You are on page 1of 30

Micri rectilinii neuniforme

Ecuaiile micrii rectilinii neuniforme orizontale

G dV
=

T
SV 2C x
g dt
2

G = SV 2C
z

G
g V

G =

dV

= nP SV 3C x
dt
2

SV 2Cz

Ecuaiile micrii rectilinii neuniforme nclinate

G dV
2
g dt = T 2 SV C x G sin

G cos = SV 2C
z
2

G dV
3
g V dt = nP 2 SV C x VG sin

G cos = SV 2C
z

Nu se mai poate folosi polara de echilibru cci


variaia vitezei produce variaia incidenei.
Se adaug ecuaiile momentului de tangaj.

& y =

My
Jy

& = y
= +

Zborul orizontal neuniform


G dV
g dt = Td Tn ;

G = SV 2C
z

2
Td Tn = f1 (V );
G dV
g dt = f1 (V );

G = SV 2C
z

G dV
V
= Pd Pn
g dt

Pd Pn = f 2 (V )
G dV
V
= f 2 (V )
g dt

Timpul de accelerare (trecerea de la V1 la


V2):
t=

G V2 dV
;
g V1 f1 (V )

t=

G V2 VdV
g V1 f 2 (V )

Spaiul parcurs:
dV dV dX dV
=
=
V
dt dX dt dX
G V2 VdV
G V2 V 2dV
X=
;
X =
g V1 f1 (V )
g V1 f 2 (V )

Urcarea/Coborrea neuniform

G dV
=
T

SV 2C x G sin
g dt
2

G cos = SV 2C
z

2
G dV
g dt = Td Tn ;

G = SV 2C
z

2
Td Tn = f1 (V );
G dV
g dt = f1 (V );

G = SV 2C
z

G dV
V
=
nP

SV 3C x VG sin

g dt
2

G cos = SV 2C
z

2
G dV
V
= Pd Pn
g dt

Pd Pn = f 2 (V )
G dV
V
= f 2 (V )
g dt

Decolarea avionului
Evoluia prin care avionul, aflat n repaus pe
sol, este accelerat pn la viteza i
altitudinea la care poate ncepe zborul n
urcare cu configuraia normal de zbor.
Clasificare:
Clasic: rulaj pe sol, desprindere, urcare n
configuraia de decolare;
vertical

Viteze caracteristice pentru


decolare
Viteza minim de sustentaie
VS =

2G
SC zmax

Viteza de desprindere
Vd = 1.1VS

Vd = 1.05VS cu motor oprit

Viteza minim de siguran la decolare


V2min = 1.2VS avioane cu 2 3 motoare
V2min = 1.15VS avioane cu 4 motoare

Proceduri de decolare
Pregtire pentru decolare:
Control
Aducerea la capul pistei
Aranjarea avionului n configuraia de decolare

Start:
Motoare la regim de decolare, cu roi frnate sau cale
ndeprtare cale sau deblocare frne

Etape i faze specifice pentru fiecare tip de avion


i/sau aeroport

Pentru avioane militare:


Faza de rulare la decolare: avion n contact cu
pista, accelerare de la 0 la Vd
Faza de zbor la decolare: accelerare i/sau
urcare, escamotare tren, retragere volei de
hipersustentaie, reducere regim de funcionare
motor pn la parametrii corespunztori urcrii
continue
Primul segment de urcare (BC): accelerare pn
la V2V2min
Al doilea segment de urcare (CD)

Pentru avioane subsonice de vitez mic


(coal faza I, utilitare, etc.) apare n plus:
Accelerare n palier pn la V2 sau una dintre
Vmax sau Vvmax, escamotare tren

Parametrii decolrii:
Lungimea de rulare la decolare
Timpul de rulare la decolare
Lungimea de decolare cu depirea obstacolului
standard (hs - 10,7m (30feet), pentru avioane
civile i 15m (50feet) pentru avioane militare)

Urcarea dup desprindere depinde de:


Tipul avionului
Restriciile impuse de zona aeroportului

n condiii normale de decolare se are n


vedere respectarea restriciilor privind
nivelul de zgomot n anumite puncte de
control din lungul pistei (P1, P2).
Segmentul CD: atingerea unei altitudini
care depinde de zgomotul produs de motor,
parametrii atmosferei, a.. s nu se
depeasc nivelul admis n P1.

