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Titres disponibles en premire anne dans la filire MPSI...


En Mathmatiques
Analyse MPSI
Algbre et gomtrie MPSI

En Physique
Optique MPSI-PCSI-PTSI
Mcanique MPSI
lectrocintique MPSI
lectromagntisme MPSI
Thermodynamique MPSI
En Chimie
Chimie MPSI

LES NOUVEAUX

Prcis
B

Des exercices varis, classs par thme et de difficult progressive,


couvrent la totalit du programme.
Des solutions entirement rdiges dtaillent lensemble des
mthodes et des raisonnements connatre en premire anne.
De nombreux commentaires enrichissent les corrigs dastuces,
de conseils et dexplications supplmentaires.
Les Nouveaux Prcis Bral sont la collection de rfrence pour
russir sa prpa et intgrer une grande cole dingnieurs.

Rf. : 209. 0354


ISBN : 2 84291 961 0

B R A L

Physique

Une collection tenant compte de vos besoins et de vos


contraintes, conue pour sentraner efficacement et
progresser tout au long de lanne.

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NOUVEAUX

Prcis

LES NOUVEAUX

Livres dexercices
Mathmatiques MPSI
Physique MPSI

LES

MPSI

10:28

Exercices

24/06/10

BRAL

MPSI

Prcis

MPSI:2090354 Phys Ex

Physique

2090354 Phys Ex

Exercices

MPSI

noncs
Solutions

J . B E R G U A P. G O U L L E Y
D. NESSI

Commentaires
Tout le nouveau programme

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LES

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NOUVEAUX

Prcis
B R A L

Physique

MPSI

J.

B E R G UA

P.

G O U L L E Y

D.

N E S S I

Professeurs en classes prparatoires scientifiques

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16/11/10

LES NOUVEAUX

Prcis
B

Titres disponibles dans la filire MPSI


Mathmatiques 1re anne
Analyse MPSI
Algbre et gomtrie MPSI
Physique 1re anne
Mcanique MPSI
lectromagntisme MPSI
lectrocintique MPSI
Optique MPSI - PCSI - PTSI
Thermodynamique MPSI
Chimie 1re anne
Chimie MPSI
Exercices 1re anne
Mathmatiques MPSI
Physique MPSI

Maquette : Jolle Parreau.


Couverture : Sophie Martinet.
Ralisation : Alpha-Edit.

Bral 2003
Toute reproduction mme partielle interdite.
Dpt lgal : aot 2003.
ISBN 978 2 84291 961 0

ref : 209 0354 - e-sbn : 978 2 7495 2038 4

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Avant-propos
es Nouveaux Prcis Bral sont conus pour apporter aux tudiants des classes prparatoires
une aide efficace dans leur travail.
Ils ont pour objectif de dgager, travers des noncs varis et classiques, les mthodes qui
permettent la construction progressive et raisonne de la solution dun exercice ou dun
problme. Cest pourquoi il est souhaitable de les utiliser tout au long de lanne, paralllement
lacquisition des connaissances.
Les exercices proposs ont t slectionns pour leur reprsentativit : ils permettent de prsenter
lensemble des mthodes et des raisonnements qui, une fois assimils, doivent permettre de
rsoudre, sans trop de difficults, des exercices analogues.

Ce volume traite lensemble du programme de physique de premire anne MPSI.


Chaque chapitre propose une srie dexercices structurs dont la solution est trs dtaille,
suivis de quelques exercices corrigs de rinvestissement.
Chaque exercice de la premire catgorie est caractris par :

un nonc constitu de questions progressives ;

Ce quil faut savoir : la liste des connaissances en physique ( Points de cours ) et


parfois en mathmatiques ( Outils mathmatiques ) ncessaires pour traiter lexercice ;

Ce quil faut comprendre : lanalyse qui propose brivement les chemins suivre pour
rpondre efficacement aux questions poses. Cest un moment essentiel dans la recherche de
la solution : assez brve, lanalyse doit prcder la mise en uvre des calculs. Il nous parat
trs important que la recherche de la solution passe systmatiquement par cette tape. Il ny
a rien de plus strile que de se lancer dans les calculs sans savoir de faon prcise dans quel
but ils sont entrepris

la solution proprement dite dans laquelle sont souvent rappels et dvelopps quelques
Points cours dont une bonne comprhension est indispensable. Des Points mthodes
(sur fond gris) permettent daffiner la rflexion : il sagit soit de mises en garde afin dviter
une erreur frquente de raisonnement, soit le plus souvent dexplications supplmentaires
justifiant le choix dun thorme ou la pertinence dun raisonnement. Des commentaires
conduisent une discussion des rsultats obtenus et une vrification de leur cohrence
(recherche de cas ou de valeurs limites, approches diffrentes pouvant donner un autre
clairage). Ces commentaires jouent un rle comparable lanalyse, mais cette fois aprs
le dveloppement des calculs : cest une forme de contrle des rsultats obtenus.

Analyse et discussion, qui sont finalement les deux points les plus importants pour le physicien,
sont aussi sans doute les tapes les plus difficiles mettre en uvre, mais leur bonne prise en
compte facilitera considrablement la construction dune solution structure (et exacte) de
chaque exercice.
Nous esprons que cet ouvrage aidera les tudiants dans cette voie, dans la perspective dune
russite aux concours. Nous accueillerons avec reconnaissance les remarques et les critiques des
lecteurs, qui peuvent nous tre adresses par courrier lectronique ladresse suivante :
infos@editions-breal.fr.
Les auteurs

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Sommaire
Mmento de mathmatiques

PARTIE 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Chapitre 1 Mcanique 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exercices avec solution dtaille
101. Risque de collision au freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102. Projectile soumis au frottement de lair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103. Deux mouvements sur la mme trajectoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104. Pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105. Pendule dont le fil casse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106. Enroulement dun fil sur un cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107. Anneau coulissant sur un cercle. Analyse de portraits de phase . . . . . . . . . . . . . . .

30
32
35
39
42
44
48

Exercices corrigs
108. Ralentissement dune voiture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
109. Mouvement sur un axe dans un champ gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
110. Particule dans une cuvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Chapitre 2 lectrocintique 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A - RGIME CONTINU
Exercices avec solution dtaille
201. Intensit dans une branche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
202. Association en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203. Circuit actif rductible une rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204. Rsistances quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66
70
72
75

Exercices corrigs
205. Gnrateurs ou rcepteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
206. Voie lectrifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

B - RGIME TRANSITOIRE
Exercices avec solution dtaille
211. Bilan dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
212. Conditions initiales conditions dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
213. Deux bobines en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
214. Circuit LC rel en signaux carrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Exercices corrigs
215. Simulation de rsistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
216. Attaque par un gnrateur caractristique rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Chapitre 3 Optique gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


Exercices avec solution dtaille
301. Prisme rflexion totale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
302. Doubleur de focale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

MPSI

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303. Association de deux lentilles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131


304. Miroir quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Exercices corrigs
305. Viseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306. Association de deux miroirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
307. Mise au point pour un objectif photographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308. tude sommaire dun microscope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTIE 2

139
144
146
151

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Chapitre 4 lectrocintique 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

159

A - RGIME SINUSODAL
Exercices avec solution dtaille
401. Gnrateur sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
402. Circuit RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
403. Sonde adapte pour oscilloscope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
404. Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
405. Adaptation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

160
162
169
176
187

Exercices corrigs
406. Deux branches en parallle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
407. Puissance consomme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

B - FILTRES ACTIFS ET AUTRES CIRCUITS AVEC AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL


Exercices avec solution dtaille
411. Filtre de Butterworth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412. Amplificateur diffrentiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
413. Simulation dune inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
414. Condition de fonctionnement dun filtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

203
208
215
219

Exercices corrigs
415. Filtre entirement rglable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
416. Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Chapitre 5 Mcanique 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

A - OSCILLATEURS
Exercices avec solution dtaille
501. Association de deux ressorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
502. Dcollement dune masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
503. Oscillateur harmonique amorti : temps de rponse Slectivit . . . . . . . . . . . . . . . 240
Exercices corrigs
504. Vibrographe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
505. Pendule amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Sommaire

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B - FORCES CENTRALES ET SYSTMES DE DEUX POINTS MATRIELS


Exercices avec solution dtaille
511. Demi-ellipse dite de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
512. cart la satellisation sur orbite circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
513. Comte quasi-parabolique de 1843 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
514. Trajectoires de mtorites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
515. toile double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
516. Conditions de satellisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
517. Autre prsentation du mouvement newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259
261
264
267
272
276
279

Exercices corrigs
518. Interaction coulombienne rpulsive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
519. Mtore traversant un nuage peu dense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
520. Mares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

C - CHANGEMENTS DE RFRENTIELS
Exercices avec solution dtaille
521. Rebond dune balle sur un obstacle en mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
522. Traverse dune rue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
523. Traverse dune rivire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
524. Roulement sans glissement dune roue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
525. Courses poursuites : les quatre mouches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
526. Gerbe de feu dartifice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
527. Verticale apparente sur un mange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
528. Interaction rpulsive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

300
302
305
311
316
319
321
325

Exercices corrigs
529. Point matriel sur une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
531. Point matriel sur un cercle vertical tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
532. Deux masses lies par un fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
533. Systme coupl de deux masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
534. Pendule double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

330
337
340
343
351

D - MOUVEMENTS DANS DES CHAMPS E ET B


Exercices avec solution dtaille
541. Mouvement dans un champ magntique dun lectron soumis une force de freinage 356
542. Spectrographe de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Exercices corrigs
543. Stabilisation par champ magntique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
544. Optique lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
545. Lentille magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

Chapitre 6 Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379


A - HYDROSTATIQUE ET GAZ PARFAIT
Exercices avec solution dtaille
601. Baromtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
602. Cne au fond dun rcipient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
603. Ballons ascensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
604. Effusion par un trou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MPSI

380
384
388
393

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Exercices corrigs
605. Cloche renverse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
606. Retenue deau par un barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
607. Pompe aspirante et refoulante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

B - BILANS DNERGIE
Exercices avec solution dtaille
611. quilibre mcanique quilibre thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
612. Transformations polytropiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
613. volution dun gaz rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
614. Remplissage dun rservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

407
410
413
418

Exercices corrigs
615. Dtente irrversible dun gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
616. Chauffages dun gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

C - BILANS DNERGIE ET DENTROPIE


Exercices avec solution dtaille
621. Compression dun gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
622. Solides en contact thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
623. Variations dentropie dun gaz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Exercices corrigs
624. volutions adiabatiques dun gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
625. volution irrversible volution rversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
626. Optimisation dun compresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

C - CORPS PUR DIPHAS


Exercices avec solution dtaille
631. Vaporisation dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
632. Dtendeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
633. volution isenthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
634. Point triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

454
457
460
464

Exercices corrigs
635. Eau liquide en quilibre avec sa vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
636. Dtente isentropique de vapeur saturante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
637. Condensation Surfusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
638. Vaporisation T et P variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

466
469
473
477

D - MACHINES THERMIQUES
Exercices avec solution dtaille
641. Machines dithermes : les trois cas intressants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
642. Cycle rversible Cycle irrversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
643. Cycle de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
644. Climatiseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
645. Pompe chaleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
646. Moteur Diesel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

480
484
488
493
496
500

Exercices corrigs
647. Moteur avec sources tempratures variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
648. Rfrigrateur et pompe chaleur imparfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

Sommaire

KF.book Page 8 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

649. Moteur explosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513


650. Rfrigrateur absorption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
651. Centrale lectrique nuclaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

Chapitre 7 lectromagntisme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

A - LECTROSTATIQUE
Exercices avec solution dtaille
701. Deux lames de charges opposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
702. Couronne plane charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
703. Demi-espace charg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
704. Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
705. Interaction entre charges identiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

528
532
537
543
552

Exercices corrigs
706. Potentiel de Yukawa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
707. Point de champ nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Les mouvements dans les champs E et B sont classs en mcanique (chapitre 5, partie D).

B - MAGNTOSTATIQUE
Exercices avec solution dtaille
711. Spire circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
712. Solnode pais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
713. Solnode en forme de tore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
714. Ligne de champ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

564
568
571
575

Exercices corrigs
715. Cartes de lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

MPSI

KB.ch00 Page 9 Mercredi, 20. aot 2003 9:53 09

apitre
h
C

0
Rappels
de mathmatiques

Memento

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Expression approche dune grandeur physique


On supposera dans ce mmento que toutes les fonctions que lon manipule sont honntes et frquentables par un physicien, cest--dire continues et drivables autant que
les ncessits de calcul lexigeront.

Drives
Drive premire

f(x + h) f(x)
f ( x ) = lim ---------------------------------h
h0

Drive seconde

f (x + h) f (x)
f ( x ) = lim --------------------------------------h
h0

dy d 2 y
Le physicien prfre les notations ------, --------2- pour les drives respectivement premire
dx dx
et seconde par rapport x de y.
d2y
dy
Il utilise parfois la notation y pour ------ et y pour --------,
drives respectivement predt
dt 2
mire et seconde par rapport t de y ( t ).
Drives dune fonction compose
La drive par rapport t de la fonction y [ x ( t ) ] se met sous la forme :
dy dy dx
------ = ------ -----dt dx dt
Drive dune fonction rciproque
dy
1
Soit x ( y ) la fonction rciproque de y ( x ), on a ------ = ------dx dx
-----dy

Diffrentielle
Soit f une fonction dcrivant les variations dune grandeur physique dpendant de x.
Considrons une variation dx de x. On note df lapplication diffrentielle de f au
point x, ou diffrentielle de f , dexpression df = f ( x ) dx
La diffrentielle est une expression linaire de laccroissement dx de la variable ; gomtriquement, elle donne lquation de la tangente la courbe y = f ( x ) au point de
coordonnes ( x 0 , f ( x 0 ) ) : df = y 1 f ( x 0 ) = f ( x 0 ) ( x x 0 ).

Dveloppement de Taylor
h
h2
hn
f ( x 0 + h ) = f ( x 0 ) + ---- f ( x 0 ) + ----- f ( x 0 ) + + ----- f ( n ) ( x 0 ) + h n ( h )
2!
n!
1!
avec lim ( h ) = 0. Si lon considre laccroissement f = f ( x 0 + h ) f ( x 0 ) de la
h0

fonction f depuis le point dabscisse x0 , celui-ci est donn, en premire approximation


(cest--dire pour h petit) par la valeur prise par la diffrentielle.

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Approximation des grandeurs physiques


Le dveloppement de Taylor va nous tre trs utile en physique.
En effet, le physicien labore des modles , correspondant un comportement
idal pour lequel il existe des lois simples.
Lexamen des carts ces lois, lorsquils sont mesurables, permet daccder la connaissance du phnomne complexe.
Exemples
lectronique : AO idal = lim AO rel lorsque
avec coefficient damplification de lAO.
Thermodynamique : gaz parfait = lim gaz rel lorsque P 0.
Mcanique newtonienne dune particule de vitesse v : domaine de validit lorsque
v  c (vitesse de la lumire dans le vide).
Optique : propagation rectiligne de la lumire dans un milieu homogne : domaine de
validit  R ( = longueur donde, R rayon du diaphragme). Cest lapproximation de loptique gomtrique qui permet de ngliger le phnomne de diffraction par
le diaphragme.
Dans certains cas lutilisation du dveloppement de Taylor-Young permet de modliser le phnomne au voisinage de x0.
Approximation au premier ordre
Elle est obtenue en ngligeant les termes au-del du 1er ordre.
On approximera f ( x ) par f ( x 0 ) + ( x x 0 )f ( x 0 ) soit ax + b.
Cest lapproximation linaire du physicien : la courbe est remplace par sa tangente.
Approximation au second ordre
1
On approximera f ( x ) par f ( x 0 ) + ( x x 0 )f ( x 0 ) + -- ( x x 0 ) 2 f ( x 0 )
2
soit x 2 + x + . Dans ce cas, la courbe est approxime par une parabole.
Souvent, nous nous ramnerons au dveloppement de Taylor-Young au voisinage de 0
xn
x
x2
f ( x ) = f ( 0 ) + ---- f ( 0 ) + ----- f ( 0 ) + + ----- f ( n ) ( 0 ) + x n ( x ) avec lim ( x ) = 0.
2!
n!
1!
x0
Les dveloppements suivants doivent tre connus (on se limite en gnral au second
ordre) ; sil faut poursuivre, on reprend la formule gnrale.
x2
( 1 + x ) 1 + x + ( 1 ) ----- avec positif ou ngatif, entier ou fractionnaire.
2
sin x tan x x (les termes suivants dans les deux cas sont du 3e ordre).
x2
x2
x2
cos x 1 ----- ln ( 1 + x ) x ----- e x 1 + x + -----
2
2
2
Le physicien choisit dapproximer le rsultat un ordre donn et ne tient alors plus
compte des termes suivants.
Exemple : champ de pesanteur g ( z ) au voisinage du sol terrestre.

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 11

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R 2
Expression gnrale de g ( z ) = g 0 . ------------ .
R + z
Cherchons une expression approche au premier ordre pour z  R de :

2
1
z 2
2z

g ( z ) = g 0 ------------- = g 0 1 + --- g 0 1 ----- .

z
R
R
1 + ---
R
Ainsi au sommet du Mont-Blanc (4 807 m), en prenant g = g 0 , on a une incertitude
relative de lordre de 1,5 103.
Rassurons immdiatement ceux qui sont gns de ne pas avoir pris le terme dordre 2.
Un calcul rapide leur permettra de trouver :
2z 3z 2
g ( z ) g 0 1 ----- + -------2 , ce qui ajoutera une incertitude relative de 1,7 10 6 .

R R
On remarquera que le terme dordre 2 est trs infrieur au terme dordre 1.
Ce rsultat est trs gnral : dans le dveloppement de Taylor-Young, le terme dordre
n est infrieur au terme dordre ( n 1 ), ce qui justifie en physique de prendre un
nombre trs limit de termes (souvent en fonction de la prcision souhaite, en
noubliant pas que le physicien na aucun besoin dune prcision de calcul qui serait
suprieure celle de ses mesures !).

Rsolution de quelques quations diffrentielles


Prliminaire : primitive dune fonction
Soit F une primitive de f.
Elle est dfinie par

F ( x ) = f ( x )
F(x) F(a) =

a f ( u ) du

Le physicien qui ne veut pas sembarrasser de prcautions dcriture crira le plus


souvent :
F(x) F(a) =

a f ( x ) dx

quation diffrentielle du premier ordre variables sparables


Ce sont des quations du premier ordre pour lesquelles on peut :
dx
x ( t ) = ------ = f 1 ( x, t )
rsoudre en x ( t )
dt
dx
h ( x ) ------ = g ( t )
et sparer les variables
dt
par intgration par rapport t (on recherche une primitive H de h et G de g)
H ( x ) = G ( t ) + cste.

12 MPSI

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Soit x0 la valeur de x correspondant t = t 0


H ( x ) H ( x0 ) = G ( t ) G ( t0 )
Exemple : soit une particule de masse m soumise son poids P = mgu z et la rsistance
dv
de lair modlise par la force f = v 2 u z . On obtient ma = m ------ = mg v 2 par
dt
projection de la relation fondamentale de la dynamique sur laxe zz. On peut sparer les
deux variables v et t en mettant lquation sous la forme :
m dv
---------------------2- = dt
mg v
Le premier membre nest fonction que de v, le second que de t. Il suffira alors de trouv
m dv
ver la primitive de chaque membre, soit pour le premier membre ---------------------2- et pour
v 0 mg v
t
le second dt avec v0 la vitesse linstant t0.

quation linaire du premier ordre coefficients constants


La forme gnrale est ay ( t ) + by ( t ) = h ( t )

(E)

On appelle quation homogne lquation sans le second membre :


ay ( t ) + by ( t ) = 0
lquation homogne est variables sparables car on peut crire :
b
y ( t )
----------- = -- = do y 1 ( t ) = Ae t .
a
y(t)
La solution gnrale de lquation complte est la somme de la solution gnrale de
lquation homogne et dune solution particulire de lquation complte.
Il ne reste plus qu trouver une solution particulire de (E) (peu importe laquelle, la
plus simple fera laffaire !).
c
Si la fonction h est une constante note c, une solution particulire est y 2 = -- .
b
Si h nest pas une constante, on se dbrouille comme on peut pour trouver une
solution particulire. Cest assez simple pour les fonctions polynmes en t n et pour les
fonctions sinusodales o lon peut procder par identification.
Soit y2 cette solution particulire.
On arrive alors :

y ( t ) = y 2 ( t ) + Ae t

o A est une constante dterminer partir des conditions initiales.


Dans tous les cas, pour une quation du premier ordre, se rappeler quil y aura une
constante dterminer.

quation diffrentielle du second ordre linaire, coefficients constants


ax ( t ) + bx ( t ) + cx ( t ) = f ( t )
De la mme manire que pour les quations du premier ordre :
la solution gnrale de lquation complte est la somme de la solution gnrale de
lquation homogne et dune solution particulire de lquation complte.

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 13

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d
Si f est une constante d, la solution particulire est vidente, cest x = -- . Sinon, en
c
gnral, des considrations dordre physique donnent une solution particulire (la
plupart du temps, elle reprsente le rgime permanent qui stablit pour t suffisamment grand).
Rsolution de lquation homogne
Soit ax ( t ) + bx ( t ) + cx ( t ) = 0 (1)
On cherche alors des solutions de la forme x ( t ) = Ae t o A,  (ou ) car les
mathmaticiens montrent que la solution la plus gnrale est une combinaison linaire
de deux solutions de ce type.
Recherche des valeurs de : x ( t ) = Ae t et x ( t ) = 2 Ae t .
En reportant dans (1), il vient : Ae t ( a 2 + b + c ) = 0.
Lquation du second degr dont doit tre solution est dite quation caractristique .
Il y a trois cas possibles :
1. Discriminant positif soit b 2 4ac  0
Il y a deux solutions 1 et 2 dans , on a donc :
x = Ae 1 t + Be 2 t

A et B .

2. Discriminant nul soit b 2 4ac = 0


Il y a une racine double dans  et dans ce cas :
x = ( A + Bt )e t

A et B .

(Cest un cas limite, physiquement sans grande signification.)


3. Discriminant ngatif soit b 2 4ac  0
b i 4ac b 2
Il y a deux solutions 1 et 2 dans  : = --------------------------------------- .
2a
2
(On note i le nombre complexe tel que i = 1. ) On a alors :
x = Ae 1 t + Be 2 t

A et B .

Seules des solutions relles peuvent avoir une signification physique, 1 et 2 tant imaginaires conjugues, on peut poser = i et dans ces conditions, les solutions
x ( t ) relles sont de la forme
x = e t ( C 1 cos t + C 2 sin t )
x = De t cos ( t + )
x = De t sin ( t + )
C 1, C 2, D, D, , 

b
= -----2a

et

4ac b 2
2 = ------------------2a

Il ne reste plus qu ajouter une solution particulire de lquation diffrentielle initiale


et dterminer les valeurs des constantes, laide des conditions initiales
Dans tous les cas, pour une quation du second ordre, se rappeler quil y a deux
constantes dterminer.

14 MPSI

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lments de calcul vectoriel


Produit scalaire de deux vecteurs
Dfinition expression
Soient V 1 et V 2 deux vecteurs non nuls de composantes respectives ( X 1 , Y 1 , Z 1 )
( X 2 , Y 2 , Z 2 ) dans une base orthonorme ( u x , u y , u z ). Soit langle orient des vecteurs V 1 et V 2 .
V 1 V 2 = V 1 V 2 cos = X 1 X 2 + Y 1 Y 2 + Z 1 Z 2
Proprits
Module du vecteur V
V V = V
do

V=

X +Y +Z

Composantes du vecteur V sur un axe


En remarquent que lorsquon crit V 1 V 2 = V 1 V 2 cos , V 2 cos reprsente la projection de V 2 sur la direction de V 1 , la projection de V sur un axe Ox (resp Oy, Oz)
de vecteur unitaire u x (resp. u y , u z ) scrit :
Vx = V ux
(resp. V y = V u y

et

Vz = V uz )

Orthogonalit de deux vecteurs

O ux

Vx

V1 V2 V1 V2 = 0
Drive dun produit scalaire
Si V 1 et V 2 sont fonctions du temps, alors :
dV
dV
d
----- ( V 1 V 2 ) = ---------1- V 2 + V 1 ---------2dt
dt
dt
Consquence : soit u un vecteur unitaire
u u = u2 = 1
du
du 2
--------- = 2u -------- = 0.
dt
dt
du
Le vecteur -------- est orthogonal au vecteur u .
dt

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 15

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Proprits mtriques dans les triangles


A

BC = BA + AC
BC 2 = BA 2 + AC 2 + 2BA AC
BC 2

BA 2

AC 2

2BA AC cos

Produit vectoriel de deux vecteurs


Dfinition : soit V 1 et V 2 deux vecteurs non nuls. Soit langle orient des vecteurs
V 1 et V 2 .
V = V 1 V 2 est un vecteur orthogonal au plan dfini par V 1 et V 2 , orient de
telle sorte que ( V 1 , V 2 , V ) forment un tridre direct, de module V 1 V 2 sin .
Autres mthodes pour dfinir le sens :
rgles des 3 doigts de la main droite,
tire-bouchon de Maxwell.
V
V = V1 V2

V1

V2

Proprits
V1 V2 = V2 V1
V 1 colinaire V 2 V 1 V 2 = 0
Soit une base orthonorme directe ( u 1 , u 2 , u 3 )
u1 u2 = u3 ;

u2 u3 = u1 ;

u3 u1 = u2 .

Composantes de V dans une base cartsienne ( u x, u y, u z )


En utilisant les proprits nonces plus haut :
V = V 1 V 2 = ( V 1x u x + V 1y u y + V 1z u z ) ( V 2x u x + V 2y u y + V 2z u z )
V = ( Y 1 Z 2 Z 1 Y 2 )u x + ( Z 1 X 2 X 1 Z 2 )u y + ( X 1 Y 2 Y 1 X 2 )u z

16 MPSI

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( X 1 , Y 1 , Z 1 ), ( X 2 , Y 2 , Z 2 ) tant les composantes respectives de V 1 et V 2 dans la


base ( u x , u y , u z ).
On peut remarquer que chaque terme correspond respectivement aux dterminants
22:
Y1

Y2

Z1

Z2

Z1

Z2

X1

X2

X1

X2

Y1

Y2

Moyen mnmotechnique
crire les composantes colonnes des vecteurs V 1 et V 2 :
X1

X2

Y1

Y2

Z1

Z2

On obtient le 1er dterminant (composante sur u x ) en barrant la


1re ligne puis les autres par permutation circulaire.

Drive dun produit vectoriel


Si V 1 et V 2 sont fonctions du temps
dV
dV
d
----- ( V 1 V 2 ) = ---------1- V 2 + V 1 ---------2dt
dt
dt
Calcul de laire dun triangle ABC
1
 ( ABC ) = --AB AC sin
2
1
 ( ABC ) = -- V 1 V 2 .
2

Produit mixte de trois vecteurs


Dfinition
Soit V 1 , V 2 , V 3 trois vecteurs. Le produit mixte ( V 1 , V 2 , V 3 ) est dfini par :
( V 1 , V 2 , V 3 ) = V 1 (V 2 V 3 )
Proprits
V 1 (V 2 V 3 ) = (V 1 V 2 ) V 3 = V 2 (V 3 V 1 )
Le produit mixte est nul si deux vecteurs sont colinaires ou si les trois vecteurs sont
coplanaires.

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 17

Memento

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Systmes de coordonnes et bases


Soit un point M tudi dans un rfrentiel . On munit  dun repre dorigine O,
daxes orthogonaux Ox, Oy, Oz.

Base cartsienne
Les coordonnes de M sont x, y, z dans la base cartsienne u x , u y , u z .

z
z

Proprit : u x , u y , u z sont fixes par rapport au


rfrentiel .

M
uz
ux

uy

x
x

OM = xu x + yu y + zu z
Les donnes x ( t ), y ( t ), z ( t ) constituent les quations paramtriques du mouvement.

Il est utile de connatre lexpression dun petit dplacement dM dans la base ( u x , u y , u z ).


z

dM = dxu x + dyu y + dzu z .

dM
dz
M

uz

dy

dx

Cette expression permettra de dterminer le vecteur


vitesse :

dy
dz
dx
dOM
V = ------------- = ------u x + ------u y + ------ u z .
dt
dt
dt
dt
Elle permet galement dexprimer une surface lmentaire dS = dx dy (respectivement dy dz, dx dz )
ainsi quun volume lmentaire d = dx dy dz .

uy

ux
x

Base cylindrique
Elle sobtient par rotation de u x , u y , u z dun angle autour de laxe Oz.
z
u
z
uy

uz

u
M

ur

ux
x

18 MPSI

uz

uz
uy
ux O
r
ur

ur

Memento

KF.book Page 19 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Les coordonnes cylindriques de M dans la base u r , u , u z sont r, et z. En associant la


base u r , u , u z au point M, on obtient une base locale en mouvement par rapport .
Expression du vecteur position : OM = ru r + zu z .
Les donnes r ( t ), ( t ) et z ( t ) constituent les quations paramtriques du mouvement.
Expression dun petit dplacement de M dans
z
ur , u , uz :
r d
dz
M
O

dM = dOM = dru r + r du + dzu z .


Cette expression permet de dterminer le vecteur
vitesse :

dM
dr

dz
dr
d
dOM
V = ------------- = ------ u r + r ------- u + ------ u z .
dt
dt
dt
dt
Elle permet galement de dterminer :
une surface lmentaire dS = r dr d ,
un volume lmentaire d = r dr d dz.

Cette reprsentation est utiliser pour un systme admettant une symtrie cylindrique (invariance par rotation autour de Oz).

Base sphrique
On lobtient par une rotation de ( u x , u y , u z ) dun angle autour de Oz, suivie dune
rotation dun angle autour de u .
u

u
uz

uy

ux

ur

uz
z
ur
M

uz
ux

u
u

uy
y

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 19

Memento

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Dans cette base ( u r , u , u ), les coordonnes sphriques de M sont r, et .


Expression du vecteur position : OM = ru r .
En associant la base ( u r , u , u ) au point M, on obtient une base locale en mouvement dans .
z

Expression dun petit dplacement de M dans


r d
M
d

dr

dM
r sin d

y
d

( ur , u , u ) :
dM = dOM = dru r + r du + r sin du .
Cette expression permet de dterminer le vecteur
vitesse :
dr
d
d
dOM
V = ------------- = ------ u r + r ------- u + r sin ------- u .
dt
dt
dt
dt

Elle permet galement de dterminer :


une surface lmentaire sur la sphre de rayon r : dS = r 2 sin d d ;
un volume lmentaire : dt = r 2 dr sin d d.
Cette reprsentation est utiliser pour un systme admettant une symtrie sphrique
(forces en f u r par exemple).
Si = constante, on retrouve des coordonnes polaires pour = r sin et .
Si = constante, on retrouve des coordonnes polaires pour r, .

Oprateur gradient
Dfinition
Soit U une fonction scalaire dun point M de lespace. Lors du dplacement dM du
point M de M en M, MM = dM, U varie de dU = U ( M ) U ( M ).
Le vecteur gradU est dfini par dU = gradU dM.
Exemple : U peut tre une nergie potentielle Ep : dE p = gradE p dM.

Proprits
Considrons une surface telle que quel que soit M appartenant cette surface,
U ( M ) = constante. Alors pour tout petit dplacement sur cette surface,
dU = 0 = gradU dM.
gradU est donc perpendiculaire cette surface.

20 MPSI

Memento

KF.book Page 21 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exemple : dans le cas dune nergie potentielle, la surface pour laquelle


E p ( M ) = constante est appele quipotentielle . gradE p est donc perpendiculaire
la surface quipotentielle.
Soit maintenant U et U + dU, deux surfaces quipotengradU

tielles diffrentes contenant M et M avec MM = dM.


M

dU = gradU dM.

dM

gradU dM  0 cos  0 avec [ 0, /2 ].


Alors dU  0 et gradU est orient dans le sens des U
croissants.

U + dU

Expression dans les diffrentes bases


Base cartsienne
dM = MM = OM OM = dOM = dxu x + dyu y + dzu z .
Soient A, B, C les composantes de gradU sur ( u x , u y , u z ) : dU = Adx + Bdy + Cdz.
Dautre part : U = U ( M ) = U ( x, y, z )
U
U
U
dU = ------- dx + ------- dy + ------- dz
x
y
z
U
U U
o ------- resp. ------- , ------- reprsente la drive partielle de U par rapport x, y et z resx
y z
tant constants (resp. par rapport y, x et z restant constants, par rapport z, x et y restant constants).
Par identification :
U
U
U
gradU = ------- u x + ------- u y + ------- u z .
y
z
x
Base cylindrique
La mthode est la mme. Attention lexpression : dM = dru r + rdu + dzu z .
1 U
U
U
gradU = ------- u r + -- ------- u + ------- u z .
r
z
r
Base sphrique
Attention dM = dru r + rdu + r sin d u .
1 U
1 U
U
gradU = ------- u r + -- ------- u + ------------- ------- u .
r
r sin
r

Linarit de la fonction grad


grad ( U 1 + U 2 ) = gradU 1 + gradU 2
grad ( U ) = gradU.

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 21

Memento

KF.book Page 22 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Notation del ou nabla


On dfinit loprateur del ou nabla, en coordonnes cartsiennes par :

= u x ----- + u y ----- + u z ----- .


x
y
z
Appliqu la fonction scalaire U ( M ) :
U
U
U
U ( M ) = u x ------- + u y ------- + u z ------- .
x
y
z

Coniques
quations des coniques en coordonnes polaires
( r = OM  0, = ( Ox , OM ) )
Soit un point F appel foyer et une droite ( ) appele directrice associe ( F ( ) ).
Une conique est le lieu des points dont le rapport des distances F et la droite ( )
est constant. Ce rapport est appel excentricit e de la conique.
Suivant les valeurs de e, on distingue le type de conique :
e1

e = 1

e1

ellipse

parabole

hyperbole

La droite ( ) divise le plan en deux rgions notes (1) et (2).


1er cas : le point M de la conique appartient la rgion (1).
(1)

()
M

(2)
MF
e = --------MK

Cherchons lquation de la branche de conique appartenant cette rgion du plan en


coordonnes polaires :
MK = FH r cos
r
e = ---------------------------FH r cos
r ( 1 + e cos ) = e FH.

22 MPSI

Memento

KF.book Page 23 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On pose e FH = p : paramtre de la conique


p
r = ----------------------1 + e cos
2e cas : le point M de la conique appartient la rgion (2).
(1)

r
MF
e = --------- = ---------------------------- .
r cos FH
MK
r ( 1 e cos ) = eFH

(2)
K

p
r = --------------------------- 1 + e cos

quation de la branche de conique appartenant la rgion du plan ne contenant pas F.

tude de diffrentes coniques


e  1 : ellipse
Lellipse possde un centre de symtrie O et deux foyers F et F ( OF = OF = c )
FOF est laxe focal de lellipse.
On dfinit son demi grand axe OA = OA = a, son demi petit axe OB = OB = b.
y

()

B
a
b

M
r

O c F

B
c=

a2 b2

c
e = -a

(1)

(2)

b2
p = ----- = a ( 1 e 2 )
a

Son quation en coordonnes polaires est :


p
r = ----------------------- avec e  1 [ 0, 2 ] (lellipse appartient la rgion (1)).
1 + e cos
Pour = 0

p
r min = ----------1+e

p
r max = ----------1e

r max + r min = 2a ce qui permet de retrouver p = a ( 1 e 2 ).

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 23

Memento

KF.book Page 24 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Aire de lellipse  = ab
Remarque : choix de laxe polaire
Laxe focal FOF nest pas forcment confondu avec laxe polaire.
Si laxe focal fait un angle avec laxe polaire, lquation de lellipse en polaire scrit :
p
r = -------------------------------------1 + e cos ( )
p
On retrouve que pour = , r = ----------- = r min , ce qui caractrise le point A qui
1+e
appartient bien videmment laxe focal.
axe focal
M

axe polaire

F
Application : mouvement des plantes autour du Soleil.
Si le texte du problme nimpose pas daxe polaire, on choisira celui-ci confondu avec
laxe focal.
y
quation cartsienne de lellipse
M
x2 y2
----2- + ----2- = 1
b
a b
a
x
O
Dfinition gomtrique de lellipse
Cest le lieu des points M tels que :
MF + MF = 2a
Proprit gomtrique
 .
La tangente en un point M de lellipse est la bissectrice extrieure de langle FMF
M

e  1 : hyperbole
Lhyperbole possde un centre de symtrie O et deux foyers F et F.
On dfinit toujours a = OA = OA
c = OF = OF.
c
On a toujours : e = -- ; p = a ( e 2 1 ).
a
Par contre a 2 = b 2 + c 2 .

24 MPSI

Memento

KF.book Page 25 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

y
(1)

(2)
c
a

A
F

A
F

()
En physique, le point matriel en mouvement ne dcrit quune des branches de
lhyperbole.
Si la branche dcrite appartient la rgion (1) :
(1)

p
r = ----------------------1 + e cos

(2)

1
les asymptotes sont dfinies par cos = -- .
e
Applications : mouvement dune sonde spatiale,
attraction lectrostatique.

M
r
F

()
Si la branche dcrite appartient la rgion (2) :
(1)

(2)
M
r

p
r = --------------------------- 1 + e cos

les asymptotes sont

1
dfinies par cos = -- .
e
Application : rpulsion lectrostatique
(diffusion Rutherford).

()

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 25

Memento

KF.book Page 26 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

quation cartsienne de lhyperbole


x2 y2
----2- ----2- = 1.
a b
quation des asymptotes
b
y = --x.
a
Dfinition gomtrique de lhyperbole

M
A

b
a
A

Cest le lieu des points M tels que MF MF = 2a


Proprit gomtrique

La tangente en un point M est la bissectrice intrieure de langle FMF
M
F

e = 1 : parabole
y
(1)

(2)

M
F
x

F
A

()
quation en coordonnes polaires
p
r = --------------------- car la parabole appartient la rgion (1) de lespace.
1 + cos
] , [
FA = a = AH ; p = 2a.
Application : mouvement de certaines comtes.
quation en cartsienne
y 2 = 2px

26 MPSI

KF.book Page 27 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Partie

Partie 1

KF.book Page 28 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

KF.book Page 29 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

apitre
h
C

1
Mcanique 1

Exercice 101

KF.book Page 30 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

101 Risque de collision au freinage


1. Une voiture roule une vitesse constante V0 en ligne droite. Au temps t = 0, le
conducteur aperoit un obstacle, mais il ne commence freiner (avec une dclration constante de 7,5 m s2) quau bout dun temps = 0,6 s. Calculer la distance
parcourue par le vhicule depuis linstant initial jusqu larrt.
Application numrique : V0 = 54 km h1, puis V0 = 108 km h1.
2. Deux voitures se suivent sur une route droite, une distance d, et roulent la
mme vitesse constante V0 . linstant t = 0, la premire voiture commence freiner
avec une dclration a, la seconde voiture ne commence freiner quau temps
t = = 0,6 s avec une dclration b.
Quelle condition doit satisfaire d pour que la seconde voiture sarrte en arrire de la
premire ?
Application numrique : V0 = 108 km h1, a = 7,5 m s2 et b = 6 m s2.
La condition trouve est-elle suffisante pour garantir quil ny aura pas collision entre
les deux voitures (pour des valeurs diffrentes de V0 , , a et b) ?
Pourquoi cette condition est-elle suffisante avec les donnes numriques fournies ?

1. Ce quil faut savoir


Mouvement acclration constante.
quation horaire.

2. Ce quil faut comprendre


Il est astucieux de rsoudre la premire question en tenant compte de la deuxime :
on prendra des notations telles quil ne soit pas ncessaire de refaire plusieurs fois le
mme calcul.
Pour la deuxime question, il faut prendre en compte les diffrentes phases du mouvement, avec des conditions initiales pertinentes.

3. Solution
1. On peut prendre lorigine des abscisses la position de la voiture la date t = 0 : elle
parcourt une distance x 1 = V 0 avant de freiner avec une acclration a
(a constante  0) partir de la date t1 = .
Pour t  t1, le mouvement est caractris par une vitesse :
V = x = a ( t t 1 ) + V 0
1
et une position
x = -- a ( t t 1 ) 2 + V 0 ( t t 1 ) + x 1 (1)
2
compte tenu des conditions initiales ci-dessus.

30 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 101

KF.book Page 31 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

V
Larrt est obtenu lorsque V = 0, soit t t 1 = -----0- .
a
En reportant cette valeur dans lexpression de x ( t ) , on obtient la distance darrt D :
V
1 V0 2
D = --a ------ + V 0 -----0- + x 1 ;
2 a
a
2

V
D = -----0- + V 0
2a
Application numrique :
V0 = 54 km h1 = 15 m s1, do : D = 24 m.
V0 = 108 km h1 = 30 m s1, do : D = 78 m.
2. Lquation horaire de la premire voiture est donne par la relation (1), en faisant
t1 = 0 et x1 = 0 :
1
x ( t ) = --at 2 + V 0 t ;
2
V
0
et elle sarrte labscisse x 2 = x ------ , soit :
a
2

V
x 2 = -----0- .
2a
la date t = 0, la seconde voiture tait labscisse d , et la date t1 = , elle tait donc
labscisse x 1 = d + V 0 .
La relation (1) donne alors pour la seconde voiture une position (avec a remplac par b) :
1
x ( t ) = -- b ( t t 1 ) 2 + V 0 ( t t 1 ) + V 0 d ;
2
V
ce qui donne une distance x2 parcourue jusqu larrt ( la date t = t 1 + -----0- ) :
b
2

V
x2 = -----0- + V 0 d.
2b
La condition demande correspond x2  x 2 (on nglige les dimensions des voitures,
assimiles des points matriels), soit :
2

V0
V
-----0- + V 0 d  ------ ;
2a
2b
2

V0 1 1
d  ------ -- -- + V 0
2 b a
Soit, avec les valeurs donnes : d  33 m.
Cette condition nest pas suffisante : il suffit dimaginer une situation telle que b  a,
avec d  V 0 .

Chapitre 1 Mcanique 1

31

Exercice 102

KF.book Page 32 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La seconde voiture heurte la premire avant mme le dbut de son freinage, alors que
la condition trouve peut tre vrifie !
Mais si b  a, la condition trouve est effectivement suffisante. En effet, la seconde voiture se rapproche alors constamment de la premire (la diffrence des vitesses x x
reste toujours positive ou nulle) : cest donc lorsquelles sont arrtes que leur distance
d est minimale.

102 Projectile soumis au frottement de lair


Un projectile M de masse m est lanc dans un plan vertical ( Ox z ) avec une vitesse
initiale V 0 faisant un angle avec lhorizontale Ox. Ce rfrentiel, li la surface de
la Terre, sera suppos galilen, et lacclration g de la pesanteur constante. Ce projectile est soumis de plus une force de frottement due lair, force que lon peut
mettre sous la forme F f = k V avec k  0 et V vitesse instantane du projectile.
m
1. tablir les quations du mouvement : on introduira la constante de temps = ---- .
k
Montrer que la trajectoire du projectile admet une asymptote verticale, et que sa
vitesse tend vers une limite V l que lon prcisera.
Exprimer alors les vitesses et position du mobile en fonction de t, , , V0 et Vl.
2. Calculer le temps t s ncessaire au projectile pour atteindre le sommet S de sa trajectoire, et donner la position de S.

Application numrique : = --- , V 0 = V l : calculer laltitude de S, et comparer


2
laltitude atteinte lorsquon nglige le frottement de lair.

1. Ce quil faut savoir


Point de cours
Loi fondamentale de la dynamique.
Outil mathmatique
Rsolution dquation diffrentielle du premier ordre avec second membre.

2. Ce quil faut comprendre


1. On appliquera la loi fondamentale de la dynamique au projectile M assimil un
point matriel. La vitesse limite peut tre trouve directement en cherchant quelle
condition lacclration a sannule. On pourra intgrer lquation diffrentielle sous
sa forme vectorielle et projeter les expressions obtenues pour V et OM .

32 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 102

KF.book Page 33 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. cause du freinage d lair, la trajectoire tudie doit se situer au-dessous de


la trajectoire parabolique classique obtenue en labsence de frottement.

3. Solution
1. La loi fondamentale de la dynamique applique au point M un instant t scrit
ma = mg kV . On trouve directement que a = 0 V = constante.
Ce qui est ralis pour mg kV = 0
m
ou encore en posant = ---k

soit

mg
Vl = -------k

Vl = g

POINT MTHODE
dP
En crivant le principe fondamental sous la forme ------- = F , on obtient directedt
ment une quation diffrentielle en V :
dV
dP
------- = m -------- = mg kV
dt
dt
Rsolvons maintenant lquation diffrentielle
dV k
m
-------- + ----V = g soit en posant = ---- :
dt m
k
Vl
dV V
-------- + ----- = ------ .

dt

Rsolvons lquation diffrentielle vectorielle :


t
--

V ( t ) = Vl + A e .
Le vecteur A est dfini par la condition initiale V = V 0 t = 0 : A = V 0 Vl
V ( t ) = Vl + ( V 0 Vl )e

t
-

(1)

En intgrant une nouvelle fois par rapport t, on obtient :


OM ( t ) = Vl t + ( V 0 Vl ) ( )e

t
-

+B.

B est dfini par la condition initiale OM = 0 t = 0 :


B = ( V 0 Vl )
t

do

-OM ( t ) = Vl t + ( V 0 Vl ) 1 e

(2)

Chapitre 1 Mcanique 1

33

Exercice 102

KF.book Page 34 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

do en projection sur ( u x , u z ), avec


Vl = Vl u z (Vl est un module) :

kV

V = V cos e -0
x
V
t
V = V + ( V sin + V )e -l
0
l
z

V0
mg

On retrouve bien sr que pour t


V Vl

- x = V 0 cos 1 e

OM
t
z = V t + ( V sin + V ) 1 e --
l
0
l

Lorsque t ,
verticale.

x x lim = V 0 cos ce qui correspond bien une asymptote

z
2

10

12
x

0
2

6
2. Le sommet S de la trajectoire est dtermin par V z = 0, ce qui correspond une
date ts telle que : 0 = V l + ( V 0 sin + V l )e
soit :

34 Partie 1 Physique MPSI

ts
--

V0
t s = ln 1 + ------ sin
Vl

Exercice 103

KF.book Page 35 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

et, en reportant :

1
x s = V 0 cos 1 ---------------------------
V0

1 + ------ sin

Vl
V0
Vl
-
z s = V l ln 1 + ------ sin + ( V 0 sin + V l ) 1 ----------------------------

Vl
V 0 sin + V l
V0
z s = V 0 sin V l ln 1 + ------ sin

Vl

si = --- et V 0 = +V l , il vient :
2
xs = 0
z s = V l V l ln 2 = V l ( 1 ln 2 )

En labsence de tout frottement de lair, le mouvement sur laxe Oz devient :


z = g
z = g t + V 0 , do

et

V
t s = -----0g

1
z = -- g t 2 + V 0 t
2
2
V0
z s = z ( t s ) = ------ .
2g

Pour comparer les altitudes de S et S, exprimons zs en fonction de V0 et g :


2

V0
V V
V = V et = m
---- = -----l = -----0- : z s = ------ ( 1 ln 2 )
0
l

g
g
g
k
do :

z
----s- = 2 ( 1 ln 2 ) # 0,6.
z s

z s  z s : le rsultat est bien cohrent ; en prsence de frottement le point matriel


monte moins haut.

103 Deux mouvements sur la mme trajectoire


A. Un mobile M dcrit une hlice circulaire daxe Oz, son mouvement tant dfini en
coordonnes cylindriques ( r, , z ) par les quations :
r = R

= t

z = H 1 ------

Chapitre 1 Mcanique 1

35

Exercice 103

KF.book Page 36 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

expressions dans lesquelles R, et H sont des constantes positives. On pourra poser


H
h = ------ . Le mobile part linstant t = 0, et fait un tour complet avant datteindre
2
le plan z = 0.
1. Exprimer la vitesse V du mobile, dans la base associe aux coordonnes cylindriques.
Prciser son module et son orientation.
Calculer la longueur de la trajectoire pour un tour du mobile.
Reprsenter la trajectoire dans un plan, en portant R sur laxe horizontal et z sur
laxe vertical.
2. Exprimer de mme lacclration A du mobile.
Que peut-on dire du produit scalaire A V ? Quelle(s) conclusion(s) peut-on en tirer ?
B. Le mouvement de M est maintenant dfini par les quations :
r = R

1
= --- at 2
2

z = H 1 ------

a tant une constante positive.


1. Quy a-t-il dinchang et quy a-t-il de chang par rapport au mouvement prcdent ?
2. Exprimer le vecteur vitesse dans la base des coordonnes cylindriques ; en dduire
son module.

1. Ce quil faut savoir


Vitesse et acclration en coordonnes cylindriques.

2. Ce quil faut comprendre


A. 1. Il sagit de mettre la vitesse sous la forme V = V u T ( u T unitaire), en prcisant chacun des deux termes.
Le systme de coordonnes choisi facilitera linterprtation gomtrique, la grandeur V
restant constante.
2. Lacclration A se dduira des expressions classiques de ses composantes en coordonnes cylindriques.
B. 1. Dans tout mouvement, on peut distinguer la trajectoire (parcours gomtrique),
et lquation horaire du mobile sur celle-ci : dans le cas prsent, seule lquation
horaire est modifie
2. Les calculs sont analogues ceux du A. 1. La remarque prcdente permet de prvoir une partie du rsultat : le vecteur u T est inchang.

36 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 103

KF.book Page 37 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
A. 1. La vitesse V a pour expression gnrale, dans la base des coordonnes
cylindriques :
V = r u r + r u + z u z .
Ici

r = 0,

do :

et

V = R u h u z

dz d
H
z = ------- ------- = ------ = h
d dt
2
z

et u et u z tant orthogonaux :
V = V
V=

( R ) 2 + ( h ) 2

=
R2

h2

uz

(V = constante).
M
O

uT

u
ur

POINT COURS

Composition des mouvements :


Le mouvement peut se dcomposer en un mouvement de
translation selon Oz, de vitesse V tr = z u z et en mouvement de rotation autour de Oz la vitesse angulaire
(vecteur rotation = u z ).

K
M
O

uz

h
h
Dans le plan ( u , u z ), la direction de V est donne par tan = -------- = --- .
R
R
Cest donc une direction fixe de ce plan
crivant V = V u T ( u T est donc orient dans le sens du mouvement, puisque
V  0), le vecteur u T a pour composantes sur u et u z :
R
R
cos = -------- = ---------------------V
2
R + h2
uT
h
h
sin = ------- = ---------------------- .
V
R2 + h2

Chapitre 1 Mcanique 1

37

Exercice 103

KF.book Page 38 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

ds
Labscisse curviligne sur la trajectoire est dtermine par ----- = V, soit, puisque la
dt
vitesse V est constante :
s = V t = t R 2 + h 2 (avec s ( 0 ) = 0 ).
Pour un tour du mobile, = t = 2, ce qui donne pour s :
s ( = 2 ) = l = 2 R 2 + h 2 .
On peut reprsenter la trajectoire dans un plan, en posant X = R.
H
X
z = H ------ = H h --- .
2
R
La trajectoire est reprsente par une droite de
h
pente --- qui fait donc un angle avec laxe OX.
R
Cette reprsentation correspond drouler la
surface latrale du cylindre (axe Oz, r = R) sur
lequel est trace la trajectoire relle du mobile
On a alors

X = R = Rt =

z
H

0 V u dt .

2R

A. 2. Lacclration A a pour expression gnrale, dans la base des coordonnes


cylindriques :
2
) u + zu
A = ( r r ) u r + ( 2r + r

ce qui donne, en tenant compte de r = 0, = et z = h :


A = R 2 u r

POINT COURS
On peut obtenir lacclration en drivant directement lexpression de la vitesse :
du
dV
V = R u h u z A = -------- = R --------dt
dt
du
avec --------- = u r , il vient A = 2 R u r .
dt
On constate immdiatement que A V = 0 : lacclration est donc purement normale,
dV
car le mouvement tudi ici est uniforme V = cte. -------- = 0 .

dt
B. 1. La relation entre z et est inchange : la trajectoire reste donc la mme, et sa
reprsentation plane (z en fonction de R) galement.
Le vecteur u T , dfini partir de la trajectoire, ne change pas, mais les expressions de V
et A seront diffrentes, puisque lquation horaire est diffrente.

