TRNG I HC BCH KHOA TP.

H CH MINH
KHOA C KH

B MN: THIT K MY
--------------oOo--------------

BI TP LN
MN: CHI TIT MY
ti:

THIT K H THNG TRUYN NG MY NGHIN

GVHD: PGS.TS Nguyn Hu Lc

SVTH: Nguyn c Thin
MSSV: 21303852
Lp: CK13KSCD
Nhm: 5
: 9

TP H CH MINH, ngy 24 thng 12 nm 2015

MC LC:
NI DUNG TIN TRNH
S ()
1.1 THIT K H THNG TRUYN NG MY NGHIN
1.2 B TRUYN VT ME AI C
1.3 MI GHP REN
LI GII CHI TIT
CHNG 1 CHN NG C V PHN PHI T S TRUYN

CHNG 2 THIT K CC BNH RNG

2.1
CP BNH RNG CN RNG THNG NM NGOI
2.1.1 S liu ban u

2.1.2 ng sut cho php

2.1.3 Tnh ton bnh dn

2.1.4 Tnh ton bnh b dn

2.2

CP BNH RNG TR RNG NGHING TRONG HP GIM

TC
2.2.1 S liu ban u
5
2.2.2 ng sut cho php

2.2.3 Tnh ton bnh dn

2.2.4 Tnh ton bnh b dn

CHNG 3 THIT K TRC V CHN THEN

10

3.1 PHN TCH LC

10

3.2 TNH TON TRC I

10

3.2.1 Chn ni trc n hi

10

3.2.2 Tnh trc I

11

3.2.3 Tnh ton lc v mmen

11

3.2.4 Chn then cho trc I

13

CHNG 4 CHN LN

21

4.1 Chn ln trc 1

21

4.2 Chn ln trc 2

21

CHNG 5 B TRUYN VT ME AI C

22

CHNG 6 MI GHP REN

25

6.1 S liu cho trc

25

6.2 S lc

25

6.3 Xc nh lc xit

26

6.4 Xc nh ng knh v chn ren

27

6.5 Kt lun

28

TI LIU THAM KHO

29

Ni dung:
Tun l
Ni dung thc hin
1-2
Bi tp ln s 1- Thit k h thng truyn ng thang my thng
treo. Xc nh cng sut ng c v t s truyn
3-4
Tnh ton b truyn xch
5-6
Tnh ton b truyn bnh rng trong hp gim tc
7
Bo co gia k
8-9
V s lc tc dng ln cc b truyn v tnh gi tr cc lc.
Tnh ton thit k trc
10
Chn ni trc, then
11
Chn ln
12
Bi tp ln s 2 B truyn vt me ai c
13-14 Bi tp ln s 3 Mi ghp ren
15
Bo co cui k
S :
1.1 THIT K H THNG TRUYN NG MY NGHIN

H thng dn ng my gm:
1- ng c in; 2- Ni trc n hi; 3- Hp gim tc bnh rng nghing 1 cp;
4- B truyn bnh rng cn 1 cp; 5- Thn my; 6- Con ln nghin.

Bng s liu
Phng n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
s liu
3,4
2,1
4,4
5,0
2,0 3,0
4,0
5,4
6,0
4,5
P (kW)
60
65
95
110
85
70
75
80
90
100
n (v/ph)
Thi gian
3
2
4
5
6
4
7
8
4
3
phc v (La)
Quay mt chiu, lm vic hai ca. (1 nm lm vic 300 ngy, 1 ca lm vic 8 gi)

1.2 B TRUYN VT ME AI C
Tnh ton kch vt, cho bit kh nng ti F, chiu cao nng ti h (gi tr theo bng), ti
trng tc dng ln tay quay Ft = 300 N. Dng biu lc v mmen.
F

PA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

F, kN
20
24
28
32
36
40
44
48
52
55

h, mm
350
450
550
500
550
650
600
550
450
350

Bin dng ren

Ren (hnh
thang vung)

Ren hnh thang

Ren vung

1.3 MI GHP REN

Tnh ton cc bulng cho kt cu nh hnh. Bulng c cp bn 9.8, h s an ton bng
3.

PA
F, kN
a, mm

1
15
100

2
18
150

3
21
80

4
24
180

5
27
120

6
30
130

7
28
110

8
25
140

9
22
160

10
20
170

BI LM
CHNG 1
CHN NG C V PHN PHI T S TRUYN
1.

2.

3.

Hiu sut chung ca h thng truyn ng

ch = br3br4ol3
Trong :
br3 hiu sut ca b truyn bnh rng tr s 3;
br4 hiu sut ca b truyn bnh rng cn s 4;
ol hiu sut ca mt cp ln.
Theo bng 3.3, ta chn: br3 = 0,97; br4 = 0,93; ol = 0,99
ch = 0,97.0,93.0,993 = 0,875
Cng sut cn thit ca ng c
Pct
6
=
=
= 6,86 kW
0,875
T s truyn chung c xc nh theo cng thc

= 3 4 =

Trong :
3 3;
4 4.

4.
Ta chn ng c c cng sut Pc=5,5 kW vi s vng quay v phn b t s
truyn h thng truyn ng chn bng sau
Bng 1.1: Bng ng c v phn phi t s truyn

32,17

B truyn
bnh rng
tr, u3
5

B truyn
bnh rng
cn, u4
6,434

1450

16,11

4,0275

970

10,78

3,15

3,422

715

7,94

3,15

2,52

ng c

S vng quay
ng c (vg/ph)

T s truyn
chung, uch

2895

T cc t s truyn trong bng, ta chn ng c s 4, vi s vng quay n=

715vg/ph; u3 = 2,52; u4 =3,15 v t s truyn chung l uch=7,938
5.

