A resposta ao degrau pode ser obtida de duas formas:
1: com o comando step, e usando a FT de MF do sistema:
num = [8]; % numerador 8 den = [1 8]; % denominador s + 8 t = 0:0.01:10; % simula at 10s [y,x,t] = step(num,den,t); % resposta ao degrau plot(t,y) % plota a funo grid xlabel('t Sec') ylabel('Output')
2: Com o comando feedback e a FT de MA do sistema:
% Resposta do sistema ao degrau usando a funo feedback para fazer a realimentao num_1 = [1]; % numerador da FT de MA: 1 den_1 = [0.125 0]; %denominador da FT de MA: 0.125s sys_1 = tf(num_1,den_1); M_1 = feedback(sys_1,1); % sistema com realimentao unitaria t = 0:0.01:10; % simula at 10s