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TRAINING MANUAL

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
THC 500 & 560

L
SUCTION

OUTLET

LS

P
A

L1

LS

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B.P. 46 - 69881 MEYZIEU Cedex
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THC 500 - - SP 03 02 F S

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
MAPA DEL CURSO

0$3$'(/&8562

1
Hydraulic
law
9
Final
Assessment

2
Components
Cutaway

8
Anti - Jamming
Auto return

42

30

3
Global Layout
&
Functions

A
M2

30

29

30

30

M8

30

30

T3

M3
30

M5

M6

42

P1

30

M5

M3

16

P1

A1

A1

P1

X6

P1

X4

P1

P 1

Ls2

P1

P1

X2

P1

P1

P1

7a
THC 560
VS
THC500

P 1

P1

P1

X5

M4
M4

P5

X1

X3
P 1

P5

Ls1

4
Joystick
supply

7
Percussion
Circuit1

6
Feed
Circuit

5
Rotation
Circuit

THE COURSE MAP INDICATES INDIVIDUAL MODULES. EACH MODULES IS RELATED TO THE NEXT AS
INDICATED BY THE ARROWS. A MODULE MUST BE COMPLETED BEFORE ATTEMPTING THE NEXT.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO

MAPA DEL CURSO

LEYES HIDRAULICAS

2/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

2/2

EXPLICACIN DE LAS CLAVES PARA LAS LEYES

2/3

REGULADOR DE FLUJO

COMPONENTES EN CORTE

3/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

3/2

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

10

3/2/1

POSICIN DE PARTIDA

10

3/2/2

POSICIN STAND BY

12

3/2/3

FUNCIN LS

14

3/2/4

PRESIN MXIMA

16

3/3

VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL LS

18

3/3/1

VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL LS

18

3/3/2

BLOQUE DE ENTRADA, CENTRO ABIERTO.

22

3/3/3

BLOQUE DE ENTRADA CENTRO CERRADO.

24

3/3/4

VLVULA DE CONTROL DEL BRAZO.

26

3/3/5

BLOQUE DE ENTRADA DE ROTACIN DE PERFORACIN

28

3/3/6

VLVULAS DANFOSS

30

DISPOSICIN Y FUNCIONES

35

4/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

35

4/2

FUNCIN

36

4/3

DISPOSICIN

37

4/3/1

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO.

38

4/3/2

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE.

38

SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS

39

5/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

39

5/2

CIRCUITO HIDRULICO

40

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO

CIRCUITO DE ROTACION.

43

6/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

43

6/2

POSICIN NEUTRAL

44

6/3

FLUJO LIBRE

45

6/4

PERFORACIN NORMAL

46

CIRCUITO DEL AVANCE.

47

7/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

47

7/2

AVANCE NEUTRAL

48

7/3

CIRCUITO DE AVANCE HACIA DELANTE

50

7/4

MOVIMIENTO EN REVERSA DE LA PERFORADORA

52

7/5

MOVIMIENTO RPIDO, REVERSA, DIAGRAMA SIMPLIFICADO

54

PERCUSION

57

8/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

57

8/2

POSICIN NEUTRAL

58

8/3

PERCUSIN A BAJA POTENCIA, DIAGRAMA SIMPLIFICADO

60

8/4

PERCUSIN DE PERFORACIN, DIAGRAMA SIMPLIFICADO

62

8/5

MXIMA PERCUSIN.

64

8/6

PERCUSIN MANUAL

66

CIRCUITO THC560

69

9/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

69

9/2

DIFERENCIAS EN EL BLOQUE DE PERCUSIN / AVANCE

70

9/3

RELACIN ENTRE LAS CURVAS DE AVANCE Y PERCUSIN

71

9/4

VISTA 3D DEL BLOQUE

73

CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO

75

10/1

DESCRIPCIN DEL MODULO

75

10/2

PERFORACIN NORMAL

76

10/3

ANTIATASCO ACTIVADO

77

10/4

RETORNO AUTOMTICO

78

10/5

CILINDROS DE IMPULSO

79

10

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LEYES HIDRAULICAS

/(<(6+,'5$8/,&$6
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Contenido:

Claves de las leyes hidrulicas


Estudio de una vlvula ya conocida

Objetivo del modulo

Al final del modulo, el estudiante debera entender las leyes hidrulicas bsicas

Duracin del modulo

2 horas

Resumen

Ejercicios en diferentes tipos de vlvulas utilizando los mismos principios hidrulicos.


Prueba individual

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
LEYES HIDRAULICAS

([SOLFDFLyQGHODVFODYHVSDUDODVOH\HV
P in

P out

250 bar

Q?

200

Q
l/mn
56.92

40.25
31.10

250

200

175

150

125

100

75

50

75

50

Que es lo que se debe entender absolutamente y memorizar....


Curva de flujo a travs de un restrictor calibrado de acuerdo al (P (delta P P) en el orificio del
restrictor.
LEY BASICA DEL FLUJO HIDRAULICO, EN EL ORIFICIO DE UN RESTRICTOR

Q = K S P
DONDE:
Q = FLUJO EN L/ MIN.
K = VALOR CONSTANTE DEPENDIENDO DE LA VISCOSIDAD, TEMPERATURA DEL ACEITE, (0.6 A 0.8)
S = AREA DEL ORIFICIO EN mm2
P= DIFERENCIAL DE PRESION ENTRE LA ENTRADA Y LA SALIDA DEL ORIFICIO DEL RESTRICTOR EN
BAR

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
LEYES HIDRAULICAS

5HJXODGRUGHIOXMR
NEUTRAL

Para mantener el vstago balanceado la presin ser:

WORKING

F (presin de entrada) = F(presin de salida) + F(resorte)

OUT

Si el resorte que esta instalado


necesita 8 bar de presin para
sercomprimido,lapresinserde:
Presin de entrada = Presin
de salida + 8 bar

IN

SYMBOL

OUT

PRESSURE
COMPENSATOR

El compensador de presin
esta trabajando como una vlvula de alivio automtica la que
ajusta automticamente la presin de entrada 8 bar mas alto
que la presin de salida.

FLOW
ADJUSTMENT

IN

Por lo tanto este ejemplo utilizando el resorte en cualquier


condicin de trabajo.

P= PRESION DE ENTRADA - PRESION DE SALIDA -----> P = CONSTANTE A 8 BAR


EL FLUJO SE MANTENDRA CONSTANTE EN CUALQUIER PRESION DE TRABAJO.