38 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 104

KF.book Page 39 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

B. 2. Le calcul est le mme quau A. 1., en tenant compte de la nouvelle expression de


= at (au lieu de ).
Donc

V = Rat u hat u z

et

V = at

R2 + h2.

104 Pendule simple


Un pendule simple est constitu dune corde inextensible et sans masse de longueur
l laquelle est suspendu un point matriel M de masse m.
z
x
y

O
g
l
m

V0

Lautre extrmit est fixe en un point O, et le point M se dplace dans le plan vertical Oyz,
linstant initial, on lance M, fil tendu, avec une vitesse horizontale V 0 = V 0 u y .
Que peut-on dire du mouvement ultrieur de la masse m ?

1. Ce qu'il faut savoir


Thorme de lnergie mcanique.
Loi fondamentale de la dynamique.
Acclration pour un mouvement circulaire.

2. Ce qu'il faut comprendre


Le fil tant initialement tendu, la masse m amorce un mouvement circulaire de centre
O et de rayon l. Son altitude augmentant elle gagne en nergie potentielle de pesanteur
et corrlativement elle perd en nergie cintique.
A priori, trois cas peuvent se produire.

La corde reste tendue et le mouvement du pendule est oscillatoire max  --- .

Chapitre 1 Mcanique 1

39

Exercice 104

KF.book Page 40 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La corde reste tendue et le mouvement du pendule est rvolutif, ce qui exige une
nergie initiale suffisamment importante.
La vitesse V0 est trop faible pour quun mouvement rvolutif ait lieu et trop forte
pour que le mouvement soit oscillatoire. La corde finira par se dtendre.

3. Solution
On peut rapporter la vitesse V V0 et la tension T
du fil mg (T = mg lquilibre) et dfinir ainsi les
T
V
variables rduites ------ et ------- , variables sans dimenmg
V0
sion qui vont dpendre de et du paramtre
2
V
= -----0- (grandeur galement sans dimension que
gl
lon peut former partir de V0, g, l grandeurs caractrisant le problme physique).

z
x

y
g

l
V0

V
Dterminons ------ = f ( , ) tant que la corde reste tendue :
V0
La corde tant tendue, le point matriel dcrit un
arc de cercle et la tension T ne travaille pas ( T
perpendiculaire au dplacement). Il en rsulte la
conservation de lnergie mcanique du systme :
1
2
E m = E c + E p = --mV 0 mgl
2
(origine de lnergie potentielle prise en O)

uz

1
1
2
E p = mgz --mV 2 mgl cos = --mV 0 mgl.
2
2
V 2
2
Soit : ------ = 1 + --- ( cos 1 )
V 0

(1)

2
Traons la courbe f ( ) = 1 + --- ( cos 1 ).

f
1
2
1 --
4
1 --

40 Partie 1 Physique MPSI

--2

Exercice 104

KF.book Page 41 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Dterminons la tension T = g ( , ) de la corde tendue :


Daprs la loi fondamentale de la dynamique, on a en

projection sur u r : ma r = T + mg cos


V2
V2
avec a r = ------ , do : T = mg cos + m ------ .
l
l
2
T
V
Soit ------- = cos + -----mg
gl
2
T
et avec (1) ------- = cos + 1 + --- ( cos 1 ) .

mg
Finalement :

T
------- = 3 cos + 2
mg

ur
mg

(2)

Traons la courbe g ( ) = 3 cos + 2.


g
+1
2
5

--2

Discussion
1er

cas : mouvement rvolutif.


La corde doit tre toujours tendue et la vitesse ne doit pas sannuler ce qui exige :
4
5  0 (T  0) et 1 ---  0 (V2  0).

Soit en dfinitif :  5.
2e cas

: mouvement non rvolutif et la corde reste toujours tendue.


On observe alors des oscillations entre des valeurs extrmes max . Il faut donc que
lon ait : V 2 ( max ) = 0 et T ( )  0 pour ( 0, max ).

La fonction V 2 ( ) sannule pour = V tel que cos V = 1 --- . De mme, la fonc2


2
tion T() sannule pour = T tel que cos T = -- --- .
3 3
Ces deux valeurs nexistent que pour  4. Dautre part, la condition cherche
impose V  T ( [ 0, ] ), la vitesse devant sannuler avant que la tension ne
puisse le faire. Il faut donc que lon ait :
2
cos V  cos T 1 ---  -- --2 3 3
ce qui donne 6 3  4 2   2. Dans ces conditions, on obtient un mou

vement pendulaire damplitude infrieur --- max = Arcos 1 --- .

2
2

Chapitre 1 Mcanique 1

41

Exercice 105

KF.book Page 42 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2
1

--2

2
3
4
e
3 cas :

2  h  5.

La corde finit par se dtendre pour une valeur de comprise entre --- et . La tension
2
sannule avant la vitesse ( V  T ). La suite du mouvement est celui dune particule
de masse m dans le seul champ de pesanteur (mouvement parabolique) du moins tant
2
que le fil reste dtendu La corde se dtend pour = T = Arcos ------------ .
3
g
+1
2

--2

Conclusion
2

mouvement pendulaire

la corde se dtend

0  max  --2

V
= -----0gl

mouvement rvolutif

105 Pendule dont le fil casse


Un pendule simple masse m, fil de longueur l, inextensible et de masse ngligeable
est suspendu en un point fixe O et lch sans vitesse initiale depuis une position
o le fil est horizontal et tendu. Soit h la distance entre le point O et le sommet de
la trajectoire dcrite ensuite par la masse m.
1. Donner qualitativement le domaine de variations de h.
2. Dterminer h.

42 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 105

KF.book Page 43 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Ce quil faut savoir


Conservation de lnergie mcanique.
Loi fondamentale de la dynamique.

2. Ce quil faut comprendre


Il est inutile de dterminer lquation de la trajectoire pour rpondre la question.
Entre le point de dpart et le point atteint linstant o le fil casse, la masse m nest
soumise qu son poids et la tension du fil qui ne travaille pas. La conservation de
lnergie mcanique permet de relier la vitesse et laltitude.
partir du moment o le fil casse, la masse uniquement soumise son poids a une
trajectoire parabolique. On pourra remarquer que lors de ce mouvement, la composante horizontale de la vitesse est conserve.

3. Solution

1. Notons langle dont aura tourn le fil avant quil ne casse. Quand --- : h = l.
2
La vitesse en B est horizontale. La masse m dcrit
A
O
une portion de parabole de sommet B.

= --2
l
B

VB

Quand :
A

h 0.

B La vitesse en B est nulle. La masse m dcrit la verticale B puisquelle nest soumise qu son poids.

2.

POINT COURS
Considrons un point matriel soumis des forces conservatives (donc drivant
dune nergie potentielle. Leur travail lmentaire est W = dE p ) et des forces
non conservatives dont le travail lmentaire est W. Appliquons au point M le
thorme de lnergie cintique :
dE cin = W + W = dE p + W
d ( E cin + E p ) = W.
E cin + E p constitue lnergie mcanique du point M.
La variation dnergie mcanique du point M est gale au travail des forces non
conservatives sappliquant M. Si ces forces non conservatives ne travaillent pas,
alors lnergie mcanique du point M se conserve.

Chapitre 1 Mcanique 1

43

Exercice 106

KF.book Page 44 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Le mouvement de la masse m, soumise son poids et la tension du fil, seffectue dans


le plan vertical contenant le fil linstant initial : ma = mg + T .
Le poids est une force conservative. A
La tension T du fil ne travaille pas. Il y
a donc conservation de lnergie mcanique du point M.

l VB
B

VB

h
SS

V Ss

uz

E cin + E p ( mg ) = constante.

POINT MTHODE
Calcul de lnergie potentielle dont drive une force conservative :
On reviendra la dfinition f = grad E p . Lorsque le problme est un degr de
dimension, on exprimera cette relation dans une base possdant un vecteur unitaire
dE p
colinaire f . Ainsi, pour le poids, P = mg = mgu z = -------- u z
dz
do E p = mgz + constante.
Choisissons A pour origine de lnergie potentielle et crivons lnergie mcanique en
A, B et S :
1

2
E cin + E p = 0 + 0 = --mV B mgl cos --- (1)

2
2
1
2
= --mV S mgh.
2
Or, entre B et S, o seul le poids intervient, la projection horizontale de la quantit de
dP
mouvement est conserve ------- = mg et : V S = V B cos = V B sin
dt

do :
Or daprs (1) :
soit :

V B sin2
V
h = -----S- = -------------------- .
2g
2g
2

V B = 2gl sin
h = l sin3

Commentaire

Pour = --- et = , on retrouve les rsulats du 1.


2

106 Enroulement dun fil sur un cylindre


Un point matriel M, de masse m est mobile sans frottement sur un plan horizontal.
Il est attach une ficelle (de masse ngligeable et inextensible) qui senroule sur
un cylindre daxe vertical et de rayon a.

44 Partie 1 Physique MPSI

Initialement, la masse m est lance avec une


vitesse V0 perpendiculaire la ficelle, qui est tendue, et de longueur l 0. Soit ( t ) langle dont sest
enroul le fil linstant t.
1. Prciser la vitesse module et orientation
du mobile la date t.
2. En dduire la loi ( t ) du mouvement. Au bout
de combien de temps le point M touchera-t-il le
cylindre ? Commenter.

Exercice 106

KF.book Page 45 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

I0

V0

I
l0

M0

1. Ce qu'il faut savoir


Coordonnes polaires.
Thorme de lnergie cintique.
Loi fondamentale de la dynamique.

2. Ce qu'il faut comprendre


1. On construira la base polaire u r , u permettant de reprer le point I ( t ) o la ficelle
quitte le cylindre ( u r port par OI ).
On crira OM = OI + IM, et on montrera que la vitesse V du point M est perpendiculaire IM et donc au fil.
On en dduira que la vitesse garde une norme constante V0.
2. La loi (t) et linstant t1 se dduisent directement des rsultats prcdents.
Il faudra sassurer que la ficelle reste tendue au cours du mouvement. On cherchera
donc dterminer sa tension T ( t ), et le problme physique, tel quil est pos, na de
sens que si T reste born

3. Solution
1. Dans le rfrentiel terrestre (suppos galilen), le mobile est soumis trois forces :
son poids et la raction du plan (qui se compensent), la tension T du fil qui incurve
la trajectoire de M vers le cylindre.
La ficelle restant tendue la partie libre IM est un
M
segment de droite tangent en I au cylindre.
Reprons ce point I par langle (cf. figure) et
O
introduisons la base polaire ( u r , u ).
u
I
On a : OM = OI + IM.

Chapitre 1 Mcanique 1

45

Exercice 106

KF.book Page 46 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

d
Do : V ( M ) = V I + ----- ( IM ).
dt
d
Or V I = a u et IM = lu ----- ( IM ) = lu + l ( u r ).
dt
Finalement

V ( M ) = ( a + l)u l u r .

Il reste traduire que la longueur de la ficelle est invariable, soit :


l 0 = l ( t ) + a ( t ) 0 = l + a .
Ds lors on obtient :

V ( M ) = l u r

(1)

Cette vitesse reste, chaque instant, perpendiculaire


au brin IM de la ficelle. Il en rsulte que la tension T
quexerce le fil sur la masse m ne travaille pas.
Lapplication du thorme de la puissance cintique
au point matriel M donne alors :
dE c
-------- =  = 0 (le poids et la raction du support
T
dt
se compensent)
do

V (M)

M
T

u
ur

E c = cste et V ( M ) = V 0 .

En conclusion on a :
V ( M ) = V0 ur

(2)

2. La loi du mouvement sobtient immdiatement en comparant (1) et (2).


l = V 0 et l + a = l 0 .
Do en liminant l ( t ) entre ces deux quations :
( l a ) = V
(3)
0

quation diffrentielle en (t) qui sintgre immdiatement (avec l = l 0 et = 0


t = 0):
2
l 0 a ----- = V 0 t
2
2
2V
l
2V 0
l 2
l
0
0
ou encore 2 2 --- + --------- t = 0 --0- = ----02- --------- t (4).

a
a
a
a
a
La solution physique est alors donne par (la ficelle senroule sur le cylindre et (t)
crot avec t) :
2V 0 at
l l0
( t ) = --0- --- 1 -------------
2
a a
l
0

l0
2V 0 at
( t ) = --- 1 1 -------------2
a
l

(5)

Le point M arrivera au contact du cylindre (si le problme physique a un sens) lorsque


a = l 0 , soit linstant t1 tel que (cf. (4) ou (5)) :
2

l0
t 1 = ----------2V 0 a

46 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 106

KF.book Page 47 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaires
On aurait pu essayer dvaluer t1 partir darguments simples dfinissant des ordres de grandeur.
l0
Une fois la ficelle totalement enroule autour du cylindre, langle aura vari de = --- .
a
V
0
Dautre part la vitesse angulaire vaut ------ sur un voisinage de t = 0 + .
l0
On peut donc penser que le temps t1 cherch va dpendre des grandeurs l0 , a, V0 dfinissant
2

l0 a
l0

le problme physique selon : t 1 ------- ------------- --------- .


0 V 0 l 0 aV 0
On retrouve ainsi les variations pertinentes de t1 avec l 0, a et V0 .

l0
- on
Il reste remarquer que l diminuant va augmenter et quen identifiant t 1 = -------aV 0
aboutirait une survaluation de t1. De faon plus prcise, entre les instants t et t + dt, on
aurait :
d = dl
---a

V0
= -----.

( d  0 et d l  0 )

dl
--------1
d
a
Do : dt = ------ = ----------- = --------- l dl
aV 0
V0

-----l

et

t1

l0
1 0
dt = --------- l dl t 1 = ----------aV 0 l0
2aV 0

La rsolution prcdente suppose que la ficelle demeure constamment tendue et que


la situation physique envisage reste raliste. Il nous faut donc calculer la tension T ( t )
de la ficelle.
cet effet appliquons la loi fondamentale de la dynamique
V
M
au point matriel M : ma ( M ) = T
du r
dV
or V = V 0 u r et a = -------- = V 0 -------- = V 0 u
dt
dt
Do T = mV 0 u .
Posons T = T u T = mV 0 .
2

(6).

u
ur

mV 0
mV 0
- T = -------------------Et daprs (3) : T = ---------------------l 0 a ( t )
t
l 0 1 ---t1
On a bien T  0 pour 0  t  t 1 , et la ficelle reste effectivement tendue. Cependant
lexpression de T nous montre que T quand t t 1 ce qui nest pas cohrent
(dans cette modlisation point matriel M sans dimension la ficelle casserait
avant de stre compltement enroule).
l
99
On a pour t = --------t 1 l = ----0- et T = 10T 0
100
10

Chapitre 1 Mcanique 1

47

Exercice 107

KF.book Page 48 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

107 Anneau coulissant sur un cercle

Analyse de portraits de phase


Une circonfrence, de rayon a, est situe dans un plan vertical et tourne vitesse
angulaire constante autour de son diamtre vertical. Sur cette circonfrence, un
petit anneau M, assimilable un point matriel de masse m, glisse sans aucun frottement. Sa position sur le cercle est repre par langle que fait le rayon CM avec
la verticale descendante (cf. figure).
Le rfrentiel terrestre est suppos galilen,
et lacclration de la pesanteur est note g.
A
(C)
2 ,
g
2
En posant 0 = -- et = ------2- lquation
a
0

diffrentielle du mouvement de la masse m sur


g
la circonfrence peut se mettre sous la forme :
2
C

( t ) = 0 sin ( cos 1 ) (1)


lquation de conservation de lnergie

mcanique dans le rfrentiel li la circonM


frence peut scrire :
12
2
--- + 0 u ( ) = K (constante) (2)
O
2
1
avec u ( ) = 1 cos --- sin 2 .
2
u ( ) reprsente au facteur mga prs lnergie potentielle du systme avec :
m = 5 10 2 kg ; g = 9,8 m s2 ; a = 0,39 m.

1. En analysant la courbe ------ = y ( ) (fig. 2) donne pour une valeur particulire


0
de , montrer quil y a dans ce cas trois types possibles de mouvement de lanneau.
laide de la figure 1, reprsentant u ( ) pour diffrentes valeurs de , montrer que
chaque type de mouvement correspond un domaine prcis de lnergie mcanique :
prciser les limites de ces diffrents domaines.

2. La figure 3 reprsente ---- en fonction de avec = 0 1 .

Dterminer la valeur de correspondant lensemble de ces courbes.


Em
Pour quelles valeurs du coefficient K = --------- loscillation de lanneau est-elle peu prs
mga
sinusodale ?

3. La figure 4 reprsente ------ en fonction de pour = 1. Loscillation de lanneau


0
est-elle approximativement sinusodale ?

48 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 107

KF.book Page 49 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

u
2
1,5
1
0,5
2

0,5
1

Fig. 1

-----0
2

2
Fig. 2

Chapitre 1 Mcanique 1 49

Exercice 107

KF.book Page 50 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

---
2

(*)

2 2,3 3

1
2
Fig. 3

-----0
1
0,5

0,5
1
Fig. 4

1. Ce quil faut savoir


nergie cintique nergie potentielle conservation de lnergie oscillations.
Portrait de phase.

2. Ce quil faut comprendre


1. Le portrait de phase = f ( ) permet dtudier qualitativement un mouvement.
Les courbes dnergie potentielle permettent galement, en utilisant la conservation de
lnergie mcanique, de prvoir des oscillations
2. En choisissant des variables rduites, le portrait de phase dune oscillation harmonique est un cercle

50 Partie 1 Physique MPSI

3. Autour dune position dquilibre stable, les oscillations ne sont pas forcment sinusodales.

3. Solution
POINT COURS

1
Le portrait de phase reprsente au facteur ------ prs en fonction de .
0
Des oscillations se caractrisent par un changement de signe de en max et donc
par des courbes fermes.
Pour  0, augmente jusqu max , alors = 0 puis  0, donc diminue
jusqu max (sil ny a pas de frottement).
Au contraire, si garde un signe constant, varie toujours dans le mme sens, il
ny donc pas doscillations.

1. On reconnat trois types de mouvements sur la figure 2.


(a) Courbes fermes, intrieures la courbe en huit passant par lorigine. Il sagit
doscillations autour de positions dquilibre diffrentes de = 0.
(b) Courbes fermes, entourant lorigine. Il sagit doscillations autour de la position
dquilibre = 0.
(c) Courbes non fermes, garde un signe constant : lanneau fait le tour complet sur
le cercle, ( t ) crot indfiniment, ( t ) est priodique.
tudions les courbes dnergie potentielle. Les minima correspondent aux positions
dquilibre.
du
Alors ------ = 0 = sin sin cos . Lanneau est donc en quilibre pour sin = 0
d
1
soit = 0 ou et pour = e avec cos e = --- , ces dernires positions nexistant

que si  1.
d2u
Le signe de --------2 permet dtablir la stabilit des positions dquilibre.
d
d2u
--------2 = cos cos 2 + sin 2 = cos + 2cos 2
d
d2u
= 1  0.
= est une position dquilibre toujours instable --------2
d =
d2u
= 0 est une position dquilibre stable si --------2
= 1  0 donc pour  1.
d = 0
1
1
d2u
1
2
e = Arccos --- est une position dquilibre stable si --------2 = --- + --- = ---  0
d e

donc pour  1, cest--dire lorsque cette solution existe.


Les courbes de la figure 2 ont donc t traces pour une valeur de  1 qui permet
dobserver des oscillations autour des positions dquilibre e et e .

Chapitre 1 Mcanique 1 51

Exercice 107

KF.book Page 51 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 107

KF.book Page 52 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Lnergie potentielle a donc la forme suivante :


Ep
--------- = u
2 mga

(c)

1,5
1
(b)
e

0,5

e
0

0,5

(a)

1
Si E m  0, il y a possibilit doscillations autour des positions e ou e courbe (a).

POINT COURS
Em = constante est reprsente par une droite horizontale. Or Em = Ecin + Epot et
E cin  0. Seuls les points tels que E m E pot  0, cest--dire E pot  E m , sont
possibles pour le systme.
Em
Si 0  ----------  2, il y a oscillations autour de = 0 courbes (b).
mga
Em
Si ----------  2, langle peut prendre toutes les valeurs possibles, il y a mouvement
mga
rvolutif courbes (c).
2. Les courbes de la figure 3 correspondent une seule cuvette de potentiel autour de
lorigine donc  1. Chaque courbe correspond des conditions initiales, donc des
valeurs de K, diffrentes.
On fait une mesure pour = 0 et = max sur une courbe donne (* par exemple
1
sur la fig. 3) : -- 2max = K car u ( 0 ) = 0, puis une mesure pour = 0 et = max
2
sur la mme courbe.
1
2
0 1 cos max --sin 2 max = K.

2
max
- = 2 et pour max = 0, on lit sur la
Pour = 0 sur la courbe (*), on lit ---------------------0 1
mme courbe max = 2,3 rad.
K = 1-- 2 max = 1-- 2 2 20 ( 1 )
2
2
de
on tire = 0,2
1
2

2
K = 0 1 cos 2,3 --sin 2,3

La figure 3 a donc t trace pour = 0,2.

52 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 107

KF.book Page 53 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

POINT MTHODE
1
1
2
La conservation de lnergie scrit : -- 2 + 0 1 cos --sin 2 = K.

2
2
2
Pour petit, 1 cos ----- ; sin .
2
12
2 2
Alors -- + 0 ----- ( 1 ) = K.
2
2
Si lon reprsente en fonction de , on obtient une ellipse.
2
2K
2
-----2- + 2 = ------2- (  1 et 2 = 0 ( 1 )).

2K
Si lon reprsente ---- en fonction de , on obtient alors un cercle de rayon ----------- .

On a galement

On a choisi ici de reprsenter ---- (variable rduite) pour obtenir un cercle lorsque les

oscillations sont sinusodales. On voit que lon obtient des oscillations sinusodales
2

pour des amplitudes max infrieures environ 1 rad ce qui correspond K  0,39 0 .
Soit une nergie mcanique E m = Kma 2  0,39 gma.
Application numrique : E m  0,075 J.

3. La figure 4 reprsente ------ en fonction de .


0
Quelle que soit la valeur de K, les courbes ne sont manifestement pas des ellipses :
loscillation de lanneau nest jamais sinusodale.
Ici la courbe qui reprsente u ( ) pour = 1 prsente un mplat en 0 caractrisd2u
tique dune drive seconde --------2
= 0. Le dveloppement limit de u autour de
d = 0
= 0 nous donne alors :
1 d2u
du
+ -- --------2
2 + o( 2 )
u ( ) = u ( 0 ) + ------
d = 0
2 d = 0
du
------
= 0 puisque = 0 est position dquilibre
d = 0
2u
d
--------
= 1 = 0 pour = 1
d 2 = 0

u ( ) nest donc pas parabolisable et les oscillations ne sont pas sinusodales.

Chapitre 1 Mcanique 1 53

Exercice 108

KF.book Page 54 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

108 Ralentissement dune voiture


Une automobile de masse m = 10 3 kg est quipe dun moteur dune puissance
maximale P m = 50 kW. Avec cette puissance, la voiture atteint la vitesse maximale
V m = 144 km h 1 . En supposant que les forces de frottement que subit la voiture
sont essentiellement dues lair, et de la forme f = kv 2 (v tant la vitesse, et k
une constante), calculer le temps ncessaire pour que, en roue libre (moteur
dbray), la voiture ralentisse de sa vitesse maximale jusqu la moiti de cette
valeur. Quelle est la distance d parcourue pendant ce temps ?
Quelle distance la voiture parcourra-t-elle avant de sarrter ? Que pensez-vous de ce
rsultat ?

Solution
Lorsque le moteur est dbray, la voiture est soumise uniquement la force de freinage
due lair (poids et raction du sol se compensent). Daprs le thorme du centre
dv
dinertie : m ------ = kv 2 .
dt
Vm
quation variable sparable que lon intgre de 0 , v variant de Vm ------2
m
= ---k

Vm
------2 dv
-----V v2
m

soit

m
= ---------kV m

Dterminons k en appliquant le thorme de la puissance cintique. Lorsque la voiture


roule vitesse constante Vm, la puissance du moteur sert vaincre la force de frottedE cin
ment soit : ----------- = 0 = Pm + P ( f ( Vm ) )
dt
2
do P m = P ( f ( V m ) ) = ( kV m
) Vm
2
mV m
Pm
et

=
-----------k = ------3
Pm
Vm
Lapplication numrique donne : t = 32 s .
La loi dvolution de la vitesse se dtermine de faon analogue. Pour un instant t
quelconque :
m 1
m v dv
1
------ soit t = ---- -- + -------
t = ---k Vm v 2
k v V m

soit

Vm k
1
1
1
t
-- = ------- 1 + ----------t = ------- 1 + -- .
Vm
m
Vm
v

Vm
- expression do lon dduit la distance parcourue : x =
Enfin v = ----------t
1 + -
t V
t
m
x = ------------ dt soit x = V m ln 1 + -- .

0
1 + -
do

54 Partie 1 Physique MPSI

0 v ( t )dt

Exercice 109

KF.book Page 55 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Donc linstant t = , la voiture aura parcouru une distance :


3
mV m
d = V m ln 2 = ------------- ln 2
Pm

Soit numriquement d = 887 m.


Daprs les calculs prcdents, la vitesse dcrot mais ne tend vers zro que pour t tendant vers linfini, et x ( t ) + , ce qui est manifestement irraliste.
Cela provient du modle choisi pour reprsenter les forces de frottements
( f = kv 2 ) : la force de frottement tend trop rapidement vers zro aux basses vitesses.

109 Mouvement sur un axe dans

un champ gravitationnel
Une particule de masse m est assujettie se dplacer sans frottement sur un axe z z. Elle est soumise
la raction de laxe et au champ gravitationnel de
la masse M (fixe) place au point A. On note a la
distance de A laxe z z.
linstant initial t = 0, la particule se trouve en
O (projection de A sur laxe) avec une vitesse :
v0 = v0 uz

O
z

v0

( v 0  0 ).

1. Que peut-on dire du mouvement ultrieur de la particule ?


2. Dans le cas o le mouvement reste born, dterminer ses caractristiques lorsque
la particule reste localise au voisinage du point O. On notera T0 la priode dun tel
mouvement et on en donnera lexpression.

Solution
1. Le mouvement seffectuant sans frottements, appliquons le thorme de lnergie
cintique. La seule force intervenant dans ce thorme correspond linteraction gravitationnelle entre les masses M et m.
Cette interaction est associe une nergie potentielle
O
E p donne par lexpression :
z
z
Mm .
a
r
E p = -------------r
1 2 Mm
On a donc --mv -------------- = cste = K.
A
2
r

Chapitre 1 Mcanique 1

55

Exercice 109

KF.book Page 56 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La constante est dtermine par les conditions initiales :


Mm
1
1
Mm
t = 0, v = v 0 do --mv 2 -------------- = --mv 20 -------------- .
a
2
2
r
2M
a
Ce qui scrit encore v 2 = v 20 ------------ 1 -- (1)
a
r
2M
Cette quantit reste positive ds que v 20  ------------ . Il apparat ainsi une valeur critique
a
vc de la vitesse dfinie selon :
2M
v 2c = ------------ .
a
a
Pour v 0 = v c la constante K a une valeur nulle, ce qui donne dans ce cas v 2 = v 2c -- ,
r
et la particule va linfini o sa vitesse sannule.
a
Lquation (1) devient :
(2)
v 2 = ( v 20 v 2c ) + v 2c -r
Deux cas sont alors envisageables :
v 0  v c : do v 2  0 pour tout r. La particule va linfini sa vitesse diminuant de la
valeur v 0 la valeur

v 20 v 2c .

v 0  v c : la relation (2) fait apparatre une valeur limite r1 de r o la vitesse sannule :


a
a
r1 est dfini par 0 = v 20 v 2c + v 2c ---- r 1 = --------------------2- .
r1
v0
1 ----
v c
Dans un premier temps, la particule se dplace du
O
F B
point O (vitesse vo) au point B de cote zB telle que
z
z B = r 21 a 2 ( v B = 0 ). En ce point, la projecF
A
tion F sur laxe Oz de la force F nest pas nulle.
Le point B ne correspond pas une position dquilibre et la particule va rebrousser chemin.
Elle repassera aux mmes points avec, daprs (2), une vitesse de mme module mais
de sens oppos. Elle dcrira finalement un mouvement priodique entre les points
extrmes B ( z B ) et B ( z B ).
2. Le mouvement devant rester born, cela exige v 0  v c .
Il seffectuera dans un voisinage du point O dautant
v
plus rduit que le paramtre = ----0 est petit devant
z
vc
a .
lunit. En effet, on a : a  r  r 1 = --------------2
1

O
a
A

Lquation (2) se rcrit en fonction de z selon ( r = a 2 + z 2 et v = z) :


1
z2 = ( v 20 v 2c ) + v 2c ------------------ (3)
z2
1 + ----2a

56 Partie 1 Physique MPSI

M
z
r

Exercice 110

KF.book Page 57 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1
z2
Et pour z  a on a ------------------ 1 -------2- + o ( z 3 )
2a
z2
1 + ----2a
v 2c
(3) devient, lordre considr : z2 + -------2- z 2 # cste (4)
2a
Cette dernire relation sidentifie lquation nergtique dun oscillateur harmonivc
-.
que libre non amorti de pulsation propre 0 = --------2a
2
a 2
Soit une priode T 0 = ------ T 0 = 2 ---------0
vc
Remarque

v0
La solution approche (4) est z ( t ) = ------ sin 0 t puisque z ( 0 ) = 0 et z( 0 ) = v 0 . On
0
v0
est bien dans le cadre des petits mouvements pour ------  a , soit encore :
0
v
------0-  1 v 0  v c (  1 comme il se doit).
v
------c2

110 Particule dans une cuvette

Une particule M de masse m peut se dplacer


sans frottements sur un cercle vertical de centre O et de rayon a. Elle est relie au point A
le plus haut du cercle par un ressort sans
masse, de raideur k et de longueur vide l 0.

On note langle ( Ox, OM ) et on prendra


  .

1. Justifier que la position = 0 est une position dquilibre. tudier simplement sa stabilit.

2. a. Dterminer, par application du thorme de lnergie cintique, lintgrale premire du mouvement :

1 2 2 1
--- ma + --- k 2acos --- l 0
2
2
2

mga cos = cte

b. Dnombrer les positions dquilibre possibles pour la masse m. Tracer les courbes
l0
mg
donnant eq (pour eq 0 ) en fonction de ------- pour des valeurs de la grandeur -----2a
ka
gales 0,5 puis 0,8.

Chapitre 1 Mcanique 1

57

Exercice 110

KF.book Page 58 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. a. tudier la stabilit des positions dquilibre e 0 lorsquelles existent. On


vrifiera que lon a :
d2E
e
mg
----------2p-
= ka 2 1 ------- sin 2 ----
2
ka
d e 0
l0
- = 0,4.
b. On fait ----2a
mg
a) Reprsenter la fonction E p ( ) pour des valeurs de ------- gales 0,2 ; 0,6
ka
puis 1. Commenter.
mg
b) On prend ------- = 0,2. Dterminer la pulsation des petites oscillations par rapport
ka
k
aux positions dquilibre stables. Donner la valeur de en fonction de 0 = ---- .
m

Solution
1. Le point B ( = 0 ) constitue une position

dquilibre pour laquelle la raction normale R du


support sajuste pour quilibrer laction du poids

--2

P = mg u x et du ressort F = k ( AB l 0 )u x .
On aura 0 = Ru x + mg u x k ( AB l 0 ) u x .

Pour tudier la stabilit de cet quilibre, envisageons un petit dplacement par rapport cette
position et appliquons au point matriel le
thorme du moment cintique au point O (on

limine ainsi la raction R qui passe par O).

mg

d ( O )
------------------ = OM ( F + mg )
dt
o ( O ) = ma 2 u z

(1)

On a OM mg = mga sin u z

OM F = aF sin --2- u z
et
o F = k ( AM l 0 ) ( F  0 pour AM  l 0 ).
Lquation (1) scrit alors :

ma 2
= mga sin + ka ( AM l 0 ) sin --- .
2
Il suffit alors de se limiter aux petites valeurs de ( eq = 0 ).
Ainsi au premier ordre en , le second membre scrit :

mga ka [ l 0 AM ( = 0 ) ] --- .
2

58 Partie 1 Physique MPSI

--2

F
M

Exercice 110

KF.book Page 59 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On a donc, cet ordre avec AM ( = 0 ) = 2a :

ma 2
# mga ka ( l 0 2a ) --2
l
1

= ------- mg k a --0- .
cest--dire :

ma
2
La position dquilibre = 0 est stable si lquation prcdente sidentifie celle dun
oscillateur harmonique. Ce qui est le cas pour :
l
mg  k a --0- .

2
Conclusion
Pour l 0  2a, = 0 est toujours une position dquilibre stable, le poids et la
force du ressort agissent dans le mme sens (forces de rappel).
Pour l 0  2a, le poids (force de rappel) et la force du ressort agissent en sens inverse.
Deux cas peuvent alors se prsenter :
A
l0
mg
-------  1 ------ = 0 stable
ka
2a
g
l0
mg

-------  1 ------ = 0 instable.


--ka
2a
2 H
2. a. Le mouvement de M seffectuant sans
O
y
frottements, il y a conservation de lnergie

mcanique E m = E c + E p .
u
Lnergie cintique du point M se dplaant sur
M
larc de cercle de centre O scrit simplement :
1
1
2
2
x
E c  --m ( a )  --ma 2
2
2
(puisque v = a u ).

Lnergie potentielle a deux origines, lune lie la pesanteur, lautre au ressort, do :


E p = E p ( pesanteur ) + E p ( ressort )
E p ( pesanteur )

avec
E p ( ressort ) =

= mgx

( origine en O )

1
-- k [ AM l 0 ] 2 .
2

Or AM = 2AH = 2OA cos --- = 2a cos --- (   ).


2
2
2
1

Finalement : E p ( ) = mga cos + --k 2a cos --- l 0 .


2
2
La conservation de lnergie se traduit alors par lquation :
1 22
1

--ma + --k 2a cos --- l 0


2
2
2

mga cos = E m = cste

(1)

Chapitre 1 Mcanique 1

59

Exercice 110

KF.book Page 60 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. b. Les positions dquilibre correspondent ici aux extremums de lnergie potendE


tielle E p ( ). Les valeurs de cherches vrifient donc --------p- = 0.
d

Soit :
mga sin k 2a cos --- l 0 a sin --- = 0.

2
2
mg

2 ------- sin --- cos --- 2a cos --- l 0 sin --- = 0

k
2
2
2
2

Soit encore :

mg
sin --- l 0 2 a ------- cos --
2
2
k

do :

= 0.

La solution 1 = 0 est toujours position dquilibre (stable ou instable). Il existe deux


2
mg
autres positions dquilibre 2 et 2 si lquation l 0 = 2 a ------- cos ----- admet des

2
k
2

solutions avec 2 ( 0, ) et donc ----- 0, --- .

2 2
l0
l0
mg
mg
Il faut donc que lon ait ------  1 ------- soit -------  1 ------ .
2a
2a
ka
ka
Pour que cette condition soit ralise, il est donc ncessaire que lon ait l 0  2a.
Conclusion
Domaine I : trois positions dquilibre 1 = 0 et 2
l0
2
avec cos ----- = ------------------------- .
2
mg
2 a -------

k
Domaine II : une position dquilibre 1 = 0.
Courbes eq

II
I

l0
l0
mg
- = 0,5 puis ----- = 0,8 :
= f ------- pour ----ka
2a
2a

eq
120

60

mg
------ka

0,8
eq = 2Arccos -----------
1 x

l0
----- = 0,8
2a

60 Partie 1 Physique MPSI

l0
----2a

0,5
mg
eq = 2Arccos ----------- o x = ------ 1 x
ka

l0
----- = 0,5
2a

0,2

0,5

mg
------ka

3. a. La stabilit de la position dquilibre = 0 a dj t tudie (cf. 1.). Plaonsl0


mg
- et considrons la position dquilibre = 2 .
nous alors dans le cas o -------  1 ----ka
2a
Ltude de la stabilit peut se faire en dveloppant la fonction E p ( ) au voisinage de
= 2 . On a ainsi :
d 2 Ep
dE p
1
E p ( ) = E p ( 2 ) + ( 2 ) --------- + -- ( 2 ) 2 ----------2- + o [ ( 2 ) 2 ].
d 2 2
d 2
dE
--------p- = 0 puisque 2 est une position dquilibre. Il nous faut alors calculer la drid 2
ve seconde de cette nergie potentielle.
dE

Or --------p- = mga sin ka 2a cos --- l 0 sin --2


d
2
dE p

--------- = ( mga ka 2 ) sin + kal 0 sin --2


d
l0
d 2 Ep
mg

----------2- = ka 2 ------- 1 cos + ------ cos --- .


do
2a
2
d
ka
l0
----d 2 Ep
2
2a
Dterminons enfin lexpression de K = ----------2avec cos ----- = ---------------- .
2
mg
d 2
1 ------ka
2
mg
K = ka 2 1 ------- cos 2 + cos2 -----
2
ka
2

mg
K = ka 2 1 ------- 1 2 cos2 --- + cos2 -----
2
2
ka
2
mg
K = ka 2 1 ------- 1 cos2 ----2
ka

2
mg
= ka 2 1 ------- sin2 ----- .

2
ka

K est dfini positif et les positions dquilibre 2 sont bien stables lorsquelles existent.
Conclusion
l0
----2a
1
= 0 stable
eq

eq = 2 stable
1

mg
------ka

3. b. a) Reprsentons la fonction E p ( ) , soit encore (cf. 2.a.) :


Ep ( )
mg
l0 2 .
--- ----------y ( ) = ------------=

cos

+
2
cos
ka
2 2a
ka 2

Chapitre 1 Mcanique 1 61

Exercice 110

KF.book Page 61 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 110

KF.book Page 62 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

l0
l0
On fixe ici la valeur de ------ ----- = 0,4 et on trace :

2a 2a

y ( ) = cos + 2 cos --- 0,4


2
pour les valeurs = 0,2 ; 0,6 et 1 :s

= 0,2
= 0,6
= 1

l0
mg
- et le graphe confirme que = 0 est une
Pour = 0,2 on a bien -------  1 ----ka
2a
position dquilibre instable (maximum local de E p ) alors que les valeurs 2 de
correspondant aux minimums de E p sont stables.
l0
mg
- et les valeurs 2 et 1 = 0 se confondent. = 0
Pour = 0,6 on a ------- = 1 ----2a
ka
est stable, mais la cuvette de potentiel nest pas harmonique au voisinage de = 0.
l0
mg
- et le graphe nous montre quil nexiste quune
Pour = 1 il vient -------  1 ----ka
2a
seule position dquilibre = 0, et quelle est stable.
l0
mg
- = 0,4 et ------- = 0,2 les positions dquilibre stable sont 2 avec :
3. b. b) Pour ----2a
ka
l0
----2
1
2
2a
0,4
cos ----- = ---------------- = ------- = -- 2 = ------ .
2
2
3
mg
0,8
1 ------ka
2

Dautre part, K = ka 2 ( 0,2 1 ) cos ------ + 0,4 cos --- = ka 2 [ 0,4 + 0,2 ] = 0,6ka 2 .
3
3
Lnergie potentielle dveloppe au second ordre en 2 donne :
1
E p = E p ( 2 ) + --K ( 2 ) 2 + o [ ( 2 ) 2 ].
2

62 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 110

KF.book Page 63 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Et la conservation de lnergie scrit cet ordre :


1 22 1
--ma + --K ( 2 ) 2 = constante.
2
2
2
K

Soit encore [ ( 2 ) ] + ---------2- ( 2 ) 2 = constante.


ma
Il sagit l de lquation nergtique dun oscillateur harmonique de pulsation telle
K
que : 2 = ---------2- .
ma
k
2 = 0,6 ---- = 0,77 0
Do
m

Chapitre 1 Mcanique 1

63

KF.book Page 64 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

KF.book Page 65 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

p
i
tre
a
h
C

2
lectrocintique 1
A Rgime continu
B Rgime transitoire

KF.book Page 66 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

A. Rgime continu
201 Intensit dans une branche
On considre le montage reprsent ci-dessous.

R1
E

R4

i1
R2

R3

1. Les deux gnrateurs tant parfaits, dterminer le courant i1 traversant le rsistor R1 :


a. par une mthode directe ;
b. en calculant les courants imposs dans R1 par chaque gnrateur suppos seul
gnrateur prsent dans le circuit :
gnrateur E seul : alors I = 0 (ce qui correspond un circuit ouvert) ;
gnrateur I seul : alors E = 0 (ce qui correspond un court-circuit).
2. Que devient le courant i1 si on tient compte du caractre non parfait du gnrateur
de tension E (on ajoute une rsistance r en srie avec lui) ?

1. Ce quil faut savoir


Circuits linaires en rgime continu.
Thorme de superposition.

2. Ce quil faut comprendre


1. a. On remarquera que les courants traversant R1 et R2 sont parfaitement dfinis
partir des rsistances R1 et R2 et des gnrateurs E et I. Ils ne dpendent pas de R3 et R4 .
b. Le circuit linaire comportant deux gnrateurs parfaits (lun de tension E, lautre
de courant I), lapplication du thorme de superposition permet, dans chaque cas,
daboutir un circuit plus simple.

66 Partie 1 Physique MPSI

2. On pourra partiellement se ramener au 1. en notant u la tension aux bornes du


gnrateur de tension imparfait.
Dans les deux cas, ladtermination du gnrateur quivalent aux bornes de R1 ne
parat pas trs judicieuse, car elle fait disparatre les lments de symtrie existant entre
les quatre rsistances

3. Solution
1. a. On peut tout dabord remarquer que les courants i1 et i 2
traversant R1 et R2 ne dpendent que de E et I et pas de R3 et R4 .
On a en effet :
i 2 = i 1 + I (loi des nuds en C)
et E = R 1 i 1 + R 2 i 2 .
Do en liminant i 2 entre ces deux quations :

E R2 I
i 1 = ----------------R1 + R2

i1
R1
E

i2

R2

E = R 1 i 1 + R 2 ( i 1 + I ).
Donc :

(1)

Commentaires
Quand E = R2 I, tout le courant I passe dans R2 et on a bien : i1 = 0.
Lorsque la branche BC est ouverte (R2 ), il vient comme il se doit : i1 = I.
Enfin, si la branche AC est coupe (R1 ), i1 = 0 ce que redonne la formule (1).

1. b. Tous les lments du circuit sont linaires. Le courant dans une branche est donc
une expression linaire des forces lectromotrices et des courants des gnrateurs autonomes. On a donc ici :
i1 = E + I
i1
avec = ---
E I = 0

et

i1
= ---
I E = 0

ce que lon peut encore noter :


i 1 = i 1 + i 1
o

i 1 = i 1 ) I = 0 et i 1 = i 1 ) E = 0 .

Chapitre 2 lectrocintique 1 67

Exercice 201

KF.book Page 67 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 201

KF.book Page 68 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

R1
E

R4

i 1

R1


R2

i 1

R3

R2

I teint

R4
i 1 = i 1 + i 1
R3

E teint

Calcul de i 1 : I tant teint , le mme courant i 1 parcourt les rsistances R1 et R 2 ,


do :
E = ( R 1 + R 2 )i 1

E
i 1 = ------------------ .
R1 + R2

et

Calcul de i 1 : E teint correspond un court-circuit. Les rsistances R1 et R2 en


parallle sont parcourues par le courant total I.
Il en est de mme des rsistances R3 et R4 :
R1
I

i 1

u
R2
u = R 1 i 1

do le rsultat :

et

u
u
I = ----- + ----R1 R2

R2
i 1 = ------------------ I.
R1 + R2

Commentaire
On retrouve le rsultat dun pont diviseur de courant.

Le courant total cherch a donc pour expression :


E R2 I
i 1 = ----------------R1 + R2

68 Partie 1 Physique MPSI

2. Le schma du circuit devient (le gnrateur de tension nest plus parfait et il faut
tenir compte de sa rsistance interne r) :
ir

A
i4

i1
R1

R4

u
E

R2

R3

B
Notons u la tension aux bornes du gnrateur. Le calcul de i1 en fonction de u et I nous
ramne la question 1. do :
u R2 I
i 1 = ----------------R1 + R2

(2)

Pour dterminer u, il faut connatre le courant i r traversant r.


Or i r = i 1 + i 4 .
Il faut donc calculer i 4. Mais la configuration R4 R3 est identique celle R1 R2 au
changement prs I I, do :
u + R3 I
i 4 = ----------------R3 + R4
soit

u R2 I u + R3 I
i r = ----------------- + ------------------ .
R1 + R2 R3 + R4

Et pour la branche BA contenant E :


u R2 I u + R3 I
u = E i r r = E r ----------------- + ------------------ .
R1 + R2 R3 + R4
Soit encore :
R3
1
R2
1
u 1 + r ------------------ + ------------------ = E + r ----------------- -----------------I
R1 + R2 R3 + R4
R1 + R2 R3 + R4

(3)

Et en reportant dans (2) la valeur de u, tire de lexpression (3) :


R3
R2
E + r I ----------------- -----------------
R1 + R2 R3 + R4
1
i 1 = ------------------ ----------------------------------------------------------------- R 2 I
R1 + R2
1
1
1 + r ------------------ + ------------------
+
R
R
+
R4
R
2
3
1

(4)

Chapitre 2 lectrocintique 1 69

Exercice 201

KF.book Page 69 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 202

KF.book Page 70 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

202 Association en parallle


Dterminer lintensit du courant passant dans la rsistance R4.
R1
R2

E1

R3

R4

I0

E2

1. Ce quil faut savoir


Reprsentation de Thvenin, de Norton dun gnrateur.
Pont diviseur de courant.

2. Ce quil faut comprendre


Les branchements tant parallles, on cherchera substituer aux gnrateurs de tension des gnrateurs de courant.
Il sera astucieux de mettre le montage sous la forme dun diviseur de courant.

3. Solution
Transformons le circuit en remplaant les diples [ E 1, R 1 ] et [ E 2 , R 2 ] par les gnrateurs de Norton quivalents.
Nous avons :
Rj

I 0j

Rj

avec

E
I 0j = -----j = G j E j .
Rj

Ej
Do :
R1
R2
E1

R3

E2

70 Partie 1 Physique MPSI

R4

R1

R2

R3

R4

I 0 I 01
I 02

I0

Tous les branchements obtenus tant parallles, on peut regrouper les gnrateurs de
courant ; le circuit devient :

I0

R1

R2

R3

R4

I0 = I 0 + I 01 + I 02 .

1
1
1
Les conductances G 1 = ----- , G 2 = ----- , G 3 = ----- en parallle sajoutent, do
R1
R2
R3
1
G = --- = G 1 + G 2 + G 3 et :
R

I0

R u

R4

Notons i et k les courants dans R4 et R, nous


avons :
u = R 4 i = Rk

I0 = i + k

Do

R
i 1 + -----4 = I 0

et

G4
G4
i = ----------------- I0 = --------------------------------------------- I0 .
G4 + G
G1 + G2 + G3 + G4

Or I0 = I 0 + G 1 E 1 + G 2 E 2 . Finalement :
E
E
1
----- I + -----1 + -----2
R 4 0 R 1 R 2
G4 ( I0 + G1 E1 + G2 E2 )
i = --------------------------------------------------------- i = -------------------------------------------1
1
1
1
G1 + G2 + G3 + G4
----- + ----- + ----- + ----R1 R2 R3 R4

POINT MTHODE
Pont diviseur de courant
Dans le dernier circuit reprsent, on reconnat un diviseur de courant.
Diviseur de courant : considrons deux rsistances R1 et R2 en parallle sur un
gnrateur de courant I0 .
R 1 i 1 = R 2 i 2 et I 0 = i 1 + i 2 ce qui donne :
i
i
I0

R1

R2

G1
G
I 0 = i 1 1 + -----2- i 1 = ------------------- I 0

G1 + G2
G1

et le courant I0 se distribue dans les rsistances en proportion de leurs conductances G i .

Chapitre 2 lectrocintique 1 71

Exercice 202

KF.book Page 71 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 203

KF.book Page 72 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Ainsi pour des rsistances R1, RN en parallle sur I0, on aurait :


Gp
i p = ---------------- I 0 .
N

Le courant le plus important passera par la rsistance la plus faible (cest--dire celle
de conductance la plus leve), ce qui est bien naturel.

203 Circuit actif rductible une rsistance


On considre le circuit reprsent ci-dessous. On prendra :
R = 5 , E 1 = 2 V et E 2 = 8 V .
R
1. Dterminer le gnrateur de Thvenin quivalent entre les bornes A et B.

E2

2R
2R
2. a. En dduire la valeur de E pour
laquelle le circuit est quivalent
B
(entre A et B) une rsistance pure
R
E1
E
Req dont on prcisera la valeur.
b. Retrouver ce rsultat en faisant une analyse directe de la condition ( V A V B ) co = 0 :
(co pour circuit ouvert) : condition ncessaire pour que le diple soit rductible une
rsistance (on admettra que cette condition est suffisante).

1. Ce quil faut savoir


Association de rsistances.
Diviseur de tension.

2. Ce quil faut comprendre


1. Le plus rapide est de modifier le circuit de proche en proche, en utilisant les rgles
dassociation de rsistances et de f..m. et en tirant profit des modles de Thvenin et
de Norton appliqus des sous-systmes plus simples.
2. Le diple AB tant remplac par son gnrateur de Thvenin quivalent (Eeq , Req)
dtermin prcdemment, il suffira dannuler Eeq (Eeq sexprimera ncessairement
sous une forme linaire de E1, E2 , E et plus prcisment de E et E2 E1).
Une autre mthode consisterait traduire directement que Eeq doit sannuler ou ce qui
revient au mme que lon doit avoir ( V A V B ) co = 0 (co pour circuit ouvert).

72 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 203

KF.book Page 73 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
1. Les gnrateurs [ E 1 , R ] et [ E 2 , R ] sont en srie ; ils sont donc rductibles au gnrateur [ E 2 E 1 , 2R ] :
E2

2R

A1

A1

E2 E1

B1

B1

E1
Ajoutons la rsistance 2R en parallle entre A1 et B1. Nous obtenons en reprsentation
de Norton :
2R

E2 E1

A1

A1

2R

2R

2R

B1

B1

E2 E1
avec I = ---------------- ; les deux rsistances 2R en parallle sont quivalentes une seule
2R
rsistance R0 , do, en revenant la reprsentation de Thvenin :
R0

A1
I

R0

A1

E0
B1

B1
avec R 0 = ( 2R // 2R ) .
2R 2R
Soit : R 0 = -------------------2R + 2R
R0 = R
E2 E1
Et : E 0 = R 0 I = R 0 ----------------2R
1
E 0 = -- ( E 2 E 1 )
2

Chapitre 2 lectrocintique 1 73

Exercice 203

KF.book Page 74 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Le circuit initial devient, en utilisant les rsultats prcdents :


R0 = R
R
A
2R

E0

soit encore :

2R

A
2R

E0 E

E
On refait alors comme plus haut la double transformation : reprsentation de Norton, regroupement des rsistances, et retour la reprsentation de Thvenin :
R 0
2R
A
A
2R

E0 E

E 0

B
On a R0 ( 2R // 2R ) R 0 = R .
E0 E
1
Et : E 0 = R 0 I = R 0 -------------- = -- ( E 0 E )
2R
2
1
E 0 = -- ( E 2 E 1 2E ).
4
Finalement, le circuit propos est quivalent entre les bornes A et B un gnrateur
(dit de Thvenin) caractris par :
une rsistance interne R eq = R0 = R R eq = 5 ;
1
1
une f..m. E eq = E0 = -- ( E 2 E 1 2E ) E eq = -- ( 3 E ).
4
2
E2
Req = 5
A
R
R
1
2R
2R
-- ( 3 E ) V = E eq

B
E1

2. a. le circuit se rduit une rsistance pure pour E eq = 0, soit : E = 3 V .


