
Reemplazando: en (1):
GM = 0.245 0.650 = 0.405 m
La boya se encuentra en equilibrio inestable.
b)
Colocando la cadena en la base de la boya,

producir un momento restaurador. De la figura (b):
se
T.AG cos FE. MG = 0
Fono 97447323
2. 14
T . AG FE . MG = 0
(2)
- La nueva fuerza de empuj: T + W = FE = T + 771

- El volumen de agua potable: V = FE / = FE / 1000
- Altura sumergida: h = V/A = FE / 1539
- Distancia de la base al centro de empuje: ZE = h/2
ZE
FE/3078
- Distancia de la base al centro de gravedad: Z G =
0.90m
Ahora:
AG = 0.90 m
MG = AG AE EM
MG = 0.90
FE
0.74/4
3078
FE/1000
MG = 0.90 FE / 3078 188.57/FE

Reemplazando en (2)
(FE 771) 0.90 FE (0.90
FE
188.57) = 0
3078
- 505 +
FE 2
FE
= 0
3078
De donde:
FE = 1247 Kg
T = 476 Kg.
EJEMPLO 2.38: La figura muestra un como homogneo,

parcialmente sumergido. Determinar el rango de variacin de
K= 1/ para que el cono se encuentre en equilibrio
estable.
El centro de gravedad del cono: OG = 3H/4 y el centro de
empuje del cono: OE = 3h/4.
Fono. 97447323
2.15
SOLUCIN
Como el cono se encuentra en equilibrio:
Peso del cono = Fuerza de empuje
1 (1 R2 . H) = (1 r2 . h)
3
3
1 (R)2 H
de donde:
h =
de la figura:
R = H
r
h
Luego
la
altura
de
equilibrio
metacntrica GM debe ser positiva.
GM = EM EG
>
estable,
la
altura
EM = IYY = r4/4 = r2/4

V
1r2.h
h/3
3
Como:
r = h/ 3
EM = h/4
Usando la ecuacin (1): h=K1/3.H
EM = K1/3 .H/4
(3)
EG = OG OE
EG = 3H/4 3h/4 = 3H (1 K1/3)
4
(4)
Fono 97447323
2. 16
Reemplazando (3) y (4) en (2):

GM = K1/3 H 3H (1 K1/3)
4
>
H. k1/3 > 3 H
4
De donde:
K > 0.42187
El rango de K: 0.42187
2.4
< 5
<
FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO
Un fluido con movimientos de cuerpo rgido se mueve

sin deformarse, como si efectivamente fuese cuerpo slido.
Las partculas del fluido pueden estar sometidas a
trasladacin y rotacin combinadas, sin haber movimiento
relativo entre ellas.
Considerando un fluido no vicioso en movimiento, donde
una partcula tiene un volumen V; las fuerzas que actan
sobre dicha partcula fluida son:
1.
Las fuerzas de presin que actan sobre todo el

elemento de rea dA de la superficie A que limita el
volumen V.
FP = 2.
Las
fuerzas
gravitatoria:
FG =
p.dA
de
volumen,
debido
es
la
accin
p.g.dA
La suma de estas fuerzas deber producir una aceleracin de

la partcula, es decir:
F = m a = F p + FG .
a dV =
-P a dA
V
+ P g dV
V
Utilizado el teorema del gradiente, que permite transformar

una integral de rea a una integral de volumen:
a dA
P dA
Fono. 97447323
2.17
Se tiene:
(P a + p p g) = 0
V
De donde:
p
=
p (g-a)
denominada ecuacin de EULER, donde:
(2.601)
: Fuerza de presin por unidad de volumen
p g
: Fuerza gravitatoria por unidad de volumen
p a
: Fuerza de inercia por unidad de volumen
Esta ecuacin tambin a podido obtenerse a partir de la

ecuacin (2.6):
p
=
p (g - a) + V2 V
(2.6)
Donde,
como
no
hay
desplazamientos
relativos
entre
partculas de fluido, los esfuerzos viscosos no existen,
quedando:
p
=
p (g - a)
Haciendo
p
g a = a
=
se tiene:
p (g - a) = p aefec
De acuerdo a la ecuacin (2.60), pueden presentarse tres