Segmentul DE: reducere regim motoare


pn la regimul de urcare continu la V2
Segmentul EF: retragere volei i accelerare
pn la Vu
La decolarea cu un motor oprit primeaz
sigurana avionului. Se urmrete aducerea
avionului
n
condiia
de
zbor
corespunztoare urcrii cu pstrarea
siguranei avionului.

Exemplu procedur decolare NLG:


I rulare i desprindere cu depirea obstacolului standard de 10m;
II escamotare tren i accelerare pn la V2;
III urcare uniform cu V2 pn la 100m, panta
minim de 2.4%
IV accelerare la viteza de urcare uniform cu
retragerea voleilor i reducerea regimului
motoarelor la regimul nominal de urcare. Se
ncheie la 400m

Exemplu procedur BCAR


I escamotarea trenului se ncheie odat cu
primul segment
II se ncheie la 120m
III zbor orizontal i retragere volei
IV urcare la 450m cu pant variabil funcie
de numrul de motoare
V - zbor orizontal cu reducerea regimului
motoarelor pn la regimul de urcare continu
VI urcare uniform n configuraia de
croazier

Studiul rulrii la decolare


Contact pe 3 puncte
Coeficientul de frecare de rostogolire:

Beton uscat
Beton umed
Zpad
Iarb umed

0,02 0,04
0,05
0,07
0,10

Ecuaiile rulrii la decolare

G dV
g dt = T cos( s + ) R f (N1 + N 2 )

0 = T sin( s + ) + P G + N1 + N 2
0 = M + N (x fd ) N ( x + fd )
y
1 1
2
2

G dV

= T [cos( s + ) + f sin ( s + )] fG SV 2 (C x fCz )


g dt
2
cos( s + ) 1

sin ( s + ) 0

G dV
= T fG SV 2 (C x fCz )
g dt
2
dV
dt

r optim (C x fCz )min


max

C x = C x0 + kC z2

d (C x fCz )
=0
dCz

2kC z = f
C z optim rulare =

f
f
=
r optim
2k 2(1 + )

Viteza de eficacitate a profundorului


Contact doar pe trenul principal (N1=0,
N2=N)

M y N ( x2 + fd ) = 0

N = G P T sin( r + )
G dV

= T cos( r + ) R fN
g dt

M y [G P T sin( r + )]( x2 + fd ) = 0

SV 2 c*Cm y ( r , 0 ) + C z ( r , 0 )(x2 + fd )

2
[G T sin( r + )]( x2 + fd ) = 0
F ( r , 0 ,V ) = 0 Ve

Fazele rulrii pe sol


Trenul cu roat de bot s < r
Rulare pe trei puncte pn la Ve
Rulare la incidena optim pn la Vr, viteza de
ncepere a rotaiei a.. la Vd s se ajung la
incidena de decolare determinat din:

G=

SV 2C zd

Trenul cu roat de coad sau bechie s > r


Rulare la s pn la Ve
Rulare la incidena optim pn la Vr, viteza de
ncepere a rotaiei a.. la Vd s se ajung la
incidena de decolare determinat din:

G=

SV 2C zd

Calculul distanei i duratei de


rulare la decolare
Ipoteze:

Atmosfer calm atmosfera standard


Altitudine zero - la nivelul mrii
Pista perfect orizontal
Greutatea nominal de decolare
Toate motoarele n funciune la regimul
nominal de decolare

Fazele I i III micare de translaie


Fazele II i IV micare plan paralel:
G dV
g dt = T cos( + ) R fN

0 = T sin( + ) + P G + N
d 2
J y 2 = M y N ( x2 + fd )
dt


G dV
(
)
=
T
V

fG

SV 2 (C x fCz )
g dt
2

2
J d = SV 2c* C + C x2 + fd
m
z
y dt 2
2
c*
y
Cz = C z ( , 0 );
C x = C x ( , 0 );

Cm y = Cm y ( , 0 )

