LAPORAN TUGAS BESAR

PRAKTIKUM SENSOR DAN AKTUATOR

Oleh :
Kelompok 5
NAMA MAHASISWA
Ahmad Iqbal N
Intho Nurshauma S
Rohman Fathor

NIM
131910201007
131910201056
131910201105

LABORATORIUM KENDALI DAN TERAPAN

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO STRATA 1
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2015

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Pendahuluan
Perkembangan teknologi semakin hari semakin bertambah maju. Seiring
dengan lajunya percepatan teknologi, membuat banyak orang menjadi ingin yang
terdepat dalam masalah teknologi. Pada dasarnya teknologi ialah menjadi pembantu
dalam kehidupan masyarakat, seperti halnya kendaraan bermotor. Kendaraan menjadi
komoditas penting dalam transportasi. Namun terkadang tempat parkir tak diiringi
dengan sistem yang jelas. Banyak orang yang memarkir kendaraan tidak beratur
sehingga tempat parkir yang luas tersebut tidak mencukupi menampung kendaraan
yang ada. Hal yang diperlukan saat ini ialah sistem kontrol dalam area parkir. Dengan
bantuan mikrokontroler, kontrol kendaraan yang masuk dan yang keluar dapat
menjadi mudah. Pengunjung dapat tahu berapa sisa parkir yang ada. Penggunaan
sensor yang mudah didapat dan terjangkau menjadi nilai tersendiri dalam kontrol
parkir area tersebut. Penggunaan sistem parkir ini tidaklah banyak membutuhkan
orang sehingga mengurangi beban perusahaan tersebut.
1.2 Tujuan
Meningkatkan efisiensi lahan parkir sehingga pengunjung yang datang dapat
maksimal dengan begitu memudahkan pula pengunjung untuk tahu berapa tempat
parkir yang kosong. Pengontrolan memiliki dana anggaran yang jauh lebih murah
dibandingkan dengan membayar orang untuk menjaga tiap parkir.

BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. LED (Light Emititng Diode)
LED merupakan komponen elektronika yang daa memancarkan cahaya
monokromatik keika diberikan tegangan maju. LED termasuk dalam kumpulan
macam-macam diode yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna- warna
cahaya yang dipanacarkan oleh LED tergantung dari jenis bahan semikonduktor
yang dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang
tidak tampak oleh mata seperti pada remote TV.
Bentuk LED mirip dengan sebuah bohlam yang kecil dan dapat
dpasangkan dengan mudah ke dalam berbagai perangkat elektronika. Berbeda
dengan lampu pijar, Led tidak memerlukan pembakaran filamen sehingga tidak
menimbulkan panas dalam mengghasilkan cahaya.
2.2. Photodioda
Photodioda adalah suatu jenis dioda yang resistansinya berubah-ubah kalau
cahaya yang jatuh pada dioda berubah-ubah intensitasnya. Dalam gelap nila
tahanannya sangat besar hingga praktik tidak ada arus yang mengalir. Semakin
kuat cahaya yang jatuh pada dioda maka makin kecil nilai hambatannya,
sehingga arus yang mengalir semakin besar. Jika photodioda persambungan p-n
bertegangan balik disinari, maka arus akan berubah secara linier dengan kenaikan
fluks cahaya yang dikenakan pada persambungan tersebut.
2.3. Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno
memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai output
PWM), 6 input analog, resonator keramik 16 MHz, koneksi USB, jack listrik,

header ICSP, dan tombol reset. Uno dibangun berdasarkan apa yang diperlukan
untuk mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa menggunakan power USB
(jika terhubung ke komputer dengan kabel USB) dan juga dengan adaptor atau
baterai.
Arduino Uno berbeda dari semua papan sebelumnya dalam hal tidak
menggunakan FTDI chip driver USB-to-serial. Sebaliknya, fitur Atmega16U2
(Atmega8U2 sampai versi R2) diprogram sebagai konverter USB-to-serial.
Revisi 2 dari Uno memiliki resistor pulling 8U2 HWB yang terhubung ke tanah,
sehingga lebih mudah untuk menggunakan mode DFU.

2.4. LCD 2x16

LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi untuk menampilkan karakter
angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang
rendah. LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 merupakan modul LCD
buatan hitachi. Modul LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 terdiri
dari bagian penampil karakter (LCD) yang berfungsi menampilkan karakter dan
bagian sistem prosesor LCD dalam bentuk modul dengan mikrokontroler yang
diletakan dibagian belakan LCD tersebut yang berfungsi untuk mengatur
tampilan LCD serta mengatur komunikasi antara LCD dengan mikrokontroler
yang menggunakan modul LCD tersebut. Modul prosesor M1632 pada LCD
tersebut memiliki memori tersendiri sebagai berikut.
CGROM (Character Generator Read Only Memory)
CGRAM (Character Generator Random Access Memory)
DDRAM (Display Data Random Access Memory)

Fungsi Pin LCD (Liquid Cristal Display) Dot Matrix 216 M1632

DB0 DB7 adalah jalur data (data bus) yang berfungsi sebagai jalur
komunikasi untuk mengirimkan dan menerima data atau instruksi dari

mikrokontrooler ke modul LCD.

