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DESENVOLVIMENTO DE UM CONECTOR DE

CISALHAMENTO EM CHAPA DENTADA PARA


ESTRUTURAS MISTAS DE AO E CONCRETO
E ESTUDO DO SEU COMPORTAMENTO

Gustavo de Souza Verssimo

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS


ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE
ESTRUTURAS

DESENVOLVIMENTO DE UM CONECTOR DE
CISALHAMENTO EM CHAPA DENTADA PARA
ESTRUTURAS MISTAS DE AO E CONCRETO
E ESTUDO DO SEU COMPORTAMENTO
Gustavo de Souza Verssimo
Tese apresentada ao Curso de Ps-graduao em
Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia
da Universidade Federal de Minas Gerais, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.

Comisso Examinadora:
__________________________________
Prof. Dr. Ricardo Hallal Fakury
UFMG (Orientador)

__________________________________
Prof. Dr. Jos Luiz Rangel Paes
UFV (Co-orientador)

__________________________________ __________________________________
Prof. Dr. Paulo Jorge de Sousa Cruz
Prof. Dr. Pedro C. G. da Silva Vellasco
Universidade do Minho (Portugal)
UERJ
__________________________________ __________________________________
Prof. Dr. Gilson Queiroz
Prof. Dr. Francisco Carlos Rodrigues
UFMG
UFMG

Belo Horizonte, 24 de Agosto de 2007

ii

DEDICATRIA

minha esposa, Lilian,


companheira inseparvel,
e minha filha Luza,
menina dos meus olhos.

iii

AGRADECIMENTOS
Ao longo do tempo em que se desenvolve um trabalho de doutorado, muitas pessoas
interajem no processo, deixando sua preciosa contribuio que no deve ser esquecida.
Assim, deixo aqui registrada minha gratido.
Aos meus pais, pelo exemplo de integridade, coragem e perseverana.
Ao Prof. Ricardo Hallal Fakury, pela amizade, pelo apoio constante e pela valiosa
orientao durante o desenvolvimento deste trabalho.
Ao Prof. Jos Luiz Rangel Paes, grande amigo, parceiro e mentor, um dos maiores
engenheiros com quem tive o privilgio de conviver.
Ao Prof. Paulo Jorge de Sousa Cruz, pelo interesse em me receber para realizao de
um programa experimental na Universidade do Minho, em Portugal, e por prover
condies excelentes para o cumprimento dos objetivos propostos.
Profa. Isabel Valente, pela valiosa colaborao, por compartilhar sua experincia, por
toda empatia, solidariedade e amizade demonstradas antes, durante e depois do trabalho
experimental realizado na Universidade do Minho.

iv

Aos professores Gilson Queiroz, Francisco Rodrigues e Edgar Mantilla, da UFMG, e


Lauro Gontijo Couto, da UFV, pelas sugestes e contribuies.
Ao Jos Carlos Lopes Ribeiro, uma mente brilhante e precioso amigo.
Aos colegas do Setor de Estruturas do DEC/UFV, Klos Junior, Mrcio Sarmet,
Reginaldo Carneiro e Rita de Cssia, pelo apoio e incentivo.
Aos tcnicos do Laboratrio de Estruturas da Universidade do Minho, Antonio Matos,
Jos Gonalves e Marco Jorge, que no pouparam esforos para viabilizar o trabalho
experimental em Portugal.
Aos tcnicos do Laboratrio Experimental de Estruturas da UFMG, Erik, Frederico,
Geraldo e Mateus, pelo apoio na segunda etapa do programa experimental.
Aos professores Mel Hosain, da Universidade de Saskatchewan, e Emeka Oguejiofor,
da Universidade St. Francis Xavier, no Canad, pela solicitude e importantes
informaes que forneceram.
Ao Prof. Studnicka e ao engenheiro Jan Samec, da Universidade Tcnica de Praga, pelo
intercmbio de informaes e experincias.
Ao pessoal da Pr-Reitoria de Pesquisa e Ps-Graduao da UFV, em especial
Margarida Maria de Rezende Lopes, pela assessoria e apoio logstico.
Ao pessoal do Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG, Maria Ins,
Ftima, Lucola, Patrcia e Renata.
Ao Joo Marcos Sousa, precioso amigo e conselheiro, pelo tempo, energia e recursos
que investiu no meu crescimento pessoal, durante o perodo do doutoramento.
Aos meus amigos, Antonio Carlos e Magali Seniuk, Lola Flores, Paulo e Alexandra
Marotta, Luiz e Natascha Riscado, Klos e Lcia Lenz Cesar, Priscila Gonalves,
Anderson e Raquel Paranhos, Fernando e Dbora Esqurcio, Telmo e Denilde Gois,
Emanuel Franco Jr, Elcimar Barbosa, Trazilbo e Mar, Mauro e Tereza Rocha, Marcelo
Nacif, Affonso Zuin, Elben Cesar, Klenia Fassoni, Jony e Lnia Almeida, Isaac e
Simone Souza, Mrcio e Betty Lacerda, Christian e Juliana Gillis, Ivenio e Da dos
Santos, Eugnio e Caroline Petraconi, Carlos Alexandre e Aline, Jos Mrcio Oliveira e
Alline Luisa, que estiveram presentes nos bons e maus momentos.
Aos meus irmos, Glaucia, Lilian e Mrcio, e minha tia, Maria Verssimo, que deram
um suporte precioso em muitas situaes emergenciais.
Aos amigos que foram minha famlia em Portugal, Paulo e Ana Paula DOliveira,
Marcos DOliveira, Bill e Sharon Wooten, Agostinho Costa, Isabel Abreu, Albino e
Helena Batista, Alice e Iva, Joo Arajo, Duane e Jane Olson, Gihad e Andria

Mohamad, Fernando e Liseane Fontes, Ana Maria Pereira, Kesio Palacio, Rolando
Estrada e Lucasz Topczewski.
Ao Engenheiro Welder Miranda, pelas reflexes e sugestes.
Ao Prof. Jos Marinaldo Gleriani e Cristiane Neri, pelas contribuies sobre Redes
Neurais.
Ao Prof. Hlio Garcia, do Departamento de Engenharia Florestal da UFV, pela cesso
da licena do software Statistica.
equipe do SAEG na UFV, pela cesso da licena do software SAEG (Sistema de
Anlises Estatsticas e Genticas).
Reitoria da UFV, Fundao Arthur Bernardes, aos professores Eduardo Marques,
Antonio Simes e Roberto Azevedo, que deram um importante apoio para a
concretizao deste trabalho.
Aos assessores da CPPI/UFV e CT&IT/UFMG pelo suporte no tocante proteo de
propriedade intelectual.
CAPES pela concesso da Bolsa de Estgio de Doutorado, que viabilizou o programa
experimental na Universidade do Minho, em Portugal.
FAPEMIG que financiou grande parte do programa experimental realizado no Brasil.
PRECON pelo apoio na produo dos modelos ensaiados no Brasil, especialmente
aos engenheiros Slvio Xavier e Alberto Luciano, e aos tcnicos Sidnei Costa e Mauro
Augusto.
CODEME ENGENHARIA, pelo apoio na fabricao e fornecimento de peas de ao,
especialmente aos engenheiros Eduardo Assis e Roberval Pimenta.
De maneira geral, meus sinceros agradecimentos a todos os que comigo colaboraram:
professores, colegas e funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas da
UFMG, do Departamento de Engenharia Civil da Universidade do Minho e do
Departamento de Engenharia Civil da Universidade Federal de Viosa.
Sou muito grato a Deus, que alm de nos prover de um corpo, de uma mente e de um
esprito, o grande inspirador de sonhos e idias, o Criador de todas as coisas. No h
como conhec-lo e no am-lo. No h como am-lo e no segui-lo1.

Frase de Santo Agostinho.

vi

SUMRIO

1. Introduo.........................................................................................................................1
1.1 Consideraes iniciais ................................................................................................1
1.2 Generalidades sobre conectores de cisalhamento.......................................................2
1.3 A proposta de um novo conector de cisalhamento.....................................................4
1.4 Objetivos.....................................................................................................................7
1.5 Metodologia................................................................................................................7
1.6 Estrutura do documento..............................................................................................8
2. Reviso de literatura........................................................................................................9
2.1 Histrico .....................................................................................................................9
2.2 Aspectos relevantes sobre a conexo entre ao e concreto ......................................12
2.2.1 Capacidade resistente......................................................................................12
2.2.2 Ductilidade ......................................................................................................13
2.2.3 Metodologia de anlise ...................................................................................14
2.3 O ensaio push-out segundo a EN 1994-1-1:2004.....................................................15
2.3.1 Procedimento de ensaio ..................................................................................17
2.3.2 Avaliao do ensaio ........................................................................................18
2.4 Aspectos relevantes sobre conectores de cisalhamento usuais ................................19
2.4.1 O conector stud ...............................................................................................19
2.4.2 O conector em perfil U....................................................................................22
2.5 Desenvolvimentos recentes ......................................................................................24
2.5.1 O conector X-HVB da HILTI .........................................................................24
2.5.2 Rebite com rosca interna e parafuso sextavado ..............................................25
2.5.3 O conector Perfobond .....................................................................................26
2.6 O efeito de pino no concreto ....................................................................................29
2.7 Resultados experimentais de outros autores.............................................................32
2.8 Aspectos importantes dos resultados de ensaios com Perfobond.............................46
2.8.1 Modo de ruptura..............................................................................................46

vii

2.8.2 Relao fora-deslizamento ............................................................................48


2.8.3 Ductilidade da conexo...................................................................................49
2.8.4 Influncia da espessura da chapa do conector ................................................50
2.8.5 Influncia do tamanho e da forma do furo ......................................................52
2.8.6 Importncia da altura do conector...................................................................52
2.8.7 Influncia do nmero de furos e do espaamento entre os furos ....................53
2.8.8 Influncia da resistncia do concreto na capacidade do conector...................54
2.8.9 Influncia da armadura transversal na capacidade do conector......................57
2.9 Sistemas de piso com pr-laje de concreto pr-fabricada ........................................60
3. Concepo do Conector e Anlise Experimental ........................................................61
3.1 Consideraes preliminares......................................................................................61
3.2 Concepo e desenvolvimento do conector Crestbond ............................................61
3.3 O primeiro prottipo.................................................................................................63
3.3.1 Fabricao dos conectores ..............................................................................64
3.4 Primeira etapa do programa experimental................................................................66
3.4.1 Preparao dos modelos..................................................................................67
3.4.2 Montagem e execuo dos ensaios push-out ..................................................82
3.4.3 Resultados da srie A......................................................................................87
3.4.4 Controle tecnolgico do concreto usado na srie A........................................96
3.5 O segundo prottipo ...............................................................................................104
3.5.1 Validao do segundo prottipo a srie X .................................................106
3.5.2 Resistncia compresso do concreto usado na srie X .............................115
3.6 Segunda etapa do programa experimental..............................................................118
3.6.1 Preparao dos modelos................................................................................118
3.6.2 Montagem e execuo dos ensaios push-out ................................................123
3.6.3 Resultados das sries B e C...........................................................................124
3.6.4 Controle tecnolgico do concreto sries B e C ..........................................134
3.7 Terceira etapa do programa experimental ..............................................................138
3.7.1 Preparao dos modelos................................................................................139
3.7.2 Montagem e execuo dos ensaios ...............................................................147
3.7.3 Resultados da srie D....................................................................................155

viii

3.7.4 Desmonte dos modelos aps os ensaios........................................................161


3.7.5 Controle tecnolgico do concreto usado na srie D......................................164
3.8 Propriedades dos materiais .....................................................................................165
3.8.1 Concreto ........................................................................................................165
3.8.2 Ao dos perfis ...............................................................................................165
3.8.3 Ao das armaduras ........................................................................................166
3.8.4 Ao dos conectores .......................................................................................166
4. Simulaes do comportamento com modelos estatsticos e redes neurais ..............167
4.1 Generalidades .........................................................................................................167
4.2 Modelos ajustados com Anlise de Regresso Mltipla ........................................167
4.3 Equao de resistncia para o conector Crestbond ................................................171
4.3.1 Ajuste da equao de resistncia...................................................................174
4.4 Modelagem com Redes Neurais .............................................................................181
4.4.1 Consideraes iniciais...................................................................................181
4.4.2 Treinando redes neurais para predio da resistncia do Crestbond ............182
4.4.3 Observaes ..................................................................................................194
4.4.4 Reviso do modelo estatstico com base na resposta da RNA......................195
5. Discusso .......................................................................................................................198
5.1 Generalidades .........................................................................................................198
5.2 Qualidade dos resultados experimentais ................................................................198
5.3 Aspectos relativos ao comportamento da conexo.................................................200
5.4 A influncia do efeito de pino e da armadura passante ..........................................203
5.5 Desempenho da armadura transversal ....................................................................205
5.6 Influncia do tamanho do dente (dimetro do furo) ...............................................209
5.7 Desempenho do conector CR56b em relao ao CR50..........................................211
5.8 O problema da excentricidade do conector ............................................................212
5.9 Sobre a equao de resistncia proposta ................................................................218
5.10

Desempenho dos modelos com pr-laje de concreto pr-fabricada .................222

5.11

Anlise da resistncia do Crestbond .................................................................223

5.11.1

Influncia de cada parcela de resistncia..............................................223

ix

5.11.2

Comparao com o stud........................................................................227

5.11.3

Comparao com o Perfobond..............................................................228

6. Concluses.....................................................................................................................232
6.1 Consideraes finais...............................................................................................232
6.2 Recomendaes e sugestes para estudos posteriores............................................235
7. Referncias Bibliogrficas...........................................................................................238
Apndices...........................................................................................................................246
A. Medies experimentais...............................................................................................246
B. Redes Neurais Artificiais .............................................................................................262
B.1 Consideraes iniciais ............................................................................................263
B.2 Uma viso geral sobre Redes Neurais ....................................................................263
B.2.1 A origem biolgica das redes neurais ...........................................................264
B.2.2 O neurnio artificial ......................................................................................266
B.2.3 O modelo Perceptron ....................................................................................270
B.2.4 O Perceptron Multi-camadas ........................................................................272
B.2.5 O processo de treinamento da rede ...............................................................275
B.2.6 O algoritmo back-propagation ......................................................................278
B.2.7 Over-learning e generalizao ......................................................................280
B.2.8 Seleo dos dados .........................................................................................284
B.2.9 Pr e ps-processamento dos dados ..............................................................286

LISTA DE FIGURAS
1.1 Conectores de cisalhamento: (a) stud; (b) perfil U laminado. ....................................3
1.2 O conector Perfobond: contnuo e descontnuo..........................................................4
1.3 - Sistema de piso misto com pr-laje de concreto. ........................................................5
1.4 O conector Crestbond: (a) contnuo; (b) descontnuo.................................................6
1.5 - O conector Crestbond aplicado com pr-laje de concreto pr-fabricada. ...................6
2.1 - Curva fora-deslizamento..........................................................................................15
2.2 - Caractersticas de um ensaio push-out tpico com conector stud, segundo a
EN 1994-1-1:2004. ................................................................................................16
2.3 - Determinao da capacidade de deslizamento u num ensaio push-out (EN 19941-1:2004)................................................................................................................19
2.4 Detalhes do conector stud. ........................................................................................20
2.5 - Sistema de piso com frma metlica (METFORM, 1997)........................................20
2.6 Problemas na solda de conectores stud (foto do autor). ...........................................21
2.7 - Sistema para soldagem de conectores stud (fotos do autor)......................................21
2.8 Danos nas chapas decorrentes da soldagem de studs (fotos do autor). ....................22
2.9 Conector em perfil U laminado ................................................................................23
2.10 Instalao de conectores em perfil U formado a frio..............................................23
2.11 Conector X-HVB da Hilti (HILTI, 2000)...............................................................24
2.12 Rebite com rosca interna e parafuso sextavado (OLIVEIRA, 2001). ....................25
2.13 Conector Perfobond sendo soldado mesa de uma viga (OGUEJIOFOR, 1994). 26
2.14 Ponte sobre o Rio Main, em Nantenbach (Alemanha). Suporta duas linhas de
TGV e possui 208 m de vo livre. .........................................................................27
2.15 Cisalhamento dos pinos virtuais de concreto, em dois planos de corte, nos furos
do Perfobond..........................................................................................................28
2.16 Relao fora-deslizamento para o Perfobond e para o stud. .................................29
2.17 Detalhe do conector aps o colapso e o efeito de pino no concreto .......................30
2.18 Carregamento num pino de concreto (KRAUS e WURZER, 1997). .....................30
2.19 Relaes fora-deslizamento para conectores Perfobond.......................................32
2.20 Conector Perfobond contnuo (LEONHARDT et al., 1987). .................................32

xi

2.21 Configurao dos modelos ensaiados por Leonhardt et al. (1987). .......................34
2.22 Tipologia dos conectores Perfobond ensaiados por VELDANDA (1991)............35
2.23 Tipologia dos conectores ensaiados por OGUEJIOFOR (1994). ..........................38
2.24 Configurao dos modelos ensaiados por OGUEJIOFOR (1994). ........................38
2.25 Conectores ensaiados por STUDNICKA et al. (2000)...........................................41
2.26 Conectores alternativos ensaiados por GALJAARD e WALRAVEN (2001): a)
Perfobond sinuoso; b) tira ondulada; c) perfil T....................................................42
2.27 Conectores alternativos ensaiados por HEGGER et al. (2001): a) chapa contnua
com aberturas redondas; chapa contnua em T com aberturas retangulares; c)
perfil T; d) perfil T inclinado.................................................................................43
2.28 Mecanismo de colapso tpico nos modelos push-out com Perfobond, quando a
ruptura se d pela laje de concreto (OGUEJIOFOR, 1994). .................................48
2.27 Curvas fora-deslizamento para push-outs com stud e Perfobond em laje macia
(VELDANDA e HOSAIN, 1992)..........................................................................50
2.28 Condies de ruptura do concreto dependendo da espessura da chapa do
conector (USHIJIMA et al., 2001). .......................................................................51
2.29 Efeito do nmero de furos na resistncia do conector. ...........................................54
2.30 Resistncia caracterstica do Perfobond em kN/m em comparao com o stud,
segundo os experimentos de LEONHARDT (1987). ............................................55
2.31 Efeito da resistncia do concreto associada ao nmero de furos do conector
(OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994). .....................................................................56
2.32 Efeito da resistncia do concreto (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994)..................56
2.33 Curvas fora-deslizamento mostrando o efeito da armadura em conectores com
trs furos (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994)......................................................58
2.34 Curvas fora-deslizamento mostrando o efeito do nmero de barras transversais
de armadura (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994). ................................................59
2.35 Efeito da taxa de armadura passante em conectores com trs furos
(OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994). .....................................................................59
3.1 Aspecto da geometria proposta inicialmente para o conector dentado.....................62
3.2 Corte do conector com desenho simtrico................................................................62
3.3 Relaes dimensionais para o primeiro prottipo do conector Crestbond. .............64
3.4 Introduo da chapa de ao na mquina de corte a plasma. .....................................65

xii

3.5 Aspecto do conector Crestbond cortado a plasma. ...................................................65


3.6 Conectores testados na srie A. ................................................................................66
3.7 Aspecto das frmas para as lajes. .............................................................................67
3.8 Aspecto da frma montada. ......................................................................................68
3.9 Configuraes dos modelos com CR56b: a) sem armadura passante; b) com
armadura passante; c) conector sem dentes. ..........................................................69
3.10 Detalhe da armadura no modelo com conector CR40, com barras passando por
dentro do conector. ................................................................................................70
3.11 Detalhe da armadura no modelo com conector CR50-SF. .....................................70
3.12 Detalhe da armadura no modelo com conector CR50, com barras passando por
dentro do conector. ................................................................................................71
3.13 Detalhe da armadura no modelo com conector CR60, com barras passando por
dentro do conector. ................................................................................................71
3.14 (a) armadura fornecida; (b) aspecto das gaiolas montadas. ....................................72
3.15 Posicionamento dos extensmetros nas barras da armadura. .................................73
3.16 Aspecto da barra de ao aps desbaste ...................................................................74
3.17 (a) aspecto da conexo dos fios eltricos com os terminais dos extensmetros,
antes da proteo final; (b) proteo final dos extensmetros nas barras de
armadura. ...............................................................................................................75
3.18 Detalhe do posicionamento dos conectores nos perfis dos modelos da srie A. ...76
3.19 Montagem dos modelos. .........................................................................................77
3.20 Modelos da srie A, antes e depois da concretagem. .............................................78
3.21 Aspecto dos modelos dois dias aps a concretagem...............................................79
3.22 Modelos da srie A na fase de desmoldagem. ........................................................79
3.23 Aspecto do concreto e da frma aps desmoldagem (frma de MDF hidrfugo
com verniz selador e desmoldante da SIKA).........................................................80
3.24 Regularizao das lajes com argamassa auto-nivelante. ........................................81
3.25 Estrutura de reao e equipamento para o ensaio push-out....................................83
3.26 Sistema de conteno lateral usado no ensaio A1. .................................................84
3.27 Posicionamento dos transdutores de deslocamento no modelo. .............................85
3.28 Representao esquemtica do algoritmo para controle do ensaio push-out. .......86
3.29 Ensaio com o modelo A1 deslizamento superior a 60 mm..................................87

xiii

3.30 Fissurao da laje no modelo A1............................................................................88


3.31 Relao fora-deslizamento para o modelo A1. ....................................................88
3.32 Estado dos conectores do modelo A1 ao final do ensaio........................................89
3.33 Ruptura dos dentes nos modelos da srie A com CR50. ........................................90
3.34 Ruptura dos dentes nos modelos com CR60 da srie A. ........................................91
3.35 Lajes dos modelos da srie A aps desmonte.........................................................92
3.36 Perfis dos modelos da srie A aps desmonte das lajes. ........................................93
3.37 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie A..............................................94
3.38 Corpos-de-prova cilndricos para caracterizao do concreto................................96
3.39 Ensaio para determinao da resistncia compresso do concreto......................97
3.40 Evoluo da resistncia compresso do concreto utilizado na srie A...............98
3.41 Representao esquemtica do carregamento para o ensaio de determinao do
mdulo de elasticidade segundo a NBR 8522. ....................................................100
3.42 Ensaio para determinao do mdulo de elasticidade. .........................................101
3.43 Base de medida para o ensaio de determinao do mdulo de elasticidade........101
3.44 Representao esquemtica do carregamento executado no LEST para a
determinao do mdulo de elasticidade. ............................................................102
3.45 Segundo prottipo do conector Crestbond com os dentes reforados - CR56b. .105
3.46 Relaes dimensionais para o conector CR56b....................................................106
3.47 Plano de corte para o conector CR56b, mantendo a simetria. ..............................106
3.48 Prottipos do Crestbond: CR50, CR56b e CR56c-R20........................................107
3.49 Esquema do modelo X1. .......................................................................................108
3.50 Esquema do modelo X2. .......................................................................................108
3.51 Montagem dos modelos X1 e X2 colocao dos perfis na frmas....................109
3.52 Montagem dos modelos X1 e X2 armaduras colocadas e modelo pronto para
concretagem. ........................................................................................................109
3.53 Concretagem dos modelos X1 e X2 no LEST/UM. .............................................110
3.54 Modelos X1 e X2 no LEST/UM umidificao do concreto e amostras para
caracterizao. .....................................................................................................110
3.55 Relao fora-deslizamento para o modelo X1 com CR56b................................112
3.56 Relao fora-uplift para o modelo X1 com CR56b.............................................112
3.57 Relao fora-deslizamento para o modelo X2 com CR50c. ...............................113

xiv

3.58 Relao fora-uplift para o modelo X2 com CR50c.............................................113


3.59 Aspecto do modelo X1 com conector CR56b aps o ensaio de teste...................114
3.60 Evoluo da resistncia compresso do concreto utilizado na srie X.............116
3.61 Conectores testados nas sries B e C. ...................................................................118
3.62 Esquema para os modelos B1, B2, C1 e C2. ........................................................119
3.63 Esquema para os modelos B3, B4, C3 e C4. ........................................................119
3.64 Esquema para os modelos B5, B6, C5 e C6. ........................................................120
3.65 Esquema para os modelos B7, B8, C7 e C8. ........................................................120
3.66 Conectores CR56b para as sries B e C................................................................121
3.67 Preparao dos modelos da srie C.......................................................................121
3.68 Concretagem dos modelos da srie C. ..................................................................122
3.69 Aspecto dos conectores das sries B e C aps os ensaios. ...................................125
3.70 Modelos B1 e B2 sem armadura passante ( fc = 26,6 MPa ) aspecto da
ruptura das lajes. ..................................................................................................126
3.71 Modelo B5 com armadura passante ( fc = 28,5 MPa ) - aspecto da ruptura das
lajes. .....................................................................................................................127
3.72 Fissurao das lajes nos modelos com conectores CR56-SF (sem furos) sries
B e C. ...................................................................................................................128
3.73 Modelo C1 sem armadura passante ( fc = 46,9 MPa ) progresso da
fissurao na laje durante o carregamento...........................................................129
3.74 Curvas fora-deslizamento para os modelos da srie B. ......................................132
3.75 Curvas fora-deslizamento para os modelos da srie C. ......................................133
3.76 Evoluo da resistncia compresso dos concretos utilizados nas sries B e C
com a idade. .........................................................................................................136
3.77 Respostas dos ensaios de mdulo de elasticidade para corpos-de-prova do
concreto usado nos modelos da srie C aos 28 dias de idade..............................136
3.78 Conector Crestbond-PL para uso com pr-laje.....................................................138
3.79 Conectores CR56b-PL cortados na CODEME em ao USI-CIVIL 350. .............139
3.80 Perfis com os conectores CR56b-PL para a srie D. ............................................140
3.81 Posio dos conectores nos perfis dos modelos da srie D. ..................................140
3.82 Aplicao de extensmetros eltricos s barras da armadura para os modelos
push-out da srie D. .............................................................................................141

xv

3.83 Montagem das frmas - srie D............................................................................142


3.84 Aplicao de desmoldante nas frmas - srie D. ..................................................142
3.85 Montagem dos modelos da srie D.......................................................................143
3.86 Produo das pr-lajes - srie D. ..........................................................................143
3.87 Montagem dos modelos da srie D, com CR56b-PL: (a) com pr-laje de
concreto; (b) com poliestireno expandido e (c) com laje macia. .......................144
3.88 Fase final da montagem dos modelos srie D....................................................144
3.89 Ensaio de SLUMP srie D. ................................................................................145
3.90 Lanamento e vibrao do concreto das lajes srie D. ......................................145
3.91 Modelos concretados srie D.............................................................................145
3.92 Proteo com lona plstica aps a concretagem srie D. ..................................146
3.93 Controle tecnolgico do concreto srie D. ........................................................146
3.94 Transporte dos modelos para o laboratrio srie D. ..........................................147
3.95 Montagem do macaco hidralico no prtico de reao - srie D. ........................148
3.96 Bomba manual, manmetro e transdutor de presso - srie D. ............................149
3.97 Sistema de aquisio de dados utilizado nos ensaios da srie D. .........................150
3.98 Calibrao do atuador hidrulico.........................................................................150
3.99 Posicionamento dos transdutores de deslocamento. .............................................151
3.100 Montagem sem as barras de conteno lateral srie D. ...................................152
3.101 Aspecto do carregamento aplicado. ....................................................................153
3.102 (a) distribuio de tenses de trao abaixo dos conectores (MEDBERRY e
SHAROOZ, 2002); (b) aspecto tpico da primeira fissura que surge nos ensaios
com conectores CR56b-PL. .................................................................................154
3.103 - Fissurao progressiva tpica na srie D (modelo D1c). .....................................154
3.104 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D1. Isopor de 30 mm em
lugar da pr-laje, laje com 120 mm de espessura, sem armadura passante. ........156
3.105 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D2..................................157
3.106 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D3..................................157
3.107 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D4..................................158
3.108 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D5..................................159
3.109 Corte das lajes - srie D. .....................................................................................161
3.110 Efeito de pino no concreto em modelos da srie D. ...........................................162

xvi

3.111 Cisalhamento do concreto dentro dos dentes do conector..................................163


3.112 Conector intacto aps ensaios da srie D. ..........................................................163
3.113 Evoluo com a idade da resistncia compresso dos concretos utilizados na
srie D. .................................................................................................................164
3.114 - Perfis metlicos utilizados nos modelos..............................................................166
4.1 Fora de compresso na face frontal do conector...................................................170
4.2 Resistncia do Crestbond em relao taxa de armadura transversal....................176
4.3 Ajuste do modelo estatstico. ..................................................................................178
4.4 Tela de apresentao do JavaNNS..........................................................................183
4.5 Janelas para configurao da rede no JavaNNS. ....................................................183
4.6 Janela para configurao do algoritmo de aprendizado no JavaNNS....................184
4.7 Representao da arquitetura de uma rede MLP 7:5:1 no JavaNNS: (a) aps a
inicializao; (b) aps o treinamento, com os pesos ajustados............................186
4.8 Grfico que mostra a evoluo do erro durante o treinamento de uma rede neural
no JavaNNS. ........................................................................................................186
4.9 Variao do RMSE em funo do nmero nmero de neurnios na camada oculta
de uma rede MLP com 7 variveis de entrada e 40 casos. ..................................189
4.10 Variao do RMSE em funo do nmero de neurnios na camada oculta de uma
rede MLP com 7 variveis de entrada e 64 casos. ...............................................189
4.11 Ajuste dos resultados obtidos com a rede neural..................................................192
5.1 Resistncia de conectores em chapa plana, sem dentes, em funo da resistncia
compresso do concreto.......................................................................................199
5.2 Resultados dos ensaios das quatro sries para os modelos com conectores CR50 e
CR56b sem armadura passante, em funo da resistncia compresso do
concreto................................................................................................................199
5.3 Resultados dos ensaios das sries A, B, C, D e X, para modelos com conectores
CR50 e CR56b com armadura passante, em funo da resistncia compresso
do concreto...........................................................................................................200
5.4 Comportamento tpico do Crestbond em comparao com os conectores stud e
Perfobond.............................................................................................................201
5.5 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie A, com conector CRxx...........203
5.6 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie B. .............................................204

xvii

5.7 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie C. .............................................204


5.8 Curvas fora-deformao normalizada (/y) Modelo D2.a. ...............................206
5.9 Curvas fora-deformao normalizada (/y) Modelo D2.b................................206
5.10 Curvas carga-deformao normalizada (/y) Modelo D2.c..............................207
5.11 Influncia da armadura transversal srie B........................................................208
5.12 Influncia da armadura transversal srie C........................................................209
5.13 Relao entre a resistncia do conector e o tamanho do dente.............................210
5.14 Relao fora-deslizamento e o tamanho do dente...............................................210
5.15 Resultados para CR50 versus CR56b. ..................................................................211
5.16 Aspecto tpico da ruptura na face externa das lajes em modelos da srie D. ......213
5.17 - Aspecto da ruptura externa observada nos modelos de Oguejiofor com conector
Perfobond (OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1994)....................................................214
5.18 Modo de ruptura: (a) modelo com conteno lateral; (b) modelo sem conteno
lateral. ..................................................................................................................214
5.19 Resultados para os modelos do grupo D3, com e sem conteno lateral. ...........215
5.20 Resultados para os modelos do grupo D4, com e sem conteno lateral. ...........215
5.21 Variao da excentricidade da fora frontal no conector em relao ao plano
mdio da laje........................................................................................................216
5.22 Efeito da excentricidade na resistncia ltima do conector..................................218
5.23 Resultados da Eq. (4-5) de Oguejiofor comparados aos da Eq. (5-1) de
Verssimo, para o Perfobond. ..............................................................................220
5.24 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie D, com conector CR56b-PL.223
5.25 Influncia da resistncia do concreto nas parcelas que compem a capacidade
global da conexo com Crestbond. ......................................................................226
5.26 Dois Crestbond em paralelo sobre um perfil metlico. ........................................228
B.1 Estrutura de um neurnio biolgico.......................................................................265
B.2 O modelo de MCCULLOCH e PITTS para o neurnio artificial..........................268
B.3 Exemplos de funes de ativao. .........................................................................269
B.4 O modelo Perceptron, proposto por ROSENBLATT (1958).................................271
B.5 Uma ilustrao do algoritmo Perceptron. As duas classes representadas por z e
so: (a) linearmente separveis e (b) no linearmente separveis (VIEIRA,
2000). ...................................................................................................................272

xviii

B.6 Arquitetura de uma rede Perceptron Multicamada com duas camadas ocultas. ...274
B.7 Aspecto de uma superfcie de erro multi-dimensional...........................................277
B.8 Evoluo do erro ao longo do processo de treinamento da rede............................280
B.9 (a) Dados ajustados adequadamente (boa generalizao) (b) Dados ajustados em
excesso (generalizao pobre). ............................................................................281
B.10 Arquitetura de uma rede Perceptron Multicamada com sete nodos de entrada,
cinco na camada oculta e um nodo de sada. .......................................................290

xix

LISTA DE TABELAS
2.1 - Espessuras do Perfobond analisadas por outros autores. ..........................................51
3.1 Caractersticas e propriedades dos modelos da srie A. ...........................................82
3.2 - Resultados experimentais para os modelos da srie A..............................................95
3.3 Resistncia compresso para o concreto da srie A...............................................98
3.4 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 14 dias srie A............................103
3.5 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 28 dias srie A............................103
3.6 Resistncia compresso para o concreto da srie X.............................................116
3.7 - Resultados experimentais para os modelos da srie X............................................117
3.8 Caractersticas e propriedades dos modelos das sries B e C.................................123
3.9 - Resultados experimentais para os modelos da srie B. ...........................................130
3.10 - Resultados experimentais para os modelos da srie C. .........................................131
3.11 Resistncia compresso para o concreto da srie B...........................................134
3.12 Resistncia compresso para o concreto da srie C...........................................135
3.13 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 14 dias - srie C...........................137
3.14 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 28 dias - srie C...........................137
3.15 Grupos de modelos para a srie D. .......................................................................139
3.16 Caractersticas e propriedades dos modelos da srie D. .......................................155
3.17 - Resultados experimentais para os modelos da srie D..........................................160
3.18 - Caractersticas dos concretos utilizados na srie D...............................................164
3.19 - Caractersticas dos concretos utilizados. ...............................................................165
3.20 - Aos dos conectores. .............................................................................................166
4.1 - Dados considerados na anlise de regresso para a Eq. (4-11). ..............................179
4.2 Comparao dos valores calculados com a Eq. (4-11) com os resultados
experimentais. ......................................................................................................180
4.3 - Dados utilizados no treinamento das redes neurais.................................................185
4.4 Resultados para redes MLP com 4, 5 e 6 nodos na camada oculta, para o conjunto
de 40 resultados experimentais com 10 variveis................................................187
4.5 Resultados para redes MLP com 4, 5, 6 e 9 nodos na camada oculta, para o
conjunto de 40 resultados experimentais com 8 variveis...................................188

xx

4.6 Casos fictcios gerados a partir das mdias dos casos reais, para ampliao do
dataset de treinamento das redes neurais. ............................................................190
4.7 -Resultados para redes MLP com 4, 5, 6 e 7 nodos na camada oculta, para o dataset
de 64 casos com 8 variveis.................................................................................191
4.8 Resultados obtidos com uma rede neural MLP 7:5:1, treinada com um dataset de
64 casos e com 7 variveis de entrada. ................................................................193
4.9 - Dados utilizados na regresso mltipla com resistncias estimadas com uma RNA
treinada com os resultados experimentais. ..........................................................196
4.10 Erro por srie para os resultados obtidos com a Eq. (4-11)..................................197
4.11 Erro por srie para os resultados obtidos com a Eq. (4-12)..................................197
5.1 - Efeito da armadura passante no conector Crestbond. .............................................204
5.2 Taxa de armadura transversal nas sries B e C. .....................................................208
5.3 - Dados de ensaios com Perfobond (OGUEJIOFOR, 1994). ....................................219
5.4 Comparao de resultados das equaes (4-5) e (5-1). ..........................................221
5.5 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 1 a 6..........................................224
5.6 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 7 a 16........................................225
5.7 Contribuio de cada parcela na resistncia ltima do conector. ...........................226
5.8 Resistncia do Crestbond comparada de um stud de 19 mm...............................227
5.9 Resultados de ensaios com Perfobond tipo P5 sem armadura passante
(OGUEJIOFOR, 1994). .......................................................................................229
5.10 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 17 a 26....................................230
5.11 Contribuio de cada parcela na resistncia ltima do Perfobond. ......................230
5.12 Resistncia do Crestbond comparada de um Perfobond....................................231

xxi

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


AASHTO

AMERICAN ASSOCIATION OF HIGHWAY OFFICIALS

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AISC

American Institute of Steel Construction Inc.

ANSI

American National Standard Institute (Norma Americana)

ASTM

American Society for Testing and Materials

CEN

Comit Europen de Normalisation

CSA

Canadian Standard Association (Norma Canadense)

CR

conector Crestbond

EN

Euro-norma

LAEES

Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas da Universidade de


Minas Gerais (Brasil)

LEST

Laboratrio de Estruturas da Universidade do Minho (Portugal)

PB

conector Perfobond

PL

Pr-laje

UM

Universidade do Minho (Portugal)

c.p.

corpo-de-prova

xxii

LISTA DE SMBOLOS
Smbolo

Descrio

Acc

rea de cisalhamento do concreto por conector

Acd

rea ao cisalhamento dos pinos de concreto

Atr

rea total de armadura transversal

bf

Largura da mesa do perfil de ao

B1, B2, B3, B4 Coeficientes de regresso


D

Dimetro

dcs

Dimetro do conector de cisalhamento tipo pino com cabea (stud bolt)

Ec

Mdulo de elasticidade do concreto

Eci

Mdulo de elasticidade tangente do concreto

Ecs

Mdulo de elasticidade secante do concreto

Fora

fc

Resistncia compresso do concreto tomada em corpo de prova


cilndrico

fck

Resistncia caracterstica compresso do concreto

fcm

Resistncia mdia compresso do concreto

fu

Resistncia ruptura do ao

fy

Resistncia ao escoamento do ao

fycs

Resistncia ao escoamento do ao do conector

fys

Resistncia ao escoamento do ao da armadura

hsc

Altura do conector de cisalhamento

Lc

Comprimento de cada laje de concreto

Lsc

Comprimento do conector de cisalhamento

Nmero de aberturas nos conectores Perfobond e Crestbond

n1

Nmero de barras de armadura transversal que passam fora dos furos do


conector de cisalhamento

n2

Nmero de barras de armadura que passam atravs dos furos do conector


de cisalhamento

Fora ou carga aplicada

xxiii

Pmax

Mxima carga atingida no ensaio push-out

PRd

Resistncia de clculo para o ensaio push-out

PRk

Fora caracterstica determinada num ensaio push-out corresponde a


0,9Pmax

Resistncia de um conector de cisalhamento

qcalc

Resistncia do conector de cisalhamento calculada

Pfiss

Fora aplicada no ensaio push-out, correspondente primeira fissura


longitudinal observada na laje de concreto

qtest

Resistncia do conector medida experimentalmente

qu(test)

Resistncia ltima do conector medida experimentalmente

tc

Espessura da laje de concreto

tsc

Espessura do conector de cisalhamento

tPL

Espessura da pr-laje de concreto

uw

Resistncia compresso do concreto tomada em corpo de prova cbico

Pmx

deslizamento correspondente carga mxima medida no ensaio push-out

Capacidade de deslizamento de um modelo push-out, segundo a


EN 1994-1-1:2004. Deslizamento correspondente a PRk

uk

Capacidade de deslizamento caracterstico de um modelo push-out.


Corresponde a 0,9u

Deformao especfica

Deformao especfica de escoamento do ao

Dimetro

Coeficiente de segurana parcial para conexo ao cisalhamento

xxiv

RESUMO

VERSSIMO, G. S., Desenvolvimento de um conector de cisalhamento em chapa


dentada para estruturas mistas de ao e concreto e estudo do seu comportamento,
Belo Horizonte, 2007, 316p. Tese de Doutorado Programa de Ps-Graduao em
Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia, Universidade Federal de Minas
Gerais.

Este trabalho consiste do desenvolvimento de um conector de cisalhamento em chapa


dentada para estruturas mistas de ao e concreto, incluindo o estudo do seu
comportamento. O trabalho envolve uma ampla investigao para definio da
geometria do conector, um programa experimental, o desenvolvimento de uma equao
de resistncia e o treinamento de redes neurais para a predio da resposta do conector.
O programa experimental, envolvendo 41 ensaios tipo push-out, conforme a EN 19941-1:2004, foi dividido em 3 etapas, por meio dos quais foi estudado o comportamento
da conexo. Avalia-se a capacidade de carga da conexo, sua ductilidade e os modos de
colapso observados, considerando-se o efeito de diversas variveis. Os resultados
demonstram que o conector proposto apresenta um comportamento adequado, com alta
rigidez para cargas de servio e boa ductilidade em estado limite ltimo, constituindo-se
numa alternativa a conectores de cisalhamento como o stud bolt e o Perfobond.

Palavras-chave: ao, conector de cisalhamento, estrutura, estrutura mista, estruturas


metlicas, viga mista, push-out.

xxv

ABSTRACT

VERSSIMO, G. S., Development of an indented rib shear connector for steel-concrete


composite structures and an investigation of its structural behaviour, D.S. Thesis,
Escola de Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte,
MG, 2007, 316p..

This work presents the design of a shear connector for steel and concrete composite
structures and an investigation of its structural behavior based on push-out test results.
This shear connector consists on a steel rib with indentation that provides resistance to
longitudinal shear and prevents transversal separation between the concrete slab and the
steel profile (uplift). The present study comprised a large investigation to define the new
connector geometry, an experimental program, the derivation of an expression for
predicting the connector capacity, as well as the training of artificial neural networks to
forecast the connector response under diverse conditions. The experimental program,
with 41 push-out tests according to EN 1994-1-1:2004, was divided into three phases to
investigate the connection behaviour. The connection capacity and ductility, as well as
the failure mechanisms observed were evaluated, regarding the influence of several
parameters. The results showed that the proposed connector presents an adequate
structural performance, with high stiffness for service loads and good ductility in
ultimate limit state, constituting an alternative to existing shear connectors like the stud
bolts and the Perfobond.

key words: shear connector, push-out test, steel, steel structures, composite structures,
composite beam

1
INTRODUO
1. INTRODUO

1.1 Consideraes iniciais


As estruturas mistas de ao e concreto vm sendo empregadas j h vrias dcadas na
construo de pontes e edifcios; e tm sido cada vez mais empregadas na engenharia da
construo civil, em virtude das diversas vantagens econmicas e construtivas que
oferecem. de conhecimento comum que o concreto possui boa resistncia quando
submetido compresso, mas sua resistncia trao apenas uma pequena frao da
resistncia compresso. Por outro lado, o ao um material com grande resistncia
trao, mas apresenta problemas de instabilidade para elementos esbeltos. Nos
elementos estruturais mistos de ao e concreto, procura-se fazer com que o concreto
trabalhe compresso, e o ao, trao. Nessa situao ambos os materiais apresentam
seu melhor desempenho.
Os elementos estruturais mistos oferecem uma srie de vantagens sobre os no-mistos.
A seo de ao, por exemplo, pode ser reduzida em relao a uma pea equivalente de
ao apenas, j que o concreto resiste a uma parcela do carregamento atuante.

Geralmente esse artifcio implica na reduo das dimenses da seo. No caso


especfico das vigas mistas, por exemplo, ocorre reduo da altura total da viga e
diminuio do peso de ao demandado. Essa soluo promove reduo da altura total do
edifcio e do consumo de ao na estrutura, com reflexos diretos na diminuio do custo
final da construo. Alm disso, um elemento misto , em geral, mais rgido do que um
no-misto de mesma dimenso e, em conseqncia disso, sofre menos deformao e
vibrao.

1.2 Generalidades sobre conectores de cisalhamento


Um componente essencial de um elemento estrutural misto a conexo entre as sees
de ao e de concreto. Essa conexo viabilizada por conectores de cisalhamento
mecnicos, que permitem a transferncia de foras longitudinais do ao para o concreto
e vice-versa, alm de resistir a foras transversais ao eixo do elemento, que tendem a
causar a separao dos materiais na interface entre ambos (efeito conhecido como
uplift). Os conectores de cisalhamento so instalados no perfil de ao, usualmente por
solda, antes da concretagem, assegurando dessa forma que os dois materiais que
constituem a seo mista trabalhem como se fossem praticamente uma pea nica.
Uma variedade de dispositivos e configuraes tm sido utilizados como conectores de
cisalhamento, e diversos aspectos econmicos e tcnicos continuam a motivar o
desenvolvimento de novos produtos. No Brasil, tem sido comum a utilizao de dois
tipos de conectores de cisalhamento em sistemas de piso de edifcios: o stud bolt, um
conector tipo pino com cabea, desenvolvido nos EUA na dcada de 40 (FIG. 1.1a), e o
conector em perfil U laminado (FIG. 1.1b). A soluo com o conector em perfil U tende
a ser abandonada, pois a produtividade na instalao pequena e seu emprego
indicado para sistemas com laje macia. Atualmente a maioria dos edifcios em ao
adota laje com forma de ao incorporada, ou com pr-laje de concreto pr-moldado,
solues incompatveis com o conector U.

(a)

(b)

FIGURA 1.1 Conectores de cisalhamento: (a) stud; (b) perfil U laminado.


O conector stud, ao contrrio do conector U, apresenta grande produtividade na
instalao e pode ser aplicado tanto com frma metlica como com pr-laje. Entretanto,
vrias questes tm sido levantadas ao longo do tempo sobre o desempenho dos
conectores stud e dificuldades inerentes instalao (CHIEN e RITCHIE, 1984;
GHAVAMI, 1998). Uma das deficincias do stud o seu baixo desempenho fadiga,
quando submetido a carregamentos cclicos (ZELLNER, 1987). Algumas dessas
questes so discutidas no Captulo 2.
Em fins da dcada de 80, buscando uma alternativa ao baixo desempenho dos studs
fadiga, LEONHARDT et. al. (1987) desenvolveram um conector denominado
Perfobond, para aplicao em pontes mistas. O Perfobond consiste basicamente de uma
chapa de ao plana com furos circulares, que soldada ao perfil metlico e depois
concretada (FIG. 1.2). um conector rgido e sofre apenas deformaes elsticas de
pequena magnitude em estado de servio. Seu comportamento mecnico depende, em
grande parte, do cisalhamento do concreto confinado dentro dos furos do conector.
Embora o Perfobond tenha sido originalmente desenvolvido para aplicao em pontes,
diversos estudos foram conduzidos posteriormente para avaliar sua aplicabilidade em
estruturas de edifcios (OGUEJIOFOR, 1990; VELDANDA, 1991; OGUEJIOFOR,
1994; QUDDUSI, 1994; STUDNICKA, 2000). Esses estudos demonstraram que sua
rigidez muito alta para que se possa admitir redistribuio dos esforos entre todos os
conectores, como usualmente feito no projeto de estruturas de edifcios, em que o
carregamento predominantemente esttico. Embora essa caracterstica no impea sua
aplicao em estruturas de edifcios, implica numa exigncia adicional de projeto que

a distribuio dos conectores segundo a variao do fluxo de cisalhamento ao longo do


elemento estrutural.

FIGURA 1.2 O conector Perfobond: contnuo e descontnuo.


Alm da aplicao especfica para a conexo entre laje e viga, os conectores de
cisalhamento esto sendo cada vez mais empregados em outros tipos de sistemas
mistos, tais como ligaes mistas e pilares mistos.
Vrios conectores de cisalhamento alternativos tm sido estudados nas ltimas dcadas,
visando o desenvolvimento de solues com melhor relao custo-benefcio e melhor
adequao a necessidades estruturais especficas, como no caso de estruturas sujeitas
fadiga

(LEONHARDT

et

al.,

1987;

ZELLNER,

1987;

CRISINEL,

1987;

STUDNICKA, 2000; HEGGER e SEDLACEK, 2001; POOT, 2001; GALJAARD e


WALRAVEN, 2001; SCHLAICH, 2001; SCHMID, 2001).

1.3 A proposta de um novo conector de cisalhamento


Atualmente, dois fatores tm representado limitaes para a utilizao dos conectores
de cisalhamento usuais no Brasil: um deles o alto custo de instalao dos studs; outro
o emprego de perfis laminados com mesas muito estreitas em vigas de sistemas de
piso mistos que utilizam pr-laje de concreto. Neste caso, o espao disponvel sobre a
mesa do perfil insuficiente para a instalao de conectores em perfil U laminado, por
exemplo (ver FIG.1.3).

capa de concreto

mesa com
pequena
largura

pr-laje

FIGURA 1.3 - Sistema de piso misto com pr-laje de concreto.


Tendo em vista as dificuldades mencionadas, bem como as caractersticas dos
conectores existentes citadas no item precedente, a presente pesquisa visou o
desenvolvimento de um conector de cisalhamento em chapa contnua endentada, desde
a sua concepo, incluindo as anlises experimentais, at modelagem do seu
comportamento. O referido conector pode ser visto na FIG. 1.4, tendo recebido o nome
de CRESTBOND2.
O Crestbond concilia uma srie de vantagens em relao a outros mecanismos de
conexo usuais, tais como:

simplicidade e baixo custo de fabricao e instalao;

ductilidade superior do Perfobond, preservando o comportamento rgido em


estado de servio;

furos abertos para facilitar a disposio da armadura da laje;

desenho simtrico, que proporciona maior produtividade na fabricao,


permitindo a obteno de dois conectores a cada corte;

geometria em chapa contnua, ideal para sistemas com pr-laje (ver FIG. 1.5).

Por ser constitudo de uma chapa de ao, o Crestbond deve ser soldado mesa do perfil
com solda convencional, com filetes contnuos de ambos os lados, obedecendo-se
prescrio de norma vigente quanto dimenso da solda, tendo em vista a espessura da
chapa do conector e a espessura da mesa do perfil.
2

Crestbond marca registrada e o conector tem pedido de patente depositado no INPI (Instituto Nacional da
Propriedade Industrial).

(a)

(b)

FIGURA 1.4 O conector Crestbond: (a) contnuo; (b) descontnuo.

FIGURA 1.5 - O conector Crestbond aplicado com pr-laje de


concreto pr-fabricada.

1.4 Objetivos
Este trabalho teve como objetivo geral o projeto de um novo de conector de
cisalhamento, constitudo por uma chapa plana de ao com recortes em forma de dentes,
para uso em estruturas mistas de ao e concreto de edifcios.
Os objetivos especficos consistem em:
a) definir uma geometria adequada do conector, visando atender aos requisitos de
ductilidade, resistncia ao cisalhamento longitudinal e resistncia ao uplift;
b) avaliar o comportamento fora-deslizamento do conector para aes estticas,
chegando-se a resultados relacionados ductilidade da conexo e resistncia
ltima do conector projetado;
c) avaliar a influncia dos diversos parmetros que afetam a ductilidade da conexo e a
resistncia ltima do conector projetado, como as dimenses dos dentes, a
resistncia do concreto compresso e a taxa de armadura;
d) obter uma expresso para a resistncia ltima do conector, usando modelos
matemticos que prevejam a considerao dos parmetros que influenciam o valor
dessa resistncia.

1.5 Metodologia
Para o estudo do comportamento estrutural do conector Crestbond, adotou-se as
especificaes da norma europia EN 1994-1-1:2004 para ensaios do tipo push-out3
(CEN, 2004), que definem no apenas as caractersticas do modelo mas tambm o
procedimento

de

ensaio.

Uma

descrio

do

ensaio

push-out

segundo

EN 1994-1-1:2004 apresentada no item 2.3.

O termo push-out usualmente empregado na literatura internacional para fazer referncia aos ensaios de
cisalhamento direto, tambm chamados ensaios de deslizamento. Neste trabalho, emprega-se o termo ensaio
push-out por ser o termo comumente utilizado internacionalmente.

A partir dos resultados experimentais e dos modos de colapso observados, foi elaborado
um modelo semi-emprico para predio da capacidade resistente do conector
Crestbond, ajustado por meio de mtodos estatsticos. Uma rede neural artificial foi
treinada a partir dos dados experimentais, demonstrando o potencial dessa soluo para
simular o comportamento do conector.

