CLCULO DE MOMENTOS PARA DETERMINAR LA POTENCIA DEL WINCHE DE IZAJE

DATOS
Dimetro de polea o tambor ( )
N de vueltas durante
la aceleracin
N de vueltas durante
la velocidad uniforme
N de vueltas durante
la desaceleracin
N de vueltas totales
Longitud de cable de izaje
Wj (peso de jaula)
Wc (peso de carro metalero)
Wm (peso de mineral )

3.750 ft
13.250
46.375
6.625
66.250
780.489 ft
2000.000 lb
700.000 lb
1500.000 lb

Momento de cable que sube

N vueltas
acumuladas

Distancias (ft)
=N vueltas*pi*

0
13.25
59.63
66.25

780.49
624.39
78.05
0.00

tiempo de
aceleracion (t a)
tiempo de velocidad
uniforme (t vu)
tiempo de
desaceleracion (t d)
tiempos muertos de
carga y descarga (t m)
Eficiencia

10
17.5
5
25
80

Momentos de carga que sube

Peso unitario
(lb/ft)

Radio de polea Momento de

(ft)
cable (lb*ft)
0.94
1.875
1375.61
0.94
1.875
1100.49
0.94
1.875
137.56
0.94
1.875
0.00

N vueltas
acumuladas
0
13.25
59.63
66.25

Carga total (W)

= (Wj+Wc+Wm)
4200.000
4200.000
4200.000
4200.000

Momento de cable que baja

_= _
_
N vueltas
Distancia (ft)
Peso unitario
acumuladas
=N vueltas*pi* (lb/ft)
0.00
13.25
59.63
66.25

0.00
78.05
624.39
780.49

Momentos de carga que baja

_( )=( _+ _)/
(2)( _+ _)/2
N vueltas
Radio de polea Momento de
acumuladas
(ft)
cable (lb*ft)
0.94
1.875
0.00
0
0.94
1.875
137.56
13.25
0.94
1.875
1100.49
59.63
0.94
1.875
1375.61
66.25

Carga total (W)

=(Wj + Wc )
2700.000
2700.000
2700.000
2700.000

MOMENTOS TOTALES
Vueltas
carga
cable
total

Momentos totales de la carga que sube

0
13.25
59.63
7875.00
7875.00
7875.00
1375.61
1100.49
137.56
9250.61
8975.49
8012.56

MOMENTO NETO (Mo neto)

Mo total de
Mo total de carga
carga
de subida
de bajada
0
9250.61
5062.50
=
13.25
8975.49
5200.06
59.63
8012.56
6162.99
66.25
7875.00
6438.11

N vueltas
acumuladas

66.25
7875.00
0.00
7875.00

0
5062.50
0.00
5062.50

Momentos totales de la carga que baja

13.25
59.63
5062.50
5062.50
137.56
1100.49
5200.06
6162.99

MOMENTO DE FRICCIN (Mo f)

Mo neto
esttico

Considerar eficiencia de:

_=(_)/
4188.11 Mo max
Eficiencia (Eff):

3775.43
1849.57
Mo f = 703.125
1436.89 Mo min

80
0.80

=/( )

_=(_)/

Considerando los siguientes pesos:

unidades
1
1
-

equipos

peso en lb
2000
700
1500

unidades
2
2
1

jaula
carro
=/( )
mineral
cable
1
=780.49 ft* 0.94
733.660
2
lb/ft
1
tambores
4640
2
1
polea
900
2
engranajes
464
1
( 10% tambor)
_=_/2
=(2 _
peso) total
/550
(libras)
_=_/2

velocidad (v) :

1467.320

9280
1800
464
19911.320
fuerza de aceleracion (Fa)

RPS

v (ft/seg)

2.65

11.78

31.22

aceleracion
_ (a) :

ta

a (ft/seg2)

31.22

10

3.12

desaceleracion (d) :

peso en lb
4000
1400
1500

W esttico (lb) a
19911.32

g (lb /seg2)
Fa
3.12
32.2

1930.51

fuerza de desaceleracion (Fd)

W esttico (lb) d
19911.32

g (lb /seg2)
6.24

Fd
32.2

3861.01

v
31.22

td
5

d (ft/seg2)
6.24

TABLA DE MOMENTOS
TRAMO 01
TRAMO 02
13.25
13.25) )/
59.63
=((^20 +(^2+^2+)/3
+^(2
4188.11
3775.43
3775.43
1849.57
(_1 +_(2 ) +_(2 ) +_3 ))=(/)
703.125
703.125
703.125
703.125

