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Projeto de Mquinas
Transmisses por Correias
Introduo
Introduo
Elementos elsticos como correias ocupam uma posio importante no que diz
respeito a absorver cargas de choque e a amortecer e isolar os efeitos de vibrao.
A maioria dos elementos flexveis no dispe de uma vida infinita. Ao serem
utilizados, importante estabelecer um programa de inspeo, a fim de proteglos contra desgaste, envelhecimento e perda de elasticidade.
Correias - Caractersticas
Os quatro principais tipos de correias so mostrados, com algumas de
suas caractersticas, na tabela da pagina seguinte.
Polias abauladas so usadas para correias planas, e polias ranhuradas ou
roldadas, para correias redondas e em V. Correias sincronizadoras
requerem rodas dentadas, ou catracas.
Em todos os casos, os eixos devem ser separados por uma certa distncia
mnima, dependendo do tipo de correia e do tamanho, para operar
apropriadamente.
Outras caractersticas das correias so as seguintes:
Podem ser usadas para longas distncias de centro.
Exceto para as correias sincronizadoras, existe algum escorregamento e
deformao; assim, a razo de velocidade angular entre os eixos motores e
movidos no constante nem exatamente igual razo dos dimetros de
polias.
Em alguns casos, uma polia intermediria ou de tenso pode ser usada para
evitar ajustes na distncia de centro que so necessrios pelo envelhecimento
ou pela instalao de correias novas.
5
Correias - Caractersticas
Correias - Geometria
Correias - Geometria
Para uma correia plana com esta
transmisso, a trao da correia tal que o
afundamento ou abaixamento visvel
quando a correia est em movimento
Correias - Geometria
Correias - Geometria
Obs.: ambos os lados da correia contatam as polias; dessa
forma, tais transmisses no podem ser usadas com correias
em V ou com correias sincronizadoras.
Correias - Geometria
Obs.: ambos os lados da correia contatam as polias; dessa
forma, tais transmisses no podem ser usadas com correias
em V ou com correias sincronizadoras.
Correias - Geometria
As polias devem ser posicionadas de
modo que a correia deixe cada polia no
plano mdio da outra face de polia
Correias - Geometria
13
Correias - Geometria
Transmisses de velocidade
varivel.
(a) comumente utilizada
apenas para correias
planas.
(b) pode tambm ser usada
para correias em V e
correias redondas
mediante a utilizao de
polias ranhuradas.
14
15
Correias em V - Materiais
Uma correia em V feita de tecido ou corda,
geralmente de algodo, raiom ou nilon, e impregnada
com borracha.
Em contraste com as correias planas, as correias em V
so usadas em polias com ranhuras, e a distncias mais
curtas de centro.
Alm disso, so um pouco menos eficientes que as
correias planas, mas algumas delas podem ser
utilizadas em uma nica polia, realizando, assim, uma
transmisso mltipla.
As correias em V so produzidas somente em certos
comprimentos e no tm juntas.
16
17
V=.r
r
V = 2n . r
V = dn (m/s)
V = velocidade da correia
n = rotao (rev / s)
= velocidade angular
21
22
Fi = trao inicial
Fc = trao circunferencial causada pela fora centrfuga
F' = trao causada pelo torque transmitido T
D = dimetro da polia
23
Fc = w . V / g
w = peso de um metro de correia
V = velocidade da correia
Torque:
Hd = Hnom . Ks . nd
T=
Potencia transmitida:
Hd
2..n
(n = rotao (rev / s)
H = (F1 F2). V
25
26
a)
b)
150
mm
450 mm
2400
mm
28
29
30
Deflexo =
C.w
8.Fi
Sendo:
C = distncia entre centros (m)
w = peso por metro de correia (N/m)
Fi = trao inicial (N)
31
Diagrama de
variao das
traes em
correias
planas
flexveis
32
34
Transmisses de Correias em V
Seo de
Correia
Largura a
(mm)
Espessura b
(mm)
Dimetro
mnimo de
polia (mm)
Faixa de Potncia
(kW) para 1 ou
mais correias
12
8,5
75
0,2 7,5
16
11
135
0,7 18,5
22
13
230
11 75
30
19
325
37 186
38
25
540
75 e acima
Transmisses de Correias em V
As dimenses transversais das correias em V foram
padronizadas pelos fabricantes.