Cng sut trn cc trc:

= 6,86
= 3 . 2 . = 0,97. 0,992 . 6,86 = 6,52
= 4 . . = 0,93.0,99.6,52 = 6
1

6.

7.

8.

S vng quay:
= 715 /
715
=
=
= 227 /
3
3,15
227
=
=
= 90 /
3
2,52
Tnh mmen trn cc trc:
9,55. 106 . 9,55. 106 . 6,86
=
=
= 91626,57

715
9,55. 106 . 9,55. 106 . 6,52
=
=
= 274299,56

227
9,55. 106 . 9,55. 106 . 6
=
=
= 636666,67

90
Theo cc thng s va chn ta c bng c tnh k thut sau:

Trc

II

III

6,86

6,52

Thng s
Cng sut (kW)
T s truyn

3,15

2,52

Momen xon, (Nmm)

91626,57

274299,56

636666,67

S vng quay, (vg/ph)

715

227

90

CHNG 2:
THIT K CC BNH RNG TRONG HP GIM TC
2.1

CP BNH RNG TR RNG NGHING TRONG HP GIM TC

2.1.1 S liu ban u

Momen xon trn trc bnh dn T1= 91626,57 Nmm, t s truyn u = 3,15. S
vng quay n1=715vg/ph
2.1.2 ng sut cho php
Chn vt liu cho bnh dn v bnh b dn. Chn thp C45 c ti ci thin. Ta
chn rn trung bnh HB1=260; i vi bnh b n ta chn rn trung bnh
HB2=250..
S chu k lm vic c s:
1 = 3012,4 = 30. 2602,4 = 1,89. 107 .
2 = 3022,4 = 30. 2502,4 = 1,71. 107 .
Tng ng
Gi s: my lm vic c nm, mi ngy 8 gi; ch ti trng v s vng
quay khng i.
= . 365.8 = 4.365.8 = 11680
1 = 601 = 60.1.715.11680 = 50,11. 107 .
2 = 602 = 60.1.227.11680 = 15,91. 107 .
V NHE 1 > NHO 1; NHE 2 > NHO 2 nn: KHL 1 = KHL 2 = 1
ng sut tip xc cho php
T cng thc:
OH lim = 2HB + 70
Suy ra
OH lim1 = 2.260 + 70 = 590 MPa
OH lim2 = 2.250 + 70 = 570 MPa
T cng thc:

0,9
[ ] =

Khi ti ci thin sH = 1,1, do :

590.0,9
[1 ] =
. 1 = 482,7
1,1
570.0,9
[2 ] =
. 1 = 466,4
1,1
ng sut tip xc cho php tnh ton:
[ ] = [2 ] = 466,4
Khong cch b truyn bnh rng

= 43( + 1)

1
[ ]2

Trong :
u = 3,15
T1 = 91626,57 Nmm
Do HB1, HB2 < 350; bnh rng i xng trn trc nn chn ba =
0,4.
T ba = 0,4 suy ra bd = ba (u+1) / 2 = 0,4 . (3,15 + 1) / 2 = 0,83
Suy ra KH = 1,0315
[H] = 466,4 MPa
3

= 43. (3,15 + 1).

91626,57.1,0315
= 125,14
0,4. 466,42 . 3,15

Theo tiu chun ta chn = 125

Mun rng = (0,01 0,02) = (0,01 0,02). 125
= (1,25 2,5)
Theo tiu chun, ta chn mn = 2 mm.
2.1.3

Tnh ton bnh dn :

T iu kin: 20 8
Suy ra
2 cos 8
2 cos 20
1
( + 1)
( + 1)
2.125. cos 8
2.125. cos 20
1
2. (3,15 + 1)
2. (3,15 + 1)
Suy ra : 29,8 1 28,3 Ta chn : z1 = 29 rng.
Gc nghing rng:
2.29. (3,15 + 1)
=
= 15,68
2.125
Xc nh ng knh:
3

1 =

3 91626,57.1,0315. (3,15 + 1)
1 ( + 1)

=
68.
[ ]2
0,83. 466,42 . 3,15

= 60,15
Xc nh chiu rng vnh rng
b1 = bd . z1 = 0,83 . 29 = 24,07 rng
Xc nh ng knh vng chia:
1
2.29
1 =
=
= 60,24
cos cos 15,68
Xc nh ng knh vng nh :
1 = 1 + 2 = 60,24 + 2.2 = 64,24
4

 Xc nh ng knh vng y :
1 = 1 2,5 = 60,24 2,5.2 = 55,24
2.1.4

Tnh ton bnh b dn :

S rng bnh b dn: z2 = uz1 = 3,15.29 = 91 rng.
Xc nh chiu rng vnh rng
b1 = bd . z1 = 0,83 . 91 = 24,07 rng
Xc nh ng knh vng chia :
2
2.91
2 =
=
= 75,53
cos cos 15,68
Xc nh ng knh vng nh:
2 = 2 + 2 = 189,03 + 2.2 = 193,03
Xc nh ng knh vng y :
2 = 2 2,5 = 189,03 2,5.2 = 184,03

Bng 2.1 Bng thng s kt qu tnh ton bnh rng tr rng nghing

Thng s
Khong cch trc
a, mm
M un m, mm
Dng rng
Chiu rng vnh rng:
Bnh dn b1, mm
Bnh b dn b2, mm
S rng:
Bnh dn z1
Bnh b dn z2

