UNIVERSIDADE DE SAO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

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lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ

0~63

~2,00

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,

~~HlfE,RES
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'. TOU!I CLSSI- .....

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13,225 } .

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. .779

22 Edio

JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

HELENA M.

e. CAflMO

ANTUNES

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC

PROCESSOS GERAIS

Impresso:
Servio Grfico da EESC

DA
"'

,,,.

HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995

JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA

HELENA M. C. CARMO ANTUNES

TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Direitos Autorais, proibida a reproduo total ou parcial deste
trabalho, de qualquer fornia ou por qualquer iaeio - eletrnico ou
mecnico, inclusive atravs de processos Kerogrficos, de fotocpia e de gravao - sell perlsso, por escrito, do(s) autor(es) .

PREFCIO

Er. te

como

livro ,

publicado

"Processo

de

Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

na

Esttica

das

Estruturas"

"I n troduo

Isostti c a" ,

pretende ter um carter didt i co,

apresentando os
mas
desnecessrias,

se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo

de

tratados

so gerais

qualquer

tipo

encarados

Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

EESC - USP

Esttica

das
a

de

como

correspondem
carlos,

ensino

prolixo

necessita
tanto

no

estruturas

variaes
alguns

d os

Estruturas

na

como

ser.

muitas

Os

tpicos
senrl o ,
v e r. es

processos

aspecto da aplicabilidode
quanto

duais
temas

de

de

woa

abordados

Escola

par com processos de

no

uso

de

aqui
a

poderem ser
idia ;
mesma
na

di sc ip lina

Engenharia

restrito,

de

como os

So
de

Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento

S729p

SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

Processos gerais da hiperesttica cls
sica/Joo Carlos Antunes de OI i ve i ra
~
Souza, Helena Maria Cunha do Carmo Antunes. So Carlos: Escola de
Engenharia
de So Carlos, Servio Grfico, 1992.
346p.
ISBN

matri~]al

visando a programao em computador.

So Carlos , maro de 1992

85- 85205 -02 - 4

1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

CDD - 624 .1 715

Os Autores

rN D1eE
1.

1NTROOUO

l . 1.
1.

2.

- - -

OBJETIVOS l.ERA IS

. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .

ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S

. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..

I.3 . O MTODO CLSS TCO

1. ~.

li

~[Jl'F.H Pn~; 1iio

IW F FE rr o~:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

2.1. CONSTDERAFS G F RAIS

. . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 2.

2.1.

POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS

PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS

TRABALllOS VIRTlll\ I S

. . . .. .. . . . .

. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
'J

2l

2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

isostticas .. . .. . . . . .. . . . . . .. . .. .. . . . .
2.1.2.

Seleo de uma equao de equilbri o

numa estrutura isostti ca . . . . . . . . . . . . .

2.1 .l.

22

27

o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

ou Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-

mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .

34

3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

US UA i S . .. ........ . ... ... . .

37

3.1.

CONSIDERAE S

GERAIS

37

3. 2.

DESLOCAMENTOS

EM TRELIAS PLANAS IDEAIS

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1. A trelia plana ide a l

3 . J .

. . . .

. . . .. . . . . ....... .

38
38

J .2 .2 . Exemplo l

40

J. 2.3 . Exemplo 2

49

DESLOCAME NTOS

EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS

USUAIS

55

J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .

55

l.J .2. Exe mpl o

63

l - Integrao analtica . . . . . .

3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 3.4. Exemplo 3 - Integrao utilizando tabelas

3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

3. 4 .1. outros Tipos usuais de estrutura .......

66

72
84

4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..

161

4 . 4. 3. Exemplo 2

165

. . . . ..... - - ...

4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez

84

. .......

toro das barras ... . ... . .... .

169

84

4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .

176

3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos

87

. - - ....... .. .... - . - .......

4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .

181

90

4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..

181

4. O PROCESSO DOS ESFOROS

95

4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos

4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos

4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .

101

4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .

101

usuais ... . ........ .. .... -

4.5 .4. 1. Convenes ... . ... .. .. . .... . . .

4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .

1 90

4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..

1 95

4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico

199

3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

3. 4. 4. Exemplo 1 - Grelha

4. '> . ;,>. 'J' i pos

4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

carregamento dado . . . . . . . . . . . .

104

4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma

u,;11;i

i s de a r-co,;

. . . . . . . . . . . .. . ..

1 87

188
188

4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos

20 8

114

4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4.5. 7 . Exemplo 2 - Integrao numrica

209

calques de apoio.............

121

4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....

223

4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..

128

Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos

229

variao de temperatura ....

4.2.2.1. Resolver a viga submetida are-

4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS

PLANOS

4. 5. 9 .

4.5.10.Exemplo 5 - Adaptao para prticos

134

4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos

134

4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao

240

4 .6. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO S 'l'REI. IAS

PLANAS IDEAIS . ........ .. . . . . . . . . . . . . . ..... .. .
plana ideal .. . . . . .. . .. . ..... . ... .. . ..
4 . 6. 2. Exemplo l

142

4.1.2.3. Resolver o prtico para efe ito

de variao de temperatura ...