A especificao de uma correia em V consiste na letra da
seo, seguida pela medida de circunferncia interna.
Os clculos envolvendo o comprimento de correia so
geralmente baseados no comprimento primitivo.
Para qualquer seo de correia, o comprimento primitivo
obtido ao se adicionar um valor dimensional
circunferncia interna (ver tabela na prxima pgina).
Os clculos das razes de velocidade so efetuados
utilizando-se os dimetros primitivos de polias; por isso, os
dimetros declarados costumam ser entendidos como
sendo os dimetros primitivos.
36
Transmisses de Correias em V
Seo da
Correia
Valor
dimensional
adicionado
32
45
72
82
112
37
Transmisses de Correias em V
O ngulo de sulco de uma polia feito um pouco menor que o ngulo da
seo da correia.
Isso faz com que esta introduza a si mesma no sulco, aumentando, assim,
o atrito.
O valor exato desse ngulo depende da seo de correia, do dimetro de
polia e do ngulo de contato.
Se ele for feito muito menor que a correia, a fora requerida para que esta
seja sacada para fora do sulco medida que deixa a polia ser excessiva.
Valores timos so fornecidos na literatura comercial.
38
Transmisses de Correias em V
Sendo:
Lp = comprimento primitivo
D = dimetro primitivo da polia maior
d = dimetro primitivo da polia menor
C = distncia entre centros de polias
39
Transmisses de Correias em V
40
Transmisses de Correias em V
A base para a estimativa de potncia das correias em V
de alguma forma depende do fabricante (tabelas).
Tal base pode consistir em um nmero de horas
(24.000, por exemplo), ou na vida estimada em
nmero de voltas da correia.
A classificao, quer seja em termos de horas ou de
voltas de correia, refere-se a uma correia girando em
polias de igual dimetro (180 de contato), de
comprimento moderado, e transmitindo uma carga
estvel.
Desvios dessas condies de ensaio de laboratrio so
corrigidos por ajustes (coeficientes) multiplicativos.
41
Transmisses de Correias em V
Ha = K1.K2 . Htab
Sendo:
Ha = potencia admissvel (por correia)
K1 = fator de correo de ngulo de contato (tabelado)
K2 = fator de correo de comprimento de correia (tabelado)
Htab = estimativa de potencia (tabelado)
Hd = Hnom . Ks . nd
Sendo:
Hd = potencia de projeto (corrigida)
Hnom = potencia nominal
Ks = fator de servio
nd = fator de projeto
Nb = nmero
(inteiro) de
correias
42
Transmisses de Correias em V
Fc = Kc . (V / 2,4)
Sendo:
Fc = trao centrfuga (N)
(para correias em V)
Kc = coeficiente (tabela anexa)
V = velocidade da correia (m/s)
Seo da
correia
Kb
Kc
25
0,561
65
0,965
180
1,716
642
3,498
1226
5,041
3V
26
0,425
5V
124
1,217
8V
546
3,288
Transmisses de Correias em V
Ft1
Ft2
Diagrama de
variao das
traes em
correias em V
44
Transmisses de Correias em V
F1 Fc = exp (f . )
F2 - Fc
Sendo:
f = 0,5123 (coeficiente de atrito efetivo)
= d = ngulo de contato
F = Hd / Nb
.d.n
F = F1 F2
nfs =
Ha . Nb
Hnom . Ks
(fator de segurana)
45
Transmisses de Correias em V
A flexo induz tenses flexionais na correia.
A correspondente trao de correia que induz a mxima trao (Fb)1 na
polia motora e (Fb)2 na movida.
Ft1
Ft2
46
Transmisses de Correias em V
Exerccio
Um motor de 7,46 kW funcionando a 1750 rpm utilizado para acionar uma
bomba rotativa que opera 24 horas por dia.
Um engenheiro especificou uma polia pequena de 188 mm, uma polia grande
de 280 mm e trs correias B 2800.
O fator de servio de 1,2 foi aumentado em 0,1 por causa do requisito de
trabalho contnuo.
Analisar os esforos na transmisso.
Dados (tabelas):
Htab = 3,5 kW
K1 = 0,99
K2 = 1,05
Kb = 65
Kc = 0,965
47
Transmisses de Correias
Sincronizadoras
Transmisses de Correias
Sincronizadoras
As correias sincronizadoras so feitas de um tecido emborrachado
revestido de tecido de nilon, que possui em seu interior fios de ao para
aguentar a carga de trao.
