Manual Operacional Grúa Ac100 4l

Traduccin
de las instrucciones de servicio originales

AC100/4L
Este documento es una traduccin de las instrucciones de manejo y servicio originales, suministradas con sta mquina en especial y marcadas como correspondientes a sta mquina. No est previsto de servir como base para otras traducciones.
Rogamos utilice como referencia nicamente las instrucciones de manejo y servicio originales.
Estas vienen marcadas de la manera correspondiente.
100_40000085a_es
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1.4.9
1.5
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1.5.3
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Datos del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin correcta de su mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones de funcionamiento y clculos de diseo de la gra .
Clasificacin de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin de los mecanismos de transmisin . . . . . . . . . . . . . .
Carga y aprovechamiento de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones ambientales a cumplir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vida til . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desguace / Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas y prescripciones para el clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peligros para el trfico areo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medidas de organizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos del personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peligros especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin frente a influencias fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinacin de peligros al realizar trabajos con varias
gras a la vez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos en la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durante el montaje o desmontaje de componentes de la gra . . .
Seales con manos y brazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales de carcter general con manos y brazos . . . . . . . . . . . . .
Seales de mano para movimientos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . .
Seales de mano para movimientos de desplazamiento . . . . . . . .
3
3
5
13
13
13
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2.4.1.1
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2.4.1.2.1
2.4.1.2.2
2.4.1.3
2.4.1.4
2.4.1.4.1
2.4.1.4.2
2.4.2
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2.5.3.1
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2.5.4
2.5.4.1
2.5.4.2
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Estructura de la gra mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos fundamentales en la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes de la superestructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes relevantes para la seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalerillas, dispositivos de sujecin y protecciones contra cada
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manejo de las escalerillas plegables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicin de transporte de escalerillas plegables . . . . . . . . . . . . .
Posicin de trabajo de las escalerillas plegables . . . . . . . . . . . . .
Manejo de la barandilla en el bastidor de la superestructura . . . .
Manejo de la escalerilla plegable / corredera . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicin de transporte de la escalerilla plegable / corredera . . .
Posicin de trabajo de la escalerilla plegable/corredera . . . . . . .
Orejetas de enganche para el equipamiento de proteccin
personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rtulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rtulos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denominacin y lugar de montaje de los rtulos . . . . . . . . . . . . . . .
Significado de los rtulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero del bastidor del chasis y nmero de fabricacin
de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rtulos adicionales
(nacionales u opcionales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sealizacin de seguridad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sealizacin de seguridad (solamente para EE. UU.) . . . . . . . . . .
1
1
3
5
7
7
9
13
13
15
17
19
19
19
Anexo al captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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25
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55
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4.5.4
4.5.4.1
4.5.4.2
4.5.5
4.5.5.1
4.5.5.2
4.5.6
Cabina de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de manejo e indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrar / salir de la cabina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bascular la cabina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de arranque (29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ergonoma del puesto de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del asiento del operario de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de las consolas apoyabrazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin solar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iluminacin interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iluminacin exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abrir / cerrar ventanilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Luna posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Luna frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alojamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
25
31
33
35
35
39
39
43
43
43
45
45
47
49
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.2.1
5.1.2.2
5.1.3
5.1.4
5.1.4.1
5.1.4.2
5.1.4.3
5.1.4.3.1
5.1.4.3.2
5.1.4.3.3
5.1.4.4
5.1.4.5
5.1.5
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arrancar el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controles antes del arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proceso de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas de seguridad en el proceso de arranque . . . . . . . . . . . . . .
Arrancar el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayuda de arranque con bateras externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipo cargador de bateras (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin contra sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes de la pantalla indicadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tecla modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargar bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento y limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Despus del arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor durante la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del nmero de revoluciones del motor necesarias. . . . . . . .
Controles durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores con sistema SCR de procesamiento posterior
de gases de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitaciones del servicio (segn la norma de emisiones
EPA Tier4i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
3
3
5
5
7
9
11
11
11
13
13
15
15
15
17
19
31
31
31
5.2.3.1
100_41000306f_es
33
35
Indice
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.3.1
5.3.3.2
Parar el motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de parar la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parar el motor en el caso normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parar el motor en caso de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo de parada rpida con vlvulas de bloqueo
de aire (opcin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Proteccin automtica de sobrerrevoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4.1 Proteccin interna de las sobrerrevoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4.2 Proteccin automtica de sobrerrevoluciones en la
versin con vlvulas de bloqueo de aire (opcin). . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
Simulacin parada rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Indicaciones del motor en el IC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Pantalla Indicador del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.1
Significado de las indicaciones de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.1.1
Indicaciones de error para la norma de emisiones EM3b . . . .
5.4.2.1.1.1
Indicaciones de error en caso de norma de
emisiones EPA Tier4i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Pantalla Desplazamiento automatizado/ajustar
el rgimen de revoluciones del motor manualmente . . . . . . . . . . .
5.4.3.1 Activar/desactiva Desplazamiento automatizado . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.2 Ajustar manualmente el nmero de revoluciones del motor . . . . .
5.5
Indicador multifuncin (21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Display (21.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3
Avisos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3.1 Valores lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3.2 Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3.3 Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Calentamiento del sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Interruptor de la batera (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1
Descripcin del interruptor de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2
Posicin de funcionamiento del interruptor de la batera . . . . . . . .
5.7.3
Apagar el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4
Indicaciones para apoyar y sacar la gra de la cabina de la
superestructura (opcional) en relacin con el interruptor
de batera del chasis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5
Indicacin para la calefaccin suplementaria de agua
caliente (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8
Motor incorporado norma de emisiones cumplida . . . . . . . . . . . .
5.8.1
Norma de emisiones EM3a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2
Normas de emisiones EM3b / EPA Tier4i:
Sistema SCR de tratamiento posterior de gases de escape . . . . .
100_41000306f_es
39
39
39
43
43
43
47
47
47
49
51
51
51
53
53
55
57
57
57
59
59
59
65
65
67
69
71
75
75
77
77
79
79
81
81
81
Indice
6
6.1
6.2
6.3
Desplazamientos desde la cabina de la gra (opcional) . . . . .

Pantalla Desplazamiento desde la cabina de la gra . . . . . . . . . .
Condiciones para conmutar a Desplazamiento desde la
cabina de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconexin de la funcin Desplazamiento desde la
cabina de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
7
7.1
7.2
7.3
Apoyar la gra desde la cabina de la gra (opcional) . . . . . . .

Indicaciones generales e indicaciones de advertencia . . . . . . . . . .
Elementos de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
5
5
8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.2
8.3
8.4
8.5
Girar la superestructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observaciones generales de peligro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de funcionamiento del circuito de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Angulo de giro / direccin de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iniciar el movimiento de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Refrenar el movimiento de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulacin de la velocidad de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparacin de Dolly (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
7
9
13
15
23
27
29
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
Contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinaciones de contrapesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observaciones importantes para el montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrumentos de manejo / medios auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindros de elevacin del contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de control en IC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla Variantes de contrapeso en el bastidor de la
superestructura (ejecucin CE/Reino Unido) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tablas de carga para el montaje y desmontaje
de elementos del contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de contrapeso / Puntos de Adjuntos . . . . . . . . . . . . . . .
Peso nominal y Medidas de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transporte de los elementos de contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enganchar elementos de contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje del contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Premontaje del contrapeso encima del chasis de traslacin
de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje de la combinacin de contrapesos en
el bastidor de la superestructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
5
9
13
13
13
6.4
6.5
9.5
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.7
9.7.1
9.7.2
100_41000306f_es
3
3
7
7
9
17
21
23
23
27
29
31
31
35
Indice
9.8
9.9
9.9.1
9.10
9.11
9.11.1
9.11.2
9.12
9.13
9.14
9.15
9.15.1
9.15.2
9.15.3
9.15.4
9.15.5
9.15.6
9.15.7
9.15.8
9.15.9
9.15.10
9.15.11
9.15.12
9.15.13
9.15.14
9.15.15
100_41000306f_es
Desmontaje del contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportamiento en caso de avera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puenteado del mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de la combinacin de contrapesos
montada en la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento .
Seleccin de la ejecucin del contrapeso en la
pantalla Variantes de contrapeso en el
bastidor de la superestructura
(ejecucin CE/Reino Unido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de la ejecucin CE a la
ejecucin para el Reino Unido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de la ejecucin del Reino Unido a la ejecucin CE . . . . .
Montaje del elemento de contrapeso (f) en la superestructura
mediante gra auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje del elemento de contrapeso (u) en la superestructura
mediante gra auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enganchar los elementos de contrapeso (g) y (h)
(pesos de silln) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrapeso de ejecucin CE/
combinaciones de contrapesos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinacin de contrapesos 0 t (0 kip)
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinacin de contrapesos 0,7 t (1.5 kip)
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
49
49
53
53
53
55
57
57
59
61
61
63
63
63
65
65
67
67
69
69
71
71
73
75
77
Indice
9.15.16
9.15.17
9.15.18
9.16
9.16.1
9.16.2
9.16.3
9.16.4
9.16.5
9.16.6
9.16.7
9.16.8
9.16.9
9.17
9.17.1
9.17.2
9.17.3
9.17.4
9.17.5
9.17.6
9.17.7
9.17.8
9.17.9
9.17.10
9.17.11
9.17.12
9.17.13
9.18
100_41000306f_es

(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrapeso de la ejecucin del Reino Unido/
combinaciones de contrapesos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(ejecucin para el Reino Unido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinacin de contrapesos 19 t (41.9 kip)
Ejecucin especial: Combinaciones de contrapeso:
(al tratarse de normativas especiales para cargas por eje) . . . . . .
Combinacin de contrapesos de 0 t (0 kip)
(ejecucin especial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinacin de contrapesos de 0,7 t (1.5 kip)
Trabajar con una combinacin de contrapesos montada . . . . . . . .
79
81
83
85
87
87
89
89
91
91
93
93
95
97
97
97
99
99
101
101
103
103
105
105
107
107
109
111
Indice
10
10.1
10.2
10.2.1
Equipos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de seleccin del tipo de funcionamiento . . . . . . . . . . . .
Mando de la gra IC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo de proteccin contra sobrecarga mediante
limitador del momento de carga (LPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.1 Funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.1.2 Indicaciones, avisos y operaciones del mando . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.1.2.1 Ejecucin EN 13000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.1.2.2 Ejecucin NoEN 13000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2 Puenteado del limitador de momento de carga . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2.1 Puenteado mediante el pulsador de llave Setup . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2.1.1 Indicaciones, avisos y operaciones del mando . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2.2 Puenteado de la desconexin del movimiento Levantar
mediante basculacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2.2.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2.2.2 Indicaciones, avisos y operaciones del mando . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2.3 Puenteado de la desconexin de todos los movimientos . . . . . .
10.2.1.2.3.1 Ejecucin EN 13000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1.2.3.2 Ejecucin NoEN 13000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2
Elementos de manejo e indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2.1 Equipo de manejo del mando de la gra (estructura) . . . . . . . . . . .
10.2.3
Manejo del mando de la gra (IC1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4
Arranque del sistema/desconexin del sistema . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5
Pantallas centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5.1 Pantalla Funcionamiento de gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5.1.1 Campo (A): Indicacin de informaciones actuales
para el montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5.1.2 Campo (B): Visualizacin de carga y radio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5.1.3 Campo (C): Indicador grado de ocupacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5.1.4 Campo (D): Indicacin de informaciones sobre el estado
de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5.1.5 Campo (E): Pantallas dependiendo de la funcin
(aqu: Quick Menue (men rpido)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5.1.6 rea (F): Lnea base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5.2 Pantalla men principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6
Submens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.1 Submen montaje bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.2 Abrir pantalla Ajustes del sistema (usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.3 Pantalla Configuraciones del colores del perfil . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.4 Pantalla Ajustes del sistema (avanzado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.5 Pantalla Funcionamiento de gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.6 Pantalla Seleccin tipo funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.6.1 Pantalla Visualizacin de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.6.1.1 Tablas de carga en papel o CDROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.6.1.2 Pantalla Buscar estado de montaje para caso de carga . . .
10.2.6.6.1.3 Pantalla Cdigo de longitud LK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.6.2 Pantalla Variantes de contrapeso en el
(ejecucin CE/Reino Unido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100_41000306f_es
3
3
7
9
9
15
17
23
29
31
33
37
37
41
43
45
51
55
57
59
61
65
65
67
69
69
71
79
81
83
87
87
93
95
97
97
99
109
111
115
119
119
Indice
10.2.6.7 Pantalla Limitacin del rea de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.7.1 Procedimiento para definir, activar y
desactivar la limitacin del rea de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.7.2 Limitacin del ngulo de giro, campo (D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.7.3 Limitacin del radio, campo (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.7.4 Limitacin mediante una pared virtual, campo (F) . . . . . . . . . . . .
10.2.6.7.5 Limitacin de altura, campo (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.8 Pantalla Ocupacin palanca de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.8.1 Estructura de la pantalla Ocupacin de las palancas de mando
10.2.6.8.2 Indicador/cambio de la ocupacin de la palanca de control . . . .
10.2.6.8.3 Ocupaciones de la palanca de mando (6 modos) . . . . . . . . . . . .
10.2.6.9 Pantalla Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.10 Pantalla Datalogger (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.10.1 Activacin y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.10.2 Copiar y descargar el archivo Datalogger (opcional) . . . . . . . . . .
10.2.6.11 Pantalla Cuentahoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.12 Pantalla Bajada de emergencia hidrulica (opcional) . . . . . . . . .
10.2.6.13 Pantalla Indicador de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.14 Pantalla Indicador I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.15 Pantalla Estado Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.16 Pantalla LoadSensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.17 Pantalla Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.18 Pantalla Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.19 Pantalla Indicador de telescpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.20 Pantalla Montar contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.21 Pantalla Indicador de la fuerza de apoyo/base de
apoyo/de inclinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.21.1 Indicacin de fuerzas de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.21.2 Indicador de la base de apoyo (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.21.3 Indicador de inclinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.21.4 Control de la base de apoyo (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6.22 Pantalla Indicador del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.7
Dispositivo de control de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.8
Comportamiento en caso de avera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.8.1 Funcionamiento sin averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.8.2 Funcionamiento con un mensaje de error cuya causa
no se puede solucionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.8.3 Fallo total de la pantalla: la pantalla del display se
visualiza en negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.8.4 Problemas de conexin del equipo de manejo del
mando de la gra a mando de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.8.5 Fallo general del mando de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
Mantenimiento, puesta en marcha y desabastecimiento . . . . . . . .
10.4
Conmutacin de desenclavamiento para movimientos de la gra
10.4.1
10.4.2
Ubicacin de los pulsadores de habilitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3
Accionamiento de los pulsadores de habilitacin . . . . . . . . . . . . . .
100_41000306f_es
121
125
129
131
133
135
137
137
141
143
145
149
149
155
157
157
159
161
163
165
167
169
171
171
173
175
177
179
181
181
183
185
185
185
185
187
187
187
189
189
189
191
Indice
10.5
Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1
Ajuste preciso de la velocidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2
Marcha rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6
Interruptor final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1
Interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1.2.1 Modelo EN 13000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1.2.2 Modelo No EN 13000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2
Interruptores de final de carrera de descenso . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2.2 Avera de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2.3 Puentear el interruptor de final de carrera de descenso . . . . . . . .
10.7
Circuito elctrico de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1
Montar un anemmetro y una baliza de sealizacin . . . . . . . . . .
10.7.2
Conectar la caja de distribucin a la cabeza de la pluma principal
10.7.3
Interruptor de final de carrera de elevacin en la cabeza
de la pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3.1 Funcionamiento de la gra en la pluma principal . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3.2 Indicacin sobre el peso de conmutacin del
interruptor de final de carrera en estado de transporte . . . . . . . . .
11
11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.2
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.4
100_41000306f_es
Observaciones para el trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Viento en la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la velocidad del viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento en funcin de la velocidad del viento . . . . . . . . .
La fuerza del viento en la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planificacin de servicio/control de las medidas de seguridad . . .
Estado de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado del entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar entre unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
193
197
201
201
201
205
207
209
209
209
209
211
211
215
217
217
217
3
3
3
5
9
11
21
21
23
25
29
10
Indice
12
Extensiones telescpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1
12.2
Montaje, funcionamiento de la pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1
Componentes de la pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2
Estados de extraccin de pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3
Funcionamiento del sistema de telescopaje . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4
Unidad de aseguramiento y embulonamiento (SVE) . . . . . . . . . . .
12.2.4.1 Funcionamiento de la SVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4.2 Alimentacin con aceite hidrulico de la unidad SVE . . . . . . . . . . .
12.2.4.2.1 Alimentacin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4.2.2 Indicacin de la presin del acumulador hidrulico . . . . . . . . . . .
12.2.4.2.3 Carga manual del acumulador hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4.2.4 Salga de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.5
Interaccin de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
5
5
5
7
9
9
13
13
15
17
17
19
12.3
12.3.1
12.3.2
Instrumentos de manejo / medios auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Palanca de mandos en la cabina de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de datos y control en el mando de la gra . . . . . . . . . . . .
21
21
21
Telescopaje de la pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Telescopaje automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantallas de datos y control en el mando de la gra
(telescopaje automtico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.2.1 Pantalla Indicador de telescpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.2.1.1 Activar la pantalla Indicador de telescopaje . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.2.1.2 Estructura de la pantalla Indicador de telescpicos . . . . . . .
12.4.2.2.2 Pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK) . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.2.2.1 Abrir la pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK) . . . . .
12.4.2.2.2.2 Estructura de la pantalla Seleccin del cdigo
de longitud (LK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.2.3 Pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK) segn
capacidad de carga (embulonado/desembulonado) . . . . . . . . .
12.4.2.2.3.1 Abrir estructura de la pantalla Seleccin del cdigo de
longitud (LK) segn capacidad de carga
(embulonado/desembulonado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.2.3.2 Estructura de pantalla Seleccin del cdigo de longitud
(LK) segn capacidad de carga
(embulonado/desembulonado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.3 Procedimiento a seguir para el telescopaje automtico . . . . . . . . .
12.4.3
Telescopaje manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.2 Pantallas de datos y control en el
mando de la gra (telescopaje manual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.2.1 Pantalla para Telescopaje manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.2.2 Pantalla Teaching telescpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.2.3 Pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK)
Programacin por aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.3 Procedimiento a seguir para el telescopaje manual . . . . . . . . . . . .
12.4.3.3.1 Mover el telescpico o el SVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.3.2 Teaching de los estados de extraccin de los telescpicos . . . .
23
23
25
25
12.4
12.4.1
12.4.2
12.4.2.1
12.4.2.2
100_41000306f_es
29
29
29
31
35
35
37
43
43
43
45
51
51
53
53
63
67
71
71
89
11
Indice
12.4.3.4 Puentear el limitador del momento de carga (LPC)
(en caso de fallos elctricos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.5 Posiciones de proteccin y embulonamiento del
accionamiento telescpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.5.1 Posicin SVE de la pluma principal 50 m (164 ft)
(corta, con 4 tramos telescpicos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3.5.2 Posicin SVE de la pluma principal 59,4 m (194.4 ft)
(larga, con 5 tramos telescpicos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5
Capacidades de carga en estado desembulonado . . . . . . . . . . . . .
12.5.1
12.5.2
Indicacin de la tabla Capacidades de carga
desembulonadas en el equipo de manejo del mando de la gra
12.5.3
Ejemplo: Capacidad de carga admisible/indicador en la
pantalla Funcionamiento de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.4
Capacidades de carga en posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . .
12.5.5
Capacidades de carga telescopeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6
Colocar la pluma principal en posicin para el transporte . . . . . . .
100_41000306f_es
93
97
97
99
101
101
105
107
109
109
111
13
13.1
13.2
Basculacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basculacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulacin de la velocidad de basculacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
9
14
14.1
14.2
14.3
Cabrestante 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento del cabrestante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulacin de la velocidad de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del cabrestante mediante cmara (opcional) . . . . . . . . . . .
3
3
7
9
15
15.1
15.1.1
15.1.2
15.2
15.2.1
15.2.2
15.3
15.4
15.5
15.6
Cabrestante 2 (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin para el transporte y los puntos de enganche . . . . . . .
Puntos de enganche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medidas y pesos de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje y desmontaje del cabrestante 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido del cable / Introduccin del cable de elevacin . . . . . . .
Funcionamiento del cabrestante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulacin de la velocidad de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del cabrestante mediante cmara (opcional) . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
5
7
21
21
23
27
27
12
Indice
16
16.1
16.2
16.3
16.3.1
16.3.2
16.4
16.5
16.6
100_41000306f_es
Calefaccin y ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calefaccin con dependencia del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calefaccin por agua caliente, independiente del motor (opcional)
Observaciones de manejo / de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elemento de manejo reloj temporizador de la calefaccin . . . . . . .
Sistema de aire acondicionado (a peticin del cliente) . . . . . . . . . .
Aire acondicionado adicional (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calefaccin por gas lquido (independiente del motor), (opcional)
1
1
3
5
5
9
11
13
15
17
Inserciones del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1
17.2
Dispositivos para la manipulacin de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1
Cables de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1.3 Introducir / extraer cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2
Poleas de gancho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2.3 Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2.4 Tipos de gancho / Medidas de transporte / peso . . . . . . . . . . . . .
17.2.2.4.1 Poleas de gancho con peso propio inalterable . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2.4.2 Polea de gancho con elementos de peso desmontables . . . . . .
17.2.2.5 Posicin de transporte de la polea de gancho . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2.5.1 Amarre de la polea de gancho introducida en la argolla
delantera del chasis de la gra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2.5.2 Polea de gancho en el alojamiento de la polea de gancho
en el chasis de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2.5.3 Polea de gancho introducida en el alojamiento
de la polea de gancho en el chasis de la gra . . . . . . . . . . . . . . .
17.3
Pasos del cable de elevacin por la cabeza de la pluma principal
17.4
Introduccin del cable de elevacin en la cabeza de la pluma
principal con poleas adicionales (dispositivo de cargas
pesadas, opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.1
Montaje y desmontaje del dispositivo de cargas pesadas . . . . . . .
17.4.1.1 Puntos de enganche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.1.2 Medidas y pesos de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
7
9
15
23
25
29
29
31
35
35
35
35
37
39
39
41
41
13
Indice
18
18.1
18.2
18.3
18.3.1
18.3.2
18.4
18.4.1
18.4.2
18.5
18.5.1
Prolongacin de pluma principal (opcional) . . . . . . . . . . . . . . .

Observaciones importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de la prolongacin de la pluma principal . . . . . . . . . . . .
Componentes principales de la prolongacin de la pluma principal
Combinacin de los componentes principales . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medidas/pesos de transporte, puntos de enganche . . . . . . . . . . . .
Observaciones de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observaciones de transporte con la HAV en posicin
de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5.2
Observaciones de transporte para el transporte por separado . . .
18.6
Tarea de plegado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6.1
Observaciones generales para el plegado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6.2
Plegado de prolongacin HAV de 10,1 m (33.1 ft) . . . . . . . . . . . . .
18.6.2.1 Prolongacin HAV de 10,1 m (33.1 ft) montada en posicin
de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6.2.2 Prolongacin HAV de 19 m (62.3 ft) montada en posicin
de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6.2.2.1 Desplegado de la prolongacin HAV 10,1 m (33.1 ft)
de posicin de transporte a posicin de trabajo . . . . . . . . . . . . . .
18.6.2.2.2 Plegado de posicin de trabajo a posicin de transporte . . . . . .
18.6.3
Plegado de prolongacin HAV de 19 m (62.3 ft) . . . . . . . . . . . . . . .
18.6.3.1 Desplegado de la prolongacin HAV 19 m (62.3 ft) de posicin
de transporte a posicin de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6.3.2 Plegado de la prolongacin HAV 19 m (62.3 ft) de posicin
de trabajo a posicin de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7
Montaje y desmontaje para transporte por separado . . . . . . . . . . .
18.7.1
Observaciones generales para el montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.2
Montaje de prolongacin HAV de 10,1 m (33.1 ft) . . . . . . . . . . . . .
18.7.3
Montaje de prolongacin HAV de 19 m (62.3 ft) . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.4
Montaje de prolongacin HAV de 27 m (88.6 ft) . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.5
Cambio de un estado de longitud a otro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.8
Recorrido del cable / Introduccin del cable de elevacin . . . . . . .
18.9
Ajuste del ngulo de trabajo (en prolongacin HAV) . . . . . . . . . . .
18.9.1
Cambiar de posicin de 0 grados a posicin de 20 grados
(HAV 10,1 m (33.1 ft), HAV 19 m (62.3 ft) y
HAV 27/19m (88.6/62.3 ft)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.9.2
Cambiar de posicin de 0 grados a posicin de 20 grados
(HAV 27/27 m (88.6/88.6 ft)) con gra auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . .
18.9.3
Cambiar de la posicin de 0 grados a la posicin de 40 grados . .
18.10
Funcionamiento de la gra con prolongacin de la
pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.11
Levantar carga con prolongacin
HAV 9/17 m (29,5 ft / 55,8 ft) plegada en posicin de transporte .
18.12
Bajada de emergencia en caso de problemas en el telescopaje .
100_41000306f_es
3
3
3
17
17
17
17
17
19
21
21
25
27
27
29
29
31
31
53
65
65
91
103
103
107
107
111
113
115
119
121
127
131
131
133
133
14
Indice
100_41000306f_es
21
21.1
21.2
21.3
21.4
21.5
21.5.1
21.5.2
21.6
21.7
Polea de cabeza (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Plegado de posicin de transporte a posicin de trabajo . . . . . . . .
Plegado de posicin de trabajo a posicin de transporte . . . . . . . .
Transporte distinto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje y desmontaje para transporte por separado . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
5
7
15
17
17
17
19
21
34
34.1
34.2
34.3
34.4
34.5
34.5.1
34.5.2
34.6
34.7
34.8
34.9
34.9.1
34.9.2
34.9.3
34.10
34.10.1
34.10.2
34.11
34.12
Mando a distancia por radiocomunicacin (opcional) . . . . . .

Utilizacin correcta de su mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radiorreceptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radioemisora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de manejo de la radioemisora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones en las pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ocupacin de las palancas de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha del mando a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento de la gra con mando a distancia . . . . . . . . . . . . .
Puesta fuera de servicio del mando a distancia por radio . . . . . . .
Desconexin standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconexin mediante interruptor de parada rpida . . . . . . . . . . .
Desconexin automtica de la emisora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suministro energtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Batera de nquel e hidruro metlico (batera) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargador de las bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
5
9
13
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15
19
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35
37
37
39
39
41
41
43
47
49
15
Indice
36
36.1
36.2
36.3
36.3.1
36.3.2
36.3.3
36.3.4
36.4
36.4.1
36.4.2
36.4.3
36.4.3.1
36.4.3.2
36.4.3.3
36.4.3.4
36.4.3.5
36.4.3.6
36.4.3.7
36.4.3.8
36.4.4
36.4.5
36.4.6
36.4.7
36.4.8
36.4.9
36.4.9.1
36.4.9.2
36.4.9.3
36.4.9.4
36.4.9.5
36.4.9.6
36.4.9.7
36.4.10
100_41000306f_es
Accionamiento de emergencia (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bajada de emergencia hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Finalizar caso de carga pequea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Despus de mover/rescatar una carga pequea . . . . . . . . . . . . . .
Mando de emergencia elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento y componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pupitre de mando manual porttil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de manejo de la unidad de proteccin y
embulonamiento (SVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensores de posicin de la SVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensores de estado de la SVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin telescpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avisos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimientos de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presin de carga de acumulador de SVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observaciones generales para la realizacin de
movimientos de la gra en funcionamiento de emergencia . . . . . .
Mecanismo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabestrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mecanismo de basculacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extensiones telescpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extraccin y retraccin de la unidad
de proteccin y embulonamiento (SVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estados de la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE) . . .
Identificacin telescpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentacin hidrulica de la SVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionar la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE) en
la posicin bsica (SVE desprotegida y embulonada,
retrada al mx.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retraccin de la pluma principal desde la SVE a la posicin base
Ejemplo de accionamiento manual del mecanismo telescpico . .
Avisos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
5
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7
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21
21
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49
51
53
57
61
61
63
69
75
81
16
Indice
36.5
36.5.1
36.5.2
36.5.2.1
36.5.2.2
36.5.3
36.5.3.1
36.5.3.2
36.5.4
36.5.4.1
36.5.4.2
36.5.5
36.5.5.1
36.5.5.2
41
41.1
41.2
41.3
41.3.1
41.3.2
41.4
83
83
87
87
87
89
89
89
91
91
91
93
93
93
41.5.1
41.5.2
41.6
41.6.1
41.6.2
41.6.3
41.7
Runner (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transporte distinto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje y desmontaje del runner en caso de
transporte por separado (posicin plegada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de posicin plegada a posicin de elevacin
de carga (y al revs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio a posicin de elevacin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio a posicin plegada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plegado de posicin plegada a posicin de transporte (y al revs)
Plegado en la posicin de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plegado a posicin plegada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
23
25
25
27
29
31
46
46.1
46.2
46.3
46.3.1
46.3.2
46.4
46.5
46.6
46.7
Sistema de engrase centralizado (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . .

Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de los ciclos de reposo y de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impulso de engrase adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engrase manual en caso de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llenado del depsito de grasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Averas / Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
5
7
9
9
9
11
11
11
13
41.5
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Accionamiento de las vlvulas a mano

(accionamiento manual de emergencia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconocimiento de errores / eliminacin de errores /
procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabrestante 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bajar cabrestante 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subir cabrestante 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabrestante 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bajar cabrestante 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subir cabrestante 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mecanismo de basculacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bajada de mecanismo basculante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subida de mecanismo basculante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mecanismo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mecanismo de giro a la izquierda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mecanismo de giro a la derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
9
9
9
11
17
Datos del fabricante

Datos del fabricante
Estas instrucciones de servicio, engrase y mantenimiento son vlidas para la gra descrita en el presente manual.
La construccin y fabricacin de la gra se basa en un sistema de
manejo de calidad de acuerdo a la norma DIN EN ISO 9001.
100_41001e_es
Clasificacin
(segn DIN 15001
15018 T3)
Gra Automvil
Tipo de gra
AC 100/4
Nmero de fabricacin
___________________
Fabricante
Terex Cranes Germany GmbH

Dinglerstrae 24
D66482 Zweibrcken
Phone: +49 6332 830
Fax:
+49 6332 16715
www.terexcranes.com
1/1
Prlogo
Prlogo
Para Vd.,
del propietario de la gra fabricada por nosotros, hemos preparado en una documentacin suministrada con la gra una compilacin de todas las informaciones necesarias para el manejo,
engrase y mantenimiento de su gra.
Esta documentacin le facilitar el manejo de su gra y le ayudar a utilizar todas las posibilidades de uso posibles, para las
cuales se ha previsto la grua.
La documentacin incluye entre otras cosas las presentes instrucciones de funcionamiento y manejo.
Estas instrucciones han sido preparadas para personal enseado y profesional.
Las instrucciones de manejo y servicio de la gra presente se
compone de 5 partes:
1 parte Instrucciones de manejo para la superestructura
2 parte Instrucciones de manejo para el chasis
3 parte Instrucciones de mantenimiento y engrase (superestructura)
4 parte Instrucciones de mantenimiento y engrase (chasis)
5 parte Diversos
Por lo menos las instrucciones de manejo y servicio de la superestructura (1 parte) y del chasis de traslacin (2 parte) deben
estar a mano contnuamente en el lugar de trabajo de la gra.
Le rogamos tenga tambin en cuenta que las informaciones contenidas en el presente libro de instrucciones corresponden a la
tcnica del equipo en la fecha de su edicin. Por tal motivo, pueden presentarse diferencias en los datos tcnicos, ilustraciones
y dimensiones (cotas).
En tales casos intentamos actualizar su documentacin con suministros posteriores (actualizaciones).
Pero para ello necesitamos su ayuda. Vd. tiene que encargarse
de sustituir / complementar su documentacin actual con las actualizaciones enviadas por nosotros.
Esto es especialmente importante para la documentacin que se
encuentra dentro de la gra.
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Prlogo
Entregue estas instrucciones de manejo y servicio a sus conductores y maqinistas y a los montadores y especialistas encargados del mantenimiento de la mquina, rogndoles de leerlas antes de poner la gra en marcha por primera vez, y posteriormente en intervalos peridicos.
El presente manual incluye observaciones importantes para el
funcionamiento seguro, correcto y econmico de la gra.
Cumpliendo las observaciones evitar peligros, gastos de reparacin, as como tiempos de parada de la mquina y aumentar
la fiabilidad y vida de su gra.
El medio ms seguro de mantener su gra automvil en buenas
condiciones de servicio consiste en la realizacin peridica de inspecciones y trabajos preventivos de mantenimiento. El descubrimiento y la solucin oportunas de los fallos an ms insignificantes, como tambin la sustitucin inmediata de piezas desgastadas o daadas, impiden interrupciones de servicio, con sus
costos elevados correspondientes. Rtulos y smbolos daados
deben sustituirse igualmente.
Contamos con su plena comprensin al hecho de que no aceptaremos reclamaciones en garanta por averas originadas debido
a un manejo e uso inadecuados del equipo o por un mantenimiento preventivo insuficiente.
Si al leer esta documentacin descubre errores o tiene sugerencias o advertencias al respecto, rogamos se ponga en contacto
con nosotros. Encontrar nuestra direccin en el captulol Datos
del fabricante.
La redaccin agradece su cooperacin.
De la prctica para la prctica.
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Prlogo
Entrega de la gra automvil
De fbrica le entregamos la gra preparada para su funcionamiento, incluyendo combustible y aceite hidrulico.
Todos los puntos de engrase han sido alimentados con grasa suficiente.
Si la gra automvil ha sido suministrada de fbrica protegida
con una grasa de conservacin contra la corrosin, no es estrictamente necesario quitar dicha grasa, ya que constituye una proteccin adicional contra la corrosin.
La capa protectora se puede eliminar, sin embargo, utilizando los
siguientes medios:
Diluyente para lavado, como p. ej. Diluyente Conrad RV 5339
E 45430
Agente para limpieza en fro, como p. ej. Allpur 150 X, Purtex 65
Aparato de limpieza por chorro de vapor
Antes de poner la gra automvil en servicio por primera vez
es conveniente que el usuario inspeccione detenidamente la
mquina, asesorado por uno de nuestros especialistas del Servicio Tcnico.
Repuestos
Utilice siempre y nicamente repuestos y piezas de desgaste
originales del fabricante de la gra!
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Prlogo
Servicio postventa
Con cualquier pregunta sobre su gra puede contactar nuestro
servicio tcnico. Al hablar con nuestro personal, rogamos tenga
a mano siempre el modelo y el nmero de fabricacin de su gra.
La direccin del fabricante se encuentra en el captulo Datos del
fabricante.
O puede dirigirse a su representante de TEREX ms cercano.
Modificaciones posteriores de la gra automvil
Queremos llamarle la atencin al hecho, que por modificaciones
en la gra (p.ej. compra de partes de la pluma, etc.) puede darse
el caso, que una parte de las informaciones reflejadas en el presente manual ya no sean vlidos.
Despus de efectuar modificaciones o reparaciones en piezas
de importancia, que afecten la seguridad de la gra, no debe ponerse sta nuevamente en servicio, sin que un especialista la
verifique previamente y de su vistobueno, considerando las normas vigentes de seguridad en el pas de empleo.
Por tal motivo, le rogamos nos comunique sin demora toda modificacin que sea realizada posteriormente en su gra.
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Formulario para registro en caso de cambio de propietario
Informacin sobre la mquina

Tipo
Nmero de fabricacin
Fecha de la compra
(MM.DD.AA)
Informacin sobre el nuevo propietario
Empresa
Contacto
CP/Lugar
Pas
Telfono
Correo electrnico
Informacin sobre el propietario anterior
Empresa
CP/Lugar
Pas
Telfono
Correo electrnico
Envese el formulario a
8/15
Correo electrnico
zwb.customersupport@terex.com
Direccin postal
Terex Cranes Germany GmbH

Dinglerstr. 24
66482 Zweibrcken, Alemania
rea: Parts & Services
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Prlogo
Formulario para registro en caso de cambio de propietario
Terex insta a que el vendedor o propietario de cualquier
mquina Terex incluida en una venta le comunique a modo de
registro el tipo de mquina y el nmero de fabricacin, as como
el nombre, la direccin y el nmero de telfono del nuevo propietario en los 60 das posteriores a la transaccin.
Actualizando la informacin sobre el propietario en tan solo unos
minutos de su tiempo quedar garantizada la conservacin de
informacin esencial sobre la seguridad, el mantenimiento y el
manejo concerniente a su mquina.
Los campos marcados con (*) son campos obligatorios.
El registro solo se aceptar si los datos son correctos y completos.
Imprima el formulario de la pgina siguiente, compltelo y
envelo a Terex a travs de uno de los dos modos anteriormente
indicados.
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Prlogo
...y en la siguiente forma encontrar Ud. su camino a travs
de este manual!
Le indicamos aqu en un ejemplo, cmo obtener de manera
rpida y eficaz la informacin deseada.
QUE quiero saber ?
Quiere saber p.ej. las velocidades anemomtricas permitidas
al levantar la gra y durante el trabajo con la misma.
DONDE encuentro la informacin deseada ?
Las instrucciones de manejo y servicio de la gra presente se
compone de 5 partes:
1 parte Instrucciones de manejo para la superestructura
2 parte Instrucciones de manejo para el chasis
3 parte Instrucciones de mantenimiento y engrase (superestructura)
4 parte Instrucciones de mantenimiento y engrase (chasis)
5 parte Diversos
Estas partes vienen divididas por separadores.
Al tratar el tma Velocidades anemomtricast se trata de algo
que corresponde al funcionamiento de la gra y por lo tanto viene
reflejado en las instrucciones de manejo de la superestructura
(1 parte).
100_41002f_es
1.
Busco la hoja de registro 1 (para 1 parte), abro las instrucciones de manejo de la superestructura en este punto y llego
as al ndice de la parte en cuestin.
2.
Hojeo los ttulos impresos en letra gorda de los captulos,

hasta llegar al captulo 11, Observaciones de trabajo.
3.
En el captulo 11 encuentro bajo el punto 11.1 las velocidades anemomtricas.

El n de pgina indicado en la parte derecha de la hoja se
refiere siempre al n de pgina dentro del captulo.
11/15
Z 26 350
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100_41002f_es
Prlogo
COMO encuentro la pgina indicada en el captulo 11 ?
1.
Hojeo las pginas de la 1 parte, segn indicado en la

imgen (Z 26 350).
Mientras, miro siempre al borde derecho superior (1,
Z 26 350).
En cuanto aparezca el nmero del captulo deseado, termino el hojeo rpido.
En el borde derecho superior (1, Z 26 350) de cada pgina de

texto se encuentra el nombre y el nmero del captulo actual.
2.
Ahora me oriento con ayuda del nmero de pgina (2,

Z 26 350) reflejado en el borde inferior derecho, si tengo que
hojear hacia atrs o hacia adelante, para llegar al nmero de
pgina deseado.
El nmero de pgina actual dentro del captulo se refleja en el

borde inferior derecho (2, Z 26 350) de cada pgina de texto y se
encuentra en relacin con el nmero total de pginas del captulo
en cuestin. Es decir, p. ej., el nmero 3 indicado en el ndice, se
repite en la pgina del caso en forma de 3/39. Esta forma de numeracin ofrece una major orientacin dentro del captulo
mismo.
Le rogamos considere, que esta forma de simplificar la

bsqueda de informaciones determinadas no le libera de la
necesidad de estudiar el manual minuciosamente y en su totalidad, tanto antes de poner la mquina por primera vez en
servicio, como tambin peridicamente.
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100_41002f_es
Prlogo
En estas Instrucciones de servicio se emplean los ttulos: PELIGRO, ATENCION y ADVERTENCIA con sus correspondientes smbolos para llamar la atencin a las siguientes circunstancias de trabajo:
PELIGRO!
El ttulo Peligro se emplea al tratarse de maniobras de
trabajo, secuencias de montaje, etc., en las cuales el no respetar las instrucciones dadas puede causar muerte o heridas serias al personal encargado.
ATENCION!
El ttulo Atencin se emplea al tratarse de maniobras de
trabajo, secuencias de montaje, etc., en las cuales el no respetar las instrucciones dadas puede causar deterioros en
la mquina o daos en el equipo.
OBSERVACION:
La palabra observacin se emplea para marcar procedimientos
de montaje o manejo importantes, as como informacin adicional.
Las indicaciones de izquierda o derecha se utilizan siempre
en relacin a la direccin de desplazamiento de la gra.
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Indicaciones de seguridad 1
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Z 59 992
2/101
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1
Indicaciones de seguridad
1.1
Informacin general
El presente captulo de Indicaciones de seguridad le ofrece una
vista general y concentrada de todos los peligros que pueden
aparecer con referencia al funcionamiento de la superestructura
y del chasis de la gra.
En casos especficos se repiten y detallan las indicaciones de
servicio del chasis de la gra.
Las observaciones de seguridad para trabajos de engrase, mantenimiento y puesta a punto estn incluidas en las instrucciones
de engrase y mantenimiento.
100_41010272b_es
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4/101
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1.2
Utilizacin correcta de su mquina

Esta gra se ha diseado para la elevacin de cargas.
PELIGRO DE MUERTE!
La gra no debe utilizarse nunca con fines de entretenimiento, como p. ej. la elevacin de personas para espectculos, gming (saltos colgando de un cable elstico),
Dinner in the Sky o la elevacin de otros dispositivos con
personas encima o debajo (p. ej. la elevacin de tiendas de
campaa)
Sera una utilizacin inadecuada de la gra y representa un
grave peligro para la integridad y la vida de las personas.
La gra no est destinada a la elevacin de personas. La elevacin de personas, incluso mediante dispositivos especficos,
est prohibida en general.
Peligro de accidente
En muchos casos se han producido heridas graves al levantar o mover personas con dispositivos de elevacin de
personas (hasta incluso se han elevado personas en el
gancho o encima de cargas). En tales casos no tiene
ningn tipo de control sobre los movimientos de la gra y
no se encuentra protegido ni contra choques ni contra
cada. El ms mnimo error puede ser mortal.
Tan slo de forma excepcional, en situaciones de trabajo extraordinarias y si es la forma menos peligrosa de realizar el trabajo,
puede utilizarse la gra para elevar y mantener en alto a personas en la cesta para personas.
Esto no se aplica a plataformas de trabajo instaladas en el brazo
de la gra para la elevacin de personas, ya que stas estn reguladas por normas internacionales para plataformas elevadoras.
Ese tipo de utilizacin en un caso excepcional se permitir solamente si se cumplen todos los requisitos contenidos en las pginas siguientes.
El usuario de la gra asumir la responsabilidad.
100_41010272b_es
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Requisitos generales
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La utilizacin de gras mviles para la elevacin de personas

est permitida por el derecho nacional en el pas donde se
est empleando actualmente la gra. Se cumple la normativa
especial para la utilizacin de cestas para personas conforme al derecho nacional.
La utilizacin de la gra para la elevacin de personas se comunicar a las autoridades nacionales competentes en materia de salud y seguridad laboral si el derecho nacional as
lo requiere (es posible que se precise una autorizacin especial).
Antes de su empleo, se ha llevado a cabo una valoracin del

riesgo especfica para este empleo, con el fin de evaluar las
posibilidades de salvamento de las personas situadas en la
cesta en caso de emergencia. Si el derecho nacional as lo
dispone, debern tomarse medidas para el salvamento en
caso de emergencia.
Antes de la utilizacin ha tenido lugar una reunin con todas

las personas relevantes implicadas.
Se cumplen las prescripciones para el trabajo en la proximidad de conductores de corriente, conforme a las condiciones
de obra y el derecho/las disposiciones nacionales.
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Requisitos relativos al equipamiento
Con excepcin del hecho de que la cesta para personas representa la carga, la gra se utiliza adecuadamente y segn
la descripcin de las instrucciones de servicio correspondientes.
Antes de la elevacin de personas, se lleva a cabo una comprobacin de la gra y no se detectan daos ni defectos de
ningn tipo.
La cesta cumple los requisitos segn el derecho y/o las normas nacionales y se usa adecuadamente.
Antes de la elevacin de personas se realiza una revisin a

fondo de la cesta y no se detectan defectos.
Han sido revisados todos los dispositivos exigidos por el derecho nacional para el salvamento de emergencia y se ha
constatado su correcto funcionamiento.
Los ganchos utilizados tienen que estar equipados con un

gatillo de proteccin que evite la apertura de la boca del gancho. De conformidad con el derecho nacional, es necesario
cerrar y asegurar el seguro manualmente o utilizar un trinquete automtico cargado por resorte.
Requisitos relativos a las pruebas antes del uso
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Antes de llevar a cabo la elevacin de personas se ha realizado un elevacin de prueba (prueba de recepcin) utilizando una sobrecarga del 125 % de la capacidad de carga
de la cesta para personas. Esto ha de realizarse en cada
obra nueva y despus de cada modificacin o reparacin
para asegurar el funcionamiento seguro de la cesta para personas y del dispositivo de enganche (un cambio de lugar en
una obra grande no justifica la necesidad de otra prueba de
sobrecarga).
Antes de proceder a la elevacin de personas se ha llevado

a cabo una elevacin de prueba sin personas en la cesta,
pero con al menos el peso previsto (para simular la cesta
llena), simulando el proceso completo de la elevacin prevista.
Esta elevacin de prueba debe llevarse a cabo en cada lugar
de la obra donde se coloque la gra para elevar personas.
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Requisitos para el empleo
La traccin de cable se limita al 50% de la carga mxima por

ramal.
La gra utiliza la capacidad de carga mxima de la tabla de

capacidad mxima relevante al 50%.
La gra se ha diseado para el uso exclusivo en funcionamiento de montaje.

Otro tipo de utilizacin, o un aumento de la frecuencia, como p.ej.
movimiento continuo de piezas o funcionamiento de garra se
consideran no incluidas en la gama de trabajo de la gra. El
fabricante no se responsabiliza de los daos producidos en
estos casos. Este riesgo es responsabilidad exclusiva del propietario o usuario de la gra.
Queda prohibido soltar cargas fijas.
La utilizacin segn lo previsto de la mquina implica el cumplimiento de las tablas de carga, las instrucciones de manejo y servicio y sobre todo de las indicaciones sobre secuencias de montaje, lubricacin y mantenimiento.
Si tiene que utilizar la gra para el manejo de cargas u otro servicio, le rogamos que se ponga en contacto antes con el fabricante
de la gra.
No se permite la utilizacin de dos mecanismos de elevacin al
mismo tiempo (funcionamiento de 2 ganchos) para elevar carga.
Despus de consultar el caso con el fabricante de la gra se pueden permitir ciertos casos especiales de carga.
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1.3
Condiciones de funcionamiento y clculos de diseo

de la gra
1.3.1
Informacin general
Esta gra ha sido fabricada de acuerdo con la tecnologa actual
y las normas tcnicas de seguridad vigentes. A pesar de ello, la
utilizacin de la gra puede causar peligros para la salud y la vida
del usuario de la gra o de terceros, y se pueden producir perjuicios en la mquina o en otros equipos.
La gra debe ser utilizada nicamente en perfectas condiciones
tcnicas, as como cumpliendo las normas de seguridad y teniendo en cuenta los posibles riesgos descritos en las instrucciones de manejo y servicio. Debe reparar (o dejar reparar) inmediatamente cualquier avera que produzca una reduccin en la
seguridad de la gra!
La expresin Instrucciones de manejo y servicio incluye las instrucciones de servicio y manejo, as como las instrucciones de
engrase y mantenimiento.
1.3.2
Clasificacin de la gra
La gra se ha clasificado conforme a las normas ISO 4301 y EN
13000 de la siguiente manera:
Clase de funcionamiento =>

Clase de colectivo
=> Q2
Grupo de gra
=> A1
U1
Los principales componentes de la gra se han calculado y fabricado para el servicio normal en operaciones de montaje. Esto significa tambin, que los trabajos de mximo aprovechamiento
de la gra, los trabajos de mnimo aprovechamiento de la gra
y los descansos deben guardar una relacin tpica para una gra
de montaje. La utilizacin de la gra bajo condiciones de servicio
ms duras inevitablemente provoca una reduccin de la vida til
de la misma.
Cualquier otro tipo de trabajo o modificacin en las condiciones
de trabajo requieren la autorizacin previa del fabricante, que en
la mayora de los casos conlleva una reduccin de las cargas admisibles.
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1.3.3
Clasificacin de los mecanismos de transmisin

Los mecanismos de transmisin tambin han sido clasificados
segn ISO 43012 o FEM1.001. Su clculo y dimensionamiento
estn basados en condiciones de funcionamiento determinadas
que han sido definidas segn normas europeas.
Los cabrestantes de su gra han sido clasificados como sigue:
Grupo de mecanismo propulsor:
M........
Conjunto de carga:
Q....... (L.......)
Factor del conjunto de carga:
Km = .......
Vida til terica
D = .......
Los valores vlidos en cada caso se han reflejado en las tablas

de control de los cabrestantes, incluidas en el pasaporte de la
gra.
La clasificacin de las transmisiones es bsica para determinar
su estado durante los controles anuales (vanse las instrucciones de engrase y mantenimiento).
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1.3.4
Carga y aprovechamiento de la gra

La carga mxima permitida vara dependiendo del estado de
equipamiento, de la longitud de la pluma y del alcance de la gra.
El valor en cuestin es reflejado por el fabricante de la gra en
las tablas de carga correspondientes.
Las tablas de carga, suministradas con la gra, indican valores
lmite, que no se deben superar.
En principio se calcula que los cabrestantes han alcanzado su
lmite de carga mxima admisible cuando la fuerza soportada por
el cable metlico ha alcanzado su valor admisible. Por consiguiente, cargas inferiores con menos pasos de cable pueden suponer la misma carga mxima para el cabrestante.
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1.3.5
Condiciones ambientales a cumplir

inferior y superior
El intervalo de temperatura permitido para el funcionamiento de
la gra oscila entre 25C y +40C (13F a +104F), siempre y
cuando las temperaturas mximas y mnimas se produzcan slo
durante unos pocos das al ao.
Con temperaturas inferiores a 20C (4F), deber tenerse en
cuenta tambin lo siguiente:
Adaptar los combustibles

Es posible que los combustibles no puedan cubrir todo el
rango de temperatura.. Por ello es posible que deban ser sustituidos.
Para ello, deben tenerse en cuenta las indicaciones detalladas del captulo 2 Sustancias de trabajo (y cantidades de llenado) incluido en las correspondientes instrucciones de engrase y mantenimiento.
Equipamientos adicionales
La gra debe estar equipada con calefaccin auxiliar y sistema de precalentamiento de combustible.
Los combustibles y equipamientos adicionales correspondientes son suministrables.
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Calentar el motor
Para ello, tener en cuenta las indicaciones detalladas en las
instrucciones de servicio de la superestructura, apartado 5
Motor, Calentamiento del sistema hidrulico, y en las instrucciones de engrase y mantenimiento del chasis de la
gra, apartado 2 Sustancias de trabajo, Indicaciones/
leyenda.
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La gra puede ser utilizada a carga mxima solamente hasta una
altura mxima de 1000 m (3281 ft) sobre el nivel cero. No existe
peligro evidente hasta una altura de trabajo en condiciones de
2000 m (6562 ft) por encima del nivel del mar.
La gra puede funcionar sin peligro aunque la humedad relativa
del aire sea bastante alta / baja.
El funcionamiento continuo de la gra en ambientes agresivos
(p. ej. puertos de mar, industria qumica, industria del acero, etc.)
en combinacin con una humedad del aire relativamente alta
puede hacer necesario el equipamiento especial/posterior de la
gra.
Altas concentraciones de polvo requieren cambios de filtros
ms frecuentes. La concentracin de polvo permitida puede alcanzar los 35 mg/m3 siempre y cuando sea durante poco tiempo.
Tenga en cuenta las normas correspondientes, incluidas en las
instrucciones de engrase y mantenimiento.
Si se levantase viento el conductor de la gra debe tener en
cuenta las indicaciones reflejadas en las instrucciones de servicio de la gra. Vase para ello cap. Observaciones para el trabajo.
El fondo, sobre el cual es apoyada la gra o se realiza un desplazamiento con la misma tiene que disponer de una capacidad de carga suficiente. Para informaciones detalladas sobre la
capacidad de carga del fondo vase el captulo Observaciones
para el trabajo o Apoyos, dependiendo del tipo de mquina. .
Las caractersticas obligatorias de la carretera con respecto a los
distintos estados de desplazamiento vienen reflejadas en el
captulo Desplazamientos.
El uso de la gra en atmsferas con peligro de explosiones
o en trabajos, durante los cuales se pueden aspirar gases inflamables, slo est permitido despus de la correspondiente
adaptacin de la gra.
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1.3.6
Vida til
El clculo de la gra se ha basado en una duracin total del funcionamiento (vida til) de 20 aos, bajo las siguientes condiciones:
la gra se utiliza como gra de montaje.
Las tablas de carga autorizadas para la gra se basan nicamente en funcionamiento de montaje. El movimiento de piezas o el funcionamiento con gancho se permiten nicamente despus de conseguir la autorizacin expresa por el
fabricante de la gra.
El nmero total de elevaciones de carga de la gra durante

este intervalo de tiempo es de menos de 32.000 (p. ej. 5 10
elevaciones/da en 200 das/ao).
Una tarea de carga incluye todos los procedimientos, empezando con la elevacin de la carga, y terminando con la gra preparada para levantar la siguiente carga.
el tipo de carga (espectro de carga) de toda la gra no presenta valores menos apropiados que los siguientes:
en 1/10 de las tareas de carga se utiliza la gra a carga
mxima
en 4/10 de los juegos de carga se utiliza el 50% de la carga
mxima
en 5/10 de las tareas de carga se utiliza el 33% de la carga
mxima
Por carga se entiende, en este sentido, la suma compuesta por
la carga, los dispositivos de elevacin de carga y los dispositivos
de fijacin de la carga, p. ej.: carga + polea de gancho + cables
de fijacin).
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Bajo estas condiciones y realizando correctamente los trabajos
de mantenimiento en la gra se puede alcanzar una vida til
terica de ms de 20 aos.
Condiciones ms duras de funcionamiento reducen automticamente la vida til de la gra.
Para los cabrestantes en cambio tiene que tener en cuenta
las normas para la determinacin de la vida til terica restante, reflejadas bajo el captulo Controles en la gra en
las instrucciones de engrase y mantenimiento de la misma.
Algunos componentes de la gra (p. ej. cables) que no han
sido diseados para la vida til completa de la gra, tienen
que ser sustituidos pasado un intervalo de tiempo determinado.
Tenga en cuenta las normas correspondientes, incluidas en
las instrucciones de engrase y mantenimiento.
1.3.7
Desguace / Eliminacin
En caso de desguazar la gra (o sus componentes) debe procurarse una eliminacin correcta de la misma.
Evitar especialmente el derrame de sustancias nocivas (combustible, aceite, etc.) o cualquier sustancia incompatible con el medio ambiente (p. ej. plsticos).
En este caso debe respetarse la normativa respectiva de cada
pas.
1.3.8
Normas y prescripciones para el clculo

El clculo de la gra se corresponde con los requisitos de las normas ISO 4301 y EN 13000.
Para pases con normas y prescripciones de clculo diferentes,
se pueden realizar clculos especficos para determinar la vida
til de los componentes.
En caso necesario, tiene que dar el pedido correspondiente al
usuario de la gra para realizar los clculos necesarios. Esto no
afecta a las condiciones de trabajo de la gra, pero en algunos
casos habr que limitar las capacidades de carga.
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1.3.9
Peligros para el trfico areo

Al trabajar con gras se pueden alcanzar alturas que representan ciertos peligros para el trfico areo.
Por esta razn es importante pedir autorizacin al organismo
correspondiente, especialmente si se trabaja cerca de aeropuertos, pistas de aterrizaje e instalaciones de proteccin del trfico
areo (denominadas reas de proteccin).
En el caso de Alemania, obtendr informacin ms detallada en
la entidad Deutsche Flugsicherung GmbH (DFS).
Debe respetarse la normativa nacional vigente.
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1.4
Normas de seguridad
Durante la realizacin de tareas de equipamiento y montaje
realizadas con fuerza se permite nicamente la presencia
del conductor de la gra en la misma (y solamente dentro
de la cabina de la gra).
Para gras manejadas mediante un mando a distancia,
tiene que situarse el conductor de la gra fuera del rea de
peligro de partes de la gra en movimiento y de la carga.
Terceros no deben estar ni sobre la gra ni en el rea de peligro de la misma.
Excepciones en este contexto son el equipamiento del
contrapeso, as como el enganche o el desenganche de la
carga con ayuda de una persona que realiza la tarea.
Al apilar el contrapeso, el operario del gancho deber bajar
de la gra en cuanto finalice la tarea de colocacin y salir
del rea de giro de la gra. Durante el apilado de los contrapesos, el trabajador tiene que encontrarse fuera del rea de
peligro.
El enganchar o quitar carga tenga en cuenta que existe peligro por oscilacin de la carga o de las poleas de ganchos.
El trabajador que realiza estas tareas debe estar familiarizado con la utilizacin y el manejo de ganchos de gra.
Inmediatamente despus de finalizar la tarea tiene que salir
el personal de montaje del rea de giro y de peligro.
El personal de montaje tiene que ser fcilmente reconocible para el operario de la gra. Debe llevar una o varias marcas de identificativas, como p. ej. chaqueta, casco, puos,
brazaletes, paletas de sealizacin.
Estos dispositivos de identificacin deben ser de un color
llamativo y preferiblemente de diseo uniforme, siendo utilizados nicamente por la persona que realiza el enganche.
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1.4.1
Medidas de organizacin
A parte de las normas descritas en las instrucciones de manejo
y servicio de la gra tambin habr que cumplir la normativa nacional y otros reglamentos existentes para la prevencin de accidentes y la proteccin del medio ambiente. Estas normas deben
ser adjuntadas a las instrucciones de manejo y servicio de la
gra.
Tales responsabilidades tambin pueden afectar al trabajo con
materiales peligrosos y la puesta a disposicin / el empleo de
equipos de proteccin, as como al cumplimiento del cdigo de
circulacin vigente.
Adems de las normas descritas en las instrucciones de manejo
y servicio y las regulaciones vigentes en el pas de trabajo referente a la prevencin de accidentes, debe tener en cuenta tambin las normas tcnicas para la seguridad en el trabajo y el trabajo profesional.
Deben completar las instrucciones de servicio con esta informacin, as como las normas de control y de informar al organismo
correspondiente sobre condiciones de trabajo especiales, con
respecto a la organizacin y realizacin de trabajos, el personal
utilizado, etc.
Todas las indicaciones de seguridad y de peligro deben guardarse en la gra de forma completa y legible.
Durante el funcionamiento de la gra no se permite abrir o desmontar equipos de seguridad.
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Indique la posicin y el manejo correcto de los extintores de incendio!
El extintor suministrado se encuentra en un soporte, en la cabina
del conductor. Es en este lugar es donde debe permanecer durante el desplazamiento o bien cuando la gra est fuera de servicio.
Si en su gra hubiese un segundo soporte que estuviese fuera
de la cabina, el extintor deber permanecer en l durante el funcionamiento de la gra.
Si no hubiese uno de estos elementos de fijacin, asegrese de
que el acceso al extintor sea fcil y rpido en todo momento.
En caso de mala visin o mucha oscuridad debe iluminar el
campo de trabajo delante de la cabina de la gra, as como los
estabilizadores y cabrestantes mediante los faros de trabajo que
se encuentran montados en la mquina (iluminacin exterior trasera, delantera y lateral).
El resto del entorno de trabajo (carga, trayectoria de la carga,
rea de giro, rea de recorrido, etc.) debe ser iluminado, independientemente de la gra, con los medios correspondientes. La
responsabilidad de proporcionar la iluminacin correcta es del
usuario de la gra.
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1.4.2
Requisitos del personal

Para garantizar el rendimiento ptimo de la gra sin sobrecargar
o perdida de rendimiento, es necesario una buena formacin del
conductor de la gra, as como del personal de mantenimiento,
montaje y desmontaje.
La realizacin de estos cursos es responsabilidad del usuario/
propietario de la gra.
Emplee slo personal especializado, formado y de confianza
para realizar trabajos en la gra o con ella.
Asegrese de que nicamente el personal seleccionado realiza
el trabajo en cuestin.
Tenga en cuenta la edad mnima permitida por la ley.
el personal debe reunir las condiciones fsicas y psquicas apropiadas y no debe estar bajo los efectos del alcohol, drogas o medicamentos.
Aclare hasta el detalle las responsabilidades para:
el manejo, el montaje y el mantenimiento de la mquina.
Para el maquinista deben tenerse en cuenta tambin las responsabilidades referentes a normas de trfico. Permtale
negarse a cumplir rdenes de terceros que no cumplan las
normas de seguridad.
El personal en formacin slo debe trabajar en la gra o con ella

en presencia y bajo la supervisin de una persona experimentada.
Personal al cual se encargan trabajos a realizar en la gra, tienen que haber ledo, antes de iniciar los trabajos, las instrucciones de servicio de la gra, en especial el captulo con Observaciones de seguridad!
Durante la realizacin del trabajo es demasiado tarde!
Esto se aplica especialmente a personas que realizan nicamente de vez en cuando trabajos en la gra (p. ej. trabajos de
mantenimiento o montaje)!
Controle de vez en cuando que el personal cumple las normas
de seguridad, es consciente de los peligros y tiene en cuenta las
indicaciones de las instrucciones de manejo y servicio.
El personal de la gra no debe llevar el pelo largo sin recoger,
ni ropa suelta o joyas (incluyendo anillos)! Existe el peligro de lesiones, p.ej. al quedarse enganchado o ser arrastrado.
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1.4.3
Peligros especiales
1.4.3.1 Energa elctrica

Alta tensin
El contacto directo de la pluma o del cable de elevacin con un
cable de alta tensin es siempre peligroso.
Al tratarse de lneas de alto voltaje, de ms de 1000 V, se puede
producir un salto de corriente ya al acercarse a las lneas de voltaje con la gra.
Para evitar estos peligros debe tomar las medidas siguientes:
Mantener el cableado sin tensin.

Debe acordonar o tapar el rea de peligro.
Ambas medidas tienen que ser realizadas por especialistas

en electricidad.
Si no se pueden realizar estas medidas, tiene que mantener una
distancia de seguridad suficientemente grande entre la gra (cable de elevacin, dispositivos de fijacin, gancho, carga) y el cable de corriente. Peligro de muerte!
Mantenga una distancia mnima de 10 m (32.8 ft). Si no es posible mantener esta distancia mnima, antes de iniciar los trabajos
solicite informacin a la compaa elctrica responsable sobre
las distancias de seguridad.
Al trabajar con equipos muy largos es difcil estimar esta distancia de seguridad. En este caso debe aumentar la distancia
mnima a 20 m (65.6 ft) para evitar peligros.
Las distancias de seguridad deben ser suficientemente
grandes, incluso en las posiciones ms desfavorables de
la gra y de la carga.
Tenga en cuenta tambin las posibles oscilaciones de la
carga o los movimientos de la lnea de corriente en caso de
soplar viento.
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Si a pesar de esto, la gra entra en contacto con una lnea
elctrica de alta tensin:
Sacar la gra del rea de peligro: alejarla del rea de peligro,

girar hacia fuera, reajustar sistema de plumas!
Si esto no fuera posible:
no salga de la cabina y no baje de la gra!
Advertir a otras personas para que no se acerquen ni toquen

la gra.
Si el conductor de la gra abandona la misma o se acerca

otra persona a la gra, sufrirn una descarga de corriente.
Incluso el suelo alrededor de la gra se encuentra bajo tensin en este caso. Por ello, cada paso en direccin de la
gra o para alejarse de la misma es peligroso!
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Solicite desconectar la tensin.
Antes de abandonar la gra, asegrese de que la lnea tocada/daada est libre de corriente.
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Radiacin de alta frecuencia / trabajar cerca de emisoras
Carga elctrica
Al utilizar gras mviles sin rales cerca de equipos de emisoras
(p.ej. de radio) pueden producirse cargas elctricas peligrosas.
En tal caso, tiene que tomar las medidas siguientes:
Contactar al usuario de la emisora (en caso necesario: desconectar la emisora).
Conectar a tierra (el vehculo gra sin carriles).

Como proteccin de la corona de giro: debe conectar el cable
de toma de tierra directamente a la superestructura de la
gra o a la pluma principal.
Peligro de lesiones
Si no se toman las medidas descritas pueden producirse
descargas elctricas fuertes y dolorosas al tocar cualquier
persona una pieza cargada y hacer puente as con la tierra!
Daos en la parte elctrica de la gra
Igualmente, ya no se puede garantizar el buen funcionamiento
del sistema elctrico de la gra, especialmente del limitador del
momento de carga, dependiendo de la fuerza y frecuencia de la
emisora.
La tecnologa actual minimiza el peligro de influencias del limitador del momento de carga por radiaciones de alta frecuencia
(apantallado). Pero no se puede evitar del todo, especialmente
en caso de condiciones ambientales extremas.
Esto ocurre en especial, cuando la gra est estacionada en
la cercana de una fuente de radiacin de alta frecuencia
(p.ej., estaciones de radar, emisoras radiotelegrficas, emisoras de radio y televisin).
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Descarga de rayos
Si se forman tormentas debe bajar el equipo de la gra y alejarse
de la misma, si es posible.
Si esto no fuera posible, debe desenganchar la carga del gancho, apagar el motor y alejarse de la gra.
Slo cuando no puede bajar de la mquina antes de la tormenta,
debe pertenecer en la cabina de la gra.
El operario de la gra no debe nunca acercarse o subirse
a la mquina durante una tormenta! Al igual debe advertir
ese peligro a otras personas!
Si sospecha que se ha producido una descarga de rayos, posteriormente debe controlar el buen funcionamiento de todos los
equipos de la gra. Debe controlar en especial:
El sistema elctrico en general, especialmente:
el limitador del momento de carga; en caso de avera apa-
rece un mensaje de error en el display.

el funcionamiento correcto de los interruptores finales de
carrera.
el funcionamiento correcto de los interruptores de aproximacin por induccin.
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controles visuales de los cilindros de basculacin y de apoyo

para detectar daos exteriores debidos a una aplicacin excesiva de tensin o a puntos de fusin.
Extraer y recoger varias veces los cilindros en cuestin para
controlar si pudieran existir fugas interiores debido a juntas
daadas.
Los mecanismos de elevacin, con especial atencin en rodamientos de bolas y de rodillos.
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1.4.3.2 Gas, polvo, vapor, humo
Los motores de explosin y las calefacciones por combustible
solamente deben ser utilizados en espacios con ventilacin suficiente! Antes de arrancar un motor o una calefaccin de este
tipo en espacios cerrados debe asegurarse que la ventilacin
sea buena!
Tenga en cuenta las normas de seguridad correspondientes a cada lugar de trabajo!
El estado de California informa que los gases de escape de
motores diesel y algunos componentes del diesel pueden
producir cncer, as como defectos de nacimiento y daos
en el ADN de nios.
1.4.3.3 Aplastamiento / Golpes

(Z 29 800)
Tenga en cuenta los detalles descritos en los distintos captulos
de estas instrucciones de servicio.
Polea de gancho / Carga al girar la superestructura
1.4.3.4 Enrollado / Arrastre

(Z 29 801, Z 29 802)
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Poleas de cabeza y de inversin

Poleas de gancho
Cabestrantes
Engranaje de la corona giratoria (pin de giro)
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Z 29 800
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Z 29 803
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1.4.3.5 Aplastamiento / Golpes
(Z 29 800)
al extraer o recoger los telescpicos de la pluma principal

al bajar la pluma principal en el alojamiento de pie del bastidor de la superestructura
al girar la superestructura
al extraer y recoger los soportes y cilindros de apoyos
al soltar el bloqueo de la suspensin, despus de terminar el
procedimiento de apoyo cerca de los neumticos
cerca de la polea de gancho o carga al realizarse movimientos incontrolados
al apilar contrapesos
al montar y desmontar el cabrestante 2
al montar y desmontar la pluma principal y/o la superestructura
al bascular la cabina de la gra
al montar desmontar / equipar con equipos adicionales (opcionales), como p.ej. la prolongacin de pluma principal.
1.4.3.6 Peligro de resbalar, tropezar, cada

(Z 29 803)
Utilice nicamente las escaleras, las zonas transitables y los accesos preparados para tal efecto. Se han previsto suficientes
asideros para la sujecin y orejetas de enganche para colgar el
equipamiento de proteccin personal. Adems, las superficies
transitables se preparan de manera que sean antideslizantes (p.
ej. arena adherida, chapa estriada, etc.).
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1.4.4
Proteccin frente a influencias fsicas

Ruido
La gra respeta los valores lmite establecidos por la correspondiente Directiva CE relativa a la emisin de ruidos en aparatos
y mquinas a utilizar en el exterior.
Los valores concretos del nivel de potencia acstica (LWA) de la
gra pueden consultarse tanto en la Declaracin de conformidad
CE (incluida con el pasaporte de la gra) como en el correspondiente cartel adhesivo colocado fuera de la cabina de la gra.
En el puesto del operario en la cabina de la gra, el nivel de ruido
ponderado A de duracin equivalente y medido a lo largo de un
turno de trabajo de 8 horas se encuentra por debajo de los 70 dB
(A). Para ello se han realizado mediciones durante el funcionamiento en obras y se han utilizado dosmetros. Las mediciones
se han realizado con un equipo de medicin del nivel sonoro con
micrfono colocado a la altura del odo del operario de la gra.
Durante el funcionamiento de la gra le recomendamos cerrar
las puertas y ventanillas de la cabina, as como las cubiertas de
los grupos motores para reducir el ruido.
Vibraciones
El operario de la gra est protegido contra oscilaciones mecnicas mediante un asiento oscilante, que se puede ajustar al peso
del conductor. El asiento del operario de la gra se puede regular
sin escalonamiento en altura e inclinacin del asiento, respaldo
y apoyabrazos. Esto permite el ajuste de una posicin de trabajo
ptima para cada conductor.
El valor efectivo medido de aceleracin al que estn expuestas
las partes superiores del cuerpo es inferior a 2,5 m/s2 (8.2 ft/s2).
El valor eficaz de aceleracin ponderada al cual se expone el
cuerpo (pies y superficie de asiento) es inferior a 0,5 m/s2
(1.6 ft/s2).
Ambos valores se encuentran, por lo tanto, por debajo de los lmites indicados por la ley.
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1.4.5
Combinacin de peligros al realizar trabajos con varias gras a la vez
1.4.5.1 Interferencia de reas de trabajo de varias gras

Al cruzarse los reas de trabajo de varias gras existe peligro de
colisin.
El empresario o la persona responsable deben:
Fijar el orden de las maniobras antes de iniciar el trabajo.
Asegrese de una comunicacin perfecta con el conductor

de la gra!
Cuando el conductor de la gra no se puede comunicar visualmente o por voz, debe tomar las medidas adecuadas, p.ej. utilizar equipos de radiotelfono, una persona que da instrucciones,
etc.
El sistema de comunicacin utilizado para hablar con el conductor de la gra (p.ej. aparato de radio, etc.) tiene que ser controlado antes de iniciar el trabajo de la gra, asegurndose de su
buen funcionamiento.
Si hay personas dando instrucciones, debe haber un acuerdo
previo entre ellos y el operario de la gra sobre el significado de
las seales. Vase tambin punto 1.5 del captulo Indicaciones
de seguridad.
Los conductores de la gra deben realizar todos los trabajos con
la tranquilidad y seguridad necesarias para poder evitar colisiones provocadas por movimientos incontrolados.
Para este fin, el conductor debe ser instruido de la manera correspondiente.
1.4.5.2 Levantar una carga con varias gras a la vez

Cuando la carga se levanta por varias gras conjuntamente, el
responsable de la obra tiene que fijar el desarrollo del trabajo antes de iniciar el mismo y determinar una persona de control en
cuya presencia se realiza el trabajo en cuestin.
Lo ms importante para este tipo de trabajo es que se planee con
cuidado el trabajo, teniendo en cuenta los siguientes puntos:
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Tiene que conocer la masa (el peso) y el centro de gravedad

de la carga.
La carga debe tener una forma que no produce peligros adicionales durante el trabajo.
Las restantes gras utilizadas en la realizacin de la tarea
deben tener capacidades de carga, por lo menos aproximadamente, iguales.
Efectos dinmicos adicionales de la carga al levantar o bajar

la carga y efectos sobre la carga debido a influencias medioambientales (p.ej. vientos) deben tenerse en cuenta al planificar el trabajo.
El peligro en s existe al bajar la carga al suelo con varias

gras a la vez. Mediante los mandos y el correspondiente
paso del cable, las gras deben alcanzar una velocidad de
bajada idntica. Si no, la gra ms lenta puede sobrecargarse.
Como ayuda puede consultar la normativa de proteccin
contra accidentes con Gras de la asociacin profesional de Alemania (BGV D6). Ah podr consultar normas e indicaciones de seguridad para el trabajo con varias gras
a la vez. Se indica especialmente que debe prever reservas
de seguridad suficientemente grandes para cada carga y
no debe utilizar nunca las gras a plena carga, segn las
tablas de carga de las mismas.
En caso de dudas de la exactitud de los datos, p.ej. de la
exactitud sobre la masa y el punto de gravedad de la
carga, debe aumentar las reservas de seguridad de la manera adecuada.
Antes de realizar trabajos difciles debe consultar con el fabricante de la gra, para ver si requiere dispositivos de seguridad
adicionales (p.ej. limitadores de carrera) o si tiene que reducir la
capacidad de carga durante esta tarea.
Evite en cualquier caso la traccin en direccin oblicua!
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1.4.6
Desplazamientos
1.4.6.1 Antes de iniciar desplazamientos

Para garantizar la seguridad y disponibilidad de funcionamiento
de la gra deben realizarse todos los controles y trabajos de
mantenimiento conforme a las instrucciones de engrase y mantenimiento.
En gras usadas con poca frecuencia debe controlarse especialmente el funcionamiento de los frenos, la direccin as como los
dispositivos de sealizacin e iluminacin cada da antes de
cada puesta en marcha (p. ej. desplazamiento).
Antes de iniciar un desplazamiento tiene que asegurarse, que no
se encuentra ninguna persona en el rea de peligro de la gra.
En caso necesario, debe dar una seal de aviso (se recomienda
pulsar la bocina antes de arrancar el motor!)
Si no puede controlar visualmente todo el rea de peligro, tiene
que colocar una persona indicadora (vase cap. 1.5)!
Esto se aplica igualmente cuando el nivel de ruido es tan alto,
que no es posible una comunicacin normal por habla.
Mantenga limpios los cristales, para garantizar una buena visibilidad!
Controle siempre que los accesorios sean colocados de manera
que no se puedan producir accidentes!
Al realizar desplazamientos por carreteras pblicas, vas y plazas donde debe aplicarse el cdigo de circulacin, debe equipar
la gra antes de manera que cumpla el cdigo de circulacin!
Hablando de las cargas por eje debe diferenciar entre cargas
por eje tcnicamente posibles (desplazamientos tcnicamente
posibles) y las cargas por eje permitidas segn el cdigo de circulacin.
Los desplazamientos tcnicamente posibles se deben aplicar
nicamente en lugares de obra o carreteras no pblicas (excepto
en pases que permiten cargas por eje superiores a 12 t /
26.4 kip).
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En pases con normativa de la CE (o de cargas por eje reducidas)
no se permite la circulacin con cargas por ejes de ms de 12 t
(26.4 kip) en las carreteras. El usuario de la gra lleva la responsabilidad al circular por carretera con ejes de carga de ms de
12 t (26.4 kip). Todos los componentes y equipos de la gra han
sido diseados para una carga por eje mxima de 12 t (26.4 kip)
a velocidad mxima.
Si se supera la carga por eje de 12 t (26.4 kip) se reduce la vida
til de los ejes, cubos de rueda, los rodamientos, los cilindros de
suspensin y los frenos. Aumenta en especial el desgaste de los
forros de freno y el consiguiente peligro de sobrecalentamiento
y fading de los frenos.
La deceleracin de frenado de los frenos (CEE: 50 %) se reduce
de forma proporcional al aumento de la carga por eje y/o el peso
de transporte de la gra.
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1.4.6.2 Durante el desplazamiento
Al realizar desplazamientos en carretera en posicin de transporte, tiene que apoyarse la pluma principal en el soporte de
transporte, y los telescpicos tienen que ser fijados y protegidos
contra una extraccin involuntaria!
En caso de un tipo de gra con embulonamientos entre los telescpicos, stos tienen que encontrarse embulonados.
En caso de tipos de gra con cilindros telescpicos y accionamientos de cable tiene que protegerse la pluma principal mediante una barra o un cable contra su extraccin involuntaria.
En desplazamientos por pendientes debe ajustar la velocidad
de desplazamiento segn las condiciones existentes! No cambie
nunca a una marcha ms baja durante un desplazamiento por
pendientes, sino siempre antes de iniciar tal desplazamiento!
Al cruzar pasos subterrneos, tneles, puentes, lneas elctricas, etc., mantenga distancia suficiente.
En caso de que se remolque la mquina, mantngase la posicin prescrita de transporte, la velocidad admisible y el trayecto
previsto!
Personas adicionales deben ser transportados nicamente fijados correctamente en los asientos disponibles (con cinturn de
seguridad etc.).
En caso de tipos de gra con cabina en el chasis de traslacin
no se permite transportar personas adicionales en la cabina del
chasis!
Salida de emergencia de la cabina:
En tipos de gra con cabina en el chasis de traslacin, se puede
utilizar la puerta del acompaante como salida de emergencia.
En tipos de gra, que disponen nicamente de cabina en la superestructura se puede utilizar la luna frontal, que se puede abrir
de par en par, como salida de emergencia.
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1.4.7
Funcionamiento de la gra
1.4.7.1 Antes de iniciar el funcionamiento de la gra

Para garantizar la seguridad y disponibilidad de funcionamiento
de la gra deben realizarse todos los controles y trabajos de
mantenimiento conforme a las instrucciones de engrase y mantenimiento.
Antes de iniciar cualquier trabajo con la gra debe controlar una
vez ms las condiciones de carga: Se sabe la masa (peso) de
la carga y la secuencia de trabajo y son suficientes los valores
p. ej. de capacidad de carga, alcance y altura de elevacin?
Compare los valores con las tablas de carga.
Compruebe mediante el visualizador de la gra: el estado de
carga, los niveles de lquidos, el funcionamiento del motor, las
presiones del aceite hidrulico y las velocidades anemomtricas.
Verifique la existencia de factores ambientales como viento,
nieve, mala visibilidad, temperaturas desfavorables, etc., que
pudieran dificultar el trabajo planificado.
Antes de apoyar la gra, verifique la capacidad de carga del
suelo.
Mantenga una distancia de seguridad entre la gra apoyada y
taludes o bordes de hoyos!
Dependiendo del tipo de mquina se detallan ms informaciones
sobre estos temas en los captulos Observaciones de trabajo
y/o Apoyos.
Debe familiarizarse con el lugar y entorno de trabajo antes de
iniciar los movimientos! En el entorno de trabajo tambin se
cuentan p.ej. obstculos en el lugar de trabajo o en el trfico, la
capacidad de carga del suelo y las protecciones necesarias del
lugar de la obra para su separacin del trfico general.
La gra debe utilizarse nicamente bajo condiciones en las cuales se garantiza un control visual de la gra, la carga y la trayectoria de la carga. En caso de no quedar garantizado deben disponerse guas.
Entre el gua/montador y el conductor de la gra deben establecerse seales de comunicacin (ver captulo 1.5, a partir de la
pgina 95) o hacer uso de un sistema de comunicacin (p. ej. radiotelfono).
En caso de usar un sistema de comunicacin, el encargado de
su ajuste es el propio usuario de la gra.
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Tome las medidas necesarias para que la gra funcione siempre
de forma segura y sin averas.
Antes de iniciar un trabajo debe controlar el buen funcionamiento
de todos los movimientos de la gra.
La gra debe utilizarse slo si los dispositivos de seguridad y los
condicionados por la seguridad funcionan correctamente.
Controle el buen funcionamiento de los frenos, los dispositivos
de sealizacin e iluminacin, los interruptores de final de carrera y la proteccin contra sobrecarga a diario, o cuando se trata
de gras que se utilizan con poca frecuencia, antes de cada puesta en marcha.
En caso de que se instale un mando a distancia en la gra, tanto
los emisores como los parsitos atmosfricos y otros mandos a
distancia que emitan en la misma frecuencia pueden alterar la radioemisin.
Por tanto, antes de su utilizacin deber controlarse la capacidad de funcionamiento del mando a distancia o de la radioemisin.
En caso de no poder solucionar las averas en la radiotransmisin modificando la frecuencia de trabajo, prescinda del control
remoto o desconecte los emisores u otros controles remotos que
puedan provocar la disfuncin.
Debe tenerse en cuenta el estado de carga de la batera.
Antes de iniciar un trabajo, debe asegurarse, que no se encuentran personas en el rea de peligro de la gra. En caso necesario, debe dar una seal de aviso (se recomienda pulsar la bocina
antes de arrancar el motor!)
Durante los trabajos de mantenimiento y montaje pueden producirse fugas de aceite, tenga a mano recipientes para recoger el
aceite y masilla.
En caso necesario o cuando las normas de seguridad lo requieren, debe equipar el personal con los correspondientes equipos
de seguridad (p.ej. protecciones contra cadas, ropa de proteccin, gafas de proteccin, mscaras de respiracin, etc.)!
Tenga en cuenta que los equipos de seguridad tampoco le
pueden garantizar una proteccin del 100%! Un casco p.ej.
puede proteger contra pequeas piezas que se caigan,
pero no contra la cada de una carga.
Por eso, mantngase siempre atento y trabaje consciente
de los peligros.
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Tiene que conocer el peso de la carga.
Es difcil determinar el peso de la carga para trabajos de desmontaje. Si al levantar una carga en la gra resulta ser demasiado pesada al levantarla, se destruir o volcar la gra, a
pesar de conectarse inmediatamente el limitador del momento de carga.
Al desmontar cuerpos huecos (tuberas, silo de cemento,
etc.) debe tener en cuenta el peso de posibles residuos dentro del cuerpo hueco.
Al determinar el tamao de los componentes que desea
desmontar, no utilice en el clculo los valores mximos de
la tabla de carga de la gra, prevea un margen de seguridad
suficiente.
Seleccione la longitud de pluma correcta y el paso correcto del
cable de elevacin para cada caso de carga.
Antes de introducir el cable y de iniciar el trabajo con la gra, verifique el estado de los cables (incluyendo las uniones finales), cabrestantes y poleas de cables a los que tenga acceso.
Seleccione los medios de fijacin de acuerdo con el peso de la
carga, el tipo de fijacin y el ngulo de inclinacin.
Utilice slo poleas de gancho adquiridas a travs del fabricante
de la gra.
La utilizacin de otras poleas de gancho se permite nicamente
despus de haberlo consultado al fabricante de la gra y tras haber obtenido la autorizacin correspondiente.
Tenga en cuenta las normas para el uso correcto de los dispositivos de enganche (cables de enganche, etc.) y de los dispositivos
de elevacin de carga (travesaos, etc.) No utilice nunca dispositivos de enganche y de elevacin de carga, si tiene dudas de su
capacidad de carga. Asegrese del perfecto estado de los dispositivos de enganche y de elevacin de carga.
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1.4.7.2 Durante el funcionamiento de la gra
Durante la realizacin de procedimientos de trabajo realizados por fuerza (elevar / bajar carga) solo debe estar el
conductor dentro de la gra (y nicamente en la cabina).
Terceros no deben estar ni sobre la gra ni en el rea de peligro de la misma.
Para las gras accionadas mediante mando a distancia, el
operario de la gra debe situarse fuera del rea de peligro
de partes en movimiento de la gra y de la carga.
Al arrancar el motor de accionameinto y antes de iniciar movimientos con la gra, el conductor de la misma debe dar una seal
de aviso (bocina).
Debe parar el trabajo, si algunas personas no han abandonado
el rea de peligro a pesar de sus avisos!
Tenga cuidado con los obstculos (en la gra y el lugar de trabajo) que podran provocar una colisin.
La carga no debe entrar nunca en contacto con la estructura portante de la gra (sistema de la pluma, superestructura, chasis de
la gra, sistema de apoyo, etc.).
Antes de iniciar un movimiento, el operario de la gra tiene que
asegurar la buena visibilidad en los puntos de peligro.
Para garantizar una buena visibilidad durante la ejecucin de trabajos desde la cabina de la gra mantenga limpios los cristales.
En caso de mala visibilidad debe colocarse un trabajador para
dar instrucciones, acordando antes de iniciar el trabajo las seales y el tipo de comunicacin entre el conductor y la persona que
da las indicaciones (vase cap. 1.5)!
Esto se aplica igualmente cuando el nivel de ruido es tan alto que
es imposible comunicarse por la voz.
Segn el modelo de gra puede suministrarse un control remoto
para que el operario de la gra pueda controlar visualmente y de
forma directa los puntos de peligro que de otro modo slo podra
controlar el gua.
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Para poder reaccionar siempre ante cambios en las condiciones
del entorno de trabajo de la gra, queda prohibido salir de la cabina o desconectar la transmisin de la gra mientras haya carga
suspendida.
Se admiten excepciones solamente en situaciones de
emergencia. Para evitar situaciones de peligro puede desconectar, como ltimo recurso, la fuente de accionamiento (motor diesel) mediante la tecla de parada rpida,
situada en la cabina de la gra. Antes de realizar una parada de emergencia debe procurar finalizar los movimientos iniciados anteriormente mediante la palanca de control, siempre y cuando esto sea posible.
Antes de levantar la carga debe asegurarse de que la polea de
gancho se encuentra en posicin vertical encima del centro de
gravedad de la carga.
Durante el funcionamiento de la gra tienen que estar cerradas
las cajas de manejo para los apoyos.
En tipos de gra con cabina en el chasis de traslacin, tiene que
estar cerrada la misma con llave.
En tipos de gra con motores tanto en el chasis de traslacin
como en la superestructura, tiene que estar apagado el motor del
chasis de traslacin.
La gra montada y preparada para un trabajo y sin carga suspendida, puede quedar sin supervisin por el conductor de la gra
nicamente cuando se cumplen determinadas condiciones
(vase instrucciones de servicio, cap. Estacionamiento).
Est prohibido transportar personas con la carga o con el dispositivo para la manipulacin de cargas.
Para montar o bajar de la gra hay que comunicarse primero
con el conductor de la gra y debe pararse la gra!
Preste atencin a las seales de seguridad y peligro de la gra.
No realice ningn trabajo que representa un eminente peligro
(p.ej. que ponga en peligro la estabilidad de la gra)!
No gire nunca con cargas por encima de personas.
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Al trabajar desde la cabina de la gra:
Arranque el motor de la gra siempre desde el asiento del conductor. Accione la palanca de mandos siempre desde la cabina
de la gra!
Al conductor de la gra slo le est permitido iniciar, realizar y finalizar movimientos de la gra desde la posicin de trabajo prevista.
Con esta medida se pretende evitar, entre otros, que al acceder
y abandonar la cabina no se inicien movimientos de la gra accidentales.
La posicin de trabajo se vigila mediante una conmutacin de
habilitacin.
El conductor de la gra slo puede adoptar la posicin de trabajo
prescrita cuando la palanca de control pertinente se encuentre
en posicin neutra y slo puede abandonarla una vez que haya
finalizado el movimiento de la gra iniciado.
PELIGRO DE ACCIDENTES
En caso de adoptar o abandonar la posicin de trabajo
estando la palanca de control accionada, se provocar un
inicio o frenado bruscos del movimiento en cuestin.
Mantenga la palanca de control al alcance de la mano siempre
que haya una carga colgada o al realizar movimientos con la
gra.
Durante cualquier movimiento de la gra preste atencin a la
carga, si no la hubiera, preste atencin a los dispositivos de elevacin de carga y a la punta de la pluma. Tenga en cuenta tambin el radio de giro del contrapeso o similares.
Realice los movimientos de la gra en las reas lmite con especial cuidado y lentamente. Las reas lmite pueden reconocerse
p.ej. en el indicador del grado de ocupacin del LPC.
En caso de tener que puentear las desconexiones finales para
poner la gra en un estado de funcionamiento seguro, las palancas de control deben encontrarse en Posicin neutra.
El puenteado o la supresin del puenteado con la palanca
de control desviada provoca un inicio o una frenada bruscos del movimiento correspondiente de la gra.
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Est prohibido tirar de la carga en posicin oblicua o formar lazos con la carga durante el funcionamiento de la gra!
Est prohibido tirar de las cargas fijas para soltarlas.
Est prohibido saltar de la gra! Utilice siempre las escaleras y
los asideros.
Asegure las puertas con bloqueos contra el cierre y la apertura
accidentales.
Una vez durante cada turno debe controlar la gra para detectar
fallos o defectos obvios. Comunique cualquier cambio (incluyendo en el comportamiento de trabajo de la gra) inmediatamente al personal correspondiente! En caso necesario debe parar y asegurar la gra inmediatamente!
Al detectar cualquier fallo en el funcionamiento de la gra debe
parar y asegurarla inmediatamente! Cualquier avera o fallo
debe ser arreglado inmediatamente!
Siga las instrucciones del manual de instrucciones para la conexin y desconexin de la gra y observe las indicaciones de control!
En casos de mala visibilidad y en la oscuridad debe conectar
siempre la iluminacin exterior! En este caso debe apagar la iluminacin interior para garantizar una buena visibilidad de la
carga y del entorno de la gra.
Guarde las instrucciones de servicio siempre en el lugar de trabajo de la gra en los soportes previstos para ello! Estos se encuentran en la pared posterior de la cabina de la superestructura.
En tipos de gra con cabina en el chasis de traslacin se encuentra la bandeja en el interior de la puerta del conductor.
Tenga en cuenta las posibilidades de deteccin y lucha contra incendios.
Preste atencin al peso y la superficie de contacto de la carga.
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Cargas en el agua son ms ligeras para la gra, que cuando se
encuentran en el aire (debido al esfuerzo ascensional). Al salir
la gra del agua, resulta ser ms pesada . En caso de una sobrecarga de la gra en este momento, se desconectara el limitador
de momento de carga.
Pero de todas formas existe peligro para los medios de fijacin,
si stos no se han dimensionado para el peso real de la carga.
Ajuste el ordenador del limitador del momento de carga de
acuerdo a las tablas de carga suministradas con la gra!
Tenga en cuenta la velocidad del viento permitida.
La superestructura debe girarse solamente con la gra apoyada! Tenga en cuenta, que an as, el movimiento de giro est
permitido solamente para configuraciones de gra determinadas
(p.ej. con respecto a la base de apoyo, los contrapesos, etc.)!
Para algunos tipos de gra existen tablas de carga para Libre
sobre neumticos. Unicamente en este caso se permite girar la
superestructura en estado no apoyado.
Respete siempre los datos indicados en las tablas de carga suministradas con la gra!
Est terminantemente prohibido el giro de la superestructura en
el rea de sobrecarga (cuando el limitador de carga se ha desconectado).
En caso de emergencia puede utilizar el parabrisas de la cabina
como salida, ya que puede abrirse de par en par.
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1.4.7.3 Interrupcin del funcionamiento de la gra desconexin sin supervisin de gras mviles (parcialmente) levantadas
Los fabricantes y usuarios de las gras mviles son conscientes
de que en determinadas condiciones en lugares de trabajo con
espacio limitado es probable que no se pueda recoger ntegramente o descender hasta la posicin de reposo la pluma y el
equipo de la gra para la puesta fuera de servicio temporal de la
misma (por ejemplo por la noche).
1.4.7.3.1
Riesgos y problemas
A continuacin, una serie de ejemplos de posibles situaciones
que pueden suceder a la hora de abandonar una ga sin supervisin. Tenga en cuenta los posibles riesgos relacionados con las
mismas:
Que ceda el suelo:

deslizamiento del suelo ocasionado por fuertes lluvias,
desprendimientos de tierras o procesos de lixiviacin
Derretimiento del hielo de debajo de los apoyos
Que surjan condiciones meteorolgicas desfavorables:

temporales y vientos
tormentas
lluvias / inundaciones
Que pase algo con el cilindro hidrulico de la gra:

recogida lenta de los cilindros de apoyo, cilindros de basculacin y/o cilindros de telescopaje en el caso de sistemas de telescopaje desembulonados (por ejemplo por
una alteracin de la temperatura ambiente y del aceite o
una fuga).
Que haya actos vandlicos.
En el caso de que un operario de la gra que conozca el lugar

de trabajo determine que no se puede descender la pluna de la
gra hasta la posicind e reposo, han de respetarse las siguientes indicaciones adicionales.
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1.4.7.3.2
Indicaciones generales
Como norma se puede decir que: si una gra montada no se
puede supervisiar suficientemente, han de descenderse la
pluma y los equipos.
Las siguientes indicaciones son vlidas para todas las gras
mviles, independientemente de su tipo, configuracin, modo de
equipamiento y las condiciones ambientales:
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La gra debe colocarse en la configuracin operativa ms

pequea, stable y admisible que sea realizable en el lugar de
trabajo. Esto tambin es aplicable a parmetros tales como
el ngulo de pluma, la direccin de giro y el ngulo de ataque
de la punta de basculacin.
El contrapeso suspendido de un balancn o un superlift debe

descenderse hasta el suelo.
Deben apagarse los motores.
No debe quedar carga suspendida en el gancho.
Todas las palancas de mando deben colocarse en la posicin

neutra o una posicin fija.
Todos los sistemas secundarios, p. ej. el sistema de calefaccin, el aire acondicionado, etc. deben desconectarse.
Todas las ventanas deben estar cerradas.
Durante una desconexin sin supervisin de una gra deben

estar garantizadas la alimentacin de energa y el funcionamiento de la tecnologa de seguridad (p. ej. de las luces de
advertencia para aviones, etc.).
Para evitar el uso no autorizado, todas las llaves deben guardarse en un lugar seguro.
Para evitar el acceso de personas no autorizadas hay que

asegurar la gra y cerrar las puertas de la cabina (tanto de
la superestructura como del chasis).
Cerrar todos los puestos de mando que no estn en uso.
Para evitar el uso por parte de personas no autorizadas es

necesario, segn el tipo de gra, retirar o guardar en un lugar
seguro los puestos de mando mviles conectados a la gra
a travs de cables.
Para evitar el uso por parte de personas no autorizadas, es

necesario guardar todos los puestos de mando inalmbricos
en un lugar seguro y garantizar que las bateras estn cargadas o cargndose.
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Si la gra est levantada y las condiciones del lugar de trabajo
no permiten recoger ntegramente la pluma y los equipos hasta
su posicin de reposo, un operario de gra que conozca la gra,
la situacin del lugar de trabajo y las condiciones y limitaciones
del momento, debe decidir en qu configuracin se debe abandonar la gra sin supervisin. En adicin a lo expuesto anteriormente, deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones:
Antes de abandonar la gra, es necesario establecer un plan

de emergencia para colocar la gra en una posicin segura
en caso de emergencia (p. ej. por un cambio meteorolgico
imprevisto u otras situaciones posibles, tales como las que
se citan en la pgina 77). Este plan tambin debe prever suficiente espacio para desplazar la tecnologa a una posicin
segura.
La gra debe abandonarse sin carga suspendida, es decir,

tambin sin dispositivos de elevacin de carga.
El gancho debe colocarse en la posicin ms elevada, de

modo que no pueda haber contacto entre los cables de acero
y la pluma u otros obstculos.
L ubicacin y configuracin de la gra no debe generar riesgos para el entorno, p. ej. poner en peligro el trfico de carreteras o riesgos de colisiones con obstculos del entorno. En
su caso, puede ser necesaria una evaluacin de riesgos especfica antes de poder abandonar la gra sin supervisin.
Debe comprobarse si pueden producirse movimientos inesperados involuntarios (lentos), por ejemplo debido a fugas interiores o exteriores en todos los cabrestantes y los cilindros
hidrulicos que soportan cargas:
Cilindro de apoyo de los sistemas de apoyo
Cilindro de basculacin de la pluma principal
Cilindro hidrulico para ajustar el dispositivo, siempre y cunado sea necesario
Cabrestante de elevacin
Cabrestante de arrastre, en caso de que sea necesario
etc.
Asimismo, pueden originarse ligeros movimientos debido a una

alteracin de la temperatura del aceite (por ejemplo, un calentamiento debido al efecto del sol o un enfriamiento del aceite
hidrulico).
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1.4.7.3.4
Indicaciones especiales para las gras hidrulicas

mviles con pluma de telescopaje
Si la gra se detiene de manera imprevista, la pluma debe recogerse lo mximo posible y asegurarse (por ejemplo, embulonarse).
Si la velocidad del viento previamente indicada supera el valor mximo permitido para la configuracin seleccionada
segn las instrucciones de servicio, la pluma debe retraerse
y bajarse antes de que se alcance la velocidad del viento
mxima permitida para el montaje y desmontaje.
Indicaciones especiales para la gra sobre orugas

con dispositivo
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Durante todo el tiempo en el que la gra est izada, debe tenerse en cuenta el parte meteorolgico.
Modificaciones de las condiciones meteorolgicas, como
viento, aglomeraciones de hielo, precipitaciones, inundaciones, tormenta, deben tenerse en cuenta al determinar
el lugar de emplazamiento y la configuracin de la gra antes de realizar una parada no vigilada.
Si debido a un comportamiento atmosfrico imprevisto, la
velocidad del viento supera los valores permitidos estando
la pluma izada, la gra debe asegurarse lo mejor posible
y debe evacuarse a todas las personas de la zona afectada.
Si la velocidad del viento indicada previamente supera el valor mximo permitido para la configuracin seleccionada
segn las instrucciones de servicio, la pluma debe bajarse
antes de que se alcance la velocidad mxima del viento permitida para el montaje y desmontaje.
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1.4.7.4 Al terminar el funcionamiento de la gra
Al abandonar la gra:
La carga debe haberse desenganchado o estar en el suelo.

El motor debe estar apagado y todas las palancas de mando
colocadas en posicin neutra o en posicin de bloqueo.
La calefaccin debe estar apagada.