Il est alors quivalent une rsistance pure gale R eq = 5 .
2. b. Si on suppose nulle la tension
( V A V B ) co aux bornes du circuit propos, alors aucun courant ne passe dans
la rsistance 2R en parallle entre A et B, E2 E1
la tension ses bornes tant nulle.
Do :
( V A V C ) co = V B V C = E.

74 Partie 1 Physique MPSI

0 A

2R
2R

2R
i=0
C

Exercice 204

KF.book Page 75 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Or (diviseur de tension puisque i = 0 ) :


2R
1
( V A V C ) co = -------------------- ( E 2 E 1 ) = -- ( E 2 E 1 )
2R + 2R
2
1
( V A V C ) co = -- ( E 2 E 1 ) = E E = 3 V .
2

ou

204 Rsistances quivalentes


1. Dterminer la rsistance quivalente des diples AB reprsents ci-dessous.
Chaque branche possde la mme rsistance r.
a.

b.
A
A

B
B
octadre rgulier

motif infini

Comment obtenir pour b. le mme rsultat avec un nombre fini N de cellules, la


dernire cellule tant branche sur une rsistance R dterminer ?
A

r
R
r

n carrs

2.

Le motif carr est rpt n fois en ligne


et p fois en colonne. Les cts et
sont infiniment conducteurs. On notera
la rsistance par unit de longueur du
fil utilis pour raliser ces maillages.
Dterminer la rsistance quivalente
entre A et B.

Chapitre 2 lectrocintique 1 75

Exercice 204

KF.book Page 76 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Ce quil faut savoir


lments de symtrie.
Associations srie et parallle de rsistances.

2. Ce quil faut comprendre


Il nest gure intressant de chercher dterminer les courants traversant chacune des
branches pour un courant dentre I donn. Il est plus rapide de tenir compte des
symtries (ou antisymtries) caractrisant ventuellement le systme (cas a.) afin de
substituer ce dernier un systme plus simple. Le calcul de la rsistance quivalente
seffectue ensuite par application des rgles dassociation des rsistances.
Il est galement possible de supprimer judicieusement certains contacts existants, et de
prouver, pour le systme ainsi obtenu, que les potentiels de chaque couple de points ainsi
cr sont les mmes, ce qui dmontre lquivalence entre les deux systmes (cas 2.).
Enfin, pour les systmes infinis (cas b.), on peut procder de deux faons diffrentes :
soit en considrant un systme fini (de rsistance note Rn), et en construisant partir de ce systme un systme similaire mais comportant une maille de plus (soit R n + 1
sa rsistance). On cherche alors tablir une relation de rcurrence liant R n + 1 et Rn.
La rsistance cherche apparat comme la limite de Rn quand n tend vers linfini. Ainsi
si R n + 1 = f ( R n ) , R est solution de R = f ( R ) ;
soit en ajoutant un maillon au systme infini considr : on obtient un systme infini
de mme nature

3. Solution
POINT COURS
propos de la symtrie et de lantisymtrie :
Un axe sera dit axe de symtrie si la topologie du systme est invariante par la
symtrie daxe et si cette symtrie ne modifie pas le signe des courants dentre
et de sortie.
Les courants sont alors rpartition symtrique par rapport .
Un axe sera dit axe dantisymtrie si la topologie du systme est invariante par
la symtrie daxe et si cette symtrie change le signe des courants dentre et de
sortie.
La rpartition des courants est alors antisymtrique.
Pour les potentiels, on peut remarquer que les potentiels aux nuds symtriques
sont opposs (pour des potentiels en A et B qui le seraient). Il en rsulte que les
potentiels des nuds appartenant sont nuls et de faon plus gnrale gaux.

76 Partie 1 Physique MPSI

1. a. Le plan EFGH est un plan dantisymtrie pour la distribution de courants.


On a donc : i ( A G ) = i ( G B ) .

Exercice 204

KF.book Page 77 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

A
F

E
i

VA + VB
V G = ------------------- = VF = VE = VH .
2
H
Les branches EF, HE, HG et FG ne sont parcourues par
aucun courant. Il reste donc quatre rsistances R = 2r en
parallle, do :
Do

G
i
B

R
1
4
r
--- = ----- R = ----- R = -4
R R
2
1. b.

POINT MTHODE
On a cette fois-ci un motif thoriquement infini. Le plus simple consiste remarquer que lon ne change pas la valeur de la rsistance quivalente en ajoutant en
amont un maillon supplmentaire.
On pourrait galement tablir une relation de rcurrence sur la suite R n des rsistances quivalentes associes des chanes de n maillons. La rsistance cherche R
est la limite de R n quand n + .
Envisageons la premire mthode :
On a :
A

R
B

B
De mme :
A

On a donc :
A r A

A
R
B
Do

B r B
(2r + R)
R = r // ( 2 r + R ) R = r -------------------3r + R

(1)

Chapitre 2 lectrocintique 1 77

La rsistance cherche est donc solution de lquation :


R 2 + 3rR = 2r 2 + rR R 2 + 2rR = 2r 2 .
Soit encore : ( R + r ) 2 = 3r 2

et

( R  0 ).

R = r + 3r

Finalement, nous obtenons


R = ( 3 1) r
Commentaires
La deuxime mthode consiste relier Rn R n + 1 .
A

Rn
B

n maillons
A

Rn
B

Rn + 1
B

n maillons
On a donc :
R n + 1 = ( r // ( 2 r + R n ) ) .
Do

r ( 2r + R n )
- = f ( R n ).
R n + 1 = -----------------------3r + R n

La rsistance quivalente R dun systme infini est alors donne par la solution de
lquation :
R = f (R).
Soit ici : R ( 3r + R ) = r ( 2r + R ) R 2 + 2rR 2r 2 = 0 ( R + r ) 2 = 3r 2
et

R = r( 3 1).

Considrons maintenant une srie de N cellules branche sur une rsistance R, soit :
A

r
R

Exercice 204

KF.book Page 78 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

N cellules
Il suffit donc de prendre R = R pour que la rsistance quivalente vue entre les
points A et B soit galement R. En effet, on peut alors remplacer R par la chane infinie tudie prcdemment.

78 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 204

KF.book Page 79 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Dune autre manire, on a :


r
r

avec

r ( 2r + R )
R = ------------------------ .
3r + R

r
On a donc R = f (R) . Or R est solution de : R = f (R) (cf. (1)).
Le choix R = R implique donc R = R et de proche en proche :
R eq ) AB = R comme il se doit.
1. Les droites et tant infiniment conductrices, elles constituent des lignes quipotentielles non rsistives. Dcomposons le systme comme lindique la figure ci-dessous.
On a supprim les contacts (P 0 , P1) (P1 , P2 ), etc.
Soit V0 la d.d.p. cre entre les points B et
S0
P0
O
O
A. On a alors :
P1
S
1
Q1
V
V
V ( Q 1 ) = -----0- ; V(P1 ) = -----0- = V(P1 ).
n
2n
P1
S1
V
P2
S
De mme V ( Q 2 ) = -----02
Q2
n
V0
et V(P2 ) = V(P2 ) = ------ .
S2
P2
B V0
A
2n
V0
Enfin, on a galement V ( P 0 ) = ------ ,
J
J
2n
1
le brin OP0 reprsentant la fraction ------ de la longueur totale OO.
2n
Il en rsulte que : V ( P 0 ) = V(P1 ) = V(P1 ) = V(P2 ) =
On a de mme : V ( S 0 ) = V(S1 ) = V(S1 ) = V(S2 ).
Le systme considr est alors quivalent celui propos dans lnonc (on peut relier
les points au mme potentiel P0 et P1 , S0 et S1 , , P1 et P2 , ).
On a donc en parallle p ranges de n losanges et deux lignes droites OO et JJ.
Or
r r
R
R
R
R
r

avec R = ( 2r // 2 r ) = r R (1 range) = nr
nr
et R(p ranges en //) = ----- o r = a .
p
2
r
OP 0 = IP 0 ------- et r ( OP 0 ) = ------- .
2
2
r
Do R ( OO ) = 2n ------- = R ( JJ ).
2
Finalement
De plus

P0
O r
r
I

Chapitre 2 lectrocintique 1 79

Exercice 205

KF.book Page 80 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1
2
1
-------- = ------------------- + ------------------------------------ .
R ( OO ) R ( p ranges // )
R eq
Do

nr
2 p
1
-------- = ------- + ----- R eq = ---------------- .
nr
nr
R eq
2+p

Soit avec r = a :

na
R eq = ---------------2+p

205 Gnrateurs ou rcepteurs


Le circuit reprsent ci-contre comprend
deux accumulateurs A1 et A2 de forces lectromotrices E1 et E2 et de rsistances internes
r1 et r2. Ces accumulateurs sont branchs en
parallle sur le rsistor R dont on peut faire
varier la rsistance.
On cherche dterminer, selon les domaines
de valeurs de R, le type de fonctionnement de
chacune des sources (gnrateur ou rcepteur).

r1

r2
R

E1

E2
E 1  0 et E 2  0

1. Justifier que lon peut se limiter au cas E 2  E 1 .


2. a. On suppose E 2  E 1 .
Que se passe-t-il pour R 0, puis pour R ? Mettre en vidence lexistence
dune valeur critique Rc de R. Donner lexpression de Rc.
b. Que se passe-t-il pour E 2 = E 1 ?
c. Conclure.
3. Reprendre ltude dune faon plus gnrale.

Solution
1. La permutation des indices 1 et 2 ne
change pas le problme physique. On aura donc
intrt choisir des notations respectant cette
symtrie (courants i1 et i2).

i1

i2

r1

r2
u

E1
Du fait mme de cette symtrie , on peut imposer ds le dpart E 2  E 1 .

80 Partie 1 Physique MPSI

E2

Exercice 205

KF.book Page 81 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Le cas E 1  E 2 sen dduit immdiatement en permutant les indices 1 et 2 .


Remarquons de plus que laccumulateur A2 se comportera effectivement comme un
gnrateur si i2 (tel quil est not sur la figure ci-dessus) est positif. On sera donc amen
calculer les courants i1 et i2 et discuter leur signe.
On peut galement dterminer la tension u aux bornes de R, le signe de i1 et de i2 sen
dduisant par simple comparaison de u E1 et E2 :
E1 u
i 1 = ------------r1

et

E2 u
i 2 = -------------- .
r2

2. a. Quand R tend vers une valeur nulle (court-circuit pour R = 0 ) tout se passe
la limite comme si les deux mailles taient dcouples ( u = 0 et i = i 1 + i 2 ) :
i1

i2

i1

r1
u

r2

R=0

E1

E2

i2

r1

r2


E1

E2

E2
E
Il vient alors i 1 = ----1- et i 2 = ----- , A1 et A2 fonctionnent en gnrateurs.
r2
r1
Pour R (branche R ouverte la limite), les deux accumulateurs tendent vers
une situation o ils sont en srie et en opposition :
i1

i = 0

r1

i2

i1 = i2
r2

E1

r1

R
E2

r2

E1

E2

Cest celui qui possde la f..m. la plus grande qui aura un fonctionnement en gnrateur, le deuxime jouant le rle de rcepteur, do :
R

E 2  E 1 A 2 gnrateur et A 1 rcepteur
E 2 = E 1 aucun courant ne traverse A 1 et A 2

( i1 = i2 = 0 ) .

Rsistance critique Rc :
Lexamen des cas particuliers R 0 et R + a mis en vidence deux tats limites
du systme :

R0

A 1 gnrateur

A 2 gnrateur

II

R
et E 2  E 1

A 1 rcepteur

A 2 gnrateur

Chapitre 2 lectrocintique 1 81

Exercice 205

KF.book Page 82 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Or les courants sont des fonctions continues de R. Il existe donc (pour E 2  E 1 ) une
valeur critique Rc de R telle que le systme est dans une configuration du type I
pour R  R c et du type II pour R  R c .
La valeur de Rc sobtient en remarquant que
i1 = 0
i2
pour R = R c , laccumulateur A1 nest travers
par aucun courant ( E 2  E 1 ), ce qui corresr2
pond au passage de A1 de ltat gnrateur r1
u
Rc
ltat rcepteur. On a alors :
Rc
E2
u = E 1 et u = E 2 ---------------- (diviseur de tension). E1
Rc + r2
Rc
Do : E 1 = E 2 ---------------Rc + r2
E1
R c = r 2 ----------------- , pour E 2  E 1
E2 E1

soit
On a donc :

A1 gnrateur
0

A1 rcepteur

A2 gnrateur

Rc

A2 gnrateur

E2  E1

2. b. Pour E 2 = E 1 , les deux accumulateurs fonctionnent en gnrateur (faire


R c + sur le diagramme prcdent), quelle que soit la valeur de R, avec :
i 1  0 et i 2  0

i1 = i2 = 0

pour

r1 r2

pour

r1 = r2

(cf. symtrie du circuit).

2. c. Conclusion :
E1
En posant R c = r 2 ----------------- , on obtient :
E2 E1

E2  E1

R  Rc

A1 rcepteur
A2 gnrateur

i1  0
i2  0

R = Rc

A1 neutre
A2 gnrateur

i1 = 0
i2  0

R  Rc

A1 gnrateur
A2 gnrateur

i1  0
i2  0

E2
Pour E 1  E 2 , on permute les indices 1 et 2 et Rc devient R c = r 1 ----------------E1 E2
E1 = E2

82 Partie 1 Physique MPSI

A1 et A2
gnrateurs

i 1  0, i 2  0 pour r 1 r 2
pour r 1 = r 2
i1 = i2 = 0

3. Dterminons dans un premier temps la tension u aux bornes de r. cet effet, les
branchements tant plutt du type parallle, il semble judicieux de remplacer les accumulateurs A1 [ E 1 , r 1 ] et A2 [ E 2 , r 2 ] par leurs reprsentations de Norton :

r2

r1

R
E1

r1

i 01

r2

i 02

E2
A1

A2

E2
E
On a i 01 = ----1- et i 02 = ----- .
r2
r1
Soit encore, en associant les deux gnrateurs de courant et en remplaant les conduc1
1
1
tances g 1 = ---- , g 2 = ---- et G = --- en parallle par leur conductance quivalente
r1
r2
R
1
G eq = ----- :
Re
G eq = g 1 + g 2 + G, soit :
1 1 1
1
-------- = ---- + ---- + --- , et :
r1 r2 R
R eq
E E
I 0 = i 01 + i 02 = ----1- + ----2- = g 1 E 1 + g 2 E 2 .
r1 r2

I0

Req

I0
- = R eq I 0 et :
Nous obtenons alors G eq u = I 0 ; do u = ------G eq
g1 E1 + g2 E 2
u = ----------------------------- .
g1 + g2 + G
Pour dterminer le type de fonctionnement de laccumulateur A1, il suffit alors de
comparer u E1 .
g 2 E 2 ( g 2 + G )E 1
g1 E1 + g2 E 2
- E 1 = -------------------------------------------- .
Or u E 1 = ---------------------------g1 + g2 + G
g1 + g2 + G
1
Le courant i 1 est donn par i 1 = ---- ( E 1 u ) = g 1 ( E 1 u ).
r1
A1 fonctionnera en rcepteur ds que i 1 est ngatif, cest--dire pour u  E 1 , soit pour
g2
E 1  E 2 --------------- (1) soit encore :
g2 + G
E2
E2 E1
1
1 1
E 1 ---- + ---  ----- ---E 1  ----------------- .
r 2 R
r2
r2
R

Chapitre 2 lectrocintique 1 83

Exercice 205

KF.book Page 83 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 206

KF.book Page 84 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Limitons pour linstant ltude au cas o E 2  E 1 ; il vient alors ( E 2 E 1  0 ) :


E1
pour R  r 2 ----------------- : A1 rcepteur et A2 ncessairement gnrateur
E2 E1
(Au moins lun des accumulateurs fonctionne en gnrateur quand les courants sont
non nuls : il faut fournir lnergie dissipe par effet Joule dans les rsistors.)
E1
pour R  r 2 ----------------- : A1 gnrateur. Et il en est de mme de A2 , A2 fonctionnant en
E2 E1
g1
gnrateur ds que E 2  E 1 --------------- (on a permut les indices 1 et 2 dans (1), o
g1 + G
lon a chang le sens de lingalit (rcepteur gnrateur)). Cette relation est automatiquement vrifie pour E 2  E 1 ;
E1
pour R = r 2 ----------------- : il ne passe aucun courant dans A1 (i 1 = 0) et A2 fonctionne en
E2 E1
g1
gnrateur E 2  E 1  E 1 --------------- .

g 1 + G
E1
Do les rsultats avec R c = r 2 ----------------- :
E2 E1
A1 gnrateur
0

A2 gnrateur

A1 rcepteur
Rc

A2 gnrateur

(E2  E1)

g2
g1
Pour E 2 = E 1 , on a E 1  E 2 --------------- et E 2  E 1 --------------- , ce qui montre que A1 et
g2 + G
g1 + G
A2 se comportent en gnrateurs. Dans ce cas, la valeur de R na plus dimportance.
Tous les courants sont nuls pour r1 = r2 (systme compltement symtrique).
On retrouve bien tous les rsultats du 2. On peut remarquer que laccumulateur de plus
grande f..m. fonctionne systmatiquement en gnrateur, et ceci quelles que soient les
valeurs de R, r1 et r2 Il est donc normal que A1 et A2 soient gnrateurs lorsque
E1 = E2 .

206 Voie lectrifie


Une locomotive lectrique est alimente en courant continu. Lalimentation est ralise par des sous-stations Si distantes de D.

84 Partie 1 Physique MPSI

Ces sous-stations relient les rails (au potentiel A


B
nul) la catnaire AB. Chaque source Si sera
reprsente par un gnrateur idal de ten- S1
S2
M
sion E (borne  du ct de la catnaire).
La motrice M est branche entre les rails et
rail
la catnaire. On supposera que son moteur doit
D
tre aliment par un courant constant I.
De plus, la catnaire prsente une rsistance linque de valeur et on ngligera la
rsistance des rails et des cbles de liaison la catnaire.
1. On considre une section de ligne de longueur D alimente par deux sous-stations
(cf. figure ci-dessus). On note x la longueur de catnaire sparant la motrice de la
sous-station S1. Exprimer la tension U aux bornes de la motrice, et en dduire la chute
de tension U = E U.
Calculer la valeur maximale Dmax de D pour = 5 10 5 m 1 ; I = 800 A et
( U ) max = 45 V.
2. Une section de mme longueur D est dans
cette question alimente par une seule station selon le schma ci-contre. La catnaire
est constitue de deux fils identiques AB et
AB (longueur D, rsistance linque ) relis
aux extrmits. La motrice est branche entre
les rails et lun des fils.
Reprendre les questions du 1.
3. On revient un systme de deux stations,
mais avec une catnaire deux fils court-circuits au milieu de la ligne.
Calculer U et Dmax .
Que pensez-vous de ces trois systmes ?

A
A

B
B
x

S1

M
rail

A
S1

B
x

S2

Solution
1. tant donn le sens de E, la motrice absorbera un courant la traversant dans le sens indiqu sur le dessin ci-contre (ainsi la puissance absorbe UI est bien positive).
Le dispositif tudi se rduit donc au circuit lectrique reprsent
ci-dessous :
x
E

U0
I0

U (D x)
I

Chapitre 2 lectrocintique 1 85

Exercice 206

KF.book Page 85 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 206

KF.book Page 86 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Les deux rsistances x et ( D x ) sont soumises la mme tension E U : tout se


passe comme si elles taient en parallle entre la motrice et une seule source de
tension E.
2x( D x )
R eq = ---------------------------------x + ( D x )

Donc

x(D x)
R eq = --------------------D
x(D x)
U = I --------------------D

et

( U = R eq I ).

Commentaire
On peut aussi calculer U en faisant le bilan des courants au point de potentiel U :
EU
EU
------------- + --------------------- I = 0
x
(D x)
ce qui donne :
2x( D x )
E U = U = I ---------------------------------- = R eq I .
x + ( D x )
Cette mthode correspond lapplication du thorme de Millmann au point de
potentiel U

Cette chute de tension U est bien videmment nulle pour x = 0 et x = D (proximit


immdiate des sous-stations qui imposent un
potentiel E par rapport la terre).

U
1
--DI
4

D
Elle est maximale pour x = ---- avec :
2
1
U max = --DI
4
Do, pour U max fix :

D/2

D x

4U max
D = D max = ------------------- .
I
4 45
-.
Pour U max = 45 V, il vient D max = -------------------------------5 10 5 800
Do

D max = 4,5 km.

2. De la mme manire que pour la premire question, redessinons le circuit


lectrique : on remarque que la rsistance D est alors en srie avec ( D x ), ce qui
donne une rsistance totale gale ( 2D x ).

86 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 206

KF.book Page 87 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

D
x

U (D x)
I

Cette rsistance ( 2D x ) est elle-mme en parallle avec la rsistance x, do ici :


2 x ( 2D x )
R eq = ------------------------------------x + ( 2D x )
x ( 2D x )
R eq = ---------------------------- .
2D
Commentaire
On peut aussi remarquer, en dpliant vers la droite le fil A B et en ajoutant une source
de tension E en A (pour maintenir son potentiel E), que lon retrouve le montage de la
question 1., avec simplement 2D la place de D

On en dduit ( U = R eq I ) :
x ( 2D x )
U = I -----------------------2D
Lexpression trouve ici est de mme nature que celle tablie au 1., D y tant remplace
par 2D. Ainsi, une ligne de longueur D pour le deuxime systme est quivalente une
demi-ligne de longueur 2D.
En effet, on a :

( 2D x )

B
B

A
x

(D x)
I

Il rsulte de cette remarque que lon peut reprendre lapplication numrique de la premire question sous la forme :
( 2D ) max = 4,5 km do D max = 2,25 km.
3. Remarquons tout dabord que la symtrie du systme impose :
U(x) = U(D x)

(positions symtriques par rapport au milieu de la ligne).


D
On peut donc limiter ltude 0  x  ---- .
2

Chapitre 2 lectrocintique 1 87

Exercice 206

KF.book Page 88 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Le systme propos correspond au


D
D
--- ---circuit reprsent ci-contre.
2
2
Transformons ce circuit :
C
D
A
Les deux rsistances ---- entre C et
2
x
D
D
B sont en parallle. On peut donc les
---- x --2

2
1 D
remplacer par la rsistance -- ---- .
2 2
I
E
Dautre part, les deux nuds A et B
sont au mme potentiel E : on peut
donc les confondre (ce qui revient
replier le circuit, et supprimer une des sources E).
Do le schma :
1
--D
4
B
A

B
A

1
--D
2
U
x

C
x

D
---- x
2

D
---- x
2

1
1
12 1
1
o R = --D // -- D ; soit R = ------------ --D et R = --D.
2 4
1 + 2 4
6
Do :
R
E

D
R = R + ---- x
2

U
I

2D
R = ------- x
3

et finalement :
R eq

R eq

88 Partie 1 Physique MPSI

R
C

2D
2 x ------- x
3

xR
= ------------------ = -------------------------------------x + R
2D
x + ------- x
3

x ( 2D 3x )
= ------------------------------- .
2D

Exercice 206

KF.book Page 89 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On en dduit ( U = R eq I ) :
( 2D 3x )I
U = x -------------------------2D

avec

D
0  x  ---- .
2

Cette chute est maximale pour x 0 tel que :


d
------ [ x ( 2D 3x ) ] = 0 ( 2D 3x 0 3x 0 = 0 )
dx

soit

D
x 0 = ---- .
3

La chute maximale de tension a pour valeur :


( U ) max

D
---- ( 2D D )
3
= ------------------------------2D

et

1
( U ) max = --DI
6

D max = 6,75 km.

Ce qui donne

Pour comparer les trois systmes, redessinons une ligne comportant plusieurs sections :
Systme I : ( D = 4,5 km )

E E

E E

Systme II : ( D = 4,5 km )
D/2

D/2

Systme III : ( D = 6,75 km = 1,5D )


D

Les figures de droite reprsenteraient une optimisation du cot dtablissement de la ligne


(minimisation du nombre de stations). Ainsi, les systmes I et II sont semblables
mais II ncessite deux fois plus de cuivre (ligne double). Le systme III semble plus
avantageux dans le sens o il exige moins de stations pour une mme longueur de ligne.

Chapitre 2 lectrocintique 1 89

KF.book Page 90 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

B. Rgime transitoire
211 Bilan dnergie
On relie deux condensateurs (capacits C et C, charges initiales respectives Q0 et Q 0 )
par une rsistance R :
Q0

Q 0
C

1. Dterminer lvolution du systme, et prciser ltat dquilibre final.


2. Faire un bilan nergtique : on exprimera les rsultats en fonction de C et C et
des tensions de charge initiale U0 et U 0 des condensateurs.

1. Ce quil faut savoir


Tension aux bornes dun condensateur.
nergie emmagasine dans un condensateur.

2. Ce quil faut comprendre


Ltat dquilibre final correspond un courant nul, et la tension aux bornes de chaque
condensateur rsultera de la conservation de la charge lectrique emprisonne sur
les armatures des condensateurs.
Faire un bilan nergtique consiste montrer que la perte dnergie emmagasine dans
les condensateurs entre le dbut et la fin est gale (en valeur absolue) lnergie lectrique absorbe par la rsistance et dissipe sous forme thermique (effet Joule).

3. Solution
1.

POINT COURS
dq
i = ------dt
Ces relations concernent les condensateurs en convention rcepteur, en notant q la
charge de larmature par laquelle entre le courant i.
et

q = Cu

i
q
u
Remarque : i et q peuvent tre ngatifs.

90 Partie 1 Physique MPSI

Soit i le courant dans la rsistance R. Avec


les orientations prcises sur le schma, il
vient :

Exercice 211

KF.book Page 91 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

i
q

u
C

dq
du
i = ------ = C ------dt
dt

i
u

dq
du
i = + -------- = + C --------- .
dt
dt
Daprs la loi des mailles :

q
u

u + Ri + u = 0.
On drive cette quation, et on limine les tensions :
di du
du
------- + R ----- + --------- = 0
dt dt
dt
di i
i
--- + R ----- + ----- = 0.
dt C
C
Soit finalement :
RCC di
---------------- ----- + i = 0
C + C dt
Cest une quation diffrentielle du 1er ordre dont la solution gnrale scrit :
RCC
= ---------------- .
C + C
La valeur de A est dtermine par les conditions initiales :
i ( t ) = Ae t /

en posant

1
A = i ( 0 + ) = --- ( u 0 u 0 )
R
(daprs la loi des mailles linstant initial, les tensions aux bornes des condensateurs
sont des fonctions continues du temps).
Finalement :
1
i ( t ) = --- ( u 0 u 0 )e t /
R
1 Q Q 0 t /
i ( t ) = --- -----0- ------- e
R C C
Le rgime permanent ( t + ) correspond bien i = 0,
Q
Q
- = u
soit u = u = u ou encore ------- = -------C
C
Q et Q dsignant les charges finales des deux condensateurs.

Chapitre 2 lectrocintique 1 91

Exercice 211

KF.book Page 92 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

POINT COURS
La conservation de la charge emprisonne entre les armatures des condensateurs
dcoule de la dfinition de i :
dq
dq
dq dq
i = ------- = -------- do ------- + -------- = 0
dt
dt
dt
dt
soit en intgrant q ( t ) + q ( t ) = cte.
Cette conservation des charges impose ici :
Q 0 + Q 0 = q + q = Q + Q
Q 0 + Q 0
Q
Q
Q + Q
do : u = ------- = -------- = ---------------------- = --------------------- .
C + C
C
C
C + C
Il est alors facile dobtenir lexpression de u ( t ), ncessairement de la forme
i
du
u ( t ) = ( + e t / ) (puisque ------- = --- ) et vrifiant u ( 0 + ) = u 0 et
C
dt
u ( t ) = u ,
= u

soit

et

+ = u0

ce qui impose :
u ( t ) = u + ( u 0 u )e t /
et lexpression analogue pour u ( t ).
Allure des courbes :
i
i( 0+ )

t
pour u 0  u 0

u0

u(t)
u

u ( t )

u 0
0

92 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 211

KF.book Page 93 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

POINT MTHODE
tude du rgime permanent
En rgime permanent continu, un condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert.
On obtient donc pour t le schma suivant.
i

R
u

On doit donc avoir i = 0 (circuit ouvert)


et u = u .
Il est toujours bon de vrifier que le comportement attendu correspond bien
ltude mathmatique faite prcdemment.
2. Calculons les nergies des condensateurs dans ltat initial ( t = 0 ) et dans ltat final
(t +) :
1
1
E i = --Cu 20 + --Cu 0 2
2
2
1
1
1
E f = --Cu 2 + --Cu 2 = -- ( C + C )u 2 ( u = u ).
2
2
2
On en dduit la variation dnergie du systme :
1
1
1
E = E f E i = -- ( C + C )u 2 --Cu 20 --Cu 0 2
2
2
2
1 ( Cu 0 + Cu 0 ) 2
E = -- ------------------------------------ Cu 20 Cu 0 2
2
C + C
1
E = ------------------------ [ 2CCu 0 u 0 CCu 20 CCu 0 2 ]
2 ( C + C )
1 CC
E = -- ---------------- ( u 0 u 0 ) 2 .
2 C + C
Dautre part, lnergie reue par la rsistance a pour expression :
WJ =

WJ = R

Ri 2 dt

i 2 ( 0 + )e 2 t dt

W J = Ri 2 ( 0 + ) --e 2 t
2

1
= --Ri 2 ( 0 + )
2

Chapitre 2 lectrocintique 1 93

Exercice 212

KF.book Page 94 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

soit, en remplaant :
1 CC
W J = -- ---------------- [ Ri ( 0 + ) ] 2
2 C + C
et (loi des mailles : Ri ( 0 + ) = u ( 0 + ) u ( 0 + ) = u 0 u 0 ) :
1 CC
W J = -- ---------------- ( u 0 u 0 ) 2 .
2 C + C
E + W J = 0
On a bien
ou encore, avec le langage de la thermodynamique et en notant U lnergie interne du
systme total (lensemble du circuit) thermostat :
U = W ext + Q th
ici
W ext = 0 do U = Q th .
Or U = E que lon vient de calculer (pas de modification de ltat thermique du
systme)
soit
E = Q th Q th = W J .
La temprature du systme tant impose, leffet Joule correspond un transfert
dnergie thermique au thermostat ( Q th  0 ).

212 Conditions initiales conditions dquilibre


On donne le circuit ci-contre.
Pour t  0, linterrupteur K est dans la position 2, et les deux condensateurs (de mme
E
capacit C) sont dchargs.
la date t = 0, K bascule de la position 2
la position 1.

C
R

i
i
1 K
Dterminer les valeurs des courants i, i et i (voir figure) la date t = , positif
et trs voisin de zro.
Au bout dun temps T suffisamment long (les courants tant alors tous nuls), linterrupteur K bascule nouveau, et revient en position 2.
Dterminer les valeurs des courants i, i et i aussitt aprs le basculement de K,
puis lorsque le rgime permanent est atteint.

1. Ce quil faut savoir


Loi de continuit aux bornes dun condensateur.

94 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 212

KF.book Page 95 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. Ce quil faut comprendre


Lexercice nest pas du tout calculatoire. Il demande de dterminer les diffrentes grandeurs
(intensit ou tension) en utilisant la loi de continuit aux bornes dun condensateur (aux
changements dtats) ou les lois du rgime permanent (pour un temps infiniment long).

3. Solution
POINT COURS
Lorsquon bascule un interrupteur dans un circuit, il y a continuit de la charge des
condensateurs (et donc de la tension aux bornes des condensateurs).
Par continuit de la tension aux bornes des condensateurs, on a :
u( ) = u( 0 ) = 0

u ( ) = u ( 0 ) = 0
R

C
i

i
u

ce qui entrane, puisque u = Ri : i ( ) = 0


E
Daprs la loi des mailles, E = Ri + u + u do : i ( ) = --R
E
i ( ) = --R

Et puisque i = i i

Au bout dun temps T suffisamment long, le rgime permanent est atteint.

POINT COURS
En rgime permanent continu, les condensateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts (intensit nulle).
On a alors :

R
i

u
R

Puisque

i = i i,

i ( T ) = 0

do

i
u

u ( T ) = 0

Chapitre 2 lectrocintique 1 95

Exercice 213

KF.book Page 96 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

et puisque

E = Ri + u + u,

u(T) = E

On bascule alors linterrupteur dans la position 2.


Le circuit devient :
C
A
R
i
i
u

i
C

On a donc, par continuit aux bornes des condensateurs :


u(T + ) = u(T) = E

u ( T + ) = u ( T ) = 0
On a toujours : u = Ri, alors

i ( T + ) = 0

En maintenant, 0 = Ri + u + u

soit

E
i ( T + ) = --R

On en dduit :
E
i ( T + ) = --R

( i = i i ).

Au bout dun temps suffisamment long, un nouveau rgime permanent est atteint,
alors

i = i = 0

do

i = 0

soit u = 0 et u = 0. Les condensateurs sont dchargs.

213 Deux bobines en parallle


On ferme linterrupteur K linstant t = 0.
1. On suppose dans cette question que les
deux bobines sont identiques ( L 1 = L 2 = L
et r 1 = r 2 = r ). Dterminer les courants E
i ( t ) , i 1 ( t ) et i 2 ( t ).
Commenter les rsultats obtenus.

i
i1

i2

L1, r1

L2, r2

L
L
2. Mme question dans le cas o L 1 L 2 et r 1 r 2 avec cependant ----1 = ----2 = .
r1
r2
r1 r2
E

On pourra galement poser, avec R // = -------------- : = --------------- ; i = --------------- .


R + R //
r1 + r2
R
1 + -----R //
Commenter.

96 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 213

KF.book Page 97 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. On se place dsormais dans le cas gnral et on pose :


L2
L
L
L
et T 2 = ---- .
1 = ----1 ; 2 = ----2 ; T 1 = ----1
R
r1
r2
R
a. Donner le systme diffrentiel du premier ordre vrifi par le couple de variables
[ i 1 ( t ), i 2 ( t ) ]. Que peut-on en dduire sur la nature des solutions en i 1 ( t ), i 2 ( t ) et
i ( t ) ? On ne dveloppera pas les calculs.
t
t
t
b. On donne ci-dessous les courbes ---- i 1 ( t ), ---- i 2 ( t ) et ---- i ( t ) pour
1
1
1
R
E
r 1 = r 2 ; ---- = 1 A ; L 1 = 50 L 2 et diffrentes valeurs du paramtre = ---- :
r1
r1
1,5

i(t)

i2 ( t )
i1 ( t )

i(t)

0,4

i2 ( t )
i1 ( t )

0,2

0,5

0,6

t
---1

0
0

R
Fig. 1 : ---- = 0,1
r1

0,5

1,5

t
---2 1

R
Fig. 2 : ---- = 1
r1

i(t)

0,01

i2 ( t )

0,006

i(t)

0,08

0,04

i2 ( t )
i1 ( t )

i1 ( t )
0,002

0
0

0,4

0,8

1,2

R
Fig. 3 : ---- = 10
r1
Commenter ces courbes.

t
---1

0
0

0,5

1,5

t
---1

R
Fig. 4 : ---- = 100
r1

Chapitre 2 lectrocintique 1 97

Exercice 213

KF.book Page 98 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Circuit r L srie.
Continuit du courant dans une bobine.
Rgime transitoire rgime permanent.
Outils mathmatiques
quation diffrentielle linaire du 1er ordre.
Systme diffrentiel linaire du 1er ordre.

2. Ce quil faut comprendre


1 et 2. La prsence des bobines retarde ltablissement des courants i 1 et i 2 , et donc
du courant i dans la branche principale. Pour R suffisamment faible, les constantes de
L
temps qui vont intervenir sont certainement celles des bobines, savoir 1 = ----1- et
r1
L2
2 = ----- .
r2
Le problme se prsentera simplement lorsque 1 = 2 , les deux bobines ayant des
comportements similaires .
Au bout dun temps suffisamment long, les courants seront tablis et les inductances
L1 et L2 pourront tre supprimes. On a alors un circuit purement rsistif, et les valeurs
asymptotiques ( i ) , ( i 1 ) et ( i 2 ) sont connues. Il pourra tre utile de faire intervenir la tension u aux bornes des deux bobines.

3. Solution
1. Les lois de llectrocintique permettent
dcrire :
di 1
u = r 1 i 1 + L 1 ------- (bobine 1)
dt
E u
di 2
u = r 2 i 2 + L 2 ------- (bobine 2)
dt

i
u

i1

i2

1

2

u = E Ri avec i = i 1 + i 2 (loi des nuds).


Nous nous sommes placs dans le cas o les deux bobines sont identiques ce qui implii
que bien videmment i 1 ( t ) = i 2 ( t ) = -- .
2
Les quations prcdentes donnent alors :
i L di
u = E Ri = r -- + --- ----2 2 dt

98 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 213

KF.book Page 99 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

L di
r
--- ----- + R + -- i = E.
2 dt
2
L
= --------------2R + r

soit encore
Posons

di
2E
----- + i = --------------dt
2R + r

La solution gnrale de cette quation diffrentielle est fournie par :


t

---2E
i ( t ) = --------------- + e .
2R + r

Or t = 0 + , on doit avoir i 1 ( 0 + ) = i 2 ( 0 + ) = 0 (continuit du courant dans les


bobines)
2E
i ( 0 + ) = i 1 ( 0 + ) + i 2 ( 0 + ) = 0 et = --------------- .
2R + r
Finalement :
do

( 2R + r )t

---------------------2E

L
i ( t ) = --------------- 1 e

2R + r

et

2E
i = --------------2R + r

i
i 1 ( t ) = i 2 ( t ) = -- .
2

i
i

t
---

Commentaires
Le courant i correspond au rgime continu tabli pour lequel le circuit est purement rsistif
di
di
------1- = ------2- = 0 .
dt

dt

R
r1

r2

On a donc :
E
i = ------R eq

r1 r2
r
- = R + -R eq = R + ( r 1 //r 2 ) = R + -------------r1 + r2
2

( r 1 = r 2 = r ).

On aurait pu remarquer directement que, les mmes courants traversant les deux bobines
identiques, on pouvait rduire lensemble de ces deux bobines (L, r) une bobine unique
r
L
---, -- .
2 2

Chapitre 2 lectrocintique 1 99

Exercice 213

KF.book Page 100 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

i
-2

i
-2

i
L
--2

r
-2

d i
i
L di r
Dans les deux cas, on a bien : u = L ----- -- + r -- = --- ----- + --i.
dt 2
2
2 dt 2
Le circuit global devient :

et

L di
r
E = R + -- i + --- ----
2 dt
2

r
R + -2

i
L
--2

2. Cette fois, les deux bobines sont diffrentes bien que leurs constantes de temps aient
L
L
une mme valeur ----1- = ----2- = .
r1 r2

Les quations prcdentes peuvent se rcrire de la faon suivante :

di 1
di 2
u = E Ri = r 1 i 1 + ------- = r 2 i 2 + -------
dt
dt

avec i = i + i
1
2

Do

Soit

(1)

di 1
1
i 1 + ------- = ---- ( E Ri )
dt
r1

d
1 1
- ( i 1 + i 2 ) = ---- + ---- ( E Ri ).
( i 1 + i 2 ) + ---
dt
r
r 2
di 2
1
1

i 2 + ------- = ---- ( E Ri )
dt
r2

r1 + r2
r1 r2
di
i + ----- = --------------- ( E Ri ) ; notons R // = -------------r1 r2
dt
r1 + r2

et regroupons les termes :

di
R
E
----- + i 1 + ------ = -----dt
R //
R //
di
E
---------------- ----- + i ( t ) = ---------------R dt
R + R //
1 + -----R //

E
Soit en notant i = ---------------- et = ---------------- :
R
R + R //
1 + -----R //
t
i ( t ) = i 1 exp ----

100 Partie 1 Physique MPSI

puisque i ( 0 ) = 0.

Soit encore

E
R
i ( t ) = ------------------------- 1 exp 1 + --------------r1 r2
r
1 r2

R + ---------------------------
r1 + r2
r1 + r2

On a dautre part, daprs (1) :


soit en posant

Exercice 213

KF.book Page 101 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

t
--

(2)

t
di 1
---E R
E R
i 1 + ------- = ---- ---- i = ---- ---- i 1 e

dt
r1 r1
r1 r1

E Ri
i 1 = ------------------ :
r1
t
di 1
R ---i 1 + ------- = i 1 + ---- i e .
dt
r1

Nous avons donc i 1 ( t ) = i 1 + i 1 ( t ) ( i 1 : solution de rgime permanent),


i 1 ( t ) tant solution de lquation diffrentielle du premier ordre :
t
di1
R ---i 1 + --------- = ---- i e
dt
r1

(3)

t
--

La solution de lquation homogne est e .


La solution particulire est de la forme Ae

t
---

avec, en reportant dans (3) :

A 1 ---- = ---- i .

r1

Finalement, nous obtenons :


i 1 ( t ) = i 1 + e
et avec i 1 ( 0 + ) = 0 :

t
-

R
1 ---+ ---- i -------------e
r1

1 ---

t
t
t
--- - -R i
i 1 ( t ) = i 1 1 e + ---- ------------- e e

r1

1 ---

Il apparat ainsi deux constantes de temps : 1 = et 2 = = ------------------------ .


R
1 + --------------r1 r2
--------------r1 + r2
Commentaires
E R
La valeur de i est donne par : i 1 = ---- ---- i soit :
r1 r1
Er 1 r 2
E R E ( r1 + r2 )
i 1 = ---- ---- --------------------------------------- = ------------------------------------------------- .
r1 [ R ( r1 + r2 ) + r1 r2 ]
r1 r1 R ( r1 + r2 ) + r1 r2

Chapitre 2 lectrocintique 1 101

Exercice 213

KF.book Page 102 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do

Er 2
i 1 = --------------------------------------- , expression que lon peut retrouver partir du montage
R ( r1 + r2 ) + r1 r2

quivalent en rgime continu tabli.


R

i 2
i 1

r1

r2

r2
E
On a ainsi (diviseur de courant) : i 1 = i --------------- avec i = ------------------------- do le rsultat.
r2 + r1
r1 r2
R + -------------r1 + r2
Pour dterminer le courant i ( t ), on peut remplacer le systme ( L 1, r 1 ) en parallle avec
( L2 , r2 )

L1 L2
par une bobine unique dinductance L // = ----------------L1 + L2

et de rsistance

r1 r2
L
L
R // = --------------- . En effet, pour ----1- = -----2- , on a :
r1 + r2
r1 r2
di 1
u
---- = i 1 + -------
dt
r1

di 2
u
---- = i 2 + -------
dt
r2

d
1 1
u ---- + ---- = ( i 1 + i 2 ) + ----- ( i 1 + i 2 )
r 1 r 2
dt
di
u = R // i + R // ----- .
dt

L1 L2
L1 r1 r2
r1 r2
1
On a bien R // = -------------- et L // = R // = ----- --------------- = L 1 --------------- = ------------------ .
r
r
+
r
L
L
r1 + r2
1 1
2
1 + L2
-----1- + 1
L2
i

i
L1

L2

u
r1

L
L
----1- = ----2-
r1 r2

(L1 //L2)
u
(r1 //r2)

r2

Le circuit global devient alors :


do

di
E = ( R + R // )i + L // ----dt

102 Partie 1 Physique MPSI

i
R + R//
E

L//

3. a. Dsormais les deux bobines sont distinctes et leurs constantes de temps sont diffrentes ( 1 2 ). On a donc :
u = E Ri

di 1

u = r 1 i 1 + L 1 ------dt

et

i = i1 + i2

et

di 2
u = r 2 i 2 + L 2 ------dt

soit encore
di 1
di 2
r 1 i 1 + L 1 ------- = E R ( i 1 + i 2 ) = r 2 i 2 + L 2 ------dt
dt
do
di 1
r
E
R
R
------- = ----1- + ----- i 1 ----- i 2 + ----- .
L 1 L 1
L1
L1
dt
di 2
Lquation permettant dobtenir ------- rsulte de la permutation des indices 1 et 2, do
dt
le systme diffrentiel du 1er ordre par rapport aux variables i 1 ( t ) et i 2 ( t ) :
di 1
1
1
E
1
------- = ---- + ----- i 1 -----i 2 + ----T1
1 T1
L1
dt

1
1
E
1
di
2
- = ---- + ----- i 2 -----i 1 + ---- -----

T2
dt
2 T2
L2

avec

L
1 = ----1r1

L
2 = ----2r2

L
T 1 = ----1R

L2
T 2 = ----- .
R

Avec les conditions initiales i 1 ( 0 + ) = i 2 ( 0 + ) = 0.


Dautre part, le systme prcdent implique :
di 1
E
------= ----dt 0 +
L1

et

di 2
E
------= ----- .
dt 0 +
L2

Posons alors i 1 ( t ) = i 1 + i1 ( t ) et i 2 ( t ) = i 2 + i2 ( t ) o i 1 a t dfini au 2. et


i 2 = i i 1 do :
di1
i2
1
1
--------- = ---- + ----- i 1 ----1 T1
T1
dt

i1
1
1
di
2
- = ---- + ----- i2 ---- ------- 2 T 2
dt
T2

(4)

Il suffit alors de chercher des solutions de la forme i1 ( t ) = A 1 e pt et i2 ( t ) = A 2 e pt .


En reportant dans (4), on peut alors remarquer que p doit vrifier une quation du
second degr dont les deux solutions sont ncessairement de la forme :
1
p = -----

et

1
lp = ------

(un rgime pseudo-priodique est ici impossible).

Chapitre 2 lectrocintique 1 103

Exercice 213

KF.book Page 103 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 213

KF.book Page 104 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Finalement, on aura :
t
t

---- ------ i 1 ( t ) = i 1 + 1 e + 1 e

t
t

---- ------ i 2 ( t ) = i 2 + 2 e + 2 e

t
t

---- ------ i ( t ) = i + ( 1 + 2 )e + ( 1 + 2 )e

Les coefficients 1 , 2 , 1 et 2 se calculent avec les conditions initiales prcises


plus haut.
3. b. Les courbes donnes sont bien reprsentatives des rsultats prcdents.
Valeurs

asymptotiques :

E
---r1
E
E
= ------------------------- = -------------------------- ; or ---- = 1 et r 1 = r 2 do :
r
r1 r2
r
R
2
1
R + ------------------ + -------------r1 + r2
r1 r1 + r2
r2
1
= ------------------ et i 1 = i --------------- = 0,5i = i 2 .
r1 + r2
R
---- + 0,5
r1

Pentes

On a

R
---r1

i ( A )

i 1 ( A ) = i 2 ( A )

0,1

1,67

0,83

0,67

0,33

10

9,5 10 2

4,8 10 2

100

~ 10 2

~ 5 10 3

lorigine :
di 1
di 1 E
E
E
------- = ----- -------------- = ----- 1 = ---- = 1
L
dt L 1
r
t
1
1
d ----
1

de mme

di 2
di
E L1
E
E
------2- = ----- -------------- = ----- 1 = ---- ----- = 50.
r
L
dt L 2
t
2
1 L2
d ----
1

di 2
di 1
------ ------- (rapport 50) comme lindiquent les graphes. De plus,
dt 0 +
dt 0 +
en traant les tangentes lorigine pour les courbes t i 1 ( t ), on montre la cohrence
avec la valeur 1 calcule ci-dessus.
On a bien

104 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 213

KF.book Page 105 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Par exemple, en reprenant la figure 1 (cf. galement la figure 2) :


i1

0,5

Constantes

0,5

t
---1

Fig. 1

de temps :

Le courant i 1 ( t ) dans  1 ne prsente pas, au voisinage de t = 0+, de brusques variations comparativement i 2 ( t ) (et par voie de consquence i ( t ) = i 1 ( t ) + i 2 ( t ) ). Ceci
est d ce que L 1  L 2
On remarque galement que le temps dtablissement du rgime permanent semble
diminuer quand R augmente, ce qui parat naturel.
Pour R suffisamment grand, le courant i ( t ) devient, trs vite, pratiquement constant, les courants i 1 ( t ) et i 2 ( t ) voluent alors en sens inverse avec la mme constante
de temps.
On pourrait montrer que pour R trs grand , les constantes de temps et tendent asymptotiquement vers les valeurs :
R
1
1
1
------ = R ----- + ----- ---- L 1 L 2 L 2

r 1 + r 2 2r 1
1
- ------------- = --------------- L 1 + L 2 L 1

ici

ici .

correspond en fait la constante de temps du circuit que lon obtiendrait en ngligeant r 1 et r 2 ( R  r 1 et R  r 2 ).


est associe la constante de temps des deux bobines en srie.
R
On peut vrifier sur la figure 4 ( ---- = 100 et donc R  ( r 1 = r 2 ) ) que lon a bien
r1
t
0,5 1 (cf. courbe ---- i 2 ( t ) )
1

Chapitre 2 lectrocintique 1 105

Exercice 214

KF.book Page 106 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

214 Circuit LC rel en signaux carrs


On donne le circuit :
L

e(t)

u(t)

Il est aliment par un gnrateur de signaux carrs , priodiques, de priode T.


e
E0
O
E0

T
--2

1. Prliminaires :
a. Rappeler lexpression de la rsistance critique rc dun circuit rLC srie.
b. Dans le cas o le rgime transitoire samortit suffisamment rapidement, dterminer
1
les valeurs asymptotiques de u ( t ), quand t n + --- T puis t ( n + 1 ) T .

2
2. tablir lquation diffrentielle rgissant la fonction u ( t ).
Classer les diffrents types de solutions laide dune condition portant sur r, r c et R.
Commenter les rsultats obtenus.
1 1 1
L
1
On posera 0 = --------- ; = --- --- + ---- avec = RC et = -- .

2
r

LC
3. Dans le cas o le rgime est pseudo-priodique amorti et damortissement relatir
vement faible (on supposera que lon a :  0 1 + --- ), quel doit tre lordre de
R
grandeur de T pour que chaque train doscillations gnr par la commutation
du gnrateur soit indpendant du train prcdent, cest--dire indpendant de
la valeur prcise de T ? Donner lexpression de u ( t ) dans ce cas.

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Circuit rLC srie : tude du rgime transitoire.
Rgimes pseudo-priodique, apriodique critique et apriodique hypercritique.
Outil mathmatique
Rsolution dune quation diffrentielle linaire du second ordre avec second membre.

106 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 214

KF.book Page 107 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. Ce quil faut comprendre


1. a. tant donn un circuit rLC srie, la valeur critique rc de r est celle qui permet de
passer dun rgime transitoire pseudo-priodique ( r  r c , faible amortissement)
un rgime transitoire apriodique ( r  r c , fort amortissement).
b. Pour e = E 0 (ou e = E 0 ), le rgime transitoire stant suffisamment amorti, le systme finit par atteindre un rgime continu o courants et tensions sont des constantes.
2. Ltablissement de lquation diffrentielle ne prsente gure de difficults. Cest
une quation du second ordre (prsence simultane de L et C) et la nature des solutions dpendra du signe du discriminant de lquation caractristique associe.
3. Les oscillations de u ( t ) sont simples tudier dans le cas o elles peuvent tre conT
sidres comme compltement amorties sur la dure --- : chaque srie doscillations
2
dbute dans les mmes conditions, indpendantes de la valeur exacte de T Ces conditions sont alors celles du rgime continu permanent du circuit.