Tnh ton thit

Gi tr k
Thng s
Gc nghing rng ,
125

ng knh vng chia:

2
Bnh dn d1, mm
nghing
Bnh dn d2, mm

60,24
189,03

24,07
75,53

ng knh vng nh:

Bnh dn da1, mm
Bnh dn da2, mm

64,24
193,03

29
91

ng knh vng y:
Bnh dn df1, mm
Bnh dn df2, mm

55,24
184,03

Tnh ton kim

nghim
Gi tr
Thng s
cho php
php
ng sut tip xc H, MPa
466,4

2.2

Gi tr
tnh
ton
475,38

Gi tr
15,68

Nhn xt
Tha

CP BNH RNG CN RNG THNG NM NGOI

2.2.1 S liu ban u

Momen xon trn trc bnh dn T2=274299,56 Nmm, t s truyn u = 2,52. S
vng quay n1=227vg/ph

2.2.2 ng sut cho php

Chn vt liu cho bnh dn v bnh b dn. Chn thp C45 c ti ci thin. Ta
chn rn trung bnh HB1=230; i vi bnh b n ta chn rn trung bnh
HB2=210.
S chu k lm vic c s:
1 = 2 = 5. 106 .
Tng ng
Gi s: my lm vic c nm, mi ngy 8 gi; ch ti trng v s vng
quay khng i.
= . 365.8 = 4.365.8 = 11680
1 = 601 = 60.1.227.11680 = 15,91. 107 .
2 = 602 = 60.1.90.11680 = 6,31. 107 .
V NFE 1 > NFO 1; NFE 2 > NFO 2 nn: KFL 1 = KFL 2 = 1
ng sut un cho php
T cng thc: OF lim = 1,8HB suy ra
OF lim1 = 1,8.230 = 414 MPa
OF lim2 = 1,8.210 = 378 MPa
T cng thc:

[ ] =

Khi ti ci thin sF = 1,75; gi s quay 1 chiu KFC = 1 do :

414.1
[1 ] =
. 1 = 236,6
1,75
378.1
[2 ] =
. 1 = 216
1,75
ng sut un cho php tnh ton
[ ] = [2 ] = 216
Xc nh mun :
3

= 1,4

1 1
0,85 12 [ ]

Trong :
T1 = 274299,56 Nmm
be = 0,285
bd =

2 +1
2

0,285.2,522 +1
20,285

[F] = 216 Mpa

KF = 1,2235
YF1 = 4,13
z1 = 19
6

= 0,451

= 1,4

274299,56.1,2235.4,13
= 5,03
0,85. 0,452.192 . 216

T ta tnh c mun vng chia ngoi:

5,03
=
=
= 5,87
1 0,5 1 0,5.0,285
Theo tiu chun ta chn me = 6 mm.
2.2.3

Tnh ton bnh dn:

Chn s rng bnh dn: z1 = 19 rng.
Gc mt cn chia:
1
1
1 = =
= 21,64

2,52
Xc nh ng knh vng chia ngoi:
1 = . 1 = 6.19 = 114
Xc nh ng knh vng nh:
1 =
Xc nh ng knh vng y:
1 =
Xc nh ng knh vng chia trung bnh:
1 = 1 (1 0,5 ) = 114. (1 0,5.0,285) = 97,76

2.2.4

Tnh ton bnh b dn

S rng bnh b dn: z2 = uz1 = 2,52.19 = 47,88 rng, ta chn z2 = 48 rng.
Gc mt cn chia:
2 = 90 1 = 90 21,64 = 68,36
Xc nh ng knh vng chia ngoi:
2 = . 2 = 6.48 = 288
Xc nh ng knh vng nh:
2 =
Xc nh ng knh vng y:
2 =
Xc nh ng knh vng chia trung bnh:
2 = 2 (1 0,5 ) = 288. (1 0,5.0,285) = 246,96

T ta tnh c cc thng s:
Chiu di cn ngoi:
= 0,5 12 + 22 = 0,5.6. 192 + 482 = 154,87
Chiu rng vnh rng:
= . = 0,285.154,87 = 44,14
Vn tc vng:
7

1 1 . 97,76.227
=
= 1,16 /
60000
60000
T ta chn cp chnh xc cho b truyn l 9 vi vgh = 2,5 m/s.
=

2.2.5

Tnh ton kim nghim:

S rng ca bnh rng tr rng thng tng ng:
1 =
2 =

1
cos 1
2
cos 2

=
=

19
cos 21,64
48

= 20,44

Ta chn zv1 = 20 rng.

= 130,16

Ta chn zv2 = 131 rng.

cos 68,36

T suy ra cc h s:
13,2 27,9
13,2
1 = 3,47 +

+ 0,092 2 = 3,47 +
= 4,13
1
1
20
13,2 27,9
13,2
2 = 3,47 +

+ 0,092 2 = 3,47 +
= 3,57
2
2
131
(Chn h s dch chnh x = 0).
Tnh h s:
KH = 1,149 (Tnh c t bng 6.18)
= 1 + 1,5( 1) = 1 + 1,5. (1,149 1) = 1,2235
T bng 6.5, ta tra c h s ti trng ng KFV = 1,1
Kim tra bn un:
Ta xt:
Bnh dn:

[1 ]

236,6

= 57,3

1
4,13
[2 ]
216

Bnh b dn:

3,57

= 60,5

Do ta kim tra bn un theo bnh dn c bn thp hn.