casos aceleracin cero, aceleracin lineal constante y
aceleracin angular constante. La ecuacin de Euler se
aplica a cada caso para obtener soluciones particulares,
como se ver ms adelante.
La ecuacin de Euler en el sistema de coordenadas
cartesianas queda formado por tres componentes escalares:
X = p
=
(gx - ax)
=
gef x
x
X = p
y
(gy ay)
gef
X = p
z
(gz az)
gef
(2.62,a)
Fono 97447323
2. 18
En el sistema de coordenadas cilndricas:

r
= (gr - ar)
r
aef
1 = (g - a)
r
aef
= (gz az)
z
aef
(2.62, b)
2.4.1 ACELERACIN CERO:

Un caso particular de las ecuaciones de Euler, lo
constituye la esttica, donde a = 0 y g = - gk.
Introduciendo stas condiciones en la ecuacin (2.62,a) se
obtiene:
dp = - g dz
(2.10)
Ecuacin fundamental de la esttica
2.4.2 ACELERACIN LINEAL CONSTANTE
ACELERACIN VERTICAL
Un recipiente que contiene lquido se desplaza animado por
u movimiento de traslacin uniformemente acelerado; como se
muestra en la figura. Determinar una expresin para evaluar
la presin en cualquier punto del fluido.
Fono. 97447323
2.19
Para este caso se tiene: a = az K = aoK

Reemplazando en la ecuacin de Euler, se obtiene:
dp = - (g + a0)dz
Integrando:
P = - ((g + a0)z + C
La
constante
de
integracin
condiciones de contorno.
Para z = ho
p = PB
se
determina
De donde:
C = PB + (g + a0) h0
Luego:
p = PB + (g + a0) (h0 z)
por
las
p = PB + (g + a0) h
(2.63)
En el caso de que el reciente
cae libremente por accin de
del aire nulo, se tiene a = g
p = (g - a)
est abierto a la atmsfera y

la gravedad, con resistencia
y de la ecuacin (2.60):
= 0
Es decir la presin en el fluido es constante en todo punto

e igual a la presin atmosfrica.
EJEMPLO 2.39: Determinar la variacin de la presin en el
seno de una masa lquida contenida en un recipiente abierto
a la atmsfera, que se mueve verticalmente; cuando el
recipiente:
a. Sube con una aceleracin de 4.9 m/s2
b. Baja con una aceleracin de 4.9 m/s2
c. Cae libremente, sin resistencia
d. Sube con una retardacin igual a la gravedad local de
9.8 m/s2
e. Sube con una aceleracin igual a 9.8 m/s2
SOLUCIN
Se tiene: p = patm + (g + a0)h
a)
P = Patm + (9.8 + 4.9)h = Patm + 14.7 h
b)
P = Patm + (9.8 + 4.9)h = Patm + 4.9 h
c)
P = Patm + (g - g)h = Patm

Fono 97447323
2. 20
d)
P = Patm + (g - g9)h = Patm
e)
P = Patm + (g + g)h = Patm
ACELERACIN BIDIMENSIONAL
Considera un reciente prismtico de dimensiones x0, y0,
como se muestra en la figura; el cual se llena de
lquido una altura h0. El recipiente con el lquido
sometido a la accin de una aceleracin constante
Determinar:
a. La ecuacin de la superficie libre del lquido
movimiento.
b. Lo interseccin de la superficie libre del lquido
reposo, con la superficie libre del lquido
movimiento.
c. La distribucin de presiones.
zo
un
es
a.
en
en
en
FIG. 2.24 Aceleracin bidimensional
SOLUCIN
En este caso:
a = ax I + ay j; g = -g j
p = (gx - ax)
x
(0 - ax) = -ax
p = (gy ay)
(0 - ax) = -(g +
y
p = (gy ay)
z
(0 - 0)
ay )
z
Fono. 97447323
2.21
La presin es funcin de las variables x e y; p = p(x, y):

dp = p
dx + p
dy
Reenlazando las ecuaciones de Euler en esta expresin:

dp = - ax dx (g + ay)dy
a) En la superficie libre se tiene que: dp = 0
0 = -ax dx (g + ay)dy
y = -
ax
x + C
g+ay
La constante C, se
determina a partir
de las condiciones
de contorno:
Para x =
y = H H = C
Y la ecuacin de la superficie
Libre:
(2)
y = H -
ax
g+ay
En donde H depende del volumen del lquido inicial y de la

aceleracin.
Considerando que no se derrama nada de lquido, se cumple:
Volumen de lquido
en reposo
Volumen del lquido

en movimiento
zo xo ho
ho = -
zo xo H1 zo xo (H - h)
1 (H - h)
(3)
Fono 97447323
2. 22
2
De acuerdo a la ecuacin (2); para x = xo, y = h:
h = H ax.xo / (a + ay)
(4)
Resolviendo (3) y (4); se obtiene:

H = ho + 1
ax
xo
(2.70)
2
H = ho - 1
g+ay
ax
xo
(2.71)
2
g+ay
Reemplazando (2.70) en (2), se obtiene:
y = ho +
ax
( x0
-x
(2.72)
g+ay
b) Para x = xo / 2
y = ho
La interseccin de la superficie libre del lquido en

movimiento con la superficie del lquido en reposo se
localiza en X = Xo / 2 independientemente de la
aceleracin.
En ngulo, que forma la superficie libre del lquido
en movimiento con la horizontal se puede determinar a
partir de los valores H h.
Tang
=
H h
Xo
De las ecuaciones (2.70 y (2.71):
H h
Xo
(2.73)
Luego:
ax
g+ay
arc. Tang (
ax
(2.73)
g+ay
c) El hecho de que la superficie del lquido este ms o
menos inclinada es el resultado de la accin de las
fuerzas; g dm y a dm; y la fuerza resulta deber ser
perpendicular a la superficie libre ya que de lo
contrario se producira esfuerzos cortantes, que no es
el caso que se est estudiando.
Fono. 97447323
2.23
El triangulo de fuerzas por unidad de masa:
FIG. Aceleracin
efectiva
= arc. tang ax / (g+ay)
(2.73)
La aceleracin efectiva:
a efec = g a
a2efec = (g+ay)2 + ax2

(2.74)
Si s es la direccin que sigue la aceleracin efectiva, se
puede establecer la semejanza de tringulos siguientes:
Sen =
ax
=
aefec
Cos = a+ay
aefec
=
s
x
s
dx
dy
ax
aefec
. ds
=
g+ax
aefec
. ds
Reemplazo en (1): dp = - ax dx (g+ay) dy

dp = - ax
ax
ds
(g + ay) (g+ay) ds
Fono 97447323
2. 24
aefec
dp = -
aefec
a2X + (g + ay)2 ds
aefec
Como: a2efec = a2x + (g + ay)2
y s medio a partir de la
superficie libre, se tiene:

dp = afectds
(2.75)
p = afects + C
Para s = 0, p = Patm
C = Patm
Luego:
P = patm
aefec . s
(2.76)
Las lneas de presin constante
superficie libre lquida:
sern
paralelas
la
FIG 2.27 Distribucin de presiones
EJEMPLO 2.40: Hallar una expresin para la variacin de

presin en trminos de la coordenadas x e y; para el caso
de aceleracin bidimensional.
Fono. 97447323
2.25
SOLUCIN
De la ecuacin (1): dp = - ax dx -
(g+ay) dy
P = - ax x - (g+ay) y + C
Para x = x0/2
y = h0
p = patm
C = Patm + ax . (x0 / 2) + (g + ay)ho

P = patm + ax (X0
- x) + (g + ay) (h0 - y)
2
EJEMPLO 2.41: Un depsito cilndrico de 7 cm de dimetro y
12 cm de altura se llena con un fluido DR = 1.015 hasta una
altura de 10.2 cm. Mediante una cinta transportadora, se
desplazan
horizontalmente
estos
depsitos
para
ser
sellados.
a. Determinar la aceleracin mxima de la cinta sin que se
derrame el fluido.
b. Determinar en que lugar se producir la mxima presin
y calcular su valor.
SOLUCIN
a) De la figura:
tan = y =
R
ax
g
12 10.2 =
3.5
ax
9.81
ax = 5.05 m/s2
= 27.216
b) De acuerdo a la figura 2.27 se producir la presin
mxima en B.
P = Patm + . aefec . S
. a2efec
a2 x + g 2
5.052 + 9.812
Fono 97447323
2. 26
aefec
11.034 m/s2
. Cos = S/H
cos 27.216 = S/12 cm
S = 10.671 cm
Reemplazando =
P patm = PB
1015 Kg/m3 x 11.034 m/s2 x 0.10671 m
PB
1 195 Pa
Fono. 97447323
2.4.3 VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE

TANQUE ABIERTO
Considere un recipiente cilndrico de dimetro D y longitud
L que contiene lquido hasta una altura ho, como se muestra
en la figura. El recipiente es sometido a una rotacin
alrededor del eje z-z; despus de un tiempo el fluido
alcanza la rotacin como un slido rgido, girando a una
velocidad
angular
constante.
Para
esta
condicin,
determinar:
a. La forma de la superficie deformada.
b. La altura H y Z1 que alcanza el fluido.
c. La interseccin de la superficie libre del lquido en
movimiento con la superficie libre del lquido en
reposo.
d. La distribucin de presiones.
Considerando un sistema de coordenadas cilndricas:

a = a r er =
g = g z ez =
- g
r er
ez
Reemplazando en la ecuacin de Euler, (2.62,b) :

r : p = (gr-ar) = (0+2r) = 2r
r
2. 2
: 1 p = (g-a) = (0-0) = 0
r
z : p = (gz-az) = (-g - 0) = - g
z
La presin es funcin de dos variables r y z ; luego, la

variacin de presin entre los puntos :
(r,z)
(r+dr, z+dz)
dp = p dr + p dz
r
Reemplazando la ecuacin de Euler, en la ecuacin anterior:

DP = 2 r dr - g dz
(2.77)
a) En la superficie libre: dp = 0, luego:

0 = 2 r dr - g dz
dz = 2 r dr
g
z = 2 r2 + c
2g
para r = 0 z = z1 y c = z1 ; con lo que :
z = z 1 + 2 . r 2
(2.78)
2g
Es conveniente expresar la ecuacin (2.78) en trminos de
la altura del lquido en reposo ho. Considerando que no hay
derramen de lquidos:
Volumen del liquido en reposo =
Volumen
en
Movimiento
Fono. 97447323
de
liquido
r2 ho =
dv =
z R2r
0
2. 3
dr. Dz
= R2 r dr. z
con z = z1 + 2.r2 / 2g
r2 ho =
R
o
R2 ho
2 r dr (z1 + 2 r2)
2g
2 Z1 r dr +
R2 Z1
ho
R2 Z1
z1
ho
2 2 r3 dr
2 R4
4g
2 R2
4 g
2 R2
4 g
(2.79)
Reemplazando la ecuacin (2.79) en la ecuacin (2.78):

Z =
ho 2R2 +
2 r2
a + b r2
Fono 97447323
2. 4
4 g
2 g
Z = ho 2R2 +
(2.80)
4 g
2
1 (r)2
R
ecuacin de una parbola

b) Para r = R, Z = H:
H = ho + 2 R2
4 g
(2.81)
Graficando los resultados de (2.79) y (2.81):
La superficie libre del lquido en reposo corta a ala

parbola en dos alturas iguales.
c. La interseccin de las dos superficies:
Para Z = ho
r = ri
en
la
(2.80)
ho = ho
- 3 R2
1 (ri)2
1 (ri / R2) / 2 g
2
Fono. 97447323
ecuacin
ri = R /
2. 5
(2.82)
La interseccin de la superficie libre del lquido en
repodo con la superficie libre del lquido en movimiento es
un crculo de rea constante, de radio igual a R / 2; es
decir es independiente del valor de la velocidad angular
con que gira el recipiente.
d) La superficie de presiones:
dp = 2 r dr -
g dz
(2.77)
p = 2 r2
2
Para r = 0,
z = z1
g z
p = Patm
P + g z - 2 r2 = c = Patm + g z1
2
P = Patm + p g (z1 - z)+ 2 r2
2
P = Patm + (z1 - z)+ 2 r2
2 g
(2.83)
Fono 97447323
2. 6
Esta ecuacin indica que mediante un movimiento de rotacin

es posible incrementar la presin en un fluido. Esto es el
que realizan las bombas.
Para obtener el grfico de superficies de
constante, de la ecuacin (2.83):
Z
=
z1
- p patm
+
2 r2
(2.84)
2 g
Haciendo:
a = z1
b =
presin
p patm
2 / 2g
z = a + b r2
(2.85)
ecuacin de una parbola con la concavidad hacia
arriba.
EJEMPLO
2.41:
FIG. 2.31 Distribucin de presiones