3. Solution
1. a. Considrons le circuit r LC srie aliment par un
gnrateur continu :
e ( t ) = 0 pour t  0 et e ( t ) = E 0 pour t  0. Lvoe(t)
lution du circuit est rgie par lquation diffrentielle :
dq
di q
ri + L ----- + --- = E 0 avec i = ------ .
dt
dt C
Soit encore :
dq q
d2q
L -------2- + r ------ + --- = E 0
dt C
dt
dont la solution est fournie par q ( t ) = CE 0 + q ( t ) avec :

d 2 q
dq q
L ---------2- + r -------- + ---- = 0.
dt C
dt

POINT COURS
La solution gnrale de cette quation homogne associe (quation sans second
membre) sobtient partir de lquation caractristique que doit vrifier la grandeur pour que e t soit solution :
r
1
1
L 2 + r + --- = 0 2 + --- + ------- = 0.
L
LC
C
Cest une quation du second degr, de discriminant tel que :
r 2 4
= --- ------- .
L
LC
Cest le signe de ce discriminant qui dtermine la nature des solutions du problme physique.

Chapitre 2 lectrocintique 1 107

Exercice 214

KF.book Page 108 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La rsistance critique rc correspond donc la valeur de r qui annule soit :


r2
4
----c2- = -------
LC
L

L
r c = 2 --C

(1)

1. b. Pour e = +E0, supposons le rgime permanent atteint. On a alors i L = cste et


q = cste, soit encore : u L = 0 et i C = 0. Le circuit devient :
r
E0

Il se rduit un simple diviseur de tension, de sorte que :


R
1
u t n + -- T E 0 -----------

r+R
2

(2)

R
u ( t ( n + 1 ) T ) E 0 -----------r+R

(2)

De mme, pour e = E0 :

2. Soit i ( t ) le courant traversant le gnrateur.


L

A
C

i
Daprs la loi des mailles :
di
L ----- + ri + u e = 0
dt
et, daprs la loi des nuds en A :
du u
i = i C + i R = C ------- + --dt R
do, en liminant i :
du r
d 2 u L du
LC --------2- + --- ------- + rC ------- + ---u + u = e = E 0
R dt
dt R
dt
et finalement :
E0
r
d2u
1
r du 1
--------2- + ------- + --- ------- + ------- 1 + --- u = ------- .
RC L dt LC
LC
R
dt

108 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 214

KF.book Page 109 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

POINT MTHODE
La solution gnrale de cette quation diffrentielle du second ordre scrit :
solution gnrale
solution

u ( t ) = particulire
.
+ de lquation
de lq. complte homogne associe

R
Une solution particulire est u = E 0 ------------ .
R+r
Lquation homogne associe admet des solutions en e t telles que :
1
1
r
r
2 + -------- + --- + ------- 1 + --- = 0 (3)
RC L
LC
R
comme on la dj indiqu prcdemment, la nature des solutions physiques
dpendra du signe du discriminant .
1
r
1
1 1
Posons 0 = ----------- et 2 = -- + ---- = ------- + --- ; (3) devient :
RC L

LC
r
2 + 2 + 20 1 + --- = 0

R
r
2
et = 4 20 1 + --- .

R
1er cas :  0
Les solutions de lquation caractristique sont alors :
1
1, 2 = -- ( 1 et 2  0 )
2
et les solutions u ( t ) cherches sont de la forme :
RE 0
- + Ae 1 t + Be 2 t (4)
u ( t ) = ----------R+r
On dit que le rgime est apriodique amorti.
2e cas : = 0
Lquation caractristique admet une racine double et les solutions u ( t ) scrivent
alors :
RE 0
- + ( A + Bt )e t (5)
u ( t ) = ----------R+r
Cest le rgime apriodique critique.
3e cas :  0
On pose alors
do

r
2
2 = 20 1 + ---

R
1, 2 = i

( i 2 = 1 )

RE 0
- + ( A cos t + B sin t )e t
u ( t ) = ----------R+r
et le rgime est alors appel pseudo-priodique amorti.
et

(6)

Chapitre 2 lectrocintique 1 109

Exercice 214

KF.book Page 110 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Le rgime pseudo-priodique est donc obtenu pour  0, cest--dire pour :


r
2
 20 1 + ---

R
et en revenant aux donnes du problme
4
r
1
r 2
------ + ---  ------- 1 + ---
RC L
LC
R
et avec

L
r c2 = 4 --- :
C
2

r c2
r c2
r
r + ----- r c2 1 + --- r ----- r c2 .

4R

4R
R
Finalement
r c2
r ----- rc
4R

(7)

Le rgime pseudo-priodique correspond donc :


r c2
r c2
----- r c  r  r c + -----4R
4R
soit encore :
r c2
r c2
sup 0, ----- r c  r  r c + -----4R
4R
Donnons-en une reprsentation graphique L et C fixs (donc rc fix) :

;;;
;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;; ; ;
;;;;;;;; ;
;;;;;;;;;;;;
;
;
;
;
;
;
;
r

r c2
r = r c + -----4R

rc

P ( r, R )

rc

rc
---4

r c2
r = -----r
4R c

Tout point reprsentatif P ( r, R ) appartenant au domaine non hachur convient


(rgime pseudo-priodique).

110 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 214

KF.book Page 111 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaires
Pour R infinie, le montage se rduit au circuit rLC srie classique. Le rgime pseudo-priodique correspond bien r  r c , par dfinition de rc.
Pour R = 0, il ny a plus de valeur possible pour r, la capacit tant court-circuite.
Pour r = 0, il suffit de remarquer que lon peut tablir pour le rgime transitoire lquivalence suivante :
L
L
i
i
C
0

En effet, on a :
di
di
q
0 = L ---- 0 = L ----+u
+ r i + ----dt
dt
C

du
dq
et i = --u- + C ----- et i = ------

dt
R
dt
di i
d2i
L di
d2i
do i = --- ----- LC -------2do 0 = L -------2- + r ----- + ----- = 0
dt C
R dt
dt
dt
1 di 1
1
d2i
d 2 i r di
soit
soit
-------2- + ------- ----- + ------- i = 0
-------2- + ---- ----- + --------i = 0.
L dt LC
dt RC dt LC
dt
Les deux quations rgissant les variations de i ( t ) deviennent identiques pour
r 2c
1
r
L
C = C et ---- = ------- r = -------- = ------ .
4R
RC
L
RC
Le rgime sera donc bien pseudo-priodique pour r  r c , cest--dire pour :
rc
R  ---4

3. La condition (7) est ralise, et le rgime est pseudo-priodique : on a donc pour les
valeurs E0 de e ( t ) :
R
u ( t ) = E 0 ------------ + e t ( A cos t + B sin t ) (8)
R+r
R
soit encore u ( t ) = E 0 ------------ + A 2 + B 2 e t cos ( t + ).
R+r
On considre que les oscillations deviennent imperceptibles lorsque leur amplitude
R
( savoir A 2 + B 2 e t ) est devenue ngligeable compare au saut de tension 2E 0 -----------R+r
impos u ( t ) par le gnrateur.
On prendra par exemple :
R
A 2 + B 2 e t  10 2 2E 0 -----------R+r
et si t0 dsigne la valeur de t correspondant lgalit, la condition cherche sexpriT
mera sous la forme t 0  ---
2

Chapitre 2 lectrocintique 1 111

Exercice 214

KF.book Page 112 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Il faut donc dterminer A et B : on peut le faire en supposant que lon est bien dans la
situation dcrite ci-dessus, cest--dire quau moment dune commutation ( t = nT
RE 0
par exemple) o e ( t ) passe de E0 +E0, la tension u vaut ------------ et le courant i
R+r
(rgime permanent continu) :
E0
i = ------------ .
R+r
Do, en prenant une nouvelle origine des temps cet instant :
RE 0
u ( 0 + ) = -----------R+r
du
i
u
------- ( t = 0 + ) = --- --------
C RC t = 0 +
dt
1 RE 0
du
1 E0
------- ( t = 0 + ) = --- ----------- + -------- ------------ = 0.
dt
C R + r RC R + r
En reportant dans lexpression (8) de u ( t ) (signe pour t  0 ) :
RE 0
RE 0
RE 0
----------- + A = ------------ u ( 0 + ) = ------------
R + r
R+r
R + r

du +
----- A + B = 0
- ( 0 ) = 0
dt

RE 0

A = 2 ------------ et B = ---- A
R+r

Il vient

do lamplitude des oscillations :


2
RE 0

A 2 + B 2 = 2 ------------ 1 + -----2R+r

T
et la condition cherche (avec t 0  --- ) :
2
e

T
--2

1
 10 2 -------------------2

1 + -----2
2

T
1

---  2 ln 10 + -- ln 1 + -----2- .
2
2

Si on se place dans le cas de lamortissement faible ( pas trop grand , cest--dire


r
 0 1 + --- pour que les oscillations soient visibles sur plusieurs pseudo-prioR
des), on peut ngliger le dernier terme :
2

-----2- -------------------------  1 T  4 ln ( 10 ) 10 (ordre de grandeur).

r
20 1 + ---

112 Partie 1 Physique MPSI

1 1 1
Il faut donc, avec = -- -- + ----
2

Exercice 215

KF.book Page 113 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

L
( = RC et = --- ) :
r

T  20 ------------ +

Lorsque cette condition est ralise, les oscillations sont effectivement amorties au
T
bout du temps ---, ce qui justifie les conditions initiales prises pour calculer A et B.
2
Lexpression de u ( t ) est bien alors :
pour

1
nT  T  n + -- T

RE 0

u ( t ) = ------------ 1 2e t ---- sin t + cos t

R+r

t = t nT ;
T
1
pour n + -- T  t  ( n + 1 )T, u ( t ) change de signe et t est remplac par t ---

2
2
Commentaire

La valeur de lexpression ------------- est toujours infrieure la plus petite des deux valeurs et
+

On peut donc prendre (condition suffisante)


T  20 Min ( , )

215 Simulation de rsistance


Dans le circuit ci-dessous, le commutateur k bascule priodiquement dune position
lautre, suivant la loi :
1
k en position 1
n T  t  n + --- T

2
n + 1--- T  t  ( n + 1 )T
k en position 2

2
(n entier relatif, et V 2  V 1 ).
k

r
1
V1

r
2

V2

Chapitre 2 lectrocintique 1 113

Exercice 215

KF.book Page 114 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On suppose le phnomne tabli depuis longtemps : toutes les grandeurs lectriques du circuit sont priodiques de priode T et on prend comme instant initial
t = 0, la commutation correspondant n = 0.
T
1. On pose v ( 0 ) = V 0 : dterminer la loi donnant v ( t ) pour 0  t  --- , puis pour
2
T
T
T
---  t  T. On notera v --- = V0 et a = --------- .
2
2
2r C
2. Exprimer V0 et V0 en fonction de V1, V2 et a.
En dduire lexpression de la quantit dlectricit qui transite du gnrateur V1
au gnrateur V2 pendant une priode T, et calculer lintensit moyenne I0 correspondant ce transfert de charges.
3. Quelle serait la rsistance R eq qui serait traverse par le
mme courant moyen ?
Donner son expression en fonction de r et a. Comment varie
R eq lorsque T (ou a) est modifi ?
4. Interprter physiquement les valeurs limites de R eq .

I0

Req

V1

V2

Solution
1. Le commutateur k tant en position 1, le circuit se rduit un circuit rC :
r
V 1 = ri + v
i
dv
avec
i = C -----dt
V1
C
dv
soit :
rC ------ + v = V 1
dt

quation diffrentielle du 1er ordre dont la solution gnrale est de la forme :


v ( t ) = V 1 + Ae t avec = rC.
Tenant compte de la condition initiale
v ( 0 ) = V0 = V1 + A
il vient :
A = V0 V1
v ( t ) = V 1 + ( V 0 V 1 )e t

et :

pour

T
0  t  --- .
2

T
t = ---, le commutateur bascule en position 2, et le circuit devient :
2
v ri = V 2
r
i
avec

dv
i = C -----dt

soit encore :

dv
r C ------ + v = V 2
dt
ce qui tait prvisible, tant donne la symtrie de lensemble du circuit

114 Partie 1 Physique MPSI

V2

Exercice 215

KF.book Page 115 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

T
La solution, pour ---  t  T, est donc de la forme :
2
v ( t ) = V 2 + Be

(t T 2)
----------------------
.

Il reste exprimer la continuit de la tension v(t) aux bornes du condensateur la date


T
t = --- :
2
T

----T
V0 = v ------ = V 1 + ( V 0 V 1 )e 2
2
+

T
V0 = v ------- = V 2 + B
2

et :

B = V0 V 2

do :

T
T
----- = --------- = a, il vient e +T 2 = e a
2
2rC

avec

T
et finalement pour ---  t  T : v ( t ) = V 2 + ( V0 V 2 )e a e t
2
et

V0 = V 1 + ( V 0 V 1 )e a

(1)

2. Le rgime priodique tant suppos atteint, on doit de plus avoir :


v(t + T) = v(t)
soit :

v ( T ) = V0

or :

v ( T ) = V 2 + ( V0 V 2 )e a e T

avec

e T = e 2a :

V 2 + ( V0 V 2 )e a = V 0

(2)

Les relations (1) et (2) dterminent V0 et V0 :


a
a
V0 V 0 e = V 1 ( 1 e )

V0 e a + V 0 = V 2 ( 1 e a )

et, par addition : V0 + V 0 = V 1 + V 2


do les solutions (en liminant V0 ou V0)
V2 + V1 e a
V 0 = --------------------------1 + e a

V1 + V2 e a
V0 = --------------------------1 + e a

On en dduit lallure de la courbe donnant v ( t ) (V0 et V0 sont des barycentres des


tensions V1 et V2 , avec des coefficients positifs 1 et e a, et sont symtriques par rapport
V1 + V2
------------------ ).
2

Chapitre 2 lectrocintique 1 115

Exercice 215

KF.book Page 116 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

v
V1
V1 + V2
-----------------2
V0

V0

V2
0

T
--2

3T
-----2

Pendant la charge de C de V0 V0 , le gnrateur V1 a fourni au condensateur C la


quantit dlectricit :
q = CV0 CV 0 = C ( V0 V 0 )
1 e a
q = C ( V 1 V 2 ) ---------------1 + e a
a
q = C ( V 1 V 2 ) tanh -- .
2
T
Puis, entre --- et T, cette mme quantit dlectricit est transmise au gnrateur V2
2
(dcharge de C). Au total, une charge q est transmise dun gnrateur lautre chaque
priode T, ce qui correspond une intensit moyenne :
C
a
q
I 0 = --- = --- ( V 1 V 2 )tanh --
2
T
T
( V1 V2 )
a
I 0 = ----------------------- tanh --
2
2ra

ou encore :
3. Par dfinition de Req :

( V1 V2 )
R eq = ---------------------I0
soit :

a
2ra
R eq = ------------------- = 2ra cotanh --

2
a
tanh --
2

a
a
Si la commutation est trs rapide : T  r C, soit a  1, tanh -- # -- et R eq 4 r .
2 2
a
Si au contraire T  rC, soit a  1, tanh -- 1 et R eq # 2 ra .
2

116 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 215

KF.book Page 117 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do le graphe :
R eq

4r

4. On peut interprter physiquement les valeurs limites de R eq :


Lorsque T  rC, le condensateur C a le temps de se charger (sous la tension V1) et
de se dcharger (dans le gnrateur V2 ) presque compltement : la charge transfq
re chaque priode ne dpend plus de T et I 0 = --- est inversement proportionnel
T
T ; on a donc R eq proportionnelle T.
Lorsque T  r C, la tension v ( t ) varie trs peu et les courants sont pratiquement
constants :
v V2
V1 v
i # -------------- # i = -------------r
r
et la conservation de la charge impose :
T
T
q = i --- = i --- = I 0 T
2
2
V1 v
vV
( V1 v ) + ( v V2 )
i
et
= --------------2 = --------------------------------------------I 0 = -- = -------------2
2r
2r
2r + 2r
V1 V2
I 0 = ------------------ , soit R eq = 4r.
4r
Ce dernier rsultat est cohrent avec la conservation de lnergie : valuons leffet Joule
dans les rsistances r :
T
T
W J = ri 2 --- + ri 2 --- = ri 2 T
2
2
avec

i = 2I 0 ;

W J = 4rI 0 T

ce qui est en accord avec R eq = 4r

Chapitre 2 lectrocintique 1 117

Exercice 216

KF.book Page 118 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

216 Attaque par un gnrateur

caractristique rectangulaire
1. Un circuit RC srie est attaqu par un gnrai
teur caractristique rectangulaire :
u
i = I 0 pour u  E 0

u = E 0 pour i  I 0

uC

K
(cest un gnrateur parfait de tension pour les i
intensits infrieures I0, et un gnrateur parfait
de courant de valeur I0 lorsque lintensit dans
le circuit atteint cette valeur I 0 : la tension aux I0
bornes du gnrateur stablit alors une valeur
infrieure E 0).
Le condensateur est dcharg pour t  0. LinterE0
u
rupteur est ferm t = 0.
Dterminer les graphes des fonctions :
t i ( t ) , t u C ( t ) , t u ( t ) pour t positif.
E
On pourra poser R 0 = ----0- et on envisagera plusieurs cas selon la valeur de R compare
I0
celle de R0.
2. On remplace la capacit C par une inductance pure L, uC devenant uL. Reprendre la
question prcdente.
3. Application numrique :
E 0 = 40 V ; I 0 = 10 mA ;

L = 50 mH ;

C = 2 F ;

R = 2 k.

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Continuit de la charge dun condensateur et du courant dans une bobine.
Relation courant-tension pour une capacit et pour une inductance.
Outil mathmatique
Rsolution des quations diffrentielles linaires du premier degr.

2. Ce quil faut comprendre


1. Le courant initial de charge dun condensateur travers une rsistance R (et sous
E0
leffet dun gnrateur de tension de f.e.m. E0) est I ( 0 ) = ----- . On peut donc sattendre
R
E0
ce que lvolution du systme dpende de la valeur de I ( 0 ) compare I 0 = ----- ,
R0

118 Partie 1 Physique MPSI

cest--dire de celle de R compare R0. Deux cas seront alors envisager selon que
I ( 0 ) est infrieur ou gal I0 (soit R  R 0 ), ou que I ( 0 ) est suprieur I0 ( R  R 0 ).
2. On a remplac la capacit par une inductance. De ce fait, le courant i ( t ) reste nul
linstant t = 0 + , la tension u ( t ) se fixant E0. Le courant i ( t ) va donc stablir dans
E0
le circuit en tendant asymptotiquement vers I = ----- . Le mme problme se pose
R
alors selon que I est infrieur ou gal I0 ( R  R 0 ), ou que I  I 0 ( R  R 0 ).

3. Solution
1. Les quations gnrales du circuit scrivent :

q(t)
i
R
u = Ri + u C
uC ( t )
u
C

du C

dq
i = ------ = C ---------- (puisque q = Cu ).
dt
dt

Les conditions initiales imposent u C ( 0 + ) = 0 et par la mme u ( 0 + ) = Ri ( 0 + ). Si le


courant demand par le circuit RC est infrieur I0 , le gnrateur fonctionne en
gnrateur parfait de tension, et u ( 0 + ) = E 0 . Alors :
E
i ( 0 + ) = ----0-  I 0
R
correspond :
E
E
----0-  -----0 , soit : R  R 0 .
R
R0
Dans le cas contraire ( R  R 0 ), le courant dans le circuit est limit I0 , et on a alors :
u ( 0 + ) = RI 0 , avec u ( 0 + )  E 0 .
u
On peut reprsenter ces deux situations graphiquement en traant la droite i = --- sur
R
le graphe de la caractristique du gnrateur :
lintersection de cette droite avec la courbe
i
reprsentative du fonctionnement du gnraR  R0
R = R0
teur donne le point de fonctionnement du
circuit (couple de valeur (u, i) acceptable par
I0
P1
les deux branches du circuit) :
R  R0
Pour R  R 0 , il sagit du point P1 : dans un
I2
P2
premier temps, le condensateur se chargera
donc courant constant
Pour R  R 0 , il sagit du point P2 : le conE0 u
densateur se charge tension dattaque constante ( u = E 0 ). En effet, le courant de charge
est maximal t = 0 + et vaut ici I2 ; on aura donc i ( t )  I 2 et la tension u restera bloque E0.

Chapitre 2 lectrocintique 1 119

Exercice 216

KF.book Page 119 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 216

KF.book Page 120 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do ltude qui suit :


1er

cas : R  R 0

du
Daprs ce qui prcde, on a pour tout t  0 u = E 0 = RC ---------C- + u C .
dt
Notons = RC la constante de temps qui apparat dans cette quation diffrentielle :
du C
u C + ---------- = E 0 (1) u C ( t ) = E 0 + e t / .
dt
La continuit de la charge du condensateur implique celle de uC soit :
q ( 0 ) = q ( 0 + ) = 0 uC ( 0 ) = uC ( 0 + ) = 0
Ds lors :
et

et donc

= E0 .

u C ( t ) = E 0 ( 1 e t / )

E0
du C
i ( t ) = C ---------- i ( t ) = ----- e t /
dt
R

E0
On a bien : i ( t )  ----- soit i ( t )  I 0 comme il se doit.
R
Do les graphes :
i(t)
E
----0R

uC ( t )
E0

0
2e

u
E0

cas : R  R 0

Dans une premire phase, la charge seffectue courant constant I0.


La tension uC va augmenter, et il en sera de mme de u ( u = RI 0 + u C ) qui va finir par
atteindre la valeur E0. Il sensuit une deuxime phase de charge u = constante, le courant i ( t ) diminuant et tendant vers zro en fin de charge.
du C
I0
1re phase : i ( t ) = I 0 = C ---------- u C = ---- t
dt
C

( u C ( 0 + ) = 0 ).

I0
Dautre part, u = RI 0 + u C , do u ( t ) = RI 0 + ---- t
C
t
u ( t ) = RI 0 1 + -- ; t  t 0
et

u ( t ) atteint la valeur E0 linstant t0 dfini par :


u ( t0 ) = E0
t
R
E 0 = RI 0 1 + ---0- t 0 = -----0- 1 .

120 Partie 1 Physique MPSI

2e phase : pour t  t 0 , la tension u se bloque E0 et lvolution de u C ( t ) est dfinie


par lquation (1) do :
uC ( t  t0 ) = E0 +

( t t0 )
---------------e .

Traduisons alors la continuit de uC en t = t 0 : u C ( t +0 ) = u C ( t 0 ).


I0
I0
R

u C ( t 0 ) = ---- t 0 = ---- RC -----0 1 = I 0 ( R 0 R ) = E 0 RI 0 = u C ( t +0 ).

C
C R
Finalement :
Or

E 0 + = E 0 RI 0
= RI 0
do :
u C ( t  t 0 ) = E 0 RI 0

( t t0 )
---------------e

(t t )

RCI 0 ---------------0 du C
Dautre part : i ( t ) = C ---------- = -----------e
dt

i ( t  t0 ) = I0 e

( t t0 )
---------------

Do les graphes :
uC ( t )

i(t)

E0

u
E0

I0

E 0 RI 0

RI0

t0

t0 +

t0

t0 +

t0

2. En remplaant le condensateur par une bobine, les quations du circuit


deviennent :
di
u = Ri + L ----dt

di
u = L ---- L
dt

i(t)
u(t)

R
uL ( t )

Les conditions initiales imposent ici i ( 0 + ) = 0 (continuit du flux et donc de lintensit dans la bobine). Dans un premier temps, la tension de sortie du gnrateur sera
fixe E0 (point P0 de la caractristique : i = 0 et u = E 0 ).

Chapitre 2 lectrocintique 1 121

Exercice 216

KF.book Page 121 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 216

KF.book Page 122 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On a donc :
I0

di
L ----- ( 0 + ) = u ( 0 + ) Ri ( 0 + ) = E 0
dt
et le courant i ( t ) va crotre partir de 0. Tant que
i ( t )  I 0 , la tension u ( t ) conserve la valeur E0,
lquation fixant lvolution de i ( t ) scrivant :

P0
E0

E0
di
di
L
E 0 = Ri + L ----- ----- = i ( t ) + ----- o = --R
dt
dt
R
reprsente la constante de temps du circuit L-R. Lintgration de cette quation donne :
E0
i ( t ) = ----- ( 1 e t / ) tant que i ( t )  I 0 .
R
Donc deux cas sont envisager :
E0
E
1er cas : -----  I 0 soit R  R 0 R 0 = ----0-

R
I0
E0
On a bien, pour tout t, i ( t ) = ----- ( 1 e t / )
R
LE 0
di
Ds lors, u L = L ----- u L = --------- e t /
R
dt
Do les graphes :

u L ( t ) = E 0 e t /

i(t)

uL ( t )

u(t)

E
----0R

E0

E0

2e cas : R  R 0
La premire phase dcrite prcdemment sarrte linstant t0 tel que i ( t 0 ) = I 0 , do :
t

0
E0
---E
----- 1 e = I 0 = -----0

R
R0

soit : e

t
---0

R
R
= 1 ----- t 0 = ln 1 ----- .

R0
R 0

cet instant, on a u ( t ) = E 0 et i ( t 0 ) = I 0 , do :
u L ( t 0 ) = u ( t 0 ) Ri ( t 0 ) = E 0 RI 0  0.
Pour t  t 0 , le courant i ( t ) se fixe I0 et la tension uL tombe zro et sy maintient,
u passant la valeur : u = RI 0 + u L = RI 0 .

122 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 216

KF.book Page 123 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do les graphes :
uL ( t )

u(t)

i(t)

E0

E
----0R

E0

I0

RI0

E 0 RI 0
0

t0

t0

t0

3. Application numrique :
Il nous faut donc comparer R0 et R.
E
40
- = 4 k et R = 2 k , ce qui implique : R  R 0 et lvoOr R 0 = ----0- = ------------------I0
10 10 3
lution du systme correspond au 2e cas aussi bien avec C quavec L.
Les autres caractristiques sont donnes dans le tableau ci-dessous :

t0

4 ms

4 ms

25 s

17 s

C = RC
L
L = --R

Chapitre 2 lectrocintique 1 123

KF.book Page 124 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

KF.book Page 125 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

apitre
h
C

3
Optique gomtrique

Exercice 301

KF.book Page 126 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

301 Prisme rflexion totale


Un rayon lumineux arrive sous incidence normale sur un prisme de
verre dindice n, et ressort paralllement au rayon incident aprs
deux rflexions totales sous une incidence de 45 lintrieur du
verre (cf. figure), lorsque le prisme est dans lair.
Par contre, la rflexion totale na pas lieu si la partie infrieure du
prisme est plonge dans leau.
Dans quelles limites se situe la valeur de lindice n ?
4
Lindice de leau vaut --- , et lindice de lair sera pris gal 1.
3

1. Ce quil faut savoir


Loi de la rfraction (Descartes) : cas de la rflexion totale.

2. Ce quil faut comprendre


Le rayon mergent peut ne pas exister (rflexion totale) lorsque lindice du second
milieu est plus petit que celui du premier milieu. La condition dexistence de ce rayon
dpend de langle dincidence et du rapport des indices des deux milieux.

3. Solution
Considrons la rfraction dun rayon lumineux entre deux milieux dindices respectifs
n et n. Daprs la loi de Descartes, n sin i = n sin i

i
n
n
soit sin i = ---- sin i avec, dans le cas prsent,
n
2 n
2
i = 45 et sin i = ------- do : sin i = ------- ---- (1)
2 n
2
La rflexion totale correspond au cas o il nexiste pas de valeur de i vrifiant cette rela2 n
tion, donc pour : ------- ----  1.
2 n
Dans le cas contraire, il existe un rayon mergent dans la direction i dfinie par la relation (1).

126 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 302

KF.book Page 127 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do les deux conditions :


2n
dans lair, n = 1, et la rflexion totale exige n  -------- = 2 ;
2
4

si le prisme est plong dans leau n = -- , il existe un rayon mergent, ce qui

3
2n
4 2
implique : n  -------- = ---------3
2
ce qui donne, numriquement : 1,414  n  1,886
Un tel dispositif peut servir par exemple de dtecteur de niveau deau : tant que le
prisme baigne dans leau, le faisceau mergent est trs attnu, alors quil a lintensit
du faisceau incident lorsque le prisme est dans lair.

302 Doubleur de focale


laide dun objectif assimilable une lentille mince convergente L de distance focale
f on dsire former limage dun objet rel AB sur une plaque photographique situe
une distance D de lobjet.
1. Entre quelles valeurs peut varier D pour quil en soit ainsi ? Prciser la distance d
D
sparant la lentille de la plaque photographique (on se limitera d  --- ).
2
2. La lentille convergente L restant fixe par rapport lobjet AB, on recule la plaque
photographique, et on intercale entre celle-ci et L une lentille divergente L1 de
distance focale f 1 = 6 cm.
Comment doit-on placer L1 pour que le grandissement linaire du systme soit multipli par deux ? De combien a-t-il fallu dplacer la plaque photographique ?

1. Ce quil faut savoir


Relation(s) de conjugaison pour une lentille mince.
Objets et images rels ou virtuels.

2. Ce quil faut comprendre


1. Le principe de lappareil photographique exige que lobjet et limage soient rels, ce
qui ne laisse que peu de possibilits
2. La lentille divergente L1 doit donner une nouvelle image, agrandie et toujours
relle : cest cette condition qui va dterminer la position de L1 par rapport limage
de lobjet donne par L.

Chapitre 3 Optique gomtrique 127

Exercice 302

KF.book Page 128 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
1. Limage AB dun objet rel AB donne par la lentille L est dtermine par la position du point B, intersection du rayon BO (qui nest pas dvi dans L) et du rayon
mergent IF correspondant un rayon incident parallle laxe de L.
I

F
A

O
B

d
L

plaque

Dans le cas de figure, B est rel ; il est virtuel lorsque BO coupe le prolongement ( gauche de L) du rayon IF. Il faut donc que A soit gauche de F ( FA  0 ) ce qui implique
(relation de conjugaison de Newton : FA FA = f 2  0 ) que A est droite de F
En utilisant la relation de conjugaison de Descartes :
1
1 1
---- -- = ---- .
f
p p
Avec p = OA = d, p = OA et D = AA = AO + OA = p + d,
1
1
1
-- + ------------- = ---d Dd
f
1
1 1
df
------------- = ---- -- = ------------Dd
f d
df
d2
df
D = d + ------------- = ------------- .
df
df

il vient

et

Traons le graphe de D(d ) pour d  f :


D
d : ---- 1
d
et D d f ;
la courbe a pour asymptote la droite :
D = d+f;
d f par valeurs suprieures :
D + ;
la courbe admet un minimum Dm pour
D
------= 0 ce qui conduit d m = 2f
d d = dm
et

Dm

2
dm
= ---------------= 4f .
dm f

128 Partie 1 Physique MPSI

D
D = 2d

Dm

D = d+f

f
O

f dm

Exercice 302

KF.book Page 129 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

D
Les solutions cherches (avec d  ---- ) vrifient donc f  d  2f
2
+  D  4f .

et

D
Remarque : pour D fix ( D  4f ) , les valeurs de d suprieures ---- correspondent
2
changer les rles de lobjet et de limage (D et D d jouent des rles symtriques dans
la relation de Descartes). Ces valeurs de d correspondent aussi au cas o limage est
plus grande que lobjet (cas de la macrophotographie ).
2. La lentille divergente L1 doit transformer limage prcdente AB en une nouvelle
image A 1 B 1 sur la plaque photographique, telle que :
A1 B1
1 = ----------- = 2 et A1B1 rel
AB
soit O 1 A 1 = p 1  0 (en notant O1 le centre de la lentille L1).
En utilisant la relation de Descartes, avec
p 1 = O 1 A :
F1

1
1
1
1
------ ----- = ------ = --------p1 p 1
f 1
f 1

A
O1

1
1
1
----- = ------ + ---------  0 puisque p1  0,
f 1
p1
p1

L1

A1

B
B1

p 1 = O 1 A  0 montre que AB joue le


rle dobjet virtuel pour L1, ce qui est cohrent avec lnonc : on a plac L1 entre L et
la position initiale de la plaque photographique
Le grandissement 1 est donc positif, et :
p1
1 = +2 = ------ p1 = 2p 1
p1
et (relation de Descartes) :
1
1
1
1
-------- ----- = --------- p 1 = -- f 1 et p1 = f 1 .
f 1
2
2p 1 p 1
La plaque photographique doit se trouver dans le plan focal objet de la lentille diver1
gente L1, celle-ci tant place une distance -- f 1 = 3 cm en avant de la position ini2
tiale de la plaque photographique.
Il faut maintenant reculer la plaque photographique dune distance :
1
p1 p 1 = -- f 1 = 3 cm.
2

Chapitre 3 Optique gomtrique 129

Exercice 302

KF.book Page 130 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On peut facilement construire limage de lobjet AB dans les deux cas envisags :
B
F
A

L
f 1
-------2

A A 1
O

B
B1
L

L1

f 1
-------2

Commentaires
Pour la seconde question, on peut remarquer que lintroduction de la lentille L1 et le dplacement de la plaque photographique sont indpendants de :
la mise au point , lie la distance de lobjet AB la lentille L,
la distance focale f de cette lentille.
Un tel dispositif, adaptable un appareil photographique, est appel doubleur de focale :
limage est agrandie dun facteur deux, ce qui correspond (pour un objet loign, pratiquement linfni) limage que lon obtiendrait avec une lentille unique de focale 2f :
pour A trs loign OA OF = f
et, pour donn : AB = OA OF = f ( est petit).
L

F A
O

La dimension de limage est pratiquement proportionnelle f


Il est galement possible de gnraliser ce dispositif (grandissement linaire multipli par
un facteur N donn) : il suffit de reprendre les calculs du 2.
Mais la qualit de limage obtenue diminue rapidement lorsque N augmente, car ce dispositif revient agrandir la partie centrale de limage donne par lobjectif seul.

130 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 303

KF.book Page 131 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

303 Association de deux lentilles


Soit un systme centr constitu de deux lentilles :
une lentille L1 convergente de centre O1 et de distance focale f 1 = a = O 1 F 1 ;
une lentille L2 divergente de centre O2 et de distance focale f 2 = a = O 2 F 2 .
On note e = O 1 O 2 .

O1

O2
F 1

F1

F 2

L1

F2
L2

e0
1. a. Dterminer, en fonction de e et a, les grandeurs O 1 F et O 2 F , o F et F sont
les foyers objet et image du systme.
b. Faire deux constructions gomtriques spares et commentes permettant de
dfinir les points F et F .
2. a. On considre un objet AB situ dans le plan de front de F1 ( A = F 1 ).
Donner une construction gomtrique claire et commente dfinissant limage AB
de AB.
En dduire, dans ce cas, la valeur du grandissement linaire .
b. Retrouver le rsultat prcdent (valeur de ) par le calcul.
c. Montrer que la connaissance des positions des foyers F et F ainsi que de la proprit
dmontre au 2. a. est suffisante pour construire limage dun objet quelconque.

1. Ce quil faut savoir


Lentilles minces convergentes ou divergentes : formules de Descartes ou de Newton.
Grandissement linaire.
Constructions gomtriques.

Chapitre 3 Optique gomtrique 131

Exercice 303

KF.book Page 132 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. Ce quil faut comprendre


1. Les constructions gomtriques utilisent des rayons particuliers :
rayon parallle laxe ;
rayon passant par le centre dune lentille ;
rayon passant par un foyer.
Il est galement intressant dutiliser les proprits des foyers secondaires dune lentille, cest--dire des points se trouvant dans le mme plan de front des foyers F i et Fi .
2. b. Pour le calcul de , on prendra un objet AB quelconque (A non confondu avec
F1) puis on fera tendre A vers F1.
2. c. On cherchera dterminer limage AB dun objet partir dune simple construction gomtrique utilisant nouveau des rayons particuliers.

3. Solution
1. a.
Point

focal objet F du systme des deux lentilles :


1

2

F A1

(par dfinition de F).

1

Il en rsulte que : A1 = F 2 , do F F 2 .
Utilisons alors la formule de conjugaison de Descartes applique la lentille  1 de
centre O1 , de foyer image F1 :
1
1
1
------------ ---------- = -------------O 1 F1
O1 F2 O1 F
or

O 1 F1 = a

O 1 F 2 = O 1 O 2 + O 2 F 2 = e + a.

Soit

1
1
1
----------- ---------- = -a
e+a O F
1

1
1
1
---------- = ----------- --.
a
e
+
a
O1 F
Do

a(e + a)
O 1 F = -------------------aea
a(e + a)
O 1 F = ------------------e

132 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 303

KF.book Page 133 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaires
Pour e 0 + , O 1 F et le foyer F est rejet linfini, ce qui est normal puisqualors les
deux lentilles confondues tant de focales opposes nont plus deffet sur les rayons lumineux.
Point

focal image F du systme des deux lentilles :

On a cette fois-ci :
1

2

A1 F
Do

2

F1 F.

et

A1 = F1

(par dfinition de F).

Soit avec la formule de Descartes pour la seconde lentille de centre O2 , de foyer image
F2 :
1
1
1
------------ -------------- = -------------O 2 F O 2 F1
O 2 F2
or

O 2 F2 = a

et

Do

1
1
1
1
1
1
------------ ----------- = ------ ------------ = ------ + ----------
a
a
e
a

a
O 2 F
O 2 F

O 2 F1 = O 2 O 1 + O 1 F1 = e + a.

a(a e)
O 2 F = ------------------e

et

Commentaires
On a galement O 2 F + quand e 0 (mme raison que ci-dessus).
Dautre part, pour a = e, il vient O 2 F = 0 et le foyer image se confond avec le centre O2
de la lentille 2 :

O1

O2

F1

F1

e = a

Chapitre 3 Optique gomtrique 133

Exercice 303

KF.book Page 134 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. b. Constructions gomtriques.
Foyer

image F :

N
S
O2
O1

F1

F2

F2 F
R

1

R
Un rayon parallle laxe converge vers F1 aprs la traverse de 1. Pour dessiner le rayon
mergent de 2, on considre le rayon fictif SO2 parallle F1 R, S appartenant au plan
focal image de 2. Les rayons parallles SO2 et F1 R donnent aprs la traverse de 2 des
rayons mergents dont les prolongements passent par S (foyer image secondaire).
On aurait galement pu considrer le foyer secondaire objet T situ dans le plan de
front de F2 et obtenu en prolongeant la droite F1 R.
Les rayons NO2 et F1 R qui convergent en T ressortent donc parallles. Le rayon NO2
ntant pas dvi, on a RR parallle O2T.
Commentaire
a2
Sur la figure, on a e  a et O 2 F ( a , 0 ), conformment la formule O 2 F = a + ----- .
e
Foyer

objet F :
R
S

F
O1

N
F1

N
O2

F2

S
La construction peut se faire en sens inverse. tant donn le rayon mergent NN,
parallle laxe, on construit le rayon incident pour 2, RN, dont le prolongement
passe par F2. Ce rayon coupe le plan focal image de 1 en S, foyer image secondaire. Il
suffit alors de tracer la droite FR, parallle O1S (les rayons incidents parallles SO1 et
FR convergent ncessairement en S, SO1 ntant pas dvi).

134 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 303

KF.book Page 135 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. a. On a ici A = F 1 do :
1

2

A = F 1 F2
Construction

et donc

A = F 1 F2 .

gomtrique :

F1 = A

O1

O2

F2 = A

F2
C

Le point B appartient au plan focal objet de 1, il a donc une image par rapport
 1   2 situe dans le plan de front de F2 (B est dans le plan de front de F1).
On obtient B en construisant le rayon passant par O2 et parallle BO1 : les rayons
parallles BO 2 et O 1 N sortent de 2 en semblant diverger partie de B.
Or BO 2 // BO 1 les angles AO 1 B et AO 2 B sont gaux.
De plus, AO 1 = a = AO 2 .
On a donc :
AB
AB = AB = +1, le grandissement linaire tant donn par = ----------- .
AB
Conclusion

:
A = F 1 A = F2
= +1

2. b. Retrouvons le rsultat relatif au grandissement linaire .


Prenons un objet quelconque AB (A nest pas en F1). On a :
= 1 2
et daprs les formules de Newton :
F1 O1
1 = ----------F1 A

et

F2 A
2 = ------------F2 O 2

(on a privilgi F1 pour 1 et F2 pour 2).

Chapitre 3 Optique gomtrique 135

Exercice 303

KF.book Page 136 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do

or

F 1 O 1 F2 A
F2 A
= ------------ -------------- = -----------F 1 A F2 O 2
F1 A
1

2

A A1 A

car

F 1 O 1 = F2 O 2 = a

avec :
F 1 A F1 A1 = a 2
et

F 2 A1 F2 A = a 2 .

Soit encore :
F2 A [ F 2 F1 + F1 A1 ] = a 2
a2
F2 A F 2 F1 --------- = a 2
F1 A
et

F 2 A
F2 A F 2 F 1 + a 2 = a 2 ------------- .
F1 A

Do :
F 2 F1
( A, A ) = 1 + ------------F
A
a2 2
Quand A tend vers F1, on a montr que A se confondait avec F2 , do F2 A = 0 et
= 1 comme il se doit.
2. c. Image dun objet quelconque : on va utiliser les proprits des points F et F, ainsi
que les plans conjugus [ F 1, F2 ] pour lesquels le grandissement linaire vaut +1.
B

S
F1

S
O1

F2

O2

F
N

1
tant donn lobjet AB, on construit :
le rayon parallle laxe issu de B : le rayon mergent 1 correspondant a un prolongement qui passe par F, foyer image du systme. Dautre part, les points S et S sont
images (ils appartiennent aux plans de front de F1 et F2 , plans conjugus pour
 1   2 , avec = +1 ), le point B se trouve donc sur la droite 1 passant par S et F ;

136 Partie 1 Physique MPSI

le rayon issu de B et passant par F foyer du systme : il ressort paralllement laxe,


or les points N et N sont conjugus (comme S et S) ; le rayon mergent 2 est celui
qui parallle laxe a un prolongement qui passe par N ; B est situ sur 2.

304 Miroir quivalent


On considre le systme optique constitu
dune lentille mince convergente L (centre O1,
distance focale f = 1,5 m ) et dun miroir
sphrique concave (sommet S1, rayon R = 1 m,
avec O 1 S 1 = 1 m ).
Montrer que ce systme est quivalent un
miroir sphrique unique, miroir dont on prcisera le centre et le sommet.

;
;
;;;

En conclusion, on a B = 1  2 .

O1

S1

1. Ce quil faut savoir


Proprits des miroirs et des lentilles.
Formules de conjugaison.

2. Ce quil faut comprendre


Les proprits remarquables du centre et du sommet dun miroir permettent de dterminer facilement les points de laxe du systme qui possdent ces proprits spcifiques.
Il reste alors dmontrer que la connaissance de ces points suffit dterminer compltement la correspondance objet-image.

3. Solution
On sait que tout rayon incident dont le support passe par le centre dun miroir se rflchit sur lui-mme au niveau du miroir.
Or, ici, le centre C1 du miroir (de sommet S1) est confondu avec le centre O1 de la lentille L (R = O1S1) :
tout rayon incident passant par O1 se rflchit sur lui-mme dans le systme
{ lentille + miroir } ; il a les proprits du centre C dun miroir.

Chapitre 3 Optique gomtrique 137

Exercice 304

KF.book Page 137 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

;
;
;;;;;

Exercice 304

KF.book Page 138 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

O1
L

S1

Dautre part un rayon incident arrivant au sommet S dun miroir donne un rayon
mergent symtrique par rapport laxe.

O1

;;;;;

Dans le cas prsent, le rayon incident qui, aprs la traverse de la lentille L, se rflchira
en S1 sur le miroir, aura ensuite un trajet symtrique par rapport laxe du systme, et
mergera donc symtriquement au rayon incident.

S1

L
S1 est donc limage travers L du point S intersection du rayon incident avec laxe.
Le point S est dtermin par la relation de conjugaison de Descartes.
1 1
1
---- -- = ---p p
f
avec

p = O 1 S 1 , p = O 1 S

soit

1
1 1
f p
-- = ---- ---- = --------------p
p f
pf
pf
p = --------------f p

do :

1 1,5
O 1 S = ---------------- = 3 m.
1,5 1

Un rayon incident visant S donne un rayon mergent qui semble venir de S : le


point S joue le mme rle que le sommet dun miroir
La connaissance des proprits du point C = O 1 et du point S suffit pour construire,
dans tous les cas, limage dun objet AB donn :
B1 est limage de B dans L ;
B1 est limage de B1 dans le miroir de sommet S1 ;
B est limage de B1 dans L (traverse en sens inverse).

138 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 305

;;;;;;

KF.book Page 139 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

S1

O1

B1

A
A

S
B1

;
;
;
;;;;;;

C
B

Le point B est directement dtermin comme lintersection du rayon BC (qui revient


sur lui-mme) et du symtrique du rayon BS : limage A B obtenue est celle donne
par le seul miroir de centre C et de sommet S.
Commentaire
Cette quivalence entre le systme { lentille + miroir } et un miroir unique est gnrale : le
miroir quivalent est toujours dtermin par ses deux points remarquables :
le sommet S, point dont limage par L est le sommet S1 du miroir vrai ,
le centre C, point dont limage par L est le centre C1 du miroir vrai .
Ceci suppose que les points C et S restent la distance finie

305 Viseur
Un viseur est constitu dun objectif L1 (assimil une lentille mince convergente de
distance focale f 1 = 10 cm ) et dun oculaire L2 (assimil une lentille mince
convergente de distance focale f 2 = 2 cm ). La distance D entre L1 et L2 est
rglable.

Chapitre 3 Optique gomtrique 139

Exercice 305

KF.book Page 140 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Dterminer D pour que le systme soit afocal (rglage pour la vision linfini).
Reprsenter la marche dun pinceau lumineux venant dun point linfini dans une
direction faisant un angle avec laxe du viseur.

Calculer le grandissement angulaire G = ----- de lappareil ( est langle que font les

rayons mergents avec laxe).


2. On rgle maintenant le viseur pour que lil dun observateur, regardant travers
loculaire, voit nettement, sans accommoder, un objet AB situ 20 cm en avant de
la face dentre de lobjectif.
a. Dterminer la nouvelle valeur de D.
b. Lobservateur voit alors limage de AB sous un angle . Calculer, en dioptries, la

quantit P = ------ .
AB
c. En accommodant, lil peut voir des objets situs au-del dune distance minimale
d m = 20 cm.
Lil de lobservateur ayant sa pupille dans le plan de limage de L1 donne par L2,
quelle rgion de lespace objet peut tre vue nettement par lobservateur regardant
travers le viseur ?

Solution
1. Pour que le systme soit afocal, il faut quun objet linfini sur laxe ait son image
galement linfini sur laxe.
Limage par L1 du point linfini sur laxe est le foyer image F1 de L1.
Pour que limage finale soit linfini sur laxe, il faut que lobjet intermdiaire soit au
foyer objet F2 de L2.
Il faut donc que F1 et F2 soient confondus.
Do : D = O 1 F1 + F 2 O 2 = f 1 + f 2 .
Soit D = 12 cm.

F2
F1

O1

O2

F2

F1
L1

L2

Un point source B linfini en dehors de laxe du viseur dans une direction a pour
image dans L1 un point B1 du plan focal image (plan de front de F1 ), et ce point B1
a pour image dans L2 un point B linfini dans une direction , do la marche dun
pinceau de rayons lumineux :

140 Partie 1 Physique MPSI

;;;
;;
;;;;;;;;;;;;;;;
;
;
;
;
;
;
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
;
;
;
;
;
;
B

F1 F 2

O1

O2

B1

L1

L2

Le rapport ----- se calcule immdiatement dans les triangles O 1 F1 B 1 et O2F2B1 ( F 2 = F1 ) :

F1 B 1
= ------------O 1 F1
et

F1 B 1
= -----------O2 F2

(angles petits : approximation de Gauss).

f 1
O 1 F1
f 1

- = ---------- = ------------- = -------- f 2


f 2

O2 F2

G = ----- = 5.

soit

2. a. Pour que limage finale soit linfini, il faut que limage intermdiaire de lobjet
AB soit dans le plan focal objet de la lentille L2.
On a donc gomtriquement :

O1
A

F1

F2

O 2 F2

A1

F1
L1

B1
L2
B

Et par le calcul :
p = O 1 A = 20 cm
p = O 1 A 1

Chapitre 3 Optique gomtrique 141

Exercice 305

KF.book Page 141 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 305

KF.book Page 142 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

la relation de conjugaison de Descartes scrivant :


1 1
1
---- -- = ------- ( f 1 = O 1 F1 = 10 cm )
p p
f 1
pf 1
1
1 1
---- = ------- + -- soit p = --------------p + f 1
p
f 1 p
on a alors :
D = O 1 O 2 = O 1 A 1 + F 2 O 2 = p + f 2
pf 1
- + f 2
D = --------------p + f 1
D = 22 cm.

soit

2. b. Reprenons la construction de limage de A1B1 dans L2 :


langle tant petit :
A1 B1
O2 I
- = ------------ .
= ------------ f 2
F2 O 2
Utilisons le grandissement 1 dans L1 :

F2

L2
O2

F2

A1

O1 A1
A1 B1
p
- = ------------ = --- 1 = ----------p
AB
O1 A

I
B1

il vient alors :
f 1
p
1
A 1 B 1
1

P = ------- = ------------ ------------ = ------- ---- = ------- ---------------

p
f 2 p + f 1
f 2
A 1 B 1 AB
AB
soit, numriquement :
10
10 2
P = -------- ---------------------- = +50 dioptries
2 20 + 10
(dioptries : inverse dune longueur exprime en mtres).
2. c. Dterminons dabord la position de lil de lobservateur, cest--dire labscisse
de limage de L1 dans L2 :
1 1
1
---- -- = ------p p
f 2
avec

et

p = O 2 O 1 = D et p = O 2 O
1
1 1
1
1
---- = -- + ------- = ------- ---p
p f 2
f 2 D
Df 2
- = 2,2 cm.
p = ---------------D f 2

Pour tre vue nettement par lobservateur, limage AB doit vrifier


d m  AO  +.

142 Partie 1 Physique MPSI

AO = AF2 + F2 O 2 + O 2 O = AF2 f 2 + p

Or

d m + f 2 p  AF2  +

do :
et :

 F2 A  19,8 cm = l
( d m + f 2 p = 19,8 cm ).

Utilisons alors les formules de Newton :


F 1 A F1 A 1 = f 1 2

et F 2 A 1 F2 A = f 2 2

en posant F 1 A = x :
f 1 2
f 2 2
F1 A 1 = --------- = F1 F 2 + F 2 A 1 = ( D f 1 f 2 ) ------------ x
F2 A
do :

et :

f 12
f 2 2
------------ = D f 1 f 2 + --------x
F2 A
f 2 2
.
F2 A = -------------------------------------------f 12
D f 1 f 2 + --------x

La position x de lobjet AB doit donc vrifier la double condition :


f 2 2
 ------------------------------------------- l
f 12
D f 1 f 2 + --------x
f 2 2
f 12
0  D f 1 f 2 + ---------  --------x
l
f 12
f 2 2
( D f 1 f 2 )  ---------  D f 1 f 2 + ---------

x
l
et finalement :

soit :

f 12
f 12
-----------------------------  x  -------------------------------------------D f 1 f 2
f 2 2
D f 1 f 2 + --------l
x min  x  x max .

Numriquement, on trouve :
x min = 10 cm, ce qui correspond la position de AB pour laquelle lil na pas
accommoder,
x max = 9,8 cm, lil accommodant alors au maximum.
Lobservateur ne pourra voir nettement que les objets situs dans une tranche
dpaisseur x = 2 mm.

Chapitre 3 Optique gomtrique 143

Exercice 305

KF.book Page 143 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

306 Association de deux miroirs


On considre un systme optique (du type objectif de tlescope) constitu dun
miroir principal sphrique concave (de grande taille, centre C1, sommet S1, foyer F1,
avec C 1 S 1 = R 1 = 6 m ) et dun miroir secondaire sphrique convexe (beaucoup plus
petit, centre C2, sommet S2, foyer F2, avec C 2 S 2 = R 2 = 60 cm). Ce second miroir
est plac de faon telle que F 1 S 2 = 20 cm.

;
;
;;;;
;
;
;;;

C1

F1

S2

S1

(chelle non respecte pour la position de S1)


On observe un objet lumineux infiniment loign, de diamtre apparent = 0,2 :
les rayons lumineux sont reus par le miroir principal, qui les renvoie sur le miroir
secondaire Dterminer les caractristiques (position, dimensions) de limage fournie
par ce systme.

