Ncleo de estudos Orientao Ambiental

Centro Universitrio de Lins - Unilins

Fundao Paulista de Tecnologia e Educao

MATERIAIS

Uso de Vant para monitoramento ambiental.

Aluno: Guilherme Felipe Primo

Machado
Orientador: Prof. Dr. Julio Tanomaru

Lins, So Paulo.
2014

1 Material
1.1

Planilha de Custo (oramento)

Material

Descrio

Kit Drone

Valor

Quantidade

R$ 4,021.61

R$ 204,75

R$ 258,31

R$38,85
R$ 116,55

R$ 39,00

01 Quadro Preto 550 V2 (V2 que tem circuito

impresso para soldar os ESCs)
06 Escs de 30 Amp 3 4S
06 Motores 1000Kv com Spiner
03 Pares de hlice 10x45 Preta
01 Carregador de bateria com cabos
01 Bateria 4000amp 4s
01 Velcro para prender a bateria
01 Placa controladora DJI NAZA COM GPS
01 Rdio transmissor TURNIGY 9 CANAIS 2.4Ghz
6Ch
01 Receptor de Rdio TURNIGY 9 CANAIS
2.4Ghz 6Ch
01 Trem de pouso em alumnio revestido de
esponja
01 Gimbal CM102 2 eixos de Carbono Mount
Cmera Fiber Gimbal

Bateria ZIPPY 4000 mAh 4S

(extra)
Camera Multilaser
Hlice (extra)

Alimentao de motores e
partes eletrnicas
Captura de imagem das
reas desejadas
Par Hlice Reforada de
Carbono 10x4.5 "1045EPP

Base / Suporte Articulvel

para Antena GPS
ESC (extra)

Controlador eletronico de
velocidade

Motor (extra)

TOTAL

3
R$ 48,20
R$ 144,6
3
R$ 67,75
R$ 203,25
R$ 4.988,07

1.2 ESPECIFICAES DOS MATERIAIS

1.2.1 ESC (extra)

Tenso de entrada: DC 16.8V 6-(2-4S Lixx)

BEC: 5V 2 ampres

Correndo corrente: 30A (sada: 30A contnuo, 40A Estouro at 10

seg.)
Tamanho: 36mm (L) * 26mm (W) * 7mm ( H). Peso: 32g

LINKS PARA COMPRA:http://megacopter.com.br/item/Programavel-ESC-30A-BrushlessSpeed-Controller.html

1.2.2

MOTOR (extra)
Modelo No.: 35-30
Cabo de 10 cm sem conector
KV: 750
Peso: 74g
Dimenses do motor: 35 * 30mm
Tamanho do eixo: 4.0x49mm
Prop / recomenda: 9x5/10x4.5/10x4.7
Bateria: 2-4Li-Po
corrente inativa: 1.0A
corrente de carga: 10A
(Watt): 315
ESC (A): 30A
Ri (): 0,077
pull (aprox): 1kg

LINK PARA COMPRA:http://megacopter.com.br/item/Motor-1000KV-3S.html

1.2.3 BATERIA (extra)

Capacidade (mAh): 4000

Config (s): 4

Descarga (c): 20

Peso (g): 399

Taxa mxima de carga (C): 2

Comprimento-A (mm): 143

Altura B-(mm): 53

Largura-C (mm): 27

LINK PARA COMPRA: http://megacopter.com.br/item/Bateria-ZIPPY-4000mAh-4S1P-

20C-Flightmax-.html

1.2.4 CMERA

Resoluo de vdeo:
720p: 1280x720 (30fps)
Sensor de imagem:
14.0 Megapixels
Profundidade na gua:
3 Metros
Funes:
Vdeo
Foto
Webcam
Zoom Digital: 4x
Captura Automtica
Tela LCD de 1.77"
Formatos de arquivo:
AVI(vdeo)
JPG(imagem)
Armazenamento:
SD card 32GB (no incluso)
USB 2.0
Bateria de ltio 3,7v
Dimenses (LxAxC):
67x48x29mm
Peso aproximado:
46.5g

LINK PARA COMPRA: http://www.kabum.com.br/produto/42076/multilaser-

filmadora-esporte-14mp-filmagem-em-hd-bob-burnquist-dc180

1.2.5 Base / Suporte Articulvel para Antena GPS

http://megacopter.com.br/item/Base-%7B47%7D-Suporte--Articulavel-para-AntenaGPS.html