Determinar una expresin para evaluar
volumen asciurado.
SOLUCIN
V =
r2 z
r r
0
r2 z
2r dr dz
2r r dz
Fono. 97447323
el
2. 7
Se sabe que la presin en u punto de la masa fluida est

dada por:
P = patm + 2 r2
- g (z z1)
2
La ecuacin de la superficie libre:

P = patm z = z1 + 2 r2
2
Reemplazando en la ecuacin del volumen
V = r2 z -
2 r dr (z1 + 2 r2)
2 g
V = r2 z - z1 r2 +
g
r4 2
4
V = r2 (z - z1) r2 . 2 r2
2
2 g
De la ecuacin de la superficie libre: z z1 = 2 r2
2 g
V = 1 r2 (z- z1) = 2 r4
2
4 g
(2.86)
Para r = R, z = H
z-z1 = H-Z1 = 2 R2 / 2g
V
asciurado
punteado
1 R2
2 R2
= 2 R4
2 g
4 g
R2
2 R2
2 g
Para r = ri / R /
- 2 R4
4 g
= 2 R4
4 g
2, z = ho
Fono 97447323
2. 8
asciurado
1 =
1
2
2 R4
4 g
2 R4
4 g
EJEMPLO 2.42: El impulsor de 1.5 de dimetro de una bomba

centrfuga de agua fra a 1600 rpm. Si el cuerpo de la
bomba esta totalmente lleno de agua, determinar la altura
de presin que se desarrolla por la rotacin.
SOLUCIN
P = patm + (z1 z) + 2 r2
2 g
La presin debido a la rotacin; en trminos de columna de
fluido es:
P
=
2 r2
2 g
1600 / 30
167.55 rad/s
Luego:
167.552 x 0.752 =
804.84 m
2 x 9.81
EJEMPLO 2.43: Un depsito cilndrico de 1.5m de dimetro y

2.5m de altura se llena con agua hasta una altura de 1.5m y
se hace gira alrededor de su eje con velocidad constante.
Fono. 97447323
a.
b.
2. 9
Determinar las revoluciones por minuto mxima, sin que

produzca derrame de lquido.
Determinar las rpm necesarias para que, justamente,
quede al descubierto el punto central de la base del
cilindro. Calcular el volumen derramado.
SOLUCIN
a)
Para que no haya derrame de lquido se tiene que H =

2.5m.
H = ho + 2 R2
4 g
2.5 m = 1.5 + 2 x 0.752 / 4 x 9.81
= 8.35 rad/s = 2 n / 60
n = 79.76 rpm
b)
La figura ilustra el caso:

Z1 = ho - 2 R2
4 g
0 = 1.5 - 2 0.752
4 x 9.81
= 10.23 rad/s
n = 97.68 rpm
El lquido derramado:
V = vi vf
R2 ho ( R2L 1 R2L)
2
V = R2 ho 1 R2L
2
V = .0752 x 1.5 m3 - x 0.752 x 2.5 m3
2
V = 2.6507 m3 2.2089 m3 = 0.4418 m3
Fono 97447323
2. 10
TANQUE CERRADO
EJEMPLO 2.44: Un depsito cerrado de 1.20 m de dimetro y
de longitud 2.40m, contiene agua hasta uan altura de 1.84m.
El aire atrapado se encuentra a una presin absoluta de 120
Kpa.
a. Para determinar un valor de velocidad angular constante
de 10 rad/s, calcular la presin en la pared lateral a
la altura del fondo del cilindro y en el centro del
fondo del cilindro.
b. Determinar el valor de la velocidad angular a que debe
de girar el depsito para que justamente el vrtice del
paraboloide coincida con el centro del fondo del
depsito.
c. Si el depsito cilndrico gira a una velocidad angular

