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Note de Calcul
Vibration axiale de roulement
Rsum :
Etude du phnomne de vibration axiale de roulement billes constat sur lalternateur dun groupe lectrogne.
1. Introduction
Un groupe lectrogne est un dispositif autonome
capable de produire de l'lectricit. La plupart des
groupes sont constitus d'un moteur thermique qui
actionne un alternateur.
On sintresse lusure rapide des paliers dalternateur
dun groupe lectrogne de frgate marine.
xi = Ai sin ( it + i )
i =1
vi =
dxi
= iAi cos ( it + i )
dt
i =
d 2 xi
= i 2 2 Ai sin ( it + i )
dt 2
fe = n
di
2 ( di + d )
Bague intrieure
di
f i = n 1
2 ( di + d )
Elment roulant
f = n
d i + 2d
2 ( di + d )
Permettant la dtection dusures, ces frquences de dfaut sont communiques par le fabricant de roulement ; ce
sont des frquences propres en rotation bases sur le mouvement libre du roulement.
David PERRIN
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F = m
Amortissements
F = c v
Raideurs
F = k x
f =
1
k
=
2 2 m
Selon la modlisation choisie pour le ressort de raideur k : accouplement lastique, chssis, flasque alternateur
ou combinaison des ces composants, les frquences propres obtenues sont alors soit 5Hz soit 175Hz.
Ces valeurs dtermines sont loignes des 20 Hz mesurs. Ces constatations ont amens la conduite dune tude
dynamique couplant systme masse-ressort et mouvement pendulaire.
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jr
ri
Di/2
De/2
On suppose (et on vrifiera) que en gnral re=ri=r. Les relations issues de la gomtrie du roulement billes sont :
Diffrence rayon de piste et rayon de bille
r =
re + ri d
= r r
2
(1)
Langle de contact maxi est donn par le dplacement maxi x pur (y=0) :
r + r ( d + 2 jr )
x
j
cos 0 = max = e i
= 1 r
h
re + ri d
r r
(2)
Avec 0 0 o langle de contact maxi 0 est impos par le jeu radial du roulement car jr = 0 = 0
Dplacement axial de bague
x = 2r sin soit x 2r
Dplacement radial de bague
y = 2r (1 cos ) soit y 2r 2
Relation entre dplacement radial et axial
2
x
Par combinaison, il vient y = 2r 1 1
soit y x 2
2r
Nota:
1 X 2 1 X 2
Jeu axial
On dduit de la relation (4) le jeu axial, dplacement dune bague par rapport lautre dans la direction axiale :
ja = 2 x 2C x ou encore ja 8 jr
Jeu radial
Le jeu radial interne est le dplacement sans charge dune bague par rapport lautre dans la direction radiale :
D Di
2 jr = e
d
(3)
2
Avec C x = 4 jr o Cx est le paramtre SKF de jeu radial total ; dans notre cas roulement de type rigide C3.
Relation entre angle de contact maxi et jeu radial
Cx
. Or cos 0 1 0 2 2 do :
2 r
Cx
2 r
(4)
Nota: On vrifie bien que re=ri=r partir des donnes constructeur des angles de contacts (cf. annexe):
Roulement 6224 : re=ri=15,6059mm (=10,60 ; C3=36m) et re=ri=15,6021mm (=14,40 ; C3=66m)
Roulement 6228 : re=ri=16,4212mm (=11,10 ; C3=41m) et re=ri=16,4213mm (=15,60 ; C3=81m)
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4.2. Modlisation
Vue densemble
rotor
accouplement
arbre
lastique
moteur
SKF 6228
SKF 6224
stator
Hypothses
-
Les efforts centrifuges des lments roulants sont ngligs devant les actions de gravit du rotor.
Les dplacements dus linterpntration des corps est ngligs devant les jeux.
Les pertes par dissipation/frottement sont ngliges devant les actions de gravit
Ltude est conduite en rgime tabli, les acclrations de rotor y sont supposs nuls
On considre le roulement sans glissement des corps roulants sur les pistes du roulement
Les rondelles ressorts et laccouplement lastique sont modliss par des glisseurs colinaires laxe rotor.
Les roulements sont considrs identiques en gomtrie et dans leurs arrts en translation.
