Вы находитесь на странице: 1из 2

Dinamika rotasi

A. rotasi benda tegar


momen gaya (torsi)
adalah gaya yang bekerja pada sebuah benda sehingga benda tersebut berotasi
= F.r
Dengan:
= torsi (Nm)
F = gaya (N)
r = lengan gaya (m)
contoh.
Sebuah benda berotasi dengan gaya 8 N dan lengan gaya 6 m berapa torsi yang
bekerja pada benda tersebut.
Jawab
Dik. F = 8 N dan r = 6 m
Dit. Torsi ?
=F.r
= 8*6
= 48 Nm
bila gaya membentuk sudut maka:
= F.r.sin

contoh.
Otot memberikan gaya ke atas sebesar 500 N pada lengan bawah. Tentukan torsi
disekitar sumbu melalui sendi siku dengan menganggap bahwa otot melekat 50 cm
dari siku (=60)
Jawab.
Dik. F= 500 N, r =50 cm= 0,5 , sin = 60
Dit. Torsi ??
= F.r.sin
= 500.0,5.1/23
= 250. 1/23
= 1253 Nm
momen inersia
momen inersia adalah ukuran yang menentukan kelembaman benda terhadap gerak
rotasi.
I= Mr2

I = momen inersia (kgm2)


M = massa (kg)
r = jarak partikel(m2)

jika terdapat sejumlah partikel yang melakukan gerak rotasi, maka inersia
total merupakan jumlah momen inersia setiap partikel.
I= m1.r 12 + m2.r22

Вам также может понравиться