Elas possuem dentes que se encaixam em ranhuras cortadas na periferia
das polias.
As correias sincronizadoras no se alongam demasiadamente e nem
deslizam, consequentemente transmitem potncia a uma razo constante
de velocidade angular.
Nenhuma trao inicial necessria.
Podem operar em um intervalo amplo de velocidades.
Tm eficincia no intervalo de 97 a 99%.
No requerem lubrificao e so mais silenciosas que as transmisses de
corrente. Ao contrrio destas ltimas, no h variao de velocidade
cordal.
Desta forma, elas constituem uma soluo atrativa para requisitos de
transmisses de preciso.
49
Transmisses de Correias
Sincronizadoras
O fio de ao o elemento que suporta a trao em uma correia
sincronizadora, e est localizado na linha primitiva da correia.
Assim, o comprimento primitivo da correia o mesmo,
independentemente da espessura do reforo.
Os comprimentos primitivos padronizados esto disponveis em tamanhos
de 150 a 4500 mm.
Polias tambm esto disponveis em tamanhos de 15 mm at 900 mm de
dimetro primitivo, e com nmero de ranhuras de 10 a 120.
O processo de dimensionamento e seleo para correias sincronizadoras
similar ao de correias em V.
Os cinco passos padronizados disponveis de srie esto listados na tabela
da pgina seguinte, com suas designaes por letra.
50
Transmisses de Correias
Sincronizadoras
Tipo de servio
Designao
Passo P (mm)
Extra leve
XL
Leve
10
Pesado
12
Extra pesado
XH
22
XXH
30
51
Transmisses de Correntes
Dimenses
principais de
uma corrente
de rolos de
fileira dupla.
52
Transmisses de Correntes
As caractersticas bsicas das transmisses de corrente
incluem:
Razo de velocidade angular constante, visto que nenhum
escorregamento ou deformao esto envolvidos.
Vida longa.
Habilidade de acionar vrios eixos a partir de uma nica
fonte de potncia.
Transmisses de Correntes
Peso mdio
Dimenses
de correntes
de roletes
padronizadas
(Fonte: ANSI)
54
Transmisses de Correntes
p = passo da corrente
= ngulo de passo
/2 = ngulo de
articulao
D = dimetro primitivo
N = nmero de dentes
da roda dentada
Acoplamento de
corrente e roda
dentada
55
Transmisses de Correntes
Por trigonometria:
= 360/N
56
Transmisses de Correntes
O ngulo /2, por meio do qual o elo oscila medida que entra em
contato, denominado ngulo de articulao.
Pode ser visto que a magnitude desse ngulo uma funo do
nmero de dentes.
A rotao do elo atravs dele causa impacto entre os rolos e os
dentes da roda dentada, bem como desgaste na juno da corrente.
Na medida em que a vida de uma transmisso propriamente
selecionada uma funo do desgaste e da resistncia superficial
de fadiga dos rolos, importante reduzir o ngulo de articulao o
tanto quanto possvel.
O nmero de dentes da roda dentada tambm afeta a razo de
velocidade durante a rotao pelo ngulo de passo .
Lembrando que:
V=.r
57
Transmisses de Correntes
Na posio mostrada na figura anterior, a corrente AB tangente ao
crculo de passo primitivo da roda dentada.
Contudo, quando tal roda gira a um ngulo de /2, a linha de
corrente AB move-se para mais perto do centro de rotao da roda
dentada.
Isso significa que essa linha de corrente est se movendo para cima
e para baixo, e que o brao de alavanca varia com a rotao atravs
do ngulo de passo, tudo resultando em uma velocidade
inconstante de sada da corrente.
Podemos considerar a roda dentada como um polgono no qual a
velocidade de sada da corrente depende de a sada ser de um
vrtice ou de uma aresta do polgono.
O mesmo efeito ocorre quando a corrente entra em acoplamento
com a roda dentada.
58
Transmisses de Correntes
Sendo:
N = nmero de dentes da roda dentada
p = passo da corrente (m)
n = rotao da roda dentada (ciclos/s)
vmax = .D.n =
.n.p
sen (/2)
Assim, temos:
Transmisses de Correntes
Substituindo: /2 = 180/N
Utilizando as equaes de vmax e vmin, encontramos a variao de velocidade:
60
Transmisses de Correntes
Quando transmisses de corrente so usadas para sincronizar
componentes de preciso ou processos, uma devida considerao
deve ser feita quanto a essas variaes.