1.6 Estrutura do documento


Para a concepo da geometria do conector Crestbond foi empreendida uma ampla
investigao de programas experimentais j realizados com diversos conectores de
cisalhamento, relatada no Captulo 2. Para o estudo do comportamento e a avaliao do
desempenho do conector foi realizado um extenso programa experimental, composto de
41 ensaios do tipo push-out, que est descrito no Captulo 3. No Captulo 4 so
apresentados alguns modelos para simulao do comportamento estrutural do conector.
O primeiro obtido a partir de uma anlise dos resultados com mtodos estatsticos, e o
segundo utilizando redes neurais artificiais. Uma discusso dos resultados, bem como
dos objetivos alcanados, apresentada no Captulo 5. Por fim, no Captulo 6
encontram-se as concluses e sugestes para trabalhos futuros. No Apndice A esto
documentados os resultados experimentais para cada um dos experimentos realizados.
No apndice B apresentada uma viso geral sobre Redes Neurais Artificiais, sua
origem, sua evoluo e seu estado atual, incluindo tipos de redes, tcnicas para seleo
e tratamento dos dados e algoritmos de treinamento.
Os estudos realizados indicam que o conector proposto apresenta um comportamento
mecnico adequado, associado a diversas vantagens construtivas e econmicas.
O desenvolvimento de um conector de cisalhamento, como o proposto neste trabalho,
atende a uma das necessidades freqentes no projeto de estruturas mistas em geral, que
consiste na ampliao dos mecanismos e solues construtivas para a conexo entre ao
e concreto, em um campo em que figuram vrias patentes estrangeiras.
__________________

2
REVISO DE LITERATURA
2. REVISO DE LITERATURA

2.1

Histrico

Segundo MALITE (1990), os primeiros estudos sobre sistemas estruturais mistos de ao


e concreto tiveram incio na Inglaterra, antes da Primeira Guerra Mundial, tendo como
base uma srie de ensaios de sistemas para pisos. Entre os anos de 1922 e 1939, foram
construdos edifcios e pontes empregando-se o sistema de vigas mistas.

As primeiras equaes semi-empricas para a resistncia de conectores de cisalhamento


para vigas mistas foram desenvolvidas por ocasio da reviso das normas da AASHO
(atual AASHTO), em 1957 (AASHO, 1957). Todavia, essas equaes foram
estabelecidas para a condio de carregamento de pontes, inclusive com a considerao
de fadiga. Posteriormente, um comit da ASCE realizou um estudo adaptando as
equaes da AASHO para a condio das vigas de edifcios, incorporando s frmulas
um coeficiente de segurana compatvel com a hiptese de carregamento esttico
(ASCE, 1960).

10

SLUTTER e DRISCOLL (1965), pesquisadores da Universidade Lehigh, em


Bethlehem, Pensilvania, EUA, conduziram um programa experimental na dcada de 60,
com vistas investigao do comportamento mecnico de vigas mistas de edifcios.
Nesse programa, admitiram vrios tipos de conectores de cisalhamento. O objetivo do
trabalho foi estabelecer um critrio de projeto para vigas mistas de edifcios e avaliar o
comportamento de vigas projetadas com base nesses critrios. Alm dos resultados
obtidos no seu prprio programa experimental, SLUTTER e DRISCOLL consideraram
outros resultados experimentais anteriores (LEHIGH UNIV. LAB., 1943; VIEST et al.,
1952; THURLIMANN, 1958; CULVER e COSTON, 1961).
DAVIES (1969), realizou uma srie de ensaios em modelos de vigas com conectores
stud, com vistas ao estudo da influncia do espaamento dos conectores e da taxa de
armadura transversal da laje no comportamento das vigas mistas. Como resultado desse
estudo, DAVIES apresenta uma proposta para a definio de uma equao de
resistncia para a conexo. Tambm apresenta uma descrio detalhada sobre o
fenmeno da formao de uma fissura longitudinal principal na laje, na direo do
alinhamento dos conectores.
VIEST (1960) e JOHNSON (1970) apresentaram resumos acerca da pesquisa sobre
vigas mistas nos perodos de 1920 a 1958 e de 1960 a 1970, respectivamente.
Em MOORE (1987) encontra-se uma viso geral sobre a construo mista nos Estados
Unidos.
OLLGARD et al. (1971) realizaram um programa experimental envolvendo 48 ensaios
push-out com conectores stud de 16 e 19 mm, em concreto normal e concreto leve. O
estudo revelou que a resistncia ltima dos studs influenciada pela resistncia
compresso e pelo mdulo de elasticidade do concreto.
JAYAS e HOSAIN (1988) apresentaram resultados de 18 ensaios push-out e 04 pull-out
com conectores stud, realizados com o objetivo de estudar seu comportamento em vigas
mistas com frma metlica ou com laje macia. Esse estudo subsidiou uma avaliao

11

dos procedimentos da norma canadense (CSA, 1984) e da norma americana (AISC,


1986) para a determinao da capacidade resistente de conectores stud.
Segundo ZELLNER (1987), no perodo entre 1955 e 1965 praticamente no foram
construdas pontes mistas na Alemanha, devido s rigorosas prescries de norma
vigentes poca, no tocante trao admissvel no concreto. Para satisfazer s
limitaes de tenses impostas pela normalizao era necessrio protender a laje de
concreto de alguma forma. Nessa fase, a construo de pontes mistas foi preterida em
virtude

do

rpido

desenvolvimento

da

tecnologia

do

concreto

protendido.

Conseqentemente, de 1965 a 1981 umas poucas pontes mistas de importncia foram


construdas na Alemanha. Ao mesmo tempo, ocorreram diversos casos de colapso e
outros problemas com pontes protendidas. A partir de 1981, a construo de pontes
mistas na Alemanha tomou novo impulso. Em 1981 entrou em vigor na Alemanha uma
norma para projeto de pontes que permitia tenses de trao nas lajes de concreto sob
determinadas condies. Tornou-se possvel admitir trao em lajes no-protendidas
longitudinalmente, desde que a fissurao fosse devidamente controlada com armadura
adequada. Na mesma poca, uma srie de inovaes tecnolgicas incentivaram a
aplicao do conceito de estruturas mistas. Uma dessas inovaes foi o uso de
superplastificante no concreto, que permitiu a reduo da relao gua/cimento de 0,45
para 0,36, reduzindo consideravelmente os valores de retrao e fluncia. Tambm
essa poca, a tecnologia de soldagem de conectores tipo stud tornou-se confivel e
econmica, e seu comportamento estava completamente investigado.
Nas ltimas dcadas, a utilizao do ao estrutural na construo cresceu
significativamente, principalmente em pases do primeiro mundo (OWENS e WOOD,
1998). Na Frana, por exemplo, a parcela de mercado relativa ao setor de edifcios de
andares mltiplos em ao apresentou um crescimento uniforme de 13,7 para 31,5%,
entre 1991 e 1997. No mesmo perodo, o segmento de edifcios industriais e
residenciais de um pavimento apresentou crescimento de 78 para 83%. No Reino
Unido, o segmento de edifcios de andares mltiplos em ao cresceu de 33% em 1981
para 58,1% em 1991. Segundo estatsticas, em 1998 65% do mercado j utilizava
estrutura metlica. Segundo OWENS (2000), a velocidade e a economia obtidas a partir

12

do uso de sistemas de piso mistos foram os fatores mais significativos para essa
transformao.
No Brasil a utilizao de estruturas mistas ficou restrita a alguns poucos edifcios entre
os anos de 1950 e 1960, alm de pequenas pontes. Nas ltimas dcadas, porm, a
demanda por sistemas mistos tem aumentado substancialmente, em decorrncia de
vantagens construtivas e do desenvolvimento de novas tecnologias. Vrios trabalhos de
pesquisa sobre esse tema foram desenvolvidos no Brasil nos ltimos anos (MALITE,
1990, 1993; VERSSIMO, 1996; KLINSKY, 1999, ALVA, 2000; FERREIRA, 2000,
OLIVEIRA, 2001).
O comportamento das vigas mistas bi-apoiadas j bem conhecido h dcadas e
encontra-se bem comentado em muitas publicaes. As pesquisas mais recentes tm se
concentrado no estudo de novos mecanismos de conexo e novas condies de
vinculao, incluindo vigas contnuas e semi-contnuas.

2.2

Aspectos relevantes sobre a conexo entre ao e concreto

2.2.1 Capacidade resistente


Embora exista aderncia natural entre o ao e o concreto, alm de foras de atrito que
podem atingir valores elevados, normalmente essas parcelas de resistncia no so
levadas em conta no clculo da capacidade de um elemento estrutural misto, por
apresentarem um comportamento pouco previsvel. A partir de ensaios em estruturas
mistas, constata-se que para pequenas cargas a maior parte do cisalhamento longitudinal
se desenvolve na interface, por aderncia qumica entre a pasta de cimento e a
superfcie do ao (QUEIROZ et al., 2001). No entanto, medida que o carregamento
aumenta, essa aderncia se rompe e no pode mais ser restaurada. A magnitude da carga
para a qual ocorre a ruptura da adeso qumica extremamente varivel e depende de
diversos fatores, tais como composio do concreto, qualidade da execuo, variao de
temperatura, retrao, fissurao, etc. Nota-se tambm a ruptura precoce da adeso

13

qumica quando o carregamento dinmico. Por esses e outros motivos, em muitas


situaes usuais impraticvel, no clculo de sistemas mistos, levar em conta essas
resistncias de contato na interface. necessrio, portanto, empregar conectores
especiais para absorver e transmitir as foras longitudinais de cisalhamento que se
desenvolvem na interface entre o ao e o concreto, conforme disposto em regulamentos
como a NBR 8800 (ABNT, 1986), o ANSI/AISC 360-05 (2005) e a EN 1994-1-1:2004
(CEN, 2004). Para efeito prtico, admite-se que a capacidade resistente da conexo
independe da adeso qumica. Por essa razo, geralmente usa-se algum artifcio nos
ensaios de caracterizao que elimine a aderncia entre o ao e o concreto, como, por
exemplo, lubrificar a superfcie de contato entre os dois materiais. Dessa forma,
assegura-se que a resistncia medida se deve apenas ao trabalho do conector.
Em algumas aplicaes estruturais, como no caso das vigas mistas, alm das foras de
cisalhamento longitudinais os conectores esto sujeitos tambm a foras transversais ao
eixo da pea, que tendem a causar a separao vertical entre a laje de concreto e o perfil
metlico (efeito conhecido como uplift). Em geral, as foras transversais que surgem
so bem menores do que as foras de cisalhamento longitudinais, e na prtica no
necessrio calcul-las. No obstante, os regulamentos prescrevem limites mnimos para
o uplift e os conectores geralmente possuem dispositivos que garantem resistncia a
esse efeito (JOHNSON, 1994; CEN, 2004).

2.2.2 Ductilidade
Os conectores de cisalhamento so classificados em duas categorias no tocante
ductilidade: rgidos e flexveis. Os rgidos no se deformam sob carga e proporcionam
uma conexo praticamente sem deslizamento relativo entre o ao e o concreto.
Entretanto, o colapso de conexes com esse tipo de conector caracterizado por ruptura
frgil, com esmagamento ou cisalhamento do concreto, o que indesejvel por questes
de segurana estrutural. Por outro lado, os conectores flexveis se deformam sob carga,
permitindo o deslizamento relativo entre o ao e o concreto e apresentando ruptura
dctil. A despeito do modo de falha, um conector flexvel no propriamente ideal em

14

algumas situaes porque se deforma sob carga e, portanto, propenso a fadiga (e.g. o
stud um conector flexvel que se deforma para cargas de servio e apresenta baixo
desempenho fadiga). Um conector rgido, por outro lado, tende a no sofrer problemas
de fadiga.
Um conector de cisalhamento ideal aquele cujo comportamento caracterizado por
deslizamento nulo (ou quase nulo) para cargas de servio e ductilidade em estado limite
ltimo. Portanto, as caractersticas de um conector rgido so desejveis em condies
de servio e as caractersticas de um conector flexvel so desejveis em estado limite
ltimo.
Um critrio comumente aceito hoje para classificao de um conector de cisalhamento
quanto ductilidade definido pela norma europia para estruturas mistas,
EN 1994-1-1:2004 (CEN, 2004), com base no conceito de deslizamento caracterstico
(ver definio no item 2.3.2). Segundo essa norma, um conector de cisalhamento
classificado como dctil se apresenta deslizamento caracterstico uk superior a 6,0 mm.
Se o conector dctil, pode-se admitir que quando o elemento misto carregado ocorre
redistribuio de esforos entre os conectores e que todos eles so mobilizados. Se essa
hiptese vlida, os conectores podem ser uniformemente distribudos sobre o
elemento estrutural. Se os conectores so rgidos, a hiptese de redistribuio de
esforos no vlida, e sua disposio deve se dar de acordo com o fluxo de
cisalhamento atuante na interface entre o ao e o concreto.

2.2.3 Metodologia de anlise


A descrio analtica do comportamento de conectores de cisalhamento complexa. Por
essa razo mais fcil descrever seu comportamento a partir de resultados de ensaios.
Ao avaliar o desempenho de um conector de cisalhamento, duas caractersticas so
especialmente observadas: a capacidade resistente e a ductilidade. Ambas podem ser
conhecidas a partir da relao foradeslizamento, ou seja, a relao entre a fora de

15

cisalhamento transmitida e o deslizamento relativo entre as superfcies de contato dos


elementos componentes de um sistema misto. Essa relao expressa por uma curva,
que pode ser obtida por meio de ensaios em vigas de tamanho real ou, o que mais
comum, a partir de ensaios de cisalhamento direto em modelos de tamanho reduzido,
tambm conhecidos como ensaios push-out. Na FIG. 2.1 pode-se observar uma curva
fora-deslizamento tpica.

fora/conector (kN)

500

400

300

200

100

0
0

10

15

20

deslizamento (mm)

FIGURA 2.1 - Curva fora-deslizamento.

A partir da curva fora-deslizamento possvel determinar a resistncia caracterstica


dos conectores ensaiados, bem como classificar seu comportamento quanto
ductilidade. Para os conectores usualmente empregados, essas caractersticas j foram
determinadas experimentalmente e so padronizadas pelos regulamentos vigentes.

2.3 O ensaio push-out segundo a EN 1994-1-1:2004


Na FIG. 2.2 apresentado o esquema de um ensaio push-out tpico, segundo a
EN 1994-1-1:2004, com conectores stud.

16

180

cobrim.=15

180

180
35

150

150

250

150
150

250

100
35
30
200

150

260

150

200

rebaixo
opcional

200

assentado em argamassa ou gesso

armadura:
barras de = 10 mm, com mossas para alta
aderncia, com 450 < fsk < 550 N/mm 2
100 600

seo de ao:
HE 260 B ou 254 x 254 x 89 kg U.C.

FIGURA 2.2 - Caractersticas de um ensaio push-out tpico com conector stud,


segundo a EN 1994-1-1:2004.

A norma europia para estruturas mistas (EN 1994-1-1:2004) estabeleceu uma


especificao para o ensaio tipo push-out, com o objetivo de promover uma
padronizao para esses ensaios, que eram realizados de mltiplas formas em diversos
lugares do mundo. Atualmente essa especificao comumente aceita e seguida.
O ensaio push-out consiste de duas pequenas lajes de concreto de 606515 cm
conectadas a um perfil metlico por meio dos conectores de cisalhamento em estudo.
Como indicado na FIG. 2.2, um carregamento aplicado ao perfil, que desliza
relativamente s lajes de concreto at ao colapso da conexo. Ao longo do processo de
carregamento, registram-se os deslizamentos relativos entre o ao e o concreto, bem
como a fora atuante, em intervalos de tempo pr-fixados. Ao final do ensaio tem-se um
conjunto de pontos para o traado da curva fora-deslizamento.
As variveis a serem investigadas incluem a geometria e as propriedades mecnicas da
laje de concreto, dos conectores de cisalhamento e da armadura da laje.

17

Na preparao dos modelos, a aderncia na interface entre as mesas do perfil de ao e o


concreto deve ser eliminada, lubrificando-se a mesa do perfil ou usando outro meio
qualquer apropriado. Dessa forma assegura-se que a resistncia medida no experimento
est associada principalmente ao desempenho do conector.
Para cada betonada um mnimo de quatro corpos de prova de concreto (cilndricos ou
cbicos) devem ser tomados para a determinao da resistncia compresso, no
momento da concretagem dos modelos para os push-out. A resistncia do concreto fcm
deve ser tomada como a mdia dos corpos de prova e poca do ensaio deve ser de
70% 10% da resistncia especificada fck das vigas para as quais o ensaio projetado.
Este requisito pode ser atendido usando concreto de um

fck especfico, porm

executando os ensaios antes dos 28 dias de cura dos modelos. Os corpos de prova
devem sofrer cura normal (cura ao ar4).
Deve-se determinar a resistncia ao escoamento, a resistncia trao e o alongamento
mximo de uma amostra representativa do material do conector.

2.3.1 Procedimento de ensaio


A fora deve ser aplicada de incio em incrementos, at 40% da carga de ruptura
estimada, e ento oscilada 25 vezes entre 5% e 40% da carga de ruptura estimada. Os
incrementos de fora subseqentes devem ser aplicados de forma que a ruptura no
ocorra em menos de 15 minutos.
O deslizamento longitudinal entre a laje de concreto e a seo de ao deve ser medido
continuamente durante o carregamento ou a cada incremento de carga. O deslizamento
deve ser medido at que a fora aplicada decresa pelo menos 20% em relao fora
4

No anexo F do livro "Designers' Handbook to Eurocode 4", de JOHNSON e ANDERSON (1993), h


uma recomendao para manter os corpos-de-prova cilndricos ao lado dos modelos push-out, com cura
ao ar. Dessa forma, admite-se que o concreto dos cilindros refletir a realidade dos modelos de maneira
mais coerente do que se fossem curados em cmara mida.

18

mxima atingida no ensaio. Para que isso seja possvel necessrio que o ensaio seja
executado com controle de deslocamentos, de forma que se possa monitorar a evoluo
do comportamento aps a fora mxima (fase ps-pico). O ensaio com controle de fora
pode provocar a ruptura brusca do modelo logo aps a carga mxima, impossibilitando
qualquer observao na fase ps-pico.
A separao transversal entre a seo de ao e as lajes (uplift) tambm deve ser medida
durante o carregamento, to prximo quanto possvel de cada grupo de conectores.

2.3.2 Avaliao do ensaio


Se trs ensaios em corpos de prova nominalmente idnticos so realizados, e o desvio
padro de qualquer resultado individual no excede 10% da mdia de todos os ensaios,
a resistncia caracterstica PRk deve ser tomada como a menor carga de colapso
(dividida pelo nmero de conectores) reduzida de 10%.
A capacidade de deslizamento de um corpo-de-prova (u) corresponde ao deslizamento
medido para o nvel de carga caracterstico, como mostrado na FIG. 2.3. Ou seja,
corresponde ao deslizamento mximo no qual o conector ainda suporta 90% de sua
resistncia caracterstica ao cisalhamento.
A capacidade de deslizamento caracterstico uk deve ser tomada como o mnimo valor
de u medido nos ensaios, reduzido de 10%.
A resistncia do conector ao uplift verificada da seguinte maneira: a separao
transversal entre a seo de ao e as lajes, medida quando os conectores esto sujeitos a
80% da sua carga ltima, deve ser inferior a 50% do deslizamento longitudinal
correspondente. Caso contrrio, a capacidade de conexo no satisfatria.

19

FIGURA 2.3 - Determinao da capacidade de deslizamento u


num ensaio push-out (EN 1994-1-1:2004).

2.4 Aspectos relevantes sobre conectores de cisalhamento usuais


Vrios conectores de cisalhamento j foram propostos e diversos tipos so usados em
estruturas mistas atualmente. No entanto, muitos deles apresentam restries
importantes no que se refere produo industrial, instalao e ao prprio
comportamento estrutural. Em estruturas de edifcios, os conectores mais utilizados so
o stud e o perfil U laminado. Em estruturas de pontes so tambm empregados outros
conectores especiais (MARTINEZ CALZN e HERRERA, 1978; LEONHARDT et al.,
1987; ZELLNER, 1987; GALJAARD e WALRAVEN, 2001; SCHLAICH, 2001;
SCHMID, 2001).

2.4.1 O conector stud


O conector de uso mais difundido na atualidade o stud, desenvolvido na dcada de 40
pela Nelson Stud Welding (FIG. 2.4). Para pisos mistos, a conexo entre a laje de
concreto e o vigamento metlico por meio de conectores stud consagrou-se
mundialmente. Esse fato deveu-se principalmente produtividade decorrente da rapidez
e da facilidade com que os conectores so aplicados. Alm disso, o stud pode ser
aplicado diretamente sobre a frma metlica, no caso de lajes com frma de ao
incorporada, o que traz uma srie de vantagens construtivas, tais como dispensa do
escoramento, das frmas de madeira e da armadura positiva para a laje (FIG. 2.5).

20

d2

d2 >= 1,5 dcs


dcs

hs

hcs

FIGURA 2.4 Detalhes do conector stud.

FIGURA 2.5 - Sistema de piso com frma metlica (METFORM, 1997)

No obstante as vantagens mencionadas, vrias questes tm sido levantadas ao longo


do tempo sobre o desempenho dos conectores stud e as dificuldades inerentes sua
instalao. Uma delas diz respeito confiabilidade da tcnica de instalao. A menos
que se tomem cuidados especiais, a resistncia da solda pode ser afetada adversamente
pelas condies climticas (FIG. 2.6), pelo estado da superfcie da frma metlica ou
pela pintura tanto da frma como das vigas (CHIEN e RITCHIE, 1984). Alm disso,
como um conector stud isolado resiste a uma carga relativamente pequena, no raro
necessrio dispor uma grande quantidade de studs sobre a pea metlica, o que
prejudica os trabalhos a serem executados nessa regio.

21

FIGURA 2.6 Problemas na solda de conectores stud (foto do autor).


No contexto brasileiro, a instalao dos studs traz consigo alguns fatores complicadores.
Um deles a necessidade de uma mquina de solda especial, que exige um gerador de
225 kVA no canteiro de obras. Alm disso, as mquinas de soldar studs tm um alto
custo e so de difcil aquisio para as empresas de fabricao e montagem de estruturas
metlicas, razo pela qual existem apenas umas poucas no Brasil. A necessidade do
gerador extra e de uma boa infra-estrutura de energia no canteiro de obras onera o
projeto, podendo inclusive inviabiliz-lo, dependendo da sua localizao (FIG. 2.7).

FIGURA 2.7 - Sistema para soldagem de conectores stud (fotos do autor).

22

(a) mesa perfurada - vista superior

(b) mesa perfurada - vista inferior

(c) mesas perfuradas chapa de 6,3 mm e stud com 19 mm de dimetro

FIGURA 2.8 Danos nas chapas decorrentes da soldagem de studs (fotos do autor).

Outro problema associado instalao dos studs o dano em chapas de espessura


reduzida resultante do processo de soldagem. Na FIG. 2.8 podem ser visualizadas
perfuraes em mesas de vigas constitudas por chapas de 6,3 mm de espessura,
provocadas pela soldagem de studs de 19 mm de dimetro. Embora o critrio da norma
brasileira (NBR 8800) esteja sendo atendido (a espessura da mesa superior ao
dimetro do conector dividido por 2,5), se o soldador no acerta o stud rigorosamente
em cima da alma da viga, pode ocorrer a perfurao da mesa.

2.4.2 O conector em perfil U


Um outro conector de cisalhamento utilizado no Brasil, em desuso nos pases
industrializados, o conector em perfil U laminado, que consiste basicamente de um

23

pedao de perfil U laminado cortado, com uma das mesas soldada ao perfil de ao e
com o plano da alma perpendicular ao eixo longitudinal do perfil (FIG. 2.9).
Lcs
tf

tw

seo de
momento nulo

seo de
momento mximo

FIGURA 2.9 Conector em perfil U laminado


Embora o conector em perfil U laminado j seja empregado h algumas dcadas,
pesquisas recentes tm demonstrado que o perfil U dobrado tambm pode ser utilizado
como conector de cisalhamento (MALITE et al., 1998).

FIGURA 2.10 Instalao de conectores em perfil U formado a frio.


Algumas dificuldades associadas utilizao do perfil U como conector de
cisalhamento:

24

em sistemas com pr-laje, geralmente o espao disponvel sobre a mesa da viga


metlica insuficiente para o emprego do perfil U;
o perfil U incompatvel com a frma metlica e geralmente utilizado em sistemas
com laje macia;
a produtividade na instalao baixa.

2.5 Desenvolvimentos recentes


2.5.1 O conector X-HVB da HILTI
A Hilti Corporation, localizada em Liechtenstein, desenvolveu um tipo de conector de
cisalhamento mecnico (FIG. 2.11) que pode ser cravado no perfil metlico por meio de
fixadores a plvora.

detalhe

chapa do deck
flange da viga
prego ENP2

detalhe

FIGURA 2.11 Conector X-HVB da Hilti (HILTI, 2000)

25

A forma de ligao do X-HVB apresenta algumas vantagens: elimina a necessidade de


energia eltrica para sua instalao; possibilita a aplicao atravs da frma metlica e
no influenciada pelas condies meteorolgicas. O fabricante realizou alguns estudos
particulares para averiguar a resistncia desses conectores, e alguns ensaios push-out
foram conduzidos na Europa (CRISINEL, 1987).
Apesar das vantagens mencionadas, o conector X-HVB da Hilti apresenta um custo
elevado para o padro da construo civil brasileira atualmente.

2.5.2 Rebite com rosca interna e parafuso sextavado


Na UFMG vem sendo estudado um sistema de conexo inovador, no qual um rebite
com rosca interna e parafuso sextavado (FIG. 2.12) usado como conector de
cisalhamento para elementos mistos com perfis formados a frio (OLIVEIRA, 2001). O
rebite instalado no perfil metlico com o auxlio de uma ferramenta a ar comprimido.

FIGURA 2.12 Rebite com rosca interna e parafuso sextavado (OLIVEIRA, 2001).

26

2.5.3 O conector Perfobond


No final da dcada de 80, a empresa de engenharia alem Leonhardt, Andr and
Partners, de Stuttgart, estudou o comportamento de vrios conectores de cisalhamento
rgidos, em busca de uma alternativa aos studs, que apresentam baixo desempenho
fadiga5. A soluo encontrada foi o conector Perfobond (FIG. 1.2), mencionado no
Cap. 1.
O Perfobond consiste basicamente de uma chapa plana de ao, com furos circulares,
soldada longitudinalmente sobre um perfil metlico, que posteriormente envolvida por
concreto (FIG. 2.13). Os pequenos filetes de solda longitudinais causam menos
problemas de tenses residuais por soldagem e problemas de fadiga do que as soldas
dos studs (ZELLNER, 1987).

FIGURA 2.13 Conector Perfobond sendo soldado mesa de uma viga


(OGUEJIOFOR, 1994).

O stud um conector flexvel e se deforma sob cargas de servio, sendo propenso a problemas de fadiga
(ROBERTS e HEYWOOD, 1994).

27

Durante o projeto das pontes ferrovirias do Rio Caroni, na Venezuela, e de Nantenbach


(FIG. 2.14), na Alemanha, houve uma preocupao por parte dos projetistas com o fato
de a sobrecarga de utilizao representar uma parcela muito grande do carregamento
total, associado ao comportamento tpico dos conectores stud. Como j mencionado,
para que a capacidade dos studs seja mobilizada, necessrio que ocorra algum
deslizamento na interface ao-concreto, o que em geral se d para baixos valores de
carga. Se a sobrecarga representa uma grande parcela do carregamento atuante,
presume-se que numa conexo com studs ocorrer deslizamento para cada ciclo de
carregamento. Como conseqncia, os conectores so submetidos a solicitaes cclicas
com variao significativa de tenses, o que pode ocasionar problemas de fadiga
(ZELLNER, 1987).
O Perfobond foi idealizado a partir da necessidade de um conector rgido, que para
cargas de servio no permitisse deslizamento relativo significativo entre o ao e o
concreto e, ao mesmo tempo, s envolvesse deformaes elsticas. Esse conector foi
usado pela primeira vez na terceira ponte do Rio Caroni, na Venezuela, em 1987.

FIGURA 2.14 Ponte sobre o Rio Main, em Nantenbach (Alemanha). Suporta duas
linhas de TGV e possui 208 m de vo livre.

28

O comportamento mecnico do Perfobond est associado a quatro fenmenos principais


observados: (a) a resistncia ao cisalhamento da laje de concreto; (b) o efeito da
armadura transversal na laje; (c) a resistncia da prpria chapa do conector e (d) a
resistncia ao cisalhamento do concreto confinado dentro dos furos do conector.
O concreto que flui atravs dos furos forma pinos virtuais dentro da pea, com dois
planos de corte (FIG. 2.15), que proporcionam resistncia ao cisalhamento na direo
longitudinal e evitam que a laje de concreto se separe verticalmente da viga metlica.
Assim, no h necessidade de uma cabea de ancoragem, como ocorre com os
conectores stud (FIG. 2.4). A rigidez da conexo maior do que a oferecida pelo stud,
praticamente eliminando o deslizamento e a fissurao do concreto para cargas de
servio (FIG. 2.16).

barra de armadura

pinos virtuais
de concreto

b-b

planos de corte

FIGURA 2.15 Cisalhamento dos pinos virtuais de concreto, em


dois planos de corte, nos furos do Perfobond.

Na FIG. 2.16 so mostradas duas curvas fora-deslizamento, uma para o Perfobond e


outra para o stud, evidenciando as diferenas de comportamento entre um e outro. O
Perfobond proporciona uma conexo rgida para cargas de servio e exibe um
comportamento dctil em estado limite ltimo.

29

600

500

fora (kN)

400

300
200
1 PB50-As10 fc=20.91 MPa (Oguejiofor, 1994)

100

4 studs 19mm @ 125mm fc=26.4 MPa (Veldanda, 1992)

0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 2.16 Relao fora-deslizamento para o Perfobond e para o stud.

Embora o Perfobond apresente comportamento rgido para cargas de servio e dctil em


estado limite ltimo, resultados de ensaios demonstram que seu deslizamento
caracterstico no suficiente para caracterizar a conexo como dctil para efeito de
projeto (KRAUS e WURZER, 1997; STUDNICKA, 2000; VALENTE e CRUZ, 2002).
Como conseqncia disso, no se pode admitir no projeto que a seo mista seja
idealmente plstica, ou seja, que haja redistribuio de esforos entre os conectores.

2.6 O efeito de pino no concreto


Em ensaios com conectores perfurados, se o conector resiste intacto ao processo de
carregamento, observa-se falha por esmagamento do concreto no interior dos furos
(FIG. 2.17), acompanhada de cisalhamento em dois planos de corte coincidentes com as
superfcies laterais do conector. O concreto no interior dos furos simula a existncia de
um pino sujeito tanto ao cisalhamento como intensa compresso local (FIG. 2.15). Um
estudo desse fenmeno apresentado por KRAUS e WURZER (1997).

30

FIGURA 2.17 Detalhe do conector aps o colapso e o efeito de pino no concreto


(OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1995).
Em modelos desmontados e analisados aps a ruptura, foram observadas cunhas de
concreto completamente esmagado, prximas superfcie de contato com a parede dos
furos do conector. O esforo atuante na ligao transferido da chapa de ao para o
concreto por meio de uma fora de compresso extremamente intensa, numa rea
restrita, que atua na superfcie de contato dos furos. A rea onde a fora se distribui no
pino de concreto pode ser separada em duas partes principais, chamadas zona A e
zona B (FIG. 2.18).

concreto confinado
Zona B

superfcie
de contato

Zona A
fissuras

chapa de ao

Zona B

FIGURA 2.18 Carregamento num pino de concreto (KRAUS e WURZER, 1997).

31

Na zona A o concreto confinado, ficando submetido compresso triaxial. Nessa


regio, a capacidade do concreto de suportar esforo e deformao depende
principalmente da estrutura porosa da argamassa de cimento. Acima da carga crtica, o
concreto sofre poro-colapso, na medida em que ocorre o esmagamento das paredes dos
poros na pasta de cimento, decorrente da compresso triaxial, formando uma massa
compacta. Na zona B atuam tenses de compresso na direo longitudinal e tenses de
trao na direo transversal, responsveis pela formao de fissuras no concreto,
paralelas fora de cisalhamento (FIG. 2.18).
Um estado limite atingido quando os poros na zona A so completamente preenchidos
com o material resultante do esmagamento do concreto, impossibilitando qualquer
reduo de volume a partir de um determinado ponto. O material pulverizado causa um
estado de presso quase-hidrosttico no concreto confinado, que pode conduzir
separao da laje em duas metades e finalmente ao escorregamento de cunhas do
concreto nas regies prximas aos pinos (KRAUS e WURZER, 1997).
Resultados de ensaios demonstram que existe uma relao praticamente linear entre a
resistncia compresso do concreto e a resistncia ao cisalhamento dos pinos
(KRAUS e WURZER, 1997). Observa-se tambm que a armadura transversal, o
dimetro dos furos e a espessura da chapa do conector influenciam na resistncia ltima
da conexo. Quanto maiores os furos, a ruptura do concreto por compresso na regio
de contato com a parede de furo se d sob tenses um pouco menores, embora a
capacidade ltima aumente. medida que a dimenso dos furos aumenta, sua forma
deixa de ter influncia relevante no comportamento (KRAUS e WURZER, 1997).
Quanto maior o dimetro dos pinos, maior a ductilidade das conexes com conectores
perfurados (ver FIG. 2.19).

32

P / Pmax
1,0
0,8
43mm

= 70mm

= 100mm

0,6
0,4
conectores stud = 22mm
conectores perfurados

0,2

10

15

20

deslizamento [mm]

FIGURA 2.19 Relaes fora-deslizamento para conectores Perfobond


(KRAUS e WURZER, 1997).

2.7 Resultados experimentais de outros autores


O Perfobond originalmente desenvolvido por LEONHARDT et al. (1987) consistia de
uma chapa contnua de pequena altura (h=60 mm), soldada sobre a mesa do perfil
metlico, com furos circulares de 40 mm de dimetro (FIG. 2.20). Essa configurao foi
concebida para aplicao em vigas mistas de pontes, em que as lajes possuem espessura
maior, para que as barras de armadura transversal passassem por cima da chapa do
Perfobond (ZELLNER, 1987), como indicado na FIG. 2.15.

FIGURA 2.20 Conector Perfobond contnuo (LEONHARDT et al., 1987).

33

LEONHARDT (1987), ZELLNER (1987) e ANDRA (1990) empreenderam uma


investigao particular, na qual alguns modelos com Perfobond foram ensaiados com o
objetivo de averiguar o desempenho do conector. Entretanto, at o incio da dcada de
90 ainda no havia sido conduzido um programa experimental que visasse uma
avaliao mais ampla do comportamento estrutural do Perfobond.
O primeiro prottipo de Perfobond ensaiado consistia de uma chapa contnua, como a
da FIG. 2.20, com 10 mm de espessura, furos de 40 mm e altura de 60 mm. A distncia
entre as bordas de dois furos adjacentes era de apenas 10 mm (FIG. 2.21). O modo de
colapso desse conector foi caracterizado pela ruptura da chapa de ao nos trechos entre
furos, para uma carga ltima da ordem de 1350 kN (ZELLNER, 1987). A partir desse
resultado, os pesquisadores aumentaram a distncia entre furos de 10 para 15 mm, e a
espessura da chapa de 10 para 12 mm. O colapso ento passou a se dar por ruptura dos
pinos de concreto, para cargas da ordem de 1870 kN (fc 38 MPa em c.p. cbico).
A ruptura no concreto prefervel, ao invs da ruptura do conector, pois se este
permanece ntegro as lajes ainda mantm um alto grau de redundncia estrutural.
Mesmo aps a falha dos pinos de concreto, as lajes ainda retm grande resistncia ao
cisalhamento devido ao enorme atrito entre as superfcies de concreto fissurado, que se
mantm pressionadas umas contra as outras pela armadura transversal.
Na FIG. 2.21 mostrado um esquema dos modelos utilizados nos ensaios push-out com
o Perfobond original. As lajes possuam 20 cm de espessura e, para impedir sua abertura
horizontal, empregava-se uma conteno lateral. Um pedao de ISOPOR (poliestireno
expandido) frente do conector eliminava a resistncia frontal, j que o objetivo era
avaliar a capacidade do perfobond contnuo.
A partir do incio da dcada de 90, outros pesquisadores empreenderam estudos
diversos, nos quais consideraram novas configuraes do Perfobond, inclusive visando
sua aplicao em sistemas de pisos de edifcios. Foram admitidos vrios prottipos com
altura maior que a do Perfobond original, com furos de dimetro em torno de 50 mm,

34

que possibilitavam a passagem de barras de armadura pelo seu interior. Vrios desses
estudos foram conduzidos na Universidade de Saskatchewan, no Canad (VELDANDA
e HOSAIN, 1991, 1992; OGUEJIOFOR, 1990, 1994; OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1992,
1994, 1995, 1997; QUDDUSI, 1994). Outras pesquisas sobre o Perfobond tambm
foram realizadas na Alemanha (KRAUS e WURZER, 1997; HAUKE, 2005), na
Austrlia (ROBERTS e HEYWOOD, 1992), na Repblica Tcheca (STUDNICKA et al.,
2000), no Japo (NISHIDO, 2000; USHIJIMA et al., 2000), no Brasil (FERREIRA,
2000), em Portugal (VALENTE e CRUZ, 2002) e nos Estados Unidos (MEDBERRY e
SHAHROOZ, 2002). Alguns aspectos relevantes constatados nesses estudos so
comentados adiante.

F
400x400x50

400x400x50

HE300B

HE300B

isopor

conteno
lateral

armadura transversal = 2x6 14


armadura longitudinal = 12

FIGURA 2.21 Configurao dos modelos ensaiados por Leonhardt et al. (1987).

VELDANDA e HOSAIN (1991, 1992) conduziram um extenso programa experimental


na Universidade de Saskatchewan, no Canad, em que realizaram 48 ensaios tipo pushout com Perfobond descontnuo e studs. Nesse programa, testaram modelos com laje
macia e laje com forma de ao incorporada. Os resultados elucidam vrios aspectos
interessantes sobre o comportamento do Perfobond e as diversas variveis que o

35

influenciam. Na FIG. 2.22 so mostradas as quatros variaes do Perfobond utilizadas


nos ensaios realizados por VELDANDA (1991).
225

300
100

50

50

50

50

75

50

50

50

20
35
20

20
35
20

(b) T2

(a) T1
375
100

75

(c) T3

375
75

75

50

100

75

75

75

50

38

20

50

50

38

56

(d) T4

FIGURA 2.22 Tipologia dos conectores Perfobond ensaiados


por VELDANDA (1991).
Todos os conectores possuam espessura de 12 mm. Os tipos T1 e T2 possuam uma
configurao mais prxima do Perfobond original, qual seja, altura pequena e furos de
35 mm. J os tipos T3 e T4 possuam altura maior (126 mm) e furos de 50 mm. Os
conectores menores (T1 e T2) foram usados em modelos com lajes de 100 mm de
espessura e os maiores (T3 e T4), em outros com lajes de 150 mm de espessura.
Tambm foram ensaiados modelos com studs de 1675 mm, em lajes com 100 mm de
espessura, e de 19125 mm, em lajes com 150 mm de espessura.
Em alguns modelos com Perfobond, barras de armadura transversal foram dispostas
passando por dentro dos furos dos conectores. Em outros modelos similares essa
armadura no foi utilizada.
Para os modelos com lajes de 100 mm, os resultados indicaram que um Perfobond tipo
T1 apresenta resistncia equivalente de cinco studs de 1675 mm. Um conector tipo
T2 tem resistncia equivalente a quatro studs de 1675 mm. Para os modelos com lajes
de 150 mm, um Perfobond tipo T3 suportou carga equivalente de seis studs de
19125 mm.

36

Observou-se um aumento notvel na capacidade da conexo quando barras de armadura


adicionais foram dispostas passando por dentro dos furos do conector. Esse acrscimo
de armadura resultou em ganho de 50% de resistncia nos modelos com lajes de
100 mm e 40% nos modelos com lajes de 150 mm. A quantidade de armadura usada em
todos os modelos foi a mesma. Logo, como as lajes possuam espessuras diferenciadas,
a taxa de armadura era diferente.
Nos modelos com studs o colapso acontece por corte do fuste na base do conector. Nos
modelos com Perfobond o colapso iniciado pela formao de uma fissura longitudinal
nas lajes, ao longo da linha do conector, seguida de esmagamento do concreto frente
do conector.
Os modelos com Perfobond apresentaram grande rigidez sob cargas de servio, em
relao queles que possuam studs. Entretanto, apresentaram ductilidade menor do que
os que tinham studs. Depois que a carga mxima atingida, os modelos com Perfobond
ainda so capazes de resistir a uma parcela considervel da carga mxima para
deslizamentos razoveis. VELDANDA (1991) comenta que mesmo aps o colapso dos
pinos e do esmagamento da laje frente do conector o atrito entre as superfcies de
concreto fissurado continuam a proporcionar resistncia ao cisalhamento. Essa
caracterstica deste tipo de conexo fundamental para a redistribuio de esforos em
estado limite ltimo.
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1992) publicaram resultados de seis ensaios em vigas
mistas de tamanho real, sendo trs com Perfobond e as outras trs com studs, para
comparao do comportamento e da capacidade ltima. Esse trabalho teve por objetivo
avaliar a aplicabilidade do conector Perfobond em sistemas de piso mistos em edifcios.
Os resultados obtidos indicam que o Perfobond uma alternativa vivel ao conector
stud.

37

As vigas com Perfobond se mostraram ligeiramente mais rgidas que as similares com
studs. As deformaes medidas nas primeiras so um pouco menores que as medidas
nessas ltimas.
O modo de colapso observado em todos os modelos com Perfobond foi a ruptura
longitudinal da laje seguida de esmagamento do concreto nas zonas imediatamente
frente dos conectores. Os resultados indicaram que se for empregado um maior nmero
de conector Perfobond de tamanho menor a concentrao de tenses de compresso no
concreto pode ser reduzida. Dessa forma, o esmagamento pode ser retardado, resultando
em maior resistncia ltima. No obstante, o uso de conectores menores, e em maior
quantidade, aumenta os custos de fabricao consideravelmente.
Posteriormente, OGUEJIOFOR (1994) realizou 40 ensaios push-out com conector
Perfobond em laje macia, para avaliar os efeitos do nmero de furos no conector, do
espaamento entre furos, da armadura transversal e da resistncia do concreto. Nessa
srie de experimentos utilizaram seis geometrias diferentes de conectores Perfobond
(ver FIG. 2.23). Todos os conectores possuam espessura de 13 mm e furos com 50 mm
de dimetro. Na FIG. 2.24 est representada a tipologia dos corpos de prova ensaiados.
Na maioria dos corpos de prova com armadura transversal as barras foram dispostas
passando fora do conector Perfobond. Havia tambm modelos sem nenhuma armadura
transversal.
Esse trabalho revelou diversos aspectos importantes sobre a relao da resistncia do
conector com o espaamento entre os furos, com a taxa de armadura, com a resistncia
do concreto e com o nmero de furos. Esses aspectos so discutidos na seo 2.8.

38

375
375

75

112.5

112.5

75
57

127

50
20

(a) P1

(b) P2
375

75

112.5

375
112.5

75

75

75

75

75

57

57

50
20

50
20

(c) P3

(d) P4
375

63

75

125

125

63

63

251
125

63

57

57

50
20

50
20

(e) P5

( f ) P6

FIGURA 2.23 Tipologia dos conectores ensaiados por


OGUEJIOFOR (1994).

205

P
100

712
156

100
56

100

530
152

210

152

seo de ao:
W 200x59

FIGURA 2.24 Configurao dos modelos ensaiados por OGUEJIOFOR (1994).

39

Em 1995, OGUEJIOFOR e HOSAIN publicaram resultados de outros seis ensaios com


vigas de tamanho real, desta feita todos com Perfobond. O objetivo estabelecido era
comparar a resistncia dos conectores obtida nesses ensaios com aquelas obtidas dos
modelos push-out . Em trs dos seis modelos foi utilizado um Perfobond com trs furos
de 50 mm, conforme o tipo P5 da FIG. 2.23. Os outros trs foram montados com
conectores de dois furos, tipo P6 (ver FIG. 2.23)A. Nos trs primeiros modelos a taxa
de armadura foi variada. Dois outros modelos foram usados para averiguar o
desempenho de mais conectores Perfobond com comprimento menor. O ltimo modelo
continha armadura passando por dentro dos furos do conector. Esses ensaios
demonstraram que um aumento na taxa de armadura transversal de 0,11 para 0,20%
resultou num ganho de 10% na resistncia ltima da viga. Os modelos com o Perfobond
menor (de dois furos) apresentaram capacidade de carga 11% superior dos modelos
com o conector maior (de trs furos). O modelo com armadura passante apresentou
resistncia 8,4% superior ao seu par sem armadura passante, mantendo-se a taxa de
armadura transversal igual nos dois. A capacidade resistente experimental das vigas foi
em mdia 11% maior do que que as previstas com base nos resultados dos ensaios pushout.
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1997) apresentaram um modelo numrico relativamente
simples, construdo com o software ANSYS, que representa o comportamento do
conector Perfobond num ensaio push-out. O principal objetivo desse trabalho foi
estabelecer expresses generalizadas para estimar a capacidade do conector, a partir dos
resultados produzidos com o modelo numrico. Entretanto, a abordagem limitada. O
modelo numrico apresentado adota uma malha relativamente grosseira, devido a
limitaes da verso do ANSYS utilizada, e capaz de estimar a capacidade resistente
mas no o deslizamento.
KRAUS e WURZER (1997a) realizaram um extenso programa experimental na
Universidade das Foras Armadas Alems, no qual foram feitos 42 ensaios push-out
com o conector Perfobond. Os resultados desses enasios demonstraram a influncia do
dimetro e da forma dos furos na resistncia dos pinos de concreto e na ductilidade da
conexo. No mesmo ano, os mesmos autores propuseram um modelo numrico para

40

anlise no-linear do efeito de pino no concreto por elementos finitos (KRAUS e


WURZER, 1997b).
FERREIRA (2000) apresenta resultados de 08 ensaios push-out com Perfobond,
realizados na PUC do Rio. Nesse trabalho tambm apresentado um ensaio com um
modelo de tamanho real de um prtico plano semi-rgido misto com Perfobond. As
dimenses

dos

conectores

so

compatveis

com

aquelas

adotadas

por

OGUEJIOFOR (1994).
NISHIDO et al. (2000) publicaram resultados de ensaios push-out e ensaios de flexo
em vigas, visando o estudo da capacidade resistente do Perfobond para vigas mistas de
pontes. Nesse trabalho avaliaram a influncia da espessura da chapa do conector, da
armadura transversal, do nmero de furos no conector e sua direo em relao ao
trfego de veculos. Tambm propuseram um modelo numrico pelo mtodo dos
elementos finitos.
STUDNICKA et al. (2000) publicaram resultados de 61 ensaios push-out, em que
foram testados dois tipos de conectores Perfobond contnuos. Um conector menor, com
furos de 32 mm e chapa de 10 mm de espessura, proposto para sistemas de piso de
edifcios, e outro maior, com furos de 60 mm e chapa de 12 mm de espessura, proposto
para pontes. O conector menor foi testado em duas verses: uma de pequena altura, para
lajes de edifcios comuns, e uma outra verso em que os furos so mais elevados (ficam
mais distantes do perfil metlico), para ser utilizada em pavimentos montados com prlaje de concreto (os furos ficam acima da pr-laje). Tambm avaliaram o
comportamento de dois conectores em paralelo sobre a viga em relao a um conector
isolado. O conector maior foi avaliado em alguns modelos com concreto normal e
outros com concreto leve. Nesse trabalho tambm so propostas expresses para
determinao da resistncia dos conectores.

41

tipo 1 = 50/10

h = 50 mm
t = 10 mm
D = 32 mm

tipo 2 = 100/10

h = 100 mm
t = 10 mm
D = 32 mm

tipo 3 = 100/12

h = 100 mm
t = 12 mm
D = 60 mm

FIGURA 2.25 Conectores ensaiados por STUDNICKA et al. (2000).

GALJAARD e WALRAVEN (2001) apresentam resultados de ensaios push-out com


alguns tipos de conectores de cisalhamento, realizados no Laboratrio de Stevin. Os
ensaios incluem avaliaes de modelos com: concreto de alta resistncia, concreto com
adio de fibras de ao e concreto com agregado leve. Nesse estudo foram feitos ensaios
com studs de 19 mm e com Perfobond e com mais trs tipos alternativos de conectores:
um conector Perfobond sinuoso, um conector formado por uma tira de ao ondulada e
um conector constitudo por um perfil T.
GALJAARD e WALRAVEN (2001) levantam duas desvantagens com relao ao
emprego de conectores stud em pontes mistas com concretos de alta resistncia. Uma
delas provm do fato da norma europia no contemplar o projeto de conexo mista
para concretos com resistncia na faixa de 50 MPa. A outra est ligada ao fato de que
para concretos com resistncia acima de 30 MPa o colapso da conexo com studs
governado pelo corte do conector. Portanto, para concretos mais resistentes a conexo
com stud no esgota a capacidade resistente da laje.

42

(a)

(b)

(c)

FIGURA 2.26 Conectores alternativos ensaiados por GALJAARD e WALRAVEN


(2001): a) Perfobond sinuoso; b) tira ondulada; c) perfil T.

O Perfobond sinuoso (FIG. 2.26a) ensaiado por GALJAARD e WALRAVEN (2001)


possua 100 mm de altura, espessura de 8 mm, 5 furos de 50 mm e uma onda e meia
com amplitude de 110 mm. O conector foi soldado com filetes de 5 mm de ambos os
lados da chapa. A tira ondulada possua largura de 50 mm, espessura de 6 mm e duas
ondas com amplitude de 110 mm (FIG. 2.26b). O perfil T tinha 120 mm de altura,
300 mm de comprimento e foi soldado com dois filetes de 6 mm (FIG. 2.26c).
GALJAARD e WALRAVEN (2001) idealizaram o conector T a partir de uma
observao feita por OGUEJIOFOR (1994) de que uma parcela significativa da
resistncia do Perfobond descontnuo se deve presso de contato entre o concreto e o
conector na face frontal do conector. O objetivo era avaliar o desempenho do T, que
possui uma rea frontal superior de um perfobond de mesma altura.
Os resultados observados por GALJAARD e WALRAVEN (2001) indicaram que o
conector T possui resistncia equivalente do Perfobond, porm apresenta ductilidade
superior. Os modelos com Perfobond sinuoso apresentaram resistncias superiores aos
modelos com Perfobond normal (em chapa plana). Constatou-se tambm que em
concreto leve todos os tipos de conexo testados apresentam ductilidade superior que
se observa nos modelos com concreto de densidade normal.

43

HEGGER et al. (2001) apresentam um estudo sobre a ductilidade de conectores de


cisalhamento quando se usam aos de alta resistncia e concretos de alta resistncia.
Durante esse estudo conduziram uma srie de ensaios de cisalhamento direto para
determinar a capacidade resistente e a ductilidade de conectores stud comumente
utilizados com concretos de alta resistncia, e de alguns conectores alternativos
incluindo conectores em perfil T e em chapa contnua (FIG. 2.27). Os resultados obtidos
confirmam a grande ductilidade em estado limite ltimo dos conectores em chapa
contnua e indicam um desempenho superior do conector T inclinado em relao ao T
usual. Infelizmente as informaes fornecidas nesse trabalho so incompletas. Nem
todos os resultados obtidos so informados e a resistncia do concreto de cada modelo
omitida. Os autores recomendam a consulta ao relatrio experimental.

FIGURA 2.27 Conectores alternativos ensaiados por HEGGER et al. (2001): a)


chapa contnua com aberturas redondas; chapa contnua em T com
aberturas retangulares; c) perfil T; d) perfil T inclinado.

POOT (2001) apresenta resultados de ensaios com conector Perfobond, com vistas
aplicao em pontes ferrovirias mistas com lajes pr-moldadas de concreto protendido.
Nesse trabalho apresentada uma variao do Perfobond contendo uma linha de dentes
acima da linha de furos convencional, cuja funo permitir a passagem dos cabos de
protenso na fase de pr-moldagem. A parte dentada do conector fica imersa no
concreto da laje, enquanto a parte perfurada fica exposta, aguardando a fixao
posterior a um perfil metlico da meso-estrutura da ponte.

