Scribd Logo
Загрузить

Добро пожаловать в Scribd!

  • 6 Grados

    Загружено:

    Mario Valdes
    8 просмотров1 страница
    CALCULO DE UN ROBOT DE 6 GRADOS DE LIBERTAD

    Оригинальное название

    6 grados

    Авторское право

    © © All Rights Reserved

    Доступные форматы

    TXT, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd

    Этот документ был вам полезен?

    Это неприемлемый материал?

    Пожаловаться на этот документ
    CALCULO DE UN ROBOT DE 6 GRADOS DE LIBERTAD

    Авторское право:

    © All Rights Reserved
    Скачайте в формате TXT, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    8 просмотров1 страница

    6 Grados

    Загружено:

    Mario Valdes
    CALCULO DE UN ROBOT DE 6 GRADOS DE LIBERTAD

    Авторское право:

    © All Rights Reserved
    Скачайте в формате TXT, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    из 1

    clear L

    L(1)=Link([-1.5708
    L(2)=Link([0
    L(3)=Link([-1.5708
    L(4)=Link([1.5708
    L(5)=Link([-1.5708
    L(6)=Link([0

    .957
    .1380
    0
    0
    0
    0

    0
    0
    0
    0
    0
    0

    PRU=SerialLink(L,'name','jyde');
    PRU.plotopt={'workspace',[-2 2 -2 2 -2 2]};
    PRU.model3d='example/Motoman';

    .352
    .100
    0
    .5047
    0
    .287

    0]);
    0]);
    0]);
    0]);
    0]);
    0]);

    Вам также может понравиться