Polos dominantes: so os mais prximos da origem, e os que tem a

dinamica temporal mais lenta. A resposta ao degrau de trs sistemas de

primeira ordem mostrado abaixo:
Caso um sistema de segunda ordem possua 2 desses polos, por exemplo o
polo em -8 e o polo em -0,333, no domnio do tempo cada um desses polos
vira uma exponencial decrescente, e essas exponenciais se somaro. O
resultado dessa soma produz uma curva que se assemelha muito a curva
em azul do polo em 0.333 j que sua dinamica temporal seria a dominante.

1
1
1
8 t
0.333 t
.
L =k e k e
(s +8) ( s+0,333)

Os sistemas so mostrados abaixo:

No plano complexo abaixo, as linhas retas que partem da origem

correspondem aos valores de qsi. Quanto maior a parte real do
polo(considerando a imaginaria constante) , maior o qsi, menor o sobre
sinal, e maior o tempo de subida(sistema mais lento). Quanto maior o valor
da parte imaginaria (considerando a real fixa),menor o qsi, maior o sobre
sinal, menor o tempo de subida (sistema + rpido).
A parte real tende a aumentar o amortecimento do sistema(resistores),
enquanto que a imaginaria tende a aumentar a oscilao e sobressinal. No
eixo imaginrio o qsi zero e o sistema oscila na frequencia wn.