Tais variaes podem tambm causar vibraes dentro do sistema.
Ainda que uma grande quantidade de dentes seja considerada
desejvel para a roda dentada motora, em uma situao usual
vantajoso obter uma roda dentada to pequena quanto possvel, e
isso requer uma roda com pouca quantidade de dentes.
Para uma operao suave a velocidades moderadas e altas,
considera-se boa prtica utilizar uma roda dentada motora com
pelo menos 17 dentes; 19 ou 21 proporcionaro uma melhor
expectativa de vida, com menos rudo de corrente.
Onde as limitaes de espao forem muitas, ou para velocidades
muito baixas, menos dentes podem ser usados, sacrificando-se a
expectativa de vida da corrente.
61
Transmisses de Correntes
As rodas dentadas movidas no so feitas em tamanhos
padronizados com mais de 120 dentes.
As transmisses mais bem-sucedidas apresentam razes de
velocidade de at 6:1, mas razes mais elevadas podem ser usadas
custa do sacrifcio da vida da corrente.
As correntes de rolo raramente falham por falta de resistncia
trao, mas sim se submetidas a muitas horas de servio.
A verdadeira falha pode ser decorrente do desgaste dos rolos nos
pinos ou da fadiga das superfcies desses rolos.
Os fabricantes de correntes de rolo desenvolveram tabelas que
fornecem a capacidade de potncia correspondente a uma
expectativa de vida de at 15 mil horas para vrias velocidades de
roda dentada.
62
Transmisses de Correntes
As capacidades de correntes apresentadas em
tabelas so baseadas no seguinte:
Transmisses de Correntes
H1 = 0,003 . (N1)
0,9
. (n1)
. [p/25,4]
3 (0,07.p/25,4)
H2 =
746 . Kr . (N1)
(n1)
Obs:
. [p/25,4]
1,5
0,8
(kW)
(kW)
Sendo:
N1 = n dentes na roda
dentada menor
n1 = rotao da roda
dentada (RPM)
p = passo da corrente (mm)
Kr = fator de correo (tab.)
64
Transmisses de Correntes
E prefervel ter um nmero mpar de dentes na roda dentada motora (17, 19,...) e
um nmero par de passos na corrente, para evitar um elo especial.
O comprimento aproximado da corrente L em passos
Sendo:
65
Transmisses de Correntes
Exerccio:
Uma transmisso de corrente tem os seguintes dados:
Determinar:
A potncia nominal.
A distncia entre centros para uma corrente de
comprimento L = 1000 mm.
66
Projeto de Mquinas
Transmisses por Engrenagens
67
68
Tipos de Engrenagens
69
Tipos de Engrenagens
70
Tipos de Engrenagens
71
Tipos de Engrenagens
72
Tipos de Engrenagens
Engrenagens hipides
So bastante parecidas com as engrenagens cnicas espirais, exceto pelo fato de os
eixos serem deslocados e no concorrentes.
Exemplo de aplicao:
coroa e pinho do
diferencial da
transmisso de
automveis
73
Tipos de Engrenagens
Engrenagens sem-fim
Representam o quarto tipo bsico de engrenagem.
Como mostrado, o pinho sem-fim assemelha-se a um parafuso.
A direo de rotao da coroa sem-fim depende da direo de rotao do parafuso e de
serem seus dentes cortados direita ou esquerda.
Os conjuntos de sem-fim so mais utilizados quando as razes de velocidade dos dois
eixos so bastante altas (3 ou mais).
74
Engrenagens - Nomenclatura
ECDR
75
Engrenagens - Nomenclatura
O crculo primitivo, ou de passo, um crculo terico sobre o qual todos os
clculos so geralmente baseados; seu dimetro o dimetro primitivo.
Os crculos primitivos de um par de engrenagens engrenadas so
tangentes entre si.
O pinho a menor das duas engrenagens. A maior frequentemente
denominada coroa.
O passo circular p a distncia, medida no crculo primitivo, de um ponto
de um dente ao correspondente ponto no dente adjacente.
Assim, o passo circular igual soma da espessura de dente e da largura
do espaamento.