144

4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .

149

4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREI.J{AS ...

1 57
157

4.4.1 . Detalhes caractersticos das qrelhas ..

234

246

4.6 . 1 . Detalhes ca ractersticos da trelia

138

4 .3 .2.2. Resolver o prtico para efeito

de recalque de apoio . . . . . . . . .

simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .

planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

carregamento dado ..........

215

. ... . . .. .. .. . . ... ..... .

246
248

4.7. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A ESTRUTURAS

MISTAS . . . . . . . . . . . ... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .

255

4. 7. l. Estruturas mistas usuais . . . ... . ...... . .

255

4 . 7 . 2. Exemplo l - Viga sobre apoios e lsticos

255

4. 7.3 . Exemplo 2 - Prtico treliado .. ... . .

260

PROCESSOS GERAIS DA HIPEREST ATICA CLSSICA

5. O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

5 .1. CONSIDERAES GERAIS
5. 2. EXEMPLO DE APLICAO

.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............

EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.

267
267
273

CAPITULO 1

277

284

289

INTRODUCO

6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................

297
297

6.2. EXEMPLO DE PRTICO PLANO.....................

302

1. l .

OH,J E'!' I VOS G ERA JS

Esta

publicao

pretende

ter

um carter didtico de

7. Sltvf>LIFICACOES DEVIDAS A SIMETRIA

309

introduo hiperesttica clssica de estruturas lineares,

7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309

discutindo hipteses de clculo , c omportamento df> estruturas

7.2. REDUO DA ESTRUTURA . .................. . ..

312

7.3. EXEMPLO 1 - PRTICO PLANO SIMTRICO . ...

318

process os de clculo muito simples mas aplicv eis a qualquer

7.4. EXEMPLO 2 - GRELHA COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA.

324

7.5. EXEMPLO 3 - VIGA VIERENDELL

333

tipo de estrutura linear.

Os proc essos aqui tratados , que poderiam ser c olocado s

simplificaes gera i s

para estruturas usuais,

utilizando

c omo u m ni c o proc esso geral de soluo de uma estrutura a

8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...

339

partir de outra supo sta conhec ida,

esforos,

esforos

tem

resolver

incluem o

processo dos

misto .

proc esso

um carter apropriado para uma

hiperesttica,
elementar

deslocamentos e

dos

permitindo,

estruturas
de

em sua

dos

introduo

ci.plicao mais simples,

hiperestticas

recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos

isostticas.

estruturas

desl oca me n t os , dual do anterior ,

tem como maior v antagem a

sua s i mpli c idade, o que o torna ideal para uma posterior
estruturas
resolve
automatiza o
c omputacional ;
hiperesttic as recaindo no c lc ul o de estrutur~s c om maior
grau de hiperestatcidade,
at

tabelveis.

demonstrativo

de

mas mais simples , e v entualmente

processo
uma

misto

tem

generali z ao

apenas o carter
idias ,
sendo
de

vantajoso a penas em alguns c asos particulares.

Todos os inmeros processos partic ulares , aplicveis s

a alguns tipos de estruturas, como vigas contnuas, prticos

Com

planos,

aplicao,

grelhas,

publicao:

etc ...

tambm

sero

deixados

conveniente

parte

adaptao

dos

desta

processos

gerais aqui tratados para sua aplicao em computador, sero

deixados

para

uma

fase

posterior,

menos

fsica,

mais

matemtica, de mera teorizao matricial e programao.

essas

razoveis

hipteses,
tem-se

como

do

consequncia

ponto
a

de

vista

de

proporcionalidade

entre causas e efeitos, em qualquer nvel;

isso implicaria

efeitos,
de
superposio
da
validade
na
publicao
e
nesta
explorada
extremamente
caracterstica mais marcante do Mtodo Clssico.

que
que

ser

As hipteses qerais do Mtodo Clssico so:

Vali dad(' da Lei de Hooke

a)

1.2. ESTRUTURAS LINEARES

O material suposto elstico linear; as tenses

Uma estrutura linear, em contraposio s estruturas de

superfcie e

s de volume,

aquela em que seus elementos

~.

ou

t:,

so d ire tamente proporcionais s deformaes especif i cas

e,

ou~.

c o nforme fig.1.1.a . Assim:

tm uma das dimenses preponderante em relao s deais.

o

Dada a relativa simplicidade de anlise e execuo, um dos

tipos mais comuns de estruturas civis em concreto,

E
( 1. 1)

ao ou

qualquer outro material; sua anlise, com hipteses as mais

diversas

sobre

considerada

comportamento

bsica

para

do

material,

estudo

pode

ser

interpretao

de

onde

mdulo

de

e l a~t ic idade

mdulo

de

elasti c idadP transversal.

resultados de qualquer dos outros tipos de estrutura.

1.3. O MTODO CUi.SSICO

Para

resolver

estruturas

viveis,

maneiras

comportamental

ou

para
de

situao,

claramente

reproduzam

essa

lineares

diversos

segurana
e

por

sejam

diversas

de

apropriadas

conceituadas

situao

existem

tipos

anlise
para

cada

hipteses

que

adequadas

(J

(J

(J

ao

tipo

e:

de

material e de estrutura utilizados.