ng sut un tnh ton:
1 1 4,13.5611,69.1,2235.1,1
1 =
=
= 141,9 216
0,85
0,85.51,41.5,03
(Vi bw = mebm = me z1 bd = 6.19.0,451 = 51,41 mm).
Do bn un c tha.
Bng 2.2 Bng thng s kt qu tnh ton bnh rng cn rng thng
Tnh ton thit
Thng s
Gi tr k
Thng s
Gi tr
Chiu di cn ngoi
154,87 ng knh vng chia
Re, mm
ngoi:
M un vng chia
Bnh dn de1, mm
114
6
ngoi me, mm
Bnh dn de2, mm
288
Dng rng
Chiu rng vnh rng
b, mm

Thng
44,14

ng knh vng nh:

Bnh dn dae1, mm
Bnh dn dae2, mm

126
300

S rng:
Bnh dn z1
Bnh b dn z2
Gc mt cn chia:
Bnh dn 1 ,
Bnh b dn 2 ,

19
48
21,64
68,36

ng knh vng y:
Bnh dn dfe1, mm
Bnh dn dfe2, mm
ng knh vng chia
trung bnh:
Bnh dn dm1,mm
Bnh dn dm2,mm

Tnh ton kim nghim

Gi tr
Gi tr
Thng s
cho php
tnh
ng sut un F1, MPa
php
ton
216
141,9

99
273
97,76
246,96

Nhn xt
Tha bn

CHNG 3:
THIT K TRC V CHN THEN
PHN TCH LC:

3.1

II

Hnh 3.1: S phn tch lc trn cc trc

TNH TON TRC I:

3.2

Chn ni trc n hi:

Chn vt liu cho cht ca ni trc l thp C45.
Mmen danh ngha truyn qua ni trc: T = 91626,57 Nmm.
H s ch lm vic K chn gi tr 1,4.
Ta chn ni trc vng n hi c th truyn mmen xon T = 125000 Nmm khi
ng knh trc d = 25 mm.
Trc ny c s cht z = 4, ng knh cht dc = 14 mm, chiu di cht lc = 33
mm, chiu di vng n hi lo = 28 mm. ng knh qua tm cht Do = 84 mm.
Kim tra bn un:
32 32.1,4.91626,57.33
=
=
= 46,77 [ ] = 90
3
. 143 . 84.4
Kim tra bn dp gia cht v vng cao su:
2
2.1,4.91626,57
=
=
= 1,65 [ ] = 3 4

84.4.14.33

3.2.1

10

Do iu kin bn un v bn dp c tha.
3.2.2 Tnh trc I:
Vt liu trc thp C45, chn s b ng sut un cho php [] = 70MPa, theo
, ng sut xon cho php [] = 0,5[] = 35 MPa.
Xc nh s b ng knh trc:
3

51 3 5.91626,57
=
= 23,56
[]
35

Theo tiu chun ta chn d = 25 mm ti v tr thn trc lp ni trc n hi.

T ta chn s b ng knh thn trc ti v tr lp ln l 35 mm.
Khong cch gia cc trong hp gim tc bnh rng tr mt cp:
1 + 2 +
Trong :
x = 10 mm
l1 = ba aw = 0,4.125 = 50 mm
w = 50 mm
Suy ra:
= 50 + 2.10 + 50 = 120
Tra bng 10.2, ta c f khng nh hn 6080 mm, ta chn f = 70 mm

Hnh 3.2 : S trc I

3.2.3 Tnh ton lc v mmen :
Ni trc n hi:
(0,2 0,3)

Ta chn = 0,25

Bnh rng dn 1:
11

= 0,25.

2.91626,57
84

= 545,38

21 2.91626,57
=
3046,6
1
60,15
1 tan 3046,6. tan 20
1 =
=
= 1151,7
cos
cos 15,68
1 = 1 tan = 3046,6. tan 15,68 = 855,21
1 =

Trong mt phng thng ng zy:

Phng trnh cn bng mmen:
= 1 + 1 . 60 . 120 = 0
Trong :
1
1
2.29
1 = 1 .
= 1 .
= 855,21.
25760
2
2 cos
2. cos 15,68
1 = 1151,7
Suy ra:
25760 + 1151,7.60
=
= 790,5
120
Phng trnh cn bng theo trc y:
+ 1 = 0
= + 1 = 790,5 + 1151,7 = 361,2
Trong mt phng nm ngang zx:
Phng trnh cn bng mmen:
= . 120 1 . 60 + . 190 = 0
1 . 60 . 190 3046,6.60 545,38.190
=
= 660
120
120
Phng trnh cn bng theo trc x:
1 + + + = 0
= 1 = 3046,6 660 545,38 = 1841,32
=

12

Hnh 3.3: S lc v biu mmen cho trc I

3.2.4

Chn then cho trc I:

Trc c mt then, vi ng knh d = 40 mm, ta chn then c chiu rng b = 10

mm; chiu cao h = 8 mm; chiu su rnh then trn trc t = 5 mm; chiu su rnh
then trn may t2 = 3,3 mm. Vt liu then ta chn l thp C45.
Gi s ghp c nh, iu kin s dng trung bnh, ta chn [d] = 100 MPa.
Xc nh chiu di lm vic then:

91626,57
=
=
= 13,88
0,52 [ ] 0,5.40.3,3.100
13

 Chiu di then:
= + = 13,88 + 10 = 23,88
Theo tiu chun ta chn then 10 x 8 x 22 hoc 10 x 8 x 25
Kim nghim then
Kim nghim bn trc I:
Ta thy, trc c mt ct nguy him ti C nn ta kim nghim cho mt ct ny, trc
c 1 then:
Tnh cc gi tr W v Wo :
Tnh W:
d3 bt(d t)2 . 403 10.3,3. (40 3,3)2
W=

32
2d
32
2.40
= 5728 mm3
Tnh Wo
d3 bt(d t)2 . 403 10.3,3. (40 3,3)2
Wo =

16
2d
16
2.40
= 12011 mm3
Do trc truyn, nn h s an ton tnh theo cng thc
s s
s=
[s]
s 2 + s 2
Vi vt liu trc I l thp C45, ta c:
b = 600 MPa - gii hn bn vt liu
1 = (0,4 0,5)b = 270 MPa
1 = (0,22 0,25)b = 150 MPa
Trong :
[s] - h s an ton nm trong khong 1,5 2,5.
s xc nh theo cng thc:
1
s =
K a
+ m

Trong :
Tra bng 10.3, ta suy ra: = 0,88 ,
Tra bng 10.5, ta suy ra K = 1,375
Tra bng 10.4, Thm carbon, ta suy ra: = 1,5
So trc quay, nn ng sut un thay i theo chu ki xng:
M MX 2 + MY 2 120230
a = =
=
= 20,99 MPa
W
W
5728
m = 0
Thay vo cng thc, tnh c:
270
s =
= 12,35
1,375.20,99
+0
0,88.1,5
s xc nh theo cng thc:
14

s =

K a
+ m

Trong :
Tra bng 10.3, ta suy ra: = 0,81
Tra bng 10.5, ta suy ra K = 1,3
Tra bng 10.4, Thm carbon, ta suy ra: = 1,5
So trc quay, nn ng sut un thay i theo chu ki xng:
T
91626,57
a =
=
= 7,63 MPa, m = 0
W0
12011

Thay vo cng thc, tnh c:

s =

150
= 18,38
1,3.7,63
+0
0,81.1,5

Thay vo cng thc, tnh c:

s s
12,35.18,38
s=
=
= 10,25 > [s] = [1,5 2,5]
s 2 + s 2 12,352 + 18,382
Vy h s an ton l s = 10,25.
Bng 3.1: Bng kim nghim then trc I
ng
knh
(mm)
Trc 40
I
40

Then (mm)
bxh
t
10x8
10x8

5
5

Chiu
di then
l, mm
22
25

Chiu di
lm vic ca
then ll, mm
13,88
13,88

Kim nghim trc I theo h s an ton

Bng 3.2: Bng tnh momen trc I
Thng s
ng
Then
knh, mm
bxh
Trc I

40

10x8

t1
3,3

Bng 3.3: Bng kim tra h s an ton trc I

ng knh d,
a

mm
Trc I
40
0,88
0,81 20,99

15

c,
MPa

Moment
T, Nmm

d ,
MPa

91626,57
91626,57

100
100

Momen
chng un
W mm2
5728

Momen cn
xon W0
mm2
12011

7,63

12,35

18,38

10,25

3.3

TNH TON TRC II:

3.3.1 Tnh trc II:

Vt liu trc thp C45, chn s b ng sut un cho php [] = 70MPa, theo
, ng sut xon cho php [] = 0,5[] = 35 MPa.
Xc nh s b ng knh trc:
3

51 3 5.274299,56
=
= 33,96
[]
35

Theo tiu chun ta chn d = 40 mm ti v tr thn trc lp bnh rng cn.

T ta chn s b ng knh thn trc ti v tr lp ln l 50 mm.
Khong cch gia cc trong hp gim tc bnh rng tr mt cp:
1 + 2 +
Trong :
x = 10 mm
l1 = ba aw = 0,4.125 = 50 mm
w = 50 mm
Suy ra:
= 50 + 2.10 + 50 = 120
Tra bng 10.2, ta c f khng nh hn 70105 mm, ta chn f = 90 mm.

16

Hnh 3.4 : S trc II

3.3.2 Tnh ton lc v mmen
Bnh rng b dn 2:
2 = 1 = 3046,6
2 = 1 = 1151,7
2 = 1 = 855,21
Bnh rng dn 3:
22 2.274299,56
3 =
=
= 5611,7
1
97,76
3 = 3 tan cos 1 = 5611,7. tan 20 . cos 21,64 = 1898,5
3 = 3 tan sin 1 = 5611,7. tan 20 . sin 21,64 = 753,2
Trong mt phng thng ng zy:
Phng trnh cn bng mmen:
= 3 + 2 + 2 . 60 3 . 210 + . 120 = 0
Trong :

97,76
3 = 3 . 1 = 753,2.
36816
2 = 2 .

2
2
2

= 2 .

2
2

2 cos

= 855,21.