44

SCHLEICH (2001) e SCHMID (2001) apresentam um estudo sobre conectores de


cisalhamento tipo dentes de serra (saw-tooth connectors), desenvolvidos para transferir
foras de grande magnitude para a laje de concreto em tabuleiros de pontes e passarelas.
A partir de anlise de tenses usando modelos com elementos finitos, ajustaram uma
geometria para o conector.
USHIJIMA et al. (2001) realizou um programa experimental com o conector
Perfobond, visando investigar a influncia de algumas variveis no suficientemente
investigadas at ento, tais como: (a) espessura da chapa do conector; (b) distncia
transversal entre conectores em paralelo; (c) presena de armadura passante e (d)
dimetro dos furos. A partir dos resultados obtidos nesse programa, prope-se duas
expresses para a resistncia do Perfobond: uma para quando h armadura passando
dentro dos furos e outra para a situao sem essa armadura. Um outro aspecto
importante desse trabalho uma avaliao crtica de diversas expresses existentes para
clculo da resistncia do Perfobond, apresentando um histrico de como alguns
parmetros foram sendo introduzidos nessas expresses, a partir da constatao da sua
influncia na capacidade do conector.
MEDBERRY e SHAROOZ (2002) apresentaram resultados de um estudo experimental
com Perfobond, no qual realizaram 30 ensaios push-out na Universidade de Cincinnati
(EUA). Esse estudo visou a avaliao do comportamento do Perfobond para pontes,
alm da avaliao da equao semi-emprica proposta por OGUEJIOFOR e HOSAIN
(1994) para a resistncia do conector. Os ensaios deram resultados abaixo dos valores
calculados com a equao de OGUEJIOFOR. MEDBERRY e SHAROOZ (2002)
propuseram, ento, uma outra equao que, segundo eles, apresenta melhor correlao
com o conjunto dos resultados dos ensaios feitos em Cincinnati e em Saskatchewan.
Curiosamente, MEDBERRY e SHAROOZ (2002) admitiram no seu estudo pelo menos
trs elementos questionveis: utilizaram modelos com dimenses bem diferentes das
usadas por OGUEJIOFOR (1994) para comparar resultados; tomaram como referncia a
equao proposta por OGUEJIOFOR em 1994, quando j havia uma equao mais

45

consistente publicada em 1997; introduziram na equao uma parcela de resistncia


relativa adeso qumica entre o concreto e o ao6.
TRISTO (2002) apresenta um estudo do comportamento estrutural de conectores de
cisalhamento. O estudo inclui a simulao numrica dos conectores tipo pino com cabea
(stud) e perfil U formado a frio, a partir de um modelo do ensaio push-out. Os resultados
so confrontados com valores obtidos em ensaios. Os modelos numricos propostos, com
base no Mtodo dos Elementos Finitos, permitem anlises considerando no-linearidade
fsica e geomtrica e apresentam como variveis de interesse o nmero de conectores na laje
de concreto, a quantidade de armadura, o dimetro do conector stud, a resistncia do
concreto, e a espessura e a posio de soldagem do conector tipo perfil U formado a frio.

VALENTE e CRUZ (2002) apresentaram resultados de push-outs com studs, Perfobond


e perfil T em modelos com lajes de concreto leve. Constataram uma srie de aspectos
importantes associados ao concreto leve em relao ao concreto normal. Tambm
avaliaram a adequao das duas equaes propostas por OGUEJIOFOR (1994, 1997)
para concreto leve. Os resultados obtidos com as equaes de OGUEJIOFOR no so
bons e os autores sugerem a necessidade de propor uma nova equao capaz de estimar
a resistncia do Perfobond em concreto leve com maior acurcia.
H diversos trabalhos publicados, reportando resultados de ensaios com conectores
stud, que eventualmente podem ser considerados para efeito de comparao de
resultados. Dentre eles, citam-se: OLLGAARD et al. (1971); OEHLERS e JOHNSON
(1987); ROBERTS e HEYWOOD (1992) e JAYAS e HOSAIN (1998).
O modo de colapso em conexes com conectores stud bem conhecido e
caracterizado pela ruptura por cisalhamento na base do conector, na regio de ligao
com o perfil metlico. A laje de concreto permanece intacta com pequena ou nenhuma
fissurao superficial (VELDANDA e HOSAIN, 1992). Esse modo de ruptura o mais

Geralmente no se admite essa parcela de resistncia nas conexes mistas, por ser de natureza muito varivel; sua
estimativa temerria.

46

desejvel para os studs pois a condio em que o conector pode contribuir com a
mxima resistncia ao cisalhamento (JAYAS e HOSAIN, 1988).

2.8 Aspectos importantes dos resultados de ensaios com Perfobond


2.8.1 Modo de ruptura
A conexo ao cisalhamento com Perfobond pode sofrer colapso de duas formas
distintas: ou a ruptura se d pelo concreto, deixando o conector relativamente intacto,
ou rompe o prprio conector. No primeiro caso, a resistncia ao cisalhamento da
conexo ir depender das propriedades do concreto, da geometria da laje e de como a
fora de compresso transmitida pelo conector ir se distribuir pela laje. No segundo
caso, a resistncia depender das propriedades do material do conector, sua geometria,
tamanho e forma. Em ambos os casos o mecanismo de falha influenciado pela
resistncia e pela rigidez relativas entre o concreto e o conector, associadas ao grau de
confinamento do concreto na vizinhana do contato frontal entre a laje e o conector
(OGUEJIOFOR, 1994). O ideal que a capacidade do conector e a do concreto sejam
esgotadas mais ou menos ao mesmo tempo (OEHLERS e PARK, 1992).
H uma similaridade muito grande entre os modos de falha observados nos ensaios
push-out com conector Perfobond realizados por diversos autores, quando o colapso se
d pelo concreto. medida em que o carregamento aplicado, inicia-se a formao de
uma fissura longitudinal na laje, ao longo da linha do conector, seguida do
esmagamento do concreto frente do conector. Se no h armadura transversal, a
ruptura ocorre abruptamente, de forma frgil, a partir dessa fissura na laje de concreto
no alinhamento do conector. Diversos estudos revelam que as tenses de trao que se
desenvolvem no concreto na borda carregada do conector tendem a separar a laje em
duas partes (OGUEJIOFOR, 1994; JOHNSON e OEHLERS, 1981 apud MEDBERRY
e SHAHROOZ, 2002). Devido existncia dessas tenses de trao a armadura
transversal ao conector exerce um papel fundamental, contendo o processo de
fissurao do concreto e proporcionando a redistribuio dos esforos.

47

A ruptura da laje tem incio em funo da fora concentrada de compresso longitudinal


que o Perfobond exerce sobre o concreto, na superfcie de contato frontal do conector.
Essa fora produz tenses muito severas imediatamente frente do conector, como
mostrado na FIG. 2.28. O concreto circunjacente promove o confinamento da regio nas
proximidades do conector, impedindo-a de se expandir por efeito de Poisson, fazendo
com que se desenvolvam tenses de compresso tambm na direo transversal
(FIG. 2.28b). De acordo com OEHLERS (1989) e LEONHARDT (1987), desenvolvemse trajetrias de tenso de compresso na zona frente do conector, para distribuir a
carga concentrada numa rea maior da laje, como mostrado na FIG. 2.28a. medida
que a fora de compresso longitudinal se espraia pelo concreto da laje, as tenses de
compresso transversais mencionadas anteriormente diminuem gradualmente, at que
invertem de sinal e tornam-se em tenses transversais de trao, pouco frente da zona
de contato (FIG. 2.28b). Essas tenses de trao transversais crescem com o
carregamento, at que a laje fissura na direo longitudinal, no alinhamento do
conector. Embora a fissurao da laje alivie as tenses de trao, o atrito interno devido
ao engrenamento do agregado e a ao da armadura transversal continuam a
proporcionar resistncia ao cisalhamento entre a viga de ao e a laje de concreto
(OGUEJIOFOR, 1994).
O modelo continua a suportar acrscimo de carga at que a fissura longitudinal se
desenvolva por todo o comprimento da laje. Eventualmente, ocorre o esmagamento do
concreto na zona frente do conector e o modelo comea a descarregar.
O colapso relacionado ao concreto visto, portanto, como um fenmeno progressivo,
que tem incio com a ruptura da laje e culmina com um eventual esmagamento do
concreto na vizinhana do conector. A resistncia ltima da conexo influenciada pelo
grau de confinamento do concreto na regio de contato entre o conector e a laje, pela
ao de alguma armadura que atravesse o plano de cisalhamento transversalmente, pela
resistncia ao deslizamento decorrente do engrenamento do agregado ao longo da
superfcie de falha da laje e, ainda, pela resistncia ao cisalhamento dos pinos de
concreto no interior dos furos do conector.

48

carga

compresso

a) espraiamento da fora de compresso


do conector pela laje de concreto

trao

b) distribuio de tenses
transversais

FIGURA 2.28 Mecanismo de colapso tpico nos modelos push-out com Perfobond,
quando a ruptura se d pela laje de concreto (OGUEJIOFOR, 1994).

2.8.2 Relao fora-deslizamento


A curva fora-deslizamento para modelos com studs muito dctil. Em comparao
com o stud, o Perfobond apresenta uma rigidez muito maior para cargas de servio
(FIG. 2.16). Em geral, o Perfobond se mostra muito rgido para cargas de servio e
dctil na fase ps-elstica. Depois que a fora mxima atingida, os modelos com
Perfobond ainda so capazes de resistir uma carga razovel, concomitante com um
deslizamento considervel. Mesmo aps a ruptura dos pinos de concreto e o
esmagamento do concreto na parte frontal do conector, o atrito entre as superfcies de
concreto fissurado continua a propiciar resistncia ao cisalhamento, possibilitando a
redistribuio dos esforos no estado limite ltimo (VELDANDA e HOSAIN, 1992).
A relao fora-deslizamento tpica observada nos ensaios realizados por KRAUS e
WURZER (1997) apresenta trs estgios caractersticos (FIG. 2.19). No primeiro, para
cargas at 0,75 Pmax, ocorrem somente pequenas deformaes, de forma que o concreto

49

no chega a fissurar. No segundo estgio (P > 0,75Pmx) ocorre uma fissura na laje de
concreto, na direo do conector, tendendo a dividir a laje em duas partes e causando
um aumento abrupto da deformao. O terceiro estgio (Pmx) corresponde a fissuras na
laje que j se abriram at bem prximo dos pinos de concreto na regio dos furos do
conector. Aps atingir a carga mxima, a resistncia ao cisalhamento decresce
lentamente, enquanto a deformao e os danos na estrutura interna do concreto
aumentam.

2.8.3 Ductilidade da conexo


Em geral, a conexo com Perfobond apresenta um comportamento bastante rgido,
apresentando muito pouco deslizamento durante uma boa parcela do carregamento
mximo. Aps a carga mxima, o processo de fissurao do concreto faz com que o
deslizamento aumente rapidamente, caracterizando um comportamento muito dctil em
estado limite ltimo. No obstante, a conexo continua a resistir uma parcela
considervel

de

carga

mesmo

para

deslizamentos

acentuados.

Apesar

do

comportamento dctil em estado limite ltimo, o deslizamento caracterstico


determinado conforme o critrio da EN 1994-1-1:2004 em mdia tem sido inferior a
6 mm nos programas experimentais realizados (LEONHARDT, 1987; OGUEJIOFOR,
1994; KRAUS e WURZER, 1997; STUDNICKA, 2000; VALENTE e CRUZ, 2002).
No caso de conectores em chapa, como o Perfobond e o Crestbond, interessante
observar que a ductilidade da conexo est associada ao sistema conector, armadura e
concreto, e no apenas ao conector isolado, como ocorre com o stud. A geometria do
conector tem influncia direta no efeito de pino e na fissurao do concreto no entorno
dos furos que conduz mobilizao da armadura. Ao mesmo tempo, o efeito de pino e a
prpria fissurao da laje dependem da resistncia do concreto. Alm disso, a taxa de
armadura e a presena de barras transversais dentro e no entorno do conector
influenciam na capacidade ltima e na ductilidade da conexo (FIG. 2.29).

50

900

Fora aplicada por conector (kN)

carga ltima = 757 kN

600

538 kN

384 kN
300
VS-1 1 Perfobond tipo T3 sem armadura
VS-2 1 Perfobond tipo T3 com armadura
VS-5 4 studs @ 125 mm
0
0

10

15

20

25

30

deslizamento mdio (mm)

FIGURA 2.29 Curvas fora-deslizamento para push-outs com stud e Perfobond


em laje macia (VELDANDA e HOSAIN, 1992).

2.8.4 Influncia da espessura da chapa do conector


Desde quando o Perfobond foi idealizado, diversos autores testaram conectores com
vrias espessuras. A TAB. 2.1 apresenta os valores de espessuras para a chapa do
conector utilizados em 13 estudos experimentais analisados.
NISHIDO et al. (2000) testaram conectores Perfobond com espessuras de 9 mm, 12 mm
e 16 mm. A capacidade de carga e a ductilidade observadas foram praticamente as
mesmas, em trs corpos de prova com as mesmas caractersticas, variando-se apenas a
espessura da chapa do conector. Nos modelos push-out ensaiados havia um rasgo na
laje frente do conector, para eliminar a resistncia frontal e, dessa forma, permitir uma
avaliao mais precisa do efeito de pino.
USHIJIMA et al. (2001) testaram conectores Perfobond com espessuras de 8 mm at
22 mm, em corpos de prova sem armadura passante, para avaliar especificamente a
influncia da espessura da chapa. Nos modelos com chapa de 8 mm o concreto no

51

interior dos furos do conector foi pulverizado na regio de contato com a chapa. J nos
modelos com chapas mais espessas, observou-se que o concreto rompe por
cisalhamento em dois planos de corte, em ambos os lados da chapa.
TABELA 2.1 - Espessuras do Perfobond analisadas por outros autores.
autor

espessura (mm)

LEONHARDT et al. (1987)


ZELLNER (1987)
ANDRA (1990)
VELDANDA e HOSAIN (1992)
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1992)
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1994)
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1995)
FERREIRA (2000)
STUDNICKA et al. (2000)
NISHIDO et al. (2000)
VALENTE e CRUZ (2000)
USHIJIMA et al. (2001)
MEDBERRY e SHAHROOZ (2002)
QUDDUSI (2004)

12
12
12
12
13
13
13
12,5
10 / 12
9 / 12 / 16
13
8 / 16
12,5 / 19
6/12

As diferenas no fenmeno da ruptura do concreto relacionadas com a espessura da


chapa do conector esto mostradas na FIG. 2.30.

chapa
de ao

tenso de
compresso
triaxial

chapa
de ao

tenso de
compresso
triaxial
regio sob
compresso

regio sob
compresso

ruptura por
cisalhamento

ruptura
por trao

(a) modelos com


chapa fina

(b) modelos com


chapa espessa

FIGURA 2.30 Condies de ruptura do concreto dependendo da espessura


da chapa do conector (USHIJIMA et al., 2001).

52

Chapas de espessura menor, na faixa de 8 mm, fazem com que a rea compresso seja
muito pequena, de forma que a fora se concentra numa poro menor do concreto,
surgindo tenses transversais de trao de magnitude considervel. USHIJIMA (2001)
sugere que essa concentrao de fora que origina a fissura de separao no plano do
furo que resulta na ruptura do concreto por trao. Por outro lado, quando a espessura
maior, a regio sob compresso tambm maior, permitindo que as foras se distribuam
melhor no concreto confinado. Assim, o concreto atinge seu limite de resistncia ao
cisalhamento nos dois planos de corte coincidentes com as faces laterais da chapa,
conforme representado na FIG. 2.13(b), levando ruptura por cisalhamento. Nas
regies prximas borda do furo, onde o concreto comprimido contra a parede do
furo, ocorre um estado triaxial de tenses (FIGURAS 2.13 e 2.18) e no chegam a se
desenvolver tenses de trao (ver item 2.6).
2.8.5 Influncia do tamanho e da forma do furo
Segundo KRAUS e WURZER (1997), h uma relao entre a resistncia dos pinos de
concreto e a dimenso dos furos do conector. Quanto maior o furo, maior a contribuio
do pino de concreto na capacidade ltima da conexo. Outro fator observado que
medida que se aumenta a dimenso dos furos, a forma do furo deixa de ter influncia
relevante no comportamento.
KRAUS e WURZER (1997) observaram tambm que o deslizamento caracterstico de
conectores com furos circulares com dimetro de 43 mm no justifica a hiptese de uma
conexo dctil. Por outro lado, conectores com furos de dimetro maior, na faixa de
70 a 100 mm, apresentaram deslizamento caracterstico tpico de um conector dctil.

2.8.6 Importncia da altura do conector


O conector Perfobond originalmente utilizado por LEONHARDT (1987), por
ZELLNER (1987) e por ANDRA (1990) tinha pouca altura, cerca de 60mm.
Curiosamente, apesar da pouca altura foram empregados em vigas mistas de pontes,

53

onde a laje tem uma espessura grande em relao s lajes utilizadas em edifcios.
ZELLNER (1987) utilizou conectores Perfobond com 60 mm de altura em push-outs
com lajes de 200 mm de espessura. Estudos posteriores demonstraram a importncia da
altura do conector. STUDNICKA et al. (2000) realizaram ensaios em modelos com
lajes de 150 mm de espessura com dois conectores similares, exceto pela altura dos
furos (FIG. 2.25). O conector com furos mais altos (FIG. 2.25 tipo 2), projetado visando
o emprego em vigas mistas montadas com pr-laje, revelou-se mais resistente que o
similar com furos mais baixos (FIG. 2.25 tipo 1). Como os conectores ensaiados por
STUDNICKA et al. (2000) eram contnuos, ou seja, no havia o contato da face frontal
do conector com o concreto, o acrscimo de resistncia observado para o conector mais
alto pode indicar que a posio da linha de ao das foras longitudinais em relao ao
plano mdio da laje pode ter influncia importante no desempenho da conexo.
Nos experimentos realizados na Universidade de Saskatchewan, constatou-se que
quando um Perfobond de pouca altura utilizado numa laje com msula sobre o perfil
metlico, ou ainda dentro da nervura de uma frma metlica, pode ocorrer colapso por
cisalhamento num plano horizontal acima do conector. Devido natureza desse tipo de
colapso, os pinos de concreto tornam-se inefetivos. Os ensaios demonstraram que nessa
situao as barras de armadura colocadas por dentro dos furos do conector no
proporcionam aumento de resistncia (VELDANDA e HOSAIN, 1991, 1992;
OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1992 e 1994). Possivelmente, um mecanismo de falha
similar no tenha ocorrido nos ensaios feitos por ZELLNER (1987) porque nos seus
modelos as armaduras foram soldadas aos conectores Perfobond.

2.8.7 Influncia do nmero de furos e do espaamento entre os furos


Uma parcela da resistncia da conexo com Perfobond advm do efeito de pino no
concreto que flui entre os furos do conector. Os pinos de concreto oferecem resistncia
ao cisalhamento em dois planos de corte. Assim, quanto mais furos, maior a resistncia
decorrente do efeito de pino. Entretanto, avaliando os resultados de ensaios com
Perfobond realizados por diversos autores, verifica-se que o nmero de furos no

54

conector influi positivamente na resistncia ltima somente se o espaamento entre


furos adjacentes no for muito pequeno. NISHIDO et al. (2000) comentam que se as
perfuraes so muito prximas, a fissurao no entorno de um furo influencia no efeito
de pino dos furos adjacentes. Esse comportamento foi verificado nos push-outs
realizados por OGUEJIOFOR e HOSAIN (1994), como est mostrado na FIG. 2.31.
Segundo os autores, a resistncia ao cisalhamento do conector Perfobond cresce com o
aumento do nmero de furos no conector, desde que o espaamento entre furos seja de
pelo menos 2,25 vezes o dimetro dos furos.

carga ltima por conector (kN)

600

500

srie EB
srie EC
srie ED

400

300
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1994)
200
0

Nmero de furos no conector

FIGURA 2.31 Efeito do nmero de furos na resistncia do conector.

2.8.8 Influncia da resistncia do concreto na capacidade do conector


Os primeiros resultados de ensaios com o conector Perfobond, obtidos por
LEONHARDT (1987), evidenciaram a influncia da resistncia do concreto na
capacidade da conexo. Na FIG. 2.32 pode-se observar como a capacidade da conexo
com Perfobond aumenta medida que cresce a resistncia compresso do concreto.
No caso do stud, como quem governa a ruptura geralmente a resistncia ao corte do
conector, o aumento na resistncia do concreto no influencia a capacidade da conexo.
Essa caracterstica dos conectores em chapa perfurada, ou dentada, possibilita variar a

55

capacidade da conexo em funo da resistncia do concreto, mantendo-se a geometria


do conector.
GALJAARD e WALRAVEN (2001) avaliaram o comportamento de cinco tipos
diferentes de conectores de cisalhamento em ensaios push-out de modelos com concreto
de alta resistncia, concreto leve e concreto com adio de fibras de ao. Constataram
que a adio de fibras de ao influencia positivamente no comportamento da conexo
em geral, exceto no caso do stud em que a resistncia limitada pelo ao do conector.
No caso da utilizao de concreto de alta resistncia, apesar da expectativa de um
colapso frgil, constatou-se que a ductilidade da conexo melhora significativamente.
Segundo os autores, esse fenmeno se deve ao fato de o conector absorver mais
deformaes em funo da ruptura tardia do concreto. Os modelos com concreto leve
revelaram-se um pouco mais dcteis do que os modelos com concreto normal.
2000

valor calculado da capacidade de fora em kN/m

1800

ensaio III
1870
t

d=40 mm

1600
1400

1551
ensaio I

1307

1200
1018

ensaio II
1830

1350

1403

d=35 mm

1205

1000
845

stud, dcs=22 mm
800

stud, dcs=19 mm
728

600
400
>5 d1

d1

200
0

25

35

38

45

48

55
fck [MPa]

FIGURA 2.32 Resistncia caracterstica do Perfobond em kN/m em comparao


com o stud, segundo os experimentos de LEONHARDT (1987).

56

Observando a FIG. 2.33, pode-se perceber a influncia da resistncia do concreto na


capacidade ltima da conexo com Perfobond, nos ensaios realizados por
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1994). A FIG. 2.34 mostra a influncia do concreto na
capacidade da conexo a partir de resultados de trs corpos de prova com conectores
sem furos e com armadura transversal passando fora do conector.
600
550

fora ltima (kN)

500
fck = 20,91 MPa
fck = 41,43 MPa

450
400
350
300
200
0

Nmero de furos no conector

FIGURA 2.33 Efeito da resistncia do concreto associada ao nmero de


furos do conector (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994).
450
fck = 41,4 MPa

fora aplicada por conector (kN)

400
350
300
250
fck = 20,9 MPa

200

fck = 34,1 MPa

150

EB-5

100

EC-1

50

EC-5

0
0

10

15

20

25

30

deslizamento mdio (mm)

FIGURA 2.34 Efeito da resistncia do concreto (OGUEJIOFOR & HOSAIN,


1994).

57

Os resultados dos ensaios realizados por KRAUS e WURZER (1997) demonstraram


que existe uma relao praticamente linear entre a resistncia compresso do concreto
e a resistncia ao cisalhamento devida ao efeito de pino.
2.8.9 Influncia da armadura transversal na capacidade do conector
Normalmente, as fissuras no concreto so induzidas por tenses de trao que se
desenvolvem devido a cargas aplicadas ou como resultado de uma restrio variao
de volume. O comportamento carga-deformao do concreto, tanto sob compresso
quanto sob trao, est intimamente relacionado formao e propagao de fissuras.
Sob esse aspecto, a armadura tem um papel fundamental, na medida em que ela atua no
sentido de evitar ou controlar a formao e a propagao de fissuras.
Na prtica comum de projeto, assume-se que a resistncia de um conector de
cisalhamento no afetada pela presena de fissuras longitudinais no concreto, contanto
que haja armadura transversal suficiente para transmitir as foras de cisalhamento
atravs das fissuras. Estudos demonstram que o concreto fissurado capaz de resistir a
esforos e que a magnitude dessa resistncia inversamente proporcional largura das
fissuras (GOPALARATNAM e SHAH, 1985 apud OGUEJIOFOR, 1994). A resistncia
ao cisalhamento ps-fissurao do concreto atribuda a pontos de ligao entre as
superfcies fissuradas, formados por agregados e cristais fibrosos. Depreende-se da que
quanto melhor a eficcia da armadura, no sentido de controlar a abertura de fissuras,
melhor ser o desempenho do concreto.
Em todos os ensaios push-out com Perfobond realizados por OGUEJIOFOR (1994), o
colapso ocorreu na laje de concreto e se iniciou pela ruptura longitudinal da laje. Os
resultados desses ensaios evidenciaram uma importante influncia da armadura
transversal das lajes no desempenho da conexo, tanto no tocante resistncia quanto
ductilidade. Os modelos com laje armada suportam foras muito superiores a seus
similares sem armadura, alm de, na fase ps-pico, apresentar significativa capacidade
de reteno de carga e boa ductilidade. Invariavelmente, os resultados de ensaios
apresentados por diversos autores sempre confirmam a influncia positiva da armadura

58

na conexo com Perfobond. A FIG. 2.35 mostra as curvas fora-deslizamento de dois


push-outs com as mesmas caractersticas, exceto pelo fato de que um possui armadura
transversal e o outro no. A influncia da armadura na resistncia ltima e no
comportamento ps-pico considervel.

600

fora aplicada por conector (kN)

500

400
ED-3 sem armadura

300

ED-7 com armadura


200

100
0
0

10

15

20

25

30

deslizamento mdio (mm)

FIGURA 2.35 Curvas fora-deslizamento mostrando o efeito da armadura em


conectores com trs furos (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994).

A quantidade de barras transversais e a taxa de armadura tambm tm influncia na


capacidade da conexo, como pode ser verificado nas FIGURAS 2.36 e 2.37,
respectivamente.
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1994) relatam que, nos ensaios com Perfobond, quando no
h armadura transversal a ruptura da laje sbita. Ocorre uma fissura longitudinal
instantnea na laje, ao longo de todo o comprimento do bloco de concreto, e
imediatamente o corpo-de-prova perde a capacidade de suportar qualquer fora. A laje
se parte em dois pedaos.

59

600

fora aplicada por conector (kN)

500

300

200

100

EPS-5A duas barras de armadura transversais


EPS-5C trs barras de armadura transversais

0
0

12

16

20

24

28

32

deslizamento mdio (mm)

FIGURA 2.36 Curvas fora-deslizamento mostrando o efeito do nmero de barras


transversais de armadura (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994).

Carga ltima por conector normalizada (kN)

700
600

qu = 282 + 152 f y

500
400
300
200
100
0
0

0,5

1,0

1,5

2,0

f y (MPa)
FIGURA 2.37 Efeito da taxa de armadura passante em conectores
com trs furos (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994).

60

2.9 Sistemas de piso com pr-laje de concreto pr-fabricada


Os sistemas de piso com pr-laje de concreto tm sido utilizados no Brasil em virtude
da racionalizao do processo construtivo, uma vez que proporcionam substituio de
outros tipos de frmas com vantagens, reduo do escoramento da laje, otimizao da
espessura mdia da estrutura, rapidez de montagem, maior segurana no canteiro,
diminuio do pessoal na obra, etc.
Nos ltimos anos, tem-se difundido no Brasil a construo de edifcios com sistemas de
piso mistos utilizando pr-laje de concreto como frma. Nesses sistemas de piso, a prlaje usualmente possui espessura de 30 mm (podendo essa espessura variar at 50 mm),
largura de 25 cm ou 40 cm e produzida com concretos de at 50 MPa. O vo mximo
vivel sem escoramento da ordem de 2,0 m e a espessura da capa de concreto sobre a
pr-laje varia normalmente entre 7 cm e 9 cm.
Pode-se usar armaduras negativas, nesses sistemas, para garantir a continuidade das
lajes, da mesma forma que no sistema convencional de lajes macias moldadas no local.
O escoramento necessrio mnimo e tem por finalidade diminuir as deformaes do
conjunto.
Nos elementos estruturais compostos por uma parte pr-moldada e outra moldada no
local, sujeitos flexo simples, o funcionamento estrutural est condicionado
eficincia da ligao entre o concreto velho e o concreto novo. A NBR 9062:1985,
Projeto e execuo de estruturas de concreto pr-moldado, no item 6.3, Peas
Compostas, recomenda que o clculo dessa ligao deve levar em conta: (a) as tenses
existentes na parte pr-moldada da pea antes do endurecimento do concreto aplicado
na segunda etapa; (b) as propriedades mecnicas do concreto pr-moldado e do concreto
moldado posteriormente; (c) a redistribuio de esforos decorrentes da retrao e da
fluncia e (d) a incidncia dessas aes sobre o esforo de deslizamento das superfcies
em contato.
____________________

61

3
CONCEPO DO CONECTOR E ANLISE
EXPERIMENTAL
3. CONCEPO DO CONECTOR E ANLISE EXPERIMENTAL

3.1 Consideraes preliminares


Neste captulo, apresenta-se a concepo e o desenvolvimento do conector Crestbond,
incluindo a anlise experimental.

3.2 Concepo e desenvolvimento do conector Crestbond


Tendo em vista os resultados obtidos por diversos autores, relatados no captulo 2,
concebeu-se um conector de cisalhamento em chapa dentada, com o objetivo de
explorar possibilidades de melhorar algumas caractersticas da conexo mista em
relao s alternativas disponveis.
De incio, vislumbrava-se a possibilidade de criar um conector com boa rigidez em
situao de servio e maior ductilidade que a do Perfobond. A essas caractersticas

62

deveria se somar uma forma geomtrica que facilitasse o arranjo da armadura dos
elementos de concreto e que possibilitasse um corte simtrico, permitindo a obteno de
duas unidades com um nico corte. Assim, criou-se a primeira verso do conector
Crestbond, mostrada na FIG. 3.1.

FIGURA 3.1 Aspecto da geometria proposta inicialmente para o conector dentado.

Na FIG. 3.2 pode-se observar o traado simtrico para o corte da chapa de ao e


conseqente obteno dos conectores. Os lados dos dentes so inclinados para confinar
o concreto no seu interior, impedindo o uplift. Em funo dessa geometria, a base do
dente menor, o que diminui a rigidez longitudinal do conector e contribui para a
ductilidade da conexo.

corte simtrico na chapa contnua

conectores produzidos

FIGURA 3.2 Corte do conector com desenho simtrico.

63

Para avaliar o desempenho estrutural do conector Crestbond, foi conduzido um


programa experimental dividido em 3 etapas. Os detalhes so descritos nas subsees
que se seguem.
Durante a fase de planejamento da primeira etapa do programa experimental, houve
uma intenso intercmbio de informaes com pesquisadores da Universidade do Minho
(UM), em Portugal, com a qual a UFMG e a UFV mantm um convnio para
cooperao interinstitucional.
Um grupo de pesquisa na UM, liderado pelo Prof. Paulo Jorge de Sousa Cruz, tem
estudado o comportamento de conectores de cisalhamento em concreto leve, no mbito
de projetos de investigao de interesse da comisso europia de normalizao. Em
funo desse trabalho, foi montada no Laboratrio de Estruturas da UM (LEST) uma
infra-estrutura especialmente projetada para a execuo de ensaios tipo push-out,
incluindo uma mquina capaz de realizar ensaios controlados por fora ou por
deslocamento. A convite desse grupo, foram feitos na UM diversos ensaios push-out
com o conector Crestbond, como parte das atividades de doutoramento deste autor. Esse
intercmbio proporcionou a assimilao de uma boa parte da experincia da equipe da
UM com ensaios push-out. Alm disso, contribuiu muito significativamente para a
montagem dos equipamentos de ensaio no Laboratrio de Anlise Experimental de
Estruturas da UFMG, posteriormente.
Ao todo foram realizados 41 ensaios push-out: 26 em Portugal, na Universidade do
Minho, e 15 na UFMG.

3.3 O primeiro prottipo


Alguns resultados obtidos em estudos anteriores com o Perfobond orientaram a
definio de diversos parmetros da geometria do Crestbond, tais como a espessura
mnima da chapa, o espaamento entre aberturas adjacentes, e as dimenses das
aberturas (VELDANDA, 1991; OGUEJIOFOR, 1994; KRAUS e WURZER, 1997;

64

STUDNICKA, 2000; USHIJIMA, 2001). Foram estabelecidas relaes geomtricas


entre os diversos elementos do conector, todas elas como uma funo do dimetro de
um furo circular fictcio inscrito no dente trapezoidal (ver FIG. 3.3). O objetivo desse
procedimento foi comparar o desempenho do Crestbond com um Perfobond de
caractersticas similares. Assim, foram estabelecidas as relaes dimensionais para as
variveis mostradas na FIG. 3.3, levando em considerao, especialmente, o
espaamento ideal entre os dentes e a altura do conector, para utilizao em lajes usuais
de pisos de edifcios com espessura mdia na faixa de 10 cm.

c
b
2

b
B
L

B =1,5 D

h = 0,75 B

H = h+c

b = 0,4 B

c = 25 mm

e = B+b

L = 3B + 4b

FIGURA 3.3 Relaes dimensionais para o primeiro prottipo do


conector Crestbond.

3.3.1 Fabricao dos conectores


O corte do primeiro lote de conectores, realizado a plasma, a partir de uma chapa de ao
USI CIVIL 300 com 12,5 mm de espessura, ocorreu na fbrica da CODEME, em
Betim-MG. Para essa operao, utilizou-se uma mquina CNC da Peddinghaus
(FIG. 3.4). A programao do corte na mquina foi feita a partir de um arquivo CAD.
Na FIG. 3.5 pode-se ver o aspecto dos conectores obtidos por corte a plasma.

65

FIGURA 3.4 Introduo da chapa de ao na mquina de corte a plasma.

FIGURA 3.5 Aspecto do conector Crestbond cortado a plasma.

66

3.4 Primeira etapa do programa experimental


A primeira etapa do programa experimental consistiu de uma gama de ensaios
denominado srie A, na qual foram testados e avaliados seis prottipos diferentes do
conector Crestbond (FIG. 3.6).
CR40-R10

84

40 R10

70

CR50-SF

42
81,2

21
25

R10

315

252

CR60-R10

CR50-R10
105
50

81,2

126

52,5

R10
26
25

R10

60

93

32
378

CR60-R15

CR50-R12
105
50

R12

126

52,5
93

R12

60

63

R15

32

R15

25
378

315

Notao:

25

R10

315

81,2

63

CR40-R10
raio de curvatura dos
cantos dos dentes

CR50-SF
conector sem dentes (furos)
proporcional ao CR50

dimetro do crculo
inscrito no dente

FIGURA 3.6 Conectores testados na srie A.


Na srie A foram feitos oito ensaios com conectores de trs tamanhos: CR40, CR50 e
CR60, com dentes referidos a dimetros de 40, 50 e 60 mm, respectivamente (FIG. 3.6).
Variou-se tambm o raio dos cantos dos dentes e a taxa de armadura, para possibilitar
uma avaliao qualitativa da influncia dessas variveis no comportamento da conexo.
Um dos modelos possua um conector sem dentes, para permitir a observao do efeito
de pino no concreto (FIG. 3.9c).
O objetivo dessa primeira etapa foi avaliar o comportamento do conector de um ponto
de vista qualitativo, visando orientar os parmetros a adotar na etapa seguinte.

67

3.4.1 Preparao dos modelos


3.4.1.1 Frmas
As frmas foram construdas com chapas de MDF hidrfugo, de 22 mm de espessura.
Foram montadas oito frmas individuais desmontveis e reaproveitveis.
Foi feita uma caixa para cada laje, conforme mostrado na FIG. 3.7, deixando-se uma
abertura numa das faces para encaixar a mesa do perfil metlico.

FIGURA 3.7 Aspecto das frmas para as lajes.


Na face da frma que d para o lado do perfil foram colocados sarrafos de 22 cm para
apoiar umas placas espaadoras, cuja funo era manter as lajes na posio de projeto
em relao ao perfil de ao. Assim, as frmas das duas lajes de cada modelo eram
posicionadas com o auxlio das placas separadoras e solidarizadas por dois barrotes de
55 cm, unidos por barras rosqueadas de 8 mm com arruelas e porcas, como pode ser
visto na FIG. 3.8.

68

FIGURA 3.8 Aspecto da frma montada.

3.4.1.2 Armadura
Em todos os modelos, as lajes possuam alguma armadura transversal. Em alguns deles
havia barras transversais antes e depois do conector, como mostrado nas FIGs. 3.9a e
3.9c. Nos outros, alm dessa armadura externa havia tambm barras transversais
passando por dentro do conector, como mostrado na FIG. 3.9b. Essa armadura que
passa por dentro das aberturas no conector chamada armadura passante.
Nas FIGS. 3.10 a 3.13 so apresentadas as configuraes das armaduras utilizadas nos
modelos com conectores CR40, CR50 e CR60, bem como o posicionamento dos
conectores nos modelos.

69

(a)

(b)

(c)
FIGURA 3.9 Configuraes dos modelos com CR56b: a) sem armadura passante;
b) com armadura passante; c) conector sem dentes.

70

A1 CR40-10-As10

CR40

N2

HE 260

N1

N2

N1

FIGURA 3.10 Detalhe da armadura no modelo com conector CR40,


com barras passando por dentro do conector.

A2 CR50-SF-As0

CR50-SF

HE 260

N2

N2

N1

N2

N1

FIGURA 3.11 Detalhe da armadura no modelo com conector CR50-SF.

71

A4 CR50-10-As10

CR50

N2

HE 260

N1

N2

N1

FIGURA 3.12 Detalhe da armadura no modelo com conector CR50,


com barras passando por dentro do conector.

A8 CR60-15-As10

CR60-R15

N2
HE 260

N1

N2

N1

FIGURA 3.13 Detalhe da armadura no modelo com conector CR60,


com barras passando por dentro do conector.

72

A armadura foi fornecida j cortada e dobrada (ver FIG. 3.14a), em ao S500 (conforme
a especificao portuguesa equivale ao CA-50 brasileiro). As gaiolas de armadura
foram montadas com solda (FIG. 3.14b).

(a)

(b)

FIGURA 3.14 (a) armadura fornecida; (b) aspecto das gaiolas montadas.

3.4.1.3 Instrumentao
Alguns elementos da armadura foram instrumentados com extensmetros eltricos, com
o objetivo de monitorar a trao ocorrida nessas barras durante o ensaio. Os
extensmetros foram colocados nas barras horizontais N2 (aquelas efetivamente
mobilizadas durante o ensaio), posicionados sempre mesma distncia do conector,
alternando-se o lado (FIG. 3.15).
Foram instrumentadas as barras em apenas uma das lajes, j que h resultados de
experimentos anteriores que reportam comportamento similar da armadura em ambas as
lajes (FERREIRA, 2000) e, tambm, devido limitao do nmero de canais para
conectar os extensmetros ao sistema de aquisio de dados disponvel no laboratrio.

73

Os extensmetros foram colados nas quatro barras transversais inferiores, tomando-se o


cuidado de col-los na parte de dentro ou de fora das barras, de forma a ler uma trao
mdia, uma vez que a barra pode sofrer flexo na direo ortogonal (ver FIG. 3.15).

CR50

SG
N2

SG
SG

HE 260

N1

SG

SG

SG

SG = strain gages
posio ideal

N2

170

180

170

SG
N1

SG

N2
230

90

230

550 (externo)

FIGURA 3.15 Posicionamento dos extensmetros nas barras da armadura.

Aps a marcao do posicionamento dos extensmetros nas barras a ser instrumentadas,


foi feita a preparao da superfcie numa regio com cerca de 4 cm de comprimento em
torno da posio do extensmetro. Para isso, as mossas das barras foram desbastadas,
com o auxlio de uma esmerilhadeira, com disco abrasivo para ao (FIG. 3.16). Em
seguida foi dado um acabamento com lixa, em duas direes ortogonais.

74

FIGURA 3.16 Aspecto da barra de ao aps desbaste


das mossas aplicao da lixa.

Depois da limpeza da superfcie, os extensmetros foram colados em suas posies,


utilizando-se cianoacrilato como adesivo. Decorridas 12 horas aps a colagem era
aplicado um verniz poliuretnico prprio para proteo de extensmetros.
Aps a colagem dos extensmetros e a secagem do verniz de proteo por 12 horas,
foram soldados os fios para conexo ao sistema de aquisio de dados (FIG. 3.17a) e foi
feita a proteo final dos extensmetros e das emendas de fios para suportar a
concretagem (FIG. 3.17b). Com o auxlio de um voltmetro, verificou-se a integridade
da ligao e se a resistncia dos extensmetros estava dentro da faixa de tolerncia
(120,2 0,2 ).

75

(a)

(b)
FIGURA 3.17 (a) aspecto da conexo dos fios eltricos com os terminais
dos extensmetros, antes da proteo final; (b) proteo
final dos extensmetros nas barras de armadura.

76

3.4.1.4 Preparao dos perfis metlicos com os conectores


Para os modelos da srie A, os conectores foram soldados a pedaos de perfil HEB 260,
com 560 mm de comprimento, com filetes contnuos de solda de 9 mm (FIG. 3.18).

A1 CR40-10-As10

A3 CR50-10-As0

CR50-10

CR40-10

HE 260

HE 260

A7 CR60-10-As10

CR60-10

HE 260

FIGURA 3.18 Detalhe do posicionamento dos conectores


nos perfis dos modelos da srie A.

77

3.4.1.5 Montagem dos modelos e concretagem


Na FIG. 3.19 so mostrados detalhes da montagem dos modelos.

FIGURA 3.19 Montagem dos modelos.


Em virtude da dificuldade de produzir no laboratrio o volume de concreto necessrio
para oito modelos de uma s vez, em apenas uma amassadura, optou-se por fazer a
concretagem na central da DST7, em Guimares, Portugal (FIG. 3.20).

DST a sigla de Domingos da Silva Teixeira (empresa que forneceu o concreto em Portugal).

78

FIGURA 3.20 Modelos da srie A, antes e depois da concretagem.


Nos modelos da srie A foi utilizado um concreto C25/308, classe S49, com agregado
grado de dimetro mximo igual a 12 mm. O slump alto foi conseguido com a adio
de aditivo plastificante associado a uma baixa relao gua/cimento.
Utilizou-se um agregado com dimetro pequeno em funo das caractersticas do corpode-prova e para garantir boas condies de concretagem na posio vertical.
O concreto foi lanado em trs camadas de 20 cm, aproximadamente, e vibrado com
vibrador de imerso com agulha de 25 mm.

3.4.1.6 Desmoldagem dos modelos


Os modelos push-out tiveram suas frmas retiradas, mas foram mantidos no local da
concretagem at adquirirem resistncia suficiente para suportar o transporte at ao
laboratrio sem danos. Cada modelo pesava cerca de 350 kg (FIGS. 3.21 e 3.22).

Nessa especificao, o primeiro nmero o fck previsto para o corpo-de-prova cilndrico de 15x30; o segundo o fck
previsto para o corpo-de-prova cbico de 15x15x15cm.

Concreto com abatimento na faixa 160 mm slump 210 mm.

79

FIGURA 3.21 Aspecto dos modelos dois dias aps a concretagem.

FIGURA 3.22 Modelos da srie A na fase de desmoldagem.


Constatou-se que a resina constituinte do MDF hidrfugo reage com o desmoldante, de
forma que foi necessrio aplicar uma camada de verniz no MDF antes do emprego do
desmoldante. Em decorrncia desse procedimento, as frmas se desprenderam
praticamente sem a necessidade de esforo algum. O aspecto do concreto aps a
desmoldagem pode ser visto na FIG. 3.23.

80

FIGURA 3.23 Aspecto do concreto e da frma aps desmoldagem (frma de MDF


hidrfugo com verniz selador e desmoldante da SIKA).
Os modelos para os ensaios push-out foram curados ao tempo, no ptio da central,
cobertos com uma manta plstica grossa para atenuar a variao de temperatura e
manter a umidade (FIG. 3.20). Aps 5 dias de cura, os modelos foram transportados
para o laboratrio. Os cilindros tambm foram curados ao ar livre10.

3.4.1.7 Regularizao das lajes


Apesar do rigor na montagem e no nivelamento dos modelos, algumas lajes
apresentaram irregularidades na base, que prejudicariam um apoio perfeito durante o
ensaio. Para corrigir essas imperfeies, os modelos foram virados de cabea para
baixo, e uma argamassa auto-nivelante, confeccionada com Nividur-S da Weber, foi

10

No anexo F do livro "Designers' Handbook to Eurocode 4", de JOHNSON e ANDERSON (1993), h uma
recomendao para manter os corpos-de-prova cilndricos ao lado dos modelos push-out, com cura ao ar. Dessa
forma, admite-se que o concreto dos cilindros refletir a realidade dos modelos de maneira mais coerente do que se
fossem curados em cmara mida.

81

vertida sobre a superfcie da laje e contida por uma fita adesiva apropriadamente
colocada (FIG. 3.24). Essa argamassa atinge alta resistncia mecnica em pouco tempo,
de forma que com 12 horas de cura j se tem uma resistncia muito superior
necessria para a execuo do ensaio push-out.

FIGURA 3.24 Regularizao das lajes com argamassa auto-nivelante.

Aps a aplicao da argamassa de regularizao, as bases das lajes ficaram


praticamente planas.
A resistncia mecnica do Nividur e a aderncia foram tais que aps a execuo dos
ensaios a argamassa permaneceu intacta e manteve-se aderida ao concreto da laje.
Na TAB. 3.1 esto listadas as caractersticas e propriedades dos modelos da srie A.

82

TABELA 3.1 Caractersticas e propriedades dos modelos da srie A.


modelo

tipo

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15

fc

tc

Lsc

hsc

tsc

(MPa)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

np

31,90
33,00
33,10
32,90
32,60
32,50
33,00
32,90

150
150
150
150
150
150
150
150

252
315
315
315
315
315
378
378

70
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
93
93

12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

40
0
50
50
50
50
60
60

3
0
3
3
3
3
3
3

(mm)
10
10
10
10
10
10
10
10

n1

n2

6
6
6
6
6
6
6
6

6
0
0
6
0
6
6
6

Atr

(mm2)
942,48
471,24
471,24
471,24
942,48
942,48
942,48
942,48

fc = resistncia compresso do concreto data do ensaio push-out


tc = espessura da laje
Lsc = comprimento longitudinal do conector
hsc = altura do conector
tsc = espessura da chapa do conector
D = dimetro de referncia (do crculo inscrito no dente trapezoidal)
np = nmero de aberturas no conector (pinos virtuais de concreto)
= dimetro das barras da armadura transversal
n1 = nmero de barras de armadura transversal passando por fora do conector
n2 = nmero de barras de armadura transversal passando por dentro do conector
Atr = rea total da armadura transversal = (n1+n2)2/4
Lc = comprimento da laje (sempre constante, igual a 650 mm)
fysc = resistncia ao escoamento do ao do conector (sempre constante, igual a 359 MPa)
fytr = resistncia ao escoamento do ao da armadura (sempre constante, igual a 500 MPa)

3.4.2 Montagem e execuo dos ensaios push-out


3.4.2.1 O equipamento de ensaio
O equipamento para realizao de ensaios push-out montado no Laboratrio de
Estruturas da Universidade do Minho composto de um atuador hidrulico com
capacidade de 5000 kN e curso de 80 mm, montado no interior de um prtico de reao
(FIG. 3.25). O circuito hidrulico controlado por um software e um sistema eletrnico
integrados. O prtico consiste de duas placas macias de ao estrutural, com 200 mm de
espessura cada uma, separadas por quatro colunas tubulares com 270 mm de dimetro,
40 mm de parede e 1150 mm de comprimento. Esse conjunto protendido com quatro
barras Macalloy que passam por dentro das colunas tubulares, garantindo que o sistema
funcione como uma caixa rgida.

83

O atuador possui duas clulas de presso internas e dois transdutores de deslocamento


externos, possibilitando ensaios com controle de fora ou de deslocamento. O sistema
capaz de aplicar apenas cargas de compresso, o que apropriado para ensaios do tipo
push-out.

FIGURA 3.25 Estrutura de reao e equipamento para o ensaio push-out.

3.4.2.2 A montagem
Sobre o modelo montada uma chapa grossa de ao (30 mm de espessura) com uma
concavidade na qual assentada uma calota esfrica (ver FIG. 3.25 e 3.26). A
concavidade e a calota possuem superfcies concordantes para permitir uma distribuio
adequada da carga. A superfcie de contato entre a calota e a chapa de apoio
lubrificada, de forma que as duas permitem ajustes entre o atuador e o modelo,
garantindo uma rtula nessa posio. Com esse arranjo, minimiza-se possveis
deficincias na aplicao da carga, em decorrncia de pequenas imperfeies nos
modelos, j que todos os elementos do ensaio so muito rgidos.

84

semelhana do que vinha sendo feito nos ensaios push-out na Universidade do Minho
(VALENTE, 2007), no ensaio com o modelo A1 foi utilizada uma barra de conteno
lateral para impedir o afastamento horizontal das lajes. No entanto, observou-se um
uplift exagerado na parte superior das lajes, como pode ser visto na FIG. 3.26. A poro
inferior estava impedida de se deslocar horizontalmente devido presena das barras de
conteno. Em funo desse resultado com o primeiro modelo, e considerando o
sistema de apoio proposto na EN 1994-1-1:2004, optou-se por retirar a conteno lateral
nos ensaios subseqentes, j que um dos objetivos era averiguar o desempenho do
conector Crestbond com relao ao uplift.

FIGURA 3.26 Sistema de conteno lateral usado no ensaio A1.

85

Para reduzir o efeito de inperfeies nas bases das lajes de concreto, os modelos foram
apoiados sobre lminas de neoprene com 5,0 mm de espessura.
Para monitorar o deslizamento relativo na interface entre o ao e o concreto, um
transdutor de deslocamento foi fixado em cada uma das lajes e apoiado numa chapa de
ao soldada ao perfil. Para monitorao do afastamento horizontal das lajes (uplift),
utilizou-se dois transdutores de deslocamento fixados numa laje e apoiados na outra, em
duas alturas, de forma a permitir o clculo do deslocamento mdio na posio do
centride do conector (FIG. 3.27).

FIGURA 3.27 Posicionamento dos transdutores de deslocamento no modelo.


As leituras dos transdutores e dos extensmetros foram registradas pelo software de
controle em intervalos regulares de tempo.

86

3.4.2.3 O carregamento
A carga era aplicada em incrementos, de acordo com uma taxa de carregamento ou
deslocamento imposta.
O software utilizado para controlar o ensaio permitia programar a aplicao do
carregamento. Assim, programou-se um algoritmo com cinco fases distintas, conforme
o esquema mostrado na FIG. 3.28.

fora
controle de fora

controle de deslocamento
10 /s

25 ciclos de carga
e descarga
taxa = 10 kN/s

patamar para
os 25 ciclos
iniciais

8 /s

4 /s
recarga

60mm

15mm

5mm

1
2

pr-carga
tempo
fase 0

fase 1

fase 2

fase 3

fase 4

fase 5

FIGURA 3.28 Representao esquemtica do algoritmo para


controle do ensaio push-out.
Na primeira fase do ensaio, aps a aplicao de uma pr-carga de 50 kN, foram
executados 25 ciclos de carga e descarga com controle de fora, conforme prescrito na
EN 1994-1-1:2004, numa faixa entre 5 e 40% da carga ltima estimada. Na seqncia,
aplicou-se um carregamento monotnico lento, com controle de deslocamentos, de
forma a permitir a monitorao do comportamento na fase ps-pico.

87

3.4.3 Resultados da srie A


O primeiro ensaio da srie A foi realizado com o modelo A1, que continha um conector
CR40 (FIG. 3.6). Esse ensaio durou mais de duas horas, tendo atingido um
deslizamento de mais de 60 mm (notar o deslocamento do mbolo do atuador hidrulico
na FIG. 3.29).
Observou-se que o modo de falha coincide com aquele descrito por outros autores em
experimentos similares (OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1994; STUDNICKA et al., 2000;
VALENTE e CRUZ, 2002). O colapso da laje se inicia com a formao de uma fissura
logo abaixo do conector, que se manifesta primeiramente na face interna da laje,
aparecendo em seguida na face externa. medida que o carregamento progride, a
fissura se propaga ao longo de toda a altura das lajes (FIG. 3.30a). Por fim uma cunha
de concreto se destaca na parte inferior interna da laje (FIG. 3.30b).

FIGURA 3.29 Ensaio com o modelo A1 deslizamento superior a 60 mm.

88

(a)

(b)

FIGURA 3.30 Fissurao da laje no modelo A1.

A ruptura do modelo bastante dctil, observando-se uma grande capacidade de


resistncia ps-pico (FIG. 3.31).

A1 - relao fora X deslizamento


CR40-R10-As10
400,0

fora por conector (kN)

350,0

Pmax = 316,3 kN

300,0

0,9Pmax
0,8Pmax

250,0
200,0
150,0

u = 9,1 mm

100,0

= 0,75 mm

50,0
0,0
0

10

15

20

25

deslizamento (mm)

FIGURA 3.31 Relao fora-deslizamento para o modelo A1.

30

89

Ao final do ensaio A1, o modelo foi desmontado para verificao do estado dos
conectores e da armadura. Constatou-se que os dentes extremos do conector CR40
haviam rompido, e os internos haviam sofrido deformao (FIG. 3.32). Todavia, dado o
estado de fissurao das lajes, no era possvel saber, naquele momento, se a carga
mxima atingida no ensaio havia sido governada pelo colapso do concreto ou do
conector.

FIGURA 3.32 Estado dos conectores do modelo A1 ao final do ensaio.

Os ensaios posteriores da srie A seguiram o mesmo padro, exceto para o modelo A2,
que possua um conector CR-SF (sem dentes). Havia a suspeita de que a deformao
exagerada dos dentes do conector fosse conseqncia do grande deslizamento permitido
durante o ensaio; a laje rompia, mas, devido ao efeito da armadura, a presso do
concreto fissurado sobre os dentes produzia esforos superiores ao limite de escoamento
do ao do conector. Observou-se ainda que o modo de ruptura variou conforme as
diferentes alturas dos conectores CR40, CR50 e CR60 (FIGs. 3.33 e 3.34).