Uma

dessas

constitui o
Elasticidade
calcadas

na

possibilidades,

mais

chamado Mtodo Clssico,

em

la.

situao,

Ordem.

Esse

usual

em

simples

ou Teoria

mtodo

obras

tem

civis,

de

todas,

!e J

1b )

1o l

Linear da
hipteses
de

se

f iQ 1 1

- OOQfOO'lO~

tens-o

con l ro

d ef o1m o ~d o

e~ p e c f lt o

ter

deslocamentos muito pequenos da estrutura e de, at um certo

terem

d oce
tem
um
ao
o
usuai s
materiais
Dentre
os
compo rtamento tpi c o do esquematizado na f i g.1. 1 .b; a lei de

resposta elstica e sem fenmenos significativos de ruptura.

Hooke seria uma mui to boa aproximao desde que as ten s es

nvel

de solicitao,

os

diversos

materiais

usuais

no atingissem a tenso superior de escoamento cr

quando

se iniciaria um fenmeno de deslizamento interno de cristais

c) Continuidade da estrutura com a deforma o

Uma estrutura linear, por exemplo
o prtico

que acarretaria deformaes permanentes mui to grandes, sem

fig.1.2,

acrscimos significativos nas tenses.

permanec e contnua na defo rma o.

No concreto armado,

da

deformada por uma carga , ou outra c ausa q ualquer ,

mesmo a solicitao inicial s por aproximao poderia levar

a

diagrama tenso contra deformao especfica 1 inear,

um

conforme fig.1.1.c.
b) Validade das Hipteses de Bernouilli
Para estruturas
sees
transversais
deformao.
seo

Com essa hiptese as tenses

transversal

resultantes,

lineares razovel assumir que

planas
permaneam
planas
aps
podem

ser

as

numa determinada

substitudas

chamadas de esforos internos,

por

suas

alm disso,

com a validade da hiptese anterior, as tenses em qualquer

ponto passam a

fi g l.2 - Co n tinu idade

ser diretamente proporcionais aos esforos

na

defo r ma c o

internos. Assim, por exemplo:

*) Tenso axial u a uma distncia
flexo simples:

da linha neutra, na
Estar, implicitamente , sendo assumido q u e:
*) Num p o nto ~ qualquer , conforme fig . 1 . 2 , so mantidas as

J_ M
I

ligaes, ou vnculos internos. previstos.

**)

Tenso

de cisalhamento

devida

distncia y da linha ne utra :

flexo

uma

**)

As vinculaes

externas em C.

defor -

D e E se mantm na

maclllo.

d) As c ondi e s de equilbrio so computadas na posio

***)Tenso axial dev ida fora normal:

indeformada .
Assume-se
suficientemente

CT

~
l- N

que

os

deslocamentos

pquenos

para

que

da
as

estrutura

sej am

condies

de

equilbrio , com uma bo a aproximao, possam ser cons i de r adas

na posio original . Assim, seja a estrutura da fig . l .3. a,

com a posio " r eal" , deformada , esquemati z ada na fi g . 1.3 . b.

1.4. A

-------lc
A

J__ J_
(a I

S U PE RN ~ lO

DE EFEITOS

A proporcionalidade entre um efeito .~ e uma causa _ ,

decorrente das hipteses ( a), (b) e (d) do m t odo c lssic o ,
implica diretamen te na val i dade da superposio de efei tos ,
isto , pa r a di ve rsas causa s, c 1 , e ~ .. . e tem-se:

lIOI

+-~ - 1

e( c

e,, ~

( 1. 4 )

. . 1 e ,. )

( b1

Fi9 l.3 - Equilbrio

Sendo k uma c onstante:

em dua1 tilual>e

e( c)

o .momento fletor em A, por exemplo, ser calculado com

uma condio de equilibrio relativa posio indeformada;

k.c

( 1. 5)

tem-se c om isso :

assim:
Q.l

Entretanto, como a estrutura se deforma, o ponto ter

um deslocamento horizontal ~. que depende de Q, isto , 6 =
e o mesmo esforo interno M,. pode ser calculado,
referindo fig.1.3.b, como~

6 (Q),

( 1. 3)

MA = Q{l+6(Q)]

Nas estruturas usuais .5 ( Q)

muito pequeno ,

mantido,

por questes de conforto e eficincia de instalaes, entre

algo como o,05 a O,lt de l, podendo ser considerado
desprezvel, com o que o MA de ( 1. 3a) o mesmo MA de
(l.3b) .
Com essa hipt ese,
proporcionais s cargas.

+ e + .. + c )

( 1. 2)

os

esforos

interno s

s o

+ kc

...

+ kc

e (c

e (c)

kc

. .. t

e( c n )

o que compro va a (1.4).

A superposio de efeitos uma caracterstic a marcante
do mtodo c l ssico ; e m outros mtodos , com outras hipteses ,

no h a v e ndo

pro porc i o nal i dade entre c ausas e

ser vli d o esse fen meno .

sempre

6
7

e f eitos ,

n o