Solution
Le

miroir principal donne, de lobjet linfini , une image dans son plan focal. Si
le tlescope est point vers le centre de lobjet, limage est centre sur le point F1, et un
point A du bord de limage est donn par la construction classique :

A
2
C1

F1

;;;;;

Exercice 306

KF.book Page 144 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

S1

Le faisceau de rayons parallles issu dun point du bord de lobjet arrive en faisant

langle --- avec laxe du miroir, et se rflchit en un faisceau convergent au point A.


2

R1
Langle tant petit, F 1 A = --- F 1 S 1 = --- -----,
2
2 2
(le foyer F1 est au milieu du segment C1S1).
1
Do la dimension de limage : AB = --R 1 .
2

144 Partie 1 Physique MPSI

;
;
;
;;;

Limage AB sert dobjet virtuel pour le miroir secondaire (daprs la position de


celui-ci), qui en donne une image AB, que lon construit facilement : cette image
AB est centre en F 1 , conjugu de F1 dans le miroir secondaire.

F2

C2

F1

F 1

S2

En appliquant la relation de conjugaison de Descartes (pour le miroir de sommet S2) :


2
1 1
1
2
S 2 F 1 = p, S 2 F 1 = p, et -- + ---- = --- = ----------- = ----R
p p
f2
2
S2 C2
soit

1
1 2
---- = -- ----p
p R2
pR 2
p = -----------------R 2 + 2p

et

p = 60 cm

p
AB
avec un grandissement : 2 = ----------- = ---- = +3.
p
AB
Do la dimension de limage AB :
1
AB = 2 AB = -- 2 R 1 = 9 = 3,14 cm.
2
Commentaire
La dimension de limage obtenue donne un bon ordre de grandeur de la dimension
minimale que doit avoir le miroir secondaire pour recevoir tous les rayons qui se sont rflchis sur le miroir pricipal : le faisceau de rayons convergeant vers le point A est trs troit,
et sera compltement intercept par le miroir secondaire si celui-ci a un diamtre de
lordre de AB.
Le miroir principal peut tre beaucoup plus grand : un diamtre de 80 cm correspond un
0,8
diamtre angulaire ------- de lordre de 7,7, ce qui est compatible avec lapproximation de
R1
Gauss
On vrifie bien que le miroir secondaire nocculte quune faible partie de la surface du
miroir principal, ce qui est essentiel pour une bonne luminosit de lappareil.

Chapitre 3 Optique gomtrique 145

Exercice 306

KF.book Page 145 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 307

KF.book Page 146 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

307 Mise au point pour un objectif photographique


On assimile lobjectif dun appareil photographique une lentille mince convergente
(L) de centre O et de distance focale image f .
La distance d entre (L) et lcran (E) o se trouve la pellicule sensible est variable,
ce qui permet deffectuer la mise au point.
1. On dsire photographier des objets dont la distance x (L) varie de xm linfini.
Dans quel domaine doit pouvoir varier d ?
Calculer les valeurs extrmes dmin et dmax de d pour x m = 60 cm et f = 50 mm.
2. Le faisceau entrant dans la lentille est limit par un diaphragme circulaire (D) dont
le diamtre est variable, afin de laisser entrer dans lappareil plus ou moins de
lumire.
(On supposera le diaphragme accol la face avant de la lentille).
1

On appelle ouverture relative de lobjectif le rapport ---- = --- . La suite usuelle des
N
f
valeurs de N est 2,8 ; 4 ; 5,6 ; 8 ; 11 et 16.
Comment varie la puissance lumineuse reue par la pellicule quand on passe dune
valeur de N la suivante ?
Expliquer le lien entre la suite des valeurs de N et celle des dures dexposition Te (en
1
1 1 1
1
1
seconde), ------ , ------ , ------ , --------- , --------- , --------- .
15 30 60 125 250 500
3. Lappareil tant mis au point sur linfini , un point A situ sur laxe distance
finie donne, aprs dveloppement, une tache circulaire sur la pellicule. On admet que
limage reste nette tant que cette tache nest pas plus grande que la taille moyenne
g des grains de lmulsion de la pellicule.
Dterminer lexpression de la distance hyperfocale L0, valeur minimale de x pour
laquelle limage dun objet A reste nette.
Exprimer le rsultat en fonction de g, f et N.
Calculer L0 pour N = 2,8 et N = 16, dans le cas o g = 0,02 mm.
La profondeur de champ Pr est la zone de lespace objet pour laquelle limage est
nette : quel est, qualitativement, le lien entre N et Pr ? entre Pr et f .
4. Pour amliorer la profondeur de champ, dans les appareils sans rglage de mise au
point, on fixe la distance d une valeur d1 telle que limage dun point linfini reste
nette.
Donner lexpression de d1 correspondant la profondeur de champ maximale, en fonction de g, f et N (on a d1  f ).
En dduire lexpression de la nouvelle distance hyperfocale L0 : on lexprimera en
fonction de f et L0 , et on en donnera la valeur pour N = 2,8 et N = 16.

146 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 307

KF.book Page 147 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Solution
1. Construisons dabord limage AB dun objet AB situ la distance x de (L) :
limage AB doit se former dans le plan de la pellicule photographique, la distance d
de (L).
B
A

F A
B

O
x

d
L

1 1 1
La relation de conjugaison de Descartes ---- -- = ---- donne ici, avec p = OA = x,
p p f
p = OA = d

soit

f = OF :
1
1
1 1
1 1
xf
-- + -- = ---- -- = ---- -- = ------------f
d
d x
f x
xf

et

xf
d = ------------- avec d  0 soit x  f .
xf

d est une fonction dcroissante de x, et la condition :


xm  x 
correspond :
d max  d  d min = f
d

f
O
avec :

x
xm

xm f
d max = ---------------- .
xm f

Le calcul donne :

d min = 50 mm
d max = 54,5 mm

2. La puissance lumineuse reue par la pellicule est proportionnelle la surface du


1
diaphragme, donc 2, et pour f donn -----2- .
N

Chapitre 3 Optique gomtrique 147

Exercice 307

KF.book Page 148 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Calculons la suite des valeurs de N2 :


N

2,8

5,6

11

16

N2

7,84 8

16

31,4 32

64

121 128

256

La suite des valeurs de N2, aux erreurs darrondi prs correspond des valeurs successives de la suite 2n : chaque fois que lon augmente N dune valeur la suivante, la
quantit de lumire reue par la pellicule est divise par 2.
1
La suite des valeurs de Te tant construite galement partir des valeurs de ----n- , un
2
changement de diaphragme et une modification de Te en sens inverse (dun mme
nombre dunits) laissent inchange lnergie reue par la pellicule, cest--dire son
exposition (impose par la nature de lmulsion, plus ou moins rapide ) :
nergie = puissance lumineuse temps dexposition.
3. La mise au point sur linfini correspond rgler lobjectif pour que
d = d min = f .
Or, pour un point A distance finie, limage A se forme en arrire de ce plan (objet et
image se dplacent dans le mme sens).
On a donc :
diaphragme
B
A
F

B
d

L0
L

ce qui correspond dans le plan (E) plan de front de F une tache dautant plus
grande que le diaphragme a une valeur N plus petite. Pour un diamtre du
diaphragme, la tache dans le plan E doit avoir un diamtre maximal gal g, soit, avec
OA = d et OF = f
g
d f
--- = --------------- (triangles semblables)

d
L0 f
f
- (cf. 1.) et = ---- :
soit, avec d = -------------N
L0 f

148 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 307

KF.book Page 149 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

L0 f
f
Ng
f
- = ----------- = 1 ---- = 1 -------------L0
L0
f
d
2

f
L 0 = ------Ng
Numriquement, pour N = 2,8, L 0 = 44,6 m ;
pour N = 16, L 0 = 7,81 m .
La profondeur de champ est dautant plus grande que L0 est plus petite : on peut par
1
N
exemple la caractriser par la valeur de ----- , qui varie proportionnellement -----2- :
L0
f
Commentaire
On augmente la profondeur de champ en augmentant N, ce qui, pour une pellicule donne,
conduit augmenter Te (pour garder une exposition correcte), ce qui augmente le risque
de boug ou de flou d au mouvement ventuel de lobjet photographi.

4. Dans le cas dun objet linfini, et pour une valeur d1 de d, diffrente de f , on


obtient la figure suivante :

g
O

F
d1

diaphragme
Les triangles semblables donnent encore :
d1 f
d
g
- = ----1- 1
--- = -------------f

f
d1
g
Ng
----- = --- + 1 = ------- + 1
f

f
soit

f
= --
N

d 1 = f + Ng

Le plan de la pellicule se trouvant cette distance d1 de (L), limage dun point objet A
( une distance de L infrieure L0) sera en un point A, une distance d  d1, ce qui
donne la figure suivante :

Chapitre 3 Optique gomtrique 149

Exercice 307

KF.book Page 150 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

B
A
A

L0

d1
d
L

Si A est la distance L0 de (L), la tache dans le plan de (E) est de diamtre g, et les
triangles semblables donnent encore :
d d
d
g
--- = ---------------1- = 1 ----1d

d
avec

L0 f
f
= ---- , et daprs le 1. : d = ---------------N
L0 f

soit

L0 f
d
Ng
------- = 1 ----1- = 1 ( f + Ng ) ----------------L0 f
f
d
L0 f
f Ng
----------------- = ----------------f + Ng
L0
f Ng
2Ng
f
------- = 1 ----------------- = ----------------f + Ng
f + Ng
L0

et finalement :
f + Ng
L0 = f ----------------2Ng
2
f L
f f
L0 = ---- + ---------- = ---- + ----02 2Ng 2 2

soit, puisque L 0  f , quel que soit N :


L0
L0 # ----2
L0 = 22,3 m pour N = 2,8
L0 = 3,91 m pour N = 16.
Commentaires
Notons que lamlioration de la profondeur de champ obtenue au 4. ncessite un positionnement du plan de la pellicule qui dpend de la valeur de N : pour que limage dun point

150 Partie 1 Physique MPSI

linfini reste toujours nette, il faut choisir la valeur de d1 correspondant la plus petite
valeur de N, et si on modifie ensuite N, la valeur de d1 nest pas change (ce serait trop compliqu, le but tant de raliser un appareil trs simple).
Le calcul de L0 na donc de sens que pour un appareil mise au point fixe et diaphragme
fixe : pour obtenir des photos nettes dobjets relativement proches ( L0 4 m ) , il faudra
donc un diaphragme de valeur leve ou rduire la valeur de f : pour L0 et L0 inchangs,
un objectif de focale f = 35 mm conduit N = 8.
Si d1 est calcul pour un diaphragme minimal N1, le calcul de L0 en fonction de N ( d1 fix)
conduit :
f + N1 g
L0 = f ------------------------( N 1 + N )g
soit, pour N 1 = 2,8 et N = 16 (et f = 50 mm )
L0 = 6,65 m
le gain est facile par rapport L0 (cas o d = f ).
Lopration nest intressante que pour des diaphragmes de valeur leve pour louverture
relative maximale

308 tude sommaire dun microscope


Un microscope est constitu dun objectif et dun oculaire, placs relativement loin
lun de lautre. On peut le schmatiser par lassociation de deux lentilles minces convergentes, L 1 reprsentant lobjectif et L 2 loculaire :
L1
F1

L2
F 1

F2

F 2

Pour les applications numriques, on prendra L 1 et L 2 de distances focales respectives


f 1 = 1,2 cm et f 2 = 2 cm. On notera la distance entre le foyer image de L 1 et
le foyer objet de L 2 , avec = 18 cm.
1. Limage donne par loculaire tant normalement situe linfini (ceci afin de limiter la fatigue visuelle de lobservateur), quelle distance de lobjectif faut-il placer
lobjet observer ?
Faire un schma du trac des rayons lumineux issus dun point B de lobjet, situ en
dehors de laxe du systme.
Calculer dans ces conditions le grandissement de lobjectif, et dterminer la dimension angulaire de limage vue par lobservateur.

Chapitre 3 Optique gomtrique 151

Exercice 308

KF.book Page 151 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

KF.book Page 152 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. Quand lobjet, plac une distance d de lil de lobservateur, est directement


observ lil nu, il est vu sous un angle .

Calculer le rapport ----- = G c , grossissement commercial du microscope. Faire lappli


cation numrique ( d = 0,25 m ) .
Gc
La quantit ----- est appele puissance intrinsque du microscope : donner lexpresd
sion littrale de cette puissance intrinsque.
3. Le microscope ntant pas parfaitement rgl, limage observe nest plus linfini,
mais on suppose quelle se forme la distance d prcdente au-del du foyer image
de L 2 : grce laccommodation de lil, lobservateur la voit encore nettement
Par rapport sa position initiale (question 1.), de combien lobjet a-t-il t dplac ?
Ce dplacement correspond la profondeur de champ du microscope

Le rapport ----- a-t-il t modifi ?

Si oui, calculer sa nouvelle valeur.


4. On remplace la lentille L 2 par un oculaire dit de Ramsden , constitu de deux
lentilles convergentes L 2 identiques la prcdente, places la distance e = 1 cm
lune de lautre.
Lobjet tant plac dans la position du 1., comment faut-t-il placer ces deux lentilles
pour que limage donne par cet oculaire se forme encore linfini ? On dterminera
prcisment la position de limage A donne par lobjectif (image de A situ sur laxe
du microscope) par rapport aux lentilles de loculaire.
Faire une figure du trac des rayons lumineux issus de B et traversant loculaire.

Le rapport ----- est-il modifi ?

Si oui, calculer sa nouvelle valeur.

Solution
1. Pour que limage donne par loculaire soit situe linfini, il faut que lobjet correspondant (image intermdiaire) soit plac en F2 .
1
2
On a ainsi A A 1 F 2 A 2 linfini.
En utilisant la formule de conjugaison de Newton, on a donc :
F 1 A F 1 F 2 = f 1 2
soit

f 1 2
F 1 A = ----------

Application numrique : F 1 A = 0,08 cm = 0,8 mm.


Conclusion : A est pratiquement en F1 (lchelle nest pas respecte pour la figure).

Exercice 308

KF.book Page 153 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

L2

L1

B
O1

A1 = F2 O
2

F 1

F 2

A F
1
B1
Dterminons le grandissement de lobjectif :
F 1 A 1

= ------------- = ----f
1
F 1 O 1

= ----f 1

Application numrique : = 15.


Soit la dimension angulaire de limage vue par lobservateur :
A1 B1

AB
- = ------- = -----------AB.
= tan = ----------
f

f
O2 F2
2
1 f 2
AB
2. On a : tan = = ------- (vision directe : d correspond la distance minimale
d
daccommodation pour lil).

d
G c = ----- = ---------- f 1 f 2
Application numrique : G c = 187,5.
G
La puissance intrinsque i est dfinie par  i = ------c
d

 i = ----------f 1 f 2
Application numrique :  i = 750 m 1 (750 dioptries).
3. On applique nouveau la formule de conjugaison de Newton (nouvelle position de A) :
1
2
( A A 1 A 2 )
F 2 A1 F 2 A 2 = f 2 2 ;

F 1 A F 1 A1 = f 1 2 .

f 2 2
- ( F 2 A 1 = d > 0)
F 1A1 = F 1 F 2 + F 2 A 1 = ------d
f 1 2
f 2 2 1
f 1 2
----------1

-------F 1 A = ----------------=

d
f 2 2
-------d

Chapitre 3 Optique gomtrique 153

Exercice 308

KF.book Page 154 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

f 2 2
--------  1 , un dveloppement limit au 1er ordre nous donne :
d
f 1 2
f 2 2
F 1 A ------------ 1 + -------- .
d

Lobjet a donc t dplac de :
f 1 2 f 2 2
- , soit 7 10 4 cm !!!
---------------d 2
Commentaire
La profondeur de champ que lon vient de calculer est trs faible, ce qui justifie lutilisation
dune vis de mise au point rapide et dune vis micromtrique de rglage fin.

AB
est inchang ( = ------- )
d
et

F1 O1
f 2 2
f 2 2
1
- = f 1 -------2- ------- = + -------- ( : grandissement de lobjec = ----------d
df 1
f 1
F1 A

tif pour la nouvelle position de lobjet)


AB
= ---------------f 2

d f
----- = ---------- ----2
f 2
f 1

f 2 2
( = --------)
df 1

On trouve un grossissement commercial infrieur celui trouv au 2.

Application numrique : ----- = 185,8.

4. Pour que limage de A soit linfini, il faut que A (image de A par lobjectif) soit au
foyer objet de loculaire.
En appelant 2 et  2 les foyers objet et image de la 2e lentille 2 , formant avec L 2
(foyers F2 et F 2 ) loculaire de Ramsden, on a (cf. figure 2) :
L2
2
A  2 point linfini.
Daprs la formule de conjugaison de Newton :
F 2 A F 2  2 = f 2 2
avec F 2  2 = F 2 O 2 + O 2 O 2 + O 2  2 = e 2f 2
do

f 2 2
F 2 A = -------------e 2f 2

154 Partie 1 Physique MPSI

Exercice 308

KF.book Page 155 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Construction de A B (2B2 image de AB par rapport L2) :


2

L2

F2

2 A

O 2
O2

F 2

 2

B
Fig. 2

B2
Trac des rayons lumineux :
2

L2

F2

O 2

2 A

 2

F 2

O2
B
B2

Fig. 3

Dterminons la nouvelle expression de :

2 A

Dfinition de

2

L2

O2

O 2

B
B2

Fig. 4

Chapitre 3 Optique gomtrique 155

Exercice 308

KF.book Page 156 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Daprs la figure 4 :
2 B2
2 B2
= ------------- .
= --------------f 2
O 2  2
Daprs la figure 3 :
O 2 O 2 + O 2  2
e f 2
O2 2
 2 B 2 = AB ------------- = AB ------------------------------------- = AB -------------------------------f 2 2
O 2 A
O 2 F 2 + F 2 A
f 2 ----------------e 2f 2
2f 2 e
 2 B 2 = AB -----------------
f 2
2f 2 e
do = AB --------------- f 2 2

et

2f 2 e

----- = d ---------------

f 2 2

avec = ----- (cf. 1.)


f 1
d 2f 2 e

----- = ----------------- -----------------


f 1 f 2 f 2
On retrouve la valeur initiale du grossissement commercial trouve au 2. multiplie
2f 2 e
3
par le terme ----------------- qui vaut ici -- .
2
f 2
A.N. : G c = 281,2.

156 Partie 1 Physique MPSI

KF.book Page 157 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Partie

Partie 2

KF.book Page 158 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

KF.book Page 159 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

p
i
tre
a
h
C

4
lectrocintique 2
A Rgime sinusodal
B Filtres actifs et autres circuits avec amplificateur
oprationnel

KF.book Page 160 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

A. Rgime sinusodal
401 Gnrateur sinusodal
Un gnrateur parfait G de tension sinusodale dlivre une tension e ( t ) = E cos t,
avec E = 220 2 V et = 2f, f = 50 Hz. Il est connect deux condensateurs C
en srie ( C = 7 F ) , et lensemble constitue une source sinusodale de bornes A et B :
A
e(t)

C
G

On veut dterminer les caractristiques, en rgime permanent, de ce gnrateur.


1. Donner lquation de la caractristique en amplitudes complexes de ce gnrateur :
1
U = f ( I ). On posera R 0 = ---------- .
2C
2. En dduire la caractristique, en amplitudes relles, U = g ( I ) lorsque lutilisation
branche entre A et B est une rsistance pure.
Tracer la courbe reprsentative de la fonction g. Quel est le courant de court-circuit de
ce gnrateur ? Prciser le domaine des valeurs de I pour lesquelles U  0,9 U max .

1. Ce quil faut savoir


quivalence Norton/Thvenin.
Utilisation des amplitudes complexes.

2. Ce quil faut comprendre


On peut appliquer les thormes vus en rgime permanent continu, condition dutiliser les amplitudes complexes associes aux tensions et aux intensits et les impdances complexes qui caractrisent les diffrents diples passifs.

3. Solution
1.

POINT COURS
une tension sinusodale quelconque u ( t ) = U cos ( t + ) est associe une
amplitude complexe U = Ue j , nombre complexe de module U et dargument .

160 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 401

KF.book Page 161 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Ainsi e ( t ) = E cos t, on associe lamplitude complexe E = E.


1
Le condensateur C est caractris par son impdance complexe Z C = ---------- .
jC
On peut procder par simplification (Thvenin Norton).

ZC

ZC

E
-----ZC

ZC
-----2

E
-----ZC

ZC

ZC
-----2

ZC

I
U

E
--2

E ZC
U = --- ------ I
2 2
2R
1
et puisque Z C = ---------- = --------0- = 2jR 0 , alors :
j
jC
On a donc

E
U = --- + jR 0 I
2
2. Si lutilisation branche entre A et B est une rsistance pure (impdance complexe

relle), U et I sont en phase, et donc U et jR 0 I sont dphass de + --- .


2
En utilisant la reprsentation de Fresnel,
axe imaginaire
il vient immdiatement :


E2
2
2
--U + ( R 0 I ) = ----2
4
U
jR 0 I
E2
2 2
U = ----- R 0 I
et :
4
O
E axe rel
--Cette relation peut encore scrire :
2
2
2
U
I
----------2- + ----------------2- = 1
E
E

---
---------
2R 0
2
quation caractristique dune ellipse rapporte ses axes principaux.

Chapitre 4 lectrocintique 2 161

Exercice 402

KF.book Page 162 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do le graphe de U = g ( I ) :
le courant de court-circuit ( U = 0 ) est donc :
E
I cc = --------- = EC = 0,68 A
2R 0

U
E
--2

( I cc ) eff = 0,48 A

soit

do lexpression de I = g 1 ( U )
U 2
2
I 2 = I cc -----
R 0
I =

E
--------2R 0

U 2
2
I cc -----
R 0

E
et on aura U  0,9 U max (avec U max = --- )
2
2
U
2
max
tant que : I 2  I cc ( 0,9 ) 2 -----------
R0
U max
E
2
= --------- = I cc
I 2  I cc ( 1 ( 0,9 ) 2 ) ; ---------- R0

2R 0
2
2
I  0,19 I cc
soit :

I  0,44 I cc
I e  0,21 A

(en valeur efficace).

402 Circuit RLC


1. La source de tension est sinusodale :

e ( t ) = E 0 cos t .
a. Prciser, sans calculs, le comportement du signal e ( t )
de sortie, en rgime tabli, en B.F., en H.F. et
1
enfin pour = c = --------- .
LC
b. On note s ( t ) = R e ( s ( t ) ) et e ( t ) = R e ( e ( t ) ) avec s ( t ) = S e
S
j
Dterminer la fonction de transfert H = --- = H e
E

jt

et e ( t ) = E e

( j 2 = 1 ).

Tracer les courbes donnant G dB = 20 log H et en fonction de X = log ------ .


c

162 Partie 2 Physique MPSI

s(t)

jt

2. On dsire tenir compte de la rsistance R de


la bobine, rsistance que lon place en srie
avec linductance pure L. On pose

L
e(t)

Exercice 402

KF.book Page 163 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

R
s(t)

L c
Q = --------- .
R
S
j
a. Dterminer la nouvelle fonction de transfert H = --- = H e
en fonction de Q
E

et de ------ (rgime sinusodal tabli).


c

b. Tracer les courbes donnant G dB = 20 log H et en fonction de X = log ------ .


c
On prendra L = 10 mH ; C = 2,2 nF et R = 12 .
c. Pour tudier le rgime transitoire, on attaque
le circuit prcdent par un chelon de tension
e ( t ) damplitude E 0 la capacit est initialement dcharge.
Dterminer la tension de sortie s ( t ) ainsi que le
courant i ( t ) dans le circuit. Les rsultats seront
exprims en fonction de c , Q, E 0 et t.

e(t)
E0

1. Ce quil faut savoir


Utilisation des amplitudes complexes.
Dtermination et tude dune fonction de transfert.

2. Ce quil faut comprendre


En rgime continu tabli ( 0 ) , une capacit ne se laisse pas traverser par un courant.
Une inductance soppose aux variations brusques de courant (intensit nulle pour
).

3. Solution
1. a. la limite en T.B.F. (trs basse frquence), linductance L constitue un courtcircuit et la capacit C un coupe-circuit : on a donc s = e (pas de courant) et H = 1.
En T.H.F., les rles de L et C sont inverss et la sortie est court-circuite, do s = 0
et H = 0.
Pour la pulsation c , caractristique du circuit srie L-C, limpdance devient nulle
et le courant thoriquement infini. Il en rsulte que s prend une valeur galement
infinie.

Chapitre 4 lectrocintique 2 163

Exercice 402

KF.book Page 164 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1
1. b. Notons Z C = ---------- et Z L = jL les impdances complexes de la capacit et de
jC
linductance. Le systme constitue un diviseur de tension (mme courant dans L et C),
soit :
ZC
S
1
H = --- = ------------------- H = ---------------------- .
ZC + ZL
1 + YC ZL
E
1
1
H = ----------------------2- = ----------------------21 LC

1 ------
c

Finalement

Il vient alors :

G dB = 20 log 1 ------
c

do :

------ 0
c

G dB 0

------  1
c

G dB 40 log ------ = 40X


c

= c

G dB +.

Dautre part, on a H rel positif pour  c et H rel ngatif pour  c , on


peut donc prendre :
=0

pour

 c

et

pour

 c

Do les graphes :
GdB

X0 0,5
O

19

40 dB/dcade

164 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 402

KF.book Page 165 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2
Remarque : on a G dB = 0 pour 1 ------ = 1, cest--dire pour
c

----- = 2 =
c
2

2 c

X = log ----- = log 2 = 0,15 .


0
c

POINT MTHODE
Il est rare dobserver une discontinuit de la phase. Ici, la phase est discontinue lorsque G dB .
2. a. Avec Z R = R , impdance de la rsistance R,

il vient maintenant :
ZC
H = ------------------------------- .
ZC + ZR + ZL

1
Soit encore : H = --------------------------------------- .
1 + YC ( ZR + ZL )
Do
Or
De plus

soit

1
.
H = -----------------------------------------------( 1 LC 2 ) + jRC
2

LC 2 = ------
et RC = RC c ------ .
c
c
LC 2
L
1
Q = ---------c = -------------c- = -------------R
RC c
RC c

(puisque LC c2 = 1 ),

1
H = --------------------------------------------2
j

1 ------ + ---- ------


c
Q c

Il est remarquer que R ne joue aucun rle dans les comportements asymptotiques
( 0 ; et + , en fait  c ) qui restent donc identiques ceux dcrits
dans le 1.
Pour = c , la prsence de la rsistance limite la valeur de H :
1
H ( c ) = ------------- = jQ et G dB ( c ) = 20 log Q.
( j/Q )
2. b. Diagramme de Bode :
Cette fois-ci, nous avons :
1
2 2 1 2
- = 10 log 1 ----+ -----2- -----.
G dB = 20 log ----------------------------------------------------------------2
2
2

c
Q c
1

1 ----+ -----2- ------

c
Q c
Comme on vient de le souligner, on peut crire :
0 G dB 0

Chapitre 4 lectrocintique 2 165

Exercice 402

KF.book Page 166 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

 c

G dB 40 log ------ = 40X


c

avec

X = log ------
c

= c G dB 20 log Q.
Cherchons si la courbe prsente un maximum :
dG dB
- = 0,
Sil existe, il se produit pour tel que ----------d
1
2
2 ------ -----2- 2 1 ------
cest--dire pour

c Q
c
ou encore

2
1
----- ------ 1 ---------2-
c c
2Q

= 0
= 0;

M
1
1
- = 1 ---------2- ds que Q  ------ ------
2Q
do la conclusion : c
2
= 0 dans le cas contraire
M
Commentaires
L
Le facteur Q = ---------C- est en fait le facteur de qualit du circuit RLC srie. La rponse du cirR
cuit tant prise aux bornes de la capacit (rponse en amplitude), celle-ci ne prsentera de
maximum (diffrent de = 0 ) que pour une valeur de Q suprieure une valeur critique
1
QC gale ------- .
2

Dans le cas qui nous intresse ici, on a :


L c
1 L
1 10 10 3
Q = -------= ----- --------------------R = --R- --12 2,2 10 9
C
Q = 178
et donc

M
-------- = 1
c

De plus

20 log Q = 45dB.

( 105 prs).

En ce qui concerne la phase , celle-ci est fournie par : = Arg ( H ).

-----c
1
tan = ---- ----------------------2- avec sin  0.
Soit
Q

1 ------
c

Ainsi : pour  c : --- , 0 et dcrot de 0 --- quand augmente de 0 c ;


2
2

pour  c : , --- et dcrot de --- quand crot de c

2
2
linfini.

166 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 402

KF.book Page 167 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do les graphes :

GdB

0,02
0

--2

20

40 dB/dcade

Commentaire
La phase est maintenant continue, le gain restant fini.

2. c. On se place dsormais en rgime transitoire :


i
e(t)

uL

uR

s(t)

POINT COURS
On peut obtenir lquation diffrentielle en s ( t ) partir de la connaissance de la
fonction de transfert H. En effet :
s
1
-,
H = --- = --------------------------------------------2
e
j

1 ------ + ---- ----- c


Q c
do

2
1
s ------ s + ----------js = e
c
Q c

d
d2
soit en remplaant j par ----- et ( 2 ) par -------2 nous obtenons (avec s s ( t ) et
dt
dt
e e(t) ) :
1 ds 1 d 2 s
s ( t ) + ---------- ----- + -----2- -------2 = e ( t )
Q c dt c dt

Chapitre 4 lectrocintique 2 167

Exercice 402

KF.book Page 168 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On peut aussi retrouver directement cette quation diffrentielle.


e ( t ) = uL + uR + s

On a :

di
u L = L ----- ,
dt
ds
et :
i = C ----- .
dt
Do, en fonction de s ( t ) et de ses drivs :
avec :

u R = Ri

d2s
ds
e ( t ) = s ( t ) + RC ----- + LC ------2- .
dt
dt
Or

1
c2 = ------LC

do

1 d2s
1 ds
-----2- ------2- + ---------- ----- + s ( t ) = e ( t )
c dt Q c dt

et

1
---- = RC c
Q

Posons s ( t ) = S ( u ) avec u = c t ( temps rduit ), il vient :


dS
ds
----- = ------ c
du
dt
soit

d 2 S 1 dS
--------2 + ---- ------ + S = E 0
du Q du

et

d2S 2
d2s
------2- = --------
du 2 c
dt

pour u  0 ( t  0 ).

Lquation caractristique associe cette quation diffrentielle est fournie par :


1
x 2 + ---- x + 1 = 0 (solution en e xu )
Q
do
Or Q  1 soit
soit

1
j
1
1
x = ------- -- 4 -----2- (ici Q 180  -- ).
2Q 2
2
Q
1
x # ------- j
2Q
u
-------

S ( u ) # E 0 + e 2Q [ A cos ( u ) + B sin ( u ) ] .

Les conditions initiales imposent S ( 0 ) = 0 (continuit de la charge du condensateur) et i ( 0 ) = 0 (prsence de linductance L), do :
S ( 0 ) = 0 E0 + A = 0

et

A = E0

dS
1
i ( 0 ) = 0 ------ ( 0 ) = 0 B -------A = 0 et la mme approximation ( Q 1 ) :
du
2Q
B 0.
u

------Finalement : S ( u ) # E 0 1 e 2Q cos ( u )

et

168 Partie 2 Physique MPSI

c
------

s ( t ) # E 0 1 e 2Q cos c t

Exercice 403

KF.book Page 169 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

ds
Le courant i ( t ) sobtient facilement avec i = C ----- , soit pour Q  1 :
dt
c t
------2Q

i ( t ) # CE 0 c e

sin c t

Commentaire
La prsence de lexponentielle met en vidence un temps caractristique (pour t  ,
s ( t ) E 0 et i ( t ) 0 ).
t
----Q
Posons en effet, = ------ , alors lexponentielle prsente dans s ( t ) et i ( t ) scrit e 2 et les
c
t
-1
grandeurs nergtiques comme --Li 2 varient notamment en e .
2

403 Sonde adapte pour oscilloscope


A

Limpdance dentre Z e dune voie X (ou Y) dun oscilloscope est assimilable en mode DC lassociation en
parallle dune rsistance R 2 = 1,0 M et dune capacit C 2 = 20 pF.
1. Dterminer le module Z e de cette impdance pour une
frquence f = 1 kHz, puis f = 100 kHz.
Proposer une mthode, utilisant loscilloscope, pour
mesurer R2 et C2 .
2. On branche, entre les bornes A et B, le quadriple passif [Q] reprsent sur la figure 2.
a. On alimente le systme avec une source
idale de tension sinusodale v ( t ) = V 0 cos t
de pulsation fixe.
quelle condition portant sur R1, R2, C1 et C2
u
le rapport --- est-il constant et indpendant
v
de la valeur de (on se placera en rgime
sinusodal tabli) ?
1
u
b. Calculer R1 et C1 pour --- = ------ . En dduire
10
v
dentre Z e vue entre les bornes A B pour f =

R2

C2

B
Fig.1
R1

A
C1
u

v
[Q]
B

B
Fig.2

la valeur du module de limpdance


1 kHz puis f = 100 kHz. Conclure.

Chapitre 4 lectrocintique 2 169

Exercice 403

KF.book Page 170 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

c. Le quadriple [Q] reprsente une sonde de mesure que lon intercale entre le diple
o lon prlve la tension et lentre de loscilloscope.
R1 est fixe la valeur calcule au 2.b. et C1 est ajustable.
Proposer une mthode de rglage de la sonde sachant que lon dispose sur loscilloscope dune tension carre de quelques kHz.

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Notion dimpdance complexe association dimpdances.
Fonction de transfert en rgime sinusodal pour un systme linaire stable.
Outil mathmatique
Retenir quun signal physique s ( t ) quelconque , donc non ncessairement sinusodal,
peut tre dcompos en une somme en gnral continue de signaux sinusodaux

2. Ce quil faut comprendre


2. Le circuit propos constitue un pont diviseur de tension. Pour tre constant, le rapu
port --- doit tre indpendant du temps, et on le veut indpendant de : en termes
v
U
damplitudes complexes, cela correspond ---- = { nombre rel }, indpendant de .
V
U
V
Le rapport ---- ou ---- sexprime simplement en fonction des impdances Z 1 et Z 2
V
U
des deux groupes RC.
v(t)
Si la condition cherche est ralise, la tension u ( t ) est semblable v ( t ) u ( t ) = --------- :

10
lobservation loscilloscope nest pas perturbe (le rglage des gains permet de compenser la diffrence damplitude).
Lintrt du montage ne peut provenir que de laugmentation de limpdance dentre
de lappareil de mesure ( R 1 C 1 + oscilloscope), cest--dire finalement de la diminution de la perturbation apporte au circuit tudi, qui est la source fournissant la
tension v ( t ).

3. Solution
1. Les deux composants R2 et C2 sont en parallle, leurs admittances Y sajoutent donc :
1
1
Y e = ----- = ----- + jC 2 .
Ze
R2

170 Partie 2 Physique MPSI

R2

C2

Exercice 403

KF.book Page 171 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do :
R2
Z e = --------------------------1 + jR 2 C 2
R2
Z e = ------------------------------------- .
1 + ( R2 C2 )2

POINT MTHODE
Le module Z e de Z e est obtenu partir de Z e = Z e 2 = Z e Z e
2

On a encore pour z = x + jy z
et pour

= x2 + y2 z =

x2 + y2

a
a
a
z = -- z = -- = ----- .
b
b
b

Do le rsultat.
Application numrique :
10 6
Z e = --------------------------------------------------------------------6
1 + ( 10 20 10 12 2f ) 2
f = 1 kHz Z e = 0,99 M ;
f = 100 kHz Z e = 79 k .
Mesure exprimentale de R2 et C2 :
Mesure de R2 : on ralise le montage reprR
sent ci-contre o E est un gnrateur de tension continue. En rgime permanent, la
R2
E
C2 u
capacit est quivalente un circuit couvert.
Pour R = 0, on a u = E et on observe une
trace horizontale sur lcran associe une
dviation verticale .

E
Pour R = R 2 , on a u = --- (diviseur de tension) et la dviation verticale devient --- .
2
2
On ajuste donc la valeur de R pour que la dviation verticale soit divise par 2 (alors
R = R 2 ).
Mesure de C2 : e ( t ) est un gnrateur dlivrant des signaux carrs de
tension crte crte E et de frquence
quelques kHz. On fait de plus e ( t )
R = R 2 (cf. rglage prcdent).

R = R2
R2

C2 u ( t )

Chapitre 4 lectrocintique 2 171

Exercice 403

KF.book Page 172 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

e(t)
E

1
Pour t n + -- T, ( n + 1 )T , E = 0 et le circuit se rduit :

2
i

R2

R2

C2 u ( t )

R
-----2
2

C2 u ( t )

R2
du
2
du
Ds lors : u = ----- i et i = C 2 ------ ------ + ------------ u = 0
2
dt
dt R 2 C 2
R2 C2
t
= ---------- --
2
do u ( t ) = u ( 0 )e
avec :
1
t = t n + -- T

2
Il suffit alors de mesurer et den dduire C2 connaissant R2 (pour R 2 = 1 M et
C 2 = 20 pF, on doit avoir = 10 s ).
u ( t )
u(0)

T/2

u()
1
----------- = --
u(0)
e
Le phnomne est facilement observable si lon impose une demi-priode de lordre de
R2 C2
1
T
quelques , soit : --- qq ------------ qq f ------------ = 50 kHz.
2
R2 C2
2
Ainsi

Une frquence f de lordre de quelques kHz semble convenir.

172 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 403

KF.book Page 173 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. a. On se place en rgime sinusodal


tabli, on a donc en notation relle :
v = V 0 cos t et
u = H ( )V 0 cos ( t + ( ) ).

C1
R1
v

C2

POINT COURS
La relation entre ( v ( t ) ) sortie ( u ( t ) ) sexprime simplement en notation complexe. On a en effet :
v = V0 e

jt

et

u = V 0 H ( )e
u = H ( )e

Soit

j ( )

j ( )

jt

v u = H ( )v

 H

La grandeur H est appele fonction de transfert.


On a ainsi en notant V m (ici V m = V 0 ) et U m les amplitudes des signaux sinusodaux v ( t ) et u ( t ), et lavance de phase du signal de sortie sur le signal
dentre :
Um
- et = .
H = H = ------Vm
Passons en notation complexe.
Le montage propos sidentifie un diviseur de tension.
v
On a donc :
Z2
u = v ------------------ .
Z1 + Z2

Do

Z1
v
--- = 1 + ----Z2
u

Z1
Z2

1
1
1
----- = ----- + jC 2 = ----- ( 1 + jR 2 C 2 )
R2
Z2
R2
avec

1
1
1
----- = ----- + jC 1 = ----- ( 1 + jR 1 C 1 )
R1
Z1
R1

soit :
v
R 1 1 + jR 2 C 2
--- = 1 + ----- --------------------------R 2 1 + jR 1 C 1
u

Chapitre 4 lectrocintique 2 173

Exercice 403

KF.book Page 174 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On veut que le rapport de ces tensions soit une constante indpendante de . Il faut
donc que :
1 + jR 2 C 2
--------------------------= cste = k.
1 + jR 1 C 1
Or pour = 0, il vient k = 1, ce qui implique pour tout :
1 + jR 2 C 2 = 1 + jR 1 C 1
v
R1
On a alors : --- = 1 + -----
R2
u

R2 C2 = R1 C1

u
R2
--- = ----------------v R1 + R2

Les tensions u et v sont en phase, et leurs amplitudes sont dans un rapport constant
quelle que soit la pulsation .
R
u
1
2. b. On a --- = ----- pour 1 + -----1 = 10 R 1 = 9R 2
R2
v
10
soit

R1 = 9 M

La condition R 1 C 1 = R 2 C 2 devant tre ralise, il vient :


R2
1
C 1 = C 2 ----- = 20 -- C 1 # 2,2 pF.
R1
9
Limpdance Z e vue entre A et B correspond la mise en srie des impdances Z 1
et Z 2 . Do :
R2
R1
- + ---------------------------- .
Z e = Z 1 + Z 2 et Z e = --------------------------1 + jR 1 C 1 1 + jR 2 C 2
Or

R 1 C 1 = R 2 C 2 soit :
R2
R1 + R2
1
Z e = --------------------------- ( R 1 + R 2 ) = ------------------ --------------------------- .
1 + jR 2 C 2
1 + jR 2 C 2
R2

R
Nous avons donc : Z e = 1 + -----1 Z e

R 2
soit encore : Z e = 10Z e

Z e = 10Z e

f = 1 kHz :

Z e 9,9 M

f = 100 kHz : Z e 0,8 M .


Lavantage rsulte de laugmentation de limpdance du circuit, Z 1 + Z 2 remplaant la
seule impdance Z 2 (lorsque la tension v ( t ) est branche directement lentre de
loscilloscope).
Le dispositif de mesure absorbe alors (par rapport au montage lectrique fournissant
la tension v ( t ) tudie) un courant 10 fois plus petit : la perturbation apporte par
lappareil de mesure en est diminue dautant.

174 Partie 2 Physique MPSI

On applique donc lentre de la sonde branche sur lune des voies de loscilloscope
la tension carre de quelques kHz disponible sur loscilloscope lui-mme. Lorsque le
rglage de C1 est correct, on doit obtenir lcran un signal parfaitement carr ;
dans le cas contraire, la relation entre u ( t ) et v ( t ) ne se rduisant plus une simple
proportionnalit, le carr est dform.
Commentaires
Un signal quelconque v ( t ) peut tre interprt comme une somme (infinie) de composantes sinusodales : a ( ) cos ( t + v ( ) ).
Le systme linaire transforme la composante en :
a ( )H ( ) cos [ t + v ( ) + ( ) ]

(cf. H = H ( )e j ( ) ).

Lorsque H ( ) = H 0 = cste et ( ) = 0, chaque composante est simplement multiplie par la constante relle H 0. Le signal de sortie u ( t ) sidentifie alors H 0 v ( t ) et reproduit donc, une constante multiplicative prs H 0, le signal dentre v ( t )

Ce dispositif constitue une sonde, qui permet de mesurer loscilloscope une tension
en rduisant notablement la perturbation apporte au circuit surtout lorsquon est
contraint dutiliser des cbles coaxiaux, dits blinds , pour se protger de tensions
parasites
On peut se poser la question du comportement dun tel circuit en rgime quelconque,
non sinusodal permanent.
Le plus simple est de comparer les courants i et i imposs par la tension v ( t ) branche
directement lentre ( R 2 , C 2 ) de loscilloscope, et par la tension v ( t ) aux bornes du
circuit tudi.
Dans le cas de loscilloscope seul :
i
dv
v
dv
v
i = ----- + C 2 ------ = C 2 ------------ + ------
R 2 C 2 dt
dt
R2

et, pour le montage tudi :


d(v u)
vu
i = ----------- + C 1 -------------------dt
R1
soit :
dv u
du
v
i = ----- + C 1 ------ ----- C 1 ------dt R 1
dt
R1
v
u
dv
du
i = C 1 ------------ + ------ C 1 ------------ + -------
R 1 C 1 dt
R 1 C 1 dt

v = u

R2

C2

C1
i

i
R1

R2
C2

avec galement, pour le bloc R2C2 :


u
du
i = C 2 ------------ + ------- .
R 2 C 2 dt

Chapitre 4 lectrocintique 2 175

Exercice 403

KF.book Page 175 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 404

KF.book Page 176 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Dans le cas o R 1 C 1 = R 2 C 2 , il vient :


v
u
dv
du
i = C 1 ------------ + ------ C 1 ------------ + -------
R 2 C 2 dt
R 2 C 2 dt
soit :

i
i
i = C 1 ------ C 1 ------
C 2
C 2

et finalement :
C1
i
i = ------------------ i = ----C1 + C2
10
Pour toute tension v ( t ), le courant driv dans le dispositif de mesure est dix fois plus
faible que dans le cas du branchement direct (ce qui implique bien une impdance dix
fois plus grande dans le cas du rgime sinusodal permanent).
Pour que cette proprit soit indpendante de la forme de la fonction v ( t ), il faut que
les deux blocs ( R 1 C 1 ) et ( R 2 C 2 ) soient semblables , ce qui correspond lgalit
des constantes de temps

404 Fonction de transfert


On cherche dterminer les caractristiques du quadriple reprsent sur la figure
ci-contre.
On prendra C 1 = 1 nF, C 2 = 10 nF,
R 1 = 10 k et on supposera que le quadriple est branch en sortie sur une
charge infinie de telle sorte que le courant
de sortie is reste constamment nul.

C1

R1
B

is = 0

C2

C
vs
D

1. On se place dans cette question en rgime continu tabli.


Dterminer les rsistances dentre Re et de sortie Rs du montage dans le cas o le
circuit est aliment entre A et B par :
a. un gnrateur idal de tension continue E0 ;
b. un gnrateur de tension continue de f..m. E0 et de rsistance interne R 0 = 50 .
2. Le gnrateur de tension est dsormais sinusodal et de pulsation . On considre
le rgime sinusodal tabli.

176 Partie 2 Physique MPSI

Vs
a. Dterminer la fonction de transfert H = ----- . Commenter.
Ve
Tracer les diagrammes de Bode donnant G dB = 20 log H ainsi que ( ) = Arg ( H )
en fonction de log .
1
1
On posera : 1 = ---------- ; 2 = --------------------------- et 0 = 1 2 .
R1 C1
R1 ( C1 + C2 )
b. On ajoute en parallle avec C2 une rsistance R2.
Reprendre ltude prcdente. On envisagera plusieurs cas selon que R2C2 est suprieur, gal, ou infrieur R1C1.
Poser

R1 + R2
2 = -------------------------------R1 R2 ( C1 + C2 )

et

0 =

1 2 .

Tracer les diagrammes de Bode pour R 1 = 10 k ; C 1 = 1 nF et :


R
C
----2- = 1 avec ----2- = 10 ;
R1
C1
C
R
----2- = 1 avec ----1- = 10.
C1
R2

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Rsistance dentre rsistance de sortie.
Fonction de transfert.
Diagrammes de Bode : comportements asymptotiques.
Outil mathmatique
Calculs sur les nombres complexes.

2. Ce quil faut comprendre


1. On se place en rgime continu tabli, rgime pour lequel les capacits sont quivalentes des circuits ouverts.
2. Le courant is tant nul (charge infinie), le mme courant traverse les branches AC et
CD. On est alors en prsence dun diviseur de tension, ce qui permet de dterminer
simplement lexpression de la fonction de transfert H.
Les diagrammes de Bode doivent mettre en vidence les comportements asymptotiques ( T.B.F. et T.H.F.), comportements que lon peut retrouver directement en
modifiant vue le circuit propos ( T.B.F., les capacits se rduisent la limite
des circuits ouverts alors quen T.H.F., leur impdance tend vers zro).

Chapitre 4 lectrocintique 2 177

Exercice 404

KF.book Page 177 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 404

KF.book Page 178 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
1. a.

POINT COURS
Considrons le systme source quadriple [ABCD] - charge.
En rgime continu tabli, le diple
[AB] vu de la source est quivalent
une rsistance appele rsistance
dentre Re. On a ainsi :
ve
R e = ---- .
ie

ie
source

A
ve

charge

quadriple Q
ie

source
ve
Re
Elle ne dpend pas de la source
mais dpend du quadriple Q et
en gnral de la charge.
Pour un gnrateur de tension ( E 0 , R 0 ), le courant ie sera dautant moins sensible
au dfaut R0 que la rsistance dentre est grande ( R e  R 0 ).
En rgime continu tabli, les condensateurs ne se
laissent pas traverser par un courant : ils sont alors
quivalents des coupe-circuit. Le montage devient :
ve
v
On a donc : i e = 0 et R e = ----e est infinie.
ie
Dans cette question, le gnrateur de tension
continue est idal (E0), lensemble source-quadriple
se rduit alors :
R1
is
E0

Do

vs

ie

R1

is = 0
vs

Fig. 1

Rs = R1
et E s = E 0

R s = R 1 = 10 k

R1
is
1. b. Le gnrateur de tension continue nest plus idal
(E0 , R0). La valeur de la rsisR0
vs
tance dentre nen est pas
modifie (elle nest pas lie
E0
la source). Pour la rsistance
de sortie, le systme sourcequadriple devient :
Mais R 0 = 50 et R 1 = 10 k soit R s = R s = 10 k

178 Partie 2 Physique MPSI

R s = R 1 + R 0

Exercice 404

KF.book Page 179 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. a.

POINT MTHODE
Notons Z 1 et Z 2 les impdances des
branches AC et CD. Le courant is
tant nul, Z 1 et Z 2 constituent un
diviseur de tension. On a donc :
Y1
Vs
Z2
------ = ------------------ = ------------------ , o Y 1 et
Y1 + Y2
Ve
Z1 + Z2

C is = 0

A
Z1

Ve

Z2

Vs
D

1
1
Y 2 sont les admittances complexes associes Z 1 et Z 2 Y 1 = ----- et Y 2 = ----- .

Z1
Z 2
Ceci suppose que i s = 0 et donc que limpdance dentre du systme plac en aval
de CD soit idalement infinie ( Z e  Z 2 en pratique).

Or
soit

Y 2 = jC 2

et

1
1
Y 1 = ----- + jC 1 = ----- ( 1 + jR 1 C 1 )
R1
R1

1 + jR 1 C 1
1 + jR 1 C 1
H = ----------------------------------------------------- H = --------------------------------------------- .
1 + jR 1 C 1 + jR 1 C 2
1 + jR 1 ( C 1 + C 2 )

Posons alors

1
1 = -----------R1 C1

et

1
2 = ----------------------------R1 ( C1 + C2 )

( 2  1 ) :

1 + j -----1
H = ----------------
1 + j -----2
Commentaires
Pour tendant vers zro on obtient H 1, ce qui sexplique en considrant qu la
limite les deux condensateurs constituent des coupe-circuit. On est alors ramen au circuit
reprsent la figure 1. Ds lors V e = V s et H = 1. De plus = 0.
Pour tendant vers l infini (cest--dire en fait pour  1  2 ) H devient
2
C1
quivalent, la limite, ------ , soit : H ------------------ .
1
C1 + C2
Cette fois-ci le circuit se rduit :

C1

B
C2

Chapitre 4 lectrocintique 2 179

Exercice 404

KF.book Page 180 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Y1
Z2
jC 1
Do : H ------------------ = ------------------ = -----------------------------Z2 + Z1 Y2 + Y1
jC 2 + jC 1

C1
H ------------------ .
C1 + C2

et

De mme lim = 0.
+

Les deux pulsations 1 et 2 intervenant dans la fonction de transfert 2. a. sont en fait


1
1
celles des circuits : [ R 1 C 1 ] dune part ( 1 = R 1 C 1 et 1 = -- = ------------ ) et

R1 C1
1
1
[ R 1 ( C 1 // C 2 ) ] dautre part ( 2 = R 1 ( C 1 + C 2 ) et 2 = ---- = ----------------------------- ). Ceci
2
R1 ( C1 + C2 )
peut se comprendre aisment en considrant lquation diffrentielle associe au circuit
propos et en prenant en compte deux cas particuliers :

1 + j -----Vs
dv s
dv e
1
H = ----------------- = ----- v s + 2 -------- = v e + 1 -------- .
Ve
dt
dt

1 + j -----2
Si lon fait donc v e ( t ) = 0, on a pour v s ( t ) :
C1

R1

C2

v s ( t ) R1

C1

C2

v s ( t ) R1

Ce

vs ( t )

avec C e = C 1 + C 2 , do la constante de temps 2 = R 1 C e = R 1 ( C 1 + C 2 ).


De mme, en faisant cette fois-ci v s ( t ) = 0, nous obtenons pour v e ( t ) :

ve ( t )

R1

C1

il apparat ici la constante de temps 1 = R 1 C 1 .