90

Modelo A3 CR50-R10-As0

Modelo A3 CR50-R10-As0

Modelo A4 - CR50-R10-As10

Modelo A4 - CR50-R10-As10

Modelo A5 - CR50-R12-As0

Modelo A5 - CR50-R12-As0

Modelo A6 - CR50-R12-As10

Modelo A6 - CR50-R12-As10

FIGURA 3.33 Ruptura dos dentes nos modelos da srie A com CR50.

91

Modelo A7 CR60-R10-As10

Modelo A7 CR60-R10-As10

Modelo A8 CR60-R15-As10

Modelo A8 CR60-R15-As10

FIGURA 3.34 Ruptura dos dentes nos modelos com CR60 da srie A.

A ruptura das lajes foi caracterizada por fissurao longitudinal na linha do conector e
destacamento de uma cunha de concreto na face interna (FIG. 3.35).

92

Modelos A1 e A4 face externa das lajes

Modelos A4 e A1 face interna das lajes

Modelos A3 e A5 face externa das lajes

Modelos A5 e A3 face interna das lajes

Modelos A7 e A8 face externa das lajes

Modelos A8 e A7 face interna das lajes

FIGURA 3.35 Lajes dos modelos da srie A aps desmonte.


Na FIG. 3.36 so mostrados os perfis dos modelos da srie A com os conectores
deformados.

93

Modelos A1 e A4 com armadura passante

Modelos A3 e A5 sem armadura passante

Modelos A4 e A6 com armadura passante

Modelos A7 e A8 com armadura passante

FIGURA 3.36 Perfis dos modelos da srie A aps desmonte das lajes.
Como se pode observar na FIG. 3.36, a deformao dos dentes exibiu o mesmo
comportamento em todos os modelos. Uma peculiaridade ocorreu no modelo A7, em
que um dente interno girou a ponto causar a ruptura do por trao na base do dente. Em
todos os modelos ocorreu alguma deformao dos dentes internos.
Observando os modelos A7 e A8 desmontados aps o ensaio, percebe-se que as barras
de ao permaneceram no centro do dente, praticamente sem deformao de flexo, e
no chegaram a tocar a parede do dente, pressionando o conector. Isso indica que o
esforo que causou o colapso do dente foi apenas a presso do concreto.
Nos modelos da srie A, variou-se o raio de curvatura dos cantos dos dentes com o
objetivo de identificar alguma influncia dessa varivel, j que pode ocorrer maior ou

94

menor concentrao de tenses nos cantos, dependendo desse raio. Contudo os


resultados foram inconclusivos no tocante a esse quesito. Nas sries seguintes essa
varivel foi eliminada da anlise.
Na FIG. 3.37 so apresentadas as curvas fora-deslizamento para ensaios da srie A e,
na TABELA 3.2, um resumo dos resultados.

A4 - relao fora X deslizamento


CR50-R10-As10

A3 - relao fora X deslizamento


CR50-R10-As0
400

400
Pmax = 372,3 kN

Pmax = 338,4 kN
0,9Pmax

300

fora/conector (kN)

fora por conector (kN)

350

0,8Pmax

200

= 1,2 mm

u = 12,7 mm

100

0,9Pmax

300

0,8Pmax

250
200

u = 9,0 mm

150

= 1,44 mm

100
50
0
0

0
0

10

15

20

25

10

30

15

20

25

A6 - relao fora X deslizamento

A5 - relao fora X deslizamento


CR50-R12-As0

CR50-R12-As10
400

400

Pmax = 344,4 kN

350

350

0,9Pmax

300

fora por conector (kN)

Pmax = 306,7 kN

fora por conector (kN)

30

deslizamento (mm)

deslizamento (mm)

0,9Pmax

250

0,8Pmax

200
150

u = 11,5 mm

= 0,75 mm

100

300

0,8Pmax

250
200

u = 7,6 mm
= 1,3 mm

150
100
50

50

0
0

0
0

10

15

20

25

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

30

deslizamento (mm)

A7 - relao fora X deslizamento


CR60-R10-As10

A8 - relao fora X deslizamento


CR60-R15-As10
450,0

450
Pmax = 421,0 kN

400

400,0
350,0

fora por conector (kN)

fora por conector (kN)

0,9Pmax

0,9Pmax

350

0,8Pmax
300
250

= 1,60 mm

200

Pmax = 433,1 kN

u = 11,1 mm

150
100

0,8Pmax
300,0

u = 9,7 mm

250,0

= 1,3 mm

200,0
150,0
100,0
50,0

50

0,0

0
0

10

15

deslizamento (mm)

20

25

30

10

15

20

deslizamento (mm)

FIGURA 3.37 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie A.

25

30

TABELA 3.2 - Resultados experimentais para os modelos da srie A.


ensaio

modelo

tipo

data do
ensaio

1
2
3
4
5
6
7
8

A1
A4
A6
A8
A5
A2
A7
A3

CR40-R10-As10
CR50-R10-As10
CR50-R12-As10
CR60-R15-As10
CR50-R12-As0
CR50-SF
CR60-R10-As10
CR50-R10-As0

7/6/2005
15/6/2005
17/6/2005
20/6/2005
20/6/2005
22/6/2005
22/6/2005
23/6/2005

idade do
concreto

fc (*)

dias

MPa

34
42
44
47
47
49
49
50

31,9
32,5
32,6
32,9
32,9
33,0
33,0
33,1

Pmax total Pmax por

tempo em

conector

Pmax

kN

kN

hh:mm:ss

632,5
744,5
739,4
866,0
613,3
387,0
842,0
676,7

316,3
372,3
369,7
433,0
306,7
193,5
421,0
338,4

00:42:11
00:42:24
00:42:52
00:42:47
00:45:43
00:37:52
00:44:00
00:43:00

tempo
ensaio

mm

hh:mm:ss

mm

4,20
4,35
4,65
3,90
5,20
5,46
4,48
5,03

02:18:22
01:11:21
01:41:52
01:07:31
01:55:02
01:39:52
01:33:50
01:42:41

60,9
24,8
44,6
18,4
54,7
42,2
42,3
44,8

up80

up80/80

base de
apoio

regularizao
da base

neopr 3mm
neopr 3mm
neopr 3mm
neopr 3mm
neopr 3mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm

m
m
m
m
m
Nividur
Nividur
Nividur

uk

80

final

(*) fc estimado com base na curva experimental

ensaio

modelo

tipo

data do ensaio

1
6
8
2
5
3
7
4

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

CR40-R10-As10
CR50-SF
CR50-R10-As0
CR50-R10-As10
CR50-R12-As0
CR50-R12-As10
CR60-R10-As10
CR60-R15-As10

7/6/2005
22/6/2005
23/6/2005
15/6/2005
20/6/2005
17/6/2005
22/6/2005
20/6/2005

Pmax total Pmax por

idade do
concreto

fc(*)

dias

MPa

kN

kN

kN

34
49
50
42
47
44
49
47

31,9
33,0
33,1
32,5
32,9
32,6
33,0
32,9

632,5
387,0
676,7
744,5
613,3
739,4
842,0
866,0

316,3
193,5
338,4
372,3
306,7
369,7
421,0
433,0

284,6
174,2
304,5
335,0
276,0
332,7
378,9
389,7

conector

Pk

u
mm

9,10
10,90
12,70
9,00
11,50
7,60
11,10
9,70
mdia

mm

mm

mm

8,19
9,81
11,43
8,10
10,35
6,84
9,99
8,73
9,18

0,75
1,60
1,20
1,44
0,75
1,30
1,60
1,30

0,36
0,55
0,45
0,64
0,31
0,83
0,80
0,25

48,0%
34,4%
37,5%
44,4%
41,3%
63,8%
50,0%
19,2%

Pmax = carga mxima atingida no ensaio


= deslizamento correspondente a Pmax

uk = 0,9u (capacidade de deslizamento caracterstica)


Se uk 6,0 mm, o conector classificado como dctil (EN 1994-1-1:2004)

Pk = 0,9 Pmax
u = deslizamento correspondente a Pk

80 = deslizamento correspondente a 0,8Pmax

up80 = uplift correspondente a 0,8Pmax


O uplift para 0,8Pmax deve ser inferior a 50% de 80

95

96

3.4.4 Controle tecnolgico do concreto usado na srie A


Durante a concretagem dos modelos da srie A, foram moldados 12 corpos-de-prova
cilndricos de 1530 cm. Aps 48 horas de cura ao ar, na central, esses corpos-de-prova
foram desmoldados e transportados para o laboratrio, tendo sido devidamente
identificados e armazenados em local apropriado (FIG. 3.38).

FIGURA 3.38 Corpos-de-prova cilndricos para caracterizao do concreto.


Os procedimentos de preparao dos corpos-de-prova e de execuo dos ensaios de
caracterizao do concreto foram conduzidos conforme as normas brasileiras ABNT
NBR 5738:2003, ABNT NBR 5739:1994 e ABNT NBR 8522:2003.

3.4.4.1 Resistncia compresso do concreto usado na srie A


A resistncia compresso do concreto foi determinada por meio de ensaios de
compresso axial em cilindros de 1530 cm (FIG. 3.39).

96

97

FIGURA 3.39 Ensaio para determinao da resistncia compresso do concreto.


Os cilindros moldados durante a concretagem dos modelos foram ensaiados
compresso, em grupos de trs, aos 7, 14, 28 e 50 dias de cura. Na TAB. 3.3, so
apresentados os resultados obtidos para a resistncia compresso do concreto da
srie A.
Os ensaios dos cilindros 1 a 9 foram feitos com controle de fora, com velocidade de
carregamento de 5,3 kN/s 0,30 MPa/s. Os ensaios 10 a 12 foram efetuados com
controle

de

deslocamento,

uma

taxa

de

0,008 mm/s,

que

corresponde

aproximadamente a uma taxa de carregamento da ordem de 0,17 MPa/s.


A empresa que forneceu o concreto tambm fez uma amostragem em cubos de
151515 cm. Na FIG. 3.40 so mostradas as curvas experimentais para a resistncia
compresso obtida com os corpos-de-prova cilndricos e com os cbicos.

97

98

TABELA 3.3 Resistncia compresso para o concreto da srie A.


cp

data da
idade
moldagem em dias

data
ensaio

Pmax
[kN]

fc
[MPa]

peso
[kg]

comprim
[cm]

massa
tempo at
especfica
Pmax
[kg/m3]

4/5/2005

11/5/2005

464,2

26,3

11,96

4/5/2005

11/5/2005

499,6

28,3

12,14

4/5/2005

11/5/2005

500,9

28,3

12,10

4/5/2005

14

18/5/2005

545,0

30,8

12,08

30,0

2278,6

4/5/2005

14

18/5/2005

554,0

31,4

12,14

30,0

2289,9

4/5/2005

14

18/5/2005

531,0

30,0

12,02

30,0

2267,3

4/5/2005

28

1/6/2005

586,0

33,2

11,98

29,9

2267,3

4/5/2005

28

1/6/2005

534,0

30,2

11,90

29,9

2252,2

4/5/2005

28

1/6/2005

565,0

32,0

12,04

30,0

2271,1

10

4/5/2005

50

23/6/2005

571,4

32,3

12,00

30,0

2263,5

3' 08"

11

4/5/2005

50

23/6/2005

591,0

33,4

12,12

30,0

2286,2

3' 08"

12

4/5/2005

50

23/6/2005

590,4

33,4

12,00

29,9

2271,1

3' 12"

Resistncia compresso - Srie A


(ensaios LEST - cilindros de 15x30cm)
45
40
35

fc [MPa]

30
25
20

cilindro (LEST)

15

cubo (DST)

10

no LEST - cura ao ar
na DST - cura mida

cubo/cil (NP EN 206-1)

5
0
0

14

21

28

35

42

49

56

idade em dias

FIGURA 3.40 Evoluo da resistncia compresso do concreto


utilizado na srie A11.

11

LEST a sigla do Laboratrio de Estruturas do Depto. de Engenharia Civil da Universidade do Minho.


DST a sigla de Domingos da Silva Teixeira (empresa que forneceu o concreto em Portugal).
NP EN 206-1:2005 a norma europia usada como referncia para a relao entre as resistncias compresso
tomadas em corpos de prova cilndricos e cbicos.

98

99

3.4.4.2 Mdulo de elasticidade srie A


O procedimento para determinao do mdulo de elasticidade do concreto definido
pela NBR 8522:2003 (ABNT, 2003). Segundo essa norma, deve-se aplicar uma prcarga ao corpo-de-prova, correspondente a uma tenso de 0,5 MPa. Em seguida devem
ser feitos trs ciclos de carregamento e descarregamento, desde a carga bsica at uma
carga da ordem de 30% de fc na data do ensaio.
A NBR 8522:2003 recomenda posicionar o corpo-de-prova na mquina e aplicar o
carregamento a uma velocidade de (0,250,05) MPa/s, at que seja alcanada uma
tenso de aproximadamente 30% da resistncia compresso do concreto (b ). Esse
nvel de tenso deve ser mantido por 60 s(12). Em seguida, a carga deve ser reduzida
mesma velocidade do processo de carregamento at o nvel da tenso bsica (a ),
conforme mostrado na FIG. 3.41. Devem ser realizados mais dois ciclos de pr-carga
adicionais, obedecendo s mesmas velocidades de carga e descarga e mantendo as
tenses extremas (a e b ) constantes, alternadamente, durante perodos de 60 s cada.
Depois do ltimo ciclo de pr-carga, e decorrido o perodo de 60 s sob a tenso a,
devem ser registradas as deformaes especficas a, tomadas em no mximo 30 s. O
corpo-de-prova deve ser ento carregado novamente com a tenso b, velocidade
especificada, e as deformaes b devem ser tomadas em no mximo 30 s, aps uma
espera de 60 s, como mostra a FIG. 3.41.
A NBR 8522:2003 recomenda que a resistncia fc seja medida em dois cilindros, antes
de se fazer o ensaio do mdulo de elasticidade, a fim de que esse valor de fc seja a
referncia para os 0,30fc a adotar para o patamar de carga nos ciclos de carregamento.
Excepcionalmente, como no foram previstos ensaios extras para essas medies
prvias de fc, considerou-se fc = 25 MPa, e o patamar de carga admitido para os ciclos
foi de 135 kN.

12

Em geral as normas recomendam aguardar 60 segundos nos patamares de carga mnima e mxima (ABNT, 2003;
RILEM, 1975). Esse tempo de espera importante para permitir a acomodao do material devido reduo do
volume de vazios.

99

100

(MPa)

b = 0,3 f c

a = 0,5 MPa

60s

60s

60s

60s a 90s
leitura de b

60s

60s

leitura de a
60s a 90s
tempo (s)

FIGURA 3.41 Representao esquemtica do carregamento para o ensaio de


determinao do mdulo de elasticidade segundo a NBR 8522.
O mdulo de elasticidade, Eci , em gigapascals, dado pela frmula:

Eci =

3 b a 3
10 =
10
b a

onde:

b a tenso maior, em megapascals (b = 0,3 fc )


a a tenso bsica, em megapascals (a = 0,5 MPa )
b a deformao especfica mdia dos corpos-de-prova ensaiados, sob a tenso
maior.

a a deformao especfica mdia dos corpos-de-prova ensaiados, sob a tenso


bsica.
Os resultados devem ser arredondados para a primeira casa decimal e expressos em
gigapascals.
Para a execuo do ensaio foram utilizados trs transdutores de deslocamento (LVDTs
ver FIG. 3.42), instalados entre dois anis metlicos apoiados em trs pontos sobre
geratrizes do corpo-de-prova. As deformaes especficas foram determinadas em
funo dos deslocamentos lidos nos transdutores e do comprimento da base de medida
no corpo-de-prova (FIG. 3.43). Os LVDTs empregados possuam preciso de
110-3 mm e curso de 1,0 mm. O deslocamento considerado a mdia dos trs
deslocamentos lidos nos trs LVDTs, que corresponde ao ponto mdio do plano

100

101

definido pelos trs pontos lidos. A base de medida era de 102 mm, conforme o esquema
mostrado na FIG. 3.43.

FIGURA 3.42 Ensaio para determinao do mdulo de elasticidade.

anel metlico
LVDT

25

77

cilindro 15x30cm

L = 77 + 25mm = 102mm

FIGURA 3.43 Base de medida para o ensaio de determinao


do mdulo de elasticidade.
Em virtude de uma limitao do software de controle, admitiram-se patamares apenas
para o limite superior de carga. Para o limite inferior (a), o recarregamento foi iniciado
101

102

imediatamente aps o descarregamento, sem tempo de espera. O diagrama mostrado na


FIG. 3.44 mostra o procedimento efetivamente programado no software para o ensaio
do mdulo de elasticidade. O ensaio foi executado com controle de fora.

(MPa)
velocidade de carregamento e
descarregamento = 0,3 MPa/s

b = 0,3 f c
= 7,5 MPa

a = 1,13 MPa

60s

60s

60s

60s
leitura de b

leitura de a
tempo (s)

FIGURA 3.44 Representao esquemtica do carregamento executado no


LEST para a determinao do mdulo de elasticidade.
A mquina de ensaio possui uma limitao relacionada capacidade do sistema e
preciso dos sensores de carga. O atuador hidrulico de 5000 kN possui duas clulas de
presso internas, cujas leituras so ponderadas pelo software de controle para estimativa
da carga atuante. A menor carga que se consegue aplicar com esse sistema, com alguma
estabilidade, da ordem de 20 kN. Por essa razo, as pr-cargas mnimas so sempre de
20 kN, o que equivale a uma tenso de 1,13 MPa para um cilindro de 15x30 cm e
corresponde a mais do dobro da tenso mnima recomendada pela NBR 8522:2003, que
de 0,5 MPa.
Na TAB. 3.4 so apresentados os resultados para o mdulo de elasticidade aos 14 dias.
O valor de b corresponde aproximadamente a 30% de fc14 = 25 MPa. Esse valor de fc
foi adotado a priori, pela impossibilidade de determinar experimentalmente a
resistncia do concreto antes do ensaio para o mdulo de elasticidade, j que o nmero
de cilindros disponvel era insuficiente para isso. O ensaio para o mdulo de
elasticidade, por ser no-destrutivo, foi executado sobre os cilindros tomados para a
determinao de fc14. Posteriormente, aps a determinao experimental de fc, obteve-se

102

103

o valor mdio de 30,7 MPa, aproximadamente 22,8% maior do que os 25 MPa


estimados inicialmente.
TABELA 3.4 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 14 dias srie A.
b

313,710-6

(MPa)
1,24

(MPa)
7,64

Ec14
(GPa)
21,8

58,810-6

303,910-6

1,30

7,58

25,6

68,610-6

333,310-6

1,41

7,70

23,8

mdia

23,7

Lb
(mm)
0,032

cA04

La
(mm)
0,002

19,610-6

cA05

0,006

0,031

cA06

0,007

0,034

modelo

Aplicando-se a expresso da NBR 6118 para o mdulo de elasticidade secante (Ecs) e


considerando-se a resistncia compresso mdia aos 14 dias de idade igual a
30,7 MPa, tem-se:
Ecs = 0,85 5600

f cj = 4760 30,7 = 26,4 GPa

Para os cilindros com 28 dias de idade optou-se por fazer o ensaio para determinao da
curva tensodeformao, conforme a NBR 8522:2003. O ensaio foi executado com
controle de fora.
A TAB. 3.5 apresenta os resultados para o mdulo de elasticidade tangente inicial aos
28 dias. Os resultados foram tomados da curva tensodeformao para valores
correspondentes a 0,18fc e 0,30 fc, respectivamente. O Eci do corpo-de-prova cA08 aos
28 dias apresentou valor inferior ao medido aos 14 dias de idade para o mesmo
concreto, razo pela qual foi desconsiderado. No foi feito o ensaio de mdulo de
elasticidade para o cilindro cA09.
TABELA 3.5 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 28 dias srie A.
b

368,69610-6

(MPa)
5,8

(MPa)
10,1

Ec28
(GPa)
24,91

240,210-6

578,410-6

5,5

11,7

18,33

Lb
(mm)
0,041

cA07

La
(mm)
0,020

196,07810-6

cA08

0,017

0,049

cA09

modelo

103

104

Para uma resistncia compresso mdia aos 28 dias de idade igual a 31,8 MPa,
aplicando-se a expresso da NBR 6118 para o mdulo de elasticidade secante (Ecs),
tem-se
Ecs = 0,85 5600

f cj = 4760 31,8 = 26,8 GPa

que corresponde a uma diferena de 8% em relao ao resultado de 24,91 GPa obtido


para o cA07.

3.5 O segundo prottipo


Quando o conector Crestbond foi concebido originalmente na UFMG, os principais
fatores que condicionaram sua concepo foram: (a) a simetria do corte, visando maior
produtividade na fabricao (FIG. 3.2); (b) as dimenses correlacionadas com um
conector Perfobond com furos de 50 mm (FIG. 3.3) e (c) o espaamento ideal entre os
centros de furos adjacentes. A espessura de 12,5 mm para o conector foi adotada em
funo da espessura comercial mais prxima do valor recomendado por outros autores,
que j haviam estudado anteriormente a relao entre a espessura da chapa e o efeito de
pino no concreto (KRAUS e WURZER, 1997; USHIJIMA et al., 2000). Na ocasio,
no houve uma preocupao preliminar com a anlise de tenses no conector proposto,
e os primeiros prottipos foram imediatamente fabricados.
O programa experimental foi ento planejado para ser executado em trs sries de oito
ensaios push-out, chamadas A, B e C, totalizando 24 ensaios. A srie A visava a
investigao do comportamento do conector Crestbond de um ponto de vista
qualitativo, envolvendo diversas variaes na sua geometria, bem como na configurao
geral do modelo, objetivando a eleio de uma configurao promissora a ser
caracterizada na segunda etapa do programa.
Devido prerrogativa do corte simtrico, o conector original possua dentes extremos
menores do que os internos. Aps os primeiros ensaios, constatou-se que esses dentes

104

105

extremos menores falhavam sob a presso do concreto adjacente, como pode ser visto
nas FIGS. 3.33 e 3.36.
Em conexes mistas com conectores como o Crestbond, desejvel que a ruptura se d
preferencialmente pelo concreto, pois assim assegura-se o esgotamento da capacidade
da laje. Como os resultados dos ensaios da srie A deixaram dvidas quanto a esse
quesito, foi feita uma anlise de tenses do primeiro prottipo, para verificar o dficit de
resistncia da chapa de ao na base dos dentes e investigar a possibilidade de suprir essa
deficincia, mantendo-se uma geometria adequada para o conector proposto.
A partir de uma verificao da resistncia flexo dos dentes, aumentou-se a dimenso
da base destes em cerca de 25%, com o objetivo de elevar a resistncia e a rigidez do
conector para averiguar a resposta do modelo nos ensaios seguintes.
Tendo em vista o exposto, concebeu-se um segundo prottipo com relaes
dimensionais um pouco diferenciadas do primeiro (FIGs. 3.45 e 3.46). A base dos
dentes internos foi ligeiramente aumentada, e os dentes extremos passaram a ter a
mesma base dos internos, mantendo-se os demais aspectos da geometria do conector. O
resultado foi um conector com geometria relacionada a um dimetro de referncia de
56 mm, denominado CR56b13.
48,06

75

46,12

R12,5

56,2
81,2

12,5

50

56

71,12

50

60,56

R12,5

R12,5

R12,5

25
62,5

46,12

75

50

71,12

50

413,36

FIGURA 3.45 Segundo prottipo do conector Crestbond com


os dentes reforados - CR56b.
13

A denominao para os conectores Crestbond tratados neste trabalho segue um padro. Por exemplo, na
designao CR56b, o nmero 56 o dimetro de referncia em milmetros e a terminao b significa que a
verso modificada, em que os dentes extremos possuem a mesma base que os internos. Se o nome do conector no
termina com a letra b, trata-se de um exemplar do primeiro prottipo, que possua dentes extremos menores.

105

106

a
b

dimetro de
referncia

e
1

2,5

R
c

m
L

D = dimetro do crculo inscrito no dente


R = raio de curvatura dos cantos dos dentes
h = altura do dente = D
m = 1,48D = base maior do trapzio de referncia
b = 0,45m = base menor do trapzio de referncia
a = 2,88R + 0,25D (menor seo do dente)
L = 2a + 2b + 3m = comprimento do conector
e = m + b = espaamento entre centros de aberturas
c = altura da base do dente (pode ser variada conforme a tipologia do sistema)

FIGURA 3.46 Relaes dimensionais para o conector CR56b.


Com a mudana da proporo dos dentes extremos em relao verso original, houve
necessidade de modificar tambm o plano de corte, conforme mostrado na FIG. 3.47,
para preservar a possibilidade do corte simtrico.

FIGURA 3.47 Plano de corte para o conector CR56b, mantendo a simetria.

3.5.1 Validao do segundo prottipo a srie X

Para verificar o comportamento do prottipo CR56b, foi produzido um modelo


denominado X1. Fabricou-se tambm um modelo de referncia chamado X2, com um
106

107

conector tipo CR56c-R20, para aferio de alguns aspectos relacionados ao uplift. Esses
dois modelos constituram a srie X. Na FIG. 3.48 so mostrados os trs prottipos do
Crestbond testados nas sries A e X.

3.5.1.1 Preparao dos modelos

Para a montagem dos modelos X1 e X2, foram reaproveitados os perfis dos modelos A1
e A3, ensaiados anteriormente. Os conectores antigos foram retirados, e os novos
CR56b e CR56c-R20 foram soldados aos perfis (FIG. 3.51). Esses conectores foram
cortados de uma chapa de ao S275-JR14, fornecida pela ACERALIA, com espessura de
12,0 mm.
Esquemas dos modelos X1 e X2 so mostrados nas FIGs. 3.49 e 3.50, respectivamente.
Aspectos da produo dos modelos da srie X podem ser vistos nas FIGs. 3.51 a 3.54.
CR50-R12
81,2

50

R12

105

52,5

R12

315

CR56b-R12

121
R12

R12

81,2

121
56
27,5
25
413,36

CR56c-R20
121

R5,56

81,2

R20

121

50

20
20
25
413,36

FIGURA 3.48 Prottipos do Crestbond: CR50, CR56b e CR56c-R20.


Os conectores para os modelos da srie X foram cortados com oxicorte e apresentaram
um aspecto muito similar queles cortados a plasma na CODEME.

14

Ao europeu com fy = 302 MPa e fu = 474 MPa (a espessura comercial na Europa 12,0 mm, e no 12,5 mm, como
no Brasil).

107

108

Foram encomendados 2,0 m3 do mesmo concreto utilizado na srie A, um C25/30


classe S4, que foi entregue no laboratrio num caminho betoneira (FIG. 3.53).
X1 CR56b-R12-As10

CR50b-R12

HE 260

N2
N1

N2

N1

N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo

FIGURA 3.49 Esquema do modelo X1.

X2 CR56c-R20-As10

CR50c2-R20

HE 260

N2
N1

N2

N1

N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo

FIGURA 3.50 Esquema do modelo X2.

108

109

FIGURA 3.51 Montagem dos modelos X1 e X2 colocao dos perfis na frmas.

FIGURA 3.52 Montagem dos modelos X1 e X2 armaduras colocadas


e modelo pronto para concretagem.
109

110

FIGURA 3.53 Concretagem dos modelos X1 e X2 no LEST/UM.

FIGURA 3.54 Modelos X1 e X2 no LEST/UM umidificao do


concreto e amostras para caracterizao.
Ao fazer os ensaios de compresso para a srie X nos cilindros com 7 dias de idade,
constatou-se que o concreto tinha resistncia muito abaixo da esperada, o que provocou
o adiamento dos ensaios push-out. Posteriormente, verificando os arquivos da
concreteira, detectou-se um erro na dosagem na central. No obstante, como a srie X
visava a avaliao do comportamento do conector, e no propriamente do concreto, os
ensaios foram executados, e os resultados, aproveitados.
110

111

3.5.1.2 Resultados para o ensaio X1

Nas FIGS. 3.55 e 3.56 so apresentadas, respectivamente, as curvas fora/deslizamento


e fora/uplift para o ensaio X1.
A especificao CR56b-R12-As10 tem o seguinte significado: modelo com conector
CR56b, com raio de curvatura dos cantos dos dentes igual a 12,5 mm e armadura com
barras de 10 mm passando por dentro do conector.
A seguir so apresentadas algumas medies feitas para o ensaio X1.
Data da concretagem: 12/07/2005
Data da realizao do ensaio: 29/07/2005
Resistncia do concreto: fc = 19,5 MPa (aos 17 dias de idade)
Carga total estimada para o ensaio: P = 700 kN (referncia: OGUEJIOFOR, 1994)
Carga mxima atingida no ensaio: Pmax = 679,7 kN (aos 00:38:02 de ensaio)
Carga mxima por conector: Pmax1 = 339,9 kN
Patamar superior dos 25 ciclos de carga iniciais: 250 kN ( 37% de Pest )
PRk = 0,9 Pmax = 611,7 kN
Deslizamento para PRk : u = 6,60 mm
Deslizamento caracterstico: uk = 0,9 u = 5,94 mm
Deslizamento para 0,8 Pmax : 80 = 1,57 mm
Uplift mdio ao eixo do conector para 0,8 Pmax: u80 = 0,54 mm

(u80 / 80 = 34% )

O uplift para 0,8Pmax ficou abaixo dos 50% permitidos pela EN 1994-1-1:2004.

111

112

X1 - relao fora X deslizamento


CR56b-R12-As10
900
800
Pmax = 679,7 kN

700

0,9Pmax

fora (kN)

600

0,8Pmax

500
400

u = 6,60 mm

300
200

= 1,57 mm

100
0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 3.55 Relao fora-deslizamento para o modelo X1 com CR56b.


X1 - relao fora X uplift
CR56b-R12-As10
900.0
800.0
700.0

fora (kN)

600.0
0,8Pmax

500.0
400.0
300.0

0,8Pmax

200.0
100.0

ui = 0,65 mm

uplift superior

us = 0,43 mm

uplift inferior

0.0
0

10

15

20

25

uplift (mm)

FIGURA 3.56 Relao fora-uplift para o modelo X1 com CR56b.

3.5.1.3 Resultados para o ensaio X2

Nas FIGS. 3.57 e 3.58 so apresentadas, respectivamente, as curvas fora/deslizamento


e fora/uplift para o ensaio X2.

112

113

X2 - relao fora X deslizamento


CR50c-R20-As10
900
800

Pmax = 718,4 kN

700

0,9Pmax

fora (kN)

600
0,8Pmax

500
400

u = 6,25 mm

300

= 1,67 mm

200
100
0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 3.57 Relao fora-deslizamento para o modelo X2 com CR50c.

X2 - relao fora X uplift


CR50c-R20-As10
900.0
800.0
700.0

fora (kN)

600.0
500.0
400.0
300.0

0,8Pmax

ui = 0,16 mm

200.0

uplift superior

us = 0,01 mm

uplift inferior

100.0
0.0
-5

10

15

20

25

uplift (mm)

FIGURA 3.58 Relao fora-uplift para o modelo X2 com CR50c.

A especificao CR56c-R20-As10 tem o seguinte significado: modelo com conector


CR56c, com raio dos furos igual a 20 mm e armadura com barras de 10 mm passando
por dentro do conector. O conector CR56c foi projetado para servir de referncia para
avaliao do uplift sofrido pelo CR56b.
A seguir so apresentadas algumas medies feitas para o ensaio X2.
113

114

Data da concretagem: 12/07/2005


Data da realizao do ensaio: 27/07/2005
Resistncia do concreto: fc = 18,0 MPa (aos 14 dias de idade)
Carga total estimada para o ensaio: P = 700 kN (referncia: OGUEJIOFOR, 1994)
Carga mxima atingida no ensaio: Pmax = 718,4 kN (aos 3802 de ensaio)
Carga mxima por conector: Pmax1 = 359,2 kN
Patamar superior dos 25 ciclos de carga iniciais: 250 kN ( 35% de Pmax )
PRk = 0,9 Pmax = 646,6 kN
Deslizamento para PRk : u = 6,25 mm
Deslizamento caracterstico: uk = 0,9 u = 5,63 mm
Deslizamento para 0,8 Pmax : 80 = 1,67 mm
Uplift mdio ao eixo do conector para 0,8 Pmax: u80 = 0,08 mm

(u80 / 80 = 5% )

O uplift para 0,8Pmax ficou abaixo dos 50% permitidos pela EN 1994-1-1:2004.
O uk = 5,63 mm ficou ligeiramente abaixo dos 6,0 mm exigidos para caracterizar a
conexo como dctil. O conector um pouco mais rgido que o CR56b.
Conforme esperado, aps o redimensionamento o conector CR56b do modelo X1
permaneceu praticamente intacto ao final do ensaio, como pode ser visto na FIG. 3.59.

FIGURA 3.59 Aspecto do modelo X1 com conector CR56b aps o ensaio de teste.

114

115

Cabe ressaltar alguns aspectos observados no ensaio X1:

no se observou melhora significativa na capacidade ltima do conector em relao


aos modelos similares da srie A com conector CR50, embora essa comparao
tenha ficado prejudicada pelo fato de os concretos das duas sries terem tido
resistncias muito diferentes; de qualquer forma o resultado pareceu confirmar que o
que governa a resistncia da conexo o colapso do concreto15;

tambm no se observa alterao importante na rigidez da conexo para cargas at


90% da carga mxima;

a rigidez da conexo parece ter aumentado; percebe-se uma reduo do


deslizamento caracterstico (5,6 mm contra mdia de 7,5 mm para os CR50 da srie
A);

com o aumento da rigidez do conector, melhorou tambm a resistncia ao uplift,


obtendo-se valores menores do que os que ocorreram na srie A.

Embora o deslizamento caracterstico ocorrido no ensaio do modelo X1 tenha sido


pouco abaixo do limite de 6,0 mm estabelecido pela EN 1994-1-1:2004, presumiu-se,
com base em resultados de outros autores, que com concretos um pouco mais resistentes
essa ductilidade aumentaria. Assim, elegeu-se o conector CR56b para a caracterizao,
na segunda etapa do programa experimental.

3.5.2 Resistncia compresso do concreto usado na srie X

Na TAB. 3.6 e na FIG. 3.60 so apresentados os resultados obtidos para a resistncia


mdia compresso do concreto da srie X, aos 7, 14, 17 e 30 dias de idade.

15

Esse fato confirmado posteriormente, aps os ensaios da srie B.

115

116

TABELA 3.6 Resistncia compresso para o concreto da srie X.


dim.
cm

massa
especfic
a
( kg/m3)

cp

data da
moldagem

idade
(dias)

data
ensaio

Pmax
kN

fc
MPa

peso
kg

comprim
cm

12/7/2005

19/7/2005

277,6

15,7

11,86

28,50

2354,9

12/7/2005

19/7/2005

259,8

14,7

11,82

30,00

2229,6

12/7/2005

14

26/7/2005

316,9

17,9

11,72

29,00

2287,0

12/7/2005

14

26/7/2005

320,3

18,1

11,78

28,50

2339,0

12/7/2005

17

29/7/2005

331,8

18,8

11,74

29,00

2290,9

12/7/2005

17

29/7/2005

356,0

20,1

11,86

29,00

2314,3

12/7/2005

30

11/8/2005

385,3

21,7

11,70

28,92

15,05

2289,4

177,89

12/7/2005

30

11/8/2005

379,8

21,9

11,82

29,38

14,85

2276,6

173,20

12/7/2005

30

11/8/2005

395,8

22,1

11,78

27,59

15,11

2416,1

179,32

rea
cm2

Resistncia compresso - Srie X


(cilindros de 15x30cm)
25,0

fc [MPa]

20,0

15,0

Srie X (cilindros) LEST

10,0

no LEST - cura ao ar

5,0

0,0
0

14

21

28

35

idade em dias

FIGURA 3.60 Evoluo da resistncia compresso do concreto


utilizado na srie X.

Na TAB. 3.7 so apresentados os resultados experimentais para a srie X.

116

TABELA 3.7 - Resultados experimentais para os modelos da srie X.


ensaio modelo

data do ensaio

Pmax por

idade do
concreto
dias

fc (*)

Pmax total

MPa

kN

conector
kN

tempo Pmax

apoio base

regularizao da
base

hh:mm:ss

X2

CR56c-R20-As10

27-07-2005

15

18,0

718,4

359,2

0:38:02

neopr 5mm

desnecessria

10

X1

CR56b-R12-As10

29-07-2005

17

19,5

679,7

339,9

0:38:02

neopr 5mm

desnecessria

CR56c-R20-As10

27-07-2005

idade do
concreto
dias
15

10
X1
CR56b-R12-As10
fc determinado experimentalmente

29-07-2005

17

ensaio
9
(*)

tipo

modelo
X2

tipo

data do ensaio

Pmax por

Pk

uk

80

up80

up80/80

kN
718,4

conector
kN
359,2

kN
646,6

mm
6,25

mm
5,63

mm
1,67

mm
0,08

%
5%

679,7

339,9

611,7

6,60

5,94

1,57

0,54

34%

fc (*)

Pmax total

MPa
18,0
19,5

Pmax = carga mxima atingida no ensaio


= deslizamento correspondente a Pmax

uk = 0,9u (capacidade de deslizamento caracterstica)


Se uk 6,0 mm, o conector classificado como dctil

Pk = 0,9 Pmax
u = deslizamento correspondente a Pk

80 = deslizamento correspondente a 0,8Pmax

up80 = uplift correspondente a 0,8Pmax


O uplift para 0,8Pmax deve ser inferior a 50% de 80

117

118

3.6 Segunda etapa do programa experimental


A segunda etapa teve como objetivo a caracterizao do comportamento do conector
CR56b, incluindo a capacidade de carga, os modos de colapso e a ductilidade da
conexo. Foram realizados 16 ensaios na segunda etapa, divididos em duas sries,
denominadas B e C, nas quais foram testados os conectores mostrados na FIG. 3.61.
CR56b-R12

CR 56b-SF
121
R12

81,2

R12

121
56
27,5
25
413,36

81,2
413,36

FIGURA 3.61 Conectores testados nas sries B e C.


Na srie B foram feitos oito ensaios com conectores CR56b, variando-se a taxa de
armadura. A srie C idntica B, exceto pela resistncia do concreto. Nas sries B e
C, o objetivo foi caracterizar o comportamento do conector CR56b, considerando a
influncia da resistncia do concreto e da armadura no comportamento global da
conexo. Foram ensaiados pares de modelos idnticos com quatro configuraes
distintas: sem armadura, com armadura de 10 mm, com armadura de 12 mm e com o
conector CR56b-SF (chapa plana sem dentes). Todos os modelos possuam barras de
armadura passando abaixo e acima do conector. O que variava era a armadura passante,
ou seja, as barras que passam por dentro dos dentes do conector (ver FIG. 3.9).

3.6.1 Preparao dos modelos

Nas sries B e C a preparao dos modelos seguiu os mesmos procedimentos utilizados


na srie A, exceto pelos seguintes detalhes:
os conectores foram cortados a oxicorte, de uma chapa de ao S275-JR fornecida
pela ACERALIA, com as seguintes caractersticas: espessura de 12,0 mm;
fy = 324 MPa; fu = 489 MPa (FIG. 3.66);
adotou-se armadura com barras de 12 mm em alguns modelos (FIG. 3.67).

118

119

B1/B2/C1/C2 CR56b-R12-As0

HE 260

N1
N2

N2

N1

N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo

FIGURA 3.62 Esquema para os modelos B1, B2, C1 e C2.

B3/B4/C3/C4 CR56b-R12-As10

HE 260

N1
N2

N2

N1

N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo

FIGURA 3.63 Esquema para os modelos B3, B4, C3 e C4.


119

120

B5/B6/C5/C6 CR56b-R12-As12

HE 260

N3
N1

N3

N1

N1 = 10 mm
N3 = 12 mm
cotas ao eixo

FIGURA 3.64 Esquema para os modelos B5, B6, C5 e C6.

B7/B8/C7/C8 CR56b-SF

HE 260

N2
N1

N2

N1

N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo

FIGURA 3.65 Esquema para os modelos B7, B8, C7 e C8.

120

121

conectores CR56b cortados a oxicorte em Portugal

conectores CR56b montados nos perfis para a srie B

FIGURA 3.66 Conectores CR56b para as sries B e C.

FIGURA 3.67 Preparao dos modelos da srie C.

121

122

FIGURA 3.68 Concretagem dos modelos da srie C.

Na TAB. 3.8 so apresentados as caractersticas e propriedades dos modelos das


sries B e C.
122

123

TABELA 3.8 Caractersticas e propriedades dos modelos das sries B e C.


fc

tc

Lsc

hsc

tsc

(MPa)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

np

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

26,6
26,6
27,2
26,9
28,5
24,8
28,3
24,8

150
150
150
150
150
150
150
150

413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36

81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2

12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0

56
56
56
56
56
56
0
0

3
3
3
3
3
3
0
0

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

46,9
48,1
49,1
48,7
48,7
45,9
49,4
49,7

150
150
150
150
150
150
150
150

413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36

81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2

12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0

56
56
56
56
56
56
0
0

3
3
3
3
3
3
0
0

modelo

tipo

B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

Atr

n1

n2

10
10
10
10
12
12
10
10

6
6
6
6
6
6
6
6

0
0
6
6
6
6
0
0

471,24
471,24
942,48
942,48
1357,17
1357,17
471,24
471,24

10
10
10
10
12
12
10
10

6
6
6
6
6
6
6
6

0
0
6
6
6
6
0
0

471,24
471,24
942,48
942,48
1357,17
1357,17
471,24
471,24

(mm)

(mm2)

fc = resistncia compresso do concreto data do ensaio push-out


tc = espessura da laje
Lsc = comprimento longitudinal do conector
hsc = altura do conector
tsc = espessura da chapa do conector
D = dimetro de referncia (do crculo inscrito no dente trapezoidal)
np = nmero de aberturas no conector (pinos virtuais de concreto)
= dimetro das barras da armadura transversal
n1 = nmero de barras de armadura transversal passando por fora do conector
n2 = nmero de barras de armadura transversal passando por dentro do conector
Atr = rea total da armadura transversal = (n1+n2 )2/4
Lc = comprimento da laje (sempre constante, igual a 650 mm)
fysc = resistncia ao escoamento do ao do conector (sempre constante, igual a 324 MPa)
fytr = resistncia ao escoamento do ao da armadura (sempre constante, igual a 500 MPa)

3.6.2 Montagem e execuo dos ensaios push-out

A montagem dos ensaios nas sries B e C seguiu basicamente o mesmo procedimento


adotado na srie A. Os modelos foram apoiados sobre uma lmina de neoprene com
5 mm de espessura e no foi utilizado nenhum dispositivo para conteno do
deslocamento horizontal das lajes.

123

124

3.6.3 Resultados das sries B e C

Os modelos da srie B tinham uma resistncia mdia do concreto poca dos ensaios da
ordem de 26,7 MPa. Em praticamente todos os modelos os conectores se mantiveram
ntegros aps o ensaio. Apenas o dente frontal de alguns conectores apresentou alguma
deformao (FIG. 3.69).
Os modelos da srie C tinham uma resistncia mdia do concreto poca dos ensaios da
ordem de 48,3 MPa. Em razo da alta resistncia do concreto, todos os dentes dos
conectores apresentaram alguma deformao, sendo que nos dentes frontais a
deformao foi bem mais pronunciada do que nos da srie B (FIG. 3.69).
O modo de falha observado nas sries B e C manteve o padro da srie A, com as lajes
fissurando na linha do conector e, por fim, o destacamento de uma cunha na face interna
da laje (FIGs. 3.70 a 3.73).
Na FIG. 3.70 pode-se observar o padro de fissurao em dois modelos da srie B, sem
armadura passando dentro do conector. J na FIG. 3.71, v-se o padro de fissurao em
outro modelo, da mesma srie, com armadura passante. Na FIG. 3.72 mostrado o
modo de ruptura tpico em um modelo com o conector CR56-SF (em chapa plana sem o
recorte endentado).
A FIG. 3.73 mostra a evoluo da fissurao numa das lajes de um modelo da srie C,
com um concreto mais resistente, sem armadura passante.

124

125

FIGURA 3.69 Aspecto dos conectores das sries B e C aps os ensaios.

125

126

FIGURA 3.70 Modelos B1 e B2 sem armadura passante ( fc = 26,6 MPa )


aspecto da ruptura das lajes.

126

127

FIGURA 3.71 Modelo B5 com armadura passante ( fc = 28,5 MPa ) aspecto da ruptura das lajes.

127

128

B7 (laje 1-4)

B7 (laje 2-3)

B8 (laje 2-3)

C7 (laje 2-3)

C8 (laje 2-3)

FIGURA 3.72 Fissurao das lajes nos modelos com conectores


CR56-SF (sem furos) sries B e C.
128

129

FIGURA 3.73 Modelo C1 sem armadura passante ( fc = 46,9 MPa )


progresso da fissurao na laje durante o carregamento.
Os resultados experimentais para as sries B e C esto apresentados nas
TABELAS 3.9 e 3.10 e nas FIGs. 3.74 e 3.75.
129

TABELA 3.9 - Resultados experimentais para os modelos da srie B.


ensaio

modelo

tipo

data do
ensaio

11
12
13
14
15
16
17
18

B6
B8
B1
B2
B4
B3
B7
B5

CR56b-R12-As12
CR56b-SF
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-SF
CR56b-R12-As12

23/9/2005
23/9/2005
27/9/2005
27/9/2005
28/9/2005
29/9/2005
3/10/2005
4/10/2005

Pmax total Pmax por

tempo em

idade do
concreto

fc (*)

dias

MPa

9
9
13
13
14
15
20
21

24,8
24,8
26,6
26,6
26,9
27,2
28,3
28,5

idade do
concreto

fc(*)

dias

MPa

kN

kN

kN

mm

mm

mm

mm

13
13
15
14
21
9
20
9

26,6
26,6
27,2
26,9
28,5
24,8
28,3
24,8

592,4
612,9
697,5
751,7
756,3
743,5
367,4
355,2

296,2
306,5
348,8
375,9
378,2
371,8
183,7
177,6

266,6
275,8
313,9
338,3
340,3
334,6
165,3
159,8

9,22
9,30
4,71
6,58
7,20
6,15
7,80
11,90

8,30
8,37
4,24
5,92
6,48
5,54
7,02
10,71

1,19
1,42
1,10
1,18
1,10
1,05
1,01
0,90

0,69
0,33
0,54
0,23
0,31
0,62
0,28
0,41

58,0%
23,2%
49,1%
19,5%
28,2%
59,0%
27,7%
45,6%

base de
apoio

regularizao
da base

00:37:07
00:33:51
00:42:13
00:38:03
00:42:29
00:33:48
00:23:57
00:33:51

neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm

desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria

Pk

uk

conector

Pmax

kN

kN

hh:mm:ss

743,5
355,2
592,4
612,9
751,7
697,5
367,4
756,3

371,8
177,6
296,2
306,5
375,9
348,8
183,7
378,2

tempo
ensaio

mm

hh:mm:ss

mm

3,13
5,11
4,92
4,36
4,66
2,49
3,50
2,67

01:03:22
01:14:12
01:21:54
01:24:21
01:23:52
01:16:30
01:22:31
01:29:12

12,74
29,54
29,42
31,67
31,03
22,94
37,27
32,55

final

(*) fc estimado com base na curva experimental

ensaio

modelo

tipo

data do
ensaio

13
14
16
15
18
11
17
12

B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As12
CR56b-R12-As12
CR56b-SF
CR56b-SF

27/9/2005
27/9/2005
29/9/2005
28/9/2005
4/10/2005
23/9/2005
3/10/2005
23/9/2005

Pmax total Pmax por


conector

80

Pmax = carga mxima atingida no ensaio


= deslizamento correspondente a Pmax

uk = 0,9u (capacidade de deslizamento caracterstica)


Se uk 6,0 mm, o conector classificado como dctil

Pk = 0,9 Pmax
u = deslizamento correspondente a Pk

80 = deslizamento correspondente a 0,8Pmax

up80

up80/80

up80 = uplift correspondente a 0,8Pmax


O uplift para 0,8Pmax deve ser inferior a 50% de 80

130

TABELA 3.10 - Resultados experimentais para os modelos da srie C.


ensaio

modelo

tipo

data do
ensaio

19
20
21
22
23
24
25
26

C6
C1
C2
C5
C4
C3
C8
C7

CR56b-R12-As12
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As12
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-SF
CR56b-SF

3/11/2005
5/11/2005
8/11/2005
10/11/2005
10/11/2005
12/11/2005
14/11/2005
17/11/2005

idade do
concreto

fc (*)

dias

MPa

15
17
20
22
22
24
26
29

45,9
46,9
48,1
48,7
48,7
49,1
49,4
49,7

idade do
concreto

fc(*)

dias

MPa

Pmax total Pmax por

tempo em

base de
apoio

regularizao
da base

00:42:21
00:44:15
00:32:41
00:44:10
00:47:52
00:47:26
00:32:50
00:36:00

neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm

desnecessria
desnecessria
desnecessria
Nividur-S
desnecessria
Nividur-S
Nividur-S
Nividur-S

Pk

uk

conector

Pmax

kN

kN

hh:mm:ss

993,7
722,6
755,0
929,9
1013,3
987,3
435,2
430,9

496,9
361,3
377,5
465,0
506,7
493,7
217,6
215,5

tempo
ensaio

mm

hh:mm:ss

mm

3,57
2,26
2,13
3,33
4,17
3,97
5,03
6,45

01:18:52
01:08:33
01:09:22
01:15:02
01:21:32
01:10:23
01:15:35
01:12:52

27,59
25,74
19,31
21,08
26,47
17,57
31,65
30,09

80

up80

up80/80

final

(*) fc estimado com base na curva experimental

ensaio
20
21
24
23
22
19
26
25

modelo
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

data do
ensaio

tipo
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As12
CR56b-R12-As12
CR56b-SF
CR56b-SF

5/11/2005
8/11/2005
12/11/2005
10/11/2005
10/11/2005
3/11/2005
17/11/2005
14/11/2005

17
20
24
22
22
15
29
26

46,9
48,1
49,1
48,7
48,7
45,9
49,7
49,4

Pmax total Pmax por


conector

kN

722,6
755,0
987,3
1013,3
929,9
993,7
430,9
435,2

kN

kN

mm

mm

mm

mm

361,3
377,5
493,7
506,7
465,0
496,9
215,5
217,6

325,2
339,8
444,3
456,0
418,5
447,2
193,9
195,8

10,74
12,32
5,73
7,78
7,91
6,77
10,00
9,23

9,67
11,09
5,16
7,00
7,12
6,09
9,00
8,31

0,63
0,40
0,76
0,94
0,65
0,81
1,05
0,97

0,19
0,37
0,29
0,34
0,30
0,19
0,28
-

30,2%
92,5%
38,2%
36,2%
46,2%
23,5%
26,7%
-

Pmax = carga mxima atingida no ensaio


= deslizamento correspondente a Pmax

uk = 0,9u (capacidade de deslizamento caracterstica)


Se uk 6,0 mm, o conector classificado como dctil

Pk = 0,9 Pmax
u = deslizamento correspondente a Pk

80 = deslizamento correspondente a 0,8Pmax

up80 = uplift correspondente a 0,8Pmax


O uplift para 0,8Pmax deve ser inferior a 50% de 80

131

132

B2 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As0

B1 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As0
400

400

350

350

Pmax = 306,5 kN

Pmax = 296,2 kN

fora/conector (kN)

fora/conector (kN)

300
0,9Pmax
250

0,8Pmax

200
150

u = 9,22 mm
100

= 1,19 mm

50

300

0,9Pmax

250

0,8Pmax

200
150

u = 9,30 mm

100

= 1,42 mm

50
0

0
0

10

15

20

25

30

10

15

20

25

B3 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As10

B4 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As10
400

400

Pmax = 375,9 kN

Pmax = 348,8 kN

350

350

0,9Pmax

0,9Pmax

fora/conector (kN)

fora/conector (kN)

0,8Pmax

300

300
0,8Pmax

250
200
150

u = 4,71 mm
= 1,10 mm

100

250
200

u = 6,58 mm

150
100

= 1,18 mm

50

50

0
0

10

15

20

25

30

10

15

B5 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As12

25

30

B6 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As12
400

400

Pmax = 371,8 kN

Pmax = 378,2 kN
350

350

0,9Pmax
0,8Pmax

250
200

u = 7,20 mm

150
100

= 1,10 mm

50

0,9Pmax
0,8Pmax

300

fora/conector (kN)

300

fora/conector (kN)

20

deslizamento (mm)

deslizamento (mm)

250
200

u = 6,15 mm
150
Os valores de slip plotados neste grfico referem-se ao DT 66559, pois as
medies do DT 66558 foram completamente fora do padro esperado,

100

devido ao modo de ruptura da laje 1-4.