0 = 0 (t ) : legea de pilotaj

LII , IV << LI , III Lrd LI + LIII ,

trd t I + t III

dV dV dX dV
=
=
V
dt dX dt dX
G dV

V
= T (V ) fG SV 2 (C x fC z )
g dt
2
(C x fC z ) s LI

(C x fC z )
Lrd =

LIII

G Ve VdV
G Vd VdV
+
g 0 f (V )I g Ve f (V )III

f (V )I = T (V ) fG

f (V )III = T (V ) fG

trd =

G Ve dV
G Vd dV
+
g 0 f (V )I g Ve f (V )III

SV 2 (C x fC z ) s

SV 2 (C x fC z ) r

Observaii:
T(V) trebuie s in seama de modificrile
parametrilor de funcionare ai motorului
datorit variaiei vitezei;
My0 deci nu se poate folosi polara de
echilibru. Se folosete polara global (cu
profundor blocat):
s0
C z ( , 0 )
S ao
s
C x = C xaf + 0 C xao ( , 0 )
S
C z = C zaf +

Datorit diferenelor mici care se obin, pentru


calcule estimative se admite folosirea polarei de
echilibru

Aproximaii
Prima aproximaie:

T T0 = const.

G dV
= A BV 2
g dt
A = T0 fG
B=

SV 2 (C x fCz )

Considernd o singur inciden de rulare:

= r
B
Vd
G Vd dV
G
A
trd =
=
ln
g 0 A BV 2 2 g AB
B
1
Vd
A
G Vd VdV
G
A BVd2
Lrd =
=
ln
g 0 A BV 2 2 gB
A
1+

A doua aproximaie: T T0 + k1V + k2V 2


dV
= a + bV cV 2
dt
g
a = (T0 fG )
G
g
b = k1
G
g

c = S (C x fCz ) k2
G 2

Notnd cu V i V rdcinile ecuaiei:

a + bV cV 2 = 0
Vd V ' V "
dV
1 Vd
1

trd =
=
ln
c 0 (V V ' )(V V ") c (V " V ' ) V " Vd V '
1 Vd
VdV
Lrd =
=
c 0 (V V ' )(V V ")
' Vd V '
1
V " Vd
"
V ln
=
V ln
c (V " V ' )
V '
V"

Decolarea cu acceleratori de start


Acceleratorii de start sunt motoare rachet cu
combustibil solid de mici dimensiuni, ataate,
uzual, sub fuselaj n dreptul centrului de greutate.
Traciuni furnizate: 1000-2000 daN
Timp de funcionare t*=1...3 sec
Punere n funciune a.. la sfritul arderii s se
ating viteza de desprindere.
Problema: determinarea V* la care s se comande
pornirea acceleratorului; determinarea timpului i
lungimii de rulare n aceste condiii

Ecuaia rulrii la decolare devine:

G dV

= T + Ta fG SV 2 (C x fCz )
g dt
2
Considerm aproximaia T=ct.:

pentru t 0, trd t * ; V < V *


G dV
= A BV 2
g dt

pentru t trd t * , trd ; V > V *


G dV
= A1 BV 2
g dt
A = T fG; A1 = T + Ta fG

t* =

G Vd dV
g V * A1 BV 2

t * se da deci putem afla V *


G V * dV
*
trd =
+
t
g 0 A BV 2
G V * VdV
G Vd VdV
Lrd =
+ *
2
0
g
A BV
g V A1 BV 2

Decolarea n condiii nestandard


Determinarea lungimii de rulare n
condiiile concrete n care are loc decolarea:

Greutatea diferit de cea nominal de decolare


Pista nclinat
Altitudine diferit de zero
Prezena vntului
Decolarea cu motor oprit

Efectul modificrii greutii


Intervine n funcia f(V)
Intervine n calculul Ve, Vr i Vd
Intervine n calculul polarei

n calcule se consider toat gama de


greuti admise la decolare
Rezult o gam de lungimi de rulare la
decolare.

