Karen Lizeth Barraza Alvidrez

120942

Controlador Proporcional
Con el avance del tiempo la mayora de los procesos industriales se vuelven cada vez
ms exactos, por lo que requieren sistemas de control ms precisos que el proporcionado
por el de dos posiciones utilizando as el controlador proporcional.
El controlador proporcional es un modo de control cuya seal de salida es directamente
proporcional a la desviacin y a los ajustes con que cuenta el controlador. Este en
realidad este dispositivo es un amplificador con ganancia ajustable, este control reduce el
tiempo de subida, incrementa el sobretiro y reduce el error de estado estable.
En el modo de control proporcional, no se obliga al dispositivo a tomar una posicin de
todo o nada, sino que tiene un rango continuo de posiciones posibles. La posicin exacta
que toma es proporcional a la seal de error; en otras palabras la salida del bloque del
controlador es proporcional a su entrada.
El sistema de control proporcional se basa en establecer una relacin lineal continua entre
el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de control. El principal
problema de este sistema es la imposibilidad de alcanzar de nuevo el punto de consigna
cuando se varan las variables de entrada al proceso.
Para una accin de control proporcional, la relacin entre la salida del controlador u(t) y la
seal de error e(t) es:

u(t)= Kpe(t)

Donde Kp es la ganancia proporcional

Existen diversos tipos de controles proporcionales, entre los principales se encuentran:

Control proporcional Integral (PI)

Control proporcional Derivativo (PD)
Control proporcional Integral y Derivativo (PID)

En conclusin, un control proporcional es un amplificador con una ganancia ajustable,

pero que posee un desempeo limitado y error en rgimen permanente. Los controladores
que normalmente se utilizan en un proceso son los de accin proporcional (P),
proporcional integral (PI), proporcional derivativo (PD) y proporcional integral-derivativo
(PID) y dependiendo de las condiciones en las que se trabajar (seguridad, costo,
disponibilidad, confiabilidad, precisin, peso, tamao, etc.) se debe decidir cul de estos
representa la mejor opcin.