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DESENVOLVIMENTO DE UM CONECTOR DE
CISALHAMENTO EM CHAPA DENTADA PARA
ESTRUTURAS MISTAS DE AO E CONCRETO
E ESTUDO DO SEU COMPORTAMENTO
Gustavo de Souza Verssimo
Tese apresentada ao Curso de Ps-graduao em
Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia
da Universidade Federal de Minas Gerais, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.
Comisso Examinadora:
__________________________________
Prof. Dr. Ricardo Hallal Fakury
UFMG (Orientador)
__________________________________
Prof. Dr. Jos Luiz Rangel Paes
UFV (Co-orientador)
__________________________________ __________________________________
Prof. Dr. Paulo Jorge de Sousa Cruz
Prof. Dr. Pedro C. G. da Silva Vellasco
Universidade do Minho (Portugal)
UERJ
__________________________________ __________________________________
Prof. Dr. Gilson Queiroz
Prof. Dr. Francisco Carlos Rodrigues
UFMG
UFMG
ii
DEDICATRIA
iii
AGRADECIMENTOS
Ao longo do tempo em que se desenvolve um trabalho de doutorado, muitas pessoas
interajem no processo, deixando sua preciosa contribuio que no deve ser esquecida.
Assim, deixo aqui registrada minha gratido.
Aos meus pais, pelo exemplo de integridade, coragem e perseverana.
Ao Prof. Ricardo Hallal Fakury, pela amizade, pelo apoio constante e pela valiosa
orientao durante o desenvolvimento deste trabalho.
Ao Prof. Jos Luiz Rangel Paes, grande amigo, parceiro e mentor, um dos maiores
engenheiros com quem tive o privilgio de conviver.
Ao Prof. Paulo Jorge de Sousa Cruz, pelo interesse em me receber para realizao de
um programa experimental na Universidade do Minho, em Portugal, e por prover
condies excelentes para o cumprimento dos objetivos propostos.
Profa. Isabel Valente, pela valiosa colaborao, por compartilhar sua experincia, por
toda empatia, solidariedade e amizade demonstradas antes, durante e depois do trabalho
experimental realizado na Universidade do Minho.
iv
Mohamad, Fernando e Liseane Fontes, Ana Maria Pereira, Kesio Palacio, Rolando
Estrada e Lucasz Topczewski.
Ao Engenheiro Welder Miranda, pelas reflexes e sugestes.
Ao Prof. Jos Marinaldo Gleriani e Cristiane Neri, pelas contribuies sobre Redes
Neurais.
Ao Prof. Hlio Garcia, do Departamento de Engenharia Florestal da UFV, pela cesso
da licena do software Statistica.
equipe do SAEG na UFV, pela cesso da licena do software SAEG (Sistema de
Anlises Estatsticas e Genticas).
Reitoria da UFV, Fundao Arthur Bernardes, aos professores Eduardo Marques,
Antonio Simes e Roberto Azevedo, que deram um importante apoio para a
concretizao deste trabalho.
Aos assessores da CPPI/UFV e CT&IT/UFMG pelo suporte no tocante proteo de
propriedade intelectual.
CAPES pela concesso da Bolsa de Estgio de Doutorado, que viabilizou o programa
experimental na Universidade do Minho, em Portugal.
FAPEMIG que financiou grande parte do programa experimental realizado no Brasil.
PRECON pelo apoio na produo dos modelos ensaiados no Brasil, especialmente
aos engenheiros Slvio Xavier e Alberto Luciano, e aos tcnicos Sidnei Costa e Mauro
Augusto.
CODEME ENGENHARIA, pelo apoio na fabricao e fornecimento de peas de ao,
especialmente aos engenheiros Eduardo Assis e Roberval Pimenta.
De maneira geral, meus sinceros agradecimentos a todos os que comigo colaboraram:
professores, colegas e funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas da
UFMG, do Departamento de Engenharia Civil da Universidade do Minho e do
Departamento de Engenharia Civil da Universidade Federal de Viosa.
Sou muito grato a Deus, que alm de nos prover de um corpo, de uma mente e de um
esprito, o grande inspirador de sonhos e idias, o Criador de todas as coisas. No h
como conhec-lo e no am-lo. No h como am-lo e no segui-lo1.
vi
SUMRIO
1. Introduo.........................................................................................................................1
1.1 Consideraes iniciais ................................................................................................1
1.2 Generalidades sobre conectores de cisalhamento.......................................................2
1.3 A proposta de um novo conector de cisalhamento.....................................................4
1.4 Objetivos.....................................................................................................................7
1.5 Metodologia................................................................................................................7
1.6 Estrutura do documento..............................................................................................8
2. Reviso de literatura........................................................................................................9
2.1 Histrico .....................................................................................................................9
2.2 Aspectos relevantes sobre a conexo entre ao e concreto ......................................12
2.2.1 Capacidade resistente......................................................................................12
2.2.2 Ductilidade ......................................................................................................13
2.2.3 Metodologia de anlise ...................................................................................14
2.3 O ensaio push-out segundo a EN 1994-1-1:2004.....................................................15
2.3.1 Procedimento de ensaio ..................................................................................17
2.3.2 Avaliao do ensaio ........................................................................................18
2.4 Aspectos relevantes sobre conectores de cisalhamento usuais ................................19
2.4.1 O conector stud ...............................................................................................19
2.4.2 O conector em perfil U....................................................................................22
2.5 Desenvolvimentos recentes ......................................................................................24
2.5.1 O conector X-HVB da HILTI .........................................................................24
2.5.2 Rebite com rosca interna e parafuso sextavado ..............................................25
2.5.3 O conector Perfobond .....................................................................................26
2.6 O efeito de pino no concreto ....................................................................................29
2.7 Resultados experimentais de outros autores.............................................................32
2.8 Aspectos importantes dos resultados de ensaios com Perfobond.............................46
2.8.1 Modo de ruptura..............................................................................................46
vii
viii
5.11
5.11.1
ix
5.11.2
5.11.3
6. Concluses.....................................................................................................................232
6.1 Consideraes finais...............................................................................................232
6.2 Recomendaes e sugestes para estudos posteriores............................................235
7. Referncias Bibliogrficas...........................................................................................238
Apndices...........................................................................................................................246
A. Medies experimentais...............................................................................................246
B. Redes Neurais Artificiais .............................................................................................262
B.1 Consideraes iniciais ............................................................................................263
B.2 Uma viso geral sobre Redes Neurais ....................................................................263
B.2.1 A origem biolgica das redes neurais ...........................................................264
B.2.2 O neurnio artificial ......................................................................................266
B.2.3 O modelo Perceptron ....................................................................................270
B.2.4 O Perceptron Multi-camadas ........................................................................272
B.2.5 O processo de treinamento da rede ...............................................................275
B.2.6 O algoritmo back-propagation ......................................................................278
B.2.7 Over-learning e generalizao ......................................................................280
B.2.8 Seleo dos dados .........................................................................................284
B.2.9 Pr e ps-processamento dos dados ..............................................................286
LISTA DE FIGURAS
1.1 Conectores de cisalhamento: (a) stud; (b) perfil U laminado. ....................................3
1.2 O conector Perfobond: contnuo e descontnuo..........................................................4
1.3 - Sistema de piso misto com pr-laje de concreto. ........................................................5
1.4 O conector Crestbond: (a) contnuo; (b) descontnuo.................................................6
1.5 - O conector Crestbond aplicado com pr-laje de concreto pr-fabricada. ...................6
2.1 - Curva fora-deslizamento..........................................................................................15
2.2 - Caractersticas de um ensaio push-out tpico com conector stud, segundo a
EN 1994-1-1:2004. ................................................................................................16
2.3 - Determinao da capacidade de deslizamento u num ensaio push-out (EN 19941-1:2004)................................................................................................................19
2.4 Detalhes do conector stud. ........................................................................................20
2.5 - Sistema de piso com frma metlica (METFORM, 1997)........................................20
2.6 Problemas na solda de conectores stud (foto do autor). ...........................................21
2.7 - Sistema para soldagem de conectores stud (fotos do autor)......................................21
2.8 Danos nas chapas decorrentes da soldagem de studs (fotos do autor). ....................22
2.9 Conector em perfil U laminado ................................................................................23
2.10 Instalao de conectores em perfil U formado a frio..............................................23
2.11 Conector X-HVB da Hilti (HILTI, 2000)...............................................................24
2.12 Rebite com rosca interna e parafuso sextavado (OLIVEIRA, 2001). ....................25
2.13 Conector Perfobond sendo soldado mesa de uma viga (OGUEJIOFOR, 1994). 26
2.14 Ponte sobre o Rio Main, em Nantenbach (Alemanha). Suporta duas linhas de
TGV e possui 208 m de vo livre. .........................................................................27
2.15 Cisalhamento dos pinos virtuais de concreto, em dois planos de corte, nos furos
do Perfobond..........................................................................................................28
2.16 Relao fora-deslizamento para o Perfobond e para o stud. .................................29
2.17 Detalhe do conector aps o colapso e o efeito de pino no concreto .......................30
2.18 Carregamento num pino de concreto (KRAUS e WURZER, 1997). .....................30
2.19 Relaes fora-deslizamento para conectores Perfobond.......................................32
2.20 Conector Perfobond contnuo (LEONHARDT et al., 1987). .................................32
xi
2.21 Configurao dos modelos ensaiados por Leonhardt et al. (1987). .......................34
2.22 Tipologia dos conectores Perfobond ensaiados por VELDANDA (1991)............35
2.23 Tipologia dos conectores ensaiados por OGUEJIOFOR (1994). ..........................38
2.24 Configurao dos modelos ensaiados por OGUEJIOFOR (1994). ........................38
2.25 Conectores ensaiados por STUDNICKA et al. (2000)...........................................41
2.26 Conectores alternativos ensaiados por GALJAARD e WALRAVEN (2001): a)
Perfobond sinuoso; b) tira ondulada; c) perfil T....................................................42
2.27 Conectores alternativos ensaiados por HEGGER et al. (2001): a) chapa contnua
com aberturas redondas; chapa contnua em T com aberturas retangulares; c)
perfil T; d) perfil T inclinado.................................................................................43
2.28 Mecanismo de colapso tpico nos modelos push-out com Perfobond, quando a
ruptura se d pela laje de concreto (OGUEJIOFOR, 1994). .................................48
2.27 Curvas fora-deslizamento para push-outs com stud e Perfobond em laje macia
(VELDANDA e HOSAIN, 1992)..........................................................................50
2.28 Condies de ruptura do concreto dependendo da espessura da chapa do
conector (USHIJIMA et al., 2001). .......................................................................51
2.29 Efeito do nmero de furos na resistncia do conector. ...........................................54
2.30 Resistncia caracterstica do Perfobond em kN/m em comparao com o stud,
segundo os experimentos de LEONHARDT (1987). ............................................55
2.31 Efeito da resistncia do concreto associada ao nmero de furos do conector
(OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994). .....................................................................56
2.32 Efeito da resistncia do concreto (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994)..................56
2.33 Curvas fora-deslizamento mostrando o efeito da armadura em conectores com
trs furos (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994)......................................................58
2.34 Curvas fora-deslizamento mostrando o efeito do nmero de barras transversais
de armadura (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994). ................................................59
2.35 Efeito da taxa de armadura passante em conectores com trs furos
(OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994). .....................................................................59
3.1 Aspecto da geometria proposta inicialmente para o conector dentado.....................62
3.2 Corte do conector com desenho simtrico................................................................62
3.3 Relaes dimensionais para o primeiro prottipo do conector Crestbond. .............64
3.4 Introduo da chapa de ao na mquina de corte a plasma. .....................................65
xii
xiii
xiv
xv
xvi
xvii
xviii
B.6 Arquitetura de uma rede Perceptron Multicamada com duas camadas ocultas. ...274
B.7 Aspecto de uma superfcie de erro multi-dimensional...........................................277
B.8 Evoluo do erro ao longo do processo de treinamento da rede............................280
B.9 (a) Dados ajustados adequadamente (boa generalizao) (b) Dados ajustados em
excesso (generalizao pobre). ............................................................................281
B.10 Arquitetura de uma rede Perceptron Multicamada com sete nodos de entrada,
cinco na camada oculta e um nodo de sada. .......................................................290
xix
LISTA DE TABELAS
2.1 - Espessuras do Perfobond analisadas por outros autores. ..........................................51
3.1 Caractersticas e propriedades dos modelos da srie A. ...........................................82
3.2 - Resultados experimentais para os modelos da srie A..............................................95
3.3 Resistncia compresso para o concreto da srie A...............................................98
3.4 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 14 dias srie A............................103
3.5 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 28 dias srie A............................103
3.6 Resistncia compresso para o concreto da srie X.............................................116
3.7 - Resultados experimentais para os modelos da srie X............................................117
3.8 Caractersticas e propriedades dos modelos das sries B e C.................................123
3.9 - Resultados experimentais para os modelos da srie B. ...........................................130
3.10 - Resultados experimentais para os modelos da srie C. .........................................131
3.11 Resistncia compresso para o concreto da srie B...........................................134
3.12 Resistncia compresso para o concreto da srie C...........................................135
3.13 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 14 dias - srie C...........................137
3.14 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 28 dias - srie C...........................137
3.15 Grupos de modelos para a srie D. .......................................................................139
3.16 Caractersticas e propriedades dos modelos da srie D. .......................................155
3.17 - Resultados experimentais para os modelos da srie D..........................................160
3.18 - Caractersticas dos concretos utilizados na srie D...............................................164
3.19 - Caractersticas dos concretos utilizados. ...............................................................165
3.20 - Aos dos conectores. .............................................................................................166
4.1 - Dados considerados na anlise de regresso para a Eq. (4-11). ..............................179
4.2 Comparao dos valores calculados com a Eq. (4-11) com os resultados
experimentais. ......................................................................................................180
4.3 - Dados utilizados no treinamento das redes neurais.................................................185
4.4 Resultados para redes MLP com 4, 5 e 6 nodos na camada oculta, para o conjunto
de 40 resultados experimentais com 10 variveis................................................187
4.5 Resultados para redes MLP com 4, 5, 6 e 9 nodos na camada oculta, para o
conjunto de 40 resultados experimentais com 8 variveis...................................188
xx
4.6 Casos fictcios gerados a partir das mdias dos casos reais, para ampliao do
dataset de treinamento das redes neurais. ............................................................190
4.7 -Resultados para redes MLP com 4, 5, 6 e 7 nodos na camada oculta, para o dataset
de 64 casos com 8 variveis.................................................................................191
4.8 Resultados obtidos com uma rede neural MLP 7:5:1, treinada com um dataset de
64 casos e com 7 variveis de entrada. ................................................................193
4.9 - Dados utilizados na regresso mltipla com resistncias estimadas com uma RNA
treinada com os resultados experimentais. ..........................................................196
4.10 Erro por srie para os resultados obtidos com a Eq. (4-11)..................................197
4.11 Erro por srie para os resultados obtidos com a Eq. (4-12)..................................197
5.1 - Efeito da armadura passante no conector Crestbond. .............................................204
5.2 Taxa de armadura transversal nas sries B e C. .....................................................208
5.3 - Dados de ensaios com Perfobond (OGUEJIOFOR, 1994). ....................................219
5.4 Comparao de resultados das equaes (4-5) e (5-1). ..........................................221
5.5 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 1 a 6..........................................224
5.6 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 7 a 16........................................225
5.7 Contribuio de cada parcela na resistncia ltima do conector. ...........................226
5.8 Resistncia do Crestbond comparada de um stud de 19 mm...............................227
5.9 Resultados de ensaios com Perfobond tipo P5 sem armadura passante
(OGUEJIOFOR, 1994). .......................................................................................229
5.10 Caractersticas dos modelos admitidas nos testes 17 a 26....................................230
5.11 Contribuio de cada parcela na resistncia ltima do Perfobond. ......................230
5.12 Resistncia do Crestbond comparada de um Perfobond....................................231
xxi
ABNT
AISC
ANSI
ASTM
CEN
CSA
CR
conector Crestbond
EN
Euro-norma
LAEES
LEST
PB
conector Perfobond
PL
Pr-laje
UM
c.p.
corpo-de-prova
xxii
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Descrio
Acc
Acd
Atr
bf
Dimetro
dcs
Ec
Eci
Ecs
Fora
fc
fck
fcm
fu
Resistncia ruptura do ao
fy
Resistncia ao escoamento do ao
fycs
fys
hsc
Lc
Lsc
n1
n2
xxiii
Pmax
PRd
PRk
qcalc
Pfiss
qtest
qu(test)
tc
tsc
tPL
uw
Pmx
uk
Deformao especfica
Dimetro
xxiv
RESUMO
xxv
ABSTRACT
This work presents the design of a shear connector for steel and concrete composite
structures and an investigation of its structural behavior based on push-out test results.
This shear connector consists on a steel rib with indentation that provides resistance to
longitudinal shear and prevents transversal separation between the concrete slab and the
steel profile (uplift). The present study comprised a large investigation to define the new
connector geometry, an experimental program, the derivation of an expression for
predicting the connector capacity, as well as the training of artificial neural networks to
forecast the connector response under diverse conditions. The experimental program,
with 41 push-out tests according to EN 1994-1-1:2004, was divided into three phases to
investigate the connection behaviour. The connection capacity and ductility, as well as
the failure mechanisms observed were evaluated, regarding the influence of several
parameters. The results showed that the proposed connector presents an adequate
structural performance, with high stiffness for service loads and good ductility in
ultimate limit state, constituting an alternative to existing shear connectors like the stud
bolts and the Perfobond.
key words: shear connector, push-out test, steel, steel structures, composite structures,
composite beam
1
INTRODUO
1. INTRODUO
(a)
(b)
(LEONHARDT
et
al.,
1987;
ZELLNER,
1987;
CRISINEL,
1987;
capa de concreto
mesa com
pequena
largura
pr-laje
geometria em chapa contnua, ideal para sistemas com pr-laje (ver FIG. 1.5).
Por ser constitudo de uma chapa de ao, o Crestbond deve ser soldado mesa do perfil
com solda convencional, com filetes contnuos de ambos os lados, obedecendo-se
prescrio de norma vigente quanto dimenso da solda, tendo em vista a espessura da
chapa do conector e a espessura da mesa do perfil.
2
Crestbond marca registrada e o conector tem pedido de patente depositado no INPI (Instituto Nacional da
Propriedade Industrial).
(a)
(b)
1.4 Objetivos
Este trabalho teve como objetivo geral o projeto de um novo de conector de
cisalhamento, constitudo por uma chapa plana de ao com recortes em forma de dentes,
para uso em estruturas mistas de ao e concreto de edifcios.
Os objetivos especficos consistem em:
a) definir uma geometria adequada do conector, visando atender aos requisitos de
ductilidade, resistncia ao cisalhamento longitudinal e resistncia ao uplift;
b) avaliar o comportamento fora-deslizamento do conector para aes estticas,
chegando-se a resultados relacionados ductilidade da conexo e resistncia
ltima do conector projetado;
c) avaliar a influncia dos diversos parmetros que afetam a ductilidade da conexo e a
resistncia ltima do conector projetado, como as dimenses dos dentes, a
resistncia do concreto compresso e a taxa de armadura;
d) obter uma expresso para a resistncia ltima do conector, usando modelos
matemticos que prevejam a considerao dos parmetros que influenciam o valor
dessa resistncia.
1.5 Metodologia
Para o estudo do comportamento estrutural do conector Crestbond, adotou-se as
especificaes da norma europia EN 1994-1-1:2004 para ensaios do tipo push-out3
(CEN, 2004), que definem no apenas as caractersticas do modelo mas tambm o
procedimento
de
ensaio.
Uma
descrio
do
ensaio
push-out
segundo
O termo push-out usualmente empregado na literatura internacional para fazer referncia aos ensaios de
cisalhamento direto, tambm chamados ensaios de deslizamento. Neste trabalho, emprega-se o termo ensaio
push-out por ser o termo comumente utilizado internacionalmente.
A partir dos resultados experimentais e dos modos de colapso observados, foi elaborado
um modelo semi-emprico para predio da capacidade resistente do conector
Crestbond, ajustado por meio de mtodos estatsticos. Uma rede neural artificial foi
treinada a partir dos dados experimentais, demonstrando o potencial dessa soluo para
simular o comportamento do conector.
2
REVISO DE LITERATURA
2. REVISO DE LITERATURA
2.1
Histrico
10
11
do
rpido
desenvolvimento
da
tecnologia
do
concreto
protendido.
12
do uso de sistemas de piso mistos foram os fatores mais significativos para essa
transformao.
No Brasil a utilizao de estruturas mistas ficou restrita a alguns poucos edifcios entre
os anos de 1950 e 1960, alm de pequenas pontes. Nas ltimas dcadas, porm, a
demanda por sistemas mistos tem aumentado substancialmente, em decorrncia de
vantagens construtivas e do desenvolvimento de novas tecnologias. Vrios trabalhos de
pesquisa sobre esse tema foram desenvolvidos no Brasil nos ltimos anos (MALITE,
1990, 1993; VERSSIMO, 1996; KLINSKY, 1999, ALVA, 2000; FERREIRA, 2000,
OLIVEIRA, 2001).
O comportamento das vigas mistas bi-apoiadas j bem conhecido h dcadas e
encontra-se bem comentado em muitas publicaes. As pesquisas mais recentes tm se
concentrado no estudo de novos mecanismos de conexo e novas condies de
vinculao, incluindo vigas contnuas e semi-contnuas.
2.2
13
2.2.2 Ductilidade
Os conectores de cisalhamento so classificados em duas categorias no tocante
ductilidade: rgidos e flexveis. Os rgidos no se deformam sob carga e proporcionam
uma conexo praticamente sem deslizamento relativo entre o ao e o concreto.
Entretanto, o colapso de conexes com esse tipo de conector caracterizado por ruptura
frgil, com esmagamento ou cisalhamento do concreto, o que indesejvel por questes
de segurana estrutural. Por outro lado, os conectores flexveis se deformam sob carga,
permitindo o deslizamento relativo entre o ao e o concreto e apresentando ruptura
dctil. A despeito do modo de falha, um conector flexvel no propriamente ideal em
14
algumas situaes porque se deforma sob carga e, portanto, propenso a fadiga (e.g. o
stud um conector flexvel que se deforma para cargas de servio e apresenta baixo
desempenho fadiga). Um conector rgido, por outro lado, tende a no sofrer problemas
de fadiga.