El freno de fijacin del chasis de traslacin de la gra debe
estar cerrado (si todava no es el caso).
La gra debe estar protegida contra un uso no autorizado y

movimientos accidentales.
Al aparcar la gra sobre terreno en pendiente, hay que proteger

el mecanismo de traslacin con cuas de apoyo, fijar el freno de
giro y proteger la pluma principal!
Cierre todos los puestos de mando, que estn provistos de una
cerradura, cada vez que no se manejan o no hay nadie en ellos.
Dependiendo del tipo de gra existen pupitres de mando mviles
con cable en la gra. Desmonte los mismos, cuando no los necesita.
Si su gra est equipada con un control remoto, gurdelo en un
lugar seguro. Asegrese, que las bateras recargables son recargadas.
Al estacionar la gra debe tener en cuenta las velocidades del
viento permitidas (tambin para el intervalo de parada). Si fuese
necesario, recoja los telescpicos y baje la pluma principal al
suelo!
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1.4.8
Fallos en la alimentacin
Informacin general
En el caso de un fallo de alimentacin se paran todos los movimientos. Un reinicio involuntario de los movimientos es imposible. La consecuencia directa de la parada del motor diesel es la
parada de las bombas hidrulicas accionadas. Se detiene el flujo
del aceite en circulacin. Tan pronto baja la presin de mando a
cero, cambian las correderas, independientemente de la posicin de las palancas de mando en el equipo de mando correspondiente, a posicin cero por fuerza de muelle.
Una posicin de bloqueo o frenos adicionales provocan el frenado redundante de los cabrestantes y los cilindros dentro de los
circuitos hidrulicos relevantes.
Cabestrantes y cilindros
La columna de aceite del lado de elevacin de los motores de los
cabrestantes y los cilindros est protegida por vlvulas de frenado (vlvulas de frenado de bajada) independientes de la
carga. En caso de fallo en la alimentacin no se podrn mover
los cabrestantes ni los cilindros. Las vlvulas de frenado de bajada estn montadas directamente en los motores de los cabrestantes y en los cilindros (sin tuberas).
El caso descrito es muy inusual, por lo que no existe ninguna posibilidad para bajar una carga suspendida del gancho en este
momento. En tal caso debe ponerse en contacto con nuestro departamento de servicio tcnico.
De esta manera se evitan movimientos peligrosos de la gra en
caso de rotura de tuberas y mangueras de aceite.
De forma adicional se conecta el freno de discos con ventilacin
hidrulica del mecanismo de giro en caso de parada.
Desplazamientos de la gra con el equipo montado
Al realizar desplazamientos con la gra con el equipo montado
existe la carga sobre los cilindros de muelle. Estos cilindros no
vienen equipados con seguros contra rotura de tubera, para garantizar un efecto de suspensin perfecto al realizar desplazamientos con la gra. Para evitar posibles peligros debe cumplir
al pie de la letra las indicaciones descritas en el cap. Desplazamientos, Desplazamientos con el equipo montado de las instrucciones de servicio del chasis de la gra.
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1.4.9
Durante el montaje o desmontaje de componentes de

la gra
A pesar de haber aplicado todas las medidas de seguridad
posibles segn la tcnica, sigue habiendo peligro de aprisionamiento durante el montaje y el desmontaje.
Para evitar estos peligros residuales deben respetarse las
normas mencionadas a continuacin.
En estas instrucciones de servicio se describe la secuencia de
montaje habitual, que se suele emplear en la prctica.
El desmontaje debe realizarse exactamente en orden inverso (si
no se describe lo contrario).
El montaje y desmontaje de componentes de la gra no debe realizarse en ningn caso por personal que no cuenta con la debida formacin y prctica. Esto se aplica tambin a los trabajos
auxiliares.
Fallos de montaje pueden resultar en peligros muy graves.
Debido al peligro por deslizamiento, tropiezos y cadas no se permite subirse a superestructura, pluma principal y equipos (p.ej.
prolongacin de pluma principal).
Excepciones estn permitidas nicamente cuando dispone de
equipos opcionales para poderse mover por la gra. En tal caso,
tienen que tomarse medidas de seguridad adicionales. En el
captulo correspondiente de las instrucciones de servicio y manejo se describe luego la forma segura de subirse.
Todos los trabajos de montaje deben realizarse con los medios
auxiliares adecuados (escaleras, plataformas elevadoras, andamios, gras auxiliares, etc.). Durante la realizacin, el personal
de montaje debe estar correctamente asegurado. Adems, la
estancia de personas est permitida slo fuera de los recintos de
trabajo, donde existe peligro de cada.
Un montaje normal implica, que todos los componentes que se
transportan por separado deben ser transportados cerca del
suelo con gras auxiliares y cables adecuados y que deben ser
bien fijados con la gra base.
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Antes de acercarse el personal de montaje a cargas suspendidas, como p.ej. contrapesos, soportes de apoyo, tramos intermedios, pies y cabezas de pluma principal, o plumn auxiliar,
debe apoyar las cargas sobre el suelo, tacos u otros apoyos de
resistencia suficiente.
Encontrndose cerca de cargas suspendidas se expone
al peligro de choque y aprisionamiento en caso de movimientos laterales!
Durante el procedimiento de montaje, el personal no debe
entrar nunca en el rea de peligro de cada antes de haber
finalizado el trabajo de fijacin previsto.
En caso de que sea necesario iniciar movimientos durante la ejecucin de trabajos de montaje, el operario de la gra debe asegurarse de que no se encuentra ninguna persona en la correspondiente rea de peligro.
La tarea de fijacin no queda finalizada hasta haberse unido el
elemento de gra colgando con una parte estable de la gra,
p.ej. mediante introduccin de pernos en un tramo intermedio o
mediante el apretado de tornillos con el par de apriete necesario,
etc.
Mantenga siempre una distancia de seguridad prudente ante
puntos de aprisionamiento y de cizallamiento, especialmente en
los soportes de apoyo, entre la superestructura y el chasis, en los
cilindros, en la pluma telescpica y en todo el plumn auxiliar de
celosa. Debe mantener esta distancia siempre mientras que un
elemento est suspendido en el aire durante el montaje y/o no
est fijado, as como mientras que est encendido el motor de
la gra o de la gra auxiliar utilizada en el montaje.
En el montaje de plumas auxiliares debe introducir los pernos
siempre desde fuera hacia dentro, salvo que se indique lo contrario en las instrucciones de servicio.
La proteccin con bulones auxiliares y pasadores debe ser realizada despus de haber introducido todos los bulones en el elemento en cuestin.
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Al extraer pernos de conexin durante el desmontaje de partes
del plumn auxiliar u otros componentes, tiene que asegurarse
que todas las piezas se encuentran apuntaladas simtricamente
a su punto de gravedad. El responsable de la obra debe determinar antes de quitar los pernos, si esta accin podra desembocar en movimientos de cada o abatimiento inesperados. En caso de duda consulte a un tcnico del departamento
de Servicio Tcnico del fabricante de la gra.
Debe planearse con especial cuidado el desembulonamiento y
hay que asegurarse de que no haya nadie dentro del plumn auxiliar, pues podra ser aprisionado. El movimiento de cada de un
buln sacado, un cable soltado u otro componente, debe ser planeado y protegido con las medidas adecuadas.
Asegrese de que despus de terminar los trabajos de mantenimiento no se olvidan herramientas. Las herramientas que se
caigan o se lancen desde la mquina significan peligro de
muerte!
Muchas veces ser necesario puentear limitadores (p.ej. interruptores de final de carrera) al realizar trabajos de montaje y desmontaje. Puede haber peligros adicionales al realizar estas tareas. Por esta razn se permitir el puenteo solamente si se pide
en las instrucciones de servicio para poder realizar una tarea determinada.
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1.5
Seales con manos y brazos

Cuando el operario de la gra no puede controlar sin dificultad
desde la cabina de la gra (o la cabina del conductor) el empleo
del dispositivo de trabajo (o el rea de peligro), debe colocar delante de la gra una persona para que le haga indicaciones.
Esto se aplica tambin cuando el nivel de ruido es tan alto, que
no es posible una comunicacin normal por habla.
La persona que le hace indicaciones debe ser una persona
de confianza que conozca bien las seales a utilizar.
La persona indicadora tiene que encontrarse en una posicin segura, desde la cual pueda VER LA CARGA y SER VISTO POR EL CONDUCTOR DE LA GRA.
El gua debe ser fcilmente reconocible para el conductor
de la gra. Para ello debe llevar uno o varios smbolos de
indentificacin adecuados, como son chaqueta, casco,
puos, brazaletes, paletas de sealizacin.
Estos smbolos de identificacin deben elegirse de un color llamativo, preferentemente de forma uniforme y deben
quedar reservados para el uso nico y exclusivo del indicador.
Cuando una carga es enganchada por varias personas,
tiene que determinar una sola persona, que dar todas las
seales. El conductor de la gra tiene que saber, quin es
la persona en cuestin.
Si el operario de la gra no entiende completamente la seal
o indicacin, no debe realizar ningn movimiento con la
gra. Antes de comenzar los trabajos, el operario de la gra
y el indicador deben acordar un sistema de entendimiento
mutuo para tales situaciones.
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Z 26 024
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1.5.1
Seales de carcter general con manos y brazos

(Z 26 024)
1.
INICIO
Atencin, aviso de siguientes seales manuales
Brazos extendidos horizontalmente y lateralmente, las palmas de las manos mirando hacia adelante.
2.
ALTO!
Interrupcin, finalizacin de una secuencia de movimientos.
Brazo derecho hacia arriba, la palma de la mano derecha girada, vuelta hacia adelante.
3.
FINAL
de una secuencia de movimientos
Manos cruzadas a la altura del pecho.
4.
PELIGRO!
Parada de emergencia
Ambos brazos hacia arriba, palmas de las manos mirando
hacia adelante.
MOVIMIENTO RPIDO
Las seales manuales indicadas para los distintos movimientos, pero realizados con mayor rapidez
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Z 26 026
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1.5.2
Seales de mano para movimientos de trabajo

(Z 26 026)
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1.
LEVANTAR carga
Brazo derecho apuntando hacia arriba, con la palma de la
mano derecha girada hacia adelante, describiendo lentamente un crculo.
2.
BAJAR carga
Brazo derecho apuntando hacia abajo, con la palma de la
mano derecha girada hacia dentro, describiendo lentamente un crculo.
3.
LEVANTAR pluma
Sealizar con una mano. Brazo derecho extendido, con el
pulgar apuntando hacia arriba.
4.
BAJAR pluma
Sealizar con una mano. Brazo derecho extendido, con el
pulgar apuntando hacia abajo.
5.
EXTRAER TELESCPICOS de la pluma

Sealizar con ambas manos. Los dedos pulgares apuntan
hacia fuera.
6.
RECOGER TELESCPICOS de la pluma

Sealizar con ambas manos. Los dedos pulgares apuntan
hacia dentro.
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Z 26 025
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1.5.3
Seales de mano para movimientos de

desplazamiento
(Z 26 025)
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1.
Desplazar HACIA ADELANTE

brazos en ngulo; palmas de las manos mirando hacia dentro; los antebrazos realizan movimientos lentos hacia el
cuerpo.
2.
Desplazamiento HACIA ATRS

Brazos doblados; palmas de las manos mirando hacia fuera;
los antebrazos realizan movimientos lentos alejndose del
cuerpo.
3.
Desplazamiento HACIA LA DERECHA (visto desde la posicin del gua)

Brazo derecho extendido ms o menos en posicin horizontal, con la palma de la mano derecha girada hacia abajo, haciendo pequeos movimientos en la direccin indicada.
4.
Desplazamiento HACIA LA IZQUIERDA (visto desde la

posicin del gua)
Brazo izquierdo extendido ms o menos en posicin horizontal, con la palma de la mano izquierda girada hacia abajo, haciendo pequeos movimientos en la direccin indicada.
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Estructura de la gra mvil 2

2
Estructura de la gra mvil
2.1
Datos tcnicos
Longitud
vase parte 2, captulo 2 Chasis de la gra en Datos tcniAltura
cos
Ancho
Capacidad de carga
Vanse las tablas de carga
mxima
Longitud mx. pluma princi- Dependiendo de la ejecucin:
pal
4 telescpicos = 50,0 m (164
ft)
5 telescpicos = 59,4 m (194.9
ft)
Longitud mxima del siDependiendo de la ejecucin:
stema con prolongacin de 4 telescpicos = 77,0 m (252.6
pluma principal
ft)
5 telescpicos = 86,4 m (283.5
ft)
Velocidad mx. del cable
del mecanismo de eleva115 m/min (377 ft/min)
cin
Motor de accionamiento
OM 904 LA
129 kW (173 HP)
675 Nm (498 lbfft)
Con sistema SCR de procesamiento posterior de gases de
escape:
OM 924 LA
129 kW (173 HP)
675 Nm (498 lbfft)
Tensin de servicio
24 V
Ms datos tcnicos de posibles equipamientos adicionales se
detallen en el captulo del componente correspondiente o en el
captulo Diversos de la presente documentacin.
Las tablas de carga reflejadas en el folleto sirven nicamente
como orientacin.
Para trabajar con la gra deben utilizarse siempre las tablas de carga suministradas con la gra.
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R
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L
B
Z 104 351
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2.2
Trminos fundamentales en la gra

(Z 104 351 esquema de principio)
A continuacin se describen las partes bsicas de una gra
mvil.
Estas informaciones son importantes para entender las tareas a
realizar en la superestructura.
En el captulo Chasis de la gra de las instrucciones de servicio
del chasis de traslacin se indican ms trminos, significativos
para el manejo del chasis de traslacin de la gra.
(1)
Pluma principal
(2)
Cilindro de basculacin
(3)
Cable de elevacin
(4)
Mecanismo/s de elevacin
(5)
Cabina de la gra
(6)
Chasis de la gra
(7)
Contrapeso
(8)
Polea de gancho (con poleas de cable)
(9)
Runner / Punta de montaje
(10) Polea de cabeza, plegable lateralmente

(11) Varillaje de ganchos
(12) Prolongacin de la pluma principal (HAV)
(L)
Longitud de los apoyos
(B)
Ancho de apoyo
(R)
Radio entre centro de corona de giro y centro de

gravedad de la polea de gancho o varillaje de ganchos
El radio (R) puede determinarse tambin alcance o radio de

carga.
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Z 104 396
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2.3
Componentes de la superestructura
(Z 104 396)
(1)
Polea de gancho (con poleas de cable) y/o varillaje

de ganchos (sin poleas de cable)
(2)
Pluma principal
(3)
Bastidor de la superestructura
(4)
Cabrestante 1
(5)
Contrapeso
(6)
Corona de giro
(7)
Mecanismo de giro
(8)
Cabina de la gra
(9)
Soporte hidrulico
(10) Motor disel (lado derecho del vehculo)

(11) Depsito de combustible
(12) Depsito hidrulico (lado derecho del vehculo)
(13) Cilindro de basculacin
(14) Sistema elctrico central de la superestructura
(detrs del revestimiento)
(15) Mecanismo de elevacin 2 (desmontable, opcional)
Los elementos indicados se podrn ver y son accesibles en la
mayora de los casos nicamente si se abre o quita la tapa correspondiente.
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2.4
Componentes relevantes para la seguridad
2.4.1
Escalerillas, dispositivos de sujecin y protecciones

contra cada
La gra est equipada con escaleras, mecanismos de sujecin
y protecciones anti cada. Deben usarse para acceder a la gra
y bajar de la misma.
Es necesario asegurarse de que:
Todos los equipos de seguridad correspondientes estn instalados.
Todos los dispositivos de seguridad estn en el estado operacional necesario (p. ej. poner la barandilla plegable en posicin de funcionamiento).
Todos los equipos de seguridad puedan utilizarse libremente

y sean de fcil acceso (sin nieve, suciedad, etc.).
Adems de los medios auxiliares adecuados facilitados

adicionalmente, para subir a la superestructura nicamente se podrn utilizar las escaleras especificadas. Esta
zona cuenta con suficientes opciones de sujecin donde
poder agarrarse. Las superficies transitables se preparan
de manera que sean antideslizantes (con arena adherida,
chapa estriada, etc.).
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Z 104 353
1d
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a
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Z 104 354
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2.4.1.1 Resumen
(Z 104 087, Z 104 353 en esquema de principio, Z 104 354 en
esquema de principio)
(1a) Escalerilla, plegable
Si no se utiliza y para cualquier transporte, tiene que plegar
las escalerillas (1a) hacia arriba y fijarlas en posicin de
transporte.
Encontrar datos detallados sobre la posicin de transporte y de
trabajo de la escalerilla en el apartado 2.4.1.2 Manejo de las
escalerillas plegables, pgina 13.
(1d) Escalerilla para enganchar, mvil:
Posicin de trabajo en la parte posterior del vehculo
(Z 104 354 a) y opciones de enganche adicionales
en el lado derecho e izquierdo del vehculo (vase
Z 104 087).
Posicin de transporte durante la marcha en la parte
posterior del vehculo (Z 104 354 b).
Antes de subirse a esta escalerilla debe controlar su
firme asiento y la estabilidad del punto de enganche.
La escalerilla (1d) de subida al chasis tiene que encontrarseintroducida en el soporte previsto para ello (12) en la partetrasera del vehculo y estar asegurada con un tornillo
(13)en la parte trasera antes de iniciar un desplazamiento.
La parte inferior de la escalerilla tiene que plegarse hacia arriba y asegurarse con una chapa (14) (Z 104 354 b).
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2a 5
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B
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Z 105 595
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2EXPLICIT
3EXPLICIT
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(2a) Escalerilla integrada en el revestimiento de la superestructura

Esta escalerilla puede desmontarse para obtener
libre acceso a componentes situados detrs.
Para ello, abrir el cierre de palanca en el botn de
accionamiento (31: lupa B) y sacar la escalera (2a)
de los ganchos de sujecin superiores e inferiores
(lupa A).
El peso de la escalerilla asciende a aprox. 8 kg (18 lbs).
Peligro de cada
El desmontaje de la escalerilla est permitido nicamente
en posicin protegida contra cada.
Al montar nuevamente la escalerilla tiene que prestar atencin, que los 4 ganchos de sujecin se enganchan correctamente.
(3a/b) Pedestal en la cabina de la gra
(4a) Asidero fuera de la cabina de la gra
(4b/c) Asideros dentro de la cabina de la gra
(5) Barandilla (en posicin de transporte)
Encontrar datos detallados sobre el uso de la barandilla en el
apartado 2.4.1.3 manejo de la barandilla en el bastidor de la superestructura, pgina 17.
(Z 55 536, Z 104 645)
(6) Escalerilla plegable/corredera
En funcin del alcance del suministro de la gra,
puede incluirse una escalerilla plegable/corredera.
Encontrar datos detallados sobre la posicin de transporte y de
trabajo de la escalerilla en el apartado 2.4.1.4 Manejo de las
escalerillas plegables/correderas, pgina 19.
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1a
Z 105 403
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Z 104 353
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(Z 105 403)
(7) Orejetas de enganche para el equipamiento de proteccin personal
Encontrar datos detallados sobre las Orejetas de enganche
en el apartado 2.4.2 Orejetas de enganche para equipo de proteccin personal, pgina 21.
2.4.1.2 Manejo de las escalerillas plegables

2.4.1.2.1
Posicin de transporte de escalerillas plegables

Si no las utiliza, y antes de cada transporte, tiene que colocar las
escalerillas plegables (1a) en posicin de transporte, o sea, tienen que ser plegadas/desplazadas hacia arriba al chasis de la
gra y fijadas segn indicado en el dibujo (Z 104 353 a).
Peligro de accidente Peligro de daos
Si se mantienen estas escalerillas en posicin desplegada
o no se fijan en posicin de transporte, pueden producirse
modificaciones de posicin incontroladas, resultando en
los peligros correspondientes.
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1a
Z 104 353
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Z 104 812
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2.4.1.2.2
Posicin de trabajo de las escalerillas plegables

(Z 104 353, Z 104 812)
Antes de subir, es necesario colocar la escalera plegable que se
va a usar en posicin de trabajo. Esta accin solo debe realizarse
desde el suelo. Antes de comenzar con las maniobras de plegado y de giro, asegrese de que no hay personas ni obstculos
en la zona afectada.
Peligro de aprisionamiento en la zona de las bisagras de la
escalera.
Al agarrar la escalera en la zona de las bisagras y girarla a
continuacin existe peligro de aprisionamiento para las
manos y los dedos.
Por eso nunca agarrar la escalera en la zona de las bisagras sino en el extremo libre.
Llevar ropa de proteccin.
Soltar el enclavamiento (a, Z 104 353) y girar lateralmente la
escalerrilla (1a) unos 90. Abatir el estribo (91) hacia abajo/dentro en ngulo recto y plegar la escalerilla sobre el chasis de manera que el estribo (91) se apoye en el neumtico.
De este modo se consigue que la posicin de la escalerilla sea
estable y se garantiza un ngulo de subida/bajada adecuado.
Peligro por riesgo de tropiezo Peligro de cada
Antes de subirse a la escalerilla plegable (1a), asegurarse
de que el estribo (91) est correctamente abatido y apoyado en el neumtico. La rueda debe estar en posicin
recta.
Durante la utilizacin de la escalerilla, puede existir peligro
por riesgo de tropiezo o peligro de cada si el estribo se
mantiene desplegado o extendido hacia fuera en lugar de
hacia dentro.
Ahora la escalera se encuentra en la posicin de trabajo y puede
usarse.
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4a
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Z 105 597
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2.4.1.3 Manejo de la barandilla en el bastidor de la superestructura
(Z 105 595, Z 105 597, esquemas de principio)
Cuando se sube a la zona delimitada por la barandilla (5), inmediatamente despus de abandonar la escalerilla correspondiente se debe mover la barandilla de la posicin de transporte
(a) a la posicin de trabajo (b).
Peligro de cada
De lo contrario, existe peligro de cada al moverse por esta
zona debido a la altura insuficiente de la barandilla.
Para colocar la barandilla en la posicin de trabajo, retirar el pasador plegable (11) y elevar la parte mvil de la barandilla hasta
que se pueda fijar de nuevo el pasador plegable.
Fijar la parte mvil de la barandilla con el pasador plegable (11).
La figura (Z 105 597 a) muestra el estado de transporte de la
barandilla.
La figura (Z 105 597 b) muestra el estado de trabajo de la barandilla.
Antes de abandonar la zona, volver a bajar la parte superior de
la barandilla y asegurarla. De lo contrario, se superar la altura
de 4 m (13.1 ft) de la gra.
Proceder de la misma manera que en el proceso para desplazar
hacia arriba, pero en orden inverso.
Peligro de aprisionamiento
Peligro de aprisionamiento entre las partes mviles y fijas
de la barandilla al bajar la parte mvil de la barandilla.
Proceda con la precaucin necesaria.
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6
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Z 104 645
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Z 105 402
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2.4.1.4 Manejo de la escalerilla plegable / corredera
2.4.1.4.1
Posicin de transporte de la escalerilla plegable / corredera

La escalera plegable/corredera (6) se fija en la pluma principal
(Z 104 645).
Con la escalerilla plegable / corredera (6) montada tienen

que encontrarse los 4 cierres (71, cintas tensoras) sin daos
y enganchados.
La escalerilla tiene un peso aprox. de 8 kg (18 lbs).
2.4.1.4.2
Posicin de trabajo de la escalerilla plegable/corredera

En la gra hay chapas para enganchar la escalerilla de forma segura durante los distintos procesos de trabajo.
Al trabajar con escaleras, debe garantizarse que estn bien
colocadas y aseguradas.
Asegure adicionalmente la escalerilla en los soportes disponibles para enganchar la escalerilla, de manera que se
enganche en el soporte previsto para tal fin. Asegurarse de
que los ganchos de la escalera encajan correctamente, tal
y como se muestra en la imagen (Z 105 402).
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Z 105 403
Z 65 146
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2.4.2
Orejetas de enganche para el equipamiento de proteccin personal

(Z 105 403, Z 65 146, Z 65 147)
Hay orejetas de enganche en la gra (66) para enganchar equipamiento personal de proteccin adecuado. En este caso, se deben cumplir las posibles prescripciones regionales existentes relativas al equipamiento de proteccin personal.
El dimetro de ojales de suspensin es de 25 mm (1 in).
Para el enganche tiene que utilizar un gancho del tamao
correspondiente (vase Z 65 146).
No se permite utilizar ganchos demasiado grandes
(Z 65 147). Se podra salir el gancho.
Todas las orejetas de enganche (7, Z 105 403) vienen marcadas con pegatinas. Las orejetas de enganche marcadas
de esta manera, deben utilizarse nicamente para colgar el
gancho del equipamiento de proteccin personal.
En ningn caso deben utilizarse para enganchar componentes individuales de la gra en una gra auxiliar.
Peligro de sobrecarga Peligro de rotura Peligro de cada de
los objetos enganchados
Peligro de cada
Debe asegurarse con el equipamiento de proteccin personal para evitar cadas durante todo el proceso de montaje al llevar a cabo trabajos en altura.
100_41020124f_es
21/75
22/75
100_41020124f_es

2.4.3
Faros
Dependiendo de la ejecucin, la superestructura tiene faros
montados:
2.4.4
en el tramo base de la pluma principal, ajustable elctricamente desde la cabina,

en la parte delantera de la cabina,
en la parte trasera de la cabina,
en el rea de los mecanismos de elevacin, ajustables manualmente,
Salida de emergencia
La luna frontal de la cabina de la superestructura se puede abrir
bastante hacia adelante. Por esta razn, est prevista como salida de emergencia. En la cabina del chasis de la gra se puede
utilizar la puerta del acompaante como salida de emergencia.
100_41020124f_es
23/75
49
65 17 16 15 14 13 12
10
10
11
Z 105 279
10
18
10
20 19
Z 105 102
24/75
100_41020124f_es

2.5
Rtulos
Todos los rtulos mencionados a continuacin deben estar
enteros y ser perfectamente legibles.
2.5.1
Rtulos generales
2.5.1.1 Denominacin y lugar de montaje de los rtulos

(Z 105 279, Z 105 102)
Pos
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
49
65
97
100_41020124f_es
Denominacin
Aceite hidrulico
104 dB(A)
Tener en cuenta las instrucciones de servicio
Disel
rea de peligro
Acoplamientos rpidos
7 bar
9 bar
10 bar
Accionamiento de emergencia
Luz 1,0%
Bloqueo diferencial
Tuercas de rueda
Parada del motor
Marcha de cangrejo
Cuidado durante los trabajos de soldadura
Plegado de la prolongacin de la pluma principal
Normativas sobre las emisiones de los vehculos en la
UE
Placa de identificacin/placa de caractersticas (chasis
de la gra)
Placa de identificacin/placa de caractersticas (superestructura)
Rtulo de observacin transporte martimo
Enganchar cinta de recogida
Lugar: en cada punto de enganche
25/75
Z 70 528 de
Z 80 353
Z 70 530 de
Z 70 542 de
Z 70 532 de
26/75
100_41020124f_es

2.5.1.2 Significado de los rtulos
(Z 70 528, Z 315 709, Z 70 530, Z 70 542, Z 70 532)
Pos
1
Significado
Rtulo de observacin: Aceite hidrulico (*)
Utilizar nicamente el aceite hidrulico autorizado
Rtulo de observacin: 104 dB(A)

Indicacin del nivel mx. de potencia acstica fuera
de la cabina
Rtulo de aviso: Tenga en cuenta las instrucciones

de servicio (*)
Un curso de introduccin para el conductor y el cumplimiento incondicionado de las instrucciones de servicio son necesarios para garantizar el funcionamiento seguro de la gra. Por este motivo es imprescindible que el operario de la gra lea y entienda las
instrucciones de servicio antes de la puesta en marcha de la gra.
Rtulo de observacin: Disel (*)
Utilizar nicamente combustibles autorizados
Rtulo de observacin: rea de peligro (*)

Queda prohibida la presencia de personas no autorizadas en el rea de peligro durante el funcionamiento de la gra
(*) = En el anexo inmediatamente posterior al presente captulo

encontrar la versin lingstica correspondiente del rtulo.
100_41020124f_es
27/75
7 bar
9 bar
10
10 bar
Z 70 556
Z 70 533 de
13
11
Z 70 534
12
Z 70 535
Z 70 536 de
14
15
Z 70 537 de
28/75
Z 70 538 de
100_41020124f_es

(Z 70 556, Z 70 533, Z 70 534, Z 70 535, Z 70 536, Z 70 537, Z 70 538)
Pos
7
Significado
Rtulo de observacin: Los acoplamientos rpidos
debern apretarse al mximo
Rtulo de observacin: 7 bar (102 psi) (*)

Indicacin de la presin del neumtico

10

11
Rtulo de observacin: Accionamiento de emergencia
12
Rtulo de observacin: Identificacin luz 1,0 %
13
Rtulo de observacin: Bloqueo de diferencial (*)

Indicaciones para los desplazamientos con el diferencial bloqueado
14
Rtulo de observacin: Tuercas de rueda (*)

Indicaciones para apretar nuevamente las tuercas de
rueda.
Rtulo de observacin: Parada de motor (*)
Rtulo de observacin para la tecla de parada de
emergencia del motor
15

100_41020124f_es
29/75
16
17
Z 70 539 de
Z 70 540 de
18
Z 70 541
30/75
100_41020124f_es

(Z 70 539, Z 70 540, Z 70 541)
Pos
16
Significado
Rtulo de observacin: Marcha de cangrejo (*)
Observacin para la direccin transversal
17
Rtulo de aviso: Atencin al realizar trabajos de soldadura (*)

Vehculo equipado con tuberas de plstico Wabco
Tecalan. Accin de calor permitida sobre las tuberas
no bajo presin:
mx. 130 C y mx. 60 min
18
Rtulo de observacin: Plegado/montaje de la prolongacin de la pluma principal

Queda prohibido deshacer los embulonamientos simultneamente en la cabeza de la pluma principal y
en el punto de giro lateral

100_41020124f_es
31/75
Z 70 543
19b.1
19b
19b.2
19b.3
19b.4
19b.5
19b.6
19b.7
Z 80 011
32/75
100_41020124f_es

UEFlex
(Z 70 543)
Pos
19a
19a.1
Significado
Rtulo de observacin: UEFlex
Indicaciones sobre las normativas de emisiones de
los vehculos para el motor utilizado
De aplicacin nicamente en el Espacio Econmico
Europeo
Indicaciones sobre los nmeros de mquinas consecutivos
19a.2
Indicacin del nmero de motores autorizados
19a.3
Indicacin del tipo de motor
19a.4
Indicacin del n. de fabricacin del motor
19a.5
Indicacin del n de autorizacin
TPEM EE. UU.

(Z 80 011)
Pos
19b
19b.1
Rtulo de observacin: TPEM EE.UU.

Indicaciones sobre las normativas de emisiones de
los vehculos para el motor utilizado. De aplicacin
exclusiva en EE. UU.
Denominacin del rtulo
19b.2
Nombre de la empresa y logo
19b.3
Ao de primera puesta en marcha
19b.4
Direccin de contacto
19b.5
Declaracin de conformidad segn las normas de

emisin de la Agencia de proteccin del medio ambiente de EE. UU. (U.S. EPA Emission Standards)
Declaracin de conformidad segn las normas de
emisin de California (California Emission Standards)
N de serie TPEM
19b.6
19b.7
100_41020124f_es
Significado
33/75
20
a
20.6
20.7
20.8
20.9
20.10
20.11
20.12
20.1
20.2
20.3
20.4
20.5
20.13
20.1
20.14
20.2
20.3
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.5
Z 105 105
34/75
100_41020124f_es

(Z 105 105)
Segn el ao de fabricacin se utiliza en la cabina del chasis una
de las variantes (a, b, c) de la placa de identificacin/caractersticas visualizadas en la imagen (Z 105 105).
Si la placa de identificacin/caractersticas se encuentra en la cabina del chasis segn (Z 105 105 a) entonces la placa de identificacin/caractersticas se encuentra en la cabina de la superestructura (49).
Pos.
20
20.1
20.2
20.3
20.4
20.5
20.6
20.7
20.8
20.9
20.10
20.11
20.12
Significado
Placa de identificacin/placa de caractersticas (chasis de la gra)
Logo, nombre de la empresa y direccin
Tipo de vehculo
Nmero de fabricacin
Rendimiento del motor del chasis de la gra
Factor de absorcin corregido (valor de emisin de
gases de escape)
Fabricante del vehculo
N identificacin del vehculo
Nmero del permiso de conduccin CE (si est disponible)
indicaciones especficas de cada pas
Masa mxima autorizada del vehculo
Masa mxima autorizada de la mquina completa
Carga por eje permitida
Solo para placa de identificacin/caractersticas

(Z 105 105 b) o (Z 105 105 c):
Pos.
20.13
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
segn
Significado
Marcado CE,
solo para el Espacio Econmico Europeo
Tipo de gra
Capacidad de carga mxima en t
Ao de 1. puesta en marcha
Ao de fabricacin
Potencia del motor de superestructura
Potencia del motor del chasis
Fuera del Espacio Econmico Europeo las variantes (b, c) de

la placa de identificacin/caractersticas segn (Z 105 105 ) no
reciben marcado CE (20.13).
100_41020124f_es
35/75
49
49.1
49.6
49.2
49.3
49.4
49.7
49.5
49.8
Z 105 107
97
65
Z 160 669
36/75
Z 105 108
100_41020124f_es

(Z 105 107)
Pos
49
49.1
49.2
49.3
49.4
49.5
49.6
49.7
49.8
Significado
Placa de identificacin/placa de caractersticas
(Superestructura)
Marcado CE,
De aplicacin nicamente en el Espacio Econmico
Europeo
Tipo de gra
Nmero de fabricacin
Capacidad de carga mxima
Ao de fabricacin
Logo, nombre de la empresa y direccin
Ao de 1. puesta en marcha
Rendimiento del motor
Fuera del Espacio Econmico Europeo la placa de identificacin/

caractersticas (superestructura ) no recibe marcado CE (49.1).
(Z 160 669)
Pos
65
Significado
Rtulo de observacin transporte martimo
(Z 105 108)
Pos
97
100_41020124f_es
Significado
Rtulo de observacin: Colocar la cinta de recogida y
engancharla en el punto de seguridad identificado
37/75
41
42
Z 70 670
38/75
100_41020124f_es

2.5.1.3 Nmero del bastidor del chasis y nmero de fabricacin de la mquina
(Z 70 670)
El nmero de serie del chasis de traslacin (41) y el nmero de
fabricacin (42) vienen marcados a golpe en el parachoques delantero, al lado del acoplamiento para maniobras.
Tanto el nmero del chasis de traslacin como el nmero de fabricacin tambin estn grabados en la placa de caractersticas.
100_41020124f_es
39/75
22 48
21
34 33
32 31
29
23 24 25
26
28
27
Z 105 109
21
98
26
27
99
28
48 36
35
Z 105 110
40/75
100_41020124f_es

2.5.2
Rtulos adicionales
(nacionales u opcionales)

(Z 105 109, Z 105 110)
Pos
21
22
Rtulo de observacin (chino): Avisos generales
23
Rtulo de aviso de peligro (ruso, pequeo): Peligro

por lneas de alta tensin
Rtulo: Normas de funcionamiento para gras
24
Peligro de vuelco al girar sin brazo soporte
25
Observaciones de seguridad generales (italiano)
26
Indicacin de advertencia (italiano): Parte trasera

bascula hacia fuera
27
Rtulo de observacin (chino): rea de peligro
28
Rtulo de aviso de peligro (ruso, grande): Peligro

por lneas de alta tensin
Rtulo de observacin: Altura del vehculo
29
31
32
100_41020124f_es
Denominacin
Indicacin de advertencia: Direccin del eje trasero

separada durante el desplazamiento por carretera
Rtulo de observacin: Desplazamientos con carro
33
Rtulo de observacin (ingls): Resumen de cargas

por eje
34
Rtulo de observacin: Limitacin de velocidad de

85 km/h
35
Rtulo de observacin: Longitud, ancho, peso
36
Rtulo de observacin (ingls): Cargas por eje,

Cat_C
41/75
37
28 38 39 40
Z 71 223
21
34 33 32 31 29
22 48
37
23 24 25
Z 71 224
26
28
27
Z 105 109
21
98
42/75
26
27
99
28
48 36
35
Z 105 110
100_41020124f_es

(Z 71 223, Z 71 224, Z 105 109, Z 105 110)
Pos
Denominacin
37 Rtulo de observacin: Transporte pesado
100_41020124f_es
38
Rtulo de observacin: Limitacin de velocidad de 70

km/h
39

km/h
40

km/h
48
Rtulo de aviso: Peligro de incendio por aceite hidrulico
98
Rtulo de observacin: Solamente disel con poco

azufre
99
Rtulo de observacin: Solamente AdBlue
43/75
22
21
Z 70 550
23
Z 70 651
24
Z 70 545
Z 70 652
25
26
Z 70 653
44/75
Z 70 654
100_41020124f_es

(Z 70 550, Z 70 651, Z 70 545, Z 70 652, Z 70 653, Z 70 654)
Pos
Significado
21 Rtulo de observacin (chino): Avisos generales
Solo para la Repblica China
100_41020124f_es
22
Rtulo de aviso de peligro (ruso, pequeo): Peligro por

lneas de alta tensin
Solo para Rusia
23
Rtulo de observacin: Normas de funcionamiento

Instrucciones de servicio para gras segn la norma
de prevencin de accidentes con Gras
Solo para Alemania
24
Rtulo de aviso: Peligro de vuelco

Peligro de vuelco al girar sin brazo soporte
Solo para Reino Unido y Japn
25
Rtulo de observacin: Observaciones de seguridad

Indicaciones generales de seguridad (italiano)
Solo para Italia
26
Indicacin de advertencia (italiano): Parte trasera bascula hacia fuera

Solo para Italia
45/75
28
27
Z 70 655
29
Z 70 657
31
Z 80 047
32
33
Z 70 661
46/75
Z 70 660
Z 105 394
100_41020124f_es

(Z 70 655, Z 70 657, Z 80 047, Z 70 660, Z 70 661, Z 105 394)
Pos
Significado
27 Rtulo de observacin (chino): rea de peligro
Solo para la Repblica China
100_41020124f_es
28
Rtulo de aviso de peligro (ruso, grande): Peligro por

lneas de alta tensin
Solo para Rusia
29
Rtulo de observacin: Altura del vehculo

Solo para Reino Unido
31
Indicacin de advertencia: Direccin del eje trasero

separada durante el desplazamiento por carretera
Opcin
32
Rtulo de observacin: Desplazamientos con carro

Opcin
33
Rtulo de observacin (ingls): Resumen de cargas

por eje
47/75
34
MX
Km/h
35
Z 70 663
36
Z 70 664
37
SCHWERTRANSPORT
Z 70 666
Z 105 393
39
38
Z 70 667
Z 70 668
40
Z 70 669
48/75
100_41020124f_es

(Z 70 663, Z 70 664, Z 105 393, Z 70 666, Z 70 667, Z 70 668, Z 70 669)
Pos
Significado
34 Rtulo de observacin: 85
Limitacin de velocidad de 85 km/h
Solo para Francia
100_41020124f_es
35
Rtulo de observacin: Longitud, ancho, peso

Solo para Francia
36
Rtulo de observacin (ingls): Cargas por eje, Cat_C

37
Rtulo de observacin: TRANSPORTE PESADO

Solo para Italia, Francia, Repblica Checa, Suecia,
Bulgaria, Polonia, Eslovaquia
38
Rtulo de observacin: 70
Solo para Italia
39
Solo para Francia
40
Solo para Francia
49/75
44
43
Z 80 013
45
Z 80 014
46
Z 80 015
Z 80 016
47
Z 105 114
50/75
100_41020124f_es
Los rtulos recogidos en la siguiente tabla, de (43) a (47), no aparecen en las imgenes de conjunto de la gra.
(Z 105 013, Z 80 014, Z 80 015, Z 80 016, Z 105 114)
Pos
Significado
43 Rtulo de aviso: Peligro de aprisionamiento del cuerpo
Aviso de peligro de aprisionamiento por componentes
individuales
Lugar: En la prolongacin de la pluma principal
44
Rtulo de aviso: Aprisionamiento, mano

Indica peligro de aprisionamiento y/o golpes por la
mquina en movimiento
Lugar: En la prolongacin de la pluma principal
45
Rtulo de aviso: Cilindro de basculacin

Indica peligro de cilindro de basculacin en funcionamiento con carro
Lugar: En cilindros de basculacin y en el rea de los
grifos de bloqueo
46
Rtulo de aviso: Avisos generales

Avisa de posibles peligros en general. Debe utilizarse
siempre en combinacin con otro rtulo de prohibicin
o con una imagen explicativa que aclare el tipo de peligro
47
Rtulo: Placa de caractersticas adicional

Indicacin del pas de creacin, fabricante y su direccin, as como n y ao de construccin
100_41020124f_es
51/75
98
48
Z 105 100
Z 105 111
99
Z 105 112
52/75
100_41020124f_es

(Z 105 100, Z 105 111, Z 105 112)
Pos
Significado
48 Rtulo de aviso: Peligro de incendios con temperaturas del aceite hidrulico superiores a 70C (158F).
La existencia de este rtulo significa que la gra est
equipada con un aceite hidrulico apto para el uso a
temperaturas reducidas.
Este rtulo advierte de que una temperatura de servicio del aceite hidrulico superior a 70C (158F) podra
provocar la autoinflamacin del aceite hidrulico.
Por lo tanto, se debe vigilar que la temperatura de servicio se mantenga por debajo de 70C (158F).
98 Rtulo de observacin: Utilizar nicamente disel con
poco azufre.
Lugar: En depsito de combustible
99 Rtulo de observacin: Utilizar solo AdBlue!
(motor segn el estndar de emisin Euromot EM3b /
Tier4i)
Lugar: En depsito AdBlue
100_41020124f_es
53/75
50
51 52 53 54 100 101 102 55 56 50 61 54
51
51
54
54
61
58
57
54
56
51
Z 105 115
51
58
57
50
58
57 54
51
51
54
50 51
58 57
51 54 60 59
Z 105 116
54/75
100_41020124f_es

2.5.3
Sealizacin de seguridad CE

(Z 105 115, Z 105 116)
Pos
50
100_41020124f_es
Denominacin
Rtulo de aviso: Peligro por retirada
51
Rtulo de aviso: Peligro de aprisionamiento del

cuerpo
52
Rtulo de observacin: Marcado CE
53
Rtulo de aviso: Aviso de carga suspendida
54
Rtulo de prohibicin: Prohibida la entrada a personas no autorizadas
55
Rtulo de aviso: Peligro de cada
56
Rtulo de prohibicin: Prohibido el acceso
57
Rtulo de aviso: Sustancias inflamables
58
59
Rtulo de prohibicin: Quedan prohibidos el fuego,

las llamas al descubierto y fumar
Rtulo de observacin: Primeros auxilios
60
Rtulo de observacin: Extintor
61
Rtulo de aviso: Peligro de atrapamiento en ruedas

dentadas
100
Prohibido girar sin brazo soporte
101
No hay nadie en la cabina de la gra
102
seguir las instrucciones de manejo y servicio
55/75
50
51
Z 70 673
52
Z 70 674
53
Z 70 675
55
54
Z 70 677
56/75
Z 70 676
Z 70 678
100_41020124f_es

(Z 70 673, Z 70 674, Z 70 675, Z 70 676, Z 70 677, Z 70 678)
Pos
Significado
50 Rtulo de aviso: Peligro por retirada
Aviso de peligro por retirada de cabrestantes y poleas
de cable giratorios
100_41020124f_es
51
Rtulo de aviso: Peligro de aprisionamiento del cuerpo

Aviso de peligro de aprisionamiento y golpes por partes de la gra en movimiento
52
Rtulo de observacin: Marcado CE

Indica que la gra se ha probado de conformidad con
la Directiva relativa a las mquinas vigente y presenta
una declaracin de conformidad
53
Rtulo de aviso: Aviso de carga suspendida

Aviso de posible desprendimiento de la carga y de presencia en el rea de las cargas suspendidas
54
Rtulo de prohibicin: Prohibida la entrada a personas

no autorizadas
Prohbe el acceso y la presencia de personas no autorizadas en lugares marcados
55

Avisa de peligro de cada de la mquina
57/75
56
57
Z 70 679
Z 70 680
59
58
Z 70 681
60
61
Z 70 683
58/75
Z 70 682
Z 70 684
100_41020124f_es

(Z 70 679, Z 70 680, Z 70 681, Z 70 682, Z 70 683, Z 70 684)
Pos
Significado
56 Rtulo de prohibicin: Prohibido el acceso
Prohbe el trnsito por el rea marcada
57
Rtulo de prohibicin:
Quedan prohibidos el fuego, las llamas al descubierto
y fumar
58
Rtulo de aviso: Sustancias inflamables

Avisa del peligro de inflamacin/explosin de sustancias inflamables
59

Indica la ubicacin del botiqun de primeros auxilios.
60

Indica la ubicacin del extintor.
61
Rtulo de aviso: Peligro de atrapamiento en ruedas

dentadas para manos/dedos
Avisa de posibles heridas si se introduce la mano en
las ruedas dentadas giratorias
El extintor suministrado se encuentra situado en la cabina del

chasis de la gra.
El usuario de la gra debe sacar del pal de suministros adicionales la caja de vendajes y otros accesorios necesarios segn
el Cdigo de Circulacin alemn (STVZO), y guardarla en la cabina del chasis de la gra.
100_41020124f_es
59/75
101
100
O.K.
Z 105 117
Z 105 118
102
Z 105 119
60/75
100_41020124f_es

(Z 105 117, Z 105 118, Z 105 119)
Pos
Significado
100 Rtulo de aviso: Prohibido el funcionamiento de la
gra sin brazo soporte
Para girar, telescopear y bascular, la gra deber contrarse apoyada correctamente
101 Rtulo de aviso: Cuando realice cualquier desplazamiento del camin gra no puede encontrarse ninguna
persona en la cabina de gra.
102 Rtulo de aviso: seguir las instrucciones de manejo y
servicio
Est prohibido manejar la gra sin haber asistido previamente a un curso de introduccin para el conductor
y si no se cumplen rigurosamente las instrucciones de
servicio
100_41020124f_es
61/75
68 69 70 71 72
67 70
77 90 89 88
85 70
91
73 74 75 76 77 78 79 80 88 92 94 70 67
72 86
88 81 69 70 83 84
85 70
Z 105 103
72
81
Z 71 229
62/75
100_41020124f_es

2.5.4
Sealizacin de seguridad (solamente para EE. UU.)


(Z 105 103, Z 71 229)
100_41020124f_es
Denominacin
Pos
67
Rtulo de aviso: Arrastre
68
Rtulo de aviso: peligro de quemaduras
69
Rtulo de aviso: Hlice del ventilador
70
71
Rtulo de aviso: Chorro de aceite
72
Rtulo de aviso (grande): Conducciones de corriente
73
Rtulo de aviso (pequeo): Conducciones de corriente
74
Rtulo de aviso: Funcionamiento de la gra
75
Rtulo de aviso: Transporte de personas
76
Rtulo de observacin: Equipos
77
78
Indicacin de advertencia: Peligro de vuelco, sin

brazo soporte
79
Indicacin de advertencia: Funcionamiento con carro
80
Rtulo de observacin: Peligro por funcionamiento de

la gra
81
63/75
68 69 70 71 72
67 70
77 90 89 88
85 70
91
73 74 75 76 77 78 79 80 88 92 94 70 67
72 86
88 81 69 70 83 84
85 70
Z 105 103
67 70 83 71 84 91 81 67
85
70
70
70 71 82 69
91
72
70
92 67 70
85
96 95
71 94
Z 105 104
64/75
100_41020124f_es

(Z 105 103, Z 105 104)
100_41020124f_es
Denominacin
Pos
82
Rtulo de aviso: Bateras
83
Rtulo de aviso: Aprisionamiento
84
Rtulo de aviso: Prohibida la entrada
85
86
Rtulo de observacin: Seales con manos y brazos
87
Rtulo de aviso: Peligro de lesiones
88
Indicacin de advertencia: Trabajos de soldadura
89
Rtulo de aviso: Prohibido el trnsito de personas
90
Rtulo de aviso: carro con vlvula de cierre
91
92
Rtulo de aviso (grande): Montaje de las piezas del

mstil
93
Rtulo de aviso (pequeo): Montaje de las piezas del

mstil
94
Rtulo de aviso: Peligro de aprisionamiento del

cuerpo
95
96
65/75
68
67
Z 70 687
Z 70 688
70
69
Z 70 689
72
71
Z 70 691
66/75
Z 70 690
Z 70 692
100_41020124f_es

(Z 70 687, Z 70 688, Z 70 689, Z 70 690, Z 70 691, Z 70 692)
Pos
Significado
67 Rtulo de aviso: Arrastre
Aviso de peligro por retirada de cabrestantes y poleas
de cable con cables giratorios
100_41020124f_es
68
Rtulo de aviso: Peligro de quemaduras

Avisa de posible peligro de quemaduras
69
Rtulo de aviso: Hlice del ventilador

Avisa de posibles lesiones en el rodete giratorio del
ventilador
70

71
Rtulo de aviso: Chorro de aceite

Avisa de posibles lesiones por la alta presin de los
chorros de aceite procedentes de fugas
72
Rtulo de aviso (grande): Conducciones de corriente

Indica peligro por cables de corriente durante el funcionamiento de la gra
67/75
73
74
Z 70 693
Z 70 694
76
75
Z 70 695
78
77
Z 70 697
68/75
Z 70 696
Z 70 698
100_41020124f_es

(Z 70 693, Z 70 694, Z 70 695, Z 70 696, Z 70 697, Z 70 698)
Pos
Significado
73 Rtulo de aviso (pequeo): Conducciones de corriente
Indica peligro por cables de corriente durante el funcionamiento de la gra
100_41020124f_es
74
Rtulo de aviso: Funcionamiento de la gra

Indica peligro por funcionamiento de la gra en general y las instrucciones de manejo y servicio que se deben tener en cuenta
75
Rtulo de aviso: Transporte de personas

Advierte del transporte de personas sin tener en
cuenta especificaciones especiales
76
Rtulo de observacin: Equipos

Indica nicamente la funcin de apoyo de los dispositivos electrnicos
77

Advierte del peligro del posible volcado en caso de
servicio errado
78
Indicacin de advertencia: Peligro de vuelco, sin brazo

soporte
Queda prohibido girar, telescopear y bascular sin apoyar (sin brazo soporte)
69/75
79
80
Z 70 699
Z 70 700
82
81
Z 80 001
84
83
Z 80 003
70/75
Z 80 002
Z 80 004
100_41020124f_es

(Z 70 699, Z 70 700, Z 80 001, Z 80 002, Z 80 003, Z 80 004)
Pos
Significado
79 Indicacin de advertencia: Funcionamiento con carro
Indica el peligro del montaje de un mecanismo de giro
para funcionamiento con carro
100_41020124f_es
80
Rtulo de observacin: Funcionamiento de la gra

Advierte del peligro por funcionamiento de la gra en
general e indica las instrucciones de manejo y servicio
que se deben tener en cuenta
81

Avisa de peligro de cada de la mquina
82
Rtulo de aviso: Bateras

Advierte de posibles lesiones por gases y cidos de
las bateras
83

84
Rtulo de aviso: Prohibida la entrada

Da el aviso general de que las personas no autorizadas deben abandonar el rea de peligro de la gra
71/75
85
86
Z 80 005
Z 80 006
88
87
Z 80 007
90
89
Z 80 009
72/75
Z 80 008
Z 80 010
100_41020124f_es

(Z 80 005, Z 80 006, Z 80 007, Z 80 008, Z80 009, Z 80 010)
Pos
Significado
85 Rtulo de aviso: Peligro de aprisionamiento
Indica peligro de aprisionamiento por las partes en movimiento de los brazos soporte
100_41020124f_es
86
Rtulo de observacin: Seales con manos y brazos

Resumen de las seales manuales estndar en EE.
UU.
87

Avisa del peligro de inflamacin/explosin de sustancias inflamables
88
Indicacin de advertencia: Trabajos de soldadura

Advierte de los trabajos de soldadura sin autorizacin
en la gra
89
Rtulo de aviso: Trnsito de personas

Queda prohibido el trnsito de personas fuera de la
cabina del conductor de la mquina
90
Rtulo de aviso: carro con vlvula de cierre

Indica el peligro del montaje de una vlvula de cierre
para el cilindro de basculacin en funcionamiento con
carro
73/75
92
91
Z 80 011
Z 80 012
94
93
Z 80 013
95
96
Z 80 015
74/75
Z 80 014
Z 80 016
100_41020124f_es

(Z 80 011, Z 80 012, Z 80 013, Z 80 014, Z 80 015, Z 80 016)
Pos
Significado
91 Rtulo de aviso: Peligro de lesiones
Avisa de posibles lesiones por los medios que se encuentran a alta presin y temperatura
92
Rtulo de aviso (grande): Montaje de las piezas del

mstil
Advierte de peligro durante el montaje de las piezas
del mstil
93
Rtulo de aviso (pequeo): Montaje de las piezas del

mstil
Advierte de peligro durante el montaje de las piezas
del mstil
94
Rtulo de aviso: Peligro de aprisionamiento del cuerpo

Aviso de peligro de aprisionamiento por componentes
individuales
95

Indica la ubicacin del material para apsitos.
96

Indica la ubicacin del extintor.
El extintor suministrado se encuentra situado en la cabina del

chasis de la gra.
El usuario de la gra debe sacar del pal de suministros adicionales la caja de vendajes y otros accesorios necesarios segn
el Cdigo de Circulacin alemn (STVZO), y guardarla en la cabina del chasis de la gra.
100_41020124f_es
75/75
Anexo al captulo 2
Z 70 528 es
Z 70 530 de
Z 70 542 de
13
7 bar
9 bar
10
10 bar
Z 70 533 de
100_41021160_es
Z 70 532 es
Z 70 536 es
1/2
14
15
Z 70 537 es
16
17
Z 70 539 es
2/2
Z 70 538 es
Z 70 540 en
100_41021160_es
Cabina de la gra 4
100_41040175e_es
1/49
11
15
10
Z 104 998
2/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
4
4.1
Cabina de la gra
Elementos de manejo e indicadores
(Z 104 998)
Pos Elemento Denominacin
1
Displays
(el nmero depende del
nmero de mecanismos de elevacin)
2
Enchufe hembra
3
Instrumento de
manejo
6
Pulsador de llave
Asientos
Pedal
Interruptor de pie
10
Pedal
11
Interruptor de pie
Semforo de
aviso:
verde
Amarillo
Rojo
15
1)
2)
3)
100_41040175e_es
Funcin
Control de los mecanismos de
elevacin mediante cmaras 1)
Alimentacin con tensin de 24V

Radio / CD
Puenteado del limitador de momento de carga (esta funcin solamente est disponible con el
software de control de gra,
segn la norma EN 13000)2)
Asiento con pulsador de contacto
de asiento a modo de pulsador
de habilitacin para movimientos
de la gra
Regulacin revoluciones del motor
Pulsador de habilitacin para
movimientos de la gra
Freno del mecanismo de giro (en
modo de funcionamiento Funcionamiento de la gra)
de lo contrario:
Freno de servicio (chasis) 3)
Bocina
Indicador del estado del limitador
de momento de carga y del
grado de ocupacin de la gra
(vase captulo Equipos de seguridad)
= Opcin
= Se puede comprobar si la gra est equipada con el
software de mando de conformidad con la norma
EN 13000 seleccionando la Informacin de la gra
en el mando de la gra. En tal caso encontrar una
observacin en la pantalla indicada.
= En la opcin Procedimiento desde la cabina de la
gra
3/49
40
D
N
R
21
25
23 24
26
20
39
38
29
32
30
28
33
34
35
36
31
Z 105 127
4/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 105 127)
20
de emergencia
Desbloqueo mecnico de la
puerta (pulse)
21
Instrumento indicador
(para una descripcin detallada,
vase cap. Motor)
Indicador multifuncin para visualizar en pantalla las informaciones

del motor y la gra
23
Botn de bloqueo
Ajuste/bloqueo del monitor (pos.

25) hacia delante/hacia atrs
24
Botn de bloqueo
25
Equipo de manejo
del mando de la
gra
Giro/bloqueo del monitor (pos. 25)

arriba/abajo
Manejo: Sistema electrnico de
informaciones sobre la gra
(mando de gra)
26
Interruptor despla- Conmutacin de la caja de camzamiento

bios del chasis 3)
28
29
de emergencia
Contacto de encendido
1)
3)
100_41040175e_es
Funcin
Apertura de la luna frontal (tirar)

Interruptor del encendido
= Opcin
gra
5/49
D
N
R
21
25
23 24
26
20
40
39
38
29
32
30
28
33
34
35
36
31
Z 105 127
30
30.4
30.5
30.2
31.3
31.4
31.1
31.2
30.3
30.1
31
Z 315 080
6/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 105 127, Z 315 080)
Funcin
304)
Arranque del motor / Parada del

motor;
Llave de contacto
... en la ejecucin con Desbloqueo/bloqueo de las puercontrol remoto, abrir y tas de la cabina
cerrar la cabina del
chasis y de la gra
con las siguientes teclas:
30.1
Pulsador
Abrir cabina de la gra
30.2
Pulsador
Cerrar cabina de la gra
30.3
Pulsador
Abrir cabina del chasis
30.4
Pulsador
Cerrar cabina del chasis
30.5
Desbloqueo del paletn
314)
Control remoto para

Desbloqueo/bloqueo de las puerabrir y cerrar las cabi- tas de la cabina
nas del chasis y de la
gra
31.1
Pulsador
Abrir cabina del chasis
31.2
Pulsador
Cerrar cabina del chasis
31.3
Pulsador
Abrir cabina de la gra
31.4
Pulsador
Cerrar cabina de la gra
4)
100_41040175e_es
= Dependiendo del modelo de la gra, existe una llave

de contacto con control remoto integrado o, adems
de la llave de contacto, un control remoto integrado.
7/49
40
D
N
R
21
25
23 24
26
20
39
38
29
32
30
28
33
34
35
36
31
Z 105 127
8/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 105 127)
100_41040175e_es
Funcin
32
Pulsador
Parada rpida del motor
33
Enchufe hembra
Encendedor de cigarrillos o alimentacin de tensin de 24 V

CC
34
Enchufe hembra
Alimentacin con tensin de 24V

CC
35
Caja de enchufes
para el servicio
Conexin Ethernet RJ45 CAT 5

para el mando de la gra
36
Caja de enchufes
para el servicio
Conexin USB para el mando de

la gra
38
de emergencia
Desbloqueo mecnico de la
puerta de la cabina abierta (tirar)
39
40
Botn
Manija
Abrepuertas elctrico
Abrir/cerrar la puerta de la cabina
desde dentro
9/49
43.1 43.2
43.3
43.4
43.5
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
Z 104 797
10/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 104 797)
Funcin
43
Palanca de control
Control de los movimientos de la

gra (ocupacin de la palanca de
control, utilizacin de la palanca
de control, vase cap. 10)
43.1
Tecla basculante
43.2
Indicador de giro
43.3
43.4
Pulsador
Pulsador
Ajuste preciso (%) velocidad de

movimiento
Indicacin de vibraciones: cabrestante 2 1) gira
sin funcin
Ajuste preciso (%) velocidad de
movimientos (en total con pos.
43.1)
43.5
Pulsador
44
Consola apoyabrazos, izquierda
1)
Conmutacin de habilitacin de
movimientos de la gra
Consola apoyabrazos inclusive
caja de almacenaje debajo del
apoyabrazos;
al tirar del asidero A se puede
ajustar la consola apoyabrazos
hacia delante/hacia atrs
= Opcin
Ocupacin de la palanca de mandos:
Ya que es posible elegir en el sistema IC1 entre varias opciones para la ocupacin de la palanca de mandos (vase
cap. 10), es en la responsabilidad del conductor de la gra,
asegurarse de la ocupacin actual de la palanca de mandos, antes de iniciar cualquier movimiento de la gra.
De lo contrario, si se inician movimientos de la gra involuntarios, existe peligro de accidente.
100_41040175e_es
11/49
43.1 43.2
43.3
43.4
43.5
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
Z 104 797
12/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 104 797)
45 S 6140
Interruptor luminoso
Conectar/desconectar iluminacin
del rea de trabajo:
en tramo base de pluma principal,
lado izquierdo
46 S 6145
Pulsador luminoso
Ajuste del 1er faro de trabajo en

el tramo base (Pos. 45)
47 S 6140
Conectar/desconectar iluminacin
del rea de trabajo:
2 faro de trabajo en tramo base
de la pluma principal, lado izquierdo 1)
48 S 6145
Pulsador luminoso
Ajuste del 2er faro de trabajo en

el tramo base (Pos. 47) 1)
49 S 8805
Soltar/bloquear el freno de estacionamiento del mecanismo de

giro.
50 S 8817
Conmutacin de mecanismo de
giro: circuito abierto / cerrado
51 S 0960
Pulsador luminoso
Desembulonar / embulonar bloqueo de superestructura
52 S 8460
Pulsador luminoso
Ajuste del ngulo de la prolongacin de pluma principal basculable hidrulicamente (HAVHY) 1)
1)
100_41040175e_es
Funcin
= Opcin
13/49
54
56
58
60
55
57
59
61
64
65
62
66
63
67
68
69
70
71
AUTO
AUTO
73
75
76 77
Z 104 813
14/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 104 813)
Funcin
54 H 8041
Lmpara de
aviso
Mando a distancia por radioondas

activado 1)
55 S 8040
Interruptor de
llave
Liberacin del control remoto
56 H 7925
Lmpara de
aviso
Movimiento para reduccin de

momento de carga elevar mec.
basculacin puenteado
57 S 7925
Pulsador de llave
Puenteado movimiento para reducir momento de carga elevar

mec.basculacin
58 H 7270
Lmpara de
aviso
Interruptor final carrera elevacin puenteado
59 S 7270
Pulsador de llave
Puenteado interruptor de final de

carrera
60 H 7926
Lmpara de
aviso
Estado del pulsador de llave, pos.

61
61 S 7926
Pulsador de llave
Accionar el botn de instalacin

(funcin solo disponible con el
software de manejo segn
EN 13000 2);
1)
de lo contrario:
puentear limitador de momento
de carga (en vez de pos. 6)
1)
2)
100_41040175e_es
= Opcin
= Se puede comprobar si la gra est equipada con el
software de mando de conformidad con la norma
EN 13000 seleccionando la pantalla Informacin en
el mando de la gra.
En tal caso encontrar una observacin en la pantalla indicada.
15/49
54
56
58
60
55
57
59
61
64
65
62
66
63
67
68
69
70
71
AUTO
AUTO
73
75
76 77
Z 104 813
16/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 104 813)
100_41040175e_es
Funcin
62 S 4316
Pulsador doble
Sistema de apoyo en el chasis, delante a la izquierda,

extraer/recoger horizontalmente
63 S 4318
Pulsador doble
Sistema de apoyo en el chasis,

detrs a la izquierda,
64 S 4320
Pulsador doble
Sistema de apoyo en el chasis, delante a la izquierda,

extraer/recoger verticalmente
65 S 4319
Pulsador doble
Sistema de apoyo en el chasis, delante a la derecha,

66 S 4315
Pulsador doble
Sistema de apoyo en el chasis, delante a la derecha,

67 S 4317
Pulsador doble

detrs a la derecha,
68 S 4331
Pulsador doble
Sistema de apoyo en el chasis, completo,

69 S 4322
Pulsador doble

detrs a la izquierda,
70 S 4321
Pulsador doble

detrs a la derecha,
71 S 9380
Pulsador luminoso
Subir / bajar contrapeso
73 S 1250
Motor del chasis; ARRANQUE / PARADA
75 H 0451
Lmpara de
aviso
Control de carga de la batera
76 H 1335
Lmpara de
aviso
Parada rpida de motor accionada
77 H 1260
Lmpara de
aviso
Avera del motor del chasis: cuando

se ilumine la lmpara de aviso, parar
el motor del chasis y controlar
17/49
81.1 81.2
81.3
81.4
81.5
85.1
84
85
85.2
85.3
89
86
81
82
Z 104 798
18/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 104 798)
Pos. Elemento Denominacin Funcin
81
Palanca de
Control de los movimientos de la gra
control
(ocupacin de la palanca de control,
utilizacin de la palanca de control,
vase cap. 10)
81.1
Tecla bascuAjuste preciso (%) velocidad de movilante
miento
81.2
Indicador de
Indicacin de vibraciones: El mecagiro
nismo de elevacin 1 gira
81.3
Pulsador
Marcha rpida
81.4
Pulsador
Ajuste preciso (%) velocidad de movimientos (en total con pos. 81.1)
81.5
Pulsador
Conmutacin de habilitacin de movimientos de la gra
82
Consola apoConsola apoyabrazos inclusive caja de
yabrazos dere- almacenaje debajo del apoyabrazos;
cha
al tirar del asidero A se puede ajustar
la consola apoyabrazos hacia delante/
hacia atrs
84 S 4200
Pulsador doble Ajuste del ngulo de giro de las ruedas
delanteras 3)
85 S 1501
Interruptor de
Interruptor de seleccin del tipo de
3posiciones
funcionamiento
85.1 H 1502
Lmpara de
modo de funcionamiento Funcionaaviso
miento de gra seleccionado
85.2 H 1504
Lmpara de
miento en lugar de obra seleccionado
85.3 H 1503
Lmpara de
miento mvil seleccionado
86 S 4181
Interruptor blo- Freno de estacionamiento 3)
queable
89 S 9310
Tecla bascuInclinar cabina
lante
3)
= En la opcin Procedimiento desde la cabina de la gra

Ocupacin de la palanca de mandos:
Ya que es posible elegir en el sistema IC1 entre varias opciones para la ocupacin de la palanca de mandos (vase
cap. 10), es en la responsabilidad del conductor de la gra,
asegurarse de la ocupacin actual de la palanca de mandos, antes de iniciar cualquier movimiento de la gra.
100_41040175e_es
19/49
90
91
92
93
94
95
96
98
99
0 I
102
103 104 105 106 107

108 109 110
112
113
115 116 117 118
Z 105 382
20/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 105 382)
Pos
Elemento Denominacin
90
Interruptor giratorio
Ventilador
91
Distribucin del aire del ventilador
92
Regulador de temperatura
93
Interruptor
Aire fresco/aire de circulacin
94
Interruptor
Encender/apagar el aire acondicionado
95
S 6420
Pulsador luminoso Luz omnidireccional
96
S 1262
Iluminacin cuadro de mandos
98
S 6540
Fuego de obstculos
99
S 6240
Pulsador
Iluminacin rea de apoyos;

integrada en los revestimientos
en el chasis de la gra
102
Reloj temporizador Mando de calefaccin independiente del motor
103
S 5251
Interruptor
Limpiaparabrisas, delantero,
2niveles (funcionamiento a intervalos/continuo)
104
S 5261
Interruptor
Sistema limpiaparabrisas
105
S 5253
Limpiaparabrisas techo, 2niveles (a intervalos/continuo)
106
S 0151
Interruptor,
bloqueable
Seccionador de batera
107
S 9333
Tecla basculante
Extraer/recoger pedestal
(Pos. 124)
1)
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Funcin
1)
= Opcin
21/49
90
91
92
93
94
95
96
98
99
0 I
102
103 104 105 106 107

108 109 110
112
113
115 116 117 118
Z 105 382
22/49
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Cabina de la gra 4
(Z 105 382)
Pos
Elemento Denominacin
Funcin
108
S 6130
Faros de trabajo en la parte frontal de la cabina de la gra para el

rea de trabajo delante de la cabina (vase apartado 4.5.4.2 Iluminacin exterior, pgina 43)
109
S 6131
Faros de trabajo en el techo de

la cabina de la gra para el rea
de trabajo delante de la cabina
(vase apartado 4.5.4.2 Iluminacin exterior, pgina 43)
110
S 6132
Faros de trabajo en el techo de

la cabina de la gra para el rea
de trabajo detrs de la cabina
(vase apartado 4.5.4.2 Iluminacin exterior, pgina 43)
112
S 1140
Puenteado limitador (para la normativa europea sobre emisiones

Tier4i)
113
S 2216
pulsar hacia arriba: Marcha todoterreno

pulsar abajo: marcha por carretera
3)
S 2217
Interruptor, bloqueable
Maniobrar
116
S 4292
Pulsador
Programa de direccin: Direccin todoterreno 3)
117
S 4293
Pulsador
Programa de direccin : Desplazamiento diagonal 3)
118
S 4299
Pulsador
Programa de direccin: Alejarse

de la pared 3)
1)
3)
100_41040175e_es
3)
115
= Opcin
gra
23/49
120
B
121
122
30.4
30.5
30.3
30.2
30.1
30
31.3
31.1
31
31.4
31.2
126
40
123
125
124
Z 315 081
20
39
38
28
Z 104 679
24/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
4.2
Entrar / salir de la cabina

(Z 315 081, Z 104 679)
Peligro de cada !
Para subir y bajar, utilizar los asideros y escaleras plegables/subidas.
No saltar fuera de la cabina de la gra
La suciedad y el barro reducen la seguridad al pisar los
escalones, por lo que pueden provocar resbalones al
subir.
Por esta razn deben mantenerse limpios los escalones, los accesos y los zapatos (es decir, libres de tierra,
barro, nieve y hielo).
100_41040175e_es
Pos
Denominacin
Funcin
120
Asideros
para subir y bajar
121
Asidero
para subir y bajar
122
Asidero
para subir y bajar
123
Asidero
para abrir/cerrar la puerta de la

cabina
124
Pedestal
Entrada / salida de cabina
125
Pedestal
Plataforma (abatible o fija, en

funcin de la ejecucin)
126
Cerradura de la
puerta
Desbloqueo/bloqueo de la puerta
de la cabina con llave de contacto (pos. 30) en caso de no utilizar el control remoto
25/49
120
B
121
122
30.4
30.5
30.3
30.2
30.1
30
31.3
31.1
31
31.4
31.2
126
26/49
123
125
124
Z 315 081
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 315 081)
Acceso a la cabina
Dependiendo de la posicin de la cabina respecto al chasis de
la gra, el acceso a la cabina se realiza a travs una de las escaleras plegables o de la escalera de ganchos, la cual se puede colocar en diferentes lugares del chasis de la cabina (ver el captulo
2, apartado Escaleras, dispositivos de sujecin y protecciones
anticadas).
En funcin de la ejecucin, el pedestal (125) situado en la parte
frontal de la cabina de la gra, puede ser abatible. Debe encontrarse si es posible siempre en posicin desplegada (B), para
poderse utilizar para pisar.
Para acceder/salir de la cabina el pedestal (124) debe estar completamente desplegado. Para recoger y desplegar el pedestal,
accionar la tecla basculante (107) situada en la cabina de la gra.
Abrir la puerta de la cabina desde fuera
1. Desbloquear la puerta:
Accionar la tecla de funcin (30.1) de la llave de contacto
(30) o la tecla de funcin (31.3) del control remoto (31).
Como alternativa:
Desbloquear la puerta de la gra con la llave de contacto de
la cerradura de la puerta (126) situada en la parte frontal de
la cabina de la gra.
2.
Abrir la puerta de la gra tirando del asidero (123).
Subir/bajar de la cabina
100_41040175e_es
Utilizar los pasamanos (120, 121, 122) para subir y bajar con
seguridad.
La puerta de la cabina se bloquea cuando est completamente abierta para evitar que se cierre sin querer.
Para subir y bajar con comodidad de la cabina puede que sea

necesario empujar hacia atrs la consola apoyabrazos (ajuste de la consola apoyabrazos: vase apartado 4.5.2, pgina
39).
27/49
120
B
121
122
30.4
30.5
30.3
30.2
30.1
30
31.3
31.1
31
31.4
31.2
126
40
123
125
124
Z 315 081
20
39
38
28
Z 104 679
28/49
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Cabina de la gra 4
(Z 315 081, Z 104 679)
Cierre de la puerta de la cabina
Peligro de aprisionamiento!
Posible peligro de aplastamiento entre la puerta y el marco
de la cabina al cerrar la puerta.
Utilice las manivelas previstas y estar seguro de que su
mano no entra en el rea de peligro.
1.
En caso de que la puerta de la cabina est bloqueada

cuando se encuentre completamente abierta:
Tirar del accionamiento (38).
2.
Cerrar la puerta.
desde fuera: mediante el asidero (123)
desde dentro: mediante el asidero (40)
Abrir la puerta de la cabina desde dentro

1. Desbloquear la puerta:
Accione la tecla (39).
Como alternativa:
Pulsar del accionamiento (20).
2.
Abrir la puerta de la gra tirando del asidero (40).
Salir de la cabina en caso de emergencia

Usar la luna frontal como salida de emergencia (apertura de la
luna frontal, vase 4.5.5.2).
Bloquear la puerta de la cabina (desde fuera)
Accionar la tecla de funcin (30.2) de la llave de contacto (30) o
la tecla de funcin (31.4) del control remoto (31).
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29/49
89A
89B
Z 104 422
30/49
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Cabina de la gra 4
4.3
Bascular la cabina
(Z 104 422)
Para poder controlar mejor los trabajos de la gra puede inclinar
la cabina hacia atrs con ayuda de un cilindro hidrulico.
Accionar hacia arriba la tecla basculante (89A), inclinar cabina
hacia atrs.
Accionar hacia abajo la tecla basculante (89A), inclinar cabina
hacia delante.
Al inclinar la cabina existe peligro de aprisionamiento.
Se prohbe la estancia de personas en el rea de peligro.
Peligro de daos
Si la gra se vuelca al mismo tiempo que est colocado el
contrapeso, el pedestal montado delante de la cabina de la
gra puede colisionar con el contrapeso al girar la superestructura.
No girar nunca la superestructura si la gra est volcada al
mismo tiempo que estn colocados los contrapesos.
100_41040175e_es
31/49
29
Z 104 564
32/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
4.4
Interruptor de arranque (29)

(Z 104 564)
Parar el motor y retirar la llave nicamente sin carga
suspendida.
Aunque solo se vaya a abandonar la mquina durante un
corto periodo de tiempo, debe retirarse la llave para garantizar que las personas no autorizadas no puedan arrancar el vehculo.
Posicin de 1 / 2
Dependiendo del modelo de interruptor del encendido, se podr
retirar la llave nicamente en posicin 2 o en las posiciones 1
y 2.
Todos los consumidores funcionan independientemente de la
posicin de contacto 1 y 2.
Posicin 3:
Posicin de desplazamiento
Encendido conectado; se puede conectar el ventilador.
Posicin 4:
Posicin de arranque
El motor arranca.
100_41040175e_es
33/49
130
130.1
130.2
130.7
130.6
130.5
130.4
130.3
Z 104 501
34/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
4.5
Ergonoma del puesto de trabajo
4.5.1
Ajuste del asiento del operario de la gra

(Z 104 501)
Un asiento (130) con amortiguacin hidrulica protege al conductor de la gra contra oscilaciones mecnicas.
Pos
Denominacin
Funcin
130.1 Soporte lumbar
Girar el mecanismo de regulacin

para conseguir una adaptacin
ptima del respaldo con respecto
al cuerpo.
130.2 Ajuste del respaldo
Tirar por completo hacia arriba del

asidero y colocar el respaldo en la
posicin deseada ejerciendo presin con la parte superior del
cuerpo.
130.3 Calefaccin
Calefaccin de asiento y respaldo

regulada termostticamente. Conectar o desconectar a travs de
un interruptor.
130.4 Ajuste en horizontal Tirar por completo hacia arriba de

la palanca y mover asiento. Volver
a encajar la palanca.
130.5 Ajuste del peso
Girar el mecanismo de regulacin

y ajustar el sistema oscilante al
peso del conductor.
La cantidad de la ventana de inspeccin debe ser idntico al peso
del conductor.
130.6 Ajuste de altura e

inclinacin hacia
detrs
Tirar de la palanca y modificar la

altura/inclinacin del asiento ejerciendo o no presin en la parte de
atrs del asiento.
130.7 Ajuste de altura e

inclinacin hacia
delante
Tirar de la palanca y modificar la

altura/inclinacin del asiento ejerciendo o no presin en la parte de
delante del asiento.
Consejos para sentarse correctamente
100_41040175e_es
Establecer el ajuste horizontal de manera que se puedan accionar los pedales cmodamente y sin esfuerzos.
Para obtener una posicin relajada, la espalda debe descansar por completo sobre el respaldo, desde la parte baja hasta
los omplatos.
35/49
130
130.1
130.2
130.7
130.6
130.5
130.4
130.3
Z 104 501
36/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
(Z 104 501)
Por motivos de seguridad, el asiento solo puede ajustarse/modificarse si no se han iniciado movimientos
con la gra.
Un asiento mal ajustado puede provocar problemas de salud.
Antes de iniciar los trabajos debe ajustarse adecuadamente
el asiento, especialmente en caso de cambio de conductor.
El incumplimiento de las siguientes indicaciones puede provocar lesiones serias:
Tanto el montaje como la reparacin del asiento solo
puede realizarlo personal especializado.
Reparar o sustituir inmediatamente los componentes defectuosos.
Est prohibido realizar modificaciones en el asiento.
Deben comprobarse regularmente las fijaciones y enclavamientos.
No utilizar asientos daados o defectuosos.
Los elementos de metal daados no deben soldarse.
Para limpiar el asiento, utilizar exclusivamente un pao
hmedo ligeramente humedecido sin detergentes agresivos.
No impregnar la tela de la funda.
El asiento es adecuado para un peso del conductor de no
ms de 150 kg (330 lbs).
No accionar varios elementos de control al mismo
tiempo.
Todos los mecanismos de ajuste deben encajar de manera audible.
Para evitar el desgaste de los mecanismos de ajuste se
debe accionar por completo la palanca de accionamiento.
Asegurarse de que ningn elemento del vehculo bloquea el asiento (en especial el asiento oscilante).
El asiento puede sufrir daos.
La utilizacin inadecuada de la calefaccin del asiento o
una mala conexin pueden producir un sobrecalentamiento de la calefaccin.
100_41040175e_es
37/49
X
81
X
A
43
Z 104 429
131
132
132
133
133
Z 104 677
134
Z 104 421
38/49
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Cabina de la gra 4
4.5.2
Ajuste de las consolas apoyabrazos

(Z 104 429)
Ajuste longitudinal
Al tirar del asidero A se puede ajustar la correspondiente consola apoyabrazos hacia delante o hacia atrs
Ajuste en altura y la inclinacin
Las consolas apoyabrazos pueden fijarse en 3 alturas diferentes
a la pared lateral de la cabina.
Para ajustar la altura, aflojar los tornillos (ver detalle X) y volver
a fijar las consolas apoyabrazos.
Las fijaciones de las consolas apoyabrazos estn fabricadas de
manera que se puede ajustar al mismo tiempo la inclinacin de
las mismas.
Para ajustar la inclinacin por separado, aflojar los tornillos (ver
detalle X) y volver a apretarlos despus.
4.5.3
Proteccin solar
(Z 104 677, Z 104 421)
La cabina de gra dispone de una persiana parasol en la luna de
techo, la luna trasera y las lunas laterales. Estas persianas pueden bajarse segn necesidad, para evitar el calentamiento de la
cabina o el efecto deslumbrante del sol.
Pos
Denominacin
Funcin
131
Brida
Abrir/cerrar la cortinilla de la luna

de techo
132
Cordn
Aflojar los enclavamientos de las

cortinillas de las lunas laterales/
traseras
133
Bridas
Cierre de las cortinillas de las lunas laterales/traseras
134
Cortinilla parasol de la luna frontal
Cortinilla en la luna de techo

La cortinilla en la luna de techo puede moverse hacia delante
gracias a la accin de la brida (131). Para enrollar la cortinilla y
enclavarla en la posicin deseada debe girarse la brida (131) hacia delante/abajo.
100_41040175e_es
39/49
131
132
132
133
133
Z 104 677
134
Z 104 421
40/49
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Cabina de la gra 4
(Z 104 677, Z 104 421)
Cortinillas verticales
Las persianas verticales pueden bajarse y subirse mediante la
tira (133) a una posicin cualquiera. Tan pronto deja de tirar la
persiana hacia abajo, se mantiene la misma automticamente
en esta posicin.
Para enrollar nuevamente las cortinillas, aflojar el enclavamiento
tirando del cordn (132). En tal caso se sube la persiana completamente de forma automtica.
Cortinilla parasol en la luna frontal
La proteccin antideslumbrante (134, Z 104 421) de la luna frontal puede plegarse segn necesidad alrededor de los puntos
de giro existentes, hasta alcanzar la posicin deseada.
100_41040175e_es
41/49
136 136A
136B
137
136C 137A
137C
137B
Z 104 678
152
151
150
Z 105 381
42/49
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Cabina de la gra 4
4.5.4
Iluminacin
4.5.4.1 Iluminacin interior

(Z 104 678)
Las dos luces interiores de la cabina estn situadas en la cabecera, en la parte superior derecha. Existen tres posibilidades de
ajuste de la iluminacin:
Pos
Denominacin
Funcin
136
Lmpara
Luz de lectura/iluminacin ambiental
136A
Iluminacin ambiental CONECTADA
136B
Posicin media: Luz APAGADA
136C
Luz de lectura CONECTADA
137
Lmpara
Luz de lectura/iluminacin ambiental
137A
Luz de lectura CONECTADA
137B
Posicin media: Luz APAGADA
137C
Iluminacin ambiental
CONECTADA
4.5.4.2 Iluminacin exterior

(Z 105 381)
Pos.
Denominacin
Funcin
150
Faros de trabajo
Iluminacin del rea de trabajo

situada delante de la cabina de
la gra
151
Faros de trabajo
1)

situada delante de la cabina de
la gra
110
Faros de trabajo
1)

situada detrs de la cabina de la
gra
1)
= Opcin
Los tres faros de trabajo se manejan mediante el interruptor de

la consola del techo (vease flecha a la izquierda en la imagen
/ 105 381), vase apartado 4.1 Elementos de mando e indicadores, a partir de la pgina 3.
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43/49
138
Z 104 427
44/49
100_41040175e_es
Cabina de la gra 4
4.5.5
Abrir / cerrar ventanilla
4.5.5.1 Luna posterior

(Z 104 427)
Pos.
Denominacin
Funcin
138
Asidero
Abrir / Cerrar
En estado cerrado, el asidero del elemento de ventanilla y la contrapieza fija del bastidor de la cabina se bloquean mutuamente.
Para abrir la luna posterior, apretar el asidero (138). La nariz de
retencin es subida y el elemento de ventanilla puede moverse
/ abrirse.
Al cerrar la ventanilla existe peligro de aprisionamiento entre el elemento de cristal y el bastidor de la cabina / marco
de puerta.
Utilice por esta razn el asidero previsto para ello, para
asegurarse as, que se mano no se encuentra dentro del
rea de peligro.
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45/49
40
20
39
38
28
Z 104 679
141
140
139
141
140
Z 104 423
46/49
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Cabina de la gra 4
4.5.5.2 Luna frontal
(Z 104 679, Z 104 423)
Entre los estribos (141) y los resortes de gas (140) durante la apertura y el cierre de la luna frontal.
Asegurarse de que se coge el estribo (141) de manera
que las manos quedan fuera del rea de peligro.
Pos.
Denominacin
139
Luna frontal
140
Resortes de gas
141
Estribo
Funcin
Abrir/cerrar la ventanilla frontal
Abrir la ventanilla frontal (139)

1. Desbloquear el elemento de ventanilla:
Tirar del accionamiento (28).
PELIGRO DE ROTURA!
No soltar antes de que se haya abierto la ventanilla. De este
modo se evita que la ventanilla quede fijada en la posicin
final.
2.
Con la mano se empuja ahora el elemento de cristal ligeramente hacia fuera.
La apertura del elemento de ventanilla se realiza de manera automtica gracias a la accin de los dos resortes de gas (140).
Cerrar la ventanilla frontal (139)

Entre el elemento de ventanilla y el bastidor de la gra.
Mantener las partes del cuerpo fuera del rea de peligro.
Para cerrarla, se debe plegar hacia abajo y encajar el elemento
de ventana (139) ejerciendo presin contra la fuerza de los resortes de gas (140).
100_41040175e_es
47/49
147
143
144 145
146
148
149
Z 104 680
48/49
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Cabina de la gra 4
4.5.6
Alojamientos
(Z 104 680)
Dentro de la cabina existen numerosas bandejas:
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Pos
Denominacin / Funcin
143
Alojamiento en la parte superior del pupitre de mandos (con red)
144
Cuba en la parte derecha de la cabina
145
Cenicero
146
Caja de almacenaje en las consolas apoyabrazos izquierda y derecha (debajo del apoyabrazos)
147
Bandeja portaobjetos en la cabecera
148
Superficies de apoyo detrs del asiento
149
Bandeja portaobjetos debajo del asiento del operario

de la gra (detrs de la tapa)
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Motor 5
5
Motor
Medidas para evitar daos
PELIGRO
Es imprescindible cumplir las medidas de seguridad reflejadas a continuacin para prevenir daos personales, as
como daos en el motor, en componentes del mismo o en
el cableado.
ATENCIN
Es imprescindible respetar las instrucciones de manejo y
servicio del fabricante del motor antes de proceder con la
puesta en marcha. Estas estn incluidas en la Parte 5 de la
presente documentacin.
Las indicaciones reflejadas a continuacin se limitan esencialmente a informacin relativa a la gra.
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Arrancar el motor nicamente con las bateras bien conectadas. No desconectar nunca la batera con el motor en marcha.
Arrancar el motor nicamente con el sensor de revoluciones

conectado.
Para arrancar el motor no debe utilizar ningn cargador

rpido.
Utilizar la ayuda para el arranque nicamente con bateras
independientes.
Para la carga rpida de las bateras tienen que desconectarse las clemas de las bateras. Respetar las instrucciones
de servicio del cargador rpido.
Antes de realizar trabajos de soldadura elctrica, deben desconectarse las bateras y unirse firmemente los cables +
y .
Las conexiones de los equipos de mando deben retirarse y

colocarse nicamente con el sistema elctrico desconectado.
Un error en los polos de la tensin de alimentacin de los

equipos de mando (p. ej. al colocar de forma incorrecta los
polos de las bateras) puede provocar la destruccin de los
equipos de mando.
Apretar las uniones del sistema de inyeccin con el par de

apriete indicado.
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Motor 5
A temperaturas por encima de + 80C / 176F (horno secador) debe desmontar los equipos de mando.
Para realizar mediciones en las uniones enchufables deben
utilizarse nicamente los cables de prueba correctos (juego
de conexin de MercedesBenz).
Los telfonos y radioemisoras no conectados a ninguna antena exterior pueden originar errores de funcionamiento del
sistema electrnico del vehculo y poner en peligro la seguridad de funcionamiento del motor.
5.1
Arrancar el motor
5.1.1
Controles antes del arranque del motor

(Z 105 320, Z 60 431, Z 104 552)
Controles exteriores en el equipo:

el nivel de aceite del motor
el nivel del lquido refrigerante en el recipiente de expansin:
El sistema de refrigeracin est rellenado correctamente,
al llegar el lquido refrigerante hasta la marca del tubo de
llenado (Z 60 431).
Abra nicamente la tapa de cierre (1), cuando la temperatura

del lquido de refrigeracin est por debajo de 90 C (194 F).
Para quitar la tapa de cierre, gire la misma al principio solamente hasta el primer tope para permitir una reduccin
escalonada de la presin existente.
el nivel del aceite hidrulico
Tenga en cuenta el procedimiento reflejado en los captulos correspondientes de las instrucciones de engrase y mantenimiento
de la superestructura.
Controles en la cabina de la gra (con el encendido conectado: llave de contacto (30) de la cerradura de encendido
(29) en posicin 3):
el nivel de combustible (21H) en el indicador multifuncin
(21).
Demanda de informacin en el indicador multifuncin (21) vase

cap. 5.5 (pgina 59).
Motor con sistema SCR de procesamiento posterior de los
gases de escape:
Controlar el nivel de llenado del depsito de AdBlue / DEF
en IC1.
Una vez que se ha consumido el 86 % del AdBlue/DEF en
el IC1 aparece el aviso correspondiente.
Demanda de informacin en el IC1 vase cap. 5.4.1 (pgina
51).
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Motor 5
5.1.2
Proceso de arranque
5.1.2.1 Normas de seguridad en el proceso de arranque

(Z 104 547)
Tenga en cuenta lo siguiente al arrancar el motor:
Las palancas de control deben estar en posicin neutra.
En caso contrario se puede producir un movimiento brusco de la gra al arrancar.
A esta altura del proceso slo pueden haber personas
autorizadas en el rea de peligro de la gra (p.ej. personal de montaje, instructor etc.).
El operario de la gra o el personal de seguridad asignado deben asegurarse de ello.
Avise/informe a aquellas personas, que se puedan encontrar fuera del campo de visin del conductor de la
gra y en la zona de colisin o aplastamiento de la gra,
de que comienzan las operaciones de la gra.
El operario de la gra debe accionar la bocina a travs
de la tecla de pie (11) antes de cada arranque del motor
o de comenzar los movimientos de la gra.
Peligro de daos
Al arrancar el motor de arranque hay que respetar las siguientes condiciones:
La temperatura ambiente tiene que estar dentro del
rango de temperatura permitido para operar la gra.
El rango de temperatura permitido para el funcionamiento de la gra se describe en la parte 1, captulo 1 Indicaciones de seguridad en el apartado Condiciones
ambientales a respetar.
Hay que utilizar los consumibles adecuados para la temperatura ambiente (p.ej. aceite motor, aceite para engranajes etc.) (vase indicaciones correspondientes en
cap. 2 consumibles de las instrucciones de engrase y
mantenimiento).
Las bateras del vehculo tienen que estar bien conectadas.
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Motor 5
5.1.2.2 Arrancar el motor
(Z 104 547, Z 104 552, Z 104 548, Z 104 689)
1. Debe garantizarse el cumplimiento de las normas de seguridad incluidas en el apartado 5.1.2.1 (pgina 5).
2. Para gras con interruptor de batera (opcional):
Conectar el sistema elctrico de la gra con las bateras del
vehculo accionando el interruptor de la batera (vase el
apartado 5.7; pgina 75).
3. Conectar el encendido.
Para ello introduzca la llave de contacto (30) en el encendido
(29) y llevarlo a la posicin 3.
Al cabo de 1 s aprox. slo se ilumina la lmpara de control de
carga (75).
Avise/informe a aquellas personas, que se puedan encontrar fuera del campo de visin del conductor de la
gra y en la zona de colisin o aplastamiento de la gra,
de que comienzan las operaciones de la gra.
El operario de la gra debe accionar la bocina a travs
de la tecla de pie (11) antes de cada arranque del motor o
de comenzar los movimientos de la gra.
Tan pronto se conecta el encendido, determina la posicin
del interruptor de seleccin del modo de funcionamiento
(85) en la cabina de la superestructura al modo de funcionamiento activado tambin para el chasis de traslacin de la
gra. Para la superestructura normalmente es el modo de
funcionamiento Funcionamiento de la gra: La lmpara de
aviso (85.1) debe estar encendida. Ahora se encuentran liberadas todas las funciones de la superestructura.
La informacin detallada al respecto se refleja en el cap. 10
Dispositivos de seguridad en Interruptor de seleccin del
tipo de funcionamiento.
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Motor 5
(Z 104 547, Z 104 552, Z 104 548, Z 104 088)
4. Pedal (8) para ajustar el nmero de revoluciones en posicin
de marcha al ralent.
5. Arranque el motor
Gire la llave de arranque del motor(30) hasta el tope (posicin 4) y arranque el motor sin accionar el pedal de marcha.
En caso necesario, interrumpa el proceso de arranque al
cabo de 20 segundos como mximo y reptalo cuando pase
aprox. 1 minuto.
Con el motor en marcha debe apagarse la lmpara de control
de carga (75).
Suelte la llave de contacto tan pronto como arranque el motor. Bajo ningn concepto debe accionar el motor de arranque con el motor en marcha.
Si no se apaga la lmpara de control (75), existe una avera
en la alimentacin de tensin.
En tal caso, es imprescindible tener en cuenta las observaciones descritas en las instrucciones de manejo y servicio
del fabricante del motor.
OBSERVACIONES en caso de problemas de arranque:
5.1.3
Antes de volver a intentar un arranque, volver a girar la llave

hasta el tope.
Si el motor de arranque del motor no se enciende o se enciende demasiado lentamente:

Cargue las bateras o accione la ayuda de arranque. Para la
ayuda de arranque, vase al respecto el apartado 5.1.3
Ayuda de arranque con bateras externas (pgina 9).
Si el motor no arranca al tercer intento:

Buscar la causa de la avera consultando las instrucciones
de manejo y servicio del fabricante del motor.
Ayuda de arranque con bateras externas

(Z 104 088)
En caso de bateras bajas de carga se puede arrancar el motor
del chasis de la gra con ayuda de las bateras del motor de la
superestructura y viceversa.
Vanse las instrucciones de servicio del chasis de la gra. cap. 5
Motor, subpunto Ayuda de arranque con bateras externas.
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Z 200 708
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Motor 5
5.1.4
Equipo cargador de bateras (opcional)

(Z 200 708)
Dependiendo del equipamiento, se montar un cargador de bateras del tipo MULTI XT 14000 tanto en el chasis como en la
superestructura.
El cargador reactiva, carga, controla y mantiene la carga de las
bateras. Se trata de un equipo cargador completamente automtico con 8 niveles, que puede mantenerse conectado durante meses.
5.1.4.1 Proteccin contra sobrecarga

Para evitar una posible sobrecarga de las bateras, viene equipado el equipo de carga con una proteccin contra sobrecarga.
El cargador est equipado con un enchufe de red de 220 V.
Esta proteccin de sobrecarga permite mantener el equipo de
carga conectado continuamente a la red elctrica. Lo cual es necesario tambin al aparcar la gra en estado montado y con la
lmpara de proteccin para el trfico areo conectada.
5.1.4.2 Proteccin de temperatura

Para proteger el equipo de carga contra sobrecalentamiento, se
ha equipado este equipo con una limitacin de potencia. A temperaturas ambientales muy altas se reduce la potencia de salida
del equipo. La potencia de salida se reduce adems cuando se
tapa el equipo de carga. As se puede garantizar una proteccin
fiable del equipo de carga. El equipo sigue trabajando, pero con
una potencia de salida reducida. Al bajar ms tarde la temperatura ambiental, aumenta automticamente la potencia de salida.
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Motor 5
5.1.4.3 Descripcin general
5.1.4.3.1
Componentes de la pantalla indicadora

(Z 59 452, Z 59 453)
Indicador
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Descripcin
Avera, la tarea de carga ha sido interrumpida.

Informaciones para detectar la avera, vase
ms abajo.
Arranque suave (bateras muy descargadas)
Carga bajo plena potencia
Carga de absorcin
Carga de mantenimiento
Supply
Recond, reactivacin de bateras completamente descargadas
Cargar sin compensacin de temperatura
Tensin elctrica conectada
Normal
Supply
Recond
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Motor 5
5.1.4.3.2
Tecla modo
Pulsando varias veces la tecla modo puede seleccionar entre
los distintos programas.
Posicin normal para bateras abiertas.
Normal
(ajustada previamente)
5.1.4.3.3
Supply
En esta posicin suministra el cargador

una tensin constante. Sin bateras cargadas se puede utilizar el cargador como
conexin a la red elctrica.
Recond
Esta posicin se utiliza para reactivar bateras bastante descargadas. Para esta
tarea tiene que desconectar las bateras
del vehculo.
Avera
El equipo de carga cambia a posicin avera, si se supera el intervalo de tiempo para un arranque suave o cuando las bateras se
descargan automticamente con demasiada rapidez.
5.1.4.4 Cargar bateras

(Z 59 453)
Conecte el cargador a la caja de enchufes. El cargador indica

Power, se enciende el indicador amarillo (B).
El indicador para bateras bastante descargadas (1) se enciende, cuando la tensin de las bateras es inferior a 24 V.
Tareas de carga normales se indican mediante los indicadores luminosos siguientes:
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Arranque suave, (bateras bastante descargadas)
Plena potencia
Carga de absorcin
Carga de mantenimiento
Recond Reactivacin
Al encenderse el indicador de carga de mantenimiento (4) se

encuentran las bateras cargadas. La tarea de carga se inicia
nuevamente al bajar la tensin de las bateras. El equipo
puede mantenerse conectado durante meses.
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Motor 5
La tarea de carga puede interrumpirse en cualquier momento, desconectando el enchufe de la caja de enchufes.
Si se siguen visualizando los indicadores de la tensin ajustada

y de power, pero ningn otro indicador, puede ser que la batera
sea defectuosa. Si no se inicia la tarea de carga puede ser que
la caja de enchufes no suministra corriente.
No se incline por encima de las bateras durante la tarea de
carga ! Peligro de cauterizacin!
No encienda fuego ni cree chispas cerca de las bateras. No
fume! Peligro de explosin!
No coloque piezas metlicas sobre las bateras. Existe peligro de cortocircuito.
Bateras descargadas se pueden helar a aprox. 105C / 145F.
Normalmente, en ese caso se echan a perder. Por esta razn,
mantenga las bateras cargadas.
Si a pesar de ello quiere hacer un intento de carga cuando
las bateras se haban helado ligeramente , tiene que deshelar las bateras ANTES de conectar la ayuda de arranque!
Asegurarse de que el equipo cargador haya cambiado a
carga de manutencin antes de dejarlo conectado sin supervisin durante intervalos prolongados. Si al cabo de tres
das el equipo cargador no ha cambiado a carga de manutencin, existe una avera. En tal caso tiene que desconectar el
cargador manualmente.
5.1.4.5 Mantenimiento y limpieza

El equipo de carga es libre e mantenimiento. No se permite desmontar el equipo. La carcasa del cargador puede limpiarse con
un trapo hmedo y un lquido suave de limpieza.
Antes de su limpieza tiene que desconectar el equipo de la
red elctrica.
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Motor 5
5.1.5
Despus del arranque del motor

(Z 105 320)
Controlar la presin del aceite del motor (21E) en el indicador

multifuncin (21).
Cuando se supera la presin mnima admisible del aceite del
motor, en el indicador multifuncin aparece la correspondiente alarma.

La presin del aceite del motor tambin se muestra en la pantalla
Indicador del motor del IC1 (vase cap. 5.4.1 Indicador del
motor en la pgina 51).
No aumente las revoluciones del motor, mientras no se indique presin del aceite del motor. Si al cabo de unos 10 segundos no se visualiza ninguna presin del aceite del motor,
debe detener el motor y detectar la causa.
Despus de alcanzar la termperatura del trabajo, no debe
bajar la presin de aceite de motor a valores inferiores a:
2,5 bar (36.3 psi) con velocidad nominal
0,5 bar (7.3 psi) al ralent
En caso de que no se alcancen estos valores, debe pararse
el motor y detectarse la causa.
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Motor 5
(Z 105 320)
Avera en el motor de la superestructura

Si se ilumina en el indicador multifuncin (21) el icono
Tringulo enmarcado (Z 104 649 W) esto indica el correspondiente aviso del equipo de mando del motor.
Si en el indicador multifuncin (21) parpadean el icono
Tringulo de advertencia y el icono STOP (Z 105 320
W), el equipo de mando del motor informa de la alarma correspondiente.
En caso de alarmas referentes al equipo de mando del motor

(icono STOP), se debe detener inmediatamente el motor y
determinar la causa del error (para evitar daos en el motor).
El funcionamiento de la gra est permitido nicamente
despus de haber solucionado el error.
Si no se puede parar el motor debido a una situacin de peligro existente, esto tendr como consecuencia la posibilidad de una modificacin de las caractersticas de funcionamiento del motor (programa de emergencia) o la posibilidad de producirse daos en el motor. Proceder con el debido cuidado.
En el prrrafo 5.5.3.2 Avisos (pgina 67) o en el prrafo 5.5.3.3
Alarmas (pgina 69) se detalla cmo se debe reaccionar frente
a los avisos y alarmas referentes al equipo de mando del motor.
Estado del filtro de aire:

En caso de que se muestre en el IC1 un mensaje de error
referente al filtro de aire: esperar al filtro de aire (comprobar
las instrucciones de engrase y mantenimiento de la superestructura).
Si hay un filtro diesel de partculas de holln instalado en la gra,

puede aparecer tambin este mensaje de error cuando se inspeccione el filtro diesel de partculas de holln, independientemente de la versin de la gra.
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Motor 5
(Z 105 320)
Controlar la temperatura del aceite hidrulico (21I) en el indicador multifuncin (21).

La temperatura mxima del aceite hidrulico debe ser de
85C (185F).
Cuando se superan las temperaturas mximas admisibles,
en el indicador multifuncin aparece un aviso o una alarma.
En caso de que la temperatura hidrulica sea mayor que el
valor indicado o si aparece un aviso o una alarma:
Deje funcionar el motor disel a revoluciones bajas para que
el aceite hidrulico pueda volver a enfriarse en el refrigerador
de aceite.
Peligro de sobrecalentamiento del aceite hidrulico!

No detener el motor, dejar que contine en marcha libre de
carga y con menos revoluciones.
Estado del filtro hidrulico:

En caso de que aparezca en el IC1 un mensaje de error por
el aceite hidrulico caliente referente al filtro hidrulico: esperar al filtro hidrulico de alta presin (comprobar las instrucciones de engrase y mantenimiento de la superestructura).
INDICACIN:
Esto solo es vlido si el aceite hidrulico est a temperatura de
trabajo.
Si la temperatura es inferior, puede aparecer este mensaje de error aunque no se haya producido un error.
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Motor 5
(Z 105 320)
Controlar la temperatura de lquido refrigerante (21G) en el

indicador multifuncin (21).
Cuando se superan las temperaturas mximas admisibles,
en el indicador multifuncin aparece un aviso o una alarma.
En caso de que aparezca un aviso: vigilar la temperatura de
lquido refrigerante, reducir la carga del motor y controlar el
nivel de lquido refrigerante.
Peligro de sobrecalientamiento del motor!

Se debe detener inmediatamente el motor cuando aparezca
la correspondiente alarma o en caso de que haya prdidas
del lquido de refrigeracin.
La temperatura de lquido refrigerante tambin se muestra en la
pantalla indicador de motor del IC1 (vase el cap. 5.4.1 indicador de motor en la pgina 51).
(Z 104 548)
En cuanto se ilumina la lmpara de aviso (77) indicando un
error del motor del chasis, se debe parar el motor inmediatamente y determinar la causa del error (para evitar daos en
el motor).
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Motor 5
(Z 105 320)
Controlar el nivel de aceite del motor:

El nivel de aceite del motor puede mostrarse en la pantalla
Indicador del motor del IC1 (vase cap. 5.4.1 Indicador
del motor en la pgina 51) o en el indicador multifuncin (21),
vase cap. 5.5 Indicador multifuncin (pgina 59).
Este indicador del caudal del aceite de motor (%) sirve nicamente como informacin adicional. El control del nivel de
aceite debe realizarse nicamente con la varilla de nivel de
aceite.
Dependiendo del modelo, puede que esta funcin de indicacin no est disponible por razones tcnicas. El indicador
correspondiente del equipo IC1 indica permanentemente
0%.
Controlar el nivel de llenado (21H) del depsito de combustible en el indicador multifuncin (21).
En caso de que se hayan extinguido el 90% de las existencias de combustible, el indicador multifuncin mostrar el
correspondiente aviso.

Motor con sistema SCR de procesamiento posterior de los

gases de escape:
Controlar el nivel de llenado del depsito de AdBlue / DEF en
IC1.
Una vez que se ha consumido el 86 % del AdBlue/DEF en el
IC1 aparece el aviso correspondiente.
Abrir la informacin de la pantalla Indicador del motor en el IC1

vase cap. 5.4.1 (pgina 51).
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Motor 5
(Z 104 547)
En caso de temperaturas extremadamente bajas, no dejar

funcionar el motor en fro a plena carga.
Antes de utilizar el motor con carga mxima, tiene que calentarse el aceite hidrulico a la temperatura de trabajo. Para el
calentamiento del sistema hidrulico, vase cap. 5.6 (pg.
71) del presente manual de instrucciones.
Parar el motor inmediatamente cuando:
la presin de aceite vare mucho o baje repentinamente.
la potencia y las revoluciones del motor bajan a pesar de
una posicin constante del pedal (8).
aparezcan gases de escape que generen mucho humo.
las temperaturas del aceite y del lquido refrigerante
suban de forma anmala.
se adviertan ruidos anormales del motor o del turboalimentador.
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Motor 5
5.2
Motor durante la operacin

(Z 104 547)
5.2.1
Ajuste del nmero de revoluciones del motor necesarias.

Con el fin de cubrir las necesidades de aceite hidrulico durante
el funcionamiento de la gra, es necesario ir adaptando el
nmero de revoluciones del motor de accionamiento a la carga
de cada momento.
Esta adaptacin se puede conseguir de dos maneras:
Automticamente
Manualmente
Ajuste del desplazamiento

automatizado en los mandos de la gra
1. con el pedal (8)
Durante el desplazamiento
automatizado se ajustan
las revoluciones del motor
automticamente de
acuerdo al desvo de la palanca de control.
En el cap. 5.4.3.1 (pgina
57) se describe la activacin del desplazamiento
automatizado.
El conductor de la gra tiene

que controlar, adems de los
movimientos de la gra, el
nmero de revoluciones.
2. mediante el indicador del

motor (vase el cap. 5.4.1,
pgina 51)
El nmero de revoluciones se debeadaptar fundamentalmente

de forma automtica a travs del desplazamiento automatizado.
Esto garantiza una forma de trabajar cmoda, ya que el operario
de la gra no tiene que seleccionar de manera adicional las revoluciones del motor.
5.2.2
Controles durante el funcionamiento

Peligro de daos
Controle / observe durante el funcionamiento todos los indicadores / valores que se controlan segn el apartado 5.1.5
despus del arranque (pgina 19), a fin de que estos valores permanezcan en el rango permitido.
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Motor 5
5.2.3
Motores con sistema SCR de procesamiento posterior de gases de escape

En caso de que se produzca un error en el procesamiento posterior de gases de escape (SCR selective catalytic reduction) debido a un nivel de llenado de AdBlue / DEF demasiado bajo o a
una calidad insuficiente de AdBlue / DEF, se muestra el correspondiente mensaje de error en el IC1.
Abrir la informacin, vase cap. 10 Equipo de seguridad en el
apartado: Pantalla Indicacin de error.
Tan pronto como se visualice un error, ajuste el funcionamiento e identifique y repare el error inmediatamente.
En caso de motores con tratamiento posterior del gas de escape
sistema SCR se controla a travs del sistema electrnico:
Indicacin, nivel de llenado y calidad del medio reductor AdBlue / DEF
Rendimiento del catalizador conforme a los valores lmite

permitidos para la expulsin de xido de nitrgeno (NOx)
Si se ha consumido todo el AdBlue/DEF o se ha producido una

avera, se indica con las lmparas de aviso de la pantalla Indicador del motor (con simulacin de parada rpida/EM3b/Tier4i)
(5.4.2, pgina 51).
Si el motor cumple con la norma de emisiones EPA Tier4i, slo
es posible un funcionamiento limitado, tal y como se describe en
el apartado 5.2.3.1 (pgina 35).
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Z 80 379
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Motor 5
5.2.3.1 Limitaciones del servicio (segn la norma de emisiones EPA Tier4i)
Ligera limitacin del servicio
El par de apriete disponible se reduce dentro de un periodo de
tiempo de 10 minutos. A lo largo de toda la gama de revoluciones, el par de apriete se reduce a un 80% del par de apriete
mximo.
Fuerte limitacin del servicio
El paso entre una limitacin de servicio ligera y fuerte se alcanza
a travs de una reduccin continuada de las revoluciones y del
par de apriete. La reduccin se produce en un periodo de tiempo
de 60 minutos.
El par de apriete del motor se reduce del 80% del valor nominal a razn del 1 % por minuto hasta el 20% del valor nominal.
Al mismo tiempo, las revoluciones del motor se reducen del

valor de salida a 1000 rpm en el transcurso de 60 minutos.
Puenteado en caso de emergencia

(Z 80 379)
La cabina de la gra dispone opcionalmente de una tecla para
el puenteado de la limitacin del servicio en caso de emergencia.
La funcin de puenteado pone a disposicin el rendimiento pleno
del motor durante 30 minutos como mximo y puede utilizarse
tres veces como mximo. El puenteado puede activarse solamente entre el inicio del sistema de limitacin del servicio y la finalizacin de la limitacin fuerte del servicio. La funcin de puenteado tambin sirve para restaurar la limitacin del servicio tras
la correccin de errores. P. ej., si se ha rellenado AdBlue / DEF
de la calidad correcta.
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Motor 5
Borrado de la memoria de errores
Un error almacenado en la memoria de errores en el bastidor del
sistema de limitacin del servicio no puede borrarse con un dispositivo lector corriente. Solo es posible borrar los errores mediante el sistema de servicio de Daimler / MTU.
Repetidas infracciones
En caso de repetidas infracciones se reducirn los periodos de
tiempo para los impulsos activadores y la reduccin continuada.
Para eliminar un error (p. ej., el sensor de NOx se renueva o
vuelve a conectarse) se restablecen las limitaciones del servicio.
A continuacin puede continuar el servicio normal del aparato.
Si vuelve a producirse un error en el bastidor del sistema de limitacin del servicio en el transcurso de 40 horas, se acortarn los
tiempos del sistema de limitacin del servicio.
Ejemplo: Si vuelve a producirse un error en las 40 horas siguientes a la primera solucin, el tiempo hasta la limitacin del servicio
se reducir a la mitad. Si el mismo error aparece 40 horas tras
la segunda solucin, los tiempos se reducirn a un cuarto.
Dependiendo de la certificacin del motor, es posible un manejo
diferente de las limitaciones del servicio.
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Z 104 552
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85.2
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Z 104 689
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Motor 5
5.3
Parar el motor.
5.3.1
Antes de parar la mquina

Alta temperatura del lquido refrigerante o del aceite hidrulico.
Dejar que el motor funcione al ralent antes de pararlo, hasta que
las temperaturas se siten por debajo de las mximas permitidas:
5.3.2
en caso de temperatura alta del lquido refrigerante (por encima de 95 C / 203 F);
en caso de alta temperatura del aceite hidrulico (por encima

de 85 C / 185 F);
Parar el motor en el caso normal.

