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PROCESOS Y EQUIPOS
INDUSTRIALES 2
Sesin 8
INSTRUMENTACIN Y CONTOL DE PROCESOS
CONTENIDOS
Instrumentacin y control de procesos industriales
Conceptos bsicos
Proceso de medida
Clasificacin de los instrumentos.
Transmisin de las medidas.
Diagramas de proceso (P&ID)
Sensores y actuadores.
INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE
PROCESOS
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTACIN
CONTROL DE PROCESOS
DIAGRAMAS
P&ID
GENERALIDADES
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los
diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y
abarcan muchos tipos de productos tales como: derivados del petrleo,
alimentos, industria cermica, centrales generadoras de energa,
siderurgia, tratamientos trmicos, industria papelera, industria textil, etc.
En estos procesos es necesario, registrar, controlar y mantener
constantes algunas magnitudes y variables como: presin, temperatura,
caudal, nivel, pH, conductividad, velocidad, humedad, punto de roco,
etc.
CONCEPTOS BSICOS
INSTRUMENTO, Segn:
La sociedad de instrumentos de amrica o Instrument Society of America, ISA
Un dispositivo directa o indirectamente usado para medir y/o controlar
una variable. El termino incluye, elementos primarios, elementos
finales de control, dispositivos de computo y dispositivos elctricos.
CONCEPTOS BSICOS
INSTRUMENTACIN
Un conjunto de instrumentos
integrados con el propsito
de observar, medir o
controlar una variable de
proceso o magnitud fsica
Un conjunto de
instrumentos integrados ISA
(Instrument Society of America)
variable de proceso o magnitud
fsica
SAMA (Scientific
Apparatus
Manufacturing
Association
Clases de instrumentos
FUNCIN DEL INSTRUMENTO
CIEGOS
TRANSDUCTORES
CONVERTIDORES
CONTROLADORES
Comparan la variable controlada
con un S.P , Accin correctiva
Alarmas, interruptores
de presin y
temperatura
Transmisores de caudal,
nivel, presin y
temperatura sin indicacin
Clases de instrumentos
Cuadro Resumen
Clasificacin de instrumentos
Las lneas se usan para indicar como estn montados los instrumentos
como se indica en el ejemplo.
En el interior del smbolo existe una informacin alfanumrica que permite
identificar al instrumento, la primera es la identificacin funcional (prefijo de
la placa) la segunda identifica el numero de lazo (numero de placa).
A continuacin se presentan dos tablas, la primera con las asignaciones y
significados de los smbolos, y en la segunda los cdigos utilizados para el prefijo
de la placa.
INSTRUMENTOS DE MEDICIN
MANMETRO DE BOURDN
CONVERTIDOR P/I
VARIADOR DE
FRECUENCIA
INSTRUMENTOS DE MEDICIN
Manmetro de
Bourdn
Manmetro de Bourdon
Placa orificio
Placa
Placaorificio
orificio
Placa orificio
Placa orificio
Venturi
Venturi
Rotmetro
Termocupla
Termocupla
Infrarojo
Bimetlicos
De mercurio
Flotador
Transmisor de pH
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Rango y alcance?
Tipos de controladores
PID
P: Proporcional
I: Integral
D: Derivativo
Tipos de controladores
Proporcional
Tipos de controladores
Integral
Tipos de controladores
Derivativo
PROCESO DE MEDIDA
Comparacin de la variable con una unidad
estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)
PROCESO DE MEDIDA
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
DEFINICIONES BSICAS
Rango: Conjunto de valores de la variable que puede ser medido
por un instrumento. Lmite superior e inferior. Ej: 50 C-150 C
Alcance: Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Ej: 1000 C
Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el
instrumento y la medida ideal. (Calibracin). Puede ser esttico o
dinmico.
Precisin de referencia o tolerancia: lmite mximo del error de
medida (condiciones nominales):
Absoluta
Porcentaje de alcance
Porcentaje lmite superior de rango
Porcentaje valor medido
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Zona (banda) muerta: Rango de variacin de la variable
medida que no produce cambio apreciable en la salida del
mismo. Relacionado con la friccin esttica. (% Alcance).
Repetibilidad: Capacidad del instrumento para medir valores
idnticos para los mismos valores de la variable fsica y
condiciones de medida (% Alcance).
Sensibilidad: Relacin que existe entre el incremento en la
seal de salida del intrumento y el de la variable fsica
(pendiente).
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
DEFINICIONES BSICAS
Sesgo: Error constante que afecta a la medida en todo su rango de
funcionamiento. Se puede corregir por calibracin.