O mdulo m a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes. A
unidade habitual de comprimento o milmetro. O mdulo o ndice de
tamanho de dente no SI.
O passo diametral P a razo entre o nmero de dentes da engrenagem e
o dimetro primitivo. Logo, o recproco do mdulo.
76
Engrenagens - Nomenclatura
Uma vez que o passo diametral utilizado somente com
unidades americanas, expresso como dentes por
polegada.
O adendo a a distncia radial entre o topo do dente e o
crculo primitivo.
O dedendo b a distncia radial do fundo de dente ao
crculo primitivo.
A altura completa h a soma do adendo e do dedendo.
O crculo de folga um crculo tangente ao crculo de
adendo da engrenagem par.
A folga c o quanto o dedendo, em uma dada engrenagem,
excede ao adendo da sua engrenagem par.
77
Sendo:
P = passo diametral (dentes por polegada)
N = nmero de dentes
d = dimetro primitivo (polegadas)
m = mdulo (mm)
d = dimetro primitivo (mm)
p = passo circular
78
Engrenagens Ao conjugada
Ponto P (ponto primitivo):
Todas as linhas de ao, para cada ponto
instantneo de contato, devem passar pelo
mesmo ponto P.
Linha ab (linha de ao):
representa a direo da ao das foras.
O ponto de contato
ocorre onde as duas
superfcies so
tangentes entre si
As foras em
qualquer instante
tm a direo da
normal comum s
duas curvas
79
Engrenagens
Propriedades da curva evolvente
Corda def
Cilindro A
(circulo de base)
80
Engrenagens
Propriedades da curva evolvente
81
Engrenagens
Propriedades da curva evolvente
Engrenagens - Fundamentos
ngulo de
presso
Engrenagens - Fundamentos
rb = r . cos
Engrenagens Exerccio 1
Um pinho cilndrico de dentes retos com 17 dentes tem um passo diametral igual
a 8, roda a 1120 rpm e aciona uma coroa velocidade de 544 rpm. Encontre o
nmero de dentes da coroa e a distncia terica de centro a centro.
85
Engrenagens Exerccio 2
86
Engrenagens Exerccio 3
87
Engrenagens Fundamentos
O contato inicial ocorre
quando o flanco do
dente do pinho entra em
contato com a ponta do
dente da coroa (o circulo
de adendo da coroa cruza
a linha de presso)
ngulo de ao a
soma dos ngulos
de aproximao e
afastamento
Engrenagens Fundamentos
Podemos imaginar a
cremalheira como uma
ECDR com dimetro
primitivo infinitamente
grande.
pb = pc . cos
Engrenagens Fundamentos
Os crculos primitivos
devem ser tangentes
entre si no ponto
primitivo
Engrenagens Exerccio 4
Um par de engrenagens consiste em um pinho de 16 dentes movendo
uma coroa de 40 dentes. O passo diametral vale 2, e o adendo e o
dedendo so 1/P e 1,25/P, respectivamente. As engrenagens so cortadas
com um ngulo de presso de 20.
Calcular o passo circular, a distncia entre centros e os raios dos crculos de
base.
Ao montar essas engrenagens, a distncia entre centros foi incorretamente
aumentada em pol. Calcular os novos valores do ngulo de presso e os
dimetros de crculo primitivo.
91
Engrenagens Interferncia
Os pontos inicial e
final de contato so
AeB
Interferncia:
Os pontos C e D de
tangncia da linha de
presso com os crculos
de base esto
localizados entre A e B.
O contato ocorre abaixo
do circulo de base da
engrenagem 2, na regio
de perfil do flanco que
no de evolvente.
92
Engrenagens Interferncia
Np =
2k
. (r +
(1 + 2r).sen
Nc = Np . sen - 4.k
4.k - 2.Np.sen
r = Nc / Np
r + (1 + 2r).sen )
Sendo:
Np = nmero mnimo de dentes do pinho
Nc = nmero mximo de dentes da coroa
k = 1 para dentes de altura completa
k = 0,8 para dentes de altura reduzida
r = razo (relao de transmisso)
= ngulo de presso
93
Engrenagens Interferncia
Np =
2.k
sen
Sendo:
Np = nmero mnimo de dentes do pinho
k = 1 para dentes de altura completa
k = 0,8 para dentes de altura reduzida
= ngulo de presso
94
Engrenagens Exerccio 5
95
Usinagem:
Os dentes de engrenagens podem ser usinados por fresagem.