= 1,05 mm

50
0

0
0

10

15

20

25

30

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

deslizamento (mm)

B8 - relao fora X deslizamento


CR50b-SF

B7 - relao fora X deslizamento


CR50b-SF
400

400

350

350

u = 7,80 mm

300

fora/conector (kN)

300

fora/conector (kN)

30

deslizamento (mm)

deslizamento (mm)

250
Pmax = 183,7 kN

200

0,9Pmax
150

0,8Pmax

100

u = 11,90 mm

250
Pmax = 177,6 kN

200

0,9Pmax
150

0,8Pmax

100

= 0,90 mm

50

50

= 1,01 mm

0
0

10

15

deslizamento (mm)

20

25

30

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 3.74 Curvas fora-deslizamento para os modelos da srie B.

132

133

C2 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As0

C1 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As0
500

500

450

450
Pmax = 361,3 kN
0,9Pmax

300

0,8Pmax

250
200
150

u = 10,74 mm

100

350

0,9Pmax

300

0,8Pmax

250
200
150

u = 12,32 mm

100

= 0,63 mm

50

Pmax = 377,5 kN

400

350

fora/conector (kN)

fora/conector (kN)

400

= 0,40 mm

50

0
0

10

15

20

25

30

10

deslizamento (mm)

C3 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As10

20

25

Pmax = 506,7 kN

500

0,9Pmax

0,8Pmax

400

fora/conector (kN)

fora/conector (kN)

0,9Pmax

300

u = 5,73 mm
200

100

0,8Pmax

400

300

u = 7,78 mm
200

100

= 0,76 mm

= 0,94 mm

0
0

10

15

20

25

30

10

C5 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As12
Pmax = 465,0 kN
0,9Pmax
0,8Pmax

350

fora/conector (kN)

fora/conector (kN)

400

300
250

u = 7,91 mm

200
150

= 0,65 mm

50

25

30

Pmax = 496,9 kN

450

0,9Pmax

400

0,8Pmax

350
300
250

u = 6,77 mm

200
150
100

100

20

C6 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As12
500

500
450

15

deslizamento (mm)

deslizamento (mm)

= 0,81 mm

50
0

0
0

10

15

20

25

30

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

deslizamento (mm)

C7 - relao fora X deslizamento


CR50b-SF

C8 - relao fora X deslizamento


CR50b-SF

500

500
450

450

u = 10,00 mm

400

300
Pmax = 215,5 kN

250

u = 9,23 mm

400

350

fora/conector (kN)

fora/conector (kN)

30

C4 - relao fora X deslizamento


CR50b-R12-As10

Pmax = 493,7 kN

500

15

deslizamento (mm)

0,9Pmax

200

0,8Pmax

150
100

350
300
Pmax = 217,6 kN

250

0,9Pmax

200
0,8Pmax

150
100

50

50

= 1,05 mm

= 0,97 mm

0
0

10

15

deslizamento (mm)

20

25

30

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 3.75 Curvas fora-deslizamento para os modelos da srie C.

133

134

3.6.4 Controle tecnolgico do concreto sries B e C


3.6.4.1 Resistncia compresso do concreto usado na srie B

Na TAB. 3.11 so apresentados os resultados obtidos para a resistncia compresso do


concreto da srie B, determinados a partir de ensaios em corpos-de-prova cilndricos de
1530 cm.

TABELA 3.11 Resistncia compresso para o concreto da srie B.


cp

idade
(dias)

data do
ensaio

Pmax
(kN)

fc
(MPa)

peso
(kg)

comprim
(cm)

dimetro
(cm)

massa esp.
(kg/m3)

rea
(cm2)

21/9/2005

411,9

23,4

11,74

29,62

14,98

2242,9

176,24

21/9/2005

414,2

23,7

11,72

29,65

14,93

2236,8

175,07

21/9/2005

414,4

23,7

11,66

29,63

14,93

2226,9

175,07

14

28/9/2005

492,1

27,8

11,78

29,92

15,00

2228,0

176,71

14

28/9/2005

467,4

26,6

11,64

29,77

14,96

2212,6

175,77

14

28/9/2005

464,6

26,3

11,58

29,56

14,99

2216,8

176,48

22

6/10/2005

505,0

28,8

11,60

29,76

14,95

2205,7

175,54

22

6/10/2005

503,2

28,5

11,62

29,71

15,00

2213,3

176,71

22

6/10/2005

507,2

28,9

11,62

29,76

14,94

2209,5

175,30

10

28

12/10/2005

534,9

30,4

11,50

29,52

14,96

2204,5

175,77

11

28

12/10/2005

519,3

29,6

11,68

29,75

14,94

2221,7

175,30

12

28

12/10/2005

534,5

30,5

11,54

29,51

14,94

2212,9

175,30

3.6.4.2 Resistncia compresso do concreto usado na srie C

Na TAB. 3.12 so apresentados os resultados obtidos para a resistncia compresso do


concreto da srie C.

134

135

TABELA 3.12 Resistncia compresso para o concreto da srie C.


cp

idade
(dias)

data do
ensaio

Pmax
(kN)

fc
(MPa)

peso
(kg)

comprim
(cm)

dimetro
(cm)

26/10/2005

685,8

39,4

12,18

29,40

14,89

massa
rea
especf.
(cm2)
3
(kg/m )
2344,4 174,13

26/10/2005

663,9

38,0

12,38

31,85

14,91

2199,6

174,60

26/10/2005

701,7

40,2

12,40

31,40

14,90

2234,7

174,37

14

02/11/2005

813,8

46,8

12,20

29,80

14,88

2316,7

173,90

danificado

5
6

14

02/11/2005

763,0

43,9

12,04

26,65

14,88

2556,6

173,90

14

02/11/2005

792,6

45,2

12,22

29,97

14,95

2307,3

175,54

28

16/11/2005

848,8

48,6

12,10

28,80

14,91

2377,5

174,60

28

16/11/2005

881,1

50,4

12,08

27,50

14,92

2485,8

174,83

10

28

16/11/2005

873,9

49,8

12,20

28,90

14,95

2388,9

175,54

11

56

14/12/2005

971,6

55,9

12,14

28,50

14,87

2410,5

173,66

12

56

14/12/2005

983,1

56,1

12,12

27,50

14,94

2494,0

175,30

O grfico da FIG. 3.76 mostra a evoluo da resistncia compresso para os concretos


utilizados nas sries B e C.
Em decorrncia da indisponibilidade dos equipamentos do laboratrio nas datas
programadas, no foram feitos ensaios de mdulo de elasticidade para o concreto da
srie B.

3.6.4.3 Mdulo de elasticidade srie C

Foram feitos ensaios para determinao do mdulo de elasticidade do concreto da


srie C aos 14 e aos 28 dias de idade. Da mesma maneira que para a srie A, foi seguido
o procedimento definido pela NBR 8522:2003 (ABNT, 2003), descrito no item 3.4.2.2.
Nesta srie, conseguiu-se programar o software de controle da mquina de ensaio para
executar os patamares superiores e inferiores nos ciclos de carga (FIG. 3.77).

135

136

60
50

fc [MPa]

40
30

Srie B

20

Srie C

10
0
0

14

21

28

35

42

49

56

63

idade emdias

FIGURA 3.76 Evoluo da resistncia compresso dos concretos


utilizados nas sries B e C com a idade.

Ec28-cC08 - resposta dos transdutores

Ec28_cC08
0.010

300

0.000

deslocamentos (mm)

fora (kN)

250
200
150
100
50

-0.010

50

100

200

300

400

500

600

700

150

200

250

300

R2 = 0.9717
R2 = 0.981

-0.030

R2 = 0.9798

-0.040

50237
50238

-0.050

50239
Linear (50239)

-0.060

100

-0.020

Linear (50238)

800

-0.070

Linear (50237)

tempo (s)

fora (kN)

Ec28-cC09 - resposta dos transdutores

Ec28_cC09
0.000

250

-0.010

deslocamentos (mm)

fora (kN)

0.010

300

200
150
100
50

50

100

200

300

400

500

600

700

800

200

250

300

R2 = 0.9331

-0.040
-0.050

50237

-0.060

50238

R2 = 0.9604

50239
Linear (50239)

-0.080

Linear (50238)

-0.090

Linear (50237)

R2 = 0.9772

tempo (s)

fora (kN)

Ec28_cC10

Ec28-cC10 - resposta dos transdutores


0.020

300

0.010

deslocamentos (mm)

250
200

fora (kN)

150

-0.030

-0.070

100

-0.020

150
100
50

0.000
-0.010

-0.030

100

200

300

400

tempo (s)

500

600

700

800

50

100

150

200

250

300

50237

-0.040

50238

-0.050

50239

-0.060

-0.020

-0.070

R2 = 0.9758

Linear (50239)

R2 = 0.9704

Linear (50238)

R2 = 0.9814

Linear (50237)

fora (kN)

FIGURA 3.77 Respostas dos ensaios de mdulo de elasticidade para corpos-de-prova


do concreto usado nos modelos da srie C aos 28 dias de idade.

136

137

Na TABELA 3.13 so apresentados os resultados dos ensaios de mdulo de elasticidade


para trs cilindros do concreto da srie C com 14 dias de idade.
TABELA 3.13 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 14 dias - srie C.
b

637,25510-6

(MPa)
1,2

(MPa)
13,6

Ec14
(GPa)
23,86

88,23510-6

549,02010-6

1,2

13,6

26,91

88,23510-6

460,78410-6

1,2

13,5

33,02

mdia

27,93

Lb
(mm)
0,062

cC04

La
(mm)
0,012

117,64710-6

cC06

0,009

0,056

cC07

0,009

0,047

modelo

A resistncia compresso mdia aos 14 dias de idade foi de 45,3 MPa. Aplicando-se a
expresso da NBR6118 para o mdulo de elasticidade secante (Ecs), tem-se:
Ecs = 0,85 5600

f cj = 4760

45,3 = 32,0 GPa

Na TABELA 3.14 so apresentados os resultados dos ensaios de mdulo de elasticidade


para trs cilindros do concreto da srie C com 28 dias de idade.
TABELA 3.14 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 28 dias - srie C.
b

50010-6

(MPa)
1,2

(MPa)
14,5

Ec14
(GPa)
28,86

98,03910-6

568,62710-6

1,2

14,5

28,26

19,60810-6

490,19610-6

1,3

14,5

28,05

mdia

28,39

Lb
(mm)
0,051

cC08

La
(mm)
0,004

39,21610-6

cC09

0,010

0,058

cC10

0,002

0,050

modelo

A resistncia compresso mdia aos 28 dias de idade foi de 49,6 MPa. Aplicando-se a
expresso da NBR6118 para o mdulo de elasticidade secante (Ecs), tem-se:
Ecs = 0,85 5600

f cj = 4760

49,6 = 33,5 GPa

137

138

3.7 Terceira etapa do programa experimental


No item 1.3 do Captulo 1, comentou-se sobre a difuso no Brasil do uso de sistemas de
piso mistos com pr-laje de concreto pr-fabricada. Mencionou-se tambm a dificuldade
de empregar determinados tipos de conectores de cisalhamento nesses sistemas, pelo
fato de os perfis laminados usualmente utilizados nas vigas possurem mesas com
largura muito reduzida. O Crestbond uma alternativa interessante nesses casos, pois,
como ele constitudo basicamente de uma chapa contnua, pode ser colocado entre as
pr-lajes com um consumo mnimo de espao sobre o perfil metlico. Por essa razo,
foi produzida uma verso do Crestbond com os dentes elevados, denominada CR56bPL, de forma que os pinos de concreto trabalhem acima da pr-laje (FIG. 3.78).

CRESTBOND-PL
CRESTBOND

FIGURA 3.78 Conector Crestbond-PL para uso com pr-laje.

A terceira etapa do programa experimental foi realizada no LAEES (Laboratrio de


Anlise Experimental de Estruturas da UFMG) e teve por objetivo a avaliao do
comportamento do conector CR56b-PL. Para tanto, foram realizados 15 ensaios pushout, que constituram a srie D. Essa srie foi subdividida em cinco subgrupos cujas
especificidades esto indicadas na TAB. 3.15.

138

139

TABELA 3.15 Grupos de modelos para a srie D.


grupo

caractersticas dos modelos

D1

conector CR56b-PL com placa de ISOPOR16 de 30 mm em lugar da prlaje e capa de 120 mm, sem armadura passante

D2

conector CR56b-PL com placa de ISOPOR de 30 mm em lugar da pr-laje


e capa de 120 mm, com armadura passante

D3

conector CR56b-PL com pr-laje de concreto de 30 mm e capa de 120 mm,


sem armadura passante

D4

conector CR56b-PL com placa de ISOPOR de 45 mm em lugar da pr-laje


e capa de 105 mm, sem armadura passante

D5

conector CR56b-PL com laje macia de 150 mm, sem armadura passante.

Para a realizao dos ensaios da srie D, foi necessrio adquirir diversos equipamentos
de medio e um conjunto hidrulico, composto por uma bomba eltrica e um atuador
de 200 toneladas, com curso de 150 mm.

3.7.1 Preparao dos modelos


3.7.1.1 Fabricao dos conectores e preparao dos perfis

Os conectores CR56b-PL

(FIG. 3.79) foram cortados a plasma, na fbrica da

CODEME, em Betim-MG, a partir de uma chapa de ao USI-CIVIL 350, com


resistncia ao escoamento fy = 436 MPa e resistncia ruptura fu = 577 MPa, segundo o
certificado fornecido pelo laboratrio da USIMINAS.

FIGURA 3.79 Conectores CR56b-PL cortados na CODEME em ao USI-CIVIL 350.

16

Espuma de poliestireno expandido (ISOPOR no Brasil; ESFEROVITE em Portugal).

139

140

Os perfis com os conectores e as chapas de cabea foram fornecidos e preparados pela


CODEME (FIGs. 3.81 e 3.80).

FIGURA 3.80 Perfis com os conectores CR56b-PL para a srie D.

8
Chapa de cabea

CR56b-PL

W 250x89

FIGURA 3.81 Posio dos conectores nos perfis dos modelos da srie D.

140

141

3.7.1.2 Frmas

Como no h MDF hidrfugo no mercado brasileiro, as frmas dos modelos para a


srie D foram montadas com chapas de madeirite resinado, com 20 mm de espessura
(FIG. 3.83).

3.7.1.3 Armadura

Nos modelos da srie D foi adotada a mesma configurao de armadura usada nas sries
anteriores, porm com barras de ao CA-50 com 8 mm de dimetro.
Vrias barras da armadura foram instrumentadas com extensmetros, para monitorao
dos nveis de tenso em diversas etapas do processo de carregamento (FIG. 3.82). Nos
modelos montados na UFMG, alm da proteo com cera apropriada e fita adesiva, os
sensores foram recobertos com Durepoxi para maior proteo durante a concretagem.
Essa metodologia proporcionou um resultado bem melhor do que a adotada em
Portugal.

FIGURA 3.82 Aplicao de extensmetros eltricos s barras da


armadura para os modelos push-out da srie D.

141

142

3.7.1.4 Montagem dos modelos e concretagem

Aps a preparao inicial no LAEES, todo o material foi transportado para a fbrica da
PRECON, em Pedro Leopoldo (MG), onde concluiu-se a montagem dos modelos e a
concretagem (FIGs. 3.83 a 3.93).

FIGURA 3.83 Montagem das frmas - srie D.

FIGURA 3.84 Aplicao de desmoldante nas frmas - srie D.

142

143

FIGURA 3.85 Montagem dos modelos da srie D.

FIGURA 3.86 Produo das pr-lajes - srie D.


143

144

Para a srie D foram montados os seguintes modelos: com pr-laje de concreto


(FIG. 3.87a), com placas de poliestireno expandido (ISOPOR) em lugar da pr-laje
(FIG. 3.87b) e com laje macia (FIG. 3.87c).

(a)

(b)

(c)

FIGURA 3.87 Montagem dos modelos da srie D, com CR56b-PL: (a) com pr-laje
de concreto; (b) com poliestireno expandido e (c) com laje macia.

FIGURA 3.88 Fase final da montagem dos modelos srie D.


144

145

FIGURA 3.89 Ensaio de SLUMP srie D.

FIGURA 3.90 Lanamento e vibrao do concreto das lajes srie D.

FIGURA 3.91 Modelos concretados srie D.


145

146

FIGURA 3.92 Proteo com lona plstica aps a concretagem srie D.

FIGURA 3.93 Controle tecnolgico do concreto srie D.

3.7.1.5 Transporte

Aps a cura durante sete dias no ptio da fbrica da PRECON, os modelos foram
transportados para o LAEES/UFMG para serem ensaiados (FIG. 3.94)

146

147

FIGURA 3.94 Transporte dos modelos para o laboratrio srie D.

3.7.1.6 Regularizao das lajes

Alguns dos modelos da srie D, aps a desforma, apresentaram irregularidades no fundo


das lajes e precisaram de tratamento. Por falta de uma argamassa auto-nivelante
composta de finos, utilizou-se um graute peneirado, para eliminar o agregado mais
grosso da argamassa. O resultado foi plenamente satisfatrio.

3.7.2 Montagem e execuo dos ensaios

A montagem dos ensaios na srie D teve diversas diferenas em relao adotada nas
sries anteriores. Uma atuador hidrulico ENERPAC, com capacidade de 2000 kN e
curso de 150 mm foi montado num prtico de reao, como pode ser visto na FIG. 3.95.

147

148

FIGURA 3.95 Montagem do macaco hidralico no prtico de reao - srie D.


A bomba eltrica adquirida para acionamento do atuador de 2000 kN no pde ser
utilizada nos ensaios da srie D, pois aplicava carga com uma velocidade muito superior
adequada para a realizao do ensaio push-out. Como a modificao do circuito
hidrlico da bomba eltrica no se viabilizou em tempo, utilizou-se uma bomba manual
(FIG. 3.96).

148

149

FIGURA 3.96 Bomba manual, manmetro e transdutor de presso - srie D.

Um transdutor de presso conectado sada da bomba convertia a presso atuante numa


voltagem que era traduzida em carga pelo sistema de aquisio de dados (FIG. 3.97). O
sistema foi calibrado com o auxlio de um anel dinamomtrico de 50 toneladas
(FIG. 3.98).

149

150

FIGURA 3.97 Sistema de aquisio de dados utilizado nos ensaios da srie D.

FIGURA 3.98 Calibrao do atuador hidrulico.


Para a montagem do ensaio, algumas peas especiais de ao inoxidvel tiveram que ser
usinadas, para permitir a colocao de uma rtula entre o macaco e o modelo.

150

151

Para monitorao do deslizamento longitudinal relativo entre a laje e o perfil, dois


transdutores de deslocamento de 100 mm foram montados, um de cada lado do modelo.
Para a medio do afastamento transversal entre a laje e o perfil, dois transdutores de
deslocamento foram instalados, um de cada lado do modelo, alinhados com o centride
do conector (FIG. 3.99).

FIGURA 3.99 Posicionamento dos transdutores de deslocamento.


De modo anlogo ao que foi feito nas sries A, B e C, os modelos da srie D foram
assentados sobre uma lmina de neoprene de 5 mm de espessura, como pode ser visto
na FIG. 3.100.
Como as cargas atingidas nos ensaios das sries A e B foram inferiores s obtidas por
OGUEJIOFOR (1994) em modelos similares com conector Perfobond, questionou-se a
influncia das condies de contorno do modelo. Por essa razo, nos primeiros ensaios
151

152

da srie D duas barras chatas foram soldadas s placas de apoio das lajes para impedir o
uplift (FIG. 3.99). Alguns modelos foram ensaiados com essa conteno lateral.
Posteriormente, essas barras foram retiradas (FIG. 3.100), e modelos pares dos
anteriores foram ensaiados sem qualquer impedimento ao deslocamento lateral, exceto
pelo atrito com o neoprene, para verificar possveis alteraes na resistncia ltima da
conexo. Os resultados so discutidos na seo 5.8.

FIGURA 3.100 Montagem sem as barras de conteno lateral srie D.

O transdutor de presso, os transdutores de deslocamento e os extensmetros das


armaduras foram conectados a um sistema de aquisio de dados, que consistia de uma
placa AC2120 da LYNX Eletrnica, montada num PC e operada com o software
AqDados 7.02, do mesmo fabricante. Esse sistema possua dois mdulos de aquisio
AI-2160 com 16 canais cada, permitindo a leitura dos sinais analgicos de at 32
sensores (FIG. 3.97).
Na execuo do ensaio o modelo foi submetido a um processo lento de carregamento
incremental, segundo as recomendaes da EN 1994-1-1:2004. Inicialmente eram
aplicados 25 ciclos de carga e descarga, com o carregamento variando entre 5 e 40% da
152

153

carga mxima estimada. Aps os 25 ciclos, era aplicado um carregamento contnuo, at


que a carga mxima fosse atingida e o modelo comeasse a perder a capacidade de
suporte (FIG. 3.101). Os ensaios foram conduzidos at que o deslizamento relativo
entre o ao e o concreto chegasse a um valor prximo de 30 mm.
Ensaio D5.c
aplicao do carregamento
800,00
700,00

fora (kN)

600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0

500

1000

1500

2000

2500

tempo (s)

FIGURA 3.101 Aspecto do carregamento aplicado.


As medies de carga e deslocamentos, bem como as leituras dos extensmetros, foram
gravadas pelo sistema de aquisio de dados com uma freqncia de 5 Hz. Os ensaios
tiveram durao efetiva de aquisio (tempo real de leitura) variando entre 30 e 60
minutos.
O modo de ruptura observado em todos os modelos na srie D est relacionado ao
concreto. A FIG. 3.102a mostra a distribuio de tenses de trao logo abaixo do
conector, obtida da anlise numrica de um modelo push-out com conector Perfobond
(MEDBERRY e SHAHROOZ, 2002). De forma compatvel com essa distribuio de
tenses, nos ensaios com conectores Crestbond PL observou-se a formao de uma
fissura na face externa da laje, logo abaixo do conector, na direo do eixo da laje,
conforme pode ser visto na FIG. 3.102b.

153

154

FIGURA 3.102 (a) distribuio de tenses de trao abaixo dos conectores


(MEDBERRY e SHAROOZ, 2002); (b) aspecto tpico da primeira
fissura que surge nos ensaios com conectores CR56b-PL.

FIGURA 3.103 - Fissurao progressiva tpica na srie D (modelo D1c).


medida que o carregamento evolui, a fissura longitudinal se propaga para cima e para
baixo, como pode ser visto na FIG. 3.103, at que se desprende uma cunha de concreto
na face externa das lajes, deixando mostra a extremidade superior do conector.

154

155

3.7.3 Resultados da srie D

Na TAB. 3.16 so apresentados as caractersticas e propriedades dos modelos da


srie D.
TABELA 3.16 Caractersticas e propriedades dos modelos da srie D.
modelo

tipo

D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c

CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b

fc

tc

Lsc

hsc

tsc

tPL

(MPa)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

31,6
31,3
31,3
31,4
31,4
31,3
31,6
32,4
31,1
32,6
32,2
32,2
22,2
32,1
31,3

120
120
120
120
120
120
120
120
120
105
105
105
150
150
150

413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36

116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2

12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56

30
30
30
30
30
30
30
30
30
45
45
45
0
0
0

n1

n2

6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6

0
0
0
6
6
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Atr

(mm2)
301,59
301,59
301,59
603,19
603,19
603,19
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59

fc = resistncia compresso do concreto data do ensaio push-out


tc = espessura da laje
Lsc = comprimento longitudinal do conector
hsc = altura do conector
tsc = espessura da chapa do conector
D = dimetro de referncia (do crculo inscrito no dente trapezoidal)
np = nmero de aberturas no conector (pinos virtuais de concreto) sempre igual a 3 na srie D
= dimetro das barras da armadura transversal sempre igual a 8 mm na srie D
n1 = nmero de barras de armadura transversal passando por fora do conector
n2 = nmero de barras de armadura transversal passando por dentro do conector
Atr = rea total da armadura transversal = (n1+n2 )2/4
Lc = comprimento da laje (sempre constante, igual a 650 mm)
fysc = resistncia ao escoamento do ao do conector sempre igual a 436 MPa na srie D
fytr = resistncia ao escoamento do ao da armadura - sempre igual a 500 MPa na srie D

Nos ensaios da srie D, o carregamento foi aplicado com controle de fora, e no de


deslocamentos, como normalmente feito em ensaios do tipo push-out, devido
indisponibilidade no LAEES de um equipamento servo-controlado com essa
capacidade. No obstante, foi possvel registrar a fase ps-pico da curva fora-

155

156

deslizamento para grandes deslizamentos, em virtude da grande ductilidade da conexo


na fase de ruptura e do controle manual da bomba. No ocorreu ruptura brusca.
Nas FIGs. 3.104 a 3.108, so apresentadas as curvas fora-deslizamento para cada
grupo de modelos da srie D, onde pode-se observar a concordncia dos resultados de
ensaios para modelos similares.
350

fora por conector (kN)

300
250
200
150
D1.a - CR56b PL30iso-As0 - (fc = 31,6 MPa) - Pmax = 287,1 kN

100

D1.b - CR56b PL30iso-As0 - (fc = 31,3 MPa) - Pmax = 330,9 kN


50

D1.c - CR56b PL30iso-As0 - (fc = 31,3 MPa) - Pmax = 320,4 kN

0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 3.104 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D1.


Isopor de 30 mm em lugar da pr-laje, laje com 120 mm
de espessura, sem armadura passante.
Na FIG. 3.105, so mostradas as curvas fora-deslizamento para os modelos com isopor
em lugar da pr-laje, porm com armadura passante. Comparando-a com a FIG. 3.104
(modelos com isopor e sem armadura passante), nota-se claramente a contribuio da
armadura tanto na capacidade da conexo quanto na sua ductilidade.
Na FIG. 3.106, as curvas fora-deslizamento para os modelos com uma pr-laje de
concreto real so apresentadas. Comparando-a com a FIG. 3.104, pode-se notar que a
pr-laje contribui para um ligeiro aumento da rigidez do sistema na fase de servio e
melhora a ductilidade na fase ltima, mas no contribui significativamente na
capacidade de carga.

156

157

450

fora por conector (kN)

400
350
300
250
200
150

D2a - CR56b PL30iso-As8 (fc = 31,4 MPa) Pmax = 407,4 kN

100

D2b - CR56b PL30iso-As8 (fc = 31,4 MPa) Pmax = 419,4 kN


D2c- CR56b PL30iso-As8 (fc = 31,1 MPa) Pmax = 398,1 kN

50
0
0

10

12

14

16

18

20

deslizamento (mm)

FIGURA 3.105 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D2.

As curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D4, com isopor de 45 mm, so


mostradas na FIG. 3.107. Comparando-as com as curvas da FIG. 3.104, dos modelos
com isopor de 30 mm, percebe-se que com o aumento da espessura do isopor (reduo
da laje), a capacidade da conexo sofre uma pequena reduo, bem como a rigidez na
fase ps-pico.

400

fora por conector (kN)

350
300
250
200
150

D3a - CR56b PL30-As0 (fc = 31,6 MPa) Pmax = 319,6 kN


D3b - CR56b PL30-As0 (fc = 32,4 MPa) Pmax = 301,6 kN

100

D3c - CR56b PL30-As0 (fc = 31,1 MPa) Pmax = 318,1 kN

50
0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 3.106 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D3.

157

158

350

fora por conector (kN)

300
250
200
150
100

D4.a - CR56b PL45iso-As0 (fc = 32,6 MPa) Pmax = 287,4 kN


D4.b - CR56b PL45iso-As0 (fc = 32,2 MPa) Pmax = 287,4 kN

50

D4.c - CR56b PL45iso-As0 (fc = 32,2 MPa) Pmax = 299,4 kN

0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 3.107 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D4.

Os modelos da srie D foram ensaiados com idade tal que a resistncia compresso do
concreto para todos eles era muito prxima, exceto para o grupo D5. Devido pequena
disperso na resistncia do concreto, as curvas fora-deslizamento para esses modelos
so apresentadas na FIG. 3.108, normalizadas em relao ao valor mdio de fc para os
trs modelos do grupo, que de 28,5 MPa. Os reais valores de fc e Pmax para os modelos
do grupo D5 podem ser vistos na TAB. 3.17, na qual apresentado um resumo dos
resultados da srie D. A normalizao feita multiplicando-se a resistncia dos modelos
pelo seguinte fator:
k=

f cm
f ci

(3-1)

onde:
fcm = resistncia compresso mdia para o grupo
fc = resistncia compresso do modelo i
Esse fator k est baseado nas constataes de diversos pesquisadores (VIEST, 1956;
SLUTTER e DRISCOLL, 1962; DAVIES, 1967; OLLGARD et al., 1971) de que a
capacidade ltima de um conector de cisalhamento aproximadamente proporcional
raiz quadrada da resistncia medida num c.p. cilndrico. A normalizao dos resultados
dos ensaios dessa forma minimiza o efeito das diferenas nas resistncias dos concretos
158

159

dos modelos. DAVIES (1969) usou essa tcnica para obter curvas fora-deslizamento.
Uma

abordagem

similar

tambm

foi

utilizada

por

KULLMAN

(1987)

ROBINSON (1988).

400

fora por conector (kN)

350
300
250
200
D5a - CR56b-As0 (fc = 28,5 MPa) Pmax = 349,4 kN

150

D5b - CR56b-As0 (fc = 28,5 MPa) Pmax = 354,5 kN

100

D5c - CR56b-As0 (fc = 28,5 MPa) Pmax = 333,2 kN

50
0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 3.108 - Curvas fora-deslizamento para os modelos do grupo D5.

159

TABELA 3.17 - Resultados experimentais para os modelos da srie D.

ensaio

modelo

tipo

data do
ensaio
(2006)

27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

D1.a
D1.b
D1.c
D2.a
D2.b
D2.c
D3.a
D3.b
D3.c
D4.a
D4.b
D4.c
D5.a
D5.b
D5.c

CR56b-PL30iso-As0
CR56b-PL30iso-As0
CR56b-PL30iso-As0
CR56b-PL30iso-As8
CR56b-PL30iso-As8
CR56b-PL30iso-As8
CR56b-PL30-As0
CR56b-PL30-As0
CR56b-PL30-As0
CR56b-PL45iso-As0
CR56b-PL45iso-As0
CR56b-PL45iso-As0
CR56b-As0
CR56b-As0
CR56b-As0

14/12
5/12
5/12
7/12
7/12
6/12
12/12
5/12
1/12
11/12
30/11
30/11
29/11
27/11
28/11

idade
do
concreto

fc

(*)

Pmax
total

tempo
em

Pmax

por
conect.

Pmax

dias

(MPa)

(kN)

(kN)

hh:mm:ss

99
90
90
92
92
91
97
90
86
96
85
85
84
82
83

31,6
31,3
31,3
31,4
31,4
31,3
31,6
32,4
31,1
32,6
32,2
32,2
22,2
32,1
31,3

574,3
661,7
640,7
814,8
838,8
796,2
639,1
603,2
636,2
574,7
574,7
598,7
616,7
751,8
697,7

287,1
330,9
320,4
407,4
419,4
398,1
319,6
301,6
318,1
287,4
287,4
299,4
308,4
375,9
348,9

00:27:20
00:19:46
00:20:50
00:31:30
00:34:10
00:19:36
00:14:14
00:25:16
00:28:08
00:25:02
00:19:40
00:18:02
00:23:16
00:20:20
00:31:40

base
de
apoio

regulariz.
da base

tipo 2
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 2
tipo 1
tipo 1
tipo 2
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 1

graute Weber
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
Sika Graute
Sika Graute

tempo
ensaio

uk

hh:mm:ss

(mm)

(mm)

00:45:00
00:29:50
00:35:04
00:39:51
00:23:50
00:31:03
-------00:34:16
00:38:15
00:37:37
00:31:05
00:28:18
00:30:27
00:33:16
00:42:09

10,3
5,5
7,5
9,3
9,0
9,5
8,5
14,7
12,4
5,2
8,3
7,1
22,5
13,7
18,4

9,3
5,0
6,8
8,4
8,1
8,6
7,7
13,2
11,2
4,7
7,5
6,4
20,3
12,3
16,6

mdias Pmax
(mm)

7,0

8,3

10,7

6,2

16,4

(mm)

2,4
2,1
2,8
4,4
4,1
3,5
5,2
5,0
3,2
1,8
1,6
1,9
4,4
4,2
4,8

(*) fc estimado com base na curva experimental


(**) condio de apoio na base do modelo: tipo 1: neoprene de 5,0 mm com confinamento lateral
tipo 2: neoprene de 5,0 mm sem confinamento lateral

Pmax = carga mxima atingida no ensaio

u = deslizamento correspondente a Pk

Pmax= deslizamento correspondente a Pmax

uk = 0,9u (capacidade de deslizamento caracterstica)

Pk = 0,9 Pmax

Se uk 6,0 mm, o conector classificado como dctil

160

161

3.7.4 Desmonte dos modelos aps os ensaios

Aps os ensaios, todos os modelos da srie D foram demolidos para permitir a


observao do estado dos conectores e do concreto no seu entorno. Para desmontar os
modelos foi necessrio cortar as barras de armadura transversal para que as duas
metades da laje pudessem ser finalmente separadas (FIG. 3.109). Para cortar o concreto
foi utilizado um martelete eltrico de 10 kg. As barras de armadura foram cortadas com
um uma esmerilhadeira equipada com um disco para corte de ao inox.

FIGURA 3.109 Corte das lajes - srie D.


Quando a armadura cortada, as metades das lajes se separam e possvel ver
claramente o cisalhamento do concreto ao longo dos dois planos de corte coincidentes
com as faces laterais dos conectores, bem como pores de concreto esmagado e
compactado dentro dos dentes (FIG. 3.110). O concreto esmagado dentro dos dentes do
conector fica compactado de tal forma que permanece preso ao conector mesmo durante
e aps a operao de desmonte (FIG. 3.110). O cisalhamento do concreto tal que se

162

pode observar a ruptura concomitante da pasta de cimento e dos agregados (FIG.


3.111).

FIGURA 3.110 Efeito de pino no concreto em modelos da srie D.

163

FIGURA 3.111 Cisalhamento do concreto dentro dos dentes do conector.


Em todos os modelos da srie D os conectores permaneceram intactos aps os ensaios,
sem nenhuma deformao perceptvel dos dentes (FIG. 3.112).

FIGURA 3.112 Conector intacto aps ensaios da srie D.

164

3.7.5 Controle tecnolgico do concreto usado na srie D

Para a concretagem dos modelos da srie D foi necessrio produzir trs remessas de
concreto, que foram identificadas como D-1, D-2 e D-3. Os corpos-de-prova para o
controle das propriedades do concreto foram moldados em cilindros de 1020 cm. A
caracterizao

do

concreto

seguiu

as

prescries

das

normas

brasileiras

NBR 5738:2003, NBR 5739:1994 e NBR 8522:2003. Na TAB. 3.18 so apresentadas as


caractersticas dos concretos utilizados Na srie D.
3.18 - Caractersticas dos concretos utilizados na srie
D.

TABELA

concreto

D-1

D-2

D-3

resistncia
compresso
(MPa)

fc7 = 20,0
fc14 = 26,9
fc28 = 28,3
fc97 = 31,6

fc7 = 22,2
fc14 = 27,5
fc28 = 30,3
fc97 = 32,6

fc84 = 22,2

mdulo de
elasticidade
secante
(GPa)

Ec14 = 22,80
Ec28 = 24,48

Ec14 = 24,94
Ec28 = 25,17

Na FIG. 3.113 so mostradas as curvas para a resistncia compresso dos concretos


empregados na srie D.
Resistncia compresso - Srie D
(ensaios LAEES - cilindros 10x20cm)
35
30

fc [MPa]

25
20
15

concreto D-1
concreto D-2

10

concreto D-3

5
0
0

14

21

28

35

42

49

56

63

70

77

84

91

98

105

idade em dias

FIGURA 3.113 Evoluo com a idade da resistncia compresso


dos concretos utilizados na srie D.

165

3.8 Propriedades dos materiais


3.8.1 Concreto

As propriedades do concreto para cada srie de modelos esto relatadas nos itens 3.4.4,
3.5.2, 3.6.4 e 3.7.5. Na TAB. 3.19, apresenta-se um resumo das resistncias mdias e
dos mdulos de elasticidade determinados em algumas idades, para cada um dos
concretos utilizados.
TABELA 3.19 - Caractersticas dos concretos utilizados.
slump
cm
17,5
10,0
13,0
21,0
18,5
-

srie

remessa

fornecedor

concreto

cimento

A
X
B
C
D
D
D

nica
nica
nica
nica
1
2
3

DST
DST
DST
DST
PRECON
PRECON
PRECON

C25/30 S4(1)
C25/30 S4
C20/25 S4
C35/45 S4
T011B(2)
T011B
T011B

CEM II/A-L 42.5R(1)


CEM II/A-L 42.5R
CEM II/A-L 42.5R
CEM II/A-L 42.5R
CP-5(3)
CP-5
CP-5

srie

D1

D2

D3

resistncia
compresso
MPa

fc7 = 27,6
fc14 = 30,7
fc28 = 31,8
fc50 = 33,1

fc7 = 15,2
fc14 = 18,0
fc28 = 19,5
fc30 = 21,9

fc7 = 23,6
fc14 = 26,9
fc22 = 28,7
fc28 = 30,2

fc7 = 39,2
fc14 = 45,3
fc28 = 49,6
fc56 = 56,0

fc7 = 20,0
fc14 = 26,9
fc28 = 28,3
fc97 = 31,6

fc7 = 22,2
fc14 = 27,5
fc28 = 30,3
fc97 = 32,6

fc84 = 22,2

mdulo de
elasticidade
secante
GPa

Ec14 = 23,70
Ec28 =24,92

Ec30 = 22,43

Ec14 = 27,93
Ec28 =28,39

Ec14 = 22,80
Ec28 = 24,48

Ec14 = 24,94
Ec28 = 25,17

Notas: (1) especificao europia


(2) especificao PRECON
(3) especificao brasileira

3.8.2 Ao dos perfis

Nas sries A, X, B e C foram utilizados perfis metlicos HEB 260, da ARCELOR,


constitudos de ao S 275 (ao europeu). Na srie D usou-se perfis W250x89, da
AOMINAS, constitudos por ao ASTM A 572 Grau 50 (FIG. 3.114).

166

HE 260

W 250x89
R10

R24

260 225

260 225

10,0

10,7

17,5

17,5
260

256

FIGURA 3.114 - Perfis metlicos utilizados nos modelos.

3.8.3 Ao das armaduras

Nas sries A, X, B, e C as armaduras foram montadas com ao S500 (ao europeu com
fy = 500 MPa), equivalente ao ao CA50 brasileiro. As armaduras da srie D foram
montadas com ao CA-50.

3.8.4 Ao dos conectores

Na TAB. 3.20 so apresentadas as caractersticas dos aos dos conectores utilizados nos
ensaios push-out, conforme os certificados dos fabricantes.
TABELA 3.20 - Aos dos conectores.
srie

ao

fornecedor

USI CIVIL 300

fy

fu

MPa

MPa

USIMINAS

359

500

S 275 JR

ACERALIA

302

474

S 275 JR

ACERALIA

324

489

S 275 JR

ACERALIA

324

489

USI CIVIL 350

USIMINAS

436

577

________________

167

4
SIMULAES DO COMPORTAMENTO COM
MODELOS ESTATSTICOS E REDES NEURAIS
4. SIMULAES DO COMPORTAMENTO COM MODELOS
ESTATSTICOS E REDES NEURAIS

4.1 Generalidades
Neste captulo so apresentadas simulaes do comportamento do conector Crestbond
por meio de modelos estatsticos e redes neurais artificiais.

4.2 Modelos ajustados com Anlise de Regresso Mltipla


A anlise de regresso mltipla um algoritmo estatstico, baseado no mtodo dos
mnimos quadrados, aplicvel a problemas em que uma varivel dependente est
relacionada a um conjunto de variveis independentes, conforme o modelo expresso
pela Eq. (4-1).
Y = B1 X 1 + B2 X 2 + B3 X 3

(4-1)

168

A Eq. (4-1) uma funo linear dos parmetros incgnitas B1, B2 e B3, e descreve um
hiperplano no espao tridimensional dos coeficientes de sensibilidade X1, X2 e X3. Uma
descrio detalhada do algoritmo pode ser encontrada em OGUEJIOFOR (1994).
Outros autores j utilizaram anlises de regresso mltipla com sucesso para a
simulao do comportamento de conectores de cisalhamento (DAVIES, 1969;
OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1994, 1997; MEDBERRY e SHAHROOZ, 2002).
Observando-se os resultados experimentais para o Crestbond, bem como os modos de
colapso ocorridos durante os ensaios, verifica-se que seu comportamento mecnico
muito similar ao do Perfobond (OGUEJIOFOR, 1994, 1997).
Tendo em conta o modo de ruptura observado nos ensaios com o Perfobond,
OGUEJIOFOR (1994) props uma expresso para o clculo da resistncia do conector
com seguinte forma:
q = B1 Acc

f c + B2 Atr f yr + B3 Acd

fc

(4-2)

onde:
q

a resistncia de um conector em Newtons;

Acc

a rea de cisalhamento do concreto por conector (a rea longitudinal da


laje menos a rea do conector em mm2);

fc

a resistncia compresso do concreto tomada em corpo-de-prova


cilndrico (MPa);

Atr

a rea total de armadura transversal (mm2) no entorno de um conector,


(incluindo tanto as barras que passam por dentro do conector como as
que passam por fora dele);

fyr

o limite de escoamento do ao da armadura (MPa);

Acd

a rea ao cisalhamento dos pinos de concreto (mm2);

B1 , B2 e B3 so os coeficientes de regresso determinados a partir dos resultados


de ensaios.

169

O primeiro termo na Eq. (4-2) corresponde resistncia ao cisalhamento da laje, e o


segundo, influncia da armadura. O terceiro termo na Eq. (4-2) contabiliza a
contribuio dos pinos de concreto na resistncia ao cisalhamento da conexo. O modo
de falha observado sugere que os pinos de concreto rompem por cisalhamento em dois
planos de corte. Assim, a rea total dos pinos de concreto deve ser 2nD2/4, onde D o
dimetro e n o nmero de furos do conector. Por praticidade, esse termo foi reescrito
na forma B2 n D 2

f c , expressando Acd em funo do nmero de furos e do quadrado

do dimetro de referncia.
Por meio de uma anlise de regresso mltipla, OGUEJIOFOR (1994) ajustou os
coeficientes Bi, obtendo a expresso abaixo:
q = 0,590 Acc

f c + 1,233 Atr f ys + 2,871 nD 2

fc

(4-3)

Os Perfobond estudados por OGUEJIOFOR (1994), assim como os Crestbond deste


trabalho, so descontnuos, ou seja, so pedaos de chapa de ao espaadas sobre o
perfil de ao. Com essa configurao h uma quarta parcela que contribui para a
resistncia ltima, que decorre da fora frontal de compresso (Ff ) que o concreto
exerce na face inferior do conector (ver FIG. 4.1). O mesmo no ocorre se o conector
for contnuo. Inicialmente, OGUEJIOFOR ignorou esse fato.
Em 1997, OGUEJIOFOR e HOSAIN (1997) propuseram um segundo modelo, no qual
introduziram na equao de resistncia do Perfobond um quarto termo que contabiliza a
resistncia frontal do conector (Eq. 4-4).
q = B1 hsc t sc f c + (B2 Acd + B3 Acc ) f c + B4 Atr f yr
onde:
hsc a altura do conector (em mm);
tsc a espessura do conector (em mm).

(4-4)

170

Na Eq. (4-4) o primeiro termo corresponde resistncia frontal do conector, o segundo


est associado resistncia dos pinos de concreto, o terceiro, resistncia da laje, e o
quarto, ao efeito da armadura.

fora de compresso
longitudinal frontal
entre o concreto
e o conector

Ff

FIGURA 4.1 Fora de compresso na face frontal do conector.

Uma anlise de regresso mltipla para o modelo da Eq. (4-4) resultou nos seguintes
coeficientes:

q = 4,47 hsc t sc f c + 3,30 nD 2 + 0,01 Acc

f c + 0,90 Atr f yr

(4-5)

Como o coeficiente associado ao termo relativo ao cisalhamento da laje resultou em um


valor prximo de zero (0,01Acc), os autores sugeriram que esse termo poderia ser
desprezado e, inclusive, ser retirado da equao. Todavia, uma anlise cuidadosa dos
dados de OGUEJIOFOR (1994) revela que o real motivo pelo qual o coeficiente de
regresso para Acc aproxima-se de zero o fato de a rea da laje ao cisalhamento, bem
como o fc, ter pouca variao nos casos considerados.

171

4.3 Equao de resistncia para o conector Crestbond


Em todos os ensaios push-out realizados nesta investigao ocorreu uma fissura
longitudinal ao longo da linha do conector, similar observada por VELDANDA
(1991) e OGUEJIOFOR (1994). Portanto, julgou-se apropriado investigar um modelo
de regresso com base na mesma abordagem, para enunciar uma equao para a
resistncia do Crestbond, ou seja, um modelo de quatro termos como o da Eq. (4-5).
Entretanto, aps vrias anlises com os dados experimentais, constatou-se que algumas
modificaes podem ser introduzidas na expresso proposta por OGUEJIOFOR e
HOSAIN (1997), conduzindo a um modelo que apresenta maior concordncia com os
resultados dos ensaios realizados. Uma dessas modificaes consiste em considerar a
taxa de armadura, ao invs da quantidade. Note-se que na Eq. (4-5), proposta por
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1997), a influncia da armadura levada em conta apenas
em funo da rea das barras de ao transversais (Atr). Como nos modelos deles a rea
transversal da laje constante, a Eq. (4-5) responde bem. Porm, a equao resultante
de uma regresso mltipla com base nessa hiptese apresentou desvios grandes para os
modelos da srie D que tinham a mesma quantidade de armadura distribuda em lajes
com diferentes espessuras.
Conforme comentado no Captulo 3, nos modelos da srie D a contribuio da pr-laje
na capacidade da conexo foi praticamente nula. Alm disso, vrios dos modelos dessa
srie continham uma placa de Isopor no lugar da pr-laje, que tambm no contribui
para a resistncia. Em virtude disso, razovel descontar a espessura da pr-laje (ou do
Isopor) ao considerar a espessura efetiva da laje que contribui para a resistncia ltima.
Assim, nos modelos da srie D houve lajes com 105, 120 e 150 mm de espessura. Essa
variao teve conseqncias importantes tanto na rea de concreto ao cisalhamento (Acc)
quanto na considerao da taxa de armadura transversal (Atr/Acc).
Uma expresso ajustada com base na abordagem da Eq. (4-4) (que considera apenas Atr,
ao invs de Atr/Acc), quando aplicada aos modelos da srie D produziu resultados piores
do que outra que considera a taxa de armadura transversal.

172

Outro aspecto importante, que resultou na introduo de mais uma modificao na


forma da equao de resistncia para o Crestbond, est relacionado com a
excentricidade do conector em relao ao plano mdio da laje. Esse assunto discutido
em detalhe no Captulo 5 (seo 5.8). Quando se comparam os resultados da srie D
(cargas mximas obtidas e modos de colapso) com os das sries A, B e C, percebe-se
que a excentricidade das foras longitudinais tem influncia sobre a resistncia ltima
(ver FIG. 5.19). Embora seja difcil tratar a excentricidade da fora longitudinal
resultante relacionada ao efeito de pino, uma vez que ela pode ser favorvel ou
desfavorvel quando conjugada com a fora frontal (ver FIG. 5.19), vivel considerar
a excentricidade desta ltima e constata-se que incluir esse efeito no modelo analtico
resulta num ajuste mais adequado.
Considerando as observaes supracitadas, so introduzidas modificaes na Eq. (4-4),
chegando-se a um modelo na forma da Eq. (4-6)
q = B1

hsc
(hsc t PL )t sc f c + B2 n D 2
tc

f c + B3 Acc

A
f c + B4 tr
Acc

(4-6)

em que:
Acc

a rea de cisalhamento do concreto por conector ( a rea longitudinal


da laje menos a rea do conector em mm2 ): Acc = Lc(tctPL) Lsc(hsctPL)

Lc

o comprimento de laje por conector em mm;

tc

a espessura total da laje em mm;

tPL

a espessura da pr-laje em mm;

Lsc

o comprimento do conector em mm.

Na Eq. (4-6) o primeiro termo corresponde fora de compresso na face frontal do


conector. O multiplicador (hsc/tc) est associado ao efeito da excentricidade do conector
e a espessura da pr-laje, tPL, subtrada da rea frontal do conector. No havendo prlaje, tPL = 0 e prevalece a rea frontal total do conector.
Foram feitas anlises de regresso mltipla com os software Statistica 7.0, da Statsoft, e
SAEG 9.1, da UFV. Os resultados dos dois aplicativos so concordantes. Foi utilizado o

173

algoritmo que considera a funo ajustada passando pelo zero. Essa opo consistente
com o comportamento fsico observado; se a resistncia do concreto for nula, por
exemplo, a resistncia da conexo tambm ser nula.
Para a anlise de regresso foram admitidos os resultados obtidos em todas as sries de
ensaios, totalizando 40 resultados. Apenas o modelo X2 foi descartado, por apresentar
geometria distinta dos demais.
Efetuando-se uma anlise de regresso mltipla com os dados da TAB. 4.1, obtm-se os
seguintes resultados:
coeficiente de regresso

erro padro

R2 ajustado

B1 = 2,94

0,581

0,995

B2 = 2,57

0,245

B3 = 0,22

0,037

B4 = 1,60

0,187

A Eq. (4-6) pode ento ser escrita na forma:


q = 2,94

hsc
(hsc t PL )t sc f c + 2,57 n D 2
tc

f c + 0,22 Acc

A
f c + 8 10 6 tr
Acc

(4-7)

O coeficiente 8106 que aparece no quarto termo da Eq. (4-7) resultado da


multiplicao do coeficiente de regresso B4 = 1,60 pela constante 5106. Os valores da
taxa de armadura (Atr/Acc) considerados na anlise foram multiplicados por 5106 para
ficarem com a mesma ordem de grandeza das demais parcelas. Se os termos possuem
valores com ordem de grandeza muito diferente, o algoritmo da regresso mltipla pode
apresentar problemas de representao numrica.
Embora a Eq. (4-7) apresente boa concordncia com os resultados experimentais, tendo
sido, inclusive, publicada em VERSSIMO et al. (2007) e FAKURY et al. (2007),
algumas simulaes posteriores indicaram que o multiplicador (hsc/tc), usado no
primeiro termo para representar o efeito da excentricidade do conector, produz um

174

efeito exagerado. Por essa razo foram feitas algumas modificaes na equao, que
esto descritas e justificadas no prximo tpico.

4.3.1 Ajuste da equao de resistncia

Utilizou-se a Eq. (4-7) para simular a resistncia do Crestbond em lajes de 100 mm de


espessura, mantendo-se as demais variveis com valores prximos aos dos modelos
ensaiados. Os resultados indicaram que a Eq. (4-7) superestima o efeito da
excentricidade. Essa constatao conduziu a algumas modificaes na equao de
resistncia. Verificou-se que resultados mais coerentes so obtidos quando se considera
a raiz quadrada da relao entre a altura do conector e a espessura da laje. Alm disso,
quando h pr-laje a espessura desta deve ser deduzida tanto da altura do conector
quanto da espessura total da laje. Assim, modificou-se o multiplicador da fora frontal
no conector, no primeiro termo da equao, chegando-se Eq. (4-8):
q = B1

hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c + B2 n D 2 f c + B3 Acc
tc t PL

A
f c + B4 tr
Acc

(4-8)

Quando no h pr-laje, tPL = 0 e a equao (4-8) pode ser escrita na forma:


q = B1

hsc
(hsc t PL )t sc f c + B2 n D 2
tc

f c + B3 Acc

A
f c + B4 tr
Acc

(4-9)

Ao mudar o modo como se considera a influncia da excentricidade do conector, o


termo referente armadura apresentou resultados incompatveis com as caractersticas
dos modelos. Uma investigao mais profunda desse problema revelou que:
a) no clculo de Acc (rea de cisalhamento do concreto por conector) no se deve ignorar
a rea de concreto nas aberturas do conector; assim, a rea da laje deve ser calculada
conforme a expresso abaixo:
Acc = Lc (tc t PL ) Lsc (hsc t PL ) +

nD 2
4

(4-10)

175

onde n o nmero de aberturas do conector, e D, o dimetro dessas aberturas (essa


considerao tem influncia importante em relao ao efeito considerado da taxa de
armadura transversal).
b) a taxa de armadura transversal mxima a considerar deve ser de 1%.
DAVIES (1969) conduziu um programa experimental cujo objetivo foi estudar a
influncia do espaamento dos conectores e da taxa de armadura transversal no
desempenho de vigas mistas. Em funo dos resultados observados, ele props que para
que uma viga mista desenvolva sua resistncia terica flexo necessrio que haja
uma taxa de armadura transversal de pelo menos 0,5%. Alm disso, DAVIES constatou
que acima de 1% o aumento da taxa de armadura transversal no resulta em ganho de
resistncia relevante. Esses aspectos eram ignorados poca da definio do programa
experimental, de forma que vrios modelos foram confeccionados com taxa de
armadura transversal acima de 1%.
Nas sries B e C, os modelos B1, B2, C1 e C2 possuam 610 mm como armadura
transversal, o que corresponde a uma taxa de armadura de 0,66%, obtida em relao a
uma rea de concreto calculada conforme a Eq. (4-10). Nos modelos B3, B4, C3 e C4, a
armadura transversal era constituda por 1210 mm, e nos modelos B5, B6, C5 e C6,
por 1212 mm, o que corresponde a uma taxa de armadura de 1,32 e 1,90%,
respectivamente. Nesses dois ltimos grupos de modelos a taxa de armadura transversal
superior a 1%. Na FIG. 4.2 a resistncia17 do conector para alguns desses modelos
plotada contra a taxa de armadura transversal. Como se pode observar, nos modelos das
sries B e C o acrscimo na taxa de armadura acima de 1% no resulta em ganho de
resistncia, comprovando as observaes de DAVIES (1969). Isso ocorre porque a
armadura funciona como um tirante num modelo de trelia, conjugada com bielas de
concreto comprimidas. Se a capacidade do tirante supera a da biela de concreto esta
rompe por compresso. Ou seja, a partir de uma certa taxa de armadura quem governa o
colapso a ruptura da biela de concreto comprimida.