RS adalah pin yang berfungsi sebagai selektor register (register sellect) yaitu
dengan memberikan logika low (0) sebagai register perintah dan logika high

(1) sebagai register data.

R/W adalah pin yang berfungsi untuk menentukan mode baca atau tulis dari
data yang terdapat pada DB0 DB7. Yaitu dengan memberikan logika low

(0) untuk fungsi read dan logika high (1) untuk mode write.
Enable (E), berfungsi sebagai Enable Clock LCD, logika 1 setiap kali
pengiriman atau pembacaan data.

BAB III
STRUKTUR

3.1 Alat Dan Bahan

1.
2.
3.
4.
5.

Arduino uno.
LED.
Photodioda.
LCD 2x16.
Jumper.

3.2 Gambar rangkaian

3.3 List Progam

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
int kartu;

int
int
int
int
int

biru=5;
merah=4;
a=0,b=1,c=2,d=3;
e,f,g,h;
i=0,j=0,k=0,l=0,m=0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("Selamat Datang");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("Di Fak.Teknik");
delay(5000);
lcd.clear();
pinMode(biru,INPUT);
pinMode(merah,INPUT);
}
void loop(){
bacakartu();
e=analogRead(A1); Serial.print(e
f=analogRead(A2); Serial.print(f
g=analogRead(A3); Serial.print(g
h=analogRead(A4); Serial.print(h
if(e<=900){i=0;}
else{i=1;}
if(f<=900){j=0;}
else{j=1;}
if(g<=900){k=0;}
else{k=1;}
if(h<=900){l=0;}
else{l=1;}
m=i+j+k+l;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);

);
);
);
);

Serial.print("
Serial.print("
Serial.print("
Serial.print("

");
");
");
");

lcd.print("Mobil = ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(m);
Serial.println(m);
if(m==4){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Mobil = ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print("Penuh");}
if(m==0){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Mobil = ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print("Kosong");
}}
void bacakartu(){
kartu=analogRead(A0);
Serial.print(kartu ); Serial.print(" ");
if(kartu<=620&&kartu>=401){
digitalWrite(biru,HIGH);
digitalWrite(merah,LOW);
delay(500);
digitalWrite(biru,LOW);
digitalWrite(merah,LOW);
delay(500);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Kekanan");
}
if(kartu<=400){
digitalWrite(merah,HIGH);
digitalWrite(biru,LOW);
delay(500);
digitalWrite(merah,LOW);
digitalWrite(biru,LOW);
delay(500);

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Kekiri");
}
else{
digitalWrite(biru,LOW);
digitalWrite(merah,LOW);
}
delay(1000);
}
3.4 Cara kerja alat
Prototype yang telah dibuat, berfungsi sebagai kontrol parkir area. Ketika
pada pos pertama area parkir terdapat tempat untuk memasukan kartu. Dimana
kartu untuk parkir mobil dan sepeda motor memiliki perbedaan. Didalam
rangkaian mikrokontroller sudah terdifinisi dalam data base. Ketika kartu
menunjukan mobil maka LCD akan menampilkan sisa parkir yang kosong.
Selanjutya LED biru akan menyala dengan posisi blink. Ketika mobil tersebut
kelar maka LCD otomatis akan menghitung bahwa telah ada tempat yang
kosong. Sedangkan untuk sepeda motor dengan menunjukan kartu tersebut maka
sudah dapat masuk dalam area parkir.

3.5 FLOWCHART

Mulai

Mobil = Hijau
Sepeda = Merah

YA
Mobil
TIDAK

TIDAK
Photodioda
High

Sepeda
Motor
YA
TIDAK
Keluar

LED Biru
Blink

Keluar

LED Merah
Blink
YA

YA
Selesei

TIDAK

3.5 GAMBAR ALAT

BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan
Dari pembuatan alat yang telah dilakukan, dapat diambil beberapa kesimpulan
sebagai berikut :
1. Pembuatan sistem area parkir berfungsi untuk memudahkan pengunjung.
2. Pembuatan sistem area parkir sangat mudah di aplikasikan dan sangat terjangkau
3. Pembuatan sitem area pakir berfungsi untuk mengatur parkir dengan kontrol
arduino.