Um conector de cisalhamento ideal aquele cujo comportamento caracterizado por
deslizamento nulo (ou quase nulo) para cargas de servio e ductilidade em estado limite
ltimo. Portanto, as caractersticas de um conector rgido so desejveis em condies
de servio e as caractersticas de um conector flexvel so desejveis em estado limite
ltimo.
Um critrio comumente aceito hoje para classificao de um conector de cisalhamento
quanto ductilidade definido pela norma europia para estruturas mistas,
EN 1994-1-1:2004 (CEN, 2004), com base no conceito de deslizamento caracterstico
(ver definio no item 2.3.2). Segundo essa norma, um conector de cisalhamento
classificado como dctil se apresenta deslizamento caracterstico uk superior a 6,0 mm.
Se o conector dctil, pode-se admitir que quando o elemento misto carregado ocorre
redistribuio de esforos entre os conectores e que todos eles so mobilizados. Se essa
hiptese vlida, os conectores podem ser uniformemente distribudos sobre o
elemento estrutural. Se os conectores so rgidos, a hiptese de redistribuio de
esforos no vlida, e sua disposio deve se dar de acordo com o fluxo de
cisalhamento atuante na interface entre o ao e o concreto.
15
fora/conector (kN)
500
400
300
200
100
0
0
10
15
20
deslizamento (mm)
16
180
cobrim.=15
180
180
35
150
150
250
150
150
250
100
35
30
200
150
260
150
200
rebaixo
opcional
200
armadura:
barras de = 10 mm, com mossas para alta
aderncia, com 450 < fsk < 550 N/mm 2
100 600
seo de ao:
HE 260 B ou 254 x 254 x 89 kg U.C.
17
executando os ensaios antes dos 28 dias de cura dos modelos. Os corpos de prova
devem sofrer cura normal (cura ao ar4).
Deve-se determinar a resistncia ao escoamento, a resistncia trao e o alongamento
mximo de uma amostra representativa do material do conector.
18
mxima atingida no ensaio. Para que isso seja possvel necessrio que o ensaio seja
executado com controle de deslocamentos, de forma que se possa monitorar a evoluo
do comportamento aps a fora mxima (fase ps-pico). O ensaio com controle de fora
pode provocar a ruptura brusca do modelo logo aps a carga mxima, impossibilitando
qualquer observao na fase ps-pico.
A separao transversal entre a seo de ao e as lajes (uplift) tambm deve ser medida
durante o carregamento, to prximo quanto possvel de cada grupo de conectores.
19
20
d2
hs
hcs
21
22
FIGURA 2.8 Danos nas chapas decorrentes da soldagem de studs (fotos do autor).
23
pedao de perfil U laminado cortado, com uma das mesas soldada ao perfil de ao e
com o plano da alma perpendicular ao eixo longitudinal do perfil (FIG. 2.9).
Lcs
tf
tw
seo de
momento nulo
seo de
momento mximo
24
detalhe
chapa do deck
flange da viga
prego ENP2
detalhe
25
FIGURA 2.12 Rebite com rosca interna e parafuso sextavado (OLIVEIRA, 2001).
26
O stud um conector flexvel e se deforma sob cargas de servio, sendo propenso a problemas de fadiga
(ROBERTS e HEYWOOD, 1994).
27
FIGURA 2.14 Ponte sobre o Rio Main, em Nantenbach (Alemanha). Suporta duas
linhas de TGV e possui 208 m de vo livre.
28
barra de armadura
pinos virtuais
de concreto
b-b
planos de corte
29
600
500
fora (kN)
400
300
200
1 PB50-As10 fc=20.91 MPa (Oguejiofor, 1994)
100
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
30
concreto confinado
Zona B
superfcie
de contato
Zona A
fissuras
chapa de ao
Zona B
31
32
P / Pmax
1,0
0,8
43mm
= 70mm
= 100mm
0,6
0,4
conectores stud = 22mm
conectores perfurados
0,2
10
15
20
deslizamento [mm]
33
34
que possibilitavam a passagem de barras de armadura pelo seu interior. Vrios desses
estudos foram conduzidos na Universidade de Saskatchewan, no Canad (VELDANDA
e HOSAIN, 1991, 1992; OGUEJIOFOR, 1990, 1994; OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1992,
1994, 1995, 1997; QUDDUSI, 1994). Outras pesquisas sobre o Perfobond tambm
foram realizadas na Alemanha (KRAUS e WURZER, 1997; HAUKE, 2005), na
Austrlia (ROBERTS e HEYWOOD, 1992), na Repblica Tcheca (STUDNICKA et al.,
2000), no Japo (NISHIDO, 2000; USHIJIMA et al., 2000), no Brasil (FERREIRA,
2000), em Portugal (VALENTE e CRUZ, 2002) e nos Estados Unidos (MEDBERRY e
SHAHROOZ, 2002). Alguns aspectos relevantes constatados nesses estudos so
comentados adiante.
F
400x400x50
400x400x50
HE300B
HE300B
isopor
conteno
lateral
FIGURA 2.21 Configurao dos modelos ensaiados por Leonhardt et al. (1987).
35
300
100
50
50
50
50
75
50
50
50
20
35
20
20
35
20
(b) T2
(a) T1
375
100
75
(c) T3
375
75
75
50
100
75
75
75
50
38
20
50
50
38
56
(d) T4
36
37
As vigas com Perfobond se mostraram ligeiramente mais rgidas que as similares com
studs. As deformaes medidas nas primeiras so um pouco menores que as medidas
nessas ltimas.
O modo de colapso observado em todos os modelos com Perfobond foi a ruptura
longitudinal da laje seguida de esmagamento do concreto nas zonas imediatamente
frente dos conectores. Os resultados indicaram que se for empregado um maior nmero
de conector Perfobond de tamanho menor a concentrao de tenses de compresso no
concreto pode ser reduzida. Dessa forma, o esmagamento pode ser retardado, resultando
em maior resistncia ltima. No obstante, o uso de conectores menores, e em maior
quantidade, aumenta os custos de fabricao consideravelmente.
Posteriormente, OGUEJIOFOR (1994) realizou 40 ensaios push-out com conector
Perfobond em laje macia, para avaliar os efeitos do nmero de furos no conector, do
espaamento entre furos, da armadura transversal e da resistncia do concreto. Nessa
srie de experimentos utilizaram seis geometrias diferentes de conectores Perfobond
(ver FIG. 2.23). Todos os conectores possuam espessura de 13 mm e furos com 50 mm
de dimetro. Na FIG. 2.24 est representada a tipologia dos corpos de prova ensaiados.
Na maioria dos corpos de prova com armadura transversal as barras foram dispostas
passando fora do conector Perfobond. Havia tambm modelos sem nenhuma armadura
transversal.
Esse trabalho revelou diversos aspectos importantes sobre a relao da resistncia do
conector com o espaamento entre os furos, com a taxa de armadura, com a resistncia
do concreto e com o nmero de furos. Esses aspectos so discutidos na seo 2.8.
38
375
375
75
112.5
112.5
75
57
127
50
20
(a) P1
(b) P2
375
75
112.5
375
112.5
75
75
75
75
75
57
57
50
20
50
20
(c) P3
(d) P4
375
63
75
125
125
63
63
251
125
63
57
57
50
20
50
20
(e) P5
( f ) P6
205
P
100
712
156
100
56
100
530
152
210
152
seo de ao:
W 200x59
39
40
dos
conectores
so
compatveis
com
aquelas
adotadas
por
OGUEJIOFOR (1994).
NISHIDO et al. (2000) publicaram resultados de ensaios push-out e ensaios de flexo
em vigas, visando o estudo da capacidade resistente do Perfobond para vigas mistas de
pontes. Nesse trabalho avaliaram a influncia da espessura da chapa do conector, da
armadura transversal, do nmero de furos no conector e sua direo em relao ao
trfego de veculos. Tambm propuseram um modelo numrico pelo mtodo dos
elementos finitos.
STUDNICKA et al. (2000) publicaram resultados de 61 ensaios push-out, em que
foram testados dois tipos de conectores Perfobond contnuos. Um conector menor, com
furos de 32 mm e chapa de 10 mm de espessura, proposto para sistemas de piso de
edifcios, e outro maior, com furos de 60 mm e chapa de 12 mm de espessura, proposto
para pontes. O conector menor foi testado em duas verses: uma de pequena altura, para
lajes de edifcios comuns, e uma outra verso em que os furos so mais elevados (ficam
mais distantes do perfil metlico), para ser utilizada em pavimentos montados com prlaje de concreto (os furos ficam acima da pr-laje). Tambm avaliaram o
comportamento de dois conectores em paralelo sobre a viga em relao a um conector
isolado. O conector maior foi avaliado em alguns modelos com concreto normal e
outros com concreto leve. Nesse trabalho tambm so propostas expresses para
determinao da resistncia dos conectores.
41
tipo 1 = 50/10
h = 50 mm
t = 10 mm
D = 32 mm
tipo 2 = 100/10
h = 100 mm
t = 10 mm
D = 32 mm
tipo 3 = 100/12
h = 100 mm
t = 12 mm
D = 60 mm
42
(a)
(b)
(c)
43
POOT (2001) apresenta resultados de ensaios com conector Perfobond, com vistas
aplicao em pontes ferrovirias mistas com lajes pr-moldadas de concreto protendido.
Nesse trabalho apresentada uma variao do Perfobond contendo uma linha de dentes
acima da linha de furos convencional, cuja funo permitir a passagem dos cabos de
protenso na fase de pr-moldagem. A parte dentada do conector fica imersa no
concreto da laje, enquanto a parte perfurada fica exposta, aguardando a fixao
posterior a um perfil metlico da meso-estrutura da ponte.
44
45
Geralmente no se admite essa parcela de resistncia nas conexes mistas, por ser de natureza muito varivel; sua
estimativa temerria.
46
desejvel para os studs pois a condio em que o conector pode contribuir com a
mxima resistncia ao cisalhamento (JAYAS e HOSAIN, 1988).
47
48
carga
compresso
trao
b) distribuio de tenses
transversais
FIGURA 2.28 Mecanismo de colapso tpico nos modelos push-out com Perfobond,
quando a ruptura se d pela laje de concreto (OGUEJIOFOR, 1994).
49
no chega a fissurar. No segundo estgio (P > 0,75Pmx) ocorre uma fissura na laje de
concreto, na direo do conector, tendendo a dividir a laje em duas partes e causando
um aumento abrupto da deformao. O terceiro estgio (Pmx) corresponde a fissuras na
laje que j se abriram at bem prximo dos pinos de concreto na regio dos furos do
conector. Aps atingir a carga mxima, a resistncia ao cisalhamento decresce
lentamente, enquanto a deformao e os danos na estrutura interna do concreto
aumentam.
de
carga
mesmo
para
deslizamentos
acentuados.
Apesar
do
50
900
600
538 kN
384 kN
300
VS-1 1 Perfobond tipo T3 sem armadura
VS-2 1 Perfobond tipo T3 com armadura
VS-5 4 studs @ 125 mm
0
0
10
15
20
25
30
51
interior dos furos do conector foi pulverizado na regio de contato com a chapa. J nos
modelos com chapas mais espessas, observou-se que o concreto rompe por
cisalhamento em dois planos de corte, em ambos os lados da chapa.
TABELA 2.1 - Espessuras do Perfobond analisadas por outros autores.
autor
espessura (mm)
12
12
12
12
13
13
13
12,5
10 / 12
9 / 12 / 16
13
8 / 16
12,5 / 19
6/12
chapa
de ao
tenso de
compresso
triaxial
chapa
de ao
tenso de
compresso
triaxial
regio sob
compresso
regio sob
compresso
ruptura por
cisalhamento
ruptura
por trao
52
Chapas de espessura menor, na faixa de 8 mm, fazem com que a rea compresso seja
muito pequena, de forma que a fora se concentra numa poro menor do concreto,
surgindo tenses transversais de trao de magnitude considervel. USHIJIMA (2001)
sugere que essa concentrao de fora que origina a fissura de separao no plano do
furo que resulta na ruptura do concreto por trao. Por outro lado, quando a espessura
maior, a regio sob compresso tambm maior, permitindo que as foras se distribuam
melhor no concreto confinado. Assim, o concreto atinge seu limite de resistncia ao
cisalhamento nos dois planos de corte coincidentes com as faces laterais da chapa,
conforme representado na FIG. 2.13(b), levando ruptura por cisalhamento. Nas
regies prximas borda do furo, onde o concreto comprimido contra a parede do
furo, ocorre um estado triaxial de tenses (FIGURAS 2.13 e 2.18) e no chegam a se
desenvolver tenses de trao (ver item 2.6).
2.8.5 Influncia do tamanho e da forma do furo
Segundo KRAUS e WURZER (1997), h uma relao entre a resistncia dos pinos de
concreto e a dimenso dos furos do conector. Quanto maior o furo, maior a contribuio
do pino de concreto na capacidade ltima da conexo. Outro fator observado que
medida que se aumenta a dimenso dos furos, a forma do furo deixa de ter influncia
relevante no comportamento.
KRAUS e WURZER (1997) observaram tambm que o deslizamento caracterstico de
conectores com furos circulares com dimetro de 43 mm no justifica a hiptese de uma
conexo dctil. Por outro lado, conectores com furos de dimetro maior, na faixa de
70 a 100 mm, apresentaram deslizamento caracterstico tpico de um conector dctil.
53
onde a laje tem uma espessura grande em relao s lajes utilizadas em edifcios.
ZELLNER (1987) utilizou conectores Perfobond com 60 mm de altura em push-outs
com lajes de 200 mm de espessura. Estudos posteriores demonstraram a importncia da
altura do conector. STUDNICKA et al. (2000) realizaram ensaios em modelos com
lajes de 150 mm de espessura com dois conectores similares, exceto pela altura dos
furos (FIG. 2.25). O conector com furos mais altos (FIG. 2.25 tipo 2), projetado visando
o emprego em vigas mistas montadas com pr-laje, revelou-se mais resistente que o
similar com furos mais baixos (FIG. 2.25 tipo 1). Como os conectores ensaiados por
STUDNICKA et al. (2000) eram contnuos, ou seja, no havia o contato da face frontal
do conector com o concreto, o acrscimo de resistncia observado para o conector mais
alto pode indicar que a posio da linha de ao das foras longitudinais em relao ao
plano mdio da laje pode ter influncia importante no desempenho da conexo.
Nos experimentos realizados na Universidade de Saskatchewan, constatou-se que
quando um Perfobond de pouca altura utilizado numa laje com msula sobre o perfil
metlico, ou ainda dentro da nervura de uma frma metlica, pode ocorrer colapso por
cisalhamento num plano horizontal acima do conector. Devido natureza desse tipo de
colapso, os pinos de concreto tornam-se inefetivos. Os ensaios demonstraram que nessa
situao as barras de armadura colocadas por dentro dos furos do conector no
proporcionam aumento de resistncia (VELDANDA e HOSAIN, 1991, 1992;
OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1992 e 1994). Possivelmente, um mecanismo de falha
similar no tenha ocorrido nos ensaios feitos por ZELLNER (1987) porque nos seus
modelos as armaduras foram soldadas aos conectores Perfobond.
54
600
500
srie EB
srie EC
srie ED
400
300
OGUEJIOFOR e HOSAIN (1994)
200
0
55
1800
ensaio III
1870
t
d=40 mm
1600
1400
1551
ensaio I
1307
1200
1018
ensaio II
1830
1350
1403
d=35 mm
1205
1000
845
stud, dcs=22 mm
800
stud, dcs=19 mm
728
600
400
>5 d1
d1
200
0
25
35
38
45
48
55
fck [MPa]
56
500
fck = 20,91 MPa
fck = 41,43 MPa
450
400
350
300
200
0
400
350
300
250
fck = 20,9 MPa
200
150
EB-5
100
EC-1
50
EC-5
0
0
10
15
20
25
30
57
58
600
500
400
ED-3 sem armadura
300
100
0
0
10
15
20
25
30
59
600
500
300
200
100
0
0
12
16
20
24
28
32
700
600
qu = 282 + 152 f y
500
400
300
200
100
0
0
0,5
1,0
1,5
2,0
f y (MPa)
FIGURA 2.37 Efeito da taxa de armadura passante em conectores
com trs furos (OGUEJIOFOR & HOSAIN, 1994).
60
61
3
CONCEPO DO CONECTOR E ANLISE
EXPERIMENTAL
3. CONCEPO DO CONECTOR E ANLISE EXPERIMENTAL
62
deveria se somar uma forma geomtrica que facilitasse o arranjo da armadura dos
elementos de concreto e que possibilitasse um corte simtrico, permitindo a obteno de
duas unidades com um nico corte. Assim, criou-se a primeira verso do conector
Crestbond, mostrada na FIG. 3.1.
conectores produzidos
63
64
c
b
2
b
B
L
B =1,5 D
h = 0,75 B
H = h+c
b = 0,4 B
c = 25 mm
e = B+b
L = 3B + 4b
65
66
84
40 R10
70
CR50-SF
42
81,2
21
25
R10
315
252
CR60-R10
CR50-R10
105
50
81,2
126
52,5
R10
26
25
R10
60
93
32
378
CR60-R15
CR50-R12
105
50
R12
126
52,5
93
R12
60
63
R15
32
R15
25
378
315
Notao:
25
R10
315
81,2
63
CR40-R10
raio de curvatura dos
cantos dos dentes
CR50-SF
conector sem dentes (furos)
proporcional ao CR50
dimetro do crculo
inscrito no dente
67
68
3.4.1.2 Armadura
Em todos os modelos, as lajes possuam alguma armadura transversal. Em alguns deles
havia barras transversais antes e depois do conector, como mostrado nas FIGs. 3.9a e
3.9c. Nos outros, alm dessa armadura externa havia tambm barras transversais
passando por dentro do conector, como mostrado na FIG. 3.9b. Essa armadura que
passa por dentro das aberturas no conector chamada armadura passante.
Nas FIGS. 3.10 a 3.13 so apresentadas as configuraes das armaduras utilizadas nos
modelos com conectores CR40, CR50 e CR60, bem como o posicionamento dos
conectores nos modelos.
69
(a)
(b)
(c)
FIGURA 3.9 Configuraes dos modelos com CR56b: a) sem armadura passante;
b) com armadura passante; c) conector sem dentes.
70
A1 CR40-10-As10
CR40
N2
HE 260
N1
N2
N1
A2 CR50-SF-As0
CR50-SF
HE 260
N2
N2
N1
N2
N1
71
A4 CR50-10-As10
CR50
N2
HE 260
N1
N2
N1
A8 CR60-15-As10
CR60-R15
N2
HE 260
N1
N2
N1
72
A armadura foi fornecida j cortada e dobrada (ver FIG. 3.14a), em ao S500 (conforme
a especificao portuguesa equivale ao CA-50 brasileiro). As gaiolas de armadura
foram montadas com solda (FIG. 3.14b).
(a)
(b)
FIGURA 3.14 (a) armadura fornecida; (b) aspecto das gaiolas montadas.
3.4.1.3 Instrumentao
Alguns elementos da armadura foram instrumentados com extensmetros eltricos, com
o objetivo de monitorar a trao ocorrida nessas barras durante o ensaio. Os
extensmetros foram colocados nas barras horizontais N2 (aquelas efetivamente
mobilizadas durante o ensaio), posicionados sempre mesma distncia do conector,
alternando-se o lado (FIG. 3.15).
Foram instrumentadas as barras em apenas uma das lajes, j que h resultados de
experimentos anteriores que reportam comportamento similar da armadura em ambas as
lajes (FERREIRA, 2000) e, tambm, devido limitao do nmero de canais para
conectar os extensmetros ao sistema de aquisio de dados disponvel no laboratrio.
73
CR50
SG
N2
SG
SG
HE 260
N1
SG
SG
SG
SG = strain gages
posio ideal
N2
170
180
170
SG
N1
SG
N2
230
90
230
550 (externo)
74
75
(a)
(b)
FIGURA 3.17 (a) aspecto da conexo dos fios eltricos com os terminais
dos extensmetros, antes da proteo final; (b) proteo
final dos extensmetros nas barras de armadura.
76
A1 CR40-10-As10
A3 CR50-10-As0
CR50-10
CR40-10
HE 260
HE 260
A7 CR60-10-As10
CR60-10
HE 260
77
DST a sigla de Domingos da Silva Teixeira (empresa que forneceu o concreto em Portugal).
78
Nessa especificao, o primeiro nmero o fck previsto para o corpo-de-prova cilndrico de 15x30; o segundo o fck
previsto para o corpo-de-prova cbico de 15x15x15cm.
79
80
10
No anexo F do livro "Designers' Handbook to Eurocode 4", de JOHNSON e ANDERSON (1993), h uma
recomendao para manter os corpos-de-prova cilndricos ao lado dos modelos push-out, com cura ao ar. Dessa
forma, admite-se que o concreto dos cilindros refletir a realidade dos modelos de maneira mais coerente do que se
fossem curados em cmara mida.
81
vertida sobre a superfcie da laje e contida por uma fita adesiva apropriadamente
colocada (FIG. 3.24). Essa argamassa atinge alta resistncia mecnica em pouco tempo,
de forma que com 12 horas de cura j se tem uma resistncia muito superior
necessria para a execuo do ensaio push-out.
82
tipo
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15
fc
tc
Lsc
hsc
tsc
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
np
31,90
33,00
33,10
32,90
32,60
32,50
33,00
32,90
150
150
150
150
150
150
150
150
252
315
315
315
315
315
378
378
70
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
93
93
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
40
0
50
50
50
50
60
60
3
0
3
3
3
3
3
3
(mm)
10
10
10
10
10
10
10
10
n1
n2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
0
0
6
0
6
6
6
Atr
(mm2)
942,48
471,24
471,24
471,24
942,48
942,48
942,48
942,48
83
3.4.2.2 A montagem
Sobre o modelo montada uma chapa grossa de ao (30 mm de espessura) com uma
concavidade na qual assentada uma calota esfrica (ver FIG. 3.25 e 3.26). A
concavidade e a calota possuem superfcies concordantes para permitir uma distribuio
adequada da carga. A superfcie de contato entre a calota e a chapa de apoio
lubrificada, de forma que as duas permitem ajustes entre o atuador e o modelo,
garantindo uma rtula nessa posio. Com esse arranjo, minimiza-se possveis
deficincias na aplicao da carga, em decorrncia de pequenas imperfeies nos
modelos, j que todos os elementos do ensaio so muito rgidos.