constante de 22 rad/s, determinar el radio del crculo
que queda descubierto al fondo del depsito.
Fono. 97447323
a)
2.11
clculo de la presin PC y PD
P = PB + (Z1 - Z) + 2 r2
2g
. Para: r = 0, z = 0
p = PC
P C = P B + Z1
(1)
Dado que el agua es prcticamente incompresible, el

volumen de aire se mantiene constante.
V aire
V OPT
=
R2 (L-ho) = 1 r2 (L-z1) = 1 r2 . 2 r2
2
2
2 g
0.62(2.4-1.84) = 1 r2 (2.4-z1) = r4 100 / 4 x 9.81
De donde:
r = 0.5303 m.
Z1 = 0.966 m.
PC = 120 Kpa + 9810 x 0.966 Pa
PC = 120 Kpa + 9481 Pa = 129.481 Kpa
. Para r = R, z = 0
P D = PC +
p = PD
2 R2
2 g
PD = 129.481 Kpa + 9810 N/m3 100 x 0.62 m

2 x 9.81
Fono 97447323
2. 12
PD = 129.481 Kpa + 18 000 Pa = 147.481 Kpa.

b)
Si el vrtice del paraboloide coincide con el centro

del fondo del depsito:
V
aire = 1
2
r2 L =
2
1 r2 2 r2
2g
0.62 (2.4-1.84)m3 =
2
0.2016
1 r2 2.4 m3 = 2 r4
4 g
1.20 r2.
2 r4
4 9.81
de donde :
c)
0.4099 m
= 16.74 rad/s
De
acuerdo
al
resultado
(b),
el
vrtice
del
paraboloide se hallar por debajo de la base del
depsito, debido a que la velocidad angular es de 20
rad/s. Esta observacin puede darse tambin calculando
el
valor.
Esta
observacin
puede
darse
tambin
calculando el valor de ZH.
ZH = 2 R2 = 400 X 0.62 = 7.339 m
4 g
2 x 9.81
con R = 0.60 y ZH = 7.339 m, se dibuja la

parbola la que aparece en la figura (b)
Ahora:
V
aire =
OPT
OCS
R2 (L -ho) = 1 2 z2 1 r21 z1
0.4032 = r22 z2 r21 z1
de la figura (b) :
(1)
z1 + L = Z1
(2)
r21 . z1 = 2 g z12
(3)
Las alturas Z1 y Z2
Z1 = 2 r2
2 g
Fono. 97447323
r22 . z2 = 2 g (z1 +L)
Z2 = 2 r2
2 g
2.13
(3)
Reemplazando (3) y (4) en (1):

0.4032 = 2 g (z1 + L)2 / 2 2 g z21 / 2
0.4032 = 2 g (2 z1 + L + L2)/ 2
0.4032 = 2 x 9.81 (4.8 z1 + 5.76) / 400
de donde: Z1 = 0.5125 m
luego; en (3):
0.5125 m = 400 r12
2 x 9.81
EJEMPLO 2.45: Un cilindro cerrad de 1.80m de dimetro y de
altura 2.50m, se encuentra lleno de aceite DR = 0.89; un
manmetro registra en el extremo superior del cilindro una
presin de 260 Kpa. El cilindro se construir de chapa de
acero, si la velocidad mxima de rotacin a que es sometido
el cilindro es de 400 rpm, determinar el espesor mnimo de
la chapa de acero. Tensin admisible de trabajo de acero
= 210 x 106 Pa
SOLUCIN
De la figura (a): F = Pi (D.L.) = 2 t (t . L)

Esfuerzo circunferencial t pi . D
(1)
2 t
de la figura (b): F = Pi D2/4 = t (D t)
Fono 97447323
2. 14
Esfuerzo longitudinal L = Pi D
(2)
4 t
luego el espesor de la plaza de acero se calcula a partir
de (1), que da un mayor de esfuerzo.
De acuerdo a la figura 2.28 distribucin de presiones, la
presin mxima se produce en el fondo en la pared lateral
del cilindro. R = R y Z = 0
Pmax = PB + (z1 - z) + 2 r2
(2.83)
Con: PB
2 g
= 101.3 Kpa + 260 Kpa = 361.3 Kpa
= 2 n/ 60 =? 2 400/60 = 41.89 rad/s
pmax
= 1016 Kpa
210 x 106 Pa = 106 000 Pa x 1.8 m

2 t
t = 4.3527 x 10-3 m = 4.35 mm.

