Introduction To Programmable Logic Controller: Department of Engineering Physics Bandung Institute of Technology 2004

Departement of Engineering Physics-ITB
Agustus 2004
Introduction to Programmable Logic

Controller
Department of Engineering Physics
Bandung Institute of Technology
2004
Programmable Logic Controller (PLC)
1-1
Agustus 2004
Sejarah Singkat Sistem Kontrol Industri

Proses kontinyu
Sederhana
Sinyal elektrik analog 4-20 mA
Sistem kontrol digital
Input output terbatas
Proses kontinyu
Lebih kompleks
Sinyal elektrik analog 4-20
mA, FF, HART
Input output banyak
Algoritma pengontrol PID
Era DDC
Tradisional Instrument
Electric Instrument Smart Instrument FCS
Era Pneumatic
- Proses Diskrit
- Sederhana
- Sinyal pneumatic 3-15 psi
- Sistem kontrol penumatikmekanik
-Input/output terbatas
Menggantikan relay
Sinyal elektrik 4-20mA
Input/output banyak
Sistem kontrol yang lebih
kompleks seperti PID
Era DCS
Era PLC
Sinyal digital
FF network
Direct download
1-2
Agustus 2004
Direct Digital Control (DDC)

Controller
4-20 mA
4- 2
4-20 mA
0m
A
1-3
Agustus 2004
Distributed Control System
HS
E
el
i
F
4-
20
A
m
HA
u
db
RT
Controller
1-4
Agustus 2004
Field Control System
Fi
el
d
el
i
F
bu
s
u
db
Controller
Spurs
Controller
el
i
F
u
db
Fi
el
db
us
Controller
1-5
Agustus 2004
Programmable Logic Controller

(PLCs) : An Overview
1-6
Agustus 2004
Pengenalan
Topik :
Sejarah PLC
Ladder Logic dan Relay
Memprogram PLC
Operasi PLC
Objektive :
Mengetahui informasi umum mengenai PLC
Mengerti cara beroperasinya PLC
1-7
Agustus 2004
Pengontrolan di Masa Lalu
Kelistrikan telah digunakan untuk mengontrol

Berbasis pada relay
Relay ini memungkinkan daya listrik men-switch on atau off tanpa
men-switch secara mekanik
Relay digunakan untuk kontrol digital sederhana
1-8
Agustus 2004
Perkembangan PLC
Pengembangan komputer dengan biaya rendah telah membawa

kepada revolusi teknologi yaitu teknologi PLC
Penggunaan PLC dimulai sejak tahun 1970 an dan menjadi pilihan
utama dalam pengontrolan di industri manufaktur
Keuntungan dari PLC :
Efektifitas biaya dalam mengontrol sistem kompleks
Fleksibel
Kemampuan komputasi untuk kontrol canggih
Kemudahan dalam troubleshooting mengurangi downtime.
Komponen yang mudah didapatkan dapat beroperasi tahunan
1-9
Agustus 2004
Relay
Relay digunakan untuk logika kontrol

Relay adalah alat sederhana yang menggunakan medan magnetik untuk
mengontrol switch
Kontak yang menutup pada saat energized coil disebut normally open.
Kontak yang menutup pada saat tidak ada energized coil disebut normally
closed
Coil
Arus Listrik
1-10
Agustus 2004
Bagaimana Mengontrol Relay ?

Input tunggal push button
Meng-energized coil
Ladder logic bersesuaian
Mendrive output relay 220V AC
1-11
Agustus 2004
Pengontrol Relay Sederhana lainnya
1-12
Agustus 2004
Cara Kerja Program PLC
PLC diprogram dengan teknik berdasarkan logika skema pengkabelan

relay
Daya listrik ada di sebelah kiri, garis vertikal, hot rail.
Di sebelah kanan disebut neutral rail.
Input
Neutral
Hot Rail
Rung
Daya
mengalir
Output
1-13
Agustus 2004
Sequential Function Charts (SFCs)
Sequential Function Charts (SFCs)

dikembangkan untuk
mengakomodasi memprogram
dengan sistem advanced
Setiap fungsi sebenarnya berupa
program ladder logic sederhana
Fungsi
1-14
Agustus 2004
PLC Connections
Output
Input
PUMP
Tanki
Ketika proses dikontrol, PLC
menggunakan input dari
sensor untuk membuat
keputusan dan meng-update
output untuk men-drive
aktuator
LT
1-15
Agustus 2004
Cara Kerja CPU

Loop kontrol adalah siklus
kontinyu dari pembacaan
input PLC, memecahkan
logika LLD, kemudian
mengubah output
POWER ON
Scanning
Input
Real Input
Scanning
Operation
Execution!
New
Output
1-16
POWER ON
Agustus 2004
Cara Kerja PLC
Sanity Check
STOP
Indikator On
Yes
Error
No
Save to
Memori
Scanning
All Inputs
Ladder Logic Solved