POINT COURS

1 + j -----1
La fonction de transfert H = ----------------- peut se rcrire :

1 + j -----2
1

H = H 1 H 2 avec H 1 = 1 + j ------ et H 2 = ----------------- .

1
1 + j -----1
H 1 et H 2 sont des fonctions de transfert du premier ordre dont les diagrammes
asymptotiques sont donns, pour GdB, par (traits pleins) :

180 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 404

KF.book Page 181 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

( G dB ) 1

( G dB ) 2

3dB

20dB/dcade

O
1

( ) EL

( ) EL
3dB

20dB/dcade

 1 : ( G dB ) 1 0 ;

 2 : ( G dB ) 2 0.

 1 : ( G dB ) 1 20 log ------ ;
1

 2 : ( G dB ) 2 20 log ------ .
2

On peut ainsi obtenir un diagramme asymptotique de G dB = 20 log H par simple addition des diagrammes prcdents ; soit dans le cas o 2  1 :
G dB
O

2
20 log ------
1
En effet :  2 et 1
 2 et 1

Diagramme

G dB 0 + 0 = 0
2
2
G dB 20 log ------ ------ = 20 log ------ .
1
1

de Bode donnant log G dB = 20 log H

On a

1 + ------
1 + j ----- 1

H = -------------------1- = --------------------------- .

2
1 + j -----1 + ------
2
2

Do

2
2
G dB = 10 log 1 + ------ 10 log 1 + ------

2
1
22

Chapitre 4 lectrocintique 2 181

Exercice 404

KF.book Page 182 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1
1
Pour  2  1 : G dB 0 G dB 10 2 ------ ------ .

2 2
1

Pour  1  2 : G dB

Pour = 0 =

2
1 + ----2

2
1
= 10 log ---------------2 20 log ------ = G 0 .

1 + -----2-

1 2 : G dB

-
1 + ----
G0
2
1
= 10 log --------------- = 10 log ------ = ------ .

1
2

1 + -----1-
2

Dautre part, G est ici une fonction monotone dcroissante de , do le graphe avec :
1
= 10 5 rad s 1 log 1 = 5
1 = ---------------------10 4 10 9

et

G dB ( 1 ) = 17,85 17,9

1
2 = -------------------------------- = 9,09 10 3 rad s 1 log 2 = 3,96
10 4 11 10 9
0 =

1 2

et

1
log 0 = -- ( log 1 + log 2 ) = 4,48
2

et

et

G dB ( 2 ) = 2,97

G dB ( 0 ) = 10,4.

C1
G 0 = 20 log ------------------ G 0 = 20,8.
C1 + C2
log 2 log 0 log 1

G dB
3
O
4
8
G
-----02
12
16
20
G0

182 Partie 2 Physique MPSI

log

Diagramme de Bode donnant le dphasage de la tension de sortie sur la tension


dentre : log ( )

POINT MTHODE
est compltement dfini par la valeur de sa tangente et par le signe de cos ou de
sin .
On cherchera donc dterminer lexpression de tan ainsi que lintervalle auquel
appartient .

On a H = H e j

1 + j -----a1
a 1 e j1
1
avec H = ----------------- = ------------ = ----- e j ( 1 2 )
j 2
a

a2 e
2
1 + j -----2

o a1 et a2 sont les modules du numrateur et du dnominateur ( a 1  0 et a 2  0 ).


On a donc = 1 2

tan = ----- et cos 1  0 1 0, ---


1
2

1
avec :

------ et cos 2  0 2 0, --- .


tan 2 =
2
2
Dautre part, 1  2 implique 2  1 et donc :

 0 avec ---   0.
2


------ -----1 2
tan 1 tan 2
-.
De plus, tan = tan ( 1 2 ) = ------------------------------------- = --------------------1 + tan 1 tan 2
2
1 + ------------1 2

-----0
2 1 1
2 1

Posons x = ------ ( 0 = 1 2 ) tan = ------------------ ----------------------2- = ------------------ ------------ .


0
0
1
0

x + -1 + ------
2
x
1
1
On constate alors que est invariant par le changement de x en -- : ( x ) = -- .
x
x
La fonction X = log x F ( X ) est donc paire et le graphe
associ est symtrique par rapport laxe X = 0 (cest-
1

Or -- = F ( log x ) dire = 0 ).
x

( x ) = F ( log x )

Une tude rapide de la fonction ( ) donne :



pour  1 et 2 : ------ ------ et tend vers 0 en mme temps que ;
1 2

Chapitre 4 lectrocintique 2 183

Exercice 404

KF.book Page 183 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 404

KF.book Page 184 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

pour  1 et 2 : 2 et 1 --- et 0 ;
2

2 1
1 2 (soit x = 1 ) : tan = -----------------;
2 0
1
de plus, est minimal pour = 0 , la quantit x + -- tant minimale pour x = 1
x
(et 2 1 est ngatif).

Do le graphe log ------ ( ) avec ( 1 ) = 39,8, ( 2 ) = 39,8


0
et ( 0 ) = 56,4.
pour = 0 =

2
log ------
0

1
log ------
0

log ------
0
2

10

60

2. b. La rsistance R2 tant place en parallle avec C2 , ladmittance Y 2 scrit :


1
1
Y 2 = ----- + jC 2 = ----- ( 1 + jR 2 C 2 ).
R2
R2
La fonction de transfert devient :
1
----- ( 1 + jR 1 C 1 )
Y1
R1
H = ------------------ = ------------------------------------------------------------------------------------1
Y1 + Y2
1
----- ( 1 + jR 1 C 1 ) + ----- ( 1 + jR 2 C 2 )
R1
R2
1 + jR 1 C 1
R2
soit encore : H = ------------------ ---------------------------------------------------------- .
R1 + R2
R2 R1
1 + j ------------------ ( C 1 + C 2 )
R1 + R2
R2
1
1
Posons : H 0 = ------------------ , 1 = ------------ et 2 = -----------------------------------------R1 + R2
R1 C1
R2 R1
------------------ ( C + C 2 )
R1 + R2 1

184 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 404

KF.book Page 185 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1 + j -----1
H = H 0 ------------------
1 + j ------- 2

do

Commentaires
trs basse frquence (  1 et 2 ),

R1

is = 0 C

R2
H H 0 = ------------------ , les capacits se rduiR1 + R2
sent des coupe-circuit et le circuit devient
un simple diviseur de tension (ici form des
rsistances R1 et R2).
trs haute frquence, le rsultat est
inchang par rapport au 2. a., le circuit
tant quivalent un diviseur de tension
capacitif.
Et :
C1
H ------------------ .
C1 + C2

R2

B
A

D
C1

is = 0 C
C2

La frquence centrale 0 scrit maintenant :

0 =

1 2 =

R
R
1 + -----1
1 + -----1
R
R
1
1
------------------2- --------------2- = ------------ --------------2C2
R1 C1
C2
( R1 C1 )
1 + -----1 + -----C1
C1

R
(on a 0 = 0 1 + -----1 ).
R2
Pour ce circuit, et pour les mmes raisons que celles exposes dans le commentaire de la
question 2. a., les pulsations 1 et 2 sont celles associes aux circuits [ R 1 C 1 ] et
[ ( R 1 // R 2 ) ( C 1 // C 2 ) ] .

Do les diffrents diagrammes de Bode :


1er cas :
R
C
C
1
1 = 2 soit R 1 C 1 = R 1 C 1 1 + -----2- --------------- ce qui exige -----1 = -----2- et donc

R
C 1
R2
C1
1 + -----1
R2
R 1 C 1 = R 2 C 2 . Dans ce cas, la fonction de transfert est indpendante de la pulsation :
R2
H = H 0 = ------------------ , et G dB = 20 log H 0 ; = 0.
R1 + R2

Chapitre 4 lectrocintique 2 185

Exercice 404

KF.book Page 186 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2e cas :
R1 C2
R 1 C 1  R 2 C 2 et donc -----  ------ soit 2  1 ; les courbes sont de mme nature que
R2 C1
celles traces au 2. a. :

GdB
0

log

log

10

15
30

25

Ici, R 1 = 10 k ; C 1 = 1 nF, C 2 = 10 nF et on a pris : R 2 = R 1 . On a alors


log 0 = 4,63.
3e cas : R 1 C 1  R 2 C 2 soit 2  2 les courbes sont alors inverses . On obtient :

GdB
3,5
0

4,5

5,5

6,5
log ( )

40

5
20
15

0
25

7 log ( )

R
Ici, C 1 = C 2 = 1 nF ; -----1 = 10 ( R 1 = 10 k et R 2 = 1 k ) et log 0 = 4,63.
R2

186 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 405

KF.book Page 187 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

405 Adaptation dimpdance


1. Un gnrateur de tension sinusodale alternative de f..m. e ( t ) = E cos t et
dimpdance interne (complexe) Z alimente une impdance de charge Z.
quelle(s) condition(s) sur Z la puissance lectrique reue par la charge est-elle
maximale ?
2. Le gnrateur prcdent a maintenant une impdance interne relle Z = R g et
doit alimenter une charge relle R L avec R L R g .
Pour raliser ladaptation en puissance ci-dessus, on propose dintercaler entre gnrateur et charge un module L-C selon lun des montages suivants :

Rg

Rg
L

RL

e(t)

RL

e(t)

Quel montage faut-il adopter ? Quelles valeurs faut-il prendre pour L et C ?

1. Ce quil faut savoir


Utilisation des amplitudes complexes.
Puissance reue par un diple.

2. Ce quil faut comprendre


Dterminer les caractristiques de limpdance de charge qui permet de recevoir la puissance maximale dun gnrateur donn consiste adapter la charge au gnrateur.

3. Solution
1.

POINT COURS
I

Z
U

La puissance moyenne reue par un diple dimpdance


complexe Z, soumis une tension sinusodale
u = U cos t
et parcouru par un courant
i = I cos ( t + ) scrit :
1
1
P = --UI cos = --I 2 Re { Z }.
2
2

Chapitre 4 lectrocintique 2 187

Exercice 405

KF.book Page 188 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

En adoptant la notation en amplitudes complexes,


on a U = Z I
U = E Z I.
E
Soit ici avec E = E
E
I = --------------- .
Z + Z
1
La puissance reue par Z est P = --I 2 Re { Z }.
2
Soit en notant Z = R + jX et Z = R + jX :
1 RE 2
P = -- -------------------22 Z + Z

I
U

1
RE 2
-.
P = -- --------------------------------------------------2 ( R + R ) 2 + ( X + X ) 2

P est une fonction des deux variables R et X.


Remarquons que pour obtenir la puissance maximale, X pouvant tre de signe quelconque, la premire chose faire est dannuler le terme ( X + X ) 2 , do X = X.
E2
RE 2
Il reste alors chercher le maximum de la fonction P ( R ) = -------------------------2- = -----f ( R )
2
2 ( R + R )
soit en drivant par rapport R :
1
2R
f ( R ) = ----------------------2 ----------------------3
( R + R ) ( R + R )
1
f ( R ) = ----------------------3 ( R + R 2R ).
( R + R )
Cette drive sannule pour R = R et correspond bien un maximum : la fonction
f est positive, sannule pour R = 0 et R . Do le graphe de P ( R ) :
E2
-----8R

R
R
On peut regrouper les deux conditions trouves pour obtenir le maximum de P :
0

X = X

Z = Z
R = R
Z dsignant limpdance imaginaire conjugue de Z.
Dans ces conditions, on a adapt limpdance au gnrateur.

188 Partie 2 Physique MPSI

2. Dans le cas dimpdances relles, la condition prcdente se rduit : R L = R g . Cette


condition nest videmment pas ralise.
Considrons limpdance de charge Z
branche aux bornes du gnrateur dans le
C
Rg
cas du premier montage propos : la puisL
sance absorbe par ce diple est gale la
RL
puissance consomme dans R L, seul lE = E
ment dissipatif du diple, la condition
dadaptation tablie au 1. scrit donc ici :
R g = Z
Z
1
1
R g = ---------- + ---------------------avec
jC
1
1
--------- + -----jL R L
jLR L
1
R g ---------- = --------------------soit
R L + jL
jC
1
R --------- ( R + jL ) = jLR L
g jC L
R
L
R g R L --- + j LR g + -------L- = jLR L
C
C
do les deux conditions :
L
R g R L --= 0
C

RL
LR + ------- = LR L
g

C
RL
La seconde relation impose LC 2 = ----------------RL Rg
ce qui nest possible que si R L  R g .
L
Dans ce cas, avec --- = R g R L , on obtient :
C
RL
Rg
L = ------ ---------------- RL Rg

(si R L  R g ).

1
C = ------------------------------------ Rg ( RL Rg )
Il reste tudier le second montage propos :

Rg
L

RL

E
nouvelle Z

Chapitre 4 lectrocintique 2 189

Exercice 405

KF.book Page 189 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 405

KF.book Page 190 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1
1
On veut Z = R g ou Y = ----- = ----Z
Rg
1
1
1
--------- + ----------------------- = ----1
Rg
jL
R L + ---------jC
1
1
jC
-------------------------- = ----- --------R g jL
1 + jCR L

soit :

jL R
jC
-------------------------- = ---------------------g
jLR g
1 + jCR L
LC 2 R g = ( 1 + jCR L ) ( jL R g ).
Do les deux conditions :
LC 2 R g = R g LC 2 R L

0 = L CR L R g

Rg
LC 2 = ----------------Rg RL

L
-- C = RL Rg

Ceci nest possible que si R g  R L et dans ce cas :


Rg
RL
L = ----- ---------------- Rg RL
1
C = ------------------------------------- RL ( Rg RL )

(si R g  R L ).

Les deux montages proposs permettent donc de trouver une solution dans tous les
cas, le choix du montage dpendant des valeurs relatives de RL et R g.
Commentaire
Ce problme dadaptation dimpdance a une grande importance pratique dans le cas des
metteurs dondes radio :
ladaptation correspond la transmission dun maximum de puissance lantenne, afin de
rendre maximale la puissance rayonne.

190 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 406

KF.book Page 191 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

406 Deux branches en parallle


Partie A
Le diple reprsent ci-dessous est aliment en rgime permanent par une source de
tension sinusodale u ( t ) = U 0 cos t.
C

R
i(t)

u(t)
1. On prend R = R dans cette question, les valeurs de C, C, R, U0 et tant imposes.
a. Pour quelle(s) valeur(s) de L les deux branches du circuit absorbent-elles la mme
puissance lectrique ?
b. Retrouver les rsultats prcdents partir dune reprsentation de Fresnel.
2. Reprendre les questions du 1. dans le cas o R est diffrente de R.
1
-
On posera R 0 = R 1 + -------------------2
R C 2 2 .

Partie B
On supprime la capacit de la branche suprieure.
1. quelle(s) condition(s) portant sur R, R, L et C limpdance complexe du diple
est-elle indpendante de ?
2. Le condensateur C ntant pas charg pour
t  0 , on applique au diple un chelon de tension damplitude E.
Dterminer le courant i ( t ) traversant le diple.
quelles conditions ce courant est-il constant
pour t  0 ?

u(t)
E
0

3. Commenter les rsultats obtenus aux B.1. et B.2.

1. Solution
Partie A
1. a. La puissance moyenne P absorbe par un diple dimpdance complexe Z
sexprime par :
1
P = --U 0 I cos
2

Chapitre 4 lectrocintique 2 191

Exercice 406

KF.book Page 192 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

avec : u = Zi
soit encore : U 0 = ZIe j .
Posons Z = A + jX et donc Z = Z =

u(t)

A2 + X2 :

u ( t ) = U 0 cos t
i ( t ) = I cos ( t + )

U0
U
Ie j = -----0- = -----2-Z
Z
Z
et

i(t)

U0
U0
U0
I cos = Re -----2-Z = -----2-Re ( Z ) = -----2-A.
Z
Z
Z

1 U0
Finalement : P = -- -----2-A
2Z
soit pour chaque branche :
1
Z = R + j L --------

do : A = R et Z =

1
R 2 + L -------- .

1
Z = R j ---------C
do : A = R et Z =

1 .
R 2 + -------------C 2 2

1 2 R
1 2 R
1 2R
Do P = --U 0 -----2 et P = --U 0 -------2- = --U 0 -------2- puisque dans cette question, on a
2 Z
2 Z
2 Z
R = R.
On aura P = P (mme puissance absorbe dans les deux branches) pour Z = Z
soit :
1
1 2
R 2 + L -------- = R 2 + -------------
C
C 2 2
1
1
ce qui donne : L -------- = ---------- .
C
C
Une premire solution correspond

1 1 1
L = --- + ----- -----2 C C

Il en existe une seconde pour C  C :


1 1 1
L = --- ----- -----2 C C
1. b. On peut galement exprimer la puissance P selon :
1
1
P = --Re ( Z )I 2 = --RI 2 .
2
2

192 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 406

KF.book Page 193 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Or u = Zi donne U 0 = Z I ( i = I e jt )
2

1 U0
do U 0 = ZI et P = --R -----22 Z
P = P avec R = R se traduit donc par Z = Z .
Et Z = Z avec R = R Z = Z (conjugu de Z ) ou Z = Z soit en reprsentation de Fresnel :
1er

cas
D
Z
Z = Z

j
---------C

jL

j
-------C

D
Cas toujours possible

1
1
On doit avoir dans ce cas (points D et D symtriques) : L -------- = ---------C
C
1 1 1
1
1
do : L = ---------- + -------- soit L = -----2- ----- + ---
C C
C C
2e

cas
O

Z = Z

j
A B -------C

D = D

j
AD ---------C

jL

BD = BD j L

B
1
1
Cette dernire configuration nest possible que pour AB  AC soit --------  ---------- ,
C C
cest--dire pour C  C. Ds lors, il vient :
1
1
L = -------- ----------
C C

1 1 1
L = --- ----- -----2 C C

2. On a maintenant R R, et la relation P = P scrit alors :


R
R
R
-----2 = ------2- , soit Z 2 = ----- Z 2 .
R
Z
Z

Chapitre 4 lectrocintique 2 193

Exercice 406

KF.book Page 194 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Soit encore :
R
1
R
1 2
1 2
= ----- R 2 + L -------- , et L -------- = RR R 2 + -------------------R 2 + -------------2
2

R
C
C
C
RC 2 2
R
ce qui nest possible que pour : RR R 2 + -------------------0
RC 2 2
1
cest--dire pour : R  R. 1 + ---------------------- .
2

R C 2 2
1
-
Posons R 0 = R. 1 + ---------------------R 2 C 2 2 R  R 0 .

On obtient alors :
1 2
L ------- = R ( R0 R )

C
ce qui donne :
1
L -------- =
C
et

R ( R0 R )
1
L = ---------2- + ---------------------------
C

R ( R0 R )

1
1
L -------- = R ( R 0 R ) pour ---  R ( R 0 R )
C
C
R ( R0 R )
1
L = ---------2- ---------------------------
C

soit

Il y a l encore (pour R  R 0 ) une ou deux valeurs de L satisfaisant la condition impose.

laide de la reprsentation de Fresnel :

on a ici R R et Z =

R
----- Z. Pour illustrer le propos, supposons R  R.
R

y
S1

A
Z

S2

Z
B

194 Partie 2 Physique MPSI

x (axe rel)

1
On a OA = R et AB = ---------- . On trace alors le cercle de centre O et de rayon
C
R
OK = Z = ----- Z  (Z = OA). Limpdance Z est reprsente par un vecteur
R
OS dont lextrmit S doit se situer sur ce cercle avec :
1
Z = R + j L -------- , soit OS i = R = OJ.

C
Le problme nest possible que pour OJ  OK ( R  Z ), soit pour :
R
1
1
= R0 .
R 2  ----- Z 2 R  ----- R 2 + -------------R
R
C 2 2
On retrouve la condition R  R 0 .
Dans ce cas ( R  R 0 ), il existe a priori deux solutions (points S1 et S2).
La solution associe S1 est toujours possible, elle
correspond :
Z
1
2
2
L = -------- + Z R
C
R
R 2
1
1
1
soit L = -------- + ----- R + ------------- R2
-------R
C
C 2 2
C
et
1
L = -------- + RR 0 R 2
C

R ( R0 R )
1
L = ---------2- + ---------------------------
C

La seconde solution (point S2) nest envisageable


que pour :
1
1
--------  Z 2 R 2 --------  RR 0 R 2 .
C
C

R
Z

On a alors :
1
L = -------- Z 2 R 2
C
soit

R ( R0 R )
1
L = ---------2- ---------------------------
C

L
j
JN -------C

Commentaire
Notons que, dans le cas o R R , les arguments de Z et Z ne sont pas plus gaux ou
opposs, et quil existe un cas particulier ( Z = R ) pour lequel Z est rel, alors que Z ne
lest pas. On a alors :
1
Z = R = R 0 = R 1 + ----------------------2-

( RC )
1
et L -------- = 0, soit LC 2 = 1.
C

Chapitre 4 lectrocintique 2 195

Exercice 406

KF.book Page 195 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 406

KF.book Page 196 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Partie B
1. Lorsque limpdance complexe Z du diple
A
[ AB ] est indpendante de la pulsation , il en est
1
de mme de son admittance complexe Y = --- .
Z

B
R

1
1
Or Y = Y RL + Y RC (association en parallle) et Y RL = ------------------- = ---------------------------- .
R + jL
L
R 1 + j -------

R
jCR
1
De mme Y RC = ------------------------ = -------------------------------------- .
R ( 1 + jRC )
1
R + -----------jC
L
Posons = --- et = RC, il vient :
R
1
1
1
j
Y = --- ------------------ + ----- -------------------R 1 + j R 1 + j
soit encore :

1
1
1
1 1
Y = ----- + --- ------------------ ----- --------------------
R R 1 + j R 1 + j
1
1
On a alors Y ( 0 ) = --- et lim Y = ----- . Une condition ncessaire est donc R = R ;
R
R

Y devient alors :

1
1
1
Y = --- 1 + ------------------ -------------------- .
R
1 + j 1 + j
Cette nouvelle expression est indpendante de pour = .
Les conditions cherches sont :
1
R = R et = Y ( ) = --- et Z ( ) = R.
R
R = R et L = R 2 C

Il faut donc que :

2. On soumet le diple AB un chelon de


tension damplitude E. Pour t  0, les quations des branches sont :
di 1
E = Ri 1 + L ------- (1)
dt
q
E = Ri 2 + ----C
di 2
dq
soit avec i 2 = -------- ; 0 = CR ------- + i 2
dt
dt
Intgrons ces deux quations :
E
(1) donne : i 1 ( t ) = --- +
R

196 Partie 2 Physique MPSI

t
-e

(2)

L
(o = --- )
R

i1

i2

R
u

q C

-E
or i 1 ( 0 + ) = 0 (continuit du courant dans linductance) i 1 ( t ) = --- 1 e

(2) fournit : i 2 ( t ) = e

t
---

(o = RC )

q ( 0 + )
or u ( 0 + ) = E = Ri 2 ( 0 + ) + --------------- = Ri 2 ( 0 + ) (continuit de la charge du condenC
t

E ---sateur) i 2 ( t ) = ----- e .
R
Do, avec i ( t ) = i 1 ( t ) + i 2 ( t ) :
t
t
E E ---- E --
i ( t ) = --- + ----- e ---e
R
R R

u(t  0)
t
E
On a reprsent ci-dessous les courbes donnant -- i 1 , i 2 , i et --- = --------------------- pour

R
R
R = 1 000 ; R = 1 500 et = 1,5.
E
--R

i
0,01

i1

0,006

i2

0,002

t
-

E
Le courant i ( t ) est constant pour t  0 et vaut --- si les deux termes o figurent les
R
exponentielles sannulent, ce qui se produit ds que :
R = R et =
On retrouve les conditions tablies au B.1.

Chapitre 4 lectrocintique 2 197

Exercice 406

KF.book Page 197 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 407

KF.book Page 198 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Les rsultats obtenus au B.1. et B.2. sont identiques. Ces deux approches permettent
de conclure, les conditions R = R et L = R 2 C tant ralises, la proportionnalit
entre la tension impose u ( t ) et le courant i ( t ) que doit dbiter le gnrateur de tension dlivrant u ( t ), savoir :
1
i ( t ) = ---u ( t ).
R
Ceci na rien dtonnant si on se rappelle que lon peut toujours dcomposer un
signal temporel u ( t ) en une somme continue de composantes sinusodales. Si lon
obtient ainsi une mme relation de proportionnalit entre les composantes sinusodales de i ( t ) et u ( t ) , il en sera videmment de mme pour ces deux grandeurs
( rapprocher de la relation troite associant fonction de transfert et quation
diffrentielle).

407 Puissance consomme


1. Le diple AB reprsent sur la figure ci-contre est A
L
aliment par un gnrateur idal de tension sinusodale
de frquence 50 Hz et de valeur efficace U e = 220V,
R est une rsistance variable.
C
R
L
a. Dterminer la puissance moyenne P (puissance
active) absorbe par le circuit.
B
b. On constate que cette puissance P fournie par le
gnrateur est maximale pour une valeur R 1 = 25 de R. En dduire les valeurs de
L et de la puissance maximale Pm effectivement consomme.
c. Pour une valeur R 2 de R ( R 2  R 1 ), le facteur de puissance du circuit devient gal
lunit, et la puissance consomme est de 500 W.
Donner les valeurs de la capacit C et de R 2 sachant que L = 1 H.
2. Le diple AB est dsormais aliment par un gnrateur parfait de courant sinusodal de valeur efficace Ie et de pulsation .
Dterminer la puissance P consomme dans le circuit, et tracer la courbe donnant
P()

-------------- en fonction de x = ------ R, L, L, C fixs. On prendra les valeurs de L et C dterP ( 0 )


0
mines plus haut ainsi que R = R 2 .
Commenter le rsultat obtenu.
1
C
On posera 0 = ---------- et Q = R -- .
L
LC

198 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 407

KF.book Page 199 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Solution
1. a. La puissance moyenne fournie par le gnraL
teur est celle qui est consomme dans llment
dissipatif constitu par la rsistance R.
L
Or la tension U sapplique directement au diple u C
u
L-R. Il reste donc calculer la valeur efficace du
courant traversant R (la capacit C et linductance
L ne jouent aucun rle quant la dtermination de
cette puissance).
Dsignons par i ( t ) le courant parcourant la branche L-R. On a :
1 t = T 2
i ( t ) dt = I e 2
P = <Ri 2 ( t )> = R<i 2 > avec <i> 2 = --T t = 0
do P = RI e 2
I e = intensit efficace.

i
R

Or u = Zi en notation complexe o Z = R + jL.


Soit U e = ZI e (Z : module de Z )
Ue
et I e = ------------------------------
R 2 + L 2 2

R
2
P = U e ------------------------R 2 + L 2 2

(1)
2

Ue
Ue
= ----------- .
1. b. Cette puissance se rcrit : P = ----------------------------2
2
f
(R)

R + L
--------------

R
Lexpression au dnominateur est minimale pour R = L ( f ( R ) tend vers linfini
df
L 2 2
- ).
pour R = 0 et R infini, et ------- = 1 ------------dR
R2
2

On a donc : R 1 = L et P m

Ue
= --------- .
2R 1

Application numrique :
25
L = ---------------- L = 80 mH
2 50
( 220 ) 2
P m = --------------- P m = 968 W.
2 25
1. c. Si lon dsigne par i ( t ) le courant dbit par
le gnrateur :
u ( t ) = U e 2 cos t
i ( t ) = I e 2 cos ( t + ).

i
u

La puissance consomme dans le circuit peut scrire :


P = I e U e cos o cos est le facteur de puissance.

Chapitre 4 lectrocintique 2 199

Exercice 407

KF.book Page 200 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaire
Le facteur de puissance est li au dphasage du courant dlivr par le gnrateur sur la tension ses bornes. Ce dphasage dpendra de L et R mais aussi de L et C.

Le facteur de puissance prend la valeur unit pour = 0, cest--dire lorsque le courant i ( t ) est en phase avec la tension u ( t ).
Or I = YU ( Y admittance du circuit).
La condition cherche se traduit alors par :
Im ( Y ) = 0

(Im partie imaginaire)

Le circuit tant constitu de trois branches en parallle, nous avons : Y = Y 1 + Y 2 + Y 3


avec :
1
1
Y 1 = jC, Y 2 = --------- et Y 3 = --------------------- .
R + j L
jL
Do :

1
1
Y = j C ------- + --------------------- .

R
+
j L
L

Soit encore :

1
R j L
Y = j C ------- + ------------------------
L R 2 + L 2 2
L .
1
Im ( Y ) = C ------- ------------------------2
L R + L 2 2

et

1
L
Il faut donc que Im ( Y ) = 0, cest--dire : C = ---------2 + ------------------------2
L R + L 2 2
R1
1
do : C = ---------2 + -------------------------2
L ( R + R 2 )
2

(2) ( R = R 2 daprs lnonc, et L = R 1 ).

La valeur de R2 se dduit de celle de la puissance consomme :


R2
2
- (cf. 1. a. avec L = R 1 ).
P = 500 W = U e ----------------2
2
R2 + R1
2

Do :

Ue
2
2
R 2 ------ R 2 + R 1 = 0
P
2

et

2 U R
R
-----2 --------e- -----2 + 1 = 0.
R 1 PR 1 R 1

R2
Cette quation admet deux solutions p1 et p2 par rapport la variable ----- avec
R1
2
Ue
p 2 p 1 = 1 et p 2 + p 1 = --------- . Ces racines sont donc positives, lune est infrieure 1
PR 1
et lautre suprieure 1. Le texte impose R 2  R 1 . On a alors :
2

Ue
R2
1 U
----- = -- --------e- + --------- 4 .
2 PR 1
R1
PR 1

200 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 407

KF.book Page 201 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

R
Application numrique : -----2 = 3,59 do : R 2 = 90 .
R1
On en dduit daprs (2) : C = 19,3 F.
2. Les trois branches (C, L et L-R) constituent un diviseur de courant.
On a alors :
Y
I0
I = ----------------------------- I 0
Y 1 + Y 2 + Y

I
I1

I2

1
1
avec Y 1 = jC, Y 2 = --------- et Y = --------------------- .
jL + R
jL
1
Soit encore : I = -------------------------------------I 0
1 + Z ( Y 1 + Y 2 )
et

1
I = -----------------------------------------------------------------I 0
1
1 + j ( R + jL ) C -------

(3)

La puissance consomme dans le circuit, donc dans R, scrit :


1
P = --R<i 2 ( t )> = RI e 2.
2
Or daprs (3) et I e dsignant la valeur efficace du courant dbit par le gnrateur
( I 0 = I e 2 ),
1
I e = I e -----------------------------------------------------------------------------------------------1
1
1 L C ------ + jR C -------

L
L
2

et

RI e
P = ------------------------------------------------------------------------------------------------.
1 2
1 2
1 L C -----
2
+ R C ------

L
L
2

Soit encore

RI e
P = ---------------------------------------------------------------------------------------------------2

R2
L
2
2
2
- ( 1 LC )
- ( 1 LC ) + ---------- 1 + ---2 2
L

C
2
et en posant 0 = ------- , x = ------ et Q = R --- (Q reprsente le facteur de qualit du
LC
0
L
circuit { R // L // C } ) :
2

RI e
-.
P = ---------------------------------------------------------------------------2
2

Q
L
- ( 1 x 2 ) + -----2- ( 1 x 2 ) 2
1 + ---L
x

Pour = 0 il vient P ( 0 ) = P ( x = 1 ) = RI e

Chapitre 4 lectrocintique 2 201

Exercice 407

KF.book Page 202 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

x2
P()
-------------- = ------------------------------------------------------------------------------------2
P ( 0 )

L
- ( 1 x2 ) + Q2( 1 x2 )2
x 1 + ---L

do

Avec les valeurs L = 8 10 2 H ; C = 19,3 F ; L = 1 H ; R = 90 ,


19,3 10 6
L
----- = 8 10 2 et Q = 90 ------------------------- # 0,4.
1
L
Do la courbe trace pour 0  x  5 :
nous avons :

P()
-------------P ( 0 )
1

Commentaires
On remarque que cette puissance tend vers une
L
i
valeur nulle trs basse frquence ( 0 ) o
trs haute frquence ( ). Ceci sexplique
aisment si lon prend en compte le circuit bouchon
(C // L) plac en parallle avec la branche L-R.
I0
C
L
R
En effet, en T.B.F., linductance L joue le rle de
court-circuit, et le courant source I0 passe
entirement dans L, ce qui implique que i
devient nul et P tend bien vers zro. De mme, en T.H.F., cest la capacit C qui joue le rle
de court-circuit : la conclusion est la mme.
1
Pour la pulsation caractristique du circuit bouchon, cest--dire pour = 0 = ----------- ,
LC
tout le courant va passer dans la branche L-R (limpdance de lensemble L //C devenant
infinie). Ds lors, on a :
2
P = RI e 2 = RI e = P ( 0 ).

202 Partie 2 Physique MPSI

KF.book Page 203 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

B. Filtres actifs et autres circuits

avec amplificateur oprationnel

411 Filtre de Butterworth


On tudie le circuit ci-dessous, dans lequel lamplificateur oprationnel est suppos idal :

C1
R

A
Ve

Vs

C2

;;

;;

;;

1. Montrer que la fonction de transfert de ce circuit peut scrire :


Vs
1
.
H = ----- = -------------------------------------------------------Ve
1 + 2jRC 2 R 2 C 1 C 2 2

En introduisant la pulsation caractristique c = ------------------ et x = ------ , mettre H

R C1 C2
c
sous la forme :
1
H = --------------------------------21 + 2j x x
et donner lexpression de .
2. On tudie G dB = 20 log H ; tudier en fonction de le comportement de GdB
en fonction de logx. Prciser la nature du circuit.
Donner lallure des courbes reprsentatives (diagramme de Bode en amplitude).
dG dB
- = 0 admet x = 0 comme solution triple,
3. Dans le cas particulier o ---------dx
dterminer :
C1
la valeur de ----- correspondante, et lexpression simplifie de GdB(x) ;
C2
la frquence de coupure de filtre obtenue.
On obtient alors un filtre dit de Butterworth .

Chapitre 4 lectrocintique 2 203

Exercice 411

KF.book Page 204 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Ce qu'il faut savoir


Proprits de lAO idal.
Fonction de transfert.
Loi des nuds en termes de potentiels : thorme de Millmann.

2. Ce qu'il faut comprendre


Lapplication judicieuse de la loi des nuds (exprime en termes de potentiels) et
lhypothse du fonctionnement linaire de lAO (avec = 0) ncessaire la dfinition de la fonction de transfert suffisent pour liminer les potentiels V , V + et V A
(en amplitudes complexes videmment).
Pour GdB, on tudie dabord le comportement asymptotique. Le calcul ultrieur
dG dB
de la drive de GdB en fonction de logx se ramne au calcul de ------------- , et mme celui
dx
dG
de -------dx

3. Solution
1. crivons le potentiel V A (en amplitudes complexes) du nud A en fonction des
potentiels des nuds voisins (thorme de Millmann) :
Ve V +
------ + ------ + jC 1 V s
V e + V + + jRC 1 V s
R
R
V A = -------------------------------------------- = ------------------------------------------------ .
2 + jRC 1
1 1
--- + --- + jC 1
R R
Dautre part, lAO est idal (courants dentre nuls) et (pont diviseur de tension) :
1
-----------jC
1
2
V + = ----------------------V A = -------------------------V A .
1 + jRC 2
1
R + -----------jC 2
En rgime linaire (ce que suppose lexistence de la fonction de transfert) :
V + = V , avec ici V = V s .
crivons alors lgalit des deux expressions de V A , en tenant compte des deux galits
ci-dessus :
V e + V s + jRC 1 V s
V A = ( 1 + jRC 2 )V s = ---------------------------------------------- ;
2 + jRC 1
( 1 + jRC 2 ) ( 2 + jRC 1 )V s = V e + ( 1 + jRC 1 )V s ;
[ ( 1 + jRC 2 ) ( 2 + jRC 1 ) ( 1 + jRC 1 )] V s = V e ;

204 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 411

KF.book Page 205 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

do :
Vs
1
H = ------ = ------------------------------------------------------------------------------------------------- ;
Ve
( 1 + jRC 2 ) ( 2 + jRC 1 ) ( 1 + jRC 1 )
en effectuant les produits et simplifiant, on obtient bien :
1
H = -----------------------------------------------------------1 + 2jRC 2 R 2 C 1 C 2 2
1
En introduisant c = --------------------- , il vient :
R C1 C2
2
R 2 C 1 C 2 2 = -----2- = x 2 ;
c
et

RC 2

RC 2 = --------------------- ------ =

R C1 C2
c

soit :

1
H = -------------------------------21 + 2jx x

C2
------ x
C1
=

avec

C2
-----C1

2. Exprimons GdB :
G dB = 20log H = 10log H 2 ;
G dB = 10 log[ ( 1 x 2 ) 2 + 4 2 x 2 ].
Pour x 0, GdB 0 et pour x +, G dB 10logx 4 = 40logx , ce qui correspond une asymptote (pour la courbe GdB en fonction de log x) de pente 40 dB/dcade :
la structure du circuit propos est celle dun filtre passe-bas du second ordre.
Les deux asymptotes se coupant en x = 1, valeur pour laquelle,
G dB ( x = 1 ) = 10log ( 4 2 ) = 20log ( 2 ).
Pour connatre le comportement de GdB autour de x = 1, il faut dterminer le signe de
sa drive, ou encore, la fonction logarithme tant monotone croissante, le signe
dG dB
de ------------ .
dx
Or

dG dB
10 dD
dlogD
-----------= 10 --------------- = ----- -------- ;
D dx
dx
dx

avec

D = ( 1 x 2 ) 2 + 4 2 x 2 ;

do

dD
-------- = 2 ( 1 x 2 ) ( 2x ) + 8 2 x ;
dx
dD
-------- = 4x ( x 2 1 + 2 2 )
dx

Chapitre 4 lectrocintique 2 205

Exercice 411

KF.book Page 206 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

et

x = 0

1
dD
si 2  -- .
-------- = 0 ou
2
dx

x = 1 2 2

Do deux cas envisager :


C2 1
2
 ------- , soit ------  -- :
2
C1 2
dD
-------- sannule pour x = 0 et pour x = 1 2 2 = x 1 (x est toujours  0) et est ngadx
tive entre ces deux valeurs, positive pour x  x1.
dG dB
Du fait du signe dans lexpression de ------------- , GdB est donc croissante de x = 0 x = x1,
dx
puis dcroissante pour x  x1 (ce qui est cohrent avec le comportement asymptotique
de GdB).
On peut donc donner lallure des courbes :
GdB

1
2  -2
1
0,1

1
10

0
x1

logx
x

40
Le maximum de GdB (pour x = x1) est facilement calculable :
G dB ( x = x 1 ) = 10logD
avec

D = ( 1 ( 1 2 2 ) ) 2 + 4 2 ( 1 2 2 ) ;
D = 4 4 + 4 2 8 4 ;
D = 4 2 ( 1 2 ) ;

1
ce qui correspond bien une valeur G dBmax positive (sauf pour le cas limite 2 = -- :
2
D 1 = ( 2 2 1 ) 2 ).
C2 1
2
 ------- , soit ------  -- :
C1 2
2
2
la solution x1 nexiste plus (ou, si = ------- , est nulle : elle se confond alors avec lautre
2
solution x = 0).
GdB est alors monotone dcroissante, do lallure des courbes reprsentatives :

206 Partie 2 Physique MPSI

GdB

1
0,1

Exercice 411

KF.book Page 207 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1 log x
10 x

20log 2

( = 2)

40
dG dB
1
- = 0 correspond x1 = 0, soit 2 = -3. Le cas x = 0 solution simple de -----------dx
2
C1
(daprs le 2.), et ------ = 2.
C2
G dB = 10log[ ( 1 x 2 ) 2 + 2x 2 ] ;
Dans ce cas, GdB devient :
G dB = 10log ( 1 + x 4 )
et

G dB ( x = 1 ) = 10log2 = 3dB.

x = 1 correspond donc la frquence de coupure du filtre passe-bas (cf. figure prcdente), soit :
1
1
= c = --------------------- et f c = --------------------------- .
2R C 1 C 2
R C1 C2
La courbe reprsentative de GdB reste alors toujours au-dessous ses asymptotes, mais
elle en est trs proche : cart 3dB labscisse du point de croisement de celle-ci.
La courbe est semblable celle dun filtre passe-bas dordre 1, mais la pente de lasymptote (pour les frquences leves) est deux fois plus forte.
1

GdB

0,5

0,5

1
logx

5
1
= ------2
25

Chapitre 4 lectrocintique 2 207

Exercice 412

KF.book Page 208 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

412 Amplificateur diffrentiel


Les AO seront supposs idaux et en foncR1
tionnement linaire avec v+ = v .
R1
1. On considre le montage de la figure 1.

a. quelle condition sur les rsistances a+


t-on v s = G 0 ( e 2 e 1 ) ? Donner la valeur de
R2
G0 pour R 1 = 100 k et R 1 = 10 k .
vs
e1
e2
R2
b. On suppose que les valeurs des rsistances sont dfinies avec une prcision de p %.
1
Fig. 1
On pose e c = --- ( e 1 + e 2 ) ; e d = e 2 e 1
2
vs = Gd ed + Gc ec .
et :
Calculer, en fonction des rsistances R1, R 1 , R2 et R 2 , les coefficients Gd et Gc. En
G
dduire lexpression du taux de rjection de mode commun dfini par T = 20 log ----d- :
Gc
R 1
( R 2 R 2 )
le rsultat sera donn en fonction du paramtre = --------------------- et G 0 = ----- .
R1
( R1 R1 )
Application numrique : on prendra G 0 = 10 et p = 1 %, puis G 0 = 100 et
p = 0,1 % et on calculera la valeur minimale de T (ce qui revient se placer dans
le cas le plus dfavorable compte tenu de la prcision sur la valeur des rsistances).
2. Le montage de la figure 2 comprend trois AO.
R est une rsistance variable.
R3
+

e1

AO1

e1

+
e2

R3

AO3

R3

R 3

vs

AO2

e2

Fig. 2

Montrer que lon a ainsi constitu un amplificateur diffrentiel de tension dont on


exprimera le gain G en fonction des rsistances R, R, R, R3 et R 3 .
3. Comparer les deux montages.

208 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 412

KF.book Page 209 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Ce quil faut savoir


Lois de llectrocintique.
Proprits dun AO idal.

2. Ce quil faut comprendre


1. Le systme fonctionnant en rgime linaire, on peut appliquer le thorme de
superposition.
2. On retrouvera dans le circuit le bloc tudi au 1.

3. Solution
1. a. LAO est suppos idal ( i = 0,
i + = 0, absence doffset) et en fonctionnement linaire. Le thorme de superposition donne alors :
v s = A 1 e 1 + A 2 e 2 (1)
On a donc :
vs
vs
.
A 1 = ----
et A 2 = ----
e 1 e2 = 0
e 2 e1 = 0

R1
R1

e1

e2

R2

vs

R 2

Fig. 3
Calcul de A1 :
Faire e2 = 0 consiste rduire le montage celui reprsent ci-contre : en
effet, e2 = 0 implique quaucun courant
ne traverse R2 et R 2 ( i + = 0 ), soit
v+ = 0. Il sagit alors dun simple montage inverseur pour lequel on a :
v+ = 0
v = v+ (AO idal en rgime linaire)
i = 0 i = i

R1
i

R1

+
e1
0

vs

Fig. 4

vs
R 1
0 vs
e1 0
- = i = ------------- ---- = ----do : i = -----------e1
R 1
R1
R1
R 1
A 1 = ----R1

Chapitre 4 lectrocintique 2 209

Exercice 412

KF.book Page 210 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Calcul de A2 :
Cette fois-ci, on annule e1 et le montage de
la figure 5 est un montage amplificateur
non inverseur pour lequel on a :
v+ = e
v = v+ ; i = i, do :

R 1
i

R1

+
v+

vs

0v
v+ vs
i = -------------+- = i = -------------R1
R 1

Fig. 5

vs
R 1
R
soit : v s = 1 + -----1 v + -----
= 1 + ----- .

v + e1 = 0
R1
R 1
Dautre part, le montage branch sur lentre
non inverseuse de lAO est un diviseur de tension puisque i + = 0.
R 2
v
Do : ----+- = ------------------ .
R 2 + R 2
e2
Au total, il vient :
v+
vs
v
R
1
----s = ----- ----- = 1 + -----1 -------------------- v + e 2

R
e2
R 1
1 + -----2-

R 2

R
1 + -----1

R 1
soit : A 2 = --------------------- .
R
1 + -----2-

R 2

R2

e2

i+ = 0

R2

v+

Reportant les valeurs obtenues pour A1 et A2 dans (1), il vient :


R
1 + -----1
R 1
R1
v s = -----e 1 + --------------- e 2
R1
R
1 + -----2
R 2

(2)

Pour raliser un amplificateur diffrentiel de tension, on doit avoir v s = G 0 ( e 2 e 1 )


ce qui impose :
R
1 + -----1
R
R
G 0 = ---------------1 = -----1
R1
R2
1 + -----R 2
R 1
R
R
soit : 1 + -----1 = ----- 1 + -----2-
R1
R 2
R1

R R
-----1 = -----2R1 R2

100
Application numrique : G 0 = -------- G 0 = 10.
10

210 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 412

KF.book Page 211 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. b. Il suffit de rcrire la relation (2) avec :

e = e + e---d e = 1-- ( e + e )
c
c
2 1 2 2
2

e
e = e ---d
c
1
ed = e2 e1
2

Do :
R
1 + -----1
R 1
R1
e d
e
v s = ----- e c ---- + --------------- e c + ---d-
R1
R
2
2
1 + -----2R 2
soit encore :
R
1 + -----1
R R
---------------1 -----1
R2 R1
1 + -----R 2

+ ec

1
v s = e d -2

R
1 + -----1
R
R
---------------1 + -----1
R2 R1
1 + -----R 2
Gd

Gc

v
Ds lors, le rapport des gains de mode commun Gc ( G c = ----s pour e 1 = e 2 = e 0 ) et
e0
v
e 0
- ) est donn par :
diffrentiel ( G d = -----s- pour e 2 = e 1 = ----e 0
2
R R 1
R 1
1 + ---- 1 + -----2- ----

R 2 R 1
R1
G
------c = ---------------------------------------------------------------- .
Gd
R
R R
1
-- 1 + -----1 + 1 + -----2- -----1
2
R 2 R 1
R 1
Do :
R 2 R 1
R 1 R 2
------ ----1 ----- -----Gc
R 1 R 2
R2 R1
Gc
------ = ----------------------------------------------- ------ = ---------------------------------------------------- .
R

G
R
2R
Gd

R
1
1 2 R 1 2R 1 R 2
d
-- 1 + --------1 + -----2- -----1
-- ------ + ----- + -------- -----2
2 R2 R1 R1 R2
R 1 R 2 R 1
R 1
R 1
R
Posons -----2- = ----- et G 0 = -----, nous obtenons :
R1
R1
R2
G
1
------c = ----------------------------------------- .
1
Gd
-- [ 1 + + 2G 0 ]
2
Le taux de rjection T devient :
1 + + 2G
T = 20 log --------------------------------0
2( 1)

Chapitre 4 lectrocintique 2 211

Exercice 412

KF.book Page 212 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

R
Pour un montage parfaitement rgl, on aurait -----2- =
R2
et T serait infini (Gc = 0 et Gd = G0). Cependant, les
connues quavec une prcision limite (ici p %) :

R
-----1 = G 0 , cest--dire = 1,
R1
valeurs des rsistances ne sont

R 2 R 1
R R R R 1

= ------ ----- ------- = ---------2- + ---------2- + ---------1- + --------- .

R 2 R 1
R 1
R2
R1
R 2
Soit en prenant (pour simplifier) une valeur commune gale p % pour les incerR i
titudes relatives --------- :
Ri

------- = 4p

# 4 p (puisque # 1).

et

Identifions alors 1 (imprcision sur la connaissance de la valeur du paramtre ) :


1 + 1 + 2G
T # 20 log ---------------------------0- .
2 4p
Application numrique :
T = 49 dB

G 0 = 10

et

p = 0,01

G 0 = 100

et

p = 0,001 T = 88 dB.

2. On peut dcomposer le systme en deux blocs :


R3
+

AO1

e1

R3

i 1
e 1

AO3

R3

R3

B1
R

R 3

vs

B2

e2

bloc I

AO2

R
i 2
e 2
bloc II

R
Le bloc II est identique au montage tudi au 1. a. Il prsente un gain G 0 = -----3- et
R3
constitue un amplificateur diffrentiel tel que v s = G 0 ( e 2 e 1 ).

212 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 412

KF.book Page 213 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

tudions le bloc I.

POINT MTHODE
Remarquons tout dabord que les AO tant supposs idaux, les tensions e 1 et e 2 ne
dpendront pas des courants i 1 et i 2 , ltude du bloc I peut donc se faire indpendamment de celle du bloc II.
Ds lors, les AO fonctionnant en rgime linaire, le thorme de superposition donne :
e 1 = 11 e 1 + 12 e 2

e 2 = 21 e 1 + 22 e 2
Calcul des coefficients 11 et 21 :
e 1
e 2
Nous avons 11 = ----
et 21 = ----
. Faisons e 2 = 0, ds lors
e 1 e 2 = 0
e 1 e 2 = 0
( v ) 2 = ( v + ) 2 = 0 v ( B 2 ) = 0 do le schma :

e1

e 1

R
R
B2

On reconnat l un montage du type non inverseur, de gain G1 tel que (cf. 1. a.) :
e 1
R
R
G 1 = 1 + ----- ----
= G 1 = 1 + ----
e 1 e 2 = 0
R
R
R .
do : 11 = 1 + ----R
La dtermination de 21 se fait aisment en
remarquant que v B1 = e 1 et que lAO2 constitue pour e2 = 0 un montage du type
inverseur. Soit :
R
R
e 2 = ------ e 1 21 = ------ .
R
R

R
R

e1

AO2
e 2

Calcul des coefficients 22 et 12 :


e 2
e 1
. Il suffit alors de faire e 1 = 0, et
Cette fois-ci, 22 = -----
et 12 = -----
e 2 e1 = 0
e 2 e1 = 0
on est ramen au cas prcdent en permutant R et R soit :
R
22 = 1 + -----R

et

R
12 = ----- .
R

Chapitre 4 lectrocintique 2 213

Exercice 412

KF.book Page 214 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Finalement, on a, dans le cas gnral :


R
R
e 1 = 1 + ----- e 1 -----e 2

R
R
R
R
e 2 = ------ e 1 + 1 + ------ e 2

R
R
Calculons la diffrence ( e 2 e 1 ) :
R R
R R
e 2 e 1 = 1 + ------ + ----- e 2 1 + ----- + ------ e 1

R R
R R
R R
e 2 e 1 = 1 + ------ + ----- ( e 2 e 1 ).

R R
Considrons pour terminer lassociation des blocs I et II :
R 3
R 3
R + R
v s = ------ ( e 2 e 1 ) = ------ 1 + ------------------ ( e 2 e 1 ).
R3
R3
R
On a ainsi ralis un amplificateur diffrentiel de tension de gain global G :
R 3
R + R
G = ------ 1 + ------------------
R3
R
3. Rglage du gain :
Le montage du 1. impose la modification des valeurs de deux rsistances (puisque lon
R
R
doit avoir au mieux -----1- = -----2- ), ce qui est donc un inconvnient, les valeurs de rsisR1
R2
tances ntant pas connues avec exactitude. Par contre, pour le montage du 2. la valeur
du gain peut tre contrle par la seule rsistance R. (On a pralablement ralis,
R 3
R 3
autant que possible, la condition ------ = ------ ).
R 3 
R 3 
Impdances dentre :
e1
= R 1 et
Le montage du 1. prsente des impdances dentre finies R e1 = ----
i 1 e2 = 0
e2
R e2 = ----
= R 2 + R 2 (i1 et i2 courants traversant R1 et R2 ), ce qui peut tre un
i 2 e1 = 0
inconvnient. Pour le montage du 2., ces mmes impdances sont infinies, du moins
pour des AO idaux (i+(AO1) = 0 et i+(AO2) = 0).
Charge :
Pour les deux montages, on peut placer en sortie une charge dont lun des ples sera
reli la masse. La prsence de la charge ne perturbe pas le fonctionnement de ces
montages pour des AO idaux (sauf si limitation en courant de sortie)
Les deux montages prsenteront un taux de rjection non idal (le bloc II du 2. tant
identique au 1.).