84
semelhana do que vinha sendo feito nos ensaios push-out na Universidade do Minho
(VALENTE, 2007), no ensaio com o modelo A1 foi utilizada uma barra de conteno
lateral para impedir o afastamento horizontal das lajes. No entanto, observou-se um
uplift exagerado na parte superior das lajes, como pode ser visto na FIG. 3.26. A poro
inferior estava impedida de se deslocar horizontalmente devido presena das barras de
conteno. Em funo desse resultado com o primeiro modelo, e considerando o
sistema de apoio proposto na EN 1994-1-1:2004, optou-se por retirar a conteno lateral
nos ensaios subseqentes, j que um dos objetivos era averiguar o desempenho do
conector Crestbond com relao ao uplift.
85
Para reduzir o efeito de inperfeies nas bases das lajes de concreto, os modelos foram
apoiados sobre lminas de neoprene com 5,0 mm de espessura.
Para monitorar o deslizamento relativo na interface entre o ao e o concreto, um
transdutor de deslocamento foi fixado em cada uma das lajes e apoiado numa chapa de
ao soldada ao perfil. Para monitorao do afastamento horizontal das lajes (uplift),
utilizou-se dois transdutores de deslocamento fixados numa laje e apoiados na outra, em
duas alturas, de forma a permitir o clculo do deslocamento mdio na posio do
centride do conector (FIG. 3.27).
86
3.4.2.3 O carregamento
A carga era aplicada em incrementos, de acordo com uma taxa de carregamento ou
deslocamento imposta.
O software utilizado para controlar o ensaio permitia programar a aplicao do
carregamento. Assim, programou-se um algoritmo com cinco fases distintas, conforme
o esquema mostrado na FIG. 3.28.
fora
controle de fora
controle de deslocamento
10 /s
25 ciclos de carga
e descarga
taxa = 10 kN/s
patamar para
os 25 ciclos
iniciais
8 /s
4 /s
recarga
60mm
15mm
5mm
1
2
pr-carga
tempo
fase 0
fase 1
fase 2
fase 3
fase 4
fase 5
87
88
(a)
(b)
350,0
Pmax = 316,3 kN
300,0
0,9Pmax
0,8Pmax
250,0
200,0
150,0
u = 9,1 mm
100,0
= 0,75 mm
50,0
0,0
0
10
15
20
25
deslizamento (mm)
30
89
Ao final do ensaio A1, o modelo foi desmontado para verificao do estado dos
conectores e da armadura. Constatou-se que os dentes extremos do conector CR40
haviam rompido, e os internos haviam sofrido deformao (FIG. 3.32). Todavia, dado o
estado de fissurao das lajes, no era possvel saber, naquele momento, se a carga
mxima atingida no ensaio havia sido governada pelo colapso do concreto ou do
conector.
Os ensaios posteriores da srie A seguiram o mesmo padro, exceto para o modelo A2,
que possua um conector CR-SF (sem dentes). Havia a suspeita de que a deformao
exagerada dos dentes do conector fosse conseqncia do grande deslizamento permitido
durante o ensaio; a laje rompia, mas, devido ao efeito da armadura, a presso do
concreto fissurado sobre os dentes produzia esforos superiores ao limite de escoamento
do ao do conector. Observou-se ainda que o modo de ruptura variou conforme as
diferentes alturas dos conectores CR40, CR50 e CR60 (FIGs. 3.33 e 3.34).
90
Modelo A3 CR50-R10-As0
Modelo A3 CR50-R10-As0
Modelo A4 - CR50-R10-As10
Modelo A4 - CR50-R10-As10
Modelo A5 - CR50-R12-As0
Modelo A5 - CR50-R12-As0
Modelo A6 - CR50-R12-As10
Modelo A6 - CR50-R12-As10
FIGURA 3.33 Ruptura dos dentes nos modelos da srie A com CR50.
91
Modelo A7 CR60-R10-As10
Modelo A7 CR60-R10-As10
Modelo A8 CR60-R15-As10
Modelo A8 CR60-R15-As10
FIGURA 3.34 Ruptura dos dentes nos modelos com CR60 da srie A.
A ruptura das lajes foi caracterizada por fissurao longitudinal na linha do conector e
destacamento de uma cunha de concreto na face interna (FIG. 3.35).
92
93
FIGURA 3.36 Perfis dos modelos da srie A aps desmonte das lajes.
Como se pode observar na FIG. 3.36, a deformao dos dentes exibiu o mesmo
comportamento em todos os modelos. Uma peculiaridade ocorreu no modelo A7, em
que um dente interno girou a ponto causar a ruptura do por trao na base do dente. Em
todos os modelos ocorreu alguma deformao dos dentes internos.
Observando os modelos A7 e A8 desmontados aps o ensaio, percebe-se que as barras
de ao permaneceram no centro do dente, praticamente sem deformao de flexo, e
no chegaram a tocar a parede do dente, pressionando o conector. Isso indica que o
esforo que causou o colapso do dente foi apenas a presso do concreto.
Nos modelos da srie A, variou-se o raio de curvatura dos cantos dos dentes com o
objetivo de identificar alguma influncia dessa varivel, j que pode ocorrer maior ou
94
400
Pmax = 372,3 kN
Pmax = 338,4 kN
0,9Pmax
300
fora/conector (kN)
350
0,8Pmax
200
= 1,2 mm
u = 12,7 mm
100
0,9Pmax
300
0,8Pmax
250
200
u = 9,0 mm
150
= 1,44 mm
100
50
0
0
0
0
10
15
20
25
10
30
15
20
25
CR50-R12-As10
400
400
Pmax = 344,4 kN
350
350
0,9Pmax
300
Pmax = 306,7 kN
30
deslizamento (mm)
deslizamento (mm)
0,9Pmax
250
0,8Pmax
200
150
u = 11,5 mm
= 0,75 mm
100
300
0,8Pmax
250
200
u = 7,6 mm
= 1,3 mm
150
100
50
50
0
0
0
0
10
15
20
25
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
30
deslizamento (mm)
450
Pmax = 421,0 kN
400
400,0
350,0
0,9Pmax
0,9Pmax
350
0,8Pmax
300
250
= 1,60 mm
200
Pmax = 433,1 kN
u = 11,1 mm
150
100
0,8Pmax
300,0
u = 9,7 mm
250,0
= 1,3 mm
200,0
150,0
100,0
50,0
50
0,0
0
0
10
15
deslizamento (mm)
20
25
30
10
15
20
deslizamento (mm)
25
30
modelo
tipo
data do
ensaio
1
2
3
4
5
6
7
8
A1
A4
A6
A8
A5
A2
A7
A3
CR40-R10-As10
CR50-R10-As10
CR50-R12-As10
CR60-R15-As10
CR50-R12-As0
CR50-SF
CR60-R10-As10
CR50-R10-As0
7/6/2005
15/6/2005
17/6/2005
20/6/2005
20/6/2005
22/6/2005
22/6/2005
23/6/2005
idade do
concreto
fc (*)
dias
MPa
34
42
44
47
47
49
49
50
31,9
32,5
32,6
32,9
32,9
33,0
33,0
33,1
tempo em
conector
Pmax
kN
kN
hh:mm:ss
632,5
744,5
739,4
866,0
613,3
387,0
842,0
676,7
316,3
372,3
369,7
433,0
306,7
193,5
421,0
338,4
00:42:11
00:42:24
00:42:52
00:42:47
00:45:43
00:37:52
00:44:00
00:43:00
tempo
ensaio
mm
hh:mm:ss
mm
4,20
4,35
4,65
3,90
5,20
5,46
4,48
5,03
02:18:22
01:11:21
01:41:52
01:07:31
01:55:02
01:39:52
01:33:50
01:42:41
60,9
24,8
44,6
18,4
54,7
42,2
42,3
44,8
up80
up80/80
base de
apoio
regularizao
da base
neopr 3mm
neopr 3mm
neopr 3mm
neopr 3mm
neopr 3mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
m
m
m
m
m
Nividur
Nividur
Nividur
uk
80
final
ensaio
modelo
tipo
data do ensaio
1
6
8
2
5
3
7
4
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
CR40-R10-As10
CR50-SF
CR50-R10-As0
CR50-R10-As10
CR50-R12-As0
CR50-R12-As10
CR60-R10-As10
CR60-R15-As10
7/6/2005
22/6/2005
23/6/2005
15/6/2005
20/6/2005
17/6/2005
22/6/2005
20/6/2005
idade do
concreto
fc(*)
dias
MPa
kN
kN
kN
34
49
50
42
47
44
49
47
31,9
33,0
33,1
32,5
32,9
32,6
33,0
32,9
632,5
387,0
676,7
744,5
613,3
739,4
842,0
866,0
316,3
193,5
338,4
372,3
306,7
369,7
421,0
433,0
284,6
174,2
304,5
335,0
276,0
332,7
378,9
389,7
conector
Pk
u
mm
9,10
10,90
12,70
9,00
11,50
7,60
11,10
9,70
mdia
mm
mm
mm
8,19
9,81
11,43
8,10
10,35
6,84
9,99
8,73
9,18
0,75
1,60
1,20
1,44
0,75
1,30
1,60
1,30
0,36
0,55
0,45
0,64
0,31
0,83
0,80
0,25
48,0%
34,4%
37,5%
44,4%
41,3%
63,8%
50,0%
19,2%
Pk = 0,9 Pmax
u = deslizamento correspondente a Pk
95
96
96
97
de
deslocamento,
uma
taxa
de
0,008 mm/s,
que
corresponde
97
98
data da
idade
moldagem em dias
data
ensaio
Pmax
[kN]
fc
[MPa]
peso
[kg]
comprim
[cm]
massa
tempo at
especfica
Pmax
[kg/m3]
4/5/2005
11/5/2005
464,2
26,3
11,96
4/5/2005
11/5/2005
499,6
28,3
12,14
4/5/2005
11/5/2005
500,9
28,3
12,10
4/5/2005
14
18/5/2005
545,0
30,8
12,08
30,0
2278,6
4/5/2005
14
18/5/2005
554,0
31,4
12,14
30,0
2289,9
4/5/2005
14
18/5/2005
531,0
30,0
12,02
30,0
2267,3
4/5/2005
28
1/6/2005
586,0
33,2
11,98
29,9
2267,3
4/5/2005
28
1/6/2005
534,0
30,2
11,90
29,9
2252,2
4/5/2005
28
1/6/2005
565,0
32,0
12,04
30,0
2271,1
10
4/5/2005
50
23/6/2005
571,4
32,3
12,00
30,0
2263,5
3' 08"
11
4/5/2005
50
23/6/2005
591,0
33,4
12,12
30,0
2286,2
3' 08"
12
4/5/2005
50
23/6/2005
590,4
33,4
12,00
29,9
2271,1
3' 12"
fc [MPa]
30
25
20
cilindro (LEST)
15
cubo (DST)
10
no LEST - cura ao ar
na DST - cura mida
5
0
0
14
21
28
35
42
49
56
idade em dias
11
98
99
12
Em geral as normas recomendam aguardar 60 segundos nos patamares de carga mnima e mxima (ABNT, 2003;
RILEM, 1975). Esse tempo de espera importante para permitir a acomodao do material devido reduo do
volume de vazios.
99
100
(MPa)
b = 0,3 f c
a = 0,5 MPa
60s
60s
60s
60s a 90s
leitura de b
60s
60s
leitura de a
60s a 90s
tempo (s)
Eci =
3 b a 3
10 =
10
b a
onde:
100
101
definido pelos trs pontos lidos. A base de medida era de 102 mm, conforme o esquema
mostrado na FIG. 3.43.
anel metlico
LVDT
25
77
cilindro 15x30cm
L = 77 + 25mm = 102mm
102
(MPa)
velocidade de carregamento e
descarregamento = 0,3 MPa/s
b = 0,3 f c
= 7,5 MPa
a = 1,13 MPa
60s
60s
60s
60s
leitura de b
leitura de a
tempo (s)
102
103
313,710-6
(MPa)
1,24
(MPa)
7,64
Ec14
(GPa)
21,8
58,810-6
303,910-6
1,30
7,58
25,6
68,610-6
333,310-6
1,41
7,70
23,8
mdia
23,7
Lb
(mm)
0,032
cA04
La
(mm)
0,002
19,610-6
cA05
0,006
0,031
cA06
0,007
0,034
modelo
Para os cilindros com 28 dias de idade optou-se por fazer o ensaio para determinao da
curva tensodeformao, conforme a NBR 8522:2003. O ensaio foi executado com
controle de fora.
A TAB. 3.5 apresenta os resultados para o mdulo de elasticidade tangente inicial aos
28 dias. Os resultados foram tomados da curva tensodeformao para valores
correspondentes a 0,18fc e 0,30 fc, respectivamente. O Eci do corpo-de-prova cA08 aos
28 dias apresentou valor inferior ao medido aos 14 dias de idade para o mesmo
concreto, razo pela qual foi desconsiderado. No foi feito o ensaio de mdulo de
elasticidade para o cilindro cA09.
TABELA 3.5 Resultados para o mdulo de elasticidade aos 28 dias srie A.
b
368,69610-6
(MPa)
5,8
(MPa)
10,1
Ec28
(GPa)
24,91
240,210-6
578,410-6
5,5
11,7
18,33
Lb
(mm)
0,041
cA07
La
(mm)
0,020
196,07810-6
cA08
0,017
0,049
cA09
modelo
103
104
Para uma resistncia compresso mdia aos 28 dias de idade igual a 31,8 MPa,
aplicando-se a expresso da NBR 6118 para o mdulo de elasticidade secante (Ecs),
tem-se
Ecs = 0,85 5600
104
105
extremos menores falhavam sob a presso do concreto adjacente, como pode ser visto
nas FIGS. 3.33 e 3.36.
Em conexes mistas com conectores como o Crestbond, desejvel que a ruptura se d
preferencialmente pelo concreto, pois assim assegura-se o esgotamento da capacidade
da laje. Como os resultados dos ensaios da srie A deixaram dvidas quanto a esse
quesito, foi feita uma anlise de tenses do primeiro prottipo, para verificar o dficit de
resistncia da chapa de ao na base dos dentes e investigar a possibilidade de suprir essa
deficincia, mantendo-se uma geometria adequada para o conector proposto.
A partir de uma verificao da resistncia flexo dos dentes, aumentou-se a dimenso
da base destes em cerca de 25%, com o objetivo de elevar a resistncia e a rigidez do
conector para averiguar a resposta do modelo nos ensaios seguintes.
Tendo em vista o exposto, concebeu-se um segundo prottipo com relaes
dimensionais um pouco diferenciadas do primeiro (FIGs. 3.45 e 3.46). A base dos
dentes internos foi ligeiramente aumentada, e os dentes extremos passaram a ter a
mesma base dos internos, mantendo-se os demais aspectos da geometria do conector. O
resultado foi um conector com geometria relacionada a um dimetro de referncia de
56 mm, denominado CR56b13.
48,06
75
46,12
R12,5
56,2
81,2
12,5
50
56
71,12
50
60,56
R12,5
R12,5
R12,5
25
62,5
46,12
75
50
71,12
50
413,36
A denominao para os conectores Crestbond tratados neste trabalho segue um padro. Por exemplo, na
designao CR56b, o nmero 56 o dimetro de referncia em milmetros e a terminao b significa que a
verso modificada, em que os dentes extremos possuem a mesma base que os internos. Se o nome do conector no
termina com a letra b, trata-se de um exemplar do primeiro prottipo, que possua dentes extremos menores.
105
106
a
b
dimetro de
referncia
e
1
2,5
R
c
m
L
107
conector tipo CR56c-R20, para aferio de alguns aspectos relacionados ao uplift. Esses
dois modelos constituram a srie X. Na FIG. 3.48 so mostrados os trs prottipos do
Crestbond testados nas sries A e X.
Para a montagem dos modelos X1 e X2, foram reaproveitados os perfis dos modelos A1
e A3, ensaiados anteriormente. Os conectores antigos foram retirados, e os novos
CR56b e CR56c-R20 foram soldados aos perfis (FIG. 3.51). Esses conectores foram
cortados de uma chapa de ao S275-JR14, fornecida pela ACERALIA, com espessura de
12,0 mm.
Esquemas dos modelos X1 e X2 so mostrados nas FIGs. 3.49 e 3.50, respectivamente.
Aspectos da produo dos modelos da srie X podem ser vistos nas FIGs. 3.51 a 3.54.
CR50-R12
81,2
50
R12
105
52,5
R12
315
CR56b-R12
121
R12
R12
81,2
121
56
27,5
25
413,36
CR56c-R20
121
R5,56
81,2
R20
121
50
20
20
25
413,36
14
Ao europeu com fy = 302 MPa e fu = 474 MPa (a espessura comercial na Europa 12,0 mm, e no 12,5 mm, como
no Brasil).
107
108
CR50b-R12
HE 260
N2
N1
N2
N1
N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo
X2 CR56c-R20-As10
CR50c2-R20
HE 260
N2
N1
N2
N1
N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo
108
109
110
111
(u80 / 80 = 34% )
O uplift para 0,8Pmax ficou abaixo dos 50% permitidos pela EN 1994-1-1:2004.
111
112
700
0,9Pmax
fora (kN)
600
0,8Pmax
500
400
u = 6,60 mm
300
200
= 1,57 mm
100
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
fora (kN)
600.0
0,8Pmax
500.0
400.0
300.0
0,8Pmax
200.0
100.0
ui = 0,65 mm
uplift superior
us = 0,43 mm
uplift inferior
0.0
0
10
15
20
25
uplift (mm)
112
113
Pmax = 718,4 kN
700
0,9Pmax
fora (kN)
600
0,8Pmax
500
400
u = 6,25 mm
300
= 1,67 mm
200
100
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
fora (kN)
600.0
500.0
400.0
300.0
0,8Pmax
ui = 0,16 mm
200.0
uplift superior
us = 0,01 mm
uplift inferior
100.0
0.0
-5
10
15
20
25
uplift (mm)
114
(u80 / 80 = 5% )
O uplift para 0,8Pmax ficou abaixo dos 50% permitidos pela EN 1994-1-1:2004.
O uk = 5,63 mm ficou ligeiramente abaixo dos 6,0 mm exigidos para caracterizar a
conexo como dctil. O conector um pouco mais rgido que o CR56b.
Conforme esperado, aps o redimensionamento o conector CR56b do modelo X1
permaneceu praticamente intacto ao final do ensaio, como pode ser visto na FIG. 3.59.
FIGURA 3.59 Aspecto do modelo X1 com conector CR56b aps o ensaio de teste.
114
115
15
115
116
massa
especfic
a
( kg/m3)
cp
data da
moldagem
idade
(dias)
data
ensaio
Pmax
kN
fc
MPa
peso
kg
comprim
cm
12/7/2005
19/7/2005
277,6
15,7
11,86
28,50
2354,9
12/7/2005
19/7/2005
259,8
14,7
11,82
30,00
2229,6
12/7/2005
14
26/7/2005
316,9
17,9
11,72
29,00
2287,0
12/7/2005
14
26/7/2005
320,3
18,1
11,78
28,50
2339,0
12/7/2005
17
29/7/2005
331,8
18,8
11,74
29,00
2290,9
12/7/2005
17
29/7/2005
356,0
20,1
11,86
29,00
2314,3
12/7/2005
30
11/8/2005
385,3
21,7
11,70
28,92
15,05
2289,4
177,89
12/7/2005
30
11/8/2005
379,8
21,9
11,82
29,38
14,85
2276,6
173,20
12/7/2005
30
11/8/2005
395,8
22,1
11,78
27,59
15,11
2416,1
179,32
rea
cm2
fc [MPa]
20,0
15,0
10,0
no LEST - cura ao ar
5,0
0,0
0
14
21
28
35
idade em dias
116
data do ensaio
Pmax por
idade do
concreto
dias
fc (*)
Pmax total
MPa
kN
conector
kN
tempo Pmax
apoio base
regularizao da
base
hh:mm:ss
X2
CR56c-R20-As10
27-07-2005
15
18,0
718,4
359,2
0:38:02
neopr 5mm
desnecessria
10
X1
CR56b-R12-As10
29-07-2005
17
19,5
679,7
339,9
0:38:02
neopr 5mm
desnecessria
CR56c-R20-As10
27-07-2005
idade do
concreto
dias
15
10
X1
CR56b-R12-As10
fc determinado experimentalmente
29-07-2005
17
ensaio
9
(*)
tipo
modelo
X2
tipo
data do ensaio
Pmax por
Pk
uk
80
up80
up80/80
kN
718,4
conector
kN
359,2
kN
646,6
mm
6,25
mm
5,63
mm
1,67
mm
0,08
%
5%
679,7
339,9
611,7
6,60
5,94
1,57
0,54
34%
fc (*)
Pmax total
MPa
18,0
19,5
Pk = 0,9 Pmax
u = deslizamento correspondente a Pk
117
118
CR 56b-SF
121
R12
81,2
R12
121
56
27,5
25
413,36
81,2
413,36
118
119
B1/B2/C1/C2 CR56b-R12-As0
HE 260
N1
N2
N2
N1
N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo
B3/B4/C3/C4 CR56b-R12-As10
HE 260
N1
N2
N2
N1
N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo
120
B5/B6/C5/C6 CR56b-R12-As12
HE 260
N3
N1
N3
N1
N1 = 10 mm
N3 = 12 mm
cotas ao eixo
B7/B8/C7/C8 CR56b-SF
HE 260
N2
N1
N2
N1
N1 = 10 mm
N2 = 10 mm
cotas ao eixo
120
121
121
122
123
tc
Lsc
hsc
tsc
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
np
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
26,6
26,6
27,2
26,9
28,5
24,8
28,3
24,8
150
150
150
150
150
150
150
150
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
56
56
56
56
56
56
0
0
3
3
3
3
3
3
0
0
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
46,9
48,1
49,1
48,7
48,7
45,9
49,4
49,7
150
150
150
150
150
150
150
150
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
56
56
56
56
56
56
0
0
3
3
3
3
3
3
0
0
modelo
tipo
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Atr
n1
n2
10
10
10
10
12
12
10
10
6
6
6
6
6
6
6
6
0
0
6
6
6
6
0
0
471,24
471,24
942,48
942,48
1357,17
1357,17
471,24
471,24
10
10
10
10
12
12
10
10
6
6
6
6
6
6
6
6
0
0
6
6
6
6
0
0
471,24
471,24
942,48
942,48
1357,17
1357,17
471,24
471,24
(mm)
(mm2)
123
124
Os modelos da srie B tinham uma resistncia mdia do concreto poca dos ensaios da
ordem de 26,7 MPa. Em praticamente todos os modelos os conectores se mantiveram
ntegros aps o ensaio. Apenas o dente frontal de alguns conectores apresentou alguma
deformao (FIG. 3.69).