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LEYES HIDRAULICAS

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

&20321(17(6(1&257(
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Contenido:
Bomba de desplazamiento variable
Vlvulas de control direccional sensoras de carga

Objetivos del modulo


Al final de este modulo, el operador conocer:

El significado de "load sensing" LS


Por que las vlvulas de control direccional son proporcionales
De que forma trabajan estas

Duracin del modulo


1 da

Resumen

El operador debe ser capaz de explicar:


el principio de trabajo de una bomba de desplazamiento variable LS
la diferencia entre un circuito cerrado y uno abierto
dibujar smbolos hidrulicos bsicos.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

%RPEDGHGHVSOD]DPLHQWRYDULDEOH
3.2.1

POSICIN DE PARTIDA
2

L
1
SUCTION

OUTLET

LS

T pmax

P
A

T ls
S

L1

LS

DIAGRAMA

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

La bomba es del tipo de pistones axiales.


El plato oscilante 1 controla la carrera de los pistones.
Los dos cilindros  y  operan el plato oscilante en si.

En posicin neutral el plato oscilante se mueve a su posicin de mximo ngulo debido al resorte
que tira del vstago del cilindro superior 2.

La presin de salida es siempre aplicada a:


El cilindro 2
Los dos bloques de regulacin

La carcaza de la bomba esta conectada al tanque mediante el orificio /.


En posicin neutral la cmara del cilindro  esta conectada al retorno a travs de los bloques reguladores.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

3.2.2

POSICIN STAND BY

L
SUCTION

OUTLET

Canal P

LS

T pmax

P
A

Q-

T ls
S

L1

LS

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

Cuando comienza a trabajar la bomba todos los controles estn en posicin neutral.
Con este tipo de circuito todas las vlvulas son "centro cerrado". No existe consumo de aceite.
PRINCIPIO DE TRABAJO:
Desde los pistones el aceite fluye hacia el orificio de salida principal as como tambin al cilindro
superior 2 y a los bloques de control (orificio de suministro 3).
La presin es aplicada a cada extremo de los dos pistones del bloque de control.
Cuando la bomba parte la presin es rpidamente generada dentro del circuito.

Mirando el vstago 7 ls, cuando la presin alcanza el nivel correcto, la fuerza desarrollada es capaz de comprimir el resorte ubicado al lado opuesto del vstago.

El aceite ahora puede fluir al cilindro inferior  a travs del vstago 7SPD[ y el conducto $.
La misma presin es aplicada ahora dentro de los dos cilindros 2 y 3. El cilindro 3 es mayor que
el cilindro 2. El plato oscilante se mover desde su posicin de mximo ngulo al ngulo mnimo.
La bomba reduce la carrera de los pistones por si misma automticamente. Esta posicin se denomina "posicin stand by".

En la posicin stand by la presin es baja (de acuerdo al ajuste del resorte de T ls), el flujo es
mnimo: fugas internas de los componentes instalados.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

3.2.3

FUNCIN LS

L
SUCTION

OUTLET

Canal P

LS

T pmax

P
A

Q-

T ls
S

L1

LS

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

Cuando un circuito es utilizado una seal "LS" es enviada a la bomba.


El diagrama de la bomba no cambia mucho a partir de la posicin stand by.
El mayor cambio esta en la presin producida por la bomba.
El aceite de LS presuriza la cmara del resorte del vstago T ls.
EJEMPLO:
Si un circuito es utilizado involucrando un cilindro que necesita 150 bar para moverse, la presin
stand by se ajusta a 30 bar.
Esta presin se enviara a travs del circuito LS al vstago T ls (cmara del resorte). All hay ahora
dos presiones hidrulicas en cada extremo del vstago. En la cmara LS el resorte esta siempre
presionando sobre el vstago.
Desde la posicin stand by, por un momento, cuando la presin ingresa a la cmara del resorte,
el vstago se mover hacia la derecha permitiendo que el cilindro 3 drene al retorno.
El plato oscilante se mueve de la posicin vertical a una posicin angulada.
La bomba comienza a entregar flujo hasta que la presin aumente dentro de todos los circuitos.
Para un correcto balance de las fuerzas aplicadas al vstago T ls, la presin de salida debera
alcanzar:
Presin de salida = Presin de LS + Fuerza del resorte
180 bar = 150 bar + 30 bar
EN CUALQUIER CONDICION DE TRABAJO, LA PRESION DE SALIDA SERA
PRESION LS + PRESION STAND BY

NOTA: Cuando se verifique o ajusten las presiones, es importante recordar que la presin en la
salida de la bomba es siempre mas alta que la presin realmente usada por el receptor (cilindro,
motor). La presin debe ser verificada en la seal LS de la vlvula de control
Flujo:
El ngulo del plato oscilante (por lo tanto el flujo entregado por la bomba) depender de las necesidades del receptor(es). La bomba se adaptara a si misma para suministrar solo el flujo requerido.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

3.2.4

PRESIN MXIMA

L
SUCTION

OUTLET

Canal P

LS

T pmax

P
A

Q-

T ls
S

L1

LS

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

Por razones de seguridad debemos controlar la presin mxima permisible dentro del circuito.
Este es el propsito del vstago 7SPD[.
En el evento que la presin exceda del nivel permitido, la presin de salida actuara tambin sobre
el vstago 7SPD[.

La fuerza es balanceada en el otro extremo del vstago por un gran resorte.

Cuando la presin alcanza el limite de seguridad, el vstago 7SPD[ se mueve a la derecha, la


presin es dirigida al cilindro , la bomba reduce la carrera de los pistones para mantener la presin al limite mximo permitido.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

9iOYXODGHFRQWUROGLUHFFLRQDO/6
3.3.1

VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL LS

Rexroth, tipo SP12

NEUTRAL

B
T

WORKING POSITION

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

COMPONENTES:
: Conducto interno de LS.
: Conducto de LS dentro del vstago
: Suministro de presin desde el bloque de entrada
: Suministro de aceite a la salida principal A y B.
: Vlvula de retencin ajustable. Ajustando el tornillo en la parte superior de esta vlvula de
retencin, la carrera de la vlvula puede ser ajustada. Mas o menos flujo ser capaz de fluir hacia
las salidas $ y %. Esto permite el ajuste del flujo mximo suministrado al receptor.
NOTA: El ajuste del flujo ser el mismo para las salidas A y B.

DESCRIPCIN:
En posicin neutral el conducto /6 del cuerpo es drenado a tanque por cada extremo del vstago a travs del conducto del vstago .
Cuando el vstago se mueve, como se muestra en el ejemplo, el aceite es enviado al orificio de
salida $. Nosotros podemos ver al mismo tiempo que la presin que existe en la salida $ es enviada al conducto LS.