Podem tambm ser acabados por:
rebarbao, brunimento (engrenagens ainda sem tratamento trmico)
retifica ou lapidao (aps tratamento trmico)
96
Tan = Np/Nc
99
= ngulo de
hlice
px = passo axial
= ngulo de hlice
n = ngulo de presso na direo normal
t = ngulo de presso na direo transversal
102
Engrenagens Exerccio 6
103
Engrenagens - Interferncia
Np =
2k. cos
(1 + 2r).sen t
. (r + r + (1 + 2r).sen t )
Sendo:
Np = nmero mnimo de dentes do pinho
Nc = nmero mximo de dentes da coroa
k = 1 para dentes de altura completa
k = 0,8 para dentes de altura reduzida
r = razo (relao de transmisso)
t = ngulo de presso transversal
= ngulo de hlice
104
Engrenagens - Interferncia
Np =
2.k. cos
sen t
Sendo:
Np = nmero mnimo de dentes do pinho
k = 1 para dentes de altura completa
k = 0,8 para dentes de altura reduzida
t = ngulo de presso transversal
= ngulo de hlice
105
Engrenagens Exerccio 7
106
Adendo
Dedendo
Profundidade de trabalho
Espessura de dente
ngulo de presso
107
108
109
Engrenagens Exerccio 8
Um pinho cilndrico de dentes retos com 21 dentes engrena com uma coroa de
28 dentes.
O passo diametral de 3 dentes/pol, e o ngulo de presso 20.
Calcular:
adendo
dedendo
folga
passo circular
espessura dos dentes
dimetros dos crculos de base
passo de base
111
Trens de Engrenagens
Coroa (3)
(engrenagem movida)
Sendo:
n = rotao (RPM)
N = n de dentes
d = dimetro primitivo
Pinho (2)
(engrenagem motora)
112
Trens de Engrenagens
nu = e . np
nu = rotao da ltima engrenagem
np = rotao da primeira engrenagem
e = produto de n de dentes motores
produto de n de dentes movidos
Trens de Engrenagens
Uma relao de
transmisso at 10:1
pode ser obtida com
um par de
engrenagens
Um trem de
engrenagens de 2
estgios como o da
figura ao lado pode
produzir uma relao
de transmisso de at
100:1
114
Engrenagens Exerccio 9
115
Engrenagens Exerccio 10
116
Trens de Engrenagens
Requisito: eixo de
entrada e eixo de
sada alinhados
Condio bsica:
ou
N2 + N 3 = N 4 + N 5
Nomenclatura
Pinho: engrenagem 2 (motora), montada no eixo a
Coroa: engrenagem 3 (movida), montada no eixo b
ngulo de presso:
118
O torque aplicado :
120
Wt = 60000 . H
.d.n
(sistema internacional)
Wt = 33000 . H
.d.n
(sistema ingls)
Sendo:
Wt = carga transmitida (kN)
H = potncia (kW)
d = dimetro da engrenagem (mm)
n = rotao (RPM)
Sendo:
Wt = carga transmitida (lbf)
H = potncia (HP)
d = dimetro da engrenagem (ft)
n = rotao (RPM)
Obs:
1 ft = 12 pol
121
O pinho 2 na figura (a) abaixo roda a 1750 rpm e transmite 2,5 kW engrenagem
intermediria 3. Os dentes so cortados segundo o sistema de 20 de profundidade completa
e tm um mdulo m = 2,5 mm. Considerando o diagrama de corpo livre (b) da engrenagem 3,
calcular todas as foras que atuam sobre a mesma.
122
123
Engrenagens Exerccio 12
O pinho cnico na Figura abaixo gira a 600 rpm na direo indicada, e transmite 5 hp
engrenagem. As distncias de montagem, a localizao de todos os mancais e os raios
primitivos mdios do pinho e da coroa so exibidos na figura. Por simplicidade, os dentes
foram substitudos pelos cones primitivos. Os mancais A e C devem escorar os esforos axiais.
Calcular as foras dos mancais no eixo de engrenagens.