Os modelos da srie C tinham uma resistncia mdia do concreto poca dos ensaios da
ordem de 48,3 MPa. Em razo da alta resistncia do concreto, todos os dentes dos
conectores apresentaram alguma deformao, sendo que nos dentes frontais a
deformao foi bem mais pronunciada do que nos da srie B (FIG. 3.69).
O modo de falha observado nas sries B e C manteve o padro da srie A, com as lajes
fissurando na linha do conector e, por fim, o destacamento de uma cunha na face interna
da laje (FIGs. 3.70 a 3.73).
Na FIG. 3.70 pode-se observar o padro de fissurao em dois modelos da srie B, sem
armadura passando dentro do conector. J na FIG. 3.71, v-se o padro de fissurao em
outro modelo, da mesma srie, com armadura passante. Na FIG. 3.72 mostrado o
modo de ruptura tpico em um modelo com o conector CR56-SF (em chapa plana sem o
recorte endentado).
A FIG. 3.73 mostra a evoluo da fissurao numa das lajes de um modelo da srie C,
com um concreto mais resistente, sem armadura passante.
124
125
125
126
126
127
FIGURA 3.71 Modelo B5 com armadura passante ( fc = 28,5 MPa ) aspecto da ruptura das lajes.
127
128
B7 (laje 1-4)
B7 (laje 2-3)
B8 (laje 2-3)
C7 (laje 2-3)
C8 (laje 2-3)
129
modelo
tipo
data do
ensaio
11
12
13
14
15
16
17
18
B6
B8
B1
B2
B4
B3
B7
B5
CR56b-R12-As12
CR56b-SF
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-SF
CR56b-R12-As12
23/9/2005
23/9/2005
27/9/2005
27/9/2005
28/9/2005
29/9/2005
3/10/2005
4/10/2005
tempo em
idade do
concreto
fc (*)
dias
MPa
9
9
13
13
14
15
20
21
24,8
24,8
26,6
26,6
26,9
27,2
28,3
28,5
idade do
concreto
fc(*)
dias
MPa
kN
kN
kN
mm
mm
mm
mm
13
13
15
14
21
9
20
9
26,6
26,6
27,2
26,9
28,5
24,8
28,3
24,8
592,4
612,9
697,5
751,7
756,3
743,5
367,4
355,2
296,2
306,5
348,8
375,9
378,2
371,8
183,7
177,6
266,6
275,8
313,9
338,3
340,3
334,6
165,3
159,8
9,22
9,30
4,71
6,58
7,20
6,15
7,80
11,90
8,30
8,37
4,24
5,92
6,48
5,54
7,02
10,71
1,19
1,42
1,10
1,18
1,10
1,05
1,01
0,90
0,69
0,33
0,54
0,23
0,31
0,62
0,28
0,41
58,0%
23,2%
49,1%
19,5%
28,2%
59,0%
27,7%
45,6%
base de
apoio
regularizao
da base
00:37:07
00:33:51
00:42:13
00:38:03
00:42:29
00:33:48
00:23:57
00:33:51
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
desnecessria
Pk
uk
conector
Pmax
kN
kN
hh:mm:ss
743,5
355,2
592,4
612,9
751,7
697,5
367,4
756,3
371,8
177,6
296,2
306,5
375,9
348,8
183,7
378,2
tempo
ensaio
mm
hh:mm:ss
mm
3,13
5,11
4,92
4,36
4,66
2,49
3,50
2,67
01:03:22
01:14:12
01:21:54
01:24:21
01:23:52
01:16:30
01:22:31
01:29:12
12,74
29,54
29,42
31,67
31,03
22,94
37,27
32,55
final
ensaio
modelo
tipo
data do
ensaio
13
14
16
15
18
11
17
12
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As12
CR56b-R12-As12
CR56b-SF
CR56b-SF
27/9/2005
27/9/2005
29/9/2005
28/9/2005
4/10/2005
23/9/2005
3/10/2005
23/9/2005
80
Pk = 0,9 Pmax
u = deslizamento correspondente a Pk
up80
up80/80
130
modelo
tipo
data do
ensaio
19
20
21
22
23
24
25
26
C6
C1
C2
C5
C4
C3
C8
C7
CR56b-R12-As12
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As12
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-SF
CR56b-SF
3/11/2005
5/11/2005
8/11/2005
10/11/2005
10/11/2005
12/11/2005
14/11/2005
17/11/2005
idade do
concreto
fc (*)
dias
MPa
15
17
20
22
22
24
26
29
45,9
46,9
48,1
48,7
48,7
49,1
49,4
49,7
idade do
concreto
fc(*)
dias
MPa
tempo em
base de
apoio
regularizao
da base
00:42:21
00:44:15
00:32:41
00:44:10
00:47:52
00:47:26
00:32:50
00:36:00
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
neopr 5mm
desnecessria
desnecessria
desnecessria
Nividur-S
desnecessria
Nividur-S
Nividur-S
Nividur-S
Pk
uk
conector
Pmax
kN
kN
hh:mm:ss
993,7
722,6
755,0
929,9
1013,3
987,3
435,2
430,9
496,9
361,3
377,5
465,0
506,7
493,7
217,6
215,5
tempo
ensaio
mm
hh:mm:ss
mm
3,57
2,26
2,13
3,33
4,17
3,97
5,03
6,45
01:18:52
01:08:33
01:09:22
01:15:02
01:21:32
01:10:23
01:15:35
01:12:52
27,59
25,74
19,31
21,08
26,47
17,57
31,65
30,09
80
up80
up80/80
final
ensaio
20
21
24
23
22
19
26
25
modelo
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
data do
ensaio
tipo
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As0
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As12
CR56b-R12-As12
CR56b-SF
CR56b-SF
5/11/2005
8/11/2005
12/11/2005
10/11/2005
10/11/2005
3/11/2005
17/11/2005
14/11/2005
17
20
24
22
22
15
29
26
46,9
48,1
49,1
48,7
48,7
45,9
49,7
49,4
kN
722,6
755,0
987,3
1013,3
929,9
993,7
430,9
435,2
kN
kN
mm
mm
mm
mm
361,3
377,5
493,7
506,7
465,0
496,9
215,5
217,6
325,2
339,8
444,3
456,0
418,5
447,2
193,9
195,8
10,74
12,32
5,73
7,78
7,91
6,77
10,00
9,23
9,67
11,09
5,16
7,00
7,12
6,09
9,00
8,31
0,63
0,40
0,76
0,94
0,65
0,81
1,05
0,97
0,19
0,37
0,29
0,34
0,30
0,19
0,28
-
30,2%
92,5%
38,2%
36,2%
46,2%
23,5%
26,7%
-
Pk = 0,9 Pmax
u = deslizamento correspondente a Pk
131
132
400
350
350
Pmax = 306,5 kN
Pmax = 296,2 kN
fora/conector (kN)
fora/conector (kN)
300
0,9Pmax
250
0,8Pmax
200
150
u = 9,22 mm
100
= 1,19 mm
50
300
0,9Pmax
250
0,8Pmax
200
150
u = 9,30 mm
100
= 1,42 mm
50
0
0
0
10
15
20
25
30
10
15
20
25
400
Pmax = 375,9 kN
Pmax = 348,8 kN
350
350
0,9Pmax
0,9Pmax
fora/conector (kN)
fora/conector (kN)
0,8Pmax
300
300
0,8Pmax
250
200
150
u = 4,71 mm
= 1,10 mm
100
250
200
u = 6,58 mm
150
100
= 1,18 mm
50
50
0
0
10
15
20
25
30
10
15
25
30
400
Pmax = 371,8 kN
Pmax = 378,2 kN
350
350
0,9Pmax
0,8Pmax
250
200
u = 7,20 mm
150
100
= 1,10 mm
50
0,9Pmax
0,8Pmax
300
fora/conector (kN)
300
fora/conector (kN)
20
deslizamento (mm)
deslizamento (mm)
250
200
u = 6,15 mm
150
Os valores de slip plotados neste grfico referem-se ao DT 66559, pois as
medies do DT 66558 foram completamente fora do padro esperado,
100
= 1,05 mm
50
0
0
0
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
deslizamento (mm)
400
350
350
u = 7,80 mm
300
fora/conector (kN)
300
fora/conector (kN)
30
deslizamento (mm)
deslizamento (mm)
250
Pmax = 183,7 kN
200
0,9Pmax
150
0,8Pmax
100
u = 11,90 mm
250
Pmax = 177,6 kN
200
0,9Pmax
150
0,8Pmax
100
= 0,90 mm
50
50
= 1,01 mm
0
0
10
15
deslizamento (mm)
20
25
30
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
132
133
500
450
450
Pmax = 361,3 kN
0,9Pmax
300
0,8Pmax
250
200
150
u = 10,74 mm
100
350
0,9Pmax
300
0,8Pmax
250
200
150
u = 12,32 mm
100
= 0,63 mm
50
Pmax = 377,5 kN
400
350
fora/conector (kN)
fora/conector (kN)
400
= 0,40 mm
50
0
0
10
15
20
25
30
10
deslizamento (mm)
20
25
Pmax = 506,7 kN
500
0,9Pmax
0,8Pmax
400
fora/conector (kN)
fora/conector (kN)
0,9Pmax
300
u = 5,73 mm
200
100
0,8Pmax
400
300
u = 7,78 mm
200
100
= 0,76 mm
= 0,94 mm
0
0
10
15
20
25
30
10
350
fora/conector (kN)
fora/conector (kN)
400
300
250
u = 7,91 mm
200
150
= 0,65 mm
50
25
30
Pmax = 496,9 kN
450
0,9Pmax
400
0,8Pmax
350
300
250
u = 6,77 mm
200
150
100
100
20
500
450
15
deslizamento (mm)
deslizamento (mm)
= 0,81 mm
50
0
0
0
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
deslizamento (mm)
500
500
450
450
u = 10,00 mm
400
300
Pmax = 215,5 kN
250
u = 9,23 mm
400
350
fora/conector (kN)
fora/conector (kN)
30
Pmax = 493,7 kN
500
15
deslizamento (mm)
0,9Pmax
200
0,8Pmax
150
100
350
300
Pmax = 217,6 kN
250
0,9Pmax
200
0,8Pmax
150
100
50
50
= 1,05 mm
= 0,97 mm
0
0
10
15
deslizamento (mm)
20
25
30
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
133
134
idade
(dias)
data do
ensaio
Pmax
(kN)
fc
(MPa)
peso
(kg)
comprim
(cm)
dimetro
(cm)
massa esp.
(kg/m3)
rea
(cm2)
21/9/2005
411,9
23,4
11,74
29,62
14,98
2242,9
176,24
21/9/2005
414,2
23,7
11,72
29,65
14,93
2236,8
175,07
21/9/2005
414,4
23,7
11,66
29,63
14,93
2226,9
175,07
14
28/9/2005
492,1
27,8
11,78
29,92
15,00
2228,0
176,71
14
28/9/2005
467,4
26,6
11,64
29,77
14,96
2212,6
175,77
14
28/9/2005
464,6
26,3
11,58
29,56
14,99
2216,8
176,48
22
6/10/2005
505,0
28,8
11,60
29,76
14,95
2205,7
175,54
22
6/10/2005
503,2
28,5
11,62
29,71
15,00
2213,3
176,71
22
6/10/2005
507,2
28,9
11,62
29,76
14,94
2209,5
175,30
10
28
12/10/2005
534,9
30,4
11,50
29,52
14,96
2204,5
175,77
11
28
12/10/2005
519,3
29,6
11,68
29,75
14,94
2221,7
175,30
12
28
12/10/2005
534,5
30,5
11,54
29,51
14,94
2212,9
175,30
134
135
idade
(dias)
data do
ensaio
Pmax
(kN)
fc
(MPa)
peso
(kg)
comprim
(cm)
dimetro
(cm)
26/10/2005
685,8
39,4
12,18
29,40
14,89
massa
rea
especf.
(cm2)
3
(kg/m )
2344,4 174,13
26/10/2005
663,9
38,0
12,38
31,85
14,91
2199,6
174,60
26/10/2005
701,7
40,2
12,40
31,40
14,90
2234,7
174,37
14
02/11/2005
813,8
46,8
12,20
29,80
14,88
2316,7
173,90
danificado
5
6
14
02/11/2005
763,0
43,9
12,04
26,65
14,88
2556,6
173,90
14
02/11/2005
792,6
45,2
12,22
29,97
14,95
2307,3
175,54
28
16/11/2005
848,8
48,6
12,10
28,80
14,91
2377,5
174,60
28
16/11/2005
881,1
50,4
12,08
27,50
14,92
2485,8
174,83
10
28
16/11/2005
873,9
49,8
12,20
28,90
14,95
2388,9
175,54
11
56
14/12/2005
971,6
55,9
12,14
28,50
14,87
2410,5
173,66
12
56
14/12/2005
983,1
56,1
12,12
27,50
14,94
2494,0
175,30
135
136
60
50
fc [MPa]
40
30
Srie B
20
Srie C
10
0
0
14
21
28
35
42
49
56
63
idade emdias
Ec28_cC08
0.010
300
0.000
deslocamentos (mm)
fora (kN)
250
200
150
100
50
-0.010
50
100
200
300
400
500
600
700
150
200
250
300
R2 = 0.9717
R2 = 0.981
-0.030
R2 = 0.9798
-0.040
50237
50238
-0.050
50239
Linear (50239)
-0.060
100
-0.020
Linear (50238)
800
-0.070
Linear (50237)
tempo (s)
fora (kN)
Ec28_cC09
0.000
250
-0.010
deslocamentos (mm)
fora (kN)
0.010
300
200
150
100
50
50
100
200
300
400
500
600
700
800
200
250
300
R2 = 0.9331
-0.040
-0.050
50237
-0.060
50238
R2 = 0.9604
50239
Linear (50239)
-0.080
Linear (50238)
-0.090
Linear (50237)
R2 = 0.9772
tempo (s)
fora (kN)
Ec28_cC10
300
0.010
deslocamentos (mm)
250
200
fora (kN)
150
-0.030
-0.070
100
-0.020
150
100
50
0.000
-0.010
-0.030
100
200
300
400
tempo (s)
500
600
700
800
50
100
150
200
250
300
50237
-0.040
50238
-0.050
50239
-0.060
-0.020
-0.070
R2 = 0.9758
Linear (50239)
R2 = 0.9704
Linear (50238)
R2 = 0.9814
Linear (50237)
fora (kN)
136
137
637,25510-6
(MPa)
1,2
(MPa)
13,6
Ec14
(GPa)
23,86
88,23510-6
549,02010-6
1,2
13,6
26,91
88,23510-6
460,78410-6
1,2
13,5
33,02
mdia
27,93
Lb
(mm)
0,062
cC04
La
(mm)
0,012
117,64710-6
cC06
0,009
0,056
cC07
0,009
0,047
modelo
A resistncia compresso mdia aos 14 dias de idade foi de 45,3 MPa. Aplicando-se a
expresso da NBR6118 para o mdulo de elasticidade secante (Ecs), tem-se:
Ecs = 0,85 5600
f cj = 4760
50010-6
(MPa)
1,2
(MPa)
14,5
Ec14
(GPa)
28,86
98,03910-6
568,62710-6
1,2
14,5
28,26
19,60810-6
490,19610-6
1,3
14,5
28,05
mdia
28,39
Lb
(mm)
0,051
cC08
La
(mm)
0,004
39,21610-6
cC09
0,010
0,058
cC10
0,002
0,050
modelo
A resistncia compresso mdia aos 28 dias de idade foi de 49,6 MPa. Aplicando-se a
expresso da NBR6118 para o mdulo de elasticidade secante (Ecs), tem-se:
Ecs = 0,85 5600
f cj = 4760
137
138
CRESTBOND-PL
CRESTBOND
138
139
D1
conector CR56b-PL com placa de ISOPOR16 de 30 mm em lugar da prlaje e capa de 120 mm, sem armadura passante
D2
D3
D4
D5
conector CR56b-PL com laje macia de 150 mm, sem armadura passante.
Para a realizao dos ensaios da srie D, foi necessrio adquirir diversos equipamentos
de medio e um conjunto hidrulico, composto por uma bomba eltrica e um atuador
de 200 toneladas, com curso de 150 mm.
Os conectores CR56b-PL
16
139
140
8
Chapa de cabea
CR56b-PL
W 250x89
FIGURA 3.81 Posio dos conectores nos perfis dos modelos da srie D.
140
141
3.7.1.2 Frmas
3.7.1.3 Armadura
Nos modelos da srie D foi adotada a mesma configurao de armadura usada nas sries
anteriores, porm com barras de ao CA-50 com 8 mm de dimetro.
Vrias barras da armadura foram instrumentadas com extensmetros, para monitorao
dos nveis de tenso em diversas etapas do processo de carregamento (FIG. 3.82). Nos
modelos montados na UFMG, alm da proteo com cera apropriada e fita adesiva, os
sensores foram recobertos com Durepoxi para maior proteo durante a concretagem.
Essa metodologia proporcionou um resultado bem melhor do que a adotada em
Portugal.
141
142
Aps a preparao inicial no LAEES, todo o material foi transportado para a fbrica da
PRECON, em Pedro Leopoldo (MG), onde concluiu-se a montagem dos modelos e a
concretagem (FIGs. 3.83 a 3.93).
142
143
144
(a)
(b)
(c)
FIGURA 3.87 Montagem dos modelos da srie D, com CR56b-PL: (a) com pr-laje
de concreto; (b) com poliestireno expandido e (c) com laje macia.
145
146
3.7.1.5 Transporte
Aps a cura durante sete dias no ptio da fbrica da PRECON, os modelos foram
transportados para o LAEES/UFMG para serem ensaiados (FIG. 3.94)
146
147
A montagem dos ensaios na srie D teve diversas diferenas em relao adotada nas
sries anteriores. Uma atuador hidrulico ENERPAC, com capacidade de 2000 kN e
curso de 150 mm foi montado num prtico de reao, como pode ser visto na FIG. 3.95.
147
148
148
149
149
150
150
151
152
da srie D duas barras chatas foram soldadas s placas de apoio das lajes para impedir o
uplift (FIG. 3.99). Alguns modelos foram ensaiados com essa conteno lateral.
Posteriormente, essas barras foram retiradas (FIG. 3.100), e modelos pares dos
anteriores foram ensaiados sem qualquer impedimento ao deslocamento lateral, exceto
pelo atrito com o neoprene, para verificar possveis alteraes na resistncia ltima da
conexo. Os resultados so discutidos na seo 5.8.
153
fora (kN)
600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0
500
1000
1500
2000
2500
tempo (s)
153
154
154
155
tipo
D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b
fc
tc
Lsc
hsc
tsc
tPL
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
31,6
31,3
31,3
31,4
31,4
31,3
31,6
32,4
31,1
32,6
32,2
32,2
22,2
32,1
31,3
120
120
120
120
120
120
120
120
120
105
105
105
150
150
150
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
30
30
30
30
30
30
30
30
30
45
45
45
0
0
0
n1
n2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
0
0
0
6
6
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Atr
(mm2)
301,59
301,59
301,59
603,19
603,19
603,19
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
155
156
300
250
200
150
D1.a - CR56b PL30iso-As0 - (fc = 31,6 MPa) - Pmax = 287,1 kN
100
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
156
157
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
12
14
16
18
20
deslizamento (mm)
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
157
158
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
Os modelos da srie D foram ensaiados com idade tal que a resistncia compresso do
concreto para todos eles era muito prxima, exceto para o grupo D5. Devido pequena
disperso na resistncia do concreto, as curvas fora-deslizamento para esses modelos
so apresentadas na FIG. 3.108, normalizadas em relao ao valor mdio de fc para os
trs modelos do grupo, que de 28,5 MPa. Os reais valores de fc e Pmax para os modelos
do grupo D5 podem ser vistos na TAB. 3.17, na qual apresentado um resumo dos
resultados da srie D. A normalizao feita multiplicando-se a resistncia dos modelos
pelo seguinte fator:
k=
f cm
f ci
(3-1)
onde:
fcm = resistncia compresso mdia para o grupo
fc = resistncia compresso do modelo i
Esse fator k est baseado nas constataes de diversos pesquisadores (VIEST, 1956;
SLUTTER e DRISCOLL, 1962; DAVIES, 1967; OLLGARD et al., 1971) de que a
capacidade ltima de um conector de cisalhamento aproximadamente proporcional
raiz quadrada da resistncia medida num c.p. cilndrico. A normalizao dos resultados
dos ensaios dessa forma minimiza o efeito das diferenas nas resistncias dos concretos
158
159
dos modelos. DAVIES (1969) usou essa tcnica para obter curvas fora-deslizamento.
Uma
abordagem
similar
tambm
foi
utilizada
por
KULLMAN
(1987)
ROBINSON (1988).
400
350
300
250
200
D5a - CR56b-As0 (fc = 28,5 MPa) Pmax = 349,4 kN
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
159
ensaio
modelo
tipo
data do
ensaio
(2006)
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
D1.a
D1.b
D1.c
D2.a
D2.b
D2.c
D3.a
D3.b
D3.c
D4.a
D4.b
D4.c
D5.a
D5.b
D5.c
CR56b-PL30iso-As0
CR56b-PL30iso-As0
CR56b-PL30iso-As0
CR56b-PL30iso-As8
CR56b-PL30iso-As8
CR56b-PL30iso-As8
CR56b-PL30-As0
CR56b-PL30-As0
CR56b-PL30-As0
CR56b-PL45iso-As0
CR56b-PL45iso-As0
CR56b-PL45iso-As0
CR56b-As0
CR56b-As0
CR56b-As0
14/12
5/12
5/12
7/12
7/12
6/12
12/12
5/12
1/12
11/12
30/11
30/11
29/11
27/11
28/11
idade
do
concreto
fc
(*)
Pmax
total
tempo
em
Pmax
por
conect.