Scanning
All Outputs
Power On
Men-check apakah hardware
bekerja dengan benar
Jika ada masalah PLC akan
berhenti dan menyalakan
indikator error
Mulai membaca (scan) semua
input
Ladder logic akan discan
(dipecahkan) menggunakan nilai
input yang tersimpan tersebut.
Output akan discan
Nilai ouput berubah
Waktu yang diperlukan untuk
masing-masing tahapan dalam
milliseconds.
Outputs Change
1-17
Agustus 2004
Ladder Logic Inputs
Normally open, daya akan dialirkan ketika ada kontak di input x

Normally closed, daya akan dialirkan jika tidakada kontak di input x.
On
On
Normally Open
Normally Closed
1-18
Agustus 2004
Ladder Logic Outputs

Output Normally Open
Output Normally Closed
OSR
One Shot Relay
1-19
Agustus 2004
Konfigurasi Fisik PLC

Fixed
Terdiri dari prosesor, modul
input-output, catu daya
dalam satu unit
Modular
Terdiri dari prosesor,
semua modul input-output
sebagai perangkat keras
yang dapat dipasang dan
dilepas secara terpisah
Chassis adalah suatu tempat yang

terdiri dari slot-slot
tempat modul I/O
dipasang.
1-20
Agustus 2004
A Picture of PLC System
M a n - M a c h in e I n t e r f a c e
P r o g r a m m in g D e v ic e
P L C N e tw o rk
PLC
PLC
PLC
PLC
F IE L D D E V IC E S
1-21
Agustus 2004
Tipikal Panel Pengontrol (PLC)
PLC
1-22
Agustus 2004
PLC vs. PC
PC
Menerima masukan dari keyboard dan menampilkan hasil operasi
program pada monitor
PLC
Menerima masukan dari suatu alat, seperti switch atau
termokopel, dan menetapkan suatu keluaran, seperti
menghidupkan lampu atau menutup bukaan katup (valve),
berdasarkan hasil operasi program
1-23
Agustus 2004
Typical Configurations for PLC

Medium
Large
Small
Micro
1-24
Agustus 2004
Komponen-komponen Utama PLC

Catu Daya
Modul
Keluaran
Prosesor
Modul
Keluaran
Memori
Peralatan pemrograman
1-25
Agustus 2004
Power Supply
110/220 VAC External Power

Supply Supply
110/220 VAC Internal Power

Supply Supply
1-26
Agustus 2004
Prosesor dan Memori

Prosesor 80386/80486
Random Access Memory (RAM)
Electrically Erasable Programmer Read Only Memory (EEPROM)
1-27
Agustus 2004
Sistem Input/Output
Modul input/output diskrit

Modul input/output analog
Modul khusus
Modul intelijen
Modul komunikasi
1-28
Agustus 2004
Electrical Design and Constructions

Department of Engineering Physics
Bandung Institute of Technology
December 2003
1-29
Agustus 2004
Topik :
Isu-isu Electrical wiring ; pengkabelan wiring dan layout,
grounding, shielding dan muatan induktif
Enclosures
Mendiskusikan tentang desain-desain elektrik yang mesti
dipahami sebelum mengimplementasikan PLC di lantai pabrik
Objective :
Untuk mempelajari desain controller termasuk : skema elektrik,
panel layout, grounding, shielding, enclosures.
1-30
Agustus 2004
ELECTRICAL WIRING DIAGRAMS

Transformers untuk menurunkan tegangan AC
Power contacts untuk meng-enable/disable power ke
mesin secara manual
Terminals mengkoneksikan perlatan
Fuses or breakers daya akan mati jika ada kelebihan
arus
Grounding untuk menyediakan jalur untuk arus listrik
ketika terjadi kegagalan elektris
Enclosure untuk melindungi peralatan dan manusia
ketika kecelakaan
Control cabinet biasanya disuplai dengan tegangan AC
phasa tunggal 220/440 Vac, atau 3 phasa 330/550 Vac
dan dengan tegangan yang berbeda
1-31
Agustus 2004
A Physical Layout for the Control Cabinet

Daya AC
1-32
Agustus 2004
Final Panel Wiring
Contactors
Main Breaker
Tombol
Start dan Stop
Overload
Transformer
Terminal Block
1-33
Agustus 2004
Selecting Voltages
Ketika memilih selang tegangan

beberapa cara berikut dapat
menghemat waktu, tenaga dan
biaya. Gambar di samping
menunjukkan tiga input card yang
berbeda. Jika desain awal memilih
satu standar power supply untuk
sistem tersebut, maka hanya
diperlukan satu input card saja.
1-34
Agustus 2004
Grounding dan Common