124
Engrenagens Exerccio 12
(continuao)
Sendo:
W = fora total
Wr = componente radial
Wt = componente tangencial
(fora transmitida)
Wa = componente axial
126
Engrenagens Exerccio 13
Na Figura abaixo, um motor eltrico de 1 hp roda a 1800 rpm em sentido horrio, como visto
a partir do lado positivo do eixo x. Fixado ao eixo do motor por meio de chaveta, h um
pinho helicoidal de 18 dentes com ngulo de presso normal de 20, ngulo de hlice de 30
e um passo diametral normal de 12 dentes/polegada. A mo de hlice mostrada na figura.
Faa um esboo tridimensional do eixo do motor e do pinho e mostre as foras atuantes
nesse ltimo, bem como as reaes de mancal em A e B. O esforo axial deve ser suportado
em A.
127
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Critrios de dimensionamento:
Resistir falha por flexo nos dentes.
A falha por flexo ocorrer quando a tenso nos dentes
se igualar ou exceder a resistncia ao escoamento (Sy),
ou ao limite de resistncia fadiga por flexo (Se).
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Wt
t
= M
Sendo:
W = fora total
Wr = componente radial
Wt = componente tangencial
(fora transmitida)
F = face ou largura do dente
t = espessura do dente
= 6 . Wt . L
F . t
M = Wt . L
W = F . t
6
Equao de flexo
de Lewis
129
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Y = 2.x.P
3
Sendo:
Y = fator de forma de Lewis
P = passo diametral
Valores do
fator de
forma de
Lewis para
ngulo de
presso
normal de
20 e
dentes de
altura
completa
130
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Efeito Dinmico
Ocorre quando um par de engrenagens movido a
velocidades moderadas ou elevadas, e quando
produzido rudo.
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Equaes do fator de velocidade (Kv) Sistema Ingls
Obs.:
V = velocidade no
circulo primitivo
em ps / minuto
132
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Equaes do fator de velocidade (Kv) Sistema Internacional
Obs.:
V = velocidade no
circulo primitivo em
metros / segundo
(m/s)
133
Dimensionamento
ECDR / ECDH
Introduzindo o fator de forma e o fator de velocidade na equao de
flexo de Lewis, temos:
= Kv . Wt . P
F.Y
(Sistema Ingls)
Kv . Wt
F . m. Y
(Sistema Internacional)
Sendo:
= tenso (kpsi)
Kv = fator de velocidade
Wt = componente tangencial de carga (lbf)
F = face (largura) do dente (polegada)
P = passo diametral (dentes/polegada)
Y = fator de forma
Sendo:
= tenso (MPa)
Kv = fator de velocidade
Wt = componente tangencial de carga (N)
F = face (largura) do dente (mm)
m = mdulo (mm)
Y = fator de forma
134
Engrenagens Exerccio 14
135
Projeto de Mquinas
Parafusos
136
Parafusos
Dimenses Principais
L
Comprimento (L):
137
Parafusos
Cabeas Tpicas
Cabea de
fenda
Cabea
plana
Cabea de encaixe
hexagonal
138
Porcas
Tipos Principais
Porcas hexagonais:
(a) vista de extremidade, geral
(b) porca regular de arruela frontal
(c) porca regular, chanfrada em ambos os lados
(d) porca de travamento com face de arruela
(e) porca de travamento chanfrada em ambos os lados
139
Junes
Carga de prova:
a fora mxima que um parafuso
pode suportar sem adquirir uma
deformao permanente
Resistncia de prova:
o quociente entre a carga de
prova e a rea de tenso de trao
Resistncia do Parafuso
(especificaes SAE)
141
Resistncia do Parafuso
(especificaes ASTM)
142
Resistncia do Parafuso
(especificaes para categoria mtrica)
143
Torque
absorvido
pelo atrito
da rsca
Torque
absorvido
pelo atrito
da cabea
144
A relao entre torque, ngulo e fora torna-se evidente conforme a evoluo do projeto da
junta.
Uma junta parafusada um meio para se criar uma fora de aperto para unir duas ou mais
partes de uma estrutura.
A escolha dos parafusos feita de modo a evitar a separao ou o escorregamento dos
componentes da junta.
145
(torque de aperto)
(torque de remoo)
Sendo:
Db = dimetro de atrito da cabea (mm)
th = coeficiente de atrito da rosca
F = fora de aperto do parafuso (kN)
T = torque (Nm)
d2 = dimetro de atrito da rosca (mm)
P = passo da rosca (mm)
b = coeficiente de atrito da cabea
146