Pmax
dias
(MPa)
(kN)
(kN)
hh:mm:ss
99
90
90
92
92
91
97
90
86
96
85
85
84
82
83
31,6
31,3
31,3
31,4
31,4
31,3
31,6
32,4
31,1
32,6
32,2
32,2
22,2
32,1
31,3
574,3
661,7
640,7
814,8
838,8
796,2
639,1
603,2
636,2
574,7
574,7
598,7
616,7
751,8
697,7
287,1
330,9
320,4
407,4
419,4
398,1
319,6
301,6
318,1
287,4
287,4
299,4
308,4
375,9
348,9
00:27:20
00:19:46
00:20:50
00:31:30
00:34:10
00:19:36
00:14:14
00:25:16
00:28:08
00:25:02
00:19:40
00:18:02
00:23:16
00:20:20
00:31:40
base
de
apoio
regulariz.
da base
tipo 2
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 2
tipo 1
tipo 1
tipo 2
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 1
tipo 1
graute Weber
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
desnecess.
Sika Graute
Sika Graute
tempo
ensaio
uk
hh:mm:ss
(mm)
(mm)
00:45:00
00:29:50
00:35:04
00:39:51
00:23:50
00:31:03
-------00:34:16
00:38:15
00:37:37
00:31:05
00:28:18
00:30:27
00:33:16
00:42:09
10,3
5,5
7,5
9,3
9,0
9,5
8,5
14,7
12,4
5,2
8,3
7,1
22,5
13,7
18,4
9,3
5,0
6,8
8,4
8,1
8,6
7,7
13,2
11,2
4,7
7,5
6,4
20,3
12,3
16,6
mdias Pmax
(mm)
7,0
8,3
10,7
6,2
16,4
(mm)
2,4
2,1
2,8
4,4
4,1
3,5
5,2
5,0
3,2
1,8
1,6
1,9
4,4
4,2
4,8
u = deslizamento correspondente a Pk
Pk = 0,9 Pmax
160
161
162
163
164
Para a concretagem dos modelos da srie D foi necessrio produzir trs remessas de
concreto, que foram identificadas como D-1, D-2 e D-3. Os corpos-de-prova para o
controle das propriedades do concreto foram moldados em cilindros de 1020 cm. A
caracterizao
do
concreto
seguiu
as
prescries
das
normas
brasileiras
TABELA
concreto
D-1
D-2
D-3
resistncia
compresso
(MPa)
fc7 = 20,0
fc14 = 26,9
fc28 = 28,3
fc97 = 31,6
fc7 = 22,2
fc14 = 27,5
fc28 = 30,3
fc97 = 32,6
fc84 = 22,2
mdulo de
elasticidade
secante
(GPa)
Ec14 = 22,80
Ec28 = 24,48
Ec14 = 24,94
Ec28 = 25,17
fc [MPa]
25
20
15
concreto D-1
concreto D-2
10
concreto D-3
5
0
0
14
21
28
35
42
49
56
63
70
77
84
91
98
105
idade em dias
165
As propriedades do concreto para cada srie de modelos esto relatadas nos itens 3.4.4,
3.5.2, 3.6.4 e 3.7.5. Na TAB. 3.19, apresenta-se um resumo das resistncias mdias e
dos mdulos de elasticidade determinados em algumas idades, para cada um dos
concretos utilizados.
TABELA 3.19 - Caractersticas dos concretos utilizados.
slump
cm
17,5
10,0
13,0
21,0
18,5
-
srie
remessa
fornecedor
concreto
cimento
A
X
B
C
D
D
D
nica
nica
nica
nica
1
2
3
DST
DST
DST
DST
PRECON
PRECON
PRECON
C25/30 S4(1)
C25/30 S4
C20/25 S4
C35/45 S4
T011B(2)
T011B
T011B
srie
D1
D2
D3
resistncia
compresso
MPa
fc7 = 27,6
fc14 = 30,7
fc28 = 31,8
fc50 = 33,1
fc7 = 15,2
fc14 = 18,0
fc28 = 19,5
fc30 = 21,9
fc7 = 23,6
fc14 = 26,9
fc22 = 28,7
fc28 = 30,2
fc7 = 39,2
fc14 = 45,3
fc28 = 49,6
fc56 = 56,0
fc7 = 20,0
fc14 = 26,9
fc28 = 28,3
fc97 = 31,6
fc7 = 22,2
fc14 = 27,5
fc28 = 30,3
fc97 = 32,6
fc84 = 22,2
mdulo de
elasticidade
secante
GPa
Ec14 = 23,70
Ec28 =24,92
Ec30 = 22,43
Ec14 = 27,93
Ec28 =28,39
Ec14 = 22,80
Ec28 = 24,48
Ec14 = 24,94
Ec28 = 25,17
166
HE 260
W 250x89
R10
R24
260 225
260 225
10,0
10,7
17,5
17,5
260
256
Nas sries A, X, B, e C as armaduras foram montadas com ao S500 (ao europeu com
fy = 500 MPa), equivalente ao ao CA50 brasileiro. As armaduras da srie D foram
montadas com ao CA-50.
Na TAB. 3.20 so apresentadas as caractersticas dos aos dos conectores utilizados nos
ensaios push-out, conforme os certificados dos fabricantes.
TABELA 3.20 - Aos dos conectores.
srie
ao
fornecedor
fy
fu
MPa
MPa
USIMINAS
359
500
S 275 JR
ACERALIA
302
474
S 275 JR
ACERALIA
324
489
S 275 JR
ACERALIA
324
489
USIMINAS
436
577
________________
167
4
SIMULAES DO COMPORTAMENTO COM
MODELOS ESTATSTICOS E REDES NEURAIS
4. SIMULAES DO COMPORTAMENTO COM MODELOS
ESTATSTICOS E REDES NEURAIS
4.1 Generalidades
Neste captulo so apresentadas simulaes do comportamento do conector Crestbond
por meio de modelos estatsticos e redes neurais artificiais.
(4-1)
168
A Eq. (4-1) uma funo linear dos parmetros incgnitas B1, B2 e B3, e descreve um
hiperplano no espao tridimensional dos coeficientes de sensibilidade X1, X2 e X3. Uma
descrio detalhada do algoritmo pode ser encontrada em OGUEJIOFOR (1994).
Outros autores j utilizaram anlises de regresso mltipla com sucesso para a
simulao do comportamento de conectores de cisalhamento (DAVIES, 1969;
OGUEJIOFOR e HOSAIN, 1994, 1997; MEDBERRY e SHAHROOZ, 2002).
Observando-se os resultados experimentais para o Crestbond, bem como os modos de
colapso ocorridos durante os ensaios, verifica-se que seu comportamento mecnico
muito similar ao do Perfobond (OGUEJIOFOR, 1994, 1997).
Tendo em conta o modo de ruptura observado nos ensaios com o Perfobond,
OGUEJIOFOR (1994) props uma expresso para o clculo da resistncia do conector
com seguinte forma:
q = B1 Acc
f c + B2 Atr f yr + B3 Acd
fc
(4-2)
onde:
q
Acc
fc
Atr
fyr
Acd
169
do dimetro de referncia.
Por meio de uma anlise de regresso mltipla, OGUEJIOFOR (1994) ajustou os
coeficientes Bi, obtendo a expresso abaixo:
q = 0,590 Acc
fc
(4-3)
(4-4)
170
fora de compresso
longitudinal frontal
entre o concreto
e o conector
Ff
Uma anlise de regresso mltipla para o modelo da Eq. (4-4) resultou nos seguintes
coeficientes:
f c + 0,90 Atr f yr
(4-5)
171
172
hsc
(hsc t PL )t sc f c + B2 n D 2
tc
f c + B3 Acc
A
f c + B4 tr
Acc
(4-6)
em que:
Acc
Lc
tc
tPL
Lsc
173
algoritmo que considera a funo ajustada passando pelo zero. Essa opo consistente
com o comportamento fsico observado; se a resistncia do concreto for nula, por
exemplo, a resistncia da conexo tambm ser nula.
Para a anlise de regresso foram admitidos os resultados obtidos em todas as sries de
ensaios, totalizando 40 resultados. Apenas o modelo X2 foi descartado, por apresentar
geometria distinta dos demais.
Efetuando-se uma anlise de regresso mltipla com os dados da TAB. 4.1, obtm-se os
seguintes resultados:
coeficiente de regresso
erro padro
R2 ajustado
B1 = 2,94
0,581
0,995
B2 = 2,57
0,245
B3 = 0,22
0,037
B4 = 1,60
0,187
hsc
(hsc t PL )t sc f c + 2,57 n D 2
tc
f c + 0,22 Acc
A
f c + 8 10 6 tr
Acc
(4-7)
174
efeito exagerado. Por essa razo foram feitas algumas modificaes na equao, que
esto descritas e justificadas no prximo tpico.
hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c + B2 n D 2 f c + B3 Acc
tc t PL
A
f c + B4 tr
Acc
(4-8)
hsc
(hsc t PL )t sc f c + B2 n D 2
tc
f c + B3 Acc
A
f c + B4 tr
Acc
(4-9)
nD 2
4
(4-10)
175
17
As resistncias plotadas na FIG. 4.2 foram normalizadas em relao resistncia compresso do concreto.
176
550
500
C6
C4
450
grupo
D2
C1
C2
400
B3
350
B5
B6
grupo
D1
300
B1
B2
250
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
Atr/Acc
177
Efetuando-se uma anlise de regresso mltipla com os dados da TAB. 4.1, obtm-se os
seguintes resultados:
coeficiente de regresso
erro padro
R2 ajustado
B1 = 1,96
0,542
0,996
B2 = 2,72
0,207
B3 = 0,07
0,051
B4 = 3,57 kN
0,388
hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c + 2,72 n D 2 + 0,07 Acc
t c t PL
A
f c + 1,79 10 7 tr
Acc
(4-11)
representa o efeito da taxa de armadura, dada por Atr/Acc, onde Atr a soma das
reas de todas as barras de armadura transversal na seo de concreto.
178
experimental
600
Eq. (4-11)
500
qu (kN)
400
300
200
100
0
0
10
15
20
25
30
35
40
experimento
179
modelo
tipo
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15
316,25
X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
kN
Ff
N
19372,95
Acd
Acc
5106
27110,44
472342,45
50000,00
193,50
25038,37
0,00
413160,43
32760,41
338,35
25114,25
43149,45
447675,46
30280,42
306,65
24962,50
43018,89
446320,92
30280,42
369,70
24734,88
42822,31
444281,36
50000,00
372,25
24659,00
42756,58
443599,42
50000,00
421,00
30689,97
62041,28
406877,61
50000,00
433,00
30596,97
61947,20
406260,66
50000,00
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
339,85
12904,53
39914,76
302602,93
50000,00
296,20
19070,03
48521,94
367855,87
33035,00
306,45
19070,03
48521,94
367855,87
33035,00
348,75
19500,18
49066,12
371981,49
50000,00
375,85
19285,10
48794,79
369924,43
50000,00
378,15
20432,17
50224,98
380767,00
50000,00
371,75
17779,57
46851,46
355191,62
50000,00
183,70
20288,79
0,00
340120,67
36852,87
177,60
17779,57
0,00
318394,57
36852,87
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
361,30
33623,47
64429,35
488453,58
33035,00
377,50
34483,77
65248,40
494662,98
33035,00
493,65
35200,69
65923,17
499778,56
50000,00
506,65
34913,92
65654,09
497738,64
50000,00
464,95
34913,92
65654,09
497738,64
50000,00
496,85
32906,55
63738,77
483218,12
50000,00
215,45
35415,76
0,00
449369,18
36852,87
217,60
35630,84
0,00
450731,60
36852,87
D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b
287,13
28858,08
52886,02
279705,60
30306,34
330,87
28556,71
52609,15
278241,28
30306,34
320,36
28556,71
52609,15
278241,28
30306,34
407,40
28638,90
52684,80
278641,41
50000,00
419,40
28638,90
52684,80
278641,41
50000,00
398,08
28584,11
52634,38
278374,72
50000,00
319,55
28858,08
52886,02
279705,60
30306,34
301,61
29561,26
53526,48
283092,90
30306,34
318,11
28374,06
52440,63
277350,05
30306,34
287,35
23870,04
53691,58
263708,49
32634,42
287,35
23598,87
53385,74
262206,33
32634,42
299,36
23598,87
53385,74
262206,33
32634,42
308,36
28432,06
44367,47
268131,74
26522,24
375,88
41037,28
53302,78
322131,62
26522,24
348,87
40014,55
52634,38
318092,19
26522,24
180
qcalc
kN
qtest
qcalc
CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15
316,25
321,31
0,98
193,50
193,11
1,00
338,35
304,11
1,11
306,65
303,36
1,01
mnimo = -3,1%
369,70
372,74
0,99
mximo = +11,3%
372,25
372,37
1,00
421,00
434,27
0,97
433,00
433,79
1,00
X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
339,85
332,41
1,02
296,20
311,53
0,95
306,45
311,53
0,98
348,75
374,77
0,93
mnimo = -6,9%
375,85
373,47
1,01
mximo = +2,2%
378,15
380,32
0,99
371,75
364,27
1,02
183,70
193,67
0,95
177,60
187,34
0,95
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
361,30
391,20
0,92
377,50
395,52
0,95
493,65
459,74
1,07
506,65
458,31
1,11
mnimo = -7,6%
464,95
458,31
1,01
mximo = +10,9%
496,85
448,22
1,11
215,45
230,42
0,94
217,60
230,93
0,94
D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b
287,13
327,06
0,88
330,87
325,62
1,02
320,36
325,62
0,98
407,40
396,41
1,03
419,40
396,41
1,06
398,08
396,15
1,00
319,55
327,06
0,98
mnimo = -12,2%
301,61
330,40
0,91
mximo = +10,1%
318,11
324,74
0,98
287,35
326,76
0,88
287,35
325,30
0,88
299,36
325,30
0,92
308,36
288,75
1,07
375,88
341,28
1,10
348,87
337,19
1,03
modelo
tipo
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
kN
erro
(em cada srie)
181
182
18
JavaNNS is Copyright (c) 1996-2001 JavaNNS Group, Wilhelm-Schickard-Institute for Computer Science (WSI),
University of Tbingen, Sand 1, 72076 Tbingen, Germany. It uses the kernel of SNNS (Stuttgart Neural Network
Simulator), which is Copyright (c) 1990-95 SNNS Group, Institute for Parallel and Distributed High-Performance
Systems (IPVR), University of Stuttgart, Breitwiesenstrasse 20-22, 70565 Stuttgart, Germany.
183
184
185
tipo
fc
Lsc
hsc
tsc
(kN)
1
(MPa)
2
(mm)
3
(mm)
4
(mm)
5
(mm)
6
Nf
fysc
Atr
tPL
(MPa)
8
(mm2)
9
(mm)
10
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15
316,25
193,50
338,35
306,65
369,70
372,25
421,00
433,00
31,90
33,00
33,10
32,90
32,60
32,50
33,00
32,90
252
315
315
315
315
315
378
378
70
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
93
93
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
40
0
50
50
50
50
60
60
3
0
3
3
3
3
3
3
359
359
359
359
359
359
359
359
942,48
471,24
471,24
471,24
942,48
942,48
942,48
942,48
0
0
0
0
0
0
0
0
X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
339,85
296,20
306,45
348,75
375,85
378,15
371,75
183,70
177,60
18,0
26,6
26,6
27,2
26,9
28,5
24,8
28,3
24,8
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
56
56
56
56
56
56
56
0
0
3
3
3
3
3
3
3
0
0
302
324
324
324
324
324
324
324
324
942,48
471,24
471,24
942,48
942,48
1357,17
1357,17
471,24
471,24
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
361,30
377,50
493,65
506,65
464,95
496,85
215,45
217,60
46,9
48,1
49,1
48,7
48,7
45,9
49,4
49,7
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
81,2
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
56
56
56
56
56
56
0
0
3
3
3
3
3
3
0
0
324
324
324
324
324
324
324
324
471,24
471,24
942,48
942,48
1357,17
1357,17
471,24
471,24
0
0
0
0
0
0
0
0
D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b
287,13
330,87
320,36
407,40
419,40
398,08
319,55
301,61
318,11
287,35
287,35
299,36
308,36
375,88
348,87
31,6
31,3
31,3
31,4
31,4
31,3
31,6
32,4
31,1
32,6
32,2
32,2
22,2
32,1
31,3
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
413,36
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
116,2
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
436
301,59
301,59
301,59
603,19
603,19
603,19
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
301,59
30
30
30
30
30
30
30
30
30
45
45
45
0
0
0
186
Na FIG. 4.7a mostrada a representao de uma rede MLP 7:5:1 (sete nodos na camada
de entrada, cinco na camada oculta e um na camada de sada) logo aps a inicializao
randmica dos pesos. Na FIG. 4.7b mostrada a mesma rede ao final do processo de
aprendizado, j com os pesos ajustados. Na FIG. 4.8 pode-se ver o grfico da evoluo
do erro ao longo dos vrios ciclos de aprendizado. Neste grfico so apresentadas duas
curvas: uma corresponde ao erro no conjunto de dados de treinamento e a outra ao erro
no conjunto de verificao.
erro de treinamento
erro de verificao
187
Inicialmente, avaliou-se a resposta de redes MLP, com uma camada oculta, treinadas a
partir dos 40 casos vlidos obtidos da anlise experimental. As primeiras simulaes
foram feitas considerando nove variveis de entrada (fc, Lsc, hsc, tsc, D, nf, fysc, Atr e tPL) e
uma varivel de sada (qtest). Variou-se o nmero de neurnios na camada oculta,
visando avaliar a resposta da rede para diferentes nveis de complexidade. Os melhores
resultados alcanados so mostrados na TAB. 4.4. A melhor resposta foi obtida para
uma rede com 4 neurnios na camada oculta, e o erro, na faixa de -12% a +11%, j
bem prximo do erro do modelo estatstico (ver TAB. 4.2 e FIG. 4.3).
Num segundo momento empreendeu-se outra bateria de simulaes considerando-se
apenas sete variveis de entrada. Por possurem pouca variao, a espessura do conector
(tsc) e o nmero de pinos (nf) foram suprimidos nessa segunda etapa. Ao reduzir o
nmero de varives, a dimensionalidade do problema diminui e melhoram as condies
de ajuste para a rede com um conjunto de dados reduzido. Os melhores resultados
obtidos so mostrados na TAB. 4.5. A resposta para redes com 4, 5, 6 e 9 neurnios na
camada oculta muito similar, e o erro j inferior ao do modelo estatstico.
TABELA 4.4 Resultados para redes MLP com 4, 5 e 6 nodos na camada oculta, para
o conjunto de 40 resultados experimentais com 10 variveis.
Teste
Teste 4.1_5 (MLP 9:4:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_10 (MLP 9:5:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_11 (MLP 9:6:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
amplitude
do erro
A
3%
-6%
B
11%
-4%
C
9%
-5%
D
9%
-12%
11%
-12%
A
3%
-7%
B
8%
-4%
C
13%
-8%
D
10%
-11%
13%
-11%
A
4%
-10%
B
8%
-2%
C
11%
-8%
D
14%
-14%
14%
-14%
188
TABELA 4.5 Resultados para redes MLP com 4, 5, 6 e 9 nodos na camada oculta,
para o conjunto de 40 resultados experimentais com 8 variveis.
teste
Teste 4.1_38 (MLP 7:4:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_40 (MLP 7:5:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_52 (MLP 7:6:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.1_25 (MLP 7:9:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
amplitude
do erro
A
8%
-3%
B
7%
-4%
C
6%
-7%
D
8%
-10%
8%
-10%
A
7%
-4%
B
6%
-3%
C
8%
-6%
D
5%
-9%
8%
-9%
A
6%
-4%
B
5%
-3%
C
7%
-6%
D
7%
-10%
7%
-10%
A
8%
-2%
B
3%
-5%
C
7%
-6%
D
8%
-9%
8%
-9%
RMSE a sigla de Root Mean Square Error e corresponde raiz quadrada da mdia dos quadrados dos erros.
189
demonstrou que a qualidade da soluo melhorou com esse nmero maior de casos
(comparar FIG. 4.9 e FIG. 4.10). Na TAB. 4.6 esto mostrados os erros por srie para
algumas redes treinadas com o dataset de 64 casos.
16
14
12
RMSE
10
8
6
4
0
4
16
14
12
RMSE
10
8
4
2
0
3
190
TABELA 4.6 Casos fictcios gerados a partir das mdias dos casos reais, para
ampliao do dataset de treinamento das redes neurais.
caso
tipo
qtest
fc
Lsc
hsc
fysc
Atr
tPL
(kN)
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(MPa)
(mm2)
(mm)
A35*
CR50-R10
322,5
33,00
315
81,2
50
359
471,24
A46*
CR50-R10
371,0
32,55
315
81,2
50
359
942,48
A14*
CR45-R10
344,3
32,20
283,5
75,6
45
359
942,48
A16*
CR45-R10
343,0
32,25
283,5
75,6
45
359
942,48
A47*
CR55-R10
396,6
32,75
346,5
86,9
55
359
942,48
A78*
CR60-R12
427,0
33,00
378
93
60
359
942,48
B12*
CR56b
301,3
26,6
413,36
81,2
56
324
471,24
B34*
CR56b
362,3
27,1
413,36
81,2
56
324
942,48
B56*
CR56b
374,95
26,7
413,36
81,2
56
324
1357,17
B78*
CR56b-SF
180,7
26,6
413,36
81,2
324
471,24
C12*
CR56b
369,4
47,5
413,36
81,2
56
324
471,24
C34*
CR56b
500,2
48,9
413,36
81,2
56
324
942,48
C56*
CR56b
480,9
47,3
413,36
81,2
56
324
1357,17
C78*
CR56b-SF
216,5
49,6
413,36
81,2
324
471,24
D1ab*
CR56b-PL iso30
309,0
31,4
413,36
116,2
56
436
301,59
30
D1bc*
CR56b-PL iso30
325,6
31,3
413,36
116,2
56
436
301,59
30
D2ab*
CR56b-PL iso30
413,4
31,4
413,36
116,2
56
436
603,19
30
D2bc*
CR56b-PL iso30
408,7
31,3
413,36
116,2
56
436
603,19
30
D3ab*
CR56b-PL pl30
310,6
32,0
413,36
116,2
56
436
301,59
30
D3bc*
CR56b-PL pl30
309,9
31,7
413,36
116,2
56
436
301,59
30
D4ab*
CR56b-PL iso45
287,4
32,4
413,36
116,2
56
436
301,59
45
D4bc*
CR56b-PL iso45
293,4
32,2
413,36
116,2
56
436
301,59
45
D5ab*
CR56b
342,1
27,2
413,36
116,2
56
436
301,59
D5bc*
CR56b
362,4
31,7
413,36
116,2
56
436
301,59
191
acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.2-31 (MLP 7:5:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.2-38 (MLP 7:6:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
Teste 4.2-45 (MLP 7:7:1)
acima da mdia
abaixo da mdia
amplitude
do erro
A
6%
-4%
B
3%
-5%
C
5%
-6%
D
6%
-8%
6%
-8%
A
5%
-4%
B
3%
-5%
C
5%
-5%
D
5%
-9%
5%
-9%
A
4%
-5%
B
3%
-5%
C
6%
-5%
D
6%
-9%
6%
-9%
A
5%
-4%
B
3%
-5%
C
5%
-5%
D
5%
-9%
5%
-9%
Analisando as FIGs. 4.9 e 4.10, observa-se que h uma queda sensvel do RMSE
quando se utiliza um maior nmero de casos, tanto no conjunto de treinamento quanto
no de verificao. Fica evidente tambm que uma rede MLP com apenas 4 ou 5
neurnios na camada oculta suficiente para mapear, com preciso razovel, a relao
entre os dados de entrada e a resistncia ltima do conector.