(Z 104 547, Z 104 552, Z 104 689)
1. En caso de servicio con nmero de revoluciones ajustados
manualmente:
Colocar el pedal para ajustar el nmero de revoluciones (8)
a la posicin de marcha al ralent.
Despus de un funcionamiento a pleno rendimiento del motor, alta temperatura del lquido refrigerante o del aceite
hidrulico, deje funcionando el motor sin carga durante 1
2 minutos al ralent.
2. Girar la llave de contacto (30) en sentido contrario a las agujas del reloj (en la posicin 1 o 2).
Con el motor parado es indiferente la posicin de la llave de contacto (30) en la superestructura de este tipo de gra.
Todos los consumidores funcionan en la posicin 1 y 2.
Si no se desconecta el encendido, queda activado el interruptor de seleccin del modo de funcionamiento de la superestructura!
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Motor 5
Para ms informacin sobre el interruptor del encendido, vase

el cap. 4 Cabina de la gra en el apartado correspondiente.
3. Para gras con interruptor de la batera (opcional) y un
tiempo de parada previsto ms prolongado:
Desconectar el sistema elctrico de la gra de las bateras
del vehculo con el interruptor, siempre y cuando se haya previsto una parada de la gra durante un periodo largo de
tiempo (vase apartado 5.7; pgina 75).
Al salir de la cabina de la gra debe quitar la llave de contacto y cerrar la cabina con llave!
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Motor 5
5.3.3
Parar el motor en caso de emergencia
5.3.3.1 Ejecucin estndar

(Z 104 547, Z 104 548)
Mediante el botn de parada rpida (32) que hay en la cabina de
la gra se apaga, durante el Funcionamiento de la gra,
adems del motor de la superestructura, el motor del chasis (en
caso de que ste funcione).
Cuando se acciona el botn de parada rpida (32), se ilumina en
la cabina de la gra el testigo de aviso (76).
El botn de parada rpida (32) en el tablero de instrumentos se
encastra en posicin de accionado y debe ser desbloqueado antes de un nuevo arranque del motor.
5.3.3.2 Dispositivo de parada rpida con vlvulas de bloqueo

de aire (opcin)
(Z 104 547, Z 104 300, Z 47 991 Esquema del principio)
Introduccin
Para poder apagar el o los motores en caso de emergencia,tambin en el caso p.ej. de aspiracin de gases inflamables, en esta
opcin hay vlvulas de bloqueo de aire (152) instaladas en los
canales de aspiracin de aire.
Elementos de accionamiento
Botn de parada rpida (32) en el tablero de instrumentos de

la cabina de la gra en la superestructura
Botn de parada rpida (Z 47 991 representacin esquemtica) en el chasis de traslacin a derecha e izquierda
en la zona del accionamientode los apoyos.
Accionamiento de la palanca (153) directamente en la

vlvula de bloqueo de aire
Los botones de parada rpida (32) y (Z 47 991 representacin

esquemtica) se encastran en la posicin accionada.
Peligro de daos
Utilice el botn de parada rpida para apagar el motor slo
en caso de emergencia.
Tal y como se describe ms abajo, debe volver a desbloquear manualmente la vlvula de cierre de aire y controlar
las vas de aire.
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Motor 5
(Z 104 300, Z 104 548, Z 104 547, Z 47 991 representacin esquemtica)
Funcionamiento
La palanca perforada de la vlvula de cierre de aire salta de la
posicin (151a, lnea continua) a la posicin (151b, lnea discontinua).
Se ilumina un testigo de aviso (76) en el tablero de instrumentos.
Cuando funcionan los botones de parada rpida?
en funcionamiento de la gra
en funcionamiento de obra
en funcionamiento mvil
Cuando no funciona el botn de parada rpida?
en funcionamiento de calle
Las informaciones acerca de los tipos de funcionamiento de la
gra las encontrar en el cap. 4 en el apartado interruptor de seleccin del tipo de funcionamiento.
Procedimiento al arrancar de nuevo el motor
1.
Desbloquear el botn de parada rpida
La lmpara de aviso (76) se apaga en cuanto el botn de parada

rpida (32) o (Z 47 991 esquema de principio) est bloqueado.
2.
Desbloquear la vlvula de bloqueo de aire(152) manualmente.

Para ello, tirar de la palanca perforada en la posicin (151b,
lnea discontinua) y llevarla a la posicin (151a, lnea continua).
Peligro de daos
El motor no se podr arrancar si la chapaleta de cierre de
aire est cerrada. Efectuar reiterados intentos de arranque
provoca daos en el motor.
Antes de volver a arrancar el motor, asegurarse de que ninguna de las mangueras que transportan el aire (incluyendo
las mangueras de carga de aire) se ha soltado tras la parada
de emergencia y que no estn obstruidas.
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Motor 5
5.3.4
Proteccin automtica de sobrerrevoluciones
5.3.4.1 Proteccin interna de las sobrerrevoluciones

Descripcin
Con el fin de proteger el motor como consecuencia de un nmero
de revoluciones demasiado alto en el motor de la superestructura, el motor est equipado con una proteccin automtica interna de sobrerrevoluciones.
Cuando funciona la proteccin interna de sobrerrevoluciones?
en funcionamiento de la gra
en funcionamiento de obra
en funcionamiento mvil
El motor de la superestructura est desconectado en funcionamiento de calle.
Las informaciones acerca de los tipos de funcionamiento de la
gra las encontrar en la parte 2 del cap.4 en el apartado interruptor de seleccin del tipo de funcionamiento.
5.3.4.2 Proteccin automtica de sobrerrevoluciones en la

versin con vlvulas de bloqueo de aire (opcin).
(Z 104 300)
Descripcin
En la versin con vlvulas de bloqueo de aire (152, opcin) se
activa automticamente el apagado del motor en el caso de sobrepasar un nmero determinado de revoluciones, independientemente del accionamiento manual descrito en el apartado
5.3.3.2 (pgina 43).
Procedimiento al arrancar de nuevo el motor
Desbloquear la vlvula de bloqueo de aire(152) manualmente.
Para ello, tirar de la palanca perforada en la posicin (151b, lnea
discontinua) y llevarla a la posicin (151a, lnea continua).
Peligro de daos
El motor no se podr arrancar si la chapaleta de cierre de
aire est cerrada. Efectuar reiterados intentos de arranque
provoca daos en el motor.
Antes de volver a arrancar el motor, asegurarse de que ninguna de las mangueras que transportan el aire (incluyendo
las mangueras de carga de aire) se ha soltado tras la parada
de emergencia y que no estn obstruidas.
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Z 105 262
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Motor 5
5.3.5
Simulacin parada rpida

(Z 105 262)
Con la simulacin de parada rpida se comprueba si, en caso de
un nmero excesivo de revoluciones del motor provocado por los
gases combustibles aspirados, el sistema de control de la gra
detiene los motores y cierra las vlvulas de cierre de aire de las
tuberas de aspiracin.
Si no hay montada ninguna vlvulas de cierre de aire, se paran
tambin los motores durante la simulacin.
Condiciones previas:
Motor del chasis y motor de la superestructura en ralent

Pluma principal en posicin de transporte
No se efecta ningn movimiento de la gra (mecanismos de
elevacin, de giro, de basculacin, contrapeso)
Freno de mano puesto
Caja de cambios del chasis en posicin neutra
Realizar la simulacin parada rpida tal y como se describe

a continuacin:
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1.
Abrir la pantalla Indicaciones del motor del men rpido del

mando de la gra. (vase el captulo 5.4.2, pgina 51)
2.
Pulsar la tecla Simulacin parada rpida.
3.
Acelerar para aumentar las revoluciones del motor.

Los motores se desconectan al alcanzar el nmero de revoluciones de activacin de la simulacin.
En las gras equipadas con las vlvulas de cierre de aire opcionales, se cierran las vlvulas de cierre de aire.
4.
Desconecte el encendido y vuelva a abrir manualmente las

vlvulas de cierre de aire (vase el captulo 5.3.3.2, pgina
43 para la motor de la superestructura y el cap. 5 Motor,
apartado Parada con dispositivo de parada rpida para el
motor del chasis de la gra).
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Z 105 262
6
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Z 105 263
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Motor 5
5.4
Indicaciones del motor en el IC1
5.4.1
Pantalla Indicador del motor

(Z 105 262)
Pulse la tecla representada en el men rpido del control de la
gra para seleccionar la pantalla indicador de motor.
5.4.2
Montaje
(Z 105 263)
(1) datos del motor mostrados
Indicador
Significado
Revoluciones del motor
Horas de funcionamiento
Reserva de AdBlue (exclusivamente
en motores con procesamiento posterior de gases de escape SCR)
Normas de emisiones
EM3a
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EM3b
EPA Tier4i
(2) No existe
sin funcin
Reduccin de la
potencia
(3) No existe
Avera en el mo- Avera en el motor

tor
(Malfuncition In- (Check Engine)
dicator Light
(MIL))
(4) No existe
Mensaje: Sistema de tratamiento

posterior de gases (SCR)
(5) No existe
Indicador de depsito de AdBlue

(nivel de llenado en reserva)
(DEF: Diesel Exhaust Fluid)
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Motor 5
(Z 105 263)
(6) Abrir la pantalla Desplazamiento automatizado (vase

apartado 5.4.3, pgina 57)
(7) Simulacin parada rpida (vase captulo 5.3.5, pgina
49)
Advertencia sobre los indicadores (2), (3), (4) y (5):
Dependiendo de la avera/error, las indicaciones se visualizan individualmente o combinadas.
El significado est descrito en el siguiente apartado (5.4.2.1) en
funcin de la norma de emisiones cumplida.
5.4.2.1
5.4.2.1.1
Significado de las indicaciones de error

Indicaciones de error para la norma de emisiones
EM3b
(Z 105 263)
Pos.
Lmpara de aviso
La lmpara de aviso (3) se

ilumina en amarillo
4+5
Las lmparas de aviso (4) y (5)

se encienden en amarillo
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Indicador Observacin (medidas a

tomar)
La calidad de AdBlue / DEF no cumple las especificaciones del fabricante del motor.
Comprobar la calidad de AdBlue / DEF.
Nivel de AdBlue/DEF ha entrado en reserva
Rellenar AdBlue / DEF.
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6
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Motor 5
5.4.2.1.1.1 Indicaciones de error en caso de norma de emisiones
EPA Tier4i
(Z 105 263)
Pos.
3
5+4
2+5
+4
2+5
+4
2+4
2+4
3+4
2+3
+4
2+3
+4
Indicador Observacin (medidas a

tomar)
Indicador de averas en motor/tratamiento posterior del
gas de escape
Avera de motor
Visualizar cdigos de error; reparar la avera.
Reserva de AdBlue / DEF en el rea de reserva (reLas lmparas de aviso (5) y (4) serva de AdBlue / DEF por debajo del 14%).
Las lmparas de aviso (2) y (5) Reserva de AdBlue / DEF en el rea de reserva (reserva de AdBlue / DEF por debajo del 10%).
se encienden en amarillo y la
lmpara de aviso (4) parpadea Ligera limitacin del servicio.
en amarillo
Las lmparas de aviso (2) y (4) Reserva de AdBlue / DEF en el rea de reserva (reserva de AdBlue / DEF por debajo del 10%).
lmpara de aviso (5) parpadea Fuerte limitacin del servicio.
en amarillo
La calidad de AdBlue / DEF no cumple las especificaLa lmpara de aviso (4) se
ciones del fabricante del motor.
enciende en amarillo
La lmpara de aviso (2) se en- La calidad de AdBlue / DEF no cumple las especificaciende en amarillo y la lmpara ciones del fabricante del motor.
de aviso (4) parpadea en
Ligera limitacin del servicio.
amarillo
La calidad de AdBlue / DEF no cumple las especificaLas lmparas de aviso (2) y (4) ciones del fabricante del motor.
parpadean en amarillo
Fuerte limitacin del servicio.
Indicador de averas en motor/tratamiento posterior del
Las lmparas de aviso (3) y (4) gas de escape
Las lmparas de aviso (3) y (2) Indicador de averas en motor/tratamiento posterior del
gas de escape
lmpara de aviso (4) parpadea Ligera limitacin del servicio.
en amarillo
Las lmparas de aviso (2) y (4) Indicador de averas en motor/tratamiento posterior del
gas de escape
lmpara de aviso (3) parpadea Fuerte limitacin del servicio.
en amarillo
Lmpara de aviso
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1
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Z 105 264
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Motor 5
5.4.3
Pantalla Desplazamiento automatizado/ajustar el

rgimen de revoluciones del motor manualmente
(Z 105 264)
Accionar esta tecla en el indicador de motor para abrir la pantalla
Desplazamiento con regulacin automtica.
Montaje
(1) Activar/desactivar Desplazamiento automatizado
(2) Ajustar el nmero de revoluciones del motor
5.4.3.1 Activar/desactiva Desplazamiento automatizado

Introduccin
Durante el Desplazamiento automatizado se ajustan las revoluciones del motor automticamente de acuerdo con el desvo de
la palanca de control. Esto garantiza una forma de trabajar
cmoda, ya que el operario de la gra no tiene que seleccionar
de manera adicional las revoluciones del motor.
Activar eldesplazamiento automatizado
Pulsar la tecla (2) para activar el desplazamiento automatizado.
Se visualiza sobre un fondo verde.
Desconectar eldesplazamiento automatizado
Pulsar de nuevo la tecla (2) para desconectar el desplazamiento
automatizado.
En estado desactivado, la tecla se visualiza sobre un fondo gris.
5.4.3.2 Ajustar manualmente el nmero de revoluciones del

motor
(Z 105 264)
Con el Desplazamiento automatizado desconectado, en (2) se
puede regular el nmero de revoluciones del motor entre el valor
mnimo y el mximo accionando las flechas o moviendo la barra
de desplazamiento. Las revoluciones actuales se muestran directamente debajo del regulador de corredera.
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X Y Z
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0 1/min
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0 bar
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79.6 %
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S
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Motor 5
5.5
Indicador multifuncin (21)

(Z 104 650)
El indicador multifuncin (21) se encuentra en el cuadro de mandos.
5.5.1
Montaje
(Z 105 320)

21
Funcin
indicador omnifun- Muestra la informacin ms imporcional

tante para el funcionamiento de la
gra
21.1
Pulsador
para seleccionar diferentes indicadores en el display (pos. 21.2)
21.2
Display
Muestra la informacin ms importante para el funcionamiento de la

gra
21.3
Muestra imgenes Muestra las revoluciones del moanlogas

tor en x1000 min1 (rpm)
5.5.2
Display (21.2)
Formato de los valores mostrados
(Z 105 320 21A)
La indicacin puede dividirse en 3 reas:
rea
X
Y
Z
Denominacin
Icono del valor mostrado
Valor numrico del valor mostrado
Unidad de medida del valor mostrado
Para mayor informacin sobre cmo cancelar las indicaciones

en caso de que aparezcan Avisos y Alarmas, consultar el
prrafo 5.5.3 (a partir de la pgina 65).
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Z 105 320
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Motor 5
(Z 105 320)
Valores que se pueden mostrar
Pulse repetidas veces el pulsador (21.1) en el indicador multifuncin (21) para solicitar uno tras otro los indicadores.
En la siguiente tabla se enumeran las indicaciones en orden en
el que stas aparecen.
Pos
21C
100_41050305b_es
Icono S Significado / valor mostrado
Imagen de inicio E
Aqu se muestra, entre otras, el estado del software.
21D
Revoluciones del motor en min1/rpm)
21E
Presin del aceite del motor en bares
21F
% de nivel de llenado del aceite del motor
21G
Temperatura del lquido refrigerantes en C
21H
% de nivel de llenado del combustible
21I
Temperatura del aceite hidrulico en C
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X Y Z
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0 1/min
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Motor 5
(Z 105 320)
Pos
21J
Icono S Significado / valor mostrado

Tensin de la batera en voltios
avisos mostrados actualmente

El icono S y el icono Tringulo de advertencia con
marco parpadean en pocos segundos.
(icono S: fuente del aviso; icono Tringulo de advertencia: avisos del equipo de mando del motor)
alarmas mostrados actualmente

El icono de alarma (Tringulo de advertencia), el
icono S y STOP parpadean de forma alterna y en
pocos segundos.
(icono S: fuente de la alarma; icono STOP: mensaje de error de mando del motor)
21K
fallos almacenador del motor en el mando del motor

(nmero)
Pulsando la tecla (21.1) durante ms de dos segundos, se pueden visualizar los mensajes de error. Para
llevar a cabo la interpretacin se precisan conocimientos detallados del mando del motor.
.Cuando se llegue a la ltima indicacin se mostrarn de nuevo las revoluciones del motor (21D).
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X Y Z
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0 1/min
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79.6 %
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A:
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Z 105 320
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Motor 5
(Z 105 320)
5.5.3
Avisos y alarmas
5.5.3.1 Valores lmites

En las siguientes tablas estn reflejados los valores umbral para
los avisos y alarmas de los valores que no se refieren al equipo
de mando del motor:
Pos.
Icono
S
Valor
Valor umbral
Resultado
21E
Presin aceite motor
< 0,5 bar (7 psi)
Alarma
21G
Temperatura del refrigerante
21H
Nivel de llenado del

combustible
> 95 C (203 F)
> 100 C (212 F)
< 10 %
Aviso
Alarma
Aviso
21I
Temperatura del
aceite hidrulico
> 90 C (194 F)
Aviso
> 105 C (221 F)
Alarma
Peligro de daos
Ignorar las alarmas y avisos perjudica la seguridad durante
el funcionamiento de la gra.
En el apartado 5.1.5 Despus de arranque del motor (a partir de la pgina 19) se describe cmo se debe reaccionar
frente a alarmas y avisos referentes a la superestructura.
En el cap. 8 Frenos de las instrucciones de servicio del
chasis se describe cmo se debe reaccionar frente a la
alarma Presin de reserva del sistema de frenos del chasis.
Reparar (pedir que se reparen) las averas lo antes posible.
En el prrrafo 5.5.3.2 Avisos (pgina 67) o en el prrafo 5.5.3.3
Alarmas (pgina 69) se detalla cmo se debe reaccionar frente
a los avisos y alarmas referentes al equipo de mando del motor.
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X Y Z
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Z 105 320
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Motor 5
5.5.3.2 Avisos
(Z 105 320)
Aparicin de avisos
Cuando aparecen avisos, en lugar del valor actual mostrado
aparece parpadeando en el centro del indicador un aviso de error
(Z 105 320 W):
en caso de que se muestren avisos referentes al mando del

motor se muestra un Tringulo de advertencia enmarcado
Peligro de daos!
si aparece un aviso del equipo de mando del
motor, est en peligro la seguridad del funcionamiento al arrancar el motor.
Reparar (pedir que se reparen) las averas lo
antes posible.
para todos los dems avisos, el icono S muestra la fuente

del error.
Ejemplo:
Se muestran las revoluciones actuales del motor y se visualiza
la alarma Temperatura del refrigerante > 95 C (203 F):
En lugar de la indicacin de las revoluciones del motor
(Z 105 320 21D) se muestra el icono Temperatura del refrigerante en medio de la indicacin.
Salir de la pantalla de avisos
Si se cancela el aviso pulsando durante ms de dos segundo la
tecla (21.1), se cambia el indicador al ltimo valor mostrado (en
caso de que no haya ningn otro aviso que no se haya cancelado
antes).
Acceder al valor mostrado en el aviso
Observando los valores que se muestran (vase 5.5.2, a partir
de la pgina 61) se puede mostrar el valor de medicin del origen
del aviso.
En caso de los avisos por el equipo de mando del motor, se pueden visualizar los mensajes de error pulsando la tecla (21.1) durante ms de dos segundos. Para llevar a cabo la interpretacin
de los mensajes de error, se precisan conocimientos detallados
del mando del motor.
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Z 105 320
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Motor 5
5.5.3.3 Alarmas
(Z 105 320)
Ignorar las alarmas
cuando aparezcan alarmas, en vez de mostrar los valores actuales indicados, parpadea un mensaje de alarma (Z 105 320 A):
cuando hay alarmas referente al equipo de mando del motor

el icono Tringulo de alarma parpadea y se muestra el signo de parada del motor en medio de la indicacin.
Peligro de daos!
si aparece una alarma referente al equipo de
mando del motor, est en peligro la seguridad
del funcionamiento al arrancar el motor.
Para el motor y reparar (solicitar que se repare)
la avera.
para el resto de mensajes de alarma el icono Tringulo de

alarma y el icono S muestran en el centro de la indicacin
el origen de la alarma.
Ejemplo:
Se muestran las revoluciones actuales del motor y se visualizar
la alarma Presin de aceite < 0,5 bar (7 psi):
En vez de mostrar un indicador de las revoluciones del motor
(Z 105 320 21D), aparecen parpadeando en el centro de la indicacin el Tringulo de advertencia y el icono Presin de
aceite del motor.
Abandonar la pantalla de alarmas
Si se cancela la alarma pulsando durante ms de dos segundo
la tecla (21.1), se cambia el indicador al ltimo valor mostrado (en
caso de que no haya ninguna otra alarma o aviso que no se haya
cancelado antes).
No obstante, el smbolo de alarma se mantiene en el rea X
(Z 105 320 21B:) con una lnea vertical a la derecha del
smbolo para indicar que la alarma no se asocia al indicador actual sino a otro valor fsico.
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Z 105 320
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Motor 5
Acceder al valor mostrado por la alarma
(Z 105 320)
Observando los valores que se muestran (vase 5.5.2, a partir
de la pgina 61) se puede mostrar el valor de medicin del origen
de la alarma.
En caso de las alarmas referentes al equipo de mando del motor,
se pueden visualizar los mensajes de error pulsando la tecla
(21.1) durante ms de dos segundos. Para llevar a cabo la interpretacin de los mensajes de error, se precisan conocimientos
detallados del mando del motor.
5.6
Calentamiento del sistema hidrulico

En caso de que la temperatura del aceite hidrulico est por debajo de la temperatura de servicio inferior, se deber calentar
primero el sistema. Para ello, arrancar el motor y aumentar lentamente las revoluciones desde las revoluciones al ralent hasta
1200 min1/rpm.
Durante la puesta en marcha a temperatura ambiente de arranque, el sistema hidrulico se deber calentar durante 10 min.
Cargar las bombas hidrulicas nicamente cuando se alcance la
temperatura de servicio inferior.
En un principio, repetir los movimientos de la gra sin carga.
La indicacin de la temperatura de servicio puede consultarse en
el captulo Indicador multifuncin, a partir de la pgina. 59.
En caso de escuchar ruidos poco comunes debe pararse inmediatamente la gra.
De lo contrario, no se puede garantizar el funcionamiento seguro de la gra, lo cual puede resultar en daos de los elementos hidrulicos.
El aceite hidrulico utilizado debe ser adecuado para la temperatura de servicio en cuestin.
En la siguiente tabla se incluyen datos de temperatura relevantes para todos los aceites hidrulicos autorizados.
Para obtener informacin detallada sobre el aceite hidrulico,
consultar Combustibles y cantidades en las instrucciones de
engrase y mantenimiento.
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72/81
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Motor 5
Aceites hidrulicos autorizados
(A)
(B)
(C)
(D)
C
5F
C
5F
C
5F
C
5F
Fuchs Renolin Xtreme Temp 46 Plus
16
3.2
12
10.4
+95
203
+35 (+45)
95 (113)
Fuchs Renolin Xtreme Temp 32 Plus
23
9.4 19
2.2 +85
185
+30 (+40)
86 (104)
Shell Tellus STX 46 ** Tellus S3 V 46 18
0.4 14
6.8
+91
196
+30 (+40)
86 (104)
11.
2
20
+79
174
+20 (+30)
68 (86)
12.2
21.2
+99
210
+45 (+50) 113 (122)
+88
190
+35 (+50)
95 (122)
Shell Donax TM
Spirax S1 ATF
20
TASA
15
Shell Donax TA
Spirax S2 ATF
25
AX
13
19
2.2 +87
189
+35 (+50)
95 (122)
Shell Donax TX
Spirax S4 ATF
28
HDX
18
22
7.6 +88
190
+35 (+50)
95 (122)
Shell Tellus Arctic 32

**
Tellus S4 VX
32
36
33
31
24

+70

158
+10 (+15)
50 (59)
Aeroshell Fluid 4 **
Aeroshell
Fluid 41
60
76
53
63

+50

122
10 (5)
14 (23)
(A)
Temperatura ambiente de arranque = temperatura del aceite

Temperatura mnima a la que puede arrancarse el vehculo (el motor) en determinadas condiciones. El combustible puede enfriarse hasta esta temperatura.
(B)
Temperatura de servicio inferior= temperatura del aceite

Temperatura inferior del combustible a partir de la cual se puede cargar la mquina (motor,
bombas).
(C)
Temperatura de servicio superior= temperatura del aceite

Temperatura superior del combustible hasta el cual se puede cargar la mquina (motor, bombas).
(D)
Temperatura ambiente superior

Temperatura ambiente superior a partir de la cual puede utilizarse la gra (motor, bombas)
manteniendo la temperatura de servicio superior.
La temperatura ambiente superior puede aumentar brevemente hasta (+xx), siempre y
cuando no se supere la temperatura de servicio superior.
Los datos son valores extremos relativos al tipo de aceite.
** Combustibles especialmente indicados. Todas las indicaciones se refieren a estos lubricantes.
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1.1
Z 56 663
106
Z 104 555
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Z 104 559
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Motor 5
5.7
Interruptor de la batera (opcional)
5.7.1
Descripcin del interruptor de la batera

(Z 56 663, Z 104 555, Z 104 559)
Introduccin
Con el interruptor de la batera se desconectan o vuelven a conectar las bateras del sistema elctrico.
Los motores del chasis y de la superestructura tienen interruptores de la batera separados.
No desconectar nunca el interruptor de la batera durante
la marcha.
Componentes
interruptor de la batera (1) directamente junto a las bateras
interruptor de mando bloqueable (106) en la cabecera de la
cabina de la gra
Manejo
En funcin de la posicin del interruptor de mando (106) la instalacin de la gra se encuentra en el estado siguiente:
Posicin (Z 104 559)

del interruptor
Posicin A
Posicin B
Estado de la instalacin
Las bateras estn conectadas con el sistema
elctrico del vehculo.
(Batera CONECTADA).
Las bateras estn desconectadas del sistema
elctrico del vehculo.
(Batera DESCONECTADA).
El interruptor de la batera funciona con un retardo de 180 segundos.se desconecta sin embargo el contacto directamente tras el
accionamiento del interruptor de mando (Z 104 559, posicin
B).
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75/81
1.1
Z 56 663
Z 104 559
76/81
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Motor 5
Indicador del estado de funcionamiento
(Z 56 663)
El estado de funcionamiento actual del interruptor de la batera
(1) se indica mediante un diodo luminoso (LED) (1.1) de la siguiente manera:
Significado
Indicador LED
Batera CONECTADA LED intermitente en

verde, durante poco
tiempo
Batera DESCONEC- LED intermitente en
TADA
rojo, durante poco
tiempo
Batera conectada,
LED intermitente en
pero con tensin insufi- verde, durante mucho
ciente (opcin)
tiempo
Batera desconectada LED siempre encenpor tensin insuficiente dido, rojo
(opcin)
Error
LED intermitente en
rojo
5.7.2
Intervalo de intermitencia
100 ms encendido,
900 ms apagado
100 ms encendido,
900 ms apagado
900 ms encendido,
100 ms apagado
500 ms encendido,
500 ms apagado
Posicin de funcionamiento del interruptor de la batera

(Z 104 559)
Peligro de averas y mal funcionamiento
El interruptor de la batera del chasis tiene que estar conectado en todos los modos de funcionamiento (incluido el funcionamiento de la gra) (batera CONECTADA; posicin
A), para que el sistema elctrico tenga plena funcionalidad.
5.7.3
Apagar el motor
Peligro de dao en los componentes elctricos de la gra
Solamente cuando se haya apagado el encendido se podr
separar, con el interruptor de la batera, el sistema elctrico
de la gra de las bateras del vehculo.
No utilizar por defecto el interruptor de la batera para detener el motor. El motor solo se puede detener en caso de
emergencia mediante el interruptor de la batera.
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77/81
Z 104 559
78/81
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Motor 5
5.7.4
Indicaciones para apoyar y sacar la gra de la cabina

de la superestructura (opcional) en relacin con el
interruptor de batera del chasis.
(Z 104 559)
Para apoyar y sacar la gra de la superestructura, el interruptor
de batera de las bateras del chasis se tiene que encontrar en
posicin de funcionamiento (Batera CONECTADA).
El interruptor de mando (Z 104 559) se encontrar entonces en
la posicin A.
5.7.5
Indicacin para la calefaccin suplementaria de agua

caliente (opcional)
No se puede interrumpir prematuramente la inercia del
equipo de calefaccin accionando el interruptor de la batera.
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79/81
5
6
Z 80 366
80/81
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Motor 5
5.8
Motor incorporado norma de emisiones cumplida
5.8.1
Norma de emisiones EM3a

Cuando el motor cumple la norma de emisiones EM3a, no hay
equipos adicionales montados para el tratamiento de los gases
de escape.
5.8.2
Normas de emisiones EM3b / EPA Tier4i:

Sistema SCR de tratamiento posterior de gases de
escape
Para reducir las emisiones de gases de escape se utiliza un sistema SCR (Selective Catalytic Reduction reduccin cataltica
selectiva). De este modo, el xido nitroso (NOx) presente en los
gases de escape se reduce mediante la aplicacin de urea (amoniaco), transformndose en nitrgeno elemental (N2) y vapor de
agua (H2O). Como agente reductor se utiliza una solucin de
urea con el nombre comercial AdBlueo DEF (Diesel Exhaust
Fluid o fluido de escape disel).
Leyenda:
(Z 80 366)
1
Suministro de aire a presin
Dosificador
Mdulo de bombas
Catalizador SCR
Inyector de AdBlue / DEF
Motor
Vlvula magntica, calefaccin del depsito SCR
Depsito de AdBlue / DEF

Conducto de aire comprimido
Tubera de AdBlue / DEF
Conducto de refrigerante
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Desplazamientos desde la cabina de la gra (opcional) 6
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Z 105 240
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Z 104 686
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6
Desplazamientos desde la cabina de la gra (opcional)
6.1
Informacin general
Peligro de accidentes!
Los desplazamientos de la gra desde la cabina de la
gra estn permitidos nicamente en el lugar de la obra
y a velocidad de paso.
Dependiendo del estado de equipamiento de la gra,
puede estar limitada la visibilidad hacia atrs, o hacia el
lado contrario del vehculo, o puede ser completamente
imposible. Por esta razn se necesita una persona indicadora, que apoya al conductor de la gra al realizar
desplazamientos.
Dependiendo del estado de desplazamiento de la gra
preste atencin a las observaciones reflejadas para
desplazamiento en el lugar de la obra, desplazamientos en estado montado y desplazamientos de la gra
bajo carga en el captulo Desplazamientos de la 2
parte de las presentes instrucciones de manejo y servicio.
Indicaciones para la funcin Desplazamiento desde la cabina de la gra:
(Z 105 240, Z 104 686)
Esta funcin solo est disponible en funcionamiento en obra

/ mvil .
El operar puede desplazar la gra desde la cabina de la gra

por el lugar de la obra tras seleccionar una pantalla especial
en el display del IC1.
El pictograma
desplazamientos desde la cabina de la
gra se visualiza nicamente en gras equipadas para realizar

desplazamientos desde la cabina de la gra (Z 105 240).
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Durante el desplazamiento no se pueden realizar movimientos de la gra.
La velocidad est limitada a 20 km/h (12 mph).
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Z 104 686
4/13
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(Z 104 686)
Para utilizar la direccin en la cabina de la gra se debe operar desde la tecla basculante (84) para Direccin izquierda
y Direccin derecha. Para seleccionar el programa de direccin (Direccin todoterreno, Desplazamiento diagonal
y Alejarse de la pared) se debe utilizar la tecla de seleccin
del programa de direccin de la misma manera que para seleccionar desde la cabina del conductor.
Solo se pueden realizar desplazamientos con carga (cargas

mviles) desde la cabina de la gra si la superestructura est
en la posicin girada hacia atrs.
Si la superestructura se encuentra hacia atrs, entonces se reflejan las funciones de la tecla basculante (84) para Direccin izquierda y Direccin derecha. As se posibilita una de las direcciones de direccin de la direccin adaptada.
No se realiza la conmutacin de la caja de cambios (Adelante y Atrs no se intercambian).
No se permite el desplazamiento de la gra sobre carretera

desde la cabina de la gra.
Peligro de accidentes y de lesiones.
A la hora de utilizar las funciones reflejadas a continuacin, se deben tener en cuenta las indicacin de advertencia y de seguridad de los captulos del motor, direccin,
suspensin y caja de cambios que se encuentran dentro de
las de las instrucciones de manejo del chasis de la gra.
Las siguiente funciones se pueden manejar desde la cabina de
la gra:
100_41060305_es
Freno de estacionamiento (86)

Freno de trabajo (10)
Pedal (regulacin revoluciones del motor) (8)
Direccin del eje delantero (84)
Direccin del eje trasero (Direccin todoterreno (116), Desplazamiento diagonal (117), Alejarse de la pared (118))
Maniobrar (115)
Interruptor de traslacin/caja de cambios (26)
Engranaje de distribucin (marcha por carretera/marcha
todo terreno) (113)
Bloqueo de la suspensin (automtico durante el funcionamiento mvil)
Sistema de intermitencia de aviso de peligro (automtico)
Iniciar/parar el motor (73)
5/13
25.31 25.32
25.33
25.34
25.36 25.35
Z 105 241
4
15
Z 104 684
84 85
85.1
85.2
25
85.3
113
115 116 117 118
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11 10
8
6/13
26
Z 104 688
100_41060305_es

6.2
Pantalla Desplazamiento desde la cabina de la gra

(Z 105 241)
Esta pantalla se muestra en el equipo de manejo del mando de
la gra (25). Corresponde principalmente al indicador de Informaciones para el desplazamiento en la cabina del chasis de
traslacin (vase cap. 4, 2 parte)
(25.31) Informaciones de la caja de cambios (indicacin de
marcha)
(25.32) Informaciones de la caja de cambios (indicacin del
modo de funcionamiento / errores)
(25.33) Revoluciones del motor del chasis de traslacin
(25.34) Indicaciones de las funciones seleccionadas, mensajes de error y peligro (vase Indicaciones base /
significados de los colores en el cap.4, 2 parte).
(25.35) Indicacin de error: se visualiza al aparecer un error.
(25.36) Para salir de la pantalla
6.3
Condiciones para conmutar a Desplazamiento desde

la cabina de la gra
El freno de estacionamiento debe estar apretado en ambas

cabinas.
La caja de cambios debe encontrarse en posicin neutra en

las dos cabinas.
En el bastidor de la cabina, el interruptor del encendido debe

encontrarse en la posicin 2 o 3 (Z 104 684).
El mando de la gra de la superestructura est conectado.
La superestructura est girada en la direccin de desplazamiento o hacia atrs.
El sistema de intermitencia de aviso de peligro se conecta automticamente desde la cabina de la gra con la marcha metida.
Al utilizar la direccin en la cabina de la gra gira simultneamente el volante en la cabina del chasis!
Si durante el funcionamiento de la gra aparecen averas
en el chasis de traslacin (lmpara de aviso (77,
Z 104 688) encendida), no se permite seguir con el trabajo.
Primero tiene que identificar la avera en el chasis de
traslacin y repararla
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7/13
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R
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118
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8
Z 104 686
Z 105 243
8/13
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6.4
Procedimiento
(Z 104 686, Z 105 243)
1.
Seleccionar en el interruptor de seleccin del tipo de funcionamiento (85) el funcionamiento en lugar de obra (85.2) o el
funcionamiento mvil (85.3) que se iluminen las correspondientes lmparas de aviso.
En el modo de funcionamiento Funcionamiento mvil se bloquea automticamente la suspensin del vehculo.

2.
Arrancar el motor del chasis de traslacin.

Pulse para ello el interruptor (73) durante aprox. 10 segundos a fondo.
3.
Seleccione en el sistema IC1 la funcin desplazamiento

desde la cabina de la gra.
en el men principal
Para ello activar el smbolo
(Z 105 243).
visualiza la pantalla para Desplazamientos desde la cabina
de la gra.
Para ms informaciones sobre la pantalla desplazamientos
desde la cabina de la gra, vase 6.2 pgina 7.
La conmutacin se visualiza en la pantalla del sistema de informaciones para el conductor en la cabina del chasis, con el
smbolo
Despus de activar la funcin desplazamientos desde la cabina

de la gra cambia la asignacin del pedal acelerador (8) al motor
del chasis de traslacin. De forma adicional se activan el pedal
del freno de trabajo (10), el interruptor de desplazamiento (26),
el freno de estacionamiento (86) y la tecla para el manejo de la
direccin.
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(Z 104 686)
4.
Seleccionar la direccin de desplazamiento

Para ello debe seleccionar en el interruptor de traslacin
(26) la marcha adelante o atrs (D o R).
Para cambiar la direccin de desplazamiento tiene que cambiar

siempre primero a N en el interruptor de traslaicn (26).
Atencin!
Antes de mover el vehculo gra debe accionar la bocina
mediante el pedal (11), para avisar a personas que se encuentran cerca de la gra.
5.
Ajuste la doblez de direccin en las ruedas delanteras.

Accione para ello el interruptor (84) hacia la izquierda o hacia
la derecha.
Durante el desplazamiento con la superestructura girada hacia

atrs se reflejan las funciones de la tecla basculante (84) para
Direccin izquierda y Direccin derecha. As se posibilita una
de las direcciones de direccin de la direccin adaptada.
6.
Durante el uso de la direccin del eje trasero electrnica:

Seleccionar la figura de direccin deseada con el interruptor
(116, 117, 118) (vase captulo Direccin en la 2 parte).
7.
Pisar el freno de trabajo (10) y quitar el freno de estacionamiento (86).
8.
Accionar el pedal acelerador (8) y poner as el vehculo en

movimiento.
9.
Para detener el vehculo tiene que accionar con cuidado el

freno de trabajo (10).
10. Despus de alcanzar la posicin de estacionamiento, tiene

que cerrar, como siempre, el freno de estacionamiento (86).
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85
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85.1
118
85.2
85.3
11
86
10
8
Z 104 686
25.31 25.32
25.33
25.34
25.36 25.35
12/13
Z 105 241
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6.5
Desconexin de la funcin Desplazamiento desde la

cabina de la gra
(Z 104 686, Z 105 241)
Al salir de la pantalla desplazamientos desde la cabina de la
gra (25.36, Z 105 241) en funcionamiento sin errores y
averas, se cambian las funciones de desplazamiento nuevamente a los elementos de manejo situados en la cabina del chasis de traslacin.
Al no cumplir las condiciones para un cambio sin peligro de las
funciones de desplazamiento a los elementos de manejo en la
cabina del chasis de traslacin, no se realizar tal cambio.
Unicamente el pedal acelerador (8) se cambia en este caso nuevamente al motor de la superestructura.
Un error, que impide el cambio de las funciones de desplazamiento a los elementos de manejo en la cabina del chasis de traslacin, sera por ejemplo, si se abre el freno de estacionamiento
en el chasis de traslacin durante la realizacin de un desplazamiento desde la cabina de la gra.
Si no se termina del todo la funcin desplazamiento desde
la cabina de la gra debido a un error existente (p.ej. freno
de estaionamiento abierto en la cabina del chasis de traslacin), se mantienen activadas las funciones de desplazamiento (excepto el pedal acelerador (8)) en los elementos
de manejo situados en la cabina de la gra. Aparece el
mensaje de error Desplazamiento desde la cabina de la
gra activado.
Es posible accionar involuntariamento los elementos de
manejo en la cabina de la gra, con un peligro como consecuencia.
Para poder terminar correctamente la funcin de desplazamiento desde la cabina de la gra, tiene que eliminar
primero el error existente (p.ej.: cerrar el freno de estacionamiento abierto en la cabina del chasis de traslacin).
En el campo (25.34) se visualizan mensajes de error y de peligros. Para el significado de los pictogramas, vase Indicador
base/significado de los colores en el cap.4, 2 parte).
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Apoyar la gra desde la cabina de la gra (opcional) 7
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7
Apoyar la gra desde la cabina de la gra (opcional)
7.1
Indicaciones generales e indicaciones de advertencia

Para apoyar la gra desde la cabina de la gra tiene que
tener en cuenta tambin las observaciones de peligro y
las indicaciones de seguridad y los procedimientos descritos en el cap. 12, 2 parte.
Los apoyos deben ser ajustados siempre con los elementos de
manejo situados en las subidas (vase cap. 12, 2 parte).
Para reajustar la nivelacin a cambio, existe la posibilidad demanejar el sistema de apoyo desde la cabina de la gra.
Debe realizar movimientos nicamente en el rea, al cual
tiene libre visualidad el conductor de la gra, directamente o a travs del retrovisor.
Antes de iniciar el manejo de los soportes se deben ajustar los retrovisores. En caso necesario, debe utilizarse
una persona indicadora para apoyar al conductor de la
gra.
Al recoger los estabilizadores y as bajar la gra sobre
sus propias ruedas existe el peligro de aprisionamiento
entre los neumticos y la superficie de apoyo.
Antes de bajar la gra hay que asegurarse, que no se encuentra ninguna persona en este rea de peligro.
Peligro de vuelco
con la gra nivelada horizontalmente!
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62
66
63
67
64
65
69
70
AUTO
AUTO
68
73
Z 104 556
85
85.1
85.2
85.3
Z 104 689
4/7
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7.2
Elementos de accionamiento
(Z 104 556)
El sistema de apoyo se acciona con la siguiente tecla:

62 S 4316
Pulsador doble
Funcin
Sistema de apoyo en el chasis, delante
a la izquierda,
63 S 4318
Pulsador doble
Sistema de apoyo en el chasis, detrs a

la izquierda,
64 S 4320
Pulsador doble

a la izquierda,
65 S 4319
Pulsador doble

a la derecha,
66 S 4315
Pulsador doble

a la derecha,
67 S 4317
Pulsador doble

la derecha,
68 S 4331
Pulsador doble
Sistema de apoyo en el chasis, completo,

69 S 4322
Pulsador doble

la izquierda,
70 S 4321
Pulsador doble

la derecha,
73 S 1250
Interruptor lumi- Motor del chasis; ARRANQUE / PAnoso

RADA
7.3
Procedimiento
(Z 104 689)
1.
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Seleccionar en el interruptor de seleccin del tipo de funcionamiento (85) el funcionamiento en lugar de obra (85.2) o el
funcionamiento mvil (85.3) que se iluminen las correspondientes lmparas de aviso.
5/7
73
Z 104 814
4
15
Z 104 684
Z 105 239
6/7
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(Z 104 814, Z 104 684)
2.
Arrancar el motor del chasis de traslacin.

Pulse para ello el interruptor (73) durante aprox. 10 segundos a fondo.
Para arrancar el motor del chasis desde fuera de la cabina de la

gra, el interruptor del encendido de la cabina del chasis debe
estar en la posicin 2, Encendido preparado para arranque externo, (vase apartado Interruptor del encendido en el cap. 4
Cabina del conductor de las instrucciones de servicio del chasis).
3.
Accionar los cilindros hidrulicos del brazo soporte mediante

los elementos de accionamiento descritos en 7.2 (pgina
5).
(Z 105 239)
Para la nivelacin se utilizan los indicadores de nivel del mando
de la gra.
(Para ms informacin sobre la pantalla Indicador de fuerza de
apoyo/base de apoyo/indicador de inclinacin, vase el apartado correspondiente del cap. 10 Equipos de seguridad.)
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Girar la superestructura 8
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Z 53 468
2/29
Z 53 459
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8
Girar la superestructura
8.1
Informacin general
8.1.1
Observaciones generales de peligro

PELIGRO DE VUELCO
(Z 53 468)
El giro de la superestructura se permite nicamente al encontrarse la gra apoyada correctamente.
(Z 53 459)
Despus de apoyar la gra y de montar el contrapeso debe
controlar primero la base de apoyo actual, ANTES de iniciar un giro de la superestructura.
Tenga en cuenta los datos reflejados en las tablas de carga.
Al utilizar una base de apoyo reducida se permite montar
nicamente el contrapeso mximo permitido segn la tabla de carga correspondiente.
Si a pesar de lo indicado se monta un contrapeso ms
grande, no se permite girar la superestructura.
El giro de la superestructura se permite nicamente dentro
del rea de alcance, para el cual se indican todava valores
en las tablas de carga.
Generalmente se prohbe el giro de la superestructura en
el rea de sobrecarga (cuando el limitador de carga se ha
desconectado).
Al montar el contrapeso, el limitador de momento de carga
NO desconecta los movimientos de giro en los reas de alcance para los cuales NO existen valores de capacidades
de carga en las tablas de carga correspondientes Por lo
tanto existe peligro de volcar hacia adelante!
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PELIGRO DE ACCIDENTES!
Al girar la superestructura existen los peligros siguientes:
Peligro de aprisionamiento en el rea de separacin entre superestructura y chasis de la gra.
Peligro de aprisionamiento entre el final posterior de la
superestructura (contrapeso) y los obstculos en sus
cercanas.
Por esta razn, queda PROHIBIDA la estancia de personas en el rea de giro!
No gire nunca por encima de personas.
No salte de la gra cuando se encuentra girando.
El giro de la superestructura no est permitido con el contrapeso no subido a posicin final.
En tal caso, el mando de la gra impide el movimiento de
giro. En caso de puentear el mando de la gra debido a un
fallo, existe el peligro indicado.
Determine inmediatamente la causa del fallo y solucinelo.
Controle en intervalos regulares, que el contrapeso levantado no se ha bajado por s solo (p. ej. en caso de diferencias grandes de temperatura despus de una parada prolongada de la mquina o debido a fugas). En tal caso
tendra que levantar el contrapeso nuevamente del todo.
Al tratarse de mquinas equipadas con Dolly o preparadas
para funcionamiento Dolly, tiene que soltar la proteccin
de extraccin del buln de bloqueo, no se debe bloquear
en posicin abierta el freno del mecanismo de giro, y el
grifo de bola del mecanismo de basculacin tiene que estar
abierto (vase al respecto, cap. 8.3 y en las instrucciones
de manejo y servicio del chasis de traslacin, el cap. 6
Desplazamientos).
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8.1.2
Descripcin del sistema

Accionamiento
El accionamiento del mecanismo de giro para girar la superestructura est previsto mediante motor hidrulico.
Dependiendo de la conexin hidrulica del mecanismo de giro,
se diferencian varios tipos de funcionamiento para el circuito de
giro (circuito de giro abierto, cerrado ).
El movimiento de giro se inicia mediante la palanca de mandos
situada en la cabina de la gra (tenga en cuenta la asignacin
de funciones a las palancas de mando!). La velocidad de movimiento se puede regular en las palancas de mando (vase cap.
10).
Freno de parada / Freno fijacin mecanismo de giro
El mecanismo de giro tiene un freno de sujecin cerrado por
fuerza de muelle. Para girar la superestructura, este freno de sujecin debe abrirse hidrulicamente.
Freno de trabajo
Mediante un pedal situado en la cabina de la gra se regula por
estrangulacin la salida de aceite hidrulico del motor del mecanismo de giro.
En el circuito abierto del mecanismo de giro se refrena el movimiento de giro nicamente mediante accionamiento del pedal de
pie del freno de trabajo.
Bloqueo mecnico de la superestructura
Durante desplazamientos por carretera y al realizar desplazamientos en estado montado o con carga, tiene que bloquear la
superestructura de manera mecnica, introduciendo para ello un
buln.
Preparacin de Dolly (opcional)
Al alcanzar cargas por eje bajas puede apoyar la pluma principal
durante el desplazamiento encima del remolque (Dolly).
Para poder utilizar la direccin de la gra, tiene que:
bloquear el freno de sujecin / freno de fijacin del mecanismo de giro mecnicamente en posicin abierta.
tiene que bloquear el bloqueo mecnico de la superestructura (buln) en posicin abierta.
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Z 104 668
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Para ello se necesita una ejecucin especial, tanto del freno de

trabajo, como del bloqueo mecnico de la superestructura.
A continuacin se describe y detalla como iniciar y refrenar el movimiento de giro, as como la regulacin de la velocidad de giro
utilizando la palanca de mandos y los casos especiales aplicables para gras preparadas para funcionamiento con Dolly.
8.1.3
Tipos de funcionamiento del circuito de giro

(Z 104 668)
Dependiendo de la forma de trabajar preferida puede utilizarse
el mecanismo de giro tanto en circuito cerrado como en circuito
abierto.
El tipo de funcionamiento se selecciona mediante el interruptor
luminoso (50).
En tal caso puede reconocer en la posicin del interruptor, el tipo
de funcionamiento seleccionado para el circuito de giro.
8.1.3.1 Circuito cerrado

Al encontrarse conectado el circuito cerrado no se encuentra accionado el interruptor luminoso (50) (lmpara de aviso del interruptor apagada).
En el circuito cerrado depende la velocidad del movimiento de
giro directamente del desvo de la palanca de mandos correspondiente. Por esta razn se puede:
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soltar un poco la palanca de mandos para reducir la velocidad de giro o hasta incluso
colocar la palanca de mandos en posicin neutra para parar

el movimiento de giro.
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8.1.3.2 Circuito abierto
(Z 104 668)
Al encontrarse seleccionado el circuito abierto se encuentra el interruptor luminoso (50) accionado / empujado hacia abajo (la
lmpara de aviso del interruptor luce).
Al colocar la correspondiente palanca de control en posicin
neutra, el giro no se para repentinamente en el circuito abierto,
sino que el movimiento se reduce poco a poco en marcha libre.
Igualmente es posible sin problemas, posicionar la cabeza de la
pluma verticalmente por encima de la carga.
Para refrenar controladamente el movimiento de giro, tiene que
pisar el pedal (10) del freno del mecanismo de giro de acuerdo
al efecto de frenado deseado.
En la ejecucin actual del circuito abierto puede empujar tambin
la palanca de mandos de la manera correspondiente como contramedida, p. ej. para equilibrar el efecto de vientos laterales.
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Z 200 294
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Z 105 244
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8.1.4
Angulo de giro / direccin de giro

(Z 200 294 esquema de principio; Z 105 244)
El ngulo de giro indica la posicin de la superestructura con respecto al chasis de la gra.
La direccin de giro positiva es en sentido del reloj (Z 200 294).
En el ejemplo visualizado (croquis) se encuentra la superestructura a posicin de 0, esto significa, que la superestructura
(pluma principal) mira hacia atrs, en contra del sentido de desplazamiento.
Para girar la superestructura, p. ej. a posicin de 90, tiene que
girarla en un cuarto de vuelta hacia la derecha (en sentido del reloj).
0
En la pantalla Funcionamiento de la gra se muestra el ngulo

de giro junto con el smbolo Girar, visible a la izquierda, que indican la direccin de giro permitida y bloqueada.
El smbolo Girar indica mediante color rojo (giro no permitido /
prohibido) o verde (giro permitido ), si se permite girar y en qu
direccin.
Se compone de dos flechas en forma de media luna. La punta
de la flecha indica la direccin de giro correspondiente.
Ejemplo:
La punta de la flecha roja seala hacia la derecha:
Queda prohibido girar hacia la derecha.
La punta de la flecha verde seala hacia la izquierda:
Est permitido girar hacia la izquierda.
En este caso se refieren las informaciones de direccin al movimiento, que realiza el conductor de la gra con la cabina.
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Z 105 184
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8.2
Iniciar el movimiento de giro

(Z 105 184)
Para iniciar el movimiento de giro, proceda como sigue:
1.
Apoyar y nivelar la gra segn instrucciones (vase cap. 12

Apoyos, parte 2).
2.
Arrancar el motor de la superestructura.
3.
Sepa qu modo se ha seleccionado para la ocupacin de la

palanca de mandos. El modo actual (aqu: 1) se visualiza
con el smbolo correspondiente
del display IC1.
en la lnea superior
Informaciones detalladas para seleccin y envergadura de los

distintos modos, vase cap. 10 Equipos de seguridad.
Es responsabilidad del operario de la gra asegurarse de
la ocupacin actual de la palanca de mandos antes de iniciar un movimiento de la gra.
4.
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Levantar pluma principal, hasta que no puede tocar ya otras

piezas de la gra (vase cap. 13 Bascular).
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Z 105 245
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(Z 104 668, Z 105 245)
5.
Suelte el bloqueo mecnico de la superestructura, pulsando

para ello el interruptor luminoso (51). La lmpara de aviso
del interruptor se ilumina. El buln de bloqueo se mueve hacia arriba, saliendo del listn de bloqueo del bastidor del chasis de traslacin a la construccin de acero de la superestructura.
En la lnea superior del display IC1 debe aparecer el
smbolo
El estado actual del bloqueo de la superestructura se visualiza mediante los siguientes smbolos:
Superestructura desembulonada
Superestructura embulonada
rojo, error en embulonamiento de superestructura.
El movimiento de giro queda liberado nicamente, despus de
haberse subido correctamente el buln de bloqueo.
En el procedimiento a seguir hay que diferenciar si el mecanismo
de giro se encuentra en circuito abierto o en circuito cerrado.
6.
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Accionar el interruptor luminoso (49) para desbloquear el

freno de estacionamiento del mecanismo de giro. La
lmpara de aviso del interruptor se ilumina.
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(Z 82 259, Z 104 668)
Tener en cuenta las diferencias entre el funcionamiento en
circuito abierto y en circuito cerrado.
Mecanismo de giro en circuito abierto
El freno de estacionamiento del mecanismo de giro se
suelta.
Cuando no se encuentra bloqueado el freno de fijacin del
mecanismo de giro al estar trabajando con el mecanismo
de giro, se encuentra el mecanismo de giro en marcha libre. En esta situacin pueden producir movimientos involuntarios de giro de la gra o seguimiento automtico de la
superestructura a causa de los efectos del viento o de la
posicin inclinada de la gra.
En tal caso tiene que refrenar la superestructura con cuidado mediante el freno dinmico, utilizando el pedal (10).
Mecanismo de giro en circuito cerrado
El freno de estacionamiento del mecanismo de giro solo
se suelta realmente si se inicia el giro en el siguiente
paso.
7.
Pulsando uno de los pulsadores de conexin de liberacin

girar la palanca de control (43) / (81) e inclinarla con cuidado
orientndola hacia la direccin pertinente.
Peligro de accidente!
Tenga en cuenta la ocupacin actual de la palanca de mandos.
Tenga en cuenta las advertencias y dems indicaciones
para la conmutacin de desenclavamiento detallada en el
captulo 10, en el subpunto Activacin de la conmutacin
de desenclavamiento.
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(Z 82 259, Z 104 668)
Adece la aceleracin y la velocidad de todos los movimientos de la gra para evitar que la carga y la polea de
gancho oscilen al parar el movimiento y exista peligro de
aprisionamiento o golpes.
Al soltar la palanca de mandos, vuelve la misma automticamente a posicin neutra. El movimiento de gra iniciado se para.
Las palancas de mando (43) / (81) no deben cambiarse directamente de una direccin de movimiento a la contraria, sino
tienen que pararse primero en posicin neutra. Solo despus de que se haya detenido el movimiento puede iniciarse
el movimiento contrario.
PELIGRO DE DAOS
No iniciar nunca un giro a travs de la palanca de control sin
haber desembulonado antes la superestructura o bien soltado el freno del mecanismo de giro (accionado el interruptor luminoso (49, Z104 668)
En cada pas se indica la velocidad de giro de la superestructura
para personas en el rea de peligro de la gra:
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mediante una seal de advertencia acstica (tono interrumpido)
mediante intermitentes adicionales a ambos lados de la superestructura
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8.3
Refrenar el movimiento de giro

(Z 104 668, Z 82 259)
El mecanismo de giro dispone de dos sistemas de frenos:
Freno de estacionamiento del mecanismo de giro

Freno de parada esttico, con fuerza de muelle, para fijar /
bloquear el mecanismo de giro. Este freno se activa mediante el interruptor luminoso (49).
Freno de servicio
Mediante el pedal (10) situado en la cabina de la gra se regula por estrangulacin la salida de aceite hidrulico del motor del mecanismo de giro.
Con el freno de fijacin del mecanismo de giro se evita generalmente que la superestructura gire.
Al no encontrarse activado el interruptor luminoso (49) (lmpara
de aviso en el interruptor apagada) se encuentra el freno de estacionamiento bloqueado. No es posible girar.
Al encontrarse el interruptor luminoso (49) activado (lmpara de
aviso en el interruptor iluminada), NO se encuentra bloqueado el
freno de estacionamiento del mec.de giro. Puede girar mediante
desvo de la palanca de mandos (43) / (81), si no se acciona el
freno dinmico a travs del pedal (10).
Al no encontrarse bloqueado el freno de estacionamiento
del mecanismo de giro en funcionamiento de circuito abierto, se encuentra el mecanismo de giro en marcha libre.
En esta situacin pueden producir movimientos involuntarios de giro de la gra o seguimiento automtico de la superestructura a causa de los efectos del viento o de la posicin inclinada de la gra.
En tal caso tiene que mantener refrenada la superestructura pulsando con cuidado el pedal (10) del freno dinmico.
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(Z 82 259, Z 104 668)
Para refrenar el movimiento de giro, debe colocar la palanca de
mandos (43) / (81) lentamente en posicin neutra.
En circuito cerrado se para el movimiento de giro directamente mediante la columna de aceite empotrada.
Cuando la palanca de control se encuentre en posicin neutra y el movimiento haya cesado, se cierra automticamente
el freno de estacionamiento del mecanismo de giro.
En el circuito abierto se refrena el movimiento de gira lentamente. Si desea parar el movimiento de giro completamente
tiene que accionar el pedal (10) o mover en sentido de contramovimiento la palanca de mandos (43) / (81). Bloquear a
continuacin el freno de estacionamiento mediante el interruptor luminoso (49).
El efecto del freno dinmico (accionado mediante el pedal 10)

es el mismo, tanto en circuito abierto como en circuito cerrado.
Debe manejar el mecanismo y el freno de giro con mucho
cuidado! Seleccione velocidades de giro bajas! Frene con
cuidado.
Esto es especialmente importante en funcionamiento con
prolongacin de pluma principal o cuando lo requieren las
caractersticas locales del lugar de trabajo!
Cuando el freno de giro est suelto, la superestructura
puede girar por si sola si el terreno est inclinado o bien si
existen vientos fuertes. Mantenga la distancia necesaria
a edificios cercanos! En caso de que la gra se encuentre
aislada, es indispensable bloquear el freno de estacionamiento del mecanismo de giro.
Antes de abandonar la cabina de la gra, p. ej. en las pausas de trabajo o al finalizar el trabajo, bloquear sin falta el
freno de estacionamiento del mecanismo de giro. Pulsar
para ello el interruptor (49). La lmpara de aviso de ste interruptor tiene que estar apagado.
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8.4
Regulacin de la velocidad de giro

(Z 82 259)
Velocidad de movimiento
El mecanismo de giro consta de un sistema elctrico de mando
previo.
La velocidad de giro depende de las revoluciones del motor y de
la inclinacin de la palanca de control (43) / (81) correspondiente.
Ajuste preciso de la velocidad de movimiento
Para poder controlar de manera ms precisa el movimiento, es
posible ajustar la velocidad mx. de movimiento durante la desviacin completa de la palanca de control (dentro de los lmites
tcnicos).
Para ello, vase el cap. 10 Equipos de seguridad en el apartado
Ajuste de precisin de la velocidad de movimiento.
Preste atencin de utilizar una velocidad de giro baja (rea
inferior de la escala) en los casos siguientes:
Trabajar con cargas > 30% de la capacidad de carga
pluma principal totalmente extrada
pluma auxiliar montada
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B A
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8.5
Preparacin de Dolly (opcional)

(Z 104 345, Z 104 346)
Al tratarse de una gra preparada para desplazamiento con
Dolly, es imprescindible que tenga en cuenta el cap. 6 de las instrucciones de manejo del chasis de traslacin, punto equipo de
arrastre (Dolly). Ah se describe, cmo y cundo debe realizar
los ajustes indicados a continuacin.
Para el TRABAJO CON GRA y el DESPLAZAMIENTO CON
DOLLY deben cumplirse los puntos siguientes.
El buln de bloqueo del bloqueo mecnico de la superestructura no debe protegerse contra su extraccin
mecnicamente por la pieza corredera. La barra (64) de
la pieza corredera tiene que encontrarse metida.
El pasador de muelle (63) tiene que ser fijado segn se
indica en la imagen (Z104 345) detrs del punto de alojamiento exterior de la barra corredera (64).
La barra de cambio (61) en el freno del engranaje del mecanismo de giro tiene que ser fijado en estado extrado
con un cerrojo (62) (posicin B) (Z104 346).
Una varilla de conexin recogida (61) significara, que el
freno de discos del engranaje de giro se encuentra bloqueado en estado abierto.
Esto podra resultar en un giro incontrolado de la superestructura y por lo tanto un volcado de la gra.
Grifos hidrulicos en posicin de funcionamiento de
gra:
El grifo de bola (220) tiene que encontrarse abierto (mecanismo de basculacin en posicin de funcionamiento).
El grifo de bola (221) tiene que encontrarse cerrado (accionamiento del mecanismo de giro en posicin de funcionamiento).
Observacin: La imagen (Z104 346) refleja los dos grifos
hidrulicos en posicin de funcionamiento de gra.
Si no se cumplen estos puntos, queda prohibido el trabajo
con la gra!
Tenga en cuenta tambin las seales de aviso correspondientes, situadas en el mecanismo de giro y en las dos cabinas (vase tambin cap. 2.5 Seales).
Preste atencin que se mantienen las seales en estado
completo y legible.
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Contrapeso 9
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Contrapeso 9
9
Contrapeso
9.1
Informacin general
Al planificar un caso de carga, la combinacin de contrapesos
necesaria se determina mediante las tablas de carga. Esta combinacin de contrapesos es de mxima importancia a la hora de
configurar la gra, en especial para garantizar un funcionamiento seguro de la gra.
El operario de la gra es responsable de montar realmente
la combinacin necesaria de contrapesos y de ajustar correctamente al limitador del momento de carga. Estas tareas
no son supervisadas por el mando de la gra.
nicamente se permite el montaje de las combinaciones
de contrapeso indicadas en el presente captulo. El uso de
otras combinaciones de contrapeso conlleva un peligro de
daos y de accidente.
Para poder garantizar el ajuste exacto, se permite nicamente el montaje de elementos de contrapeso marcados
con el n de fabricacin de la gra en cuestin.
El funcionamiento de la gra se permite nicamente con
todos los elementos de la combinacin de contrapesos
montados, que son necesarios segn los datos reflejados en las tablas de carga.
El incumplimiento de esta premisa aumenta el peligro de
accidente.
100_41090305a_es
3/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
e
d
c
b
a
Z 104 950
4/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.2
Combinaciones de contrapesos
El contrapeso de ste tipo de gra se puede suministrar en dos
ejecuciones.
Ejecucin CE
(Z 104 051)
En la ejecucin CE, el elemento de contrapeso (f) se puede embulonar al bastidor de la superestructura al desplazar la gra.
Para el montaje/desmontaje del elemento de contrapeso (f) se
necesita una gra auxiliar.
En la imagen (Z 104 051) se ve el contrapeso completamente
montado.
El radio de giro en la superestructura desde el centro de la corona
de giro al borde posterior del bastidor de la superestructura corresponde en todas las combinaciones de contrapeso a aprox.
3930 mm (12.9 ft).
Las posibles combinaciones correspondientes del contrapeso
se detallan bajo el punto 9.15 a partir de pg. 61.
Ejecucin para el Reino Unido
(Z 104 950)
En la ejecucin para el Reino Unido, el elemento de contrapeso
(f) y el (u) estn montados en el bastidor de la superestructura.
Para el montaje/desmontaje de estos elementos de contrapeso
se requiere una gra auxiliar.
En la imagen (Z 104 950) se ve el contrapeso completamente
montado.
de giro hasta el borde posterior del elemento de contrapeso (u)
es, en todas las combinaciones de contrapesos, de
aprox. 4770 mm (15.7 ft).
se detallan bajo el punto 9.16 a partir de pg. 85.
100_41090305a_es
5/111
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
6/111
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Contrapeso 9
Ejecucin especial (en caso de normativas especiales de
cargas por eje)
(Z 104 115)
Todos los elementos de contrapeso pueden desmontarse a
travs de la propia gra para su transporte. En la imgen
(Z 104 115) se ve el contrapeso completamente montado.
3930 mm (12.9 ft).
se detallan bajo el punto 9.17 a partir de pg. 97 .
100_41090305a_es
7/111
8/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.3
Observaciones importantes para el montaje

Al montar y desmontar los distintos elementos de contrapeso existe peligro de aprisionamiento entre los distintos
elementos de contrapeso, entre el contrapeso y el bastidor
de la superestructura, entre el contrapeso y el chasis (superficie de apoyo del contrapeso), as como entre el bastidor base del contrapeso y los distintos elementos de contrapeso!
Para evitar estos peligros es imprescindible tener en
cuenta las observaciones de seguridad reflejadas en el
captulo 1, subpunto Al montar y desmontar componentes
de la gra.
Mantener una distancia de seguridad suficientemente
grande es especialmente importante.
El amontonado de los distintos contrapesos se realiza con
ayuda de una persona adicional, enseada en el tema, que
se encuentra de manera excepcional encima de la gra
durante el montaje o desmontaje del contrapeso a parte
del conductor de la misma. . Esta persona tiene que bajar
de la gra y salir del rea de peligro inmediatamente despus de finalizar la tarea de montaje.
El conductor de la gra tiene que mantener contacto visual
con sta persona y asegurarse, que adems de sta no se
encuentran ms personas dentro del rea de peligro. Antes
de girar la superestructura, tiene que asegurarse el conductor de la gra, que la persona ayudante ha bajado de la
gra y ha salido del rea de peligro.
Al girar existe peligro de aprisionamiento entre el contrapeso y obstculos cercanos.
Est prohibido situarse debajo de cagas suspendidas o
dentro del rea de peligro.
La fijacin de todos los elementos de contrapeso se tiene
que realizar siempre en los puntos de fijacin previstos
para ello.
Compruebe que el elemento enganchado no se ponga en
direccin oblicua ni empiece a oscilar al levantarlo!
El enganche del contrapeso en la configuracin deseada
se realiza desde la cabina de la gra.
El conductor de la gra maneja los cilindros de embulonamiento de elevacin presionando las teclas.
100_41090305a_es
9/111
Z 105 352
10/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
Peligro de vuelco
Utilizando una base de apoyo reducida se permite montar
como mximo el contrapeso indicado en la tabla como contrapeso mximo para el estado de montaje actual. Utilizando contrapesos ms grandes existe peligro de volcar
hacia atrs al girar!
(Z 105 352)
En la ejecucin CE y la ejecucin para el Reino Unido se utiliza
el elemento de contrapeso (f). En otra ejecucin de gra hay un
elemento de contrapeso que es igual en apariencia, pero tiene
otro peso.
Durante el montaje, tenga en cuenta que el elemento de contrapeso debe montarse con el peso correcto (para ello, vase 9.6.1
Pesos nominales y medidas de transporte, pgina 23).
Peligro
Si la combinacin de contrapesos montada no corresponde a los clculos estticos, existe peligro de vuelco
Durante el montaje debe tenerse en cuenta la indicacin de
peso del elemento de contrapeso.
100_41090305a_es
11/111
71A
71B
49
71
11
51
Z 104 543
1.1
Z 104 139
1.2
1.3
E
1
2
3
D16
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.1
7
6
5
2.2
2.3
Z 105 256
12/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.4
Instrumentos de manejo / medios auxiliares
9.4.1
Cilindros de elevacin del contrapeso

(Z 104 543, Z 104 139)
Accionando el pulsador (71) se desplazan los vstagos del
cilindro de elevacin de contrapeso (11) de la izquierda y
de la derecha de la superestructura juntos hacia abajo
(71B) o bien hacia arriba (71A).
9.4.2
Indicador de control en IC1

(Z 105 256)
Despus de elegir la pantalla Colocar contrapeso en el
Men rpido de la pantalla sobre el funcionamiento de la
gra aparecen en ese punto (E) informaciones sobre el
estado de montaje del contrapeso.
En funcin de la ejecucin del software de la gra, el campo (E)
presenta diferentes posiciones del botn para la seleccin de la
pantalla Montar contrapeso.
Pos.
Indicacin de
colores
Explicacin
Imagen simblica del contrapeso:

El color del bastidor de la imagen simblica del contrapeso
muestra el estado de conmutacin de los interruptores finales elctricos (1x a la izquierda, 1x a la derecha), que controlan la posicin final del contrapeso montado.
1.1 Rojo
El interruptor final elctrico no est conectado.
1.2 verde/
rojo
El interruptor final elctrico est conectado solamente por un

lado, esto significa que el contrapeso solamente se ha elevado
completamente por un lado.
La parte indicada en el smbolo del interruptor en verde
est completamente elevada.
1.3 verde
100_41090305a_es
Los interruptores finales elctricos estn conectados por los dos

lados, esto significa que el contrapeso se ha elevado completamente por los dos lados.
13/111
1.1
1.2
1.3
E
1
2
3
D16
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.1
7
6
5
2.2
2.3
Z 105 256
11
Z 104 139
14/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(Z 105 256, Z 104 139)
Pos.
Indicacin de
colores
2.1 gris
2.2 verde /
gris
2.3 verde
3
3.1 gris
3.2 verde /
gris
3.3 verde
4
4.1 verde
4.2 Rojo
5
6
7
100_41090305a_es
Explicacin
Cilindros de elevacin del contrapeso totalmente recogidos
(sin contrapeso)
Estado de conmutacin de los interruptores finales elctricos (1x a la izquierda, 1x a la derecha), que controlan la posicin final superior del cilindro de elevacin del contrapeso.
El interruptor final elctrico est conectado por un lado, esto significa que solamente un cilindro de contrapeso (11) est completamente recogido.
est completamente elevada.
lados, esto significa que los dos cilindros de contrapeso (11)
estn recogidos por completo.
Los cilindros de contrapeso estn completamente extrados:
Estado de conmutacin de los interruptores finales elctricos (1x a la izquierda, 1x a la derecha), que controlan la posicin final inferior de los cilindros de elevacin del contrapeso.
Los interruptores finales elctricos estn conectados por un
lado, esto significa que solamente un cilindro de contrapeso (11)
est extrado por completo.
est completamente extrada.
lados, esto significa que los dos cilindros de contrapeso (11)
estn completamente extrados.
Girar superestructura
Girar superestructura liberado
Girar superestructura bloqueado
Indicacin del ngulo de giro:
Vista de un ngulo de giro alrededor de la posicin de la superestructura importante para la tarea de montaje 0
Indicacin de rayas de la posicin actual de la superestructura
E57:
Smbolos de flecha para los movimientos de subida o bien
bajada de los cilindros de elevacin del contrapeso.
15/111
1.1
1.2
1.3
E
8
1
2
3
D16
2.1
7
6
5
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.2
2.3
Z 105 256
u
f
Z 104 969
16/111
Z 105 180
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Contrapeso 9
(Z 105 256)
Pos.
Indicacin de
colores
Explicacin
Interruptor de puenteado para errores de funcin.

Seleccionando este interruptor se desconectan las
funciones de seguridad para el montaje del contrapeso.
(Tenga en cuenta el apartado 9.9.1 Puenteado del
mando pgina 49)
9.4.3
Pantalla Variantes de contrapeso en el bastidor de la

superestructura (ejecucin CE/Reino Unido)
Para que durante la ejecucin CE y la ejecucin del contrapeso
para el Reino Unido, a la hora de introducir las combinaciones de
contrapesos, slo puedan introducirse las combinaciones de
contrapesos posibles, en el mando de la gra se debe seleccionar la variante de contrapesos deseada.
(Z 104 969)
En la ejecucin de CE/para el Reino Unido, en el mando de la
gra se debe seleccionar si en la superestructura est montado
el elemento de contrapeso (f) (ejecucin CE/ejecucin Reino
Unido) y/o el elemento de contrapeso (u) (ejecucin para el
Reino Unido).
(Z 105 180)
8.
100_41090305a_es
Accione la tecla indicada para abrir la pantalla Variantes de

contrapeso en el bastidor de la superestructura.
17/111
Z 105 265
c
Z 105 266
18/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(Z 105 265, Z 105 266)
9.
Seleccione la variante de contrapeso montada en el bastidor

de la superestructura accionando la casilla de verificacin
correspondiente.
Ejecucin CE
(Z 105 265)
Z 105 265
Elemento de contrapeso
f
x = montado; 0 = no montado
Ejecucin para el Reino Unido
(Z 105 266)
Z 105 266
Elemento de contrapeso
f
x = montado; 0 = no montado
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19/111
20/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.5
Tablas de carga para el montaje y desmontaje

de elementos del contrapeso
El montaje y desmontaje de todas las combinaciones de contrapesos se puede realizar con la propia gra con independencia
del elemento de contrapeso (f) (en la ejecucin CE) y el elemento
de contrapeso (u) (en la ejecucin para el Reino Unido).
Se deben seleccionar las siguientes tablas de carga:
Ejecucin CE sin elemento de contrapeso (f) montado: tablas

de carga 0 t (0 lbs)
Ejecucin CE con elemento de contrapeso (f) montado: tablas de carga 4,7 t (10 360 lbs)
Ejecucin para el Reino Unido con los elementos de contrapeso (f) y (u) montados: tabla de carga 9,9 t (21.8 kip)
Ejecucin especial (todos los elementos de contrapeso para

el automontaje): tablas de carga 0 t (0 lbs)
El limitador de momento de carga tiene que ajustarse de la manera correspondiente.

Para el montaje y desmontaje, al igual que para cambiar la
combinacin de contrapeso, tiene que mantener la gra
apoyada siempre. Para ello, tener en cuenta el captulo 12 de
las instrucciones de servicio del chasis de la gra.
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21/111
g/h
f
f
e
d
c
b
a
e
d
c
b
a
Z 104 051
Z 104 950
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
22/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.6
Elementos de contrapeso / Puntos de Adjuntos
9.6.1
Peso nominal y Medidas de transporte

(Z 104 051, Z 104 950, Z 104 115)
Unidades de medida del sistema mtrico decimal:
Pos. Peso nominal
Medidas de transporte
Longitud
Ancho
Altura
t / kg
mm
mm
mm
0,65 t / 650 kg
1820 mm
995 mm /
1115 mm*
990 mm
1,5 t / 1500 kg
2000 mm
1341 mm
101 mm
3,2 t / 3200 kg
2530 mm
1400 mm
310 mm
5,2 t / 5200 kg
2530 mm
1400 mm
290 mm
6,0 t / 6000 kg
2530 mm
1370 mm
375 mm
4,7 t / 4700 kg
2530 mm
(ejecucin CE/ejecucin para el
Reino Unido)
1380 mm
790 mm
g/h
2,4 t / 2400 kg
588 mm
870 mm
960 mm
4,7 t / 4700 kg
(ejecucin especial)
4020 mm
1500 mm
530 mm
5,2 t / 5200 kg
(slo ejecucin
para el Reino
Unido)
2530 mm
790 mm
670 mm
* en funcin de la ejecucin
100_41090305a_es
23/111
g/h
f
f
e
d
c
b
a
e
d
c
b
a
Z 104 051
Z 104 950
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
24/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(Z 104 051, Z 104 950, Z 104 115)
Unidades de medida del sistema imperial:
Pos. Peso nominal
Longitud
Ancho
Altura
lbs
in
in
in
1433 lbs
71.7 in
39.2 in /
43.9 in*
39.0 in
3010 lbs
78.7 in
52.8 in
4.0 in
7055 lbs
99.6 in
55.1 in
12.2 in
11465 lbs
99.6 in
55.1 in
11.4 in
13230 lbs
99.6 in
54.0 in
14.8 in
10360 lbs
99.6 in
(ejecucin CE/ejecucin para el
Reino Unido)
54.3 in
31.1 in
g/h
5290 lbs
23.1 in
34.3 in
37.8 in
10360 lbs
(ejecucin especial)
158.3 in
59.1 in
20.9 in
11470 lbs
(slo ejecucin
para el Reino
Unido)
99.6 in
31.1 in
26.4 in
* en funcin de la ejecucin
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25/111
g/h
g/h
i
f
e
d
c
b
a
e
d
c
b
a
Z 104 114
Z 104 047
26/111
Z 104 041
100_41090305a_es
Contrapeso 9
Todos los elementos de contrapeso vienen equipados con escotaduras y levas. Cualquier tarea de montaje debe continuarse
nicamente, cuando todas las piezas apoyadas se apoyan con
sus levas encima de sus escotaduras y coinciden perfectamente.
9.6.2
Transporte de los elementos de contrapeso

(Z 104 114, Z 104 047, Z 104 041)
Dependiendo de las cargas por eje permitidas, puede mantener
montados elementos de contrapeso al realizar desplazamientos.
De lo contrario tiene que transportar los elementos de contrapeso por separado, en un vehculo de transporte.
Para conseguir un reparto uniforme de las cargas por eje (vase
el captulo 6 de las instrucciones de servicio del chasis) puede
colocarse un elemento de contrapeso (o bien a, b, c, d o bien e)
en la parte posterior del chasis de la gra (Z 104 047).
En caso de que se coloquen elementos de contrapeso en la
parte posterior del chasis de la gra, debern estar disponibles
los correspondientes dispositivos de colocacin y fijacin en la
mquina base de la gra.
Los elementos de contrapeso (a) hasta (d) pueden desplazarse
amontonados encima del soporte de contrapesos estando la
pluma principal bajada y apoyada (Z 104 041) (tener en cuenta
las cargas por eje permitidas durante desplazamientos).
Si los elementos de contrapeso no se amontonan correctamente uno encima del otro existe peligro de colisin entre
pluma principal y montn de contrapesos.
Para el transporte puede embulonar los elementos de contrapeso(b y c) y unirlos as de forma permanente.
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27/111
g/h
g/h
i
f
e
d
c
b
a
e
d
c
b
a
Z 104 114
a
Z 104 966
Z 58 804
28/111
Z 104 046
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.6.3
Enganchar elementos de contrapeso

(Z 104 114, Z 104 966, Z 58 804 representacin esquemtica,
Z 104 046)
Los elementos de contrapeso tienen que fijarse en los puntos de
enganche previstos para ello. No debe superar la carga mx.
permitida en ninguno de los puntos de enganche. Son:
Gancho en placa base (a):
mx. 7 t (15 432 lbs) por cada gancho.
Bitones de cruz fundidos en piezas de fundicin de
acuerdo a la carga mxima permitida, indicada en el bitn
de cruz en cuestin:
en elemento de contrapeso (c):
mx. 5 t (11 023 lbs) en cada bitn de cruz
en elementos de contrapeso (d, e):
mx. 6 t (13 228 lbs) en cada bitn de cruz
en elementos de contrapeso (f, i):
mx. 5 t (11 023 lbs) en cada bitn de cruz.
Caballetes de carga en elemento de contrapeso (u):
mx. 5,2 t (11 470 lbs) por cada gancho.
Los ganchos y bitones de cruz indicados vienen marcados con
el valor mx. permitido correspondiente.
Al levantar las piezas, stas no deben ni oscilar ni ponerse
en posicin oblicua. En algunos casos tendr que utilizar un
varillaje equipado con garras de acortamiento.
El cliente tiene que aportar los medios de enganche.
Utilizar siempre medios de enganche adecuados y con las
dimensiones adecuadas para levantar los elementos de
contrapeso correspondientes.
En especial, se deben utilizar nicamente cintas de plstico
para el enganche en los postes de fundicin.
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29/111
a
a
Z 104 046
30/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
la pila de contrapesos completa se puede levantar con ayuda

de un dispositivo de enganche de 4 ramales adecuado sujeto
a los 4 ganchos del elemento de contrapeso (a) de una sola
vez Z 104 046).
9.7
Montaje del contrapeso
9.7.1
Premontaje del contrapeso encima del chasis de traslacin de la gra

1.
Apoyar y nivelar la gra. Seleccionar la base de apoyo conforme al siguiente trabajo de la gra.
Peligro de vuelco
Utilizando una base de apoyo reducida se permite montar
como mximo el contrapeso indicado en la tabla como contrapeso mximo para el estado de montaje actual. Utilizando contrapesos ms grandes existe peligro de volcar
hacia atrs al girar!
2.
Acercar a la gra el (los) elemento(s) de contrapeso situado(s)encima de una gndola.
3.
Ajustar limitador de momento de carga al caso de carga actual.

Vase el captulo 9.5 (pgina 21).
El ajuste del limitador de momento de carga a la configuracin

actual de la gra, en la pantalla de preseleccin del tipo de funcionamiento se describe detalladamente en el captulo 10 Dispositivos de seguridad.
100_41090305a_es
31/111
g/h
g/h
i
f
e
d
c
b
a
e
d
c
b
a
Z 104 114
Z 58 803
Z 52 953
32/111
Z 104 041
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Contrapeso 9
(Z 104 114, Z 58 803, Z 52 953, Z 104 041)
Para el alineamiento y desenganche de los elementos de
contrapeso tiene que colocarse un ayudante de montaje
enseado encima del chasis de traslacin de la gra.
Tenga en cuenta las observaciones de peligro en el punto
observaciones importantes para el montaje, al principio
del presente captulo 9.3.
4.
Amontonar los elementos de contrapeso de la combinacin

seleccionada de contrapesos encima del soporte para contrapesos en el chasis de traslacin de la gra.
En esta posicin (Z 52 953, esquema de principio) se encuentra el rea de la superficie de apoyo del contrapeso justamente delante de la cabina de la superestructura en el
chasis de la gra.
Orden de apilado, vase el apartado 9.15 (pgina 61) y el
9.17 (pgina 97) Combinaciones de contrapesos.
Informacin acerca del Enganche de elementos de contrapeso, vase 9.6.3 (pgina 29).
Bajar los elementos de contrapeso (b hasta e) de manera,
que las barras de traccin de la placa base (a) se encuentran
dentro de las escotaduras correspondiente sen los elementos de contrapeso (b hasta e) .
Para facilitar el posicionamiento del elemento de contrapeso (a)

sobre el soporte de contrapesos del chasis de la gra, est disponible una ayuda ptica para el centraje (1, Z 104 041).
En la parte inferior del contrapeso se encuentran las entalladuras
correspondientes.
Preste atencin, que los elementos de contrapeso se apoyan correctamente.
Peligro de accidente Peligro de aprisionamiento
Finalizada la colocacin del montn deseado de contrapesos encima de la superficie de apoyo de contrapesos del
chasis de la gra, tiene que bajar el montador inmediatamente de la gra y salir del rea de peligro.
Solo entonces se podr continuar con el proceso de montaje, tal y como se describe en las siguientes pginas.
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33/111
Z 104 138
34/111
Z 105 244
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.7.2
Montaje de la combinacin de contrapesos en

el bastidor de la superestructura
Preste atencin al montar y desmontar la combinacin de
contrapesos, que los cilindros de elevacin de los contrapesos se encuentran siempre recogidos correctamente (completamente) al girar.
Condiciones a cumplir
combinacin de contrapesos deseada apoyada en el chasis

tal y como se describe en el cap. 9.7.1 (pgina 31) Premontaje del contrapeso encima del chasis de la gra.
el conductor de la gra se ha asegurado, que no se encuentra ya ninguna persona encima de la superestructura o dentro del rea de peligro.
(Z 104 138, Z 105 244)
la superestructura se encuentra alineada al chasis de traslacin (posicin despus del premontaje de elementos de contrapeso encima del chasis de traslacin de la gra).
El conductor de la gra en la cabina de la superestructura
mira en direccin de la cabina del chasis.
El ngulo de giro de 180 se visualiza en el IC1.

Si no lo tiene en cuenta, existe peligro de aprisionamiento,
tan pronto se inicia a continuacin un movimiento de giro.
A continuacin tiene que realizar el movimiento girar
(vase cap. 8 Girar). Tenga en cuenta la ocupacin de las
palancas de mando (vase cap. 10 Dispositivos de seguridad).
100_41090305a_es
35/111
Z 104 048
1.1
1.2
1.3
E
1
2
3
D16
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.1
7
6
5
2.2
2.3
Z 105 256
36/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(Z 104 048)
Procedimiento
1.
2.
Girar superestructura, hasta alcanzar una posicin de

0/360 10. El valor del ngulo de giro a alcanzar corresponde en este caso a:
al girar hacia la derecha: 356
al girar hacia la izquierda: 4.
Cambiar mecanismo de giro a circuito cerrado, si no se ha
hecho todava (vase cap. 8).
Al no cambiar el mecanismo de giro a circuito cerrado, ser

difcil posicionar correctamente la superestructura (vientos
laterales, etc.). En tal caso existe peligro de daos en los
componentes de la gra.
3.
(Z 105 256)
Seleccin de la pantalla Colocar contrapeso en el Men
rpido de la pantalla de funcionamiento de la gra.
En funcin de la ejecucin del software de la gra, el campo (E)

presenta diferentes posiciones del botn para la seleccin de la
pantalla Montar contrapeso.
Para informaciones detalladas sobre la pantalla de funcionamiento de la gra, vase cap. 10 Dispositivos de seguridad.
La indicacin del ngulo de giro en el indicador del ngulo
de giro (5) de la pantalla Colocar contrapeso se realiza nicamente en un margen restringido entre 0/360.
A continuacin debe girar hacia la izquierda.
100_41090305a_es
37/111
1.1
1.2
1.3
E
8
1
2
3
D16
2.1
7
6
5
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.2
2.3
Z 105 256
13
13
1,5
+1,5
41,5
Z 104 048
38/111
38
Z 57 781
100_41090305a_es
Contrapeso 9
4.
(Z 105 256, Z 104 048)

Girar superestructura hacia la izquierda hasta alcanzar un
ngulo de giro de aprox. 4.
El valor actual del ngulo de giro (6) se visualiza en forma de
una barra vertical (aqu: 4).
Las indicaciones (2) y (4) se visualizan en verde.
Los cilindros de elevacin del contrapeso estn completamente extrados. No existe peligro de colisin entre el cilindro de elevacin del contrapeso y la combinacin de contrapesos situada sobre el chasis. Por ello, es posible girar la superestructura.
La flecha de la indicacin (D16) se muestra en verde
, es
posible girar en ambas direcciones.

Durante la tarea de montaje descrita y para todas las combinaciones de contrapeso se permite la bajada de los cilindros
de elevacin del contrapeso nicamente en el rea sobre
fondo verde reflejado en el indicador del ngulo de giro (6).
Unicamente as se garantiza que los cilindros de elevacin
del contrapeso se extraen, pasando hacia abajo por las
escotaduras reniformes (38) de las placas de contrapeso (3,
Z 57 781 imgen esquemtica) introducindose en el
montn de contrapesos, y as evitar una colisin con las barras de traccin (13) de la placa base.
100_41090305a_es
39/111
1.1
1.2
1.3
E
1
2
3
D16
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.1
7
6
5
2.2
2.3
Z 105 256
71A
71B
49
71
51
Z 104 543
40/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
5.
(Z 105 256, Z 104 543)

Extraer cilindros de elevacin de contrapesos.
Accionar para ello la tecla luminosa (71) en su parte inferior
(71B) y sujetarla en esta posicin.
La indicacin (2) se visualiza en gris y la indicacin (4) en
rojo.
Los cilindros de elevacin del contrapeso han abandonado
la posicin final superior. Se bloquea el giro de la superestructura, porque los cilindros de elevacin del contrapeso se
encuentran en una posicin intermedia con peligro de colisionar.
La flecha de la indicacin (D16) aparece completamente en rojo

, no es posible girar en ambas direcciones.
Cuando los cilindros de elevacin del contrapeso estn
completamente extrados se visualiza la indicacin (3) y (4)
en verde. Es posible girar la superestructura.
Los finales fungiformes de los vstagos de los cilindros de
elevacin de contrapesos estn situados en los laterales, al
lado de los puntos de colocacin correspondientes en las
barras de traccin de la placa base de contrapeso.
La flecha de la indicacin (D16) se muestra en verde/rojo
solamente es posible girar la direccin mostrada por la flecha

verde.
100_41090305a_es
41/111
1.1
1.2
1.3
E
1
2
3
D16
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.1
7
6
5
2.2
2.3
Z 105 256
71A
71B
49
71
51
Z 104 543
42/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
A continuacin, se realiza el giro dentro del montn de contrapesos.
6.
(Z 105 256)
Girar superestructura desde la posicin actual 4 en direccin de 0/360, o sea en ste ejemplo: hacia la izquierda.
La velocidad de giro se reduce automticamente.
Controle el indicador de ngulo. Tan pronto se alcanza la posicin de 0/360, finaliza el movimiento de giro. La indicacin del ngulo (5) muestra 0.
Los finales fungiformes de los vstagos de los cilindros de
elevacin del contrapeso se introducen mediante giro en los
alojamientos de diseo correspondiente en las barras de
traccin de la placa base del contrapeso.
nicamente en esta posicin de 0/3600,1 se permite la
elevacin de la combinacin de contrapesos.
7.
(Z 105 256, Z 104 543 )

Recoger cilindros de elevacin de contrapesos para levantar la combinacin de contrapesos. Accionar para ello la tecla luminosa (71) en su mitad superior (71A) y sujetarla en
esta posicin.
Los cilindros de elevacin del contrapeso abandonan la posicin final inferior.
La indicacin (4) se visualiza en rojo. Se bloquea el giro de
la superestructura.
La flecha de la indicacin (D16) se muestra en rojo
, no es
posible girar en ambas direcciones.

Cuando el contrapeso est elevado por completo se visualiza el bastidor del contrapeso simblico (1) en la pantalla
Colocar contrapeso completamente relleno en verde (1.3).
Adems, se visualiza la indicacin (4) en verde. Es posible
girar la superestructura.
100_41090305a_es
43/111
71A
71B
49
71
13
51
14
Z 104 543
Z 52 997
1.1
1.2
1.3
E
1
2
3
D16
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.1
7
6
5
2.2
2.3
Z 105 256
44/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
8.
(Z 104 543, Z 105 256)

Por motivos tcnicos, la tecla (71) superior (pgina A) tiene
que accionarse durante varios segundos una vez aparece
el bastidor verde del contrapeso simblico (1).
El movimiento de giro se libera tan pronto se encuentra la

combinacin del contrapeso subida del todo. Esto significa
que los dos interruptores finales estn conectados para
controlar la posicin final del contrapeso.
9.
Controles visuales de la combinacin de contrapesos montada
Dimensin del control visual

(Z 52 997)
As queda finalizado el montaje en s de la combinacin de contrapesos en el bastidor de la superestructura.
Pero antes de poder iniciar unmovimiento de giro, tiene que asegurarse el conductor de la gra mediante control visual, que se
han cumplido las dos condiciones siguientes.
1 condicin: combinacin de contrapesos levantada del
todo
El borde superior de las barras de traccin (13) de la placa base
(a) (vase flechas en imgen Z 52 997) tiene que hacer contacto de manera uniforme con el borde inferior del bastidor de la
superestructura.
100_41090305a_es
45/111
13
14
Z 52 997
46/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
2 condicin: la combinacin de contrapesos se encuentra
centrado en el bastidor de la superestructura.
Para ello tienen que colocarse los finales fungiformes (14,
Z 52 997 imgen esquemtica) de los vstagos de los cilindros
de elevacin del contrapeso en posicin central en los alojamientos correspondientes en las barras de traccin (13).
Si no se cumplen AMBAS condiciones, queda prohibido
iniciar movimientos de la gra! En tal caso tiene que repetir los pasos de subir el contrapeso!
Controle de vez en cuando, que el contrapeso elevado no
se ha bajado por s solo (p.ej. en caso de cambios de temperatura bruscos despus de una parada prolongada de la
mquina o debido a fugas de aceite). En tal caso tendra
que levantar el contrapeso nuevamente del todo.
10. Ajuste de la nueva combinacin de contrapesos en el
mando de la gra (IC1) (vase el captulo 9.10, pgina 53).
Antes de iniciar el giro de la superestructura o de enganchar carga, tiene que haberse ajustado el limitador de momento de carga a la configuracin actual de la gra y tiene
que haberse nivelada correctamente la gra.
11. Controle la nivelacin de la gra y nivlela de nuevo en caso
necesario (vase el cap. 7 en caso de opcin Apoyar gra
desde la cabina de la gra montada o el cap. 12 Apoyos
en las instrucciones de manejo del chasis de la gra).
100_41090305a_es
47/111
48/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.8
Desmontaje del contrapeso

1.
Apoyar / nivelar gra
2.
Ajustar limitador de momento de carga al caso de carga actual.

Vase el captulo 9.5 (pgina 21).
El desmontaje en s se realiza en rden inverso y conforme al

sentido que el montaje.
9.9
Comportamiento en caso de avera
9.9.1
Puenteado del mando

Durante el montaje del contrapeso solamente se permitirn,
segn el paso de trabajo, los movimientos de la gra (p. ej. girar,
bajar / subir el cilindro de elevacin del contrapeso), que en ese
momento no causen ningunos daos.
En casos excepcionales p. ej. defectos, es posible puentear
el mando de la gra. Se suspende completamente el control del
proceso de montaje.
Peligro de daos
En estado puenteado no se realiza ningn tipo de supervisin mediante el mando de la gra. En esta situacin decide el conductor de la gra por s solo, que movimientos
estn seguros y pueden ser realizados.
Por esta razn se permite el puenteado nicamente,
cuando el conductor de la gra conoce bien el procedimiento de montaje de los contrapesos, de acuerdo a las instrucciones dadas en el presente manual, y cuando es consciente de los riesgos.
Si es necesaria la subida de personal de montaje a la gra
para reparar el fallo, existe PELIGRO DE APRISIONAMIENTO.
100_41090305a_es
49/111
1.1
1.2
1.3
E
1
2
3
D16
4
3.1
3.2
4.1
4.2
3.3
2.1
7
6
5
2.2
2.3
Z 105 256
Z 700 046
50/111
Z 105 258
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(Z 105 256, Z 700 046, Z 105 258)
1.
Para puentear en la pantalla Colocar contrapeso(Z 104 866) pulsar la tecla (8). Ahora aparece la pantalla (Z 52 990), avisando al conductor de la gra expresamente a los peligros existentes.
En caso de an no se realice el puenteado, accionar la tecla
representada. El puenteado se interrumpe; la pantalla inicial
vuelve a mostrarse sin modificar.
Si se es consciente de los riesgos y se aceptan, se puede
continuar pulsando la tecla Seguir.
Ahora se activa realmente el puenteado.
El estado de puenteo se visualiza en dos puntos. La tecla (8;
Z 104 866) cambia su imagen a un signo de advertencia con
un marco rojo.
Adems aparece en la parte izquierda de la pantalla una
seal de aviso de peligro (Z 105 258).
As se garantiza la visualizacin del estado puenteado en
cualquier caso, aunque decida salir de la pantalla montar
contrapesos (el estado puenteado se mantiene en tal
caso activado).
2.
100_41090305a_es
Para cancelar el puenteado debe accionar nuevamente la

tecla visualizada. El smbolo vuelve a cambiar para indicar
el estado No puenteado.
En la parte izquierda de la pantalla desaparece la seal de
aviso de peligro (Z 105 258).
51/111
Z 105 259
u
f
52/111
Z 104 969
Z 105 260
Z 700 046
Z 105 168
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.10
Ajuste de la combinacin de contrapesos

montada en la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento
(Z 105 259)
En la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento se ajusta
la configuracin de contrapeso deseada. Para ello, ver el apartado correspondiente del cap. Equipos de seguridad.
9.11
Seleccin de la ejecucin del contrapeso en la

pantalla Variantes de contrapeso en el
(ejecucin CE/Reino Unido)
9.11.1
Cambio de la ejecucin CE a la
ejecucin para el Reino Unido
(Z 105 260, Z 104 969. Z 700 046, Z 105 168)
En la ejecucin para el Reino Unido, el elemento de contrapeso
(f) y el (u) estn montados en el bastidor de la superestructura.
(Z 105 260)
1.
Accionar el botn mostrado en la pantalla Seleccin del

modo de funcionamiento y abrir la pantalla Variantes de
contrapeso en el bastidor de la superestructura.
2.
Seleccionar la casilla de verificacin de la bandera de Gran

Bretaa.
3.
Salir de la pantalla con Guardar.
Se abre la pantalla Info (Z 700 046).

4.
Confirmar con el botn mostrado (Z 700 046).
Se reinicia el mando de la gra y se abre la pantalla Seleccin

del modo de funcionamiento (Z 105 168).
Despus del reinicio se pueden seleccionar las combinaciones
de contrapesos con elemento de contrapeso de 5,2 t (11470 lbs)
montado.
100_41090305a_es
53/111
u
f
Z 104 969
Z 105 261
Z 700 046
54/111
Z 105 168
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.11.2
Cambio de la ejecucin del Reino Unido a la ejecucin CE

(Z 104 169)
Con la ejecucin de la CE no existe un elemento de contrapeso
(u) en el bastidor de la superestructura.
(Z 105 261, Z 700 046)
1.
Accionar el botn mostrado en la pantalla Seleccin del

modo de funcionamiento y abrir las ejecuciones de contrapesos.
2.
Seleccionar la casilla de verificacin de la bandera CE.
3.
Ajustar en el lado izquierdo de la pantalla si el elemento de

contrapeso (f) est montado:
4.
Casilla de verificacin
Elemento de contrapeso (f)
colocado arriba
montado
colocado abajo
no montado
Se abre la pantalla Info (Z 700 046).

5.
Confirmar con el botn mostrado (Z 700 046).
Se reinicia el mando de la gra y se abre la pantalla Seleccin

del modo de funcionamiento (Z 105 168)
Despus del reinicio se pueden seleccionar las combinaciones
de contrapesos sin elemento de contrapeso de 5,2 t (11470 lbs)
montado.
100_41090305a_es
55/111
Z 58 806
Z 104 965
56/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.12
Montaje del elemento de contrapeso (f) en la superestructura mediante gra auxiliar

(Z 58 806)
En otra ejecucin de gra hay un elemento de contrapeso que
es igual en apariencia, pero tiene otro peso.
Durante el montaje, tenga en cuenta que el elemento de contrapeso debe montarse con el peso correcto (para ello, vase 9.6.1
Pesos nominales y medidas de transporte, pgina 23).
Peligro
Si la combinacin de contrapesos montada no corresponde a los clculos estticos, existe peligro de vuelco
Durante el montaje debe tenerse en cuenta la indicacin de
peso del elemento de contrapeso.
9.13
1.
Enganchar elemento de contrapeso (f) con los dos caballetes de carga, situados en su lado superior, en dispositivos de
enganche adecuados.
2.
Embulonar elemento de contrapeso (f) en el bastidor de la

superestructura con bulones (1; 4x) y proteger los bulones
con elementos de seguridad.
Montaje del elemento de contrapeso (u) en la superestructura mediante gra auxiliar

(Z 104 965)
El elemento de contrapeso (u) se utilizar nicamente en la ejecucin del Reino Unido y empleando al mismo tiempo los componentes de contrapeso (f).
100_41090305a_es
1.
Enganchar el elemento de contrapeso (u) en los dos caballetes de carga situados en su lado superior con dispositivos de
enganche adecuados.
2.
Embulone el elemento de contrapeso (u). Para ello, introduzca y fije los bulones (2) de ambos lados en los orificios
libres de la superestructura tal y como se describe en la
imagen (Z 104 965). Los bulones se encuentran ahora directamente por encima del lado superior errado de las bocas
de ganco superiores del bastidor de la superestructura.
57/111
g/h
g/h
i
f
e
d
c
b
a
58/111
e
d
c
b
a
Z 104 114
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.14
Enganchar los elementos de contrapeso (g) y (h)

(pesos de silln)
(Z 104 114)
Para poder enganhar los pesos de silln (g y h) tienen que estar
colocados por lo menos los elementos de contrapeso (a, c, d y
e) . Los pesos de silln tienen que engancharse en la placa (e).
100_41090305a_es
59/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
60/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.15
Contrapeso de ejecucin CE/

combinaciones de contrapesos:
(Z 104 051)
En la ejecucin CE hay combinaciones de contrapesos con y sin
elemento de contrapeso (f) montado en el bastidor de la superestructura.
En este apartado se recogen las posibles combinaciones de contrapesos en orden ascendente, con independencia de si el elemento de contrapeso (f) est montado en el bastidor de la superestructura.
3930 mm (12.9 ft).
Asignacin de los contrapesos a los distintos estados

de equipamiento
Gbsicamente tiene que cumplir las informaciones reflejadas
bajo el cap. 6 de las instrucciones de manejo del chasis para desplazamientos (cargas por eje, estado de transporte.
Otras configuraciones, que las descritas a continuacin, no se
permite montar, aunque crea, que evidentemente se pueda. Existe un riesgo de daos importante para los componentes de la
gra.
9.15.1
Combinacin de contrapesos 0 t (0 kip)

(ejecucin CE)
Al utilizar la combinacin de contrapesos de 0 t (0 kip) no se necesita ningn elemento de contrapeso para levantar la carga permitida, segn las tablas de carga.
100_41090305a_es
61/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
62/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.15.2

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
Esta combinacin de contrapeso se compone del elemento siguiente:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
El procedimiento de montaje y desmontaje de las combinaciones

de contrapesos est descrito en 9.7 (pgina 31) y en 9.8 (pgina
49).
Preste atencin a todas las observaciones y avisos de peligro
adicionales , reflejados bajo 9.1 a 9.6.
9.15.3

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
Esta combinacin de contrapesos se compone de los elementos
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)

49).
9.15.4

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)

49).
100_41090305a_es
63/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
64/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.15.5

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
Procedimiento de montaje del elemento de contrapeso (f), vase

cap. 9.12, pg. 57.
49).
9.15.6

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
con elemento de contrapeso (f)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
sin elemento de contrapeso (f)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)

49).
100_41090305a_es
65/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
66/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.15.7

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
49).
9.15.8

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
49).
100_41090305a_es
67/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
68/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.15.9

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)

49).
9.15.10 Combinacin de contrapesos 10,1 t (22.3 kip)

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
49).
100_41090305a_es
69/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
70/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)

49).