Tiempo de medida: Tiempo que tarda el dispositivo en calcular la
medida. Puede introducir retardos.
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Resolucin: Incremento ms pequeo
de la variable fsica que produce un
cambio apreciable en la medida (salida
del instrumento) (absoluta %
alcance).
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Seal
Histresis?
Medida
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Diferencia de la seal
Histresis=~5
Medida
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Diferencia de la seal
Histresis=~5
Medida
Seal
INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Medida
Alcance (SPAN)
Error
Incertidumbre de la medida
Exactitud
Precisin
Zona muerta
Sensibilidad
Repetibilidad
Repetibilidad
Histresis
CLASIFICACIN DE LOS
INSTRUMENTOS
ENERGA
TIPO DE
MEDIDA
PRESENTACIN
LOCAL DE LA
INFORMACIN
FUNCIN
REGISTRADORES
ANLOGOS
DIGITALES
Medida de la variable
continua
N finito de valores
INDICADORES
CIEGOS
Fuente de energa
externa
ACTIVOS
PASIVOS
Toman la energa del
proceso
ELEMENTOS PRIMARIOS
TRANSMISORES
CONVERTIDORES
CONTROLADORES
ACTUADORES (ELEMENTOS FINALES)
Codificacin:
Analgica/digital
Amplitud
Modulacin de amplitud o frecuencia
Anchura de pulso
TRANSMISIN NEUMTICA
MAGNITUD FSICA
PRESIN DE AIRE
Rango: 0,2 a 1(kg/cm2)
3-15 (psig)
VENTAJAS
DESVENTAJAS
TRANSMISIN HIDRAULICA
TRANSMISIN ELCTRICA
Magnitud fsica:
Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V
Cadas de tensin en cables falsean la medida
Intensidad: 4 20 mA
No se afecta por los cables
Ventajas:
Alta velocidad de transmisin
Bajo coste
Electrnica
Desventajas
Sensibilidad a la contaminacin electromagntica
Cables apantallados
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES Y
DIAGRAMAS DE PROCESOS P&ID
Tipos de controladores
PID
P: Proporcional
I: Integral
D: Derivativo
Tipos de controladores
Proporcional
Tipos de controladores
Integral
Tipos de controladores
Derivativo
CONTROL EN CASCADA
CONTROL EN CASCADA
1 Control Directo
Figura A
CONTROL EN CASCADA
CONTROL EN CASCADA
APLICACIONES EN LA INDUSTRIA DE
PROCESOS
Calderas de vapor
Secadores
Evaporadores
Hornos
Columnas de destilacin
Intercambiador de calor
CALDERAS DE VAPOR
CALDERAS DE VAPOR
CALDERAS DE VAPOR
La regulacin de la combustin se basa en mantener
constante la presin de vapor en la caldera. Las
variaciones correspondern a la diferencia entre el calor
tomado de la caldera como vapor y el calor suministrado.
El controlador de la presin de vapor ajusta la vlvula de
control de combustible. La seal procedente del caudal de
aire es modificada por un rel de relacin para ajustar la
relacin entre el aire y el combustible y pasa a un
controlador que la compara con la seal de caudal de
combustible. Si la proporcin no es exacta, se emite una
seal al servomotor de mando del ventilador o a la vlvula
de mariposa, de modo que el caudal de aire es ajustado
hasta que la relacin aire-combustible es correcta.
SECADOR ROTATORIO
Figura 3
COLUMNAS DE DESTILACIN
La variables que regulan el funcionamiento de una columna de
destilacin son: la presin en el tope de la columna, el caudal, la
composicin y la temperatura de la alimentacin, el calor entregado,
retirado, caudales de destilado y producto de fondo.
La presin en la columna se regula mediante UN CONTROLADOR
DE PRESIN EN CASCADA CON UN CONTROLADOR DE
CAUDAL DE LOS GASES INCONDENSABLES que escapan del
condensador.
El caudal de alimentacin se regula con un CONTROLADOR DE
CAUDAL QUE MANTIENE UN CAUDAL CONSTANTE.
COMPOSICIN
CROMATOGRAFO acta sobre la
columna cuando se presentan cambios en la composicin.
Control de la temperatura
intercambiador de calor con
vapor. La TEMPERATURA SE REGULA EN CASCADA CON EL
CAUDAL DE VAPOR.
