c) Graficas de las Historias de los Desplazamientos:

Barra
t
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00

Historial de los Desplazamientos del extremo de la Barra

q1(t)
4,0000
3,0000
2,0000

Desplazamiento (cm)

y1(t)=q1(t)
-2,8427
-1,9582
-0,5943
0,9152
2,2005
2,9472
2,9722
2,2695
1,0112
-0,4947
-1,8795
-2,8041
-3,0422
-2,5354
-1,4079
0,0643
1,5208
2,6049
3,0513
2,7506
1,7765

1,0000
0,0000
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

0,90

1,00

-1,0000
-2,0000
-3,0000
-4,0000

T (seg)

Disco
t
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00

Rotacin del Disco en Rgimen Permanente q2(t)

0,02000

0,01500

0,01000

Rotaciones (rad)

q2(t)
0,01371
0,01164
0,00672
0,00015
-0,00645
-0,01147
-0,01369
-0,01255
-0,00834
-0,00209
0,00467
0,01029
0,01339
0,01321
0,00980
0,00399
-0,00280
-0,00890
-0,01283
-0,01361
-0,01106

0,00500

0,00000
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

-0,00500

-0,01000

-0,01500

-0,02000

T (seg)

c) Graficas de las Historias de los Desplazamientos:

ux
0,0017
0,0001
-0,0017
-0,0002
0,0016
0,0003
-0,0016
-0,0004
0,0016
0,0006
-0,0015
-0,0007
0,0015
0,0008
-0,0014
-0,0009
0,0014
0,0010
-0,0013
-0,0011
0,0012

t
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00

0
1040
1

Historial de los Desplazamientos U1(t)

0,0020

0,0015

0,0010

Desplazamiento (cm)

Modo 1
U1(t)= 0,0000016.cos(30,637)

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

0,80

0,90

1,00

-0,0005

-0,0015

-0,0020

T (seg)

1
0
0

Historial de los Desplazamientos U2(t)=

0,001629.cos(32,942t)
0,00200
0,00150
0,00100

Desplazamiento (cm)

t
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00

0,0000

-0,0010

Modo 2
U2(t)= 0,001629.cos(32,942t)
ux
0,00163
-0,00005
-0,00163
0,00014
0,00162
-0,00024
-0,00161
0,00033
0,00159
-0,00042
-0,00156
0,00051
0,00153
-0,00060
-0,00150
0,00069
0,00146
-0,00078
-0,00141
0,00086
0,00136

0,0005

0,00050
0,00000
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

-0,00050
-0,00100
-0,00150
-0,00200

T (seg)

0,60

0,70

ux
0,0001
-0,0001
0,0001
-0,0001
0,0001
-0,0001
0,00001
0,0001
-0,0001
0,0001
-0,0001
0,0001
-0,0001
0,0001
-0,0001
0,0001
-0,0001
0,0001
-0,0001
0,0001
0,0001

t
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00

0
1
0,025

Historial de los Desplazamientos U3(t)

0,0002

0,0001

Desplazamiento (cm)

Modo 3
U3(t)= 0,00011.cos(57,813t)

0,0001

0,0000
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

0,80

0,90

1,00

-0,0001

-0,0001

-0,0002

T (seg)

Desplazamiento
u(t) =u1(t)+u2(t)+u3(t)
t
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00

Historial de los Desplazamientos U(t)

0,0040

0,0030

0,0020

Desplazamiento (cm)

ux
0,0034
-0,0001
-0,0032
-0,0002
0,0034
0,0000
-0,0032
0,0000
0,0031
0,0002
-0,0032
-0,0001
0,0029
0,0003
-0,0030
-0,0001
0,0027
0,0003
-0,0028
-0,0002
0,0026

0,0010

0,0000
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

-0,0010

-0,0020

-0,0030

-0,0040

T (seg)

0,60

0,70