(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
49).
100_41090305a_es
71/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
72/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)

49).
100_41090305a_es
73/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
74/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)

49).
100_41090305a_es
75/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
76/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(g)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
(h)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
Observaciones para el montaje de los elementos de contrapeso

(g) y (h) (contrapesos de silln), vase cap. 9.14, pg. 59.
49).
100_41090305a_es
77/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
78/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(g)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
(h)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)

49).
100_41090305a_es
79/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
80/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(g)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
(h)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
49).
100_41090305a_es
81/111
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
82/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin CE)
(Z 104 051)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(g)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
(h)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)

cap. 9.12, pg. 57.
49).
100_41090305a_es
83/111
e
d
c
b
a
Z 104 950
84/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.16
Contrapeso de la ejecucin del Reino Unido/

combinaciones de contrapesos:
(Z 104 950)
En la ejecucin para el Reino Unido, los elementos de contrapeso (u) y (f) siempre estn montados fijamente en el bastidor de
la superestructura.
En este apartado se recogen las posibles combinaciones de contrapesos en orden ascendente.
cap. 9.12, pg. 57.
Procedimiento de montaje del elemento de contrapeso (u),
vase cap. 9.13, pg. 57.
de giro hasta el borde posterior del elemento de contrapeso (u)
es, en todas las combinaciones de contrapesos, de
aprox. 4770 mm (15.7 ft).
Asignacin de los contrapesos a los distintos estados

de equipamiento
Gbsicamente tiene que cumplir las informaciones reflejadas
bajo el cap. 6 de las instrucciones de manejo del chasis para desplazamientos (cargas por eje, estado de transporte.
Otras configuraciones, que las descritas a continuacin, no se
permite montar, aunque crea, que evidentemente se pueda. Existe un riesgo de daos importante para los componentes de la
gra.
100_41090305a_es
85/111
e
d
c
b
a
Z 104 950
86/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.16.1

(ejecucin para el Reino Unido)
(Z 104 950)
siguientes:
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
9.16.2

(Z 104 950)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
100_41090305a_es
87/111
e
d
c
b
a
Z 104 950
88/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.16.3

(Z 104 950)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
9.16.4

(Z 104 950)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
100_41090305a_es
89/111
e
d
c
b
a
Z 104 950
90/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.16.5

(Z 104 950)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
9.16.6

(Z 104 950)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
100_41090305a_es
91/111
e
d
c
b
a
Z 104 950
92/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.16.7

(Z 104 950)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
9.16.8

(Z 104 950)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
100_41090305a_es
93/111
e
d
c
b
a
Z 104 950
94/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.16.9

(Z 104 950)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(f)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)
(u)
5,2 t (5200 kg / 11470 lbs)

49).
100_41090305a_es
95/111
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
96/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.17
Ejecucin especial: Combinaciones de contrapeso:

(al tratarse de normativas especiales para cargas por
eje)
Al contrario que con la ejecucin standard del contrapeso, puede
desmontar todos los elementos de contrapeso de la ejecucin
especial de contrapeso para su transporte.
La ejecucin especial de contrapesos se requiere para cumplir
normativas de cargas por eje muy reducidas (dependiendo del
pas).
El radio de giro en la superestructura entre el centro de la corona
de giro hasta el borde posterior del bastidor de la superestructura
corresponde a aprox. 3930 mm (12.9 ft).
9.17.1
Combinacin de contrapesos de 0 t (0 kip)

(ejecucin especial)
Al utilizar la combinacin de contrapesos de 0 t (0 kip) no se necesita ningn elemento de contrapeso para levantar la carga permitida, segn las tablas de carga.
9.17.2

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)

49).
100_41090305a_es
97/111
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
98/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.17.3

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)

49).
9.17.4

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)

49).
100_41090305a_es
99/111
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
100/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.17.5

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)

49).
9.17.6

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)

49).
100_41090305a_es
101/111
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
102/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.17.7

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)

49).
9.17.8

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)

49).
100_41090305a_es
103/111
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
104/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.17.9

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)

49).
9.17.10 Combinacin de contrapesos de 19,8 t (43.7 kip)

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(i)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

49).
100_41090305a_es
105/111
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
106/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(i)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

49).

(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(g)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
(h)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
(i)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

49).
100_41090305a_es
107/111
g/h
i
e
d
c
b
a
Z 104 115
108/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
(ejecucin especial)
(Z 104 115)
siguientes:
(a)
0,65 t (650 kg / 1433 lbs)
(b)
1,5 t (1500 kg / 3010 lbs)
(c)
3,2 t (3200 kg / 7055 lbs)
(d)
5,2 t (5200 kg / 11465 lbs)
(e)
6,0 t (6000 kg / 13230 lbs)
(g)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
(h)
2,4 t (2400 kg / 5290 lbs)
(i)
4,7 t (4700 kg / 10360 lbs)

49).
100_41090305a_es
109/111
71A
71B
49
71
51
Z 104 543
110/111
100_41090305a_es
Contrapeso 9
9.18
Trabajar con una combinacin de contrapesos montada

(Z 104 543)
Por razones de fsica puede bajarse el contrapeso ligeramente, cuando se encuentra montado.
Para evitar daos del equipo de elevacin de contrapesos,
debe controlar en intervalos regulares, si el contrapeso se
apya firmemente en el bastidor de la superestructura.
Bajo condiciones desfavorables puede perderse la seal
para el interruptor de final de carrera elctrico para liberar
el giro de la superestructura.
Como consecuencia se bloquea el movimiento de giro de la
superestructura.
En tal caso puede elevar el contrapeso nuevamente hasta el
bastidor de la superestructura accionando la tecla doble
(71A) tal y como se ha descrito anteriormente.
100_41090305a_es
111/111
Equipos de seguridad 10
100_41100305c_es
1/217
10
85
85.1
85.2
85.3
Z 104 690
2/217
100_41100305c_es
10
Equipos de seguridad
10.1
Interruptor de seleccin del tipo de funcionamiento

(Z 104 690)
Para poder garantizar la mayor seguridad posible de funcionamiento, en algunos tipos de funcionamiento estn permitidas solamente ciertas funciones determinadas. Para fijar el modo de
funcionamiento se dispone en la cabina de la superestructura y
del chasis de traslacin de la gra un interruptor de seleccin
para el modo de funcionamiento.
Se encuentra activado siempre un solo modo de funcionamiento.
El modo de funcionamiento activado se visualiza mediante
lmparas de aviso.
Se encuentra activado en todo momento solo uno de los dos
interruptores de seleccin del tipo de funcionamiento:
Con el encendido conectado en la superestructura es siempre el interruptor de seleccin para el modo de funcionamiento (85) situado en la cabina de la superestructura
de lo contrario es el interruptor de seleccin del modo de funcionamiento situado en la cabina del chasis de traslacin.
La posicin del interruptor de seleccin del modo de funcionamiento no activado puede diferir del modo de funcionamiento actualmente activado. nicamente mediante la
lmpara de aviso correspondiente se puede determinar el
modo de funcionamiento realmente activado.
En la cabina de la superestructura puede seleccionar en el interruptor de seleccin del modo de funcionamiento (85) a uno de los
siguientes tipos de funcionamiento:
Smbolo
100_41100305c_es
Modo de funcionamiento
Lmpara de
aviso
Funcionamiento de la
gra
(85.1)
Funcionamiento en lugar de obra
(85.2)
Funcionamiento en movimiento
(85.3)
3/217
10
85
85.1
85.2
85.3
Z 104 690
4/217
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(Z 104 690)
Para la superestructura es normalmente nicamente el modo
de funcionamiento Funcionamiento de gra relevante.
En tal caso coloque el interruptor de seleccin del modo de funcionamiento (85) a esta posicin. La lmpara de aviso (85.1) debe
estar encendida. Ahora se encuentran liberadas todas las funciones de la superestructura.
Funcionamiento en obra / mvil (en la cabina de la superestructura)
Para poder desplazarse desde la cabina de la gra (opcional) el
tipo de funcionamiento debe estar ajustado en funcionamiento de
obra o funcionamiento mvil.
Las funciones de la superestructura solamente pueden utilizarse
con velocidad reducida en los tipos de funcionamiento funcionamiento de obra o funcionamiento mvil de igual forma que el
manejo a travs del IC1.
Ajuste o cambio del tipo de funcionamiento
Al activar en la cabina de la superestructura uno de los tipos de funcionamiento Funcionamiento en lugar de obra o Funcionamiento
mvil, se liberan las funciones correspondientes en el chasis de
traslacin de la gra.
Informaciones detalladas al respecto se reflejan en las instrucciones de manejo del chasis de traslacin, cap. 4 Cabina de conductor bajo Interruptor de seleccin del modo de funcionamiento.
Las funciones de la superestructura pueden realizarse en estos tipos de funcionamiento nicamente a velocidad reducida de
acuerdo al mando por el sistema IC1.
Condiciones para el cambio el tipo de funcionamiento
El cambio del tipo de funcionamiento slo es posible, si se cumplen
las condiciones siguientes:
ningn error fsico en la seleccin del modo de funcionamiento

(p.ej. cortocircuito en el interruptor de seleccin); posibles errores se visualizan en el mando IC1
Encendido de superestructura est conectado
Interruptor de seleccin del modo de funcionamiento se encuentra en la posicin correspondiente (vase smbolo visualizado)
Freno de estacionamiento en chasis de traslacin cerrado
Caja de cambios en el chasis de traslacin en posicin neutra
Informaciones detalladas para el ajuste / cambio a los restantes

tipos de funcionamiento se reflejan en las instrucciones de manejo
del chasis de traslacin, cap. 4 Cabina de conductor bajo Interruptor de seleccin para el modo de funcionamiento.
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Z 82 157
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10.2
Mando de la gra IC1

(Z 82 157)
El mando de la gra IC1 (Intelligent Control System) combina
varios dispositivos que ofrecen al operario de la gra informaciones importantes, para asegurar el funcionamiento de la gra
dentro de los parmetros previstos por el fabricante de la misma:
Dispositivo de proteccin de sobrecarga (limitador del momento de carga LPC)
Sistema de informacin para el telescopaje
Indicacin de varias funciones de la gra, como p. ej. presin

apoyo, inclinacin, configuracin de gra, capacidades de
carga, etc.
Aviso de peligro (ptico y acstico) al alcanzar estados no

permitidos.
Visualizacin del diagnstico del sistema.
Este mando de la gra (incluyendo el limitador de momento de

carga) representan una ayuda de manejo. Este sistema ofrece
al conductor de la gra informacin importante sobre datos de la
gra, como son p. ej. la longitud y el ngulo de la pluma, la altura
de la polea de cabeza, las capacidades de carga nominales, la
carga total suspendida del gancho, etc, y al acercarse a estados
de sobrecarga o al acercarse el gancho a la cabeza de la pluma,
el sistema avisa al conductor de la gra de la manera correspondiente.
Este sistema de seguridad no sustituye la capacidad de decisin y la experiencia del conductor de la gra, as como
la utilizacin de secuencias de trabajo correctas para el trabajo con gras.
El conductor de la gra sigue llevando la responsabilidad
absoluta para el buen manejo de la gra.
Peligro de influencias sobre el mando de la gra!
El peligro de que el limitador del momento de carga se vea
influido por radiacin de alta frecuencia se ha minimizado
segn el estado de la tcnica (protecciones contra las radiaciones). De todas formas no se puede excluir del todo
este peligro, especialmente en condiciones de trabajo excepcionales, como son, al trabajar cerca de emisoras.
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Para la seguridad de trabajo de la gra es imprescindible
trabajar con el mando de gra IC1 en su estado original.
Actualizaciones necesarias son realizadas por el servicio
tcnico del fabricante de la gra.
10.2.1
Dispositivo de proteccin contra sobrecarga mediante limitador del momento de carga (LPC)
10.2.1.1 Funcionamiento normal

10.2.1.1.1 Funcin
En caso de que durante la elevacin de una carga o el aumento
del alcance se sobrepase el momento de carga permitido/la
carga permitida, se desconectan los movimientos de aumento y
reduccin del momento de carga Levantar mediante basculacin y Levantar carga suspendida del gancho. Bajar la carga
suspendida del gancho es permitido.
Despus de una desconexin por el limitador de momento de
carga se permite iniciar nicamente movimientos de reduccin
del momento de carga.
Est totalmente prohibido puentear el limitador del momento de carga para cargar la gra por encima de las indicaciones de capacidad de carga.
Est prohibido levantar carga con el limitador del momento
de carga puenteado.
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El limitador de momento de carga debe activarse nicamente en casos de emergencia. No debe utilizarse nunca
en el trabajo normal.
Esto significa que el operario de la gra debe asegurarse
antes de elevar una carga de que sta no supera la capacidad de carga de la gra. Las cargas demasiado pesadas,
que superan la capacidad de carga de la gra, no deben levantarse aunque est montado el limitador del momento de
carga.
An sin carga debe mover la pluma nicamente en los
reas, para los cuales se han indicado capacidades de
carga.
Informaciones detalladas para la visualizacin del estado del limitador del momento de carga estn reflejadas en el cap.
10.2.5.1.4, pgina 71.
Bajo ningn concepto debe utilizar este opcin como rutina diaria.Antes de levantar carga tiene que conocer su peso. Queda
prohibido utilizar el dispositivo de seguridad para determinar el
peso de la carga.
Para poder funcionar correctamente el limitador de momento de
carga, tiene que cumplir los siguientes puntos:
Ajustarlo de acuerdo a la configuracin de la gra antes de

iniciar el trabajo (tan pronto haya alcanzado el estado de
equipamiento) y despus de conectar el encendido / motor
por el conductor de la gra.
despus de modificar la configuracin de la gra, tiene que

ser ajustado nuevamente por el conductor de la gra .
El conductor de la gra es responsable del ajuste correcto!
Esto ocurre por la seleccin del modo de funcionamiento
(descripcin de detalle en cap.10.2.6.6, a partir de la
pgina 99).
Solamente con el limitador de momento de carga ajustado
correctamente por el conductor de la gra en cuanto a
modo de funcionamiento / configuracin de la gra, puede
trabajar este de forma automtica.
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Peligro de accidente lmites del limitador de momento de
carga!
A pesar de que el limitador del momento de carga funcione
correctamente y de estar bien ajustado a la configuracin
de la gra, puede no activarse ante los siguientes casos/errores de manejo:
Capacidad de carga insuficiente del suelo en el lugar
deestacionamiento de la gra
Errores en los apoyos
Secuencia de telescopaje prescrita no cumplida
Accin del viento
Tensin oblicua
Efectos dinmicos, p. ej. movimientos de la gra demasiado rpidos finalizados abrptamente
Trabajos de desmontaje, al desatornillar/quemar cargas
despus de engancharlas, dejarlas en suspensin y resultar demasiado pesadas
Elevacin de sobrecargas con el mecanismo de basculacin
Realizar trabajo con varias gras a la vez.
El operario de la gra debe tener en cuenta estas limitaciones del sistema al colocar la gra y trabajar con ella.
A pesar de los equipos de seguridad automticos, no siempre puede evitarse la oscilacin de la carga durante la desconexin.
Slo puede evitarse ajustando las aceleraciones/velocidades de todos los movimientos de la gra.
Tenga en cuenta tambin la indicacin continuada del
grado de utilizacin con advertencia al 90% de utilizacin
permitida antes de la desconexin!
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10.2.1.1.2 Indicaciones, avisos y operaciones del mando
Debe diferenciarse entre las ejecuciones EN 13000 (vase a
partir de la pg. 17) y NoEN 13000 (vase a partir de la
pg. 23).
Se puede comprobar si la gra est equipada con el software de
mando de conformidad con la norma EN 13000 seleccionando
la pantalla Ajustes del sistema (usuario) en el mando de la gra
(apartado 10.2.6.2, pgina 93). En tal caso encontrar una observacin en la pantalla indicada.
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Z 82 138
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10.2.1.1.2.1 Ejecucin EN 13000
(Z 105 138, Z 82 138)
(X)
Grado de carga
rea normal
(inferior a 90%)
rea de preaviso
(90% 100%)
rea de sobrecarga
(a partir de
100%)
ZumbaPantalla Funcionamiento de dor de

alarma
gra
Indicador del grado de ocupacin

(C) verde
(Y)
Semfo
ro de
aviso
(15)
Sirena
de
aviso
se ilumina en
verde
(Z)
sin limitacin
Smbolo de aviso en pos.

(8)
Tono inIndicador del grado de ocupacin termitente
(C) amarillo
+
se ilumina en
amarillo
sin limitacin

(8)
+
se iluIndicador del grado de ocupacin Tono

mina en
(C) rojo
continuo
rojo
LPC (rojo) en pos. (1)
Tono intermitente
parado
Los datos de sobrecarga se guardan.

Todas las seales de aviso acsticas mencionadas pueden ser confirmadas/desconectadas en la cabina de la gra transcurridos 5 s (vase cap. 10.2.5.1.6, pgina 81).
Leyenda:
(X) Seales para conductores de la gra en la cabina de la
gra
(Y) Seales para personas en el rea de peligro de la gra
(Z) Velocidad de ejecucin de los movimientos de la gra
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Equipar
(Z 105 139)
En caso de que se realice un movimiento de la gra (p. ej. levantar mediante basculacin) fuera de la tabla de carga en cuestin
para alcanzar la posicin de trabajo prevista, aparecen los iconos resaltados en la imagen Montaje.
De forma adicional se visualiza el indicador del grado de carga
del limitador de momento de carga en rojo (con 3 estrellas).
En funcionamiento de montaje no se liberan capacidades de
carga!
Queda prohibido levantar cargas !
Peligro de vuelco
La gra debe montarse nicamente en un estado de montaje (sistema de apoyo, contrapeso, etc.) para el cual tambin existan tablas de carga .
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Indicaciones, avisos y operaciones del mando (montaje)
(Z 105 140, Z 82 138)
(X)
Grado de carga
rea normal
rea de sobrecarga

alarma
gra
(C) rojo con smbolo de montaje
(***)
Indicador Carga mxima y
Estado de la gra mediante
smbolos de montaje
(Y)
Semfo
ro de
aviso
(15)
Sirena
de
aviso
se ilumina en
verde
(Z)
sin limitacin

(8)
+

se ilu(***)
Tono
mina en
continuo rojo
smbolos de montaje
Tono intermitente
parado
Los datos de sobrecarga se guardan.

Leyenda:
gra
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Z 82 138
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10.2.1.1.2.2 Ejecucin NoEN 13000
(Z 105 138, Z 82 138)
(X)
Grado de carga
rea normal
(inferior a 90%)
rea de preaviso
(90% 100%)
rea de sobrecarga
(a partir de
100%)
Zumbador de
Pantalla Funcionamiento de alarma
gra

(C) verde
(Y)
Semfo
ro de
aviso
(15)
Sirena
de
aviso
(opcional)
se ilumina en
verde
(Z)
sin limitacin

(8)
Tono inIndicador del grado de ocupacin termitente
(C) amarillo
+
se ilumina en
amarillo
Tono intermitente
sin limitacin

(8)
+
se iluIndicador del grado de ocupacin Tono

mina en
(C) rojo
continuo
rojo
Tono
parado
continuo
Cuando el registrador de sobrecarga (opcional) est activado se guardan los datos de sobrecarga.
Leyenda:
gra
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Z 105 139
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Equipar
(Z 105 139)
En caso de que se realice un movimiento de la gra (p. ej. levantar mediante basculacin) fuera de la tabla de carga en cuestin
para alcanzar la posicin de trabajo prevista, aparecen los iconos resaltados en la imagen Montaje.
De forma adicional se visualiza el indicador del grado de carga
del limitador de momento de carga en rojo (con 3 estrellas).
En funcionamiento de montaje no se liberan capacidades de
carga!
Queda prohibido levantar cargas !
Peligro de vuelco
La gra debe montarse slo en un estado de montaje (sistema de apoyo, contrapeso, etc.) para el cual tambin existan tablas de carga vlidas.
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Indicaciones, avisos y operaciones del mando (montaje)
(Z 105 140, Z 82 138)
(X)
Grado de carga
rea normal
rea de sobrecarga
(Y)
Zumbador de
gra
Semfo
ro de
aviso
(15)

(***)
smbolos de montaje
se ilumina en
verde
Sirena
de
aviso
(opcional)
(Z)
sin limitacin

(8)
+

se ilu(***)
Tono
mina en
continuo rojo
smbolos de montaje
Tono
parado
continuo
Cuando el registrador de sobrecarga (opcional) est activado se guardan los datos de sobrecarga.
Leyenda:
gra
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10.2.1.2 Puenteado del limitador de momento de carga
Tras una desconexin de los movimientos de la gra por medio
del limitador del momento de carga, se permite realizar un puenteado de ese equipo de seguridad exclusivamente para estados
de funcionamiento especiales y en situaciones de emergencia.
El puenteado debe realizarse nicamente con la palanca de
mandos en posicin neutra y/o despus de finalizar el movimiento de trabajo iniciado.
El puenteado del limitador del momento de carga no debe
utilizarse bajo ningn concepto para poder utilizar la gra
sobrecargando su capacidad de carga.
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10.2.1.2.1 Puenteado mediante el pulsador de llave Setup
(Z 105 255)
El puenteado mediante el pulsador de llave Setup nicamente
est disponible en la ejecucin EN 13000.
la pantalla Configuraciones del sistema (usuario) en el mando
de la gra. En tal caso encontrar una observacin en la pantalla
indicada.
Para puentearlo, accione el pulsador de llave Setup (61). Para
ello, girar en el sentido de las agujas del reloj y soltar la llave del
pulsador de llave.
Efectos del puenteado
El grado de ocupacin permitido para el momento de carga

mx. aumenta en un corto periodo de tiempo de 100% a
110%.
El grado de ocupacin aumentado se sigue controlando. Los

movimientos de la gra son liberados o desconectados consecuentemente.
La velocidad de todos los movimientos de la gra se limita a,

como mx., el 15% de la velocidad permitida para cada
carga.
Al accionar el pulsador de llave Setup no se autorizan ms movimientos que pudieran provocar fallos en los componentes o la
prdida total de la estabilidad.
El puenteo se cancela:
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accionando nuevamente el pulsador de llave Setup (61)
colocando la palanca de control en posicin neutra. El puenteado se quita luego con retardo (aprox. 10 s). Si en estos 10
s se realiza un movimiento de la gra, se mantendr el puenteado.
al pararse el motor.
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10.2.1.2.1.1 Indicaciones, avisos y operaciones del mando
(Z 105 141, Z 82 138, Z 105 255)
(X)
Grado de carga
rea normal
(inferior a 90%)

alarma
gra
(Y)
Semfo
ro de
aviso
(15)
Sirena
de
aviso
(Z)

(8) (parpadeante)
+

se iluTono
(C) verde
mina en
continuo verde
LPC (negro) en pos. (1)
Lmpara de aviso (60)
rea de preaviso
(90% 100%)
reducido
a 15%

(8) (parpadeante)
+

se iluTono
(C) amarillo
mina en
continuo amarillo
reducido
a 15%
Al realizar el puenteado con el pulsador de llave Setup (61) se guardan todos los datos.
Leyenda:
gra
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(Z 105 138, Z 82 138, Z 105 255)
(X)
Grado de carga
rea de sobrecarga
(100% 110%)

alarma
gra
(Y)
Semfo
ro de
aviso
(15)
Sirena
de
aviso

(8) (parpadeante)
+

parpaTono
(C) rojo
dea en
continuo amarillo
rea de sobrecarga
(a partir de
110%)
(Z)
reducido
a 15%

(8) (parpadeante)
+

se iluTono
(C) rojo
mina en
continuo rojo
Tono intermitente
parado
Al realizar el puenteado con el pulsador de llave Setup (61) se guardan todos los datos.
Leyenda:
gra
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10.2.1.2.2
Puenteado de la desconexin del movimiento Levantar mediante basculacin
10.2.1.2.2.1 Funcin
Si se genera un estado de sobrecarga no permitido tambin se
desconecta el movimiento Levantar mediante basculacin del
limitador del momento de carga. El nico movimiento permitido
ser el de bajar la carga suspendida en el gancho.
Tras la desconexin de un estado de sobrecarga mediante el limitador del momento de carga es posible realizar movimientos
de aumento del momento de carga para poder volver a depositar
una carga suspendida libremente del rea de sobrecarga en el
rea de trabajo normal.
(Z 105 255)
El pulsador de llave (57) permite puentear el limitador del momento de carga para la liberacin del movimiento Levantar mediante basculacin.
Para ello tiene que girar la llave en la tecla de llave (57) en sentido
del reloj y sujetarla en esta posicin.
PELIGRO!
Peligro de vuelco PELIGRO DE ROTURA !
Si se eleva una carga con el limitador del momento de
carga puenteado, entonces no se lleva a cabo ningn supervisin de la gra.
El bloqueo mecnico del interruptor de llave no est permitido.
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La liberacin de ese movimiento debe realizarse nicamente si no provoca una situacin de peligro. El movimiento de la gra se realiza sin que el mando de la gra
compruebe si tal movimiento es peligroso. Tngalo en
cuenta antes de accionar el pulsador de llave.
La elevacin de carga en funcionamiento de gancho se permite realizar nicamente mediante el cabrestante:
Si la carga an est en contacto con el suelo y la elevacin
del mecanismo de elevacin se desconecta, la carga es demasiado pesada. No debe liberarse el movimiento Levantar mediante basculacin.
No debe utilizarse para levantar la carga.
Peligro de recada!
En algunos casos, no est permitida la liberacin del movimiento Levantar mediante basculacin.
Como cuando, p. ej. se desconecta el movimiento Levantar mediante basculacin al alcanzarse el radio mnimo
permitido.
En tal caso no se permite puentear, si no que debe continuarse el movimiento Levantar mediante basculacin ya
que la gra podra volcar.
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10.2.1.2.2.2 Indicaciones, avisos y operaciones del mando
(Z 105 293, Z 82 138, Z 105 255)
Hay que diferenciar
NoEN 13000.
entre
ejecuciones
EN
13000

(X)
Grado de carga
para todas las

reas del grado
de ocupacin
(Y)

alarma
gra
Semfo
ro de
aviso
(15)
Sirena
de
aviso
(Z)
Smbolo de aviso Desconexin LPC (Levantar mediante basculacin) puenteada en pos. (22)
+
Tono
continuo
sin limitacin
Ejecucin EN 13000: Al realizar el puenteado con el pulsador de llave Puentear elevacin mecanismo de giro se guardan todos los datos.
Leyenda:
gra
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10.2.1.2.3
Puenteado de la desconexin de todos los movimientos

El puenteado del limitador de momento de carga se permite
nicamente en casos excepcionales, como son p.e. reparaciones, la introduccin de un cable, etc.
Todos los movimientos de la gra se ejecutan sin que el
mando de la gra supervise si los movimientos realizados
pueden resultar peligrosos.
Esto slo debe realizarlo una persona autorizada con experiencia en el manejo de la gra.
El puenteado del limitador de momento de carga no debe
utilizarse nunca para aumentar el momento de carga.
Est prohibido levantar carga con el limitador del momento
de carga puenteado.
pg. 51).
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10.2.1.2.3.1 Ejecucin EN 13000
En la parte trasera de la cabina de la superestructura se encuentran una caja (6) con el pulsador de llave para el puenteado del
limitador del momento de carga.
Para proceder con el puenteado, proceda tal y como se describe
a continuacin:
1.
Suba a los escalones situados al lado de la cabina de la gra

con la llave necesaria.
2.
En la parte superior de la cabina de la gra, engnchese con

el equipo de proteccin personal (p. ej. el arns anticadas)
en el asidero situado entre las dos chapas de sujecin.
Para ello, sujtese a los asideros con la mano izquierda y con la

derecha realice las tareas correspondientes.
3.
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Abrir la caja (6). Proceda de la siguiente manera:

3.1
(Z 82 051 a)
Para poder soltar la tapa de la caja ejerza presin en
direccin hacia la parte posterior de la cabina sobre el
estribo de retencin (1).
3.2
(Z 82 051 b)
Abra por completo la tapa (2) e introduzca la llave (4)
en el pulsador de llave (3).
3.3
(Z 82 051 c)
Gire la llave (4) en el sentido de las agujas del reloj hasta el tope, despus deje que retome su posicin inicial.
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(Z 82 051 Esquema del principio)
Efectos del puenteado
El grado de ocupacin del momento mx. de carga deja de

estar limitado (por lo que tampoco ser supervisado).
Todos los movimientos de la gra pasan a ser liberados

segn corresponda.
La velocidad de todos los movimientos de la gra se limita a,

como mx., el 15% de la velocidad permitida para cada
carga.
El puenteo se cancela:
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accionando nuevamente el pulsador de llave (3) (Z 82 051

b)
automticamente tras 30 min
Al parar el motor
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Z 105 143
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Z 82 138
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Z 82 053
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Indicaciones, avisos y operaciones del mando
(Z 105 143, Z 82 138, Z 82 053 Esquema del principio)
(X)
Grado de carga
para todas las

reas del grado
de ocupacin

alarma
gra
(Y)
Semfo
ro de
aviso
(15)
Sirena
de
aviso
(Z)

(8) (parpadeante)
+
parpaIndicador del grado de ocupacin Tono

dea en
(C) rojo
continuo
rojo
Tono
reducido
continuo a 15%
El zumbador de alarma puede confirmarse/desconectarse en la cabina de la gra tras

5 segundos
(ver cap. 10.2.5.1.6 pgina 81). La sirena de aviso no se puede desconectar.
Cuando la gra funciona con el mando de la gra puenteado se guardan todos los datos.
Leyenda:
gra
Tras finalizar el puenteado

Al acabar el puenteado, debe retirarse la llave de la tecla de
puenteado y almacenarse correctamente. La caja (6) situada en
el lado exterior de la parte posterior de la cabina debe volverse
a conectar.
Siga los pasos descritos en la pgina 45 en el orden inverso.
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10
a
1
2
b
56
57
58
59
60
61
Z 105 255
50/217
Z 82 051
100_41100305c_es
10.2.1.2.3.2 Ejecucin NoEN 13000
(Z 105 255, Z 82 051 Esquema de principio)
Con la tecla de llave (61) se puede puentear el limitador de momento de carga.
Para ello tiene que girar la llave en la tecla de llave (61) en sentido
del reloj y sujetarla en esta posicin.
El puenteado se mantiene mientras el pulsador de llave contine
en esa posicin.
PELIGRO!
Peligro de vuelco Peligro de rotura Si se eleva una carga
con el limitador del momento de carga puenteado, entonces no se lleva a cabo ningn supervisin de la gra.
El bloqueo mecnico del interruptor de llave no est permitido.
El pulsador de llave (3) situado en la parte posterior de la cabina
(vase ejecucin EN 13000 10.2.1.2.3.1 , pg. 45) est disponible pero no se encuentra activado.
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51/217
10
LMB
LMB
Z 105 143
15
56
57
Z 82 138
52/217
58
59
60
61
Z 105 255
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Indicaciones, avisos y operaciones del mando
(Z 105 143, Z 82 138, Z 105 255)
(X)
Grado de carga
Zumbador de
gra
para todas las

reas del grado
de ocupacin
(Y)
Semfo
ro de
aviso
(15)
Sirena
de
aviso
(opcional)
(Z)

(8) (parpadeante)
+

se iluTono
(C) rojo
mina en
continuo rojo (*)
(*)
Tono
sin limitacontinuo cin
= En funcin de las normativas especiales de cada pas, la luz roja

del semforo de aviso (15) puede parpadear en este estado.
Cuando el registrador de sobrecarga (opcional) est activado se guardan los datos de
sobrecarga.
Leyenda:
gra
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10
81
25
Z 105 144
54/217
43
Z 82 259
100_41100305c_es
10.2.2
Elementos de manejo e indicadores

(Z 105 144, Z 82 259)
(25)
Equipo de manejo del mando de la gra

(display IC1)
Esta computadora dispone de una pantalla a color.
Existen diferentes perfiles para ajustar el monitor (a
color)
(vase cap. 10.2.6.3, pgina 95).
La luminosidad de la pantalla indicadora se puede
ajustar individualmente.
Todas las teclas de la pantalla indicadora se accionan tocando con el dedo directamente en el smbolo
(touchscreen).
(vase cap. 10.2.3, pgina 59)
Peligro de daos
Queda prohibido colocar pegatinas encima de la pantalla!
Al colocar pegatinas en la pantalla (touchscreen) se destruye la misma!
Al limpiar la pantalla obtendr los mejores resultados, si utiliza un
trapo limpio, hmedo y que no araa la pantalla, aplicando un detergente para limpieza de cristales normal y corriente, pero sin
amoniaco. . El detergente para limpiar cristales se aplica mejor
sobre el trapo que directamente sobre la de la pantalla.
(43),
(81)
Palanca de control izquierda y derecha

Mando del movimiento de la gra
Manejo de la conmutacin de desenclavamiento
para movimientos de la gra
Ajuste de la velocidad para el movimiento de la
gra
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13
Z 82 128
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10.2.2.1 Equipo de manejo del mando de la gra (estructura)
(Z 82 128)
Pos.
Denominacin
Funcin
(1)
Pantalla sensible al tacto

(Touchscreen)
Manejo del mando de la gra
(2)
Tecla de conexin/desconexin
No ocupado
(3)
Pulsar la tecla
Luminosidad + (manual)
(4)
Pulsar la tecla
Luminosidad (manual)
(5)
Lmpara
Aviso de peligro temperatura
Si la temperatura del equipo de manejo del

mando de la gra es inferior a 305 C
(225 F) o superior a +625 C (1445 F), se enciende el LED rojo y la computadora no est
operativa.
Entonces la cabina debe climatizarse mediante la calefaccin o el aire acondicionado
para que el equipo de manejo del mando de
la gra se encuentre dentro de los lmites de
temperatura descritos.
(6)
Lmpara
Acceso al disco duro
(7)
Lmpara
Estado de funcionamiento
(8) haPulsar la tecla

sta (13)
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No ocupado
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Z 105 145
Z 82 130
Z 105 167
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10.2.3
Manejo del mando de la gra (IC1)

En este sistema todas las funciones funcionan simplemente tocando con los dedos los botones (teclas) situadas en el equipo
de manejo del mando de la gra (touchscreen).
(Z 105 145, Z 82 130 esquema de principio)
Tocando la tecla / el campo activo (ejemplo: Z 105 145) se cambia a otra pantalla. En la tecla/botn activo hay un smbolo que
permite deducir la funcin de la misma (ejemplo: cambio a la pantalla Seleccin modo de funcionamiento; Z 105 167).
En cada una de las pantallas existe una Cabecera donde se ve
el nombre de la pantalla correspondiente (ejemplo: Men principal; Z 82 130).
En la mayora de las pantalla existe una tecla/botn con el
Smbolo Salir. Accionando esta tecla/botn se puede salir de
la pantalla. En el caso de que se hayan modificado los ajustes
en una pantalla estos no se guardarn.
En aquellas pantallas en las que exista el Smbolo Guardar, se
pueden modificar los ajustes. En el caso de que se hayan modificado los ajustes estos se guardarn.
(Z 105 167)
Tocando la tecla/el campo activo (ejemplo: 1; Z 105 167 A),
identificado tal y como se muestra a la izquierda, se despliega en
el rea seleccionada un listado con las opciones seleccionables
(men desplegable; Ejemplo: Z 105 167 B). Seleccione un valor del listado. Si no desea modificar el valor ajustado, en el listado de seleccin vuelva a seleccionar el valor anterior.
Servicio a temperaturas ambientales superiores a 50C
(122 F)
Para evitar fallos de funcionamiento del display cuando se trabaja a temperaturas exteriores superiores a 50 C (122 F), debe
enfriar la cabina de la gra antes y despus del funcionamiento
de la gra mediante el aire acondicionado. Evite la luz solar directa sobre el display.
En caso necesario debera contar con una fase de refrigeracin,
antes de iniciar el trabajo con la gra.
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60/217
Z 82 132
Z 105 168
Z 105 146
Z 82 130
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10.2.4
Arranque del sistema/desconexin del sistema

Arranque de sistema automtico
(Z 82 132, Z 105 168)
Al conectar el encendido se inicia automticamente el mando de
la gra de la superestructura (Z 82 132).
Cuando el mando de la gra est operativo se muestra la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento (Z 105 168).
Encontrar una descripcin detallada de la pantalla Seleccin
del modo de funcionamiento en el captulo 10.2.6.6, a partir de
la pgina 99.
(Z 105 168)
En estado de montaje o funcionamiento sin modificar puede salir
de la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento a travs
de la tecla Salir.
Si se ha modificado el estado de montaje o de funcionamiento,
debe ajustar los valores en la pantalla Seleccin del modo de
funcionamiento de forma correspondiente.
Para transmitir modificaciones al mando, tiene que salir en este
caso de la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento pulsando la tecla Guardar.
(Z 105 146)
En ambos casos aparecer la pantalla Funcionamiento de la
gra (Z 105 146).
Encontrar una descripcin detallada de la pantalla Funcionamiento de la gra en el cap. 10.2.6.6, a partir de la pgina 65.
Pantallas centrales Funcionamiento de la gra y Men
principal
(Z 105 146, Z 82 130 Esquema de principio)
Como punto inicial para usar el mando de la gra de la superestructura sirven bsicamente las pantallas Funcionamiento de la
gra (Z 105 146; vase cap. 10.2.6.6, a partir de la pgina 65)
y la pantalla Men principal (Z 82 130; vase cap. 10.2.5.2, a
partir de la pgina 83).
Desde estas pantallas puede visualizar las funciones deseadas
seleccionando las pantallas correspondientes. Encontrar la
descripcin para utilizar las siguientes pantallas en el
cap. 10.2.6, a partir de la pgina 87.
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Z 80 529
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Desconexin (Power Control)
(Z 80 529)
Tras desconectar el encendido se cambia el indicador a la pantalla Power Control. Aqu se muestra el tiempo hasta la desconexin de la computadora. Si en este periodo de tiempo se
vuelve a conecta el encendido, el mando de la gra est de
nuevo operativo. Entonces aparece la pantalla Modo de funcionamiento. El tiempo de desconexin de la computadora se
puede ajustar en la pantalla Ajustes del sistema (avanzado)
(preajuste 15 min.).
Calibrado
Si su pantalla tctil no reacciona correctamente, se debe llevar
a cabo una calibracin del display.
En este caso, pngase en contacto con nuestro servicio tcnico.
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10
A
B
E
F
Z 105 147
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10.2.5
Pantallas centrales
10.2.5.1 Pantalla Funcionamiento de gra

(Z 105 147)
La pantalla Funcionamiento de la gra aparece automticamente despus de confirmar o abandonar la pantalla Seleccin
del modo de funcionamiento.
En esta pantalla se muestran los parmetro relevantes durante
el funcionamiento de la gra.
Peligro
Existe peligro de accidente por un ajuste incorrecto del
mando de la gra.
Durante el funcionamiento de la gra con un mando de la
gra incorrectamente ajustado, sta puede volcar o las piezas de la gra se pueden romper.
Determine las diferencias entre los valores mostrados en
la pantalla Funcionamiento de la gra y el estado de montaje y ajuste el modo de funcionamiento correctamente
(vase cap. 10.2.6.6, a partir de la pgina 99).
La pantalla Funcionamiento de la gra se puede dividir en cinco
reas (de A a F).
Se describen en los siguientes apartados.
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A
3
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Z 105 148
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10.2.5.1.1 Campo (A): Indicacin de informaciones actuales
para el montaje
(Z 105 148)
(1) Abreviaturas de la configuracin de la gra
Abreviatura
HA
HA0
HAV
HAVVA
HAVHY
HAVHYVA
MS
MS0
Configuracin de gra
Pluma principal
Pluma principal, estado especial 0 (hacia
atrs)
la prolongacin de pluma principal
Prolongacin de la pluma principal, doblable
con pieza fija (adaptador)
Prolongacin hidrulica de la pluma principal
Prolongacin de la pluma principal, doblable
hidrulicamente, con pieza fija (adaptador)
Punta de montaje
Punta de montaje, caso especial 0 (hacia
atrs)
(2) Contrapeso
(3) Base de apoyo (7,2 m (23.62 ft) / 6,0 m (19.68 ft) / 4,72 m
(15.48 ft) / 3,52 m (11.55 ft))
(4) Sobre las ruedas (base de apoyo 0,0 m / 0.0 ft)
(5) N pasos cable por poleas
(6) N de cdigo de longitud seleccionado (LK)
(7) Estado bloqueo de superestructura (para informaciones
detalladas vase cap.. 8 Girar)
(8) inclinacin actual
(9) Configuracin de las palancas de control
(vase cap. 10.2.6.8.3, pgina 143)
(10) Hora actual
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Z 105 149
Z 105 150
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10.2.5.1.2 Campo (B): Visualizacin de carga y radio
(Z 105 149)
(1) Carga neto
Accionando la tecla Net se realiza el tarado de la carga
actual (vase cap. 10.2.7, pg. 183).
(2) Carga mxima (para la configuracin de la gra ajustada)
Durante el montaje, en lugar de la carga mxima, se visualiza el smbolo de montaje. Entonces no est permitido levantar cargas (vase cap. 10.2.1.1, pgina 9 bajo
Funcionamiento normal.
(3) Carga total actual (carga bruta)
Incluye carga, gancho, todos los dispositivos de elevacin de carga y equipos adicionales montados.
(4) En el campo del radio real Feld se seala en colores
(blanco= OK, amarillo= preaviso, rojo = desconexin) el
rea posible y desconexiones.
(5) radio mximo para el modo de funcionamiento seleccionado y cdigo de longitud seleccionado con la carga actual
10.2.5.1.3 Campo (C): Indicador grado de ocupacin

(Z 105 150)
Indicador de barras de la carga momentnea de la gra de
forma continua con indicacin del porcentaje o sobrecarga iluminados.
Encontrar ms informacin detallada en la descripcin del limitador del momento de carga en el cap. 10.2.1.1.2 a partir de la
pgina 15.
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16 Z 105 295
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10.2.5.1.4 Campo (D): Indicacin de informaciones sobre el
estado de la gra
(Z 105 295)
Pos.
Smbolo
Explicacin
Indicacin: Limitador del momento de carga
LPC
Limitador de momento de carga ha desconectado y no se encuentra puenteado.
LPC
, Limitador de momento de carga puenteado, tanto estando

desconectado como no.
Indicacin: Interruptor de final de carrera

HES
Interruptor de final de carrera activado y no puenteado.
HES
Interruptor de final de carrera de subida puenteado, tanto

estando activado como no activado.
Aviso: Presin de apoyo / base de apoyo

No se ha alcanzado la fuerza de apoyo mnima (< 1 t) o se ha
iniciado una base de apoyo no vlida en el registro de la base
de apoyo existente (opcional, vase parte 2, cap. 12 Sistema
de apoyo).
Simultneamente aparece el smbolo en la posicin (8).
Indicacin: Interruptor de final de carrera de bajada 1

SES1
Interruptor de final de carrera de bajada 1 (cabrestante 1) activado y no puenteado.

Indicacin: Mando puenteado en sectores parciales
Mando contrapeso puenteado
(vase 1 parte, cap. 9 Contrapeso).
Indicacin: Interruptor de final de carrera de bajada 2

SES2
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Interruptor de final de carrera de bajada 2 (cabrestante 2, opcional) activado y no puenteado
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(Z 105 295)
Pos.
Smbolo
Explicacin
Indicacin: Velocidad actual del viento
Indicacin: Smbolos de advertencia

rea de preaviso; 9099% de la carga de la gra permitida se
ha alcanzado
El limitador del momento de carga se ha desconectado
O
El limitador del momento de carga est puenteado
Indicacin: Limitacin del rea de trabajo (opcional)

Limitacin del rea de trabajo activada
(vase cap. 10.2.6.7, pgina 121) ;
10
Indicacin: Mando a distancia por radiocomunicacin (opcional) activado

Vase 1 parte, cap. 34; no se puede manejar el equipo de
manejo del mando de la gra
11
Indicacin: Accionamiento de emergencia

Accionamiento de emergencia (opcional) activado
(vase 1 parte, cap. 36 Funcionamiento de emergencia).
12
Indicacin: Marcha rpida

vase cap. 10.5.2, pg. 197
13
Indicacin: ngulo de cabeza

ngulo de la pluma principal respecto a la horizontal
14
Indicacin: Longitud de la pluma principal
15
Indicacin: Angulo de pie

ngulo de la pluma principal respecto a la horizontal
16
Indicacin: ngulo de giro actual

Vase parte 1, cap. 8 Girar
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16 Z 105 295
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(Z 105 295)
Pos.
17
Smbolo
Explicacin
Indicacin: Funcionamiento de mecanismo de giro en circuito abierto
Vase 1 parte, cap. 8 Girar
18
Indicacin: Smbolo base de la configuracin de la gra

seleccionada
Dependiendo de la configuracin de la gra seleccionada
puede aparecer adicionalmente uno de los smbolos adicionales en las posiciones (23), (24) o (26)
Configuracin de la gra Funcionamiento con pluma principal
cuando no se muestra ningn smbolo adicional
19
Indicacin: Radio de carga actual
20
Indicacin: Altura actual de la cabeza (opcional)
21
Indicacin: radio lmite mx./mn. alcanzado

En tal caso se desconecta el limitador de momento de carga.
22
Indicacin: ngulo de pie mx./mn. alcanzado

Desconexin LPC (Levantar mediante basculacin) puenteada.
Dependiendo del smbolo adicional mostrado (p. ej. Punta de
montaje (MS), (23)) se cambia ligeramente el lugar del indicador. Vase para ello la descripcin del correspondiente
smbolo adicional.
23
Indicacin: Smbolo adicional Punta de montaje (MS)

aparece en la configuracin de la gra Punta de montaje adicionalmente al smbolo base (18)
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(Z 105 295)
Pos.
24
Smbolo
Explicacin
Indicacin: Smbolo adicional Prolongacin de la pluma
principal
aparece en la configuracin de la gra Prolongacin de la
pluma principal adicionalmente al smbolo base (18)
Dependiendo del ngulo de maniobra ajustado (0, 20, 40)
se muestra un smbolo adecuado.
25
Indicacin: ngulo de cabeza de prolongacin de la pluma

principal (basculante hidrulicamente) hacia la horizontal
(solo con prolongacin de pluma principal basculable hidrulicamente)
26
Indicacin: Smbolo adicional Prolongacin de la pluma

principal (basculable hidrulicamente)
aparece en la configuracin de la gra Prolongacin de la
pluma principal (basculante hidrulicamente) adicionalmente
al smbolo base (18)
adems aparece la pos. (25) y(27)
27
Indicacin: ngulo de doblado mnimo/mximo (0 / 40)

alcanzado
Desconexin LPC (Levantar mediante basculacin) puenteada.
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28
Indicacin: Diferencia de altura del gancho al punto cero

fijado (opcional)
29
Tecla: Fijar la altura del gancho a cero (opcional)
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10
Z 105 152
78/217
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10.2.5.1.5 Campo (E): Pantallas dependiendo de la funcin
(aqu: Quick Menue (men rpido))
(Z 105 152)
El campo E alberga, segn la funcin ejecutada, funciones/
pantallas distintas.
Tras confirmar/salir de la pantalla modo de funcionamiento y
conectar el mando de la gra, se muestra la pantalla Men
rpido.
Pantalla Men rpido
Abrir la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento (vase cap. 10.2.6.6, pgina 99)
Abrir la pantalla Indicaciones de telescopaje
(vase 1 parte, cap. 12 Telescopaje)
Activar la pantalla Limitacin del campo de trabajo
(vase cap. 10.2.6.7, pgina 121)
Abrir la pantalla Montar contrapeso (vase parte
1, cap. 9 Contrapeso)
Llamar pantalla Indicacin presin de apoyo/inclinacin (vase cap. 10.2.6.21, pgina 173)
Abrir la pantalla Indicaciones del motor (vase
cap. 5 Motor)
Abrir la pantalla Prolongacin de la pluma principal (basculante hidrulicamente) (opcional)
(vase 1 parte , cap. 18 Prolongacin de la
pluma principal (basculante hidrulicamente) )
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Z 105 153
Z 105 154
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10.2.5.1.6 rea (F): Lnea base
(Z 105 153, Z 105 154)
Tecla: Salir
Dependiendo de qu informacin/pantalla se
muestre en el rea E, tras salir aparecen las
siguientes pantallas:
La pantalla Men rpido muestra: se visualiza la
pantalla Men principal (vase cap. 10.2.5.2,
pgina 83).
se muestra otra pantalla distinta la pantalla
Men rpido (p. ej.: pantalla Indicador de telescpicos): La pantalla Men rpido se muestra en el rea E.
En el caso de que se hayan modificado los ajustes estos no se guardarn.
Fallo
Dependiendo del estado del error se visualizan
distintos smbolos:
nuevo error activo
error ya visto
Accionando la tecla se activa la pantalla Mensajes de error.
(Vase cap. 10.2.6.18, a partir de la pgina 169)
Tecla: Zumbador de alarma
Despus de escuchar el zumbador de alarma, se
puede pulsar sobre el smbolo de altavoz para
confirmar el aviso y apagar as el zumbador de
alarma. Tras salir desaparece el smbolo del altavoz.
Slo el personal especializado (p. ej. servicio tcnico)
puede reparar errores.
El intento de reparacin de errores por parte de personal
no competente puede producir serios daos personales
y/o materiales.
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10
Z 105 155
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10.2.5.2 Pantalla men principal
(Z 105 155)
Para activar la pantalla Men principal pulsar la tecla visualizada en la pantalla Men rpido.
Ajustes del sistema
Abrir la pantalla Ajustes del sistema (usuario)
(vase cap. 10.2.6.2, a partir de la pgina 93)
Abrir la pantalla Configuraciones del colores del
perfil (vase cap. 10.2.6.3, pgina 95)
Abrir la pantalla Ajustes del sistema (avanzado)
(vase cap. 10.2.6.4, pgina 97)
Trabajo con la gra
Abrir la pantalla Funcionamiento de la gra
(vase cap. 10.2.6.5, a partir de pg. 97)
Abrir la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento (vase cap. 10.2.6.6, a partir de la
pgina 99)
Abrir la pantalla Limitacin del campo de trabajo
(opcional) (vase cap. 10.2.6.7, a partir de la
pgina 121)
Abrir la pantalla Ocupacin de palanca de
mando (vase cap. 10.2.6.8, a partir de la
pgina 137)
Activar la pantalla Desplazarse desde la cabina
de la gra (opcional), (vase cap. 6 Desde la
cabina de la gra)
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83/217
10
Z 105 156
84/217
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(Z 105 156)
Servicio
Abrir la pantalla Parmetros (vase
cap. 10.2.6.9, a partir de la pgina 145)
Activar la pantalla Datalogger (vase
cap. 10.2.6.10, pgina 149)
Abrir la pantalla Contador de horas de servicio
(vase cap. 10.2.6.11, pgina 157)
Activar la operacin Funcionamiento de emergencia (vase cap. 36)
Diagnstico
Abrir la pantalla Diagnstico de funcionamiento
(vase cap. 10.2.6.13, pgina 159)
Abrir la pantalla de diagnstico I/O (vase
cap. 10.2.6.14, pgina 161)
Abrir la pantalla de diagnstico CAN (vase el
cap. 10.2.6.15, pgina 163)
Abrir la pantalla de diagnstico LoadSensing
(vase cap. 10.2.6.16, a partir de la pgina 165)
Abrir la pantalla de diagnstico de la palanca de
mandos Joystick (vase cap. 10.2.6.17, pgina
167)
El mando de la gra informa de un error.
Abrir la pantalla Mensajes de error (vase
Las funciones opcionales pero no liberadas se visualizan de color gris.
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Z 82 130
Z 105 157
C
Z 82 137
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y/o materiales.
10.2.6
Submens
A continuacin se detallan los submens, que se pueden activar
desde el men principal (Z 82 130, esquema de principio) o
desde el men rpido (Z 105 157, esquema de principio).
El orden utilizado se basa en la colocacin de los smbolos en la
pantalla men principal (Z 82 130, desde la esquina superior izquierda a la inferior derecha).
Para funciones que se pueden activar tanto desde el men principal como desde el men rpido, se indica de forma adicional
la posicin de la tecla correspondiente en el men rpido.
Por ltimo se describen las teclas del Men rpido (Z 105 157,
esquema de principio) que slo existen ah (vase
cap. 10.2.6.21, a partir de la pgina 173).
10.2.6.1 Submen montaje bsico

(Z 82 137)
El submen se puede clasificar en tres distintas reas (de A hasta C).
Campo A
En cada una de las pantallas existe una Cabecera donde se ve
el nombre de la pantalla correspondiente.
Campo B
Aqu encontrar la informacin, dependiendo de la funcin, sobre la pantalla correspondiente.
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C
Z 82 137
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(Z 82 137)
Campo C
Las siguientes teclas/botones son las que se utilizan habitualmente en los submens:
Tecla: Salir
Accionando esta tecla/botn se puede salir de la
pantalla. En el caso de que se hayan modificado
los ajustes en una pantalla estos no se guardarn.
Fallo
Dependiendo del estado del error se visualizan
distintos smbolos:
nuevo error activo
error ya visto
Accionando la tecla se activa la pantalla Mensajes de error.
(Vase cap. 10.2.6.18, a partir de la pgina 169)
y/o materiales.
Tecla: Memorizar
Si en una pantalla se realizan cambios o se introducen datos que deban transmitirse al mando,
entonces se debe salir de la pantalla pulsando
esta tecla/botn.
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C
Z 82 137
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(Z 82 137)
Indicador grado de ocupacin
Se pueden realizar movimientos de la gra como
movimientos de prueba mientras se visualiza una
pantalla, adems se visualiza el indicador del
grado de ocupacin del limitador del momento de
carga.
De esta manera, el operario de la gra est siempre informado sobre el grado de carga de la gra.
En el rea C an pueden aparecen ms teclas/botones. Estas
teclas/botones estn ideados especialmente para las funciones
de la pantalla correspondiente, por ello se describen en la respectiva pantalla.
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Z 105 161
Z 105 158
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10.2.6.2 Abrir pantalla Ajustes del sistema (usuario)
(Z 105 161, Z 105 158)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Configuraciones del sistema (usuario).
Informacin
Tipo de gra
Tablas
Versin MTC
Firmware MTC
Nmero de fabricacin
Juego de tablas de carga

Indicador de la versin de software actual
Indicador de la versin de Firmware MTC
actual
Indicador del nmero de construccin de
la gra
(Z 105 158)
EN 13000
Versin HMI
ENV MTC:
Indicador Conformidad de acuerdo a

EN 13000
activado:
Software conforme a
EN13000
no activado: Software no conforme a
EN 13000
Indicador de la versin actual de la superficie del usuario
Indicador de la versin de Environment
MTC actual
Configuraciones
Idioma
Seleccin del idioma ajustado
Unidades
Seleccin de las unidades utilizadas
Puede elegir entre el sistema mtrico y el
sistema anglosajn.
Fecha
Ajuste de la fecha actual posible
Hora
Ajuste de la hora posible
Las teclas/botones situados o que aparecen en la parte inferior
de la pantalla se describen en el apartado 10.2.6.1(a partir de la
pgina 89).
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Z 105 162
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Z 105 166
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10.2.6.3 Pantalla Configuraciones del colores del perfil
(Z 105 162, Z 105 166)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Configuraciones del colores del perfil.
Esta pantalla permite configurar el perfil en distintos colores:
Estndar (predeterminado)
Nocturno
Diurno
Seleccione la tecla correspondiente para ajustar el tiempo de inicio y de finalizacin. Se visualiza un bloque numrico para introducir las horas.
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Z 105 163
Z 105 159
Z 105 160
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10.2.6.4 Pantalla Ajustes del sistema (avanzado)
(Z 105 163, Z 105 159)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Configuraciones del sistema (avanzado).
Visualizar la versin del software de las casillas de entrada/
salida / Actualizacin del software
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Software.
Normalmente coinciden las versiones de las casillas de entrada/
salida. La tecla Update aparece de color gris.
Update
Tras realizar las reparaciones en el mando de la gra es necesario realizar una actualizacin automtica del software. En este
caso se puede seleccionar la tecla Update.
Accione para ello la tecla mostrada.

pgina 89).
10.2.6.5 Pantalla Funcionamiento de gra

(Z 105 160)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Funcionamiento de gra (lado derecho con pantalla men rpido).
Vase cap. 10.2.5.1, a partir de la pgina 65.
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Z 105 168
Z 105 164
f
Z 104 711
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10.2.6.6 Pantalla Seleccin tipo funcionamiento
(Z 105 168, Z 105 164, Z 104 711)
Esta pantalla aparece:
en cada nuevo arranque, tan pronto acaba el sistema IC1

la rutina de inicializacin
si se acciona la tecla mostrada en la pantalla Men principal

o en la pantalla Funcionamiento de la gra (en el men
rpido).
En esta pantalla se visualizan los parmetros individuales, relevantes para el modo de funcionamiento / la configuracin de la
gra, en forma de smbolo. En la tabla reflejada a continuacin
se indica el significado de los smbolos:
Abreviatura de la configuracin de la gra
(vase 10.2.5.1.1, pgina 67)
Longitud de plumn auxiliar (opcional)
Longitud de la parte en ngulo del plumn auxiliar
(opcional)
Doblado del plumn auxiliar
Configuracin del contrapeso
Ancho de apoyo (7,2 m (23.62 ft) / 6,0 m
(19.68 ft) / 4,72 m (15.48 ft) / 3,52 m (11.55 ft))
como alternativa:
Sobre las ruedas (base de apoyo
0,0 m / 0.0 ft)
N de ramales de cable montados
Tecla Elemento de contrapeso f en el bastidor de
la superestructura (con la ejecucin de la CE y
Gran Bretaa del contrapeso)
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Z 105 280
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(Z 105 280)
Tecla Visualizacin de tablas
(vase 10.2.6.6.1, pgina 109)
Tecla Mando a distancia (en caso de mando a
distancia (opcional) (vase el cap. 34))
Las teclas/botones situados o que adems aparecen en la parte
inferior de la pantalla se describen en el apartado 10.2.6.1 (a partir de la pgina 89).
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Z 105 169
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Z 105 170
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(Z 105 169)
Todos los parmetros deben ser seleccionados por el operario de la gra de manera que se correspondan con el
estado real de la misma. Es responsabilidad exclusiva del
operario de la gra! nicamente si se introducen estos datos correctamente, el limitador del momento de carga
podr supervisar con fiabilidad el funcionamiento de la
gra.
Si al aparecer la pantalla los datos en la cabecera (F) y en el rea
de seleccin (G) coinciden con el estado real de la gra, se podr
salir de la pantalla apretando la tecla representada (H).
Entonces aparece la pantalla Funcionamiento de la gra.
(10.2.5.1, pgina 65).
(Z 105 170)
Salir de esta pantalla mediante la tecla (H) tambin puede utilizarse para informarse/orientarse sobre detalles de determinados estados de montaje.
Por ejemplo, mediante el parmetro Abreviatura de la configuracin de la gra (J), uno puede consultar para una configuracin
de la gra concreta las anchuras de apoyo posibles o las tablas
de carga y abrir los esquemas del rea de trabajo para este
equipo.
Saliendo de la pantalla mediante la tecla (H), los ajustes realizados antes se cancelan y se vuelve al estado de montaje inicial.
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Z 105 171
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(Z 105 171)
Si las informaciones representadas no coinciden con el estado
de la gra, deber ajustar de nuevo el modo de funcionamiento.
Para ajustar / modificar los parmetros, proceda como sigue:
Empezando con el primer parmetro Abreviatura de la configuracin de la gra, abra el respectivo men PullDown mediante
la tecla de flecha indicada y seleccione la configuracin de la
gra en funcin del equipo deseado (p.ej. HA para funcionamiento con pluma principal).
Las abreviaturas correspondientes se encuentran en todas las
tablas de carga y esquemas de rea de trabajo. Encontrar el significado de todas las abreviaturas en el cap. 10.2.5.1.1,
pgina 67.
Dependiendo de la cantidad de elementos de seleccin se abren
estos mens desplegable con o sin barra Scroll (para hojear hacia arriba/abajo). En cada men desplegable tiene que seleccionar un elemento de la lista, para que el men desplegable se
cierra nuevamente.
Debe hacerlo si despus de abrir el men PullDown decide
mantener la seleccin original.
La seleccin de la configuracin de la gra determina el contenido de los restantes parmetros. Para los restantes parmetros
a modificar, proceda de manera anloga.
Elementos de seleccin, que contienen un slo parmetro, no
pueden ser modificados. Su texto se visualiza de color gris.
Si al modificar un parmetro cambia automticamente otro
parmetro (p.ej. base de apoyo de 1,2 m), se visualiza ste
parmetro en color rojo. El usuario tiene que confirmar los valores en rojo, es decir, tiene que volver a pulsar la tecla.
Si en la conexin se muestra un icono sobre fondo rojo (aqu
brazo soporte) no podr ajustarse este estado de montaje debido al estado actual de la gra.
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Z 105 172
Z 105 165
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(Z 105 172)
Una vez se han rellenado correctamente los campos del rea de
seleccin (G) en funcin del estado de equipamiento real de la
gra, pulse la tecla indicada (K) para salir de la pantalla y guardar
los nuevos valores ajustados.
El estado de equipamiento ajustado es transmitido al mando de
la gra.
El modo de funcionamiento no se puede modificar con carga.
(Z 105 165)
Despus de la transmisin aparece la pantalla Funcionamiento
de gra. Ah aparecen en el campo izquierdo de la lnea superior
los parmetros antes seleccionados.
Si los valores no coinciden con el estado real de la gra,
queda prohibido el trabajo con la gra!
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Z 105 173
1
2
3
11
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9
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Z 105 286
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10.2.6.6.1 Pantalla Visualizacin de tablas
(Z 105 173)
Al pulsar la tecla indicada, dentro de la pantalla Seleccin del
modo de funcionamiento se abre la pantalla Visualizacin de
tablas.
(Z 105 286)
Las tablas de carga guardadas en el sistema contienen los siguientes datos:
(1)
Capacidades de carga en posicin embulonada
PELIGRO DE VUELCO PELIGRO DE ROTURA !

Las capacidades de carga reflejadas en las tablas de carga
corresponden al 100 % de la carga mxima permitida para
la configuracin actual de la gra. Al superar estos valores
lmite existe peligro de volcar de la gra y/o peligro de rotura en componentes de la gra y equipos adicionales!
(2)
N. del cdigo de longitud (LK)
(3)
Largo de pluma principal
(4)
Barra de desplazamiento
(5)
Referencia de la tabla de capacidades de carga
(6)
Tecla para abrir la pantalla Bsqueda de estado de

montaje para caso de carga (10.2.6.6.1.2 , pgina 115)
(7)
Tecla para abrir la pantalla Cdigo de longitud LK

(10.2.6.6.1.3 , pgina 119)
(8)
Tecla para visualizar capacidades de carga no embulonadas. Vase la 1 parte, cap. 12 Telescopaje,
apartado Capacidad de carga en estado desembulonado.
(9)
Capacidades de carga horizontales

La tabla de carga empieza con sus valores con 2 de
ngulo de la pluma principal en relacin con la horizontal.
(10)
Paso mnimo
(11)
Radio
Para ms informacin sobre capacidades de carga consulte las

tablas de carga suministradas con la gra, tanto en papel como
en CDROM.
Preste atencin a las siguientes pginas.
100_41100305c_es
109/217
10
B
A
C
D
E
F
G
H
I
L
M
N
O
Z 105 284
110/217
100_41100305c_es
10.2.6.6.1.1 Tablas de carga en papel o CDROM
(Z 105 284)
El ejemplo siguiente le muestra en qu parte de la tabla de carga
encontrar la informacin deseada.
La tabla de carga de la pgina contraria slo sirve a modo de
ejemplo. Al trabajar con la gra debe utilizar siempre las tablas de carga suministradas con la gra.
Acceso limitado al suelo con la polea de gancho
(A)
(B)
(C)
Tipo de gra y n de fabricacin de la misma

Capacidades de carga en pluma principal, todos los telescpicos embulonados
Abreviatura de la configuracin de la gra (aqu: HA
para funcionamiento con pluma principal)
Encontrar el significado de todas las abreviaturas en el cap.

10.2.5.1.1, pgina 67.
(D)
(E)
(F)
(G)
(H)
100_41100305c_es
rea de giro permitida 0 360

Longitud de apoyo (aqu: 8,1 m / 26,6 ft)
Anchura de apoyo (aqu: 7,2 m / 23,6 ft)
Contrapeso (aqu: 24,6 t / 54.2 kip)
Longitud de la pluma principal (aqu: 20,5 m / 67,3 ft)
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B
A
C
D
E
F
G
H
I
L
M
N
O
Z 105 284
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(Z 105 284)
(I)
(K)
(L)
(M)
(N)
(O)
(P)
(Q)
Radio de carga hasta el centro de la corona de giro

(aqu: 4,0 m / 13,1 ft)
Capacidad de carga (embulonado), (aqu: 60,3 t /
132.9 kip)
Capacidad de carga horizontal (aqu: 6,4 t / 14.1 kip)
La tabla de carga empieza con sus valores con 2 de
ngulo de la pluma principal en relacin con la horizontal.
Nmero de pasos del cable de elevacin (aqu 11ramales)
del cdigo de longitud (LK) de la secuencia de extraccin (aqu: 8)
Estado de extraccin de telescpicos
Tele 1:
0%
Tele 2:
45 %
Tele 3:
45 %
Tele 4:
0%
Tele 5:
0%
Limitaciones / observaciones de peligro (aqu: ninguna)
Nmero de ref./pgina de la tabla de carga
Particularidades:
Dependiendo de la funcin de la tabla de carga, cada uno de
los elementos (p. ej. Radio de giro) puede estar ordenado
de distinta manera a la mostrada en el ejemplo de la izquierda.
En muchas tablas de carga se encuentra el trmino Tipo de
capacidad de carga. Este valor se puede extraer de la comparacin con cada uno de los tipos de gra.
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113/217
10
Z 105 287
Z 105 176
114/217
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Clasificacin de los valores de capacidades de carga
Las columnas de la tabla de carga para los valores de carga se
distribuyen de menor a mayor segn el cdigo de longitud (LK).
Las columnas de los valores de carga en el equipo de manejo del
mando de la gra se distribuyen de menor a mayor segn la longitud de la pluma principal.
10.2.6.6.1.2 Pantalla Buscar estado de montaje para caso de

carga
(Z 105 287)
Al pulsar la tecla indicada, dentro de la pantalla Visualizacin de
tablas se abre la pantalla Bsqueda de estado de montaje para
caso de carga.
(Z 105 176)
Cuando se conoce la carga y el radio de carga se pueden mostrar
los posibles estados de equipamiento para elevar la carga.
Proceda como sigue:
1.
Tocar el campo de entrada por debajo de Carga (t/kip).

Ahora aparece un bloque de nmeros, en el cual puede introducir la carga deseada dentro de los lmites indicados
en la cabecera del bloque. Si el valor introducido se encuentra fuera del rea permitida, se visualizar en rojo.
Accionando esta tecla se mueve el cursor en una posicin
hacia la izquierda y se elimina el dgito ah reflejado.
2.
Seleccionar carga.
3.
Accione la tecla correspondiente para memorizar o cancelar

la introduccin.
Tecla
Accin
Cancelar introduccin
Memorizar introduccin y volver a pantalla
inicial.
4.
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Seleccione el radio. Proceda de manera anloga.
115/217
10
Z 105 177
116/217
Z 105 178
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(Z105 177)
5.
Una vez rellenados los dos campos para carga y radio con
los datos deseados, accione la tecla visualizada para iniciar
la bsqueda.
Todos los estados de montaje encontrados se visualizan en el

correspondiente campo (Z105 178, rea inferior marcada).
Pulsando sobre la tecla de flecha se abre la seleccin completa.
El estado de montaje deseado puede seleccionarse tocando con
el dedo. De esta manera se transfiere como propuesta a la pantalla para la Seleccin del modo de funcionamiento.
(Z 105 178)
Una entrada como (p. ej. Z 105 178)
HA0 (0.0 m / 0.0 m / 0.0) / 0.0 t / 0.0 m significa:
Abreviatura de la configuracin de la gra: Pluma principal,

Estado especial 0 (hacia atrs)
Encontrar el significado de todas las abreviaturas en el cap.

10.2.5.1.1, pgina 67.
100_41100305c_es
los valores entre parntesis son importantes nicamente al

trabajar con dispositivos adicionales:
Valor de clema
ejemplo descrito
longitudes1
0.0 m(0.0 ft)
Longitudes 2
0.0 m (0.0 ft)
Angulo
0,0
Significado
Longitud de la pluma
auxiliar
Longitud de la parte
en ngulo de la pluma
auxiliar
ngulo de la pluma
auxiliar
Configuracin del contrapeso; 0.0 t (0.0 kip)
Base de apoyo: 0.0 m (0.0 ft)
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Z 105 288
u
f
Z 105 180
118/217
Z 104 969
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10.2.6.6.1.3 Pantalla Cdigo de longitud LK
(Z 105 288)
En la pantalla Visualizacin de tablas, accionando la tecla LK
se abre la pantalla Cdigo de longitud LK.
aqu se visualizan en dependencia del estado de montaje actualmente ajustado los posibles estados de extraccin de la
pluma principal, incluyendo el cdigo de longitud (LK), la longitud
de pluma principal, el estado de extraccin de los distintos telescpicos y las posibles capacidades de carga.
10.2.6.6.2 Pantalla Variantes de contrapeso en el

(ejecucin CE/Reino Unido)
(Z 105 180, Z 104 969)
Accione la tecla indicada para abrir la pantalla Variantes de contrapeso en el bastidor de la superestructura.
En la ejecucin CE del contrapeso, el elemento de contrapeso
(f) se puede montar fijamente en el bastidor de la superestructura.
En la ejecucin del contrapeso para el Reino Unido, los elementos de contrapeso (f) y (u) deben estar montados fijamente en el
bastidor de la superestructura.
En esta pantalla se selecciona si los elementos de contrapeso
(f) y (u) estn montados o no.
Encontrar el procedimiento de seleccin de la ejecucin del
contrapeso en el correspondiente apartado del captulo 9 Contrapeso.
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Z 105 181
120/217
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10.2.6.7 Pantalla Limitacin del rea de trabajo
(Z 105 181)
Pulse la tecla representada para abrir la pantalla Limitacin del
campo de trabajo.
En esta pantalla puede visualizar, definir, activar y desactivar limitaciones del campo de trabajo.
Si el movimiento iniciado se aproxima a una limitacin predeterminada, entonces el movimiento se ralentiza hasta pararse.
Los lmites ajustados siempre se mantienen, por tanto el operario
de la gra puede desconectar brevemente la limitacin del
campo de trabajo y volver a conectarla sin perder sus datos.
Este sistema de seguridad no sustituye la capacidad de decisin y la experiencia del conductor de la gra, as como
la utilizacin de secuencias de trabajo correctas para el trabajo con gras.
El conductor de la gra sigue llevando la responsabilidad
absoluta para el buen manejo de la gra.
Preste atencin de desactivar las limitaciones activadas,
tan pronto se haya finalizado el trabajo dentro del campo de
trabajo reducido!
De lo contrario, en un trabajo de la gra posterior que puede
realizarse sin limitaciones, podra haber una parada repentina e involuntaria con la consecuencia de que la polea de
gancho/la carga oscilen sin control.
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Z 82 083
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Z 82 084
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(Z 82 083, Z 82 084)
(A) El rea de trabajo definido por las limitaciones del campo
de trabajo activas se visualiza como rea verde. El
rectngulo negro (1) indica la posicin actual de la cabeza de la pluma principal.
(B) Altura real y de la altura mxima permitida de la cabeza
de la pluma principal mostradas en un diagrama de barras
(C) Valores actuales de carga y radio (vase tambin cap.
10.2.5.1.2 / pgina 69)
(D) Limitacin del ngulo de giro (vase cap. 10.2.6.7.2/
pgina 129)
(E) Limitacin del radio (vase cap. 10.2.6.7.3 / pgina 131)
(F) Limitacin del rea de trabajo mediante pared virtual
(vase cap. 10.2.6.7.4 / pgina133)
(G) Limitacin de altura (vase cap. 10.2.6.7.5 / pgina 135)
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10.2.6.7.1 Procedimiento para definir, activar y
desactivar la limitacin del rea de trabajo
(Z 82 083)
Al seleccionar la pantalla Limitaciones del rea de trabajo el
campo (A) se muestra completamente en verde si no est activado ninguna limitacin del rea de trabajo.
Procedimiento
1.
Definir una limitacin del rea de trabajo.

Alcanzar la posicin de la gra para definir la limitacin del
rea de trabajo. Realizar teaching a ngulo de giro, radio,
punto de pared y altura mxima. Donde se necesite introducir una definicin de la limitacin del rea de trabajo, alcanzar la segunda posicin de la gra y teaching. La tecla para
llevar a cabo la programacin por aprendizaje se describe
en el correspondiente apartado de la limitacin del rea de
trabajo en cuestin.
Atencin!
Existe peligro de daos en limitaciones del rea de trabajo
fijadas demasiado cerca de reas de peligro/cantos problemticos.
Preste especial atencin, que los puntos Teach seleccionado ofrece hasta incluso en situaciones extremas (p.ej. al
oscilar la polea de gancho tras desconectar un movimiento
de la gra) una distancia suficientemente grande hacia el
rea de peligro!
2.
100_41100305c_es
Llevar la gra a una posicin permitida.
125/217
10
Z 82 084
Z 82 083
Z 105 182
126/217
100_41100305c_es
(Z 82 084, Z 82 083)
3.
Activar/desactivar limitacin del rea de trabajo.

Para ello activar la limitacin del rea de trabajo con la tecla
correspondiente (Z 82 084).
La tecla para activar/desactivar la limitacin se describe en
el apartado correspondiente de la limitacin del rea de trabajo en cuestin.
Dependiendo de si la limitacin del rea de trabajo est activado o desactivada, se cambia el color de fondo de la tecla.
Smbolo Color de
fondo
Significado
gris
Limitacin del rea de trabajo desactivada

(aqu ejemplo Limitacin del
ngulo de giro)
verde
Limitacin del rea de trabajo activada

(aqu ejemplo Limitacin del
ngulo de giro)
4.
Salir de la pantalla mediante la tecla mostrada. Se guardar

los ajustes modificados.
5.
Despus de fijar el lmite realice un movimiento de prueba

para asegurarse de que la desconexin se realiza en la posicin deseada.
Visualizacin en la pantalla Funcionamiento de la gra

(Z 105 182)
Si se encuentra activada una de las limitaciones (p. ej. la limitacin del ngulo de giro), en la pantalla Funcionamiento de la
gra aparecer el icono representado. Este smbolo solo tiene
una mera funcin informativa y no se puede accionar.
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127/217
10
Z 82 083
128/217
100_41100305c_es
10.2.6.7.2 Limitacin del ngulo de giro, campo (D)
(Z 82 083)
Activar/desactivar la del ngulo de giro
(vase el cap. 10.2.6.7/pgina 127para ms informacin sobre la diferencia ptica de ambos estados Activado/desactivado)
Teaching (memorizacin) del ngulo de giro izquierdo
Para ello debe alcanzar el punto lmite izquierdo y accionar sta tecla. El ngulo indicado por encima de la
tecla se sobrescribe con el ngulo de giro actual.
Programacin por aprendizaje del ngulo de giro derecho:
Para ello, desplazar hasta el punto lmite derecho deseado y pulsar esta tecla. El ngulo indicado por encima de la tecla se sobrescribe con el ngulo de giro
actual.
Tenga en cuenta la descripcin del procedimiento para definir,
activar y desactivar la limitacin del rea de trabajo que se encuentra en el apartado 10.2.6.7.1 (pgina 125).
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129/217
10
Z 82 083
130/217
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10.2.6.7.3 Limitacin del radio, campo (E)
(Z 82 083)
Activar/desactivar la limitacin mx. del radio.
(vase el cap. 10.2.6.7/pgina 127para ms informacin sobre la diferencia ptica de ambos estados Activado/desactivado)
Teaching del radio mximo
Activar / desactivar la limitacin del radio mnimo
Teaching del radio mnimo
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10
A
F
P1
Y+
X
X+
Y
P2
Z 82 159
132/217
100_41100305c_es
10.2.6.7.4 Limitacin mediante una pared virtual, campo (F)
(Z 82 159)
Activar/desactivar la limitacin mediante una pared
virtual
(vase el cap. 10.2.6.7/pgina 127para ms informacin sobre la diferencia ptica de ambos estados
Activado/desactivado)
Teaching del 1er punto de la pared (P1)
Mover para ello el gancho hasta el punto deseado de
la pared y accionar esta tecla. En la imagen, campo
(A), aparece un punto rojo (P1).
Las coordenadas de ste punto (aqu: 10,00 como
valor del eje x, +5,00 como valor del eje y) se visualizan en pantalla.
Teaching del 2 punto de pared (P2)
Mover para ello el gancho hasta el punto deseado de
pared y accionar esta tecla. En la imagen, campo (A),
aparece un punto azul (P2).
Las coordenadas de ste punto (aqu: +5,00 como
valor del eje x, +10,00 como valor del eje y) se visualizan en pantalla.
El 2 punto de pared tiene que estar a 8 m (26,3 ft)
de distancia por lo menos del 1er punto de pared. De
lo contrario se visualizan las coordenadas sobre un
fondo rojo.
Al activar la limitacin, ambos puntos con Teaching se unen automticamente con una lnea en el campo (A). El campo de trabajo permitido que resulta, se visualiza como superficie verde.
100_41100305c_es
133/217
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A
F
P1
Y+
X
X+
Y
P2
Z 82 159
Z 82 083
134/217
100_41100305c_es
(Z 82 159)
Cambio del campo de trabajo permitido
para definir el otro lado de la pared como campo de
trabajo permitido, accione sta tecla; la tecla cambia,
es decir, se visualiza sobre un fondo verde.
10.2.6.7.5 Limitacin de altura, campo (G)

(Z 82 083)
Activar/desactivar la limitacin de altura
(vase el cap. 10.2.6.7 / pgina 127 para ms informacin sobre la diferencia ptica de ambos estados Activado/desactivado)
Teaching de altura mxima
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135/217
10
Z 105 183
1
2
Z 82 270
136/217
100_41100305c_es
10.2.6.8 Pantalla Ocupacin palanca de control
(Z105 183, Z 82 270)
Accione la tecla mostrada en la pantalla Men principal para
abrir la pantalla Ocupacin de las palancas de mando.
10.2.6.8.1 Estructura de la pantalla Ocupacin de las palancas

de mando
(Z 82 270)
Pos. Smbolo
1
Funcin/explicacin
Indicacin: ocupacin actual de la palanca de mandos
Mecanismo de giro
La superestructura gira hacia la izquierda
La superestructura gira hacia la derecha
Telescopaje de la pluma principal

recogida/extraccin a la LK introducida
telescopaje a la LK1 (completamente
recogida)
Los datos aqu reflejados se refieren al
telescopaje automtico. Para ms informacin sobre la desviacin de palanca de
control con telescopaje manual, vase el
cap. 12 Telescopaje en el apartado Palanca de control en la cabina de la gra.
Mecanismo de basculacin (pluma
principal)
Bascular pluma principal hacia arriba
Bascular pluma principal hacia abajo
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137/217
10
1
2
Z 82 270
138/217
100_41100305c_es
(Z 82 270)
Pos. Smbolo
1
Funcin/explicacin
Continuacin:
Cabrestante (a continuacin el ejemplo
cabrestante 1)
El cabrestante se desenrolla
El cabrestante se enrolla
Teclas / indicadores: ocupacin seleccionada de la palanca de mandos

(Modo 1 6; Para la descripcin de los
modos vase cap. 10.2.6.8.3, a partir de
la pgina 143)
Se puede seleccionar el modo.
Se ha seleccionado el modo. Se puede
reconocer la ocupacin de las palancas
de mando mediante el smbolo en (2).
No se puede seleccionar el modo.
Solo se pueden seleccionar aquellos modos para los que la gra tenga los correspondientes equipos tcnicos (p. ej. sin cabestrante 2 solo se pueden seleccionar
los modos 1, 4 y 6).

de la pantalla se describen en el apartado 10.2.6.1 (a partir de
la pgina 89).
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10
1
2
Z 82 270
140/217
Z 105 184
100_41100305c_es
10.2.6.8.2 Indicador/cambio de la ocupacin de la palanca de
control
(Z 82 270)
En la posicin (1) se representa cada smbolo del movimiento de
la gra actual en los ejes de ambos de los ejes cartesianos.
En la posicin (2) el modo correspondiente se muestra verde
en la tecla en cuestin (aqu: Modo 1).
Para modificar la ocupacin de la palanca de control en la posicin (2) accionar la tecla del modo deseado (p. ej. modo 4).
Esta tecla/indicador se muestra ahora en verde.
La el smbolo de la ocupacin de la palanca de control (1) cambia
consecuentemente y se muestra la ocupacin de la palanca de
control modificada.
Al modificar la ocupacin de las palancas de mando tiene
que asegurarse, que los movimientos de la gra pueden
realizarse correctamente una vez activada la ocupacin
nueva!
Antes de iniciar un movimiento de la gra, el conductor de
la gra debe saber cul es la ocupacin de la palanca de
control en ese momento.
Tenga tambin en cuenta otras informaciones sobre la posicin
(1) y (2) en el apartado 10.2.6.8.1 Estructura de la pantalla Ocupacin de las palancas de mando (a partir de la pgina 137).
Indicacin de la ocupacin de la palanca de mandos en la
pantalla Funcionamiento de la gra
(105 184)
El nmero del modo de la ocupacin actual de la palanca de control se visualiza en la cabecera del display IC1 (Z 105 184).
100_41100305c_es
141/217
10
43.1
h
43.3
43.2 43.4
43.5
v
81
43
81.1
h
81.3
81.2 81.4
81.5
Z 82 090
1
2
Z 82 270
142/217
100_41100305c_es
10.2.6.8.3 Ocupaciones de la palanca de mando (6 modos)
(Z 82 090, Z 82 270)
La ocupacin estndar de la palanca de control puede realizarse
de seis maneras diferentes (modos 1 6).
Palanca de control izquierda (43)
Modo
Palanca de control
derecha (81)
1
2
3
4
5
6
Leyenda:
Palanca de control: Direccin de desvo horizontal (h)
Palanca de control: Direccin de desvo vertical
(v)
Girar
Basculacin
Mecanismo de elevacin 1
Cabrestante 2
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143/217
10
Z 105 185
Z 82 091
144/217
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10.2.6.9 Pantalla Parmetros
(Z 105 185, Z 82 091)
Accione la tecla visualizada para activar la pantalla Parmetros.
En esta pantalla pueden memorizarse perfiles diferentes con respecto a la progresividad del mando en algunos movimientos de
la gra para 3 conductores de gra .
La imagen inferior muestra el siguiente ejemplo:
Conductor de gra 1 activado
Movimiento
Mando
Bascular
pluma principal
linear
Girar
linear
Cabrestante 1
linear
Cabrestante 2
linear
Ya que tambin se pueden realizar movimientos de la gra con

fines de prueba, se visualiza en la parte superior de la pantalla
tambin el indicador del grado de ocupacin del limitador del momento de carga.
De esta manera, el operario de la gra est siempre informado
sobre el grado de carga de la gra.
100_41100305c_es
145/217
10
Z 82 091
146/217
100_41100305c_es
Modificar perfil
(Z 82 091)
1.
Accione el smbolo del conductor de la gra en cuestin se

visualiza sobre un fondo verde (aqu: conductor de gra 1).
2.
Accione tantas veces la progresividad a modificar del

mando, hasta que aparece la imagen deseada
Indicador
Mando
progresivo
progresivo de
forma moderada
linear
3.
Accione la tecla visualizada para memorizar las modificaciones.
Salir de la pantalla sin modificar el perfil

100_41100305c_es
147/217
10
Z 105 186
1
2
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Z 82 588
100_41100305c_es
10.2.6.10 Pantalla Datalogger (opcional)
10.2.6.10.1 Activacin y visualizacin
(Z 105 186)
Pulse la tecla representada para abrir la pantalla Datalogger.
(Z 82 588)
El datalogger registra los acontecimientos relevantes del mando
de la gra. Se muestran los ltimos 100 acontecimientos.
Se muestran:
Cambio de modo de funcionamiento (fecha y hora del cambio

y el modo de funcionamiento ajustado)
Acontecimientos que hayan tenido lugar durante el funcionamiento (ms detalles en la tabla de eventos ms abajo)
Pos.
Funcin/denominacin
(1)
Modo de funcionamiento actual
(2)
Tabla de eventos
(3)
Tecla Copiar y descargar el Datalogger (opcin)

(vase 10.2.6.10.2 , pgina 155)
El acontecimiento ms reciente aparece en la tabla en el lugar

ms bajo.
Encima de la propia tabla se muestra el denominado Modo de
funcionamiento actual (1). Este es el modo de funcionamiento
ajustado cuando sucedi el acontecimiento (2) y que actualmente se puede observar en el margen superior de la tabla.
Si aparece un mensaje de error que afecte al Datalogger, el
error debe solucionarse de inmediato.
Para ello, pngase en contacto con el Servicio Tcnico del
fabricante de la gra.
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149/217
10
1
2
150/217
Z 82 588
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(Z 82 588)
Leyendas de la tabla de acontecimiento
Fecha
Detalles de la fecha del acontecimiento
Hora
Detalles de la hora del acontecimiento
Parada LPC
CANStop
UE_RT_EU
UE_LPC
UE_HES
UE AUF
Telescopaje manual
100_41100305c_es
0=
Liberado
1=
no liberado
0=
CANBus OK
1=
CANBus Error
0=
pulsador de preparacin 110%

(EN 13000) no accionado
1=
pulsador de preparacin 110%

(EN 13000) accionado
0=
Interruptor de puenteo LPC no accionado (EN 13000: pulsador de

llave de parte posterior de la cabina; No EN 13000: pulsador de
llave en cuadro de mandos)
1=
Interruptor de puenteo LPC accionado (EN 13000: pulsador de llave

de parte posterior de la cabina; No
EN 13000: pulsador de llave en
cuadro de mandos)
0=
Interruptor de puenteo HES (interruptor de final de carrera) no accionado
1=
Interruptor de puenteo HES (interruptor de final de carrera) accionado
0=
Interruptor de puenteo SUBIR (bascular arriba) no accionado
1=
Interruptor de puenteo SUBIR (bascular arriba) accionado
0=
Telescpico automtico activado
1=
Telescpico manual activado
151/217
10
1
2
152/217
Z 82 588
100_41100305c_es
(Z 82 588)
Continuacin de las leyendas de la tabla de eventos
LK
Cdigo de longitud seleccionado
LK rel
Cdigo de longitud utilizado para

calcular la carga
LKerr
cdigo de longitud alcanzado
Introduccin de
cables
Introduccin del cable de elevacin
Grado de carga
Grado de carga actual de la gra
MX
Capacidad mxima de carga
carga
Carga actual
Radio
Radio actual
Radio REL
Radio utilizado para calcular la

carga
ngulo de HA
Angulo actual de pluma principal
ngulo de cabeza HA
Angulo actual de cabeza de pluma

principal
ngulo HAV
ngulo actual de la prolongacin

de la pluma principal (HAV)
Longitud HA
Longitud actual de pluma principal
Longitud de SVE
Longitud de extraccin actual del

cilindro telescpico
ngulo de giro
Angulo actual de giro de la superestructura
Altura de HA
Altura actual de la pluma principal
ABB
100_41100305c_es
0=
limitacin del rea de trabajo no

conectada
1=
limitacin del rea de trabajo conectada
153/217
10
1
2
Z 82 588
36
Z 105 285
Z 82 590
Z 82 591
154/217
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(Z 82 588)
Continuacin de las leyendas de la tabla de eventos
FFS
0=
Mando a distancia por radiocomunicacin no conectado
1=
Mando a distancia por radiocomunicacin conectado
VContHW1
Valor de control del movimiento del

cabestrante HW 1 (200 hasta
200)
VContHW2

cabestrante HW 2 (200 hasta
200)
VContDW

mecanismo de giro (200 hasta
200)
VContWW

mecanismo de basculacin (200
hasta 200)
VContTele

telescpico (200 bis 200)
HMI ndice de
pantalla
Nmero de la pantalla mostrada

cuando sucedi el acontecimiento
10.2.6.10.2 Copiar y descargar el archivo Datalogger (opcional)

(Z 82 588, Z 105 285, Z 82 590, Z 82 591)
1.
Inserte el stick USB en la conexin USB (36, Z 105 285).
2.
Active la pantalla Datalogger.

Si la gra est preparada para copiar el archivo del Datalogger, en la lnea inferior se encuentra una tecla correspondiente (3, Z 82 588)
3.
En la pantalla Datalogger, pulse la tecla representada.

Durante la descarga aparece la pantalla Info: Copiar el archivo seleccionado a un stick USB. (Z 82 590).
Una vez se haya efectuado correctamente la descarga, la
pantalla Info vuelve a desaparecer.
Si durante la transmisin se produce un error, aparecer la pantalla Info: Se ha producido un error. El archivo no se ha copiado. (Z 82 591).
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155/217
10
Z 105 187
Z 82 166
Z 105 188
156/217
100_41100305c_es
10.2.6.11 Pantalla Cuentahoras
(Z 105 187, Z 82 166)
Pulse la tecla representada para abrir la pantalla Contador de
horas de servicio.
Indicacin de las horas de trabajo del mecanismo
de giro
basculante
Indicacin de las horas de trabajo de la unidad
telescpica
de elevacin 1
de elevacin 2 (opcional)
pgina 89).
10.2.6.12 Pantalla Bajada de emergencia hidrulica (opcional)

(Z 105 188)
Accione las teclas visualizadas para conectar / desconectar la
funcin Bajada de emergencia hidrulica .
Para ms informaciones sobre esta opcin, vase captulo 36
Accionamiento de emergencia.
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157/217
10
Z 105 189
Z 82 168
158/217
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10.2.6.13 Pantalla Indicador de funcin
(Z 105 189, Z 82 168)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Indicador de
funcin.
En caso de averas de funcionamiento se pueden mostrar en
esta pantalla todos los parmetros de salida y de entrada necesario para realizar un movimiento con el fin de igualar los valores
reales y tericos.
La seleccin del movimiento de la gra se realiza mediante las
teclas de funcin situadas en el lateral izquierdo de la pantalla.
Indicador girar superestructura
Indicador cabrestante 1
Indicador mecanismo de elevacin 2 (opcional)
Indicador mecanismo de basculacin
Indicador telescopaje
Indicador montar contrapeso

La tecla de funcin seleccionado se visualiza con un color de
fondo verde (aqu Girar superestructura).

pgina 89).
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159/217
10
Z 105 190
Z 105 191
160/217
100_41100305c_es
10.2.6.14 Pantalla Indicador I/O
(Z 105 190, Z 105 191)
Accione la tecla visualizada para activar la pantalla Indicador
I/O para el diagnstico de las distintas entradas y salidas de la
unidad de mando.
La seleccin del elemento necesario se realiza con ayuda de las
teclas de funcin mostradas a la izquierda.
El ejemplo mostrado en la imagen es este A0701.
pgina 89).
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161/217
10
Z 105 192
Z 82 169
162/217
100_41100305c_es
10.2.6.15 Pantalla Estado Can
(Z 105 192, Z 82 169)
Accione la tecla visualizada para abrir la pantalla Estado CAN
para el diagnstico del estado de cada participante del CAN
bus.
La seleccin del bus deseado (CAN 1, CAN 2, CAN 3 o CAN 4)
se realiza mediante las teclas de funcin mostradas a la izquierda.
El ejemplo mostrado en la imagen (Z 82 169) es este CAN 1.
Indicador de estado
Significado
operacional
Color verde, ok
no disponible
Color rojo,
participante no
disponible
Los participantes CAN no activos en el bus se marcan con un

punto rojo. Esto puede deberse a dos motivos:
Si los participantes no estn activos, como por ejemplo el

mando a distancia por radiocomunicacin porque la gra no
est equipada con los correspondientes equipos, entonces
no es una avera.
Participantes no estn activados debido a una avera. En tal

caso rogamos se ponga en contacto con nuestro Servicio
Tcnico.

de la pantalla se describen en el apartado 10.2.6.1 (a partir de
la pgina 89).
100_41100305c_es
163/217
10
Z 105 193
1
2
3
4
Z 105 194
164/217
100_41100305c_es
10.2.6.16 Pantalla LoadSensing
(Z 105 193, Z 105 194)
Pulse la tecla visualizada para abrir la pantalla LoadSensing
para el diagnstico del sistema.
Aparece la representacin a la bomba P1:
(1) Iconos de los movimientos de la gra que pueden asignarse a la bomba, aqu: Telescopaje, basculacin, cabrestante 1, cabrestante 2 (opcional) y contrapeso
(2) Presin de carga
(3) Presin de bomba
(4) Presin diferencia
(5) Conectar y desconectar la tecla LoadSensing
(6) Desconectado el smbolo LoadSensing
(7) Representacin simblica de las correderas (z)
Accionando la tecla visualizada (5) puede conectarse o desconectarse el sistema Load Sensing.
Si el LoadSensing est desconectado entonces la tecla mostrada (5) se visualiza en rojo.
Con el sistema Load Sensing desconectado aparece el
smbolo visualizado (6).
Desconectando el sistema Load Sensing puede p.ej. desconectar los elementos del sistema Load Sensing durante una
bsqueda de averas, excluyndolos de esta manera como
fuente de avera.
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165/217
10
Z 105 195
Z 82 177
166/217
100_41100305c_es
10.2.6.17 Pantalla Joystick
(Z 105 195, Z 82 177)
Accione la tecla visualizada para abrir la pantalla Joystick para
el diagnstico de las palancas de mando.
Mueva la palanca de mandos para controlar su funcionamiento.
pgina 89).
100_41100305c_es
167/217
10
Z 82 178
Z 105 196
168/217
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10.2.6.18 Pantalla Mensajes de error
(Z 82 178, Z 105 196)
Abrir la pantalla Mensajes de error
Si aparece un error en el mando de la gra, entonces se visualiza
en cada pantalla el mensaje correspondiente mediante un indicador de error.
Dependiendo del estado del error se visualizan distintos smbolos:
Indicador
Explicacin
Si han aparecido errores nuevos (no confirmados
todava), han desaparecido errores existentes o
ambos casos a la vez, el smbolo parpadea.
Hay mensajes de error antiguos que ya han sido
confirmados.
No se
No queda ningn error en el mando de la gra.
muestran
indicadores
Accione la tecla Indicacin de error en la pantalla actual para
abrir el listado de errores existentes (Z 82 178).
A modo de ejemplo, se muestra en la imagen (Z 105 196) el indicador de error en la pantalla Men principal.
Confirmar mensajes de error
Tras accionar la tecla Indicador de error se visualiza la pantalla
Mensajes de error (Z 82 178).
Aqu se listan los errores con cdigos de error y un texto descriptivo.
Cuando el texto de descripcin de un error es demasiado largo
para ser visualizado completamente puede tocar con el dedo sobre la lnea correspondiente para abrir una pantalla auxiliar. En
esta pantalla se visualizar entonces el texto completo.
Con esta tecla se confirman los mensajes de error mostrados,
esto es, se confirma que el error est ya en conocimiento del conductor de la gra.
Si se abandona la pantalla Mensajes de error sin haber confirmado los mismos, entonces estos continuarn mostrndose en
otras pantallas como si se tratara de mensajes de error nuevos.
100_41100305c_es
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Z 105 197
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Z 105 198
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A continuacin se detallan las teclas, que pueden ser accionadas nicamente en la pantalla men rpido.
10.2.6.19 Pantalla Indicador de telescpicos

(Z 105 197)
Accione la tecla indicada para activar Indicaciones de telescopaje.
Para informaciones detalladas al respecto, vase cap. 12 Telescopaje.
10.2.6.20 Pantalla Montar contrapeso

(Z 105 198)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Montaje contrapeso.
Para informaciones detalladas al respecto, vase cap. 9 Contrapeso.
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10.2.6.21 Pantalla Indicador de la fuerza de apoyo/base de
apoyo/de inclinacin
(Z 105 199, Z 105 210, Z 105 200)
Accione la tecla visualizada para activar la pantalla Indicador de
fuerza de apoyo/base de apoyo/indicador de inclinacin.
Para cada apoyo se muestra:
(1) fuerza de apoyo actual
(2) ancho de apoyo actual (indicador de la base de apoyo
opcional)
INDICACIN:
Si se tratar de una gra no equipada con la opcin de un indicador de la base de apoyo, los lugares correspondientes en la pantalla se encuentran libres.
Para la gra se muestra:
(3) inclinacin actual
Salir de la pantalla pulsando la tecla visualizada en la pantalla

Funcionamiento de la gra.
Entonces aparece la pantalla Funcionamiento de la gra con
la parte de la pantalla Men rpido.
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10.2.6.21.1 Indicacin de fuerzas de apoyo
(Z 105 210, Z 105 201)
Las fuerzas de apoyo actuales (1) son determinados mediante
los captadores de presin en los cilindros de apoyo verticales.
Para apoyar la gra tenga en cuenta el procedimiento descrito bajo el 2 parte, cap. 12 Apoyos!
Al extraer los cilindros de apoyo verticales a tope en contra del procedimiento descrito, sto resultar en indicaciones incorrectas con respecto a las fuerzas de apoyo.
En funcionamiento correcto de la gra, de acuerdo a los datos
reflejados en las tablas de carga, aparecen las fuerzas de apoyo
mximas siguientes:
Delante:
parte trasera:
43,0 t (94.8 kip)

61,0 t (134.5 kip)
INDICACIN:
El indicador de fuerzas de apoyo tiene cierta tolerancia. El valor
indicado puede variar del valor real en aprox. 10% (ms/menos).
Tngalo en cuenta, p. ej. cuando la capacidad de carga del suelo
es reducida.
En la pantalla base de apoyo/indicador de inclinacin se mostrar como valores numricos y barras indicadoras la fuerza actual y mxima realizada (1) por cada uno de los 4 apoyos.
Entre los cuatro indicadores de la fuerza de apoyo (1) se muestra
un smbolo de una gra para poder clasificar el valor de la fuerza
de apoyo del apoyo correspondiente: Arriba se muestran los
apoyos delanteros, debajo de los apoyos traseros.
Con fuerzas de apoyo superiores a aprox. 90% el valor mximo
permitido, las barras indicadoras se muestran en rojo.
En caso de que una fuerza de apoyo no alcance 1 t (2.2 kip), en
la pantalla funcionamiento de la gra se muestran las letras
STB en rojo. De forma adicional se escucha el zumbador de
alarma.
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10.2.6.21.2 Indicador de la base de apoyo (opcional)
Si la gra est equipada con un indicador de la base de apoyo
cada apoyo cuenta con un dispositivo de medicin de longitud
para la determinacin de la posicin de apoyo del correspondiente apoyo.
Las posiciones mostradas en el control de los apoyos (2;
derecha atrs, izquierda atrs, izquierda delante, derecha delante) sealan la posicin de cada apoyo.
A continuacin, en el apartado correspondiente se describe qu
es lo que se muestra y qu significado tiene.
En caso de que uno o ms apoyos no estn montados de
acuerdo a alguna de las variantes de apoyo descritas en la 2
parte, cap. 12 Sistema de apoyo, en la pantalla Funcionamiento de la gra se muestran las letras STB en rojo. De forma
adicional se escucha el zumbador de alarma.
PELIGRO !
Peligro de vuelco por posicin de apoyo incorrecta.
Los indicadores sirven nicamente como orientacin. No
se produce ninguna desconexin si la gra est montada
con el sistema de apoyo incorrecto.
Compruebe durante el montaje de la gra que se coloquen correctamente los apoyos.
Ancho de apoyo actual (2)
(Z 105 210, Z 105 201)
7.20
Si se muestra un valor numrico entonces se trata de una

posicin de deslizamiento de acuerdo a una opcin de apoyo
descrita en la 2 parte, cap. 12 Sistema de apoyo.
Si se muestra una secuencia de rayas entonces el apoyo no

se encuentra en una posicin de deslizamiento de acuerdo a
una opcin de apoyo descrita en la 2 parte, cap. 12 Sistema
de apoyo.
En este caso, desplace el apoyo a una posicin de deslizamiento de acuerdo a una opcin de apoyo descrita.
???
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Tres signos de interrogacin indican una avera del dispositivo de medicin de longitud.
En este caso debe controlarse el dispositivo de medicin de
longitud.
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10.2.6.21.3 Indicador de inclinacin
(Z 105 210, Z 105 202)
Antes de iniciar cualquier trabajo con la gra tiene que apoyar la
misma y nivelarla horizontalmente. Tenga en cuenta al respecto
a las informaciones reflejadas en el manual de instrucciones del
chasis, cap. 12 Apoyos.
Peligro de vuelco
con la gra nivelada horizontalmente!
Levante la gra apoyada de tal manera que la desviacin
mxima tras elevarla (nivelarla) sea inferior a 0.1.
La inclinacin actual se visualiza de forma contnua en el smbolo
visualizado en la pantalla Funcionamiento de gra (Z 105 202).
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10.2.6.21.4 Control de la base de apoyo (opcional)
(Z 105 201, Z 105 171)
Si la gra est equipada con un control de base de apoyo, los
equipos para el indicador de la base de apoyo se encuentra en
el sistema de apoyo (vase 10.2.6.21.2 , pgina 177).
Sin embargo, si no correspondieran las opciones de apoyo ajustadas en la pantalla Seleccin de modo de funcionamiento
con el estado de montaje del sistema de apoyo, el mando de la
gra reacciona de la siguiente manera:
Se desconecta el mando de la gra.
En la pantalla Funcionamiento de la gra se muestran las

letras STB en rojo.
Se escucha el zumbador de alarma.
Podr continuar trabajando si el estado de montaje del sistema

de apoyo corresponde con la opcin de apoyo ajustada en la
pantalla Seleccin de modo de funcionamiento.
Peligro
Peligro de accidente debido a un brazo soporte montado
incorrectamente.
Mediante el control de la base de apoyo solo se controla la
posicin de extraccin del apoyo. No se controla si los pernos introducidos en el sistema de apoyo estn montados
correctamente o estn asegurados contra cadas.
Apoye la gra tal y como se describe en la parte 2, cap. 12
Sistema de apoyo.
10.2.6.22 Pantalla Indicador del motor

(Z 105 203)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Indicador de
motor.
Para informaciones detalladas al respecto, vase cap. 5 Motor.
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B1
B2l
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10.2.7
Dispositivo de control de carga

(Z 105 204)
Con la ayuda de la computadora del limitador del momento de
carga se controla el peso de la carga elevada (peso neto).
El dispositivo de control de carga no debe utilizarse para
determinar el peso, sirve para controlar pesos de carga determinados previamente, calcular mejor la elevacin de
carga y evitar as posibles situaciones de peligro.
Antes de levantar la carga debe determinarse la carga mxima
correspondiente al estado de equipamiento seleccionado. Esta
se visualiza en el display de la indicacin MAX (t/kip) (B2) en
funcin del modo de funcionamiento seleccionado.
Control de cargas
1.
Pulsar la tecla de la indicacin del valor neto NET (t/kip)

(B1) con la garrucha de gancho en suspensin libre (sin
carga, con medios de elevacin de carga). Los medios de
enganche son tarados y la carga neta se ajusta a 0,0 t
(0.0 kip).
La carga debe ser elevada nicamente con el cabrestante!