214 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 413

KF.book Page 215 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

413 Simulation dune inductance


1. On considre le circuit ci-dessous, en rgime sinusodal permanent (lAO est idal
avec v+ = v en rgime linaire).
A

R1
R0

ve ( t )

vs ( t )

a. tablir la relation liant les amplitudes complexes V e et V s : quoi correspond-elle ?


b. Calculer ladmittance dentre du montage : montrer que cest celle de deux lments passifs en parallle dont on prcisera la nature.
2. On monte en parallle entre les bornes A et M le circuit suivant (AO idal suppos
en fonctionnement linaire) :
R2
A

ve ( t )

R3
R4

vs ( t )

M
Que devient ladmittance dentre de lensemble du montage ?
quelle condition sur les rsistances obtient-on lquivalent dune inductance pure ?
Application numrique : R 0 = R 1 = 10 k et C = 0,1 F .

1. Ce quil faut savoir


AO idal en fonctionnement linaire.
Notion dimpdance dentre.
Association dimpdances en parallle.

2. Ce quil faut comprendre


1. LAO tant idal, il ne circule aucun courant dans la borne dentre inverseuse.

Chapitre 4 lectrocintique 2 215

Exercice 413

KF.book Page 216 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Ie
1
Ladmittance dentre Y e est linverse de limpdance dentre Z e : Y e = ----- = ------ , I e
Ve
Ze
tant lamplitude complexe du courant entrant par la borne A. Il suffit dexprimer la
somme des courants circulant dans les rsistances R0 et R1 pour calculer I e .
2. Dans ce second montage, le courant dentre est le courant circulant dans la rsistance R2, et la tension V s est relie V e par le pont diviseur de tension ( R 3 R 4 )
( V + = V car lAO est idal). Ladmittance dentre de ce montage sajoute celle du
montage prcdent (lments connects en parallle).

3. Solution
1. a.

POINT COURS
Un amplificateur oprationnel est dit idal lorsque ses courants dentre sont nuls
(i = i + = 0), son impdance interne de sortie galement nulle, et lorsquil ne prsente aucun dcalage constant en courant et en tension.
Par contre, son gain en boucle ouverte i = 0

peut ne pas tre infini, ce qui implique,

en rgime linaire, une tension dentre


non rigoureusement nulle (bien quen
V s =
+
gnral ngligeable, au moins dans le i + = 0
cadre des exercices proposs et pour
des frquences pas trop leves).
On adoptera ici pour un AO en fonctionnement idal :
rgime linaire : = 0 et V s  V sat ;
rgime saturation : V s = +V sat et  0
ou V s = V sat et  0.
Exprimons le bilan des courants au nud B correspondant lentre inverseuse de lAO :
A

B
R0

Ve

i = 0 C

Vs

LAO tant idal, i = 0 dans lentre inverseuse, et un mme courant traverse la rsistance R0 et la capacit C, do :
VA V
------------------- = jC 0 ( V V s ).
R0

216 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 413

KF.book Page 217 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

De plus, V = V + = 0 (fonctionnement linaire : = 0 ).


1
Soit la relation demande : -----V e + jCV s = 0
R0
1
V s = ---------------- V e
jR 0 C

et :

(1)

On retrouve la relation caractristique dun circuit intgrateur (la rsistance R1 ne joue


ici aucun rle).
1. b. Ladmittance dentre est dfinie par :
Ie
Y e = ------ .
Ve
Le courant dentre I e du montage
sexprime selon :

I1

R1

Ie

Ve

R0
I0

Vs

Ve Vs Ve V
I e = I 1 + I 0 I e = ----------------- + -----------------R1
R0
Ve Vs Ve
I e = ----------------- + ------ .
R0
R1
Vs
1
1
Do : I e = V e ----- + ----- ---- R 1 R 0 R 1
et en remplaant V s par son expression en fonction de V e (relation (1)) :
1
1
1
I e = V e ----- + ----- + ---------------------- V e .
R 1 R 0 jR 0 R 1 C
Do ladmittance dentre Y e du montage :
Ie
1
1
1
Y e = ------ = ----- + ----- + ----------------------- .
R 1 R 0 j R 0 R 1 C
Ve
Cette admittance est de la forme :
1
1
Y e = -------- + -------------R eq jL eq
condition de poser :
1
1
1
-------- = ----- + ----R
R
R
eq
1
0

L = R R C
0 1
eq
Le montage propos est donc quivalent dans le domaine de fonctionnement
linaire une rsistance et une inductance pure montes en parallle.

Chapitre 4 lectrocintique 2 217

Exercice 413

KF.book Page 218 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. LAO tant idal, les courants dentre


sont notamment nuls, do :

R2

Ve Vs
I e = I 2 = ----------------R2

et le mme courant I traverse les rsistances R3 et R4 qui constituent ainsi un pont


diviseur de tension, do :

Or V

= Ve

( V+

Ve

R4
V + = ------------------ V s .
R3 + R4
+

I e

I2

R3
R4

Vs

M
V :

AO idal

en fonctionnement linaire).
Soit

R3 + R4
R
V s = ------------------ V e = 1 + -----3 V e

R4
R 4

et en reportant dans lexpression de I e :


R3
R
1
1
I e = -----V e ----- 1 + -----3 V e I e = ------------ V e
R2 R4
R2
R2
R 4
do ladmittance dentre :
R3
Y e = ------------ .
R2 R4
Cette admittance sajoute ladmittance Y e du montage prcdent (branchement en
parallle), do la nouvelle expression de ladmittance de lensemble du montage :
R3
1
1
1
Y e + Y e = ----- + ----- ----------- + ------------- .
R 0 R 1 R 2 R 4 jL eq
Cette admittance est celle dune inductance pure si le terme rel est nul :
R3
1
1
----- + ----- ----------- = 0
R0 R1 R2 R4
cette condition, le circuit simule une inductance pure Leq de valeur :
L eq = R 0 R 1 C
Remarquons que lon peut obtenir ainsi des inductances de trs fortes valeurs :
R 0 = R 1 = 10 k ,

218 Partie 2 Physique MPSI

C = 0,1 F L eq = 10 H !

414 Condition de fonctionnement dun filtre


On considre le circuit ci-dessous.
R2
L1

C1

R1

ve ( t )
R 1

R 2

vs ( t )

1. Un gnrateur parfait impose une tension sinusodale v e ( t ). Caractriser la nature


du montage. On supposera que lAO idal fonctionne en rgime linaire ( = 0).
R
Application numrique : ------2- = 10 ; R 1 = 1 k ; R 2 = 9 k ; L 1 = 50 mH et C 1 = 10 nF.
R 1
2. Ltude prcdente suppose le rgime sinusodal tabli. Afin de valider cette hypothse, on doit sintresser au rgime transitoire.
a. tablir lquation diffrentielle reliant v s ( t ) v e ( t ).
b. En dduire la condition portant sur R1, R2, R 1 et R 2 permettant de justifier ltude
faite en 1. Commenter.

1. Ce quil faut savoir


Lois de llectrocintique.
AO idal en fonctionnement linaire.

2. Ce quil faut comprendre


1. et 2. On suppose que le rgime de lAO est linaire.
La question 2. propose dtudier la condition de stabilit, condition pour laquelle lAO
fonctionne en rgime linaire.

3. Solution
1. On suppose que le montage fonctionne en rgime linaire et que lAO est idal
( = 0 ).

Chapitre 4 lectrocintique 2 219

Exercice 414

KF.book Page 219 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 414

KF.book Page 220 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

R2
L1

C1

R1

ve
R 1

vs

R 2

Do, en remarquant que le mme courant i traverse R1 et R2 :


1
V e = j L 1 ---------- + R 1 + R 2 I + V s

C 1
R 1
V = V + = ---------------------- V s
R 1 + R 2

Or :

Do :

Soit :

et

( i = 0 ).

V Vs = R2 I .

R 1
R 2
R 2
R 2 I = ---------------------- V s V s = ---------------------- V s I = --------------------------------- V s .
R 1 + R 2
R 1 + R 2
R 2 ( R 1 + R 2 )
R 2

1
V e = V s 1 + j L 1 ---------- + R 1 + R 2 ---------------------------------

R 2 ( R 1 + R 2 )
C1

R 1
R 1

1
V s R 2 1 + ------+ j L 1 ---------- + R 1 + R 2 = R 2 1 + ------V.

R 2
R 2 e
C1

Et aprs simplifications :
R 1
R 2 1 + ------Vs

R 2
------ = ----------------------------------------------------------------------Ve
R

1
1
R R ------ L --------j
+
2
1
R 2 1
C 1
Soit encore :
1
1 + R
------
R 2
------------------------R 1 R 1
---- ------ R 2 R 2
Vs
------ = -----------------------------------------------------------------jL 1 0
Ve

1 + ------------------------------- ------ -----0-

1 0
R R R
2 -------
1
R 2

220 Partie 2 Physique MPSI

(1)

R 1
1 + ------R 2
L1 0
1
avec 0 = ---------------- . Posons alors H 0 = ------------------------ et Q = ------------------------
R 1
R
R
L1 C1
1
-----1 ------R 1 R 2 ------ R 2 R 2
R 2
nous obtenons :

Vs
H0
H = ------ = ---------------------------------------Ve

1 + jQ ------ -----0-
0

Il sagit dun filtre passe bande centr sur 0 , de facteur de qualit Q, et de gain H0
pour la pulsation centrale 0 .
Application numrique :
1
0 = --------------------------------------- 0 = 4,5 10 4 rad s 1 f 0 = 7,1 kHz ;
50 10 3 10 8
50 10 3 4,47 10 4
Q = ------------------------------------------------- Q = 22,4 ;
1
10 3 1 9 -----

10
1
1 + ----10
H 0 = --------------- H 0 = 99.
1 1
-- ----9 10
di q
2. a. On a : v e ( t ) = L 1 ----- + ------ + R 1 i + R 2 i + v s
dt C 1

dq
(2) i = ------

dt

R 1

-------------------v
R 1
v = v+ = R
s
------------------ 1 = R 2 i
et
1 + R 2
v s R

+
R

1
2
v v = R i

2
s

(R 1 + R 2 )
R 1
i
do : v s = R 2 ----------------------- i = R 2 1 + ------
R 2
R 2

(3)

et en drivant (2) par rapport au temps et en remplaant i laide de (3) :


d 2 vs 1
dv
R 1 dv s
R 1 dv e
------- = R 2 1 + -------------- + ------ v + ( R 1 + R 2 ) -------s R 2 1 + ------L 1 --------

dt
R 2 dt
R 2 dt
dt 2 C 1 s
soit :

R2
d 2 v s R 2 R 1 R 1 dv s
R 1 dv e
2
---------------- + ----- ----- ------- ------- + 0 v s = ----- 1 + ------2

L
L
dt
R 2 dt
dt
1 R 2 R 2
1

(4)

2. b. Il est donc ncessaire que la solution lquation diffrentielle sans second memR R 1
 0 (lquation correspondante sidentibre ne diverge pas, ce qui impose -----1 ------R 2 R 2
fiant alors celle dun oscillateur harmonique amorti)

Chapitre 4 lectrocintique 2 221

Exercice 414

KF.book Page 221 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 415

KF.book Page 222 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaires
R 1 R 1
Pour -----  -------, v s ( t ) tend diverger et lAO va atteindre la saturation. On peut alors montrer
R 2 R 2
que cet tat nest pas stable et que finalement v s ( t ) va osciller entre +Vsat et Vsat . Ces oscillations
R 2
R2
ne seront pas sinusodales, sauf pour ----- suffisamment proche de ----- (par valeur suprieures)
R1
R 1
1
o elles apparaissent comme quasi-sinusodales de pulsation peu diffrente de 0 = ---------------- .
L1 C1

415 Filtre entirement rglable


Les AO sont supposs idaux et fonctionnent en rgime linaire.
AO1

A
R1
R3
e

R2

C2

( 1 )R

AO2
+

A
C1

1. On se place en rgime sinusodal tabli de pulsation . Dterminer la fonction de


transfert complexe :
s
H ( j ) = --- .
e
En dduire la nature du montage et en dgager les caractristiques essentielles.
2. Tracer les diagrammes de Bode donnant G dB = 20 log H et = arg ( H ) en fonc
tion de log ------ avec :
0
1
0 = -------------------------- .
R 1 C 1 R 2 C 2

Solution
1. Les AO sont idaux et fonctionnent en rgime linaire. On a donc :

222 Partie 2 Physique MPSI

( v+ ) = ( v )

soit

( v+ ) = ( v )

do

vD = vB ;
vD = vA ;

AO1
s1

R3

A
R1

Exercice 415

KF.book Page 223 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

R2

( 1 )R

C2

AO2
+

C1

Finalement v A = v D = v B , et on peut prendre s, s1 et vA comme inconnues principales, e tant impos.


Les trois quations ncessaires la rsolution du problme sobtiendront en crivant la
loi des nuds (ou encore le thorme de Millemann ) aux points A, D et B.
Nud A :
1
1
----- ( E V A ) + jC 1 ( 0 V A ) + ----- ( S 1 V A ) = I + ) = 0.
1
R3
R1

s1
R3

R1

A
+
i1 = 0
C1

Do :
1
1
1
1
----+ ----- + jC 1 V A = -----E + -----S 1
R3 R1

R3
R1

(1)

Nud D :
1
jC 2 ( S 1 V D ) + ----- ( S V D ) = I ) 1 + I ) 2 = 0
R2
1
1
soit jC 2 + ----- V D = jC 2 S 1 + -----S (2)

R2
R 2

C2

R2
s1

i )2 = 0

Nud B :
( 0 VB )
1
--------------------- ( S V B ) + -------------------- = I + ) 2 = 0
( 1 )R
R
soit
et

( 1 )R

(3)

i+ )1 = 0
R
B

( 1 )V B = ( S V B )
V B = S V A = S

i )1 = 0

puisque V A = V B .
(2) entrane avec V D = V A :
jR 2 C 2 S 1 = V A ( 1 + jR 2 C 2 ) S
et avec (3) :
jR 2 C 2 S 1 = S [ 1 + + jR 2 C 2 ]

(4)

Chapitre 4 lectrocintique 2 223

Exercice 415

KF.book Page 224 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Enfin avec (1), (3) et (4) :


1
1
1
1
1
----+ jC 1 + ----- S = -----E + ----- ------------------ [ 1 + + jR 2 C 2 ]S .
R3
R 1 jR 2 C 2
R3
R 1
Regroupons les termes :
E
1

1
1
S ----- + ----- + jC 1 + ------------------------- ----- = ---- R3 R1
jR 1 R 2 C 2 R 1
R3
1
1
S ----- + j C 1 -----------------------

R3
R 1 R 2 C 2
Soit enfin

E
= ----R3

S
1
--- = -------------------------------------------------------------------- .
E
(1 )
+ j R 3 C 1 ----------------------R1 R2
------------ C 2
R3

Do une fonction de transfert :


1
--
H = ------------------------------------------------------------------1
1 + j R 3 C 1 --------------------------R 1 R 2
---------------- C 2
R3
On peut remarquer que le crochet sannule pour une valeur particulire 0 de la pulsation . Elle est donne par la relation :
1
02 = ------------------------------------
R1
R 2 C 2 R 3 C 1 ----R3

0 =

1
1
et en posant 1 = ------------ et 2 = ------------ : 0 =
R1 C1
R2 C2

(1 )
----------------------------R 2 C 2 R 1 C 1

1
------------ 1 2 .

Dautre part, la valeur de la fonction de transfert pour = 0 est dfinie par


1
H = H 0 = --- . On peut alors crire :

H0
H = ------------------------------------------------------- .

1 + jR 3 C 1 0 ------ -----00
R3 1
Introduisons le facteur Q = R 3 C 1 w 0 Q = ----- ------------ -----2R1

224 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 415

KF.book Page 225 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La fonction de transfert prend la forme :


H0
H = --------------------------------------
1 + jQ ------ -----00
On reconnat l un filtre passe bande :
centr sur la pulsation 0 ;
de gain rel H0 pour = 0 ;
et de facteur de qualit Q.
Commentaires
En trs haute frquence, et la limite, le condensateur C1 constitue un court-circuit et le
potentiel du point A devient nul. Il en est donc de mme pour le nud B, et il ny a pas de
courant traversant la rsistance R.
Do j = 0 et s = v B = 0.
On a bien 0 quand .
i+ = 0
B

( 1 )R
j

0
R

En trs basse frquence, et la limite, les condensateurs se transforment en circuits


ouverts ; on a donc au niveau du nud D :
+

0
D

j
0

j = 0
do

R2
0

( 1 )R
s

B
i
R

( i  = i  = 0 )

vD = s = ( v )1 = ( v+ )1 = vB .

Il ny a pas de courant traversant la rsistance ( 1 )R. Il vient i = 0 (loi des nuds en


B) et s = v B = 0 :
H 0 quand 0.

Chapitre 4 lectrocintique 2 225

Exercice 415

KF.book Page 226 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La bande passante 3dB est dfinie selon :


( ) BP = H B , avec H et B solutions de lquation :
H
H ( ) = ------02

1
20 log ------ = 3dB .

1
2

1 + Q 2 ------ -----0- = 2 ------ -----0- = --- 0
Q
0

Soit

2 1
H
1 1
------ ---- ------ 1 = 0 ------- = -- ---- +

2 Q
0
0
0

1 1
2 1
------ + ---- ------ 1 = 0 ------B = -- ---- +

2 Q
0
0
0
Do

H B
1
-------------------- = ---0
Q

et

1
------ + 4
Q2
1
-----2- + 4 .
Q

1
( ) BP = -----0- = -----------Q R3 C1

Le filtre passe bande peut tre caractris par les grandeurs 0 , H 0 et ( ) BP . De ces
trois grandeurs, seule ( ) BP dpend de R3, ce qui permet de rgler la largeur de la
bande passante indpendamment des valeurs de la pulsation centrale 0 et du gain
maximal H 0 .
H 0 peut ensuite tre fix en jouant sur la valeur du paramtre (et en restant dans le
domaine linaire). 0 est alors ajustable la valeur dsire en jouant sur R1, R2 ou C2 .
2. Diagrammes de Bode :
H0

- en notant X = ----- , do :
G dB = 20 log --------------------------------------------2 1-
1
0
1 + Q 2 X --- 2

X
1 2
G dB = 20 log H 0 10 log 1 + Q 2 X --- , ce qui donne les comportements asymp
X
totiques suivants :
H
Q2
- = +20 log ------0 + 20 log X
X  1 : G dB 10 log -----------2
2
H0 X
Q
ce qui correspond une pente de +20 dB par dcade.
H
Q 2 X 2
- = +20 log ------0 20 log X
X  1 : G dB 10 log ----------- Q
H 02
(pente de 20dB / dcade).
X = 1 : G dB = 20 log H 0 .
Do les courbes donnant GdB en fonction de logX, et en remarquant que les deux
asymptotes se coupent au point (0 ; 20logH0) pour Q = 1, en dessous pour Q  1,
et au-dessus pour Q  1 :

226 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 415

KF.book Page 227 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

G dB 20 log H 0
1

logX
Q = 0,25

10

Q = 0,5
20

Q = 1
Q = 2

30
Q = 5
Diagramme

On a

de phase :

G

H = Ge j e j = ------ 1 + jQ ------ -----0- .
0
H0

Do

1
tan = Q X ---

avec

cos  0

X = ------ .
0

Ds lors :

+ --- ;
2
et = 0 ;

X  1 : tan QX et --- .
2
Remarquons de plus que la courbe donnant en fonction de logX est symtrique par
rapport au point O ( 0 ; 0 ) , X 0 = log 1 = 0 et = 0, en effet :
Q
X  1 : tan ---X
X = 1 : tan = 0

et

1
X ---
X log X log X.
Do les courbes dessines pour diffrentes valeurs de Q :
Q = 5

Q
=

Q = 0,25

1
1

logX

Chapitre 4 lectrocintique 2 227

Exercice 416

KF.book Page 228 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

416 Drivateur
1. Donner la fonction de transfert du circuit ci-dessous, pour un AO idal dans le cas
o = 0 en rgime linaire.
R
C

ve

vs

Donner lquation diffrentielle liant v s ( t ) et v e ( t ), pour un rgime linaire quelconque. Quel est le rle de ce circuit ?
2. On veut tenir compte maintenant dune rsistance r en srie, situe lentre du
montage. LAO est toujours suppos idal, mais de gain fini : on lassimile un systme linaire du premier ordre obissant lquation diffrentielle :
1 dv s
v s ( t ) + ------ -------- = 0
0 dt
avec 0 = 10 6 et 0 = 10 rad s 1 .
R
r

ve(t)

vs(t)

a. tablir que lquation diffrentielle vrifie par v s ( t ) peut scrire sous la forme :
dv
1 d 2 v 2 dv
1
------2- ---------2-s + ------ --------s + v s = RC --------e (avec 1 + ----- 1 ).
dt
0 dt
0
0 dt
Montrer que pour r  R , les expressions approches des coefficients 0 et sont
donnes par :
0 0
0 ----------RC

et

r C 0 0 .
----- ----------2
RC

On prendra : C = 0,1 F et R = 10 4 .
b. quelle(s) condition(s) peut-on retrouver, pour le montage tudi, un comportement voisin de celui du drivateur parfait ?
Quelle valeur a-t-on intrt donner r ?

228 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 416

KF.book Page 229 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Solution
Vs
1. La fonction de transfert H = ------ caractrise le comportement du circuit en rgime
Ve
sinusodal permanent, V s et V e tant les amplitudes complexes des tensions sinusodales de sortie et dentre.
Ici, lAO tant idal (pas de courants dentre), le mme courant traverse le condensateur C et la rsistance R, soit avec = 0 (fonctionnement linaire) :
R
0 Vs
Ve 0
-------------- = -------------- .
C
R
1
---------i = 0

jC
+
Soit : V s = j RCV e
=0
ve
vs
et H = j RC

(1)

quation diffrentielle liant v e ( t ) et v s ( t ) :


0 vs ( t )
d
i ( t ) = C ----- ( v e 0 ) = ------------------dt
R
dv e ( t )
dou : v s ( t ) = RC --------------dt

i(t)

i(t)

ve ( t )

vs ( t )

(2)

Commentaires
Lquation (2) est celle dun drivateur parfait.
On aurait pu directement passer de (1) (2) en substituant au facteur j loprateur de
d
drivation ----- et en remplaant les tensions V par v ( t ).
dt

2. a. On a toujours i = 0, et le mme
courant i ( t ) traverse les composants r , C
et R.
ve ( t )
On a donc :
q
v e ( t ) v s ( t ) = ( r + R )i + --- avec
C
dq
i = -----dt
dv
dv
di i
do : --------e = --------s + ( r + R ) ----- + --- (3)
dt
dt
dt
C
vs
Dautre part, i = ----------------- (4)
R
On reporte (4) dans (3), en liminant i :
dv
dv ( r + R )
d dv
1
--------e = --------s + ----------------- ------ --------s ------- ( + v s ).

dt dt RC
R
dt
dt

C
q(t)

R
(t)

vs ( t )

Chapitre 4 lectrocintique 2 229

Exercice 416

KF.book Page 230 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Soit encore :
dv e
dv s
d
RC -------- = + v s + r C -------- + ( r + R )C ------ (5)
dt
dt
dt
De plus, lAO fonctionne en rgime linaire selon :
1 dv s
v s + ------ -------- = 0 .
0 dt
(5) devient alors :
dv s 1
dv e
( r + R )C dv
1 dv s
1 d 2 vs
RC -------- = v s + r C -------- + ----- v s + ------ -------- + --------------------- --------s + ------ ---------2- .
dt
dt 0
0 dt 0 dt
0 dt
Regroupons les termes :
dv
( r + R )C d 2 v s
1
1
( r + R )C dv
--------------------- ---------2- + r C + ------------ + --------------------- --------s + 1 + ----- v s = RC --------e .

dt
0 0 dt
0
0 0
0 dt
1
quation de la forme (avec 1 + ----- 1 ; 0 = 10 6 ) :
0
dv
1 d 2 v 2 dv
------2- ---------2-s + ------ --------s + v s = RC --------e
dt
0 dt
0 dt
0 0
0 0
o : 02 = --------------------- -----------( r + R )C RC

(6)

(pou R  r ).

( r + R )C
RC
2
1
1
------ = r C + ------------ + --------------------- r C + ------------ + ------- .

0
0 0 0
0 0
0
Avec les valeurs numriques indiques dans le texte, il vient :
10 6 10
02 = ---------------------= 10 10 W 0 10 5 rad s 1 .
10 4 10 7
2
------ = r C + 10 7 + 10 9 r C pour r multiple de 100 .
0
Avec ces approximations, on a donc :
0 0
0 ----------RC

et

r C 0 0
------ ----------2
RC

Lquation diffrentielle homogne associe lquation (6) scrit :


dv s
d2v
---------2-s + 2 0 -------- + 02 v s = 0.
dt
dt
Cest celle dun circuit RLC srie de pulsation propre 0 et de facteur de qualit
1
Q = ------ .
2
2. b. La solution v s ( t ) est approximativement celle du drivateur parfait
dv e
v ( t ) = RC ------- dans la mesure o leffet du (pseudo) circuit RLC est ngligea s
dt
ble. Il faut ainsi raliser deux conditions :

230 Partie 2 Physique MPSI

les solutions de lquation homogne doivent tre rapidement ngligeables, donc


suffisamment amorties ;
les termes faisant intervenir les drives de v s ( t ) doivent rester petits.
Plus prcisment, les solutions de lquation (6) peuvent scrire :
v s ( t ) = vs ( t ) + v sp ( t ).
(transitoire)

(solution particulire
correspondant ve(t))

premire condition doit donc se traduire par vs ( t ) 0 le plus rapidement possible, ce qui correspond 1 ( = 1 est associ lamortissement critique).

La

Commentaires
Dans le cas dune quation diffrentielle classique :
d2v
dv
--------2 + 2 0 ------ + 02 v = 2 E (7)
dt
dt
les solutions de lquation homogne (quation (7) o E = 0) se dduisent des racines de
lquation caractristique :
X 2 + 2 0 X + 02 = 0
dont le discriminant (rduit) est :
= ( 0 ) 2 02 = 02 ( 2 1 )
do deux cas :
l  1 : racines relles X = 0 . ( 2 1 ).
Soit v ( t ) = ae

t
---1

+ be

t
---2

1
1
avec 1 2 = 0 2 : 1 = ---------------------------------------- et 2 = ------ ( + 2 1 ).
0
0 ( + 2 1 )
1
1
Quand varie de 1 l infini , 1 dcrit lintervalle ------ 0 et 2 lintervalle ------ .
0
0
Il vaut mieux choisir proche de 1 (ici par valeurs suprieures) pour avoir une dcrois1
sance rapide alors 1 2 0 = ------ .

0
l  1 : racines complexes conjugues de la forme 0 j, do des solutions (7) :
v ( t ) = e 0 t ( A cos t + B sin t )
t

-1
soit v ( t ) = e ( A cos t + B sin t ) o = ---------- signal qui sattnue dautant plus rapi 0
dement, 0 fix, que est proche de 1.

En conclusion, cette tude montre bien que lamortissement le plus rapide du rgime
1
transitoire est obtenu pour = 1 ------ .

0
La seconde condition impose 0 suffisamment grand pour que lquation (6) se
rduise :
dv e
v s ( t ) = RC -------- .
dt

Chapitre 4 lectrocintique 2 231

Exercice 416

KF.book Page 231 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 416

KF.book Page 232 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Si v e ( t ) prsente une constante de temps c caractristique de ses variations, il en sera


de mme pour v sp ( t ), et :
1
dv
--------s -- v s
c
dt
soit :
et

1 d2v
1
1
------2- ----------s  v s -----------  1, 0  ---c
0 dt 2
02 c2
2 dv
2
1
------ -s  v s -----------  1, 0  ---- .

0 ------

dt
0 c
c
(si 1 )

Avec les valeurs proposes, on a 0 = 10 5 rad s 1 , ce qui correspond une frquence f 0 telle que :

f 0 = ------0 f 0 16 kHz.
2
Ainsi, le drivateur pourra valablement fonctionner pour des signaux de frquence
nettement infrieure f 0 = 16 kHz
2 RC
Dautre part, le choix = 1 impose : r --- ------------ .
C 0 0
2 10 4 10 7
- ---------------------- r 200 W .
Soit encore r = --------10 7 10 10 6
Commentaires
Cette valeur de r vrifie peu prs la condition r  R . On a en effet :
r
200
--- = -------4- = 2 10 2 .
R
10
On peut aussi penser que le circuit rel fonctionnera peu prs comme un drivateur parfait tant que leffet de r sera ngligeable devant limpdance du condensateur :
1
r  -------C
ce qui impose une limite suprieure aux pulsations compatibles avec un bon fonctionnement :
1
1
- = 5 10 4 rad s 1
 ------- = ---------------------rC
200 10 7
ce qui correspond peu prs  0
Notons que la prsence de cette rsistance r est en pratique indispensable pour la stabilit du
1
montage : avec r = 0, le gain (montage inverseur) tendrait vers linfini lorsque -------- 0 ,
C
effet heureusement compens par la limitation du gain de lAO aux frquences leves !

232 Partie 2 Physique MPSI

KF05(MPSI) Page 233 Mercredi, 27. aot 2003 4:17 16

apitre
h
C

Mcanique 2
A Oscillateurs
B Forces centrales et systmes de deux points matriels
C Changements de rfrentiels
D Mouvements dans des champs E et B

KF.book Page 234 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

A. Oscillateurs

;;;
;;;
;;;
;;;
;

501 Association de deux ressorts

Un ressort idal suppos de masse


ngligeable, est caractris uniquement
l 01
par sa longueur au repos l0 et sa raideur k.
1. On accroche deux tels ressorts bout
k1
bout : montrer que lensemble est quivalent un ressort unique, dont on prcisera
les caractristiques.
2. Mme question si les deux ressorts sont
l 02
monts cte cte, un dispositif convenable, de masse ngligeable, imposant
k2
la barre de liaison un mouvement de translation parallle aux axes des ressorts (la
barre reste constamment perpendiculaire
cas (1)
cet axe).
3. Commenter les rsultats obtenus au 1. et 2.

l 01

l 02

k1

k2

cas (2)

1. Ce quil faut savoir


Oscillateur harmonique non amorti : nergie potentielle lastique.

2. Ce quil faut comprendre


1. et 2. Dune manire gnrale, il faut tudier le comportement du dispositif soumis
une force dintensit F donne, et dterminer lallongement l. Si le rsultat peut se mettre sous la forme F = kl, lensemble est bien quivalent un ressort unique de raideur k.
Dans le premier cas, lquilibre du systme impose lgalit des tensions des deux ressorts, tandis que le second dispositif impose lgalit des longueurs (et non des allongements).

3. Solution

;;
;;
;;

1. Soumettons le systme une force dintensit F ( F = Fu z


et F  0 ) et tudions le systme dans sa position dquilibre.
Le point A, sans masse, est soumis la force F et la tension

du ressort T 2 = k 2 ( l 2 l 02 )u z .


T2

A
F

234 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 501

KF.book Page 235 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Lquilibre impose :
F + T 2 = 0 F k 2 ( l 2 l 02 ) = 0

(1)

De mme, le point B est soumis, de la part du ressort , la force T 2 et de la part du


ressort , la force T 1 = k 1 ( l 1 l o1 )u z . On a donc :
k 1 ( l 1 l 01 ) + k 2 ( l 2 l 02 ) = 0. (2)
Il en rsulte un allongement total du dispositif l tel que :
l = ( l 2 l 02 ) + ( l 1 l 01 ).
k
Soit daprs (2) : l = ( l 2 l 02 ) 1 + ----2
k1
k1 + k2
l = ---------------- F.
et avec (1) :
k1 k2

k1 k2
Lensemble est donc bien quivalent un ressort unique de raideur K = --------------k1 + k2
( F = Kl ), et bien entendu de longueur vide l 0 = l 01 + l 02 .
Les deux systmes contiennent galement la mme nergie. On a ainsi pour le systme
des deux ressorts :
1
1
E P = --k 1 ( l 1 l 01 ) 2 + --k 2 ( l 2 l 02 ) 2
2
2
1
1
E p = -------- [ k 1 ( l 1 l 01 ) ] 2 + -------- [ k 2 ( l 2 l 02 ) ] 2
soit
2k 1
2k 2
F2 1 1
do avec (1) et (2) E p = ----- ---- + ----
2 k 1 k 2
Et pour le systme quivalent :
1
1
F2
E p = --K ( l ) 2 = ------- [ K ( l ) ] 2 = ------- .
2K
2
2K

(3)

(4)

;;;
;;;
;
;

k1 + k2
1
1 1
Les expressions (3) et (4) sont identiques puisque --- = --------------- = ---- + ---- .
K
k1 k2
k2 k1
2. Le systme de guidage impose la mme longueur
l aux deux ressorts. On a donc T 2 = k 2 ( l l 02 )u z
et T 1 = k 1 ( l l 01 )u z .

Dans le cas gnral, ces tensions ne sont pas gales.


Leur moment en B nest donc pas nul, et le systme de
guidage doit compenser ce moment. On peut alors
supposer que cela seffectue par lintermdiaire dun
couple qui naffecte pas le bilan des forces sexerant
sur la barre. Lquilibre de cette dernire scrit ainsi :
F k 2 ( l l 02 ) k 1 ( l l 01 ) = 0
(5)
k 2 l 02 + k 1 l 01
Pour F = 0, on obtient : l = l 0 = --------------------------k1 + k2

T2
T1

B
A1

A2

uz

Chapitre 5 Mcanique 2 235

Et pour F 0, il vient : F = ( k 1 + k 2 ) [ l l 0 ] = ( k 1 + k 2 )l o l reprsente lallongement du systme.


Lensemble est quivalent un ressort unique de longueur au repos l0 et de raideur
K = k1 + k2 .
Dun point de vue nergtique, il faut prendre une origine associe la configuration
dquilibre pour F = 0. Ainsi pour une force F 0 et donc une longueur dquilibre l,
il apparat une nergie lastique supplmentaire :

soit

E p = E p ( l ) E p ( l 0 )
1
1
1
1
E p = --k 1 ( l l 01 ) 2 + --k 2 ( l l 02 ) 2 --k 1 ( l 0 l 01 ) 2 --k 2 ( l 0 l 02 ) 2
2
2
2
2

(6)

1
quantit quil nous faut comparer E p = --K ( l l 0 ) 2 .
2
Calculons donc E p E p :
1
1
1
E p E p = -- ( k 1 + k 2 ) ( l l 0 ) 2 --k 1 ( l l 01 ) 2 --k 2 ( l l 02 ) 2
2
2
2
1
1
+ --k 1 ( l 0 l 01 ) 2 + --k 2 ( l 0 l 02 ) 2
2
2
1

1
E p E p = --k 1 [ ( l l 0 ) 2 + ( l 0 l 01 ) 2 ] --k 1 ( l l 01 ) 2
2
2

1
+ --k 2 [ ( l l 0 ) 2 + ( l 0 l 02 ) 2 ] --k 2 ( l l 02 ) 2
2
2

2
2
2
or ( l l 0 ) + ( l 0 l 01 ) = ( l l 0 + l 0 l 01 ) 2 ( l l 0 ) ( l 0 l 01 )
= ( l l 01 ) 2 2 ( l l 0 ) ( l 0 l 01 ).
Soit aprs des simplifications videntes :
E p E p = k 1 ( l l 0 ) ( l 0 l 01 ) k 2 ( l l 0 ) ( l 0 l 02 )
E p E p = ( l l 0 ) [ k 1 ( l 0 l 01 ) + k 2 ( l 0 l 02 ) ] = 0 daprs (5) ( l = l 0 pour F = 0 ).

Exercice 501

KF.book Page 236 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Il y a bien identit entre lnergie E p associe au ressort quivalent de raideur K de longueur vide l0 et le supplment dnergie lastique pour le systme rel (entre les tats
F = 0 et F 0 ).
3. Considrons dabord les raideurs. Dans le premier cas, les deux ressorts sont en srie
1
1 1
et on a --- = ---- + ---- . Dans le second cas, ils sont monts en parallle et K = k 1 + k 2 .
K
k1 k2
Lassociation en srie met en vidence le lien entre raideur K et longueur vide l0 dun
ressort. Ainsi si lon divise un tel ressort en N parties gales, chaque partie aura :
l0
l0
une longueur vide ---- l 0 = N ---- ;
N
N
1
1
une raideur NK --- = N -------- .
K
NK

236 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 502

KF.book Page 237 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Un type de ressort donn suit la loi :


longueur vide raideur = constante
la constante tant caractristique du matriau (proprits de dformation lastique) et
de la gomtrie (diamtre des spires et rayon du fil constituant le ressort boudin).
Lexprience montre bien que, soumis une force donne, un ressort dun modle
donn sallonge dautant moins quil est au dpart plus court
Remarquons que dans le deuxime cas si les ressorts ne sont pas identiques, lquilibre au repos impose T 2 = T 1 (F = 0).
La barre est soumise un couple, qui est compens par le dispositif de guidage ; ce couple existe de manire gnrale. Il nest nul que dans le cas particulier o :
F
T 1 = T 2 = --2
soit :
cest--dire :
ce qui impose :
soit, si k 2 k 1 :

F
k 1 ( l l 01 ) = k 2 ( l l 02 ) = --2
F
F
l = l 01 + -------- = l 02 + -------2k 1
2k 2
1
1
F -------- -------- = l 02 l 01
2k 1 2k 2
l 02 l 01
F = 2k 1 k 2 ----------------- .
k2 k1

Dans le cas o k 2 = k 1 , cette absence de couple nest possible que si l 02 = l 01 , mais


est alors ralise quel que soit F (cas de deux ressorts identiques).

502 Dcollement dune masse


1. Un point matriel A, de masse m, est pos sur
A
un plateau horizontal P, de masse M, soutenu par
m
P
des ressorts quivalents un ressort unique de
raideur k : ce plateau ne peut se dplacer que verticalement. On appuie sur le plateau, qui se
g
k
dplace dune longueur l, compte partir de sa
position dquilibre initiale, et on le lche sans
vitesse initiale.
Dterminer la condition que doit vrifier le dplacement l pour que A ne quitte jamais
le plateau.

Chapitre 5 Mcanique 2 237

2. Un chariot de masse M peut glisser sans frotk


tement sur laxe Oz. Il supporte un point matriel A de masse m. Il y a frottement entre m et M.
On admet la condition de non glissement de A O
sur M :
F f  fmg ( f coefficient de frottement)

;
;;;

Exercice 502

KF.book Page 238 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

o F f = F f u z reprsente la force de contact tangentielle exerce par M sur A. Quelle


est lamplitude maximale a max des oscillations du chariot compatible avec lquilibre
sur celui-ci de la masse m ?

1. Ce quil faut savoir


Loi fondamentale de la dynamique thorme de la quantit de mouvement.
Oscillateurs harmoniques.

2. Ce quil faut comprendre


1. Tout mouvement autre que rectiligne uniforme ncessite une acclration (cest
la rciproque du principe dinertie) laquelle correspond ncessairement la rsultante de forces subies par le mobile. Dans le cas prsent, la masse m est soumise son
poids (vertical vers le bas) et la raction du plateau (vers le haut) : lacclration que
peut subir le point A en orientant selon la verticale descendante est donc limite
par la valeur de g.
Il faut donc calculer lacclration lie au mouvement doscillation du systme, et chercher quelle condition elle restera effectivement infrieure g.

3. Solution
1. Le point matriel A est soumis son poids P = mg et la raction R du plateau.
Posons R = Ru z .
Le contact subsistera si R demeure positif.
Le point matriel quittera le plateau ds que R = 0.
On est donc amen calculer R. Pour cela, appliquons
la loi fondamentale de la dynamique A en supposant
quil reste solidaire du plateau :
mz = mg R R = m ( g z ).

R
g

A
P

uz

mg
z
R positif implique donc une acclration z infrieure
g. Le calcul de cette acclration seffectue partir de la loi fondamentale de la dyna-

238 Partie 2 Physique MPSI

mique applique au systme matriel {masse A + plateau} assimil un point matriel, cest--dire en notant F = F u z la force exerce ici par le ressort :
( m + M )z = ( m + M )g + F.
Do :

F
g z = ---------------m+M

et

m
R = ---------------- ( F ).
m+M

Ainsi, il y a contact tant que F  0. Pour dterminer F, prenons lorigine des z pour
un ressort ni tendu, ni comprim ; ds lors :
F = kz

et

mk
R = ---------------- z
m+M

La masse A ne quittera jamais le plateau si, compte tenu des conditions initiales, la
position z = 0 nest jamais atteinte.
Le systme est un oscillateur harmonique non amorti qui va osciller autour de sa position dquilibre z0 dfinie selon :
( m + M )g = kz 0 .
Or t = 0, on a z = z 0 + l et z = 0 ; les oscillations vont donc seffectuer entre les
limites z 0 l et z 0 + l.
A restera solidaire du plateau si la valeur minimale z 0 l de z reste positive, soit pour :
( m + M )g
z 0 l > 0 l  -----------------------k
Dans le cas contraire, A quitte le plateau pour z = 0.
2. La condition de non glissement de la masse
m par rapport au chariot est :
F f  fmg.

mz = F f

;
;;;

La loi fondamentale de la dynamique applique


au point matriel A donne :

(avec F f = F f u z ).

De la mme faon quau 1., le thorme de la quantit de mouvement pour le systme


masse A-chariot scrit :
( m + M )z = kz (pas de frottements sol/chariot, et la force exerce par le ressort
est F = kzu z , lorigine des z tant choisi pour un ressort ni tendu ni comprim).
Le non glissement de A par rapport au chariot est assur tant que :
m
f ( M + m )g
---------------- kz  fmg z  -------------------------- .
m+M
k
Enfin si lon note a0 lamplitude des oscillations (A et chariot solidaires), lingalit
prcdente se traduit selon :
f ( M + m )g
f ( M + m )g
a 0  -------------------------- a max = -------------------------k
k

Chapitre 5 Mcanique 2 239

Exercice 502

KF.book Page 239 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 503

KF.book Page 240 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

503 Oscillateur harmonique amorti :

temps de rponse Slectivit

;;

k, l 0

Une masse m peut glisser sans frottements sur laxe xOx dun plan horizontal. Elle
est relie un ressort de raideur k et de longueur vide l0. On repre son mouvement
x ( t ) par rapport sa position ressort ni tendu ni comprim. Elle est de plus soumise
dx
une force de frottement fluide f = 2mx u x x = ----- .

dt

k
2
0
On posera 0 = ---- et Q = ------ .
2
m
1. linstant initial t = 0, la masse m est en x = 0 avec une vitesse nulle. On la
soumet alors la force constante F 0 = F 0 u x . Dterminer la loi du mouvement x ( t )
dans le cas o le facteur Q est suffisamment grand devant 1. Reprsenter le graphe
de x ( t ). Commenter.
F0
On notera X 0 = ---- .
k
2. Soumise F 0 , la masse m est maintenant immobile en x = X 0 .
On supprime la force F 0 un instant pris pour origine des temps ( t = 0 ). Donner la
nouvelle expression de x ( t ) dans le cas o Q  1.
Dans les mmes conditions, montrer que lnergie mcanique E m ( t ) du systme vrifie
E m ( t ) = E m ( 0 )e t : on exprimera en fonction de 0 et Q. En dduire que lon a :
Em ( t )
2
Q = 2 ------------------------------------------- o T 0 = ------ . Conclure.
Em ( t ) Em ( t + T0 )
0
3. Le systme est dsormais soumis une force sinusodale F 0 = F 0 cos t u x . tudier la rponse de loscillateur en rgime forc. Dans le cas o Q  1, dterminer la
bande passante en fonction de 0 et Q.
4. Commenter les rsultats obtenus au 2. et au 3.

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Oscillateur harmonique amorti forc.
nergie mcanique.

240 Partie 2 Physique MPSI

Outils mathmatiques
quation diffrentielle linaire du second ordre avec second membre.
Utilisation de la notation complexe.

2. Ce quil faut comprendre


1. On dsire faire passer le systme de ltat ( x, x) = ( 0, 0 ) ltat ( x, x) = ( X 0, 0 ).
Cette volution seffectue via un rgime transitoire quasi sinusodal, lchelle de quelques T0, ds que lamortissement est faible, ce qui est le cas pour Q  1 : le rgime
est alors pseudo-priodique
2. On peut faire la mme remarque quau 1. le systme voluant cette fois-ci dans lautre
sens (les conditions initiales seront diffrentes). On peut sattendre ce que le temps soit
dautant plus grand que Q est grand (faible amortissement) et 0 faible (T0 grand)
3. Il sagit de ltude classique du rgime sinusodal forc. La bande passante doit tre
dautant plus troite que Q est grand (meilleure slectivit) et que 0 et faible.
Il apparat que varie en sens inverse de

3. Solution
1. Appliquons au point matriel m la loi fondamentale de la dynamique, en projection
sur laxe xOx :
mx = kx 2mx + F 0 .

2
Soit avec k = m 0 et 2 = -----0- :
Q
0
F0
F0 2
F
2
2
(1) x + ------ x + 0 x = ----0- = ----- 0 = X 0 0 , en posant X 0 = ----- .
Q
k
k
m
En fait, X0 correspond labscisse de la nouvelle position dquilibre due la force extrieure F0 applique au systme.
Posons alors x ( t ) = X 0 + u ( t ). Ds lors :
0
2
u + ------ u + 0 u = 0
Q

(2)

Cherchons des solutions sous la forme e pt ; p doit vrifier lquation caractristique :


0
2
p 2 + ------ p + 0 = 0 (3)
Q
1
2 1
Son discriminant est = 0 -----2- 4 . Il est ngatif pour Q  -- , et donc a fortiori
Q

2
pour Q 1. Dans ces conditions, les solutions de (3) sont donnes par :

1
p 1 = ------0- + i 0 1 ---------22Q
4Q

et

1
p 2 = ------0- i 0 1 ---------22Q
4Q

Chapitre 5 Mcanique 2 241

Exercice 503

KF.book Page 241 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 503

KF.book Page 242 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1
Posons = 0 1 ---------2- # 0 pour Q  1 il vient :
4Q
u(t) =

0
-------t
2Q
e
( A cos t

x ( t ) = X0 +

et

+ B sin t )

0
-------t
e 2Q ( A cos t

+ B sin t ).

Traduisons les conditions initiales x ( 0 ) = 0 et x ( 0 ) = 0 :


x ( 0 ) = 0 X0 + A = 0 A = X0
0 1
0
x ( 0 ) = 0 A ------- + B = 0 B = ------- -------X 0 .
2Q
2Q
x ( t ) = X0 1

Finalement

0
-------t
cos t
2Q
e

1 0
+ ------- ------ sin t .

2Q

Et pour Q  1, soit 0 , et en ngligeant le terme en sinus, terme damplitude pro1


portionnelle ------- trs faible devant lunit :
2Q
x ( t ) X0 1 e

0
-------t
2Q cos

0t

Do les graphes t x ( t ) :
2

x
-----X0
1+e

0
-------t
2Q

1
1e
T0

0
-------t
2Q

t
----T0

Commentaires
Le systme a atteint son rgime tabli (encore appel rgime permanent ou rgime forc, et
F
correspondant ici x = X 0 = ----0- ) ds que le temps t coul est suffisamment grand devant un
k
0
t
2Q
temps caractristique que lon peut valuer = ------- (cf. exp -------t = exp ---- ).
2Q

0
Cest le temps ncessaire pour que le systme puisse oublier ces conditions initiales.
Pour t  , on a affaire un rgime transitoire qui prsente ici les caractristiques dun
rgime pseudo-priodique (pseudo-priode T 0 pour Q  1 ).

2. En rgime tabli, et sous laction de la force extrieure F0, on a une longation du ressort x = X 0 . Supprimant F0, le systme va tendre vers sa nouvelle position dquilibre
x = 0 en effectuant des oscillations pseudo-sinusodales autour de cette position.

242 Partie 2 Physique MPSI

0
2
Daprs le 1. x ( t ), solution de lquation x + ------ x + 0 x = 0, est donne par :
Q
x(t) = e

0
-------t
2Q ( A cos t

Q  1-- .

+ B sin t ) ;

0
Avec ici x ( 0 ) = X 0 et x ( 0 ) = 0 soit : X 0 = A et -------A + B = 0.
2Q
Et avec les mmes approximations quau 1. nous obtenons pour Q  1 :
x ( t ) = X0 e

0
-------t
2Q cos

0t

Lnergie cintique de la masse m a pour valeur, chaque instant :


1
E c = --mx 2 #
2

0
2

1
2 ------- t
-- m X 0 e Q ------0- cos 0 t 0 sin 0 t .
2Q
2

Et, en tenant compte de ce que Q  1 :


0

1
2 2 ------- t
E c # -- m 0 X 0 e Q sin 2 0 t .
2
De mme, lnergie potentielle associe au ressort scrit :
0

1
1 2 ------- t
E p = --kx 2 ( t ) = # -- k X 0 e Q cos 2 0 t
2
2
0

1
2 2 ------- t
ou encore, avec k =
E p # -- m 0 X 0 e Q cos 2 0 t .
2
Lnergie mcanique totale du systme E m = E c + E p vaut donc :
2
m 0 :

1
2 2 ------- t
E m ( t ) = --m 0 X 0 e Q .
2
cette approximation, nous avons : E m ( t ) = E m ( 0 )e

t
-

Q
en notant = ------ temps caractristique de dcroissance de lnergie emmagasine
0
dans le systme. Plus le facteur de qualit Q est grand, plus ce temps possde une
valeur leve ( 0 fix) et corrlativement moins les pertes dnergie, rapportes
un intervalle de temps T0 , sont importantes.

Ainsi on a :

soit encore :

0
Em ( t ) Em ( t + T0 )
------- T 0
2
--------------------------------------------- = 1 e Q # -----Q
Em ( t )

Em ( t )
Q = 2 ---------------------------------------------Em ( t ) Em ( t + T0 )

Chapitre 5 Mcanique 2 243

Exercice 503

KF.book Page 243 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 503

KF.book Page 244 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

do :

nergie emmagasine linstant t


Q = 2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------nergie perdue pendant T 0 au voisinage de linstant t

Cette dfinition est assez gnrale. Elle peut justifier le nom de facteur de qualit (ou
de mrite) donn Q. Elle est suffisamment large pour sappliquer des systmes
variant de loscillateur harmonique tudi ici la cavit Laser
3. Lquation diffrentielle du mouvement scrit maintenant :
0
F0
2
2
x + ------ x + 0 x = ----- cos t = X 0 0 cos t (4)
Q
m
Le rgime forc correspond ici au rgime sinusodal tabli de la forme :
x ( t ) = A cos ( t + ).
On pose alors x ( t ) = Re [ x ( t ) ] et x ( t ) = Xe jt o X = Ae j .
Ainsi
x ( t ) = A sin ( t + ) = Re [ jx ]
x ( t ) = 2 A cos ( t + ) = Re [ 2 x ].
Lquation (4) se rsout sous la forme :
0
2
2
Re 2 x + j ------ x + 0 x = X 0 0 Re [ e j t ].
Q
0
2
2
x est alors solution de lquation : x ( 0 2 ) + j ------ = X 0 0 e j t
Q
X0

soit encore : X = -------------------------------- en notant = ------ .