17

As resistncias plotadas na FIG. 4.2 foram normalizadas em relao resistncia compresso do concreto.

176

Os modelos B1, B2, C1 e C2 no possuam armadura passante. Todavia, os modelos


B3, B4, B5, B6, C3, C4, C5 e C6 todos contavam com armadura passante. A nica
diferena entre eles, alm da resistncia do concreto, que uns possuam barras de
10 mm, e os outros, barras de 12 mm.
As linhas auxiliares traadas no grfico da FIG. 4.2 servem para facilitar a observao
de como a resistncia supostamente varia com a taxa de armadura transversal na faixa
entre 0,5 e 1%.

fora/conector normalizada (kN)

550
500
C6

C4
450
grupo
D2

C1
C2

400

B3

350

B5
B6

grupo
D1

300

B1
B2

250
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

Atr/Acc

FIGURA 4.2 Resistncia do Crestbond em relao taxa de armadura transversal.


A partir dessas comprovaes, os dados de entrada para a anlise de regresso foram
preparados admitindo-se uma taxa de armadura transversal mxima de 1% para os
modelos que possuam taxa superior a esse valor. Dessa forma, introduziu-se na
modelagem a hiptese comprovada de que taxas de armadura maiores que 1% no
produzem acrscimo significativo de resistncia do sistema.
Os dados utilizados na anlise estatstica esto apresentados na TAB. 4.1. Os valores da
coluna correspondente taxa de armadura (Atr/Acc) foram multiplicados pela constante
5106 para contornar problemas de representao numrica, como comentado
anteriormente.

177

Efetuando-se uma anlise de regresso mltipla com os dados da TAB. 4.1, obtm-se os
seguintes resultados:
coeficiente de regresso

erro padro

R2 ajustado

B1 = 1,96

0,542

0,996

B2 = 2,72

0,207

B3 = 0,07

0,051

B4 = 3,57 kN

0,388

A Eq. (4-8) pode ento ser escrita na forma:


q = 1,96

hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c + 2,72 n D 2 + 0,07 Acc
t c t PL

A
f c + 1,79 10 7 tr
Acc

(4-11)

Na Eq. (4-11), os coeficientes B1, B2 e B3 so adimensionais. O coeficiente 1,79107 que


multiplica o quarto termo da equao resultado da multiplicao do coeficiente de
regresso B4 = 3,57 kN pela constante 5106 utilizada para manter a taxa de armadura
na mesma ordem de grandeza dos outros termos da equao. O coeficiente B4 possui a
unidade de kN porque a relao entre Atr e Acc um adimensional.
As variveis que aparecem na na TAB. 4.1 tm o seguinte significado:
qtest a resistncia medida experimentalmente
Ff

representa a fora longitudinal de compresso exercida pelo concreto na face


frontal do conector, j atenuada pela excentricidade deste, dada por:
hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c
t c t PL

Acd representa a resistncia ao cisalhamento dos pinos virtuais de concreto em dois


planos de corte, dada por nD 2 f c
Acc representa a resistncia da laje ruptura longitudinal, dada pela Eq. (4-10)

representa o efeito da taxa de armadura, dada por Atr/Acc, onde Atr a soma das
reas de todas as barras de armadura transversal na seo de concreto.

178

Na TAB. 4.2 so apresentados os resultados estimados com o modelo estatstico. O erro


oscila numa faixa de 12% em torno dos valores experimentais. De modo geral a
correlao satisfatria, considerando as margens de erro usualmente admitidas em
estruturas com concreto armado. importante notar que a Eq. (4-11) capaz de
predizer com preciso razovel os resultados para os modelos da srie A, com
conectores CRxx, das sries B e C, com CR56b, e da srie D, com o CR56-PL. Isso
corrobora a evidncia experimental de que o comportamento do Crestbond original
(CRxx) no difere significativamente do Crestbond reforado (CR56b) em termos de
capacidade de carga. Na FIG. 4.3 so apresentados os resultados da regresso mltipla
comparados com os resultados experimentais.

experimental

600

Eq. (4-11)
500

qu (kN)

400
300
200
100
0
0

10

15

20

25

30

35

40

experimento

FIGURA 4.3 Ajuste do modelo estatstico.


A Eq. (4-11) vlida somente em condies compatveis com as faixas estudadas nesta
investigao, quais sejam:
espessura do conector: 12 mm tsc 12,5 mm
dimetro das aberturas: 40 mm D 60 mm
resistncia do concreto: 25 MPa fck 50 MPa
espessura da laje: 100 mm tc 150 mm
espessura da pr-laje: 30 mm tPL 45 mm

179

TABELA 4.1 - Dados considerados na anlise de regresso para a Eq. (4-11).


qtest

modelo

tipo

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15

316,25

X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

kN

Ff
N

19372,95

Acd

Acc

5106

27110,44

472342,45

50000,00

193,50

25038,37

0,00

413160,43

32760,41

338,35

25114,25

43149,45

447675,46

30280,42

306,65

24962,50

43018,89

446320,92

30280,42

369,70

24734,88

42822,31

444281,36

50000,00

372,25

24659,00

42756,58

443599,42

50000,00

421,00

30689,97

62041,28

406877,61

50000,00

433,00

30596,97

61947,20

406260,66

50000,00

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

339,85

12904,53

39914,76

302602,93

50000,00

296,20

19070,03

48521,94

367855,87

33035,00

306,45

19070,03

48521,94

367855,87

33035,00

348,75

19500,18

49066,12

371981,49

50000,00

375,85

19285,10

48794,79

369924,43

50000,00

378,15

20432,17

50224,98

380767,00

50000,00

371,75

17779,57

46851,46

355191,62

50000,00

183,70

20288,79

0,00

340120,67

36852,87

177,60

17779,57

0,00

318394,57

36852,87

C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

361,30

33623,47

64429,35

488453,58

33035,00

377,50

34483,77

65248,40

494662,98

33035,00

493,65

35200,69

65923,17

499778,56

50000,00

506,65

34913,92

65654,09

497738,64

50000,00

464,95

34913,92

65654,09

497738,64

50000,00

496,85

32906,55

63738,77

483218,12

50000,00

215,45

35415,76

0,00

449369,18

36852,87

217,60

35630,84

0,00

450731,60

36852,87

D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c

CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b

287,13

28858,08

52886,02

279705,60

30306,34

330,87

28556,71

52609,15

278241,28

30306,34

320,36

28556,71

52609,15

278241,28

30306,34

407,40

28638,90

52684,80

278641,41

50000,00

419,40

28638,90

52684,80

278641,41

50000,00

398,08

28584,11

52634,38

278374,72

50000,00

319,55

28858,08

52886,02

279705,60

30306,34

301,61

29561,26

53526,48

283092,90

30306,34

318,11

28374,06

52440,63

277350,05

30306,34

287,35

23870,04

53691,58

263708,49

32634,42

287,35

23598,87

53385,74

262206,33

32634,42

299,36

23598,87

53385,74

262206,33

32634,42

308,36

28432,06

44367,47

268131,74

26522,24

375,88

41037,28

53302,78

322131,62

26522,24

348,87

40014,55

52634,38

318092,19

26522,24

180

TABELA 4.2 Comparao dos valores calculados com a Eq. (4-11)


com os resultados experimentais.
qtest

qcalc
kN

qtest
qcalc

CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15

316,25

321,31

0,98

193,50

193,11

1,00

338,35

304,11

1,11

306,65

303,36

1,01

mnimo = -3,1%

369,70

372,74

0,99

mximo = +11,3%

372,25

372,37

1,00

421,00

434,27

0,97

433,00

433,79

1,00

X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

339,85

332,41

1,02

296,20

311,53

0,95

306,45

311,53

0,98

348,75

374,77

0,93

mnimo = -6,9%

375,85

373,47

1,01

mximo = +2,2%

378,15

380,32

0,99

371,75

364,27

1,02

183,70

193,67

0,95

177,60

187,34

0,95

C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

361,30

391,20

0,92

377,50

395,52

0,95

493,65

459,74

1,07

506,65

458,31

1,11

mnimo = -7,6%

464,95

458,31

1,01

mximo = +10,9%

496,85

448,22

1,11

215,45

230,42

0,94

217,60

230,93

0,94

D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c

CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b

287,13

327,06

0,88

330,87

325,62

1,02

320,36

325,62

0,98

407,40

396,41

1,03

419,40

396,41

1,06

398,08

396,15

1,00

319,55

327,06

0,98

mnimo = -12,2%

301,61

330,40

0,91

mximo = +10,1%

318,11

324,74

0,98

287,35

326,76

0,88

287,35

325,30

0,88

299,36

325,30

0,92

308,36

288,75

1,07

375,88

341,28

1,10

348,87

337,19

1,03

modelo

tipo

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

kN

erro
(em cada srie)

181

4.4 Modelagem com Redes Neurais


4.4.1 Consideraes iniciais

Embora o tratamento estatstico apresentado no item precedente tenha conduzido a um


modelo que fornece resultados com um erro de no mximo 11%, levanta-se a questo se
seria possvel ajustar um modelo com erro ainda menor, a partir de resultados gerados
numericamente. Uma alternativa seria produzir um modelo numrico com elementos
finitos. No entanto, sabe-se que a representao do comportamento no-linear do
concreto armado utilizando elementos finitos envolve uma srie de limitaes, dada a
dificuldade de representar adequadamente os elementos da armadura, o esmagamento e
a fissurao do concreto. Soma-se a isso a heterogeneidade do material, responsvel por
uma srie de fenmenos cuja previso por mtodos matemticos fica prejudicada, em
funo das aleatoriedades envolvidas. Tendo em vista esses aspectos, e considerando os
resultados positivos obtidos em pesquisas recentes sobre a capacidade de resolver
problemas complexos com sistemas neurais (VIANA et al., 2006), optou-se por
investigar a possibilidade de simular o comportamento do conector Crestbond com o
auxlio de uma Rede Neural Artificial (RNA), treinada a partir dos resultados
experimentais obtidos.
As Redes Neurais Artificiais so essencialmente no-lineares e em muitos casos
oferecem uma boa soluo para o problema da modelagem de funes no-lineares com
um grande nmero de variveis.
No apndice B apresentada uma viso geral sobre Redes Neurais Artificiais, sua
origem, sua evoluo e seu estado atual, incluindo tipos de redes, tcnicas para seleo
e tratamento dos dados e algoritmos de treinamento.

182

4.4.2 Treinando redes neurais para predio da resistncia do Crestbond

Determinar a resistncia ltima do conector Crestbond um problema com cerca de


uma dezena de variveis interrelacionadas, envolvendo diversos tipos de nolinearidade. A varivel de sada nica, no caso a resistncia do conector, tratando-se
portanto de um tpico problema de predio.
H duas formas de se trabalhar com redes neurais (HAYKIN, 2001). Uma delas fixar
a arquitetura da rede e variar o conjunto de dados de treinamento at que o erro seja
reduzido a valores satisfatrios. Essa alternativa vivel quando se dispe de um
volume de dados grande. A outra trabalhar com um conjunto de dados fixo e tentar
ajustar a arquitetura da rede que conduz ao menor erro. Este ltimo caso ocorre quando
se tem um conjunto de dados limitado.
No caso deste trabalho, tem-se apenas 40 pontos experimentais, que constituem um
conjunto de dados relativamente reduzido para treinar uma rede neural. Por essa razo,
adotou-se a segunda opo, qual seja, ajustar a arquitetura da rede.
As simulaes numricas apresentadas nesta seo foram executadas com o JavaNNS
(Java Neural Network Simulator18), um simulador para redes neurais desenvolvido no
Instituto Wilhelm-Schickard, em Tbingen, na Alemanha (JAVANNS, 2002). O
JavaNNS uma evoluo do Stuttgart Neural Network Simulator (SNNS),
desenvolvido na Universidade de Stuttgart, originalmente projetado para rodar em
ambiente UNIX (SNNS, 1995). Ambos os aplicativos so distribudos livremente. Alm
de possuir uma interface melhor que a do SNNS, o JavaNNS (FIG. 4.4) apresenta como
vantagem o fato de rodar em PCs que tenham o Java Runtime Environment instalado.

18

JavaNNS is Copyright (c) 1996-2001 JavaNNS Group, Wilhelm-Schickard-Institute for Computer Science (WSI),
University of Tbingen, Sand 1, 72076 Tbingen, Germany. It uses the kernel of SNNS (Stuttgart Neural Network
Simulator), which is Copyright (c) 1990-95 SNNS Group, Institute for Parallel and Distributed High-Performance
Systems (IPVR), University of Stuttgart, Breitwiesenstrasse 20-22, 70565 Stuttgart, Germany.

183

FIGURA 4.4 Tela de apresentao do JavaNNS.


O ambiente de trabalho do JavaNNS fornece recursos para a modelagem de redes
neurais de diversas topologias, bem como para a parametrizao do processo de
aprendizado. Na FIG. 4.5 so apresentadas imagens das janelas para definio das
camadas de neurnios da rede e das conexes, e na FIG. 4.6 a janela para seleo e
parametrizao do algoritmo de treinamento.

FIGURA 4.5 Janelas para configurao da rede no JavaNNS.

184

FIGURA 4.6 Janela para configurao do algoritmo


de aprendizado no JavaNNS.
Uma vez definida a arquitetura da rede, o software carrega dois arquivos de dados: um
com o conjunto de treinamento e o outro com o conjunto de verificao. Pode-se ento
conduzir uma srie de simulaes, testando diferentes algoritmos e variando-se seus
parmetros, com vistas ao ajuste da melhor rede para o problema.
Durante o processo de experimentar diversas arquiteturas e opes de treinamento
repetidamente, o conjunto de dados usado para verificao tem um papel chave na
seleo do modelo, o que significa que ele parte do processo de treinamento. Sua
confiabilidade como um elemento independente para orientar o desempenho do modelo
fica comprometida, pois com um conjunto suficiente de experimentos pode-se dar a
sorte de acertar uma rede que parece representar muito bem o conjunto de verificao.
Para acrescentar confiabilidade ao modelo final, foi reservado um terceiro conjunto de
casos, chamado conjunto de teste. Esse conjunto de teste utilizado uma nica vez,
fora do processo de treinamento, com o objetivo precpuo de atestar a confiabilidade do
modelo. Dessa forma o modelo verificado com respostas reais conhecidas para
assegurar que os resultados para os conjuntos de treinamento e de verificao so
realmente bons, e no um artifcio do processo de treinamento.
Os conjuntos de dados de treinamento, verificao e teste foram formados a partir dos
40 resultados experimentais listados na TAB. 3.1.

185

TABELA 4.3 - Dados utilizados no treinamento das redes neurais.


qtest
caso

tipo

fc

Lsc

hsc

tsc

(kN)
1

(MPa)
2

(mm)
3

(mm)
4

(mm)
5

(mm)
6

Nf

fysc

Atr

tPL

(MPa)
8

(mm2)
9

(mm)
10

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15

316,25
193,50
338,35
306,65
369,70
372,25
421,00
433,00

31,90
33,00
33,10
32,90
32,60
32,50
33,00
32,90

252
315
315
315
315
315
378
378

70
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
93
93

12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

40
0
50
50
50
50
60
60

3
0
3
3
3
3
3
3

359
359
359
359
359
359
359
359

942,48
471,24
471,24
471,24
942,48
942,48
942,48
942,48

0
0
0
0
0
0
0
0

X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

339,85
296,20
306,45
348,75
375,85
378,15
371,75
183,70
177,60

18,0
26,6
26,6
27,2
26,9
28,5
24,8
28,3
24,8

413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36

81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2

12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0

56
56
56
56
56
56
56
0
0

3
3
3
3
3
3
3
0
0

302
324
324
324
324
324
324
324
324

942,48
471,24
471,24
942,48
942,48
1357,17
1357,17
471,24
471,24

0
0
0
0
0
0
0
0
0

C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

361,30
377,50
493,65
506,65
464,95
496,85
215,45
217,60

46,9
48,1
49,1
48,7
48,7
45,9
49,4
49,7

413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36

81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2

12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0

56
56
56
56
56
56
0
0

3
3
3
3
3
3
0
0

324
324
324
324
324
324
324
324

471,24
471,24
942,48
942,48
1357,17
1357,17
471,24
471,24

0
0
0
0
0
0
0
0

D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c

CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b

287,13
330,87
320,36
407,40
419,40
398,08
319,55
301,61
318,11
287,35
287,35
299,36
308,36
375,88
348,87

31,6
31,3
31,3
31,4
31,4
31,3
31,6
32,4
31,1
32,6
32,2
32,2
22,2
32,1
31,3

413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36

116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2

12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56

3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436

301,59
301,59
301,59
603,19
603,19
603,19
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59

30
30
30
30
30
30
30
30
30
45
45
45
0
0
0

Treinamento Verificao Teste

186

Na FIG. 4.7a mostrada a representao de uma rede MLP 7:5:1 (sete nodos na camada
de entrada, cinco na camada oculta e um na camada de sada) logo aps a inicializao
randmica dos pesos. Na FIG. 4.7b mostrada a mesma rede ao final do processo de
aprendizado, j com os pesos ajustados. Na FIG. 4.8 pode-se ver o grfico da evoluo
do erro ao longo dos vrios ciclos de aprendizado. Neste grfico so apresentadas duas
curvas: uma corresponde ao erro no conjunto de dados de treinamento e a outra ao erro
no conjunto de verificao.

FIGURA 4.7 Representao da arquitetura de uma rede MLP 7:5:1 no JavaNNS:


(a) aps a inicializao; (b) aps o treinamento, com os pesos ajustados.

erro de treinamento
erro de verificao

FIGURA 4.8 Grfico que mostra a evoluo do erro durante o


treinamento de uma rede neural no JavaNNS.

187

Inicialmente, avaliou-se a resposta de redes MLP, com uma camada oculta, treinadas a
partir dos 40 casos vlidos obtidos da anlise experimental. As primeiras simulaes
foram feitas considerando nove variveis de entrada (fc, Lsc, hsc, tsc, D, nf, fysc, Atr e tPL) e
uma varivel de sada (qtest). Variou-se o nmero de neurnios na camada oculta,
visando avaliar a resposta da rede para diferentes nveis de complexidade. Os melhores
resultados alcanados so mostrados na TAB. 4.4. A melhor resposta foi obtida para
uma rede com 4 neurnios na camada oculta, e o erro, na faixa de -12% a +11%, j
bem prximo do erro do modelo estatstico (ver TAB. 4.2 e FIG. 4.3).
Num segundo momento empreendeu-se outra bateria de simulaes considerando-se
apenas sete variveis de entrada. Por possurem pouca variao, a espessura do conector
(tsc) e o nmero de pinos (nf) foram suprimidos nessa segunda etapa. Ao reduzir o
nmero de varives, a dimensionalidade do problema diminui e melhoram as condies
de ajuste para a rede com um conjunto de dados reduzido. Os melhores resultados
obtidos so mostrados na TAB. 4.5. A resposta para redes com 4, 5, 6 e 9 neurnios na
camada oculta muito similar, e o erro j inferior ao do modelo estatstico.
TABELA 4.4 Resultados para redes MLP com 4, 5 e 6 nodos na camada oculta, para
o conjunto de 40 resultados experimentais com 10 variveis.
Teste
Teste 4.1_5 (MLP 9:4:1)

acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_10 (MLP 9:5:1)

acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_11 (MLP 9:6:1)

acima da mdia
abaixo da mdia

erro percentual por srie

amplitude
do erro

A
3%
-6%

B
11%
-4%

C
9%
-5%

D
9%
-12%

11%
-12%

A
3%
-7%

B
8%
-4%

C
13%
-8%

D
10%
-11%

13%
-11%

A
4%
-10%

B
8%
-2%

C
11%
-8%

D
14%
-14%

14%
-14%

188

TABELA 4.5 Resultados para redes MLP com 4, 5, 6 e 9 nodos na camada oculta,
para o conjunto de 40 resultados experimentais com 8 variveis.
teste
Teste 4.1_38 (MLP 7:4:1)

acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_40 (MLP 7:5:1)

acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_52 (MLP 7:6:1)

acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_25 (MLP 7:9:1)

acima da mdia
abaixo da mdia

erro percentual por srie

amplitude
do erro

A
8%
-3%

B
7%
-4%

C
6%
-7%

D
8%
-10%

8%
-10%

A
7%
-4%

B
6%
-3%

C
8%
-6%

D
5%
-9%

8%
-9%

A
6%
-4%

B
5%
-3%

C
7%
-6%

D
7%
-10%

7%
-10%

A
8%
-2%

B
3%
-5%

C
7%
-6%

D
8%
-9%

8%
-9%

Na FIG. 4.9 mostrada a variao do RMSE19 em funo do nmero de neurnios na


camada oculta. A variao pequena, indicando que uma rede MLP 7:4:1 suficiente
para mapear a relao entre os dados de entrada e a resistncia do conector.
A preciso com que a rede neural mapeia as relaes entre os dados depende do nmero
de casos de que se dispe para o treinamento da rede. Por essa razo, no se sabe,
priori, se o erro obtido nas simulaes com os 40 resultados experimentais no poderia
ser ainda menor. Como os experimentos foram realizados aos pares de modelos
idnticos, foi possvel ampliar o conjunto de dados inserindo-se casos fictcios, obtidos
a partir do clculo das mdias dos resultados para os pares de casos reais. Os dados para
esses novos casos esto mostrados na TAB. 4.5. Usando esse artifcio foi possvel
ampliar o dataset original de 40 para 64 casos. Uma terceira etapa de simulaes
19

RMSE a sigla de Root Mean Square Error e corresponde raiz quadrada da mdia dos quadrados dos erros.

189

demonstrou que a qualidade da soluo melhorou com esse nmero maior de casos
(comparar FIG. 4.9 e FIG. 4.10). Na TAB. 4.6 esto mostrados os erros por srie para
algumas redes treinadas com o dataset de 64 casos.

16
14
12
RMSE

10
8
6
4

erro nos dados de treinamento

erro nos dados de verificao

0
4

neurnios na camada oculta

FIGURA 4.9 Variao do RMSE em funo do nmero nmero de neurnios na camada


oculta de uma rede MLP com 7 variveis de entrada e 40 casos.

16
14
12

RMSE

10
8

erro nos dados de treinamento

erro nos dados de verificao

4
2
0
3

neurnios na camada oculta

FIGURA 4.10 Variao do RMSE em funo do nmero de neurnios na camada


oculta de uma rede MLP com 7 variveis de entrada e 64 casos.

190

TABELA 4.6 Casos fictcios gerados a partir das mdias dos casos reais, para
ampliao do dataset de treinamento das redes neurais.

caso

tipo

qtest

fc

Lsc

hsc

fysc

Atr

tPL

(kN)

(MPa)

(mm)

(mm)

(mm)

(MPa)

(mm2)

(mm)

A35*

CR50-R10

322,5

33,00

315

81,2

50

359

471,24

A46*

CR50-R10

371,0

32,55

315

81,2

50

359

942,48

A14*

CR45-R10

344,3

32,20

283,5

75,6

45

359

942,48

A16*

CR45-R10

343,0

32,25

283,5

75,6

45

359

942,48

A47*

CR55-R10

396,6

32,75

346,5

86,9

55

359

942,48

A78*

CR60-R12

427,0

33,00

378

93

60

359

942,48

B12*

CR56b

301,3

26,6

413,36

81,2

56

324

471,24

B34*

CR56b

362,3

27,1

413,36

81,2

56

324

942,48

B56*

CR56b

374,95

26,7

413,36

81,2

56

324

1357,17

B78*

CR56b-SF

180,7

26,6

413,36

81,2

324

471,24

C12*

CR56b

369,4

47,5

413,36

81,2

56

324

471,24

C34*

CR56b

500,2

48,9

413,36

81,2

56

324

942,48

C56*

CR56b

480,9

47,3

413,36

81,2

56

324

1357,17

C78*

CR56b-SF

216,5

49,6

413,36

81,2

324

471,24

D1ab*

CR56b-PL iso30

309,0

31,4

413,36

116,2

56

436

301,59

30

D1bc*

CR56b-PL iso30

325,6

31,3

413,36

116,2

56

436

301,59

30

D2ab*

CR56b-PL iso30

413,4

31,4

413,36

116,2

56

436

603,19

30

D2bc*

CR56b-PL iso30

408,7

31,3

413,36

116,2

56

436

603,19

30

D3ab*

CR56b-PL pl30

310,6

32,0

413,36

116,2

56

436

301,59

30

D3bc*

CR56b-PL pl30

309,9

31,7

413,36

116,2

56

436

301,59

30

D4ab*

CR56b-PL iso45

287,4

32,4

413,36

116,2

56

436

301,59

45

D4bc*

CR56b-PL iso45

293,4

32,2

413,36

116,2

56

436

301,59

45

D5ab*

CR56b

342,1

27,2

413,36

116,2

56

436

301,59

D5bc*

CR56b

362,4

31,7

413,36

116,2

56

436

301,59

Treinamento Verificao Teste

191

TABELA 4.7 -Resultados para redes MLP com 4, 5, 6 e 7 nodos na camada


oculta, para o dataset de 64 casos com 8 variveis.
teste
Teste 4.2-16 (MLP 7:4:1)

acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.2-31 (MLP 7:5:1)

acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.2-38 (MLP 7:6:1)

acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.2-45 (MLP 7:7:1)

acima da mdia
abaixo da mdia

erro percentual por srie

amplitude
do erro

A
6%
-4%

B
3%
-5%

C
5%
-6%

D
6%
-8%

6%
-8%

A
5%
-4%

B
3%
-5%

C
5%
-5%

D
5%
-9%

5%
-9%

A
4%
-5%

B
3%
-5%

C
6%
-5%

D
6%
-9%

6%
-9%

A
5%
-4%

B
3%
-5%

C
5%
-5%

D
5%
-9%

5%
-9%

Analisando as FIGs. 4.9 e 4.10, observa-se que h uma queda sensvel do RMSE
quando se utiliza um maior nmero de casos, tanto no conjunto de treinamento quanto
no de verificao. Fica evidente tambm que uma rede MLP com apenas 4 ou 5
neurnios na camada oculta suficiente para mapear, com preciso razovel, a relao
entre os dados de entrada e a resistncia ltima do conector.
Na FIG. 4.11 apresentado um grfico comparativo onde se pode visualizar a
concordncia entre os resultados experimentais e as predies de uma rede MLP 7:5:1
(7 neurnios na camada de entrada, 5 na camada oculta e 1 na camada de sada ver
FIG. 4.7). Na TAB. 4.8 so apresentadas as resistncias calculadas pela rede e sua
relao com os dados experimentais.
Nas simulaes realizadas com redes MLP constatou-se que o treinamento da rede pode
ser feito de maneira mais eficiente se forem utilizados dois algoritmos de aprendizado
distintos em sequncia. Primeiramente, com algumas dezenas de iteraes com o backpropagation geralmente se localiza a posio aproximada de um mnimo na superfcie

192

de erro. Em seguida utiliza-se o algoritmo do Gradiente Descendente Conjugado,


processando-se diversas iteraes at que ocorra convergncia ou over-learning. Com
esse procedimento possvel minimizar o erro da rede num tempo inferior ao
consumido pelo algoritmo back-propagation clssico.
MLP 7:5:1 treinada com 64 casos e 8 variveis
600.0
500.0

qtest (N)

400.0
300.0
200.0
resultados experimentais

100.0

predies da rede neural


0.0
0

10

20

30

40

50

60

experimento

FIGURA 4.11 Ajuste dos resultados obtidos com a rede neural.


Alm das redes MLP tambm foram feitas tentativas de treinamento com redes
bayesianas do tipo GRNN (General Regression Neural Networks). As GRNN no
conseguem boa aproximao com o dataset de apenas 40 casos, produzindo erros na
faixa de 30 a 40%. Entretanto, ao ampliar o dataset para 64 casos as GRNN passam a
dar solues muito prximas das MLP e com um tempo de convergncia muito
reduzido. Em todos os casos avaliados, porm, as redes MLP sempre deram soluo
mais acurada do que as GRNN.
Procedeu-se uma segunda ampliao do conjunto de dados, replicando-se o dataset de
64 casos e obtendo um conjunto com 128 casos. Esses 128 casos foram submetidos
rede aleatoriamente, variando-se o tamanho dos datasets de treinamento e de
verificao. Os resultados no foram melhores do que os obtidos anteriormente para o
conjunto de 64 casos.

193

TABELA 4.8 Resultados obtidos com uma rede neural MLP 7:5:1, treinada
com um dataset de 64 casos e com 7 variveis de entrada.

(kN)

qcalc

(kN)

qtest
qcalc

erro
(em cada srie)

CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15

316,25
193,50
338,35
306,65
369,70
372,25
421,00
433,00

315,17
197,41
321,41
320,39
373,16
372,41
426,48
425,74

1,00
0,98
1,05
0,96
0,99
1,00
0,99
1,02

mnimo = -4%
mximo = +5%

X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

339,85
296,20
306,45
348,75
375,85
378,15
371,75
183,70
177,60

338,16
299,56
299,56
366,66
364,96
383,01
366,86
183,04
178,80

1,01
0,99
1,02
0,95
1,03
0,99
1,01
1,00
0,99

C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

361,30
377,50
493,65
506,65
464,95
496,85
215,45
217,60

371,82
374,69
496,58
494,32
489,81
473,22
214,80
215,31

0,97
1,01
0,99
1,02
0,95
1,05
1,00
1,01

D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c

CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b

287,13
330,87
320,36
407,40
419,40
398,08
319,55
301,61
318,11
287,35
287,35
299,36
308,36
375,88
348,87

314,44
313,76
313,76
409,44
409,44
408,83
314,44
316,17
313,31
289,96
289,56
289,56
312,54
360,55
357,22

0,91
1,05
1,02
1,00
1,02
0,97
1,02
0,95
1,02
0,99
0,99
1,03
0,99
1,04
0,98

modelo

tipo

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

qtest

mnimo = -5%
mximo = +3%

mnimo = -5%
mximo = +5%

mnimo = -9%
mximo = +5%

194

4.4.3 Observaes

interessante chamar a ateno para a capacidade que as RNAs possuem de aprender


as relaes entre os dados. Note-se que ao formular o modelo estatstico o
conhecimento do pesquisador foi introduzido no modelo. Por exemplo, descobriu-se
previamente que a excentricidade do conector tinha influncia na resistncia ltima da
conexo e que o efeito da armadura transversal est mais relacionado com a taxa do que
com a quantidade de armadura apenas. Essas relaes so inseridas no modelo
introduzindo-se relaes matemticas entre as variveis nos termos da equao. Por
outro lado, uma RNA recebe os dados experimentais na sua forma bruta. Nenhuma
informao sobre relaes implcitas entre os dados introduzida na rede. A despeito
disso, os resultados demonstram que a rede capaz de perceber e aprender influncias
e correlaes como as citadas acima, na medida em que suas predies se aproximam
mais das medies experimentais do que aquelas feitas com o modelo estatstico.
As simulaes realizadas levam s seguintes constataes:
um conjunto de apenas 40 casos experimentais pequeno para mapear a funo
implcita no problema da resistncia do conector Crestbond, como uma funo de 7
ou 9 variveis;
no so necessrios mais de quatro neurnios na camada oculta de uma rede MLP
para chegar a uma boa aproximao da funo que relaciona a resistncia do
conector com os dados de entrada;
como o conjunto de dados disponvel pequeno, ao reduzir o nmero de variveis do
problema chega-se a um ajuste melhor da rede (devido reduo da
dimensionalidade do problema);
ao ampliar-se o dataset de 40 para 64 casos, utilizando as mdias de casos similares,
a aproximao da soluo melhorou sensivelmente, obtendo-se modelos com
preciso superior do modelo estatstico apresentado na seo 4.2;
ficou comprovado que possvel utilizar redes neurais artificiais para mapear as
relaes entre a resistncia do conector Crestbond e as variveis que a influenciam.

195

4.4.4 Reviso do modelo estatstico com base na resposta da RNA

Analisando os modos de colapso dos modelos durante e aps os ensaios, percebem-se


nitidamente algumas influncias no comportamento da conexo, tais como o efeito de
pino, o cisalhamento da laje e a ao da armadura. Todavia, podem haver outras
influncias que no so percebidas. Uma RNA pode aprender relaes entre os dados
que podem no ser evidentes para um analista. No caso dos experimentos realizados
neste trabalho, por exemplo, foram utilizados 4 aos distintos, com resistncias ao
escoamento bem variadas. Supe-se que essa variao na resistncia do ao pode ter
consequncias na resistncia final do conector. Contudo, no foi prevista nenhuma
forma de monitorar esse fenmeno. Se houver de fato alguma influncia importante da
resistncia do ao na capacidade da conexo, uma RNA pode aprender a relao que
determina essa influncia.
O fato de os resultados obtidos com as RNAs se aproximarem mais dos resultados
experimentais do que aqueles obtidos com a equao resultante da regresso mltipla
uma evidncia de que a RNA capaz de mapear o fenmeno com mais profundidade do
que a modelagem estatstica. Se isso verdade, ento pode-se utilizar uma RNA,
treinada com os resultados experimentais, para predizer as resistncias dos modelos
ensaiados, utilizando-se as prprias caractersticas dos modelos como dados de entrada.
Presume-se que os valores de resistncia obtidos dessa forma podero apresentar menor
disperso em relao ao valor ideal do que aqueles obtidos experimentalmente, ou seja,
a RNA deve reduzir a disperso dos resultados por ter aprendido o fenmeno a partir de
um conjunto de casos. Com base nessa hiptese, empreendeu-se outra anlise de
regresso mltipla considerando os dados experimentais originais como variveis
independentes, porm considerando as respectivas resistncias dos modelos estimadas
com uma RNA20 (TAB. 4.9). O resultado uma equao com melhor preciso do que a
Eq. (4-11), como pode ser visto a seguir.

20

A varivel qRNA na TAB. 4.9 a resistncia do conector estimada com uma rede neural, usando como dados de
entrada as caractersticas dos modelos reais ensaiados.

196

TABELA 4.9 - Dados utilizados na regresso mltipla com resistncias estimadas


com uma RNA treinada com os resultados experimentais.
qRNA

Ff

modelo

tipo

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15

319,00

19372,95

192,37

X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

Acd

Acc

Atr/Acc

5106

27110,44

472342,45

50000,00

25038,37

0,00

413160,43

32760,41

324,83

25114,25

43149,45

447675,46

30280,42

323,76

24962,50

43018,89

446320,92

30280,42

368,45

24734,88

42822,31

444281,36

50000,00

367,94

24659,00

42756,58

443599,42

50000,00

kN

425,70

30689,97

62041,28

406877,61

50000,00

425,10

30596,97

61947,20

406260,66

50000,00

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

338,75

12904,53

39914,76

302602,93

50000,00

299,48

19070,03

48521,94

367855,87

33035,00

299,48

19070,03

48521,94

367855,87

33035,00

366,84

19500,18

49066,12

371981,49

50000,00

365,14

19285,10

48794,79

369924,43

50000,00

383,81

20432,17

50224,98

380767,00

50000,00

370,23

17779,57

46851,46

355191,62

50000,00

182,77

20288,79

0,00

340120,67

36852,87

176,35

17779,57

0,00

318394,57

36852,87

C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF

369,72

33623,47

64429,35

488453,58

33035,00

373,14

34483,77

65248,40

494662,98

33035,00

499,42

35200,69

65923,17

499778,56

50000,00

497,06

34913,92

65654,09

497738,64

50000,00

487,74

34913,92

65654,09

497738,64

50000,00

470,77

32906,55

63738,77

483218,12

50000,00

D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c

CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b

217,03

35415,76

0,00

449369,18

36852,87

217,47

35630,84

0,00

450731,60

36852,87

313,90

28858,08

52886,02

279705,60

30306,34

313,09

28556,71

52609,15

278241,28

30306,34

313,09

28556,71

52609,15

278241,28

30306,34

410,04

28638,90

52684,80

278641,41

50000,00

410,04

28638,90

52684,80

278641,41

50000,00

409,57

28584,11

52634,38

278374,72

50000,00

313,90

28858,08

52886,02

279705,60

30306,34

316,03

29561,26

53526,48

283092,90

30306,34

312,55

28374,06

52440,63

277350,05

30306,34

289,63

23870,04

53691,58

263708,49

32634,42

288,91

23598,87

53385,74

262206,33

32634,42

288,91

23598,87

53385,74

262206,33

32634,42

312,59

28432,06

44367,47

268131,74

26522,24

361,27

41037,28

53302,78

322131,62

26522,24

357,57

40014,55

52634,38

318092,19

26522,24

197

Fazendo uma anlise de regresso mltipla com os dados da TAB. 4.9, obtm-se os
seguintes resultados:
coeficiente de regresso

erro padro

R2 ajustado

B1 = 1,94

0,477

0,997

B2 = 2,72

0,182

B3 = 0,07

0,044

B4 = 3,58

0,342

O coeficiente relativo fora frontal sofre uma pequena reduo em relao ao obtido
com a anlise de regresso dos resultados experimentais. A equao de resistncia fica,
portanto:
q = 1,94

hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c + 2,72 n D 2
t c t PL

f c + 0,07 Acc

A
f c + 1,79 10 7 tr
Acc
(4-12)

Observando as TABELAS 4.10 e 4.11, pode-se notar que h uma reduo do erro
quando se usa a Eq. (4-12), ajustada a partir da resposta da rede neural, em relao aos
resultados obtidos com a Eq. (4-11), ajustada em funo dos dados experimentais.
TABELA 4.10 Erro por srie para os resultados obtidos com a Eq. (4-11).
coef. regr.
erro padro
erro por
srie

B1
1,96
0,542

B2
2,72
0,207

B3
0,07
0,051

B4
1,79E+07
0,388

R2 ajustado
0,996

A
11,3%
-3,1%

B
2,2%
-6,9%

C
10,9%
-7,6%

D
10,1%
-12,2%

amplitude
11,3%
-12,2%

TABELA 4.11 Erro por srie para os resultados obtidos com a Eq. (4-12).
coef. regr.
erro padro
erro por
srie

B1
1,94
0,477

B2
2,72
0,182

B3
0,07
0,044

B4
1,79E+07
0,342

R2 ajustado
0,997

A
6,8%
-2,0%

B
1,8%
-5,9%

C
8,6%
-5,8%

D
8,3%
-11,4%

amplitude
8,6%
-11,4%

____________________

198

5
DISCUSSO
5. DISCUSSO

5.1 Generalidades
Neste captulo apresenta-se uma discusso dos resultados experimentais e da anlise
estatstica.

5.2 Qualidade dos resultados experimentais


No conjunto de 41 ensaios push-out realizados, os resultados experimentais
apresentaram boa coerncia e consistncia, como pode ser observado nas FIGs. 5.1 a
5.3. A relao fora-deslizamento dos modelos similares manifestou comportamento
semelhante.
Na FIG. 5.1, as cargas mximas atingidas nos ensaios com conectores tipo SF (sem
dentes) foram plotadas em funo da resistncia do concreto. A correlao de quase

199

100%, mesmo considerando que os resultados se referem a sries, pocas e concretos


distintos.
Capacidade da conexo
conector SF (sem dentes = chapa plana)
300
250

C8

Fora (kN)

200

C7
B8

150

A2

B7

R2 = 0,99
100
50
0
20

25

30

35

40

45

50

55

fc (MPa)

FIGURA 5.1 Resistncia de conectores em chapa plana, sem dentes,


em funo da resistncia compresso do concreto.
No grfico da FIG. 5.2 foram plotados os resultados de todos os modelos das quatro
sries que possuam conectores CR50 e CR56b sem armadura passando entre os dentes.
Os modelos da srie D apresentaram um comportamento ligeiramente diferenciado, em
funo da maior altura do conector. Essa particularidade discutida mais adiante neste
captulo.
Capacidade da conexo
conector dentado sem armadura
600
500
R2 = 0.89

Fora (kN)

400

D5.c

D5.b
A3
A5

D5.a

300

B2

C2
C1

B1

R2 = 0,89

200
D4.a
D4.b
D4.c
D3.b

D3.c
D3.a

100
0
15

20

25

30

35

40

45

50

55

fc (MPa)

FIGURA 5.2 Resultados dos ensaios das quatro sries para os modelos com
conectores CR50 e CR56b sem armadura passante, em funo
da resistncia compresso do concreto.

200

No grfico da FIG. 5.3 so apresentados os resultados para os modelos das cinco sries
(inclusive o X1) que tinham armadura passando entre os dentes de conectores CR50 e
CR56b. interessante notar a uniformidade do comportamento das diversas sries com
conectores CR50 e CR56b utilizados com concretos de resistncias variadas.
Capacidade da conexo
conector dentado com armadura
600

fora por conector (kN)

500
400

X1

B6

B4 B5

A4
A6

B3

300

C6

D2b
D2a
D2c

C4
C3
C5

R2 = 0,91

200
100
0
15

20

25

30

35

40

45

50

55

fc (MPa)

FIGURA 5.3 Resultados dos ensaios das sries A, B, C, D e X, para modelos


com conectores CR50 e CR56b com armadura passante, em
funo da resistncia compresso do concreto.

5.3 Aspectos relativos ao comportamento da conexo


No caso do Crestbond, a ductilidade da conexo est associada ao sistema
conector/armadura/concreto, e no apenas ao conector isolado. A altura do conector tem
influncia direta na resistncia frontal e dos pinos de concreto, bem como na fissurao
do concreto no entorno dos furos. Ao mesmo tempo, o efeito de pino e a prpria
fissurao da laje dependem da resistncia do concreto. Alm disso, a espessura da laje,
a taxa de armadura e a disposio das barras de ao transversais ao conector
influenciam na capacidade e na ductilidade da conexo. A resistncia ltima decorre de
quatro fenmenos observados: a fora frontal de compresso no conector, o corte dos
pinos de concreto nas aberturas, a resistncia da laje ao cisalhamento longitudinal na
linha do conector e o efeito da armadura.

201

O mecanismo de ruptura observado nos ensaios com o Crestbond est relacionado ao


colapso do concreto. Os conectores e as respectivas soldas permanecem intactos ou
quase intactos at carga mxima. Na fase ps-pico, o deslizamento da laje se acentua e
em alguns modelos os conectores apresentaram deformaes decorrentes da presso
exercida pelo concreto sobre os dentes. A ruptura dos modelos se inicia com a abertura
de uma fissura longitudinal na zona logo frente do conector, que se propaga
gradualmente pela laje, conforme pode ser visto nas FIGs. 3.71, 3.73, 3.102b e 3.103.
Na FIG. 5.4 so apresentados resultados dos ensaios com o Crestbond, realizados na
Universidade do Minho, juntamente com resultados de ensaios com conectores stud e
Perfobond, efetuados na Universidade de Saskatchewan (OGUEJIOFOR e HOSAIN,
1994; VELDANDA e HOSAIN, 1992). Observa-se que o Crestbond (assim como o
Perfobond) apresenta boa capacidade de reteno de carga aps o pico, o que no ocorre
com o stud.
600

500

fora (kN)

400

300

200
4 studs 19mm @ 125mm fc=26,4MPa (Veldanda, 1992)
100

1 B4 - CR50b-R12-As10 fc=26,9MPa
1 C4 - CR50b-R12-As10 fc=48,7MPa
1 PB50-As10 fc=20,91MPa (Oguejiofor, 1994)

0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 5.4 Comportamento tpico do Crestbond em comparao


com os conectores stud e Perfobond.

202

Observando a FIG. 5.4 nota-se que, para a mesma faixa de resistncia do concreto, um
nico Crestbond apresenta resistncia equivalente de quatro studs. Para um acrscimo
de 81% na resistncia do concreto, h um ganho de 35% na capacidade de carga do
Crestbond.
Tem-se observado que os studs tendem a sofrer ruptura por cisalhamento na base do
conector, imediatamente acima do cordo de solda. O Perfobond no sofre ele prprio
ruptura e tende a provocar elevada fissurao nas lajes de concreto. O Crestbond
apresenta um comportamento intermdio entre o do stud e o do Perfobond, j que
provoca fissurao nas lajes de concreto, associada deformabilidade dos dentes do
conector. Sua capacidade de carga um pouco menor do que a de um Perfobond de
dimenses similares. Tanto um quanto o outro possibilitam aumentar a capacidade
resistente da conexo mediante o acrscimo da armadura transversal e da resistncia do
concreto.
Em geral, a rigidez para cargas de servio e o limite de proporcionalidade para os
conectores em chapa contnua so superiores aos apresentados pelos studs (FIG. 5.4).
O deslizamento correspondente carga mxima nos ensaios com conectores em chapa
contnua menor do que o que se observa para o stud. O comportamento ps-pico
caracterizado por uma perda de carga mais lenta. Como a ruptura no se d por
cisalhamento do conector, a deformao final muito elevada. De um modo geral, o
limite de proporcionalidade na conexo com Crestbond bastante alto, oscilando
numa faixa que vai de 70 a 95% da carga ltima.
Os resultados obtidos evidenciam que a escolha de um determinado tipo de conector
deve levar em considerao as diferenas de comportamento e uma avaliao das
vantagens e desvantagens do seu emprego. Esses aspectos tero implicao direta na
resposta do elemento estrutural para o qual o conector dimensionado e no tipo de
carregamento a que este estar sujeito durante a sua vida til.

203

5.4 A influncia do efeito de pino e da armadura passante21


Nas FIGs. 5.5, 5.6 e 5.7, pode-se verificar que os pinos de concreto proporcionam um
acrscimo de resistncia considervel em relao chapa plana sem dentes. Pode-se
observar tambm que a introduo de armadura passante resulta em aumento
significativo de resistncia. Esse efeito proporcional resistncia do concreto
(TAB. 5.1).

600

fora por conector (kN)

500

A8
A7

A2 = CR50-SF

A3 = CR50-As0

A1 = CR40-As10

A4 = CR50-As10

A7 = CR60-As10

A8 = CR60-As10

400

300

A4

A3

A1

200

100

A2
0
0

10

12

14

16

18

20

deslizamento (mm)

FIGURA 5.5 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie A,


com conector CRxx.

Nas FIGs. 5.6 e 5.7 so apresentados alguns resultados de ensaios com o conector
CR56b, com concretos C20 e C35, respectivamente. Nota-se que o efeito de pino do
concreto bastante significativo, sendo responsvel por um acrscimo na capacidade de
carga da conexo de 67%, para o concreto C20, e 71% para o C35, nos modelos sem
armadura passante. Quando h armadura passante, esse aumento de 110% nos
modelos com concreto C20 e de 130% nos modelos com concreto C35.

21

Barras de armadura passando por dentro das aberturas do conector.

204

600
B1 = CR56b-As0

CR56b com armadura passante

B2 = CR56b-As0

fora por conector (kN)

500

B4 = CR56b-As10
B5 = CR56b-As12

CR56b sem armadura passante


400

B7 = CR56b-SF

B5

B8 = CR56b-SF

B4

300

B2
B1

200

B8
B7

100

CR56b sem dentes


0
0

10

12

14

16

18

20

deslizamento (mm)

FIGURA 5.6 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie B.

600
C1 = CR56b-As0

com armadura
500

fora por conector (kN)

C2 = CR56b-As0
C4 = CR56b-As10

C4

C6 = CR56b-As12
C7 = CR56b-SF

C6

C2

400

C8 = CR56b-SF

C1

300

sem armadura
C7

200

C8
sem dentes

100
0
0

10

12

14

16

18

20

deslizamento (mm)

FIGURA 5.7 Curvas fora-deslizamento para modelos da srie C.

TABELA 5.1 - Efeito da armadura passante no conector Crestbond.


carga mxima medida no ensaio
sem armadura
com armadura
passante
passante
322 kN
371 kN

acrscimo de resistncia
devido armadura
passante

srie

conector

fc
mdio
MPa

CRxx

32,7

CR56b

26,7

302 kN

375 kN

+24%

CR56b

48,3

369 kN

499 kN

+35%

CR56b-PL

31,7

313 kN

408 kN

+30%

+15%

205

A introduo da armadura passante tambm apresentou influncia importante na


capacidade da conexo, produzindo um ganho de 29% nos modelos com concreto C20,
e 40% nos modelos com concreto C35, em relao aos que no possuam armadura
passante. O incremento da resistncia do concreto influencia favoravelmente no
desempenho da armadura e, conseqentemente, da conexo.

5.5 Desempenho da armadura transversal


Nos modelos do grupo D2 as barras de armadura transversal foram instrumentadas com
extensmetros eltricos, a fim de permitir o registro da histria de tenso/deformao
nessas barras ao longo do processo de carregamento. Uma anlise posterior desses
dados permitiu perceber quando e como a armadura mobilizada, medida que a laje
solicitada. Nas FIGS. 5.8 a 5.10 apresenta-se a leitura dos extensmetros (normalizada
em relao deformao de escoamento do ao da armadura) em funo do
carregamento aplicado.
No caso do modelo D2a, em particular, percebe-se que a armadura sofreu deformao
logo no incio do carregamento. Esse fenmeno possivelmente decorreu da acomodao
das lajes durante os 25 ciclos preliminares de carga e descarga. Nos outros dois modelos
do grupo D2, a armadura s foi mobilizada a partir de uma frao considervel do
carregamento mximo.
Analisando os grficos das FIGS. 5.8, 5.9 e 5.10, percebe-se que as barras de armadura
so solicitadas diferentemente. As duas situadas abaixo do conector so sempre mais
demandadas do que aquelas que trespassam o conector. J a segunda de baixo para cima
mais solicitada do que a primeira, confirmando a distribuio de tenses de trao na
laje descrita por OGUEJIOFOR (1994), mostrada na FIG. 2.28. As tenses de trao e
compresso logo abaixo do conector so maiores do que na base da laje, e nessa
regio que os esforos no concreto atingem seu mximo primeiramente. Percebe-se
tambm que as primeiras trs ou quatro barras de armadura atingem o escoamento

206

(/y > 1,0) e que esse fenmeno coincide com a carga mxima, indicando que o modelo
chega ao limite de sua capacidade de suporte com a fissurao generalizada das lajes.
450

fora por conector (kN)

400
350
300
250
200
Extensmetro SG1

150

Extensmetro SG2

100

Extensmetro SG3
Extensmetro SG4

50

Extensmetro SG5

0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

/ y

FIGURA 5.8 Curvas fora-deformao normalizada (/y) Modelo D2.a.

450

fora por conector (kN)

400
350
300
250
200
150

Extensmetro SG1
Extensmetro SG2

100

Extensmetro SG3
Extensmetro SG4

50

Extensmetro SG5

0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

/ y

FIGURA 5.9 Curvas fora-deformao normalizada (/y) Modelo D2.b.


Nos grficos das FIGS. 5.9 e 5.10, o momento em que a fissurao das lajes teve seu
incio fica bastante evidente, em funo do patamar de deformao na armadura
observado para cerca de 50% da carga ltima.

207

Outro fator que se nota a partir das leituras dos extensmetros que as barras dentro das
aberturas do conector so mobilizadas escalonadamente. A barra na primeira abertura
mais solicitada do que a segunda que, por sua vez, mais solicitada do que a terceira.
Depreende-se da que os pinos de concreto so solicitados diferentemente, com os
esforos decrescendo do primeiro para o ltimo. Pode-se observar que as barras nas
duas ltimas aberturas do conector nem chegam a atingir a deformao de escoamento,
enquanto as primeiras ultrapassam esse ponto.
450

fora por conector (kN)

400
350
300
SG5

250

SG4

200

SG3

Extensmetro SG1
Extensmetro SG2
Extensmetro SG3
Extensmetro SG4
Extensmetro SG5

150
100
50

SG2
SG1

0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

/ y

FIGURA 5.10 Curvas carga-deformao normalizada (/y) Modelo D2.c.