EN LAS VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL LS, LOS CONDUCTOS DE LOAD SENSING ESTAN
SIEMPRE DRENANDO AL RETORNO EN POSICION NEUTRAL

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

Vlvula de control Rexroth, tipo SP08.

AA

BB
S

B
A

1
2

NEUTRE

4
5

Press. to A

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21 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

En posicin neutral el conducto  es drenado al tanque a travs de la ranura  del vstago.


El orificio  entrega el aceite proveniente de la salida principal $.
La misma caracterstica corresponde para la salida principal %.
Cuando se mueve el vstago, en este ejemplo el flujo hacia $, la presin proveniente desde la
salida principal $ ser dirigida la conducto /6 a travs de:
El orificio y ranura  del vstago.
La ranura  de la carcaza.
La ranura /6 y conducto .

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

3.3.2

BLOQUE DE ENTRADA, CENTRO ABIERTO.

Bloque utilizado en conjunto con la bomba de desplazamiento fijo

B
A

P
B
A

NEUTRAL
B
A

B
A

4
P

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

A un numero dado de R.P.M. esta bomba entrega un flujo constante. Se utiliza un bloque de entrada de centro abierto, el cual retorna el flujo al tanque a mnima presin cuando ningn vstago(s) es(son) operado(s).
En posicin neutral, nosotros podemos ver que el aceite que ingresa es enviado desde P al extremo derecho del vstago 3.
En modo stand by, el vstago es balanceado por un resorte 2 en su extremo izquierdo, el que es
comprimido por la presin generada por la bomba mientras funciona.
COMPENSADOR DE PRESION
Cuando se opera un vstago la presin de salida es enviada a la cmara LS 2, esta presin acta
junto con el resorte
Para un correcto balance del total de fuerzas (LS + resorte) la presin de entrada aumentara de
acuerdo a:
LA PRESION DE ENTRADA SIEMPRE SERA IGUAL A:
P DE ENTRADA = P LS + P (FUERZA DEL RESORTE)
P CONSTANTE

Si la presin necesaria para comprimir el resorte es de 10 bar, en cualquier caso de uso, la presin de entrada se ajustara a 10 bar mas alto que la presin necesitada por el receptor. El delta
P (P) es constante.

Para una determinada carrera del vstago, el flujo de salida de la vlvula de control direccional
se mantendr a un valor constante (la velocidad de reaccin en el receptor ser constante) a cualquier presin necesitada por el receptor.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

3.3.3

BLOQUE DE ENTRADA CENTRO CERRADO.

B
A

B
A

B
A
b

LS

LS

4
P

O
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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

Esos bloques de entrada estn instalados en las vlvulas direccionales conectadas a la bomba
de desplazamiento variable.
Como se muestra el bloque consiste en una vlvula selectora (vlvula de lanzadera) 1 y un compensador de presin 2.
PRINCIPIO:
En posicin neutral el aceite puede fluir desde el orificio de entrada P hacia el orificio de suministro de aceite 3 del vstago.
STAND BY:
No hay presin LS. El resorte A esta actuando sobre el vstago 2. Rpidamente el aceite pasa al
conducto 3, ya que all no hay consumo de aceite, la presin aumenta rpidamente. Esta presiona
sobre el extremo derecho del vstago 2. Cuando el nivel de presin es capaz de comprimir el resorte, el vstago se mover hacia la izquierda. Ya no puede pasar mas aceite desde P; el bloque
de entrada reduce la presin de suministro a el (los) vstago(s) a la presin del resorte.
POSICIN DE TRABAJO:
Cuando uno de los vstagos es operado, la seal LS que proviene del orificio 4 es dirigida a la
cmara del resorte. En el extremo izquierdo, las fuerzas se combinan: fuerza LS + fuerza del resorte.
El vstago 2 se mueve a la derecha y se reabre la conexin al conducto 3, el aceite fluye nuevamente a los vstagos de control direccional.
La presin suministrada al vstago se ajustara automticamente al equilibrio del resorte 2. La presin seria: presin de suministro = presin LS + presin del resorte.
Para este tipo de circuito, el equilibrio trabaja como un reductor de presin "piloteado".
En cualquier condicin de trabajo veremos:

LA PRESION A LAS VALVULAS DIRECCIONALES SERA:


P SUMINISTRO = P LS + P RESORTE

P CONSTANTE (DEPENDIENDO DEL RESORTE INSTALADO)

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26 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

3.3.4

VLVULA DE CONTROL DEL BRAZO.

B
A
a

B
A

B
A

B
A

S1

LS

P2
Ls2

P1

P F.
Ls1

T
PC

R1

R2

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

La vlvula direccional de control del brazo puede ser operada, ya sea mediante la unidad hidrulica del motor diesel o la unidad hidrulica elctrica.
El bloque de entrada esta especialmente definido debido a esta configuracin especifica.
Desde la unidad del motor diesel, el aceite entra al orificio P as como tambin al orificio 3 a
travs de una vlvula de retencin.

Desde la unidad elctrica el aceite entra al orificio 3.

CIRCUITO LS:
Desde las vlvulas, la seal LS es enviada al compensador de presin 3& y a la vlvula de alivio
de presin LS 5 a travs de la vlvula selectora 6.
NOTA: La presin mxima de la seal LS es controlada por la vlvula de alivio 5 cuando se utiliza cualquiera de las dos unidades hidrulicas.

POTENCIA HIDRULICA:
La vlvula de alivio 5 es utilizada para reducir el pico de presin cuando un cilindro, que se mueve en modo rpido llegue al final de su movimiento.

AJUSTES:
5 debe ser ajustado mas alto que 5. Si no, al utilizar la unidad elctrica, la presin mxima
seria controlada por R2 la que trabaja en la lnea hidrulica principal. Esto resulta en una gran
cantidad de aceite liberado a tanque a travs de la vlvula de alivio R2. La bomba intentara automticamente suplir este gran flujo de aceite, por lo que el consumo de potencia ser el mximo.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

3.3.5

BLOQUE DE ENTRADA DE ROTACIN DE PERFORACIN

Vlvula Rexroth, tipo SP12

53

52

LS

B
A
b

53
180b
P

52

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

Este bloque de entrada es utilizado en el circuito de rotacin.

Es un circuito de centro abierto utilizando una bomba de engranajes (desplazamiento fijo).

La vlvula de alivio /6 esta ubicada a un extremo del vstago en lnea con el compensador
de presin .