2.92
2 cos 15,68

81720

2 = 1151,7 ; 3 = 1898,5
Suy ra:
36816 81720 1151,7.60 + 1898,5.210
=
= 1758,7
120
Phng trnh cn bng theo trc y:
2 + 3 + = 0
= + 2 3 = 1758,7 + 1151,7 1898,5 = 1011,9
Trong mt phng nm ngang zx:
Phng trnh cn bng mmen:
= . 120 3 . 210 2 . 60 = 0
3 . 210 + 2 . 60 5611,7.210 + 3046,6.60
=
=
= 11343,8
120
120
Phng trnh cn bng theo trc x:
3 + 2 + = 0
= 3 2 = 11343,8 5611,7 3046,6 = 2685,5

17

Hnh 3.5 : S lc v biu mmen cho trc II

3.3.3 Chn then cho trc II :
Trc c mt then, vi ng knh d = 55 mm, ta chn then c chiu rng b = 14
mm; chiu cao h = 9 mm; chiu su rnh then trn trc t1 = 5,5 mm; chiu su
rnh then trn may t2 = 3,8 mm. Vt liu then ta chn l thp C45.
Gi s ghp c nh, iu kin s dng trung bnh, ta chn [d] = 100 MPa.
Xc nh chiu di lm vic then:

274299,56
=
=
= 26,24
0,52 [ ] 0,5.55.3,8.100
Chiu di then:
= + = 26,24 + 14 = 40,24
Theo tiu chun ta chn then 14 x 9 x 40 hoc 14 x 9 x 45.

18

Then ti thn trc lp bnh rng cn rng thng:

Vi ng knh d = 40 mm, ta chn then c chiu rng b = 12 mm; chiu cao h
= 8 mm; chiu su rnh then trn trc t1 = 5 mm; chiu su rnh then trn may
t2 = 3,3 mm. Vt liu then ta chn l thp C45.
Gi s ghp c nh, iu kin s dng trung bnh, ta chn [d] = 100 MPa.
Xc nh chiu di lm vic then:

274299,56
=
=
= 41,56
0,52 [ ] 0,5.40.3,3.100
Chiu di then:
= + = 41,56 + 12 = 53,56
Theo tiu chun ta chn then 10 x 8 x 56
Kim nghim then
Ta thy, trc c mt ct nguy him ti B nn ta kim nghim cho mt ct ny,
trc c:
Tnh cc gi tr W v Wo :
Tnh W:
W = 0,1d3 = 0,1. 553 = 16637,5 mm3
Tnh Wo
Wo = 0,2d3 = 0,2. 553 = 33275 mm3
Do trc truyn, nn h s an ton tnh theo cng th
s s
s=
[s]
s 2 + s 2
Vi vt liu trc I l thp C45, ta c:
b = 600 MPa - gii hn bn vt liu
1 = (0,4 0,5)b = 270 MPa
1 = (0,22 0,25)b = 150 MPa
Trong :
[s] - h s an ton nm trong khong 1,5 2,5.
s xc nh theo cng thc:
1
s =
K a
+ m

Trong :
Tra bng 10.3, ta suy ra: = 0,81 ,
Tra bng 10.5, ta suy ra K = 1,375
Tra bng 10.4, Thm carbon, ta suy ra: = 1,5
So trc quay, nn ng sut un thay i theo chu ki xng:
M MX 2 + MY 2 522539,63
a = =
=
= 31,4 MPa
W
W
16637,5
m = 0
Thay vo cng thc, tnh c:
270
s =
= 7,6
1,375.31,4
+0
0,81.1,5
19

 s xc nh theo cng thc:

1
s =
K a
+ m

Trong :
Tra bng 10.3, ta suy ra: = 0,76
Tra bng 10.5, ta suy ra K = 1,3
Tra bng 10.4, Thm carbon, ta suy ra: = 1,5
So trc quay, nn ng sut un thay i theo chu ki xng:
T
274299,56
a =
=
= 8,24 MPa, m = 0
W0
33275
Thay vo cng thc, tnh c:
s =

150
= 15,96
1,3.8,24
+0
0,76.1,5

Thay vo cng thc, tnh c:

s s
7,6.15,96
s=
=
= 6,86 > [s] = [1,5 2,5]
s 2 + s 2 7,62 + 15,962
Vy h s an ton l s = 6,86.
Bng 3.4: Bng kim nghim then trc II
d ,
ng
Then (mm)
Chiu
Chiu di
Moment
knh
di then lm vic ca T, Nmm
MPa
bxh
t
(mm)
l, mm
then ll, mm
Trc 55 14x9
5,5
40
26,24
274299,56 100
II
55 14x9
5,5
45
26,24
274299,56 100

Kim nghim trc II theo h s an ton

Bng 3.5: Bng tnh momen trc II
Thng s
ng
Then
knh, mm
bxh
Trc II

55

14x9

t1
5,5

Bng 3.6: Bng kim tra h s an ton trc II

ng knh d,
a

a
mm
Trc II
55
0,81
0,76
31,4
8,24
20

c,
MPa

Momen cn
xon W0
mm2
33275

Momen
chng un
W mm2
16637,5

7,6

15,96

6,86

CHNG 4
CHN LN
4.1 CHN LN TRC I: c lc dc trc Fa = 0
Chn bi v khng c lc dc trc vi ng knh vng trong l d = 35 mm
Xc nh Fr:
2
2
=
+
= 1841,322 + 361,22 = 1876,4
2
2
=
+
= 6602 + 790,52 = 1029,8

V Fr A > Fr B nn ta tnh ton chn A.

Cc h s K, Kt v V chn bng 1.
Do khng c lc dc trc nn h s X = 1 v Y = 0.
Ti trng quy c:
= ( + ) = (1.1.1876,4 + 0.0). 1.1 = 1876,4
Thi gian lm vic tnh bng triu vng quay:
60 60.11680.715
=
=
= 501,072
106
106
Kh nng ti ng tnh ton:

3
= = 1876,4501,072 = 14903,6
Theo ph lc, ta chn c nh 207, vi C = 20100 N, Co = 13900 N.
4.2 CHN LN TRC II: c lc dc trc Fa = 0
Chn bi v khng c lc dc trc vi ng knh vng trong l d =50 mm
Xc nh Fr:
2
2
=
+
= 2685,82 + 1011,92 = 2870,1
2
2
=
+
= 11343,82 + 1758,72 = 11479,32

V Fr B > Fr A nn ta tnh ton chn B.