Queda prohibido levantar carga mediante extraccin de telescpicos o cilindros de basculacin!
2.
Levantar la carga con ayuda del mecanismo de elevacin.

El indicador neto indica la carga neta (carga real en el gancho sin dispositivos de elevacin de carga).
La carga bruta incluye adems del peso de la carga el peso

del gancho y de todos los dispositivos necesarios para levantar
la carga. La carga neta es la carga real en la polea de gancho sin
los dispositivos de elevacin de carga. Puede haber errores de
indicacin por factores externos, como p. ej. el viento, que afecta
a la gra y a la carga.
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10.2.8
Comportamiento en caso de avera
10.2.8.1 Funcionamiento sin averas

En caso de funcionamiento correcto se visualizan en el display
IC1 los mens y las pantallas actualmente ajustados. Mediante
la palanca de mandos podr realizar movimientos de la gra.
10.2.8.2 Funcionamiento con un mensaje de error cuya causa

no se puede solucionar
Peligro
Segn el error existente puede ser posible bajar la carga
mediante el cabrestante.
Puede recoger los telescpicos de la pluma principal, accionando la palanca de mandos correspondiente del
equipo de telescopaje (dependiendo de la ocupacin de las
palancas de mando). Si no puede retraer, la gra y la carga
deben depositarse mediante una gra auxiliar.
Contacte en tal caso a nuestro Servicio Tcnico!
Antes de seguir trabajando con la gra, tiene que eliminar/
reparar los fallos!
10.2.8.3 Fallo total de la pantalla: la pantalla del display se visualiza en negro

El funcionamiento del limitador del momento de carga est garantizada.
Que tengo que hacer?
1.
Bajar la carga la suelo.
2.
Busque y solucione la causa del error mediante el servicio

tcnico.
Con un fallo de la pantalla queda prohibido el trabajo de la
gra! Antes de seguir trabajando con la gra, tiene que eliminar / reparar el fallo!
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10.2.8.4 Problemas de conexin del equipo de manejo del
mando de la gra a mando de la gra
Comportamiento en caso de fallo:
(Z 82 143)
En caso de que no haya conexin entre el equipo de manejo del
mando de la gra y otros componentes del mando de la gra,
entonces se visualiza el mensaje Sin conexin al mando! Sin
conexin continua al diagnstico.
En este caso, pngase en contacto con el servicio tcnico del fabricante de la gra.
10.2.8.5 Fallo general del mando de la gra

Si el mando de la gra no funciona pero el motor y el sistema
hidrulico estn intactos se puede apoyar la carga con un el
mando de emergencia elctrico opcional (vase cap. 36 Accionamiento de emergencia) y llevar la gra a un estado seguro.
Peligro
Durante el funcionamiento de emergencia con mando de
emergencia elctrico no se supervisan los interruptores
finales! Tambin estn fuera de funcionamiento el limitador del momento de carga y las limitaciones del campo de
trabajo!
Tenga en cuenta las indicaciones de advertencia y otras indicaciones sobre el mando de emergencia elctrico en el
cap. 36 Accionamiento de emergencia.
Antes de seguir trabajando con la gra, tiene que eliminar/
reparar los fallos!
10.3
Mantenimiento, puesta en marcha y desabastecimiento

El equipo de manejo para el mando de la gra es libre de mantenimiento.
Una puesta en marcha de la mquina debe ser realizado nicamente por el fabricante. El desabastecimiento tiene que realizarse de acuerdo a las normativas nacionales para el medioambiente.
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10.4
Conmutacin de desenclavamiento para movimientos

de la gra
10.4.1
Informacin general
Con esta medida se pretende evitar, entre otros, que al acceder
y abandonar la cabina no se inicien movimientos de la gra accidentales.
habilitacin.
finalizado el movimiento de la gra iniciado.
10.4.2
Ubicacin de los pulsadores de habilitacin

(Z 82 090)
Los siguientes lugares albergan pulsadores de habilitacin:
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en ambas palancas de control: (43.5) y (81.5)
pulsador de pie (9)
Tecla de contacto de asiento en el asiento del operario de la

gra (opcional)
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10.4.3
Accionamiento de los pulsadores de habilitacin

Slo se puede accionar el pulsador de habilitacin (tanto pulsar
como soltar el pulsador de mano y de pie, colocar/levantar el
asiento del conductor de la gra), si la palanca de control se encuentra en posicin neutra y/o despus de finalizar el movimiento de trabajo iniciado.
Durante un movimiento de la gra los pulsadores de habilitacin
se pueden accionar alternadamente.
Si se acciona/suelta el pulsador de habilitacin con la palanca de control completamente desacoplada, sin que previamente se haya accionado otro pulsador de habilitacin,
el correspondiente movimiento de la gra se inicia/detiene
bruscamente.
No inicie un movimiento de la gra hasta que la conmutacin de habilitacin est accionada.
Durante la ejecucin de un movimiento de la gra, no
suelte un pulsador de habilitacin hasta que no se haya accionado otro.
Suelte el pulsador de habilitacin y levntese del asiento
del operario de la gra una vez que haya finalizado el movimiento de trabajo.
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10.5
Velocidades
10.5.1
Ajuste preciso de la velocidad de movimiento

(Z 82 090, Z 105 205)
Para poder controlar de manera ms precisa el movimiento, es
posible ajustar parcialmente las velocidades mximas de movimiento durante la desviacin completa de la palanca de control
(dentro de los lmites tcnicos).
Se pueden ajustar las velocidades de los siguientes movimientos:
Girar superestructura
Enrollar y desenrollar el mecanismo de elevacin 1
Bascular la pluma principal
Enrollar y desenrollar el mecanismo de elevacin 2 (opcional)
Procedimiento
Este ajuste preciso se realiza en la palanca de control (43) / (81).,
en la que se encuentra el movimiento de la gra.
1.
Accione brevemente la tecla basculante (43.1) / (81.1).

En el lado derecho del display IC1 aparece la pantalla Ajuste del porcentaje (Z 105 205).
Mientras se visualiza esta pantalla, es posible modificar el valor

porcentual indicado, y con ello tambin la velocidad.
Si no se ajustan los porcentrajes, desaparece la pantalla correspondiente al cabo de 5 s.
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(Z 82 090, Z 105 205)
2.
Dependiendo de la direccin de movimiento de la palanca

de control (h: horizontal; v: vertical) en la que se encuentre
el movimiento de la gra, se tiene que ajustar de manera precisa la velocidad del movimiento con la correspondiente palanca de control:
El movimiento es rectilneo:
horizontalh;
(hacia la derecha, izquierda)
vertical v;
(hacia adelante, atrs)
Pulsar la tecla basculante (43.1) /

(81.1)
Tecla (43.4) /
(81.4)
no presionar
izquierda: Reduccin;
a la derecha: Elevacin;
pulsar simultneamente la tecla basculante (43.1) /

(81.1)
El valor porcentual ajustado para el movimiento se muestra en

el correspondiente diagrama de barras.
Existe peligro de accidente debido a movimientos de gra
rpidos realizados de manera inadecuada.
Preste atencin la velocidad de movimiento adecuada.
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10.5.2
Marcha rpida
(Z 82 090, Z 105 294)
El mecanismo basculante y el mecanismo de elevacin dispone
de un mando previo elctrico. La velocidad del movimiento realizado depende de las revoluciones del motor y de la desviacin
de la palanca de control correspondiente (43 / 81). Adicionalmente se pueden realizar movimientos de gra individuales en
la marcha rpida.
Para los siguientes movimientos de gra existe una marcha
rpida:
mecanismo basculante arriba
cabrestante 1 arriba/abajo
cabrestante 2 arriba/abajo
Todos los movimientos de gra indicados se conectan simultneamente en la marcha rpida.

Si se ejecutan simultneamente ms movimientos de gra en
marcha rpida, entonces se reduce la velocidad de ejecucin.
No puede conectarse la marcha rpida para los movimiento mecanismo de basculacin, giro de la superestructura y Telescopaje de la pluma principal.
Los movimientos de la gra en marcha rpida solo estn
permitidos dependiendo de la situacin de la carga.
Preste atencin a las observaciones a este respecto que se
encuentran en el captulo donde se describe el movimiento
de la gra.
Realizar movimientos de gra con marcha rpida
Accionando simultneamente la tecla (81.3) y desviacin de la
palanca de mandos (43) / (81) en la que se encuentra el movimiento de la gra, se conecta la marcha rpida.
La marcha rpida engranada se visualiza en la pantalla IC1 con
el smbolo indicado.
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Est prohibido utilizar la marcha rpida en los casos siguientes:
para trabajar con cargas de > 30% de la capacidad de
carga
con la pluma auxiliar montada
para subir la pluma principal total o parcialmente extrada
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10.6
Interruptor final
10.6.1
Interruptor de final de carrera
10.6.1.1 Funcin
(Z 105 207)
Los interruptores de final de carrera son equipos de seguridad
que limitan el movimiento de subida de cables de elevacin y poleas de gancho.
As se evitan colisiones entre la polea de gancho y la cabeza de
pluma y que estos componentes o en el cable de elevacin se
daen, cosa que podra hacer caer la carga.
Por esta razn, el funcionamiento de la gra nicamente est
permitido utilizando interruptores de final de carrera en buen
estado y que no estn utilizados.
El interruptor de final de carrera debe ponerse en marcha
cada da, y debe comprobarse su buen funcionamiento.
Al activarse un interruptor de final de carrera de elevacin (no
puenteado) aparecen en la pantalla Funcionamiento de la gra
las letras HES (interruptor de final de carrera) en rojo. Se escucha el zumbador de alarma.
En tal caso quedan desconectados los siguientes movimientos
de la gra:
Elevar los mecanismos de elevacin
extraer telescpicos
bajar y elevar el mecanismo de basculacin
En tal caso, se debe o bajar el cabrestante o recoger los telescpicos, para finalizar este estado no permitido.
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10.6.1.2 Puentear el interruptor de final de carrera de elevacin
(Z 105 255)
Con la tecla de llave (59) se puentean los interruptores de final
de carrera de elevacin para levantar cabrestantes. Al accionar
el pulsador de llave (59) se enciende la lmpara de aviso (58).
PELIGRO
Peligro de vuelco PELIGRO DE ROTURA !
Si se eleva una carga con el limitador del momento de
carga puenteado, entonces no se lleva a cabo ningn supervisin de la gra.
El bloqueo mecnico del interruptor de llave no est

permitido.
El puenteado debe realizarse nicamente con la palanca de mandos en posicin neutra y/o despus de finalizar el movimiento de trabajo iniciado.
El puenteo de los interruptores de final de carrera se

permite nicamente en casos excepcionales, como
son p.e. para equipar la gra (montaje o cambio de componentes de la gra, colocacin de cables, etc.).
El trabajo con la gra, estando los interruptores de fin

de carrera puenteados est terminantemente prohibido. PELIGRO DE ACCIDENTES!

pg. 207).
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10.6.1.2.1 Modelo EN 13000
(Z 105 255, Z 105 207, Z 105 208)
Tal y como se ha descrito cuando el interruptor de final de carrera
se ha activado y no est puenteado, se muestran en rojo las letras HES en la pantalla Funcionamiento de la gra.
Girar el pulsador de llave (59) en el sentido de las agujas del reloj
se puente el interruptor de final de carrera Elevar mecanismos
de elevacin.
Al accionar el pulsador de llave (59) (interruptor de final de carrera puenteado) se muestran las letras HES (interruptor de final
de carrera) en negro.
Al puentear (ejecucin EN 13000) se debe tener en cuenta:
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Solo se puede puentear el interruptor de final de carrera una

vez activado el interruptor de final de carrera.
La velocidad del movimiento del mecanismo de elevacin

Elevar mecanismos de elevacin se reduce al 15 %.
Si durante el siguiente funcionamiento de la gra se descarga el interruptor de final de carrera, entonces se cancela
el puenteado del interruptor de final de carrera.
En caso de que se vuelva a activar el interruptor de final de

carrera, para poder volver a puentear se debe girar primero
el pulsador de llave (59) hasta la posicin de reposo. A continuacin, se puede volver a puentear el interruptor de final de
carrera tal y como se ha descrito anteriormente.
En el caso de movimientos de equipamiento con la pluma

principal en horizontal o inclinada hacia abajo, el interruptor
de final de carrera puede puentearse permanentemente sin
tener que girar entretanto el pulsador de llave hasta la posicin de reposo.
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10.6.1.2.2 Modelo No EN 13000
(Z 105 255, Z 105 207, Z 105 208)
Tal y como se ha descrito cuando el interruptor de final de carrera
se ha activado y no est puenteado, se muestran en rojo las letras HES en la pantalla Funcionamiento de la gra.
Girar el pulsador de llave (59) en el sentido de las agujas del reloj
se puente el interruptor de final de carrera Elevar mecanismos
de elevacin.
Al accionar el pulsador de llave (59) (interruptor de final de carrera puenteado) se muestran las letras HES (interruptor de final
de carrera) en negro.
Entonces los interruptores de final de carrera estn puenteados,
sin importar si estn activados o no.
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10.6.2
Interruptores de final de carrera de descenso
10.6.2.1 Funcin
(Z 105 209)
Los interruptores de final de carrera de descenso son equipos de
seguridad que desconectan el desenrollado del cable de elevacin cuando quedan slo 3 vueltas de cable en el tambor. As se
evita el enrollado del cable en sentido contrario.
Existe un interruptor de final de carrera de bajada para el cabrestante 1 (SES1) y otro para el cabrestante 2 (SES2).
Al activarse un interruptor de final de carrera de bajada (no puenteado) aparecen en la pantalla Funcionamiento de la gra las
letras SES1 y SES2en rojo. Se escucha el zumbador de
alarma. Se desconecta el movimiento Bajar mecanismo de elevacin. Solo puede realizarse el movimiento Elevar cabrestante.
10.6.2.2 Avera de funcin

Si el cable de elevacin se enrolla en el sentido opuesto, por
ejemplo debido a un manejo incorrecto o a una avera de funcionamiento en el mando de la gra, puede resultar daado en el
punto de sujecin del cabrestante. Por tanto, el cable de elevacin debe desmontarse por completo y debe comprobarse que
no presente daos ni roturas en el extremo por la zona de sujecin.
PELIGRO!
Peligro de accidente al trabajar con un cable de elevacin
daado.
Tras haberse enrollado el cable de elevacin en sentido
contrario, antes de continuar trabajando debe comprobarse que no se haya daado en la zona de sujecin.
10.6.2.3 Puentear el interruptor de final de carrera de descenso

PELIGRO
El trabajo con la gra, estando los interruptores de fin de
carrera puenteados est terminantemente prohibido.
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El puenteo de los interruptores de final de carrera de

bajada se permite nicamente en casos excepcionales,
como son p.e. para equipar la gra (montaje o cambio
de componentes de la gra, colocacin de cables, etc.).
Rogamos contacte para estos casos excepcionales a

nuestro Servicio Tcnico!
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62.1
62.2
62
62.3
62.2
Z 171 348
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10.7
Circuito elctrico de seguridad
10.7.1
Montar un anemmetro y una baliza de sealizacin

Anemmetro
(Z 171 348)
Peligro!
Existe peligro de vuelco al utilizar la gra con una velocidad del viento alta no permitida.
Si no se monta el rotor del anemmetro en la punta de la
pluma principal/sistema de pluma, no se podr controlar si
se respeta la velocidad del viento permitida en el indicador
del mando de la gra.
En este caso, el cumplimiento de la velocidad del viento
permitida debe comprobarse de otra manera (por ejemplo,
con un dispositivo de medicin externo a la altura de la
punta de la pluma principal/sistema de pluma).
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1.
Montar alojamiento del anemmetro (62.1) en el soporte correspondiente de la cabeza de la pluma principal y fijar con
la tuerca (62.2). Asegrese, que las escotaduras de la rosca
del alojamiento para el anemmetro (62.1) y las tuercas
(62.2) coinciden en una lnea (para introducir a continuacin
el cable del anemmetro).
2.
Introducir cable del anemmetro en las escotaduras y montar anemmetro (62) en su alojamiento (62.1).
3.
Apretar firmemente las tuercas (62.2).
4.
Fijar anemmetro (62) atornillando los tornillos de mariposa

(62.3) nicamente una reflejada en su alojamiento
(62.1).
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61
61.1
61.2
B
61.2
Z 171 349
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Baliza de sealizacin (opcional)
(Z 171 349)
Utilizacin de luz de obstculo
La luz de obstculo debe ser siempre utilizada cuando exista el
riesgo de una colisin con obstculos que se encuentren en el
aire. Esto puede ocurrir cuando se solapen p.ej. las zonas de basculacin de varias gras.
Por ello, se debe instalar la baliza de sealizacin en punto ms
alto previsto a tal efecto en el sistema de pluma durante la noche
y durante el da cuando la visibilidad sea limitada.
Para la identificacin de obstculos en el aire se aplican las normas nacionales vigentes.
Montaje
Montar fuego de obstculos (61) en la cabeza de la pluma principal.
Para ello atornille el soporte de la baliza de sealizacin (61) al
lado izquierdo de la cabeza de la pluma principal con ambas tuercas de mariposa (61.1).
Posicin de funcionamiento en funcionamiento de la gra
El fuego de obstculos debe poderse mover libremente, significa, que el dispositivo de bloqueo (61.2) tiene que ajustarse mediante giro de la manivela de manera, que los pernos de encaje
se encuentran recogidos (imagen A).
Estado de transporte
En estado de transporte (imagen B) para el desplazamiento de
la gra tiene que fijarse la luz de obstculo (61) con el buln de
encaje (61.2) en una posicin inclinada hacia atrs.
En esta posicin se sobrepasan las medidas exteriores de la
gra que figuran oficialmente en los papeles del vehculo.
Por ello se debe quitar la baliza de sealizacin para circular en
carreteras pblicas.
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C
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F
Z 171 350
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Z 104 535
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10.7.2
Conectar la caja de distribucin a la cabeza de la

pluma principal
(Z 171 350, Z 104 535)
Ocupe los enchufes en funcionamiento de pluma principal de la
manera siguiente:
X550
Caja de
Ocupacin
enchufes
A
Enchufe del anemmetro (62)

Como alternativa:
Conector puente (A1)
Enchufe de la luz de obstculo (61, opcional)

(luz de obstculo en posicin de funcionamiento)
Como alternativa:
Tapa protectora
Enchufe de cierre CANBUS (C1)
Introduzca los correspondientes enchufes en la toma correspondiente y gire el anillo retn en el sentido de las agujas del reloj,
hasta que ste encastre.
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Z 82 268
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Z 171 362
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10.7.3
Interruptor de final de carrera de elevacin en la cabeza de la pluma principal
10.7.3.1 Funcionamiento de la gra en la pluma principal

(Z 82 268)
Durante el funcionamiento de la gra con la pluma principal el interruptor de final de carrera debe encontrarse en estado de funcionamiento.
La imagen (Z 82 268 figura R) muestra el interruptor de final de
carrera funcionando correctamente, esto es, la pieza de retencin (vase flecha en Z 82 268 figura L) no est montada.
Para quitar el puenteado del interruptor de final de carrera de elevacin tiene que tirar el cable de conmutacin primero hacia abajo 1 y luego alejarlo 2 hacia un lateral. A continuacin puede
desmontar la pieza de retencin (vase flecha en Z 82 268, figura L) 3 .
El peso de conmutacin del interruptor de final de carrera debe
colgar libremente al elevar cargas. El cable de elevacin se introduce para ello por la abertura del peso de conmutacin (vase
cap.17).
Peligro!
Peligro de colisin entre la polea de gancho y el cabezal de
la pluma principal durante el funcionamiento de elevacin
debido a que el interruptor de final de carrera de elevacin
no funciona.
El interruptor de final de carrera montado en el cabezal
de la pluma principal debe encontrarse en un estado de
funcionamiento correcto.
10.7.3.2 Indicacin sobre el peso de conmutacin del

interruptor de final de carrera en estado de transporte
(Z 171 362)
Peligro de daos
Mediante un contrapeso de interruptor de final de carrera de
libre oscilacin.
Si el contrapeso de interruptor de final de carrera en estado
de transporte no se monta sobre el cable de elevacin
(vase cap. 17 Paso de cable), hay que llevar ste a la posicin de transporte (similar al dibujo Z 171 362).
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Observaciones para el trabajo 11
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Z 53 496
Z 105 247
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11
Observaciones para el trabajo
11.1
Viento en la gra
Es indispensable que observe las velocidades del viento
mximas permitidas.
11.1.1
Medicin de la velocidad del viento

(Z 53 496, Z 105 247)
Para poder controlar las velocidades del viento se ha montado
un anemmetro (instrumento indicador de velocidad del viento)
en la gra.
El anemmetro se compone de dos elementos:
(Z 53 496)
el rotor (62), que tiene que montarse en la cabeza de la

pluma principal o del plumn auxiliar.
Informaciones detalladas para el montaje vase:
para la cabeza de la pluma principal en el cap. 10 Dispositivos de seguridad en Cadena de proteccin
para el plumn auxiliar en los captulos correspondientes.
Con el rotor montado (62), se superan las medidas de transporte indicadas en la documentacin oficial de la gra.
(Z 105 247)
el indicador en la pantalla IC1, con el smbolo correspondiente.

El movimiento de giro del rotor, producido por el viento, se
convierte en una seal elctrica, la cual se visualiza en la
pantalla del sistema IC1, situada en la cabina de la gra.
Este indicador le muestra al conductor de la gra la velocidad
anemomtrica en m/seg (mph).
Antes de iniciar el trabajo o de levantar la pluma, asegrese

de que el anemmetro funciona correctamente. Puede saberse porque el valor representado vara en funcin del giro
del rotor.
Si no hay viento, simlelo girando el rotor manualmente.
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11.1.2
Comportamiento en funcin de la velocidad del

viento
Levantamiento del sistema de la pluma
Con todas las configuraciones de la gra se permite la ereccin
del sistema de plumas (levantarlo del suelo) nicamente, cuando
las velocidades anemomtricas previstas (previsin del tiempo)
permiten el trabajo con la gra.
Medidas en funcin de la velocidad del viento
Para la planificacin de servicio, infrmese en el instituto meteorolgico competente sobre las previsiones
en cuanto a las condiciones de viento durante el periodo
de trabajo.
Observe en la tabla de carga la velocidad del viento
mxima indicada.
Consulte la normativa nacional vigente.
Velocidad anemomtrica
Qu tiene que hacer....
hasta 9,8 m/s (35 km/h; 21,9

mph)
o la velocidad del viento
mxima indicada en la tabla
de carga
permitido sin limitaciones
por encima de 9,8 m/s

(35 km/h; 21.9 mph)
Parar funcionamiento de la
gra; Colocar la pluma principal en posicin inclinada y retraerla completamente;
La prolongacin de la pluma
principal puede permanecer
en posicin de trabajo;
Alinear sistema de plumas, si
es posible, al viento.
a partir de 15 m/s (54 km/h;

33.6 mph)
Retraer la pluma principal y

colocarla en posicin de
transporte
Asimismo y a este fin, consulte las informaciones recogidas en

Observaciones para el trabajo con gra, que se encuentran
junto con las tablas de carga.
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Recogida a tiempo en caso de que la velocidad del viento
sea excesiva
En caso de que se prevean velocidades del viento superiores a 15 m/s (33,6 mph), colocar a tiempo el sistema de la
pluma en posicin de transporte.
Planificacin de una retirada de emergencia de la gra
Seleccione el lugar de trabajo de manera que quede suficiente espacio libre para poder recoger los telescpicos
de la pluma principal y para poder apoyar los dispositivos adicionales en el suelo si aparecen de repente vientos (fuertes).
Si debido a las caractersticas del lugar no fuera posible
bajar el sistema de la pluma al suelo, tiene que informarse de las previsiones meteorolgicas para todo el
perodo de trabajo y tenerlo en cuenta al planificacin de
servicio.
Para el caso de aparicin de vientos (fuertes) tiene que
planear un procedimiento seguro y adecuado para poder bajar el sistema de la pluma sin peligro al suelo.
Gra sin vigilancia
Para estacionar la gra durante un intervalo prolongado, p.
ej. por la noche, sin supervisin, tiene que recoger los telescpicos de la pluma principal y apoyar en el suelo los
posibles dispositivos adicionales montados.
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11.1.3
La fuerza del viento en la gra

Para el clculo de las velocidades anemomtricas indicadas en
las tablas de carga, se ha considerado una superficie al viento
de la carga de 1,0 m2/t (4.88 ft2/kip) como mnimo
2 m2 (21.5 ft2) y un coeficiente de resistencia aerodinmica cw
de 1,2.
Cuando la relacin entre superficie al viento y carga o el valor cw
son mayores que los valores arriba indicados, significa, que las
fuerzas de viento que efectan sobre la gra son mayores que
las fuerzas de viento en las cuales se basan los clculos.
La carga real sobre el sistema de plumas puede ser tan grande
que el sistema LPC se desconecta, a pesar de no haber alcanzado todava el valor de capacidad de carga nominal reflejado en
la tabla de carga correspondiente.
Al trabajar con cargas que tienen una superficie al viento ms
grande, rogamos consulte en caso necesario con el fabricante
d ela gra.
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11.2
Antes arrancar el motor o de iniciar movimientos de la
gra, el operario de la gra debe hacer sonar la bocina para
avisar a las personas que se encuentran cerca de la gra.
La gra se puede poner en funcionamiento nicamente si:
el motor del chasis de la gra est apagado.
(excepto al realizar desplazamientos y apoyar desde la cabina de la gra (opcional))
la cabina del chasis de la gra se encuentra cerrada.
(excepto al realizar desplazamientos de la gra bajo carga

desde la cabina del chasis de traslacin).
los paneles de mando del sistema de apoyo estn cerrados.

Se pueden realizar cuatro movimientos simultneamente y con
independencia el uno del otro.
Antes de cada caso de carga debe controlar el funcionamiento
de los interruptores finales correspondientes.
Antes de levantar una carga tiene que introducir el estado de
equipamiento correspondiente en la pantalla de preseleccin del
tipo de funcionamiento en el mando de la gra.
El procedimiento durante el funcionamiento de la gra con dispositivos (p. ej. prolongacin de la pluma principal) se describe en
los captulos correspondientes.
Queda prohibido levantar carga simultneamente con la prolongacin de pluma principal y la propia pluma principal.
Peligro de vuelco
El funcionamiento de dos ganchos no est protegido por
el limitador de momento de carga y puede resultar en
una sobrecarga o un volcado de la gra.
Queda prohibido levantar carga con la pluma principal, mientras
se encuentra la prolongacin de pluma principal en posicin de
trabajo (con o sin carga).
Al encontrarse extrada y embulonada la pluma principal a su longitud de trabajo definitiva, tiene que recogerse completamente
la unidad de proteccin y embulonamiento.
En el indicador del telescopaje se visualiza el nmero del codigo
de longitud sobre un fondo verde.
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Z 53 410
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Existen tablas de carga, que requieren un radio mnimo permitido. En tales casos se desconectan los movimientos correspondientes de la gra.
Queda prohibido bajar por debajo del radio mnimo!
Peligro de retroceso
Existen tablas de carga, que permiten nicamente el trabajo de
la gra a una posicin de la superestructura de 0, o sea, con la
superestructura mirando hacia atrs. En tal caso:
Gire la superestructura a una posicin de 0 +/ 2

Seleccione el tipo de trabajo HA0.
Si no lo respeta, existe PELIGRO DE VUELCO.
Si no se indica lo contrario en las tablas de carga, no se permiten
pasos del cable de menos de 2 ramales.
Si, a pesar de ello, tiene que utilizar un paso del cable de 1 ramal,
deben reducirse las capacidades de carga indicadas en la tabla
en un 20%. Esto es igualmente vlido al encontrarse la capacidad de carga por debajo de la traccin mxima permitida de cable en cada ramal de 6,8 t (USA: 6,6 t /14.6 kip).
El peso de desconexin del interruptor de final de carrera de elevacin debe montarse encima del cable fijo o de movimiento ms
lento.
(Z 53 410)
Al encontrarse la pluma principal en posicin empinada
(80825) y al recoger los telescpicos completamente, tiene
que realizar los movimientos de la gra con cuidado y a una
velocidad baja. De esta manera evitar oscilaciones del gancho (1), que podran resultar en colisiones con el cilindro de
basculacin (2).
Peligro de daos
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El peso de ganchos y de medios de fijacin tiene que descontarse de los valores indicados en las tablas de carga.
Al levantar carga en la pluma principal con prolongacin de
pluma principal fijada en posicin de transporte se reducen las
capacidades de carga. El caso de carga correspondiente tiene
que ser ajustado en el mando de la gra.
Para Pesos de ganchos y Reducciones de peso, vanse
las Observaciones para el trabajo con la gra, suministradas con las tablas de carga.
El trabajo con la gra se permite nicamente en estado apoyado
y alineado/nivelado de la misma. Como base de apoyo se permiten nicamente los reflejados en las tablas de carga.
Si las tablas de carga no incluyen datos sobre la base de apoyo
a utilizar, debe realizar los trabajos de la gra en estado apoyado
y con los apoyos extrados al mximo (base de apoyo: 7,2 m
(23.6 ft), extraer hasta la marca correspondiente).
Al utilizar una base de apoyo reducida se permite nicamente el
contrapeso mximo reflejado en la tabla de carga correspondiente.
Si se monta un contrapeso ms grande, a pesar de lo reflejado en la tabla, no se permite girar la superestructura.
PELIGRO DE VUELCO
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Maneje con cuidado el mecanismo de giro y el freno de giro. Seleccione una velocidad de giro baja. Frene con cuidado.
Aplique esto especialmente durante el servicio de la prolongacin de la pluma principal o con la pluma auxiliar o en circunstancias locales especiales.
A pesar de utilizar dispositivos de seguridad automticos
no se puede excluir del todo la oscilacin de la carga al desconectar el movimiento !
Esta oscilacin se puede evitar nicamente mediante seleccin de aceleracin /velocidad adecuada en todos los
movimientos de la gra !
Para poder reaccionar en cualquier momento a modificaciones
en las condiciones del entorno de trabajo de la gra, queda prohibido desconectar el accionamiento de la gra mientras tiene
carga suspendida y/o bajar de la cabina de la gra !
Se admiten excepciones solamente en situaciones de
emergencia. Para evitar situaciones de peligro puede desconectar la fuente de accionamiento (motor disel)
como ltimo recurso mediante el interruptor de parada
rpida, situado en la cabina de la gra. Antes de realizar
una parada de emergencia debe procurar finalizar los movimientos iniciados anteriormente mediante la palanca de
control, siempre y cuando esto sea posible.
La gra equipada y sin carga nicamente podr quedarse sin la
supervisin del operador de la gra formado si se cumplen determinadas condiciones (vanse las instrucciones de servicio del
chasis de la gra, cap. 14 Estacionamiento).
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0 1/min
21E:
0 bar
21F:
79.6 %
21G:
21H:
21I:
21J:
21K:
25 v
W:
S
A:
S
21L:
00
bar
Z 104 649
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habilitacin.
finalizado el movimiento de trabajo iniciado.
Si se adopta o se abandona la posicin de trabajo con la palanca de control completamente desacoplada, se produce
un inicio o frenado brusco del correspondiente movimiento.
(Z 104 649)
Compruebe durante el funcionamiento de la gra la temperatura
del aceite hidrulico en el instrumento indicador (21): indicador
(21I). La temperatura mxima del aceite hidrulico en tal caso
corresponde a 85 C (185 F). En caso de que la temperatura del
aceite hidrulico sea elevada, aparece el correspondiente aviso
o una alarma (vase cap. 5 Motor en el apartado Indicador
multifuncin.
Este valor es vlido para el rellenado de aceite de fbrica. Si utiliza aceites de otra viscosidad, observe las caractersticas del
producto y pngase en contacto con el fabricante de la gra.
En caso de que el aceite hidrulico est demasiado caliente, se
debe detener provisionalmente el trabajp de a gra. Deje funcionar el motor disel a revoluciones bajas para que el aceite
hidrulico pueda volver a enfriarse en el refrigerador de aceite.
Load sensing / desplazamiento con regulacin automtica
En desplazamientos con regulacin automtica se ajustan las
revoluciones del motor de acuerdo a la potencia necesaria en el
sistema hidrulico. De esta manera se garantiza una forma de
trabajo comfortable, ya que el conductor de la gra no tiene que
ajustar las revoluciones del motor, y la gra se encuentra a pesar
de ello en todo momento en una situacin eficiente de funcionamiento (consumo de energa).
Sin accionar las palancas de mando funcionar el motor a revoluciones al ralent. Dependiendo de la necesidad aumentan las revoluciones.
(vase cap. 5 Motor).
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11.3
Planificacin de servicio/control de las medidas de

seguridad
Antes de iniciar el trabajo, es decir, antes de levantar la carga,
deben cumplirse las siguientes condiciones.
11.3.1
Informacin general
El usuario de la gra/jefe de operaciones deben planificar la gra
adecuada, con la capacidad de carga, la altura de elevacin y el
alcance adecuados.
Para el estado de equipamiento previsto de la gra debe existir
una tabla de carga vlida y debe estar activada en el mando de
la gra.
Tiene que conocer el peso de la carga. La gra no es un dispositivo de pesaje.
Lleve la carga lo ms cerca del suelo posible.
Evite velocidades de trabajo excesivas que hagan oscilar la
carga. Las cargas grandes deben guiarse desde el suelo mediante cables.
En concreto, en el captulo Indicaciones de seguridad se facilitan indicaciones adicionales relativas a la planificacin del trabajo de la gra.
Las capacidades de carga indicadas en las tablas de carga se
consideran vlidas siempre que cumplan todas las disposiciones
de las Observaciones para el trabajo con la gra que se suministran con dichas tablas de carga. Esto incluye, entre otras:
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La gra se encuentra sobre una superficie plana y horizontal

( 0,5 %)
El suelo debe tener la resistencia suficiente para la presin

ejercida sobre la superficie.
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Interpolacin de las capacidades de carga
En el mando de la gra se encuentran las capacidades de carga
indicadas en las tablas de carga. Asimismo, el mando de la gra
determina automticamente valores de diferentes posiciones de
la pluma. Esto se denomina interpolacin de valores intermedios.
Puede producirse una interpolacin como esta:
entre los radios de carga
Al planificar un trabajo, estos valores intermedios pueden determinarse mediante un programa informtico adecuado (Cranimation). Este software debera utilizarlo slo personal cualificado.
11.3.2
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Estado de la gra
apoyada correctamente y nivelada horizontalmente.
los cuatro soportes de apoyo extrados hacia la base de

apoyo reflejada en la tabla de carga correspondiente.
los cuatro soportes de apoyo fijados con pernos para evitar

desplazamientos.
los cuatro cilindros de apoyo verticales extrados hasta quedarse todos los ejes sin carga, o sea, todos los neumticos
han perdido el contacto con el suelo.
Mando de la gra/LPC ajustado segn el estado de montaje

de la gra y las correspondientes tablas de carga.
platos de apoyo fijados.
Sistema de suspensin del chasis de la gra en posicin elevar ejes o mantener ejes.
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11.3.3
Estado del entorno
La capacidad de carga del suelo tiene que ser suficientemente grande para poder soportar las presiones de apoyo
mximas que pueden aparecer. En caso necesario debe aumentar la superficie de apoyo, apuntalando los platos de
apoyo con materiales adecuados.
Informaciones sobre presiones de apoyoo mximas producidas

y el clculo de la superficie de apoyo necesaria se reflejan en el
cap.. 12 Apoyos de las instrucciones de manejo del chasis de
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No coloque ningn cable elctrico en el rea de trabajo de

la gra.
No coloque ningn obstculo que dificulte los movimientos

necesarios de la gra. Mantenga las distancias de seguridad
suficientes para evitar el peligro de aprisionamiento (p. ej. en
el contrapeso).
Escoja el lugar de emplazamiento de forma que al utilizar la

gra el alcance sea lo menor posible.
En caso de mala visibilidad o oscuridad debe iluminar el

campo inmediato alrededor de la cabina de la gra, los apoyos y los cabrestantes con faros de trabajo, montados en la
mquina (iluminacin exterior trasera, iluminacin exterior
delantera, iluminacin exterior lateral) (vase cap. 4 Cabina
de la gra en las instrucciones de manejo de la superestructura y cap. 4 Cabina del conductor en las instrucciones de
manejo del chasis de traslacin.
El resto del entorno de trabajo (carga, trayectoria de la carga,
rea de giro, rea de recorrido, etc.) debe ser iluminado, independientemente de la gra, con los medios correspondientes. La responsabilidad de proporcionar la iluminacin
correcta es del usuario de la gra.
Infrmese en el instituto meteorolgico competente sobre las

previsiones en cuanto al tiempo y a las condiciones del viento
durante el periodo de trabajo.
La importancia del tema Viento en la planificacin de servicio se describe en este captulo en el apartado 11.1 Viento
en la gra (desde pg. 3).
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Deformacin lateral de la pluma telescpica mediante luz solar:

A causa de una exposicin prolongada a la luz solar de uno
de los lados se producen diferencias de temperatura entre
el lado izquierdo y el lado derecho de la pluma. Esto causa
un alargamiento diferente en el lado izquierdo y en el derecho. Como consecuencia se produce una deformacin lateral de la pluma sin la carga que resulta evidente a simple vista.
Ejemplo :
diferencia de la temperatura tomada: 30 C / 86 F
Longitud de la pluma: 60 m / 197 ft
Anchura de la pluma: 0,6 m / 2 ft
la deformacin lateral que se espera es de aprox. 1 m / 3,3 ft.
Cuando se usa la carga lmite debe comprobarse, realizando un control visual, que no exista ninguna deformacin
lateral en estado no cargado.
Peligro:
Peligro de accidente por sobrecarga del componente.
Al girar la gra, asegrese de que ambos lados de la
pluma tengan aproximadamente la misma temperatura.
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Para poder realizar desplazamientos con la gra en estado

montado o con carga, la carretera debe contar con una capacidad de carga suficiente y ha de ser plana.
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11.4
Cambiar entre unidades

Observaciones:
Multiplique el valor conocido con el coeficiente de cambio para
obtener la unidad deseada.
Ejemplo:
2 kg en lbs (US), como sigue:

2 x 2.2046 = 4.4092 lbs (US)
en
Convertir en
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Multiplicar por
kg
lbs
2.2046
lbs
kg
0.45359
lbs
kip
0.001
kip
lbs
1000
kg
kip
0.002205
kip
kg
453.6
t (sistema mtrico)
kip
2.2046
kip
t (sistema
mtrico)
0.0004535924
t (sistema mtrico)
ton (US)
1.103
ton (US)
t (sistema
mtrico)
0.907
kip
ton (US)
0.5
ton (US)
kip
2.0
mm
inch (in)
0.039
inch (in)
mm
25.4
cm
inch (in)
2.54
inch (in)
cm
0.394
ft
3.281
ft
0.3048
km
mile
0.621
mile
km
1.6093
cm2
inch2
0.155
inch2
cm2
6.4516
sq.ft. (ft2)
m2
9.2903 x 102
m2
sq.ft. (ft2)
10.746
29/31
11
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100_41110305_es
Convertir en
100_41110305_es
en
Multiplicar por
m/s
ft/sec
3.281
ft/sec
m/s
0.3048
m/s
ft/min
196.86
ft/min
m/s
0.00508
m/s
mph
2.236
mph
m/s
0.447
km/h
mph
0.621
mph
km/h
1.6093
bar
psi
14.513
psi
bar
0.0689
psf
lbs/ft2
1.0
lbs/ft2
psf
1.0
N/cm2
psi
1,478
psi
N/cm2
0.677
Nm
lbfft
0.7376
lbfft
Nm
1.3558
kW
HP
1.3410
HP
kW
0.7457
ltr
gal (US)
0.264
gal (US)
ltr
3.7854
ltr
barrel
0.0063
barrel
ltr
158.99
oC
oF
toF= 1.8 (toC) + 32
oF
oC
toC= (toF32) / 1.8
31/31
Extensiones telescpicas 12
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Z 82 149
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12
Extensiones telescpicas
12.1
Informacin general
(Z 105 251, Z 82 149)
Contenido de captulo
Telescopaje, incl. montaje y principio de funcionamiento de

la pluma principal, siempre y cuando sean necesarios para
comprender el proceso de telescopaje.
Capacidades de carga en estado desembulonado de la

pluma principal, telescopaje bajo carga:
Aclaracin de la relacin entre el estado de la pluma principal
(embulonada, desembulonada en la posicin intermedia) y
las cargas admisibles o alcanzables (apartado 12.5; pgina
101).
Variantes de pluma principal

pluma principal 50 m / 164 ft (4 telescpicos extrables)
pluma principal 59,4 m / 194.4 ft (5 telescpicos extrables)
Estado de pluma principal para desplazamiento de la gra en

posicin de transporte (apartado 12.6; pgina 111)
Definicin de telescopaje
Telescopaje significa retraer o extraer la pluma principal.
Peligro de aprisionamiento en los puntos de apoyo
PELIGRO
Peligro de aprisionamiento al realizar el telescopaje.
Si al recoger y extender el telescpico (p. ej. durante los
trabajos de mantenimiento) alguien se encontrara en el
rea de los puntos de alojamiento de los telescpicos se
podran producir lesiones graves e incluso la muerte.
Queda prohibida la estancia de personas en el rea de peligro.
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Z 105 251
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Z 82 149
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12.2
Montaje, funcionamiento de la pluma principal
12.2.1
Componentes de la pluma principal

(Z 105 251, Z 82 149)
Variantes de pluma principal HA 50 m / 164 ft (corta):
(Z 105 251)
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
Tramo base
Telescpico 1
Telescpico 2
Telescpico 3
Telescpico 4
Variantes de pluma principal HA 59,4 m / 194.4 ft (L

larga):
(Z 82 149)
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
12.2.2
Tramo base
Telescpico 1
Telescpico 2
Telescpico 3
Telescpico 4
Telescpico 5
Estados de extraccin de pluma principal

Todos los telescpicos pueden embulonarse a posicin de 0%
/ 45% / 90% y a 100% de sus longitudes de extraccin posibles.
Todos los estados de extraccin utilizados en las tablas de carga
disponen de cdigos de longitud.(LK)
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Z 105 253
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12.2.3
Funcionamiento del sistema de telescopaje

(Z 105 253)
La extraccin y recogida de los telescpicos se realiza mediante
los elementos siguientes:
100_41120305a_es
un cilindro de telescopaje, cuyo vstago se fija en la parte posterior del tramo base.
una unidad de proteccin y embulonamiento SVE, montada en el vstago del cilindro de telescopaje y accionada
mediante un cilindro hidrulico (1). Tan pronto se mueve el
cilindro de telescopaje, la unidad SVE tambin se mueve en
direccin longitudinal de la pluma principal.
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Z 105 253
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12.2.4
Unidad de aseguramiento y embulonamiento (SVE)
12.2.4.1 Funcionamiento de la SVE

(Z 105 253)
(1) Cilindro hidrulico
(2) Pernos para el cierre entre el telescpico que se va a mover y la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE)
(3) Pernos para el cierre entre los telescpicos
(4) Telescpico que debe moverse
(5) Pinzas en la unidad SVE
(7) El siguiente telescpico ms grande (no se mueve)
(11)
Unidad de proteccin y embulonamiento (SVE)
La unidad de proteccin y embulonamiento se monta en la camisa de cilindro del cilindro de telescopaje. La colisa de mando
(6) se acciona mediante un cilindro hidrulico (1). Tan pronto se
mueve el cilindro de telescopaje, la unidad SVE tambin se
mueve en direccin longitudinal de la pluma principal.
En la unidad de proteccin y embulonamiento se realiza la tarea
seleccionada, que se compone de dos pasos de trabajo independientes:
Proteger y desembulonar
y al revs:
Embulonar y desproteger.
La SVE se ha construido de manera, que despus de iniciar la

tarea primera, se protege (o embulona), antes de poderse realizar la tarea seguida de desembulonar (o desproteger) mecnicamente.
De esta manera se garantiza, que no pueda aparecer nunca un
estado inseguro (desembulonado y desprotegido a la vez).
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(Z 105 252)
Proteger / desembulonar
Dos pernos (2) en ambos lados de la SVE sirven de cierre
mecnico entre la unidad de proteccin y embulonamiento y el
telescpico correspondiente (4). Esta tarea se denomina proteccin (A).
La unidad SVE ha protegido ahora el telescpico mover. Este telescpico se encuentra embulonados en el siguiente tramo ms
grande.
Para que pueda realizarse la operacin de desembulonado descrita a continuacin, debe descargarse el buln (3). Para ello, el
cilindro telescpico se extiende ligeramente.
A continuacin se realiza el desembulonamiento (B). En este
caso tira la pinza (5) los bulones (3) hacia dentro, deshaciendo
as el bloqueo entre el tramo correspondiente y el siguiente telescpico ms grande.
En este estado se puede telescopear. La SVE se mueve de la
manera correspondiente.
Embulonar / desproteger
Este procedimiento de realiza la forma anloga a la tarea de proteger y desembulonar. Primero se utilizan las pinzas (5) para volver a realizar la conexin entre los dos telescpicos en cuestin
mediante los bulones (3) (embulonar (C)).
Despus se introducen los dos bulones de proteccin horizontales (2), de manera que deja de haber una conexin entre la unidad de proteccin y embulonamiento y el telescpico (= desproteger (D)).
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12.2.4.2 Alimentacin con aceite hidrulico de la unidad SVE
12.2.4.2.1 Alimentacin automtica
La alimentacin con aceite hidrulico de la unidad SVE se realiza
a travs del cilindro de telescopaje, mediante un sistema interno
de paso del aceite. Para ello, se necesita un depsito hidrulico.
Si la presin del acumulador baja por debajo del valor terico,
normalmente se inicia automticamente la operacin de recarga.
El proceso de recarga no se realiza cuando:
la presin del acumulador es superior a la presin terica.
se recoge el cilindro telescpico
la unidad SVE se encuentra en estado protegido / desembulonado y no se realiza el telescopaje al cilindro telescpico (cargas no embulonadas);
la unidad SVE se encuentra en estado desprotegido/ embulonado, el cilindro de telescopaje no es telescopeado
y el accionamiento telescpico completo se encuentra extendido a menos de 1,5 m (4.9 ft);
la unidad SVE se encuentra durante la tarea de proteccin
y embulonamiento en posicin previa, posicin fina o posicin posterior;
Alimentacin automtica
En caso de un error en el funcionamiento del sensor de presin
aparece un mensaje de error. Al abrir el mensaje de error aparece el cdigo de error n. E7054 o E7055.
En este caso se debe controlar la presin del acumulador hidrulico (vase Indicador de la presin del acumulador hidrulico).
Si la presin es demasiado baja, tambin puede recargar manualmente el acumulador hidrulico (vase Carga manual del
acumulador hidrulico).
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Z 105 197
L Z 105 211
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12.2.4.2.2 Indicacin de la presin del acumulador hidrulico
(Z 105 224, Z 105 197, Z 105 211, Z 105 225)
La indicador de presin se realiza en la pantalla Telescopaje manual (Z 105 224).
1.
Abrir la pantalla Indicador de telescopaje (Z 105 211).

(vase para ello el apartado 12.4.2.2.1.1 , a partir de la
pgina 29).
Dependiendo de la variante de la pluma principal, se muestra en

la pantalla Indicador de telescpicos la correspondiente
imagen para ello (S, L).
2.
Seleccionar la pantalla Telescopaje manual en la pantalla

Indicador de telescopaje. Accione para ello la tecla mostrada.
Aparece la pantalla Telescopaje manual (Z 105 225)
(vase la pantalla Telescopaje manual en el apartado
12.4.3.2.1, pgina 53).
En el lugar marcado de la imagen (Z 105 224) aparece la presin

del acumulador hidrulico.
Significado de los colores de la tecla:
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Color
Significado
verde
Presin dentro del rango terico
rojo
Presin fuera del rea terico
amarillo
durante el proceso de carga (mx. 15 s)
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12.2.4.2.3 Carga manual del acumulador hidrulico
(Z 105 225)
En caso de que la alimentacin automtica de la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE) no funcione con aceite hidrulico, se mostrar en la pantalla Telescopaje manual la tecla Alimentacin hidrulica de la unidad SVE en fondo rojo. La presin
del acumulador hidrulico se debe ajustar manualmente dentro
del rango terico.
1.
Abrir la pantalla Telescopaje manual

vase cap. 12.4.3 pantalla Telescopaje manual pgina 51.
2.
Accionar la tecla Alimentacin hidrulica de la unidad SVE

(en fondo rojo).
Durante la tarea de carga se muestra una flecha en el smbolo

del acumulador hidrulico.
Con una presin mayor a la presin terica no se puede iniciar
manualmente la tarea de carga con el sensor de presin intacto.
Una vez finalizada la tarea de carga la tecla vuelve a reflejarse
en un fondo verde.
12.2.4.2.4 Salga de la pantalla

(Z 105 153)
Accione la tecla indicada para volver a salir de la pantalla.
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12.2.5
Interaccin de los componentes

Para poder alcanzar un estado de extraccin, tienen que telescoparse consecutivamente todos los tramos telescpicos que se
desean desplazar.
Extraccin de telescpicos
Al extender los telescpicos se comienza con el telescpico ms
pequeo.
Antes de iniciar cualquier tarea de telescopaje tienen que estar
todos los telescpicos embulonados/desprotegidos, Ahora se
puede proteger/desembulonar el telescpico necesario.
Durante el telescopaje el telescpico est fijado en la unidad
SVE.
Despus de finalizar cualquier tarea de telescopaje se embulona/desprotege el telescpico correspondiente, antes de extraer el siguiente telescpico.
Para poder extraer el siguiente tramo telescpico, tiene que mover primero el cilindro de telescopaje con unidad SVE montada,
a su posicin inicial sin carga.
Con la pluma principal extrada o recogida y embulonada en
su longitud definitiva de trabajo tiene que recoger el cilindro
telescpico completamente.
Los valores de las tablas de carga quedan liberados una vez
que el cilindro telescpico se encuentra completamente extrado.
Recogida de los telescpicos
El proceso de retraccin funciona a la inversa al de extensin, es
decir, se comienza con el telescpico ms grande.
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12.3
Instrumentos de manejo / medios auxiliares
12.3.1
Palanca de mandos en la cabina de la gra

(Z 82 259)
Accionando la palanca de control (43) y (81) (dependiendo de la
ocupacin de las palancas de mando) durante el telescopaje se
extrae y se recoge cilindro de telescopaje. Ms informacin sobre las ocupaciones posibles de las palancas de mando, modificacin de la ocupacin de las palancas de mando etc. (vas para
ello el cap. 10).
El cilindro telescpico con la unidad fija de proteccin y embulonamiento (SVE) se pueden recoger y extender con el telescpico
vaco o suspendido (fijado).
Direccin de inclinacin de la palanca de mando
(43/81)
Telescopaje automtico (vase

cap. 12.4.2, a partir
de pg. 25);
Telescopaje
manual (vase
cap. 12.4.3, a
partir de pg.
51);
hacia delante/hacia la derecha
desplazar tras introduccin del cdigo de

longitud (LK); se retrae o extiende segn
el estado actual
Extraccin de telescpicos
hacia atrs/hacia
la izquierda
retraccin sin seleccin de un cdigo de

longitud (el LK 1 est
seleccionado automticamente)
Recogida de los
telescpicos
Para evitar el inicio involuntario de movimientos de la gra sta

est equipada con conmutacin de desenclavamiento.
Solo pueden realizarse movimientos en la gra mientras que
est accionado uno de los pulsadores de habilitacin de la conmutacin de desenclavamiento. Tenga en cuenta el apartado
Conmutacin de desenclavamiento para movimientos de la
gra en el cap. 10 Equipos de seguridad.
12.3.2
Pantalla de datos y control en el mando de la gra

Para el telescopaje hay pantallas de datos y de control.
Se utilizan diferentes pantallas dependiendo del modo de funcionamiento de telescopaje (automtico o manual).
Las explicaciones de las pantallas se pueden encontrar en la
descripcin correspondiente del modo de funcionamiento.
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12.4
12.4.1
Informacin general
Introduccin
En este apartado se describe el telescopaje de la pluma principal
sin carga de un estado embulonado a estado embulonado.
En caso de que sea necesario elevar las cargas en un estado no
embulonado, vase cap. 12.5 (pgina 101).
Telescopaje con dispositivo adicional montado
En caso de que se deban tener en cuenta casos especiales,
stos se describirn en el captulo en que se detalle el dispositivo
adicional correspondiente.
Telescopaje automtico
Mientras no exista ninguna avera, tiene que realizar el telescopaje siempre en modo automtico.
La descripcin del telescopaje automtico se encuentra en el
cap. 12.4.2 (a partir de la pgina 25).
Telescopaje manual
En caso de que hubiera averas mecnicas o elctricas se
podran telescopar manualmente.
Para consulta la descripcin del telescopaje automtico, vase
cap. 12.4.3, a partir de la pg. 51).
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12.4.2
Telescopaje automtico
12.4.2.1 Informacin general

Introduccin
Mientras exista ninguna avera, tiene que realizar el telescopaje
siempre en modo automtico. El telescopaje automtico se realiza con ayuda del sistema de informacin para el telescopaje
del mando de la gra.
El sistema de informacin para el telescopaje es una ayuda de
manejo. No sustituye ni debe sustituir la capacidad de decisin
y la experiencia del conductor de la gra, as como procedimientos de trabajo seguros y aceptados para la utilizacin de gras.
A pesar de utilizar la ayuda de manejo, el conductor de la gra
sigue siendo el responsable para el manejo seguro de la gra.
PELIGRO
Peligro de accidente por errores en el manejo
Si la gra vuelca o se daa por introducir datos errneos
en el mando de la gra se podran producir lesiones graves
e incluso la muerte.
Es responsabilidad del conductor de la gra manejar la
gra de manera segura.
El conductor de la gra tiene que asegurarse de que las observaciones e indicaciones del mando de la gra y las instrucciones de manejo y servicio se entienden y se cumplen completamente.
Telescopaje de la pluma principal a la nueva longitud final
(Z 82 157, Z 82 259)
El mando de la gra permite la realizacin automtica del telescopaje accionando la palanca de control correspondiente (43)
/ (81), una vez introducida la longitud final deseada en el equipo
de manejo del mando de la gra.
Esto funciona tambin, cuando la longitud de pluma principal
nueva ser ms corta de la actual.
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Z 82 259
Z 105 254
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L Z 105 212
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Retraer la pluma principal
(Z 82 259, Z 105 212)
La pluma principal se puede retraer de dos maneras mediante el
telescopaje automtico:
Inclinar la palanca de control (43) / (81) en la direccin de
recogida: Entonces se seleccionar automticamente el
LK 1 (todos los telescpicos 0%).
Seleccionar en el equipo de manejo el mando de la gra
LK 1 y establecer el estado de extraccin correspondiente, tal y como se describe en el apartado Telescopaje
de la pluma principal a la nueva longitud final.
Procedimiento de telescopaje
(Z 105 254)
La velocidad de telescopaje actual vara durante la tarea. Justo
antes de alcanzar la posicin de embulonamiento se reduce la
velocidad de telescopaje para permitir el embulonamiento de los
telescpicos.
El mando de la gra fija la secuencia de extraccin de telescpicos para poder alcanzar el cdigo de longitud seleccionado. Los
estados de extraccin del telescpico se representan en color en
la pantalla Indicador de telescpicos como indicadores de
barra (vase tambin aqu el apartado 12.4.2.2.1, a partir de la
pgina 29).
Si durante el telescopaje se produce un error entonces el
smbolo de error mostrado aparece en el equipo de manejo del
mando de la gra.
Para informaciones ms detalladas para la visualizacin de mensajes de error, vase captulo 10 Equipos de seguridad.
Despus de solucionar el error puede seguir trabajando, una vez
confirmado el mensaje de error (no antes).
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Z 105 197
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Z 105 219
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12.4.2.2 Pantallas de datos y control en el mando de la gra
(telescopaje automtico)
12.4.2.2.1 Pantalla Indicador de telescpicos
12.4.2.2.1.1 Activar la pantalla Indicador de telescopaje
(Z 105 197, Z 105 219)
1.
Seleccionar la pantalla Indicador de telescopaje en la pantalla Men rpido (Z 105 197). Accione para ello la tecla
mostrada.
Se visualiza la pantalla Indicador de telescopaje en lugar de la

pantalla Men rpido.
Si la gra est equipada con una pluma principal corta (4 tramos telescpicos; 50 m / 164 ft), en el equipo de manejo del
mando de la gra aparece el indicador de tipo de funcionamiento
telescpico con la imagen correspondiente (Z 105 219 S), en
vez del men rpido.
Si la gra est equipada con una pluma principal larga (5 tramos telescpicos; 59,4 m / 194.4 ft), ), en el equipo de manejo
del mando de la gra aparece el indicador de tipo de funcionamiento telescpico con la imagen correspondiente (Z 105 219
L), en vez del men rpido.
En esta pantalla se pueden seleccionar submens, al igual que
informarse sobre el estado del sistema de telescopaje.
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Z 105 213
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12.4.2.2.1.2 Estructura de la pantalla Indicador de telescpicos
(Z 105 213)
Pos. Smbol
o
1
Color
Explicacin
Longitud de extraccin de los telescpicos representada en
diagrama de barras y porcentajes
Dependiendo de la variante de la pluma principal (L 5 telescpicos
extrables; S 4 telescpicos extrables) se muestra aqu 5 o 4 indicadores de barra que simbolizan el nmero de telescpicos extrables.
azul
estos telescpicos han sido extrados ya para el cdigo de longitud

seleccionado
gris
estos telescpicos se encuentran todava recogidos y tienen que

ser extrados
negro
este telescpico debe recogerse y en caso necesario extraerse de

nuevo de acuerdo al cdigo de longitud (LK) seleccionado
amarillo
este telescpico se recoge y extrae junto a la unidad SVE
Blanco
estos telescpicos se encuentran recogidos.

Si la pluma principal se encuentra en estado de desplazamiento del camin gra (vase apartado 12.6, pgina111) se
muestra un smbolo de una gra en vez de indicadores de
barra.
Indicacin combinada:
Indicacin de posicionamiento de la unidad SVE representado en diagrama de barras y porcentajes
Indicacin de la velocidad de telescopaje de la pluma principal y/o del cilindro de telescopaje
Justo antes de alcanzar la posicin de embulonamiento se reduce

la velocidad de telescopaje para permitir el embulonamiento de los
telescpicos.
3
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Abrir la pantalla Telescopaje manual (vase pantalla Telescopaje manual 12.4.3.2.1, pgina 53)
Durante el telescopaje automtico la pantalla Telescopaje manual
no es necesaria. Se puede acceder a la pantalla Telescopaje manual durante el telescopaje automtico para detener los procedimiento del cilindro telescpico y la unidad SVE.
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Z 105 213
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(Z 105 213)
Pos. Smbolo Color
4
Explicacin
Indicacin del estado actual del cilindro de telescopaje
desplazar hacia delante con la reduccin de velocidad
desplazar hacia atrs con la reduccin de velocidad
desplazar hacia delante con velocidad elevada
desplazar hacia atrs con velocidad elevada
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Abrir la pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK)

Vase apartado 12.4.2.2.2, pgina 35
gris
el cdigo de longitud seleccionado no se ha alcanzado.
verde
el cdigo de longitud seleccionado se ha alcanzado
33/115
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Z 105 212
Z 105 217
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12.4.2.2.2.1 Abrir la pantalla Seleccin del cdigo de longitud
(LK)
(Z 105 212)
LK
1.
Accionar la tecla mostrada (Z 105 212) en la pantalla Indicador de telescopaje. (Para ms detalles sobre la pantalla
Indicador de telescopaje vase 12.4.2.2.1, pgina 29)
En la imagen (Z 105 212) se representan los indicadores telescpicos tanto de la variante corta de la pluma principal
(Z 105 212 S), como los de la variante larga de la misma
(Z 105 212 L).
La cifra que se muestra en la tecla es el nmero del cdigo de
longitud (LK) actual.
En lugar de la pantalla Funcionamiento de la gra (Z 105 217)
aparece la pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK).
(Z 105 217)
En la pantalla Seleccin de cdigo de longitud (LK) se visualizan todos los cdigos de longitud permitidos que se pueden seleccionar, incluyendo la correspondiente longitud de la pluma
principal, el estado de extraccin de los distintos telescpicos y
las capacidades de carga mximas posibles, para el modo de
funcionamiento seleccionado.
Dependiendo de la variante de la pluma principal se muestra o
5 smbolos de telescpicos (variante larga de la pluma principal, Z 105 221 L) o 4 smbolos de telescpicos variante corta
de la pluma principal, Z 105 221 S).
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36/115
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12.4.2.2.2.2 Estructura de la pantalla Seleccin del cdigo de
longitud (LK)
(Z 105 214)
Pos. Smbolo
1
Color
2
3
100_41120305a_es
Explicacin
Nmero del cdigo de longitud (Nm.
LK)
Longitud de la pluma principal
Estado de extraccin del telescpico 1 a
4 y 1 a 5 (de izquierda a derecha, dependiendo de la variante de pluma principal)
Blanco
0 % extrado
azul
45 % extrado
gris
90 % extrado
negro
100 % extrado
Capacidad de carga mx. en posicin

inclinada
Radio en posicin inclinada
Capacidad de carga mx. en posicin

baja
Radio en posicin baja
37/115
12
L
4
S
5
3
8
9
15
14
13
12
11
10
Z 105 214
38/115
100_41120305a_es
(Z 105 214)
Pos. Smbolo
8
Color
Explicacin
Pulsando el cdigo de longitud deseado
(la lnea completa reacciona al contacto),
ste se selecciona y se ilumina el fondo.
Desplazarse hacia abajo para hojear
los cdigos de longitud.
lnea por lnea: Pulsar la marca triangular situada debajo y encima de los
extremos de las barras
la tabla completa: Desplazamiento sobre las barras de progreso
10
Salga de la pantalla con memorizar. se

memorizan los ajustes.
Aparece de nuevo la pantalla Indicador
de telescopaje. (Para ms detalles sobre
la pantalla Indicador de telescopaje
vase 12.4.2.2.1, pgina 29)
11
Acceder a la pantalla de seleccin del

cdigo de longitud para engrasar la
pluma principal (slo en el modo de
funcionamiento HA)
Encontrar informacin detallada al respecto en las instrucciones de engrase y
mantenimiento, cap. Pluma principal, cables, equipos.
Seleccin del cdigo de longitud para
la posicin de SVE para movimientos
del camin gra (slo cuando se
pueda seleccionar la configuracin de
la gra HA configurada). Vase para
ello 12.6 Colocar la pluma principal en
posicin para el transporte, pgina 111.
12
100_41120305a_es
39/115
12
L
4
S
5
3
8
9
15
14
13
12
11
10
Z 105 214
40/115
100_41120305a_es
(Z 105 214)
Pos. Smbolo
13
100_41120305a_es
Color
Explicacin
Seleccionar la pantalla Seleccin del
cdigo de longitud (LK) segn la capacidad de carga (embulonado/desembulonado). Vase al respecto
apartado 12.4.2.2.3, pgina 43.
14
Botn de error (se visualizar en caso

de que se muestren errores. Vase al
respecto cap. 10 Equipo de seguridad)
15
Salir de la pantalla sin guardar. Los

ajustes no se memorizan.
Aparece de nuevo la pantalla Indicador
de telescopaje. (Para ms detalles sobre la pantalla Indicador de telescopaje
vase 12.4.2.2.1, pgina 29)
41/115
12
Z 105 217
Z 105 291
42/115
100_41120305a_es
segn capacidad de carga (embulonado/desembulonado)
12.4.2.2.3.1 Abrir estructura de la pantalla Seleccin del cdigo
de longitud (LK) segn capacidad de carga (embulonado/desembulonado)
(Z 105 217)
Accionar la tecla mostrada en la pantalla Seleccin del cdigo
de longitud (LK). (Vanse ms detalles sobre la pantalla Seleccin del cdigo de longitud en 12.4.2.2.2 pantalla Seleccin del
cdigo de longitud (LK), pgina 35).
la pantalla Seleccin de cdigo de longitud (LK) la correspondiente imagen para ello (S, L).
Se visualiza la pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK)
segn capacidad de carga (embulonadadesembulonada) en
vez de la pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK).
12.4.2.2.3.2 Estructura de pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK) segn capacidad de carga (embulonado/
desembulonado)
(Z 105 291)
Pos. Smbolo
1
100_41120305a_es
Color
Explicacin
Pulsando el cdigo de longitud deseado
(la columna completa reacciona al contacto), ste se selecciona y se ilumina el
fondo.
Salga de la pantalla con memorizar.

se memorizan los ajustes.
Cambiar a capacidad de carga desembulonada
Cambiar a capacidad de carga embulonada
Salir de la pantalla sin guardar.

Los ajustes no se memorizan.
43/115
12
Z 105 184
44/115
100_41120305a_es
12.4.2.3 Procedimiento a seguir para el telescopaje automtico
Montar, apoyar y colocar horizontalmente el camin gra

segn las instrucciones.
El motor de la gra funciona.
Mando de la gra:
Ajustar en el interruptor de seleccin del tipo de funcionamiento el tipo de funcionamiento Funcionamiento de la
gra.
Ajustar en la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento el parmetro de gra correcto.
Elegir la ocupacin palanca de mandos oportuna para
que se pueda realizar el telescopaje.
(Z 105 184)
La ocupacin actual de la palanca de control (aqu: 1) se visualiza con el smbolo correspondiente en la lnea superior de la pantalla del sistema IC1.
PELIGRO
Si se realizan involuntariamente movimientos en la gra se
Asegrese de cul es la ocupacin de la palanca de control
seleccionado actualmente.
Ms detalles sobre la ocupacin de la palanca de control y sobre
los otros ajustes en el mando de la gra en el cap. 10 Equipos
de seguridad.
100_41120305a_es
45/115
12
e
L
Z 105 215
Z 105 184
46/115
100_41120305a_es
(Z 105 215, Z 105 184)
1.
Introducir el cdigo de longitud (LK):

1.1
Accionar la tecla marcada (imagen b) en la pantalla

Funcionamiento de la gra (imagena) mediante la
pantalla parcial Men rpido. Se visualiza la pantalla
Indicador de telescopaje (imagen c).
1.2
Accionar en la pantalla Indicador de telescopaje la

tecla para seleccionar la pantalla Seleccionar cdigo
de longitud (LK) (imagen c). Se visualiza la pantalla
Seleccionar cdigo de longitud (LK) (imagen d).
1.3
Pulsar en la pantalla Seleccionar cdigo de longitud

(LK) el cdigo de longitud deseado (la lnea completa
reacciona al contacto) (imagen d). El cdigo de longitud seleccionado queda resaltado en color.
1.4
Salir de la pantalla con Guardar (imagen e)
En la imagen (Z 105 215) se representan los indicadores telescpicos tanto de la variante corta de la pluma principal
(Z 105 215 L).
De manera alternativa tambin se puede cambiar a la pantalla
Seleccionar cdigo de longitud (LK) segn capacidad de carga
(embulonado/desembulonado) y desde ah seleccionar el
cdigo de longitud (LK) correspondiente.
Para ms detalles sobre la seleccin del cdigo de longitud (LK)
vase el apartado 12.4.2.2.2 a partir de la pgina 35.
Durante la ejecucin del siguiente paso de trabajo, se deben tener en cuenta los siguientes puntos:
PELIGRO!
Si se realizan involuntariamente movimientos en la gra se
Asegrese de cul es la ocupacin de la palanca de control
seleccionado actualmente.
Tenga en cuenta las indicaciones de advertencia y dems
indicaciones para la conmutacin de desenclavamiento
(vase para ello el cap. 10 Equipos de seguridad).
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47/115
12
81
43
Z 105 184
48/115
Z 82 259
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(Z 105 184, Z 82 259)
PELIGRO
Peligro de aprisionamiento y de choque.
Si la carga o la polea de gancho oscilan al detener el movimiento de la gra correspondiente se podran producir lesiones graves e incluso la muerte.
Realice movimientos en la gra solo con la aceleracin y
velocidad adecuadas.
2.
Inicie el telescopaje accionando uno de los pulsadores de

conmutacin de habilitacin y moviendo con cuidado en la
direccin correspondiente la palanca de control (43) / (81)
que se encuentra en movimiento de telescopaje.
Al realizar el telescopaje cambia la altura del gancho.

Al extender debe asegurarse de no activar el interruptor de final
de carrera de elevacin. Por ello, durante la extensin se debe
adems bajar el cabrestante (el gancho) (vanse cabrestante 1,
cap. 14 y cabrestante 2, cap. 15).
Recogida de los telescpicos
(Z 82 259)
1 posibilidad:
Accionando uno de los pulsadores de conmutacin de habilitacin y tirando con cuidado de la correspondiente palanca de
control (43) / (81) en la direccin del telescpico, automticamente la pluma principal se retrae por completo. Entonces se activa el LK 1.
2 posibilidad:
Procedimiento a seguir para el telescopaje siguiendo el procedimiento descrito en este apartado con la introduccin del cdigo
de longitud LK 1.
100_41120305a_es
49/115
12
Z 105 225
50/115
100_41120305a_es
12.4.3
Telescopaje manual

Averas mecnica
En caso de que hubiera averas mecnicas se podran telescopar manualmente.
El mando de la gra funciona correctamente.
El procedimiento para el telescopaje manual se describe en el
apartado 12.4.3.3 (a partir de la pgina 71).
Averas elctrica
Si hubiera cualquier avera elctrica, se debe puentear adicionalmente el limitador del momento de carga (LPC) durante el telescopaje manual.
Tenga en cuenta la descripcin, observaciones e indicaciones de
advertencia del apartado 12.4.3.4 puentear limitador del momento de carga (pgina 93).
Indicador en el mando de la gra:
(Z 105 225)
Encontrar la informacin necesaria (posicin y estado de la unidad SVE) y los elementos de accionamiento para el telescopaje
manual en la pantalla Telescopaje manual.
La descripcin de las pantallas de introduccin y de control del
mando de la gra para el telescopaje manual se encuentra en el
apartado 12.4.3.2 (a partir de la pgina 53).
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51/115
12
Z 105 225
Z 105 216
52/115
Z 105 197
Z 105 226
100_41120305a_es
12.4.3.2 Pantallas de datos y control en el
mando de la gra (telescopaje manual)
12.4.3.2.1 Pantalla para Telescopaje manual
Funciones de la pantalla para Telescopaje manual
(Z 105 225)
En la pantalla Telescopaje manual (Z 105 225) se muestra los
mensajes de estado y teclas para el manejo manual de la unidad
de proteccin y embulonamiento (SVE).
Tambin se puede acceder a la pantalla Telescopaje manual
durante el telescopaje automtico para detener los procedimiento del cilindro telescpico y la unidad SVE.
Acceder a la pantalla para Telescopaje manual
(Z 105 197, Z 105 216, Z 105 226)
1.
Pulse la tecla marcada en la pantalla Funcionamiento de la

gra, en el rea Men rpido (Z 105 197).
En vez del men Men rpido aparece la pantalla Indicador de telescopaje (Z 105 216).
2.
Accionar la tecla marcada (Z 105 216) en la pantalla Indicador de telescopaje.

En lugar de la pantalla Indicador de telescopaje se visualiza la pantalla Telescopaje manual (Z 105 226).

Al abrirse la pantalla Telescopaje manual queda tachado el
smbolo de mano
. Esto significa, que todava se encuentra activado el modo automtico.
Las teclas de funcin para el manejo de la unidad de proteccin
y embulonamiento (SVE) aparecen de color gris.
100_41120305a_es
53/115
12
Z 105 153
Z 105 219
54/115
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Salir de la pantalla para Telescopaje manual
(Z 105 153, Z 105 219)
En dos caso se puede salir de la pantalla Telescopaje manual
directamente pulsando la tecla Salir:
No se han realizado modificaciones en la pantalla.
Se ha realizado el telescopaje manual y no hay ningn error

elctrico.
En caso de que exista un error elctrico, se debe ejecutar la tarea

Programacin por aprendizaje para salir de la pantalla Telescopaje manual tras el telescopaje manual. Esto es, se debe informar al sistema de telescopaje en qu estado de extraccin se
encuentra cada uno de los telescpicos. Vase al respecto el
apartado 12.4.3.3.2, a partir de la pgina 89.
Si se debe realizar un teaching se muestra en gris la tecla Salir en el rea (F) de la pantalla Funcionamiento de la gra y no
se puede accionar.
Una vez que haya salido, se muestra de nuevo la pantalla Funcionamiento de la gra con la parte de la pantalla Indicador de
telescpicos (Z 105 219).
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55/115
12
5
6
7
8
9
10
11
16
15
14
13 12
Z 105 223
56/115
100_41120305a_es
Estructura de la pantalla para Telescopaje manual
(Z 105 223)
(1) Posicin de la unidad SVE
Dependiendo de la posicin ajustada en la pantalla
Sistema la velocidad se muestra en m (sistema
mtrico) o ft (sistema de pie).
(2) Posicin de la unidad SVE
Dependiendo de la unidad de medicin ajustada en la
pantalla Sistema la velocidad se muestra en mm/s
(sistema mtrico) o ft/min (sistema de pie).
(3) Nmero del telescpico que ha sido detectado por el
mando de la gra.
El nmero 0 que se muestra significa que el mando de
la gra no reconoce ningn telescpico.
(4) Posicin previa Posicin de proteccin (el smbolo se
visualiza con un fondo verde cuando se alcanza la posicin)
(5) Posicin posterior Posicin de proteccin (el smbolo
se visualiza con un fondo verde cuando se alcanza la posicin)
Cuando se alcanza la posicin previa y posterior Proteger (los
smbolos (4) y (5) se visualizan con un fondo verde), el telescpico correspondiente se encuentra en la posicin exacta
Proteger.
(6) Indicacin del estado de embulonamiento de la unidad
SVE
Icono
Significado
Smbolo base embulonamiento
embulonado
desembulonado
(7) Indicacin del estado de proteccin de la unidad SVE

Icono
Significado
Smbolo base proteccin
protegido
desprotegido
100_41120305a_es
57/115
12
5
6
7
8
9
10
11
16
15
14
13 12
Z 105 223
58/115
100_41120305a_es
(Z 105 223)
(8) Sensores de estado de la unidad SVE
Cdigo de
estado
Icono
Estado de la SVE
desprotegido y embulonado
12
Cambio estado de proteccin y

embulonamiento
Protegido y embulonado
23
protegido y cambio de estado

del embulonamiento
protegido y desembulonado
Estado proteccin/desembulonamiento desconocido
(9) Alimentacin hidrulica de la unidad SVE (vase

(10) Embulonar
(11) Desembulonar
(12) Preseleccin proteger/desproteger
(13) Proteger
(14) Desproteger
(15) Abrir la pantalla Teaching telescpico (colocar y memorizar la posicin de los telescpicos). Vase cap.
12.4.3.2.2, a partir de la pgina 63.
Despus del Teaching aparece la pantalla Telescopaje manual.
100_41120305a_es
59/115
12
5
6
7
8
9
10
11
16
15
14
13 12
Z 105 223
60/115
100_41120305a_es
(Z 105 223)
(16) Cambiar entre telescopaje automtico y manual:
Telescopaje automtico activo
Telescopaje manual activo.
Si tras realizar un telescopaje manual primero se
debe realizar un teaching, se visualiza la pantalla
Teaching telescpico tras seleccionar esta tecla.
Vase 12.4.3.2.2 (pgina 63).
Tras la Programacin por aprendizaje se encuentra
el Telescopaje automtico activo.
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61/115
12
2
S
Z 105 220
62/115
100_41120305a_es
12.4.3.2.2 Pantalla Teaching telescpico
(Z 105 220)
Se debe accionar la tecla mostrada en la pantalla Telescopaje
manual para llevar a cabo la Programacin por aprendizaje,
esto es, para comunicar al sistema de telescopaje en que estado
de extraccin se encuentra cada uno de los telescpicos.
Cuando se requieran circunstancias especiales esta tecla se
muestra activa y se puede seleccionar, de lo contrario est inactiva, esto es se muestra en gris.
Si tras realizar un telescopaje manual para salir de la pantalla
Telescopaje manual primero se debe realizar un teaching,
tambin se visualiza la pantalla Teaching telescpico tras seleccionar la tecla para cambiar de telescopaje manual al telescopaje automtico.
En la imagen (Z 105 220) se representa la pantalla Teaching telescpico tanto de la variante corta de la pluma principal
(Z 105 220 L).
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63/115
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2
S
Z 105 220
64/115
100_41120305a_es
Estructura de la pantalla Teaching telescpico:
(1)
Nmero de telescpico y su correpsondiente campos de

introduccin
Pulsando en el campo de introduccin se cambia el valor mostrado.
Cuando se realice la seleccin todos los campos de introduccin correspondientes de los telescpicos T1 a
T4 (y T1 a T5) estn marcados con una estrella. A continuacin tiene que seleccionar manualmente los estados
de extraccin actuales de cada uno de los telescpicos.
Existen las siguientes posibilidades de seleccin:
0, 45, 90 y 100 para un estado embulonado y
SVE, para un telescpico desembulonado y fijado en
la unidad SVE.
(2)
Guardar los estados de extraccin ajustados: se memorizan los ajustes.
(3)
Seleccin del cdigo de longitud

En caso de que el estado de extraccin corresponda a una
cdigo de longitud (LK) existente:
Acceder a la pantalla Seleccin de cdigo de longitud (LK)
Programacin por aprendizaje, vase cap. 12.4.3.2.3, a partir
de la pgina67 para ajustar el cdigo de longitud (LK).
Seleccionar el cdigo de longitud (LK) correspondiente en la
pantalla Seleccin de cdigo de longitud (LK) Programacin
por aprendizaje y salir de la pantalla con Guardar.
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65/115
12
Z 105 222
L
1
S
5
3
9
10
13
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11
Z 105 221
66/115
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12.4.3.2.3 Pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK) Programacin por aprendizaje
(Z 105 222, Z 105 221)
LK
Para seleccionar el cdigo de longitud (LK) para la longitud de

la pluma principal deseada en la pantalla Teaching telescpico,
accione la tecla representada.
En la imagen (Z 105 222) se representan las pantallas Teaching
telescpico tanto de la variante corta de la pluma principal
(Z 105 222 L).
Se visualiza la pantalla Seleccin del cdigo de longitud (LK)
Programacin por aprendizaje
Dependiendo de la variante de la pluma principal se muestra en
(3) o 5 smbolos de telescpicos (variante larga de la pluma
principal, Z 105 221 L) o 4 smbolos de telescpicos variante
corta de la pluma principal, Z 105 221 S).
En la pantalla Seleccin de cdigo de longitud se visualizan todos los cdigos de longitud permitidos que se pueden seleccionar, incluyendo la correspondiente longitud de la pluma principal,
el estado de extraccin de los distintos telescpicos y las capacidades de carga mximas posibles, para el modo de funcionamiento seleccionado.
(1) N cdigo de longitud (N LK)
(2) Longitud de pluma principal
(3) Estado de extraccin de los tramos interiores 1 a 4 5 (de
izquierda a derecha)
(4)
(5)
(6)
(7)
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0 % extrado
90 % extrado
45 % extrado
100 % extrado
Capacidad de carga mx. en posicin empinada

Radio en posicin empinada
Capacidad de carga mx. en posicin baja
Radio en posicin baja
67/115
12
L
1
S
5
3
9
10
13
12
11
Z 105 221
68/115
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(Z 105 221)
(9) cdigo de longitud seleccionado
Pulsando el cdigo de longitud deseado (la lnea
completa reacciona al contacto), ste se selecciona y
se ilumina el fondo.
(10) barra desplazable para hojear el cdigo de longitud:
> lnea por
lnea:
Pulsar la marca triangular situada

debajo y encima de los extremos
de las barras
> la tabla completa
Desplazar la marca azul sobre las

barras de progreso
(11) Salir de la pantalla con guardar; se memorizan los ajustes.

Se vuelve a mostrar la pantalla Teaching telescpico
(12.4.3.2.3, pgina 67).
(12) Botn de error (vase cap. 10 Equipos de seguridad)
(13) Salir de la pantalla sin memorizar; Los ajustes no se memorizan.
Se vuelve a mostrar la pantalla Teaching telescpico
(12.4.3.2.3, pgina 67).
100_41120305a_es
69/115
12
Z 105 184
70/115
100_41120305a_es
12.4.3.3 Procedimiento a seguir para el telescopaje manual
12.4.3.3.1 Mover el telescpico o el SVE
Montar, apoyar y colocar horizontalmente el camin gra

segn las instrucciones.
El motor de la gra funciona.
Mando de la gra:
Ajustar en el interruptor de seleccin del tipo de funcionamiento el tipo de funcionamiento Funcionamiento de la
gra.
Ajustar en la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento el parmetro de gra correcto.
Elegir la ocupacin palanca de mandos oportuna para
que se pueda realizar el telescopaje.
(Z 105 184)
La ocupacin actual de la palanca de control (aqu: 1) se visualiza con el smbolo correspondiente en la lnea superior de la pantalla del sistema IC1.
PELIGRO!
Antes de iniciar un movimiento de la gra, el operario de la
gra debe saber cul es la ocupacin de la palanca de control en ese momento.
Ms detalles sobre la ocupacin de la palanca de control y sobre
los otros ajustes en el mando de la gra en el cap. 10 Equipos
de seguridad.
100_41120305a_es
71/115
12
Z 105 225
72/115
Z 105 227
100_41120305a_es
Procedimiento
(Z 105 225, Z 105 227)
1.
Acceder a la pantalla para Telescopaje manual. Vase al

respecto el apartado 12.4.3.2.1 Pantalla telescopaje manual a partir de la pgina 53.

la pantalla Telescopaje manual la correspondiente imagen para
ello (S, L).
2.
Activar telescopaje manual.

Para ello accionar la tecla marcada en la pantalla Telescopaje manual.
Las teclas de funcin para el manejo de la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE) ya no aparecen de color gris.
El mando de la gra se encuentra en el telescopaje manual.
Continuacin del proceso en la siguiente pgina.
100_41120305a_es
73/115
12
T1
P4
100%
P3
90%
T0
110
P2
45%
P1
0%
111
Z 104 783
74/115
100_41120305a_es
(Z 104 783)
Para poder visualizarlo mejor se explican ms procedimiento en
un ejemplo:
El telescpico 1 (T1) debe desplazarse desde el agujero de embulonamiento de 100% (P4) al agujero de embulonamiento de
0% (P1) (retrado).
Al inicio el cilindro telescpico (110) se encuentra completamente recogido.
Telescopaje de ms telescpicos
Si se tiene previsto mover varios telescpicos, al extender la
pluma principal se debe comenzar siempre con el telescpico
ms pequeo que se desea mover.
Al retraer, se debe empezar siempre por el telescpico a mover
que tenga mayor tamao.
A continuacin tiene que interrumpir y reiniciar el telescopaje del
cilindro telescpico de acuerdo a los pasos a seguir descritos
mediante la palanca de control correspondiente.
Al realizar el telescopaje se debe accionar uno de los pulsadores
de la conmutacin de habilitacin y, al mismo tiempo, mover la
correspondiente palanca de control.
En caso de que se produzca un error elctrico, se debe puentear
adems el limitador del momento de carga (LPC). Vase para
ello el apartado 12.4.3.4 Puentear limitador del momento de
carga (LPC) (en caso de errores elctricos) (pgina 93).
Continuacin del proceso en la siguiente pgina.
100_41120305a_es
75/115
12
5
6
7
8
9
10
11
16
15
14 13 12
T1
Z 105 223
P4
100%
P3
90%
T0
P2
45%
110
P1
0%
111
Z 104 783
T1
110
P3
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P4
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T0
P2
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Z 105 784
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(Z 105 223, Z 104 783)
3.
Compruebe en (6) y (7), segn el smbolo mostrado, si la unidad SVE (111) se encuentra en estado desprotegido y embulonado (en la pos. 8 debe aparecer la cifra 1). Encontrar la descripcin de los estados de la SVE en el apartado
12.4.3.2.1, a partir de la pgina 53, en la pos. (8).
El cilindro de telescopaje (110) se puede mover hasta este
estado por medio de la palanca de control, que se encuentra
en movimiento de telescopaje, sin que se mueva al mismo
tiempo un telescpico.
Esto se ve en (1): Tiene que indicarse ahora una velocidad
de > 0 mm/s (ft/min), sin movimiento del telescpico.
En las imgenes (Z 104 783 y Z 104 784) y en todos los dems

esquemas de principio de este tipo, se representan las variantes
de la pluma principal HA 50 m / 164 con 4 telescpicos.
La funcionalidad de ambas variantes de plumas principales con
respecto al telescopaje manual es idntica.
(Z 104 784)
4.
Telescopaje del cilindro (110) hasta poco antes de la posicin de proteccin.

En nuestro ejemplo (telescpico 1: 100% extendido) el sistema de telescopaje est extendido aprox. 9,725 m
(31.906 ft) para segurar la unidad SVE (111) en el telescpico 1 (T1) (Z 104 784).
Se muestra la longitud de extraccin decisiva en (1).
La situacin de los agujeros de embulonamiento y las correpondientes longitudes de extraccin del sistema de telescopaje se describen en el cap. 12.4.3.5 Posiciones de proteccin y embulonamiento del accionamiento telescpico (a
partir de la pgina 97).
En cuanto el mando de la gra reconoce un telescpico o el abandono de un telescpico, esto se muestra en la indicacin (3).
En nuestro ejemplo se modifica la indicacin (3) deIK 0 a IK 1
cuando se reconoce el telescpico 1.
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Z 105 223
P3
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100%
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P2
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Z 105 784
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(Z 105 223, Z 104 784)
5.
Para proteger la unidad SVE (111), pulse primero la tecla de

Preseleccin (12) y luego la tecla Proteger (13).
Despus de accionarlas, las teclas pasan a ser de color rojo.
Tenga en cuenta el orden correcto al accionar las teclas: Primero la tecla Preseleccin y despus la tecla Proteger.
Ahora se activa la tarea de proteccin automticamente al
alcanzar la posicin fina.
En caso de que sucediera un error elctrico no estara disponible
la Funcin preseleccin proteger/desproteger. En su lugar se
debe avanzar manualmente a la posicin exacta antes de realizar tarea de proteccin en el paso de trabajo 7..
6.
Contine lentamente el telescopaje del cilindro (110).

Al alcanza la posicin exacta (los smbolos 4 y 5 se muestran en fondo gris) se desconecta automticamente la tarea
de proteccin durante la funcin Preseleccin proteger/
desproteger en marcha.
7.
En caso de que se produzca un error elctrico, tal y como se

ha descrito previamente, se debe alcanzar manualmente la
posicin exacta Proteger (smbolo 4 y 5 se muestran en
fondo gris) y se debe accionar la tecla Proteger (13).
La teclas proteger (13) y desproteger (14) solo pueden accionarse en la posicin exacta para Proteger (los smbolos (4)
y (5) se visualizan con un fondo verde).
La tarea de proteccin concluye en cuanto, para la unidad SVE

se muestre el estado protegido y embulonado (en la pos. 8
debe aparecer la cifra 2).
Aunque el proceso de proteccin ha concluido, las teclas Preseleccin (12) y Proteger (13) an siguen resaltadas en rojo. Por
lo tanto, la vlvula hidrulica para realizar el movimiento de proteccin todava est activada.
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T1
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Z 105 223
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100%
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Z 105 784
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(Z 105 223, Z 104 784)
8.
Ponga en reposo la vlvula hidrulica para controlar el movimiento de proteccin,

para ello vuelva a accionar la teclas Preseleccin (12) y
Proteger (13).
Las teclas volvern a mostrarse en gris.
9.
Para descargar los pernos del embulonamiento entre telescpicos, se debe extender el cilindro de telescopaje
aprox. 5 mm (0.2 in).
10. Para desembulonar, accionar la tecla (11).

Despus de accionarla, la tecla pasa a ser de color rojo.
La tarea de desembulonado concluye en cuanto, para la unidad

SVE se muestre el estado protegido y desembulonado (en la
pos. 8 debe aparecer la cifra 3).
El telescpico 1 est fijado en este estado de la SVE y puede pasar a retraerse.
Aunque se haya acabado con la tarea de desembulonado, la tecla Desembulonar (11) an sigue resaltada en rojo. Por lo tanto,
la vlvula hidrulica para realizar el movimiento de desembulonamiento todava est activada.
11. Ponga en reposo la vlvula hidrulica para controlar el movimiento de desembulonamiento.
Para ello, vuelva a pulsar la tecla Desembulonar (11).
La tecla vuelve a cambiar al color gris.
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P3
90%
P4
100%
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P2
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Z 104 784
T1
P4
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P3
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P2
45%
P1
0%
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Z 104 785
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Z 105 223
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(Z 104 784, Z 104 785, Z 105 223)
12. Retraiga el telescpico 1 fijado a la unidad SVE (111;
Z 104 784) accionando la palanca de control en la direccin
de retraccin.
En nuestro ejemplo el telescpico 1 tendra que estar completamente retrado (Z 104 785).
El sistema de telescopaje debe encontrarse extendido
aprox. 0,035 m (0.115 ft) para embulonar el telescpico 1
(T1) al agujero de embulonamiento al 0% (P1) (Z 104 785).
Se muestra la longitud de extraccin actual en (1).
La situacin de los agujeros de embulonamiento y las correpondientes longitudes de extraccin del sistema de telescopaje se describen en el cap. 12.4.3.5 Posiciones de proteccin y embulonamiento del accionamiento telescpico
(pgina 97).
13. Cuando quede poco para alcanza el punto de embulonado:
Accionar la tecla (Embulonar, 10).
Despus de accionarla, la tecla pasa a ser de color rojo.
14. Continuar retrayendo el cilindro de telescopaje (110) lentamente hasta que el telescpico asegurad (aqu telescpico
T1) quede embulonado con el siguiente telescpico ms
grande (aqu: telescpico T0).
La tarea de embulonado concluye en cuanto, para la unidad SVE

se muestre el estado protegido y embulonado (en la pos. 8
debe aparecer la cifra 2).
Aunque se haya acabado con la tarea de desembulonado, la tecla Embulonar (10) an sigue resaltada en rojo. Por lo tanto, la
vlvula hidrulica para realizar el movimiento de embulonamiento todava est activada.
15. Ponga en reposo la vlvula hidrulica para controlar el movimiento de embulonamiento.
Para ello, vuelva a accionar la tecla Embulonar (10).
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T1
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Z 104 785
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(Z 105 223, Z 104 785)
16. Para desproteger la unidad SVE, pulse primero la tecla de
Preseleccin (12) y luego la tecla Desproteger (14).
Despus de accionarlas, las teclas pasan a ser de color rojo.
Tenga en cuenta el orden correcto al accionar las teclas: Primero la tecla Preseleccin y despus la tecla Desproteger. Al avanzar hasta la posicin exacta, se inicia automticamente el proceso de desproteccin.
En caso de que sucediera un error elctrico no estara disponible
la Funcin preseleccin proteger/desproteger. En su lugar se
debe avanzar manualmente a la posicin exacta antes de realizar tarea de desproteccin en el paso de trabajo 18..
17. Contine lentamente el telescopaje del cilindro (110).
Al alcanza la posicin exacta (los smbolos 4 y 5 se muestran en fondo gris) se desconecta automticamente la tarea
de desproteccin durante la funcin Preseleccin proteger/
desproteger en marcha.
18. En caso de que se produzca un error elctrico, tal y como se
ha descrito previamente, se debe alcanzar manualmente la
posicin exacta Proteger (smbolo 4 y 5 se muestran en
fondo gris) y se debe accionar la tecla Desproteger (14).
La teclas proteger (13) y desproteger (14) solo pueden accionarse en la posicin exacta para Proteger (los smbolos (4)
y (5) se visualizan con un fondo verde).
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(Z 105 223, Z 104 785)

La tarea de desproteccin concluye en cuanto, para la unidad
SVE se muestre el estado desprotegido y embulonado (en la
pos. 8 debe aparecer la cifra 1).
Aunque el proceso de desproteccin ha concluido, las teclas
Preseleccin (12) y Desproteger (14) an siguen resaltadas
en rojo. Por lo tanto, la vlvula hidrulica para realizar el movimiento de desproteccin todava est activada.
19. Ponga en reposo la vlvula hidrulica para controlar el movimiento de desproteccin.
para ello vuelva a accionar la teclas Preseleccin (12) y
Proteger (13).
En nuestro ejemplo el telescpico 1 est embulonado en el telescpico 0 (tramos base) con agujero de embulonamiento a 0%
(P1). La unidad SVE se encuentra en estado desprotegido y embulonado. De esta manera se puede mover el cilindro
de telescopaje vaco, esto es, sin el telescpico bloqueado.
La tarea descrita en este apartado solo puede repetirse para el
prximo telescpico que se vaya a mover.
Para salir de la pantalla Telescopaje manual, vanse en el apartado 12.4.3.2.1 (pgina 53) las ejecuciones sobre el tema Salir
de la pantalla para Telescopaje manual.
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12.4.3.3.2 Teaching de los estados de extraccin de los telescpicos
(Z 105 223, Z 105 228)
Dependiendo del error/avera que exista y de la tarea que se est
llevando a cabo en el telescpico durante el telescopaje manual,
puede ser que no se puede abandonar directamente la pantalla
Telescopaje manual. En este caso es necesario comunicar al
sistema de telescopaje en qu estado de extraccin se encuentra cada telescpico.
Esta tarea se llama Programacin por aprendizaje. Durante la
Programacin por aprendizaje las posiciones del telescpico
se establecen y se memorizan.
Dependiendo de la variante de la pluma principal en la que est
montada la gra, aparece la pantalla Teaching telescpico adecuada.
Con variante de pluma principal de 59,4 m (194.4 ft) aparece la
pantalla para Teaching de 5 telescpicos (Z 105 228).
El funcionamiento y posicionamiento de ambas pantallas es el
mismo.
En caso de que sea necesario realizar la programacin por
aprendizaje, la tecla (16) para abrir la pantalla Teaching telescpico se muestra activa y se puede seleccionar, de lo contrario est inactiva, esto es se muestra en gris.
Durante la Programacin por aprendizaje tiene que indicarse al mando electrnico nicamente los valores que
corresponden a los estados reales. Esto es parte de la responsabilidad el usuario/conductor de la gra!
Proceda como sigue:
1.
Accionar la tecla mostrada en la pantalla Telescopaje manual (Z 82 175).
Todas las teclas, asignadas a los distintos telescpicos se visualizan de momento con un asterisco. A continuacin tiene que seleccionar los estados de extraccin actuales de cada uno de los
telescpicos. Existen las siguientes posibilidades de seleccin:
0, 45, 90 y 100 para un estado embulonado y SVE, para
un telescpico desembulonado y fijado en la unidad SVE.
2.
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En caso de que conozca el cdigo de longitud (LK) para el

estado de extraccin que desea programar por aprendizaje,
puede continuar el proceso con el paso de trabajo 6..
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12
Z 105 228
Z 105 229
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(Z 105 228)
3.
En caso de que no se reconozca el cdigo de longitud (LK),

haya un telescpico fijado a la SVE y si no hay ningn LK
para el cdigo de longitud actual, se tendr que seleccionar
el estado de extraccin para cada uno de los telescpicos.
Para ello:
Accione la tecla situada al lado de T1 varias veces hasta que
aparezca el valor correspondiente.
En nuestro ejemplo 0, o sea, telescpico 1 en posicin de
0%).
4.
Repita la tarea descrita para el telescpico 1 para cada uno

de los restantes telescpicos.
5.
Continuar con el proceso de montaje a partir del apartado 7..
6.
(Z 105 229, Z 105 228)

Introducir directamente el cdigo de longitud (LK):
7.
6.1
Pulse la tecla LK.
6.2
Seleccionar la lnea del cdigo de longitud que corresponda con el estado de extraccin real del telescpico
(Z 105 229, lado derecho de pantalla).
6.3
Salir de la pantalla con la tecla representada Guardar

(Z 105 229, lado derecho de pantalla).
Ahora aparece nuevamente la pantalla Teaching telescpico (Z 105 228) y todos los campos de todos
los telescpicos han sido rellenados de golpe.
Asegrese, que el estado ajustado de cada telescpico corresponde al estado de extraccin real del mismo.
En nuestro ejemplo se visualizan en todos los telescpicos
0.
Peligro de vuelco
En caso de que se introduzcan valores errneos, existe
peligro de vuelco.
Controle cuidadosamente los valores ajustados.
8.
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Salir de la pantalla Programacin por aprendizaje

(Z 105 229, lado izquierdo de la imagen).
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12.4.3.4 Puentear el limitador del momento de carga (LPC)
(en caso de fallos elctricos)
Informacin general
En caso de que exista un error elctrico, se debe puentear el limitador del momento de carga (LPC) para recoger y extender el cilindro de telescopaje durante el telescopaje manual.
Durante el puenteado del LPC, debe diferenciarse entre ejecuciones EN 13000 y NoEN 13000.
Para ello, deben tenerse en cuenta las descripciones incluidas
en el captulo 10 Equipos de seguridad, en el apartado Puenteado del limitador del momento de carga.
Debe tenerse especialmente en cuenta que el puenteado de la
ejecucin EN 13000 se mantiene determinado espacio de
tiempo. En el caso No EN 13000 el interruptor de puenteado
debe accionarse cada vez que se realice un movimiento de telescopaje.
Peligro
Aumenta el peligro de accidentes, vuelco y daos.
Con el limitador del momento de carga (LPC) puenteado,
el LPC no supervisa el estado de la gra o del telescopaje.
Proceda con el cuidado correspondiente.
El operario de la gra ser responsable de los daos y
accidentes producidos por esta situacin!
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Z 105 223
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Deslizamiento desde los carriles gua interiores
(Z 105 223)
El accionamiento de telescopaje con el limitador del momento de carga (LPC) puenteado puede extraerse hasta que
caiga de los carriles gua interiores.
Por esta razn se incluye en el punto 12.4.3.5 Posiciones de
proteccin y embulonamiento del accionamiento de telescopaje en la pgina 97 una tabla con las posiciones aproximadas de proteccin y embulonamiento de la unidad SVE.
Los valores de la tabla corresponden a la posicin de la unidad SVE (1) de la pantalla Telescopaje manual.
Si no se encuentra la posicin correspondiente de proteccin y embulonamiento es posible, que varios y iniciadores
electrnicos estn defectuosas a la vez. En tal caso o despus de salirse el accionamiento telescpico de las pistas
de deslizamiento interiores, rogamos se ponga en contacto
con nuestro Departamento de Servicio Tcnico.
Una vez que el accionamiento telescpico se haya salido de las
pistas de deslizamiento interiores ya no es posible realizar tareas
de telescopaje. El accionamiento telescpico se puede extraer,
pero al recogerlo se quedar enganchado siempre en el mismo
lugar.
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Z 105 223
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12.4.3.5 Posiciones de proteccin y embulonamiento del
accionamiento telescpico
(Z 105 223)
Las posiciones de proteccin y embulonamiento son necesarias
para el telescopaje manual.
Para poder reconocer sin duda mediante los datos (1, SVEPosicin) el agujero de embulonamiento en el cual se encuentra la
unidad SVE para el telescpico correspondiente (indicador del
telescpico en 3), consulte la tabla siguiente:
Las longitudes de extraccin deben superarse durante el telescopaje manual en un mximo de aprox. 0,05 m (aprox.
0.164 ft), para evitar que el accionamiento telescpico se
salga de las pistas gua interiores.
12.4.3.5.1 Posicin SVE de la pluma principal 50 m (164 ft)

(corta, con 4 tramos telescpicos)
Posicin de proteccin y embulonamiento
Sistema telescpico
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Agujero
de embulonamiento
(%)
0
45
90
100
0
45
90
100
0
45
90
100
0
45
90
100
Posicin de Posicin de
SVE (m)
SVE (ft)
0,035
4,755
8,575
9,515
0,207
4,477
8,747
9,687
0,379
4,649
8,919
9,929
0,551
4,821
9,091
10,101
0.115
15.600
28.133
31.217
0.679
14.688
28.697
31.781
1.243
15.253
29.262
32.575
1.808
15.817
29.826
33.140
97/115
12
98/115
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12.4.3.5.2 Posicin SVE de la pluma principal 59,4 m (194.4 ft)
(larga, con 5 tramos telescpicos)
Posicin de proteccin y embulonamiento
Sistema telescpico
100_41120305a_es
Agujero
de embulonamiento
(%)
Posicin de Posicin de
SVE (m)
SVE (ft)
0,040
0.131
45
4,775
15.666
90
8,610
28.248
100
9,560
31.364
0,212
0.696
45
4,497
14.754
90
8,782
28.812
100
9,732
31.929
0,384
1.260
45
4,669
15.318
90
8,954
29.377
100
9,974
32.723
0,556
1.824
45
4,841
15.883
90
9,126
29.941
100
10,146
33.287
0,728
2.388
45
5,013
16.447
90
9,298
30.505
100
10,113
33.179
99/115
12
100/115
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12.5
Capacidades de carga en estado desembulonado
12.5.1
Informacin general
Necesidad
Las tablas de carga suministradas slo son vlidas para estados
de extraccin en los que todos los telescpicos estn embulonados entre s.
Para los casos de carga con los que no se puede trabajar con la
pluma principal embulonada debido a situaciones especiales de
l lugar de trabajo, se dispone de capacidades de carga para la
pluma principal desembulonada.
La pluma principal se extrae hasta una longitud intermedia para
la que no existe ningn cdigo de longitud (LK).
Solo existen capacidades de carga desembulonadas para el funcionamiento con pluma principal.
El telescpico extrado situado ms abajo no est embulonado
con el telescpico ms inmediato, si no que se conecta con el cilindro telescpico a travs de la unidad SVE.
Limitacin de la carga factible de ser colgada
Al enganchar carga en la pluma principal desembulonada se limitan las cargas a enganchar de forma adicional por la capacidad
de carga del cilindro de telescopaje y el grado de doblado de la
pluma principal.
En el apartado 12.5.2 (pgina 105) se describe cmo mostrar las
tablas para las capacidades de carga desembulonadas en el
equipo de manejo del mando de la gra.
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101/115
12
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Indicador en el mando de la gra de las capacidades de
carga admisibles
El limitador del momento de carga realiza automticamente la
comparacin entre las capacidades de carga embulonadas y desembulonadas.
En la pantalla Funcionamiento de la gra se muestra el valor
mximo permitido que se genera a partir de la comparacin de
ambos valores
En el apartado 12.5.3 (pgina 107) se encuentra un ejemplo al respecto.
Aplicacin de las capacidades de carga con la pluma principal en estado desembulonado
100_41120305a_es
Capacidades de carga en estado desembulonado en las que

la longitud de la pluma principal no cambia; las llamadas capacidades de carga en posiciones intermedias. Vase para
ello cap. 12.5.4.
Capacidades de carga en estado desembulonado en las que

la longitud de la pluma principal bajo carga cambia; las llamadas capacidades de carga telescopeables. Vase para
ello cap. 12.5.5.
103/115
12
Z 105 230
Z 105 289
Z 105 290
104/115
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12.5.2
Indicacin de la tabla Capacidades de carga desembulonadas en el equipo de manejo del mando de la

gra
(Z 105 230, Z 105 289, Z 105 290)
1.
Pulsar la tecla mostrada en el men rpido (Z 105 230, lado

izquierdo). Ahora aparece la pantalla Seleccin del modo
de funcionamiento (Z 105 230, lado derecho).
2.
Pulsar la tecla mostrada en esta pantalla.