VUELTAS
Mo esttico
Mo friccion

3619.70
Mo total
tiempo en seg
potencia HP
torque

3619.70 -

8510.94
0.00

8098.25
10.00

4478.55
10.00

2552.70
27.50

257.66

245.16

135.58
B

77.28

TRAMO 3
59.63
66.25
1849.57
1436.89
703.125
703.125

-7239.40
-4686.70
27.50

-7239.40
-5099.39
32.50

-141.88
D

-154.38

* A,B,C,D son puntos esenciales donde hay movimiento

NOTA:
Se considera un motor de corriente alterna , su capacidad se determina por metodo Root Mean Square (RMS) o
_=((+
))/21.6
llamada
tambien
metodo
de la raiz cuadrada,
considerando las siguientes constantes :
K1
1/2
K2
1
k3
1/4
Ademas se considera 160% de la capacidad normal para acelerar el motor en un segundo.

hallar una potencia media de los dos extremos positivos y corregir los puntos A y D de los puntos de
aceleracion
y desaceleracion , determinando de esta forma la potencia del motor (HP)

tiempo de aceleracion (seg)

10
tiempo de velocidad uniforme (seg)
17.5
tiempo de desaceleracion (seg)
5
tiempos muertos (seg)
25
K1
0.50
=((^2 +K2
(^2+^2+)/3 +^(2 ) )/1.00
(_1 +_(2 ) +_(1 ) +_3
0.25
))=(/) K3
POTENCIA MEDIA

(Pm)

* X es el primer positivo de los tramos y Z es el ultimo positivo

Pm = 267.948

Pm/t a

26.795 = i

Pm/t d

-53.590 = ii

* la desaceleracin es negativa

valor de A
corregido
(A+i)

271.958 HP

valor de D
corregido
(D+ ii)

-195.473 HP

VALORES CORREGIDOS
POTENCIA MEDIA ( Pm ) de los puntos esenciales (HP)
A
B
C
D
271.958
135.582
77.279
-195.473
73960.889
18382.378
5972.063
38209.555
POTENCIA DEL MOTOR

DH =
IM =

1133843.743
31.250

HP =
HP =

190.481

elevado al cuadrado

segundos
segundos
segundos
segundos
%

Radio de
polea (ft)

Momento de
carga(lb*ft)
1.875
7875
1.875
7875
1.875
7875
1.875
7875

Radio de
polea (ft)

Momento de
carga (lb*ft)
1.875
5062.5
1.875
5062.5
1.875
5062.5
1.875
5062.5

carga que baja

66.25
5062.50
1375.61
6438.11

PROBLEMA PARA RESOLVER:

En una mina "X" se va a realizar el izaje a travs de un pique auxiliar por
donde se extraern 300 toneladas cortas (TC) de mineral en 10 horas
efectivas de trabajo (5 horas/guardia) mediante 02 jaulas balanceadas
y extraccin por carros mineros, en el terreno hemos realizado las
siguientes mediciones:

Profundidad del pique

altura nivel 0 al subnivel de extraccin
distancia hasta el centro de la polea:
distancia de la polea al centro del tambor
cables para amarre
peso del carro metlico
peso de la jaulo
peso del mineral
tiempo de aceleracin
tiempo de desaceleracin
tiempos muertos de carga y descarga

200 m
12.9 m
21.5 m
38.2 m
7
700 libras
2000 libras
1500 libras
10 segundos
5 segundos
25 segundos / viaje

A. Seleccin del cable

cables flexibles 6x19 tipo cobra
cable cable
(pulg)
(pulg)
5/8
3/4
7/8
1
1 1/8
*

longitud peso
(ft)
(lb/ft)
0.63
769
0.75
769
0.88
769
1.00
769
1.13
769

W cable
W esttico
(lb)
(lb)
0.66
507.54
0.94
722.86
1.27
976.63
1.66
1276.54
2.09
1607.21
*

* estos valores son a partir de tablas

factor de seguridad (F.S)

4200
4200
4200
4200
4200

W esttico (Wc+Wj+Wm)
longitud de cable a enrollar en metros :
longitud de cable a enrollar en pies :
W total (TC) = (Westtico+Wcable)/2000

4200 libras
234.40 metros
768.83 ft

B. Seleccionamos el diametro del tambor y polea:

Se aplica el reglamento, la relacin 60:1
tambor =
=
=
=

60 d
60* 3/4
45
3.75

tambor = polea =

d =

3/4 "