Este bloque trabaja del mismo modo que otros bloques de entrada de circuito abierto.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

3.3.6

VLVULAS DANFOSS
2
4
3
LS

LS

Z
5

24
25
d
23
c

Lsb

Lsa

6
22

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

BLOQUE DE ENTRADA ;
Centro cerrado, bomba de desplazamiento variable tipo LS. El bloque que se muestra esta trabajando como una vlvula de alivio de seguridad operada por pilotaje.
El vstago principal  controla el flujo.
El tem : dispositivo de ajuste de presin
El tem : cmara LS, el adaptador permite que una manguera sea conectada a la bomba para
entregar la seal LS.

BLOQUE DE ENTRA <


Centro abierto, bomba de desplazamiento fijo.
En esta configuracin el vstago  trabaja como un compensador de presin
En neutro, la bomba trabaja a la presin necesaria para comprimir el resorte. Por ejemplo,  a 
bar.
En la posicin de trabajo la presin siempre ser igual a presin LS + presin del resorte.
La vlvula de alivio  controla la presin mxima.
NOTA: Para ambas configuraciones se utilizan los mismos componentes. Para variar de una configuracin a la otra, el restrictor y el tapn ubicados en el conducto 4 deben ser instalados de forma diferente.
Seccin del vstago direccional (como es utilizado en el circuito de avance THC500 & THC560):
=, smbolo
, vlvula de alivio de choque de seguridad en los orificios de salida.
, compensador de presin individual.

En el circuito THC la bomba de desplazamiento variable suministra aceite a varios circuitos al


mismo tiempo. La presin de salida de la bomba es: la mas alta presin LS + la presin stand by.
Mientras se perfora a 180 bar de presin de percusin, la bomba trabajara a 180 bar + 30 bar
(stand by) = 210 bar.
EL COMPENSADOR REDUCE LA PRESIN SUMINISTRADA A LAS SALIDAS A O B.
PRESIN LS DE AVANCE + PRESIN DEL RESORTE

Mientras se perfora a 100 bar de presin de avance la presin de entrada suministrada en el conducto 6 ser de 106 bar.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
COMPONENTES EN CORTE

Ejemplo de vlvula con dos vstagos direccionales.


NOTA: Estn mostradas en configuracin de centro cerrado. Las secciones direccionales se
muestran equipadas con vlvulas de alivio individuales /6$ & /6%.
Salida : seal LS a la bomba
Orificio /;: disponible para conectar otro circuito para la seleccin de seal LS

VENTAJAS de acuerdo a las vlvulas direccionales ya vistas:


Los compensadores de presin individuales permiten un control total del flujo a cada seccin direccional cuando son utilizadas al mismo tiempo.
El orificio individual de vlvula de alivio LS trabaja sobre la seal LS. No hay derivacin real de
flujo al tanque. Toda la energa es mantenida en su mnimo nivel.
Esta vlvula es utilizada en las mquinas de fortificacin de tneles (ROBOLT).

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
DISPOSICIN Y FUNCIONES

',6326,&,1<)81&,21(6
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Contenido:
Funciones que el circuito debe cubrir para una perforacin correcta
Disposicin general bsica de los componentes.

Objetivo del modulo:

Al finalizar el modulo, el estudiante conocer:


Cual es el propsito del circuito de perforacin.
La forma en que esta organizado.

Duracin del modulo


1 hora.

Resumen final
El operador debe entender completamente
El circuito conectado a la bomba de engranajes
Que es impulsado por la bomba de desplazamiento variable
La relacin entre las principales funciones de la perforacin.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
DISPOSICIN Y FUNCIONES

)XQFLyQ
CONTROL

ROTATION
- Relief valve
(Pressure)

- Flow control
(RPM)

CONTROL

ANTI
JAMMING
VALVE

FEED
- Knob relief
valve (pressure)
Collaring relief
- Flow control
(Drilling speed)
(Fast feed)

MONITORING
VALVE

PERCUSSION
- Half power RELIEF

- Maximum RELIEF

- Auto Return

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
DISPOSICIN Y FUNCIONES

'LVSRVLFLyQ

LS

P5

LS2

X5

43

P1

M1

22

LS1
LS

P
A

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L1

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
DISPOSICIN Y FUNCIONES

4.3.1

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO.

Con este tipo de bomba de desplazamiento fijo el circuito se denomina:


"CIRCUITO DE CENTRO ABIERTO"
El aceite proveniente de la bomba debera fluir libremente al tanque cuando todos los controles
estn en posicin neutral. Desde la bomba de desplazamiento fijo  el aceite fluye a la vlvula de
control direccional .
Desde esta vlvula, mangueras envan la potencia hidrulica al motor hidrulico de rotacin de
la perforadora.

4.3.2

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE.

Con este tipo de bomba de desplazamiento variable el circuito es denominado:


"CIRCUITO DE CENTRO CERRADO"
Si ninguna vlvula es operada, no hay consumo de aceite en cualquiera de los muchos circuitos.
Por lo tanto la bomba se mueve a la posicin stand by para cubrir las fugas internas de flujo.
Cada circuito permanece "cerrado" en posicin neutral, es posible entonces enviar flujo a dos o
mas circuitos al mismo tiempo.
En posicin de trabajo la bomba entrega solo el flujo de aceite necesitado por el circuito o circuitos
involucrados.
La bomba de desplazamiento variable suministra flujo a:
La vlvula de control del brazo .
Al circuito de suministro de los joysticks a travs de la vlvula .
Al circuito del avance a travs de la vlvula .
Al circuito de percusin a travs de la vlvula .

Todos los circuitos utilizan vlvulas de control proporcional.


El principio de trabajo de estas vlvulas esta basado en una seal piloto conectada a las lneas
de salida la que es enviada a los receptores (cilindros, motores, mecanismos hidrulicos).
Esta seal entrega la presin para que el receptor opere.
Esta es la denominada seal "LOAD SENSING", cuya abreviacin es /6.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS

680,1,6752$/26-2<67,&.6
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Objetivo del modulo:
Los circuitos que suministran presin piloto a todos los joysticks

Duracin del modulo:


1 hora

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40 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS

&LUFXLWRKLGUiXOLFR
24
25
d
23
c

22

26

X4

X5

14

29
M1
30
X1
M6
X3

16
M5
2

3
A1
9

M3

15
4

X2

M9
M4
6
42
10
LS2

X6

M8

43

P5

LS1

To Boom
5

M2

30

T3

29

LS

3
30

19

M6

M8

M8

30

M2

30

6.

P
A

23

M2

M9

M2

M9

43
10

16

15
X7
X7

M7
M7

2
M1
M1

L1

9.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS

Dentro del bloque principal de la percusin / avance, el aceite es enviado desde 3 al reductor
de presin .

La presin de salida es reducida a un mximo de 30 bar.