Influena nclinrii pistei de rulare


nclinarea pistei , pozitiv cnd C.G. urc n
timpul rulrii

G dV
= T cos( + ) fN R G sin

g
dt

0 = T sin( + ) + N + P G cos

G dV
= F * (V , )
g dt
F * (V , ) = T [cos( + ) + f sin( + )]
G (sin + f cos )

SV 2 (C x fC z )

Condiia de desprindere:

G cos = P + T sin( + )
sin( + ) 0
G cos =
Considernd:

SVd' C z' d

Cz' d = C zd

Vd' = Vd cos
G Vd' VdV
Lrd ( ) =
g 0 F * (V , )

Standardele internaionale civile prevd, pentru


piste mai lungi mai mari de 1800 m:

0.015 < tg < 0.015

Decolarea la diverse altitudinii n atmosfera


real
Atmosfera standard (ISA), pentru altitudini mai
mici de 11000 m:

Z [m ]

TS = T0S 0.0065Z

0.0065Z

S = 0S 1

T
0S

0.0065Z

pS = p0S 1

T
0S

4.256

5.256

T0S = 288.150 K

0 = 1.225 Kg / m 3
S

p0S = 1.10325 105 N / m 2

Atmosfera real:

Tr = TS + T

r = S

TS
Tr

(T 0.0065Z )
(T 0.0065Z + T )
5.256

r = 0

0S

T04S.256

0S

r intervine in F (V ),Ve ,Vr ,Vd precum si in T (V )


Calculele trebuie fcute la diverse altitudinii i
diverse abateri de la temperatura standard.

Influena vntului
Se consider cunoscute caracteristicile vntului
n calculul duratei i lungimii de rulare la
decolare intereseaz doar componenta vitezei
vntului pe direcia pistei; componenta
transversal intervine n studiul echilibrului i
stabilitii laterale
Vnt din fa:

W = V U
Vnt din spate:

W =V +U

G dW
= F (V )
g dt
dW dW
G dW
=
W W
= F (V )
dt
dX
g
dt
F (V ) = T (V ) fG

SV 2 (C x fCz )

dW dV
=

dt
dt
G
(V m U ) dW = F (V )
g
dX

U = ct.

Primul semn pentru vnt din fa, al doilea pentru vnt


din spate

Condiii la limit:

t = 0; W = 0; V = U
t = trd ; V = Vd
Integrare:

(trd )w = G U

dV
G Vd dV
G U dV
=
m
g
F (V ) g 0 F (V ) g 0 F (V )
G U dV
= trd m
g 0 F (V )
Vd

(trd )w

(Lrd )w = G U VdV m U G U dV
g
F (V )
g
F (V )
Vd

Vd

(Lrd )w = G 0

VdV G U VdV
m
m U (trd )w
0
(
)
(
)
g
FV
g
FV
G U VdV
= Lrd m
m U (trd )w
g 0 F (V )
Vd

(Lrd )w

Valori maxime admise pentru viteza vntului


Vnt din fa U max = 10 20 m / s
Vnt din spate U max = 5 10 m / s

Decolarea cu un motor oprit


Pentru avioane civile multimotoare se pune
problema studiului decolrii n ipoteza
defectrii unui motor dup start. Exist dou
alternative:
Ratarea decolrii
Continuarea accelerrii pentru decolare

Problema: obinerea unui criteriu de alegere


ntre cele dou alternative i determinarea
lungimii maxime necesare a pistei pentru a
efectua manevra n deplin siguran

n cazul ratrii decolrii:


3 sec. pn la luarea deciziei
Reducerea la zero a traciunii motoarelor
Acionarea frnelor

Distana parcurs pn la oprire se numete


lungimea de accelerare-frnare.
n cazul continurii accelerrii se disting dou
etape:
Pn la apariia penei: cu traciune nominal
Dup apariia penei: cu traciune redus

Distana parcurs pn la depirea obstacolului


standard se numete lungimea de accelerare
continu.

V = V p = V1 :
Laf (V1 ) = Lac (V1 ) = L*
V p > V1 :
Laf > Lac continuare
V p < V1 :
Laf < Lc ratare
Din condiia ca L* (lungimea echilibrat de
pist) s fie distana maxim parcurs n ambele
variante rezult c V1 este viteza de decizie.

Nomograma de decolare: rezultatele


obinute n calculele anterioare se reprezint
n aceast nomogram.
Pilotul, dispunnd de nomograma de
decolare, poate s determine, nainte de
decolare, distana de rulare la decolare n
condiiile specifice ale aeroportului de
plecare i ale ncrcrii avionului.