Na FIG. 4.11 apresentado um grfico comparativo onde se pode visualizar a
concordncia entre os resultados experimentais e as predies de uma rede MLP 7:5:1
(7 neurnios na camada de entrada, 5 na camada oculta e 1 na camada de sada ver
FIG. 4.7). Na TAB. 4.8 so apresentadas as resistncias calculadas pela rede e sua
relao com os dados experimentais.
Nas simulaes realizadas com redes MLP constatou-se que o treinamento da rede pode
ser feito de maneira mais eficiente se forem utilizados dois algoritmos de aprendizado
distintos em sequncia. Primeiramente, com algumas dezenas de iteraes com o backpropagation geralmente se localiza a posio aproximada de um mnimo na superfcie
192
qtest (N)
400.0
300.0
200.0
resultados experimentais
100.0
10
20
30
40
50
60
experimento
193
TABELA 4.8 Resultados obtidos com uma rede neural MLP 7:5:1, treinada
com um dataset de 64 casos e com 7 variveis de entrada.
(kN)
qcalc
(kN)
qtest
qcalc
erro
(em cada srie)
CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15
316,25
193,50
338,35
306,65
369,70
372,25
421,00
433,00
315,17
197,41
321,41
320,39
373,16
372,41
426,48
425,74
1,00
0,98
1,05
0,96
0,99
1,00
0,99
1,02
mnimo = -4%
mximo = +5%
X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
339,85
296,20
306,45
348,75
375,85
378,15
371,75
183,70
177,60
338,16
299,56
299,56
366,66
364,96
383,01
366,86
183,04
178,80
1,01
0,99
1,02
0,95
1,03
0,99
1,01
1,00
0,99
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
361,30
377,50
493,65
506,65
464,95
496,85
215,45
217,60
371,82
374,69
496,58
494,32
489,81
473,22
214,80
215,31
0,97
1,01
0,99
1,02
0,95
1,05
1,00
1,01
D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b
287,13
330,87
320,36
407,40
419,40
398,08
319,55
301,61
318,11
287,35
287,35
299,36
308,36
375,88
348,87
314,44
313,76
313,76
409,44
409,44
408,83
314,44
316,17
313,31
289,96
289,56
289,56
312,54
360,55
357,22
0,91
1,05
1,02
1,00
1,02
0,97
1,02
0,95
1,02
0,99
0,99
1,03
0,99
1,04
0,98
modelo
tipo
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
qtest
mnimo = -5%
mximo = +3%
mnimo = -5%
mximo = +5%
mnimo = -9%
mximo = +5%
194
4.4.3 Observaes
195
20
A varivel qRNA na TAB. 4.9 a resistncia do conector estimada com uma rede neural, usando como dados de
entrada as caractersticas dos modelos reais ensaiados.
196
Ff
modelo
tipo
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
CR40-R10
CR50-SF
CR50-R10
CR50-R10
CR50-R12
CR50-R12
CR60-R10
CR60-R15
319,00
19372,95
192,37
X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
Acd
Acc
Atr/Acc
5106
27110,44
472342,45
50000,00
25038,37
0,00
413160,43
32760,41
324,83
25114,25
43149,45
447675,46
30280,42
323,76
24962,50
43018,89
446320,92
30280,42
368,45
24734,88
42822,31
444281,36
50000,00
367,94
24659,00
42756,58
443599,42
50000,00
kN
425,70
30689,97
62041,28
406877,61
50000,00
425,10
30596,97
61947,20
406260,66
50000,00
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
338,75
12904,53
39914,76
302602,93
50000,00
299,48
19070,03
48521,94
367855,87
33035,00
299,48
19070,03
48521,94
367855,87
33035,00
366,84
19500,18
49066,12
371981,49
50000,00
365,14
19285,10
48794,79
369924,43
50000,00
383,81
20432,17
50224,98
380767,00
50000,00
370,23
17779,57
46851,46
355191,62
50000,00
182,77
20288,79
0,00
340120,67
36852,87
176,35
17779,57
0,00
318394,57
36852,87
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b
CR56b-SF
CR56b-SF
369,72
33623,47
64429,35
488453,58
33035,00
373,14
34483,77
65248,40
494662,98
33035,00
499,42
35200,69
65923,17
499778,56
50000,00
497,06
34913,92
65654,09
497738,64
50000,00
487,74
34913,92
65654,09
497738,64
50000,00
470,77
32906,55
63738,77
483218,12
50000,00
D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL iso30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL pl30
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b-PL iso45
CR56b
CR56b
CR56b
217,03
35415,76
0,00
449369,18
36852,87
217,47
35630,84
0,00
450731,60
36852,87
313,90
28858,08
52886,02
279705,60
30306,34
313,09
28556,71
52609,15
278241,28
30306,34
313,09
28556,71
52609,15
278241,28
30306,34
410,04
28638,90
52684,80
278641,41
50000,00
410,04
28638,90
52684,80
278641,41
50000,00
409,57
28584,11
52634,38
278374,72
50000,00
313,90
28858,08
52886,02
279705,60
30306,34
316,03
29561,26
53526,48
283092,90
30306,34
312,55
28374,06
52440,63
277350,05
30306,34
289,63
23870,04
53691,58
263708,49
32634,42
288,91
23598,87
53385,74
262206,33
32634,42
288,91
23598,87
53385,74
262206,33
32634,42
312,59
28432,06
44367,47
268131,74
26522,24
361,27
41037,28
53302,78
322131,62
26522,24
357,57
40014,55
52634,38
318092,19
26522,24
197
Fazendo uma anlise de regresso mltipla com os dados da TAB. 4.9, obtm-se os
seguintes resultados:
coeficiente de regresso
erro padro
R2 ajustado
B1 = 1,94
0,477
0,997
B2 = 2,72
0,182
B3 = 0,07
0,044
B4 = 3,58
0,342
O coeficiente relativo fora frontal sofre uma pequena reduo em relao ao obtido
com a anlise de regresso dos resultados experimentais. A equao de resistncia fica,
portanto:
q = 1,94
hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c + 2,72 n D 2
t c t PL
f c + 0,07 Acc
A
f c + 1,79 10 7 tr
Acc
(4-12)
Observando as TABELAS 4.10 e 4.11, pode-se notar que h uma reduo do erro
quando se usa a Eq. (4-12), ajustada a partir da resposta da rede neural, em relao aos
resultados obtidos com a Eq. (4-11), ajustada em funo dos dados experimentais.
TABELA 4.10 Erro por srie para os resultados obtidos com a Eq. (4-11).
coef. regr.
erro padro
erro por
srie
B1
1,96
0,542
B2
2,72
0,207
B3
0,07
0,051
B4
1,79E+07
0,388
R2 ajustado
0,996
A
11,3%
-3,1%
B
2,2%
-6,9%
C
10,9%
-7,6%
D
10,1%
-12,2%
amplitude
11,3%
-12,2%
TABELA 4.11 Erro por srie para os resultados obtidos com a Eq. (4-12).
coef. regr.
erro padro
erro por
srie
B1
1,94
0,477
B2
2,72
0,182
B3
0,07
0,044
B4
1,79E+07
0,342
R2 ajustado
0,997
A
6,8%
-2,0%
B
1,8%
-5,9%
C
8,6%
-5,8%
D
8,3%
-11,4%
amplitude
8,6%
-11,4%
____________________
198
5
DISCUSSO
5. DISCUSSO
5.1 Generalidades
Neste captulo apresenta-se uma discusso dos resultados experimentais e da anlise
estatstica.
199
C8
Fora (kN)
200
C7
B8
150
A2
B7
R2 = 0,99
100
50
0
20
25
30
35
40
45
50
55
fc (MPa)
Fora (kN)
400
D5.c
D5.b
A3
A5
D5.a
300
B2
C2
C1
B1
R2 = 0,89
200
D4.a
D4.b
D4.c
D3.b
D3.c
D3.a
100
0
15
20
25
30
35
40
45
50
55
fc (MPa)
FIGURA 5.2 Resultados dos ensaios das quatro sries para os modelos com
conectores CR50 e CR56b sem armadura passante, em funo
da resistncia compresso do concreto.
200
No grfico da FIG. 5.3 so apresentados os resultados para os modelos das cinco sries
(inclusive o X1) que tinham armadura passando entre os dentes de conectores CR50 e
CR56b. interessante notar a uniformidade do comportamento das diversas sries com
conectores CR50 e CR56b utilizados com concretos de resistncias variadas.
Capacidade da conexo
conector dentado com armadura
600
500
400
X1
B6
B4 B5
A4
A6
B3
300
C6
D2b
D2a
D2c
C4
C3
C5
R2 = 0,91
200
100
0
15
20
25
30
35
40
45
50
55
fc (MPa)
201
500
fora (kN)
400
300
200
4 studs 19mm @ 125mm fc=26,4MPa (Veldanda, 1992)
100
1 B4 - CR50b-R12-As10 fc=26,9MPa
1 C4 - CR50b-R12-As10 fc=48,7MPa
1 PB50-As10 fc=20,91MPa (Oguejiofor, 1994)
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
202
Observando a FIG. 5.4 nota-se que, para a mesma faixa de resistncia do concreto, um
nico Crestbond apresenta resistncia equivalente de quatro studs. Para um acrscimo
de 81% na resistncia do concreto, h um ganho de 35% na capacidade de carga do
Crestbond.
Tem-se observado que os studs tendem a sofrer ruptura por cisalhamento na base do
conector, imediatamente acima do cordo de solda. O Perfobond no sofre ele prprio
ruptura e tende a provocar elevada fissurao nas lajes de concreto. O Crestbond
apresenta um comportamento intermdio entre o do stud e o do Perfobond, j que
provoca fissurao nas lajes de concreto, associada deformabilidade dos dentes do
conector. Sua capacidade de carga um pouco menor do que a de um Perfobond de
dimenses similares. Tanto um quanto o outro possibilitam aumentar a capacidade
resistente da conexo mediante o acrscimo da armadura transversal e da resistncia do
concreto.
Em geral, a rigidez para cargas de servio e o limite de proporcionalidade para os
conectores em chapa contnua so superiores aos apresentados pelos studs (FIG. 5.4).
O deslizamento correspondente carga mxima nos ensaios com conectores em chapa
contnua menor do que o que se observa para o stud. O comportamento ps-pico
caracterizado por uma perda de carga mais lenta. Como a ruptura no se d por
cisalhamento do conector, a deformao final muito elevada. De um modo geral, o
limite de proporcionalidade na conexo com Crestbond bastante alto, oscilando
numa faixa que vai de 70 a 95% da carga ltima.
Os resultados obtidos evidenciam que a escolha de um determinado tipo de conector
deve levar em considerao as diferenas de comportamento e uma avaliao das
vantagens e desvantagens do seu emprego. Esses aspectos tero implicao direta na
resposta do elemento estrutural para o qual o conector dimensionado e no tipo de
carregamento a que este estar sujeito durante a sua vida til.
203
600
500
A8
A7
A2 = CR50-SF
A3 = CR50-As0
A1 = CR40-As10
A4 = CR50-As10
A7 = CR60-As10
A8 = CR60-As10
400
300
A4
A3
A1
200
100
A2
0
0
10
12
14
16
18
20
deslizamento (mm)
Nas FIGs. 5.6 e 5.7 so apresentados alguns resultados de ensaios com o conector
CR56b, com concretos C20 e C35, respectivamente. Nota-se que o efeito de pino do
concreto bastante significativo, sendo responsvel por um acrscimo na capacidade de
carga da conexo de 67%, para o concreto C20, e 71% para o C35, nos modelos sem
armadura passante. Quando h armadura passante, esse aumento de 110% nos
modelos com concreto C20 e de 130% nos modelos com concreto C35.
21
204
600
B1 = CR56b-As0
B2 = CR56b-As0
500
B4 = CR56b-As10
B5 = CR56b-As12
B7 = CR56b-SF
B5
B8 = CR56b-SF
B4
300
B2
B1
200
B8
B7
100
10
12
14
16
18
20
deslizamento (mm)
600
C1 = CR56b-As0
com armadura
500
C2 = CR56b-As0
C4 = CR56b-As10
C4
C6 = CR56b-As12
C7 = CR56b-SF
C6
C2
400
C8 = CR56b-SF
C1
300
sem armadura
C7
200
C8
sem dentes
100
0
0
10
12
14
16
18
20
deslizamento (mm)
acrscimo de resistncia
devido armadura
passante
srie
conector
fc
mdio
MPa
CRxx
32,7
CR56b
26,7
302 kN
375 kN
+24%
CR56b
48,3
369 kN
499 kN
+35%
CR56b-PL
31,7
313 kN
408 kN
+30%
+15%
205
206
(/y > 1,0) e que esse fenmeno coincide com a carga mxima, indicando que o modelo
chega ao limite de sua capacidade de suporte com a fissurao generalizada das lajes.
450
400
350
300
250
200
Extensmetro SG1
150
Extensmetro SG2
100
Extensmetro SG3
Extensmetro SG4
50
Extensmetro SG5
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
/ y
450
400
350
300
250
200
150
Extensmetro SG1
Extensmetro SG2
100
Extensmetro SG3
Extensmetro SG4
50
Extensmetro SG5
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
/ y
207
Outro fator que se nota a partir das leituras dos extensmetros que as barras dentro das
aberturas do conector so mobilizadas escalonadamente. A barra na primeira abertura
mais solicitada do que a segunda que, por sua vez, mais solicitada do que a terceira.
Depreende-se da que os pinos de concreto so solicitados diferentemente, com os
esforos decrescendo do primeiro para o ltimo. Pode-se observar que as barras nas
duas ltimas aberturas do conector nem chegam a atingir a deformao de escoamento,
enquanto as primeiras ultrapassam esse ponto.
450
400
350
300
SG5
250
SG4
200
SG3
Extensmetro SG1
Extensmetro SG2
Extensmetro SG3
Extensmetro SG4
Extensmetro SG5
150
100
50
SG2
SG1
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
/ y
208
a taxa de armadura no produz ganho de resistncia relevante. Este ltimo aspecto foi
comprovado por meio dos resultados deste trabalho, como demonstrado na seo 4.3.1.
Nos modelos das sries B e C, procurou-se variar a taxa de armadura transversal.
Todavia, em alguns deles a taxa ficou acima de 1%, como pode ser visto na TAB. 5.2.
Observando-se as curvas fora-deslizamento da FIG. 5.11 e da FIG. 5.12, percebe-se
que para os modelos com taxa de armadura transversal acima de 1% a variao da
resistncia praticamente irrelevante.
armadura transversal
Atr
rea de concreto
Acc
taxa de armadura
71324 mm2
0,66%
71324 mm2
1,32%
1,90%
71324 mm
B1 = CR56b Atr=0,66%
600
B2 = CR56b Atr=0,66%
B3 = CR56 Atr=1,32%
500
B4 = CR56b Atr=1,32%
B5 = CR56b Atr=1,90%
400
B6 = CR56b Atr=1,90%
300
200
100
10
12
14
16
deslizamento (mm)
18
20
209
C1 = CR56b Atr=0,66%
600
C2 = CR56b Atr=0,66%
C3 = CR56b Atr=1,32%
500
C4 = CR56b Atr=1,32%
C5 = CR56b Atr=1,90%
C6 = CR56b Atr=1,90%
400
300
200
100
10
12
14
16
18
20
deslizamento (mm)
210
chama a ateno que o aumento do dimetro dos furos parece influenciar a capacidade
resistente, mas no afeta a ductilidade ou o comportamento ps-pico. As curvas foradeslizamento para os modelos A1, A4 e A8, com conectores CR40, CR50 e CR60,
respectivamente, apresentam o mesmo aspecto. A relao fora-deslizamento se
mantm, apesar da variao do dimetro dos pinos de concreto na faixa entre 40 e
60 mm. Esse comportamento difere do observado por KRAUS e WURZER (1997) em
ensaios com Perfobond (ver FIG. 2.19).
Resistncia X tamanho do dente
500
A8
A7
CR60
400
300
A4
A6
CR50
A1
CR40
y = 5,547x + 94,007
200
R = 0,991
100
0
30
35
40
45
50
55
60
65
500
A4 = CR50-As10
A1 = CR40-As10
400
CR60
CR50
A2 = CR50-SF
300
CR40
200
CR50-SF
100
0
0
10
12
14
16
18
deslizamento (mm)
20
211
500
B3 = CR56b-As10
B4 = CR56b-As10
400
B5 = CR56b-As10
B6 = CR56b-As10
300
200
100
10
12
14
16
deslizamento (mm)
18
20
212
213
do que a dos primeiros Crestbonds testados. Por essa razo a contribuio da resistncia
frontal era maior nos Perfobonds. Porm, mesmo normalizando os resultados do
Crestbond em relao rea frontal do conector e resistncia do concreto, as
diferenas entre as resistncias ainda eram significativas. Suspeitou-se, ento, que esse
fato estivesse relacionado condio de contorno dos modelos ou velocidade de
carregamento. Aps uma srie de verificaes, descartou-se a influncia da velocidade
de carregamento. Por essa razo, na srie D foram feitos ensaios com condies de
contorno diferentes para esclarecer essa questo, como comentado no item 3.7.2.
Os 15 modelos da srie D apresentaram ruptura pela face externa da laje,
independentemente de possurem laje macia, pr-laje ou isopor no lugar da pr-laje
(FIG. 5.16), de modo anlogo ao que ocorreu nos experimentos de OGUEJIOFOR com
Perfobond, conforme pode ser visto na FIG. 5.17.
214
215
Srie D3
modelo com pr-laje de 30 mm sem armadura passante
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
deslizamento (mm)
400
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
deslizamento (mm)
30
216
No conjunto dos modelos estudados neste trabalho, a altura dos conectores varia,
enquanto a espessura das lajes quase sempre constante. Conseqentemente, a posio
da resultante de compresso na face frontal do conector (Ff) tambm muda. Na
FIG. 5.21 mostra-se esquematicamente a excentricidade das foras internas na laje. A
fora Ff corresponde resultante de compresso na face frontal do conector, e a fora
Fp corresponde fora resultante decorrente do cisalhamento dos pinos de concreto.
Dependendo da excentricidade da fora frontal, a distribuio de esforos internos na
laje pode ficar desfavorvel. Neste caso, como os esforos no chegam a se distribuir
uniformemente por toda a seo da laje, a resistncia ltima inferior em relao
situao a fora na laje possui pequena excentricidade. Nos modelos das sries A, B e
C, a fora frontal possua excentricidade maior em relao ao plano mdio da laje do
que nos modelos da srie D.
Nos modelos de OGUEJIOFOR (1994), bem como nos da srie D, a excentricidade da
fora frontal pequena. Nessa situao os esforos se distribuem de maneira mais
uniforme em toda a espessura da laje.