Esta presin reducida es enviada a todos los joysticks a travs de los orificios ; & ;.

EN CUALQUIER CONDICIN DE TRABAJO LA PRESIN NO DEBE EXCEDER DE 30 BAR.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DE ROTACION.

&,5&8,72'(527$&,21
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Objetivo del modulo:
Al final de este modulo, el estudiante deber conocer la forma en que el aceite fluye:
En posicin neutral
En perforacin normal
En perforacin reversa

Duracin del modulo:

2 horas

Resumen final

El estudiante debe demostrar y claramente explicar:

Todas las vlvulas involucradas, su propsito y ubicacin en la mquina:


La forma apropiada de ajustar la potencia hidrulica, flujo y presin.

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44 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DE ROTACION.

3RVLFLyQQHXWUDO
T
P

58
59

P1

60

P2

54
a

P
56

52

57

55

53

La bomba de engranajes, impulsada por el motor elctrico, suministra flujo al circuito.


La vlvula de control direccional es de tipo de centro abierto. Para detalles del corte seccional de
la vlvula (vea el prrafo 3.3.5, pagina 28).

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DE ROTACION.

)OXMROLEUH
T
P

58
59

P1

60

P2

54
< 10 b
a

P
56
57

52

180b

55

53

Desde la bomba, el aceite fluye a travs de la vlvula  a muy baja presin. (presin del resorte
de la vlvula ).

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DE ROTACION.

3HUIRUDFLyQQRUPDO
T
P

58
59

P1

60

P2

54
a

P
56
57

52

180b

55

53

El operador tira del joystick . El puede ajustar la seal piloto, que opera el vstago de la vlvula
de control direccional  girando la perilla de la vlvula de alivio 59. Por lo tanto el flujo en la salida
de la vlvula , as como la carrera del vstago, depender del nivel de esta seal piloto.
El vstago toma la posicin que se muestra en el diagrama.
La presin necesitada por el motor para la rotacin es enviada hacia la cmara LS del compensador de presin  a travs del conducto LS.
La presin que se vera en el manmetro ser: presin LS + presin del resorte
Memorice la lnea $, esta ser utilizada por el sistema antiatasco.
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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

&,5&8,72'(/$9$1&(
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Objetivos del modulo:
Al final del modulo, el estudiante conocer la forma en que el aceite fluye:
En posicin neutral
En perforacin normal
En perforacin en reversa
Movimiento rpido hacia adelante y en reversa

Duracin del modulo:


4 horas

Resumen
El estudiante debe demostrar y explicar claramente:
Todas las vlvulas involucradas, su propsito y ubicacin dentro de la mquina.
La forma de ajustar apropiadamente la potencia hidrulica, flujo y presin.
Las diferentes presiones a lo largo de la lnea principal de potencia hidrulica

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48 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

$YDQFHQHXWUDO

T
P

20

31

32

24

c
25
d

23
B

35

22

26
X4

29
M1
30
42
10

LS

P
A

L1

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

El diagrama anterior muestra un circuito simplificado para una fcil comprensin.


Esta mostrado en posicin neutral.
COMPONENTES:
: Vlvula de alivio de presin operada por perilla
: Compensador de presin de avance
: Vlvula de control direccional del avance
, : Orificios vlvulas de alivio
: Vlvula de dos vas
: Vlvula de alivio
: Joystick del avance
: Vlvula de dos vas

POTENCIA HIDRAULICA
La bomba de desplazamiento variable suministra aceite al orificio 3.
El aceite es enviado al compensador de presin . (vea el prrafo 3.3.6, pagina 30 para mas
detalles).
En posicin neutral, ninguno de los joysticks es operado; no hay seal LS aplicada a esta vlvula.
La presin suministrada al vstago direccional de esta vlvula se reduce a la presin del resorte
instalado en la vlvula .

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50 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

&LUFXLWRGHDYDQFHKDFLDGHODQWH

T
P

20

31

32

24

c
25
d

23
B

35

22

26
X4

29
M1
30
42
10

LS

30

M2

30

29

30

30

M8

30

30

T3

42

P1

M3
30

M5

30

M5

M3

16

P1

A1

A1

P1

X6

P1

X4

P1

P1

Ls2

P1

P1

X2

P1

P1

P1

P1

L1

P1

P1

X5

M4
M4

P5

X1

X3
P1

P5

Ls1

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M6
42

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51 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

CIRCUITO DE CONTROL
El operador tira del joystick  para el movimiento hacia delante.
De acuerdo a la posicin de la palanca, la presin a la salida del joystick, que opera el vstago
de la vlvula direccional, aumenta. Mientras mas se tira de la palanca, mayor presin piloto es
enviada a la vlvula del avance.
La carrera del vstago de la vlvula depender de esta presin piloto.
LA VELOCIDAD DEL AVANCE DE LA PERFORADORA ES PROPORCIONAL A LA POSICION DE LA
PALANCA DEL JOYSTICK

NOTA: El joystick  utiliza cartuchos hidrulicos especficos. Su mxima presin de salida $ &
% es reducida para no permitir el movimiento total del vstago direccional del avance. Por lo tanto,
en el modo de perforacin, la velocidad mxima no puede ser alcanzada.
Esto evita una aceleracin critica cuando el bit penetra en una grieta o cavidad en la roca.
CIRCUITO LS
La seal LS es enviada a:
El compensador de presin . La presin entre el compensador y el vstago direccional es reducida
a: presin LS + presin del resorte.
A travs de las vlvulas selectoras  y , finalmente a travs de 10, la seal LS es enviada a la
bomba.

La presin del joystick opera la vlvula de dos vas 29. Esta toma la posicin que se muestra. La
seal LS es enviada a la vlvula de alivio 20. Esta vlvula de alivio operada por perilla permite al
operador un total ajuste de la presin del avance de acuerdo a las condiciones de la roca. NOTA:
la lnea de salida de la vlvula de alivio 20 es drenada a tanque a travs de la lnea de retorno del
cilindro del avance (lado del vstago del cilindro lnea B)
El circuito LS del avance es tambin enviado a la parte baja del diagrama (vea la lnea X4).

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52 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

0RYLPLHQWRHQUHYHUVDGHODSHUIRUDGRUD

T
P

20

31

32

24

32

25
d
23
B

35

22

26
X4

29
M1
30
42
10

LS

P
A

L1

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53 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

El operador empuja el joystick 31 del avance.