Ahora aparece la pantalla Tablas (Z 105 289).
Ah se visualizan las capacidades de carga embulonadas
(rea marcado) para el modo de funcionamiento ajustado.
A diferencia de la representacin de las capacidades de carga

desembulonadas, el smbolo de pluma principal no tiene ninguna
flecha doble. Los restantes datos reflejados se parecen mucho
en su forma de visualizacin en los dos casos.
3.
100_41120305a_es
Pulsar la tecla mostrada.

Se visualizan las capacidades de carga desembulonadas
(rea marcada) para el tipo de funcionamiento ajustado.
El smbolo de la pluma principal se modifica tal y como se
muestra (con flecha doble) (Z 105 290).
105/115
12
A
C
Z 105 233
A
D
Z 105 234
Z 105 235
106/115
100_41120305a_es
12.5.3
Ejemplo: Capacidad de carga admisible/indicador en

la pantalla Funcionamiento de la gra
La tabla de carga indicada en el lado contrario slamente es
una muestra. Al trabajar con la gra debe utilizar siempre las
tablas de carga suministradas con la gra.
Capacidad de carga en posicin embulonada
(Z 105 233)
A una longitud de pluma principal (A) de 20,5 m / 67.3 ft (con
LK 8) y un radio (B) de 4 m (13.1 ft) corresponde la capacidad de
carga en situacin embulonada (C) a 60,3 t / 132.9 kip
(Z 105 233).
Capacidad de carga desembulonada
(Z 105 234)
Con una longitud de la pluma principal (A) de 20,5 m/67.3 ft (con
cdigo de longitud 8) y un radio (B) de 4 m (13.1 ft) la correspondiente capacidad de carga desembulonada (D) sera de
27,7 t/61.1 kip (Z 105 234).
Capacidad de carga admisible/indicador en la pantalla Funcionamiento de la gra
(Z 105 235)
Tal y como se ha descrito, El limitador del momento de carga realiza automticamente la comparacin entre las capacidades de
carga embulonadas y desembulonadas.
En la pantalla Funcionamiento de la gra (Z 105 235) se muestra el valor mximo permitido que se genera a partir de la comparacin de ambos valores (aqu: MAX (t) 27,7 t / 61.1 kip).
100_41120305a_es
107/115
12
Z 105 235
108/115
100_41120305a_es
12.5.4
Capacidades de carga en posiciones intermedias

(Z 105 235)
Mientras se cuelga la carga, la longitud de la pluma principal se
mantiene igual.
Los valores de capacidades de carga admisibles MAX (t) por el
mando de la gra pueden aumentarse.
12.5.5
Capacidades de carga telescopeables

Las capacidades de carga descritas bajo el cap. 12.5.4 para posiciones intermedias se liberan tambin durante una tarea de telescopaje.
Tiene que tener en cuenta que las capacidades de carga indicadas para el telescopaje bajo carga, que se pueden alcanzar realmente, dependen de muchos factores externos variables y por
lo tanto representan siempre valores aproximados.
Las capacidades de carga telescopeables (a peticin del cliente)
se alcanzan bajo las condiciones siguientes:
100_41120305a_es
Engrasar bien las superficies de deslizamiento.
temperatura ambiental normal.
Los pasos del sistema de telescopaje al pasar por las secuencias de extraccin estn fijados, y no tienen que ser determinados por el operario de la gra.
durante el telescopaje no se permite modificar el ngulo de

la pluma principal mediante el cilindro de basculacin.
109/115
12
110/115
100_41120305a_es
12.6
Colocar la pluma principal en posicin para el transporte

Para desplazar la gra en posicin de transporte, todos los telescpicos deben estar completamente recogidos y embulonados, y unidad de proteccin y embulonamiento (SVE) debe encontrarse fijada en la posicin prevista para el transporte. Si se
respecta el procedimiento descrito en este apartado, entonces
esto est garantizado.
ATENCIN
Si el telescpico de la pluma principal no est embulonado
en la posicin prevista, la pluma principal se suelta o demasiado hacia delante sobre el contorno de la gra o los telescpicos pueden deslizarse descontroladamente durante
el desplazamiento.
En ambos casos existe peligro de colisin.
Coloque la pluma principal en la posicin de transporte siguiendo el procedimiento descrito en este apartado.
En caso de que el telescpico no se encuentre en la posicin dispuesta para el desplazamiento, entonces las cargas de los ejes
indicadas no son correctas.
El estado de transporte de la pluma principal tambin sirve como
estado inicial para el montaje de la prolongacin de la pluma principal (para ello consulte el cap. 18).
Condiciones previas:
Telescpicos de pluma principal retrados y apoyados en posicin de transporte encima del chasis de la gra (cdigo de longitud LK1 actual).
100_41120305a_es
111/115
12
Z 105 236
Z 82 232
Z 105 219
112/115
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(Z 105 236, Z 82 232, Z 105 219)
1.
Ajustar la configuracin de la gra HA en el equipo de manejo del mando de la gra dentro de la pantalla Seleccin
del modo de funcionamiento (Z 105 236).
Si se realiza un ajuste diferente para la configuracin de la gra,

la tecla para seleccionar el cdigo de longitud para alcanzar el
estado de extraccin no se muestra en la pantalla Seleccin del
cdigo de longitud (LK), que se utiliza en uno de los siguientes
pasos de trabajo.
2.

Se visualiza la pantalla Funcionamiento de la gra con la
pantalla parcial Men rpido (Z 82 232).
3.
Seleccionar la pantalla Indicador de telescopaje en la pantalla Men rpido. Accione para ello la tecla mostrada.
Aparece la pantalla Indicador de telescopaje (Z 105 219).

100_41120305a_es
113/115
12
Z 105 237
Z 105 238
Z 105 217
114/115
100_41120305a_es
(Z 105 237, Z 105 217)
4.
Seleccionar la pantalla Seleccin del cdigo de longitud

(LK) en la pantalla Indicador de telescopaje. Accione para
ello la tecla mostrada.
Se visualiza la pantalla Seleccin del cdigo de longitud
(LK) (Z 105 217).
(Z 105 217, Z 105 237)
5.
Seleccionar en la pantalla Seleccin del cdigo de longitud

(LK) el cdigo de longitud para alcanzar el estado de extraccin de la pluma principal para desplazar el camin gra. Accione para ello la tecla mostrada.
Aparece de nuevo la pantalla Indicador de telescopaje
(Z Z105 237) con la LK0 seleccionada. La tecla LK0
vuelve a cambiar al color gris.

(Z 105 238)
En el siguiente paso de trabajo se debe mantener accionada la
palanca de control hasta que se muestre un smbolo de una gra
en la mitad derecha de la imagen en la pantalla Indicador de telescopaje. La tecla LK0 cambia a color verde.
6.
Desviar la palanca de control, que se encuentra en movimiento de telescopaje, en la direccin Extender.

La unidad de proteccin y embulonamiento (SVE) se desplaza en consecuencia y se bloquea.
Una vez que en la mitad superior de la pantalla Indicador de telescopaje se muestra un smbolo de una gra, los telescopios de
la pluma principal, incluida la unidad SVE, se encuentran en
estado de transporte para realizar desplazamientos de la gra.
100_41120305a_es
115/115
Basculacin 13
100_41130305a_es
1/9
13
Z 53 469
2/9
Z 105 184
100_41130305a_es
Basculacin 13
13
Basculacin
13.1
Basculacin
(Z 53 469 imagen esquemtica, Z 105 184)
La elevacin y bajada de la pluma principal (basculacin) se realiza mediante extraccin y recogida del cilindro de basculacin
(Z 53 469, Esquema de principio).
No est permitido levantar cargas del suelo con el mecanismo basculante. Cargas deben ser levantadas siempre
por el cabrestante!
Para la basculacin de la pluma principal, proceda de la manera
siguiente:
1.

Apoyos, parte 2).
2.
Arrancar el motor de la superestructura; poner mando de la

gra en estado de funcionamiento.
3.

del display IC1.
en la lnea superior

100_41130305a_es
3/9
13
81
43
Z 82 259
4/9
100_41130305a_es
Basculacin 13
(Z 82 259)
4.
Al tratarse de una gra preparada para desplazamiento con

Dolly (opcional), tiene que colocarse el grifo de bola para
bloquear el cilindro de basculacin en posicin de funcionamiento de la gra.
Cuando este grifo de bola no se encuentra en posicin para
funcionamiento de la gra, no podr accionar al cilindro de
basculacin.
5.
Inicie el movimiento basculante accionando uno de los pulsadores de conmutacin de habilitacin y moviendo con
cuidado la palanca de control (43)/(81) en la direccin correspondiente.
Con el gancho subido del todo y l interruptor de final de carrera
de elevacin activado, ya no se puede bajar la pluma principal.
En tal caso tiene que bajar primero el cabrestante (el gancho)
(vase cap. 14).
100_41130305a_es
5/9
13
56
57
58
59
60
61
Z 105 255
6/9
Z 105 246
100_41130305a_es
Basculacin 13
(Z 105 255, Z 105 246)
Despus de alcanzar un estado de sobrecarga no permitido
el limitador de momento de carga desconecta tambin el
movimiento de reduccin del momento de carga levantar
mec. de basculacin. Puede realizar este movimiento despus de accionar y sujetar el interruptor de llave (57), para
sacar as la carga suspendida libremente del rea de sobrecarga y colocarla nuevamente dentro del rea de trabajo normal. . El smbolo de flecha que aparece en la imagen
(105 246) indica el estado puenteado (rojo = activado, no
puenteado, negro = puenteado).
La liberacin de este movimiento de reduccin del momento de carga est permitida nicamente, si no representa ninguna situacin de peligro. Tngalo en cuenta antes de accionar la tecla de llave.
Si la carga an est en contacto con el suelo y la elevacin
del mecanismo de elevacin se desconecta, la carga es demasiado pesada. En este caso queda prohibido liberar el
movimiento subir pluma principal !
El movimiento levantar mecanismo de basculacin no
debe utilizarse en ningn momento para levantar carga!
Peligro de recada!
En algunos casos no se permite la liberacin de movimientos de reduccin del momento de carga.
Ejemplo: El radio mnimo permitido es de 3 m (9.8 ft) se desconecta la opcin bascular hacia arriba.
Ahora no se permite puentear o seguir con movimientos de
reduccin del momento de carga, basculado hacia arriba, ya que en tal aso podra volcar la gra con contrapeso grande montado hacia atrs.
100_41130305a_es
7/9
13
81
43
Z 82 259
8/9
100_41130305a_es
Basculacin 13
13.2
Regulacin de la velocidad de basculacin

(Z 82 259)
El mecanismo basculante dispone de un mando previo elctrico.
La velocidad de basculacin depende de las revoluciones del
motor y de la desviacin de la palanca de control correspondiente (43 / 81).
Marcha rpida levantar pluma principal
Para levantar la pluma principal (bascular hacia arriba) puede conectarse una marcha rpida.
Marcha rpida.
carga
con la pluma auxiliar montada
para subir la pluma principal total o parcialmente extrada
El accionamiento del mec. de basculacin en marcha rpida
en funcionamiento de pluma principal sin carga, se permite
nicamente hasta un punto bastante antes de alcanzar el
punto de desconexin del limitador de momento de carga
(mx. hasta el preaviso de peligro).
Peligro de volcar debido a fuerzas dinmicas!
Ajuste fino de movimiento bajar pluma principal
De forma adicional se puede realizar un ajuste fino de la velocidad de bajada de la pluma principal (basculacin hacia abajo).
100_41130305a_es
9/9
Cabrestante 1 14
100_41140305a_es
1/11
14
Z 22 437
2/11
Z 105 184
100_41140305a_es
Cabrestante 1 14
14
Cabrestante 1
14.1
Funcionamiento del cabrestante

(Z 22 437, Z 105 184)
La elevacin y bajada de cargas se realiza mediante enrollado
y desenrollado del cable de elevacin en el tambor de cable del
cabrestante.
La elevacin de cargas se permite nicamente mediante
el cabrestante!
Controle el comportamiento de enrollado del cabrestante.
Para el accionamiento del cabrestante debe proceder de la siguiente manera:
1.

Apoyos, parte 2).
2.
Arrancar motor de superestructura.
3.

en la lnea superior
del display IC1.

100_41140305a_es
3/11
14
81
43
Z 82 273
4/11
100_41140305a_es
Cabrestante 1 14
(Z 82 273)
4.
Inicie el movimiento de elevacin accionando uno de los pulsadores de conmutacin de habilitacin y moviendo con
cuidado la palanca de control (43) / (81) en la direccin correspondiente.
En cuanto se gire el mecanismo de elevacin 1, va a sentir en el
indicador de giro (flecha en Z 82 273) de la palanca de control
(81) una vibracin evidente.
El movimiento levantar carga se desconecta automticamente,
cuando:
* el LPC se ha desconectado.
* el gancho ha activado el interruptor de final de carrera de elevacin.
Se puede bajar la carga.
El movimiento de bajar carga se desconecta automticamente,
al activarse el interruptor de final de carrera de bajada del cabrestante 1.
Se puede elevar la carga.
100_41140305a_es
5/11
14
81
43
Z 82 259
6/11
100_41140305a_es
Cabrestante 1 14

Primero tiene que bajar el cabrestante (el gancho).
14.2
Regulacin de la velocidad de elevacin

(Z 82 259)
El mecanismo de elevacin dispone de un mando previo
elctrico. La velocidad de elevacin depende de las revoluciones
del motor y de la inclinacin de la palanca de control (43) / (81)
correspondiente.
Marcha rpida
Puede conectarse una marcha rpida para el mecanismo de elevacin.
Marcha rpida.
carga
en funcionamiento de un ramal con la prolongacin de
pluma principal.
Ajuste fino
Adems puede realizarse un ajuste fino de la velocidad del mecanismo de elevacin.
100_41140305a_es
7/11
14
1.1
1.2
1.3
1.4
Z 104 564
8/11
100_41140305a_es
Cabrestante 1 14
14.3
Control del cabrestante mediante cmara (opcional)

(Z 104 564)
Para el control y la supervisin del comportamiento de enrollamiento del cable de elevacin en la pantalla (1) situada en la cabina de la gra se monta en el cabrestante una cmara.
Display
(Z 104 564)
El display (1) est situado en la cabina de la cabina de la gra.
Segn el modelo de gra, se encuentran en el display los siguientes elementos de control:
1.1
LED: Indicador Listo para funcionamiento
1.2
Activacin y cambio del men, p.ej. para ajustar

luminosidad y contraste.
1.3
Teclas de seleccin: Ms, Menos
1.4
Cambiar entre cmara 1 / cmara 2 (si se encuentra conectada una segunda cmara, p.ej.
para el cabrestante 2)
Al no alcanzar la seal de video a la entrada de la cmara, no luce

el diodo luminoso (1.1).
100_41140305a_es
9/11
14
Z 105 399
b
1
1
Z 104 343
10/11
100_41140305a_es
Cabrestante 1 14
(Z 105 399, Z 104 343)
Segn el modelo, la cmara del cabrestante 1 est instalada de
manera fija (vase flecha en Z 105 399) o en un soporte ajustable (Z 104 343).
Posicin de trabajo y de transporte de la cmara en el soporte ajustable
(Z 104 343)
Peligro de cada
Para cambiar la cmara de la posicin de trabajo a la posicin de transporte y al revs, tiene que utilizar la escalerilla
plegable suministrada con la mquina u otro dispositivo
auxiliar adecuado.
Para poder trabajar tiene que empujarse hacia arriba toda la unidad (1) y fijarse mediante la palanca de bloqueo (2)
(Z 104 343 a).
En estado de transporte de la gra tiene que empujarse la unidad
completa (1) hacia abajo y fijarse mediante la palanca de bloqueo (2) (Z 104 343 b).
100_41140305a_es
11/11
Cabrestante 2 15
100_41150305c_es
1/27
15
1
9
3
Z 104 398
2/27
100_41150305c_es
Cabrestante 2 15
15
Cabrestante 2 (opcional)
Al trabajar con la prolongacin de la pluma principal (vase cap.
18), la polea de cabeza (vase cap. . 21) y el runner (vase cap.
41) existe la posibilidad de utilizar el segundo mecanismo de elevacin.
15.1
Informacin para el transporte y los puntos de

enganche
(Z 104 398)
15.1.1
Puntos de enganche
Utilice los puntos de enganche como se muestra en la imagen
(Z 104 398).
En caso de transportar el mecanismo de elevacin 2 junto con
el bastidor de montaje (3), los dos pernos de unin (9) deben
estar montados y protegidos contra posibles cadas.
15.1.2
Medidas y pesos de transporte

100_41150305c_es
aprox. peso
Longitud
Ancho
Altura
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
kg
(lbs)
Cabrestante 2 (1)
1500 mm 950 mm
(59.1 in) (37.4 in)
700 mm
(27.6 in)
1250 kg
(2756 lbs)
Bastidor de montaje
(3)
1950 mm 900 mm
(76.8 in) (35.4 in)
700 mm
(27.6 in)
60 kg
(133 lbs)
Mecanismo de
elevacin 2 con
bastidor de montaje
(1 + 3)
1950 mm 1250 mm 900 mm

(76.8 in) (49.2 in) (35.4 in)
1310 kg
(2890 lbs)
3/27
15
6
2
5
4
Z 104 220
E2
E1
Z 104 221
Z 105 281
4/27
100_41150305c_es
Cabrestante 2 15
15.2
Montaje y desmontaje del cabrestante 2

(Z 104 220, Z 104 221, Z 105 281)
El montaje y desmontaje debe realizarse nicamente por
personal enseado y experimentado en el tema!
El montaje y desmontaje del cabrestante 2 (1) puede realizarse
mediante un bastidor de montaje (3) o simplemente con la propia
gr.
El mecanismo de elevacin se coloca mediante extraccin de los
dos cilindros de montaje (4) en su posicin definitiva de montaje.
Los cuatro bulones (5) se encuentran siempre en estado montado y protegido en la construccin de acero del cabrestante 2.
Estos cuatro bulones (5) se introducen luego en las bocas de
gancho (2, Z 104 220), atornilladas en el bastidor de la superestructura.
Los dos bulones (6), que sujetan ms adelante al cabrestante 2
en el bastidor de la superestructura, se encuentran fijados (en la
imgen Z 104 221) en el cabrestante 2, en posicin de fijacin.
Preparaciones para el montaje en la mquina base
En la mquina base tiene que encontrarse montada la chapa de
conexin (7) con conexiones hidrulicas y vlvula hidrulica para
el posterior accionamiento de los dos cilindros de equipamiento
y montaje (4) y los dos apoyos (8) en el bastidor de traslacin de
la gra.
Las bocas de gancho (2) pueden fijarse y protegerse en el cabrestante 2 para el transporte (Z 104 220) o pueden encontrarse en
el bastidor de la superestructura para desplazamientos de la
gra (Z 104 221).
Las bocas de gancho montadas en el bastidor de la superestructura (2) aumentan el radio de giro del bastidor de la superestructura.
En la pluma principal debe estar montada la polea de inversin
(E2) en la cabeza de la pluma principal y deben estar atornilladas
las poleas de soporte adicionales (Z) en el telescopio 2 y 3
(Z 105 281).
100_41150305c_es
5/27
15
Z 104 228
7
E2
E1
Z 104 221
6/27
Z 105 281
100_41150305c_es
Cabrestante 2 15
15.2.1
Montaje
(Z 104 228)
1.
Apoyar gra correctamente y nivelarla. Seleccione la base

de apoyo de acuerdo al tipo de trabajo a realizar luego.
Para ello tenga en cuenta los detalles descritos en las instrucciones de manejo del chasis de la gra.
Para el montaje del bastidor de montaje y del cabrestante 2 tiene

que colocarse un ayudante para el montaje encima del chasis de
Cuando durante el montaje se encuentra apoyado el cabrestante 2 junto al bastidor de montaje encima del chasis de traslacin durante un posterior paso de trabajo, y con la superestructura girada a posicin de montaje, ya no puede bajar de o subir
al chasis de traslacin a travs de las subidas existentes en la
gra.
Por esta razn debe colocar durante la tarea de montaje la escalerilla plegablecorredera (suministrada con la gra) en la cabina
del chasis de traslacin, para poder subir y bajar.
El borde de la cabina debe protegerse contra daos con un dispositivo adecuado (p.ej. una esterilla de goma).
Existe peligro de aprisionamiento entre los elementos de
contrapeso montados / apoyados, el chasis de traslacin
y la superestructura a girar! Proceda con la precaucin necesaria. Mantenga una distancia de seguridad prudente!
Colquese para ello en el rea entre cabrestante 2 bajado
y cabina del chasis de traslacin de la gra.
Est prohibido situarse debajo de cagas suspendidas o
dentro del rea de peligro.
(Z 104 221)
2.
Atornillar bocas de gancho (2) en el bastidor de la superestructura (si no se encuentran montados de manera permanente en el bastidor de la superestructura).
(Z 105 281)
3.
100_41150305c_es
Atornillar las poleas de soporte adicionales (Z) en las chapas

de cuello del telescopio 2 y 3 (si no se encuentran montados
todava).
7/27
15
B
9
8
A
6
Z 104 223
Z 104 224
B
C
8/27
Z 104 225
100_41150305c_es
Cabrestante 2 15
4.
(Z 104 223)
Extraer bulones (6) de ambos lados e introducirlos en el
punto (A), protegindolos contra su cada (si no se ha hecho
todava).
Al levantar a continuacin la unidad de montaje compuesta

por cabrestante 2 (1) y bastidor de montaje (3), esta unidad
no debe oscilar ni colocarse en posicin oblcua.
Los bulones (9) entre cabrestante 2 (1) y bastidor de montaje
(3) tienen que ser introducidos en ambos lados y protegidos
contra su cada.
5.
(Z 104 225)
Enganchar unidad de montaje compuesta por cabrestante 2
(1) y bastidor de montaje (3) con la propia gra en los puntos
de enganche previstos para ello y colocarla encima de los
dos apoyos (8) del chasis de traslacin de manera, que en
los puntos B se introducen las escotaduras del bastidor de
montaje (2) en las levas de los dos apoyos (8).
El peso de la unidad de montaje compuesta por cabrestante 2 y

bastidor de montaje (3) alcanza aprox.1330 kg (2932 lbs).
El peso individual del cabrestante 2 alcanza aprox. 1250 kg
(2756 lbs).
6.
100_41150305c_es
(Z 104 225, Z 104 224)

Quitar bulones (9) entre bastidor de montaje (3) y cabrestante 2 (1) del punto B e introducirlos y asegurarlos en el
punto C en ambos lados.
Ahora se encuentra unido el bastidor de montaje (2) con los
dos apoyos (8) (Z 104 224).
9/27
15
Z 104 229
7
8
3
2
1
Z 104 230
10/27
100_41150305c_es
Cabrestante 2 15
7.
(Z 104 229)
Gire la superestructura de manera, que la pluma principal
mira hacia atrs.
8.
Activar el bloqueo mecnico de la superestructura.
La conexin y desconexin de las uniones hidrulicas est

permitido nicamente en situacin sin presin, significa,
que el motor de la superestructura tiene que estar parado.
9.
(Z 104 230)
Realice primero nicamente la conexin hidrulica para los
dos cilindros de montaje en el cabrestante 2 (conexiones 7
y 8).
Para ello debe desatornillar las caperuzas de proteccin de
los puntos de enganche en la chapa de conexin del bastidor de la superestructura y atornillar las conexiones rpidas
de las mangueras hidrulicas correspondientes del cabrestante 2 completamente.
(7)
Cilindro de montaje (lado de vstago)
(8)
Cilindro de montaje (lado inferior)
Los manguitos y las conexiones de acoplamiento se encuentran

marcados con chapas. Conecte siempre las partes de conexin
con denominacin idntica.
Preste atencin, de realizar las conexiones hidrulicas correctamente, o sea, que los acoplamientos abren correctamente.
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Z 104 231
2
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D
Z 104 232
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Cabrestante 2 15
(Z 104 231, Z 104 232)
10. Con el motor de la superestructura en marcha se acciona la
palanca de mandos (10) (debajo de la chapa de conexin
(7)) para elevar el cabrestante 2. Ambos cilindros de montaje
(4) se extraen.
Elevar cabrestante 2 hasta que se encuentran introducidos
completamente los bulones (5) en las bocas de gancho (2)
en los 4 puntos (D).
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Z 104 233
10
Z 104 231
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Z 104 234
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Cabrestante 2 15
(Z 104 233)
11. Embulonar el cabrestante 2 en el bastidor de la superestructura. Para ello debe introducir y fijar los bulones (6) en ambos lados en los taladros libres restantes del bastidor de la
superestructura, segn se puede observar en la imgen
(Z 104 233). Los bulones se encuentran ahora directamente
por encima del lado superior errado de las bocas de ganco
superiores del bastidor de la superestructura.
Tan pronto se recogen a continuacin los cilindros de montaje 84), sin haberse introducidos y protegidos los bulones
(6) se cae el cabrestante 2.
(Z 104 231, Z 104 234)
12. Con el motor de la superestructura en marcha se acciona la
palanca de mandos (10) (debajo de la chapa de conexin
(7)) para subir los cilindros de montaje (4). Ambos cilindros
de montaje (4) se recogen.
Levantar los cilindros de montaje (4) hasta que se encuentran los dos vstagos recogidos del todo (Z 104 234).
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R
V
Z 104 230
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Z 105 131
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Cabrestante 2 15
La conexin y desconexin de acoplamientos hidrulicos
debe realizarse siempre en estado sin presin, o sea, el motor de la superestructura no puede estar en marcha.
(Z 104 230)
13. Deshacer conexiones hidrulicas 7 y 8
14. Realizar todas las conexiones hidrulicas y elctricas en el
cabrestante 2 (conexiones hidrulicas 1, 2, 3, 4 y enchufe
elctrico).
Para ello tiene que desatornillar en la chapa de conexin del
bastidor de la superestructura las caperuzas de proteccin
de las conexiones / cajas de enchufe y atornillar completamente las conexiones rpidas de las mangueras hidrulicas
correspondientes del cabrestante 2 y enchufar el enchufe
del cable elctrico del cabrestante 2.
(Z 104 230, Z 105 131)
Conexiones:
(1)
Subir cabrestante 2
(2)
Conexin aceite de mando
(3)
Conexin depsito
(4)
Bajar cabrestante 2
(S)
Tubera de engrase en el mecanismo de elevacin

2
(R)
Tubera de retorno
(V)
Tubera de alimentacin de la bomba de engrase
(15) Tapa
Los manguitos y las conexiones de acoplamiento se encuentran
marcados con chapas. Conecte siempre las partes de conexin
con denominacin idntica.
Preste atencin, de realizar las conexiones hidrulicas correctamente, o sea, que los acoplamientos abren correctamente.
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V
Z 105 131
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Cabrestante 2 15
(Z 105 131)
Advertencias sobre el sistema de engrase centralizado:
En caso de que la gra est equipada con sistema de engrase
centralizado para la superestructura, la conexin de la tubera de
engrase del mecanismo de elevacin 2 (S) debe conectarse tambin en el correspondiente empalme de la tubera de alimentacin de la bomba de engrase (V).
Peligro de daos
Para evitar que entre suciedad en el sistema de engrase, la
conexin de la tubera de retorno (R) debe cerrarse utilizando la correspondiente tapa (15).
Despus de realizar las conexiones tiene que bajar el ayudante de la gra y salir del rea de peligro. Para ello tiene
que alejarse el ayudante para el montaje del cabrestante 2.
Solo entonces se podr continuar con el proceso de montaje, tal y como se describe en las siguientes pginas.
Las conexiones para subir y bajar el cabrestante 2 tienen
el mismo tamao. Por esta razn tiene que realizar un control de funcionamiento despus de realizar las conexiones
hidrulicas y elctricas.
15. Una vez que el conductor de la gra se ha asegurado, que
no se encuentran ya personas en el rea de peligro, puede
girar la superestructura y quitar el bastidor de montaje.
El bastidor de montaje no tiene que alejarse del lugar de trabajo.
La pluma principal puede bajarse completamente.
Para desplazamientos por carreteras pblicas tiene que desmontar el bastidor de montaje.
Para la introduccin / el paso por las poleas del cable de elevacin es imprescindible tener en cuenta las informaciones
reflejadas bajo el cap. 17 Introduccin del cable, especialmente bajo los puntos cables de elevacin y ganchos.
Bajo el punto cables de elevacin encontrar tambin informaciones sobre el uso de estribos de cable en la pluma
principal, as como sobre el montaje de poleas adicionales
en los telescopios, si se introducen dos cables de elevacin
a la vez.
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E1
R
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Z 105 132
Z 105 282
Z 105 283
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Cabrestante 2 15
15.2.2
Desmontaje
El desmontaje del cabrestante 2 se realiza en orden inverso y
conforme al sentido que el montaje.
Preste especial atencin a las observaciones de seguridad, reflejadas para el montaje.
Peligro de lesiones
Antes de iniciar el desmontaje del cabrestante debe enrollar el cable de elevacin completamente y fijar el final del
cable en el bastidor del cabrestante 2.
Al soltar los bulones no deben encontrarse personas dentro del rea de peligro de cada.
(Z 105 132)
Advertencias sobre el sistema de engrase centralizado:
En caso de que la gra est equipada con sistema de engrase
centralizado para la superestructura, la conexin de la tubera de
engrase del mecanismo de elevacin 2 (S) debe soltarse del correspondiente empalme de la tubera de alimentacin de la
bomba de engrase (V). La tubera de alimentacin de la bomba
de engrase (V) debe volver a acoplarse con la conexin de la tubera de retorno (R).
Peligro de daos
Para evitar que entre suciedad en el sistema de engrase, la
conexin de la tubera de engrase del mecanismo de elevacin 2 (S) debe cerrarse utilizando la correspondiente tapa
(15).
15.3
Recorrido del cable / Introduccin del cable de

elevacin
(Z 105 282)
Con la prolongacin de la pluma principal opcional (vase cap.
18), la polea de cabeza (vase cap. 21) y el runner (vase cap.
41) llevar el cable de elevacin del cabrestante 2 a travs de las
poleas de soporte adicionales (Z) hasta la polea de introduccin
(E2). Al introducir el cable vase el cap. 17 Inserciones de los
cables en el apartado Introducir / extraer cable de elevacin.
Para introducir el cable del cabrestante 1 con las poleas de soporte adicionales (Z) montadas, se debe introducir este por debajo de las poleas de soporte adicionales (Z) (vase flecha en
Z 105 283).
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Z 22 437
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Z 105 273
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Cabrestante 2 15
15.4
Funcionamiento del cabrestante

(Z 22 437, Z 105 273)
La elevacin y bajada de cargas se realiza mediante enrollado
y desenrollado del cable de elevacin en el tambor de cable del
cabrestante.
La elevacin de cargas se permite nicamente mediante
el cabrestante!
Controle el comportamiento de enrollado del cabrestante.
Para el accionamiento del cabrestante debe proceder de la siguiente manera:
1.

Apoyos, parte 2).
2.
Asegrese, que se ha seleccionado el modo correcto para

la ocupacin de la palanca de mando.
Tiene que seleccionar un modo, que permite utilizar el cabrestante 2.
El modo actual (aqu: 2) se visualiza con el smbolo correspondiente
en la lnea superior del display IC1.

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Z 82 273
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Cabrestante 2 15
(Z 82 273)
3.
Inicie el movimiento de elevacin accionando uno de los pulsadores de conmutacin de habilitacin y moviendo con
cuidado la palanca de control (43) / (81) en la direccin correspondiente.
En cuanto se gire el mecanismo de elevacin 2, va a sentir en el
indicador de giro (flecha en Z 82 273) de la palanca de control
(43) una vibracin evidente.
El movimiento levantar carga se desconecta automticamente,
cuando:
* el LPC se ha desconectado.
* el gancho ha activado el interruptor de final de carrera de elevacin.
Se puede bajar la carga.
El movimiento bajar carga se desconecta automticamente,
cuando se conecta el interruptor de final de carrera de bajada del
cabrestante 2.
Se puede elevar la carga.
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Z 105 400
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Cabrestante 2 15

Primero tiene que bajar el cabrestante (el gancho).
15.5
Regulacin de la velocidad de elevacin

(Z 82 259)
El mecanismo de elevacin dispone de un mando previo
elctrico. La velocidad de elevacin depende de las revoluciones
del motor y de la inclinacin de la palanca de control (43) / (81)
correspondiente.
Marcha rpida
Puede conectarse una marcha rpida para el mecanismo de elevacin.
Marcha rpida.
carga
en funcionamiento de un ramal con la prolongacin de
pluma principal.
Ajuste fino
Adems puede realizarse un ajuste fino de la velocidad del mecanismo de elevacin.
15.6
Control del cabrestante mediante cmara (opcional)

(Z 105 400)
La cmara del cabrestante 2 est instalada de manera fija.
Para ver informaciones detalladas sobre ello, vase cap. 14
Mecanismo de elevacin 1 bajo Control de cmaras del mecanismo de elevacin (opcional).
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Calefaccin y ventilacin 16
16
Calefaccin y ventilacin
16.1
Informacin general
Calefaccin de agua caliente, (dependiente del motor) y Calefaccin adicional de agua caliente, (independiente del motor)
La cabina del conductor viene equipada de serie con una calefaccin de agua caliente, que depende de la temperatura del
agua de refrigeracin del motor. Cuanto ms alta la temperatura
del agua de refrigeracin, mejor el rendimiento de la calefaccin.
El vehculo se puede equipar adems con una sistema de precalentamiento del agua de refrigeracin, independiente del motor
(calefaccin adicional de agua caliente) (opcional).
Con ayuda de la calefaccin adicional se puede calentar la cabina del conductor con el motor parado y se puede precalentar
el agua de refrigeracin antes de arrancar el motor.
A temperaturas exteriores bajas de hasta 20 C (4 F) facilita
el precalentamiento del agua de refrigeracin mediante la calefaccin adicional al arranque del motor.
A temperaturas exteriores por debajo de 20 C (4 F) debe
precalentar el motor antes de su arranque mediante la calefaccin adicional.
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16.2
Calefaccin con dependencia del motor

(Z 104 570)
Esta calefaccin depende de la temperatura del agua de refrigeracin del motor. La temperatura de calentamiento en la cabina
se regula mediante el interruptor giratorio (92).
El ventilador puede ajustarse a 4 niveles distintos o desconectarse nivel 0, utilizando para ello el interruptor giratorio (90).
Puede utilizar el ventilador para acelerar el intercambio de aire
en la cabina.
El interruptor luminoso (93) permite seleccionar entre entrada de
aire fresco y circulacin de aire interior:
Interruptor luminoso (93) sin accionar; la lmpara de aviso

del interruptor no se enciende: entrada de aire fresco.
Interruptor luminoso (93) accionado; la lmpara de aviso del

interruptor se enciende: circulacin interior de aire.
El interruptor giratorio (91) regula la distribucin del aire del

ventilador en la cabina.
Dentro de la cabina se encuentran varias ranuras de ventilacin.

Las ranuras de ventilacin pueden abrir y cerrarse individualmente, segn necesidad.
Para que las toberas de descongelacin logren un mayor efecto
para las lunas frontales, deben cerrarse las dems toberas de
ventilacin.
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16.3
Calefaccin por agua caliente, independiente del motor (opcional)

sistema de precalentamiento del agua de refrigeracin (calefaccin adicional)
La calefaccin adicional puede utilizarse tanto con el motor del
vehculo parado, como con el motor en marcha. El equipo calefactor forma parte del sistema de refrigeracin.
16.3.1
Observaciones de manejo / de seguridad

PELIGRO!
Peligro de fuego y de explosin!
Queda prohibido el funcionamiento del equipo calefactor
en ambientes que permiten la formacin de vapores inflamables o polvo (p.ej. en gasolineras o cerca de almacenes
de combustible, de polvo de carbn, de polvo de madera,
de cereales, etc.).
Peligro de intoxicacin!
Queda prohibido el funcionamiento del equipo calefactor
en lugares cerrados, p.ej. garajes o aparcamientos cerrados.
Peligro de quemaduras!
Antes de realizar cualquier trabajo en el equipo calefactor
o sus cercanas, debe desconectar el equipo calefactor y
permitir el enfriamiento de todos los componentes calientes. Desconecte la batera del vehculo!
ATENCIN!
El equipo calefactor debe ser reparado nicamente por su
fabricante o un taller autorizado.
Reparaciones por terceros no autorizados y/o la utilizacin
de repuestos no originales son peligrosos y no estn permitidos.
El estado original de montaje del equipo calefactor y sus
componentes no debe ser modificado.
Esto es especialmente importante para el cableado
elctrico, la alimentacin con combustible, y el sistema de
quemado y gases de escape.
Fusibles defectuosos deben ser sustituidos nicamente por
fusibles con el mismo valor.
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ATENCIN!
La marcha en inercia del equipo calefactor no debe interrumpirse anticipadamente, p. ej. accionando el seccionador de
batera (opcional), salvo en caso de parada de emergencia.
Si fuese necesaria una parada de emergencia durante el
funcionamiento, desconecte el equipo calefactor en el
elemento de manejo o extraiga el fusible o separe el equipo
calefactor de la batera.
Antes del inicio de la temporada de calefaccin debe realizar
una conexin de prueba. Si se produce mucho humo durante bastante tiempo o si nota ruidos anormales u olores a
combustible, debe desconectar la calefaccin y quitar el fusible para evitar su conexin. En tal caso no se debe conectar la calefaccin hasta despus de la realizacin de una revisin por personal especializado.
Al realizar trabajos de soldadura elctrica en el vehculo
debe desconectar el polo positivo de la batera y conectarlo
a masa como proteccin del equipo de mando.
Fuera de las temporadas de calentamiento debe conectar el
equipo calefactor una vez al mes durante aprox. 10 minutos. De
esta manera se evita un encastramiento de la bomba de agua y
del motor del quemador.
Combustible: El equipo calefactor est conectado al depsito de
combustible del vehculo. Despus de una parada prolongada
debe controlar la estanqueidad del sistema de combustible; faltas de estanqueidad deben ser reparadas inmediatamente.
Al iniciarse un nuevo periodo de calentamiento o al sustituir el
lquido de refrigeracin, o al rellenar una cantidad sustancial de
lquido refrigerante, es preciso calentar el motor del vehculo a
su temperatura de trabajo de aprox. 80 C / 176 F (= punto de
apertura del termostato del lquido refrigerante), antes de conectar el equipo calefactor para permitir as la purga de aire automtica en el circuito del lquido refrigerante y en el circuito del
equipo calefactor independiente del motor.
ATENCIN!
Usar nicamente lquidos refrigerantes autorizados para rellenar el circuito del lquido refrigerante.
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Z 104 995
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16.3.2
Elemento de manejo reloj temporizador de la calefaccin

(Z 104 570)
El equipo calefactor se maneja a travs del reloj temporizador
(102).
Componentes del reloj temporizador
(Z 104 995)
Indicacin en pantalla:
(1) Barra de programa
(2) Barra de men
(3) Barra de indicadores
(4) Indicador de estado
Teclas de funcin:
(5) Tecla de control Adelante
(6) Tecla OK
(7) Tecla de activacin
(8) Tecla de control Atrs
OBSERVACION:
Para ms informacin sobre el manejo de la calefaccin por agua
caliente independiente del motor, puede consultar la parte 5 de
estas instrucciones de manejo y servicio.
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16.4
Sistema de aire acondicionado (a peticin del cliente)

(Z 104 570)
El aire acondicionado funciona slamente con el motor en marcha y el ventilador conectado. Para el manejo del sistema de aire
acondicionado procdase como sigue:
1.
Ajustar con el interruptor (90) el nivel deseado del ventilador.
2.
Accione el interruptor luminoso (94); la lmpara de aviso del

interruptor se enciende.
El aire acondicionado trabaja siempre a plena potencia. El efecto

real de enfriamiento se determina mediante seleccin del nivel
de ventilador.
Para alcanzar el mejor efecto de enfriamiento en la cabina:
Ajustar ventilador a mxima potencia en el interruptor (90)
Girar interruptor (92) hacia la izquierda (en sentido contrario

al reloj) hasta llegar al tope
abrir las ranuras de ventilacin completamente
Accionar interruptor luminoso (93) para circulacin interior de

aire.
Cerrar ventanillas y puertas de la cabina.
Advertencias para el manejo del equipo de aire acondicionado

Si se reduce notablemente la potencia de enfriamiento del aire
acondicionado, sin haber modificado la posicin de los interruptores, puede estar helado el vaporizador.
En este caso debe desconectar el aire acondicionado durante
aprox. 3 minutos, dejando funcionar el ventilador del vaporizador. El hielo en el vaporizador se derrite.
En das de ambientes hmedos y fros se puede utilizar el equipo
de aire acondicionado para deshumedecer el aire dentro de la
cabina. El efecto refrigerante es compensado entonces por la calefaccin. De esta forma se obtiene un ambiente agradable dentro de la cabina de la gra, y se evita que los cristales de las ventanas se empaen.
El aire que sale de las boquillas de ventilacin no debe dirigirse
directamente a partes del cuerpo sin proteccin.
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El aire acondicionado debe conectarse por lo menos una vez
al mes durante un intervalo breve (para engrase del compresor).
16.5
Aire acondicionado adicional (Opcional)

(Z 104 570, Z 56 153)
Para condiciones climticas muy especiales puede equiparse la
cabina con un sistema de aire acondicionado adicional.
La carcsa del mismo (205) se monta en tal caso en la cabina.
Este sistema de aire acondicionado trabaja igual que el aire
acondicionado standard, pero nicamente con el motor en marcha y el ventilador encendido. El aire acondicionado trabaja
siempre a plena potencia.
Para el manejo del sistema de aire acondicionado procdase
como sigue:
1.
Ajustar con el interruptor (205.1) el nivel deseado del ventilador.
2.
Accione el interruptor luminoso (94); la lmpara de aviso del

interruptor se enciende.
El aire acondicionado adicional se conecta mediante el mismo interruptor (94) que el aire acondicionado standard.
El nivel de refrigeracin del aire acondicionado standard y adicional depende de la posicin del interruptor del ventilador.
Con el ventilador apagado no resfra el sistema de aire acondicionado.
Para alcanzar el mejor efecto de enfriamiento en la cabina:
Ajustar ventilador a mxima potencia en el interruptor (90) y

(205.1)
Girar interruptor (92) hacia la izquierda (en sentido contrario

al reloj) hasta llegar al tope
Abrir completamente las boquillas de ventilacin en la cabina

y en la carcsa (205) del sistema de aire acondicionado adicional.
Accionar interruptor luminoso (93) para circulacin interior de

aire.
Cerrar ventanillas y puertas de la cabina.
Las observaciones para el manejo y funcionamiento del aire

acondicionado reflejadas bajo el cap. 16.4 son vlidas aqu tambin.
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1.1
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16.6
Calefaccin por gas lquido (independiente del motor), (opcional)

Para poder utilizar la calefaccin por gas lquido, se encuentra
una consola de manejo dentro de la cabina.
Segn ejecucin de su gra se suministra con consola de manejo con interruptor de corredera o con un interruptor giratorio
combinado.
Elemento de manejo con interruptor de corredera
(Z 56 140, Esquema del principio)
La temperatura ambiental deseada se ajusta en el botn giratorio
(1) de la consola de manejo.
Con el interruptor de corredera (3) puede ajustar ambos tipos de
funcionamiento: calefaccin (C) y ventilacin (E), al igual que
se puede desconectar el sistema (interruptor en posicin central
D).
Con el interruptor de corredera (2) se pueden ajustar dos niveles
de calentamiento.
Elemento de manejo con interruptor giratorio combinado
(Z 56 138)
La parte superior del interruptor giratorio se ha diseado en
forma de botn de giro (1.1) y sirve como interruptor de seleccin
de temperatura.
Con la parte inferior (1.2) del interruptor giratorio se puede conectar o desconectar el sistema (d) y se pueden ajustar los dos
tipos de funcionamiento calefaccin (c) y ventilacin (e).
Existen dos niveles para la regulacin de la potencia de la calefaccin y de la ventilacin.
Calentamiento
Para conectar la calefaccin debe proceder de la siguiente manera:
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1.
Quitar la tapa de la chimenea, si existe.
2.
Abrir vlvula de botella y vlvula de cierre rpido de la tubera de gas.
3.
Ajuste la temperatura ambiental deseada en el botn giratorio (1, Z 56 140 o 1.1, Z 56 138) de la consola de manejo.
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C
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E
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1.1
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Z 56 138
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4.
Ajustar la potencia de la calefaccin segn la consola de

manejo montada con el interruptor de corredera (2, Z 56
140), o en caso de un interruptor giratorio combinado, con
la parte inferior del interruptor giratorio (1.2) al nivel de calentamiento deseado (PLENO, llama grande o 1/2, llama pequea). A temperaturas exteriores muy bajas deje funcionar la calefaccin a PLENO RENDIMIENTO.
Ventilacin
Al tratarse de una consola con interruptor de corredera se mueve
el interruptor de corredera (3) a posicin (E) para conectar el ventilador.
Al tratarse de una consola de manejo con interruptor giratorio
combinado tiene que ajustar la parte inferior del interruptor giratorio (1.2, Z 56 138) a la potencia de aire deseada (PLENA o
1/2) para conectar el ventilador.
Observaciones para el funcionamiento de la calefaccin
(Z 56 140, Z 56 138)
Encontrndose el sistema conectado, tiene que estar encendida
la lmpara de control verde debajo del botn giratorio. El ventilador funciona.
Si la lmpara de control no se enciende, tiene que sustituir el fusible de la unidad de mandos electrnica (vase instrucciones de
engrase y mantenimiento).
Al desconectar la calefaccin despus de una fase de calentamiento, la luz verde significa que el ventilador sigue funcionando
para aprovechar el calor restante. Debe desconectar el encendido nicamente despus de haberse parado el ventilador.
Al repostar gasolina y en lugares cerrados (garaje, etc.)no se
permite el funcionamiento de la calefaccin.
El hecho de que la lmpara de control roja se encienda de forma
discontinua puede deberse a que no haya suficiente gas o haya
penetrado aire en la tubera del mismo. Tambin es posible que
la hlice del ventilador est muy sucia o exista una avera en un
dispositivo de seguridad.
Para resetear la avera debe desconectar la calefaccin y conectarla de nuevo.
Al parpadear la lmpara de control roja, significa, que la tensin
de trabajo es demasiado baja para la calefaccin.
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Preste atencin, que la chimenea de gases de escape y la alimentacin de aire se encuentran siempre libres de suciedad(nieve, hojas, etc.).
La tapa de la chimenea debe colocarse siempre, cuandono funciona la calefaccin.
Para el funcionamiento y mantenimiento de su calefaccin,
vase tambin las instrucciones de manejo del fabricante dle
equipo, includas en la 3 parte de la presente documentacin.
Antes de realizar trabajos de soldadura tiene que desconectar el
fusible correspondiente.
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Inserciones del cable 17
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1/41
17
Z 53 401
2/41
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17
Inserciones del cable
17.1
Informacin general
El paso incorrecto de los cables por las poleas pone en peligro
la seguridad de la gra.
A cada estado de equipamiento se ha asignado un n de pasos del cable por las poleas, que puede consultarse en las
tablas de carga suministradas con la gra. Trabaje siempre y nicamente con los nmeros de pasos del cable reflejados ah! El n de pasos del cable correspondiente tiene
que ser ajustado as en el limitador de momento de carga
(IC1).
Si no se indica lo contrario en las tablas de carga, no se permiten pasos del cable de menos de 2 ramales.
Si, a pesar de ello, tiene que utilizar un paso del cable de 1
ramal, deben reducirse las capacidades de carga indicadas
en la tabla en un 20%. Esto es vlido igualmente, cuando la
capacidad de carga se encuentra debajo de la traccin
mxima de cable por ramal (vase observaciones para el trabajo con la gra).
En caso de que la gra est equipada con tablas de carga con
valores horizontales (en las tablas de carga para el funcionamiento con pluma principal y para el runner se incluye la lnea
Capacidad de carga horizontal) deber tenerse en cuenta lo siguiente:
Peligro de daos por estribo de proteccin del cable/cable
de elevacin.
Para un ngulo de la pluma principal inferior a 10 se debe
introducir un nmero par de ramales.
Al montar un cable de elevacin nuevo, que nunca ha soportado carga, puede haber problemas de torsin. Por esta
razn recomendamos el uso de un dispositivo antigiratorio
(1, Z 53 401, imagen respectiva).
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17
Z 55 762
ca.
ca.
1250
1500
Z 55 732
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(Z 55 762 esquema de principio, Z 55 732)
Al encontrarse montado en el punto fijo de cable de la cabeza de pluma principal un dispositivo antigiratorio (1) tiene
que tener la cadena del peso de conmutacin del interruptor
de final de carrera de elevacin (hasta el borde inferior del
interruptor de final de carrera de elevacin) una longitud MINIMA de aprox. 1500 mm (59 in) (vase a en imagen
Z 55 732). Unicamente as podr garantizar, que la desconexin del movimiento elevar cabrestante por parte del interruptor de final de carrera de elevacin se realiza a una distancia suficientemente grande hacia el punto ms bajo de
la cabeza de la pluma principal. De lo contrario existe peligro de daos!
Si la cadena no tiene la longitud suficiente para este caso,
tiene que montar como prolongacin a la cadena adicional,
la cual se suministra junto con el dispositivo antigiratorio.
Al no montar ningn dispositivo antigiratorio en el punto fijo
del cable de la cabeza de pluma principal, tiene que tener la
cadena del peso de conmutacin del interruptor de final de
carrera de elevacin (hasta el borde inferior del interruptor
de final de carrera de elevacin) una longitud MINIMA de
aprox. 1250 mm (49 in) (vase b en la imagen Z 55 732).
Para alcanzar las alturas de elevacin mximas, puede enganchar una cadena demasiado larga de forma acortada. No
se debe quedar en ningn caso debajo de la medida mnima
de aprox. 1250 mm (49 in). Peligro de daos
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3
2
Z 52 210
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17.2
Dispositivos para la manipulacin de cargas

(Z 52 210)
Para poder levantar carga con la gra, se necesitan los tal llamados dispositivos de elevacin de carga para la elevacin de
la carga. Estos son:
Medios de sujecin
Los medios de sujecin estn unidos siempre a la gra. Se
incluyen:
cables de elevacin (1, vase cap. 17.2.1)
poleas de gancho (3, vase cap. 17.2.2).
Dispositivos para elevacin de cargas

Los dispositivos para elevacin de carga son dispositivos
que no forman parte de la gra base, como por ejemplo, los
travesaos. Estos equipos se fijan con los medios de sujecin y sujetan la carga.
Su seleccin y funcionamiento seguro es responsabilidad
del usuario de la gra.
Dispositivo de enganche
Los dispositivos de enganche no forman parte de la gra,
como p. ej. los cables de fijacin. Unen los medios de sujecin y la carga o los medios de sujecin y los dispositivos de
elevacin de carga.
Su seleccin y funcionamiento seguro es responsabilidad
del usuario de la gra.
Para el uso seguro de los dispositivos de elevacin de carga

debe tener en cuenta las normativas nacionales aplicables
como p.ej. las normas para la proteccin contra accidentes
para equipos de elevacin de carga en funcionamiento de
elevacin (GUVV9a).
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17.2.1
Cables de elevacin

La utilizacin correcta y sin peligro de los cables se describe en
el cap.11 de las instrucciones de engrase y mantenimiento de la
superestructura.
Al pasar el cable existe peligro de enrollamiento y aprisionamiento en las poleas de cabeza e inversin, as como en
las poleas de gancho.
Proceder con el debido cuidado y asegurarse de que hay
dispositivos de proteccin montados, como p.ej. proteccin para el paso del cable.
Peligro de sobrecarga y de accidente!
Al tener que sustituir un cable debe seleccionar otro nuevo
con las mismas caractersticas tcnicas del cable antiguo,
como son p. ej. el dimetro de cable, la resistencia a la traccin nominal, la fuerza de rotura nominal, la fuerza de rotura mnima, la fuerza de percusin, etc. de conformidad
con los datos reflejados en el certificado de cable que se
encuentra en pasaporte de la gra.
En caso contrario no se puede garantizar la seguridad de
funcionamiento de la gra, que se obtiene normalmente en
el rea de capacidades de carga permitido!
La longitud de los cables del cabrestante 1 y del cabrestante 2
es de 265 m (870 ft) cada uno.
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Z 41 377
1
1
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4a
4a
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Z 200 177
4b
Z 41 379
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17.2.1.2 Conexiones de final de cable
Si no se realizan correctamente las conexiones de cable,
segn descrito a continuacin, puede caer el gancho/ la
carga al suelo!
(Z 41 377, Z 200 177, Z 41 379)
Las imgenes del cierre de cable (1) y de la clema de cable
(3) visualizan los principios de funcionamiento y no corresponden exactamente a las piezas suministradas por el fabricante de la gra.
Utilice siempre y nicamente piezas originales suministradas por el fabricante de la gra.
Para el montaje del cierre de cable (1) tiene que pasar primero
el final libre del cable por la bolsa de cable cnica, formando un
lazo y sacndolo de nuevo de la bolsa de cable. La cua de cable
(2) se introduce en el lazo de cable y el cable de elevacin se
pasa por el cierre de cable (1) de manera, que el final libre sobrepasa en una longitud de aprox. 8veces del dimetro del cable.
El final libre tiene que protegerse mediante una clema de cable
(3) de un tamao correspondiente contra posibles salidas.
Peligro de cada de la carga o de la polea de gancho!
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Z 200 342
Z 200 343
1
1
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4a
4a
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Z 200 177
4b
Z 41 379
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El final de cable sin carga (4a; Z 200 177) se fija ahora a una
distancia de 3veces del dimetro del cable, en la salida del
cierre de cable con una clema de cable (3), para evitar as una
salida del cable de elevacin.
El final libre se fija a partir de la clema de cable con un alambre
trenzado (5) 1,5 mm (0.06 in), para evitar la salida del cable de
elevacin.
(Z 41 379)
Peligro de daos para el cable!
No se permite montar la clema de cable de manera que se
una el ramal de cable con carga (4b) con el ramal de cable
sin carga (4a).
(Z 200 342)
Al montar el cierre de cable tiene que prestar atencin, que el ramal de cable con carga (4b) se introduce en el cierre de cable
de manera, que al poner carga sobre las conexiones finales pasa
la lnea de accin de la fuerza de traccin pasa directamente por
el buln de fijacin, sin doblar el cable.
(Z 200 343)
En caso de un montaje incorrecto se coloca la conexin final
en cada caso de carga de manera que la lnea de accin de
la fuerza de traccin pase por el buln de fijacin y doble
cada vez el ramal con carga del cable en el punto de salida
de la bolsa de cable.
En tal caso se reduce, por un lado, la fuerza de traccin
mxima transmitible a la conexin final, por otro lado, la presin producida junto a las constantes dobladuras a un radio
muy reducido producen una fatiga prematura del cable en
este rea, de modo que las conexiones finales pueden fallar
hasta incluso al aparecer slamente fuerzas de traccin pequeas.
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11
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Z 52 200
E1
E2
13a
FK
13b
64
63
K
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Z 104 311
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17.2.1.3 Introducir / extraer cable de elevacin
(Z 52 200, Z 104 311)
Acceso a la pluma principal
Existe peligro de accidente por deslizamiento/tropiezo al
acceder a la pluma principal.
Por este motivo, est prohibido acceder a la pluma
principal.
Insercin del cable
Antes de introducir el cable y de iniciar el trabajo con la gra,
verifique el estado de los cables (incluyendo las uniones finales), cabrestantes y poleas de cables a los que tenga acceso.
1.
Posicionar la polea de gancho debajo de la cabeza de la

pluma principal, de manera que quede estable.
Peligro de vuelco
Los trabajos en la polea de gancho (insercin o extraccin
del cable) estn permitidos nicamente con la polea de
gancho apoyada firmemente sobre un soporte.
2.
Desmontar buln de proteccin del cable (11) del gancho y

desplegar chapas de proteccin del cable (12).
3.
Desmontar los dos bulones de proteccin del cable, (13a) y

(13b), de la cabeza de la pluma principal.
4.
Llevar cable de elevacin del mecanismo de elevacin a

travs de la pluma principal, hasta alcanzar la polea de introduccin (E1), situada en la cabeza de la pluma principal.
La polea de introduccin (E2) es opcional.

Mientras que el conductor de la gra acciona el mecanismo
de elevacin, un ayudante debe guiar el cable de elevacin
de manera que no quede flojo.
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E1
E2
13a
13b
FK
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K
Z 104 311
11
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Z 52 200
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(Z 104 311, Z 52 200)
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5.
Guiar el cable de elevacin por la polea de introduccin (E1)

hacia las poleas (K) situadas en la cabeza de la pluma principal e introducirlo de acuerdo a la tabla de introduccin del
cable correspondiente (vase cap. 17.3).
6.
Volver a colocar y fijar los bulones de proteccin de cable

(11) en el gancho (13a) y (13b) en la cabeza de pluma principal. Para ello tiene que plegar primero nuevamente las chapas de proteccin del cable (12) en ambos lados.
7.
Fijar el final de cable en el cierre de cable (si no se ha hecho

ya). Vase para ello el cap. 17.2.1.2 Conexiones finales de
cable.
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E1
E2
13a
13b
FK
64
63
K
Z 104 311
4
2
Fu
3
2
2a
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2b
Z 52 214
Z 52 209
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(Z 104 311, Z 52 214, Z 52 209)
8.
Embulonar cierre de cable o bolsa de cable en el punto fijo

correspondiente:
con nmero impar de ramales: punto fijo en el gancho (FU,
Z 52 209)
con nmero par de ramales: punto fijo en la cabeza de la
pluma principal (FK, Z 104 311).
9.
Extraer peso de conmutacin del interruptor de final de carrera de elevacin de su posicin de transporte (A,
Z 104 311), quitar ambos pasadores de resorte y separar a
fuerza las dos mitades (2a) y (2b) del peso de conmutacin.
10. Juntar las dos mitades separadas del peso de conmutacin

alrededor del cable de elevacin y volver a fijarlas mediante
los pasadores de resorte.
Tiene que alcanzarse el estado reflejado en la imagen
(Z 52 209).
El peso de conmutacin debe montarse en el cable en reposo. De esta manera evitar desgastes en el cable de elevacin y el peso de conmutacin.
El cable en reposo es el ramal de cable, que va al punto
fijo.
Tenga estrictamente en cuenta que el peso de conmutacin
cuelga libremente. Slo de este modo se garantiza su funcin.
Peligro de daos
Cuando el peso de conmutacin del interruptor de final de
carrera no se monta tal y como se ha descrito en el cable
de elevacin, la limitacin de la elevacin no funciona.
Existe peligro de daos para el cable, poleas de cable y el
peso de conmutacin.
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E1
E2
13a
FK
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64
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K
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Z 104 311
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Extraccin del cable
En general, la extraccin del cable se realiza siguiendo los mismos pasos de la insercin pero en el orden inverso.
Tenga en cuenta especialmente los siguientes puntos:
Volcado de la polea de gancho sobre el apoyo
Peligro de vuelco
Los trabajos en la polea de gancho (insercin o extraccin
del cable) estn permitidos nicamente con la polea de
gancho apoyada firmemente sobre un soporte.
Extraccin repentina del final del cable de elevacin de la polea de gancho
Al extraer el cable debe accionar el mecanismo de
elevacin con cuidado y enrollar el cable de elevacin
lentamente.
Est prohibido que haya personas en la zona de peligro de
alrededor de la polea de gancho.
Prestar atencin al comportamiento del cable de elevacin

durante el enrollamiento. No debe destensarse ningn cable.
(Z 104 311)
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Posicin de transporte del peso de conmutacin del interruptor de final de carrera de elevacin (64):
Al no utilizar el peso de conmutacin (64) del interruptor de
final de carrera de elevacin (63) (p.ej. con el cable de elevacin no pasado por las poleas) o tiene que desmontar el interruptor de final de carrera de elevacin completo (63), incluyendo el peso de conmutacin (64), o tiene que fijar el peso
de conmutacin (64) en posicin de transporte (A,
Z 104 310).
Para fijar el peso de conmutacin del interruptor de final de
carrera de elevacin (64) en posicin de transporte, se encuentra situado en un lateral de la cabeza de la pluma principal un dispositivo de enganche. El peso de conmutacin del
interruptor de final de carrera de elevacin (64) tiene que protegerse contra su cada.
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Z 50 696
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17.2.2
Poleas de gancho
(Z 50 696)
17.2.2.1 Definicin
En la norma DIN 15002, las poleas de gancho se definen como
Suspensin de varios ramales de un medio de sujecin con gancho de carga.
Al tratarse de una suspensin de un ramal se hablara de un varillaje de ganchos. Esta diferencia no es relevante para la informacin general reflejada a continuacin, de manera que solo se utilizar la denominacin polea de gancho.
Est permitido nicamente el uso de poleas de gancho suministradas por el fabricante de la gra.
La utilizacin de otras poleas de gancho se permite nicamente tras consultar con el fabricante de la gra y obtener
la autorizacin correspondiente.
17.2.2.2 Marcacin
Las siguientes indicaciones deben colocarse en lugares bien visibles y de fcil reconocimiento de las poleas de gancho:
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Marcacin de advertencia
Fabricante o suministrador
Ao de fabricacin
Tipo, si existe
N de fabricacin o de serie
Carga mxima
Dimetro de cable
Grupo de transmisin
Peso propio.
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Z 42 980
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17.2.2.3 Manejo
(Z 42 980)
Al insertar el cable existe peligro de enrollamiento, enganche y aprisionamiento entre las piezas giratorias y mviles
de la polea de gancho.
Proceder con el debido cuidado y asegurarse de que hay
dispositivos de proteccin montados, como p.ej. proteccin para el paso del cable.
Tenga en cuenta especialmente los siguientes puntos:
El personal de montaje tiene que tener la cualificacin necesaria para el manejo de las poleas de gancho y llevar la ropa
de proteccin adecuada.
Al enganchar o quitar carga debe tenerse en cuenta que

existe peligro por oscilacin de la carga o de las poleas de
gancho.
Inmediatamente despus de finalizar la tarea tiene que salir
el personal de montaje del rea de giro y de peligro.
El personal de montaje tiene que ser fcilmente reconocible para el operario de la gra. Debe llevar una o varias marcas de identificativas, como p. ej. chaqueta, casco, puos,
brazaletes, paletas de sealizacin.
Estos dispositivos de reconocimiento deben ser de un color llamativo y de diseo uniforme, y deben estar preparados para el operario del gancho.
Antes de iniciar movimientos con los cabrestantes (levantar o bajar), tienen que salir todas las personas de las reas
de peligro situadas cerca de los tambores y las poleas del
cable.
El operario de la gra tiene que mantener contacto visual
con el personal de manejo y dar una seal de aviso antes
de arrancar el motor o de iniciar un movimiento con la gra.
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Z 42 975
Z 50 697
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Z 42 976
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(Z 50 697, Z 42 975, Z 42 976)
Los ganchos deben cogerse nicamente de los asas previstos para este fin. Las manos no deben introducirse nunca
en las reas siguientes:
entre poleas de cable, chapas laterales y revestimientos.

en el rea de puntos fijos (algunos de ejecucin plegable),
del gancho, de la tuerca de gancho, del travesao o de estribos de proteccin.

Preste atencin, que no se introducen partes de la ropa en
las piezas giratorias.
Para permitir el trabajo en los ganchos (con cable introducido), tiene que encontrarse el gancho colocado de forma
estable sobre un fondo fijo .
Peligro de vuelco
Tenga en cuenta, que a pesar de todo, los ganchos
podran volcar! Extreme las precauciones!
La polea de gancho debe utilizarse nicamente para elevaciones verticales. No se permite la tensin oblicua.
Aplique la carga poco a poco y uniformemente sobre el gancho.
Prohibida la carga a golpe! Prohibida la carga descompensada.
Enganchar la carga / los dispositivos de elevacin de carga
siempre en el centro del gancho (boca de gancho), nunca en
la punta.
Un gancho doble nunca debe cargarse de forma descompensada.
Est prohibido realizar soldaduras en poleas de ganchos.
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17.2.2.4 Tipos de gancho / Medidas de transporte / peso
17.2.2.4.1 Poleas de gancho con peso propio inalterable
Tipo de gancho
Descripcin
Tipo
100/7/18D
7poleas, gancho doble, peso

750 kg (1653 lbs),
nmero mx. de ramales con dispositivo de cargas pesadas: 14
Tipo 80/5/18E 5poleas, gancho simple, peso
650 kg (1433 lbs),
n de ramales mximo con dispositivo de cargas pesadas: 11
5poleas, gancho simple, peso
655 kg (1444 lbs),
n de ramales mximo con dispositivo de cargas pesadas: 11
Tipo 80/5/18D 5poleas, gancho doble, peso
650 kg (1433 lbs),
5poleas, gancho doble, peso
630 kg (1389 lbs),
Tamao
de gancho*
20
20
20
20
20
Longitud
Ancho
Altura
mm
(in)
1450 mm
(57.1 in)
mm
(in)
600 mm
(23.6 in)
mm
(in)
700 mm
(27.6 in)
1500 mm
(59.1 in)
600 mm
(23.6 in)
500 mm
(19.7 in)
1690 mm
(66.5 in)
570 mm
(22.4 in)
540 mm
(21.3 in)
1450 mm
(57.1 in)
600 mm
(23.6 in)
500 mm
(19.7 in)
1500 mm
(59.1 in)
570 mm
(22.4 in)
540 mm
(21.3 in)
Tipo 50/3/18E 3poleas, gancho simple, peso

550 kg (1213 lbs),
nmero mx. de ramales 7
12
1350 mm
(53.1 in)
600 mm
(23.6 in)
400 mm
(15.7 in)
Tipo 50/3/18D 3poleas, gancho doble, peso

550 kg (1213 lbs),
12
1350 mm
(53.1 in)
600 mm
(23.6 in)
400 mm
(15.7 in)
Tipo 20/1/18E 1polea, gancho simple, peso

300 kg (661 lbs),
n ramales 3
1250 mm
(49.2 in)
600 mm
(23.6 in)
250 mm
(9.8 in)
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Tamao de gancho segn DIN 15401 (gancho individual) o DIN 15402 (gancho
doble)
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17
Z 105 242
30/41
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Continuacin: Poleas de gancho con peso propio inalterable
Tipo de gancho
Tipo 8//18/E
Descripcin
Tamao
de gancho*
Longitud
Ancho
Altura
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
Varillaje de ganchos con travesao

mvil, peso 170 kg (375 lbs)
689 mm
(27.1 in)
280 mm
(11.0 in)
280 mm
(11.0 in)
Tipo 6,3//18/E Varillaje de ganchos con travesao

mvil, peso 170 kg (375 lbs)
800 mm
(31.5 in)
350 mm
(13.8 in)
350 mm
(13.8 in)
doble)
Los pesos de poleas de gancho, varillajes de ganchos, medios
de fijacin de carga, etc. tienen que ser descontados de las capacidades de carga reflejadas en las tablas.
17.2.2.4.2 Polea de gancho con elementos de peso desmontables

Estado de transporte
Para aquellos estados de carga por eje (vanse las instrucciones
de servicio del chasis, cap. 6 Desplazamientos) en los que,
para desplazar la gra, no est permitido que el peso de la polea
de gancho completa est en la parte delantera del vehculo, los
elementos de peso desmontables se podrn retirar y transportar
por separado (p. ej. en la caja de herramientas). Deber respetarse la distribucin del peso dentro de los lmites legalmente admisibles.
Para levantar cargas
Del nmero de ramal 1 hasta el nmero de ramal 3 se recomienda montar los elementos de peso desmontables.
A partir del nmero de ramal 4, los elementos de peso desmontables deben montarse por completo.
En caso de que no se monten los elementos de peso desmontables, es posible que el peso propio de una polea de gancho muy
elevada, estando la pluma principal extrada, no baste para que
la polea vuelva a bajar hasta el suelo.
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Z 315 310
Z 315 714
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Variantes de ejecucin
(Z 315 310, Z 315 714)
Tipo de gancho
Tipo 50/3/18/E
con 2 elementos de peso
desmontables
Descripcin
Tamao
de gancho*
3 poleas, gancho simple,

peso compl. 550 kg (1213 lbs),
peso de la parte interior 300 kg
(661lbs), peso de cada elemento de
1)
peso desmontable 125 kg (276 lbs),
Tipo 50/3/18/E 3 poleas, gancho simple,
con 10 elemen- peso 550 kg (1213 lbs),
tos de peso
desmontables (661lbs), peso de cada elemento de
2)
Tipo 50/3/18/D 3 poleas, gancho doble,
tos de peso
1)
Tipo 50/3/18/D 3 poleas, gancho doble,
tos de peso
2)
Longitud
Ancho
Altura
mm
mm
mm
(in)
(in)
(in)
1310 mm 505 mm
392 mm
(51.6 in) (19.9 in) (15.4 in)
12
1310 mm
(51.6 in)
505 mm
(19.9 in)
420 mm
(16.5 in)
1210 mm
(47.6 in)
505 mm
(19.9 in)
392 mm
(15.4 in)
1210 mm
(47.6 in)
505 mm
(19.9 in)
420 mm
(16.5 in)
12
12
12
doble)
1)
Los elementos de peso desmontables (2x 125 kg (276 lbs) deben estar enganchados desde arriba y deben embulonarse y asegurarse por la derecha y por la
izquierda (Z 315 310).
En los elementos de peso desmontables (10x 25 kg (55 lbs), el elemento de
peso inferior debe estar enganchado desde arriba y debe embulonarse y asegurarse por la derecha y por la izquierda (Z 315 714 A).
Los elementos de peso situados por encima deben embulonarse y asegurarse
por la derecha y por la izquierda con 3 bulones (Z 315 714 B).
2)
Si en una polea de gancho se encuentran elementos de

peso desmontables, cuando estn montados y segn la
ejecucin, debern asegurarse para evitar su cada.
Los pesos de poleas de gancho, varillajes de ganchos, medios
de fijacin de carga, etc. tienen que ser descontados de las capacidades de carga reflejadas en las tablas.
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Z 105 401
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17.2.2.5 Posicin de transporte de la polea de gancho
17.2.2.5.1 Amarre de la polea de gancho introducida en la argolla delantera del chasis de la gra.
Para ms detalles, vanse las instrucciones de servicio del chasis de la gra, cap. Desplazamientos.
17.2.2.5.2 Polea de gancho en el alojamiento de la polea de gancho en el chasis de la gra

Para ms detalles, vanse las instrucciones de servicio del chasis de la gra, cap. Desplazamientos.
17.2.2.5.3 Polea de gancho introducida en el alojamiento de la

polea de gancho en el chasis de la gra
(Z 105 401)
Si la polea de gancho introducida se deposita durante el desplazamiento sobre el chasis de la gra, ste debe engancharse y
fijarse como corresponde en el alojamiento para polea de gancho (opcional).
El cable debe conducirse a travs de la gua de cable correspondiente (vase flecha en la imagen Z 105 401) en la cabina del
conductor del chasis de la gra.
Peligro de daos!
Si el cable de elevacin introducido no se conduce a travs
de la gua de cable de la cabina del conductor, rozara en el
techo de la cabina y causara daos.
Peligro de daos!
El cable de elevacin introducido no debe estar demasiado
tenso ni moverse.Ambas cosas podran provocar graves
daos en el alojamiento de la polea de cable y en la cabina
del conductor.
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Z 104 251
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17.3
Pasos del cable de elevacin por la cabeza de la

pluma principal
El paso incorrecto del cable por las poleas pone en peligro
la seguridad de la gra!
Por esta razn debe tener en cuenta los croqus para el paso
del cable por las poleas, reflejados en la imgen (Z 104 251)
Otras inserciones podran afectar al funcionamiento del limitador
del momento de carga.
Utilice nicamente ganchos originales, destinados para
esta gra. Antes de utilizar ganchos diferentes, tiene que
ponerse en contacto primero con nuestro departamento de
Servicio Tcnico.
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Z 104 310
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17.4
Introduccin del cable de elevacin en la cabeza de la

pluma principal con poleas adicionales (dispositivo
de cargas pesadas, opcional)
Se permite nicamente el uso de un dispositivo de cargas
pesadas original, suministrado por el fabricante de la gra
para este tipo de gra!
Si se utiliza otro tipo de equipo adicional, ser de responsabilidad exclusiva del usuario de la gra!
17.4.1
Montaje y desmontaje del dispositivo de cargas pesadas

(Z 104 310)
Adems de las poleas en la cabeza de la pluma principal puede
montarse un dispositivo para cargas pesadas (1) (2 poleas adicionales) en un lateral de la cabeza de la pluma principal. As es
posible, con una gancho de 7 poleas, el paso del cable con
14ramales.
Colocar eje de pluma principal (2) en posicin vertical, introducir
y colocar encima dispositivo de cargas pesadas (1) y fijar mediante el buln (3), segn imgen.
Fijar buln (3) mediante un pasador plegable de seguridad (4).
Al encontrarse montado el dispositivo para cargas pesadas (1)
tiene que enganchar el interruptor de final de carrera de elevacin (63) en el dispositivo para cargas pesadas (1). Para fijar el
interruptor debe utilizar el pasador plegable, montado en el dispositivo.
Se permite nicamente el uso de dispositivos de carga pesadas compradas al fabricante del conductor.
El fabricante de la gra no se responsabiliza de accidentes
o daos producidos debido al uso de equipos adicionales
incorrectos.
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17.4.1.1 Puntos de enganche
No se encuentran soldados puntos de enganche en el
dispositivo de carga pesada. Por ello tiene que cogerla
con dispositivo de suspensin que pasa alrededor.
La tarea de enganche en s tiene que realizarse con
mximo cuidado.
17.4.1.2 Medidas y pesos de transporte

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aprox. peso
Longitud
Ancho
Altura
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
kg (lbs)
850 mm
(33.5 in)
480 mm
(18.9 in)
230 mm
(9.1 in)
55 kg
(122 lbs)
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Prolongacin de pluma principal (opcional) 18
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10,1 m(33.1 ft)
27 m (88.6 ft)
19 m (62.3 ft)
27 m (88.6 ft)
19 m (62.3 ft)
Z 104 191
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18
Prolongacin de pluma principal (opcional)
18.1
Informacin general
(Z 104 191)
Para este tipo de gra existen dos ejecuciones alternativas de la
prolongacin de la pluma principal:
Ejecucin con ngulos de trabajo fijos mediante bridas de

traccin ajustables
Ejecucin con ajuste hidrulico del ngulo de trabajo
Este captulo describe el montaje y la utilizacin de la prolongacin de pluma principal (HAV) con ngulos de maniobra fijos mediante bridas de traccin ajustables.
El funcionamiento de la gra con prolongacin de pluma principal es posible en direccin longitudinal de pluma principal
(ngulo de trabajo 0) o utilizando las bridas de traccin para alcanzar un ngulo de trabajo de 20 o de 40.
Dependiendo de la longitud de la prolongacin de pluma principal montada, puede doblarse la misma directamente en la cabeza de la pluma principal o en un tramo intermedio.
Para la ejecucin de la prolongacin de la pluma principal con
ajuste hidrulico de los ngulos de trabajo debe emplear el correspondiente captulo Prolongacin de la pluma principal (basculante hidrulicamente).
18.2
Observaciones importantes
La prolongacin de pluma principal viene marcada con el
nmero de serie de la gra. Esta polea debe montarse nicamente en la gra con el nmero de serie correspondiente.
Las excepciones se permiten siempre y cuando hayan sido
reflejadas expresamente en los papeles de la gra (p.e. pasaporte de la gra).
El montaje y desmontaje de la prolongacin de pluma
principal debe realizarse siempre por personal enseado
e instruido!
Asegrese, que no existen tubos daados en las partes del
mstil de celosa de la prolongacin de pluma principal. Si
detecta durante el control visual tubos daados, queda
prohibido seguir trabajando con la prolongacin de pluma
principal.
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Peligro de rotura
Los componentes de la prolongacin de pluma principal
deben ser revisados por lo menos una vez al ao por un especialista (segn las normas de prevencin de accidentes
Dispositivos de elevacin de carga en funcionamiento
elevador (GUVV 9a). Adems puede ser necesario un
control por un especialista realizado entre medias, dependiendo de las condiciones de trabajo y del entorno.
Los intervalos entre las revisiones suele depender de las
condiciones de trabajo y de ambiente. Esto significa, que
al aumentar la frecuencia de trabajo de la gra, se reducen
los intervalos de la forma correspondiente.
La realizacin de estas inspecciones debe documentarse
(p. ej. en el manual de inspecciones de la gra).
Deben realizarse los controles mencionados:
Control de fisuras
Revisin de la longitud
Control del desgaste
Revisin de la pintura
Revisin de deformaciones plsticas
La forma de realizar los controles se describe en las Instrucciones de engrase y mantenimiento de la superestructura, (3 parte).
Peligro de vuelco Peligro de movimientos incontrolados!
Antes de montar la prolongacin de pluma principal (HAV)
tiene que apoyar la gra y montar el contrapeso necesario,
dependiendo del estado de equipamiento planeado (HAV,
GGW etc.) (vase tablas de carga).
La gra tiene que ser nivelada horizontalmente (vase
captulo 12: Apoyos, en las instrucciones de manejo y servicio del chasis de traslaicn).
Peligro de movimientos incontrolados de la prolongacin
HAV!
Normalmente tiene que encontrarse la pluma principal nivelada horizontalmente al montar o plegar la prolongacin
de pluma principal. Excepciones se indican en cada caso.
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Z 200 484
Z 55 536
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(Z 200 484, Z 55 536, Z 104 583)
- Escalerilla plegablecorredera suministrada con la gra (72):
Para poder realizar todos los trabajos de montaje sin peligro, se
suministra la mquina de serie con una escalerilla.
Peligro de cada!
Para poder realizar los trabajos de montaje que no pueden
llevarse a cabo desde el suelo, debe emplearse la escalerilla suministrada o una plataforma elevadora o equipo similar.
Queda prohibido subirse a la prolongacin de pluma principal o a la misma pluma principal!
Transporte de la escalerilla
La posicin de transporte de la escalerilla plegable/corredera
(72) se encuentra descrita en el cap. 2.
Barra de accionamiento (73)
En la escalerilla plegable/corredera (72) se montan soportes
para la fijacin de la barra de accionamiento (73). Esta barra de
accionamiento (73) se necesita al introducir el cable de elevacin
y para realizar diferentes pasos de trabajo al montar la prolongacin de pluma principal en posicin de transporte.
Soporte para enganchar la escalerilla
En la cabeza de la pluma principal y en partes de la prolongacin
de pluma principal se montan chapas para el enganche seguro
de la escalerilla durante la realizacin de los diferentes trabajos
(Z 104 583).
Al trabajar con escaleras, debe garantizarse que estn bien
colocadas y aseguradas.
Asegure adicionalmente la escalerilla en los soportes disponibles para poder enganchar la escalerilla, de manera
que esta se enganche en los soportes previstos para este
fin. Preste atencin a que los ganchos de la escalerilla encajen correctamente en las sujeciones, vase imagen
(Z 104 583)
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Z 104 583
Z 65 146
Z 65 147
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(Z 104 583, Z 65 146, Z 65 147)
- Orejetas de enganche (66):
En funcin de la ejecucin de la gra, sta y la prolongacin de
la pluma principal cuentan con orejetas para el enganche de
equipamiento de proteccin personal. En este caso, se deben
cumplir las posibles prescripciones regionales existentes relativas al equipamiento de proteccin personal.
El dimetro de ojales de suspensin es de 25 mm (1 in).
Para el enganche tiene que utilizar un gancho del tamao
correspondiente (vase Z 65 146).
No se permite utilizar ganchos demasiado grandes
(Z 65 147). Se podra salir el gancho.
Todas las orejetas de enganche (66, Z 104 583) vienen marcadas con pegatinas. Las orejetas de enganche marcadas
de esta manera, deben utilizarse nicamente para colgar el
gancho del equipamiento de proteccin personal.
En ningn caso deben utilizarse para enganchar componentes individuales de la gra en una gra auxiliar.
Peligro de sobrecarga Peligro de rotura Peligro de cada de
los objetos enganchados
Peligro de cada
Para todos los trabajos a alturas durante el procedimiento
completo de montaje requiere el enganche de la escalerilla
y la proteccin con equipamiento de proteccin personal
contra el peligro de cada!
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Z 104 193
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- Los componentes de la prolongacin de pluma principal pueden combinarse a distintas longitudes.
La combinacin de las piezas del mstil de celosa viene reflejada bajo el cap. |18.3.2., pg. 17).
(Z 104 193)
- La conexin de:
Tramo intermedio (1) con cabeza de la pluma principal,
pluma base (2) con cabeza de la pluma principal o con
tramo intermedio (1),
punta de cajn (3) con pluma base (2),
se realiza siempre mediante 4 bulones de cono doble (31).
Cada buln de cono doble tiene que protegerse contra su
cada con muelles de seguridad (32), en perfecto estado de
funcionamiento.
Para el montaje de la prolongacin de pluma principal y
para fijar la posicin de transporte debe utilizar nicamente los bulones suministrados con la gra. Cada buln
tiene que protegerse contra su cada con 2 muelles de seguridad (32), en perfecto estado de funcionamiento.
Antes de cualquier tarea de embulonamiento deben engrasarse
bien estos bulones de cono doble (31).
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Z 104 194
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Z 104 195
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(Z 104 194)
- Para desplazamientos de la gra o para funcionamiento de
gra en pluma principal puede plegar la pluma base (2) o la
pluma base (2) junto a la punta (3) en un lateral del tramo
base de la pluma principal. El tramo intermedio (1) tiene que
transportarse por separado (Z 104 194).
El montaje y desmontaje en s de la prolongacin de pluma
principal es posible nicamente mediante una gra auxiliar.
Durante el desplazamiento de la gra tiene que tener en
cuenta las cargas por eje permitidas (vase cap. 6 en las instrucciones de manejo del chasis de traslacin).
Al levantar carga con prolongacin de pluma principal plegada a posicin de transporte tiene que incluir reducciones
de carga correspondientes en sus clculos. Seleccionando
el tipo de funcionamiento correspondiente en el sistema
IC1 se tienen en cuenta estas cargas reducidas.
- Al tratarse de una gra equipada con dispositivo de cargas

pesadas (poleas adicionales en lateral) , tiene que desmontar primero este dispositivo, antes de poder montar la prolongacin de pluma principal. (Vase captulo Paso del cable
por las poleas).
- Para el montaje y desmontaje de la prolongacin de pluma
principal tiene que girar la superestructura de manera, que
la pluma mira hacia adelante o hacia un lateral (90).
(Z 104 195 Esquema del principio)
- Anemmetro (62) y luz de obstculo (61):
Peligro de daos! Peligro de funcionamiento incorrecto!
Antes del montaje de la prolongacin de pluma principal (HAV)
en la pluma principal, debe desmontar el anemmetro (62 representacin esquemtica) y la baliza de sealizacin (61) de la cabeza de la pluma principal.
Ms adelante, con la HAV montada, tiene que montar tanto la
lmpara de proteccin del trfico areo (61) como el anemmetro (62 imgen esquemtica) en la cabeza de la prolongacin
HAV montada en cada caso (Z 104 195).
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- El funcionamiento de la gra con la prolongacin de la pluma
principal es posible a 0, 20 y 40 en relacin con la pluma
principal.
El doblado de la prolongacin HAV se realiza o en la cabeza
de la pluma principal o en el tramo intermedio.
La tarea de plegado de la prolongacin de pluma principal de posicin de transporte a posicin de trabajo (y al revs) se describe
en el cap. 18.6, a partir de pg. 27.
El montaje de la prolongacin de la pluma principal en caso de
transporte por separado se describe en el cap. 18.7, a partir de
la pgina 103.
El recorrido del cable de elevacin se desribe bajo el cap. 18.8,
a partir de pg. 115.
El ajuste del ngulo de trabajo se describe bajo el cap. 18.9, a
partir de pg. 119.
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c
Z 104 196
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18.3
Estructura de la prolongacin de la pluma principal
18.3.1
Componentes principales de la prolongacin de la

pluma principal
(Z 104 196)
N. de Denominacin
la pieza
1
18.3.2
Tramo
intermedio
Pluma base
Punta
Longitud
nominal
(m / ft)
8,0 m /
26.2 ft
10,1 m /
33.1 ft
8,5 m /
27.9 ft
Combinacin de los componentes principales

La prolongacin de pluma principal se puede montar a las longitudes siguientes:
10,1 m /
33.1 ft
19 m /
62.3 ft
27 m /
88.6 ft
Pluma base (2) (Figura a)
Pluma base (2) + Punta (3) (Figura b)
Tramo intermedio (1) + pluma base (2) + punta

de cajn (3); (Figura c)
Las combinaciones posibles se han reflejado en el cap.

(Z 104 196).
18.4
Medidas/pesos de transporte, puntos de enganche
18.4.1

N. de Medidas de transporte
la pieza Longitud
Ancho
Altura
mm
mm
mm
(in)
(in)
(in)
1
2
3
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8200 mm
(322.8 in)
11000 mm
(433.1 in)
10000 mm
(393.7 in)
1100 mm
(43.3 in)
1000 mm
(39.4 in)
450 mm
(17.7 in)
1450 mm
(57.1 in)
1400 mm
(55.1 in)
800 mm
(31.5 in)
aprox. peso
(kg / lbs)
1065 kg /
2348 lbs
965 kg /
2128 lbs
500 kg /
1058 lbs
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Z 104 671
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18.4.2
Puntos de enganche
(Z 104 671)
La prolongacin de pluma principal se compone de distintas piezas. Para el enganche y montaje de las piezas, vase la imagen
de la pgina opuesta. Ah se indican los puntos de enganche a
utilizar, para fijar las piezas en su punto de gravedad.
La longitud, as como el peso, de los distintos componentes vienen reflejados en el cap.18.4 Medidas/pesos de transporte,
puntos de enganche (pg. 17). Seleccione la gra auxiliar y los
medios de fijacin de la manera correspondiente.
Si no existen puntos de enganche soldados a la pluma base,
tiene que enganchar la misma de un varillaje que se pone alrededor. En tal caso queda prohibido enganchar la prolongacin de pluma principal en estado plegado.
Ref.
de
piez
a
Denominacin
Pieza intermedia
Pluma base
Punta
2+3
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Pluma base
+ punta de
cajn
(plegados)
Puntos de enganche
a
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36
b
31,32
15
24.1
24.2
34
15.3
12
e
d
20/133
11
f
Z 104 198
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18.5
Observaciones de transporte
18.5.1
Observaciones de transporte con la HAV en posicin

de transporte
Para desplazamientos de la gra con prolongacin HAV plegada
a posicin
de transporte debe tener en cuenta lo siguiente:
Tenga en cuenta las cargas por eje permitidas para desplazamientos.
(Z 104 198 Figura a)
El cilindro de plegado (27) tiene que haber agarrado a la

pluma base de la prolongacin HAV.
(Z 104 198 Figura b)
Los bulones de conexin (31) entre pluma base de la prolongacin HAV (2) y punta de cajn (3) (si existen) tienen que
estar embulonados y protegidos. Los bulones (31) tienen
que protegerse con dos resortes de seguridad (32) contra su
cada involuntaria.
Conforme al sentido tiene que embulonar y proteger los bulones de conexin entre la pluma base de la prolongacin HAV
(2) y el tramo base de la pluma principal al utilizar una prolongacin HAV de 10,1 m (33.1 ft).
(Z 104 198 Figura c)
Los bulones (33), (36) de la pluma base de la prolongacin

HAV (2), para la fijacin de las bridas de traccin, tienen que
montarse y protegerse contra su cada en posicin de transporte, segn reflejado en la imagen. Los bulones se encuentran montados en la brida de traccin derecha e izquierda.
(Z 104 198 Figura d imgen sin HAV)
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La prolongacin HAV tiene que embulonarse en el soporte

(24.1). El buln (24.2) sobresale de la parte superior del soporte.
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24.1
24.2
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e
d
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f
Z 104 198
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(Z 104 198 Figura e)
El buln (34) entre pluma base (2) de la prolongacin HAV y

la pista de rodadura (15) tiene que montarse y protegerse
contra su cada.
La pista de rodadura (15) tiene que ser plegada y embulonada. El buln de retencin (15.3) tiene que encajar en la
parte fija del carril de introduccin.
(Z 104 198 Figura f, imgen sin HAV)
La pluma base (2) tiene que encontrarse embulonada en un

lateral en el soporte del punto de giro (11).
El peso de conmutacin del interruptor de final de carrera de

elevacin tiene que fijarse en la punta de la prolongacin
HAV o en la pluma principal y debe fijarse mediante un muelle
de proteccin.
Perno
Todos los bulones tienen que colocarse en posicin de transporte, sin peligro de cada.
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28
34
27
15.3
Z 104 200
Z 104 201
Z 200 264
24/133
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18.5.2
Observaciones de transporte para el transporte por

separado
Transporte de los componentes principales
Las medidas y pesos de transporte y los puntos de enganche de
los componentes principales (1), (2) y (3) se describen en el apartado 18.4 (pgina 17).
Perno
Todos los bulones tienen que colocarse en posicin de transporte, sin peligro de cada.
Medidas en la mquina base
(Z 104 200)
La pista de rodadura (15) tiene que ser plegada y embulonada. El buln de retencin (15.3) tiene que encajar en la
parte fija del carril de introduccin.
(Z 104 201)
El cilindro de plegado (27) tiene que encontrarse plegado a

la pluma principal y embulonado mediante el buln (28). El
buln (28) tiene que protegerse con resortes de proteccin
contra su cada involuntaria.
Transporte plegado de HAV de 19 m (62.3 ft)

Al transportar las piezas de la prolongacin de pluma principal plegadas y por separado, existe peligro de volcar!
Las piezas tienen que apoyarse sobre una base adecuada
(p.ej. bloques de madera), de manera, que se apoyan de
forma estable en el suelo.
Para evitar el volcado de las piezas, no debe desengancharlas antes de haberlas amarrado.
Debe prestar atencin, que el pestillo entre la pluma base
de la HAV y la punta del tramo encaja bien, y que el cable
de proteccin entre tramo base y punta de tramo se encuentra montado.
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Z 105 248
Z 104 202
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18.6
Tarea de plegado
Mientras que no se necesita la prolongacin HAV, puede mantener la prolongacin de pluma pirncipal plegada y embulonada en
posicin de transporte en la pluma principal.
Al realizar desplazamientos en este estado preste atencin
a las cargas por eje permitidas y las normativas aplicables!
18.6.1
Observaciones generales para el plegado

Al desplegarla de posicin de transporte a posicin de trabajo,
y al revs, tienen que cumplirse las condiciones siguientes.
Apoyar gra y prolongacin HAV segn el estado de montaje

planeado (prolongacin HAV, contrapeso, etc.) y montar contrapeso (informaciones vase en tablas de carga).
Cerrar freno del mec. de giro.

(Z 105 248)
Pluma principal en posicin de transporte (posicin de des-
plazamiento: telescpicos recogidos del todo, embulonados

y en posicin horizontal) (vase cap. 12 Telescopaje Colocacin de la pluma principal en estado de transporte).
Imagen en pantalla pg. (Z 105 248).
Para poder realizar la tarea de plegado sin problemas, tiene que

encontrarse la pluma principal recogida del todo. Los topes entre
los tramos telescpicos tienen que hacer contacto. Algunos de
los topes se encuentran en sitios tapados. As que visualmente
no podr determinar, si los topes hacen contacto.
Por esta razn tiene que alcanzar la posicin de transporte nuevamente (indicacin en pantalla: Z 105 248) en cada plegado de
la prolongacin HAV de posicin de transporte a posicin de trabajo y al revs, o, de forma adicional, tiene que recoger manualmente el ltimo tramo interior fijado en el accionamiento telescpico (vase cap. 12 Telescopaje, Telescopaje manual).
(Z 104 202)
Las protecciones contra el torcido tienen que hacer contacto

(en el lado derecho y en el lado izquierdo de la pluma principal).
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18
27
27.1
2EXPLICIT
3EXPLICIT
Z 104 203
28/133
Z 55 536
100_41180306_es

Durante la tarea de plegado de la prolongacin HAV de posicin de transporte a posicin de trabajo, y al revs, no debe
haber obstculos en el rea de la tarea de plegado.
(Z 104 203)
Para una parte de la tarea de plegado se utiliza el cilindro
hidrulico (27), montado en un lateral de la pluma principal.

Este cilindro hidrulico puede arriostrar mecnicamente los
componentes de la construccin de acero.
Bulones que tienen que ser desmontados o montados, pueden resultar ms difciles de mover en tal caso.
Por esta razn puede ser recomendable en tales casos, extraer o recoger el cilindro hidrulico en un mnimo.
A continuacin se describe como girar la HAV de posicin de

transporta a posicin de trabajo, o al revs.
Para los trabajos de montaje de la prolongacin HAV debe
utilizar la escalerilla plegable/corredera, suministrada con
la mquina (Z 55 536). Queda prohibido subirse a la prolongacin HAV o a la parte superior de la pluma principal.
18.6.2
Plegado de prolongacin HAV de 10,1 m (33.1 ft)

Durante la tarea de plegado y durante tareas de (des)embulonamiento queda prohibida la estancia de personas en
el rea de giro o debajo de la prolongacin HAV o dentro del
rea de peligro de cada!
El orden de los pasos de trabajo durante la tarea de plegado tiene que cumplirse en todo caso!
En cap. 18.6.2.1 (a partir de pg. 29) se encuentra nicamente
la prolongacin HAV de 10,1 m (33.1 ft) montada en posicin de
transporte en la pluma principal.
En cap. 18.6.2.2 (a partir de pg. 31) se encuentra la prolongacin HAV de 19 m (62.3 ft) montada en posicin de transporte.
Pero de todas formas debe plegarse nicamente la prolongacin
HAV de 10,1 m (33.1 ft) a posicin de trabajo. La punta se mantiene montada en el tramo base de la pluma principal, en su posicin de transporte.
18.6.2.1 Prolongacin HAV de 10,1 m (33.1 ft) montada en posicin de transporte

Sobre peticin.
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29/133
18
27
26.2
24.2
27.1
23.2
25
Z 104 204
Z 104 203
Z 104 205
30/133
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18.6.2.2 Prolongacin HAV de 19 m (62.3 ft) montada en posicin de transporte
18.6.2.2.1 Desplegado de la prolongacin HAV 10,1 m (33.1 ft)
de posicin de transporte a posicin de trabajo
1.
Tenga en cuenta todas las observaciones reflejadas en el

cap. 18.6.1 Observaciones generales para el plegado (a
partir de pg. 27).
2.
Fijar cable de traccin y gua en la cabeza de la pluma base

de la prolongacin HAV.
Con el cable de traccin y guiado puede tirar de la prolongacin HAV, al igual que puede refrenarla.
(Z 104 204)
En la imgen (Z 104 204) se refleja el hecho sin prolongacin de
pluma principal, para poder visualizarlo mejor.
3.
Fijar punta en pluma base de la pluma principal (si no se ha

hecho todava).
Para ello introduzca el buln (23.2) y fjelo contra su salida
involuntaria. Embulonar el buln (24.2) con ayuda de la palanca de accionamiento (25) en la punta. Fijar punta de cajn
mediante el tensor de gancho (26.2).
(Z 104 203, Z 104 205)

Antes de soltar el buln de conexin tiene que asegurarse,
que la HAV se encuentra embulonada con la pluma principal en el punto de giro B (Z 104 205).
Adems, tiene que asegurarse, que la pieza de conexin
(27.1) del cilindro de plegado (27) ha sido encajada correctamente en la prolongacin HAV (Z 104 203).
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31/133
18
3
3
55
48
2
31,32
Z 104 206
Z 104 618
21.3
21.2
21.1
15.4
15.3
21
15.2
Z 104 207
Z 104 208
15
34
Z 104 209
32/133
100_41180306_es

(Z 104 206)
4.
Quitar buln de conexin (31) entre la pluma base de la prolongacin HAV (2) y la punta de cajn (3) (2x)
(Z 104 618)
5.
Soltar el gancho del cable de proteccin (48) de la punta del

tramo (3).
6.
Soltar el pestillo de encaje (55) entre la pluma base de la prolongacin (2) y la punta del tramo (3). Para ello gire el pestillo
de encaje (55) 180.
(Z 104 207)
7.
Enchufar el pupitre de mandos mvil (21) en la caja de enchufes del armario elctrico de la pluma base de la pluma
principal.
(Z 104 208)
8.
Desplegar parte mvil (15.2) de la pista de rodadura.