=diametro de cable

pulg
ft

3.75 ft = D

C. Clculo de longitud del tambor

Cable para enrollar:

amarres + empalmes:
cable total a enrollar:

200 + 12.9 =
=

212.9 m
698.31 ft

7**D =
698.21 + 82.47 =

82.47 ft
780.78 ft

Nmero de vueltas por cable:

longitud del tambor:

780.78 /( * D) =
66.27 vueltas * d

* se trabajar con 02 camas:

49.71
4.14

b =
b =
longitud del tambor = b =

4.14 / 2
2.07
0.63

pestaas:
Fleet angle ()

66.27

4xd
tan=(/2)/38.20

= 4 x 3/4" =

tan=(0.63/2)/38.
20
=02820.84"

* no cumple con los parametros , asi que cambiaremos la distancia

de la polea al tambor , en donde la nueva distancia es 10 metros
tan=(/2)/10

tan=(0.63/2)/10
=14815.19"

D. Nmero de viajes por hora

/= /(
/)
/= (300 )/(10
1500 /2000)
40 viajes /hora

/=
tiempo de izamientos de un viaje en segundos.

=(3600 / 1 )/(
/)= (3600 )/(40 )

90

segundos /viaje

E. Clculos de velocidades
ta =
td=
tm =

10
5
25

seg
tiempo total /viaje =
90 seg /viaje - 25 seg / viaje
seg
tiempo total /viaje =
65
seg /viaje
tiempo de ida + vuelta =
65
tiempo de ida =
32.5
tiempo de vuelta =
32.5

F. Tiempo de velocidad equivalente

_(. )=_(_+_)/2
_(. )=32.5(10+5)/2
_(.
)=
ta=
td=

25 seg
10 seg
5 seg

t vu = tiempo de velocidad uniforme

t vu =
32.5
t vu =
17.5

G. Velocidad angular
_=( )/_(. .)

Va=

Va=
Va=

66.27
25

vueltas
seg * (1 min/60 seg)

159.05 RPM
2.65 RPS

H. Nmero de vueltas realizadas por el tambor durante:

(__)/2=(2.6510)/2=

aceleracion:
velocidad uniforme:

__=2.6517.5=
(__)/2=(2.655)/2=

desaceleracin:

* debera ser =

=
66.27
vueltas pero se acepta el error de los decimal

I. Longitud del cable enrollado durante:

del tambor (D) =
aceleracion:

3.75 ft
13.25 x x D =

156.098

velocidad uniforme:

46.375 x x D =

546.343

6.625 x x D =

78.049

desaceleracin:

longitud del cable =

780.489

J. Clculo del factor de doblado del cable (Fd)

_=( )/

d=
D=

_=0.38^2(120000000.063
)/( 12"/(1))
_=0.38 (3"/4) ^2(120000000.063
3"/4)/(3.75 12"/(1))

_=
_=
_=

2693.25 libras
1.346625 TC
1.35 TC

= fuerza de doblado

L. Fuerza de aceleracion del cable (Fa)

=
Velocidad =

31.22 ft/seg

=/( )
acelaracin =
_=_/

3.12 ft/seg2

gravedad (g) =
W esttico segn tabla:
ta=

_=2.463.12/32
.2
_=

Wt =
Wt =
Wt =

0.239 TC

W esttico
2.46
4.05

+
TC
TC

= fuerza de aceleracion del cable

F doblado
1.35

+
TC

F aceleracion cable
0.239

Factor de seguridad (F.S)

..=/_

21.59
4.05
F.S =
5.3
si cumple los parmetros

RR =

F.S. =

F.S = 5 para mineral

F.S = 7 para personas

21.59 valor de tabla

W total
RR
RR cable
(TC)
(TC)
(Wt X F.S)
2.35
15.15
16.48
2.46
21.59
17.23 diametro que se eligi
2.59
29.21
18.12
2.74
37.92
19.17
2.90
47.72
20.33
*

etro de cable

vueltas
pulg
ft

ft
metros
" como minimo

mos la distancia
ia es 10 metros

viaje - 25 seg / viaje

seg /viaje
seg /viaje
seg
seg

de velocidad uniforme
seg
seg

15 seg

13.25 vueltas
46.375 vueltas
6.625 vueltas

66.25 vueltas
ta el error de los decimales

ft
ft
ft
ft

3/4 " del cable

3.75 ft

del tambor

32.2 ft /seg2
2.46 TC
10 seg

acion cable
TC