La seal piloto es enviada a la vlvula direccional, la vlvula de dos vas 32 y la vlvula selectora
.
CIRCUITO LS
El principio de trabajo es el mismo que para el circuito del avance hacia delante.
La velocidad depender de la posicin de la palanca del joystick.
La presin del avance es tambin controlada por la vlvula de alivio operada por perilla 20.
NOTA: en el movimiento de reversa la lnea de retorno de la vlvula de alivio 20 es drenada a
tanque a travs de la vlvula 32. Esta vlvula es ahora operada por la presin piloto del joystick,
entonces toma la posicin que se muestra.

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54 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

0RYLPLHQWRUiSLGRUHYHUVDGLDJUDPDVLPSOLILFDGR
T
P

20

33

32

24

c
25
d

23
B

35

22

26
X4

29
M1

180
30
42
10

30

LS

29

3
30

19

M6

M8

M8

M8

30

23

M2

30

6.

23

M2

M2

M9

M9

M2

M9

43
15

16

10

X7

X7
X7

M7

M7

M7

2
M1

L1 L

M1
M1

9.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

CONTROL DE CIRCUITO
El operador empuja el joystick 33 para el movimiento en direccin reversa.

La seal piloto es enviada a la vlvula de control del avance.


NOTA: en el joystick 33, los cartuchos hidrulicos trabajan a una presin mas alta que la del joystick de avance de perforacin.
Por lo tanto la presin piloto mxima es mas alta que la del avance en modo de perforacin. Esta
presin mover el vstago aun mas. El flujo de aceite enviado al cilindro es mayor.
Para evitar un exceso de velocidad de la perforadora a lo largo de los rieles de la viga, lo que
podra causar daos a las guas de la perforadora, la carrera del vstago direccional en la vlvula
de control del avance debe ser ajustada mediante el tornillo S.

ES IMPERATIVO EL CORRECTO AJUSTE DE LA VELOCIDAD MAXIMA DEL AVANCE HACIA DELANTE Y


ATRS. AJUSTE AMBOS TORNILLOS "S"

CIRCUITO LS
NOTA: En el modo de movimiento rpido del avance, la vlvula de dos vas 29 no es operada.
La seal LS del avance es enviada a la vlvula de alivio 30.
AJUSTE LA VALVULA DE ALIVIO 30 PARA FIJAR LA PRESION PARA EL MOVIMIENTO RAPIDO HACIA
DELANTE Y ATRAS

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

3(5&86,21
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Objetivos del modulo:
Al final de este modulo, el estudiante conocer la forma en que el aceite fluye:
En posicin neutral
En modo "media potencia"
En modo "plena potencia"
Cuando se alcanza la mxima percusin
En percusin manual.

Duracin de este modulo


4 horas

Resumen final
El estudiante deber demostrar y explicar claramente:
Todas las vlvulas involucradas, su propsito y ubicacin dentro de la mquina.
La forma de ajustar apropiadamente la potencia hidrulica, flujo y presin.
Las diferentes presiones a lo largo de la lnea principal de potencia hidrulica
La relacin entre el avance y la percusin

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57 (79)

THC 500 - - SP 03 02 F S

58 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

3RVLFLyQQHXWUDO
24
25
d
23
c

22

26
X4

X5

T
P

14

29
M1

30
X1
M6
X3

16
M5
2

P1

3
A1
9

M3

15
4

X2

M9
M4
6
42
10
LS2

X6

M8

43

P5

LS1

To Boom

M2

T3

LS

P
A

L1

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59 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

COMPONENTES HIDRAULICOS

: Compensador de presin
: Vlvula abierto / cerrado
: Restrictor
: Vlvula selectora
: Vlvula de dos vas
: vlvula secuencial
: Vlvula de alivio de "media potencia"
: Vlvula de alivio de presin mxima
: Vlvula de monitoreo

POSICION NEUTRAL
Todos los controles estn en posicin neutral. El aceite pasa a travs del compensador de presin .
La vlvula abierto / cerrado  cierra el flujo.

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60 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

3HUFXVLyQDEDMDSRWHQFLDGLDJUDPDVLPSOLILFDGR
24
25
d
23
c

22

26

X4

X5

14

29
M1
30
X1
M6
X3

16
M5
2

3
A1
9

M3

15
4

X2

M9
M4
6
42
10
LS2

X6

M8

43

P5

LS1

To Boom

M7

M2

30

T3

29

LS

3
30

19

M6

M8

M8

30

M2

30

6.
A

23

M2

M9

M2

M9

43
10

16

15
X7
X7

M7
M7

L1

2
M1
M1

9.

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61 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

CIRCUITO DE CONTROL
El operador tira del joystick  a la posicin de perforacin.
La seal piloto es enviada al orificio ; del manifold avance / percusin.
A travs del selector , esta mueve la vlvula de dos vas , la que toma la posicin que se
muestra. La presin piloto es tambin enviada al interruptor de presin que controla el hormetro
de la percusin.
La vlvula de dos vas ha sido operada, la cmara de la vlvula  es ahora drenada al tanque, se
mueve a la posicin que se muestra. El aceite puede ahora fluir a travs de esta vlvula a la salida
principal de la percusin $.
POTENCIA HIDRAULICA
La bomba suministra ahora el flujo necesitado por la perforadora.
CIRCUITO LS
En el circuito de percusin ya no existe la tradicional vlvula de control direccional dedicada. El
restrictor  crea la seal LS. A partir de all, todas las vlvulas instaladas reciben una seal de
presin proveniente de la percusin.
FUERA DEL RESTRICTOR 9 EL SIGUIENTE CIRCUITO ES EL CIRCUITO LS DE PERCUSION

El circuito LS de la percusin es enviado a:


Compensador de presin de la percusin 
Vlvula de alivio 
Vlvula secuencial 
Vlvula de alivio de "media potencia" 
Vlvula de monitoreo 

En modo de baja percusin la vlvula secuencial  se mantiene en posicin neutral, la seal LS


es reducida a 80 (90) bar por la vlvula de alivio .
NOTA: ESTA VALVULA DE ALIVIO NUNCA DEBE SER AJUSTADA A MENOS DE 80 BAR PARA NO DAAR
LOS ACUMULADORES DE LA PERFORADORA

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62 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

3HUFXVLyQGHSHUIRUDFLyQGLDJUDPDVLPSOLILFDGR
20
T
P

24

31
25
d

23
c

22

26

X4

X5

14

29
M1
30
X1
M6
X3

16
M5
2

3
A1
9

M3

15
4

X2

M9
M4
6
42
10
LS2

X6

M8

43

P5

LS1

To Boom

M7

M2

T3

30

A
LS

M2

30

29

30

30

M8

30

30

T3

42

P1

M3
30

M5

30

M5

M3

16

P1

A1

A1

P1

X6

P1

X4

P1

P1

Ls2

P1

P1

X2

P1

P1

P1

P1

P1

P1

X5
S

L1

M4
M4

P5

X1

X3
P1

P5

Ls1

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M6
42

63 (79)