A armadura transversal exerce um papel fundamental no desempenho das lajes em vigas
mistas, pois influencia no controle da fissurao longitudinal, que tende a se
desenvolver em funo dos esforos transmitidos laje pelos conectores de
cisalhamento.
Depois de realizar alguns experimentos com diversas vigas mistas similares, com taxa
de armadura transversal varivel, DAVIES (1969) relatou que, para que a laje tenha um
desempenho adequado e contribua efetivamente para que a viga desenvolva um
comportamento misto, necessria uma armadura transversal mnima. Para os modelos
ensaiados por DAVIES (1969), esse valor mnimo foi caracterizado como 0,5%. Alm
disso, DAVIES constatou que a resistncia ltima de uma viga mista proporcional
taxa de armadura transversal, quando esta se encontra na faixa 1,0%. Acima de 1%

208

a taxa de armadura no produz ganho de resistncia relevante. Este ltimo aspecto foi
comprovado por meio dos resultados deste trabalho, como demonstrado na seo 4.3.1.
Nos modelos das sries B e C, procurou-se variar a taxa de armadura transversal.
Todavia, em alguns deles a taxa ficou acima de 1%, como pode ser visto na TAB. 5.2.
Observando-se as curvas fora-deslizamento da FIG. 5.11 e da FIG. 5.12, percebe-se
que para os modelos com taxa de armadura transversal acima de 1% a variao da
resistncia praticamente irrelevante.

TABELA 5.2 Taxa de armadura transversal nas sries B e C.


Modelo

armadura transversal
Atr

rea de concreto
Acc

taxa de armadura

B1, B2, C1, C2

610 mm = 471,2 mm2

71324 mm2

0,66%

B3, B4, C3, C4

1210 mm = 942,5 mm2

71324 mm2

1,32%

1,90%

1212 mm = 1357,2 mm2

B5, B6, C5, C6

71324 mm

B1 = CR56b Atr=0,66%

600

B2 = CR56b Atr=0,66%
B3 = CR56 Atr=1,32%

fora por conector (kN)

500

B4 = CR56b Atr=1,32%
B5 = CR56b Atr=1,90%

400

B6 = CR56b Atr=1,90%

300

200

100

(*) curvas fora-deslizamento normalizadas em relao a fc


0
0

10

12

14

16

deslizamento (mm)

FIGURA 5.11 Influncia da armadura transversal srie B.

18

20

209

C1 = CR56b Atr=0,66%

600

C2 = CR56b Atr=0,66%
C3 = CR56b Atr=1,32%

fora por conector (kN)

500

C4 = CR56b Atr=1,32%
C5 = CR56b Atr=1,90%
C6 = CR56b Atr=1,90%

400

300

200

100

(*) curvas fora-deslizamento normalizadas em relao a fc


0
0

10

12

14

16

18

20

deslizamento (mm)

FIGURA 5.12 Influncia da armadura transversal srie C.


Na especificao do ensaio push-out da EN 1994-1-1:2004, consta que a armadura
transversal da laje deve ser constituda por 1010 mm, o que em uma laje de
650150 mm corresponde a uma taxa = 0,81%. A taxa de armadura transversal
admitida em vrios modelos testados no mbito deste trabalho foi superior a 1%.
Posteriormente, comprovou-se que essa taxa poderia ter sido menor. No obstante, para
efeito de anlise do comportamento assumiu-se = 1% para os modelos que possuam
taxa real superior a esse valor, com base nos resultados de DAVIES (1969).

5.6 Influncia do tamanho do dente (dimetro do furo)


Os resultados da srie A evidenciaram que existe uma relao praticamente linear entre
a resistncia do Crestbond e o dimetro de referncia do dente trapezoidal, j que o
dente dimensionado a partir desse dimetro (FIG. 5.13).
Na FIG. 5.14 pode-se observar a relao fora-deslizamento para conectores CR40,
CR50 e CR60, relacionados a um dimetro de referncia de 40, 50 e 60 mm,
respectivamente, todos com armadura passante. A resistncia do conector com dentes
(CR50) aumenta cerca de 100% em relao ao sem dentes (CR50-SF), em funo do
efeito de pino no concreto associado armadura passante. Outra caracterstica que

210

chama a ateno que o aumento do dimetro dos furos parece influenciar a capacidade
resistente, mas no afeta a ductilidade ou o comportamento ps-pico. As curvas foradeslizamento para os modelos A1, A4 e A8, com conectores CR40, CR50 e CR60,
respectivamente, apresentam o mesmo aspecto. A relao fora-deslizamento se
mantm, apesar da variao do dimetro dos pinos de concreto na faixa entre 40 e
60 mm. Esse comportamento difere do observado por KRAUS e WURZER (1997) em
ensaios com Perfobond (ver FIG. 2.19).
Resistncia X tamanho do dente

fora por conector (kN)

500
A8
A7
CR60

400
300

A4
A6
CR50

A1
CR40

y = 5,547x + 94,007

200

R = 0,991

100
0
30

35

40

45

50

55

60

65

dimetro de referncia (mm)

FIGURA 5.13 Relao entre a resistncia do conector e o tamanho do dente.


srie A
600
A8 = CR60-As10

fora por conector (kN)

500

A4 = CR50-As10
A1 = CR40-As10

400

CR60

CR50

A2 = CR50-SF

300

CR40
200

CR50-SF
100

0
0

10

12

14

16

18

deslizamento (mm)

FIGURA 5.14 Relao fora-deslizamento e o tamanho do dente.

20

211

5.7 Desempenho do conector CR56b em relao ao CR50


Como comentado na seo 3.5, a verso CR56b foi criada para assegurar que a
capacidade da conexo fosse governada pela falha do concreto, e no do conector,
permitindo avaliar se o colapso dos dentes do CR50 original exercia influncia
significativa sobre a resistncia da conexo.
Comparando-se os resultados das sries B e C aos resultados da srie A, constatou-se
que o conector reforado (CR56b) no promoveu acrscimo significativo na
resistncia ltima, em relao ao CR50 original (ver FIG. 5.15). Isso indica que em
ambos os casos o colapso do concreto que governa a resistncia da conexo. O
pequeno acrscimo de resistncia que se percebe nas curvas normalizadas da
FIG. 5.15 corresponde diferena na rea dos pinos de concreto, uma vez que os
conectores CR50 e CR56b possuem aberturas de 50 e 56 mm, respectivamente. As
modificaes relevantes que se observam no CR56b em relao ao CR50 so o
aumento do limite de proporcionalidade e uma diminuio da ductilidade da
conexo.
600
A4 = CR50-As10
A6 = CR50-As10

fora por conector (kN)

500

B3 = CR56b-As10
B4 = CR56b-As10

400

B5 = CR56b-As10
B6 = CR56b-As10

300

200

100

(*) curvas fora-deslizamento normalizadas em relao a fc


0
0

10

12

14

16

deslizamento (mm)

FIGURA 5.15 Resultados para CR50 versus CR56b.

18

20

212

Ficou comprovado que, em termos de capacidade, a verso original (CR50) e a


reforada (CR56b) exibem comportamento semelhante e podem ser tratadas
praticamente da mesma forma (ver seo 4.2). Uma evidncia desse fato que a
equao ajustada no Captulo 4 (Eq. 4-11) d bons resultados tanto para uma verso
quanto para a outra.
As deformaes observadas nos dentes dos CRxx da srie A so responsveis pela
diminuio da rigidez acima do limite de proporcionalidade e contribuem para uma
maior ductilidade da conexo (FIG. 5.14). No obstante, no prejudicam
significativamente a capacidade da conexo. Nas sries B e C esse efeito menor
porque o conector mais rgido (FIGs. 5.6 e 5.7), mas como o concreto da srie C
mais resistente, a ductilidade da conexo aumenta. Isso se deve a dois fatores:
deformao do dente frontal sob a presso do concreto e melhor desempenho da
armadura.

5.8 O problema da excentricidade do conector


Quando o programa experimental foi iniciado, havia uma expectativa de que os
resultados para o conector Crestbond se aproximassem daqueles obtidos por
OGUEJIOFOR (1994) para um Perfobond de dimenses similares. No entanto isso no
ocorreu. Os resultados para o Crestbond nas sries A, B e C foram inferiores aos que
OGUEJIOFOR (1994) obteve em ensaios similares.
As primeiras sries de ensaios de OGUEJIOFOR (1994), com o Perfobond, e as deste
trabalho, com o Crestbond, tinham em comum alguns modelos com um conector sem
furos, ou dentes (conector SF), usado para avaliao do efeito de pino no concreto.
Esses modelos apresentavam poucas e pequenas diferenas em sua geometria. Suas
lajes possuam espessura de 150 mm, sendo que o Perfobond de OGUEJIOFOR possua
13 mm, enquanto os Crestbonds tinham 12,5 mm na srie A e 12 mm nas sries B e C.
Todavia, o conector de OGUEJIOFOR possua 127 mm de altura contra apenas
81,2 mm do CR50-SF. Logo, a rea frontal dos Perfobonds de OGUEJIOFOR era maior

213

do que a dos primeiros Crestbonds testados. Por essa razo a contribuio da resistncia
frontal era maior nos Perfobonds. Porm, mesmo normalizando os resultados do
Crestbond em relao rea frontal do conector e resistncia do concreto, as
diferenas entre as resistncias ainda eram significativas. Suspeitou-se, ento, que esse
fato estivesse relacionado condio de contorno dos modelos ou velocidade de
carregamento. Aps uma srie de verificaes, descartou-se a influncia da velocidade
de carregamento. Por essa razo, na srie D foram feitos ensaios com condies de
contorno diferentes para esclarecer essa questo, como comentado no item 3.7.2.
Os 15 modelos da srie D apresentaram ruptura pela face externa da laje,
independentemente de possurem laje macia, pr-laje ou isopor no lugar da pr-laje
(FIG. 5.16), de modo anlogo ao que ocorreu nos experimentos de OGUEJIOFOR com
Perfobond, conforme pode ser visto na FIG. 5.17.

FIGURA 5.16 Aspecto tpico da ruptura na face externa


das lajes em modelos da srie D.

214

FIGURA 5.17 - Aspecto da ruptura externa observada nos modelos de Oguejiofor


com conector Perfobond (OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1994).
Ao fazer os ensaios da srie D com e sem conteno lateral, constatou-se que os
resultados eram os mesmos. A retirada das barras de conteno no teve influncia
alguma nem no deslocamento horizontal lateral das lajes, nem na ruptura da cunha pela
face externa da laje (FIG. 5.18), nem na capacidade resistente da conexo (FIGs. 5.19 e
5.20). Concluiu-se ento que as diferenas nos resultados no estavam relacionadas com
as condies de contorno dos modelos. Alm disso, os modelos apresentaram no
apenas resistncias mais prximas dos de OGUEJIOFOR (1994), mas tambm modo de
ruptura similar. S ento atentou-se para a questo da excentricidade das foras atuantes
no conector em relao ao plano mdio da laje.

FIGURA 5.18 Modo de ruptura: (a) modelo com conteno lateral;


(b) modelo sem conteno lateral.

215

Srie D3
modelo com pr-laje de 30 mm sem armadura passante
450

fora por conector (kN)

400
350
300
250
200
150

D3a - fc = 31,6 MPa (sem conteno lateral)

100

D3b - fc = 32,4 MPa (com conteno lateral)


D3c - fc = 31,1 MPa (com conteno lateral)

50
0
0

10

15

20

25

30

deslizamento (mm)

FIGURA 5.19 Resultados para os modelos do grupo D3,


com e sem conteno lateral.
Srie D4
modelo com isopor 45mm sem armadura passante
450
D4.a - sem conteno lateral

400

fora por conector (kN)

D4.b - com conteno lateral


350

D4.c - com conteno lateral

300
250
200
150
100
50
0
0

10

15

20

25

deslizamento (mm)

FIGURA 5.20 Resultados para os modelos do grupo D4,


com e sem conteno lateral.

30

216

No conjunto dos modelos estudados neste trabalho, a altura dos conectores varia,
enquanto a espessura das lajes quase sempre constante. Conseqentemente, a posio
da resultante de compresso na face frontal do conector (Ff) tambm muda. Na
FIG. 5.21 mostra-se esquematicamente a excentricidade das foras internas na laje. A
fora Ff corresponde resultante de compresso na face frontal do conector, e a fora
Fp corresponde fora resultante decorrente do cisalhamento dos pinos de concreto.
Dependendo da excentricidade da fora frontal, a distribuio de esforos internos na
laje pode ficar desfavorvel. Neste caso, como os esforos no chegam a se distribuir
uniformemente por toda a seo da laje, a resistncia ltima inferior em relao
situao a fora na laje possui pequena excentricidade. Nos modelos das sries A, B e
C, a fora frontal possua excentricidade maior em relao ao plano mdio da laje do
que nos modelos da srie D.
Nos modelos de OGUEJIOFOR (1994), bem como nos da srie D, a excentricidade da
fora frontal pequena. Nessa situao os esforos se distribuem de maneira mais
uniforme em toda a espessura da laje.

152

150
97,5

45

107

Fp

laje

63,5

Ff

34,4

109,4
laje

Oguejiofor [9]

52,5

Fp

perfil
de
ao

12,5
88,5

150
62,5
perfil
de
ao

87,5

Fp
16,9

40,6

91,9

58,1

Ff

laje

Ff

sries A, B e C

perfil
de
ao

srie D

FIGURA 5.21 Variao da excentricidade da fora frontal no


conector em relao ao plano mdio da laje.

Na FIG. 5.21, as excentricidades foram cotadas considerando-se o perfil posicionado do


lado direito da laje. Note-se que h diferenas bem significativas na excentricidade

217

dessas foras. Nos modelos da srie D, as foras tinham menor excentricidade e, em


funo disso, suas lajes no sofriam deslocamento lateral, mesmo sem conteno. Como
os modelos das sries A, B, e C possuam um conector com menor altura, a resultante
de compresso frontal dos conectores era mais excntrica, produzindo uma maior
concentrao de tenses de trao na face interna da laje. Uma evidncia desse fato
que todos os modelos das sries A, B, C e X apresentaram ruptura pela face interna da
laje (FIG. 3.71), enquanto os modelos da srie D apresentaram ruptura pelo lado externo
(FIG. 5.16), como os modelos de OGUEJIOFOR (FIG. 5.17). Com a deteriorao mais
acentuada do concreto no lado de dentro da laje, ocorria uma tendncia de rotao desta,
que resultava no uplift observado e numa menor carga ltima atingida.
Essa descoberta orientou a abordagem do modelo estatstico, dando origem a um termo
na equao de resistncia que considera a influncia da excentricidade da fora frontal
(ver seo 4.3).
Admite-se que o uplift observado nos ensaios das sries A, X, B e C decorre da
excentricidade das foras atuantes no conector em relao ao eixo da laje, uma vez que
o CR56b possui altura total menor que o CR56b-PL usado na srie D. Nos modelos da
srie D praticamente no houve uplift, devido pequena excentricidade do conector.
Os conectores empregados na srie D possuam excentricidade menor do que os das
outras sries, em relao ao plano mdio da laje (FIG. 5.21), permitindo melhor
distribuio dos esforos no concreto. Alm disso, o ao dos conectores usados na
srie D tinha limite de escoamento igual a 436 MPa, bem superior aos das sries
anteriores (ver TAB. 3.20). Esses dois fatores contriburam para uma maior rigidez
inicial dos modelos, bem como para um acrscimo na resistncia ltima em relao aos
modelos das outras sries. Na FIG. 5.22 so comparados os resultados de modelos das
sries B e D com laje macia e sem armadura passante, para a mesma faixa de
resistncia do concreto. Observa-se que o CR56b-PL apresenta melhor desempenho em
relao ao CR56b. A diferena principal entre eles a altura (hsc), que implica numa
maior resistncia frontal e menor excentricidade em relao ao plano mdio da laje.

218

sries B e D - modelos semarmadura


resultados normalizados em relao a fc

fora por conector (kN)

400

300

200
B1 = CR56b-As0

pequena
excentricidade

B2 = CR56b-As0
D5a = CR56b-PL-As0

100

grande
excentricidade

D5b = CR56b-PL-As0
D5c = CR56b-PL-As0
0
0

10

12

14

16

18

20

deslizamento (mm)

FIGURA 5.22 Efeito da excentricidade na resistncia ltima do conector.

5.9 Sobre a equao de resistncia proposta


A partir dos resultados obtidos nos ensaios push-out com o Crestbond, constatou-se que
quando se considera a influncia da taxa de armadura e da excentricidade do conector
na equao de resistncia, obtm-se resultados mais prximos das medies
experimentais.
Aplicando a mesma abordagem aos dados de OGUEJIOFOR (1994), constata-se que a
equao resultante capaz de estimar a resistncia do Perfobond com mais acurcia do
que a Eq. (4-5), originalmente proposta por OGUEJIOFOR e HOSAIN (1997).
Utilizando

os

resultados

de

ensaios

com

Perfobond

realizados

por

OGUEJIOFOR (1994) e partindo da abordagem da Eq. (4-9), chega-se aos valores


listados na TAB. 5.3.

219

TABELA 5.3 - Dados de ensaios com Perfobond (OGUEJIOFOR, 1994).


experim.

Modelo

qtest
(kN)

Ff
(N)

1
2
3
4
5
6
7
8

EB-1
EB-2
EB-3
EB-4
EB-5
EB-6
EB-7
EB-8

179,4
249,1
274,0
276,5
292,0
375,2
393,6
363,7

31555,94
51385,93

Atr/Acc
5106

Acd
(N)

Acc
(N)

31555,94

0,00

277103,80

0,00

31555,94
31555,94
31555,94
31555,94
31555,94
31555,94

22863,73
34295,59
45727,45
0,00
22863,73
34295,59

295060,92
304039,49
313018,05
277103,80
295060,92
304039,49

0,00
0,00
0,00
24752,88
23246,45
22559,96

45727,45

313018,05

21912,85

0,00

353609,57

24752,88

9
10
11
12
13
14
15
16

EC-1
EC-2
EC-3
EC-4
EC-5
EC-6
EC-7
EC-8

396,1
563,0
597,8
595,9
431,0
528,1
584,9
577,9

62523,33
62523,33
62523,33
62523,33
62523,33
62523,33

32183,07
48274,61
64366,14
0,00
32183,07
48274,61

415328,90
427967,16
440605,42
390052,37
415328,90
427967,16

23246,45
22559,96
21912,85
24752,88
23246,45
22559,96

62523,33

64366,14

440605,42

21912,85

17
18
19
20
21
22
23
24

ED-1
ED-2
ED-3
ED-4
ED-5
ED-6
ED-7
ED-8

240,7
304,9
343,8
364,7
413,5
533,1
580,9
577,9

37456,65

0,00

301902,25

12532,89

37456,65
37456,65
37456,65
37456,65
37456,65
37456,65

24909,84
37364,76
49819,67
0,00
24909,84
37364,76

321466,39
331248,46
341030,53
301902,25
321466,39
331248,46

11770,15
11422,57
11094,93
37285,78
35016,60
33982,53

37456,65

49819,67

341030,53

33007,78

41486,03

39323,18

347944,53

33762,93

41486,03
41938,77
41938,77
39192,15
39192,15
40520,19
40520,19
41531,30
41531,30
41531,30
41531,30
39659,98
39659,98
39659,98

39323,18
39537,17
39537,17
38220,58
38220,58
38862,74
38862,74
26229,75
26229,75
26229,75
26229,75
25632,01
25632,01
38448,02

347944,53
349837,95
349837,95
338188,33
338188,33
343870,40
343870,40
421113,41
338500,17
421113,41
338500,17
411516,77
411516,77
340851,85

33762,93
11159,80
11159,80
33762,93
33762,93
33762,93
33762,93
21683,14
26975,05
27911,80
34723,86
27911,80
27911,80
33698,44

39659,98

38448,02

340851,85

33698,44

25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

EPS-1A
EPS-1B
EPS-2A
EPS-2B
EPS-3A
EPS-3B
EPS-4A
EPS-4B
EPS-5A
EPS-5B
EPS-5C
EPS-5D
EPS-6A
EPS-6B
EPS-6C
EPS-6D

543,2
554,2
349,8
345,9
464,4
435,5
544,1
502,2
398,6
432,5
471,8
493,2
485,8
477,3
552,0
533,1

Os valores constantes desta tabela foram obtidos a partir das caractersticas dos modelos ensaiados
por OGUEJIOFOR (1994).

220

Uma anlise de regresso mltipla com os dados da TAB. 5.3 produz os seguintes
resultados:
coeficiente de regresso

erro padro

R2 ajustado

B1 = 3,68

0,820

0,995

B2 = 2,60

0,345

B3 = 0,13

0,114

B4 = 6,86 kN

(22)

0,497

A Eq. (4-9) pode ento ser escrita na forma:

q = 3,68

hsc
tc

hsc t sc f c + 2,60 n D 2

f c + 0,13 Acc

A
f c + 34,3 10 6 tr
Acc

(5-1)

Na TAB. 5.4 so apresentadas as respostas obtidas com a Eq. (4-5) e com a Eq. (5-1).
Pode-se observar que as resistncias calculadas com a Eq. (5.1) representam, na maioria
dos

casos,

uma

aproximao

melhor

em

relao

aos

valores

medidos

experimentalmente. Na FIG. 5.23 pode-se observar a resposta das duas equaes em


relao aos resultados experimentais de OGUEJIOFOR (1994).
700
600

Pmax (kN)

500
400
300
200

experimental
Eq. (4-5) Oguejiofor

100

Eq. (5-1) Verssimo

0
0

10

15

20

25

30

35

experimento

FIGURA 5.23 Resultados da Eq. (4-5) de Oguejiofor comparados


aos da Eq. (5-1) de Verssimo, para o Perfobond.
22

O coeficiente B4 possui unidade de kN porque a relao Atr/Acc um adimensional.

40

221

TABELA 5.4 Comparao de resultados das equaes (4-5) e (5-1).


qtest

qtest

qEq. (4-5)
(kN)

q Eq. (4-5)

EB-1
EB-2
EB-3
EB-4
EB-5
EB-6
EB-7
EB-8

179,4
249,1
274,0
276,5
292,0
375,2
393,6
363,7

153,6
229,1
266,8
304,5
268,8
344,2
382,0
419,7

EC-1
EC-2
EC-3
EC-4
EC-5
EC-6
EC-7
EC-8

396,1
563,0
597,8
595,9
431,0
528,1
584,9
577,9

ED-1
ED-2
ED-3
ED-4
ED-5
ED-6
ED-7
ED-8
EPS-1A
EPS-1B
EPS-2A
EPS-2B
EPS-3A
EPS-3B
EPS-4A
EPS-4B
EPS-5A
EPS-5B
EPS-5C
EPS-5D
EPS-6A
EPS-6B
EPS-6C
EPS-6D

modelo

qEq. (5-1)

qtest

(kN)

q Eq. (5-1)

1,17
1,09
1,03
0,91
1,09
1,09
1,03
0,87

151,4
213,1
243,9
274,7
321,3
372,6
398,7
425,1

1,18
1,17
1,12
1,01
0,91
1,01
0,99
0,86

364,3
524,1
577,2
630,3
417,9
524,1
577,2
630,3

1,09
1,07
1,04
0,95
1,03
1,01
1,01
0,92

404,0
526,0
564,7
603,6
449,6
526,0
564,7
603,6

0,98
1,07
1,06
0,99
0,96
1,00
1,04
0,96

240,7
304,9
343,8
364,7
413,5
533,1
580,9
577,9

237,6
319,8
360,9
402,0
347,3
429,5
470,6
511,7

1,01
0,95
0,95
0,91
1,19
1,24
1,23
1,13

262,3
324,2
355,4
386,7
432,2
483,8
510,2
537,1

0,92
0,94
0,97
0,94
0,96
1,10
1,14
1,08

543,2
554,2
349,8
345,9
464,4
435,5
544,1
502,2
398,6
432,5
471,8
493,2
485,8
477,3
552,0
533,1

495,1
495,1
388,3
388,3
480,4
480,4
488,9
488,9
416,4
415,6
453,0
452,1
442,0
442,0
483,4
483,4

1,10
1,12
0,90
0,89
0,97
0,91
1,11
1,03
0,96
1,04
1,04
1,09
1,10
1,08
1,14
1,10

530,8
530,8
378,1
378,1
518,2
518,2
525,5
525,5
423,4
449,2
466,1
502,4
456,5
456,5
520,4
520,4

1,02
1,04
0,93
0,91
0,90
0,84
1,04
0,96
0,94
0,96
1,01
0,98
1,06
1,05
1,06
1,02

(kN)

qtest = resistncia medida experimentalmente, conforme OGUEJIOFOR (1994).


qEq. (4-5) = resistncia calculada com a Eq. (4-5) proposta por OGUEJIOFOR e HOSAIN (1997).
qEq. (5-1) = resistncia calculada com a Eq. (5-1).

222

5.10 Desempenho dos modelos com pr-laje de concreto pr-fabricada


Nos grupos D1 e D4 da srie D, foi utilizada uma placa de ISOPOR no lugar da prlaje, para simular a pior situao possvel, que ocorre quando a pr-laje no contribui de
forma alguma para a capacidade da conexo. Nos modelos do grupo D3 adotou-se uma
pr-laje real de concreto praticamente encostada no conector (o que raramente ocorre na
prtica), de forma que no h espao a ser preenchido pelo concreto entre a pr-laje e o
conector. Dessa forma, ficou caracterizado que na faixa correspondente espessura da
pr-laje no haveria qualquer influncia do concreto da capa.
Se a aderncia entre a pr-laje e o concreto da capa fosse perfeita, o sistema tenderia a
se comportar como o modelo com laje macia. Entretanto, observou-se aps os ensaios
que os modelos com pr-laje apresentaram desempenho quase idntico aos modelos
com ISOPOR. Esse resultado indica que a aderncia entre o concreto da capa e a prlaje no foi suficiente para proporcionar uma contribuio efetiva desta na capacidade
do sistema. Presume-se que esse comportamento ocorreu porque as pr-lajes usadas nos
modelos no haviam sido armadas. De qualquer forma, esse resultado conservador,
pois corresponde pior situao que poderia ocorrer na prtica, qual seja, de a pr-laje
no contribuir absolutamente para a resistncia do sistema.
Na FIG. 5.24 pode-se observar o comportamento da pr-laje e sua influncia. As
resistncias obtidas para os modelos D3 ficaram bem prximas dos valores para os
modelos com ISOPOR e inferiores aos resultados para modelos com laje macia. Isso
indica que a aderncia entre a pr-laje e a laje no foi suficiente para garantir uma
solidarizao tal que influenciasse significativamente na capacidade ltima da conexo.
A mdia da resistncia ltima dos trs modelos do grupo D5 (com laje macia) foi de
362,4 kN. A resistncia mdia dos 3 modelos com pr-laje de 30 mm foi de 313,1 kN,
enquanto a mdia dos 3 modelos com ISOPOR de 30 mm foi de 312,8 kN, praticamente
o mesmo valor.
Como era esperado, os modelos com ISOPOR de 45 mm apresentaram resistncia
mdia (291,4 kN) inferior dos modelos com ISOPOR de 30 mm (FIG. 5.24). Neste

223

caso, como a espessura efetiva de concreto menor (apenas 105 mm), a rea frontal do
conector em contato direto com a laje e a rea de concreto ao cisalhamento ficam
reduzidas em relao aos modelos D1, com conseqente reflexo na resistncia final.
400

fora por conector (kN)

350
300
250
200
150

D5.b = CR56b(PL)-As0 ( fc = 32,1 MPa )

laje macia

100

D3.c = CR56b(PL)-PL30-As0 (fc = 31,1 MPa)

pr-laje 30 mm

D4.b = CR56b(PL)-45iso-As0 ( fc = 32,2 MPa )

isopor 45 mm

50

D1.b = CR56b(PL)-30iso-As0 ( fc = 31,3 MPa ) isopor 30 mm

0
0

10

12

14

16

18

20

deslizamento (mm)

FIGURA 5.24 Curvas fora-deslizamento para modelos


da srie D, com conector CR56b-PL.
No tocante ductilidade, os modelos com pr-laje apresentaram um comportamento
intermedirio entre os modelos com ISOPOR e os com laje macia, como pode ser
verificado observando-se os deslizamentos mdios na TAB. 3.13.
As rigidezes dos modelos com pr-laje e com ISOPOR so muito similares, tanto no
estado de servio quanto na fase ps-pico, indicando que a presena ou a ausncia da
pr-laje no tem influncia importante nesse quesito (FIG. 5.24).

5.11 Anlise da resistncia do Crestbond


5.11.1 Influncia de cada parcela de resistncia

Conforme comentado na seo 5.3, a resistncia ltima do Crestbond decorre de quatro


fenmenos observados: a resistncia frontal do conector, o corte dos pinos de concreto
nas aberturas do conector, o cisalhamento longitudinal da laje na linha do conector e o

224

efeito da armadura. Com base nessa hiptese foi definida a Eq. (4-11), cujos termos
encontram-se identificados a seguir.
Eq. (4-11)
q = 1,96

hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c + 2,72 n D 2
t c t PL

Ff

f c + 0,07 Acc

Acc

Atr

cisalhamento
da laje

efeito da
armadura

Acd

fora frontal de
compresso

cisalhamento dos
pinos de concreto

A
f c + 1,79 10 7 tr
Acc

Usando a Eq. (4-11), estimou-se a capacidade do Crestbond com algumas


configuraes, a fim de avaliar a contribuio de cada parcela na resistncia final da
conexo. Na TAB. 5.5 esto listadas as caractersticas admitidas para as estimativas.
Nos testes 1 a 4 existe armadura passante, enquanto nos testes 5 e 6, no.

TABELA 5.5 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 1 a 6.


conector

fc

Lc

tc

Lsc

hsc

tsc

MPa

mm

mm

mm

mm

mm

mm

Atr

mm2

Teste 1

CR56b-R12-As10

30

650

150

413,36

81,2

12,5

56

942,48

Teste 2

CR56b-R12-As10

35

650

150

413,36

81,2

12,5

56

942,48

Teste 3

CR60-R10-As10

30

650

150

378

93

12,5

60

942,48

Teste 4

CR60-R10-As10

35

650

150

378

93

12,5

60

942,48

Teste 5

CR56b-R12-As0

30

650

150

413,36

81,2

12,5

56

471,24

Teste 6

CR60-R10-As0

30

650

150

378

93

12,5

60

471,24

Uma outra simulao foi feita, considerando-se conectores armados (com barras
passando por dentro das aberturas), na qual variou-se a resistncia do concreto para
avaliar sua influncia no comportamento de cada parcela da resistncia. As
caractersticas admitidas para os modelos so apresentadas na TAB. 5.6.

225

TABELA 5.6 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 7 a 16.


conector

fc

Lc

tc

Lsc

hsc

tsc

MPa

mm

mm

mm

mm

Mm

mm

Atr

mm2

Teste7

CR56b-R12-As10

30,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste8

CR56b-R12-As10

32,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste9

CR56b-R12-As10

34,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste10

CR56b-R12-As10

36,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste11

CR56b-R12-As10

38,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste12

CR56b-R12-As10

40,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste13

CR56b-R12-As10

42,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste14

CR56b-R12-As10

44,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste15

CR56b-R12-As10

46,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Teste16

CR56b-R12-As10

48,0

650

100

413

90

12,5

56

942,48

Os resultados so apresentados na TAB. 5.7, com a contribuio de cada parcela


expressa em percentuais da resistncia global. Percebe-se que a menor contribuio a
do cisalhamento da laje. A armadura tem uma influncia preponderante, e o efeito de
pino responsvel por mais de um tero da capacidade da conexo.
Nos modelos com conector armado, a resistncia compresso frontal (Ff)
responsavel por uma parcela de 11 a 21% da resistncia ltima do conector. O efeito de
pino contribui com cerca de 35 a 40% da capacidade da conexo. O cisalhamento da
laje contribui com cerca de 3 a 7% da resistncia total. E a armadura contribui com 38 a
46% da resistncia total. Cabe lembrar que essa armadura inclui os ferros por dentro e
por fora do conector.
Nos modelos sem armadura passante (com armadura apenas por fora do conector), a
contribuio da parcela relativa ao cisalhamento dos pinos de concreto maior,
chegando a 45% da resistncia ltima da conexo. Ressalta-se que essas parcelas podem
variar dependendo, dentre outros fatores, das dimenses do conector, bem como da
relao entre a altura do conector e a espessura da laje.

226

TABELA 5.7 Contribuio de cada parcela na resistncia ltima do conector.


Ff

Acd

Acc

Atr

kN

kN

Ff

Acd

Acc

Atr
kN

%qu

%qu

%qu

%qu

Teste1

389,9

43,91

140,16

27,35

178,50

11%

36%

7%

46%

100%

Teste2

410,7

51,23

151,39

29,54

178,50

12%

37%

7%

43%

100%

Teste3

420,4

53,82

160,90

27,16

178,50

13%

38%

6%

42%

100%

Teste4

458,3

68,18

181,09

30,56

178,50

15%

40%

7%

39%

100%

Teste5

329,4

43,91

140,16

27,35

117,93

13%

43%

8%

36%

100%

Teste6

384,7

62,79

173,79

29,33

118,76

16%

45%

8%

31%

100%

Teste7

394,9

62,76

140,16

13,50

178,50

16%

35%

3%

45%

100%

Teste8

404,1

66,94

144,76

13,95

178,50

17%

36%

3%

44%

100%

Teste9

413,2

71,12

149,21

14,38

178,50

17%

36%

3%

43%

100%

Teste10

422,1

75,31

153,54

14,79

178,50

18%

36%

4%

42%

100%

Teste11

430,9

79,49

157,75

15,20

178,50

18%

37%

4%

41%

100%

Teste12

439,6

83,67

161,84

15,59

178,50

19%

37%

4%

41%

100%

Teste13

448,2

87,86

165,84

15,98

178,50

20%

37%

4%

40%

100%

Teste14

456,6

92,04

169,74

16,35

178,50

20%

37%

4%

39%

100%

Teste15

465,0

96,22

173,56

16,72

178,50

21%

37%

4%

38%

100%

Teste16

473,3

100,41

177,29

17,08

178,50

21%

37%

4%

38%

100%

qu

kN

kN

total

Na FIG. 5.25 pode-se observar como cada parcela de resistncia se comporta medida
que a resistncia do concreto varia.
Influncia da resistncia do concreto
100%
compresso frontal

90%

split da laje

80%

efeito de pino

% qult

70%

efeito da armadura

60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
25

30

35

40

45

50

fc (MPa)

FIGURA 5.25 Influncia da resistncia do concreto nas parcelas que compem


a capacidade global da conexo com Crestbond.

227

5.11.2 Comparao com o stud

Em concretos com resistncia da ordem de 30 MPa, o colapso de uma conexo com


stud governado pela falha do conector. Neste caso, a capacidade do conector dada
pela expresso abaixo, que representa a resistncia ao corte do pino23:

qu = Acs f u = 2,835 cm 2 41,5 kN/cm 2 = 117,65 kN

(5.2)

Na TAB. 5.8 as resistncias obtidas para o Crestbond nos testes 1 a 16 so comparadas


de um stud de 19 mm.
TABELA 5.8 Resistncia do Crestbond comparada de um stud de 19 mm.
conector
Teste1
Teste2
Teste3
Teste4
Teste5
Teste6
Teste7
Teste8
Teste9
Teste10
Teste11
Teste12
Teste13
Teste14
Teste15
Teste16

CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR60-R10-As10
CR60-R10-As10
CR56b-R12-As0
CR60-R10-As0
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10

q u CR

fc

qu CR

qu stud
kN

q u stud

30,0
35,0
30,0
38,0
30,0
35,0
30,0
32,0
34,0
36,0
38,0
40,0
42,0
44,0
46,0
48,0

389,9
410,7
420,4
458,3
329,4
384,7
394,9
404,1
413,2
422,1
430,9
439,6
448,2
456,6
465,0
473,3

117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65

3,3
3,5
3,6
3,9
2,8
3,3
3,4
3,4
3,5
3,6
3,7
3,7
3,8
3,9
4,0
4,0

MPa

kN

Nos testes 7 a 16 considerou-se uma laje de 10 cm de espessura. Os resultados obtidos


indicam que:
em concretos com 30 MPa fc 35 MPa, conectores CR56b ou CR60 armados
substituem aproximadamente 3,5 studs de 19 mm;
num concreto com fc = 40 MPa, um conector CR60 substitui 4 studs de 19 mm;
em concretos com 30 MPa fc 35 MPa, os conectores CR56b ou CR60 sem
armadura passante substituem aproximadamente 3 studs de 19 mm.

23

Resistncia do stud admitindo ao ASTM A-108.

228

Simplificadamente, com base nesses resultados pode-se dizer que um Crestbond sem
armadura passante, com 3 aberturas proporcionais a dimetros entre 50 e 60 mm,
propicia resistncia equivalente de 3 studs de 19 mm.
Admitindo-se que, para um CR56b sem armadura passante cada abertura do conector
(cada pino de concreto) equivale a um stud de 19 mm, pode-se inferir que se for
colocado um CR56b contnuo sobre a viga, ter-se- uma situao similar de uma
fileira de studs dispostos com espaamento de 12 cm. Cabe lembrar que a distncia
entre centros de furos no CR56b de exatos 12 cm, que corresponde, aproximadamente,
ao espaamento longitudinal mnimo permitido para os studs. Na prtica, porm, no
raro ocorrem situaes em que so necessrias duas linhas de studs. Em casos assim,
para conseguir resistncia equivalente com um CR56b seria necessrio aplicar dois
conectores em paralelo, como mostrado na FIG. 4.8.

FIGURA 5.26 Dois Crestbond em paralelo sobre um perfil metlico.

5.11.3 Comparao com o Perfobond

No possvel comparar diretamente as resistncias obtidas para o Crestbond neste


trabalho com as que OGUEJIOFOR (1994) obteve para o Perfobond, em virtude das
diferenas entre os modelos. H diferenas na geometria e nas resistncias dos
materiais. Por exemplo, embora as lajes dos modelos de ambos os autores tenham
150 mm de espessura, o Perfobond quase sempre possui altura de 127 mm, contra

229

apenas 81,2 mm do Crestbond que, conseqentemente, possui menor rea frontal e


maior excentricidade. Para comparar as resistncias dos dois conectores necessrio
compatibilizar as caractersticas geomtricas e fsicas dos modelos.
Na TAB. 5.9 so apresentadas as caractersticas de alguns modelos com Perfobond
ensaiados por OGUEJIOFOR (1994). Nesses modelos no havia armadura passante,
embora houvesse armadura por fora do conector. A resistncia experimental mdia para
fc na faixa de 27 MPa foi de aproximadamente 545 kN.
TABELA 5.9 Resultados de ensaios com Perfobond tipo P5 sem armadura passante
(OGUEJIOFOR, 1994).
Comprimento das lajes: Lc = 712 mm
Espessura das lajes: tc = 152 mm
Comprimento dos conectores: Lsc = 376 mm
Espessura dos conectores: tsc = 12,7 mm
rea de armadura transversal: Atr = 448,1 mm2
modelo

fc

qutest

375
63

125

125

63
57
50
20

P5

hsc

(MPa)

(kN)

(mm)

EPS-1A
EPS-1B
EPS-4A
EPS-6C
EPS-6D

27,5
27,5
26,9
26,3
26,3

543,2
554,2
544,1
552,0
533,1

127
127
127
127
127

EC-3
EC-7

41,4
41,4

597,8
584,9

127
127

qutest mdio = 545 kN


fc mdio = 26,75 MPa

qutest mdio = 591 kN


fc mdio = 41,4 MPa

Utilizando a Eq. (4-11) para estimar a resistncia de um CR56b com 127 mm de altura,
num concreto de 27 MPa, obtm-se um valor de 390 kN, que corresponde a
aproximadamente 70% da resistncia do Perfobond em condies similares, mostrado
na TAB. 5.9.
Utilizou-se a Eq. (5.1) para estimar a resistncia do Perfobond em dez casos fictcios,
similares queles da TAB. 5.6 com o Crestbond. As caractersticas admitidas esto
listadas na TAB. 5.10.

230

TABELA 5.10 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 17 a 26.


conector

fc

Lc

tc

Lsc

hsc

tsc

MPa

mm

mm

mm

mm

Mm

mm

Atr

mm2

Teste17

PB50-3F-As11

30,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste18

PB50-3F-As11

32,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste19

PB50-3F-As11

34,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste20

PB50-3F-As11

36,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste21

PB50-3F-As11

38,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste22

PB50-3F-As11

40,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste23

PB50-3F-As11

42,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste24

PB50-3F-As11

44,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste25

PB50-3F-As11

46,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Teste26

PB50-3F-As11

48,0

650

100

375

90

12,5

50

300

Na TAB. 5.11 so apresentados os resultados dos testes 17 a 26 com um Perfobond com


trs furos de 50 mm, na qual podem-se observar os percentuais com que cada parcela de
resistncia contribui para a capacidade total da conexo.
Na TAB. 5.12 os resultados apresentados confirmam que o Crestbond apresenta
resistncia cerca de 20 a 30% inferior do Perfobond .
TABELA 5.11 Contribuio de cada parcela na resistncia ltima do Perfobond.
Ff

Acd

Acc

Atr

kN

kN

Ff

Acd

Acc

Atr
kN

%qu

%qu

%qu

%qu

Teste17

560,7

119,7

106,8

23,6

310,6

21,3%

19,0%

4,2%

55,4%

100%

Teste18

573,0

127,7

110,3

24,4

310,6

22,3%

19,3%

4,3%

54,2%

100%

Teste19

585,1

135,7

113,7

25,1

310,6

23,2%

19,4%

4,3%

53,1%

100%

Teste20

597,1

143,7

117,0

25,8

310,6

24,1%

19,6%

4,3%

52,0%

100%

Teste21

609,0

151,6

120,2

26,5

310,6

24,9%

19,7%

4,4%

51,0%

100%

Teste22

620,8

159,6

123,3

27,2

310,6

25,7%

19,9%

4,4%

50,0%

100%

Teste23

632,5

167,6

126,4

27,9

310,6

26,5%

20,0%

4,4%

49,1%

100%

Teste24

644,1

175,6

129,3

28,6

310,6

27,3%

20,1%

4,4%

48,2%

100%

Teste25

655,7

183,6

132,3

29,2

310,6

28,0%

20,2%

4,5%

47,4%

100%

Teste26

667,1

191,5

135,1

29,8

310,6

28,7%

20,3%

4,5%

46,6%

100%

qu

kN

kN

total

231

TABELA 5.12 Resistncia do Crestbond comparada de um Perfobond.


conector

fc

qu CR

qu PB

qu CR

kN

q u PB

MPa

kN

Teste17

PB50-3F-As11

30,0

394,9

560,7

0,74

Teste18

PB50-3F-As11

32,0

404,1

573,0

0,71

Teste19

PB50-3F-As11

34,0

413,2

585,1

0,71

Teste20

PB50-3F-As11

36,0

422,1

597,1

0,71

Teste21

PB50-3F-As11

38,0

430,9

609,0

0,71

Teste22

PB50-3F-As11

40,0

439,6

620,8

0,71

Teste23

PB50-3F-As11

42,0

448,2

632,5

0,71

Teste24

PB50-3F-As11

44,0

456,6

644,1

0,71

Teste25

PB50-3F-As11

46,0

465,0

655,7

0,70

Teste26

PB50-3F-As11

48,0

473,3

667,1

0,70

____________________

232

6
CONCLUSES
6. CONCLUSES

6.1 Consideraes finais


Apresenta-se neste trabalho o desenvolvimento de um conector de cisalhamento,
denominado Crestbond, constitudo por uma chapa plana de ao com dentes
trapezoidais de cantos arredondados. Esse desenvolvimento envolveu o projeto do
conector e o estudo do seu comportamento estrutural, incluindo a definio de uma
equao semi-emprica para o clculo da sua resistncia.
Foi realizado um programa experimental, composto por 41 ensaios push-out, dividido
em trs etapas. Na primeira, foram avaliados diversos aspectos qualitativos da conexo,
em funo de variaes na geometria do primeiro prottipo e na taxa de armadura.
Foram feitos ajustes na geometria e concebeu-se um segundo prottipo, cujo
comportamento foi caracterizado na segunda etapa. Na terceira etapa estudou-se o
desempenho de uma verso especial do referido conector, para aplicao em sistemas de
piso mistos com pr-laje de concreto. Os resultados obtidos demonstraram que o
Crestbond apresenta comportamento estrutural adequado, caracterizado por alta rigidez
para cargas de servio e grande ductilidade em estado limite ltimo.

233

Os resultados experimentais obtidos evidenciaram diversos aspectos importantes sobre


o comportamento do Crestbond em relao ao que se observa nas conexes com os
conectores stud e Perfobond. Esses aspectos dizem respeito a modo de ruptura, carga
mxima aplicada durante o ensaio e capacidade de deformao da conexo.
Constatou-se que a relao entre a altura total do conector e a espessura da laje, que
determina a excentricidade do conector, tem influncia importante no comportamento
da conexo. Quanto menor essa excentricidade, melhor o desempenho do conector.
A colocao de barras de armadura passando por dentro das aberturas no conector
melhora seu desempenho, tanto quanto resistncia ltima como ductilidade.
A partir da observao dos modos de colapso ocorridos nos ensaios, constatou-se que a
capacidade da conexo com Crestbond decorre da ao sistmica dos seguintes fatores:
a resistncia ao cisalhamento longitudinal da laje de concreto; a resistncia frontal do
conector (se ele for descontnuo); o corte dos pinos de concreto e o efeito da armadura
transversal.
Quando a conexo mobilizada, o concreto confinado dentro das aberturas do conector
rompe por cisalhamento em dois planos de corte. Esse efeito de pino responde por uma
frao significativa da capacidade da conexo.
Foram testados trs prottipos do conector Crestbond: um mais dctil, outro mais rgido
e um terceiro prprio para utilizao em sistemas de piso com pr-laje de concreto.
Todos os trs apresentaram desempenho satisfatrio e comportamento estrutural muito
similar.
Props-se uma equao para o clculo da resistncia do Crestbond, que incorpora
aspectos adicionais em relao ao modelo sugerido por OGUEJIOFOR e HOSAIN
(1997) para o Perfobond, a saber: a excentricidade do conector, a influncia da pr-laje
e a forma de considerar o efeito da taxa de armadura transversal. A equao apresenta

234

boa concordncia com os resultados experimentais e aplica-se a qualquer uma das trs
verses do conector estudadas, com as seguintes restries: as aberturas no conector
devem ser proporcionais a dimetros entre 40 e 60 mm; a espessura da chapa do
conector deve estar na faixa 12 mm tsc 12,5 mm; o concreto deve ter resistncia
entre 25 e 50 MPa.
Foi feita uma modelagem do problema da resistncia do Crestbond com redes neurais
artificiais (RNA), obtendo-se bons resultados. Uma RNA do tipo Perceptron
Multicamada treinada com os dados experimentais, com apenas cinco neurnios em
uma camada oculta, capaz de predizer a resistncia do conector com boa preciso.
Os conectores Crestbond apresentam vrias vantagens em relao aos conectores stud:
so facilmente produzidos em qualquer fbrica de estruturas metlicas; podem assumir
diferentes tamanhos e formas; so facilmente soldados ao perfil metlico, sem
necessidade de equipamentos especiais; a solda pode ser efetuada tanto na obra como na
fbrica. Em termos de capacidade de carga, o Crestbond propicia resistncia similar
obtida com grupos de studs.
Em relao ao Perfobond, o Crestbond apresenta como vantagens os furos abertos (que
facilitam a disposio das barras de armadura) e deslizamento caracterstico mdio
superior a 6,0 mm, podendo ser classificado como um conector dctil segundo a
EN 1994-1-1:2004
Os resultados obtidos evidenciam que a escolha de um determinado tipo de conector
deve levar em considerao as diferenas de comportamento e uma avaliao das
vantagens e desvantagens do seu emprego. Estes aspectos tero implicao direta na
resposta do elemento estrutural para o qual o conector dimensionado e no tipo de
carregamento a que este estar sujeito durante a sua vida til.

235

6.2 Recomendaes e sugestes para estudos posteriores


Os resultados apresentados neste trabalho mostram que o Crestbond um conector de
cisalhamento vivel para utilizao em elementos estruturais mistos de ao e concreto.
A investigao conduzida no exaustiva e h a necessidade de continuar a pesquisa
sobre o desempenho do Crestbond. recomendvel que um fator de segurana
apropriado seja aplicado equao proposta para estimar a resistncia do conector,
antes de efetivamente utiliz-la para dimensionamento.
Vrios temas e questes se levantam em funo do estudo realizado. Todos os
experimentos com o Crestbond realizados at agora consideraram conectores com trs
aberturas. Nesses experimentos sempre h trs pinos de concreto trabalhando, e a
resistncia frontal do conector sempre existe. Sugere-se a execuo de outros ensaios,
variando-se o nmero de aberturas e eliminando-se a resistncia frontal, de modo a
permitir uma avaliao mais acurada do desempenho dos pinos de concreto e verificar a
resposta da equao de resistncia proposta no Captulo 4.
Embora neste trabalho tenha ficado evidente que a excentricidade do conector
influencia na resistncia ltima, a faixa em que a excentricidade variou nos
experimentos realizados foi restrita, cabendo portanto um estudo mais aprofundado do
seu efeito. Para isso seria interessante fazer alguns ensaios adicionais com modelos
similares, admitindo-se as duas seguintes caractersticas: a) variar a altura do conector
em modelos com lajes de espessura constante; b) variar a espessura da laje mantendo
constante a altura do conector. Dessa forma, produz-se variaes no apenas da
excentricidade do conector mas tambm da rea de concreto ao cisalhamento e da taxa
de armadura transversal.
Um outro estudo necessrio avaliar o comportamento do Crestbond por meio de
ensaios em modelos de vigas, que podem conduzir a constataes relevantes sobre o
comportamento do conector.

236

Os resultados da srie A parecem demonstrar que os modelos com raio de curvatura dos
cantos dos dentes R = 10 mm tiveram desempenho melhor do que os modelos com
R = 12,5 mm. Todavia os resultados da srie A so inconclusivos para assegurar que
esse fenmeno de fato como se esperava. Seria necessrio fazer novos ensaios para
confirmar essa hiptese. Modificaes no raio dos cantos alteram a forma do dente
trapezoidal, o que pode implicar em mudana nas condies de confinamento do
concreto dentro das aberturas, com conseqncias sobre a resistncia ltima.
Embora USHIJIMA (2001) afirme que o comportamento do Perfobond no seja
promissor para chapas com espessura abaixo de 10 mm, seria interessante avaliar o
comportamento do Crestbond confeccionado com chapas de espessura menor do que
12,5 mm. Uma bateria de ensaios com modelos contendo diferentes espessuras de chapa
(e.g. 8 mm; 9,5 mm; 12,5 mm) pode fornecer informao til para o ajuste de uma RNA
mais poderosa do que a obtida com os dados deste trabalho, alm de possibilitar a
verificao da equao de resistncia nessas condies.
Um outro ponto a estudar o comportamento do conector CR56b-PL em modelos com
pr-laje armada. Nos modelos testados na srie D deste trabalho, utilizou-se pr-lajes de
concreto sem armadura. Supe-se, com base em outros estudos, que modelos com prlajes armadas apresentariam desempenho superior. Isso pode ser verificado
experimentalmente.
Um outro estudo importante que se faz necessrio a elaborao de um modelo
numrico para simular o comportamento do Crestbond pelo Mtodo dos Elementos
Finitos. Esse modelo possibilitaria a execuo de estudos paramtricos, permitindo
variar diversos parmetros da geometria do conector e observar sua influncia com
custos inferiores aos exigidos por um programa experimental. Com os resultados
obtidos, seria possvel confirmar a equao de resistncia ou recalibr-la para outras
condies de utilizao.
Ficou evidente que cada pino virtual de concreto num conector Crestbond contribui para
a capacidade da conexo com uma parcela de resistncia aproximadamente equivalente

237

de um stud de 19 mm. Como na prtica no incomum ser necessrio dispor duas


linhas de studs sobre uma viga mista, seria interessante estudar o comportamento de
dois Crestbonds dispostos em paralelo. Nessa condio muito provvel que haja
sobreposio dos campos de tenses e, em conseqncia disso, a resistncia de dois
conectores pode no ser simplesmente o dobro da resistncia de um conector isolado.
Finalmente, necessrio investigar o desempenho do conector sob carregamentos
dinmicos. At aqui, todos os ensaios com o Crestbond foram realizados com
carregamento esttico. Na prtica porm, podem ocorrer casos em que a laje estar
sujeita a ciclos de carregamento e descarregamento, nos quais a totalidade da
sobrecarga pode ser atingida, como no caso de uma laje de um edifcio de
estacionamento. Um aspecto ainda por estudar at que ponto essa situao pode
conduzir a uma degenerao progressiva da conexo. Uma forma de avaliar esse
problema seria fazer uma srie de ensaios push-out em que uma frao da carga
aplicada lentamente, seguida de descarregamento. Repetindo-se esse procedimento um
determinado nmero de vezes, seria possvel avaliar se a rigidez do sistema se mantm e
detectar o surgimento de dano interno na laje de concreto.

____________________

238

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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____________________

246

APNDICES

Apndice A
Medies experimentais
A.