152
150
97,5
45
107
Fp
laje
63,5
Ff
34,4
109,4
laje
Oguejiofor [9]
52,5
Fp
perfil
de
ao
12,5
88,5
150
62,5
perfil
de
ao
87,5
Fp
16,9
40,6
91,9
58,1
Ff
laje
Ff
sries A, B e C
perfil
de
ao
srie D
217
218
400
300
200
B1 = CR56b-As0
pequena
excentricidade
B2 = CR56b-As0
D5a = CR56b-PL-As0
100
grande
excentricidade
D5b = CR56b-PL-As0
D5c = CR56b-PL-As0
0
0
10
12
14
16
18
20
deslizamento (mm)
os
resultados
de
ensaios
com
Perfobond
realizados
por
219
Modelo
qtest
(kN)
Ff
(N)
1
2
3
4
5
6
7
8
EB-1
EB-2
EB-3
EB-4
EB-5
EB-6
EB-7
EB-8
179,4
249,1
274,0
276,5
292,0
375,2
393,6
363,7
31555,94
51385,93
Atr/Acc
5106
Acd
(N)
Acc
(N)
31555,94
0,00
277103,80
0,00
31555,94
31555,94
31555,94
31555,94
31555,94
31555,94
22863,73
34295,59
45727,45
0,00
22863,73
34295,59
295060,92
304039,49
313018,05
277103,80
295060,92
304039,49
0,00
0,00
0,00
24752,88
23246,45
22559,96
45727,45
313018,05
21912,85
0,00
353609,57
24752,88
9
10
11
12
13
14
15
16
EC-1
EC-2
EC-3
EC-4
EC-5
EC-6
EC-7
EC-8
396,1
563,0
597,8
595,9
431,0
528,1
584,9
577,9
62523,33
62523,33
62523,33
62523,33
62523,33
62523,33
32183,07
48274,61
64366,14
0,00
32183,07
48274,61
415328,90
427967,16
440605,42
390052,37
415328,90
427967,16
23246,45
22559,96
21912,85
24752,88
23246,45
22559,96
62523,33
64366,14
440605,42
21912,85
17
18
19
20
21
22
23
24
ED-1
ED-2
ED-3
ED-4
ED-5
ED-6
ED-7
ED-8
240,7
304,9
343,8
364,7
413,5
533,1
580,9
577,9
37456,65
0,00
301902,25
12532,89
37456,65
37456,65
37456,65
37456,65
37456,65
37456,65
24909,84
37364,76
49819,67
0,00
24909,84
37364,76
321466,39
331248,46
341030,53
301902,25
321466,39
331248,46
11770,15
11422,57
11094,93
37285,78
35016,60
33982,53
37456,65
49819,67
341030,53
33007,78
41486,03
39323,18
347944,53
33762,93
41486,03
41938,77
41938,77
39192,15
39192,15
40520,19
40520,19
41531,30
41531,30
41531,30
41531,30
39659,98
39659,98
39659,98
39323,18
39537,17
39537,17
38220,58
38220,58
38862,74
38862,74
26229,75
26229,75
26229,75
26229,75
25632,01
25632,01
38448,02
347944,53
349837,95
349837,95
338188,33
338188,33
343870,40
343870,40
421113,41
338500,17
421113,41
338500,17
411516,77
411516,77
340851,85
33762,93
11159,80
11159,80
33762,93
33762,93
33762,93
33762,93
21683,14
26975,05
27911,80
34723,86
27911,80
27911,80
33698,44
39659,98
38448,02
340851,85
33698,44
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
EPS-1A
EPS-1B
EPS-2A
EPS-2B
EPS-3A
EPS-3B
EPS-4A
EPS-4B
EPS-5A
EPS-5B
EPS-5C
EPS-5D
EPS-6A
EPS-6B
EPS-6C
EPS-6D
543,2
554,2
349,8
345,9
464,4
435,5
544,1
502,2
398,6
432,5
471,8
493,2
485,8
477,3
552,0
533,1
Os valores constantes desta tabela foram obtidos a partir das caractersticas dos modelos ensaiados
por OGUEJIOFOR (1994).
220
Uma anlise de regresso mltipla com os dados da TAB. 5.3 produz os seguintes
resultados:
coeficiente de regresso
erro padro
R2 ajustado
B1 = 3,68
0,820
0,995
B2 = 2,60
0,345
B3 = 0,13
0,114
B4 = 6,86 kN
(22)
0,497
q = 3,68
hsc
tc
hsc t sc f c + 2,60 n D 2
f c + 0,13 Acc
A
f c + 34,3 10 6 tr
Acc
(5-1)
Na TAB. 5.4 so apresentadas as respostas obtidas com a Eq. (4-5) e com a Eq. (5-1).
Pode-se observar que as resistncias calculadas com a Eq. (5.1) representam, na maioria
dos
casos,
uma
aproximao
melhor
em
relao
aos
valores
medidos
Pmax (kN)
500
400
300
200
experimental
Eq. (4-5) Oguejiofor
100
0
0
10
15
20
25
30
35
experimento
40
221
qtest
qEq. (4-5)
(kN)
q Eq. (4-5)
EB-1
EB-2
EB-3
EB-4
EB-5
EB-6
EB-7
EB-8
179,4
249,1
274,0
276,5
292,0
375,2
393,6
363,7
153,6
229,1
266,8
304,5
268,8
344,2
382,0
419,7
EC-1
EC-2
EC-3
EC-4
EC-5
EC-6
EC-7
EC-8
396,1
563,0
597,8
595,9
431,0
528,1
584,9
577,9
ED-1
ED-2
ED-3
ED-4
ED-5
ED-6
ED-7
ED-8
EPS-1A
EPS-1B
EPS-2A
EPS-2B
EPS-3A
EPS-3B
EPS-4A
EPS-4B
EPS-5A
EPS-5B
EPS-5C
EPS-5D
EPS-6A
EPS-6B
EPS-6C
EPS-6D
modelo
qEq. (5-1)
qtest
(kN)
q Eq. (5-1)
1,17
1,09
1,03
0,91
1,09
1,09
1,03
0,87
151,4
213,1
243,9
274,7
321,3
372,6
398,7
425,1
1,18
1,17
1,12
1,01
0,91
1,01
0,99
0,86
364,3
524,1
577,2
630,3
417,9
524,1
577,2
630,3
1,09
1,07
1,04
0,95
1,03
1,01
1,01
0,92
404,0
526,0
564,7
603,6
449,6
526,0
564,7
603,6
0,98
1,07
1,06
0,99
0,96
1,00
1,04
0,96
240,7
304,9
343,8
364,7
413,5
533,1
580,9
577,9
237,6
319,8
360,9
402,0
347,3
429,5
470,6
511,7
1,01
0,95
0,95
0,91
1,19
1,24
1,23
1,13
262,3
324,2
355,4
386,7
432,2
483,8
510,2
537,1
0,92
0,94
0,97
0,94
0,96
1,10
1,14
1,08
543,2
554,2
349,8
345,9
464,4
435,5
544,1
502,2
398,6
432,5
471,8
493,2
485,8
477,3
552,0
533,1
495,1
495,1
388,3
388,3
480,4
480,4
488,9
488,9
416,4
415,6
453,0
452,1
442,0
442,0
483,4
483,4
1,10
1,12
0,90
0,89
0,97
0,91
1,11
1,03
0,96
1,04
1,04
1,09
1,10
1,08
1,14
1,10
530,8
530,8
378,1
378,1
518,2
518,2
525,5
525,5
423,4
449,2
466,1
502,4
456,5
456,5
520,4
520,4
1,02
1,04
0,93
0,91
0,90
0,84
1,04
0,96
0,94
0,96
1,01
0,98
1,06
1,05
1,06
1,02
(kN)
222
223
caso, como a espessura efetiva de concreto menor (apenas 105 mm), a rea frontal do
conector em contato direto com a laje e a rea de concreto ao cisalhamento ficam
reduzidas em relao aos modelos D1, com conseqente reflexo na resistncia final.
400
350
300
250
200
150
laje macia
100
pr-laje 30 mm
isopor 45 mm
50
0
0
10
12
14
16
18
20
deslizamento (mm)
224
efeito da armadura. Com base nessa hiptese foi definida a Eq. (4-11), cujos termos
encontram-se identificados a seguir.
Eq. (4-11)
q = 1,96
hsc t PL
(hsc t PL )t sc f c + 2,72 n D 2
t c t PL
Ff
f c + 0,07 Acc
Acc
Atr
cisalhamento
da laje
efeito da
armadura
Acd
fora frontal de
compresso
cisalhamento dos
pinos de concreto
A
f c + 1,79 10 7 tr
Acc
fc
Lc
tc
Lsc
hsc
tsc
MPa
mm
mm
mm
mm
mm
mm
Atr
mm2
Teste 1
CR56b-R12-As10
30
650
150
413,36
81,2
12,5
56
942,48
Teste 2
CR56b-R12-As10
35
650
150
413,36
81,2
12,5
56
942,48
Teste 3
CR60-R10-As10
30
650
150
378
93
12,5
60
942,48
Teste 4
CR60-R10-As10
35
650
150
378
93
12,5
60
942,48
Teste 5
CR56b-R12-As0
30
650
150
413,36
81,2
12,5
56
471,24
Teste 6
CR60-R10-As0
30
650
150
378
93
12,5
60
471,24
Uma outra simulao foi feita, considerando-se conectores armados (com barras
passando por dentro das aberturas), na qual variou-se a resistncia do concreto para
avaliar sua influncia no comportamento de cada parcela da resistncia. As
caractersticas admitidas para os modelos so apresentadas na TAB. 5.6.
225
fc
Lc
tc
Lsc
hsc
tsc
MPa
mm
mm
mm
mm
Mm
mm
Atr
mm2
Teste7
CR56b-R12-As10
30,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste8
CR56b-R12-As10
32,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste9
CR56b-R12-As10
34,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste10
CR56b-R12-As10
36,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste11
CR56b-R12-As10
38,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste12
CR56b-R12-As10
40,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste13
CR56b-R12-As10
42,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste14
CR56b-R12-As10
44,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste15
CR56b-R12-As10
46,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
Teste16
CR56b-R12-As10
48,0
650
100
413
90
12,5
56
942,48
226
Acd
Acc
Atr
kN
kN
Ff
Acd
Acc
Atr
kN
%qu
%qu
%qu
%qu
Teste1
389,9
43,91
140,16
27,35
178,50
11%
36%
7%
46%
100%
Teste2
410,7
51,23
151,39
29,54
178,50
12%
37%
7%
43%
100%
Teste3
420,4
53,82
160,90
27,16
178,50
13%
38%
6%
42%
100%
Teste4
458,3
68,18
181,09
30,56
178,50
15%
40%
7%
39%
100%
Teste5
329,4
43,91
140,16
27,35
117,93
13%
43%
8%
36%
100%
Teste6
384,7
62,79
173,79
29,33
118,76
16%
45%
8%
31%
100%
Teste7
394,9
62,76
140,16
13,50
178,50
16%
35%
3%
45%
100%
Teste8
404,1
66,94
144,76
13,95
178,50
17%
36%
3%
44%
100%
Teste9
413,2
71,12
149,21
14,38
178,50
17%
36%
3%
43%
100%
Teste10
422,1
75,31
153,54
14,79
178,50
18%
36%
4%
42%
100%
Teste11
430,9
79,49
157,75
15,20
178,50
18%
37%
4%
41%
100%
Teste12
439,6
83,67
161,84
15,59
178,50
19%
37%
4%
41%
100%
Teste13
448,2
87,86
165,84
15,98
178,50
20%
37%
4%
40%
100%
Teste14
456,6
92,04
169,74
16,35
178,50
20%
37%
4%
39%
100%
Teste15
465,0
96,22
173,56
16,72
178,50
21%
37%
4%
38%
100%
Teste16
473,3
100,41
177,29
17,08
178,50
21%
37%
4%
38%
100%
qu
kN
kN
total
Na FIG. 5.25 pode-se observar como cada parcela de resistncia se comporta medida
que a resistncia do concreto varia.
Influncia da resistncia do concreto
100%
compresso frontal
90%
split da laje
80%
efeito de pino
% qult
70%
efeito da armadura
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
25
30
35
40
45
50
fc (MPa)
227
(5.2)
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR60-R10-As10
CR60-R10-As10
CR56b-R12-As0
CR60-R10-As0
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
CR56b-R12-As10
q u CR
fc
qu CR
qu stud
kN
q u stud
30,0
35,0
30,0
38,0
30,0
35,0
30,0
32,0
34,0
36,0
38,0
40,0
42,0
44,0
46,0
48,0
389,9
410,7
420,4
458,3
329,4
384,7
394,9
404,1
413,2
422,1
430,9
439,6
448,2
456,6
465,0
473,3
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
117,65
3,3
3,5
3,6
3,9
2,8
3,3
3,4
3,4
3,5
3,6
3,7
3,7
3,8
3,9
4,0
4,0
MPa
kN
23
228
Simplificadamente, com base nesses resultados pode-se dizer que um Crestbond sem
armadura passante, com 3 aberturas proporcionais a dimetros entre 50 e 60 mm,
propicia resistncia equivalente de 3 studs de 19 mm.
Admitindo-se que, para um CR56b sem armadura passante cada abertura do conector
(cada pino de concreto) equivale a um stud de 19 mm, pode-se inferir que se for
colocado um CR56b contnuo sobre a viga, ter-se- uma situao similar de uma
fileira de studs dispostos com espaamento de 12 cm. Cabe lembrar que a distncia
entre centros de furos no CR56b de exatos 12 cm, que corresponde, aproximadamente,
ao espaamento longitudinal mnimo permitido para os studs. Na prtica, porm, no
raro ocorrem situaes em que so necessrias duas linhas de studs. Em casos assim,
para conseguir resistncia equivalente com um CR56b seria necessrio aplicar dois
conectores em paralelo, como mostrado na FIG. 4.8.
229
fc
qutest
375
63
125
125
63
57
50
20
P5
hsc
(MPa)
(kN)
(mm)
EPS-1A
EPS-1B
EPS-4A
EPS-6C
EPS-6D
27,5
27,5
26,9
26,3
26,3
543,2
554,2
544,1
552,0
533,1
127
127
127
127
127
EC-3
EC-7
41,4
41,4
597,8
584,9
127
127
Utilizando a Eq. (4-11) para estimar a resistncia de um CR56b com 127 mm de altura,
num concreto de 27 MPa, obtm-se um valor de 390 kN, que corresponde a
aproximadamente 70% da resistncia do Perfobond em condies similares, mostrado
na TAB. 5.9.
Utilizou-se a Eq. (5.1) para estimar a resistncia do Perfobond em dez casos fictcios,
similares queles da TAB. 5.6 com o Crestbond. As caractersticas admitidas esto
listadas na TAB. 5.10.
230
fc
Lc
tc
Lsc
hsc
tsc
MPa
mm
mm
mm
mm
Mm
mm
Atr
mm2
Teste17
PB50-3F-As11
30,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste18
PB50-3F-As11
32,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste19
PB50-3F-As11
34,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste20
PB50-3F-As11
36,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste21
PB50-3F-As11
38,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste22
PB50-3F-As11
40,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste23
PB50-3F-As11
42,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste24
PB50-3F-As11
44,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste25
PB50-3F-As11
46,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Teste26
PB50-3F-As11
48,0
650
100
375
90
12,5
50
300
Acd
Acc
Atr
kN
kN
Ff
Acd
Acc
Atr
kN
%qu
%qu
%qu
%qu
Teste17
560,7
119,7
106,8
23,6
310,6
21,3%
19,0%
4,2%
55,4%
100%
Teste18
573,0
127,7
110,3
24,4
310,6
22,3%
19,3%
4,3%
54,2%
100%
Teste19
585,1
135,7
113,7
25,1
310,6
23,2%
19,4%
4,3%
53,1%
100%
Teste20
597,1
143,7
117,0
25,8
310,6
24,1%
19,6%
4,3%
52,0%
100%
Teste21
609,0
151,6
120,2
26,5
310,6
24,9%
19,7%
4,4%
51,0%
100%
Teste22
620,8
159,6
123,3
27,2
310,6
25,7%
19,9%
4,4%
50,0%
100%
Teste23
632,5
167,6
126,4
27,9
310,6
26,5%
20,0%
4,4%
49,1%
100%
Teste24
644,1
175,6
129,3
28,6
310,6
27,3%
20,1%
4,4%
48,2%
100%
Teste25
655,7
183,6
132,3
29,2
310,6
28,0%
20,2%
4,5%
47,4%
100%
Teste26
667,1
191,5
135,1
29,8
310,6
28,7%
20,3%
4,5%
46,6%
100%
qu
kN
kN
total
231
fc
qu CR
qu PB
qu CR
kN
q u PB
MPa
kN
Teste17
PB50-3F-As11
30,0
394,9
560,7
0,74
Teste18
PB50-3F-As11
32,0
404,1
573,0
0,71
Teste19
PB50-3F-As11
34,0
413,2
585,1
0,71
Teste20
PB50-3F-As11
36,0
422,1
597,1
0,71
Teste21
PB50-3F-As11
38,0
430,9
609,0
0,71
Teste22
PB50-3F-As11
40,0
439,6
620,8
0,71
Teste23
PB50-3F-As11
42,0
448,2
632,5
0,71
Teste24
PB50-3F-As11
44,0
456,6
644,1
0,71
Teste25
PB50-3F-As11
46,0
465,0
655,7
0,70
Teste26
PB50-3F-As11
48,0
473,3
667,1
0,70
____________________
232
6
CONCLUSES
6. CONCLUSES
233
234
boa concordncia com os resultados experimentais e aplica-se a qualquer uma das trs
verses do conector estudadas, com as seguintes restries: as aberturas no conector
devem ser proporcionais a dimetros entre 40 e 60 mm; a espessura da chapa do
conector deve estar na faixa 12 mm tsc 12,5 mm; o concreto deve ter resistncia
entre 25 e 50 MPa.
Foi feita uma modelagem do problema da resistncia do Crestbond com redes neurais
artificiais (RNA), obtendo-se bons resultados. Uma RNA do tipo Perceptron
Multicamada treinada com os dados experimentais, com apenas cinco neurnios em
uma camada oculta, capaz de predizer a resistncia do conector com boa preciso.
Os conectores Crestbond apresentam vrias vantagens em relao aos conectores stud:
so facilmente produzidos em qualquer fbrica de estruturas metlicas; podem assumir
diferentes tamanhos e formas; so facilmente soldados ao perfil metlico, sem
necessidade de equipamentos especiais; a solda pode ser efetuada tanto na obra como na
fbrica. Em termos de capacidade de carga, o Crestbond propicia resistncia similar
obtida com grupos de studs.
Em relao ao Perfobond, o Crestbond apresenta como vantagens os furos abertos (que
facilitam a disposio das barras de armadura) e deslizamento caracterstico mdio
superior a 6,0 mm, podendo ser classificado como um conector dctil segundo a
EN 1994-1-1:2004
Os resultados obtidos evidenciam que a escolha de um determinado tipo de conector
deve levar em considerao as diferenas de comportamento e uma avaliao das
vantagens e desvantagens do seu emprego. Estes aspectos tero implicao direta na
resposta do elemento estrutural para o qual o conector dimensionado e no tipo de
carregamento a que este estar sujeito durante a sua vida til.
235
236
Os resultados da srie A parecem demonstrar que os modelos com raio de curvatura dos
cantos dos dentes R = 10 mm tiveram desempenho melhor do que os modelos com
R = 12,5 mm. Todavia os resultados da srie A so inconclusivos para assegurar que
esse fenmeno de fato como se esperava. Seria necessrio fazer novos ensaios para
confirmar essa hiptese. Modificaes no raio dos cantos alteram a forma do dente
trapezoidal, o que pode implicar em mudana nas condies de confinamento do
concreto dentro das aberturas, com conseqncias sobre a resistncia ltima.
Embora USHIJIMA (2001) afirme que o comportamento do Perfobond no seja
promissor para chapas com espessura abaixo de 10 mm, seria interessante avaliar o
comportamento do Crestbond confeccionado com chapas de espessura menor do que
12,5 mm. Uma bateria de ensaios com modelos contendo diferentes espessuras de chapa
(e.g. 8 mm; 9,5 mm; 12,5 mm) pode fornecer informao til para o ajuste de uma RNA
mais poderosa do que a obtida com os dados deste trabalho, alm de possibilitar a
verificao da equao de resistncia nessas condies.
Um outro ponto a estudar o comportamento do conector CR56b-PL em modelos com
pr-laje armada. Nos modelos testados na srie D deste trabalho, utilizou-se pr-lajes de
concreto sem armadura. Supe-se, com base em outros estudos, que modelos com prlajes armadas apresentariam desempenho superior. Isso pode ser verificado
experimentalmente.
Um outro estudo importante que se faz necessrio a elaborao de um modelo
numrico para simular o comportamento do Crestbond pelo Mtodo dos Elementos
Finitos. Esse modelo possibilitaria a execuo de estudos paramtricos, permitindo
variar diversos parmetros da geometria do conector e observar sua influncia com
custos inferiores aos exigidos por um programa experimental. Com os resultados
obtidos, seria possvel confirmar a equao de resistncia ou recalibr-la para outras
condies de utilizao.
Ficou evidente que cada pino virtual de concreto num conector Crestbond contribui para
a capacidade da conexo com uma parcela de resistncia aproximadamente equivalente
237
____________________
238
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AASHO AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY OFFICIALS, Standard
Specifications for Highway Bridges, 7th edition, Washington, D.C., 1957.
ABNT, NBR 5738 Concreto Procedimento para moldagem e cura de corpos de
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ABNT, NBR 5739 Concreto Ensaio de compresso de corpos-de-prova cilndricos,
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ABNT, NBR 6118 Projeto de Estruturas de Concreto, Associao Brasileira de
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ABNT, NBR 8800 Projeto e Execuo de Estruturas de Edifcios, Associao
Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro, 1986.
AISC. Load and Resistance Factor Design: Specification for Structural Steel Buildings,
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____________________
246
APNDICES
Apndice A
Medies experimentais
A.