Soltar para ello el buln de retencin (15.3); desplegar parte
mvil de la pista de rodadura (15.2), hasta quedar encajado
el buln de retencin (15.4).
(Z 104 209)
9.
Quitar el buln (34) (buln de conexin entre pluma base de

la prolongacin HAV (2) y la pista de rodadura (15).
10. Arrancar el motor de la superestructura.
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33/133
18
F/G
Z 104 210
F
27
21.3
Q
21.2
21.1
21
Z 104 211
34/133
Z 104 207
100_41180306_es

(Z 104 210, Z 104 211)
Al plegar a continuacin la prolongacin HAV alrededor del punto
de giro B tiene que asegurarse, que el eje de cabeza inferior se
encuentra girado segn reflejado en la imgen (Z 104 211).
11. Extraer el cilindro de plegado (27) con mucho cuidado, hasta
hacer coincidir los taladros de las cabezas de horquilla con
los taladros correspondientes en el eje de cabeza (F, G).
(Z 104 210, Z 104 207)
Para ello, en el pupitre de mandos mvil (21) pulsar el interruptor
basculante (21.2) hasta alcanzar la posicin correspondiente.
(La posicin del interruptor de seleccin (21.3) es irrelevante en
tal caso.)
La prolongacin HAV gira mientras alrededor del punto de giro
(B, Z 104 210).
Al desplegar la punta del mstil de celosa de posicin de
transporte a posicin de trabajo pueden producirse situaciones de peligro debido a aprisionamiento, cizallamiento
o piezas que caen (p.ej. herramientas olvidadas). Por esta
razn queda prohibida la estancia de personas en el rea
de peligro durante la tarea de plegado/desplegado. Queda
prohibido colocarse entre la punta del mstil de celosa y
la pluma principal!
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18
31
32
B
F
G
F/G
32
31
37
Z 104 212
Z 104 670
B
12
13
b
73
Z 104 214
36/133
Z 104 215
100_41180306_es

(Z 104 212)
12. Fijar la HAV con los bulones (31) en los puntos de fijacin (F)
y (G) de los ejes de cabeza de la pluma, y protegerlos mediante los muelles de proteccin (32).
Durante la tarea de desembulonamiento que sigue, queda
prohibida la estancia de personas debajo de la prolongacin de pluma principal o dentro del rea de peligro de
cada.
Si no se sujeta la prolongacin HAV con el cable de traccin y gua, puede desplegarse la prolongacin hacia un lateral al desembulonarla en el punto (B).
El desembulonamiento del buln (12) se permite nicamente, con la prolongacin HAV embulonada en la parte
delantera en la cabeza de la pluma principal (F) y (G).
Para poder trabajar sin peligros tiene que encontrarse el buln
de retencin (37, Z 104 670) en posicin de encaje en la parte
trasera de la pluma base al realizar los pasos de trabajo descritos
a continuacin.
En la imagen (Z 104 214, figura a, imagen esquemtica) se visualiza el buln de encaje en posicin de encaje.
13. Si no se ha hecho todava: Colocar buln de retencin (37,
Z 104 670) en posicin de encaje en la parte trasera de la
pluma base (Z 104 214, figura a, imgen esquemtica).
(Z 104 215)
14. Soltar buln de conexin (12) de la prolongacin HAV al
tramo base de la pluma principal en el punto (B), empujando
para ello la palanca (13) con la barra de accionamiento (73)
hacia arriba.
La barra de accionamiento (73) puede engancharse con un gancho en la pluma base de la prolongacin HAV. En la imagen
(Z 140 215) se detalla el estado descrito.
Tan pronto haya salido la prolongacin de pluma principal del soporte en el punto de giro B, puede desmontar la barra de accionamiento (73).
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37/133
18
27
27.1
21.3
21.2
21.1
21
Z 104 203
Z 104 207
B
12
13
Z 104 216
38/133
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(Z 104 203)
15. Extraer cilindro de plegado (27) con mucho cuidado, hasta
haber bajado la prolongacin de pluma principal de la pista
de rodadura.
(Z 104 207)
Para ello debe pulsar en el pupitre de mandos mvil (21) sobre
el interruptor basculante (21.2) hasta alcanzar la posicin final.
tal caso.)
Mientras gira la HAV alrededor del punto de giro (F/G).
(Z 104 216)
16. Desmontar barra de accionamiento (73).
Debido al sistema mecnico montado en la pluma base de la prolongacin HAV se mantiene abierto el buln (12) y se sostiene la
palanca (13) en posicin superior.
(Z 104 203, Z 104 207)
17. Desenganchar cilindro de plegado (27), para ello:
Levantar la pieza de proteccin (27.1) con la barra de accionamiento (73).
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18
Z 155 157
37
Z 104 217
38
Z 104 219
75
75.1
76
Z 104 530
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Durante la siguiente tarea de plegado y otras tareas de des
embulonado queda prohibida la estancia de personas en el
rea de giro o debajo de la prolongacin HAV o dentro del
18. Utilizar el cable de traccin y guiado para plegar la prolongacin HAV a una posicin delante de la pluma principal
(Z 155 157 imagen esquemtica).
Debe prestar especial atencin, que el buln de encaje (37) encaja en el eje de fijacin izquierdo (Z 104 217).
(Z 104 219, Z 104 530)
Para el siguiente proceso de montaje deben diferenciarse dos
variantes de ejecucin:
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Ejecucin con tensor de carraca (38; Z 104 219): Contine

con el proceso de montaje a partir del apartado 19. (pgina
43).
Ejecucin con cilindro destalonador (76; Z 104 530): Contine con el proceso de montaje a partir del apartado 25.
(pgina 45).
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18
I
31
32
Z 104 532
32 31
31
38
Z 104 219
I
32
Z 104 531
42/133
100_41180306_es

Ejecucin con tensor de carraca
(Z 104 532, Z 104 219, Z 104 531)
19. Fijar buln (31) en el punto (I) y protegerlo con resortes de
proteccin (32) (Z 104 532).
20. Montar el tensor de carraca (38) de manera, que uno de los
finales se fija en la pluma base de la prolongacin HAV y el
otro final se fija en la cabeza de la pluma principal.
21. Acercar prolongacin de pluma principal con el tensor de
carraca (38) hasta coincidir los taladros de la cabeza de horquilla y del eje de cabeza en el punto (H).
22. Introducir el buln (31) en el punto (H) (cabeza de horquilla
superior) y fijarlo con un resorte de proteccin (32)
(Z 104 531).
23. Montar tensor de carraca (38) nuevamente en posicin de
transporte en la pluma base de la prolongacin HAV.
24. Contine con el proceso de montaje a partir del apartado 31.
(pgina 47).
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18
32 31
32 31
31
I
32
Z 104 533
Z 104 531
75
75.1
76
Z 104 530
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Ejecucin con cilindro destalonador
(Z 104 533, Z 104 531, Z 104 530)
25. Fijar buln (31) en el punto (H) y protegerlo con resortes de
proteccin (32) (Z 104 533).
26. Llevar la bomba manual (75) a la posicin de bombeo:
Cerrar manualmente el tornillo moleteado (75.1) en la
bomba manual (75) (siempre y cuando no est cerrado ya).
27. Aunar los orificios de la cabeza de horquilla y del eje de cabeza en el punto (I; cabeza de horquilla inferior):
Para ello, extender el cilindro destalonador (76) con la
bomba manual (75) hasta que pueda fijarse el perno (31) en
el punto (I).
proteccin (32) (Z 104 531).
29. Retraer el cilindro destalonador (76):
Aflojar el tornillo moleteado (75.1).
Volver a cerrar el tornillo moleteado (75.1) una vez retrado
por completo el cilindro destalonador (67).
Observacin
En el cilindro destalonador (76) se encuentra un muelle que hace
retroceder el mbolo.
(pgina 47).
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45/133
18
L:
R:
63.1
63.1
X0550
B
A
63.2
C
C1
A1
F
40
Z 171 350
41
63.2
2
3
Z 104 165
42
5
40
41
42
Z 104 226
Z 104 227
28
27
Z 104 201
46/133
100_41180306_es

(Z 171 350)
31. Conectar el enchufe del mazo de cables de la pluma base
al manguito de acoplamiento (A) en la caja de distribucin
X0550, en el lado izquierdo de la cabeza de la pluma principal.
El enchufe final CANBUS (C1) permanece montado en el manguito de acoplamiento (C) en la caja de distribucin X0550.
Si se cuelga el peso de conmutacin del interruptor de final de
carrera del interruptor ubicado en la cabeza de la pluma principal
en la posicin de transporte, es necesario bloquear el interruptor
de forma mecnica (puentear) en estado abierto. En la imagen
(Z 104 165 figura R) se visualiza el interruptor de final de carrera de elevacin en estado puenteado. Para puentear el interruptor de final de carrera de elevacin tiene que colocar primero
la pieza de retencin (63.2) en el interruptor de final de carrera
de elevacin (63.1) 1 . Ahora se aleja el cable de conmutacin
hacia un lateral; 2 a continuacin, se gira en sentido longitudinal
de la pieza de retencin (63.2) 3 y luego se puede destensarlo.
Ahora queda aprisionada la pieza de retencin (63.2) por la
fuerza de muelle del cable de conmutacin.
(Z 104 226)
32. Pasar cable de elevacin (5) por la polea de cambio de direccin (40) en la parte trasera de la pluma base. El cable de
elevacin (5) debe pasarse hasta que el extremo del cable
de elevacin se apoye en el suelo.
Montar buln de proteccin contra la salida del cable (42).
(Z 104 227)
33. Levantar polea de cambio de direccin (40) en la parte trasera de la pluma base y fijarla mediante el buln (41).
(Z 104 201)
34. Plegar cilindro de plegado (27) a la pluma principal y bloquearlo con un buln (28).
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18
61
62 48
X0560
S1
49
2
63
S2
A
H1
A1
64
Z 104 610
L:
63.1
63.1
Z 171 353
R:
B
A
63.2
1
2
Z 104 166
48/133
100_41180306_es
Para montar la prolongacin de pluma principal a un ngulo de

trabajo de 205 o de 405, tiene que ajustar el ngulo de trabajo
antes de colocar el cable de elevacin y pasarlo por el gancho.
35. Ajustar el ngulo de trabajo, si desea trabajar con la prolongacin HAV doblada a un ngulo de 20 o de 40 (vase
cap. 18.9 a partir de pg. 119).
36. Pasar cable de elevacin por las dos poleas delanteras en
la pluma base, montar buln de proteccin contra la salida
del cable y pasar cable por el gancho (vase cap. 17).
Al pasar el cable dos veces, tiene que fijar el cierre de cale del
final del cable de elevacin en el punto (S2, Z 104 236) en la
(Z 104 610, Z 171 353)
37. Montar el interruptor de final de carrera (63) en estado de
funcionamiento y conectarlo elctricamente
37.1 Mover el interruptor de final de carrera (63) mediante
el perno soldado y bloquearlo con el pasador plegable
de seguridad para evitar cadas.
37.2 Montar el peso de conmutacin (64) mediante el cable
de elevacin (5) (vase cap. 17).
37.3 Conectar el enchufe del interruptor de final de carrera
(63) en la conexin (H).
(Z 104 610, Z 171 353, Z 104 166)
Peligro de accidente Peligro de colisin
Por fallo del funcionamiento del interruptor de final de carrera.
El interruptor de final de carrera (63) debe estar en estado
de funcionamiento:
La pieza de retencin (63.2) del interruptor de final de
carrera de elevacin (63) no debe estar montada.
En la imagen (Z 104 166 R) se visualiza el interruptor
de final de carrera de elevacin en estado listo para su
funcionamiento.
El peso de conmutacin (64) del interruptor de final de
carrera de elevacin (63) debe estar colgado sin sujecin. El cable de elevacin se pasa a travs del orificio
del peso de conmutacin.
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18
61
62 48
X0560
S1
49
2
63
S2
A
H1
A1
64
Z 104 610
50/133
Z 171 353
100_41180306_es

(Z 104 610, Z 171 353)
38. Colocar la luz de obstculo (61, opcional) y el rotor (62) del
anemmetro en la cabeza de la pluma base de la HAV y conectarlos a las conexiones elctricas (F) y (A).
Peligro de vuelco
pluma principal / sistema de pluma, no se podr controlar
si se respeta la velocidad del viento permitida en el indicador de los mandos de la gra.
Si la situacin constructiva de la gra no permite montar el
rotor del anemmetro (p. ej. porque el borde superior de la
punta de la pluma principal/sistema de pluma est demasiado cerca de un canto problemtico), es necesario vigilar
de otra manera el cumplimiento de la velocidad admisible
del viento (p. ej. con un medidor de viento externo a la altura de la punta de la pluma principal/sistema de la pluma).
Si el rotor del anemmetro no est montado, la conexin
elctrica (A) se debe conectar al conector puente (A1).
Asegrese del firme asiento de todos los bulones y fijaciones.
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51/133
18
61
62 48
S1
49
2
63
S2
64
Z 104 610
52/133
Z 171 362
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18.6.2.2.2 Plegado de posicin de trabajo a posicin de
transporte
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1.
Desmonte la luz de obstculo (61) as como el rotor (62) del

anemmetro y colquelos en la caja de almacenamiento
(Z 104 610).
2.
Montar peso de conmutacin del interruptor de final de carrera de elevacin (63) en posicin de transporte en la cabeza de la pluma base (Z 171 362, imgen esquemtica).
3.
Extraer cable del gancho, (vase cap. 17).
4.
Cuando se encontraba la prolongacin HAV a ngulo: Montar prolongacin HAV en la cabeza de la pluma principal en
posicin de 0 (vase cap. 18.9 a partir de pg. 119 en orden
inverso y conforme al sentido).
5.
Fijar cable de traccin y gua en la cabeza del mstil de celosa.
53/133
18
21.3
15.3
21.2
15.4
21.1
21
15.2
Z 104 207
Z 104 208
28
12
13
27
73
Z 104 246
54/133
Z 104 215
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(Z 104 208)
6.

(Z 104 207)
7.
principal.
(Z 104 246)
8.
Montar cilindro de plegado (27) en posicin de trabajo. Introducir el buln (28) en el taladro correspondiente del soporte
y protegerlo contra su cada con pasadores plegables.
(Z 104 215, imgen sin HAV)

9.
Llevar el perno de unin (12) hasta su posicin de encaje

(siempre y cuando no est encajado ya):
Soltar buln de conexin (12) de la prolongacin HAV al
tramo base de la pluma principal, empujando para ello la palanca (13) hacia arriba con ayuda de la palanca de accionamiento (73). Desmontar barra de accionamiento.
Mediante un bloqueo mecnico se mantiene abierto el buln de

conexin (12). Al girar la prolongacin de pluma principal de manera que se introduce en el soporte en el tramo base de la pluma
principal, cierra automticamente ste buln.
10. Extraer enchufe del rbol de cableado de la prolongacin
HAV de la cabeza de la pluma principal.
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18
L:
63.1
R:
63.1
32 31
B
A
63.2
31
3
I
32
1
2
Z 104 166
Z 104 531
37
Z 104 217
56/133
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(Z 104 166)
11. Poner el interruptor de final de carrera de la cabeza de la
pluma principal en estado de funcionamiento:
Para quitar el puenteado del interruptor de final de carrera de elevacin tiene que tirar el cable de conmutacin primero hacia abajo 1 y luego alejarlo 2 hacia un lateral. A continuacin, puede
desmontar la pieza de retencin (63.2) 3 .
En la imagen (Z 104 166 figura R) se refleja el interruptor de
final de carrera de elevacin en estado listo para su funcionamiento.
12. Desmontar lmpara de proteccin del trfico areo y rotor
del anemmetro y guardarlos en la caja de almacenamiento.
(Z 104 531, Z 104 217)
Antes de desembulonar en los puntos (H) e (I) (Z 104 531)
tiene que asegurarse, que el buln de encaje (37, Z 104 217)
se encuentra encajado en la parte izquierda inferior de la
pluma principal.
13. Quitar los bulones (31) de los puntos (H) e (I).
Dependiendo de la ejecucin del mecanismo de montaje,
para el desmontaje puede equilibrarse el perno (31), o bien
en el punto (H) para la ejecucin con tensor de carraca, o
bien en el punto (I) para la ejecucin con el cilindro destalonador.
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57/133
18
27
37
Z 104 217
27.1
Z 104 203
21.3
21.2
21.1
21
Z 104 207
58/133
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Peligro de cada
Para el desbloqueo que sigue del pestillo de encaje (37,
Z 104 217): No apoyar la escalerilla en la prolongacin
HAV.
14. Desbloquear buln de retencin (37) mediante giro en 180.
Al plegar la punta del mstil de celosa de posicin de trabajo a posicin de transporte existe peligro por aprisionamiento, cizallamiento o piezas en cada (p.ej. herramientas
olvidadas encima). Por esta razn queda prohibida la
estancia de personas en el rea de peligro durante la tarea
de plegado/desplegado. Queda prohibido colocarse entre
la punta del mstil de celosa y la pluma principal!
15. Plegar la prolongacin de la pluma principal HAV con el cable de traccin y gua hasta que encaje la pieza de conexin
(27.1) del cilindro hidrulico (27).
(Z 104 203, Z 104 207)
16. En caso de que la pieza de conexin (27.1) no encaje:
Extraer cilindro plegable (27) hasta que la pieza de conexin
(27.1) encaja en la pluma base de la prolongacin HAV.
tal caso.)
En caso necesario puede corregir la posicin de la prolongacin
HAV mediante el cable de traccin y gua o mediante modificacin del ngulo del cilindro de plegado (27).
100_41180306_es
59/133
18
27
27.1
21.3
21.2
21.1
21
Z 104 203
Z 104 207
27
B
12
13
73
60/133
Z 104 215
Q G
Z 104 211
100_41180306_es

(Z 104 203, Z 104 207, Z 104 215)
17. Utilizar el cilindro de plegado (27) para acercar la prolongacin HAV con cuidado a la pluma principal, hasta alcanzar
la posicin de embulonamiento en el punto de giro lateral
(B).
Pulse para ello en el pupitre de mandos mvil (21) al interruptor
tal caso.)
Tan pronto coinciden los taladros de las bridas de la pluma base
con los taladros correspondientes del soporte, se introduce el
buln de conexin (12) a fuerza de muelle.
Si la tarea de embulonamiento no se realiza, tiene que colocar
el buln de conexin (12) nuevamente en posicin de embulonamiento antes de realizar un nuevo intento de embulonamiento.
Para ello debe empujar hacia arriba la palanca (13) con ayuda
de la barra de accionamiento (73).
Al introducir el buln de conexin (12) en los taladros correspondientes del soporte se mueve la palanca (13) repentinamente hacia abajo.
Antes de continuar con el proceso de montaje debe controlarse visualmente que el perno de unin (12) realmente
est encajado en el punto de giro lateral (B).
18. Extraer cilindro de plegado (27) en un mnimo, de manera
que se quita la fuerza de los bulones de cono doble (31) en
los puntos (F/G, Z 104 211).
19. Retirar los bulones de cono doble de los puntos de sujecin
(F/G, Z 104 211) que hay en los ejes de la cabeza de la
pluma e introducirlos y asegurarlos en la posicin de transporte (en la cara interior de la pluma base de la prolongacin).
20. Utilizar cilindro de plegado (27, Z 104 211) para colocar prolongacin HAV completamente en posicin de transporte en
la pluma principal.
tal caso.)
100_41180306_es
61/133
18
3
B
12
13
31,32
62/133
47
2
Z 104 206
Z 104 237
100_41180306_es

(Z 104 206)
21. Montar buln de conexin (31) entre pluma base de la prolongacin HAV y punta de cajn (2x) y proteger cada uno con
dos resortes de seguridad (32) contra su cada involuntaria.
(Z 104 237)
22. Montar bulones (47) para bloquear la palanca (13) del embulonamiento en el punto de giro, y protegerlos contra su
cada.
23. Plegar pista de rodadura hacia atrs, embulonar y proteger,
desmontar pupitre de mandos mvil, quitar cable de traccin
y gua.
100_41180306_es
63/133
18
31,32
Z 104 206
26.2
24.2
Z 200 264
23.2
25
Z 104 204
64/133
100_41180306_es

18.6.3
Plegado de prolongacin HAV de 19 m (62.3 ft)

Durante la tarea de plegado y durante tareas de (des)embulonamiento queda prohibida la estancia de personas en
el rea de giro o debajo de la prolongacin HAV o dentro del
El orden de los pasos de trabajo durante la tarea de plegado tiene que cumplirse en todo caso!
18.6.3.1 Desplegado de la prolongacin HAV 19 m (62.3 ft) de

posicin de transporte a posicin de trabajo
1.
Tenga en cuenta todas las observaciones reflejadas en el

cap. 18.6.1 Observaciones generales para el plegado (a
partir de pg. 27).
2.
Fijar cable de traccin y gua en la cabeza de la pluma base

de la prolongacin HAV.
3.
Introducir a golpes los bulones de conexin (31, 2x) en la

parte trasera entre la pluma base de la prolongacin HAV (2)
y la punta de cajn (3) y protegerlos con resortes de proteccin (32) (Z 104 206) (si no se ha hecho todava).
4.
Realizar conexin entre pluma base de prolongacin HAV y

punta de cajn. Para ello tiene que controlar el encaje del pestillo de encaje, y en caso necesario girar el buln en 1805
(Z 200 264). Enganchar cable de proteccin entre la pluma
base de la prolongacin HAV y la punta de cajn (si no se ha
hecho todava).
(Z 104 204)
En la imgen (Z 104 204) se refleja el hecho sin prolongacin de
pluma principal, para poder visualizarlo mejor.
5.
100_41180306_es
Soltar punta de cajn del tramo base de la pluma principal

(si no se ha hecho todava).
Suelte para ello el buln (23.2) e introdzcalo en posicin de
enganche en la parte inferior del soporte correspondiente,
protegindolo contra su cada. Desembulonar el buln
(24.2) con ayuda de la palanca de accionamiento (25) en la
punta del tramo. Soltar tensor de gancho (26.2) (fijacin
punta de cajn al tramo base de la pluma principal). Desplegar gancho hacia un lado.
65/133
18
B
Z 104 205
27
27.1
B
12
Z 104 245
Z 104 203
21.3
21.2
15.4
21.1
15.3
21
15.2
Z 104 207
66/133
Z 104 208
100_41180306_es

(Z 104 203, Z 104 245, Z 104 205)
Antes de soltar el buln de conexin tiene que asegurarse,
que la prolongacin HAV se encuentra embulonada en el
punto de giro B (Z 104 205, Z 104 245) con la pluma principal.
Adems, tiene que asegurarse, que la pieza de conexin
(27.1) del cilindro de plegado (27) ha sido encajada correctamente en la prolongacin HAV (Z 104 203).
(Z 104 207)
6.
principal.
(Z 104 208)
7.
100_41180306_es

67/133
18
26.2
24.2
23.2
15
34
25
Z 104 204
68/133
Z 104 209
100_41180306_es

(Z 104 204)
8.
Quitar el buln (24.2) con ayuda del accionamiento de palanca (25) (Z 104 204, imgen sin prolongacin HAV).
(Z 104 209)
9.
Quitar el buln (34) (buln de conexin entre pluma base de

la prolongacin HAV (2) y la pista de rodadura (15).
10. Arrancar el motor de la superestructura.
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69/133
18
F/G
Z 104 238
F
27
21.3
Q
21.2
21.1
21
Z 104 211
70/133
Z 104 207
100_41180306_es

(Z 104 238, Z 104 211)
Al plegar a continuacin la prolongacin HAV alrededor del punto
de giro B tiene que asegurarse, que el eje de cabeza inferior se
encuentra girado segn reflejado en la imgen (Z 104 211).
11. Extraer el cilindro de plegado (27) con mucho cuidado, hasta
hacer coincidir los taladros de las cabezas de horquilla con
los taladros correspondientes en el eje de cabeza (F, G).
(Z 104 238, Z 104 207)
tal caso.)
La prolongacin HAV gira mientras alrededor del punto de giro
(B, Z 104 238).
Al desplegar la punta del mstil de celosa de posicin de
transporte a posicin de trabajo pueden producirse situaciones de peligro debido a aprisionamiento, cizallamiento
o piezas que caen (p.ej. herramientas olvidadas). Por esta
razn queda prohibida la estancia de personas en el rea
de peligro durante la tarea de plegado/desplegado. Queda
prohibido colocarse entre la punta del mstil de celosa y
la pluma principal!
100_41180306_es
71/133
18
31
32
B
F
G
F/G
32
31
37
Z 104 212
Z 104 670
B
12
13
b
73
Z 104 214
72/133
Z 104 215
100_41180306_es

(Z 104 212)
12. Fijar la HAV con los bulones (31) en los puntos de fijacin (F)
y (G) de los ejes de cabeza de la pluma, y protegerlos mediante los muelles de proteccin (32).
Durante la tarea de desembulonamiento que sigue, queda
prohibida la estancia de personas debajo de la prolongacin de pluma principal o dentro del rea de peligro de
cada.
Si no se sujeta la prolongacin HAV con el cable de traccin y gua, puede desplegarse la prolongacin hacia un lateral al desembulonarla en el punto (B).
El desembulonamiento del buln (12) se permite nicamente, con la prolongacin HAV embulonada en la parte
delantera en la cabeza de la pluma principal (F) y (G).
Para poder trabajar sin peligros tiene que encontrarse el buln
de retencin (37, Z 104 670) en posicin de encaje en la parte
trasera de la pluma base al realizar los pasos de trabajo descritos
a continuacin.
En la imgen (Z 104 214, figura a, imgen esquemtica) se visualiza el buln de encaje en posicin de encaje.
pluma base (Z 104 214, figura a, imagen esquemtica).
(Z 104 215, imgen sin HAV)
14. Soltar buln de conexin (12) de la prolongacin HAV al
tramo base de la pluma principal en el punto (B), empujando
para ello la palanca (13) con la barra de accionamiento (73)
hacia arriba.
La barra de accionamiento (73) puede engancharse con un gancho en la pluma base de la prolongacin HAV. En la imagen
(Z 104 215) se detalla el estado descrito.
Tan pronto haya salido la prolongacin de pluma principal del soporte en el punto de giro B, puede desmontar la barra de accionamiento (73).
100_41180306_es
73/133
18
27
27.1
21.3
21.2
21.1
21
Z 104 203
Z 104 207
B
12
13
Z 104 216
74/133
100_41180306_es

(Z 104 203)
15. Extraer cilindro de plegado (27) con mucho cuidado, hasta
haber bajado la prolongacin de pluma principal de la pista
de rodadura.
(Z 104 207)
Para ello debe pulsar en el pupitre de mandos mvil (21) sobre
el interruptor basculante (21.2) hasta alcanzar la posicin final.
tal caso.)
Mientras gira la HAV alrededor del punto de giro (F/G).
(Z 104 216)
16. Desmontar barra de accionamiento (73).
Debido al sistema mecnico montado en la pluma base de la prolongacin HAV se mantiene abierto el buln (12) y se sostiene la
palanca (13) en posicin superior.
(Z 104 203)
17. Desenganchar cilindro de plegado (27), para ello:
Levantar la pieza de proteccin (27.1) con la barra de accionamiento (73).
100_41180306_es
75/133
18
Z 155 157
37
Z 104 217
38
Z 104 219
75
75.1
76
Z 104 530
76/133
100_41180306_es

Durante la siguiente tarea de plegado y otras tareas de des
embulonado queda prohibida la estancia de personas en el
rea de giro o debajo de la prolongacin HAV o dentro del
18. Utilizar el cable de traccin y guiado para plegar la prolongacin HAV a una posicin delante de la pluma principal
(Z 155 157 imagen esquemtica).
Debe prestar especial atencin, que el buln de encaje (37) encaja en el eje de fijacin izquierdo (Z 104 217).
(Z 104 219, Z 104 530)
Para el siguiente proceso de montaje deben diferenciarse dos
variantes de ejecucin:
100_41180306_es
Ejecucin con tensor de carraca (38; Z 104 219): Contine

con el proceso de montaje a partir del apartado 19. (pgina
43).
Ejecucin con cilindro destalonador (76; Z 104 530): Contine con el proceso de montaje a partir del apartado 25.
(pgina 45).
77/133
18
I
31
32
Z 104 532
32 31
31
38
Z 104 219
I
32
Z 104 531
78/133
100_41180306_es

Ejecucin con tensor de carraca
(Z 104 532, Z 104 219, Z 104 531)
proteccin (32) (Z 104 532).
20. Montar el tensor de carraca (38) de manera, que uno de los
finales se fija en la pluma base de la prolongacin HAV y el
otro final se fija en la cabeza de la pluma principal.
21. Acercar prolongacin de pluma principal con el tensor de
carraca (38) hasta coincidir los taladros de la cabeza de horquilla y del eje de cabeza en el punto (H).
22. Introducir el buln (31) en el punto (H) (cabeza de horquilla
superior) y fijarlo con un resorte de proteccin (32)
(Z 104 531).
23. Montar tensor de carraca (38) nuevamente en posicin de
transporte en la pluma base de la prolongacin HAV.
(pgina 83).
100_41180306_es
79/133
18
32 31
32 31
31
I
32
Z 104 533
Z 104 531
75
75.1
76
Z 104 530
80/133
100_41180306_es

Ejecucin con cilindro destalonador
(Z 104 533, Z 104 531, Z 104 530)
25. Fijar buln (31) en el punto (H) y protegerlo con resortes de
proteccin (32) (Z 104 533).
26. Llevar la bomba manual (75) a la posicin de bombeo:
Cerrar manualmente el tornillo moleteado (75.1) en la
bomba manual (75) (siempre y cuando no est cerrado ya).
27. Aunar los orificios de la cabeza de horquilla y del eje de cabeza en el punto (I; cabeza de horquilla inferior):
Para ello, extender el cilindro destalonador (76) con la
bomba manual (75) hasta que pueda fijarse el perno (31) en
el punto (I).
proteccin (32) (Z 104 531).
29. Retraer el cilindro destalonador (76):
Aflojar el tornillo moleteado (75.1).
Volver a cerrar el tornillo moleteado (75.1) una vez retrado
por completo el cilindro destalonador (67).
Observacin
En el cilindro destalonador (76) se encuentra un muelle que hace
retroceder el mbolo.
(pgina 83).
100_41180306_es
81/133
18
L:
R:
63.1
63.1
X0550
B
A
63.2
C
C1
A1
F
40
Z 171 350
41
63.2
2
3
Z 104 165
42
5
40
41
42
Z 104 226
Z 104 227
Z 104 239
82/133
100_41180306_es

(Z 171 350)
31. Conectar el enchufe del mazo de cables de la pluma base
al manguito de acoplamiento (A) en la caja de distribucin
X0550, en el lado izquierdo de la cabeza de la pluma principal.
Si se cuelga el peso de conmutacin del interruptor de final de
carrera del interruptor ubicado en la cabeza de la pluma principal
en la posicin de transporte, es necesario bloquear el interruptor
de forma mecnica (puentear) en estado abierto. En la imagen
(Z 104 165 figura R) se visualiza el interruptor de final de carrera de elevacin en estado puenteado. Para puentear el interruptor de final de carrera de elevacin tiene que colocar primero
la pieza de retencin (63.2) en el interruptor de final de carrera
de elevacin (63.1) 1 . Ahora se aleja el cable de conmutacin
hacia un lateral; 2 a continuacin, se gira en sentido longitudinal
de la pieza de retencin (63.2) 3 y luego se puede destensarlo.
Ahora queda aprisionada la pieza de retencin (63.2) por la
fuerza de muelle del cable de conmutacin.
(Z 104 226)
32. Pasar cable de elevacin (5) por la polea de cambio de direccin (40) en la parte trasera de la pluma base. El cable de
elevacin (5) debe pasarse hasta que el extremo del cable
de elevacin se apoye en el suelo.
(Z 104 227)
33. Levantar polea de cambio de direccin (40) en la parte trasera de la pluma base y fijarla mediante el buln (41).
(Z 104 239)
34. Pasar cable de elevacin (5) por las poleas superiores delanteras de la pluma base y dejar colgar el final del cable de
elevacin por un lateral.
El buln de proteccin contra la salida del cable en la polea delantera superior de la pluma base no debe montarse, ya que
estorbara en el recorrido posterior del cable.
100_41180306_es
83/133
18
31
28
52
3
31
27
Z 104 201
Z 104 247
b
Z 104 214
Z 200 270
X0560
K
31
L
F
31
84/133
H
H1
Z 104 248
A
A1
Z 171 353
100_41180306_es

(Z 104 201)
35. Plegar cilindro de plegado (27) a la pluma principal y bloquearlo con un buln (28).
Para poder realizar sin peligros los pasos de trabajo descritos a
continuacin tiene que encontrarse el buln de retencin (52,
Z 104 247) en posicin de encaje en la parte posterior de la
punta de cajn.
En la imagen (Z 104 214, figura a, imagen esquemtica) se visualiza el buln de encaje en posicin de encaje.
punta de cajnase (Z 104 214, figura a, imgen esquemtica).
Plegar la punta (3) en el tramo base de la HAV (2) en la posicin de trabajo.
37. Fijar cable de traccin y gua en la cabeza de la punta.
38. Deshacer conexin entre pluma base de prolongacin HAV
y punta de cajn. Girar para ello pestillo de encaje en 1805,
quitar cable de proteccin entre tramo base y punta del
tramo (Z 200 270).
39. Plegar punta de cajn (3) alrededor de los dos bulones (31,
lado derecho).
Debe prestar atencin, que el buln de encaje (52), encaja
a continuacin en la parte delantera de la pluma base de la
prolongacin (imgen esquemtica Z 104 247).
40. Fijar punta de cajn en los puntos (K) y (L) mediante los bulones (31) y protegerlos (Z 104 248 imgen esquemtica).
Los dos bulones (31) se introducen arriba o abajo.
Los dos bulones se introducen alternamente ms hasta poder introducir los muelles de proteccin para fijar los bulones.
(Z 171 353)
41. Conectar el enchufe del mazo de cables de la punta de cajn
en la caja de distribucin X0560 de la pluma principal a la
conexin (A).
42. Conectar el enchufe puente (H1) en la caja de distribucin
X0560 de la pluma base a la conexin (H).
100_41180306_es
85/133
18
S3
X0561
54
61
53
3
62
S4
63
64
Z 104 622
L:
63.1
63.1
A1
Z 171 356
R:
B
A
63.2
1
2
Z 104 166
86/133
100_41180306_es
Para montar la prolongacin de pluma principal a un ngulo de

trabajo de 205 o de 405, tiene que ajustar el ngulo de trabajo
antes de colocar el cable de elevacin y pasarlo por el gancho.
43. Ajustar el ngulo de trabajo, si desea trabajar con la prolongacin HAV doblada a un ngulo de 20 o de 40 (vase
cap. 18.9 a partir de pg. 119).
(Z 104 622)
44. Pasar cable de elevacin por la polea de cable en la punta
(3), montar bulones de proteccin contra la salida del cable
(54; 2x) y pasar cable por el gancho (vase cap. 17).
Al pasar el cable dos veces tiene que fijarse el cierre de cable del
final del cable de elevacin en el punto S4 (Z 104 622) de la
punta del cajn.
45. Montar sobre el cable de elevacin el interruptor de final de
carrera en el estado de funcionamiento y el peso de conmutacin en la cabeza de la punta del tramo.
(Z 171 356, Z 104 166)
Por fallo del funcionamiento del interruptor de final de carrera.
El interruptor de final de carrera (63) debe estar en estado
de funcionamiento:
La pieza de retencin (63.2) del interruptor de final de
carrera de elevacin (63) no debe estar montada.
funcionamiento.
El peso de conmutacin (64) del interruptor de final de
carrera de elevacin (63) debe estar colgado sin sujecin. El cable de elevacin se pasa a travs del orificio
del peso de conmutacin.
46. Montar lmpara de proteccin del trfico areo (61) y rotor
(62) del anemmetro en la cabeza de la punta de cajn y conectar las conexiones elctricas correspondientes en el armario elctrico (53) (Z 104 244).
100_41180306_es
87/133
18
S3
X0561
54
61
53
3
62
S4
63
64
Z 104 622
88/133
A1
Z 171 356
100_41180306_es

(Z 104 622, Z 171 356)
Peligro de vuelco
Si la situacin constructiva de la gra no permite montar el
rotor del anemmetro (p. ej. porque el borde superior de la
punta de la pluma principal/sistema de pluma est demasiado cerca de un canto problemtico), es necesario vigilar
de otra manera el cumplimiento de la velocidad admisible
del viento (p. ej. con un medidor de viento externo a la altura de la punta de la pluma principal/sistema de la pluma).
Si el rotor del anemmetro no est montado, la conexin
elctrica (A) se debe conectar al conector puente (A1).
Asegrese del firme asiento de todos los bulones y fijaciones.
47. Ereccin de la pluma principal con prolongacin HAV montada, vase cap. 18.10 a partir de pg. 131.
100_41180306_es
89/133
18
S3
54
61
53
3
62
S4
63
64
Z 104 622
Z 171 362
31
K
31
52
3
31
31
90/133
Z 104 248
Z 104 247
100_41180306_es

18.6.3.2 Plegado de la prolongacin HAV 19 m (62.3 ft) de posicin de trabajo a posicin de transporte
1.
Desmonte la luz de obstculo (61) as como el rotor (62) del

anemmetro y colquelos en la caja de almacenamiento
(Z 104 244).
2.
Extraer cable del gancho, (vase cap. 17).
3.
Coloque el peso de conmutacin (64) del interruptor de final

de carrera de elevacin (63) en posicin de transporte en la
cabeza de la punta del tramo (representacin esquemtica
orientativa Z 171 362).
4.
Cuando se encontraba la prolongacin HAV a ngulo: Montar prolongacin HAV en la cabeza de la pluma principal en
posicin de 0 (vase cap. 18.9 a partir de pg. 119 en orden
inverso y conforme al sentido).
Fijar cable de traccin y gua en la punta.

Con este cable puede tirar de la punta al igual que puede refrenar la misma.
Plegar punta de cajn a posicin de transporte en la pluma
base de la prolongacin HAV:
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5.
Desenchufar enchufe del cableado de la punta de la cabeza

de la pluma base de la prolongacin HAV.
6.
Quitar los bulones (31, 2x) de la conexin entre pluma base

y punta de cajn en los puntos (K) y (L) (imgen parecida
Z 104 248).
7.
Plegar punta de cajn (3) alrededor de los bulones (31, 2x).

Girar para ello pestillo de encaje en 180 (imgen parecida
Z 104 247).
91/133
18
15.4
15.3
15.2
Z 200 264
Z 104 208
28
21.3
21.2
21.1
21
27
Z 104 207
Z 104 246
B
12
13
73
92/133
Z 104 215
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8.
Realizar conexin entre pluma base de prolongacin HAV y

punta de cajn. Dejar encajar para ello el pestillo de encaje,
enganchar cable de proteccin entre pluma base y punta de
cajn (Z 200 264).
Debe prestar atencin, que el pestillo entre la pluma base

de la HAV y la punta del tramo encaja bien, y que el cable
de proteccin entre tramo base y punta de tramo se encuentra montado (Z 200 264).
9.
Fijar cable de traccin y gua en la cabeza del mstil de celosa.
(Z 104 208)
10. Desplegar parte mvil (15.2) de la pista de rodadura.
(Z 104 207)
11. Enchufar el pupitre de mandos mvil (21) en la caja de enchufes del armario elctrico de la pluma base de la pluma
principal.
(Z 104 246)
12. Montar cilindro de plegado (27) en posicin de trabajo. Introducir el buln (28) en el taladro correspondiente del soporte
y protegerlo contra su cada con pasadores plegables.
(Z 104 215)
13. Llevar el perno de unin (12) hasta su posicin de encaje
(siempre y cuando no est encajado ya):
Soltar buln de conexin (12) de la prolongacin HAV al
tramo base de la pluma principal, empujando para ello la palanca (13) hacia arriba con ayuda de la palanca de accionamiento (73). Desmontar barra de accionamiento.
Mediante un bloqueo mecnico se mantiene abierto el buln de
conexin (12). Al girar la prolongacin de pluma principal de manera que se introduce en el soporte en el tramo base de la pluma
principal, cierra automticamente ste buln.
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93/133
18
L:
63.1
R:
63.1
32 31
B
A
63.2
31
3
I
32
1
2
Z 104 166
Z 104 531
37
Z 104 217
94/133
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14. Extraer enchufe del rbol de cableado de la prolongacin
HAV de la cabeza de la pluma principal.
(Z 104 166)
15. Poner el interruptor de final de carrera de la cabeza de la
pluma principal en estado de funcionamiento:
Para quitar el puenteado del interruptor de final de carrera de elevacin tiene que tirar el cable de conmutacin primero hacia abajo 1 y luego alejarlo 2 hacia un lateral. A continuacin, puede
desmontar la pieza de retencin (63.2) 3 .
En la imagen (Z 104 166 figura R) se refleja el interruptor de
(Z 104 531, Z 104 217)
Antes de desembulonar en los puntos (H) e (I) (Z 104 531)
tiene que asegurarse, que el buln de encaje (37, Z 104 217)
se encuentra encajado en la parte izquierda inferior de la
pluma principal.
16. Quitar los bulones (31) de los puntos (H) e (I).
Dependiendo de la ejecucin del mecanismo de montaje,
para el desmontaje puede equilibrarse el perno (31), o bien
en el punto (H) para la ejecucin con tensor de carraca, o
bien en el punto (I) para la ejecucin con el cilindro destalonador.
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18
27
37
Z 104 217
27.1
Z 104 203
21.3
21.2
21.1
21
Z 104 207
96/133
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Peligro de cada!
Para el desbloqueo que sigue del pestillo de encaje (37,
Z 104 217): No apoyar la escalerilla en la prolongacin
HAV.
17. Desbloquear buln de retencin (37) mediante giro en 180.
Peligro de aprisionamiento, cizallamiento y piezas en
cada!
Al plegar la punta del mstil de celosa de posicin de trabajo a posicin de transporte existe peligro por aprisionamiento, cizallamiento o piezas en cada (p.ej. herramientas
olvidadas encima). Por esta razn queda prohibida la
estancia de personas en el rea de peligro durante la tarea
de plegado/desplegado. Queda prohibido colocarse entre
la punta del mstil de celosa y la pluma principal!
18. Girar prolongacin HAV con el cabkle de traccin y gua hasta justamente antes de alcanzar la pista de rodadura.
(Z 104 203, Z 104 207)
19. Extraer cilindro plegable (27) hasta que la pieza de conexin
(27.1) encaja en la prolongacin HAV.
tal caso.)
En caso necesario puede corregir la posicin de la prolongacin
HAV mediante el cable de traccin y gua o mediante modificacin del ngulo del cilindro de plegado (27).
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18
27
27.1
21.3
21.2
21.1
21
Z 104 203
Z 104 207
27
B
12
13
73
98/133
Z 104 215
Q G
Z 104 211
100_41180306_es

(Z 104 203, 104 207, Z 104 215)
20. Utilice el cilindro de plegado (27) para acercar la prolongacin HAV con cuidado a la pluma principal, hasta alcanzar
la posicin de embulonamiento en el punto de giro lateral
(B).
tal caso.)
Tan pronto coinciden los taladros de las bridas de la pluma base
con los taladros correspondientes del soporte, se introduce el
buln de conexin (12) a fuerza de muelle.
Si la tarea de embulonamiento no se realiza, tiene que colocar
el buln de conexin (12) nuevamente en posicin de embulonamiento antes de realizar un nuevo intento de embulonamiento.
Para ello debe empujar hacia arriba la palanca (13) con ayuda
de la barra de accionamiento (73).
Al introducir el buln de conexin (12) en los taladros correspondientes del soporte se mueve la palanca (13) repentinamente hacia abajo.
Antes de continuar con el proceso de montaje debe controlarse visualmente que el perno de unin (12) realmente
est encajado en el punto de giro lateral (B).
21. Quitar bulones de cono doble de los puntos de fijacin (F/G,
Z 104 211) en el eje de la cabeza de pluma e introducirlo y
fijarlo en el soporte para el transporte (en el lado interior de
la prolongacin de pluma base).
22. Utilizar cilindro de plegado (27, Z 104 211) para colocar prolongacin HAV completamente en posicin de transporte en
la pluma principal.
tal caso.)
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18
26.2
24.2
23.2
25
15
Z 104 204
34
Z 104 209
B
12
13
47
Z 104 237
100/133
100_41180306_es

(Z 104 204)
23. Conectar prolongacin HAV mediante el buln (24.2) al
tramo base de la pluma principal (Z 104 204, imgen sin
HAV). Para ello tiene que girar el accionamiento de palanca
(25).
(Z 104 209)
24. Introducir buln (34) (buln de conexin entre pluma base
de la prolongacin HAV (2) y la pista de rodadura (15).
(Z 104 237)
25. Montar bulones (47) para bloquear la palanca (13) del embulonamiento en el punto de giro, y protegerlos contra su
cada.
26. Plegar pista de rodadura hacia atrs, embulonar y proteger,
desmontar pupitre de mandos mvil, quitar cable de traccin
y gua.
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18
Z 104 197
32
31
Z 104 250
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18.7
Montaje y desmontaje para transporte por separado

Los componentes de la prolongacin de pluma principal pueden
transportarse por separado.
Las piezas necesarias para la prolongacin HAV a la longitud deseada, pueden montarse mediante una gra auxiliar.
Las piezas tienen que ser enganchadas en los puntos de enganche previstos para ello.
Para una descripcin de los puntos de enganche, vase cap.
18.4.2 en pg. 19.
18.7.1
Observaciones generales para el montaje

Girar superestructura hacia adelante en estado apoyado (controlar nivelacin) y bascular pluma principal a posicin horizontal
(0).
Tiene que encontrarse montado el contrapeso y la base de
apoyo correspondiente, de acuerdo a la tabla de carga para el
estado de equipamiento planeado.
Para el montaje de la prolongacin de pluma principal y
para fijar la posicin de transporte debe utilizar nicamente los bulones suministrados con la gra. Cada buln
tiene que protegerse contra su cada con 2 muelles de seguridad (32), en perfecto estado de funcionamiento.
Antes de cualquier tarea de embulonamiento deben engrasarse
bien estos bulones de cono doble (31).
Utilice para el embulonamiento y la proteccin de la prolongacin HAV la escalerilla plegablecorredera suministrada
con la gra u otra ayuda de subida adecuada (escalerilla,
andamio). Preste atencin a la colocacin firme y segura
de la escalera utilizada. Queda prohibido subirse a la prolongacin HAV o a la pluma principal en la parte superior
de la prolongacin.
Queda terminantemente prohibido situarse debajo de cargas suspendidas en el aire o dentro del rea de peligro!
La gra auxiliar tiene que sujetar las piezas a montar hasta
haberse finalizado completamente el embulonamiento en
todos los puntos de embulonamiento.
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103/133
18
L:
R:
63.1
63.1
B
A
63.2
63.2
1
Z 171 362
104/133
2
3
Z 104 165
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No se permite montar la pluma base, la pieza intermedia y
la punta en la cabeza de pluma principal, si se encuentran
embulonados entre s en posicin recta.
Pluma base y punta pueden montarse de forma individual
o plegadas en conjunto, en la cabeza de la pluma principal.
En el estado embulonado entre s en posicin recta, durante el montaje de la prolongacin de la pluma principal
hay peligro de accidente.
Interruptor de final de carrera de elevacin en la cabeza de
la pluma principal
De este modo, cuando ms adelante se elevan cargas con la
prolongacin de la pluma principal, el limitador del momento de
carga (LPC) funciona y se debe puentear el interruptor de final
de carrera de elevacin en la cabeza de la pluma principal, es decir, se debe bloquear estando abierto:
1. Si no se ha hecho todava:
Suspender el peso de conmutacin del interruptor de final
de carrera de evacuacin en la cabeza de la pluma principal
en la posicin de transporte en el lado derecho de la cabeza.
(Z 104 165)
2. Bloquear el interruptor de final de carrera de la cabeza de la
pluma principal en estado abierto (puentear).
En la imagen (Z 104 165 figura R) se visualiza el interruptor de
final de carrera de elevacin en estado puenteado. Para puentear el interruptor de final de carrera de elevacin tiene que colocar primero la pieza de retencin (63.2) en el interruptor de final
de carrera de elevacin (63.1) 1 . Ahora se aleja el cable de conmutacin hacia un lateral; 2 a continuacin, se gira en sentido
longitudinal de la pieza de retencin (63.2) 3 y luego se puede
destensarlo. Ahora queda aprisionada la pieza de retencin
(63.2) por la fuerza de muelle del cable de conmutacin.
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18
F(H)
a
G(I)
F(H)
b
G(I)
F(H)
c
G(I)
Z 104 242
106/133
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18.7.2
Montaje de prolongacin HAV de 10,1 m (33.1 ft)

(Z 104 242, figura A)
18.7.3
1.
Enganchar pluma base de la prolongacinHAV (2) en los

puntos de enganche previstos para ello delante de la cabeza
de la pluma principal, utilizando para ello una gra auxiliar.
2.
Introducir y asegurar bulones de fijacin en los puntos (F, G,

H, I).
3.
Montar interruptor de final de carrera de elevacin, lmpara

de proteccin para trfico areo y anemmetro, unir cableado, ajustar ngulo de trabajo, pasar cable por el gancho.
Montaje de prolongacin HAV de 19 m (62.3 ft)

(Z 104 242, figura B)
Para levantarlos, utilice los puntos de enganche previstos para
ello en los componentes individuales de la prolongacin HAV.
Montaje de los distintos componentes
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1.
Colocar pluma base de la prolongacin HAV (2) mediante

una gra auxiliar en los puntos de enganche previstos, colocarla delante de la cabeza de la pluma principal y embulonar
y protegerla en los puntos de fijacin correspondientes.
2.
Levantar la punta de cajn (3) con una gra auxiliar en los

puntos de enganche y colocarla delante de la prolongacin
de la pluma base (2), embulonarla y proteger los bulones.
3.

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18
F(H)
a
G(I)
F(H)
b
G(I)
F(H)
c
G(I)
Z 104 242
108/133
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(Z 104 242)
Montaje en estado plegado
Peligro de volcar, peligro de aprisionamiento
El paquete de la prolongacin HAV tiene que engancharse
primero en la gra auxiliar y tensar los medios de enganche, antes de deshacer los cables fijados con los medios
de transporte.
1.
Levantar la pluma base de la prolongacin de la pluma principal HAV (2), con la punta del cajn plegada (3), con una
gra auxiliar en los puntos de enganche previstos (vase
18.4.2 en la pgina 19) y colocarla delante de la cabeza de
la pluma principal, embulonar en los puntos de sujecin y
asegurar all (F/G/H/I).
2.
Enchufar cableado en la cabeza de pluma principal.
3.
Plegar punta de cajn hacia adelante a posicin de trabajo

(vase cap. 18.6.3.1 bajo el punto Plegar punta de cajn en
pluma base de la prolongacin HAV a posicin de trabajo).
4.

Montaje con componentes unidos en posicin recta

Peligro de volcar! Peligro de vuelco Peligro de aprisionamiento
Al querer montar ambas partes (2 y 3) de la prolongacin
HAV de 19 m (62.3 ft), unidas en posicin recta, en la cabeza de pluma principal, existe peligro de volcar, inclinarse, y aprisionamiento, tanto en estado bajado y enganchado como durante la tarea de embulonamiento.
Por esta razn queda prohibido el montaje de las piezas (2
y 3) de la HAV en estado recto y con las partes ya fijadas
entre ellas.
El desmontaje se realiza en rden inverso y conforme al sentido.

Al soltar los bulones de cono doble no se permite la presencia de personas en el rea de peligro de cadas.
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18
F(H)
a
G(I)
F(H)
b
G(I)
F(H)
c
G(I)
Z 104 242
110/133
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18.7.4
Montaje de prolongacin HAV de 27 m (88.6 ft)

(Z 104 242, Figura c)
Para levantarlos, utilice los puntos de enganche previstos para
ello en los componentes individuales de la prolongacin HAV.
Montaje de los distintos componentes
1.
Levantar el tramo intermedio (1) mediante la gra auxiliar y

colocarlo delante de la pluma principal (pluma principal y
tramo intermedia forman una lnea), embulonarlo en los puntos de fijacin (F/G/H/I) y proteger los bulones.
2.
Levantar pluma base de la prolongacin HAV (2) mediante

la gra auxiliar en los puntos de enganche correspondientes
(vase 18.4.2 en pg. 19) y colocarla delante del tramo intermedio, embulonarla en los puntos de fijacin (4x) y proteger
los bulones.
3.
Levantar la punta del cajn con una gra auxiliar en los puntos de enganche y colocarla delante de la pluma base, embulonar (4x) y proteger los pernos.
4.

Montaje de la pluma base (2) y de la punta de cajn (3) en

estado plegado
Peligro de volcar, peligro de aprisionamiento
El paquete de pluma base y punta de cajn tiene que engancharse primero en la gra auxiliar y tensar los medios
de fijacin, antes de deshacer la fijacin en el medio de
transporte.
1.
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Levantar tramo intermedio (1) mediante la gra auxiliar y colocarlo delante de la pluma base, embulonarlo en los puntos
de fijacin (F/G/H/I) y proteger los bulones.
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F(H)
a
G(I)
F(H)
b
G(I)
F(H)
c
G(I)
Z 104 242
112/133
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(Z 104 242)
2.
Levantar prolongacin HAV 13,1 m (43 ft) plegada mediante

la gra auxiliar en los puntos de enganche (vase 18.4.2 en
pg. 19) y colocarla delante del tramo intermedio, embulonarla (4x) y proteger los bulones.
3.
Plegar punta de cajn hacia adelante a posicin de trabajo

(vase cap. 18.6.3.1 bajo el punto Plegar punta de cajn en
pluma base de la prolongacin HAV a posicin de trabajo).
4.

Montaje de las piezas (1, 2 y 3) con las piezas unidas en

estado recto
Peligro de volcar! Peligro de vuelco Peligro de aprisionamiento
Al querer montar las dos piezas (1, 2 y 3) de la prolongacin
HAV en la cabeza de pluma principal, con las piezas unidas
en estado recto, existe peligro de volcar, inclinar y aprisionarse, tanto con piezas apoyadas en suelo y enganchadas,
como durante la tarea de embulonamiento.
El montaje de los componentes indicados de la prolongacin HAV, con las piezas unidas en estado recto, queda prohibido por esta razn.
El desmontaje se realiza en rden inverso y conforme al sentido.
Al soltar los bulones de cono doble no se permite la presencia de personas en el rea de peligro de cadas.
18.7.5
Cambio de un estado de longitud a otro

Para cambiar la prolongacin HAV de uno estado de longitud a
otro tiene que desmontar las piezas de la prolongacin de HAV
del estado de longitud inicial de acuerdo al captulo correspondiente, o tiene que montar piezas en las piezas ya montadas.
A continuacin se monta el estado final de longitud, segn instrucciones del captulo correspondiente.
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18
a
3
b
2
c
Z 104 243
40
41
42
5
40
41
42
Z 104 226
61
62 48
Z 104 227
S1
49
63
2
S2
64
114/133
Z 104 610
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18.8
Recorrido del cable / Introduccin del cable de elevacin

(Z 104 243)
Situacin inicial
HAV montada en posicin de trabajo de 0 en la pluma principal.

Para el procedimiento de montaje de la prolongacin de
pluma principal, vase descripciones del captulo correspondiente.
Al realizar los trabajos descritos a continuacin tiene que

utilizar o la escalerilla plegablecorredera, suministrada
conla gra, u otro medio auxiliar adecuado, como p.ej. una
plataforma elevadora, siempre y cuando no se pueden realizra los trabajos desde el suelo.
Tiene que utilizar las chapas para el enganche seguro de
la escalerilla plegablecorredera en la cabeza de la pluma
principal y en los componentes de la prolongacin de
pluma principal.
El recorrido del cable de elevacin depende de la longitud de la
prolongacin HAV, segn reflejado en la imgen (Z 104 243).
Introduccin del cable por la polea de inversin en el tramo
intermedio (1) y en la parte trasera del tramo base de la HAV
(2):
(Z 104 226)
1.
Pasar cable de elevacin (5) por la polea de cambio de direccin (40) en la parte trasera de la pluma base. Tiene que pasar el cable de elevacin (5), hasta que se apoya el final del
cable de elevacin sobre el suelo.
(Z 104 227)
2.
Levantar polea de cambio de direccin (40) en la parte trasera de la pluma base y fijarla mediante el buln (41).
Introduccin del cable en la parte delantera de la pluma base

de la prolongacinHAV (2) al utilizar una prolongacin HAV
de 10.1 m (33.1 ft):
1.
Pasar cable de elevacin por las dos poleas delanteras en

la pluma base, montar buln de proteccin contra la salida
del cable y pasar cable por el gancho (vase cap. 17).
Al pasar el cable dos veces, tiene que fijar el cierre de cale del
final del cable de elevacin en el punto (S2, Z 104 610) en la
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18
S3
54
61
53
3
62
Z 104 241
116/133
S4
63
64
Z 104 622
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Paso del cable por la parte delantera de la pluma base de la
prolongacin HAV (2) al utilizar la prolongacin HAV 19 m
(62.3 ft) o 27 m (88.6 ft):
(Z 104 241)
1.
Pasar cable de elevacin (5) por las poleas delanteras superiores en la pluma base.
El buln de proteccin contra la salida del cable en la polea delantera superior de la pluma base no debe montarse, ya que
estorbara en el recorrido posterior del cable.
Introduccin del cable por la punta de cajn:
1.
Pasar cable de elevacin por la polea de cable de la punta

de cajn, montar buln de proteccin contra salida del cable
(54; 2x) y pasar cable por el gancho (vase cap. 17).
Al pasar el cable dos veces tiene que fijarse el cierre de cable del
final del cable de elevacin en el punto S4 (Z 104 622) de la
punta del cajn.
El desmontaje del cable de elevacin se realiza en orden inverso

y conforme al sentido.
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18
10,1 m(33.1 ft)
27 m (88.6 ft)
27 m (88.6 ft)
19 m (62.3 ft)
19 m (62.3 ft)
Z 104 191
33
43
40
36 45
31
40
5
43
P40
45
P20
35
F/H
31
a
G/I
36
31
G/I
b
Z 104 314
118/133
100_41180306_es

18.9
Ajuste del ngulo de trabajo (en prolongacin HAV)

(Z 104 191, Z 104 314)
El funcionamiento de la gra con prolongacin HAV es posible
a un ngulo de 0, 20 o de 40 hacia el eje longitudinal de la
pluma principal.
El montaje de la prolongacin HAV con gra auxiliar, as como
el plegado de la prolongacin HAV , en cambio, estn permitidos
nicamente a una posicin de 0.
(Z 104 314, Figura a)
Al encontrarse montada la prolongacin HAV a un ngulo de trabajo de 0 se montan los cuatro bulones (31) en los puntos (F),
(G), (H) e (I) y se protegen los bulones contra su cada.
Despus de ajustar el ngulo de trabajo tiene que controlar,
que a un ngulo de trabajo de 05 se encuentran montados
los cuatro bulones (31) en los puntos (F), (G), (H) e (I) y que
se han protegidos contra su cada.
(Z 104 191, Z 104 314)
La prolongacin de pluma principal puede doblarse con todas las
longitudes de prolongacin HAV directamente en la cabeza de
la pluma principal.
La prolongacin HAV de 27m (88.6 ft) puede doblarse de forma
alternativa tambin detrs del tramo intermedio (1).
La prolongacin HAV 27m (88.6 ft) completamente doblada en
ngulo se denomina como opcin en ngulo 27/27 m
(88.6/88.6 ft). O sea, de la prolongacin de pluma principal de
27m (88.6 ft) montada, se doblan en ngulo los 27m (88.6 ft).
Al doblar nicamente la pluma base y la punta de cajn con la
prolongacin de pluma principal de 27m (88.6 ft) montada, se
denomina sto como opcin de doblado 27/19 m (88.6/62.3 ft).
Esto significa, que de la prolongacin HAV de 27m (88.6 ft) montada, se doblan nicamente 19m (62.3 ft).
No se ha previsto un doblado simultneo en la cabeza de la
pluma principal y detrs del tramo intermedio (1).
Para doblar nicamente la pluma base, o la pluma base y la
punta de cajn en conjunto, se utiliza el cable de elevacin (5).
Para doblar la prolongacin HAV 27m (88.6 ft) completamente
(opcin de doblado 27/27 m (88.6/88.6 ft)) tiene que utilizar una
gra auxiliar.
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F/H
31
a
G/I
36
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G/I
b
Z 104 314
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100_41180306_es

El procedimiento general para ajustar el ngulo de trabajo de la
prolongacn de pluma HAV 10,1 m (33.1 ft), HAV 19 m (62.3 ft)
y HAV 27/19m (88.6/62.3 ft) es el mismo al doblarla.
El mecanismo de ajuste se ha diseado de manera, que tiene
que ajustar en cada caso dos bridas de traccin (43). Los bulones descritos a continuacin existen dos veces cada uno.
Al realizar los trabajos descritos a continuacin tiene que
utilizar o la escalerilla plegablecorredera, suministrada
conla gra, u otro medio auxiliar adecuado, como p.ej. una
plataforma elevadora, siempre y cuando no se pueden realizra los trabajos desde el suelo.
18.9.1
Cambiar de posicin de 0 grados a posicin de 20

grados (HAV 10,1 m (33.1 ft), HAV 19 m (62.3 ft) y
HAV 27/19m (88.6/62.3 ft))
(Z 104 314)
Punto inicial:
HAV embulonada en posicin de trabajo (0)
Pasar cable de elevacin por las poleas de cambio de direccin traseras (40) en la pluma base de la prolongacin HAV;
al utilizar la prolongacin HAV 27 m (88.6 ft): el cable de elevacin se pasa adems por las poleas de cambio de direccin en el tramo intermedio;
cable no pasado por el gancho;
segn descrito en los captulos anteriores.
Procedimiento
(Z 104 314, Figura a)
1.
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En el punto de doblado: Soltar proteccin para el transporte

(33) de las bridas de traccin (43), fijar bulones (36) en el
punto (P20) (o mantenerlos montados).
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F/H
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43
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G/I
35
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Z 104 314
35B
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Z 104 610
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Z 104 622
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(Z 104 314 figura b, Z 104 313, Z 104 312)
2.
Tirar hacia adelante las bridas de traccin (43) y embulonarlas en el punto de embulonamiento correspondiente en la
cabeza de la pluma principal o en el tramo intermedio.
En la prolongacin HAV 10,1 m (33.1 ft) y en la prolongacin
HAV 19 m (62.3 ft) se utiliza para ello el buln (35A), con una
longitud de 100 mm (3.94 in).
En la prolongacin HAV 27/19m (88.6/62.3 ft) se utiliza para
ello el buln (35B), con una longitud de 121 mm (4.76 in).
En el punto de plegado de la prolongacin HAV 27/19m
(88.6/62.3 ft) no se permite utilizar el buln (35A) con una
longitud de 100 mm (3.94 in), porque es demasiado

corto.
(Z 104 610, Z 104 622, Z 104 314)
3.
Fijar cable de elevacin (5) en la parte delantera de la prolongacin HAV:

En la HAV 10,1 m (33.1 ft), el cable de elevacin (5) se fija
al tramo base de la HAV (2) en el punto (S1) (Z 104 610).
En la HAV 19 m (62.3 ft) y 27/19 m (88.6/62.3 ft) el cable
de elevacin (5) se fija a la punta del tramo en el punto (S3)
(Z 104 622).
4.
Tensar cable de elevacin (5) de manera, que los bulones

(31) en los puntos (F) y (H) quedan descargados.
Al desmontar a continuacin los dos bulones (31) debe tener en cuenta los puntos siguientes:
Al desmontar los bulones queda prohibida la estancia
de personas debajo de la prolongacin HAV!
Los dos puntos de embulonamiento inferiores tienen
que mantenerse siempre embulonados.
5.
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Con el cable de elevacin tensado (5) puede desmontar los

bulones (31) en los puntos (F) y (H).
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S3
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Z 104 610
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Z 104 314
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(Z 104 610, Z 104 622, Z 104 314)
Al modificar posteriormente el ngulo de trabajo, puede bajar la
prolongacin HAV con su punta al suelo.
Por esta razn debe colocar en el suelo, como proteccin de la
base, a una pieza adecuada (p.ej. una tabla de madera), antes
de plegar la prolongacin HAV hasta tocar el suelo.
6.
Desenrollar con cuidado al cable de elevacin (5). Deje inclinarse la prolongacin HAV hasta apoyarse la prolongacin
HAV en el suelo y quedarse descargado el cable de elevacin (5).
7.
Bascular pluma principal 20 hacia arriba, hasta quedarse la

HAV en ngulo y poder introducir el cable por las poleas del
gancho.
8.
Desmontar bulones para la fijacin del cable de elevacin

(5) del punto (S1, Z 104 610) o del punto (S3, Z 104 622).
Seguir pasando el cable de elevacin (5) hacia adelante.
Despus de ajustar un ngulo de trabajo de 205 o de 405
tiene que asegurarse, que
los dos bulones (35A) en la cabeza de la pluma principal
o los bulones (35B) en el tramo intermedio
los dos bulones (36) junto a la pieza de ajuste (45) en las
bridas de traccin (43) de la prolongacin HAV
los dos bulones (31) en los puntos (G) e (I)
se encuentran introducidos y protegidos contra su cada.
9.
Para el restante procedimiento: Pasar cable por el gancho,

colocar pluma principal en posicin empinada y extraer telescpicos a la longitud deseada: vase puntos correspondientes en el presente captulo.
El cambio de posicin de 20 a posicin de 0 se realiza en orden

inverso y conforme al sentido.
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35B
35A
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G/I
Z 104 312
Z 104 315
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18.9.2
Cambiar de posicin de 0 grados a posicin de 20

grados (HAV 27/27 m (88.6/88.6 ft)) con gra auxiliar
(Z 104 314)
Punto inicial:
HAV embulonada en posicin de trabajo (0)
Pasar cable de elevacin por las poleas de cambio de direccin traseras (40) en la pluma base de la prolongacin HAV;
el cable de elevacin se pasa adems por las poleas de cambio de direccin en el tramo intermedio;
cable pasado o no pasado por el gancho;
segn descrito en los captulos anteriores.
Procedimiento
(Z 104 314, Figura a)
1.
En el punto de doblado: Soltar proteccin para el transporte

(33) de las bridas de traccin (43), fijar bulones (36) en el
punto (P20) (o mantenerlos montados).
(Z 104 314 figura b, Z 104 313, Z 104 312)

2.
Tirar hacia adelante las bridas de traccin (43) y embulonarlas en el punto de embulonamiento correspondiente en la
cabeza de la pluma principal mediante los bulones (35A).
El buln (35B) no se puede montar en este punto.
(Z 104 315, Z 104 314)
Para enganchar a continuacin la prolongacin HAV en la
gra auxiliar no se permite utilizar las orejetas de enganche soldadas en los componentes de la prolongacin HAV
.
La prolongacin HAV 27 m completa se engancha en la
parte delantera de la pluma base (2) mediante un lazo de
cable.
3.
100_41180306_es
La prolongacin HAV completa se engancha con la gra auxiliar en la parte delantera del tramo base (2) con un lazo de
manera, que los bulones (31) situados en los puntos (F) y (H)
queden descargados.
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Z 104 315
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(Z 104 314, Z 104 315)
4.
Con la prolongacin HAV enganchada, se desmontan ahora

los bulones (31) de los puntos (F) y (H).
Al desmontar los bulones queda prohibida la estancia
de personas debajo de la prolongacin HAV!
Los dos puntos de embulonamiento inferiores tienen
que mantenerse siempre embulonados.
Al modificar posteriormente el ngulo de trabajo, puede bajar la
prolongacin HAV con su punta al suelo.
Por esta razn debe colocar en el suelo, como proteccin de la
base, a una pieza adecuada (p.ej. una tabla de madera), antes
de plegar la prolongacin HAV hasta tocar el suelo.
5.
Bajar prolongacin HAV y dejarla plegarse hasta que la prolongacin se apoya en el suelo.
6.
Bascular hacia arriba a la pluma principal, hasta que se encuentra la prolongacin HAV doblada a una posicin de 20
y se puede pasar el cable por el gancho (si no se ha hecho
todava).
Despus de ajustar un ngulo de trabajo de 205 o de 405
tiene que asegurarse, que
los dos bulones (35A) en la cabeza de la pluma principal
los dos bulones (36) junto a la pieza de ajuste (45) en las
bridas de traccin (43) de la prolongacin HAV
los dos bulones (31) en los puntos (G) e (I)
se encuentran introducidos y protegidos contra su cada.
7.
Para el restante procedimiento: Colocar pluma principal en

posicin empinada y extraer telescpicos a longitud deseada, vase punto correspondiente en el presente
captulo.
El cambio de posicin de 20 a posicin de 0 se realiza en orden

inverso y conforme al sentido.
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F/H
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a
G/I
36
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G/I
b
Z 104 314
10,1 m(33.1 ft)
27 m (88.6 ft)
19 m (62.3 ft)
27 m (88.6 ft)
19 m (62.3 ft)
Z 104 191
130/133
100_41180306_es

18.9.3
Cambiar de la posicin de 0 grados a la posicin de

40 grados
(Z 104 314)
Procedimiento conforme al sentido que lo descrito bajo 18.9.1
y/o 18.9.2 .
Durante la tarea de montaje, tiene que montar el buln (36) junto
a la pieza de ajuste (45) en el punto (P40), en vez de en el punto
(P20).
18.10
Funcionamiento de la gra con prolongacin de la

pluma principal
(Z 104 191)
1.
Monte la prolongacin de la pluma principal en la posicin

de trabajo, monte el interruptor de final de carrera con el correspondiente peso de conmutacin, realice la conexin
elctrica de la prolongacin de la pluma principal, pase el cable de elevacin por la polea de gancho y, para terminar,
monte el peso de conmutacin en el cable de elevacin tal
y como se describe en el presente captulo.
Antes de un posicionamiento en la posicin de trabajo,
compruebe que todos los bulones necesarios estn montados y que no haya objetos sueltos (p. ej., un martillo) en
la pluma principal o en la prolongacin.
2.
3.
Ajuste del modo de funcionamiento en la pantalla correspondiente del sistema IC1:

la prolongacin de pluma prin- Imagen:
cipal
Z 104 191
Modo de
funcionamiento
10, 1 m (33.1 ft)
HAV
19 m (62.3 ft)
HAV
27 m / 27 m (88.6 ft / 88.6 ft)
HAVVA
27 m / 19 m (88.6 ft / 62.3 ft)
HAVVA
Los restantes parmetros tienen que seleccionarse de

acuerdo a la configuracin actual de la gra segn datos
indicados en la tabla de carga correspondiente.
Informaciones detalladas para la seleccin del tipo de funcionamiento, vase cap. 10 Equipos de seguridad.
Tenga en cuenta los pasos de trabajo de la siguiente pgina.
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18
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Peligro de vuelco
Asegrese de que los parmetros introducidos en el
mando de la gra coinciden con la configuracin actual de
la gra (p. ej. longitud de la pluma principal, contrapeso
montado, etc.).
4.
Bascular hacia arriba la pluma principal en posicin inclinada.
5.
Posicione a la posicin de trabajo y eleve las cargas.
Los valores de carga de la tabla se desbloquean tras alcanzarse

el cdigo de longitud final y se indican en el LPC.
Durante el telescopaje se desbloquean e indican las denominadas cargas de montaje.
Dichos valores de carga de montaje nicamente sirven para el
mero telescopaje.
18.11
Levantar carga con prolongacin

HAV 9/17 m (29,5 ft / 55,8 ft) plegada en posicin de transporte
Al levantar cargas con prolongacin HAV 9/17 m (29,5 ft /
55,8 ft) plegada en un lateral se reducen los valores de capacidades de carga de la gra.
Vase al respecto tambin las Observaciones para el trabajo con la gra, includas en el juego de tablas de carga suministrado con la gra.
18.12
Bajada de emergencia en caso de problemas en el telescopaje

Cuando no puede recoger los telescpicos de la pluma principal
debido a una avera existente, tiene que realizar una bajada de
emergencia de la pluma principal.
Segn estado de montaje (base de apoyo, contrapeso) puede
bajar la pluma principal directamente. De lo contrario tiene que
utilizar una gra auxiliar para realizar la tarea. Para ms informacin consulte a nuestro departamento de ST.
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Polea de cabeza (opcional) 21
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A
D
101
102
R
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L
107
108
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64A
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Z 105 388
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21
Polea de cabeza (opcional)

(Z 105 388)
21.1
Informacin general
La polea de cabeza (101) se utiliza para levantar cargas en situacin con paso del cable de 1ramal. Al tratarse de una gra equipada con un segundo cabrestante, puede quedarse pasado el
cable por el gancho en la cabeza de la pluma principal.
Para el transporte, puede plegar la polea de cabeza a un lateral
de la pluma principal (si las cargas por eje mximas lo permiten).
En la imagen (Z 105 388) se visualiza la polea de cabeza en posicin de trabajo.
El funcionamiento de pluma principal con polea de cabeza montada en posicin de transporte reduce la capacidad de carga de
la gra.
En el mismo lugar puede plegarse igualmente la opcin runner
(vase cap. 41), plegndolo en un lateral de la cabeza de la
pluma principal en posicin de transporte.
Pero solamente podr plegar una de las opciones, runner o polea de cabeza, en el lado izquierdo a la cabeza de la pluma principal.
Las tablas de carga correspondientes vienen marcados como
HA.
En el LPC se tiene que seleccionar el tipo de funcionamiento
pluma principal.
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21
72
73
Z 58 807
2EXPLICIT
72
3EXPLICIT
Z 55 536
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Z 104 254
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21.2
La polea de cabeza viene marcada con el nmero de serie
de la gra. El plumn debe montarse nicamente en la gra
con ste nmero de fabricacin.
El montaje y desmontaje de la polea de cabeza tiene que
ser realizado siempre por personal enseado y especializado !
Al montar y desmontar el Polea de cabeza existe peligro de
aprisionamiento entre la cabeza de la pluma principal y el
Polea de cabeza.
Preste especial atencin a las observaciones de peligro reflejadas en el cap. 1.4.8 Durante el montaje y desmontaje
de componentes de la gra, as como a la forma de proceder descrita a continuacin.
Queda prohibido subirse a la pluma!
(Z 58 807, Z 55 536, Z 104 254)
Peligro de cada !
Para poder realizar todos los trabajos de montaje sin peligro, se suministra la mquina de serie con una escalerilla.
Si no se utiliza la escalerilla suministrada con la gra, tiene
que realizar los trabajos de montaje con ayuda de otros dispositivos auxiliares adecuados (escalerillas, plataformas
elevadoras, andamios, gra auxiliar).
Queda prohibido subirse y andar encima de la pluma principal.
La posicin de transporte de la escalerilla plegable/corredera (72)
se encuentra descrita en el cap. 2.
En la escalerilla plegable/corredera (72) se montan soportes para
la fijacin de la barra de accionamiento (73). Esta barra de accionamiento (73) puede utilizarse como ayuda al introducir el cable de
elevacin.
En la pluma principal se montan chapas para el enganche seguro
de la escalerilla (72) durante la realizacin de los pasos de trabajo
correspondientes (Z 104 254, esquema de principio).
Peligro de movimientos incontrolables de la polea de cabeza!
Normalmente tiene que colocarse la pluma principal en posicin horizontal durante el montaje y/o plegado de la polea
de cabeza. Excepciones se indican en cada caso.
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5/21
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A
101
B
C
107
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108 106
Z 104 263
E2
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106
A
D
101
102
R
C
108
B 107
106
89
L 63A
64A
105
Z 105 389
6/21
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21.3
Plegado de posicin de transporte a posicin de trabajo

(Z 104 263, Z 105 389)
Al plegar la polea de cabeza existe peligro de aprisionamiento entre la cabeza de la pluma principal y la polea de
cabeza. Proceda con la precaucin necesaria.
Peligro de cada
Durante la tarea de plegado se sujeta la polea de cabeza
nicamente mediante el buln (107), montado en el punto
C del lado izquierdo.
Este buln (107) no debe desmontarse en tal caso.
Queda prohibida la estancia de personas en el rea de peligro de cada!
El buln (107) no tiene que desmontarse ni durante la tarea
de montaje, ni durante la elevacin de cargas.
100_41210305a_es
1.
Extraer bulones (106) (2x) de sus posiciones de embulonamiento en la polea de cabeza (1).
2.
Soltar buln (108).
3.
Girar polea de cabeza (101) hacia adelante alrededor del

buln montado (107) (punto (C)) hasta poder introducir el
buln (108) nuevamente en el soporte, soldado en un lateral
de la cabeza de la pluma principal. Proteja los bulones (108)
contra su cada.
4.
Seguir girando la polea de cabeza (101) alrededor del buln

montado (107) (punto (C)), hasta que coinciden los taladros
de las bridas de fijacin de la polea de cabeza con los taladros correspondientes del soporte soldado en la cabeza de
la pluma principal (punto (A) / (B)).
5.
Embulonar la polea de cabeza con los bulones (106) en la

cabeza de la pluma principal (2x). Proteger los bulones (106)
contra su cada involuntaria (2x).
7/21
21
E1
E2
61
62
106
A
D
101
102
89
108
B 107
106
L 63A
64A
105
Z 105 389
L:
63.1
X0560.1
B
A
63.2
A1
8/21
Z 105 384
63.1
R:
1
2
Z 104 166
100_41210305a_es

(Z 105 389)
6.
Llevar el cable de elevacin del tambor del cabrestante a las

poleas de introduccin situadas en la cabeza de la pluma
principal.
Tenga en cuenta al respecto los detalles descritos en el
cap. 17 Introduccin de cables subpunto Introduccin/extraccin del cable de elevacin.
7.
Pasar cable de elevacin por la polea de introduccin del cable (E2) en la cabeza de la pluma principal, llevar el cable a
la polea de cable (R) en la polea de cabeza y embulonar el
varillaje de ganchos (105) adecuado.
La polea de cabeza debe utilizarse nicamente con cable
pasado de 1ramal!
El cable no se debe guiar por la polea de introduccin (E1),
ya que en este caso se alcanzara un ngulo de desviacin
excesivo en el cable de elevacin. Peligro de daar el cable !
Al introducir el cable existe peligro de enrollamiento y aprisionamiento en las poleas de cable utilizadas. Proceda con
cuidado.
(Z 105 389, Z 105 384)
8.
Fijar el interruptor de final de carrera en el punto L, asegurar contra cadas (Z 105 389) y conectarlo en la conexin (H)
de la caja de distribucin X0560.1 de la polea de cabeza.
Este interruptor de final de carrera de elevacin y el peso de conmutacin correspondiente, puede utilizarse con todos equipos
adicionales de la gra. Por esta razn se suministra una sola vez
para todos los dispositivos adicionales. As puede ser, que tiene
que desmontarlo de otro equipo adicional, para poder montarlo
ahora en la polea de cabeza.
(Z 104 166)
El interruptor de final de carrera de elevacin (63A) montado en la polea de cabeza tiene que encontrarse en estado
listo para su funcionamiento. La pieza de retencin (63.2)
del interruptor de final de carrera de elevacin (63A) no
debe estar montada.
En la imagen (Z 104 166 R) se visualiza el interruptor de
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9/21
21
E1
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61
62
106
A
D
101
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R
X0560.1
C
108
B 107
106
89
L 63A
64A
A1
105
Z 105 389
X0560.1
HES
Z 105 384
X0550
HES
Z 105 385
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(Z 105 389, Z 105 384, Z 105 385)
9.
Soltar peso de conmutacin (64A) del interruptor de final de

carrera de elevacin de su posicin de transporte y montarlo
en el cable de elevacin de la polea de cabeza.
Para poder asegurar el buen funcionamiento del interruptor

de final de carrera de elevacin, debe estar colgando libremente el peso de conmutacin (64A).
10. En caso de que todava no se haya realizado: Colocar el rotor del anemmetro (62) en la sujecin de la cabeza de la
pluma principal y conectar en la conexin A de la caja de
distribucin X0560.1 de la polea de cabeza.
Peligro de vuelco
En el caso en el que la construccin de la gra no permita
el montaje de un rotor de anemmetro (p.ej. por la proximidad del borde superior a la punta de la pluma principal / sistema de pluma a un borde de perturbacin) hay que controlar de otra manera el respeto de la velocidad del viento
permitida (p.ej. dispositivo de medicin externo a la altura
de la punta de la pluma principal / sistema de pluma).
(Z 105 385)
Si no se engancha el rotor del anemmetro, en la conexin
elctrica (A) de la caja de distribucin X0560.1 de la polea
de cabeza se debe conectar el conector puente (A1).
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11/21
21
61
E1
E2
61
62
106
A
D
101
102
R
61.1
a:
C
108
B 107
106
89
L 63A
64A
b:
Z 200 477
X0550
X0560.1
105
HES
HES
Z 105 385
Z 105 389
L:
R:
63.1
X0550
63.1
B
A
C
C1
A1 A
12/21
Z 171 350
63.2
63.2
1
2
3
Z 104 165
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(Z 105 389, Z 200 477, Z 105 385, Z 171 350, Z 104 165)
11. En caso necesario: Montar la luz de obstculo (61, opcional)
en la cabeza de la pluma principal con dos tuercas de mariposa y conectar en la conexin F de la caja de distribucin
X0550 de la cabeza de la pluma principal.
Durante el funcionamiento de la gra la luz de obstculo (61)
tiene que estar en la posicin de oscilacin (Z 200 477 b).
El buln de encaje (61.1; Z 200 477) no puede estar encajado.
En la imagen (Z 200 477 a) aparece encajado el buln de encaje (61.1) para el estado de transporte.
12. Introducir enchufe del rbol del cableado de las poleas de
cabeza en el armario de conexin elctrica X0550 situado
en la cabeza de la pluma principal (conexin A, Z 171 350).
13. Para evitar peligros para personas y daos en el equipo,
debe que enganchar el peso de conmutacin (64) interruptor de final de carrera de elevacin (63) en posicin de transporte en la cabeza de la pluma principal y fijarlo en esta posicin, adems de puentearlo mediante una pieza de retencin.
Para ello tiene que montar primero la pieza de retencin
(63.2) en el interruptor de final de carrera de elevacin (63.1)
1 . Ahora se aleja el cable de conmutacin hacia un lateral;
2 a continuacin, se gira en sentido longitudinal de la pieza
de retencin (63.2) 3 y luego se puede destensarlo. Ahora
queda aprisionada la pieza de retencin (63.2) por la fuerza
de muelle del cable de conmutacin.
final de carrera de elevacin en estado puenteado.
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21
64A
65
A
101
B
C
107
108 106
Z 104 263
L:
63.1
63.1
Z 105 390
R:
B
A
63.2
1
2
Z 104 166
14/21
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21.4
Plegado de posicin de trabajo a posicin de transporte

(Z 104 263, Z 105 390, Z 104 166)
Cuando no necesita la polea de cabeza, puede plegarla lateralmente hacia atrs a la cabeza de la pluma principal.
Al plegar la polea de cabeza existe peligro de aprisionamiento entre la cabeza de la pluma principal y la polea de
cabeza. Proceda con la precaucin necesaria!
Durante la tarea de plegado queda prohibida la estancia de
personas en el rea de peligro de cada!
El plegado de la polea de cabeza de posicin de trabajo a posicin de transporte se realiza en orden inverso y conforme al sentido de lo descrito bajo el punto 21.3 (Plegado de posicin de
transporte a posicin de trabajo).
Los interruptores de final de carrera de elevacin tienen que desmontarse o fijarse en su posicin de transporte correspondiente.
El cable de elevacin tiene que ser enrollado.
El peso de conmutacin (64A) puede asegurarse en la polea de
cabeza con pasadores plegables (65) para su transporte.
El interruptor de final de carrera de elevacin (63) en la cabeza
de la pluma principal tiene que cambiarse nuevamente a estado
listo para su funcionamiento. La pieza de retencin (63.2) del interruptor de final de carrera de elevacin (63) tiene que desmontarse nuevamente.
En la imagen (Z 104 166 R) se visualiza el interruptor de final
de carrera de elevacin en estado listo para su funcionamiento.
Si no vuelve a poner el interruptor de final de carrera de elevacin en estado listo para su funcionamiento, existe peligro de colisin entre el gancho y la cabeza de la pluma principal durante el funcionamiento con pluma principal.
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15/21
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E2
E1
61
62
106
A
D
101
102
R
89
L
107
108
106
63A
64A
105
Z 105 388
16/21
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21.5
Transporte distinto
21.5.1
Puntos de enganche
(Z 105 388)
Utilizar los puntos de enganche (D, Z 105 388) para enganchar
la polea de cabeza.
Al levantar la polea de cabeza, sta no debe ni oscilar ni colgar en posicin oblicua. En algunos casos tendr que utilizar un varillaje equipado con garras de acortamiento.
21.5.2

100_41210305a_es
aprox. peso
Longitud
Ancho
Altura
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
kg
(lbs)
1100 mm
(43.3 in)
650 mm
(25.6 in)
800 mm
(31.5 in)
100 kg
(220 lbs)
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E2
E1
61
62
106
A
D
101
102
R
89
L
107
108
106
63A
64A
105
Z 105 388
18/21
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21.6
Montaje y desmontaje para transporte por separado

(Z 105 388)
1.
Enganchar la polea de cabeza (101) en los dos corchetes

(D) de la gra auxiliar y colocarla en posicin de montaje
en la cabeza de la pluma principal, segn visualizado en la
imagen (Z 104 318).
Para ello, tienen que coincidir los taladros correspondientes
de la polea de cabeza en los puntos (A) y (B) con los taladros
de las bridas de fijacin en la parte frontal de la cabeza de
la pluma principal.
Mientras que se encuentra la polea de cabeza fijada en la

gra auxiliar o no se encuentra todava embulonada del
todo, queda prohibida la estancia de personas en el rea de
peligro de cada !
2.
En los puntos de embulonamiento (A) y (B) debe introducir

1 buln de cono doble (106) en cada uno, de manera que la
polea de cabeza queda embulonada en estos dos puntos
con la cabeza de la pluma principal.
Proteger bulones de cono doble (106) con 2 pasadores de
proteccin cada uno, contra su cada involuntaria.
3.
Introducir a golpes el buln (107) en posicin de transporte

en el punto para el giro posterior (C) , de manera que la polea
de cabeza se encuentra embulonada en stos dos puntos
en la cabeza de la pluma principal.
Proteger bulones (107) contra su cada.
Esta posicin de montaje (Z 105 389) corresponde a la posicin

de trabajo para la elevacin de cargas.
4.
Para el restante procedimiento para la elevacin de cargas,

vase cap. 21.3 Desplegado de posicin de transporte a
posicin de trabajo a partir del paso de trabajo 6. (a partir
de la pg. 9).
Para el desmontaje de la polea de cabeza proceda en orden inverso y conforme al sentido.
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21
Z 105 249
20/21
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21.7
Funcionamiento
(Z 105 249)
1.
Montar polea de cabeza en posicin de trabajo, montar interruptor de final de carrera de elevacin con su peso de conmutacin, realizar conexin elctrica de la polea de cabeza,
introducir cable de elevacin, embulonar varillaje de ganchos y montar finalmente el peso de conmutacin en el cable
de elevacin.
Estas tareas se describen detalladamente en el cap. 21.3
Plegado de posicin de transporte a posicin de trabajo (a
partir de pg. 7).
2.
La polea de cabeza se utiliza con el modo de funcionamiento

pluma principal, por lo cul tiene seleccionar en la pantalla
correspondiente del sistema IC1 bajo tipo HA
en (1).
3.
Ajustar pasos del cable por las poleas a 1 (
).
La polea de cabeza debe utilizarse nicamente con un ramal!
4.
Los restantes parmetros tienen que seleccionarse de

acuerdo a la configuracin actual de la gra segn datos
indicados en la tabla de carga correspondiente.
Informaciones detalladas para la seleccin del tipo de funcionamiento, vase cap. 10 Equipos de seguridad.
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Sistema radioelctrico 34
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201
Z 70 397
202
Z 70 398
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34
Mando a distancia por radiocomunicacin (opcional)

(Z 70 397, Z 70 398)
34.1
Utilizacin correcta de su mquina

El mando a distancia por radio, compuesto principalmente por la
emisora (201) y el receptor (202), sirve para controlar la mquina
y para la transferencia de datos. No obstante, deben tenerse en
cuenta las normas vlidas de seguridad en el trabajo y de prevencin de accidentes durante cada utilizacin.
Una utilizacin conforme a los fines previstos implica tanto la lectura de las instrucciones de manejo y servicio como cumplir con
todas las indicaciones de seguridad incluidas en las mismas.
El mando a distancia por radio no debe utilizarse en reas con
peligro de explosin o para controlar mquinas destinadas al
transporte de viajeros, a no ser que el fabricante del mando permita expresamente este tipo de utilizaciones.
Todas las modificaciones del mando a distancia deben realizarlas exclusivamente el personal especializado que haya recibido
tanto la formacin como la autorizacin necesarias por parte de
HBCradiomatic. Todas las modificaciones realizadas deben documentarse en fbrica en un acta para el mando a distancia.
No deben modificarse, retirarse u obviarse los equipos de seguridad del mando a distancia. Est especialemente prohibido realizar modificaciones en el sistema de parada de emergencia del
mando a distancia.
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34
4/49
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34.2
Deben leerse con atencin tanto las presentes instrucciones
como las instrucciones de manejo y servicio del fabricante del
mando a distancia antes de empezar a trabajar con el mismo. En
especial, deben leerse las relacionadas con la instalacin, puesta en marcha y el mantenimiento del mando a distancia.
Las instrucciones de manejo y servicio forman parte del mando
a distancia y debe estar perfectamente accesible en todo momento para el personal responsable.
Peligro de accidente (al abrir).
Los componentes situados en el interior del receptor
pueden estar sometidos a tensiones elctricas mortales.
El receptor debe abrirlo exclusivamente el personal con
la formacin adecuada. La tensin de alimentacin de la
mquina debe desconectarse antes de abrir el receptor.
Tener en cuenta que, durante la utilizacin del mando a distancia, no est permitida bajo ningn concepto la presencia de personas en el rea de peligro, especialmente debajo de la carga.
Esta condicin tambin es aplicable para los operarios del
mando a distancia.
Escoger un lugar de emplazamiento seguro para el mando a distancia, desde el cual se puedan visualizar perfectamente los
movimientos de trabajo de la mquina y los movimientos de las
cargas, as como las condiciones del entorno de trabajo. En caso
de emergencia deber intervenir un asistente que advierta al
operario que maneja la gra!
Est prohibido dejar conectada la radioemisora sin supervisin
alguna. Desconectar la radioemisora siempre que no sea necesaria. Esta condicin es vlida especialmente siempre que se
vaya a cambiar el lugar de emplazamiento, cuando se realicen
trabajos que no precisen de mando a distancia, durante las pausas de trabajo o al finalizar los trabajoa. Proteger la radioemisora, por ejemplo, guardndola bajo llave, frente a utilizaciones
por parte de personas no autorizadas.
En caso de emergencia y siempre que se produzca cualquier
avera, desconectar la radioemisora pulsando el interruptor de
parada rpida.
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El mando a distancia debe utilizarse nicamente en perfectas
condiciones tcnicas. Todas las averas o defectos que puedan
afectar a la seguridad deben repararlas el personal especializado que haya recibido tanto la formacin como la autorizacin
necesarias por parte de HBCradiomatic, antes de proceder con
una nueva puesta en marcha.
El mando a distancia debe utilizarse con especial cuidado y es
imprescindible familiarizarse con todas sus funciones. Especialmente cuando se utiliza por primera vez o cuando se utiliza con
poca asiduidad.
Unicamente personas autorizadas y enseadas deben trabajar
con el equipo de mando a distancia!
Tener especialmente en cuenta que, dependiendo del lugar de
emplazamiento y del punto de vista desde el que se observa la
mquina, las direcciones de desplazamiento de los elementos
de mando pueden confundirse fcilmente.
La radioemisora debe utilizarse exclusivamente con la cinta portadora incluida en el volumen de suministro. De este modo, es
posible evitar el riesgo de confusin con lo elementos de mando.
Las reparaciones deben realizarlas nicamente el personal especializado que haya recibido tanto la formacin como la autorizacin necesarias por parte de HBCradiomatic. Deben utilizarse exclusivamente las piezas de repuesto y accesorios originales (p. ej., bateras), de lo contrario, no se podr garantizar la
seguridad de la mquina y se anularn los derechos de garanta.
Antes de iniciar los trabajos, comprobar el funcionamiento del interruptor de parada rpida.
En caso de pulsar el interruptor de parada rpida estando la emisora conectada, deben apagarse el LED de estado (2) y el display de la emisora. Cuando se apaguen el LED de estado y el
display , deber ponerse el mando a distancia inmediatamente
fuera de servicio.
Retirar la batera y la llave elctrica de la emisora y ponerse en
contacto con el Servicio Tcnico.
Si la gra est equipada con un dispositivo opcional de parada
rpida con vlvula de cierre de aire, deber desbloquearse la
vlvula manualmente (ver captulo 5 Motor).
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34
201
16
12
21
25
23
33
Z 80 119
202
Z 70 398
8/49
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34.3
Informacin general
(Z 80 119, Z 70 398)
Su gra est equipada con un mando a distancia por radio, que
se compone principalmente de las 2 partes siguientes
Radioemisora porttil con panel de mando (201)
Radiorreceptor (202)
La emisora est equipada con una llave elctrica radiomatic

iON (33). La radiomatic iON incluye todos los datos necesarios
para el funcionamiento de la emisora. Sin la radiomatic iON no
es posible ningn tipo de funcionamiento.
Dependiendo de la ejecucin, la radiomatic iON puede utilizarse tambin para poner en funcionamiento otros emisores de
repuesto similares.
Adems, la emisora est equipada con un pulsador de arranque
(25).
Al conectarse o interrumpirse la comunicacin por radio (p. ej.,
en caso de producirse un corte en la transmisin o al situarse
fuera de la zona de cobertura), el mando a distancia reacciona
y se coloca en posicin de reposicin.
Soltar todos los elementos de mando, de modo que puedan regresar a la posicin 0 y accionar el pulsador de arranque (25).
Solo entonces, la gra volver a reaccionar a los mandos por radio. De este modo se evita que, tras una interrupcin de la comunicacin por radio, se produzcan movimientos incontrolados de
la gra.
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34
Z 315 349
10/49
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Con este mando a distancia puede manejar a distancia todos los
movimientos de la gra encontrndose fuera de la cabina.
Cualquier rden de una funcin de la gra dada con este mando
radioelctrico corresponde exactamente a la funcin de manejo
de los movimientos de la gra realizada mediante los elementos
de mando situados en la cabina.
El mando a distancia aumenta el tiempo de rden mnimo
y el tiempo de reaccin de la gra ligeramente. Un retraso
en el intervalo de tiempo en que se suelta la palanca de control y se para la mquina, puede conllevar peligro para el
operario, especialmente durante la elevacin y el descenso de la carga.
En este caso debe manejarse el mando a distancia con especial cuidado y de manera previsora.
Despus de terminar un paso de trabajo realizado con
ayuda del mando a distancia, tiene que meter el freno del
mecanismo de giro (freno de estacionamiento) por razones
de seguridad!
En caso de detectar un fallo, en caso de emergencia o al
producirse averas en el rea de trabajo del mando a distancia, deber pararse hasta que se solucione la causa de
la avera.
Cuando el mando a distancia est conectado, parpadea la luz
naranja situada detrs de la cabina de la gra (Z 315 349).
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34
202
202.1 202.2 202.3 202.4 202.5
Z 70 400
12/49
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34.4
Radiorreceptor
(Z 70 400)
El radiorreceptor (202) est situado en la superestructura.
Preste atencin, que ni el radiorreceptor ni la antena tengan contacto con otros equipos.
En la tapa del radiorreceptor vienen montadas 5 lmparas de
aviso (LED), que indican el estado de funcionamiento del mando
a distancia:
(202.1) Conectado
La LED amarilla se enciende, tan pronto recibe el receptor tensin de trabajo. la conexin con el sistemaelctrico de la gra se
ha realizado, existe una tensin de trabajode.
(202.2) Conectado
El LED rojo se enciende cuando la emisora est apagada y se
apaga en cuanto esta se conecta y el receptor recibe una seal
en su radiofrecuencia.
Si el LED HF se apaga tambin con la emisora apagada, significa, que el canal de trabajo es utilizado tambin por otra emisora.
En caso de apagar el sistema debido a una interferencias debe
apagar su emisora y controlar, si el LED HF se apagar a pesar
de eso.
(202.3) Si 1
El LED verde se enciende permanentemente tras conectar la
emisora, es decir, el receptor ha reconocido su emisora en la direccin de sistema conjunta (cdigo). Se libera el circuito de seguridad Si 1 .
(202.4) Si 2
El LED verde se refiere al circuito de seguridad interno Si 2, el
cual desconecta por duplicado las rdenes de desplazamiento
cuando las emisoras de rdenes estn en posicin cero; es decir,
la luz Si 2 no est encendida.
La indicacin Si 2 debe encenderse nicamente despus de
haberse dado una o varias rdenes para el mecanismo de accionamiento (p. ej., girar, mecanismo de elevacin, etc.).
(202.5) Respuesta
El LED amarillo se enciende cuando el receptor enva un telegrama de respuesta a la emisora.
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34
3 4 5a
5b
6 7 8
17
16 15
11 10
35
11 10
21
25
33
14/49
14 13 12
24
23
Z 80 101
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34.5
Radioemisora
34.5.1
Elementos de manejo de la radioemisora
(Z 80 101)
Pos. Denominacin
1
2
LED de estado
3
4
Zumbador
Tecla giratoria
5a
Display a la izquierda
5b
Display a la derecha
Platillo de presin/platillo giratorio

Palanca de control derecha
Pulsador basculante
8
9
10
11
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12
Pulsador basculante
13
Funcionamiento
Estribo
Parpadea en verde: estado de
carga de la batera OK
Parpadea en rojo: es necesario recargar la batera
Seal de aviso acstico
Introduccin LK + = arriba
Introduccin LK = abajo
1er nivel = salto de 1 en uno
2 nivel = salto de 10 en 10
Datos para el sistema de telescopaje (ver pg. 19)
Datos relativos a la carga, el grado
de ocupacin, radio e interruptor de
final de carrera (ver pg. 21)
Seleccin del movimiento de la
gra para el ajuste fino con pos. 14
Conectar la iluminacin del display
Cabrestantes / mecanismo de basculacin
+ = Aumentar revoluciones del
motor
= Bajar revoluciones del motor
Cinta portadora
Orejetas de enganche para cinta
portadora
Arranque de motor = arriba
Parada motor = abajo
Ocupacin de la palanca de mandos (vase pg. 23)
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3 4 5a
5b
6 7 8
17
16 15
11 10
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11 10
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14 13 12
24
23
Z 80 101
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(Z 80 101)
Pos. Denominacin
14 Pulsador de llave
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15
Pulsador basculante
16
Interruptor basculante
17
21
23
24
25
33
Palanca de control izquierda

Pulsador
Interruptor
Pulsador
Pulsador
Interruptor de llave
35
Pulsador
Funcionamiento
Puentear elevar mec.basculacin
Este interruptor debe accionarse en
todo caso slamente brevemente
y nicamente si no puede formarse ninguna situacin de peligro
de esta manera!
Es imprescindible que tenga en
cuenta en el cap. 10 Equipos de
seguridad el subpunto Puenteado del limitador de momento de
carga.
Ajuste fino de movimientos de
lagra: Mecanismo de giro izquierda/derecha, mecanismo de
basculacin, cabrestantes
Freno del mecanismo de giro:
arriba cerrado
abajo abierto
Telescpicos / mecanismo de giro
Bocina
Parada rpida del motor
No ocupado
Conectar la emisora
Emisora conectada/desconectada
(preseleccin)
Marcha rpida
17/49
34
5a.1
5a.2
Sl2 LOCKED
5a.3
5a
5a.4
5a.5
5a.6
5a.7
LOAD
5b.1
16
18/49
17
55 %
5b
5b.2
12.3 t
5b.3
22.9 t
5b.5
5b.4
1.3 m
5b.6
Z 315 763
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34.5.2
Indicaciones en las pantallas

(Z 315 763)
El display est compuesto por el display izquierdo (5a) y el display derecho (5b).
Display izquierdo (5a)
(5a.1) Intensidad de la seal de recepcin
Seal de recepcin fuerte
Seal de recepcin baja:
Una seal baja reduce la calidad de la comunicacin por radio y puede provocar una interrupcin de la conexin. Cambiar el lugar de
emplazamiento.
Sin conexin con el receptor
(5a.2) Indicacin del cdigo de error (en caso necesario)
sin indicacin Indicacin estndar: ningn error
SI2 LOCKED En las siguientes situaciones, al volver
a conectar el mando a distancia se
muestra el cdigo de error representado al margen y se bloquea la emisora:
El mando a distancia se conecta
estando el freno del mecanismo de
giro abierto.
Medida:
Cambiar el interruptor basculante
(16) a la posicin superior Freno
del mecanismo de giro cerrado.
La palanca de control (8) o (17) se
desva al conectar el mando a distancia.
Medida:
Colocar la palanca de control en
posicin neutra.
La tecla de control del lateral est
accionada.
Medida:
Soltar la tecla de control
Error en la emisora
Medida:
Reparar la emisora.
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5a.1
5a.2
Sl2 LOCKED
5a.3
5a
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5a.5
5a.6
5a.7
LOAD
5b.1
16
20/49
17
55 %
5b
5b.2
12.3 t
5b.3
22.9 t
5b.5
5b.4
1.3 m
5b.6
Z 315 763
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(Z 315 763)
(5a.3) Indicaciones de la batera
Batera llena
Batera vaca
Adicionalmente suena una seal acstica y el
LED de la emisora parpadea en rojo.
Cambiar la batera, de lo contrario, la emisora
se desconectar pasados unos minutos. Cargar la batera vaca usando el correspondiente cargador.
(5a.4) Indicacin de posicin de la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE)
(5a.5) Cdigo de longitud seleccionado (LK)
(5a.6) Este indicador se muestra al alcanzarse el LK seleccionado
(5a.7) Indicador de barra del LK seleccionado
Display a la derecha (5b)
(5b.1) Indicacin del grado de ocupacin a modo de diagrama
de barras y porcentajes
(5b.2) Carga bruta actual
La carga bruta incluye el peso del gancho, del cable de
elevacin y de todos los medios para la elevacin de
carga
(5b.3) Capacidad mxima de carga segn las indicaciones de
la tabla de capacidades de carga
(5b.4) Radio
(5b.5) Indicacin de preaviso/sobrecarga
Zona de preaviso (90 100% del momento
de carga); El smbolo de preaviso parpadea
Zona de sobrecarga (a partir del 100% del
momento de carga); El smbolo de sobrecarga parpadea.
El LPC desconecta el movimiento de elevar
carga , extender y mecanismo de basculacin.
(5b.6) Indicacin de final de la carrera
HE
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Al iluminarse el smbolo de final de la carrera,

el interruptor de final de carrera se pone en
marcha
21/49
34
13
Z 80 102
Z 105 184
22/49
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34.6
Ocupacin de las palancas de mando

(Z 80 102, Z 105 184)
Tan pronto se haya conectado el mando a distancia se determina
la ocupacin de la palanca de mandos en relacin a la posicin
del interruptor giratorio (13). En este caso da absolutamente
igual el modo de la ocupacin de palanca de mandos seleccionado con el sistema IC1.
Las posibilidades de seleccin en este interruptor giratorio sirven
especialmente para permitir el mando correcto del cabrestante
2 (opcional).
(Z 105 184)
La informacin sobre el modo seleccionado, reflejado en la lnea
superior de la pantalla IC1 se ajusta de la manera correspondiente.
Para informaciones detalladas con respecto a los modos de ocupacin de la palanca de mandos, vase cap. 10 Equipos de seguridad bajo Pantalla sobre ocupacin de palanca de mandos.
Al modificar la ocupacin de las palancas de mando tiene
que asegurarse, que los movimientos de la gra pueden
realizarse correctamente una vez activada la ocupacin
nueva!
Antes de iniciar un movimiento de la gra, el operario de la
gra debe saber cul es la ocupacin de la palanca de control en ese momento.
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34
13
Z 80 102
24/49
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(Z 80 102)
Posicin
del interruptor
Modo
Palanca de control
izquierda
MecaSLH = nismo de
giro
SLV = Tele
MecaSLH = nismo de
giro
3
SLV = Tele
MecaSLH = nismo de
giro
SLV =
3 con
HAVHY*
1 con
HAVHY*
Cabrestante 2
MecaSLH = nismo de
giro
Bascular
SLV =
HAVHY*
MecaSLH = nismo de
giro
SLV =
Bascular
HAVHY*
Palanca de control
derecha
Mecanismo de
SRH =
basculacin
Mecanismo de
SRV =
elevacin
1
SRH =
Cabrestante 2
Mecanismo de
SRV =
elevacin
1
Mecanismo de
SRH =
basculacin
Mecanismo de
SRV =
elevacin
1
SRH =
Cabrestante 2
Mecanismo de
SRV =
elevacin
1
Mecanismo de
SRH =
basculacin
Mecanismo de
SRV =
elevacin
1
S = Palanca de control, R = derecha, L = izquierda, H = Horizontal, V = Vertical *Prolongacin pluma principal de basculacin
hidrulica
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34
41
29
Z 80 143
30
Z 104 552
Z 105 168
26/49
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34.7
Puesta en marcha del mando a distancia

(Z 80 143, Z 104 552, Z 105 168)
1.
2.
(Z 80 143)
Colocar la batera cargada (41), con la inscripcin hacia dentro, en el correspondiente compartimento localizado en la
parte inferior del panel de mando de manera que se toquen
los contactos y se encaje la batera.
(Z 104 552, Z 105 168)
Ejecutar un arranque de sistema para el IC1.
Para ello, colocar en la posicin 3 la llave de contacto (30)
de la cerradura de encendido (29) .
El C1 se inicia y se visualiza la pantalla Seleccin del modo
de funcionamiento (Z 105 168).
(Consultar el correspondiente apartado del captulo 10
Equipos de seguridad.)
En caso de que se arranque el motor sin respetar las ejecuciones

indicadas en el paso de trabajo 2. , se desconectar automticamente en el siguiente paso de trabajo (3.).
En caso de que el dispositivo opcional de parada rpida est
equipado con una vlvula de cierre de aire, esta deber volverse
a abrir. Ver al respecto el captulo 5 Motor.
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54
55
28/49
Z 105 276
Z 105 274
Z 105 275
Z 315 349
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3.
4.
(Z 105 276, Z 105 274, Z 315 349)

Cambiar el interruptor de llave (55) a la posicin de funcionamiento con mando a distancia y retirar la llave. Se enciende
la lmpara de aviso (54).
La luz naranja situada detrs de la cabina de la gra parpadea. En la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento
(Z 104 945) se muestra la tecla representada Mando a distancia.
Comprobar si los parmetros ajustados en la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento se corresponden con
el estado real de la gra. A continuacin, confirmar siguiendo el proceso descrito en el punto 5. o ajustar los
parmetros.
Todos los parmetros deben ser seleccionados por el operario de la gra de manera que se correspondan con el
estado real de la misma. Es responsabilidad exclusiva del
operario de la gra! nicamente si se introducen estos datos correctamente, el limitador del momento de carga
podr supervisar con fiabilidad el funcionamiento de la
gra.
5.
(Z 105 274, Z 105 275)

Para confirmar los parmetros, pulsar la tecla representada
en la pantalla Seleccin del modo de funcionamiento. La
siguiente pantalla Funcionamiento de la gra se muestra
tambin con el smbolo (29) del mando a distancia.
Tan pronto se confirma el funcionamiento de la gra con mando

a distancia, ya no se puede modificar la configuracin de la gra
en la pantalla del sistema IC1 .
Est bloqueada la ejecucin de movimientos de la gra desde la
cabina.
Para evitar que se produzcan movimientos de la gra no
deseados o interrupciones, retirar la llave del interruptor
de llave (55), separar la cabina de la gra y llevarse ambas llaves.
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34
16
12
21
25
23
33
Z 80 113
5a.2
202
Sl2 LOCKED
!2
202.1 202.2 202.3 202.4 202.5
Z 70 400
30/49
Z 315 471
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(Z 80 113, Z 70 400, Z 315 471)
6.
Asegrese, que el interruptor de parada rpida (23) se encuentra desbloqueado. En caso necesario, debe desbloquear el interruptor de parada rpida, girndolo de manera
correspondiente.
7.
Conectar la radioemisora. Para ello, girar el interruptor de

llave (33) en el sentido de las agujas del reloj y, a continuacin, accionar la tecla (25) CON..
Parpadea en verde el LED de estado (2) y se conectan ambos displays, la emisora est lista para el funcionamiento.
Si se enciende en rojo el LED de estado (2) y/o se emite una
seal acstica, indica que la batera est prcticamente descargada. En tal caso tiene que tomar inmediatamente las
medidas siguientes:
Cambiar las bateras vacas por otras cargadas.
Volver a cargarla batera descargada (ver captulo
34.10.2 Cargador de batera, a partir de la pgina 43).
Si la batera descargada no se sustituye por otra carga, se desconecta la emisora automticamente al cabo de pocos minutos.
En caso de que se muestre en la posicin (5a.2) de la emisora el mensaje Sl2 Locked, indica que hay una avera el
la emisora.
En tal caso:
Eliminar los posibles errores conforme a las indicaciones
del apartado 34.5.2 Display (pg. 19) en (5a.2).
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202
54
202.1 202.2 202.3 202.4 202.5
55
Z 70 400
Z 104 948
16
12
21
25
33
32/49
23
Z 80 113
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(Z 70 400, Z 104 948, Z 80 113)
La comunicacin por radio al receptor (Z 70 400) estar establecida si, al conectar la emisora, se apaga el LED HF (202.2) en
el radiorreceptor y se enciende el LED verde Si1 (202.3) .
En tal caso puede dar rdenes mediante las teclas del pupitre de
mandos de la emisora por radio ondas.
8.
Arranque el motor de la gra con ayuda del mando a distancia (arranque del motor: tecla basculante 12 arriba).
Peligro
Antes de iniciar cualquier trabajo tiene que:
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Pulsar la tecla (21) Bocina. As avisa a sus compaeros de trabajo, que tienen que contar a partir de ste
momento con movimientos de la gra o del gancho.
Asegrese del buen funcionamiento del interruptor de

parada rpida (23).
33/49
34
5a.1
5a.2
Sl2 LOCKED
5a.3
5a
5a.4
5a.5
5a.6
5a.7
LOAD
5b.1
16
34/49
17
55 %
5b
5b.2
12.3 t
5b.3
22.9 t
5b.5
5b.4
1.3 m
5b.6
Z 315 763
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34.8
Funcionamiento de la gra con mando a distancia

(Z 315 763)
Con este mando a distancia puede manejar a distancia todos los
movimientos de la gra encontrndose fuera de la cabina.
Cualquier rden de una funcin de la gra dada con este mando
radioelctrico corresponde exactamente a la funcin de manejo
de los movimientos de la gra realizada mediante los elementos
de mando situados en la cabina.
El mando a distancia aumenta el tiempo de rden mnimo
y el tiempo de reaccin de la gra ligeramente. Un retraso
en el intervalo de tiempo en que se suelta la palanca de control y se para la mquina, puede conllevar peligro para el
operario, especialmente durante la elevacin y el descenso de la carga.
En este caso debe manejarse el mando a distancia con especial cuidado y de manera previsora.
Despus de terminar un paso de trabajo realizado con
ayuda del mando a distancia, tiene que meter el freno del
mecanismo de giro (freno de estacionamiento) por razones
de seguridad!
En caso de detectar un fallo, en caso de emergencia o al
producirse averas en el rea de trabajo del mando a distancia, deber pararse hasta que se solucione la causa de
la avera.
En caso de que se muestre en la posicin (5a.2) de la emisora
el mensaje Sl2 Locked, indica que hay una avera el la emisora.
Para solucionar fallos vase el apartado 34.5.2 Indicadores en
el display (pg. 19) en (5a.2).
Si se alcanza el grado de ocupacin dentro del rea de preaviso,
entonces aparece el smbolo de atencin en el punto (5b.5).
Si el LPC desconecta los movimientos de la gra, el smbolo de
parada aparece en el punto (5b.5)
A continuacin, el conductor de la gra debe comprobar en el
equipo de manejo del mando de la gra situado en la cabina cul
ha sido la causa de la desconexin.
Con esta informacin el conductor de la gra puede decidir cmo
puede volver a salir de la desconexin.
Para otras averas de funcionamiento, vase el apartado 34.11
Solucin de problemas (pgina 47).
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Z 80 113
54
55
Z 104 948
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34.9
Puesta fuera de servicio del mando a distancia por

radio
La transmisin de la rden de manejo es posible tambin
fuera del campo de visibilidad de la gra. Por tanto, si no
se va a utilizar, retirar la llave (33) de la emisora y guardarla
en un lugar seguro.
34.9.1
Desconexin standard
(Z 80 113, Z 104 948)
1.
Cerrar freno del mecanismo de giro. Para ello, colocar el interruptor basculante (16) en la posicin superior.
La desconexin estando el freno del mecanismo de giro abierto puede provocar que el estado de la gra sea inestable.
As, se emite un mensaje de error durante la reconexin (ver
pgina 19) y se bloquea la emisora hasta que se cierre el
freno del mecanismo de giro con el interruptor basculante.
2.
Desconectar el motor de la gra con el mando a distancia

(parada del motor: interruptor basculante 12 abajo).
3.
Cambiar interruptor de llave (55) a funcionamiento estndar

de la gra. Se apaga la lmpara de aviso (54).
El mando de la gra puede volver a controlarse con el IC1
y la palanca de control.
4.
Desconectar la radioemisora. Girar el interruptor de llave

(33) en el sentido contrario de las agujas del reloj.
En caso de que se desconecte la radioemisora, y antes de que

se vuelva a conectar el interruptor de llave (55) en el modo de
funcionamiento estndar de la gra, se provoca una parada
rpida.
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23
Z 80 113
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(Z 80 113)
34.9.2
Desconexin mediante interruptor de parada rpida

Conectar y desconectar la emisora con el interruptor de
llave (33). Utilizar el interruptor de parada rpida (23) nicamente en casos de emergencia y en caso de averas en el
rea de trabajo.
1.
Pulsar el interruptor de parada rpida (23).
En caso de haber desconectado la emisora con ayuda del interruptor de parada rpida (23), tiene que realizar los pasos siguientes, para poder trabajar a continuacin con la emisora:
1.
Desbloquear el interruptor de parada rpida (23), girndolo

de la manera correspondiente.
Si la gra est equipada con un dispositivo opcional de parada

rpida con vlvula de cierre de aire, deber desbloquearse la
vlvula manualmente (ver captulo 5 Motor).
2.
34.9.3
Volver a conectar la radioemisora. Para ello, accionar la tecla (25) CON..
Desconexin automtica de la emisora

La emisora se desconecta automticamente cuando no se utiliza
durante un periodo de tiempo.
La activacin o desactivacin de esta funcin, as como el ajuste
del tiempo de desconexin puede realizarse en el nivel Mster
(Servicio Tcnico).
La desconexin automtica de la emisora sirve como medida de
seguridad y prolonga el tiempo de carga de la batera recargable.
Para volver a activar la emisora tras producirse una desconexin
automtica, accionar la tecla (25) CON..
La desconexin automtica de la emisora no exime al
usuario de su responsabilidad de desconectar la radioemisora cuando no sea necesaria.
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Z 80 105
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Una desconexin automtica de la emisora provoca una parada

rpida.
34.10
Suministro energtico
34.10.1 Batera de nquel e hidruro metlico (batera)

(Z 80 105)
La batera recargable (41) tiene que colocarse segn reflejado
en la imgen en el compartimento correspondiente, situado en
la parte inferior del panel de mando de la radioemisora.
La capacidad de la batera depende de su antigedad y de la
temperatura ambiente. Bateras recargables viejas pierden con
el tiempo su capacidad de carga. A temperaturas inferiores a
0 C / 32 F y superiores a 40 C / 104 F, la capacidad de la batera disminuye con rapidez.
Manejando correctamente las bateras recargables tienen una
vida de ms de 500 ciclos de recarga. Por esta razn:
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Cargar por completo las bateras antes de utilizarlas por primera vez y/o tras un periodo de almacenamiento de ms de
6 meses. Tener en cuenta que, nicamente despus de 3
5 ciclos de carga (carga y descarga completas), la batera alcanza su plena capacidad.
Cargar las bateras exclusivamente con el respectivo cargador HBC.
Cargar las bateras a una temperatura ambiente de 040 C

(32104 F).
Cargar las bateras nicamente cuando se encienda en rojo

el LED de estado y se emita una seal acstica.
Cargar por completo las bateras antes de almacenarlas por

periodo prolongado de tiempo. De lo contrario, puede producirse una descarga total de las mismas.
Almacenar las bateras a temperatura ambiente.
Proteger las bateras frente a cortocircuitos y utilizar el tapn

de proteccin suministrado para el almacenamiento.
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51
41
Z 80 116
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34.10.2 Cargador de las bateras
(Z 80 116)
Dependiendo de las necesidades del cliente, estn disponibles
cargadores de AC o DC.
Utilizar el cargador nicamente con las bateras especificadas en la placa de caractersticas.
No utilizar el cargador en reas con peligro de explosin.
Utilizar el cargador nicamente con la tensin de red
elctrica indicada en la parte inferior del equipo.
Utilizar el cargador nicamente en vehculos o espacios interiores cerrados.
Utilizar el cargador nicamente dentro del rango de temperaturas especificado.
Proteger el cargador frente al sobrecalentamiento, el polvo
o la humedad.
El cargador no se debe tapar nunca durante su funcionamiento!
Desenchufar el cargador de la fuente de alimentacin de
corriente si no se va a utilizar.
Poner el cargador fuera de servicio inmediatamente despus de haber detectado un defecto en el aparato o en el
cable de conexin.
No realizar ninguna modificacin tcnica en el cargador o
en los cables de conexin.
Las reparaciones deben realizarlas nicamente el personal especializado.
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Z 80 116
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Cargar batera
(Z 80 116)
1.
Conectar el cargador a la alimentacin de corriente utilizando el cable de conexin suministrado.
2.
Introduzca la batera (41) en el compartimento del cargador

(51). El proceso de carga arranca automticamente.
Cuando se desee cargar una batera tipo FuB 9 NM o BA2220_

deber colocarse un adaptador en el compartimento de carga.
El estado de funcionamiento actual se muestra a travs de tres
LED:
Se enciende cuando la batera est cargada
LED verde
LED naranja Se enciende durante la carga de la batera
LED rojo
Se enciende cuando la batera est completamente descargada o defectuosa
Tensin de servicio
Tiempo de carga
inferior y superior
Material de la carcasa
Clase de proteccin
de equipos
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Datos tcnicos
100 240 V AC (QA109600)
10 30 V DC (QD109300/QD309300)
1 2 horas
+10 C +40 C
(+50 F +104 F)
Material sinttico
II
45/49
34
46/49
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34.11
Solucin de problemas
Comprobar primero las funciones con el control de la cabina o del
cable.
Problema
Al conectar la emisora, sta no responde
Posible causa
Sin tensin de servicio
Introduzca una batera cargada en el compartimento de bateras.
Advertencia de baja Contactos de la batensin tras un petera sucios o daariodo corto de funcio- dos
namiento
Batera no cargada
El LED de estado de
la emisora parpadea
en verde pero no es
posible ejecutar ninguna orden de
mando
Algunas rdenes no
se ejecutan
Medidas a tomar
Controlar los contactos de la batera recargable para detectar daos o suciedad.
Cargue la batera completamente.