Cc h s K, Kt v V chn bng 1.
Do khng c lc dc trc nn h s X = 1 v Y = 0.
Ti trng quy c:
= ( + ) = (1.1.11479,32 + 0.0). 1.1 = 11479,32
Thi gian lm vic tnh bng triu vng quay:
60 60.11680.227
=
=
= 159,08
106
106
Kh nng ti ng tnh ton:

3
= = 11479,32159,08 = 62199,66
Theo ph lc, ta chn c nng s hiu 410 , vi C = 68500N, Co = 53000 N.

21

CHNG 5
B TRUYN VT ME AI C
5.1 S liu u vo
Ti trng tc dng ln tay quay Ft = 300 N
F = 52kN
h = 450mm
Ren vung
5.2 Tnh ton b truyn vt me ai c
Chn vt liu cho cp ren vt: thp ti ng thanh.
H s chiu cao ren h = 0,5.
ng knh trung bnh ca ren:
d2 =

F
H [p] h

Trong :
H h s chiu cao ai c, chn H = 1,8 khi ai c nguyn.
[p] p sut cho php, i vi cp vt liu thp ng thanh ta chn [p]
= 13 MPa.
F kh nng ti hoc lc dc trc, F = 52000 N.
Thay th cc gi tr ta c:
d2 =

52000
= 37,6 mm
. 1,8.13.0,5

Theo tiu chun, ta chn:

d2 = 37 mm; d = 40 mm; d1 = 34 mm; ps = 6 mm.
Chiu cao ai c:
H = H . d2 = 1,8 . 37 = 66,6 = 67 mm.
S vng ren trong ai c:
z=

H
ps

67
6

= 11,2 ; ta chn z = 11.

Biu ni lc v mmen xon

Fa

Ttq = 83500 Nmm

Tr = 147000
Nmm

F = 52000

Ts

Ttq

Tr = 147000
Nmm

Ts
Ttq

Tay
quay
ai
c

Nz

22


on t mt u vt n ai c th lc dc trc F khng i, trong khong
chiu cao ai c th lc dc trc gim dn n 0.

T mt ai c tay quay th mmen xon bng mmen trn ren Tr, trn
on chiu cao ai c th mmen xon gim dn n 0 theo quy lut tuyn tnh.
on trn tay quay mmen bng mmen ma st mt u vt.
Gc nng ren vt:
tan =

ps
d2

, do = arctan

6
.37

= 2o 57

H s ma st quy i i vi ren hnh thang khng cn khi h s cp vt liu thp

ng thanh f = 0,1:
Mmen trn ren:
Tr = F

d2
2

tan( + ) = 52000.

37
2

. tan(2o 57 + 5o 42 ) 147000 Nmm

Gi s ng knh trung bnh mt u vt Dtb = 29 mm, ta tm ma st trn b mt

u vt vi cp vt liu thp thp f = 0,15 (nng vt liu bng thp hoc gang)
Dtb
29
Tms = fF
= 0,15.52000.
= 113100 Nmm
2
2
Trong tit din nguy him ca vt (trong on gia tay quay v ai c):
Nz = F = 52000 N; T = Tr = 147000 Nmm.
ng sut tng ng:
t = 2 + 32
Trong :
N
4N
4.52000
= z = 2z =
57,3 MPa
2
=

A
T

Wo

d1
16T
d31

.34
16.147000
.343

19,04 MPa

Do : t = 57,32 + 3. 19,042 = 66,11 MPa

i vi thp C45 c ti ch = 600 Mpa, khi h s an ton:
ch
600
s=
=
= 9,08 [s] = 2
t 66,11
Ta kim tra mm vt v kim tra n nh vt. Vt c kho st l thanh
ng vi u di c gi cht v u trn t do nn h s chiu di = 2.
Mmen qun tnh tit din mt ct ngang vt theo ng knh tnh ton d1:
14 . 344
=
=
= 6,56. 104 4
64
64
Bn knh qun tnh mt ct ngang (mt ct tnh ton):

mm vt: =

4
4.6,56. 104

=
=
=
= 8,5
1
. 342
12

2.450
8,5

= 105,88

V > th = 85, do ti trng ti hn Fth c tnh theo cng thc le:

2 2 . 2,1. 105 . 6,56. 104
=
=
= 167856,383 = 168000
()2
(2.450)2
23

H s an ton theo n nh:

167856,383
= =
3,22 > [ ] = 2,5 4 suy ra vt n nh.

52000
Ta tnh ton cc thng s ai c. ng knh ngoi ca ai c khi d = 40 mm
v [k] = 39 MPa i vi ng thanh:

5,2
5,2.52000
+ 2 =
+ 402 = 61,7
[ ]
. 39

Ta chn D = 62 mm.
ng knh vnh ai c D1:
1

4
4.52000
+ 2 =
+ 622 = 72,27
[ ]
. 48

Ta chn D1 = 72 mm.
Chiu cao vnh ai c: =

3,5

67
3,5

= 19,1 , ta chn a = 19 mm.

Xc nh chiu di tay quay vi iu kin mmen t ti tay quay bng tng cc

mmen trong ren v mmen mt u vt
Ttq = Tr + Tms = 147000 + 113100 = 260100 Nmm.
Mmen Ttq c to bng lc tc dng Ft t ti im cui tay quay
260100
=
=
= 867 .