THC 500 - - SP 03 02 F S

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

Cuando el proceso del empatado ya ha sido terminado, el operador aumenta la presin del avance.
La presin piloto que sale del joystick del avance  entra al manifold X1. Esta opera la vlvula
de dos vas  y es enviada a la vlvula secuencial  a travs de la vlvula selectora .
Cuando esta presin piloto alcanza el ajuste de la vlvula secuencial , esta es operada y toma
la posicin que se muestra.
La seal LS de percusin es ahora enviada a la vlvula de monitoreo .
LA SALIDA DE LA VALVULA DE MONITOREO 8 NO ESTA CONECTADA DIRECTAMENTE A TANQUE COMO
EN EL DIAGRAMA STANDARD. PARA LLEGAR AL TANQUE EL ACEITE DEBE PASAR POR LA VALVULA DE
ALIVIO 20

PRESION DE PERCUSION PERFORANDO EN MODO DE PLENA POTENCIA (VALVULA


SECUENCIAL  ACTIVADA)
La vlvula de monitoreo  tiene presin de respaldo.
Esta presin de respaldo es la presin LS del avance controlada por la vlvula de alivio 

LA SEAL LS DE PERCUSION SERA:


AJUSTE DE PRESION DE LA VALVULA DE ALIVIO 8 + PRESION DEL AVANCE

COMO AJUSTAR LA PRESION DE PERCUSION DE LA PERFORACION.


Suelte el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio .
Tire del joystick de la percusin.
Tire del joystick del avance, el manmetro del avance deber mostrar una presin de alrededor de 
bar.
Ajuste la vlvula de alivio de la percusin  para obtener 80 a 90 bar de percusin.
Verifique la presin de la percusin cuando utilice la presin de avance de perforacin normal.
Ajuste la vlvula de alivio  si es necesario alcanzar la mxima presin de percusin.

AJUSTES PROMEDIOS DE PERCUSION


PERFORADORA TIPO
X2
HL 510

AJUSTE DE FABRICA
160 bar
175 bar

PRESIN MXIMA
200 bar
210 bar

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

0i[LPDSHUFXVLyQ
24
25
d
23
c

22

26

X4

X5

14

29
M1
30
X1
M6
X3

16
M5
2

3
A1
9

M3

15
4

X2

M9
M4
6
42
10
LS2

X6

M8

43

P5

LS1

To Boom
5

M7

30

M2

T3

29

LS

3
30

19

M6

M8

M8

30

M2

30

6.
A

23

M2

M9

M2

M9

43
10

16

15
X7
X7

M7
M7

2
M1
M1

L1

9.

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65 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

De acuerdo con las condiciones locales del terreno, la presin del avance puede ser mas alta. La
presin de la percusin depender de la presin del avance.

La vlvula de alivio de seguridad  esta instalada para evitar una sobre presin dentro del circuito
de percusin.

Ejemplo: presin de avance 110 bar, ajuste de la vlvula de monitoreo 8 a 80 bar. En tales condiciones la presin de percusin ser de: 110 + 80 = 190 bar.

Ajustando la vlvula de alivio de seguridad ; la presin LS de mxima percusin ser mantenida


en el nivel correcto.

FORMA PRACTICA DE AJUSTAR LA VALVULA DE ALIVIO DE SEGURIDAD 7:


(vea el prrafo 8.6, pagina 66).

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66 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

3HUFXVLyQPDQXDO
20

24
25
d
23
c

22

26

X4

X5

14

29
M1

180
30

X1
M6
X3

16
M5
2

3
A1
9

M3
175

15
4

X2

M9
M4
6
42
10
LS2

X6

M8

43

P5

LS1

To Boom

M7

M2

30

T3

29

LS

3
30

19

M6

M8

M8

30

M2

30

6.
A

23

M2

M9

M2

M9

43
10

16

15
X7
X7

M7
M7

2
M1
M1

L1

9.

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67 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

CIRCUITO DE CONTROL
El operador empuja el joystick de la percusin en modo manual .
La presin piloto que sale del joystick entra al manifold de percusin por ;.
La percusin comienza, la vlvula secuencial  es operada.
FORMA PRACTICA DE AJUSTAR LA VALVULA DE ALIVIO :
No utilice la palanca del avance.

Si la vlvula del avance no es operada, el vstago se mantiene en la posicin neutral, las lneas
$ y % estn cerradas. No hay forma que el aceite salga de la vlvula de alivio  hacia el tanque.
Esta vlvula de alivio no esta trabajando.

La lnea de salida de la vlvula de alivio de la percusin  tambin esta cerrada. Esta vlvula de
alivio tampoco esta trabajando. En tal condicin la nica vlvula capaz de controlar la presin es
la vlvula de alivio .
Empuje la palanca de la percusin.
Ajuste la mxima presin de percusin en la vlvula de alivio .

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68 (79)

THC 500 - - SP 03 02 F S

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PERCUSION

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69 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO THC560

&,5&8,727+&
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Objetivo del modulo:
Al final de esta modulo el estudiante conocer las implementaciones introducidas en el THC560
versus THC500
Duracin del modulo
2 horas

Resumen final
Nuevas vlvulas incorporadas y sus funciones
Nuevo tipo de relaciones.

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70 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO THC560

'LIHUHQFLDVHQHOEORTXHGHSHUFXVLyQDYDQFH
24
25
d
23
c

22

26
X4

X5

29

30
X1
M6
X3

16
M5
2

3
A1
9

15

M3

5
4

X2

M9
6

18

10

M4

42

LS2

X6

43

P5

LS1

Note la nueva ubicacin de algunas vlvulas.