MEDIES EXPERIMENTAIS

247

Ensaio A1

Ensaio A2

ponto

fora
(kN)

slip
(mm)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46

0,0
140,5
238,8
305,5
370,0
440,5
494,7
531,6
570,7
591,4
611,3
623,6
632,4
628,9
619,8
611,3
600,3
585,5
570,0
538,4
522,1
509,6
501,2
498,1
495,5
489,8
495,4
485,5
486,1
485,7
482,9
478,0
468,8
466,9
456,3
457,2
455,7
450,0
449,6
453,9
442,6
446,4
439,6
423,8
413,5
409,0

0,000
0,061
0,088
0,111
0,144
0,259
0,609
1,045
1,666
2,105
2,636
3,399
4,276
4,937
5,939
6,865
7,703
8,174
9,066
9,542
10,438
11,574
12,355
12,958
13,568
14,343
14,959
15,613
16,462
17,208
17,853
18,843
19,639
20,441
21,430
22,247
23,025
23,841
24,433
25,236
26,012
26,826
27,619
28,493
29,264
29,859

Ensaio A3

ponto

fora
(kN)

slip
(mm)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45

0,0
30,0
58,9
98,7
139,2
178,3
218,6
269,0
309,4
337,5
353,6
367,1
377,2
380,7
383,1
385,1
380,6
381,5
378,6
374,5
367,0
360,1
355,6
344,6
333,8
317,5
300,2
285,0
268,7
253,9
245,0
231,2
223,4
213,7
201,4
195,4
185,0
175,2
169,1
160,1
155,8
150,6
146,4
139,5
135,6

0,000
0,000
0,073
0,319
0,603
0,815
1,052
1,305
1,607
1,918
2,502
3,119
3,752
4,421
5,170
5,587
6,097
6,689
7,375
8,060
8,920
9,769
10,456
11,145
11,841
12,557
13,289
14,025
14,759
15,495
16,229
16,980
17,807
18,375
18,963
19,545
20,131
20,706
21,293
21,858
22,421
22,986
23,530
24,061
24,575

ponto

fora
(kN)

slip
(mm)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44

0,0
75,0
149,3
248,3
309,2
371,3
449,4
497,5
552,1
591,9
618,0
628,3
646,4
656,1
676,2
671,1
669,1
662,2
658,5
654,5
643,9
639,1
633,5
625,4
615,8
611,8
604,9
601,2
595,1
596,6
593,2
581,3
573,6
567,5
560,5
535,0
516,1
488,1
445,0
415,7
370,7
347,3
328,2
306,9

0,000
0,150
0,321
0,352
0,378
0,418
0,555
0,751
1,271
1,816
2,392
3,009
3,636
4,274
5,193
5,845
6,496
7,150
7,803
8,453
9,100
9,748
10,404
11,149
11,804
12,464
13,128
13,793
14,471
15,273
16,257
16,995
17,987
18,988
19,992
21,022
22,037
23,029
24,166
25,335
26,399
27,456
28,488
29,507

248

Ensaio A4
ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39

fora
(kN)
0,0
248,1
305,8
359,8
407,2
472,9
521,7
551,9
580,3
602,3
619,1
641,5
660,2
676,3
681,7
697,9
709,4
718,7
725,7
744,1
736,7
733,7
722,6
713,0
697,2
685,2
668,3
655,4
629,5
612,6
604,3
593,5
563,7
553,5
544,6
543,8
525,9
516,9
511,9

slip
(mm)
0,000
0,358
0,386
0,421
0,477
0,615
0,797
1,014
1,247
1,490
1,744
2,005
2,272
2,547
2,894
3,142
3,422
3,714
4,016
4,432
5,088
5,756
6,432
7,114
7,793
8,472
9,073
9,758
10,461
11,156
11,843
12,530
13,216
13,892
14,567
15,465
16,489
17,494
18,257

Ensaio A5
ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46

fora
(kN)
0,0
51,1
150,5
249,2
306,8
362,1
416,7
447
495,1
518,4
541,1
562,1
581,2
593,6
610,6
612,5
613,3
613,3
610,4
600,4
592,3
584,9
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Ensaio A6
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29,25

249

Ensaio A7
ponto
1
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Ensaio A8
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Ensaio X1
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250

Ensaio X2
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Ensaio B2
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251

Ensaio B3
ponto
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Ensaio B4
ponto
1
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Ensaio B5
ponto
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252

Ensaio B6
ponto
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Ensaio B7
ponto
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Ensaio B8
ponto
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253

Ensaio C1
ponto
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Ensaio C2
ponto
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19,313

Ensaio C3
ponto
1
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254

Ensaio C4
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Ensaio D2c
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258

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259

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260

Ensaio D5a
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0,000
0,907
0,994
1,056
1,378
1,511
1,995
2,411
2,927
4,443
6,396
7,858
8,373
10,083
11,637
13,058
14,215
15,680
16,662
18,131
19,647
20,359
21,630
23,429
24,895
25,400
26,969
28,553
30,152
31,630
32,046

Ensaio D5b
ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46

fora
(kN)
0,0
111,0
192,1
283,6
352,6
453,2
519,2
559,7
592,7
645,2
688,7
714,3
721,8
738,3
742,8
748,8
751,8
735,3
730,8
733,8
726,3
712,7
712,7
703,7
696,2
684,2
679,7
675,2
670,7
664,7
652,7
639,2
631,7
624,2
625,7
618,2
607,7
609,2
591,2
598,7
592,7
588,2
573,2
571,7
565,7
538,7

slip
(mm)
0,000
0,009
0,000
0,045
0,069
0,373
0,537
0,725
0,857
1,003
1,270
1,713
2,149
2,420
2,932
3,670
4,504
5,482
6,324
7,286
8,222
8,827
9,528
10,360
11,159
12,159
13,060
13,614
14,608
15,322
16,332
17,364
18,221
18,867
19,804
21,188
22,204
23,199
24,001
24,616
25,672
26,433
27,352
28,219
29,186
29,470

Ensaio D5c
ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46

fora
(kN)
0,00
72,03
121,54
192,07
244,59
301,61
415,65
448,66
508,68
558,20
600,21
634,72
672,24
693,24
697,74
688,74
684,24
678,24
673,74
667,73
660,23
658,73
654,23
649,73
643,73
640,72
634,72
630,22
631,72
619,72
610,71
603,21
598,71
580,70
570,20
564,20
556,70
544,69
535,69
532,69
522,18
520,68
499,68
481,67
475,67
471,17

slip
(mm)
0,00
0,00
0,03
0,03
0,36
0,38
0,81
1,10
1,29
1,59
1,93
2,27
2,91
3,83
4,80
5,73
6,57
7,49
8,46
9,79
10,63
11,72
12,84
13,90
14,84
15,63
16,45
17,19
18,06
19,17
19,78
20,97
22,16
23,36
24,48
25,51
26,66
27,72
28,74
29,78
30,71
31,88
32,72
32,82
32,86
32,94

261

Propriedades dos concretos dos modelos

modelo
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c

fc (MPa)
31,9
33,0
33,1
32,5
32,9
32,6
33,0
32,9
19,5
26,6
26,6
27,2
26,9
28,5
24,8
28,3
24,8
46,9
48,1
49,1
48,7
48,7
45,9
49,4
49,7
31,6
31,3
31,3
31,4
31,4
31,3
31,6
32,4
31,1
32,6
32,2
32,2
22,2
32,1
31,3

Ec (Gpa)
24,92
24,99
25,03
24,80
24,95
24,84
24,99
24,95
20,93
22,44
22,44
22,69
22,56
23,22
21,66
23,14
21,66
27,74
28,09
28,38
28,26
28,26
27,44
28,47
28,55
25,30
25,18
25,18
25,22
25,22
25,18
25,30
26,18
25,10
26,26
26,10
26,10
(*)
26,06
25,18

(*) no foi determinado


Os valores de fc e de Ec constantes desta tabela foram obtidos por
interpolao, considerando as medies experimentais em determinadas
idades dos concretos.

262

Apndice B
Redes Neurais Artificiais
B. REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

263

B.1

Consideraes iniciais

Embora a utilizao de redes neurais para a soluo de problemas na rea de engenharia


estrutural j no seja to incomum, h uma srie de particularidades e procedimentos a
ser observados que no se encontram compilados numa nica publicao. Por essa
razo, neste apndice apresenta-se uma viso geral a respeito das bases tericas das
redes neurais artificiais (RNA), dos procedimentos de seleo e preparo dos dados e do
processo de treinamento da rede.

B.2

Uma viso geral sobre Redes Neurais

As RNAs constituem uma ferramenta computacional para modelagem de problemas


complexos, que simula a arquitetura e as operaes internas do crebro humano e do
sistema nervoso. Tm sido empregadas com sucesso em diversas reas do
conhecimento, incluindo a engenharia, e so aplicveis a problemas de estimativa,
classificao e controle de dados.
O desenvolvimento de algumas reas do conhecimento tem sido fortemente motivado
pelo desejo do homem de criar mquinas que simulem sua inteligncia. A idia de
simular a inteligncia humana envolve dois valores semnticos diferentes que
conduzem a duas interpretaes. Uma delas se baseia no conceito de sistemas artificiais
que reproduzem fielmente as caractersticas de um especialista em tomada de deciso. A
outra advoga a criao de sistemas baseados em estruturas neurais, que imitam de
alguma forma a capacidade cognitiva do crebro. A partir dessas duas interpretaes
surgiram duas teorias diferentes: a simblica e a conexionista.
A teoria simblica lida com a soluo de problemas como um processo essencialmente
algortmico. Para executar uma tarefa qualquer, cria-se um programa que a divide essa
tarefa em passos que podem ser executados em seqncia, um de cada vez. A teoria

264

conexionista tem uma inspirao biolgica baseada no suposto funcionamento do


crebro, na qual se presume que a inteligncia produzida a partir da ao simultnea
de processadores simples denominados neurnios. Cada neurnio um sistema
dinmico que se comunica com muitos outros ao mesmo tempo, sem ter que obedecer a
uma unidade central de processamento. Esse tipo de arquitetura conhecido como
Processamento Paralelo e Distribudo (PPD).
As redes neurais artificiais, ou simplesmente redes neurais, so modelos desenvolvidos
nas ltimas dcadas a partir da observao do funcionamento dos sistemas neurais
biolgicos associado ao processamento paralelo do crebro humano. A idia surgiu das
pesquisas em Inteligncia Artificial. Especificamente, as redes neurais artificiais tentam
imitar a capacidade de aprender e a tolerncia a falhas dos sistemas neurais biolgicos,
por meio de uma modelagem simplificada da estrutura do crebro.
Um histrico detalhado sobre o desenvolvimento das redes neurais artificiais
apresentado por HAYKIN (2001).

B.2.1

A origem biolgica das redes neurais

O sistema nervoso composto de um nmero muito grande de unidades de


processamento chamadas neurnios, que so clulas com a habilidade de receber
informao do prprio corpo ou do ambiente externo, integrar a informao e transmitila a outras clulas. Esses neurnios servem como modelo para as RNAs.
Os neurnios biolgicos consistem de um corpo celular coberto com uma membrana.
Eles tm uma rede complexa de prolongamentos: os dendritos, que podem ser em
grande nmero e com muitas ramificaes, e o axnio ou filamento nervoso, que
geralmente nico (FIG. B.1).

265

FIGURA B.1 Estrutura de um neurnio biolgico.


A funo dos dendritos receber informao ou impulsos nervosos de outros
neurnios e transport-la para o corpo da clula, onde processada e novos impulsos
so gerados. Os novos impulsos so ento transmitidos pelo axnio para um outro
neurnio ao qual ele est ligado, geralmente por meio de um dendrito.
O ponto de contato entre o axnio de um neurnio e o dendrito de outro chamado de
sinapse, uma lacuna (um espao entre dois neurnios) atravs da qual a informao
transmitida com o auxlio de neuro-transmissores qumicos. por meio das sinapses
que os neurnios se conectam uns aos outros para formar a rede neural. Elas atuam
como uma vlvula que controla a transmisso dos impulsos nervosos o fluxo de
informao entre os neurnios e a rede neural. Essa habilidade reguladora chamada
de eficincia sinptica.
Quando ativado, um neurnio dispara um sinal eletroqumico ao longo do axnio, na
forma de um pulso que cruza as sinapses para outros neurnios. Um neurnio s dispara
um pulso se o sinal total recebido pelo corpo da clula exceder um certo nvel, chamado
limiar de disparo ou limiar de excitao. Se o estmulo recebido estiver abaixo do
limiar de excitao, o neurnio no emitir um impulso nervoso. Por outro lado, se o
limiar for ultrapassado, o potencial de ao do neurnio ser sempre o mesmo, qualquer

266

que seja a intensidade do estmulo. O fenmeno se d numa base binria: ou o impulso


nervoso emitido ou no. No h uma gradao de intensidade em jogo.
Segundo HEBB (apud HAYKIN, 1994), aprender consiste principalmente em alterar o
vigor das conexes sinpticas. Por exemplo, no clssico experimento de
condicionamento Pavloviano, onde um sino tocado quando a comida dada a um
cachorro, o animal rapidamente aprende a associar o barulho do sino ao ato de comer.
As conexes sinpticas entre o crtex auditivo e as glndulas salivares so
potencializadas, de forma que quando o crtex auditivo estimulado pelo som do sino o
co comea a salivar.
O crebro capaz de executar tarefas complexas por meio de um grande nmero de
unidades de processamento extremamente simples. Cada uma delas efetua uma soma
ponderada de seus inputs e ento dispara um sinal binrio caso o sinal total exceda o
limiar de disparo. Embora a presente descrio seja muito simples em relao
complexidade real do crebro, as redes neurais artificiais podem alcanar alguns
resultados notveis usando um modelo no muito mais complexo do que o descrito
aqui.

B.2.2

O neurnio artificial

Observando os sistemas neurais biolgicos, alguns cientistas tentaram reproduzir seu


funcionamento com modelos matemticos. Um neurnio artificial definido da seguinte
maneira: o neurnio recebe um certo nmero de entradas (inputs), que tanto podem ser
dados originais como respostas de outros neurnios24 da rede. Cada entrada recebida
por meio de uma conexo que possui uma resistncia, ou peso; esses pesos
correspondem eficcia sinptica num neurnio biolgico. Cada neurnio tambm
possui um valor nico de limiar de excitao. A soma ponderada das entradas efetuada

24

Na literatura sobre Redes Neurais artificiais comum encontrar vrias denominaes para os neurnios; por
exemplo: nodos, processadores, unidades, nodos MCP (de McCulloch e Pits), etc.

267

e o limiar subtrado para compor a ativao do neurnio (tambm conhecida como


potencial ps-sinptico do neurnio).
O sinal de ativao passado adiante por meio de uma funo de ativao (tambm
conhecida como funo de transferncia) para produzir a sada do neurnio. Se a funo
de ativao adotada do tipo degrau (i.e., a sada do neurnio zero se a entrada
menor do que zero, e 1, se a entrada maior ou igual a zero), ento o neurnio atua
exatamente como o neurnio biolgico descrito anteriormente (subtrair o limiar da
soma ponderada e comparar com zero equivalente a comparar a soma ponderada com
o limiar). Os pesos tambm podem ser negativos, o que implica que a sinapse pode ter
um efeito inibitrio sobre o neurnio, alm do efeito excitador.
Para

demonstrar

as

propriedades

computacionais

elementares

do

neurnio,

McCULLOCH e PITTS (1943) apresentaram um modelo formal que incorporava o


conhecimento sobre o sistema nervoso e a computao digital poca. Esse modelo,
tambm chamado de modelo MCP, representa de forma bastante simples o
funcionamento do neurnio biolgico, utilizando uma regra de propagao e uma
funo de ativao. O neurnio emite um sinal, ou no, com base em um limiar, em
analogia com a lei do tudo ou nada. Sua descrio matemtica decorre de um modelo
com n terminais de entrada (x1, x2, x3, , xn), que representam os dendritos (inputs), e
apenas um terminal de sada y, representando o axnio (FIG. B.2). Para emular o
comportamento das sinapses, os terminais de entrada do neurnio tm pesos acoplados
w1, w2, , wn cujos valores podem ser positivos ou negativos, dependendo de as
sinapses correspondentes serem inibitrias ou excitatrias. O efeito de uma sinapse
particular i no neurnio ps-sinptico j dado por xiwij. Os pesos determinam em que
grau o neurnio deve considerar sinais de disparo que ocorrem naquela conexo.
(BRAGA et al., 2000)

268

= limiar
x1
w1j
x2

w2j
j

y
f (net j )

wnj
xn

FIGURA B.2 O modelo de MCCULLOCH e PITTS para o neurnio artificial.


Observando a FIG. B.2, pode-se dizer que a entrada lquida netj dada pela seguinte
regra de propagao:
n

net j = wij xi

(B.1)

i =1

A funo de ativao determina se e como o sinal avana. Se a funo de ativao a


funo degrau, tem-se a seguinte situao:
1, net j 0
f (net j ) =
0, net j < 0

(B.2)

A partir do modelo de McCULLOCH e PITTS, foram derivados vrios outros que


permitem a produo de uma sada qualquer, no necessariamente zero ou um, com
funes de ativao diversas. A FIG. B.3 ilustra graficamente quatro funes de
ativao diferentes.

269

f (x )

f (x )

(a)

(b)

f (x )

f (x )

x
(c)

x
(d)

FIGURA B.3 Exemplos de funes de ativao.


Na FIG. B.3, o grfico (a) representa a funo degrau de maneira similar a uma funo
sinal que produz a sada + para os valores de x maiores que zero e - em caso
contrrio, podendo ser representada pela Eq. (B.3):
+ , net j 0
f (x ) =
, net j < 0

(B.3)

O grfico (b) representa uma funo de ativao linear, que pode ser definida pela
Eq. (B.4),
f(x) = x

(B.4)

onde um nmero real que define a sada linear para os valores de entrada.
A funo linear pode ser restringida para produzir valores constantes em uma faixa
[-, +], conforme a FIG. B.3c e a Eq. (B.5):

270

+ , x +

f (x ) = x x < +
, x

(B.5)

O grfico da FIG. B.3d representa a funo logstica, que semilinear, limitada e


monotnica. Ela conhecida tambm como S-shape, um caso particular da funo
sigmide, e definida pela Eq. (B.6):
f (x ) =

1
1 + e x T

(B.6)

possvel definir vrias funes sigmides. Entretanto, a funo logstica expressa pela
Eq. (B.6) possui caractersticas fundamentais para permitir a operao dos algoritmos
de treinamento das redes neurais, tais como ser uma funo suave e facilmente
diferencivel. A funo degrau no utilizada na prtica porque no possui essas
caractersticas.

B.2.3

O modelo Perceptron

Os conexionistas desenvolveram modelos para diversas aplicaes, sempre comeando


com o elemento mais simples, o neurnio, e conectando-o com uma certa topologia at
obter a funo que descreve o comportamento geral do sistema.
Em 1958 o psiclogo Frank Rosenblatt introduziu o conceito de aprendizado em redes
neurais. O modelo proposto por ROSENBLATT (1958), conhecido como Perceptron,
consistia de uma rede de neurnios MCP dispostos em apenas duas camadas, uma de
entrada e outra de sada (FIG. B.4).

271

camada
de entrada

camada
de sada

FIGURA B.4 O modelo Perceptron, proposto por ROSENBLATT (1958).


O Perceptron a forma mais simples de uma rede neural usada para a classificao de
padres ditos linearmente separveis (i. e. padres que se encontram em lados opostos
de um hiperplano) (HAYKIN, 2001). O algoritmo Perceptron tenta encontrar uma
linha (ou em geral um hiperplano) que separa completamente dois grupos (ver FIG.
B.5a). Esse algoritmo posiciona a linha arbitrariamente no espao da amostra e ento
examina de qual lado da linha cada classe est. Se um caso est do lado errado, ento a
posio da linha modificada para que o caso fique do lado correto, ou simplesmente
para traz-lo para mais perto da posio adequada. Existem vrias formas possveis de
atualizar a posio da linha. Se esse processo repetido e se existe uma linha que divide
os dois grupos, ento eventualmente todos os casos ficaro situados do lado correto em
relao linha. Do contrrio o processo nunca convergir e a linha ficar trocando de
posio indefinidamente sem nunca chegar a uma soluo.
MINSKY e PAPERT (1969) apontaram uma srie de limitaes dos primeiros modelos
conexionistas como o Perceptron. Demonstraram que com um Perceptron de uma
camada no possvel representar problemas como o do operador XOR (exclusive-OR),
uma vez que os os elementos (resultados) no so linearmente separveis (ver
FIG. B.5b). A base matemtica e cientfica da anlise de MINSKY e PAPERT foi
suficiente para desestimular os interesses no campo conexionista na poca. Por essa
razo a lgica (interpretao simbolista) predominou nas pesquisas durante a

272

dcada de 70. Sua grande contribuio na Inteligncia Artificial foi o desenvolvimento


de sistemas especialistas, onde um expert fornecia o conhecimento heurstico, e a lgica
era usada como uma ferramenta computacional, de tal forma que o sistema inteligente
simulava o comportamento do especialista. Enquanto o uso da lgica cresceu, a teoria
conexionista permaneceu esquecida durante um perodo, e somente um pequeno nmero
de pesquisadores permaneceu trabalhando nesse campo, desenvolvendo a base terica
que mais tarde tornaria possvel o reaparecimento da neurocomputao.

x2

x2

se x1 = x2 ento y =
se x1 x2 ento y =

primeira
iterao

input 2

(0,1)

(1,1)

segunda
iterao
terceira
iterao

input 1

x1

a) algoritmo Perceptron

(0,0)

(1,0)

x1

b) o problema do XOR

FIGURA B.5 Uma ilustrao do algoritmo Perceptron. As duas classes


representadas por z e so: (a) linearmente separveis e
(b) no linearmente separveis (VIEIRA, 2000).

B.2.4

O Perceptron Multi-camadas

A despeito do sucesso dos sistemas especialistas, alguns aspectos que representavam


limitaes evoluo da abordagem simbolista levaram ao renascimento do interesse
pelos modelos conexionistas a partir dos anos 80. Os problemas como a dificuldade em
adquirir o conhecimento heurstico, a incapacidade da lgica para manipular o processo
de aprendizado e descobertas de que algumas atividades inteligentes requerem
ferramentas diferentes daquelas propostas pela lgica foram os principais fatores
motivadores desse fenmeno.

273

O reaparecimento efetivo da computao neural, entretanto, ocorreu somente em 1982,


a partir de uma publicao de John Hopfield, do Instituto de Tecnologia da Califrnia
(HOPFIELD, 1982). HOPFIELD fez uma anlise detalhada e uma interpretao fsica
da dinmica das redes neurais. Esse trabalho foi fundamental, tendo sido considerado o
ponto de partida para os modelos conexionistas que se tornaramn realidade uma dcada
depois. Essa rea foi responsvel por grandes avanos na cincia da computao nos
ltimos anos. Tal ressurgimento teve por base a demonstrao de que os modelos
conexionistas com mltiplas camadas (os Perceptrons originalmente possuam apenas
duas camadas) poderiam ser usados com sucesso para separar vetores no-ortogonais e
para o desenvolvimento de algoritmos de aprendizado eficientes para redes
multicamada. A introduo de camadas intermedirias (ou ocultas) entre as camadas de
neurnios de entrada e de sada forneceu a estrutura necessria para que as redes neurais
pudessem aprender os diferentes tipos de agrupamento requeridos e, dessa forma,
possibilitar uma classificao mais complexa em sistemas no-lineares. Surgiram,
assim, as redes Perceptron Multicamada, ou MLP (sigla de MultiLayer Perceptron),
com camadas intermedirias entre as de entrada e sada. Na FIG. B.6 apresentado um
esquema de uma rede MLP.
O grafo mostrado na FIG. B.6 tpico da modelagem de um problema de classificao,
quando em geral se tem vrios neurnios de sada. No caso de um problema de predio
tem-se apenas uma varivel de sada, que a resposta que se procura para os dados de
entrada disponveis.
Os Perceptrons Multicamada so talvez a arquitetura de redes neurais mais utilizada
atualmente,

tendo

sido

desenvolvidos

originalmente

por

RUMELHART

McCLELLAND (1986). Tipicamente, a rede consiste de um conjunto de unidades


sensoriais que constituem a camada de entrada, uma ou mais camadas ocultas de ns
computacionais e uma camada de sada de ns computacionais, arranjadas numa
topologia que forma uma estrutura do tipo feedforward (alimentada adiante). O sinal de
entrada se propaga para frente atravs da rede, camada por camada. Dessa forma, a rede
pode ser vista como um tipo de modelo entrada-sada, em que os pesos e limiares de

274

ativao so os parmetros livres. Essas redes podem modelar funes de complexidade


quase arbitrrias, com o nmero de camadas e a quantidade de neurnios em cada
camada determinando a complexidade da funo implcita, que descreve o problema em
questo.

neurnios
conexes

sinal de
entrada
(estmulo)

sinal de
sada
(resposta)

camada
de entrada

camada
oculta

camada
oculta

camada
de sada

FIGURA B.6 Arquitetura de uma rede Perceptron Multicamada


com duas camadas ocultas.

O nmero de neurnios de entrada e sada definido pelo problema. Pode haver alguma
incerteza do usurio quanto definio das variveis de entrada a utilizar. Entretanto, o
nmero de camadas ocultas e a quantidade de neurnios nessas camadas ainda
permanece objeto de pesquisa. Um bom ponto de partida iniciar com uma nica
camada oculta e com um nmero de neurnios nessa camada igual metade da soma
dos nodos de entrada e de sada.
Nas redes MLP, cada neurnio inclui uma funo de ativao no-linear (uma funo
sigmide como a da Eq. B.6), diferencivel em qualquer ponto (no-linearidade suave),
ao contrrio da limitao abrupta utilizada no Perceptron de ROSENBLATT (1958). A
rede contm uma ou mais camadas de neurnios ocultos, que no so parte da entrada
nem da sada da rede. Esses neurnios ocultos capacitam a rede a aprender tarefas

275

complexas extraindo progressivamente as caractersticas mais significativas dos padres


(vetores) de entrada (HAYKIN, 2001).
Os aspectos mais importantes no projeto de uma rede MLP so a especificao do
nmero de camadas ocultas e de neurnios em cada uma delas (HAYKIN, 1994;
BISHOP, 1995).
A experincia tem demonstrado que uma rede MLP sem camadas ocultas pode
representar apenas problemas linearmente separveis. Um MLP com uma nica camada
oculta capaz de modelar adequadamente a maioria dos problemas de classificao do
mundo real. Com duas camadas ocultas a rede teoricamente capaz de modelar
qualquer problema. Na prtica, entretanto, a maioria dos problemas passvel de
soluo com um MLP de apenas uma camada. So raras as situaes em que so
necessrias duas camadas para se chegar a uma soluo, e praticamente se desconhece
casos que demandem trs camadas.

B.2.5

O processo de treinamento da rede

Um requisito importante para o uso de redes neurais saber, ou intuir, que existe uma
relao entre os dados de entrada e os de sada. Essa relao no precisa ser exata, mas
deve existir. Para muitos fenmenos estudados as variveis de entrada podem ser
influenciadas por outros fatores, alm dos considerados, sem contar a possibilidade de
existirem elementos puramente aleatrios.
Quando se usam redes neurais, o objetivo no conhecer a natureza exata da relao
entre os dados de entrada e os de sada. Alis, se essa relao fosse conhecida, seria
possvel model-la diretamente. Uma caracterstica chave das redes neurais que elas
aprendem a relao entre os dados de entrada e os de sada por meio de um treinamento.
Existem dois tipos de treinamento usados em redes neurais, conhecidos como
treinamento supervisionado e treinamento no-supervisionado. O tipo mais

276

comumente utilizado o supervisionado. Na prtica, podem-se ter vrios tipos de rede


usando treinamentos diversos.
No aprendizado supervisionado o usurio rene um conjunto de casos para treinamento,
que contm dados de entrada e suas respectivas sadas, e a rede aprende a predizer a
relao entre os dois. Os dados de treinamento usualmente so tomados ou de registros
histricos ou de medies experimentais.
Uma vez selecionados os nmeros de camadas e de neurnios em cada camada, os
pesos e limiares da rede devem ser ajustados de forma a minimizar o erro de predio.
Esse o papel dos algoritmos de treinamento. O processo equivale a ajustar o modelo
representado pela rede aos dados disponveis para treinamento. O erro de uma
configurao particular da rede pode ser determinado processando-se todos os casos de
treinamento e comparando-se a resposta gerada com o resultado conhecido que se
espera obter. As diferenas so combinadas juntamente por uma funo erro para
produzir o erro da rede. A funo de erro mais comum a soma dos quadrados dos
erros, onde os quadrados dos erros individuais dos nodos de sada relativos a cada caso

so todos somados.
Nas abordagens de modelagem tradicionais (e.g., modelagem linear) possvel
determinar algoritmicamente a configurao do modelo que minimiza o erro. No caso
das redes neurais, embora seja possvel ajustar uma rede que resulte num erro muito
pequeno, nunca se sabe se este poderia ser ainda menor.
Um conceito til neste ponto o da superfcie de erro. Assume-se que cada um dos n
pesos e limiares da rede (i.e., os parmetros livres do modelo) uma dimenso no
espao. A dimenso n+1 o erro da rede. Para qualquer configurao possvel de pesos,
o erro pode ser plotado na dimenso n+1, formando uma superfcie de erro (FIG. B.7).
O objetivo do treinamento da rede encontrar o ponto mais baixo nessa superfcie
multi-dimensional (o mnimo global da funo erro).

277

mnimo
local
mnimo
global

FIGURA B.7 Aspecto de uma superfcie de erro multi-dimensional.


Num modelo linear com funo soma dos quadrados dos erros, a superfcie de erro
uma parbola (quadrtica), ou seja, uma concha suave com um nico mnimo. Neste
caso, portanto, fcil localizar o mnimo. Por outro lado, as superfcies de erro para as
redes neurais so muito mais complexas, com diversas caractersticas topolgicas como
mnimos locais (que esto abaixo da superfcie adjacente, mas acima do mnimo
global), reas planas e plats, pontos de sela e longas ravinas estreitas (ver FIG. B.7).
No possvel determinar analiticamente onde o mnimo global da funo de erro se
encontra. O treinamento de uma rede neural essencialmente a explorao da superfcie
de erro. Partindo de uma configurao randmica inicial para os pesos e limiares (i.e.,
um ponto randmico na superfcie de erro), os algoritmos de treinamento procuram
incrementalmente pelo mnimo global. Isso feito da seguinte maneira: calcula-se o
gradiente (a inclinao) da superfcie de erro no ponto corrente e faz-se um movimento
em declive com base nessa informao. Partindo do princpio que o mnimo est no
ponto mais baixo da superfcie, o objetivo descer na direo em que o declive mais
acentuado. Eventualmente, o algoritmo pra num ponto baixo, que pode ser um mnimo
local ou o desejado mnimo global (ver FIG. B.7).
Se a rede for treinada apropriadamente, ela aprende a modelar a funo (desconhecida)
que relaciona os dados de entrada aos de sada e pode, subseqentemente, ser usada
para fazer predies em situaes em que as sadas no so conhecidas.

278

B.2.6

O algoritmo back-propagation

Existem vrios algoritmos de treinamento supervisionado. O mais utilizado conhecido


como algoritmo de retropropagao do erro (error back-propagation), ou
simplesmente back-propagation. Desenvolvido por RUMELHART et al. (1986), esse
algoritmo ajusta os pesos e limiares da rede, de forma a minimizar o erro em suas
predies sobre o conjunto de dados de treinamento.
Os Perceptrons multi-camada tm sido aplicados com sucesso para resolver diversos
problemas complexos utilizando o back-propagation (HAYKIN, 2001). Esse algoritmo
baseado na regra de aprendizagem por propagao de erro e pode ser visto como
uma generalizao do conhecido algoritmo do mnimo quadrado mdio (LMS).
Basicamente, a aprendizagem por retropropagao do erro consiste de dois passos
atravs das diferentes camadas da rede: um para frente, a propagao, e um para trs, a
retropropagao. No passo para a frente, um vetor de dados de entrada aplicado aos

ns sensoriais e seu efeito se propaga pela rede, camada por camada. Finalmente, uma
sada (ou um conjunto de sadas) produzida como a resposta real da rede. Durante a
propagao, os pesos sinpticos so todos fixos. No passo para trs, por outro lado, os
pesos sinpticos so ajustados de acordo com uma regra de correo do erro, que
calculado subtraindo-se a resposta real da rede do resultado desejado (conhecido na
etapa de treinamento faz parte do conjunto de dados disponvel). Esse erro ento
propagado para trs atravs da rede, contra a direo das conexes sinpticas de onde
vem o nome retropropagao de erro (error back-propagation). Os pesos sinpticos
so ajustados para que a resposta real da rede se mova para mais perto do resultado
desejado, em um sentido estatstico (HAYKIN, 2001).
No back-propagation o vetor do gradiente da superfcie de erro calculado. Esse vetor
aponta na direo do declive mais ngreme a partir do ponto corrente, de forma que um
pequeno movimento feito nessa direo implica na diminuio do erro. Uma seqncia
de movimentos desse tipo eventualmente encontra um mnimo de algum tipo. Uma
dificuldade decidir quo grandes os passos devem ser. Passos largos podem convergir

279

mais rapidamente, mas tambm podem sobrepassar a soluo ou andar na direo


errada. No treinamento de redes neurais, no raro ocorre de o algoritmo progredir muito
lentamente ao longo de um vale estreito e muito ngreme, pulando de uma encosta para
a outra. Em contraste, passos muito pequenos podem ir na direo correta, mas
requerem um grande nmero de iteraes. Na prtica, o tamanho do passo
proporcional inclinao da superfcie e a uma constante especial chamada taxa de
aprendizado. O ajuste correto da taxa de aprendizado depende da aplicao e feito

individualmente para cada experimento; ele pode tambm variar com o tempo,
tornando-se menor medida que o algoritmo progride.
O algoritmo tambm usualmente modificado pela incluso de um termo chamado
momento. Esse artifcio encoraja o movimento numa direo fixa, de forma que se
vrios passos so dados na mesma direo, o algoritmo ganha velocidade, o que
algumas vezes proporciona a capacidade de escapar de mnimos locais e ainda passar
mais rapidamente por zonas planas e plats.
O algoritmo progride iterativamente, por meio de vrios incrementos. Em cada
incremento, os casos de treinamento so submetidos rede em seqncia, a sada alvo e
a sada atual so comparadas e o erro calculado. Esse erro, associado ao gradiente da
superfcie de erro, usado para ajustar os pesos, e ento o processo se repete. A
configurao inicial da rede randmica, e o treinamento pra quando ocorre uma das
seguintes situaes: um dado nmero de iteraes se completa, ou o erro atinge um
nvel aceitvel, ou o erro pra de diminuir. Pode-se escolher qual dessas condies de
parada utilizar. Na FIG. B.8 mostrado um grfico da evoluo do erro durante o
processo de treinamento de uma rede. Nesse caso, o treinamento poderia ter sido parado
a partir de 85 iteraes, aproximadamente.

O back-propagation o algoritmo de treinamento de redes neurais mais conhecido


(PATTERSON, 1996; HAYKIN, 1994; FAUSETT, 1994). Algoritmos modernos de
segunda ordem, como o do Gradiente Descendente Conjugado e o de LevenbergMarquardt (BISHOP, 1995; SHEPHERD, 1997), so substancialmente mais rpidos

para muitos problemas, mas o back-propagation ainda apresenta vantagens em algumas

280

circunstncias e o mais fcil de entender. Existem algumas modificaes heursticas


do back-propagation que funcionam bem para certos tipos de problemas, tais como o
quick-propagation (FAHLMAN, 1988) e o Delta-bar-Delta (JACOBS, 1988).

1.0
0.9
0.8

treinamento

0.7

verificao

erro

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

iterao

FIGURA B.8 Evoluo do erro ao longo do processo de treinamento da rede.

B.2.7

Over-learning e generalizao

A propriedade mais desejvel de uma rede neural a habilidade de generalizar para


novos casos. Na realidade, o treinamento de uma rede neural se baseia na minimizao
do erro no conjunto de dados de treinamento. Entretanto, esse conjunto de treinamento
no perfeito, nem tampouco infinitamente grande, e pesquisar o erro mnimo nele no
a mesma coisa que buscar o mnimo global na superfcie de erro global, ou seja, a
superfcie de erro da funo desconhecida que explica o fenmeno em questo
(BISHOP, 1995).
Uma implicao importante dessa caracterstica o problema do super-aprendizado
(over-learning, ou over-fitting). mais fcil demonstrar esse conceito usando o ajuste
de polinmios ao invs de redes neurais, mas o conceito precisamente o mesmo. Por
exemplo, suponha-se um conjunto de dados para o qual deseja-se ajustar uma funo
polinomial. Os dados provavelmente contm rudo (distores em relao ao valor

281

terico), de forma que no se deve esperar que o melhor modelo passe por todos os
pontos conhecidos. Um polinmio de baixa ordem pode no ser suficientemente flexvel
para passar prximo a todos os pontos. Por outro lado, um polinmio de mais alta
ordem seria mais flexvel, podendo se adequar aos dados exatamente, adotando uma
forma altamente excntrica mas que, todavia, no est relacionada com a verdadeira
funo por trs dos dados (ver FIG. B.9).

mapeamento
no-linear

generalizao
sada

dados de
treinamento

entrada
(a)

dados de
treinamento

mapeamento
no-linear
sada

generalizao
entrada
(b)

FIGURA B.9 (a) Dados ajustados adequadamente (boa generalizao)


(b) Dados ajustados em excesso (generalizao pobre).

282

As redes neurais apresentam precisamente o mesmo problema. Uma rede com mais
pesos modela uma funo mais complexa e, por isso, propensa a over-fitting. Por
outro lado, uma rede com menos pesos pode no ser suficientemente poderosa para
modelar a funo implcita. Por exemplo, uma rede sem camadas ocultas (apenas
camadas de entrada e de sada) modela uma funo linear simples. Uma questo que
surge ento como selecionar a apropriada complexidade da rede. Uma rede muito
grande ir quase invariavelmente chegar a um erro muito pequeno, mas isso pode
indicar super-aprendizado, ao invs de boa modelagem.
Uma soluo para esse problema utilizar verificao cruzada. Alguns dos casos de
treinamento so reservados e no so usados em princpio pelo algoritmo backpropagation. Ao invs disso, esses dados separados so usados para uma verificao

independente durante o progresso do algoritmo. Invariavelmente o desempenho da rede


nos conjuntos de treinamento e verificao o mesmo (se no for, a diviso dos dados
entre os dois conjuntos provavelmente foi mal-feita tendenciosa). medida que o
treinamento progride, o erro cai naturalmente e, considerando que o treinamento
consiste em minimizar a funo erro, o erro da verificao tambm diminui. Todavia, se
o erro no conjunto de verificao pra de diminuir ou comea a aumentar, sinal de que
a rede est comeando a super ajustar os dados (fazendo over-fitting), e o treinamento
deve ser interrompido. Quando isso ocorre aconselhvel diminuir a quantidade de
neurnios nas camadas ocultas, ou mesmo o nmero de camadas, pois a rede possui
potncia maior do que a necessria para os dados em questo. Por outro lado, se a
estrutura da rede insuficiente para modelar a funo implcita, nem o erro de
treinamento nem o de verificao cairo a valores satisfatrios. Em casos assim
aconselhvel aumentar a complexidade da rede.
Considerando o que foi relatado sobre os problemas associados com mnimos locais e as
decises quanto a que tamanho de rede utilizar, pode-se vislumbrar que usar redes
neurais implica em experimentar um grande nmero de diferentes arquiteturas e,
provavelmente, treinar cada uma delas diversas vezes (para evitar ser iludido por
mnimos locais) e observar os desempenhos individuais. O elemento chave para a

283

avaliao sempre o erro de verificao. De modo geral, um modelo simples sempre


prefervel a um modelo complexo.
Durante o processo de experimentar diversas arquiteturas e opes de treinamento
repetidamente, o conjunto de dados usado para verificao tem um papel chave na
seleo do modelo, o que significa que ele parte do processo de treinamento. Sua
confiabilidade como um elemento independente para orientar o desempenho do modelo
fica portanto comprometida, pois com um conjunto suficiente de experimentos pode-se
dar a sorte de acertar uma rede que parece representar muito bem o conjunto de
verificao. Para acrescentar confiabilidade ao modelo final, prtica comum (pelo
menos quando o volume de dados permite) reservar um terceiro conjunto de casos,
chamado conjunto de teste. Assim, o modelo final pode ser testado mais uma vez, para
assegurar que os resultados para os conjuntos de treinamento e de verificao so
realmente bons, e no um artifcio do processo de treinamento. Evidentemente, para
cumprir esse papel adequadamente o conjunto de teste deve ser utilizado uma nica vez;
se usados para ajustar e reiterar o processo de treinamento, os dados de teste se tornaro
efetivamente dados de verificao.
Uma vez que as variveis de entrada tenham sido selecionadas, o projeto de uma rede
MLP segue um nmero determinado de etapas, que so listadas a seguir.
Selecionar uma configurao inicial, tipicamente uma camada oculta com um

nmero de neurnios equivalente metade da soma dos nodos de entrada e de sada.


Perfazer vrias simulaes com cada configurao, retendo a melhor rede encontrada

(em termos de erro de verificao). importante efetuar vrias simulaes porque


pode-se at encontrar uma soluo com um erro satisfatrio, mas pode se tratar de
um mnimo local.
Para cada simulao, se ocorrer sub-aprendizado (a rede no atinge um nvel de

desempenho aceitvel), tentar adicionar mais neurnios na(s) camada(s) oculta(s). Se


isso no ajudar, adicionar uma camada oculta extra.
Se ocorrer super-aprendizado (o erro de verificao comea a crescer), remover

neurnios ocultos ou at mesmo camadas ocultas.

284

B.2.8

Seleo dos dados

Por mera praticidade, deste ponto em diante o termo dataset ser usado no lugar da
expresso conjunto de dados.
Uma vez feita a opo por redes neurais para a soluo de um problema, necessrio
selecionar dados para o treinamento da rede. O dataset de treinamento inclui um certo
nmero de casos, cada qual contendo valores para variveis de entrada e de sada. As
primeiras decises a ser tomadas so: que variveis usar e quantos (e quais) casos
considerar. Cabe ressaltar aqui a diferena entre dado e caso. Um caso pode ser
constitudo de vrios dados (ou variveis). Na realidade, o que est sendo chamado de
caso o conjunto de dados relacionados a uma situao experimental ou histrica
registrada.
A escolha das variveis, pelo menos a princpio, intuitiva. A prpria experincia do
usurio no domnio do problema permite inferir quais delas influenciam no fenmeno
estudado. Existem algoritmos de pr-anlise que avaliam o grau de significncia de
cada varivel para a anlise e, eventualmente, podem recomendar a supresso de
algumas com influncia desprezvel.
As redes neurais processam dados numricos num intervalo razoavelmente limitado.
Isso pode representar um problema se os dados possuem valores numa faixa incomum,
ou se h dados faltantes, ou ainda dados no-numricos. Entretanto, h mtodos para
tratar com cada um desses problemas. Os dados numricos devem ser normalizados
dentro de uma faixa apropriada para a rede, e valores faltantes podem ser substitudos
por mdias de valores conhecidos (BISHOP, 1995).
Os dados no-numricos devem ser de algum modo codificados em forma numrica. A
forma mais comum de dados no-numricos consiste de variveis de valor nominal,
como Gnero = {Masculino, Feminino}.

Variveis de valor nominal podem ser

representadas numericamente, todavia as redes neurais costumam no funcionar bem


com variveis nominais, que podem assumir um grande nmero de valores diversos.

285

O nmero de casos necessrios para o treinamento de uma rede neural depende da


complexidade da funo (desconhecida) que a rede est tentando modelar para o
problema em questo e, eventualmente, pode no ser suficiente para atingir um
resultado satisfatrio. Existem algumas diretrizes heursticas que relacionam o nmero
de casos necessrios ao tamanho da rede. A mais simples dessas regras diz que o
nmero de casos necessrios deve ser de pelo menos 10 vezes o nmero de conexes da
rede. medida que o nmero de variveis aumenta, o nmero de casos requeridos
aumenta no-linearmente, de forma que mesmo para um nmero relativamente pequeno
de variveis um grande nmero de casos faz-se necessrio. Esse problema conhecido
como maldio da dimensionalidade e foi introduzido por Richard Bellman
(BELLMAN, 1961 apud HAYKIN, 2001). Apesar do exposto, sabe-se que a maldio
da dimensionalidade est relacionada com a suavidade da funo em questo. Se a

funo suave, possvel obter boas estimativas, mesmo num espao de alta
dimensionalidade.
Para a maior parte dos problemas prticos, o nmero de casos necessrios ser de
centenas ou milhares. Para problemas muito complexos pode ser preciso um nmero
ainda maior, e raramente consegue-se resolver um problema com redes neurais com
menos de uma centena de casos. Pode acontecer de a informao disponvel no ser
suficiente para treinar a rede. O melhor que se pode fazer ento, provavelmente,
ajustar um modelo linear por meio de uma Anlise de Regresso Mltipla.
Em muitos casos prticos acontece de os dados no serem confiveis, ou de haver
buracos no dataset (dados faltantes). H tcnicas para contornar esses problemas e
alguns aplicativos disponveis oferecem recursos para isso. No caso de dados faltantes,
por exemplo, comum preencher as falhas com valores mdios. Nas situaes em que
se tem um conjunto de dados pequeno, pode-se criar casos fictcios com informao
faltante, forando o aplicativo a gerar as mdias para ampliar o dataset. Obviamente,
essa prtica no a ideal e deve ser evitada se possvel.
As redes neurais tambm so tolerantes a rudo (dados dispersos, com valores muito
dspares em relao ao esperado). No entanto, h limites para essa tolerncia: se

286

ocasionalmente aparecem pontos muito fora da faixa de valores normais, estes podem
influenciar negativamente o treinamento da rede. A melhor abordagem nessas situaes
identificar os pontos fora da curva e elimin-los, seja descartando os casos ou
transformando-os em dados faltantes. Se os pontos fora da curva so difceis de
detectar, h tcnicas para tornar o treinamento mais tolerante a dados dspares
(BISHOP, 1995), mas essa forma de treinamento menos efetiva do que a abordagem
padro.
Como regras gerais, pode-se considerar os seguintes procedimentos:
Selecionar as variveis que podem influenciar o problema.
Converter dados no-numricos em dados numricos ou descart-los.
Definir um nmero de casos para utilizar no treinamento da rede. Em geral so

necessrios muitos casos; quanto mais variveis, mais casos.


Casos em que faltam valores podem ser usados, se necessrio, mas pontos fora da

curva podem ser um problema. Melhor remov-los, se possvel. Se h dados


suficientes, descartar os casos em que faltam dados.

B.2.9

Pr e ps-processamento dos dados

Toda RNA recebe dados de entrada numricos e produz dados de sada numricos. A
funo de ativao de um neurnio escolhida tipicamente de forma que possa aceitar
dados de entrada com qualquer ordem de grandeza. Todavia produzir valores de sada
numa faixa estritamente limitada (isso chamado de efeito compressor). Embora os
dados de entrada possam estar em qualquer faixa de ordem de grandeza, as unidades da
rede so sensveis apenas a dados de entrada numa faixa razoavelmente limitada
(usualmente os pesos da rede assumem valores entre 0 e 1 ou prximos unidade).
O que as RNAs fazem, essencialmente, so mapeamentos funcionais no-lineares
arbitrrios entre conjuntos de variveis. Logo, seguindo esse raciocnio fcil deduzir
que uma RNA poderia mapear os dados de entrada brutos diretamente nos dados de

287

sada desejados. Contudo, quando se adota esse procedimento na prtica constata-se que
os resultados so muito ruins. De fato h razes para isso. Como comentado no item
B.2.2, as informaes que chegam em cada neurnio da rede so resultantes da
multiplicao dos inputs pelos pesos. Geralmente, os pesos assumem valores entre zero
e um. Entretanto os dados de entrada podem ter valores em qualquer faixa de ordem de
grandeza. Numa equao de resistncia de um elemento estrutural, por exemplo, tm-se
dados de naturezas diferentes tais como comprimentos lineares, reas e tenses. Cada
varivel dessas pode possuir valores com ordens de grandeza muito diferentes. Para que
a RNA d resultados plausveis, necessrio fazer um pr-processamento da
informao de entrada, de forma que todos os dados sejam transformados para a mesma
faixa de ordem de grandeza. Na realidade, faz-se uma normalizao dos dados de
entrada, assegurando assim que tanto os dados de entrada como os de sada sejam da
ordem da unidade. Isso facilita a manipulao dos pesos, todos na faixa da unidade,
inclusive sua inicializao randmica no incio do processo de ajuste da rede. Sem a
normalizao seria necessrio encontrar uma soluo para os pesos que resultaria em
valores muito diferentes uns dos outros.
As redes neurais sempre requerem pr e ps-processamento dos dados para aplicaes
reais, em virtude de fornecerem resposta numa faixa restrita de valores numricos e por
exigirem que os dados estejam na forma numrica (BISHOP, 1995).
Um dos procedimentos mais comuns de pr-processamento consiste em fazer uma
normalizao linear das variveis de entrada. Os valores numricos devem ser
normalizados dentro de uma faixa que seja apropriada para a rede (geralmente algo
prximo de 1,0 ou entre 0 e 1). Uma forma comum e simples de efetuar uma
normalizao linear consiste em transformar os dados em funo da faixa
mximo/mnimo. Esse mtodo pode ser expresso pela Eq. (B.7):

xi =

xi min
max min

(B.7)

288

Outra transformao linear que pode ser utilizada a seguinte: calcula-se a mdia e a
varincia de cada varivel, considerando os valores disponveis no conjunto de
treinamento, conforme as Eqs. (B.8) e (B.9) a seguir:
1
n

x=

i2 =

i =1

xi

1 n
( xi x )
n + 1 i =1

(B.8)

(B.9)

onde i o nmero do caso em questo. Ento define-se um novo conjunto com os


valores normalizados segundo a expresso (B.10).
x =

xi x

(B.10)

Neste caso fcil provar que as variveis normalizadas possuem mdia zero e desvio
padro igual a 1,0 em relao ao conjunto de dados transformados.
O processo de normalizao tem de ser executado na entrada dos dados e
posteriormente revertido na sada. Em algumas circunstncias pode ser mais apropriado
utilizar normalizao no-linear. Por exemplo, se sabido que uma dada varivel possui
uma distribuio exponencial, pode-se tomar seu logaritmo.
No caso de dados nominais (alfanumricos), h informaes de dois estados (e.g.,
Gnero = {Masculino, Feminino}) e de mltiplos estados. Uma varivel de dois estados
facilmente representada na forma numrica (e.g., Masculino = 0, Feminino = 1).
Variveis nominais de mltiplos estados so mais difceis de representar. Uma
possibilidade usar um simples valor numrico (e.g., cachorro = 0, papagaio = 1,
gato = 2), mas isso implica num provvel falso ordenamento entre os valores nominais.
Neste caso, por exemplo, papagaio de alguma forma um elemento intermedirio entre
cachorros e gatos. Uma abordagem melhor, conhecida como codificao um-de-N,
usar um determinado nmero de variveis numricas para representar uma nica
varivel nominal. O nmero de variveis numricas deve ser igual ao nmero de valores

289

possveis para a varivel nominal; uma das N variveis atribuda, e as demais, no


(e.g., cachorro = {1,0,0}, papagaio = {0,1,0}, gato = {0,0,1}). Cabe salientar que no
caso de uma varivel nominal com grande nmero de estados o nmero de variveis
numricas para codificao um-de-N ser tambm grande e poder aumentar
consideravelmente o tamanho da rede, dificultando o processo de treinamento. Em
situaes deste tipo pode ser melhor modelar a varivel nominal usando um simples
ndice numrico, embora no seja a melhor soluo.
Os problemas de predio podem ser divididos em duas categorias: classificao e
regresso. Na classificao, o objetivo determinar a que classe, dentre vrias, um caso
de entrada pertence.
Numa regresso, normalmente o objetivo predizer o valor de uma varivel contnua
(e.g. o consumo de combustvel de um veculo, o lucro dos prximos anos, a resistncia
de um elemento estrutural). Nesse caso, o valor de sada desejado uma nica varivel
numrica.
Embora usualmente sejam aplicadas a problemas de regresso ou de classificao, as
redes neurais podem eventualmente resolver ambos ao mesmo tempo. Na grande
maioria dos casos a rede vai ter uma nica varivel de sada, com no modelo mostrado
na FIG. B.10 .
A arquitetura da rede MLP apresentada na FIG. B.10 representa a tipologia adotada no
Captulo 4 para a predio da resistncia ltima do conector Crestbond.

290

neurnios

conexes

dados
de
entrada

resposta
da
rede

camada
de entrada

camada
oculta

camada
de sada

FIGURA B.10 Arquitetura de uma rede Perceptron Multicamada com sete nodos de
entrada, cinco na camada oculta e um nodo de sada.

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