300
Chiu di Lp c gi tr khng ln, ta c th s dng 1 cng nhn khi lm vic.
Hiu sut b truyn (bin i chuyn ng quay thnh tnh tin):
tan
tan 2 57
=
= 0,9.
= 0,3
tan( + )
tan(2 57 + 50 42 )

24

CHNG 6
TNH TON MI GHP REN

F = 22 kN; a = 160 mm
6.1 S liu cho trc
- Bulng c cp bn 9.8, h s an ton bng 3.
- Chn vt liu bulng l thp 40Cr.
6.2 S lc
* Trng hp 1: Mi ghp chu lc ngang F khng i qua trng tm ca nhm
bulng.

25

* Trng hp 2: Mi ghp chu lc theo phng bt k:

6.3 Xc nh lc xit
* Trng hp 1: Mi ghp chu lc ngang F khng i qua trng tm ca nhm
bulng.
Di lc v trng tm nhm bulng, ta s c lc F t ti O v ngu lc M =
F.1,5a
Lc tc dng ln tng bu lng:
22000
= =
= 7333,3

3
Do nhm c 3 bu lng, c khong cch n tm O khng u. Do , momen
tc dng ln cc bu lng khng bng nhau nn ta p dng cng thc:
= . 1,5 = 22000.1,5.160 = 5,28. 106 ()
Lc do momen tc dng ln bu lng 1:
. 1
1 =
21 2 + 2 2
Trong :
M = 5,28.106 Nmm
1

13

1 = (3. )2 + 1,52 =

16013
2

= 288,4

2 = . 3 = 2 = 2.160 = 320
3

. 1
5,28. 106 . 288,4
=
= 5666,1
21 2 + 2 2 2. 288,42 + 3202
= 2 = 5666,1

1 =
Ta c: 1
3 =

1 .2
1

5666,1.320
288,4

= 6286,9

V 1 > 2 nn 1 < 2 , ta tnh F2 :

2 = 2 2 + 2 2 + 22 . 2 . 2
Vi 2 =

1,5

= 2 = 33,69
3

26

2 = 7333,32 + 5666,12 + 2.7333,3.5666,1. 33,69 = 12451

3 = 3 2 + 3 2 = 7333,32 + 6286,92 = 9659,3
* Trng hp 2: Mi ghp chu lc theo phng bt k:
Trong : F = 22000N
Mmen lt: M = F.5a = 22000.5.160 = 17,6.106 (Nmm)
Chn vt liu bulng l thp 40Cr.
Lc sit V b mt khng b tch h (Fv = 0):

=

Trong :
M = 17,6.106 Nmm
A = 5a.6a = 30a2 = 30.1602 = 768000 mm2
z=3
=

2
6

5.(6)2
6

5.160.(6.160)2
6

= 122,88. 106

k = 1,5
1,5 17,6. 106 . 768000
=
.
= 55000
3
122,88. 106
Lc sit V m mt ghp khng b trt (Fv = 0):

Trong :
k = 1,5
FH = F = 22000 N
f = 0,3
z=3
1,5.22000
=
= 36666,6
3.0,3
T ta chn lc sit V = 55000 N b mt ghp khng b tch h (v nh
th chc chn rng b mt ghp khng b trt).
6.4 Xc nh ng knh v chn ren
* Trng hp 1: Mi ghp chu lc ngang F khng i qua trng tm ca nhm
bulng.
Bu lng 2 c ti ln nht, ta kho st cho bu lng 2.
Do bu lng lp khng khe h vi l, xt theo iu kin bn ta c ng knh
thn bu lng l :
0

42
4.12451
=
= 7,42
[ ]
. 288

Trong : [] = 0,4 = 0,4.720 = 288

27

Theo ta chn bu lng M8.

Kim nghim bn dp theo cng thc :
2
12451
=
=
= 518,8
0 .
8.3
[ ] = 0,8. = 0,8.720 = 576
V < [ ] nn iu kin dp tha.
* Trng hp 2: Mi ghp chu lc theo phng bt k:
Ti trng tc dng ln bulng do mmen M gy ra: do khong cch t bulng
n cc trc xoay l nh nhau nn
1
1 = 2 = 3 =
2
1

0,3.17,6. 106
1 =
=
=
= 7333,3
12 1
3.1,5.160
Lc tc dng ln nht ln bulng :

= 1,3 +
+ 1 = 1,3.55000 + 0 + 7333,3 = 78833,3

ng knh bulng:
1

4
4
4.78833,3
=
=
= 20,45
720
[ ]
[ ]
.

Theo ta chn bulng M24.

Kim nghim bn dp :
3.55000
17,6. 106
=
+ =
0+
= 0,358 [ ]

768000
122,88. 106
Vi [d] = 12 Mpa (b tng).
Vy iu kin bn dp c tha.
6.5 Kt lun
Ta chn bulng M24.

28

TI LIU THAM KHO

[1] Nguyn Hu Lc, C s thit k my, NXB i hc Quc gia TP H Ch
Minh, 2012.
[2] Nguyn Hu Lc, Bi tp Chi tit my, NXB i hc Quc gia TP H Ch
Minh, 2011.
[3] Trnh Cht-L Vn Uyn, Tnh Ton Thit K H Thng Dn ng C
Kh, NXB Gio Dc.
[4] Trn Thin Phc, Thit k chi tit my cng dng chung, NXB i hc
Quc gia TP H Ch Minh, 2011.

29