Building
Ground berasal dari fakta bahwa

kebanyakan sistem elektrik
terhubung dengan metal yang
ditanam di bumi, hal ini diperlukan
jika terjadi kegagalan elektrik, arus
listrik dapat langsung dialirkan ke
bumi. Fungsi dari ground adalah
untuk safety
Istilah common mengacu kepada
tegangan referensi yang akan
dipergunakan oleh komponen
elektronika dalam sistem sebagai
acuan tegangan nol-nya.
Common adalah untuk tegangan
referensi.
Grounding
Ground
Common
Referensi
0V
1-35
Agustus 2004
Grounding for Safety

Transformator
Daya AC
Load
Load
Grounding
1-36
Agustus 2004
Eliminating Ground Loops

Ground Loops,
Terlalu banyak kabel
Device A
Device A
Device B
Device B
Power
Supply
Direkomendasikan
Power
Supply
1-37
Agustus 2004
Wiring
Sejumlah arus listrik dibawa melewati kabel,

sangat penting untuk menggunakan kabel yang
berpenampang besar. Penampang besar
mempunyai resistansi yang lebih kecil dan panas
yang kurang. Standar kabel tertera di tabel
sebelah kanan.
1-38
Agustus 2004
Suppressors
Kebanyakan dari kita telah mengenal generator Vandegraaf, atau

beberapa peralatan induktif yang bisa menimbulkan percikan api. Di
lantai pabrik, beban induktif ini menjadi masalah desain. Ini
termasuk peralatan seperti motor yang besar. Akar dari
permasalahan ini adalah coil dari kabel berlaku seperti induktor
ketika aliran berlaku menyebabkan medan magnetik, menyimpan
energi. Ketika tegangan tersebut dimatikan, energi yang tersimpan
akan keluar dan mengalir ke sistem elektrik. Sebagai akibatnya
ketika beban induktif dinyalakan, energi listrik yang diperlukan
sangat besar sehingga menyedot sejumkah besar energi listrik
sistem. Ketika beban induktif tersebut dimatikan, terjadi kelebihan
daya yang akan merusakan peralatan listrik yang lain.
1-39
Agustus 2004
Surge Suppressors
1-40
Agustus 2004
PLC Enclosures
Dirt Cabinet seperti Nema 4 or 12 dapat membantu PLC
mengatasi masalah ini.
Humidity
Temperature chip semiconductor di PLC beroperasi di
temperatur yang ditentukan. Temperature yang diizinkan biasanya
antara 0-60 C
Shock and Vibration untuk mencegah hal itu biasanya dipasang
elastomer khusus atau pegas.
Interference medan elektromagnet dari sumber lain dapat
menginduksi aliran listrik
Power daya bisa berfluktuasi di pabrik, misalnya ketika alat yang
besar di hidup atau matikan. Untuk mencegah ini opsi bervariasi
tersedia. Menggunakan transformer berisolasi, UPS
(Uninterruptable Power Supply)
1-41
Agustus 2004
NEMA Enclosures
Standar kotak pelindung telah

dikembangkan oleh NEMA
(National Electric Manufacturers
Association). Kotak pelindigudung
ini digunakan untuk tegangan di
bawah 1000Vac. Daftar di
samping menunjukkan tipe-tipe
kotak pelindung (enclosure). Tipe
12 paling banyak digunakan.
1-42
Agustus 2004
NEMA Enclosures Table
1-43
Agustus 2004
Wire and Cable Grouping
Di cabinet konduktor biasanya melewati saluran (channel) atau bundle.

Ketika konduktor berbeda diletakan bersisian, masalah bisa timbul.
Pedoman pemasangan konduktor bisa dilihat pada gambar di bawah.
Sensitif ++
Katagori 1
AC power lines
Daya I/O AC/DC tinggi
Katagori 2
Sinyal I/O analog
Daya I/O AC/DC rendah
Katagori 3 Remote Communications
Tegangan DC rendah
Komunikasi lokal
Noise ++
1-44
Agustus 2004
FAIL-SAFE DESIGN
Semua sistem bisa fail sewaktu-waktu. Desain fail-safe akan meminimalkan

kerusakan baik ke peraltan maupun ke manusia. Jika kebel tersebut
terpotong atau koneksi bermasalah peralatan masih bisa di selamatkan.
NO (Normally open) jika ada masalah, proses tidak akan dimulai, tidak
ada kontak.
NC (Normally Closed) Emergency-stop adalah saklar NC, jika ditekan
maka akan mematikan semua sistem elektrik bukan hanya PLC.
Hardware
Menggunakan redudansi
Secara langsung terhubung dengan mergensy stop pada PLC
atau daya utama
Menggunakan prosedur start up pengontrol ketika mengecek
suatu masalah
Tombol Shutdown harus mudah diraih di titik mana saja di
seputar mesin
1-45
Agustus 2004
Quiz
Apakah Perbedaan common dan ground?
1-46

Introduction To Programmable Logic Controller: Department of Engineering Physics Bandung Institute of Technology 2004

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Introduction To Programmable Logic Controller: Department of Engineering Physics Bandung Institute of Technology 2004

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Departement of Engineering Physics-ITB