DRONES

Jaime Martnez Vallejo

Pablo Cesar Reyes Ramrez

Noviembre, 2015

Agenda

Definicin
Componentes de un Drone
Tipos de Drones
Con base al tipo de Alas
Con base en el mtodo de control
Con base a la funcin que realizan

Campos de aplicacin.
Reglamentacin de manejo.
Videos de vuelos
Vuelo de prueba

Definicin

Un drone es un vehculo areo no tripulado

(VANT por sus siglas en espaol). En la
actualidad tiene diferentes funciones que son
fundamentales dentro de la sociedad, desde
propuestas comerciales hasta el rescate de
personas.

Componentes de un Drone

Marco (o frames): Es el esqueleto del

multirotor, es la estructura que le da la
forma y en donde todas las otras partes
se instalan y aseguran. Como se observa
existen diferentes diseos y
materiales.

Motores, Hlices y ESCs: Son los

componentes fundamentales para
mantener al multirotor en el aire. Los ESC
(Electronic Speed Control) o
Controladores de Velocidad Electrnicos
regulan la potencia elctrica para lograr
controlar el giro de los motores con
agilidad y eficiencia. Este giro est
conectado a las hlices cuya rotacin a
alta velocidad genera la sustentacin del
multirotor.

Controlador de Vuelo:Este
componente es el cerebro de la mquina.
ste sensa y controla todo lo que sucede
con el multirotor, y es a donde
prcticamente todos los componentes
van conectados.

Radio Receptor: Es el responsable de recibir la

seal de radio enviada desde el Control Remoto,
el cual ha interpretado el movimiento realizado
por el usuario y lo ha transformado en onda
radial. La seal de radio es recibida por el Radio
Receptor del multirotor y transformada en datos
que se envan al Controlador de Vuelo para que
ejecute la instruccin, normalmente con
cambios coordinados en la velocidad de los
motores (cuando se trate de una instruccin de
movimiento).

Bateras: Proporcionan la energa necesaria para

hacer funcionar el equipo. Son componentes
muy pesados por lo que es esencial que sean
capaces de tener una buena relacin
peso/capacidad para maximizar la autonoma de
vuelo del mutirotor. Las ms utilizadas son las
bateras Li-Po (polmero de litio) debido a su
densidad de energa, su bajo peso y su alta tasa
de descarga que es ideal para maniobras giles
como las de un multirotor.

Componentes Adicionales

GPS y Brjula: Componentes que conectados al

Controlador de Vuelo le permiten a ste conocer la
ubicacin, altitud y velocidad exactas del multirotor. A
partir de esto, y dependiendo del programa que tenga el
controlador, se podra automatizar el comportamiento del
multirotor para mantenerse esttico en un mismo punto,
volar en cierta direccin o velocidad relativa o volar hacia
puntos predefinidos.

Cmara y Estabilizador: En la estructura del multirotor

se puede acoplar una cmara para aprovechar el vuelo y
capturar fotos o videos desde el aire. Dependiendo del
tamao del multirotor la cmara podr ser desde una
pesada profesional hasta una liviana cmara de accin,
como una GoPro Hero o Sony Action Cam. Normalmente
se utiliza un estabilizador o Gimbal para evitar que los
movimientos propios del vuelo del multirotor afecten las
tomas. Estos gimbal absorben la vibracin de los motores
y corrigen automticamente la inclinacin de la cmara
para que siempre est en el mismo ngulo respecto al
suelo. Algunos gimbal tambin pueden ser conectados al
Controlador de Vuelo y a travs del control remoto el
usuario puede cambiar el ngulo de inclinacin de la
cmara mientras el multirotor est en el aire.

FPV (First Person View): Consiste en un sistema de

transmisin y recepcin del video capturado por la
cmara, en tiempo real. De esta manera el usuario u otro
interesado puede ver lo que el multirotor est viendo.
Comnmente consiste en conectar la cmara a un
transmisor de video pequeo montado en el drone y un
receptor con una pequea pantalla para que el usuario la
pueda cargar y ver mientras acciona el control remoto. Es
de muchsima utilidad para lograr vuelos de gran altura o
distancia de forma segura, y para capturar las mejores
tomas durante un vuelo.

Tipos de Drones

Con base en el tipo de alas

Drones de Alas fijas
Drones Multirotor

Con

base en el mtodo de Control

Autnomo: El drone no necesita de un piloto humano que

lo controle desde tierra. Se gua por sus propios sistemas
y sensores integrados.
Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un
tcnico humano. La labor de esta persona es proporcionar
informacin y controlar el feedback del drone. El drone
dirige su propio plan de vuelo y el tcnico, a pesar de no
poder controlar los mandos directamente, s puede decidir
que accin llevar a cabo.
Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este
puede realizar algunas tareas autnomamente.
Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseado
previamente y no tiene medios de cambiarlo para
adaptarse a posibles cambios.
Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado
directamente por un tcnico mediante una consola.

Con base en la Funcin del Drone

Drones Militares: son llamados UCAV que procede

del ingles Unmanned Combat Air Vehicle,
traducido al espaol sera vehculos no tripulados
de combate areo. Suelen ir armados y con
capacidad de bombardeos.
Drones Civiles: son aquellos drones que no tienen
uso militar. A su vez pueden ser de:
De uso comercial: como cartografas, fotografas, vdeos,
etc.
Para Aficionados: Se utilizan como un juguete y suelen
tener precios bastantes econmicos.
Para Uso del Gobierno: Se utilizan para bomberos,
fuerzas de rescate, etc. con el fin de ayudar a las tareas
de reconocimiento, rescate, fronterizas e incluso fiscales.

Campos de Aplicacin

Normas de Manejo

Sin importar el peso, slo pueden ser operadas

durante el da, en reas no clasificadas como
prohibidas, restringidas o peligrosas, y al menos a 9.2
kilmetros de los aeropuertos controlados, a 3.7
kilmetros de los aerdromos no controlados, y a 900
metros de los helipuertos, y no deben dejar caer
objetos que puedan causar daos a personas o bienes.
Distingue tres tipos de drones: de hasta 2 kilogramos
de peso, de ms de dos a 25 kilogramos, y de ms de
25 kg. En los tres casos, los operadores, sean personas
fsicas o morales, estn obligados a respetar todas las
leyes, los reglamentos y las normas federales y locales
aplicables.

Si se usan para actividades comerciales deben

contar con un seguro de daos a terceros, entre
otras condicionantes.
En cuanto a los que pesan ms de 2 kg, cuando
su uso es recreativo, slo pueden ser usados
dentro de clubes de aeromodelismo. Los de uso
comercial requieren autorizacin de la DGAC. Las
limitaciones son an ms especficas para operar
aparatos de ms de 25 kilogramos de peso, que
slo pueden volar en los trminos y condiciones
autorizados por la DGAC, adems de que su
operador debe contar con una licencia de piloto.

Videos de Pruebas

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