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Oscilaciones amortiguadas

En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara en el tiempo (segn una


curva exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta llegar a cero. Es decir, el
sistema (la partcula, el pndulo, la cuerda de la guitarra) se detiene finalmente en su
posicin de reposo.
Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequea, el movimiento est descrito
por:

Ecuacin 1. Movimiento Amortiguado


La frecuencia angular de la oscilacin est dada por:

Ecuacin 2. Frecuencia Angular


No obstante, la frecuencia de oscilacin del sistema (que depende de propiedades
intrnsecas del sistema, es decir, es caracterstica del sistema) no vara (se mantiene
constante) a lo largo de todo el proceso. (Salvo que se estuviera ante una amortiguacin
muy grande.)
El movimiento descrito por la ecuacin 1 difiere del caso no amortiguado en dos
aspectos. Primero, la amplitud Ae(b/2m)t no es constante, sino que disminuye con el
tiempo a causa del factor exponencial decreciente e(b/2m)t. Para el caso = 0; muestra
que, cuanto mayor sea el valor de b, la amplitud disminuir ms rpidamente. Segundo,
la frecuencia angular dada por la ecuacin 2, ya no es igual a , sino un poco menor, y se
vuelve cero si b es tan grande que:

Ecuacin 3
Si se satisface la ecuacin 3, la condicin se denomina amortiguamiento crtico. El
sistema ya no oscila, sino que vuelve a su posicin de equilibrio sin oscilar cuando se le
desplaza y suelta. Si b es mayor que la condicin se denomina sobreamortiguamiento.
Aqu tampoco hay oscilacin, pero el sistema regresa al equilibrio ms lentamente que
con amortiguamiento crtico.

Si b es menor que el valor crtico, como en la ecuacin 1, la condicin se llama


subamortiguamiento.
El sistema oscila con amplitud constantemente decreciente. En un diapasn o cuerda de
guitarra que vibra, normalmente queremos el mnimo amortiguamiento posible. En
cambio, el amortiguamiento es benfico en las oscilaciones de la suspensin de un
automvil. Los amortiguadores proveen una fuerza amortiguadora dependiente de la
velocidad para que, cuando el auto pase por un bache, no siga rebotando eternamente
(figura 1). Para optimizar la comodidad de los pasajeros, el sistema debera estar
crticamente amortiguado o un poco subamortiguado. Demasiado amortiguamiento sera
contraproducente: si la suspensin est sobreamortiguada y el auto cae en otro bache,
justo despus del primero, los resortes de la suspensin todava estarn comprimidos un
poco por el primer golpe, y no podrn absorber plenamente el impacto.

Las caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de


rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.

En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge hacia
el origen.

Oscilaciones amortiguadas (g< 0)

Las condiciones iniciales determinan los valores de la amplitud inicial A y de la


fase inicial . En nuestro caso son: t=0, x=0, y v=v0.

Esta ecuacin nos da la posicin y velocidad del c.m. del baln deformado en
funcin del tiempo.

La figura nos muestra la


representacin grfica de la posicin
del c.m. del baln en funcin del
tiempo. Despus de haber
completado un semiperiodo de
oscilacin P/2=, (lnea de color
rojo) el c.m. del baln se aleja de la
pared con una velocidad v dada por

Se define el coeficiente de restitucin e como el cociente entre la velocidad final


v tras el choque entre la velocidad inicial v0 justamente antes del choque con la
pared.

Podemos comprobar, que el coeficiente de restitucin depende de dos


parmetros que describen nuestro modelo simplificado, la frecuencia de la
oscilacin amortiguada y la constante de amortiguamiento.
Como podemos apreciar, si la constante de amortiguamiento es cero, =0, no hay
rozamiento interno entre las diversas partes del baln, no hay prdidas de
energa, el choque es perfectamente elstico, y e=1.

Oscilacin crtica (g= 0)

La solucin de la ecuacin diferencial es


Con las condiciones iniciales antes mencionadas: t=0, x=0, v=v0. se transforma
en
El c.m. del baln retorna a la posicin de partida despus de un tiempo
tericamente infinito, es decir, el baln no rebota, la velocidad final es cero, el
coeficiente de restitucin es cero, e=0.

Oscilacin sobreamortiguada (g> 0)

La solucin de la ecuacin diferencial es

Con las condiciones iniciales antes mencionadas se transforma en

El c.m. del baln retorna a la posicin de partida despus de un tiempo


tericamente infinito, es decir, el baln no rebota, la velocidad final es cero, el
coeficiente de restitucin es cero, e=0.

La energa en el O.A
La energa total de los osciladores amortiguados disminuye con el tiempo.
Todos los pndulos y los muelles oscilantes terminan por pararse, perdiendo
la energa que tenan cuando oscilaban.
Este hecho evidente no oculta el inters que tiene el estudio de cmo tiene
lugar ese proceso.
Sabiendo que la energa total de un oscilador est relacionada con su
amplitud

y que la amplitud del oscilador amortiguado cambia con el tiempo segn:

deduzca la funcin que relaciona la energa del oscilador amortiguado con el


tiempo.