Vlvulas nuevas agregadas o modificadas:
Vlvula de monitoreo  modificada.
Nueva vlvula 
Vlvula de retencin (en el circulo).
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THC 500 - - SP 03 02 F S

71 (79)

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO THC560

5HODFLyQHQWUHODVFXUYDVGHDYDQFH\SHUFXVLyQ

200

7
150

F
100

50

La vlvula  es una vlvula secuencial. Esta permite el ajuste del nivel mnimo de la percusin.
En el THC560 es ahora posible ajustar un poco la percusin de mximo nivel. Esto es de utilidad
cuando se utiliza un bit escariador.
La vlvula de monitoreo  ha sido modificada internamente. El propsito es el mismo de la modificacin realizada en el THC500. El ajuste de esta vlvula esta relacionado a la presin de avance
para obtener la presin de percusin real. Con esta nueva vlvula de monitoreo cuando la presin
de avance aumenta 20 bar, la presin de percusin aumenta 30 bar.
La vlvula de alivio  se mantiene como antes, previene la sobre presin de percusin.
COMO CALCULAR LA PRESION DE PERCUSION
PRESION DEL AVANCE BAJO EL AJUSTE DE LA
VALVULA 18
Percusin = (pres. valv. 18*1.5) + ajuste 18

PRESION DEL AVANCE SOBRE EL AJUSTE DE LA


VALVULA 18
Percusin = (pres.avance *1.5) + ajuste 18

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72 (79)

THC 500 - - SP 03 02 F S

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO THC560

FORMA PRACTICA DE AJUSTAR LAS VALVULAS DE PERCUSION


Suelte totalmente el tornillo de ajuste de la vlvula 
Aplique totalmente los joysticks de avance y percusin.
Utilice la perilla para ajustar la presin del avance a lo requerido por las condiciones locales de
perforacin, por ejemplo: 90 bar.
Ajuste la vlvula  para obtener la presin de percusin de correcta de acuerdo a la presin del
avance para una ptima penetracin.
Utilice la perilla del avance, para llevar la presin al mximo. Ajuste entonces la vlvula  para
asegurarse que la percusin no exceder la mxima presin permitida. Vea las especificaciones
tcnicas de la perforadora para conocer la mxima presin de percusin.
En este punto, verifique la percusin que obtiene al ajustar la presin del avance al mnimo, por
ejemplo: 20 a 30 bar.

En algunas condiciones de perforacin, por ejemplo cuando se utiliza un bit de escariado; una
presin de percusin un poco mas alta puede ser necesaria a este bajo rango de presin de avance.
Ajuste la vlvula , para alcanzar la presin de percusin requerida cuando la presin del avance
esta al mnimo.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO THC560

9LVWDGGHOEORTXH

7
30
A
M2
30

30

29

30

M8

30

T3

30

M3
30

M5

M6

42

P1

30

42

M5

M3

P1

A1

A1

P1

X6

P1

X4

P1

P1

Ls2

P1

P1

X2

P1

P1

P1

P1

P1

P1

X5

M4
M4

P5

X3

X1

P1

P5

Ls1
5

30
7

8
29

30

M8

19

M6

M8

30

M2

30

6.

23

M2

18

M9

M2

M9

16

43
10

16

15
X7
X7

10

M7
M7

2
M1
M1

9.

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CIRCUITO THC560

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO

&,5&8,72$17,$7$6&25(72512$8720$7,&2
'HVFULSFLyQGHOPRGXOR
Objetivo del modulo:
Al final de esta modulo el estudiante conocer como fluye el aceite:
En el proceso de perforacin normal
Cuando la barra se atasca en el barreno

Duracin de este modulo:


1 hora

Resumen final

El estudiante debe demostrar y explicar claramente:


Todas las vlvulas involucradas, su propsito y ubicacin en la mquina
La forma de ajustar apropiadamente la presin hidrulica
Las diferentes presiones a lo largo de la lnea de potencia hidrulica principal
El propsito del bloque de antiatasco.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO

3HUIRUDFLyQQRUPDO
Forward

Reverse

Forw.

FAST Revers

31

33

24
25
d
23
c

22

26
X4

X5

29

30
X1
M6

30 b
Joystick oil supply

Manual Perc.

X3

16
M5
2

3
A1
9

M3

15
4

X2

M9

M4
6
42
10
LS2

X6

43

P5

LS1

NOTA: La vlvula de dos vas  es operada por la seal piloto de la rotacin. (vea el prrafo 6.4,
pagina 45). Un resorte ajustable esta instalado en el lado opuesto del vstago.

Mientras la presin de rotacin se mantenga en el nivel correcto el circuito estar en la posicin


de perforacin como se muestra.

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO

$QWLDWDVFRDFWLYDGR
Forward

Reverse

Forw.

FAST Revers

31

33

24
25
d
23
c

100 bar
22

26
X4

X5

29
180

30
X1
M6

30 b
Joystick oil supply

Manual Perc.

X3

16
M5
2

3
A1
9

M3

15
4

X2

M9

M4
6
42
10
LS2

X6

43

Cuando la presin de rotacin excede el nivel aceptable (80 a 100 bar), la vlvula de dos vas 
se mueve a la posicin que se muestra.
NOTA: El joystick del avance aun esta en la posicin hacia delante. Desde el joystick del avance,
la presin piloto, a travs de las vlvulas selectoras  & , esta ahora operando la vlvula del
avance en direccin hacia atrs. El aceite es enviado al lado del vstago del cilindro.
NOTA IMPORTANTE: Tan pronto como el movimiento en reverso es activado, la vlvula de alivio
 es desactivada. La lnea de salida ya no drena al tanque mientras recibe la presin desde el
lado del vstago del cilindro.
Para una mejor eficiencia de la extensin del vstago, la desactivacin de la vlvula  resulta en:
la vlvula de alivio  (ajustada a 210 bar) controla ahora la presin del movimiento en reverso.
La presin de percusin a su mximo nivel, ahora es controlada por la vlvula de alivio .

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO

5HWRUQRDXWRPiWLFR
Forward

Reverse

Forw.

FAST Revers

31

33

24
25
d
23
c

22

39

26
X4

X5

1Y47
29

30
X1
M6

30 b
Joystick oil supply

Manual Perc.

X3

16
M5
2

3
A1
9

M3

15
4

X2

M9

M4
6
42
10
LS2

X6

43

P5

LS1

CIRCUITO DE CONTROL
Cuando la perforadora alcanza el extremo delantero de la viga del avance; el cilindro de impulso
enva la informacin al circuito elctrico. Este libera los joysticks del avance y percusin a la posicin neutral. Se energiza el solenoide < de la vlvula .

La presin piloto de 30 bar opera el vstago de la vlvula de control del avance en movimiento
en reversa a travs de la vlvula selectora .

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO

&LOLQGURVGHLPSXOVR
El aceite, empujado fuera del cilindro, fluye de vuelta al bloque a travs del orificio
). La nica va de escape es fluir a travs
de la vlvula de alivio & ajustada a 30 bar.
Esta subida de presin cierra el contacto
del interruptor de presin 6 ajustado a
18 bar.

C
P

1S80

F1

P
IF

MF

MR

IR

R1

A
P

1S81

El propsito del restrictor, es el de asegurarse que no haya presin atrapada dentro


del circuito que pueda mantener el contacto del interruptor de presin cerrado.

1S80

F1

MF

MR
R1

1S81

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