EJEMPLO 2.46: Un tubo de 2m de longitud y 5 m de dimetro
se llena con aceite de DR = 0.85 y a continuacin se cierra
en su dos extremos. Puesto en posicin horizontal, se la
hace girar a 3 rad/s alrededor de un eje que dista 40 cm de
uno de sus extremos. Determinar la diferencia de presiones
entre los extremos del tubo.
SOLUCIN
P = patm + (z1 z) + 2 r2
2 g
Fono. 97447323
2.15
PB PA = 2 (r2 r2)
B
A
2g
PB PA = 9810 x 0.85
2 g
(2.42 0.42)
PB PA = 21420 N/m2
Fono 97447323

Estática Fluidos

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CONTENIDO

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA FLUIDA

ESCALAS DE MEDICION DE PRESION

ESTATICA DE LOS FLUIDOS

Caso de fluido compresible

Atmsfera Internacional Normal

Manmetro de tubo de Bourdon

Manmetro tipo bourdon

Fuerza sobre superficies sumergidas

Fuerza sobre cuerpos sumergidos

Estabilidad de los cuerpos

FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO

Aceleracin lineal constante

Velocidad angular constante

Ing. Jorge Sifuentes Sancho

2.1. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA FLUIDA

.- Fuerzas superficiales: En general son de dos tipos

Fuerzas superficiales debido al gradiente de los

La resultante de estas tres fuerzas: presin, gravedad

en equilibrio o bien producir una aceleracin a en sta.

dF dm.a dFg dFp dFv

Con dm = .d, las ecuaciones (2.1), (2.2) y (2.3), la

Ing. Jorge SIFUENTES SANCHO

El presente captulo trata de aquellos casos en que la

Analizando la ecuacin (2.6), se puede entresacar cuatro

1. Flujo en reposo o a velocidad constante: La aceleracin

2. Traslacin y giro como slido rgido: El trmino viscoso

3. Movimiento irrotacional: El trmino viscoso desparece y

En este captulo se vern los casos 1 y 2, los casos 3 y 4

2.2. ESCALAS DE MEDIDA DE PRESION

A. VACIO TOTAL: Las presiones que se miden a partir de l

Ing. Jorge SIFUENTES SANCHO

A veces se utiliza para los valores de presin de vaco

Para determinar la presin absoluta:

kg/cm2, Lb/pulg2 = psi, 1 bar = 105 Pa

= 101,3 KPa <>

14.67 psi <>

A la presin dividida por el peso especfico se denomina

Ing. Jorge SIFUENTES SANCHO

Un manmetro de Bourdon, instalado en una

b) La presin absoluta en unidades de longitud de columna

374 742 N/m 2

374 742 N/m 2

374 742 N/m 2

Ing. Jorge SIFUENTES SANCHO

EJEMPLO 2.2: Determinar la depresin (enrarecimiento)

patm g.a .h - patm g. g.h

Para el aire: 27C y 0C

Para los gases de combustin:

Reemplazando valores en la ecuacin ( )

Ing. Jorge SIFUENTES SANCHO

Ultra alto vaco

2.3. ESTATICA DE LOS FLUIDOS

El caso particular de fluidos en movimiento que se

Un fluido se considera esttico si todas las partculas del

Ecuacin vectorial de la esttica de los fluidos

La ecuacin (2.9) es la distribucin esttica de la presin

Ecuacin diferencial de la esttica de los fluidos

Para poder integrar la ecuacin (2.10), se debe establecer

EFECTO DE UNA GRAVEDAD VARIABLE

go = Aceleracin de la gravedad en su superficie.

Ing. Jorge SIFUENTES SANCHO

En los problemas ingenieriles tpicos, las variaciones en