Controle los contactos de la batera recargable para detectar daos o suciedad.
Cargue la batera completamente.
Batera defectuosa
Asegrese, que la tarea de recarga se realiza correctamente.
El receptor no tiene
tensin de servicio
Controle el buen funcionamiento de la emisora con una batera completamente cargada o una batera de repuesto que tiene.
Controlar el cable de conexin con el receptor.
No hay comunicacin Controlar el funcionamiento mediante los

por radio
LED situados en la tapa del receptor.
No se ha emitido la
orden Gra CON
Receptor defectuoso Comprobar el correcto asiento del cable de
conexin con el receptor.
El cable de conexin
con la gra est interrumpido
En caso de que ninguna de las medidas indicadas sirva para
solucionar el problema, deber contactarse con el Servicio
Tcnico.
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47/49
34
48/49
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34.12
Mantenimiento
El mando a distancia prcticamente no requiere mantenimiento.
No obstante, tener en cuenta los siguientes puntos:
Comprobar regularmente la capacidad de funcionamiento

del interruptor de parada rpida. Las acumulaciones de suciedad en el interruptor pueden afectar al mecanismo y comprometer el funcionamiento.
Comprobar regularmente la hermeticidad de los fuelles y juntas de goma de los elementos de mando. Los fuelles o juntas
de goma defectuosos deben sustituirse inmediatamente, ya
que permiten la entrada de humedad y suciedad, perjudicando as el funcionamiento de los elementos de mando.
No limpiar nunca ni la emisora ni el receptor con un limpiador

de alta presin o con elementos afilados o puntiagudos.
Las bateras de la emisora deben cargarse y descargarse

con regularidad.
Si tiene que realizar soldaduras elctricas en la gra tiene

que:
Desconectar el mando a distancia.
Desconectar la gra.
Desconectar todas las conexiones elctricas con el receptor.
De lo contrario, el equipamiento elctrico del receptor puede
destruirse.
En caso de un defecto
No trabajar nunca con un sistema de mando a distancia
defectuoso.
No intentar reparar personalmente el equipamiento elctrico del
mando a distancia. De lo contrario, nos veremos obligados a denegar ciertos derechos de garanta. Ponerse en contacto con el
Servicio Tcnico.
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Accionamiento de emergencia (Opcional) 36
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1/93
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Funcin incorrecta
Motor OW
O.K.?
Bombas
O.K.?
no
no
Bajada de emergencia
hidrulica
Mando de emergencia
conectar
Funciones
O.K.?
no
Qu funcin?
no
Mando de
emergencia
Accionamiento manual
de emergencia
Z 104 267
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Accionamiento de emergencia (opcional)
36.1
Indicaciones generales
(Z 104 267)
Para adoptar unas medidas adecuadas para recoger o desmontar de la gra en caso de emergencia (cada de energa en la superestructura), dependiendo del tipo de avera planteada (peor
escenario posible) el operario podr elegir entre los procedimientos descritos a continuacin, todos ellos respaldados por el sistema de mando (Z 104 267).
El captulo completo Accionamiento de emergencia se ha dividido por esta razn en 3 partes principales.
Bajada de emergencia hidrulica (opcional)

(vase 36.3, a partir de pg. 5)
Mando elctrico de emergencia (vase 36.4, a partir de

pg. 21)
Accionamiento de vlvulas a mano (accionamiento manual de emergencia)

(vase 36.5, a partir de pg. 83)
Antes de la puesta en funcionamiento de la gra es necesario ejercitarse una vez como mnimo en el procedimiento de
accionamiento de emergencia. El conductor de la gra
debe comprender y dominar el accionamiento de emergencia.
Slo as se garantiza un manejo seguro y una reaccin
rpida en caso de emergencia.
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3/93
36
4/93
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36.2
Antes de la puesta en marcha de un componente, hay que
familiarizarse primero con el sistema correspondiente.
Para ello, lea el captulo completo y siga sus indicaciones.
Si dichas indicaciones no le resultaran claras, pngase en
contacto con nuestro servicio tcnico antes de poner en funcionamiento el sistema!
El accionamiento de emergencia slo debe ser manejado
por personal debidamente autorizado e instruido.
Tiene que tener en cuenta y cumplir adems todas las observaciones y descripciones reflejadas en los captulos correspondientes (8 Girar superestructura, 12 Telescopaje, 13 Basculacin, 14 / 15 Cabrestantes) en
estas instrucciones de servicio.
Todos los movimientos de la gra y de la carga deben realizarse dentro del campo de visin del operario que maneje la
gra! En caso de emergencia deber intervenir un asistente
que advierta al operario que maneja la gra!
Tanto el operario que maneja la gra como su asistente, debern mantenerse en todo momento fuera del rea de peligro de la gra mientras sta est en funcionamiento.
36.3
Bajada de emergencia hidrulica

Tenga en cuenta todas las indicaciones de seguridad, reflejadas y aplicables al funcionamiento normal!
La bajada de emergencia descrita a continuacin sirve exclusivamente para bajar cargas pequeas (presin de carga < 210
bar / 3046 psi) en caso de un fallo del motor diesel de la superestructura o de una bomba.
Este dispositivo no se ha diseado ni es adecuado para mantener el funcionamiento normal de la gra.
Los movimientos de la gra son ejecutadas con ms lentitud.
La limitacin del momento de carga y las posibles limitaciones
del radio de trabajo programadas no se ven afectadas, por lo que
siguen siendo eficaces.
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5/93
36
3
2
LUW
TUW
PUW
P
T
Z 104 177
6/93
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36.3.1
Informacin general
(Z 104 177)
Las conexiones necesarias (puntos de conexin hidrulica) son
de tipo estndar.
El equipo auxiliar necesario es un transformador hidrulico, que
se compone generalmente de una bomba y un motor. Tal transformador puede comprarse al fabricante de la gra.
(Z 104 177)
El transformador, que se puede comprar del fabricante de la
gra, dispone de las conexiones siguientes:
(TUW)
Conexin del depsito del chasis de la
gra
(PUW)
Conexin de presin del chasis de la gra
(LUW)
Conexin aceite de fuga, chasis de traslacin
(T)
Conexin del depsito de la superestructura
(P)
Conexin de presin de la superestructura
El motor del transformador (1) se acciona a travs de un sistema

hidrulico externo (p.ej. del chasis, de una segunda gra, o de
un equipo auxiliar) y acciona a la bomba del transformador (2),
la cual alimenta al sistema hidrulico de la superestructura.
Los siguientes movimientos se pueden realizar mediante accionamiento de la palanca de control en la cabina de la superestructura:
Basculacin
Elevar / bajar cabrestantes.
Girar.
El transformador hidrulico necesario y todas las mangueras necesarias tienen que ser aportados y preparados por el cliente, o
pueden ser suministrados por nosotros de forma opcional.
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LUW
TUW
PUW
P
T
Z 104 177
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36.3.2
Conexin del transformador

(Z 104 177)
Situacin inicial:
Gra en configuracin de trabajo correspondiente (base de

apoyo, contrapeso, etc.) con carga pequea suspendida en
la gra.
Superestructura:
Fallo del motor diesel o de una bomba

Sistema hidrulico y elctrico funciona
Motor y encendido apagados.
Chasis de la gra:
Alimentacin hidrulica externa desde el chasis de la gra

Motor y encendido apagados.
Al continuacin se detalla como ejemplo la alimentacin
exterior mediante el chasis de la gra.
Al utilizar otras fuentes de alimentacin debe tener en cuenta
las instrucciones de servicio y manejo de los equipos utilizados.
Utilice un transformador estandarizado. A continuacin se

detalla como ejemplo el transformador que se puede
comprar al fabricante de la gra (Z 104 177).
Al utilizar otro transformador distinto, tiene que tener en
cuenta las instrucciones de servicio y manejo del transformador utilizado.
Procedimiento:
1.
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En los acoplamientos correspondientes del transformador

debe abrir los tapones de proteccin y atornillar las mangueras hidrulicas correspondientes.
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L UW
T UW
PUW
Z 104 177
TUW
1
M
PUW
LUW
PUW
P
LUW
TUW
Z 104 178
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(Z 104 177, Z 104 178)
2.
El motor (1) del transformador tiene que conectarse con las

mangueras a los acoplamientos hidrulicos correspondientes, TUW, LUW y PUW en el chasis de la gra.
Para ello tiene que subir las tapas de proteccin correspondientes en el transformador y quitar las tapas de proteccin
atornilladas en el chasis de la gra.
Los machos y hembras correspondientes de los acoplamientos llevan placas con el siguiente contenido:
TUW Conexin depsito, chasis
LUW Conexin aceite de fuga, chasis de traslacin
PUW Conexin presin, chasis
Utilizando transformadores sin conexin de aceite de fuga se

queda libre el acoplamiento LUW , del chasis de la gra.
3.
Conectar la bomba del transformador con las mangueras en

los acoplamientos hidrulicos correspondientes, (P) y (T),
de la superestructura. Puesto que se encuentra en la zona
del motor diesel y las bombas hidrulicas de la superestructura, primero se debe abrir la tapa correspondiente.
Para realizar las conexiones hidrulicas correspondientes,
tiene que subir primero los tapones de proteccin correspondientes en el transformador y quitar los tapones de proteccin atornillados en la superestructura.
Los machos y hembras correspondientes de los acoplamientos llevan placas con el siguiente contenido:
P Conexin de presin superestructura
T Conexin depsito, superestructura
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on
Z 105 278
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36.3.3
Finalizar caso de carga pequea

(Z 105 277)
1.
Conectar el transformador tal y como se describe en el apartado 36.3.2 (pgina 9).
2.
Conectar encendido de la superestructura.
As se inicia tambin el sistema IC1. Despus de confirmar

/ ajustar la pantalla Seleccin del tipo de funcionamiento
aparece la pantalla Funcionamiento de gra (Z 105 277, izquierda arriba).
Informaciones detalladas al respecto puede consultar en el
cap. 10 Dispositivos de seguridad.
3.
(Z 105 277, Z 105 278)

Accione la tecla visualizada en la pantalla Men principal
para activar la funcin Accionamiento de emergencia.
La tecla cambia de aspecto como se muestra en la imagen.
Adicionalmente aparece en la pantalla Funcionamiento de
la gra el smbolo visualizado.
Es imprescindible que active la funcin Accionamiento de

emergencia en el sistema IC1. De lo contrario no podr realizar a continuacin ningn movimiento de la gra mediante las palancas de control situadas en la cabina de la superestructura.
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4.
(Z 104 177, Z 104 567)

Colocar grifo de bloqueo (3) del transformador en posicin
abierto (en la imagen Z 104 177 se muestra el grifo de
bloqueo en posicin de bloqueo).
As se cambia el transformador a funcionamiento sin presin. De esta manera se evita un calentamiento excesivo del
aceite hidrulico en caso de funcionamiento prolongado al
vaco.
El grifo de bloqueo (3) debe colocarse en la posicin de bloqueo indicada justamente antes de iniciar un movimiento de
la gra no antes.
5.
Arrancar el motor del chasis de la gra.
Tiene que asegurarse, que el freno de mano se encuentra apretado y la caja de cambios est en posicin Neutra.
6.
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(Z 104 567)
Conectar el interruptor bloqueable (72) en la cabina del chasis de traslacin de la gra. La lmpara de aviso montada
empieza a parpadear.
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T
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(Z 104 177)
Los movimientos de gra reflejados a continuacin pueden realizarse con la funcin Bajada de emergencia hidrulica, para rescatar una carga pequea enganchada de una situacin de peligro.
Los movimientos de la gra se realizan ms lentos que lo normal.
Utilice el transformador nicamente mientras est terminando el movimiento de la carga pequea y no lo deje funcionar durante un intervalo prolongado sin carga.
En funcionamiento prolongado del transformador puede sobrecalentarse el aceite.
Basculacin
Coloque primero el grifo de bloqueo (3) del transformador en posicin de bloqueo. Ahora podr manejar y controlar el movimiento de la gra igual que en funcionamiento normal mediante accionamiento de la palanca de control correspondiente.
Tenga en cuenta el cap. 13 Basculacin.
Elevar / bajar cabrestantes.
Tenga en cuenta tambin el cap. 14 Cabrestante 1 y/o cap. 15
Cabrestante 2.
Girar
Tenga en cuenta al respecto el cap. 8 Girar la superestructura.
Durante la bajada de emergencia hidrulica se realiza el giro automticamente en circuito cerrado.
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36.3.4
Despus de mover/rescatar una carga pequea

(Z 104 177, Z 104 567)
1.
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(Z 104 177)
Colocar grifo de bloqueo (3) del transformador en posicin
abierto (en la imagen Z 104 177 se muestra el grifo de
bloqueo en posicin de bloqueo).
As se cambia el transformador a funcionamiento sin presin. De esta manera se evita un calentamiento excesivo del
aceite hidrulico en caso de funcionamiento prolongado al
vaco.
2.
(Z 104 567)
Desconectar el interruptor bloqueable (72) en la cabina del
chasis de traslacin. La lmpara de aviso montada se
apaga.
3.
Parar el motor del chasis de traslacin.
4.
Accionar en el sistema IC1 la funcin Accionamiento de

emergencia.
5.
Apagar encendido de la superestructura.
6.
Quitar todas las conexiones del transformador y tapar los

puntos de acoplamiento con tapones de proteccin.
7.
Todas las tapas abiertas deben ser cerradas correctamente.
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Z 104 168
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36.4
Mando de emergencia elctrico
36.4.1
Informacin general
(Z 104 168, Z 104 169)
Tenga en cuenta todas las indicaciones de seguridad, reflejadas y aplicables al funcionamiento normal!
El mando de emergencia elctrico sirve nicamente para poder
realizar todos los movimientos de la gra principal en caso de
emergencia, o sea en caso de fallo de componentes elctricos.
El motor de la superestructura y las bombas deben funcionar plenamente.
El mando elctrico de emergencia no est diseado ni adecuado
para mantener en efectivo el funcionamiento normal de la gra.
Peligro de vuelco PELIGRO DE ACCIDENTES!
trabajo!
Por esta razn no se realiza ningn control ni desconexin
cuando:
Activar al llegar a punto final el interruptor de final de
carrera / o de bajada
se alcanza una situacin de carga mxima
se supera el radio mnimo o mximo.
Observe estrictamente las tablas de carga vlidas suministradas!
Todos los movimientos de la gra deben realizarse con especial cuidado!
En caso de posibles daos o accidentes producidos por dichas razones, los nicos responsables sern el usuario de
la gra y el operario de la gra.
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36.4.2
Funcionamiento y componentes
(Z 104 168, Z 104 169)
En caso de fallos de hardware de componentes del mando o
CANBusStop de componentes del mando de la superestructura puede utilizar el mando de emergencia elctrico para utilizar
movimientos necesarios de p.ej. mecanismo de basculacin,
cabrestante, mecanismo de giro y telescopaje para salvar la
gra de situaciones de peligro.
El mando de emergencia elctrico influye directamente sobre las
vlvulas magnticas del sistema hidrulico cuando se usa el cableado del vehculo para la transmisin de seales.
El mando de emergencia elctrico est compuesto por:
unidad de mando mvil (Z 104 168)
pupitre de mando manual porttil (Z 104 169)
Juego de cables de conexin
Para el accionamiento del movimiento correspondiente se utiliza

el pupitre de mando manual porttil. El conductor de la gra
puede manejar todas las funciones/todos los movimientos de la
gra desde la cabina de la gra.
Por medidas de seguridad debera quedarse el conductor
de la gra dentro de la cabina de la gra mientras se realizan trabajos con el mando elctrico de emergencia.
En la cabina de la gra se monta una tecla de parada rpida
para desconectar el motor en situaciones de peligro.
De forma adicional puede utilizar el pedal acelerador en la
cabina de la gra para regular las revoluciones del motor
dependiendo de la necesidad de aceite hidrulico.
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Observaciones para la utilizacin de un mando de emergencia elctrico en otra gra
Observaciones el juego de cables de conexin
Para el mando de emergencia elctrico hay diferentes juegos de
cables de conexin, en funcin del tipo de gra y la fecha de suministro.
En caso de que se utilice un juego de cables de conexin que fue
suministrado con otra gra, es necesario asegurarse de que este
es apropiado.
Observaciones para la versin software del mando de emergencia elctrico
Para que el mando de emergencia elctrico funcione en un tipo
de gra, el correspondiente tipo de gra tambin tiene que estar
disponible (ver pgina 41). Si no es as, se deber actualizar el
software. Pngase en contacto con nuestro servicio tcnico.
Observaciones para la comprobacin del funcionamiento
Por ello, cuando se utiliza el mando de emergencia elctrico de
otra gra, este se debe instalar antes a modo de prueba y, as,
comprobar su funcionamiento.
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(Z 65 189)
36.4.3
Pupitre de mando manual porttil
36.4.3.1 Elementos de manejo de la unidad de proteccin y

embulonamiento (SVE)
(1)
Pulsador
Desproteger
(2)
Pulsador
Asegurar
(3)
Pulsador
Desembulonar
(4)
Pulsador
Embulonar
36.4.3.2 Sensores de posicin de la SVE
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(5)
VPS Posicin previa para aseguramiento alcanzada

(LED verde)
(6)
NPS Posicin posterior para aseguramiento alcanzada

(LED verde)
(7)
(8)
no ocupado en mquina AC100/4

no ocupado en mquina AC100/4
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(Z 65 189)
36.4.3.3 Sensores de estado de la SVE

Pos.
Icono
Estado de la SVE
desprotegido y embulonado
Protegido y embulonado
protegido y desembulonado
protegido y cambio de
estado del embulonamiento
Cambio estado proteccin y embulonamiento
Estado proteccin /
desembulonamiento
desconocido
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
LED
Nmero
del
estado
verde
verde
verde
Amarillo
23
Amarillo
12
Rojo
Los estados de la SVE corresponden a los estados de la SVE

segn indicados en la pantalla Telescopaje manual del mando
de la gra (vase cap. 12).
36.4.3.4 Identificacin telescpica

(15)
4 diodos luminosos, amarillos
BIT 1 BIT 4
El telescpico actual se visualiza mediante diferentes combinaciones

de los 4 diodos luminosos (BIT 1 BIT 4). Consulte para ello la tabla
reflejada a continuacin.
Telescpico 1
BIT 1
BIT 2
Telescpico 2
Telescpico 3
Telescpico 4
Telescpico 5*
BIT 3
BIT 4
X
X
X
X
* slo en la ejecucin con 5 telescpicos
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(Z 65 189)
36.4.3.5 Elementos de funcionamiento

(16)
Display
Tipo de gra
telescpico actual, p.ej. SEC3 (para telescpico 3)
presin en el acumulador (bar) p.ej. 0082
(17)
Pulsador
(18)
Pulsador
Seleccin tipo de gra

hojear pulsando simultneamente la tecla (21) o (22)
Seleccin movimiento de la
gra
Hojear pulsando simultneamente la tecla (21) o (22)
36.4.3.6 Avisos de error

Instrumento de control
Display
Indicador Observacin (medidas a tomar)

Indicacin de aviso Err0
Comunicacin CANBUS entre HMI (pupitre de mando manual
porttil) y la unidad de mando Maestro mvil
Comprobar que el HMI est conectado correctamente en la unidad de mando Maestro. Si fuese necesario, cambiar los cables.
En caso de que la avera persista, ponerse en contacto con un
tcnico de servicio.
INDICACIN:
Los avisos de error se pueden confirmar pulsando la tecla enable.
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(Z 65 189)
36.4.3.7 Movimientos de la gra

(19)
Tecla basculante
Cuanto ms fuerte se pulsa la tecla basculante (19) en (19A) o

en (19B), ms rpidamente se realiza el movimiento de la gra
seleccionado.
La ocupacin actual de la tecla basculante (19) depende del movimiento de la gra seleccionado antes mediante las teclas (21)
y/o (22).
(19A)
Movimiento
Mecanismo de giro a la derecha
bajada de mecanismos de elevacin
Bajada de mecanismo bascu
lante
Extraer accionamiento te
lescpico
(19B)
Movimiento
Mecanismo de giro a la iz
quierda
Elevar los mecanis
mos de elevacin
Subida de meca
nismo basculante
Recoger accionamiento te
lescpico
(20)
Movimiento de la gra seleccionado

No ocupado
Mecanismo de giro
H1
Cabrestante 1
H2
Cabrestante 2
Mecanismo de basculacin
En el smbolo del movimiento de la gra seleccionado luce el

diodo luminoso correspondiente en rojo.
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(Z 65 189)
(21)
Tecla Desplazamiento:
Pulsar simultneamente con
la tecla (17):
Pulsar junto a la tecla (18):
Seleccin del Movimiento de
la gra
Desplazamiento hacia la
izquierda
(22)
Tecla Desplazamiento:
Pulsar simultneamente con
la tecla (17):
Pulsar junto a la tecla (18):
Seleccin del Movimiento de
la gra
Desplazamiento hacia la
derecha
36.4.3.8 Presin de carga de acumulador de SVE

(23)
Indicacin del valor de presin (bar) en el

display (16)
(24)
recarga manual del acumulador de presin

de la unidad SVE
Funcin posible nicamente al encontrarse seleccionado el telescopaje.

La presin de carga debe encontrarse entre 80 85 bar (1160
1233 psi).
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36.4.4
Puesta en marcha
Los pasos siguientes tienen que realizarse con el encendido
apagado.
1.
Abrir armario elctrico X 2 (detrs de escalerilla 2a).
Informaciones detalladas para el acceso al armario elctrico

X 2 se han reflejado en el cap. 2 Estructura de la gra mvil
bajo Componentes relevantes de seguridad.
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2.
Soltar placa de montaje (31) en las dos esquinas superiores

y plegarla hacia adelante y abajo. As se abre el acceso a los
componentes SPS (32).
3.
Soltar todos los enchufes de conexin de los componentes

SPS (32, A 0701 A 0703).
As evita la influencia del mando de la gra en el accionamiento de emergencia.
4.
Plegar nuevamente hacia arriba placa de montaje (31) y fijarla nuevamente.
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Z 104 171
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(Z 105 321, Z 104 171)
5.
Conectar la unidad de mando mvil (2) del mando de emergencia. Para ello:
5.1
Conectar el enchufe (2a) del cable de conexin en la

unidad de mando mvil (2).
5.2
Introduzca el enchufe (2c) del cable de unin en el enchufe hembra (1) de la caja de distribucin
(Z 104 171).
El enchufe (2b) del cable de conexin no se debe conectar, es

para uso exclusivo de trabajos del servicio tcnico.
6.
Conectar el enchufe (3a) del cable del pupitre de mando manual (3) en la unidad de mando (2).
7.
Conectar el encendido en la superestructura.

Tras conectar el encendido, queda asegurada la alimentacin del mando de emergencia.
Si la alimentacin de tensin est interrumpida debido a un
fallo en una o varias bateras, puede alimentar el sistema de
forma externa a travs de las cajas de enchufe de alimentacin externa (vase para ello cap. 5 Motor, punto Ayuda
de arranque).
Por medidas de seguridad, tiene que quedarse el usuario
que maneja a la unidad de mando electrnica de emergencia dentro de la cabina de la gra mientras que realiza los
movimientos.
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(Z 65 189)
8.
Seleccionar tipo de gra. Para ello en el pupitre de mandos

manual:
8.1
Pulsar tecla (17) y mantenerla pulsada.
8.2
Pulsar tecla (21) o (22); as puede hojear las posibilidades de seleccin (vase Indicacin en mando de
emergencia en la tabla reflejada a continuacin):
8.3
Indicacin en mando
de emergencia
Tipo de gra
type
ningn tipo de gra

vlido seleccionado;
aparece siempre al conectar el pupitre de
mandos manual
CHAL
Challenger (todos los tipos)
EPLO
Explorer (todos los tipos)
100.4
AC 100/4, Roadmaster,
AC 120/4J
100.5
AC 100 (viejo, con 5

ejes)
250.6
AC 2501
300.6
AC 300/6
350.6
AC 350/6
500.8
AC 5002 (8 ejes)
1000
AC 1000
Interrumpir hojear, tan pronto aparece el tipo deseado

de gra y soltar la tecla (17).
As queda seleccionado el tipo de gra indicado y el
mando de emergencia elctrico se encuentra listo
para su funcionamiento.
La seleccin del tipo de gra tiene que corresponder a la

gra, que a continuacin quiere manejar mediante el mando
de emergencia elctrico.
Una seleccin equivocada puede resultar en errores en el
funcionamiento!
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36.4.5
Observaciones generales para la realizacin de

movimientos de la gra en funcionamiento de emergencia
(Z 65 189)
Tenga en cuenta todas las informaciones reflejadas en el cap.
36.2 Observaciones de seguridad, pg. 5.
Es responsabilidad del operario de la gra asegurarse antes de realizar cualquier movimiento de la gra de que:
se ha seleccionada la funcin deseada correctamente
todos los criterios para poder realizar el movimiento de
la gra se cumplen.
el movimiento de la gra seleccionado se realiza a una
velocidad adecuada.
Peligro de vuelco PELIGRO DE ACCIDENTES!
trabajo!
Por esta razn no se realiza ningn control ni desconexin
cuando:
Activar al llegar a punto final el interruptor de final de
carrera / o de bajada
se alcanza una situacin de carga mxima
se supera el radio mnimo o mximo.
Observe estrictamente las tablas de carga vlidas suministradas!
Todos los movimientos de la gra deben realizarse con especial cuidado!
En caso de posibles daos o accidentes producidos por dichas razones, los nicos responsables sern el usuario de
la gra y el operario de la gra.
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36.4.6
Mecanismo de giro
(Z 65 189)
1.
2.
Pulsar tecla (21) o (22); As puede hojear las posibilidades

de seleccin (movimientos) existentes.
3.
Interrumpir hojear, tan pronto se muestra el movimiento deseado mecanismo de giro (vase smbolo mostrado) y soltar la tecla (18).
Se ilumina el diodo luminoso correspondiente.
4.
Realizar movimiento de giro deseado con ayuda de la tecla

basculante (19).
(19A)
giro hacia la derecha
(19B)
Girar hacia la izquierda.
Dependiendo de la fuerza con la cual se pulsa la tecla basculante

(19) en (19A) o en (19B) se realizar el movimiento seleccionado
de forma ms rpida o ms lenta.
5.
Para refrenar el movimiento de giro debe soltar lentamente

la tecla basculante (19). La columna de aceite introducida
hace que del movimiento de giro se pase directamente al
estado de parada.
En caso de funcionamiento del mando de emergencia el mecanismo de giro gira normalmente en un crculo cerrado. La
posicin del interruptor Conmutacin mecanismo de giro:
circuito abierto/cerrado no tiene importancia en ste caso.
Tenga en cuenta al respecto el cap. 8 Girar la superestructura.
Manejar el mecanismo de giro con precaucin! Seleccione velocidades de giro bajas! Volver lentamente a posicin neutra!
Esto es vlido especialmente en funcionamiento con
pluma auxiliar montado o en circunstancias locales especiales!
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36.4.7
Cabestrantes
(Z 65 189)
1.
2.

3.
Interrumpir hojear, tan pronto se visualiza el movimiento deseado cabrestante (vase smbolo visualizado) y soltar la
tecla (18).
4.
Realizar movimiento de cabrestante deseado con ayuda

de la tecla basculante (19).
H1
H2
(19A)
Bajar cabrestante
(19B)
Subir cabrestante

Preste atencin al respecto tambin a los cap. 14 Cabrestante 1, y/o cap. 15 Cabrestante 2.
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36.4.8
(Z 65 189)
1.
2.

3.
Interrumpir hojear, tan pronto como se muestra el movimiento deseado Mecanismo de basculacin (vase
smbolo mostrado) y soltar la tecla (18).
4.
Realizar movimiento de mecanismo de basculacin deseado con ayuda de la tecla basculante (19).
(19A)
Bajada de mecanismo basculante
(19B)
Subida de mecanismo basculante

Preste atencin al respecto tambin al cap. 13 Basculacin.
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36.4.9
(Z 62 910)
Telescopaje significa retraer o extraer la pluma principal. La
pluma principal se compone de un tramo base y cinco telescpicos:
(0) Tramo base
(1) Telescpico 1
(2) Telescpico 2
(3) Telescpico 3
(4) Telescpico 4
(5) Telescpico 5*
Por principio, al extender la pluma principal se debe empezar
siempre por el telescpico a mover que tenga menor tamao.
Al retraer, se debe empezar siempre por el telescpico a mover
que tenga mayor tamao.
La extraccin y recogida de los telescpicos se realiza mediante
los elementos siguientes:
un cilindro de telescopaje, cuyo vstago est fijado en la

parte posterior del tramo base (0).
Una unidad de proteccin y embulonamiento SVE montada
en la camisa del cilindro de telescopaje. La unidad SVE se
mueve igualmente en direccin longitudinal de la pluma principal, tan pronto se mueve el cilindro de telescopaje.
Un dispositivo de medicin de longitud para medir el estado
de extraccin del cilindro de telescopaje.
La longitud se visualiza en la pantalla Telescopaje manual
del equipo de manejo del mando de la gra situado en la cabina.
En caso de que el dispositivo de medicin de longitud est averiado, solamente se puede estimar el estado de extraccin del cilindro de telescopaje. Adicionalmente se pueden emplear los
sensores de posicin de la SVE (36.4.3.2, pgina 27).
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El mecanismo telescpico manual se realiza sin control por parte
del limitador del momento de carga, por lo que est expresamente restringido nicamente a los casos de emergencia.
Los elementos indicadores y de manejo (1 15), as como
(23 y 24), se refieren nicamente al mando de emergencia de
las funciones de telescopaje, as como a funciones de la unidad de proteccin y embulonamiento SVE y por lo tanto deben ser manejados nicamente por personal especializado
en el tema!
36.4.9.1 Extraccin y retraccin de la unidad

de proteccin y embulonamiento (SVE)
1.
2.

3.
Interrumpir hojear, tan pronto como se muestra el movimiento deseado Telescopaje (vase smbolo mostrado) y
soltar la tecla (18).
4.
Realizar movimiento de Telescopaje deseado con ayuda

de la tecla basculante (19).
(19A)
Extraer accionamiento telescpico
(19B)
Recoger accionamiento telescpico
Preste atencin al respecto tambin al cap. 12 Telescopaje.
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Al trabajar con el control de emergencia elctrico (el mando
de la gra no se vigila), la unidad de proteccin y embulonamiento puede extraerse hasta que caiga de los carriles gua
interiores.
Por esta razn, en el captulo 12 Telescopaje hay una tabla
con las posiciones de proteccin y embulonamiento aproximadas de la SVE.
Las posiciones correspondientes de proteccin y embulonamiento deben superarse como mximo en aprox. 0,05 m
(aprox. 0.164 ft).
Si no se encuentra la posicin correspondiente de proteccin y embulonamiento es posible, que varios y iniciadores
electrnicos estn defectuosas a la vez. En tal caso o despus de salirse el accionamiento telescpico de las pistas
de deslizamiento interiores, rogamos se ponga en contacto
con nuestro Departamento de Servicio Tcnico.
Una vez que el accionamiento telescpico se haya salido de las
pistas de deslizamiento interiores ya no es posible realizar tareas
de telescopaje. En tal caso no se pueden proteger y embulonar
(o desembulonar) los telescpicos de la pluma principal. El accionamiento telescpico se puede extraer, pero al recogerlo se quedar enganchado siempre en el mismo lugar.
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36.4.9.2 Estados de la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE)
(Z 65 189)
En funcionamiento normal, el control telescpico automtico
bsicamente sigue una secuencia de pasos de trabajo que se realizan automticamente siguiendo un orden fijo. En funcionamiento de emergencia tiene que activar y realizar el usuario manualmente cada uno de los pasos.
Durante una tarea de telescopaje completa se pasa por los estados de la SVE descritos a continuacin. Mediante la construccin del sistema se garantiza que errores de manejo de tareas
de proteccin y embulonamiento no producirn estados crticos
para la seguridad de la gra.
Posibles estados de la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE)
Estado 1: SVE desprotegida y embulonada
La SVE puede moverse libremente y desplazarse hasta un telescpico.
Estado 2: SVE protegida y embulonada
Se ha establecido una unin mecnica entre el cilindro de telescopaje y telescpico. El telescpico est embuloando al siguiente telescpico ms grande.
Estado 3: SVE protegida y desembulonada
La SVE est unida mecnicamente con el telescpico. El telescpico no est embulonado con el siguiente telescpico ms
grande y se puede mover/telescopear.
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(Z 65 189)
Embulonado significa que los telescpicos (tramos telescpicos)
estn unidos mecnicamente entre s.
Protegido significa, que la SVE est unida mecnicamente mediante el cilindro de telescopaje a un telescpico (tramo telescpico).
El punto de acceso a la secuencia descrita arriba viene determinado por el estado en que la SVE se encontraba cuando fall el
mando de la gra. Los siguientes pasos de la secuencia deben
ejecutarse para, por ejemplo, poder desplazar libremente la unidad de aseguramiento y embulonamiento con respecto al siguiente telescopio embulonado ms inmediato posible.
En este tipo de gra se realizan procesos de embulonamiento de
forma flexible. Es decir, el embulonamiento se inicia poco antes
de alcanzar la posicin de embulonamiento. El buln correspondiente se mueve hasta el lado interior del siguiente telescpico.
El cilindro de telescopaje se contina moviendo. El buln se desliza a lo largo del lado interior del siguiente telescpico ms
grande. Al alcanzar la posicin de embulonamiento, el buln sigue movindose hacia el exterior y embulona ambos telescpicos implicados entre s.
En principio, en este tipo de gras las operaciones de proteccin
slo se deben realizar manualmente una vez que se ha alcanzado la correspondiente posicin exacta. Esto es el caso cuando
lucen simultneamente los diodos luminosos para posicin previa y posicin posterior.
Slo en tal caso queda garantizado que los pernos quedarn
centrados sobre el correspondiente orificio para el buln.
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36.4.9.3 Identificacin telescpica
(Z 65 189)
Cada telescpico puede identificarse correctamente mediante
una combinacin bit, segn reflejada en la tabla siguiente. Las
combinaciones BIT de BIT 1 hasta BIT 4 se visualizan en la consola de manejo con ayuda de los diodos luminosos (15).
Telescpico 1
BIT 1
BIT 2
Telescpico 2
Telescpico 3
Telescpico 4
Telescpico 5*
BIT 3
BIT 4
X
X
X
X

Al encontrarse la SVE situada en un telescpico identificado, se
visualiza esto en la pantalla (16) (indicacin p.j. SEC 3 para telescpico 3).
36.4.9.4 Alimentacin hidrulica de la SVE

En determinadas circunstancias, el nivel de presin en el acumulador de la unidad de aseguramiento y embulonamiento (SVE)
no permite realizar ninguna secuencia ms de embulonamiento
o de aseguramiento (presin < 80 bar / 1160 psi).
En tal caso se puede visualizar la presin a travs de la tecla indicada en el display (16).
Con la tecla indicada puede recargar hidrulicamente, en caso
necesario (8085 bar / 1160 1233 psi).
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36.4.9.5 Posicionar la unidad de proteccin y embulonamiento (SVE) en la posicin bsica (SVE desprotegida y embulonada, retrada al mx.)
(Z 65 189)
Todos los estados de la unidad SVE son supervisados por sensores, que indican el estado actual del sistema mecnico. Los
estados de la unidad SVE se visualizan con ayuda de diodos luminosos (9 14). En el transcurso de un fallo, aqu se indican todos los estados finales e intermedios durante las transmisiones
de seales. Al encontrarse la SVE en una posicin intermedia
(smbolo con interrogacin, diodos luminosos 12, 13 o 14),
tiene que moverla de la forma correspondiente para alcanzar un
estado final posible. Para ello, en determinadas circunstancias
es necesario ajustar la posicin de ajuste de aseguramiento o de
embulonamiento extendiendo o replegando el mecanismo telescpico.
Para que la SVE pueda moverse libremente y sin carga hay que
llevar la SVE al Estado 1.
Para ello hay que determinar en primer lugar en qu estado se
encuentra la SVE actualmente. De acuerdo con la indicacin de
la consola de mando hay 6 posibilidades diferentes.
Estado 1: SVE desprotegida y embulonada
Diodo luminoso (9) encendido.
La SVE se puede retraer completamente (vase 36.4.9.1,
pgina 53). Despus de la retraccin se ha alcanzado la posicin
bsica.
Estado 12: SVE Cambio de estado de proteccin y embulonamiento
1.
Accionar tecla basculante (19) para mover la SVE mediante

telescopaje a la posicin exacta para proteger (diodos luminosos 5 y 6 encendidos simultneamente).
2.
Accionar tecla (1) para desproteger la SVE.
Tan pronto como se encuentre desprotegida y embulonada, se

puede retraer por completo (vase 36.4.9.1, pgina 53). Despus de la retraccin se ha alcanzado la posicin bsica.
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(Z 65 189)
Estado 2: SVE protegida y embulonada
1.

2.

Estado 23: SVE protegida y cambio de estado del embulonamiento
1.
Accione la tecla basculante (19) y as, mediante telescopaje,

posicione la SVE en la posicin de embulonado (tenga en
cuenta la direccin de telescopaje).
2.
Accione el pulsador (4) para iniciar el proceso de embulonamiento.

El buln correspondiente se extrae hasta el lado interior del
telescpico ms grande y se apoya.
3.
Accione la tecla basculante (19) y de esta manera contine

moviendo la SVE en direccin a la posicin de embulonamiento.
Al alcanzar la posicin de embulonamiento, el buln correspondiente entra por accin del pretensado en el orificio de
embulonamiento (se enciende el diodo luminoso 10).
4.

5.

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(Z 65 189)
Estado 3: SVE protegida y desembulonada
El diodo luminoso (11) se enciende en verde.
1.
Accione la tecla basculante (19) y as, mediante telescopaje,

posicione la SVE en la posicin de embulonamiento (tenga
en cuenta la direccin de telescopaje).
2.
Accione el pulsador (4) para iniciar el proceso de embulonamiento.

El buln correspondiente se extrae hasta el lado interior del
telescpico ms grande y se apoya.
3.
Accione la tecla basculante (19) y de esta manera contine

moviendo la SVE en direccin a la posicin de embulonamiento.
Al alcanzar la posicin de embulonamiento, el buln correspondiente entra por accin del pretensado en el orificio de
embulonamiento (se enciende el diodo luminoso 10).
4.

5.

Estado 5: SVE sin informacin disponible sobre el
estado
El diodo luminoso (14) se enciende en rojo.
Al encenderse el diodo luminoso (14) existe un problema grave
en el sistema de sensores de la SVE o su alimentacin con corriente. El manejo de telescpicos mediante el mando de emergencia no es posible sin el sistema de sensores en cuestin.
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36.4.9.6 Retraccin de la pluma principal desde la SVE a la
posicin base
(Z 65 189)
Para poder garantizar la realizacin correcta de todas las tareas
de proteccin y embulonamiento, accione la tecla indicada para
controlar la presin de carga. Debe alcanzar (8085 bar / 1160
1233 psi).
En caso necesario puede recargar accionando la tecla visualizada, hasta alcanzar la presin necesaria.
Para retraer el telescpico desde cualquier estado de extensin,
es necesario retraer todos los telescopios extrados ordenadamente, desde el de mayor seccin (nmero ms bajo de telescopio) hasta el de menor seccin (nmero ms alto de telescopio).
1.
Despus de identificar el telescpico con la seccin ms

grande que se puede alcanzar con la SVE en estado extrado, accione la tecla basculante (19) para extender la SVE
hasta que la identificacin del telescpico indique que se ha
alcanzado el telescpico objetivo.
Ejemplo de telescopio 1 alcanzado:
Diodos luminosos BIT1y BIT 2 lucen en color alamrillo.
Como alternativa al cdigo Bit se visualiza adicionalmente
en la pantalla (16) SEC1. (Informacin detallada para la
identificacin del telescpico en el apartado 36.4.9.3,
pgina 61)
2.
Una vez se haya asegurado de que se ha alcanzado el telescpico correcto, contine telescopeando hasta llegar a la
posicin exacta de proteccin (los diodos luminosos 5 y
6 se iluminan simultneamente).
3.
Accionar tecla (2) para proteger la SVE.

Despus de finalizar con xito la tarea de proteccin se indica para la unidad SVE el estado protegida y embulonada. Diodo luminoso (10) encendido.
Mientras se accione el pulsador, el cilindro hidrulico para la ejecucin del Movimiento de la SVE recibe presin.
Una vez que el estado de la SVE haya cambiado (el diodo luminoso correspondiente se ha encendido), puede soltar el pulsador.
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4.
Accione la tecla basculante (19) brevemente en la direccin

de extensin para descargar el buln que va al siguiente telescpico ms grande Para ello, la SVE se debe mover
aprox. 5 mm (0.2 in) en la direccin de extraccin, a fin de
alcanzar la posicin de embulonamiento/desembulonamiento.
Si el dispositivo de medicin de longitud de la SVE funciona,
puede utilizarlo como ayuda para esta operacin.
Si el dispositivo de medicin de longitud no funciona, deber
realizar una estimacin del trayecto de desplazamiento.
5.
Accione el pulsador (3) para iniciar la operacin de desembulonamiento.

Despus de finalizar con xito la tarea de desembulonamiento se indica para la unidad SVE el estado protegida y
desembulonada. Diodo luminoso (11) encendido.
Ahora, el telescpico asegurado est sujeto slo por los bulones de proteccin.
Si el telescpico no se desembulona directamente, deber
utilizarse la tecla basculante (19) para moverlo unos milmetros (aprox. 0.1 in) en la direccin de extraccin y recogida
hasta que el buln est descargado y se haya desembulonado por la accin de la pretensin de compresin.
6.
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Accione la tecla basculante (19) y con ello mueva la SVE mediante retraccin hasta poco antes de alcanzar la posicin
de embulonamiento 0%.
Cuando el dispositivo de medicin de longitud de la unidad
SVE funciona, puede sacar la posicin de embulonamiento
del accionamiento telescpico de la tabla sobre posiciones
de proteccin y embulonamiento del accionamiento telescpico, cap. 12.
Cuando no funciona el dispositivo de medicin de longitud
tiene que estimar la posicin de embulonamiento.
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7.
Accione el pulsador (4) para embulonar el telescpico; al

hacerlo, retraiga y extienda lentamente en torno a la posicin de embulonamiento hasta que el telescpico quede
embulonado.
Despus de finalizar con xito la tarea de embulonamiento
se indica para la unidad SVE el estado protegida y embulonada. Diodo luminoso (10) encendido.
8.

9.

Despus de finalizar con xito la tarea de desembulonamiento se indica para la unidad SVE el estado desprotegida
y embulonada. Diodo luminoso (9) encendido.
Queda finalizado la retraccin del telescpico en cuestin.
Para retraer otros telescpicos ms, debe repetir los pasos anteriormente descritos, 1. 9., hasta haber recogido completamente la pluma principal.
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36.4.9.7 Ejemplo de accionamiento manual del mecanismo telescpico
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El telescpico 1 se debe desplazar del 100% agujero de embulonamiento al 0% del agujero de embulonamiento.
Para informaciones detalladas sobre la identificacin de telescpicos, vase el apartado 36.4.9.3, en la pgina 61.
El estado actual de telescpicos debe determinarse mediante
los diodos luminosos. El proceso de telescopaje se inicia de
acuerdo con dicho estado.
Controlar presin de carga antes y durante la tarea de telescopaje (tecla 23). En caso necesario puede recargar con la
tecla (24) a aprox. 80 a 85 bar (1160 1233 psi).
1.
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Asegrese, que la SVE se encuentra en estado desprotegida y embulonada diodo luminoso (9) tiene que estar encendido.
En este estado puede mover la unidad SVE con ayuda de
la tecla basculante (19), sin mover ningn telescpico.
En el apartado 36.4.9.5 (a partir de la pgina 63) se describe
cmo se cambia el estado de la SVE a desprotegido y embulonado, en caso de que el estado de la SVE sea diferente.
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2.
Si la SVE est retrada completamente, debe extenderse

para que pueda asegurarse tal y como se desea en el telescpico 1 extendido por completo.
Accionar tecla basculante en (19A) para extraer telescpico.
La SVE se mueve hasta el 1.er telescpico. Tan pronto alcanza la SVE la posicin previa de proteccin, se enciende el diodo luminoso (5). Siga lentamente con el movimiento. Tan pronto se ha alcanzado tambin la posicin posterior de proteccin , se enciende de forma adicional el
diodo luminoso (6). Ahora se ha alcanzado la posicin exacta para la proteccin.
Si sobrepasa al extraer el telescpico a la posicin exacta
de proteccin, debido a un movimiento demasiado rpido
del accionamiento telescpico, se apaga nuevamente el
diodo luminoso (5). La SVE se encuentra en posicin posterior de proteccin.
Para alcanzar nuevamente la posicin exacta para proteccin tiene que accionar ahora la tecla basculante en (19B)
para retraer el telescpico. Tan pronto se alcanza la posicin
exacta, lucen los diodos luminosos (5) y (6) simultneamente.
3.
Accionar tecla (2) para proteger la SVE.
Seguir estrictamente el orden correcto:

Primero alcanzar posicin de proteccin, luego realizar tarea de proteccin!
La tarea de proteccin queda finalizada tan pronto se encuentra
la SVE en estado protegida y embulonada . Diodo luminoso
(10) encendido.
Despus de la proteccin tiene que haber alcanzado la posicin
exacta de embulonamiento. Slo entonces se puede iniciar el
proceso de desembulonamiento.
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4.
Accionar tecla basculante (19a) para extender la SVE ligeramente.
5.
Accione el pulsador (3) para desembulonar el telescpico.

Si fuera necesario, se debe utilizar la tecla basculante (19)
para extender y retraer la SVE ligeramente hasta que la operacin de desembulonamiento de la SVE efectivamente se
haya realizado.
Despus de finalizar con xito la tarea de desembulonamiento se indica para la unidad SVE el estado protegida y
desembulonada. Diodo luminoso (11) encendido.
El telescpico se encuentra enganchado nicamente en el
buln de proteccin y puede ser retrado a continuacin.
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36
4
7
8
5
6
12
13
14
9
10
11
15
16
17
crane
type
enable
18
19A
19
19B
20
22
21
23
ON
24
Z 65 189
78/93
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(Z 65 189)
6.
Accione la tecla basculante (19B) y, con ello, retraiga el

1er telescpico asegurado en la SVE del orificio de embulonamiento 100% al orificio de embulonamiento 0%.
Cuando el dispositivo de medicin de longitud de la unidad
SVE funciona, puede sacar la posicin de embulonamiento
del accionamiento telescpico de la tabla sobre posiciones
de proteccin y embulonamiento del accionamiento telescpico, cap. 12.
Cuando no funciona el dispositivo de medicin de longitud
tiene que estimar la posicin de embulonamiento.
7.
Accione el pulsador (4) para embulonar el telescpico. Al

mismo tiempo, extender o retraer lentamente alrededor de
la posicin de embulonamiento hasta que se embulone el telescpico.
Seguir estrictamente el orden correcto:

Primero alcanzar posicin de embulonamiento, luego embulonar!
La tarea de embulonamiento queda finalizada tan pronto se encuentra la SVE en estado protegida y embulonada . Diodo luminoso (10) encendido.
8.

9.

Despus de finalizar con xito la tarea de desembulonamiento se indica para la unidad SVE el estado desprotegida
y embulonada. Diodo luminoso (9) encendido.
El telescpico est embuloando al siguiente telescpico ms

grande. La SVE se puede extender y retraer libremente.
Con ello concluye el proceso de ejemplo de manejo manual del
mecanismo telescpico. Para el telescopaje de los restantes telescpicos proceda de manera anloga.
Despus de finalizar el trabajo con el mando de emergencia y de
volver a realizar las conexiones elctricas al sistema elctrico
central, tiene que determinar la posicin de cada uno de los telescpicos mediante teaching (fijar y memorizar) (vase al respecto cap. 12 Telescopaje bajo Telescopaje manual).
Los estados de aseguramiento y embulonamiento tienen un bloqueo mecnico recproco, por lo que incluso en caso de un fallo
en el manejo, no pueden producirse estados crticos.
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36
16
18
ON
Z 69 593
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36.4.10 Avisos de error
(Z 69 593)
Instrumento de control
Display (16)
Display (16)
Display (16)
Display (16)
Display (16)
Indicador Observacin (medidas a tomar)

Comunicacin CANBUS entre HMI (pupitre de mando manual
porttil) y la unidad de mando Maestro mvil
Comprobar que el HMI est conectado correctamente en la unidad de mando Maestro. Si fuese necesario, cambiar los cables.
En caso de que la avera persista, ponerse en contacto con un
tcnico de servicio.
Indicacin Aviso de error 1
Comunicacin CAB BUS entre maestro y esclavos defectuosa
Comprobar que los componentes maestro y esclavos de la unidad de mando mvil estn correctamente conectados y no se
han confundido los cables. Si fuese necesario, cambiar los cables. En caso de que la avera persista, ponerse en contacto con
un tcnico de servicio.
Comunicacin CANBUS entre maestro y esclavo defectuosa
(en esclavo)
El cable entre el maestro y el esclavo se ha intercambiado. Cambiar cables. En caso de que la avera persista, ponerse en contacto con un tcnico de servicio.
Controlador en la interfaz incorrecta
Controlador mal conectado. Comprobar conexiones. El controlador maestro debe estar conectado a X9100 y el controlador
esclavo, a X9101. En caso de que la avera persista, ponerse
en contacto con un tcnico de servicio.
Versin de software distinta entre maestro y esclavo de la unidad
de mando mvil. Ponerse en contacto con el servicio tcnico.
INDICACIN:
Los avisos de error se pueden confirmar pulsando la tecla (18)
enable.
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36
82/93
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36.5
Accionamiento de las vlvulas a mano

(accionamiento manual de emergencia)
36.5.1
Reconocimiento de errores / eliminacin de errores /

procedimientos
Para analizar y eliminar funciones errneas se necesitan
como mnimo 2 personas de manejo.
Persona de servicio 1: manejo de la gra
Persona de servicio 2:
anlisis de la causa del fallo y
accionamiento de emergencia de las vlvulas
Las vlvulas en cuestin en cada caso (vase puntos correspondientes) deben controlarse una tras otra, para asegurarse de su
buen funcionamiento.
Todos los componentes del sistema hidrulico (bloques de
mando, vlvulas, etc.) llevan placas para su identificacin.
Dependiendo de las vlvulas que no funcionan, podr iniciar el
movimiento mediante la palanca de mandos situada en la cabina
de la gra, si se encuentra puenteada la vlvula que no funciona
manualmente.
La pulsacin del accionamiento de emergencia se realiza tal
como se representa en las siguientes ilustraciones, con el dedo
o usando un destornillador o una llave de pipa.
El movimiento posiblemente se realizar con ms brusquedad, ya que le faltar el accionamiento sensible del
mando elctrico.
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1
2
6
7
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10
3
4
Z 104 294
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Abreviaturas:
Motor OW
= motor de la superestructura
LS
= modo Load Sensing
Leyenda: (Z 104 294)

(1)
Mecanismos de elevacin 1 y 2
(2)
Bateras
(3)
Motor disel
(4)
Bombas hidrulicas
(5)
Caja de enchufes para arranque externo
(6)
Sistema elctrico central
(7)
Mandos SPS
(8)
Bloques de mando hidrulicos
(9)
Depsito de aceite hidrulico
(10) Depsito de combustible
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Y8000
36
Y8015
Y8014
Y3151
Y9102
Y9101
Y8412
Y8411
Y8112
Y8111
Y8212
Y8211
Z 104 181
Y8000
Y8115
Y8015
Y3151
Y8014
Y9102
Y9101
Y8412
Y8411
Y8112
Y8111
Y8212
Y8211
Z 104 184
86/93
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36.5.2
Cabrestante 1
Tiene que cumplir las observaciones reflejadas en el cap. 36.5.1
(pg. 83).
36.5.2.1 Bajar cabrestante 1

(Z 104 181)
Para poder realizar el movimiento bajar cabrestante 1, tienen
que funcionar las vlvulas Y3151, Y8015 e Y8112 o tiene que
puentearlas a mano.
36.5.2.2 Subir cabrestante 1

(Z 104 184)
Para poder realizar el movimiento elevar cabrestante 1, tienen
que funcionar las vlvulas Y3151, Y8000, Y8111 e Y8115 o tiene
que puentearlas a mano.
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36
Y8016
Y3151
Y9102
Y9101
Y8412
Y8411
Y8112
Y8111
Y8212
Y8211
Z 104 187
Y8000
Y8215
Y8015
Y3151
Y8014
Y9102
Y9101
Y8412
Y8411
Y8112
Y8111
Y8212
Y8211
Z 104 188
88/93
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36.5.3
Cabrestante 2
(pg. 83).
Las vlvulas Y8016, Y8212 e Y8211 existen nicamente en
gras preparadas para el montaje de un 2 cabrestante.
36.5.3.1 Bajar cabrestante 2

(Z 104 187)
Para poder realizar el movimiento bajar cabrestante 2, tienen
que funcionar las vlvulas Y3151, Y8016 e Y8112 o tiene que
puentearlas a mano.
36.5.3.2 Subir cabrestante 2

(Z 104 188)
Para poder realizar el movimiento elevar cabrestante 2, tienen
que funcionar las vlvulas Y3151, Y8000, Y8211 e Y8215 o tiene
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89/93
Y8000
36
Y8015
Y8014
Y9102
Y9101
Y8412
Y8411
Y8112
Y8111
Y8212
Y8211
Y8000
Z 104 189
Y8015
Y3151
Y8014
Y9102
Y9101
Y8412
Y8411
Y8112
Y8111
Y8212
Y8211
Z 104 190
90/93
100_41360305a_es

36.5.4
(pg. 83).
36.5.4.1 Bajada de mecanismo basculante

(Z 104 189)
Para poder realizar el movimiento bajada de mecanismo basculante, tienen que funcionar las vlvulas Y8014 e Y8412 o tiene
36.5.4.2 Subida de mecanismo basculante

(Z 104 190)
Para poder realizar el movimiento subida de mecanismo basculante, tienen que funcionar las vlvulas Y3151, Y8000 e Y8411
o tiene que puentearlas a mano.
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91/93
Y8822
Y8824
Y8805
Y8823
Y8825
36
Y2470
Y8822
Y8824
Y8805
Y8823
Y8825
Z 104 185
Y2470
Z 104 186
92/93
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36.5.5
Mecanismo de giro
(pg. 83).
Para poder girar la superestructura, tiene que abrir el freno del
mecanismo de giro (en la cabina) al mismo tiempo que acciona
las vlvulas en cuestin.
Para el puenteado manual de Y2470 tiene que quitar girando la
tapa de plstico situada en el imn y tiene que desatornillar a
continuacin el tornillo moleteado, que se ve.
36.5.5.1 Mecanismo de giro a la izquierda

(Z 104 185)
Para poder realizar el movimiento mecanismo de giro hacia izquierda, tienen que funcionar las vlvulas Y2470, Y8805, Y8822
e Y8824 o tiene que puentearlas a mano.
36.5.5.2 Mecanismo de giro a la derecha

(Z 104 186)
Para realizar el movimiento mecanismo de giro a la derecha tienen que funcionar las vlvulas Y2470, Y8805, Y8823 e Y8825
o tienen que puentearse las vlvulas manualmente.
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93/93
Runner (opcional) 41
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80
Z 104 253
2/31
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41
Runner (opcional)
(Z 104 253)
41.1
Informacin general
El cable de elevacin puede pasarse hasta 4 veces por un runner
(80). El la imgen (Z 104 253, a) se visualiza el runner (80) en
posicin de elevacin de carga.
El gancho puede mantenerse montado en la cabeza de la pluma
principal.
El runner es plegable y puede plegarse a un lateral de la cabeza
de la pluma principal, teniendo en cuenta las cargas por eje permitidas para el transporte (Z 104 253, b).
Un funcionamiento con pluma principal con runner montado en
posicin de transporte resulta en una reduccin de la capacidad
de carga de la gra.
En el mismo lugar puede plegarse tambin la opcin polea de
cabeza (vase cap. 21) a posicin de transporte en un lateral de
la cabeza de la pluma principal.
Pero solamente podr plegar una de las opciones, runner o polea de cabeza, en el lado izquierdo a la cabeza de la pluma principal.
Las tablas de carga correspondientes vienen marcadas e identificadas con MS .
Seleccionar en el LPC el modo de funcionamiento MS (punta
de montaje / runner).
41.2
El runner viene marcado con el nmero de fabricacin de
la gra. El plumn debe montarse nicamente en la gra
con ste nmero de fabricacin.
El montaje y desmontaje del runner debe realizarse nicamente por personal especializado y enseado !
Asegrese, que no existen tubos daados en los componentes del runner. Al detectar tubos daados durante un
control visual, queda prohibido seguir trabajando con el
runner.
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41
4/31
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Al montar y desmontar el runner existe peligro de aprisionamiento entre la cabeza de la pluma principal y el runner.
Preste especial atencin a las observaciones de peligro reflejadas en el cap. 1.4.8 Durante el montaje y desmontaje
de componentes de la gra, as como a la forma de proceder descrita a continuacin.
Todos los trabajos de montaje deben realizarse con la
ayuda de medios auxiliares adecuados (escaleras, plataformas elevadoras, andamios, gra auxiliar).
Queda prohibido subirse a la pluma !
Peligro de rotura
Las barras de traccin del runner deben ser controlados
por lo menos una vez al ao por un especialista (control
segn norma de prevencin de accidentes de Dispositivo para la manipulacin de cargas en operacin con
equipos de elevacin GUVV 9a). Adems puede ser
necesario un control por un especialista realizado entre
medias, dependiendo de las condiciones de trabajo y del
entorno.
Los intervalos entre las revisiones suele depender de las
condiciones de trabajo y de ambiente. Esto significa, que
al aumentar la frecuencia de trabajo de la gra, se reducen los intervalos de la forma correspondiente.
La realizacin de estas inspecciones debe documentarse
(p. ej. en el manual de inspecciones de la gra).
Deben realizarse los controles mencionados:
Control de fisuras
Revisin de la longitud
Control del desgaste
Revisin de la pintura
Revisin de deformaciones plsticas
La forma de realizar los controles se describe en las Instrucciones de engrase y mantenimiento de la superestructura, (3 parte).
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41
72
73
Z 58 807
2EXPLICIT
72
3EXPLICIT
Z 55 536
6/31
Z 104 254
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Peligro de movimientos incontrolables del runner!
Normalmente tiene que colocarse la pluma principal en posicin horizontal durante el montaje y plegado del runner.
Excepciones se indican en cada caso.
(Z 58 807, Z 55 536, Z 104 254)
Peligro de cada !
Para poder realizar todos los trabajos de montaje sin peligro, se suministra la mquina de serie con una escalerilla.
Queda prohibido subirse y andar encima de la pluma principal.
La posicin de transporte de la escalerilla plegable/corredera
(72) se encuentra descrita en el cap. 2.
En la escalerilla plegable/corredera (72) se montan soportes
para la fijacin de la barra de accionamiento (73). Esta barra de
accionamiento (73) puede utilizarse como ayuda al introducir el
cable de elevacin.
En la pluma principal se montan chapas para el enganche seguro de la escalerilla (72) durante la realizacin de los pasos de
trabajo correspondientes (Z 104 254, esquema de principio).
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80b
A
83
80a
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31,32
Z 105 383
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41.3
Transporte distinto
41.3.1
Puntos de enganche
(Z 105 383)
Utilice los 4 puntos de enganche (A) tal y como se exponen en
la figura (Z 105 383 a, b).
En caso de que el adaptador colocado en el runner no disponga
de los correspondientes puntos de enganche con orificio, el extremo del punto de enganche debe atarse alrededor de las fijaciones colocadas en las barras de traccin del adaptador.
La Runner, stas no deben ni oscilar ni ponerse en posicin
oblcua. En algunos casos tendr que utilizar un varillaje
equipado con garras de acortamiento.
41.3.2

Longitud
Ancho
Altura
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
aprox. peso
kg
(lbs)
1900 mm 1000 mm 1400 mm 500 kg

(74.8 in) (39.4 in) (55.1 in) (1102 lbs)
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80a
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31,32
Z 105 383
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41.4
Montaje y desmontaje del runner en caso de

transporte por separado (posicin plegada)
(Z 105 383)
Para su montaje se encuentra el runner en posicin plegada,
esto significa, que el bastidor del runner (80a) se encuentra acercado al adaptador (80b), con ayuda del torno auxiliar, y que se
encuentra fijado con los pernos (83, 2x) (proteger los pernos contra su cada involuntaria). El equipo completose encuentra apoyado en el suelo con las cabezas de horquillay los tubos de posicin del bastidor del Runner ( 80a).
1.
En la cabeza de la pluma principal, colocar el runner (80) en

posicin de montaje sujetndolo con la gra auxiliar por los
puntos de enganche A.
Los taladros correspondientes en las cabezas de horquilla
del adaptador del Runner (80b) tienen que coincidir con los
taladros en los ejes de cabeza, lado derecho e izquierdo, arriba y abajo.
Los puntos de enganche y los pesos se describen en el apartado

41.3 Transporte por separado.
Con el runner fijado en la gra auxiliar o no embulonado
completamente, queda prohibida la estancia de personas
en el rea de peligro de cada !
2.
Introducir en los puntos de embulonamiento bulones de dos

conos (31) (4 veces) y asegurarlos.
La posicin de montaje plegada, que se alcanza as

(Z 105 383, c), sirve nicamente como estado intermedio para
el montaje y desmontaje y plegado a o de posicin de transporte.
Esta posicin de montaje plegada NO debe utilizarse
NUNCA para levantar cargas. Antes de levantar cargas
tiene que colocar el runner en posicin de trabajo. Tenga
en cuenta al respecto lo reflejado en el cap. 41.5 Cambio
de posicin plegada a posicin de elevacin de carga, a
partir de pg. 13.
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85.1
84
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88
d
Z 104 256
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El desmontaje del runner tiene que realizarse igualmente en posicin plegada. Para ello, proceda en orden inverso y conforme
al sentido que para el montaje.
Para el procedimiento restante a seguir vase
para levantar cargas:
vase Cambio de posicin plegada a posicin de elevacin

de carga (y al revs) (vse 41.5 a partir de pg. 13)
Plegado a posicin de transporte:
vase Plegado de posicin plegada a posicin de transporte

(y al revs) (vase cap. 41.6 a partir de pg. 25)
41.5

de carga (y al revs)
41.5.1
Cambio a posicin de elevacin de carga

(Z 104 256)
1.
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Bajar el bastidor del runner (80a) hacia abajo. Para ello:

1.1
Quitar bulones de proteccin (83) de ambos lados de

las barras de arriostramiento (81, 82) (Z 104 256, a)
y fijarlos en posicin de almacenamiento (Z 104 256,
d).
1.2
(Z 104 256, c): Montar manivela (84) en el orejete de

enganche (85.1) del torno auxiliar (85) y desenrollar
cable de ajuste (86) del torno auxiliar, hasta que se encuentran las barras de arriostramiento (81, 82) en ambos lados en posicin recta (Z 104 256, d).
1.3
Aflojar cable de ajuste (86) un poco mediante desenrollado ligero, con el runner en posicin de trabajo
(barras de arriostramiento en posicin recta), de manera que durante el funcionamiento del runner no se
produce carga sobre el cable.
13/31
41
86
85
81, 82
83
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85.1
84
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Z 104 256
4
E1
R2
3
E1
E2
R2
R1
2
E1
E2
R2
R1
FR
R1
1
E1
E2
R2
E2
R1
FR
3 1
4
U3 U2
3
2
U1
FU
1
2
U3 U2
U1
1
2
U3 U2
U1
1
FU
Z 104 252
14/31
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(Z 104 256, Z 104 252)
2.
Para un nmero par de pasos del cable por las poleas

(Z 104 256, b):
Colocar punto fijo del cable (88) en posicin de trabajo. Soltar para ello el buln de proteccin contra la salida del cable
(87), el cual sujeta en alto al punto fijo del cable (88): el punto
fijo del cable (88) oscila hacia abajo (Z 104 256, d).
Instalar nuevamente el buln de proteccin contra la salida
del cable (87).
3.
Llevar el cable de elevacin del tambor del cabrestante a las

poleas de introduccin situadas en la cabeza de la pluma
principal.
Tenga en cuenta al respecto los detalles descritos en el
cap. 17 Introduccin de cables subpunto Introduccin/extraccin del cable de elevacin.
Al introducir el cable existe peligro de enrollamiento y

aprisionamiento en las poleas de cable utilizadas.
Proceda con cuidado.
4.
Guiar cable de elevacin a travs de la polea de introduccin

(E2) situada en la cabeza de la pluma principal, a la polea
de cable (R1) del runner.
Peligro de daos en los cables!

El cable no se debe guiar por la polea de introduccin (E1),
ya que en este caso se alcanzara un ngulo de desviacin
excesivo en el cable de elevacin.
5.
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Introducir cable de elevacin con el nmero de pasos deseado.

El cable de elevacin puede pasarse hasta 4veces por el
runner (Z 104 252).
Poleas de introduccin en la cabeza de la pluma
principal
Poleas de cable en el runner
Poleas del gancho
FR
Punto fijo en el runner
FU
Punto fijo en la polea de gancho
15/31
41
L:
63.1
E1
63.1
B
B
A
63.2
E2
1
2
R:
Z 104 166
64A,66A
FU
R2
62
R1
FR
61
Z 104 258
63A
64A
X0560.1
A1
16/31
Z 105 384
89
63
64
Z 104 260
100_41410305a_es
(Z 104 258, Z 104 166, Z 105 384)
6.
Fijar el interruptor de final de carrera en el punto L para asegurarlo contra cadas (Z 104 258) y conectar en la conexin
(H) disponible en la caja de distribucin X0560.1 del runner.
Este interruptor de final de carrera de elevacin y el peso de conmutacin correspondiente, puede utilizarse con todos equipos
adicionales de la gra. Por esta razn se suministra una sola vez
para todos los dispositivos adicionales. As puede ser, que tiene
que desmontarlo de otro equipo adicional, para poder montarlo
ahora en la polea de cabeza.
El interruptor de final de carrera montado en el runner
tiene que estar en estado de funcionamiento. La pieza de
retencin (63.2) del interruptor de final de carrera de elevacin (63A) no debe estar montada.
funcionamiento.
(Z 104 258, Z 104 260)
7.
Soltar peso de conmutacin (64A) del interruptor de final de

carrera de elevacin en el runner de su posicin de transporte. (aqu: desmontar resorte de proteccin (66A)).
Para minimizar el desgaste se monta el peso de conmutacin (64A) en el cable en reposo o en el final de cable con
la menor velocidad (vase cap. 17).
Para poder asegurar el buen funcionamiento del interruptor

de final de carrera de elevacin, debe estar colgando libremente el peso de conmutacin (64A).
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X0560.1
62
61
A1
63A
63
89
Z 105 384
64
64A
X0560.1
HES
Z 104 260
X0550
HES
Z 105 385
61
61.1
a:
b:
Z 200 477
18/31
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(Z 104 260, Z 105 384, Z 105 385, Z 200 477)
8.
En caso de que todava no se haya realizado: Colocar el rotor del anemmetro (62) en la sujecin de la cabeza de la
pluma principal y conectar en la conexin A disponible en
la caja de distribucin X0560.1 del runner.
Peligro de vuelco
En el caso en el que la construccin de la gra no permita
el montaje de un rotor de anemmetro (p.ej. por la proximidad del borde superior a la punta de la pluma principal / sistema de pluma a un borde de perturbacin) hay que controlar de otra manera el respeto de la velocidad del viento
permitida (p.ej. dispositivo de medicin externo a la altura
de la punta de la pluma principal / sistema de pluma).
Si no se monta el rotor del anemmetro, conectar el conector
puente (A1) en la conexin elctrica (A) disponible en la caja
de distribucin X0560.1 del runner.
9.
En caso necesario: Montar la luz de obstculo (61, opcional)

del runner en el lado derecho con dos tuercas de mariposa
y conectar en la conexin F disponible en la caja de distribucin X0560.1 del runner.
Durante el funcionamiento de la gra la luz de obstculo (61)

tiene que estar en la posicin de oscilacin (Z 200 477 b).
El buln de encaje (61.1; Z 200 477) no puede estar encajado.
En la imagen (Z 200 477 a) aparece encajado el buln de encaje (61.1) para el estado de transporte.
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62
X0550
61
63A
89
63
C
64
64A
C1
A1 A
Z 104 260
L:
Z 171 350
R:
63.1
63.1
B
A
63.2
63.2
1
2
3
Z 104 165
20/31
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(Z 104 260, Z 104 174, Z 104 165, Z 104 317)
10. Enchufar el enchufe del cableado del runner en el armario
elctrico X0550 situado en la cabeza de la pluma principal
(conexin A, Z 171 350).
11. Para evitar peligros para las personas y daos en el equipamiento, enganchar y asegurar el peso de conmutacin (64)
del interruptor de final de carrera (63) en el lado lateral de la
cabeza de la pluma principal en posicin de transporte y
puentear el interruptor de final de carrera mediante la pieza
de retencin.
Para ello tiene que montar primero la pieza de retencin
(63.2) en el interruptor de final de carrera de elevacin (63.1)
1 . Ahora se aleja el cable de conmutacin hacia un lateral;
2 a continuacin, se gira en sentido longitudinal de la pieza
de retencin (63.2) 3 y luego se puede destensarlo. Ahora
queda aprisionada la pieza de retencin (63.2) por la fuerza
de muelle del cable de conmutacin.
final de carrera de elevacin en estado puenteado.
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L:
63.1
B
A
63.2
1
2
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63.1
R:
Z 104 166
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41.5.2
Cambio a posicin plegada

El cambio de posicin de elevacin de carga a posicin plegada
se realiza conforme al sentido y en rden inverso que el cambio
de posicin plegada a posicin de elevacin de carga.
Despus de quitar el runner de posicin de elevacin de carga
tiene que volver a poner el interruptor de final de carrera de elevacin (63) en situacin lista para su funcionamiento. La pieza
de retencin (63.2) del interruptor de final de carrera de elevacin
(63) tiene que desmontarse nuevamente.
En la imagen (Z 104 166 R) se visualiza el interruptor de final
de carrera de elevacin en estado listo para su funcionamiento.
Peligro de colisin
Si no vuelve a poner el interruptor de final de carrera de elevacin en estado listo para su funcionamiento, existe peligro de colisin entre el gancho y la cabeza de la pluma principal durante el funcionamiento con pluma principal.
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F(G)
H(J)
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31, 32
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31, 32
H(J)
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31, 32
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Z 104 261
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41.6
Plegado de posicin plegada a posicin de transporte (y al revs)
41.6.1
Informacin general
(Z 104 261)
Cuando no se necesita al runner, puede plegarlo en posicin plegada (Z 104 261, a) al lateral izquierdo de la cabeza de la
pluma principal (Z 104 261, c).
Las condiciones para realizar esta tarea son:
El runner se encuentra montado en posicin plegada en la

cabeza de la pluma principal (Z 104 261, a).
En el lado izquierdo de la cabeza de la pluma principal se encuentra montado un cojinete de sujecin (91 y 92)
(Z 104 261, a).
Antes de abatir el runner al lateral de la cabeza de la pluma

principal, debe plegarse de la posicin de trabajo a la posicin de transporte (Z 104 261, c) !
Al plegar el runner existe peligro de aprisionamiento entre la cabeza de la pluma principal y el runner. Proceda
con la precaucin necesaria!
Durante el procedimiento de plegado queda prohibida la
estancia de personas en el rea de peligro de cada!
Al encontrarse montado el runner en el lado izquierdo de la
cabeza en posicin de transporte, no se podr montar la polea de cabeza (vase cap. 21), ni en posicin de trabajo, ni
en posicin de transporte.
Para plegar de la posicin de trabajo a la de transporte y viceversa, se necesita un cable de traccin y gua. Para ello puede
utilizar el cable de traccin y gua de la prolongacin de pluma
principal (si se encuentra montado).
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Z 104 261
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41.6.2
Plegado en la posicin de transporte

(Z 104 261)
Plegar el runner en la posicin de transporte siguiendo los pasos
que se describen a continuacin. Para ello:
1.
Fijar el cable de traccin y gua a las argollas de fijacin situadas en el bastidor del runner.
2.
Si no se ha hecho todava: Desmontar los bulones de fijacin

(93) y (94). Extraer buln (95) mediante mediante la palanca
acodada de tensado.
Peligro de accidente Peligro de cada!

Para el desembulonamiento: NO apoyar la escalera en el
runner.
3.
Retirar los bulones de cono doble (31) de los puntos (F / G,

Z 104 261, a).
Fijar para ello los bulones de cono doble (31) en la pared interior del adaptador del runner en posicin de almacenamiento y fijarlos en ambos lados mediante resortes de proteccin (31).
Al desmontar el ltimo de los dos bulones de cono doble (31)
en el punto F o G puede sujetar el runner en posicin mediante el cable de traccin y gua, si fuese necesario.
Si el runner NO se mantiene en posicin, puede abatirse hacia un lado al retirar los bulones (31, F / G).
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4.
Plegar el runner con ayuda del cable de traccin y gua hasta

que las consolas entren en los alojamientos (91) y (92).
5.
Fijar runner mediante los bulones (93) y los bulones (95) en

los cojinetes de alojamiento (91) y (92) y fijar los bulones
contra su cada.
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Z 104 261
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(Z 104 261)
6.
Cuando se encuentra embulonado el runner en los cojinetes

de alojamiento (91 / 92) mediante los bulones (93) y (95),
puede desmontar los bulones de cono doble (31) en los puntos (H / J, Z 104 261, b).
Mientras puede sujetar el runner en posicin mediante el cable de traccin y gua, si fuese necesario.
7.
Seguir girando el runner con ayuda del cable de traccin y

gua, hasta poderlo fijar en la consola de alojamiento inferior,
en el segundo taladro del cojinete de alojamiento (92).
8.
Fijar y proteger runner mediante los bulones (94) en el cojinete de alojamiento (92) (Z 104 261, d).
9.
Introducir bulones de cono doble (31) en posicin de almacenamiento en el adaptador del runner, y fijarlos en ambos
lados mediante resortes de proteccin. (Z 104 261, d).
10. Quitar cable de traccin y guiado.

El fuego de obstculos (opcional) puede mantenerse montado
en el Runner o puede montarse en el dispositivo de alojamiento
en la cabeza de la pluma principal, lado izquierdo.
41.6.3
Plegado a posicin plegada

(Z 104 261)
El plegado de posicin de transporte a posicin plegada se realiza en rden inverso y conforme al sentido, que el plegado de
posicin plegada a posicin de transporte.
Peligro de accidente Peligro de cada!
Para las distintas tareas de embulonamiento y desembulonamiento: NO apoyar la escalera en el runner.
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Z 104 260
Z 105 250
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41.7
Funcionamiento
(Z 104 260, Z 105 250)
1.
Montar Runner en posicin de trabajo (de elevacin de

carga) e introducir cable de elevacin.
Vase para ello, dependiendo de su posicin inicial:
Montaje y desmontaje del runners para el transporte
por separado (en posicin plegada)(vase 41.4 a partir
de pg. 11)
de carga (y al revs) (vase 41.5 a partir de pg. 13)
Plegado de posicin plegada a posicin de transporte
(y al revs) (vase 41.6 a partir de pg. 25)
2.
Ajuste de la configuracin de la gra en la pantalla de preseleccin del tipo de funcionamiento (cap. 10 Dispositivos de
seguridad)
Tipo de funcionamiento: Punta de montaje / runner (MS)
ajustes restantes segn el estado de montaje
La tabla de carga llevan la denominacin MS o bien MS0.
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Sistema de engrase centralizado (Opcional) 46
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6.0
2.2
1.0
5.0
2.1
3.1
4.1
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Z 55 935
2/17
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46
Sistema de engrase centralizado (Opcional)

(Z 55 935)
El sistema de engrase centralizado (compuesto por una bomba
de engrase centralizado con platina de mandos integrada, un
distribuidor principal progresivo (B), as como una distribucin
segundaria progresiva (C)) permite el engrase automtico durante el funcionamiento de la gra en todos los puntos de engrase relevantes para la seguridad de la gra.
Leyenda A D de imgen (Z 55 935):
(A)
Elemento de bomba con platina de mando y vlvula de seguridad
(B)
Distribuidor principal progresivo
(C)
Distribuidor secundario progresivo
(D)
Distribuidor, corona de giro de bolas
(X) Conexin de acoplamiento rpido, cabrestante 2

Al no encontrarse montado el cabrestante 2, tiene que unir
la tubera de engrase (1) del distribuidor secundario (C) con
la tubera de retorno (R) de la bomba de engrase, utilizando
para ello la conexin de acoplamiento rpido (X).
Leyenda 1.0 6.0 de imgen (Z 55 935):
(1.0)
Corona de giro de bolas
(2.1 / 2.2) Alojamiento del pie de pluma principal
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(3.1)
Alojamiento pie del cilindro de basculacin
(4.1)
Alojamiento cabeza cilindro de basculacin
(5.0)
Torno, cabrestante 1
(6.0)
Torno, cabrestante 2 (opcional)
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3
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Z 55 936
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M
10
11
Z 55 937
4/17
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46.1
Componentes
(Z 55 936 Esquema de principio, Z 55 937)
(1)
Depsito de grasa (2 l.)
(2)
Elemento de la bomba (K6, aprox. 2,8 cm#/min)
(3)
Vlvula de seguridad
(4)
Boquilla de llenado, sistema (engrase de emergencia posible)
(5)
Boquilla de llenado, bomba (rellenar depsito de grasa)
(6)
Tapa de cierre, platina de mando
Despus de desmontar el tapn de cierre (6) se ve el circuito impreso con los siguientes detalles (Z 55 937):
(7)
Diodo luminoso izquierda tensin batera activa
(8)
Interruptor giratorio azul tiempo de reposo
(9)
Interruptor giratorio rojo tiempo de trabajo
(10) Diodo luminoso, derecha Indicacin tarea de engrase

(11) Tecla para impulso adicional de engrase
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M
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Z 55 937
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46.2
Funcin
(Z 55 936 Esquema de principio, Z 55 937)
La bomba de engrase centralizado alimenta automticamente
todos los puntos de engrase conectados con grasa, utilizando
para ello el distribuidor principal y los distribuidores secundarios
(locales).
La platina de mando de la bomba del engrase centralizado regula los ciclos preajustados de tiempos de reposo y tiempos de
trabajo.
Los ciclos de tiempo de reposo y tiempo de trabajo se activan al
conectar el encendido en la superestructura.
Tiempo de reposo
determina el intervalo de tiemp, durante el cual no se realiza

ningn ciclo de engrase
(excepcin posible mediante impulso de engrase adicional
activado manualmente pulsando la tecla (11).
Tiempo de trabajo
determina el intervalo de tiempo, durante le cual se realiza un

ciclo de engrase.
Para una descripcin detallada sobre el Ajuste de tiempos de reposo y de trabajo, vase cap. 46.3, pg 9.
La vlvula limitadora de presin (vlvula de seguridad 3)
limita la presin en el sistema de engrase.

abre al alcanzar una sobrepresin no permitida.
Al salir grasa por la vlvula limitadora de presin (vlvula de seguridad 3) puede significar, que existe una avera en el sistema de engrase.
Para una descripcin detallada de las medidas a tomar en caso
de averas, vase cap. 46.7 Averas / Soluciones, a partir de
pg 13.
Control de funcionamiento
Para el control de funcionamiento del sistema de engrase puede
realizar un ciclo de engrase de prueba. Para ello:
1. Debe conectar el encendido, hasta que se apaga el diodo
luminoso izquierdo (7).
2. Mantenga pulsada la tecla (11) par aun impulso de engrase
adicional durante ms de > 2 segundos, hasta que se enciende el diodo luminoso derecho (10).
As se recorta el tiempo de reposo. A continuacin se realiza
un ciclo normal de engrase.
En cualquier momento puede iniciar tareas de engrase adicionales manualmente.
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M
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Z 55 937
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46.3
Ajuste de los ciclos de reposo y de trabajo

(Z 55 937)
46.3.1
Informacin general
Los tiempos de reposo y de trabajo se regulan electrnicamente
con ayuda de la platina de mando.
Tan pronto se conecta el encendido de la superestructura, empieza a contar el tiempo de reposo.
Finalizado el intervalo de reposo se inicia el intervalo de trabajo,
o sea el ciclo de engrase en s.
46.3.2
Ajuste de intervalos
La duracin del ciclo de engrase depende de la grasa necesaria
en los puntos de engrase relevantes para la seguridad.
Los tiempos de reposo y de trabajo son determinados en fbrica
y ajustados de la manera siguiente:
Tiempo de reposo: 2 horas

Posicin interruptor, interruptor giratorio azul (8) = 2
Tiempo de trabajo: 4 minutos

Posicin interruptor, interruptor de giro rojo (9) = 2
Los tiempos de reposo y de trabajo son ajustados en fbrica.

Para garantizar un engrase suficiente en todos los puntos de
engrase relevantes para la seguridad, no se deben modificar
los intervalos ajustados.
Intervalo de reposo
Al interrumpirse el intervalo de reposo de 2 horas apagando el
encendido pasados p.ej. 30 min. se memoriza el intervalo trascurrido hasta este momento. Al volver a conectar el encendido
se inicia el ciclo en el mismo momento, en el cual se ha desconectado.
Intervalo de trabajo
Al interrumptir el intervalo de trabajo ajustado de 4 minutos apagando el encendido pasados por ejemplo 30 s., se memoriza el
intervalo trascurrido hasta este momento. Al volver a conectar el
encendido se inicia el ciclo en el mismo momento, en el cual se
ha desconectado.
Memorizar tiempos trascurridos
Los intervalos trascurridos quedan memorizados durante un
tiempo illimitado aunque se apaga el encendido.
Al volver a conectar el encendido se inicia el ciclo en el mismo
momento, en el cual fue desconectado.
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(Z 55 936, Z 55 937)
46.4
Impulso de engrase adicional

Fuera de los ciclos de engrase automticos es posible terminar
el intervalo de reposo prematuramente e iniciar un ciclo de engrase adicional. Para ello:
1.
Debe conectar el encendido, hasta que se apaga el diodo

luminoso izquierdo (7).
2.
Mantenga pulsada la tecla (11) par aun impulso de engrase

adicional durante ms de > 2 segundos, hasta que se enciende el diodo luminoso derecho (10).
As se recorta el tiempo de reposo. A continuacin se realiza
un ciclo normal de engrase.
En cualquier momento puede iniciar tareas de engrase adicionales manualmente.
Finalizado el ciclo adicional de engrase se realiza automticamente un ciclo de engrase normal por mando electrnico.
46.5
Engrase manual en caso de emergencia

En caso de un fallo en la bomba de engrase se pueden alimantar
los puntos de engrase manualmente con grasa.
Para ello se alimenta el sistema mediante una prensa de grasa
con la grasa correspondiente, introducindola por el engrasador
(4).
46.6
Llenado del depsito de grasa

El depsito de grasa (1) se rellena a travs de la boquilla de llenado (5) hasta la marca Max., caudal = 2 l.
El rellenado se realiza con una bomba de grasa normal y corriente o una prensa de palanca manual.
Durante el llenado tiene que activar la bomba (accionando anteriormente un impulso de engrase adicional).
La bomba puede necesitar 10 minutos despus de un vaciado
completo, hasta alcanzar nuevamente su caudal mximo.
La grasa rellenada tiene que ser libre de suciedad y no debe
modificar su consistencia con el tiempo.
Preste atencin a las observaciones sobre materiales deengrase, segn reflejados en las Instrucciones de engrasey mantenimiento de la superestructura (3 parte)!
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46.7
Averas / Soluciones
El funcionamiento de la bomba puede observarse desde fuera en el giro de la paleta agitadora (p.ej. al iniciar un ciclo de engrase adicional) en en los diodos luminosos (LED) de
la platina de mando.
Avera: Motor de la bomba no funciona

Causa
Solucin
Fuente de tensin interrumpida.
Controlar alimentacin de tensin / fusibles.

Solucionar avera / sustituir fusibles si es necesario.
Controlar cable al enchufe de la bomba / de la
platina de mando.
Avera: Bomba no alimenta

Causa
Solucin
Depsito vaco.
Rellenar depsito con grasa limpia, dejar funcionar la bomba (iniciar engrase adicional),
hasta que sale grasa por todos los puntos de
engrase.
Observacin: Dependiendo de la temperatura
ambiental y/o la grasa utilizada pueden necesitar los elementos de bomba hasta 10 minutos de funcionamiento, para poder alcanzar su
rentimiento pleno.
Burbujas de aire en la grasa.
Iniciar impulso adicional de engrase. Abrir la

salida roscada de la vlvula de seguridad. La
grasa debe salir sin burbujas.
Grasa utilizada no es la indicada.
Sustituir grasa, vase tabla de grasa(Instrucciones de engrase y mantenimiento dela superestructura, 3 parte).
Taladro de aspiracin de la bomba obstruido.
Desmontar elemento bomba, controlar taladro

de aspiracin para detectar posibles cuerpos
extraos y quitar stos.
Pistn de bomba desgastado.
Cambiar el elemento de bomba.
Vlvula de retencin del elemento de bomba

defectuosa u obstruida.
Cambiar el elemento de bomba.
Avera: Cantidades de grasa diferentes en los distintos puntos de engrase

Causa
Solucin
El cuerpo de vlvula en cuestin se ha montado sin anillo opresor.
Quitar el cuerpo de vlvula y controlar si se ha

montado un anillo opresor. Si no estuviera
montado, montar el anillo opresor.
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1.0
5.0
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3.1
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Z 55 935
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Averas / Soluciones, Continuacin
Avera: Bloqueo en el sistema progresivo postconectado,

vase para ello plano de engrase (Z 55 935)
Causa
Solucin
Punto de alojamiento, tuberas o Detectar la causa del bloqueo, segn indicado en el ejemplo
distribuidor obstruidos.
siguiente, y reparar la situacin.
La avera puede reconocerse en 1. Dejar funcionar la bomba
las caractersticas siguientes:
(iniciar un impulso de engrase adicional, vase al respecto cap. 46.4, pg. 11).
a) Salida de grasa en la vlvula 2. Soltar en el distribuidor principal (B) una trs otra todas
las tuberas principales hacia los distribuidores secunda(A).
rios. Si sale p.e. grasa bajo presin de la salida (1/3/5/7)
b) Los pasadores de control (si
del distribuidor principal (B), tiene que buscar el bloqueo
existen) montados en los
en el circuito de engrase del distribuidor secundario (C).
mbolos de distribucin no se
Observacin:
mueven.
Al existir un bloqueo en el sistema postconectado se encuentra las tuberas de engrase bajo presin. En este
caso es casi imposible separar las piezas de conexin
enchufables de las tuberas de engrase. Para quitar presin del sistema tiene que quitar la boquilla de llenado de
la vlvula de seguridad (A).
Atencin:
El sistema se encuentra bajo presin. Tuberas de
engrase y boquillas de llenado deben aflojarse /
desmontarse con muchsimo cuidado.
3. Dejar funcionar la bomba.
4. Soltar una trs otra todas las tuberas a los puntos de
engrase del distribuidor secundario (C). Si sale por
ejemplo grasa a presin por la salida (1/2) del distribuidor
(C), tiene que busar el bloqueo en la tubera de la salida
(1/2) o uno de los puntos de alojamiento conectados a la
misma.
5. Tuberas o puntos de alojamiento bloqueados deben
limpiarse mediante una bomba manual.
Observacin:
Para poder controlar las distintas salidas tiene que dejar
abierta la salida durante un tiempo prolongado, ya que
por cada vuelta de la bomba se realiza nicamente una
subida de pistn. Para poder controlar todos los distribuidores se necesitan ms de una subida de pistn.
6. Controlar vlvula de seguridad (A), sustituirla en caso
necesario.
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Averas / Soluciones, Continuacin
Avera: Bloqueo en el sistema progresivo postconectado
Causa
Solucin
c) el distribuidor bloquea,
Sustituir distribuidor o limpiarlo, segn descrito a continua(con el distribuidor bloqueado cin:
no sale grasa por ningn
punto de engrase).
1. Quitar todas las conexiones atornilladas de los tubos.
2. Desatornillar los tornillos de cierre de los pistones.
3. Los pistones deben extraerse, si es posible, con un mandril blando (inferior a 6 mm, 0,24 in.).
Observacin importante:
Los pistones se encuentran ajustados y encajados en los
taladros del distribuidor. Despus de su desmontaje,
debe marcarlos para un posterior montaje con direccin y
posicin de montaje. En el montaje no se deben
intercambiar los mismos.
4. Limpiar el cuerpo del distribuidor con un detergente de
disolucin de grasa y soplarlo con aire comprimido.
5. Los canales oblcuos ( 1,5 mm, 0,59 in.) en los finales
de rosca de los taladors de pistones deben estamparse
con un pasador.
6. Volver a limpiar el distribuidor y soplarlo con aire comprimido.
7. Montar el distribuidor. Sustituir arandelas de cobre.
8. Antes de atornillar las conexiones de tuberas debe
limpiar el distribuidor en lo posible varias veces con
aceite introducido mediante una bomba manual. En esta
situacin no debe superarse una presin de 25 bar
(362,8 psi) en el distribuidor.
9. Al aumentar la presin en el distribuidor a ms de 25 bar
(362,8 psi) significa, que tiene que sustituir el distribuidor.
100_41460a_es
17/17

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Traduccin

de las instrucciones de servicio originales

Datos del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura de la gra mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desplazamientos desde la cabina de la gra (opcional) . . . . .

Apoyar la gra desde la cabina de la gra (opcional) . . . . . . .

Desmontaje del contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Combinacin de contrapesos 21,3 t (47.0 kip)

Observaciones para el trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrumentos de manejo / medios auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Telescopaje de la pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prolongacin de pluma principal (opcional) . . . . . . . . . . . . . . .

Polea de cabeza (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mando a distancia por radiocomunicacin (opcional) . . . . . .

Accionamiento de emergencia (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema de engrase centralizado (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . .

Accionamiento de las vlvulas a mano

Datos del fabricante

Terex Cranes Germany GmbH

Formulario para registro en caso de cambio de propietario

Informacin sobre la mquina

Terex Cranes Germany GmbH

Hojeo los ttulos impresos en letra gorda de los captulos,

En el captulo 11 encuentro bajo el punto 11.1 las velocidades anemomtricas.

Hojeo las pginas de la 1 parte, segn indicado en la

En el borde derecho superior (1, Z 26 350) de cada pgina de

Ahora me oriento con ayuda del nmero de pgina (2,

El nmero de pgina actual dentro del captulo se refleja en el

Le rogamos considere, que esta forma de simplificar la

Utilizacin correcta de su mquina

La utilizacin de gras mviles para la elevacin de personas

Antes de su empleo, se ha llevado a cabo una valoracin del

Antes de la utilizacin ha tenido lugar una reunin con todas

Antes de la elevacin de personas se realiza una revisin a

Los ganchos utilizados tienen que estar equipados con un

Requisitos relativos a las pruebas antes del uso

Antes de proceder a la elevacin de personas se ha llevado

La traccin de cable se limita al 50% de la carga mxima por

La gra utiliza la capacidad de carga mxima de la tabla de

La gra se ha diseado para el uso exclusivo en funcionamiento de montaje.

Condiciones de funcionamiento y clculos de diseo

Clase de funcionamiento =>

Clasificacin de los mecanismos de transmisin

Factor del conjunto de carga:

Vida til terica

Los valores vlidos en cada caso se han reflejado en las tablas

Carga y aprovechamiento de la gra

Condiciones ambientales a cumplir

Adaptar los combustibles

Los combustibles y equipamientos adicionales correspondientes son suministrables.

la gra se utiliza como gra de montaje.

El nmero total de elevaciones de carga de la gra durante

en 1/10 de las tareas de carga se utiliza la gra a carga

Normas y prescripciones para el clculo

Peligros para el trfico areo

Requisitos del personal

el manejo, el montaje y el mantenimiento de la mquina.

El personal en formacin slo debe trabajar en la gra o con ella

1.4.3.1 Energa elctrica

Mantener el cableado sin tensin.

Ambas medidas tienen que ser realizadas por especialistas

Sacar la gra del rea de peligro: alejarla del rea de peligro,

no salga de la cabina y no baje de la gra!