COLUMNAS DE DESTILACIN
Figura 6
COLUMNAS DE DESTILACIN
Temperatura de
alimentacin
Se regula en cascada
con el caudal de
vapor
Un controlador de
caudal de vapor ajusta
el calor entregado por
el re hervidor
Calor agregado a
la columna
Intercambiador de
calor en el fondo de
la columna o en un
plato intermedio
COLUMNAS DE DESTILACIN
Calor retirado de
la columna
Caudal de
destilado
Caudal de producto
de fondo
Condensador de
gases en el tope de
la columna
Un controlador de
caudal de agua de
refrigeracin ajusta
este calor
Un controlador de nivel del
condensador EN CASCADA con un
controlador de caudal en la
extraccin
Controlado indirectamente por el
controlador de nivel en la base de la
columna
INTRECAMBIADORES DE CALOR
(a)
(b)
INTRECAMBIADORES DE CALOR
Diagramas PID
Se lo conoce como :
Process and Instruments Diagram (PID) o Diagrama de
Caeras e Instrumentos
Diagrama de Procesos Mecnicos
Diagrama de Flujo de Ingeniera
Es el documento principal de un proyecto
Contiene informacin utilizada por todas las
especialidades
de la Ingeniera
A diferencia del PFD es un plano fsico. Indica dimensiones,
condiciones de diseo y dimetros de caeras
Diagramas PID
Equipos
Se requiere una imagen ms pictrica que en el PFD
Diagramas PID
Diagramas PID
Indicacin de datos de diseo
Diagramas PID
Indicar elevaciones
respecto del piso y
niveles de lquido en los
recipientes para fijar los
SET POINT de
controladores y puntos
de alarma o
enclavamiento
Caeras
Diagramas PID
Todo lo que no se
incluya en el PID no
va a estar en la
planta
Diagramas PID
Caeras
Codificacin
Diagramas PID
Caeras
Los cambios de clase deben
estar claramente marcados
Indicar todas las
reducciones
Diagramas PID
Vlvulas
Cada tipo de vlvula debe tener un smbolo
identificatorio (esclusa, esfrica, globo, tapn,
compuerta).
A veces una misma clase de caeras admite varios
modelos de un mismo tipo (ej: esfrica de paso total o
reducido, distinto material de junta o empaquetadura,
vlvulas para instrumentos soldadas o roscadas etc.).
El modelo de vlvula debe indicarse en el PID cuando es
necesario
Diagramas PID
Simbologa de instrumentos
Diagramas PID
Simbologa de Instrumentos- Lazos de Control
Diagramas PID
Simbologa de Instrumentos- Lazos de Control
Diagramas PID
FIC
Turbina
F2'
Generador
F1
TIC
F3
Intercambiador
de calor
F1'
F4'
Condensador
F2
Controlador
indicador de
flujo
F4
F3'
Bomba
Vlvula
FIC
TIC
Transmisor
de flujo FT
TT
Controlador e
indicador de
temperatura
Transmisor de
temperatura
Diagramas PID
Diagramas PID
Lazo Control de Temperatura en el Proceso de
Biodigestin anaerobia
Lazo de control de Temperatura
Diagramas PID
Lazo Control de Temperatura
Comparador
Entrada de
Referencia
Seal de
Accin
Error
Regulador
Seal de
Amplificada
Amplificador
Variable
Manipulada
Calefactor
Proceso
Variable
Controlada
Transmisor de
Temperatura
Sensor de
Temperatura
Diagramas PID
Lazo Control de Presin en el Proceso de
Biodigestin anaerobia
Lazo de control de presin:
Este lazo de control consta de un transmisor de presin que es el
encargado de recibir la seal y dirigirla al comparador, quede
realiza su actividad con la seal de referencia, cuyo valor es de 1
bar. Luego comienza un proceso similar al lazo de control de
temperatura. Es importante destacar que la medicin de la presin
dentro del biodigestor se genera en la superficie de ste, punto
ms alejado del material orgnico.
Diagramas PID
Lazo Control de Presin
Comparador
Entrada de
Referencia
Seal de
Accin
Error
Regulador
Seal de
Amplificada
E.F.C
Amplificador
Transmisor de
Presin
Variable
Manipulada
Sensor de
Presin
Proceso
Diagramas PID
Bomba de agua
Sistema de Seguridad
MB-001
Agua
MB-001
FI
001
Homogeneizador
TE
Sistema de Seguridad
de Temperatura
004
Biodigestor
xido de Calcio
PT
Caldera
003
002
Sistema de Seguridad
de Presin
PHE
004
Sistema de Seguridad
de Presin