Les rayons de piste extrieure et intrieure sont gaux re=ri=rx
La modlisation des actions prcdentes et suppose linaire de type F = k .
On se place dans lhypothse de faibles angles : sin et cos (1 2 2 )
Modlisation dtude
A
y
Ii
accouplement
lastique (k1)
ke
(1)
Ie
(0)
rondelles
ressorts (k2 )
4.3. Rsolution
Vitesse de dplacement
Le dplacement relatif de bague extrieure (BE) par rapport bague intrieur (BI) est le vecteur AB :
AB = x x0 + y y0 = 2r sin x0 + (1 cos ) y0
Il vient la vitesse de :
d
v = AB = 2r cos x0 + sin y0
dt
Le systme pendulaire oscille transformant son nergie potentielle en nergie cintique et inversement. Il existe
alors une intgrale premire de lnergie cintique appel communment thorme dnergie mcanique (TEM) :
Ec + Ep = C
A tout instant Ec =
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1
m v 2 o v = v = 2r avec =
2
4/8
f
k
g
4 t =
+ e
2r m
0
2
ke
k
g
g
= 630 s 2 et f=20Hz,
> 15 000 s 2 donc
e .
2r
m
2r
m
0
g
2 2r
ft =
ft =
02
2
g
Cx
ft =
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1 g Cx
2 4r 2
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5. Conclusions
Londulation de frquence ft combine une rotation de N=1200 tr/min cause N f t onde(s) par tour effectu ;
les billes circulent en biais par rapport aux pistes, la caractristique de dplacement oscillatoire dune seule bille
x = x0 sin ( 2 t f t ) est reprsent ci-dessous. La frquence mesure de 20Hz nest cependant pas mise en
vidence par la modlisation retenue, les mesures mini/maxi (selon tolrances de jeux) sont donnes ci-dessous.
Nota: Les carts entre mesure et modle sont en tude ; les conclusions feront lobjet dune rvision de cette note de calcul.
Roulement SKF 6224
ft mini = 2,843 Hz
ft maxi = 3,875 Hz
200
100
-100
-200
Cx mini
Cx maxi
-300
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
ft mini = 2,921 Hz
ft maxi = 3,938 Hz
300
200
100
-100
-200
-300
Cx mini
Cx maxi
-400
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
Bibliographie :
[1]
Walgenwitz F. et Theisen M..- Note de calcul : Vibrations axiales des roulements billes. .Mulhouse : Cummins Wrtsil. 2002.
[2]
Aublin Michel et coll..- Systmes mcaniques : thorie et dimensionnement - 2me dition .- Paris :
Dunod Mcanique. 2002.
[3]
Perrin David.- Rapport de projet : code de calcul dquilibre des roulements par la mthode des
lments finis - mthodes et quations du modle rouleaux .- Annecy : SNR Roulements. 2001.
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Dsignation du roulement
Diamtre moyen dvolution
Diamtre dlment roulant
Nombre dlments roulants
dm (mm)
d (mm)
z
6224
168
30.16
9
(tr/min)
De (mm)
Di (mm)
60.00
215
120
1
Frquence dfaut
Frquence dfaut
Frquence dfaut
vitesse rotation
vitesse rotation
vitesse rotation
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
5.30
3.70
5.38
1.00
0.41
2.69
C3 (
m)
(
m)
()
mini
36
391.5
10.60
Jeu radial
Jeu axial
Angle de contact
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bague intrieure
bague extrieure
lment roulant
bague intrieure
bague extrieure
lment roulant
maxi
66
532
14.40
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Dsignation du roulement
Diamtre moyen dvolution
Diamtre dlment roulant
Nombre dlments roulants
dm (mm)
d (mm)
z
6228
195
31.75
10
(tr/min)
De (mm)
Di (mm)
60.00
250
140
1
Frquence dfaut
Frquence dfaut
Frquence dfaut
vitesse rotation
vitesse rotation
vitesse rotation
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
5.80
4.20
5.98
1.00
0.42
2.99
mini
maxi
C3 (
m)
(
m)
()
41
428.9
11.10
81
605.5
15.60
Jeu radial
Jeu axial
Angle de contact
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bague intrieure
bague extrieure
lment roulant
bague intrieure
bague extrieure
lment roulant
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