MEDIES EXPERIMENTAIS
247
Ensaio A1
Ensaio A2
ponto
fora
(kN)
slip
(mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
0,0
140,5
238,8
305,5
370,0
440,5
494,7
531,6
570,7
591,4
611,3
623,6
632,4
628,9
619,8
611,3
600,3
585,5
570,0
538,4
522,1
509,6
501,2
498,1
495,5
489,8
495,4
485,5
486,1
485,7
482,9
478,0
468,8
466,9
456,3
457,2
455,7
450,0
449,6
453,9
442,6
446,4
439,6
423,8
413,5
409,0
0,000
0,061
0,088
0,111
0,144
0,259
0,609
1,045
1,666
2,105
2,636
3,399
4,276
4,937
5,939
6,865
7,703
8,174
9,066
9,542
10,438
11,574
12,355
12,958
13,568
14,343
14,959
15,613
16,462
17,208
17,853
18,843
19,639
20,441
21,430
22,247
23,025
23,841
24,433
25,236
26,012
26,826
27,619
28,493
29,264
29,859
Ensaio A3
ponto
fora
(kN)
slip
(mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
0,0
30,0
58,9
98,7
139,2
178,3
218,6
269,0
309,4
337,5
353,6
367,1
377,2
380,7
383,1
385,1
380,6
381,5
378,6
374,5
367,0
360,1
355,6
344,6
333,8
317,5
300,2
285,0
268,7
253,9
245,0
231,2
223,4
213,7
201,4
195,4
185,0
175,2
169,1
160,1
155,8
150,6
146,4
139,5
135,6
0,000
0,000
0,073
0,319
0,603
0,815
1,052
1,305
1,607
1,918
2,502
3,119
3,752
4,421
5,170
5,587
6,097
6,689
7,375
8,060
8,920
9,769
10,456
11,145
11,841
12,557
13,289
14,025
14,759
15,495
16,229
16,980
17,807
18,375
18,963
19,545
20,131
20,706
21,293
21,858
22,421
22,986
23,530
24,061
24,575
ponto
fora
(kN)
slip
(mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
0,0
75,0
149,3
248,3
309,2
371,3
449,4
497,5
552,1
591,9
618,0
628,3
646,4
656,1
676,2
671,1
669,1
662,2
658,5
654,5
643,9
639,1
633,5
625,4
615,8
611,8
604,9
601,2
595,1
596,6
593,2
581,3
573,6
567,5
560,5
535,0
516,1
488,1
445,0
415,7
370,7
347,3
328,2
306,9
0,000
0,150
0,321
0,352
0,378
0,418
0,555
0,751
1,271
1,816
2,392
3,009
3,636
4,274
5,193
5,845
6,496
7,150
7,803
8,453
9,100
9,748
10,404
11,149
11,804
12,464
13,128
13,793
14,471
15,273
16,257
16,995
17,987
18,988
19,992
21,022
22,037
23,029
24,166
25,335
26,399
27,456
28,488
29,507
248
Ensaio A4
ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
fora
(kN)
0,0
248,1
305,8
359,8
407,2
472,9
521,7
551,9
580,3
602,3
619,1
641,5
660,2
676,3
681,7
697,9
709,4
718,7
725,7
744,1
736,7
733,7
722,6
713,0
697,2
685,2
668,3
655,4
629,5
612,6
604,3
593,5
563,7
553,5
544,6
543,8
525,9
516,9
511,9
slip
(mm)
0,000
0,358
0,386
0,421
0,477
0,615
0,797
1,014
1,247
1,490
1,744
2,005
2,272
2,547
2,894
3,142
3,422
3,714
4,016
4,432
5,088
5,756
6,432
7,114
7,793
8,472
9,073
9,758
10,461
11,156
11,843
12,530
13,216
13,892
14,567
15,465
16,489
17,494
18,257
Ensaio A5
ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
fora
(kN)
0,0
51,1
150,5
249,2
306,8
362,1
416,7
447
495,1
518,4
541,1
562,1
581,2
593,6
610,6
612,5
613,3
613,3
610,4
600,4
592,3
584,9
575,4
569,1
560,1
557,8
550,5
542,3
536,3
532,3
526,5
504,5
477,2
456,7
441,1
422,8
408,5
389,5
372,4
369,3
349,7
340,9
329
321,7
304,2
283,3
slip
(mm)
0,000
0,000
0,032
0,041
0,052
0,069
0,137
0,323
0,790
1,308
1,844
2,387
2,906
3,701
4,194
4,799
5,368
6,013
6,686
7,352
8,020
8,677
9,344
9,843
10,507
11,184
11,851
12,521
13,180
13,853
14,862
15,896
16,981
18,019
19,081
20,110
21,156
22,182
23,217
24,225
25,229
26,229
27,279
28,334
29,395
30,433
Ensaio A6
ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
fora
(kN)
0,1
99,0
197,4
258,2
310,5
354,0
391,1
448,8
493,8
532,8
559,5
584,7
611,4
631,6
650,6
664,7
673,2
686,3
687,5
681,4
671,2
641,7
619,6
596,5
578,0
562,3
550,2
538,3
525,1
507,3
482,9
465,0
452,8
439,8
421,8
404,9
390,0
371,4
347,2
338,5
326,6
324,1
316,2
311,8
317,6
311,7
slip
(mm)
0,00
0,34
0,36
0,38
0,42
0,48
0,54
0,71
0,91
1,16
1,44
1,76
2,09
2,55
2,98
3,42
3,88
4,42
4,81
5,47
6,13
6,81
7,49
8,17
8,84
9,51
10,25
11,02
11,78
12,53
13,39
14,25
15,19
16,20
17,20
18,22
19,24
20,38
21,36
22,37
23,41
24,40
25,63
26,84
28,05
29,25
249
Ensaio A7
ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
fora
(kN)
0,0
138,6
238,0
303,5
370,8
434,3
496,2
551,1
588,9
628,4
665,3
720,3
749,7
778,3
799,4
829,3
842,0
835,3
812,0
824,7
828,9
825,9
820,1
811,6
798,6
783,3
753,7
727,0
717,1
693,6
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Ensaio B6
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Ensaio B7
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4,80
5,73
6,57
7,49
8,46
9,79
10,63
11,72
12,84
13,90
14,84
15,63
16,45
17,19
18,06
19,17
19,78
20,97
22,16
23,36
24,48
25,51
26,66
27,72
28,74
29,78
30,71
31,88
32,72
32,82
32,86
32,94
261
modelo
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
X1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
D1a
D1b
D1c
D2a
D2b
D2c
D3a
D3b
D3c
D4a
D4b
D4c
D5a
D5b
D5c
fc (MPa)
31,9
33,0
33,1
32,5
32,9
32,6
33,0
32,9
19,5
26,6
26,6
27,2
26,9
28,5
24,8
28,3
24,8
46,9
48,1
49,1
48,7
48,7
45,9
49,4
49,7
31,6
31,3
31,3
31,4
31,4
31,3
31,6
32,4
31,1
32,6
32,2
32,2
22,2
32,1
31,3
Ec (Gpa)
24,92
24,99
25,03
24,80
24,95
24,84
24,99
24,95
20,93
22,44
22,44
22,69
22,56
23,22
21,66
23,14
21,66
27,74
28,09
28,38
28,26
28,26
27,44
28,47
28,55
25,30
25,18
25,18
25,22
25,22
25,18
25,30
26,18
25,10
26,26
26,10
26,10
(*)
26,06
25,18
262
Apndice B
Redes Neurais Artificiais
B. REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
263
B.1
Consideraes iniciais
B.2
264
B.2.1
265
266
B.2.2
O neurnio artificial
24
Na literatura sobre Redes Neurais artificiais comum encontrar vrias denominaes para os neurnios; por
exemplo: nodos, processadores, unidades, nodos MCP (de McCulloch e Pits), etc.
267
demonstrar
as
propriedades
computacionais
elementares
do
neurnio,
268
= limiar
x1
w1j
x2
w2j
j
y
f (net j )
wnj
xn
net j = wij xi
(B.1)
i =1
(B.2)
269
f (x )
f (x )
(a)
(b)
f (x )
f (x )
x
(c)
x
(d)
(B.3)
O grfico (b) representa uma funo de ativao linear, que pode ser definida pela
Eq. (B.4),
f(x) = x
(B.4)
onde um nmero real que define a sada linear para os valores de entrada.
A funo linear pode ser restringida para produzir valores constantes em uma faixa
[-, +], conforme a FIG. B.3c e a Eq. (B.5):
270
+ , x +
f (x ) = x x < +
, x
(B.5)
1
1 + e x T
(B.6)
possvel definir vrias funes sigmides. Entretanto, a funo logstica expressa pela
Eq. (B.6) possui caractersticas fundamentais para permitir a operao dos algoritmos
de treinamento das redes neurais, tais como ser uma funo suave e facilmente
diferencivel. A funo degrau no utilizada na prtica porque no possui essas
caractersticas.
B.2.3
O modelo Perceptron
271
camada
de entrada
camada
de sada
272
x2
x2
se x1 = x2 ento y =
se x1 x2 ento y =
primeira
iterao
input 2
(0,1)
(1,1)
segunda
iterao
terceira
iterao
input 1
x1
a) algoritmo Perceptron
(0,0)
(1,0)
x1
b) o problema do XOR
B.2.4
O Perceptron Multi-camadas
273
tendo
sido
desenvolvidos
originalmente
por
RUMELHART
274
neurnios
conexes
sinal de
entrada
(estmulo)
sinal de
sada
(resposta)
camada
de entrada
camada
oculta
camada
oculta
camada
de sada
O nmero de neurnios de entrada e sada definido pelo problema. Pode haver alguma
incerteza do usurio quanto definio das variveis de entrada a utilizar. Entretanto, o
nmero de camadas ocultas e a quantidade de neurnios nessas camadas ainda
permanece objeto de pesquisa. Um bom ponto de partida iniciar com uma nica
camada oculta e com um nmero de neurnios nessa camada igual metade da soma
dos nodos de entrada e de sada.
Nas redes MLP, cada neurnio inclui uma funo de ativao no-linear (uma funo
sigmide como a da Eq. B.6), diferencivel em qualquer ponto (no-linearidade suave),
ao contrrio da limitao abrupta utilizada no Perceptron de ROSENBLATT (1958). A
rede contm uma ou mais camadas de neurnios ocultos, que no so parte da entrada
nem da sada da rede. Esses neurnios ocultos capacitam a rede a aprender tarefas
275
B.2.5
Um requisito importante para o uso de redes neurais saber, ou intuir, que existe uma
relao entre os dados de entrada e os de sada. Essa relao no precisa ser exata, mas
deve existir. Para muitos fenmenos estudados as variveis de entrada podem ser
influenciadas por outros fatores, alm dos considerados, sem contar a possibilidade de
existirem elementos puramente aleatrios.
Quando se usam redes neurais, o objetivo no conhecer a natureza exata da relao
entre os dados de entrada e os de sada. Alis, se essa relao fosse conhecida, seria
possvel model-la diretamente. Uma caracterstica chave das redes neurais que elas
aprendem a relao entre os dados de entrada e os de sada por meio de um treinamento.
Existem dois tipos de treinamento usados em redes neurais, conhecidos como
treinamento supervisionado e treinamento no-supervisionado. O tipo mais
276
so todos somados.
Nas abordagens de modelagem tradicionais (e.g., modelagem linear) possvel
determinar algoritmicamente a configurao do modelo que minimiza o erro. No caso
das redes neurais, embora seja possvel ajustar uma rede que resulte num erro muito
pequeno, nunca se sabe se este poderia ser ainda menor.
Um conceito til neste ponto o da superfcie de erro. Assume-se que cada um dos n
pesos e limiares da rede (i.e., os parmetros livres do modelo) uma dimenso no
espao. A dimenso n+1 o erro da rede. Para qualquer configurao possvel de pesos,
o erro pode ser plotado na dimenso n+1, formando uma superfcie de erro (FIG. B.7).
O objetivo do treinamento da rede encontrar o ponto mais baixo nessa superfcie
multi-dimensional (o mnimo global da funo erro).
277
mnimo
local
mnimo
global
278
B.2.6
O algoritmo back-propagation
ns sensoriais e seu efeito se propaga pela rede, camada por camada. Finalmente, uma
sada (ou um conjunto de sadas) produzida como a resposta real da rede. Durante a
propagao, os pesos sinpticos so todos fixos. No passo para trs, por outro lado, os
pesos sinpticos so ajustados de acordo com uma regra de correo do erro, que
calculado subtraindo-se a resposta real da rede do resultado desejado (conhecido na
etapa de treinamento faz parte do conjunto de dados disponvel). Esse erro ento
propagado para trs atravs da rede, contra a direo das conexes sinpticas de onde
vem o nome retropropagao de erro (error back-propagation). Os pesos sinpticos
so ajustados para que a resposta real da rede se mova para mais perto do resultado
desejado, em um sentido estatstico (HAYKIN, 2001).
No back-propagation o vetor do gradiente da superfcie de erro calculado. Esse vetor
aponta na direo do declive mais ngreme a partir do ponto corrente, de forma que um
pequeno movimento feito nessa direo implica na diminuio do erro. Uma seqncia
de movimentos desse tipo eventualmente encontra um mnimo de algum tipo. Uma
dificuldade decidir quo grandes os passos devem ser. Passos largos podem convergir
279
individualmente para cada experimento; ele pode tambm variar com o tempo,
tornando-se menor medida que o algoritmo progride.
O algoritmo tambm usualmente modificado pela incluso de um termo chamado
momento. Esse artifcio encoraja o movimento numa direo fixa, de forma que se
vrios passos so dados na mesma direo, o algoritmo ganha velocidade, o que
algumas vezes proporciona a capacidade de escapar de mnimos locais e ainda passar
mais rapidamente por zonas planas e plats.
O algoritmo progride iterativamente, por meio de vrios incrementos. Em cada
incremento, os casos de treinamento so submetidos rede em seqncia, a sada alvo e
a sada atual so comparadas e o erro calculado. Esse erro, associado ao gradiente da
superfcie de erro, usado para ajustar os pesos, e ento o processo se repete. A
configurao inicial da rede randmica, e o treinamento pra quando ocorre uma das
seguintes situaes: um dado nmero de iteraes se completa, ou o erro atinge um
nvel aceitvel, ou o erro pra de diminuir. Pode-se escolher qual dessas condies de
parada utilizar. Na FIG. B.8 mostrado um grfico da evoluo do erro durante o
processo de treinamento de uma rede. Nesse caso, o treinamento poderia ter sido parado
a partir de 85 iteraes, aproximadamente.
280
1.0
0.9
0.8
treinamento
0.7
verificao
erro
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
iterao
B.2.7
Over-learning e generalizao
281
terico), de forma que no se deve esperar que o melhor modelo passe por todos os
pontos conhecidos. Um polinmio de baixa ordem pode no ser suficientemente flexvel
para passar prximo a todos os pontos. Por outro lado, um polinmio de mais alta
ordem seria mais flexvel, podendo se adequar aos dados exatamente, adotando uma
forma altamente excntrica mas que, todavia, no est relacionada com a verdadeira
funo por trs dos dados (ver FIG. B.9).
mapeamento
no-linear
generalizao
sada
dados de
treinamento
entrada
(a)
dados de
treinamento
mapeamento
no-linear
sada
generalizao
entrada
(b)
282
As redes neurais apresentam precisamente o mesmo problema. Uma rede com mais
pesos modela uma funo mais complexa e, por isso, propensa a over-fitting. Por
outro lado, uma rede com menos pesos pode no ser suficientemente poderosa para
modelar a funo implcita. Por exemplo, uma rede sem camadas ocultas (apenas
camadas de entrada e de sada) modela uma funo linear simples. Uma questo que
surge ento como selecionar a apropriada complexidade da rede. Uma rede muito
grande ir quase invariavelmente chegar a um erro muito pequeno, mas isso pode
indicar super-aprendizado, ao invs de boa modelagem.
Uma soluo para esse problema utilizar verificao cruzada. Alguns dos casos de
treinamento so reservados e no so usados em princpio pelo algoritmo backpropagation. Ao invs disso, esses dados separados so usados para uma verificao
283
284
B.2.8
Por mera praticidade, deste ponto em diante o termo dataset ser usado no lugar da
expresso conjunto de dados.
Uma vez feita a opo por redes neurais para a soluo de um problema, necessrio
selecionar dados para o treinamento da rede. O dataset de treinamento inclui um certo
nmero de casos, cada qual contendo valores para variveis de entrada e de sada. As
primeiras decises a ser tomadas so: que variveis usar e quantos (e quais) casos
considerar. Cabe ressaltar aqui a diferena entre dado e caso. Um caso pode ser
constitudo de vrios dados (ou variveis). Na realidade, o que est sendo chamado de
caso o conjunto de dados relacionados a uma situao experimental ou histrica
registrada.
A escolha das variveis, pelo menos a princpio, intuitiva. A prpria experincia do
usurio no domnio do problema permite inferir quais delas influenciam no fenmeno
estudado. Existem algoritmos de pr-anlise que avaliam o grau de significncia de
cada varivel para a anlise e, eventualmente, podem recomendar a supresso de
algumas com influncia desprezvel.
As redes neurais processam dados numricos num intervalo razoavelmente limitado.
Isso pode representar um problema se os dados possuem valores numa faixa incomum,
ou se h dados faltantes, ou ainda dados no-numricos. Entretanto, h mtodos para
tratar com cada um desses problemas. Os dados numricos devem ser normalizados
dentro de uma faixa apropriada para a rede, e valores faltantes podem ser substitudos
por mdias de valores conhecidos (BISHOP, 1995).
Os dados no-numricos devem ser de algum modo codificados em forma numrica. A
forma mais comum de dados no-numricos consiste de variveis de valor nominal,
como Gnero = {Masculino, Feminino}.
285
funo suave, possvel obter boas estimativas, mesmo num espao de alta
dimensionalidade.
Para a maior parte dos problemas prticos, o nmero de casos necessrios ser de
centenas ou milhares. Para problemas muito complexos pode ser preciso um nmero
ainda maior, e raramente consegue-se resolver um problema com redes neurais com
menos de uma centena de casos. Pode acontecer de a informao disponvel no ser
suficiente para treinar a rede. O melhor que se pode fazer ento, provavelmente,
ajustar um modelo linear por meio de uma Anlise de Regresso Mltipla.
Em muitos casos prticos acontece de os dados no serem confiveis, ou de haver
buracos no dataset (dados faltantes). H tcnicas para contornar esses problemas e
alguns aplicativos disponveis oferecem recursos para isso. No caso de dados faltantes,
por exemplo, comum preencher as falhas com valores mdios. Nas situaes em que
se tem um conjunto de dados pequeno, pode-se criar casos fictcios com informao
faltante, forando o aplicativo a gerar as mdias para ampliar o dataset. Obviamente,
essa prtica no a ideal e deve ser evitada se possvel.
As redes neurais tambm so tolerantes a rudo (dados dispersos, com valores muito
dspares em relao ao esperado). No entanto, h limites para essa tolerncia: se
286
ocasionalmente aparecem pontos muito fora da faixa de valores normais, estes podem
influenciar negativamente o treinamento da rede. A melhor abordagem nessas situaes
identificar os pontos fora da curva e elimin-los, seja descartando os casos ou
transformando-os em dados faltantes. Se os pontos fora da curva so difceis de
detectar, h tcnicas para tornar o treinamento mais tolerante a dados dspares
(BISHOP, 1995), mas essa forma de treinamento menos efetiva do que a abordagem
padro.
Como regras gerais, pode-se considerar os seguintes procedimentos:
Selecionar as variveis que podem influenciar o problema.
Converter dados no-numricos em dados numricos ou descart-los.
Definir um nmero de casos para utilizar no treinamento da rede. Em geral so
B.2.9
Toda RNA recebe dados de entrada numricos e produz dados de sada numricos. A
funo de ativao de um neurnio escolhida tipicamente de forma que possa aceitar
dados de entrada com qualquer ordem de grandeza. Todavia produzir valores de sada
numa faixa estritamente limitada (isso chamado de efeito compressor). Embora os
dados de entrada possam estar em qualquer faixa de ordem de grandeza, as unidades da
rede so sensveis apenas a dados de entrada numa faixa razoavelmente limitada
(usualmente os pesos da rede assumem valores entre 0 e 1 ou prximos unidade).
O que as RNAs fazem, essencialmente, so mapeamentos funcionais no-lineares
arbitrrios entre conjuntos de variveis. Logo, seguindo esse raciocnio fcil deduzir
que uma RNA poderia mapear os dados de entrada brutos diretamente nos dados de
287
sada desejados. Contudo, quando se adota esse procedimento na prtica constata-se que
os resultados so muito ruins. De fato h razes para isso. Como comentado no item
B.2.2, as informaes que chegam em cada neurnio da rede so resultantes da
multiplicao dos inputs pelos pesos. Geralmente, os pesos assumem valores entre zero
e um. Entretanto os dados de entrada podem ter valores em qualquer faixa de ordem de
grandeza. Numa equao de resistncia de um elemento estrutural, por exemplo, tm-se
dados de naturezas diferentes tais como comprimentos lineares, reas e tenses. Cada
varivel dessas pode possuir valores com ordens de grandeza muito diferentes. Para que
a RNA d resultados plausveis, necessrio fazer um pr-processamento da
informao de entrada, de forma que todos os dados sejam transformados para a mesma
faixa de ordem de grandeza. Na realidade, faz-se uma normalizao dos dados de
entrada, assegurando assim que tanto os dados de entrada como os de sada sejam da
ordem da unidade. Isso facilita a manipulao dos pesos, todos na faixa da unidade,
inclusive sua inicializao randmica no incio do processo de ajuste da rede. Sem a
normalizao seria necessrio encontrar uma soluo para os pesos que resultaria em
valores muito diferentes uns dos outros.
As redes neurais sempre requerem pr e ps-processamento dos dados para aplicaes
reais, em virtude de fornecerem resposta numa faixa restrita de valores numricos e por
exigirem que os dados estejam na forma numrica (BISHOP, 1995).
Um dos procedimentos mais comuns de pr-processamento consiste em fazer uma
normalizao linear das variveis de entrada. Os valores numricos devem ser
normalizados dentro de uma faixa que seja apropriada para a rede (geralmente algo
prximo de 1,0 ou entre 0 e 1). Uma forma comum e simples de efetuar uma
normalizao linear consiste em transformar os dados em funo da faixa
mximo/mnimo. Esse mtodo pode ser expresso pela Eq. (B.7):
xi =
xi min
max min
(B.7)
288
Outra transformao linear que pode ser utilizada a seguinte: calcula-se a mdia e a
varincia de cada varivel, considerando os valores disponveis no conjunto de
treinamento, conforme as Eqs. (B.8) e (B.9) a seguir:
1
n
x=
i2 =
i =1
xi
1 n
( xi x )
n + 1 i =1
(B.8)
(B.9)
xi x
(B.10)
Neste caso fcil provar que as variveis normalizadas possuem mdia zero e desvio
padro igual a 1,0 em relao ao conjunto de dados transformados.
O processo de normalizao tem de ser executado na entrada dos dados e
posteriormente revertido na sada. Em algumas circunstncias pode ser mais apropriado
utilizar normalizao no-linear. Por exemplo, se sabido que uma dada varivel possui
uma distribuio exponencial, pode-se tomar seu logaritmo.
No caso de dados nominais (alfanumricos), h informaes de dois estados (e.g.,
Gnero = {Masculino, Feminino}) e de mltiplos estados. Uma varivel de dois estados
facilmente representada na forma numrica (e.g., Masculino = 0, Feminino = 1).
Variveis nominais de mltiplos estados so mais difceis de representar. Uma
possibilidade usar um simples valor numrico (e.g., cachorro = 0, papagaio = 1,
gato = 2), mas isso implica num provvel falso ordenamento entre os valores nominais.
Neste caso, por exemplo, papagaio de alguma forma um elemento intermedirio entre
cachorros e gatos. Uma abordagem melhor, conhecida como codificao um-de-N,
usar um determinado nmero de variveis numricas para representar uma nica
varivel nominal. O nmero de variveis numricas deve ser igual ao nmero de valores
289
290
neurnios
conexes
dados
de
entrada
resposta
da
rede
camada
de entrada
camada
oculta
camada
de sada
FIGURA B.10 Arquitetura de uma rede Perceptron Multicamada com sete nodos de
entrada, cinco na camada oculta e um nodo de sada.
_________________