0
( 1 2 ) + j ---Q
On obtient donc daprs ce qui prcde ( X = Ae j ) :
X0
A = -------------------------------------2
2
2
( 1 ) + -----2Q

et

1
tan = --- -------------- avec sin  0

Q 1 2

soit   0.

tude rapide du terme damplitude A ( ) :


X0
F0
F
Pour  1, on a A X 0 = ----0- et pour  1, A -----2- = ----------2- .
k

m
Ainsi en trs basse frquence (  0 ), cest llasticit (ici le ressort) qui limite la
rponse du systme, alors quen trs haute frquence (  0 ), cest linertie (ici la
masse m).
Dautre part, A ( ) admet un maximum si lgalit suivante est ralise (annulation
de la drive par rapport 2 de lexpression sous la racine) :
1
1
2 ( 1 2 ) + -----2- = 0 2 = 1 ---------2Q
2Q
1
ce qui exige Q  ------- (condition bien videmment remplie pour Q  1 ).
2

244 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 503

KF.book Page 245 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Reportant cette valeur de dans A, il vient :


X0
X0 Q
A max = ---------------------------------------------------- A max = ----------------------- .
1
1
1
1
1 ---------2---------4- + -----2- 1 ---------2-

4Q
Q
2Q
4Q
On a bien A max  X 0 , et pour Q  1 : A max QX 0 .
Il y a rsonance (ici damplitude) pour la pulsation 0 ( Q  1 ).
cette pulsation, la rponse du systme prsente une amplitude peu prs Q fois plus
grande (pour Q  1 ) que celle que lon obtiendrait en trs basse frquence
Pour caractriser lacuit de la rsonance, on dfinit la bande bassante 3 dB
selon :
B
H
A max
= H B o ------- et ------ sont solutions de lquation A ( ) = ----------- .
0
0
2

POINT COURS
A max
A ( ) = ----------- 20 log A ( ) = 20 log A max 20 log 2 ,
2
soit [ A ( ) ] dB = [ A max ] dB 3 dB

( 10 log 2 3 ).

1
Les valeurs de cherches vrifient donc Q  ------- :

2
2

X0
1 X0 Q 2
---------------------------------- = -- ------------------2
1
2

1 ---------2( 1 2 ) 2 + -----24Q
Q
2
2
1
soit encore : ( 1 2 ) 2 + -----2- = -----2- 1 ---------2-
Q
4Q
Q

(5)

or pour Q  1, les valeurs de satisfaisant (5) deviennent trs proches de 1.


Posons

= 1 + ( Q ) avec  1, ds lors :
( 1 2 )2 = ( 1 )2( 1 + )2 2 4

1
1
1
1
et 4 2 # -----2- 2 2 ---------2- -----2- (car 1 et Q  1 ) do # ------2Q
Q
Q
2Q
1
soit : H # 0 1 + -------

2Q

et

1
B # 0 1 ------- .

2Q

Finalement :

0
# -----Q

0
et Q  1 -------

Do la courbe donnant ------ en fonction de = -----X0


0

Chapitre 5 Mcanique 2 245

Exercice 504

KF.book Page 246 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

A
-----X0

= -----0

4. On a montr que le systme propos pouvait tre caractris par un temps de


Q
rponse en rgime transitoire de lordre de = ------ et par une bande passante en
0

rgime sinusodal forc gale = -----0- ( Q  1 pour la rponse en amplitude).


Q
On a donc :
1
Plus le temps de rponse est lev, plus la bande passante est troite et plus la slectivit
du systme est importante
On obtient un systme analogue en lectricit avec un circuit srie RLC :
R ( frottements : dissipation dnergie) L ( inertie ) et C ( lasticit ). Ltude en
x ( t ) correspondrait celle de la tension u c ( t ) aux bornes de la capacit. Les forces
F ( t ) seraient fournies par un gnrateur

504 Vibrographe
O
Un vibrographe est constitu dune masse m suspendue un ressort de raideur k et de longueur vide l 0.
x(t)
Lextrmit O de cet oscillateur est solidaire dun bti
subissant, par rapport un rfrentiel galilen 0 , un
mouvement vertical reprsent par la fonction y ( t ).
La masse m subit de plus une force de frottement y
dx
fluide f = x u x x = ----- . En labsence de mou
dt
vement du bti ( y = 0 ), la position dquilibre de M
est repre par x = x 0 .
O

246 Partie 2 Physique MPSI

M
y(t)

On suppose que le bti subit dans 0 des oscillations sinusodales de pulsation :


y ( t ) = Y m cos t.
1. Dterminer, en rgime tabli, lamplitude Xm des oscillations de la masse m par
rapport au bti ainsi que le dphasage de ces mmes oscillations par rapport celles du bti.
m 0
k

On posera 0 = ---- ; = ------ et Q = ----------- .

m
0
Xm

Tracer les courbes donnant ------ et en fonction de la variable rduite ------ . Commenter.
Ym
0
2. Comment choisir la valeur de Q pour que Xm se confonde avec Ym, 2 % prs, sur un
domaine continu en frquence aussi grand que possible, la valeur de 0 tant fixe ?
On donne :
2x 2
--------------------- = 1,02 pour x = 0,789 ;
4x 2 1
1
f ( Q, x ) = -------------------------------------------- f ( 0,789 ; 1,44 ) = 0,98.
2
1
1
---- 1 + --------- x2
Q2x2

Solution
1. Plaons-nous dans le rfrentiel  li au bti et posons X = x x 0 ce qui limine
les forces dfinissant lquilibre en labsence de mouvement du bti. Par rapport cet
tat, la masse M est soumise aux forces supplmentaires :
f 1 = k Xu x (allongement supplmentaire X par rapport la situation de
rfrence).
f 2 = X u x (la force de frottement ne dpend que de la vitesse de la masse par rapport au bti).
f e = m ( yu x ) (force dinertie dentranement rsultant du mouvement de translation du bti par rapport au rfrentiel galilen).
Do en appliquant, dans , la loi fondamentale de la dynamique.
= kX X + my, soit encore :
mX

2
2
+
+ ---X + 0 X = y X
-----0- X + 0 X = y
X
m
Q

Q = m
----------0- .

Pour un mouvement sinusodal du bti y = Y m cos t, le mouvement relatif de la


masse M est solution de lquation :
0
2
 ----- X  0 X   2 Y m cos t
X
Q

(1)

Chapitre 5 Mcanique 2 247

Exercice 504

KF.book Page 247 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 504

KF.book Page 248 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

0
Au-del dune dure de quelques o ------ (cf. Ex n 503), la rponse du systme en
Q
X ( t ) devient sinusodale (le systme atteint son rgime permanent encore appel rgime
forc et oublie ses conditions initiales). Les oscillations sont dphases par rapport aux
oscillations du bti (cf. termes de frottement). On a donc, dans ces conditions :
X ( t ) = X m cos ( t + ).
X ( t ) = Re [ ( X m e j )e j t ] = Re ( e j t ).
0
2
( 0 2 ) + j ------ = ( ) 2 Y m .
Q

Passons en notation complexe :


Ds lors, il vient :

= X m e j

Do :

2
-----20
= ---------------------------------------Y
.
2
j m
1 -----2 + ---- -----
Q 0
0

Soit une amplitude Xm telle que (avec = ------ ) :


0
2
X m = ---------------------------------------------Y m
1
( 1 2 ) 2 + -----2- 2
Q

1
et tan = ---- --------------2 avec sin  0, soit
Q 1
Traons

les courbes

0   .

Xm
------- = F ( ) et ( ) .
Ym

comportements asymptotiques :
En trs haute frquence, les termes inertiels sont les plus importants de sorte que
m 2 Y cos t, do X Y cos t, soit :
mX
m
m
 0 X m Y m et 0.
En trs basse frquence, le terme lastique est prpondrant dans le membre de gauche de lquation (1). On a donc :
2

0 X 2 Y m cos t

soit

do

2
X # -----2- Y m cos t
0

2
 0 X m -----2- Y m et .
0

Pour = 1, soit = 0 , il vient = --- ( tan + et ( 0, ) ) et


2
Xm
------- = F ( 1 ) = Q.
Ym

248 Partie 2 Physique MPSI

2
1
1
Enfin, F ( ) prsente un maximum lorsque -----2 1 + ------------passe par un mini2

Q 2
1
mum, cest--dire (driver par exemple par rapport -----2 ) pour :

1
1
-----2 = 1 ---------2- ,
2Q

1
ce qui ne peut se produire que pour Q  ------- .
2
1

Alors

m
1 -------- = 1 ---------2- 2

0
2Q

et m 0 (ds que Q  1 ).
Do les diffrentes courbes traces pour quelques valeurs du facteur de qualit Q.
Xm
------Ym
4
Q = 4,5
3
Q = 2
2
Q = 1
1
Q = 0,2
O

---- 0-

Q = 10
Q = 2
Q = 1

--2

Q = 0,2

-----0

Chapitre 5 Mcanique 2 249

Exercice 504

KF.book Page 249 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 505

KF.book Page 250 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. On dsire que lamplitude Xm des oscillations de la masse M sidentifie 2 %


prs celle Ym des oscillations du bti. On cherche donc obtenir :
( 1 0,02 )Y m  X m  Y m ( 1,02 ) sur une bande continue de frquence aussi large que
possible.
X
Xm
Q = 0,85
------mSoit 0,98  -------  1,02.
Ym
Ym
On obtiendra ce rsultat en choisissant la 1,02
1
Q = 0,789
valeur de Q suprieure ------- , telle que le maxi1
2
0,98

Q
1
mum ----------------------- soit juste gal 1,02, ce que
Q = ------

2
1

1 ---------2-
-----4Q

0
montrent les courbes prsentes ci-contre.
On a donc :
2Q 2
Q
----------------------- = 1,02 = ----------------------- .
1
4Q 2 1
1 ---------24Q
On a donc (cf. nonc) :

Q  0,789.

La plage de pulsations sur laquelle on pourra confondre Xm et Ym ( 2 % prs) stend


thoriquement dune valeur minimale m linfini, avec m solution de :
1
---------------------------------------------- = 0,98
2
1
1
---- + -----------
1
2
2
Q 2


m
=
-------
0

ce qui donne (cf. nonc) : = 1,44, soit :  m


 1,44 0 .
Une valeur suprieure de Q (cf. graphe prcdent avec Q = 0,85 ) donnerait une plage
en frquence plus troite et un phnomne de rsonance plus aigu ce qui pourrait avoir
pour effet damplifier des frquences non dsires

505 Pendule amorti


Un pendule simple (masse ponctuelle m au bout
dune tige sans masse de longueur l ) peut tourner
librement autour de laxe horizontal Oz. Il prsente un mouvement doscillations dans le plan
vertical Oxy.

Oz
e

m
x

250 Partie 2 Physique MPSI

g
--- . On se limite, par
l
la suite, ltude des petits mouvements par rapport la position dquilibre
stable q = 0.
Dfinir lnergie mcanique E du systme (on prendra E = 0 pour = 0 et = 0 ).
1. Donner lquation du mouvement en ( t ). On posera =

2. On dsire tenir compte des phnomnes dissipatifs. cet effet, on suppose que
la masse m est soumise une force de frottement fluide dont le moment en O est
donn par lexpression :
d
M f ( O ) = u z , avec = ml 2 ------ ( constante fixe).
dt
dE
a. Exprimer le taux de variation ------ de lnergie mcanique E du systme.
dt
b. Dans le cas des amortissements faibles, on pose en premire approximation :
( t ) = ( t ) cos ( t + )
o ( t ) est une fonction trs lentement variable lchelle de la pseudo-priode
2
T = ------ .

On dfinit la valeur moyenne sur une dure T dune fonction f ( t ) selon :


1 t0 + T
< f ( t ) > = ---f ( t )dt.
T t0

Donner la valeur moyenne sur une pseudo-priode T de la relation tablie au 2.a.


En dduire qu lapproximation considre, on a : ( t ) # 0 exp ( t )
on prendra ( 0 ) = 0 et ( 0 ) = 0.
Justifier les approximations envisages et donner lexpression de lnergie mcanique
E ( t ).
c. On dfinit un espace de phases ( , ) en termes de variables rduites :
(t)
d
t = t ; ( t ) = ---------- et ( t ) = -------- .
0
dt
Reprsenter les diffrentes trajectoires possibles selon les valeurs du paramtre ,
tout en restant dans le cadre des petits mouvements.
3. Pour dcrire un oscillateur entretenu, on modifie le modle en supposant maintenant
que le paramtre est une fonction de . On crira :
( ) = 0 [ 1 2 2 ].
Lquation du mouvement devient :

+ ( ) + 2 = 0.
On dfinit les variables rduites t = t, y ( t ) = ( t ).

1
On pose = ----0- et 1 = --- .

dy
1
On appelle nergie la quantit E = --- ( y 2 + y 2 ) o y reprsente la drive -------- .
dt
2

Chapitre 5 Mcanique 2 251

Exercice 505

KF.book Page 251 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 505

KF.book Page 252 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

dE
a. Exprimer la quantit -------- en fonction de , , y et y . Commenter le rsultat
dt
obtenu pour  0, ingalit que lon supposera vrifie par la suite.
b. Lexprience montre que le systme tend, dans lespace des phases, vers une trajectoire ferme appele cycle limite. Commenter.
On se place, pour cette question, dans le cas o le paramtre est suffisamment
petit. Il est alors possible dadopter pour le cycle la solution approche
y ( t ) = cos ( t + ).
En dduire, dans ces conditions, lexpression de en fonction de 1 , et dessiner
y ( t ) du
du
lallure des trajectoires de phase dans lespace u ( t ) = ------------ , ------- avec ------- ( 0 ) = 0.
2 1 dt
dt
c. Que se passe-t-il pour ne vrifiant pas la condition du b. ?

Solution
1. Appliquons le thorme du moment cintique au point fixe O O
du rfrentiel galilen dtude, le mouvement de la masse m
seffectuant dans le plan vertical Oxy (sa trajectoire sinscrit sur
le cercle de centre O et de rayon l ).
d ( O )
On a ----------------- =
( O ) = OM T + OM mg = mg l sin u z .
dt
2
2
= mg l sin .
Or ( O ) = m l u z ml
Et

+ 2 sin = 0

T
u
mg

(1)
g
On a pos = ---- pulsation propre de loscillateur.
l
Dans le cas de petits mouvements, on peut linariser lquation (1) en confondant
sin avec . Nous obtenons :

 2  0
(2)
Lnergie mcanique du systme se dfinit ici par la somme de lnergie cintique Ec de
1
1 2 2
la masse m E c = --mv 2 = --ml et de son nergie potentielle de pesanteur Ep .

2
2
Or E p = mgx + constante = mgl cos + constante.
Soit avec E p ( = 0 ) = 0 (origine de lnergie potentielle au point le plus bas de la trajectoire de la particule) :
E p = mgl ( 1 cos ).
1 2 2
Do une nergie mcanique E  --ml  mgl ( 1  cos ). Lorsque reste suffi2
1
samment faible (petits mouvements), on peut substituer -- 2 1 cos , ce qui donne :
2
1
1
2
1 22
2
(3)
E = --ml + mgl ----- E = ml -- 2 + -- 2 2
2
2
2
2

252 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 505

KF.book Page 253 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Remarquons quen drivant (3), nous obtenons lquation (2).


2. a. Appliquons ici le thorme de la puissance cintique, lnergie mcanique ayant
t dfinie la question prcdente. Il vient :
dE
2
2
------ =  =
f ( O ) u z = ml .
dt
dE
2
2
------ = ml
On a donc :
(4)
dt
2. b. On suppose maintenant que lvolution du systme est, chaque instant, trs
proche du rgime doscillations sinusodales de loscillateur non amorti. Cela implique
bien videmment que le coefficient reste suffisamment faible. Ds lors, on envisage
une solution approche :
( t ) = ( t ) cos ( t + )

(signal quasi-sinusodal).

cette approximation, reste la pulsation de loscillateur non amorti et ( t ) doit


2
varier avec une chelle de temps trs grande devant T = ------ . On considrera donc

que ( t ) est constant sur une pseudo-priode .


Intgrons alors lquation (4) sur un intervalle de temps t = T :
t +T
1 t0 + T dE
2 1 0
2
-------- dt = ml -- ( t )dt (5)

T t0
dt
T t0
lchelle de T, les variations de ( t ) sont essentiellement imposes par le terme sinusodal cos ( t + ) de telle sorte que :
( t ) # ( t ) sin ( t + ) avec ( t ) cste = ( t )

1 t0 + T 2

2
( t )dt # 2 ( t 0 ) 2 --sin ( t + )dt
et
t0
T t0

laccolade correspond la valeur moyenne de sin2 ( t + ) , elle ne dpend pas de t0 ,


t +T
1
1 2
2 1 0
2 ( t )dt = --ml 2 ( t 0 ) 2
et elle vaut -- . On a donc : ml --2
2
T t0
quant la premire intgrale elle sexprime sous la forme :
E ( t0 + T ) E ( t0 )
1 t0 + T dE
-.
-------- dt = ---------------------------------------T
T t0
dt
1 2
Or E ( t ) = --ml ( 2 + 2 2 ), et la mme approximation :
2
1 2
1 2
E ( t ) # --ml [ 2 2 sin2 ( t + ) + 2 2 cos2 ( t + ) ] = --ml 2 2 .
2
2
1 t0 + T dE
1 2 2 2 ( t0 + T ) 2 ( t0 )
-------- dt # --ml ---------------------------------------------- .
Do
T t0
dt
2
T
1
--T

t0 + T

La fonction ( t ) variant trs peu sur lintervalle t = T on peut confondre la quantit entre crochets avec la drive par rapport au temps t0 de la grandeur 2 ( t 0 ) ; ds
lors lquation (5) devient :
1 2
1 2 2 d( 2 )
--ml -------------- = --ml 2 ( t 0 ) 2 .
dt 0
2
2

Chapitre 5 Mcanique 2 253

Exercice 505

KF.book Page 254 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

d( 2 )
d( 2 )
- = dt 0 .
-------------- = 2 ( t 0 ) ------------dt 0
2
Une simple intgration donne : 2 ( t 0 ) = 2 ( 0 )exp [ t 0 ].
Avec les conditions initiales ( 0 ) = et ( 0 ) = 0 nous avons :
Soit aprs simplifications :

( 0 ) cos = 0 et ( 0 ) sin = 0
ce qui permet de prendre = 0 et ( 0 ) = 0 .
t0
2
2
2 ( t 0 ) = 0 exp [ t 0 ] ( t 0 ) # 0 exp ---- avec = -- .

Finalement

( t ) # 0 e

Soit


 ---t
2 cos t.

Ainsi les approximations envisages seront dautant plus acceptables que lon a  T,

soit encore ----  1.

1 2 2
1 2
Enfin E ( t ) # --ml ( + 2 2 ) # --ml 2 ( t ) 2 .
2
2
1 2
2
Soit
E ( t ) # E ( 0 )exp ( t ) avec E ( 0 ) = --ml 2 0 .
2
2. c. Daprs les rsultats prcdents, nous avons :
2
2
E ( t ) = E ( 0 )e t + 2 2 = 2 0 e t

(6)

Considrons alors les variables rduites t , dfinies par :


d
(t)
t = t, ( t ) = ---------- et = -------- .
dt
0
d dt
d
= ------ = 0 -------- -------- = 0 .
dt dt
dt
Lquation (6) devient
Do

2
2
0 2 ( ) +

2
2 ---- t
2 0 2 = 2 0 e .

2  2  exp  ---- t .

Dans lespace des phases (en terme de variables rduites),


le point figuratif suit une trajectoire qui prend la forme :

Soit

2
2
dun cercle (fig. 1) lorsque = 0 : OM = + = 1

dune spirale (fig. 2) aboutissant au point O pour

 0 (cas de lamortissement) : OM = exp ------- t ;


2

Fig. 1

---- = 0

dune spirale (fig. 3) scartant du point O si lon envisageait des valeurs de ngatives ( amortissement amplification du mouvement).

254 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 505

KF.book Page 255 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1
0

0
1

2
1

---- = +0,1

Fig. 3

Fig. 2

---- = 0,05 ( 0 ) = 1

( 0 ) = 0

( 0 ) = 1
( 0 ) = 0

Remarques
Pour  0, toutes les trajectoires, dans lespace de phase, finissent par aboutir au
point ( 0, 0 ) qui constitue un attracteur.
+ + 2 = 0. On a donc
Lquation du mouvement scrit
( 0+ ) = 2 ( 0 + )
pour ( 0 + ) = 0, do
( 0 + ) = ( 0 + ). Il en rsulte que devient ngatif dans un
voisinage de t = 0 +
1 dy 2
3. a. Lnergie est dfinie par lexpression E = -- -------- + y 2 .
2 dt
2
dy
dE
d y
Sa drive devient : -------- = -------- ---------2- + y .
dt dt
dt
Or daprs la dfinition des variables rduites, nous avons :
d dt
1 d
1 d2
dy
d2 y
-------- = ------ -------- = ---- ------ ; de mme ---------2- = -----2- --------2 .
dt dt
dt
dt
dt
dt
Do

dy
1 d2
dE
-------- = -------- -----2- --------2 + .
dt dt
dt

+ 2 = ( )
Soit avec lquation du mouvement
( ) dy dy
dy 2
dE
2 2 ) ------------------- .

-------- = ---------=

dt
dt
2 dt dt
Do

dy 2
dE
-------- = ( 1 2 y 2 ) --------
dt
dt

(7)

Commentaires
Cette quation peut se rcrire sous la forme :

(I)

2 y 2 y 2

dE
-------- = y 2 +
dt

( II )

dy ( t )
y = --------------- .
dt

Chapitre 5 Mcanique 2 255

Exercice 505

KF.book Page 256 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Pour un coefficient  0, le second terme correspond une dissipation dnergie alors


que le premier est associ un apport continuel dnergie permettant dassurer lentretien
de loscillateur.
De plus, le rapport II
---- = 2 y 2 dpend de lamplitude y ( t ) ; ainsi, les mouvements de
I
faible amplitude seront caractriss par des oscillations croissantes alors que ceux de grande
amplitude verront leurs oscillations dcrotre.

3. b. Lexistence dun cycle limite sinterprte en considrant que les termes (I) et (II),
dapport et de dissipation dnergie (  0 ), doivent se compenser en moyenne. Ce qui
se traduit en dsignant par le symbole < > les valeurs moyennes calcules sur le cycle
attracteur :
2
2
< dE
-------- > = [ < y > < 2 y 2 y > ].
dt
Or sur un cycle, le premier terme est nul puisque :
dE

-------- dt = E ( ) E ( 0 ) = 0 (aprs un cycle, le systme repasse par le mme tat


dt
et possde donc la mme nergie).
Ds lors, le bilan dnergie implique lgalit :
< y 2 > = < 2 y 2 y 2 >

(8)
0
Pour = ----- suffisamment petit, on pose y ( t ) # cos ( t + ). Reportons cette

expression dans (8) :


1
< y 2 > = ---- 2 sin2 ( t + )dt .
0
1
2
2

Soit
< y > = < sin2 ( t + ) > 1 cycle = -- 2 .
2
De mme < 2 y 2 y 2 > = 2 4 < cos2 ( t + ) sin2 ( t + ) >
1
1
= -- 2 4 < sin 2 ( 2t + ) > = -- 2 4 .
4
8
Lquation nergtique (2) se traduit alors par :
1
1 2
4
-- = -- 2 4 2 = ----2- et  2 1 .
8
2

Soit lapproximation considre :

y ( t ) = 2 1 cos ( t + ) et ( t ) # 2 1 cos ( t + ).
La trajectoire limite, dans lespace des phases associ aux variables rduites y ( t ) et
dy
-------- ( t ), est donc un cercle de rayon 2 1 . Le systme prsente dans ce cas un attracdt
teur cyclique.
On a trac ci-dessous diffrentes trajectoires respectant les hypothses retenues dans
cet exercice (notamment suffisamment petit) avec ( 0 ) = 0 et ( 0 ) = 0.
1 dy
y
du
On a port sur les axes les variables u = -------- et -------- = -------- -------- , le cercle limite ayant
2 1 dt
2 1
dt
alors un rayon unit.

256 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 505

KF.book Page 257 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2
2

2 u

= 0,05 u ( 0 ) = 2 u ( 0 ) = 0

2
2

= 0,05 u ( 0 ) = 0,6 u ( 0 ) = 0

3. c. La trajectoire du systme, dans lespace des phases, va toujours tendre vers un


cycle limite indpendant des conditions initiales. Mais ce cycle ne sera plus circulaire
dans lespace ( u, u ) .
(t)
On donne ci-aprs les portraits de phase en coordonnes (u, u ) o u ( t ) = ---------- et
2 1
du
u ( t ) = -------- :
dt
u

A
1

0,5 0

0,5

= 1 u ( 0 ) = 0,1
u ( 0 ) = 0,1

1 u

1 u

= 0,5 u ( 0 ) = 0,9
u ( 0 ) = 1,2

On donne galement les courbes correspondantes de y ( t ) montrant clairement


linfluence des termes non linaires dans lquation de mouvement ( y ( t ) nest pas
sinusodal).

Chapitre 5 Mcanique 2 257

Exercice 505

KF.book Page 258 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

u(t )

= 1 u ( 0 ) = 0,1
u ( 0 ) = 0,1

10

20

30

1
u( t )

= 1 u ( 0 ) = 0,1
u ( 0 ) = 0,1

258 Partie 2 Physique MPSI

10

20

30

KF.book Page 259 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

B. Forces centrales et systmes


de deux points matriels

511 Demi-ellipse dite de transfert


Un satellite de masse m tourne autour de la Terre sur une orbite circulaire (orbite
basse , rayon r1, vitesse du satellite V1), on veut le transfrer sur une autre orbite
circulaire (orbite haute , rayon r2, vitesse V2). Pour cela, on lui fait dcrire une
demi-ellipse (dite orbite de transfert ) dont un des foyers est le centre de la Terre,
et qui se raccorde tangentiellement aux deux orbites circulaires prcdentes. On
allume donc les propulseurs du satellite pendant une dure brve au dbut et la fin
de cette demi-ellipse, ce qui correspond communiquer chaque fois au satellite un
supplment de vitesse (sans changement de sa direction) de faon quasi-instantane.
Calculer ces supplments de vitesse.
On donne : r 1 = 6,70 10 3 km ; r 2 = 42,0 103 km;
rayon terrestre R = 6,40 103 km ;
pesanteur au niveau du sol : g = 9,8 m s 2 .

. 1. Ce quil faut savoir


Forces centrales.
Gravitation.

. 2. Ce quil faut comprendre


Le calcul des vitesses V1 et V2 ne prsente pas de difficults, le produit M de la force
mM
- u tant dtermin partir du poids dun corps au voiside gravitation f G = ------------r2
nage du sol (en ngligeant leffet de la rotation de la Terre sur la valeur de g).
On utilisera les lois de conservation de lnergie et du moment cintique pour calculer
les vitesses ncessaires au dbut et la fin de lorbite de transfert.

. 3. Solution
Appliquons au satellite en orbite circulaire le thorme du centre dinertie :
m A = fG .
mV 2
Lacclration est purement normale soit : ----------- =
r

fG

Mm
= ------------r2

M
V 2 = --------- .
r

Chapitre 5 Mcanique 2 259

Exercice 511

KF.book Page 260 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

POINT COURS
Dterminons le produit M en crivant que le poids dun corps au voisinage du
sol est essentiellement d la force de gravitation :
Mm
mg # -------------2
RT
2

M = g R T .

do
Et en reportant

g
V 1 = R T ---r1

g
V 2 = R T ---r2

do numriquement :
V 1 = 7,74 km s 1 V 2 = 3,09 km s 1 .
Moteurs teints, lellipse de transfert est dcrite sous le
seul effet de la force de gravitation terrestre.
La vitesse au dpart de la demi-ellipse (au prige) vaut u1
( u 1  V 1 ), et elle vaut u 2 ( u 2  V 2 ) lautre extrmit
de lorbite de transfert qui correspond lapoge : en effet
le prige et lapoge sont les seuls points dune trajectoire
elliptique o la vitesse est orthogonale au rayon vecteur.
Lnergie mcanique se conserve sur cette trajectoire :
1 2 Mm
1 2 Mm
E m = --mu 1 -------------- = --mu 2 -------------- .
2
r2
2
r1
2

Soit en remplaant M par g R T :


2

2 2g R
2 2g R
u 1 ------------T- = u 2 ------------Tr1
r2

(1)

La conservation du moment cintique donne :


C = r 1 u 1 = r 2 u 2 (2)
2
r
1
2
2 1
1
De (1) et (2) on tire : u 1 1 ---- = 2g R T ---- ----
r 1 r 2
r2
r
1 1
1
2
2 1
u 1 r 1 ---- ---- 1 + ---1- = 2g R T ---- ----
r 1 r 2
r 1 r 2
r 2
2 r1
2
u 1 ---- ( r 1 + r 2 ) = 2g R T
r2

Soit

( r 1 r 2 ).

2gr 2
u 1 = R T ----------------------r1 ( r1 + r2 )

et symtriquement
Numriquement

260 Partie 2 Physique MPSI

2g r 1
-.
u 2 = R T ----------------------r2 ( r1 + r2 )
u 1 = 10,16 km s 1

u 2 = 1,62 km s 1 .

u2
V2
r2
O r1
u1

V1

Exercice 512

KF.book Page 261 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On en dduit les supplments de vitesse cherches :


V 1 = u 1 V 1 = 2,42 km s 1
V 2 = V 2 u 2 = 1,47 km s 1 .
Commentaire
Les deux mises en marche des propulseurs correspondent effectivement des augmentations de vitesse ( u 1  V 1 et V 2  u 2 ).
Ctait prvisible, car lellipse de transfert est extrieure la premire orbite circulaire ce
qui correspond une nergie mcanique plus leve alors que cest la situation inverse
pour la deuxime orbite circulaire.

512 cart la satellisation sur orbite circulaire


1. Un satellite dcrit une orbite circulaire de rayon r 0 autour du centre O de la Terre.
Celle-ci a une masse M, et la constante de gravitation est note .
Calculer la vitesse V 0 du satellite ainsi que son nergie mcanique.
2. On suppose maintenant quun satellite a t lanc en un point M 0 ( OM 0 = r 0 ) avec

une vitesse V de module V0 (calcul au 1.) et telle que ( OM 0 , V ) = --- .


2
Dterminer les caractristiques de lorbite dcrite par ce satellite.
On rappelle que pour une trajectoire elliptique dquation en coordonnes polaires
p
r = ---------------------------------------- :
1 + e cos ( 0 )
0
C2
le paramtre p est dfini selon p = -------- ( C = -----, 0 moment cintique en O).
m
M
p
p, lexcentricit e, et le demi-grand axe a sont lis par la relation a = -------------2- .
1e

1. Ce quil faut savoir


Forces centrales.
Gravitation.

2. Ce quil faut comprendre


1. Si le mouvement est circulaire, il est uniforme. Lacclration est normale.

Chapitre 5 Mcanique 2 261

Exercice 512

KF.book Page 262 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. linstant t = 0, le satellite est lanc la mme distance que prcdemment et le


module de sa vitesse est le mme, donc lnergie mcanique garde la mme valeur : elle
est ngative, et la trajectoire est elliptique dans le plan dfini par OM 0 et V 0 . Le
moment cintique est modifi, ce qui donne la nouvelle valeur du paramtre p.

3. Solution
Daprs le thorme du centre dinertie du satellite de masse m
Mm
mA = f  = --------------u
r 02
2
V0
or A = ------ u
r0
V 02
Mm
do m ------ = ------------2
r0
r0
O
M
et V 0 = ---------(1)
r0

f

Mm 1
Lnergie mcanique scrit E m = -------------- + --mV 02 .
2
r0
1 Mm
1
2
Soit encore E m = -- -------------- = --mV 0 = E c .
2 r0
2
Commentaire
On trouve bien videmment une nergie ngative caractristique dun tat li (le satellite est
sur orbite, il ne peut partir linfini).

2. Le satellite a toujours la mme nergie mcanique (mmes valeurs de r 0 et V 0 ).


Cette nergie est ngative. On a donc toujours un tat li. Mais V 0 nest plus perpendiculaire OM 0 , la trajectoire est donc une ellipse.
La force de gravitation est une force centrale. Il y a conservation du moment cintique
d 0
0 daprs le thorme du moment cintique : --------- =
f /O = 0 ,
dt

C = -----0 est une constante dite constante des aires.


m
Ici 0 = mr 0 V 0 cos ;
C = r 0 V 0 cos .
r 02 V 02 cos 2
r 02 V 02 cos 2
C2
- = ------------------------Or p = ---------, do p = ------------------------M
M
r 0 V 02
p = r 0 cos 2

262 Partie 2 Physique MPSI

V0

0
r0

M0

Exercice 512

KF.book Page 263 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Dterminons maintenant le demi-grand axe a de lellipse.


Mm
Pour un satellite dcrivant une orbite elliptique, E m = -------------- .
2a
En identifiant avec lexpression de lnergie mcanique obtenue au 1. et toujours valable :
1 Mm
Mm
-- -------------- = -------------- a = r 0
2 r0
2a
Et en reprenant lquation de lellipse, on obtient :
p
p
pour le prige r P = ----------- ; pour lapoge r A = ----------1+e
1e
p
p
2p
soit r P + r A = 2a = ----------- + ----------- = ------------2- (expression fournie par lnonc).
1+e 1e
1e
p
Soit 1 e 2 = -- = cos 2 .
a
Lexcentricit tant positive, e = sin .
Commentaire
On retrouve bien dans le cas du cercle e = 0 pour = 0.
Pour situer les axes de lellipse par rapport la
direction OM 0 du point de lancement, on peut
remarquer que les seuls points de lellipse la distance a dun foyer sont les extrmits du petit axe :
( a 2 = b 2 + c 2 ).
Et quen ces points, la tangente lellipse est parallle au grand axe : la direction du grand axe est

M0
a

b
a

donc la parallle en O V 0 , ce qui permet de construire les axes de lellipse cherche partir de
OM 0 et V 0 :
X

A
a
H

V0

b
M0

OX // V0
M 0 H OX
HP = HA = r 0
P : prige
A : apoge

r0 = a

O
P

Chapitre 5 Mcanique 2 263

Exercice 513

KF.book Page 264 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

513 Comte quasi-parabolique de 1843


La Terre dcrit autour du Soleil de centre S une orbite pratiquement circulaire de
rayon a 0 = 1,5 10 8 km, la vitesse V T = 30 km s 1 .
En 1843, une comte ( ) est passe extrmement prs du Soleil : distance au prihlie SP = d = 6,1 10 3 a 0 .
1. En considrant que lorbite de ( ) est parabolique, calculer la vitesse maximale
Vmax de la comte.
2. Des mesures prcises ont montr que lorbite de ( ) tait en fait une ellipse
dexcentricit e = 1 x, avec x = 9,4 10 5 (on considrera donc que x  1 ).
a. Jusqu quelle distance D la comte va-t-elle sloigner du Soleil ? valuer sa
vitesse cette distance.
b. En quelle anne reviendra-t-elle ?
p
Rappel : pour une trajectoire elliptique, on a a = -------------2- (p paramtre de lellipse)
1e
e excentricit ; a demi-grand axe).
c. Estimer lincertitude relative commise sur la valeur de Vmax , en adoptant lhypothse du 1. Conclure.

1. Ce quil faut savoir


Mouvement circulaire.
nergie mcanique et force centrale newtonienne.
Troisime loi de Kepler.

2. Ce quil faut comprendre


1. La constante K intervenant dans lexpression de lnergie potentielle de gravitation
mK
E p = -------- sera calcule partir des donnes concernant lorbite terrestre.
r
p
2. La connaissance de lexcentricit e et de la distance au prihlie d = ----------- permet
1+e
de calculer le paramtre p de lellipse, puis la distance laphlie D : les caractristiques
de lellipse sont alors compltement connues La date de son retour pourra se
dduire simplement de la 3e loi de Kepler, en comparant la priode T de la comte la
priode T0 de la Terre

3. Solution
1. La comte est essentiellement soumise la force attractive due son interaction gravitationnelle avec le Soleil :
mK
F = --------u
(r = SM, et K = MS).
r2

264 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 513

KF.book Page 265 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La trajectoire tant parabolique, lnergie mcanique


de la comte est nulle, soit :
1
mK
E m = 0 = E c + E p = --mV 2 -------- .
2
r
2K
On a donc : V 2 = ------- .
r
Et la vitesse est maximale pour r minimal, cest--dire
lorsque la comte passe au point P de sa trajectoire
(r = SP = d).
Finalement on a : V max =

2K
------d

M
F
u
S

(1)

Pour calculer le coefficient K, il suffit dexprimer que la Terre de masse MT dcrit,


autour du Soleil, une orbite pratiquement circulaire de rayon a0, la vitesse VT (mouvement circulaire uniforme). On a donc :
K
M T A T = F = M T ----2- u
a0
or

V T2
K
A T = ------- u V T2 = ----a0
a0

(2)

Reportant (2) dans (1), il vient :


V max = V T

2a
-------0d

et

F
T

V max = 543 km s 1 .

2. a. Lquation de la trajectoire dans son plan


est donne, en coordonnes polaires, par :
A
p
-- = 1 + e cos .
r
La distance au prihlie (point P) sen dduit :
p
r P = ----------- (faire = 0)
1+e
p
celle laphlie (point A : = ) : r A = ----------- .
1e

P
S

p
La distance D cherche correspond donc au point A : D = ----------- .
1e
p
Le paramtre p se dduit de SP = d = ----------- .
1+e
1+e
On a donc : D = d ----------1e
2d
or e = 1 x, avec x  1 D -----x
Application numrique :
D 130a 0 D # 19,5 10 9 km .

Chapitre 5 Mcanique 2 265

Exercice 513

KF.book Page 266 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. b. Pour calculer la vitesse de la comte cette distance, remarquons que prihlie et


aphlie sont les deux points de la trajectoire o la vitesse est orthogonale au rayon vecteur. La conservation du moment cintique donne, en exprimant en ces deux points la
constante C de la loi des aires :
C = VP d = VA D
d
do la vitesse cherche : V A = V P ---- .
D
VA

d
S

VP

La trajectoire elliptique ayant une excentricit proche de 1, il est possible de substituer


la vraie valeur de V celle calcule au 1. dans le cas de la trajectoire parabolique.
Avec cette approximation, on obtient :
a
d
d 2a
V A # ---- V max # V T ---- -------0- V A # V T x -----0- .
D
D d
2d
Application numrique : V A 25,5 m s 1 .

POINT COURS
La priode T se dduit de la troisime loi de Kepler. Pour des satellites (de masse m)
du Soleil (de masse MS), on a (pour des tats lis : orbites circulaires ou elliptiques) :
T2
4 2
-----3- = ---------------------------- (a : demi-grand axe ;  : constante de gravitation).

(
M
a
S + m)
4 2
T 2 4
2
Et dans le cas o m  M S -----3- ----------- = -------- .
M S
K
a
Appliquons cette dernire relation la comte (sur sa trajectoire elliptique) et la Terre
(sur sa trajectoire quasi circulaire) :
2

T
4 2
T2
--------------------3- = -----30 = -------- .
D
d
K
D + d
a0
-----------S
2
D + d 3/2
Do T = T 0 -------------
2a 0
2a = D + d
d
1
+
e
2d
p
p
2p
or D + d = ----------- + ----------- = ------------2- = 2d ------------2- = 2 ----------- = -----1e
x
1e 1+e
1e
1e
soit

d 3/2
T = T 0 ------------
x a 0

Application numrique : T = 523T 0 = 523 ans.


Son retour aura donc lieu, en principe, en 2366 !

266 Partie 2 Physique MPSI

2. c. Dans lhypothse dune trajectoire parabolique (e = 1), on aurait :


1
Km
2
( E m = 0 = E c + E p ).
E c = -------- = --mV max
2
d
Pour la trajectoire relle (ellipse dexcentricit e = 1 x avec x  1 ), il vient :
mK
Em = Ec + Ep = -------- (a : demi-grand axe).
2a
D+d
d
Or on a tabli (cf. 2. b.) que a = ------------- = -- do :
2
x
mKx
Ec + Ep = ------------ .
2d
mK
mK
x
Au prihlie (point P) : Ep = -------- Ec ( P ) = -------- 1 -- .
d
d
2
2
1
mK
x
= -------- 1 -- .
Soit une vitesse maximale telle que --mV max
2
d
2
est relie la valeur approche V max selon :
La valeur relle V max
2
x
2
= V max 1 --
V max

x
V max 1 -- .
et en tenant compte du fait x  1 : V max

4
Soit en valeur relative :

V max V max
x
----------------------------- # -
4
V max

2,4 10 5 .

Lapproximation faite en 2. a. pour calculer la vitesse de la comte laphlie sen


avec V max ).
trouve ainsi justifie (on a confondu V max

514 Trajectoires de mtorites


Un point matriel P de masse m est soumis
linteraction dune boule de centre F et de
rayon R. Cette interaction est caractrise
par une nergie potentielle :

V0

R
F
K
E p = --- ( K  0, r = FP ).
r
On suppose que la boule reste fixe dans un rfrentiel  galilen de centre F, rfrentiel dans lequel seffectuera ltude qui suit.
linstant initial, la particule est linfini, elle est anime dune vitesse V 0 et prsente un paramtre dimpact b (cf. figure ci-dessus).

Chapitre 5 Mcanique 2 267

Exercice 514

KF.book Page 267 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 514

KF.book Page 268 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Donner la condition pour que le point matriel P vite la boule. Commenter.


2. Dterminer lquation de la trajectoire de P, et retrouver le rsultat prcdent.
K .
Dans toute cette tude, on pourra poser = -----------mV 02 b
p
Rappels : la trajectoire de la conique peut scrire -- = 1 + e cos ( 1 ) o
r
2
L0
p = ------- ( L 0 moment cintique en F). Son nergie mcanique Em est relie lexcenmK
tricit e par lexpression :
mK 2 2
- ( e 1 ).
E m = --------2
2L 0

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Forces centrales.
Formules de Binet.
Lois de conservation constante du mouvement.
Outil mathmatique
Hyperbole (paramtre, foyer, excentricit).

2. Ce quil faut comprendre


1. Linteraction masse m boule est attractive, et la trajectoire hyperbolique (potentiel
K
du type newtonien en --- ) entoure le centre attracteur F. Pour que P vite la boule, il
r
est donc ncessaire (mais videmment pas suffisant) que le paramtre dimpact b soit
suprieur R, rayon de la boule.
Dautre part, pour b fix (suprieur R), si V 0 tend vers linfini , la trajectoire est
rectiligne et r min = b, et si V 0 est nulle la trajectoire devient une droite passant
par F et r min = 0 : ainsi pour 0  V 0  , on a 0  r m  b ; il existe donc une valeur
limite V 0l ( b fix  R ) telle que pour V 0  V 0l ( b ), la particule ne rencontre pas la
boule.
2. Il faut dterminer les valeurs de p et e (paramtre et excentricit de lhyperbole)
ainsi que la valeur 1 de dfinissant la position de laxe de lhyperbole. p et e sexpriment laide de formules du cours faisant intervenir les grandeurs L0 (moment cintique) et E. 1 sera dfini partir de la position initiale de la particule.

3. Solution
1.

POINT MTHODE
Il ne sagit pas ici de dterminer lquation de la trajectoire (objet de la question 2.)
mais plutt de dduire la condition cherche des lois de conservation.

268 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 514

KF.book Page 269 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Il faudra donc traduire :


1
K
la loi de conservation de lnergie mcanique E m = --mV 2 --- ;
2
r
et celle du moment cintique en F not L .
Si lon dsigne par P 1 le point de la trajectoire le plus proche de F (et r m = FP 1 ), il
suffit dcrire que r m  R pour que le point
matriel ne rencontre pas la boule.

P0 V0

P1

V1
F

Or en P 1 la vitesse V 1 est ncessairement


perpendiculaire FP 1 puisque r( P 1 ) = 0
( P 1 point le plus proche).
k
Calculons donc r m :

P V

On a L ( P 1 ) = L 0 avec

L = FP mV = mFP V sin k .
Or FP sin = HP L = mHP V k .
Pour la position initiale, HP = b
V

et

= V 0 , do : L ( P 1 ) = L 0 = mbV 0 k .

De plus
L ( P 1 ) = mr m V 1 k r m V 1 = bV 0

(1)

La conservation de lnergie entre P0 et P1 se traduit par la relation :


1
1
K
--mV 12 ----- = --mV 02
2
2
rm

(2)

Reportons dans (2) la valeur de V 1 tire de (1) :


2
1 b 2 V0 K
1
2
--m ----------- ----- = --mV 0 .
2 r m2
2
rm

2K
r m2 + ----------2- r m b 2 = 0.
mV 0
Do, en ne retenant que la solution physiquement acceptable ( r m  0 ) :
Soit encore

K 2
K
r m = ----------2- + ----------2- + b 2
mV
mV 0
0

(3)

La condition cherche scrit alors r m  R, soit :


K 2
K 2
---------- + b 2  R + ----------2-
mV 2

mV
do

2KR
b 2  R 2 + ----------2mV 0

cest--dire

2K
b  b l = R 1 + --------------2RmV 0

(4)

Chapitre 5 Mcanique 2 269

Exercice 514

KF.book Page 270 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaires
bl
2K
Lexpression de ---- ne fait intervenir que la grandeur = --------------2- qui reprsente le rapR
mRV 0
K
port entre lnergie potentielle E p = --- , pour r = R, du champ de force, et lnergie

R
1
2
cintique initiale --mV 0 :
2

KR
= -------------- .
1
2
--mV 0
2
Pour  1 et la limite, b l R : la particule ntant pratiquement pas dvie, on a en
effet, r m b et r m  R implique bien b l R.

En conclusion, la boule sera vite (pour R impos) :


2K
V 0 fix pour : b  b l = R 1 + --------------;
2
mV 0 R
2KR
--------------------------- .
m( b2 R2 )

V 0  V 0l =

b fix pour :

Il faut videmment que b  R, sinon il y aura collision, et ceci quelle que soit la valeur
de V 0 .
2. La trajectoire est une hyperbole (branche infinie).
1
La particule P est soumise un champ de force attractif en -- de centre F.
r
1
2
Ici, on a E m = E 0 = --mV 0  0 do une trajectoire hyperbolique contournant le
2
foyer F (potentiel attractif).
Lquation de cette trajectoire est donne par :
ur
u
p
-- = 1 + e cos ( 1 )
r
P
P1
p : paramtre ; e : excentricit (ici on a
1
e  1 : hyperbole).

F
k
2

avec

Or

Em

soit

1
2
= --mV 0
2

mb 2 V
p = ----------------0K

do

e2
2

Finalement

270 Partie 2 Physique MPSI

L0
p = -------mK

et

e2

2L 0 E m
-.
= 1 + --------------mK 2

2 21
2
2mV 0 b 0 --mV 0
2
-.
= 1 + ---------------------------------K2

mV 0 b
e 2 = 1 + --------------
K

(on a bien e 2  1 ).

Exercice 514

KF.book Page 271 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Lquation de la trajectoire scrit alors :


p
-- = 1 + e cos 1 cos + e sin 1 sin .
r
Pour = 0, on doit avoir r infini, do : 1 + e cos 1 = 0 e cos 1 = 1.
2

Dautre part :

mV 0 b
e 2 1 = ------------K

e 2 e 2 cos 2 1 =

e sin 1 =

( sin 1  0 ).

Ds lors

mV 0 b
p
-- = ( 1 cos ) + -------------- sin
K
r
b
-- = ( 1 cos ) + sin
r

K .
= ------------2
mV 0 b

avec

Retrouvons le rsultat de la question 1. cet effet, nous devons calculer r m qui correspond :
2

mb 2 V 0
---------------K
p
= ----------- = --------------------------------------------- .
2
2
1+e
mV 0 b

1 + -------------- + 1
K

rm

Soit encore

mV 0 b
mb 2 V 0
r m = ---------------- 1 + 1 + --------------

K
K

do

mV 0 b
K
r m = ----------2- 1 + 1 + --------------
K
mV 0

1
--------------------2
2
mV 0 b
------------ K

K
K 2
r m = ----------2- + ----------2- + b 2
mV
mV 0
0

Rsultat identique (3) comme il se doit.


On peut tracer diffrentes trajectoires obtenues en fixant b et en faisant varier V 0 :
b
-- = ( 1 cos ) + sin
r

avec

K
= -------------2- .
mbV 0

Do les courbes traces sur ordinateur :






= 1
= 5

= 10

Chapitre 5 Mcanique 2 271

Exercice 515

KF.book Page 272 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

515 toile double


Deux points matriels M1 et M2 de masses respectives m1 et m2 sont en interaction
gravitationnelle. On se placera dans le rfrentiel , ici galilen, du centre de masse
G du systme { M 1, M 2 }.
dr
On notera r = M 1 M 2 et v = ------- (vitesse calcule dans ).
dt
1. Donner, en fonction de r (module de r ), v (module de v ), m1, m2 et  (constante
de gravitation) les expressions de lnergie mcanique Em du systme ainsi que de son
moment cintique ( G ) au point G. Que peut-on dire de ces quantits ? Commenter.
2. On suppose que les points M1 et M2 dcrivent des orbites circulaires de centre G et
de rayons R1 et R2, avec R 1 + R 2 = d.
a. Dterminer la priode orbitale T0 de chaque particule en fonction de , d, m1 et
m2. Commenter.
b. Donner galement les expressions des grandeurs Em et ( G ) en fonction de , m1,
m2 et d.
c. Application numrique :
Calculer T 0 pour R 1 = 2,05 10 10 m, R 2 = 4,46 10 9 m et m 1 = 1,00 10 31 kg.
On prendra  = 6,67 10 11 m 3 kg 1 s 2 .

1. Ce quil faut savoir


Forces centrales.
Loi de la gravitation de Newton.

2. Ce quil faut comprendre


1. Dans  (rfrentiel du centre de masse G), chaque particule soumise laction de
lautre particule subit une force centrale (dont le support passe constamment par le
point G). Il en rsulte, dans le cas gnral, que le mouvement est plan et suit la loi des
aires. Les forces tant dorigine newtonienne, les trajectoires peuvent tre circulaires,
elliptiques, paraboliques ou hyperboliques (selon les conditions initiales et plus prcisment selon la valeur de lnergie mcanique Em) On remarquera que le systme est
isol (les forces sont intrieures).
Les deux mouvements circulaires sont videmment synchrones (G, M1, M2 aligns) et
seffectuent donc avec la mme priode T 0 . Il suffira par application de la loi fondamentale de la dynamique de traduire que les masses m1 et m2 dcrivent effectivement
des trajectoires circulaires.

272 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 515

KF.book Page 273 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
1. Lnergie mcanique dans le rfrentiel du centre de masse  du systme des
deux masses est la somme de leurs nergies cintiques et de lnergie potentielle dinteraction gravitationnelle. Soit :
E m = E c + E p , avec :
1
1
2
2
E c = --m 1 v 1 + --m 2 v 2
2
2
( v 1 et v 2 calcules dans )
et

M2

m 1 m 2
E p = ------------------ .
r

On a avec r 1 = GM 1 et r 2 = GM 2 :
( G : centre de masse )
m1 r1 + m2 r2 = 0

r = r2 r1 .
m1
m2
Do r 2 = -------------------- r et r 1 = -------------------- r (1)
m1 + m2
m1 + m2

G
M1

Les trajectoires des particules M1 et M2 sont homothtiques dans .


dr
Les vitesses v 1 et v 2 sexpriment alors simplement en fonction de v = ------- :
dt
m1
m2
v 2 = -------------------- v et v 1 = -------------------- v .
m1 + m2
m1 + m2
2
2
m1
m2
1
1
Do E c = --m 2 -------------------- v + --m 1 -------------------- v
2 m1 + m2
2 m1 + m2
m1 m2
1 m1 m2 2
1 2
- reprsente la masse
E c = -- --------------------v = --v : rsultat classique o = ------------------2 m1 + m2
2
m1 + m2
rduite. Finalement :
m1 m2
1 m1 m2
E m = -- -------------------- v 2  -------------- (2)
r
2 m1 + m2
Cette nergie mcanique se conserve au cours du mouvement, le systme tant isol
dans le rfrentiel  galilen.

POINT COURS
En appliquant dans , le thorme de la puissance cintique au systme des deux
masses, on a :
dE
---------c =  int +  ext .
dt
Ici  ext = 0 (systme globalement isol)
dE
W
et  int = --------- = ---------p (Ep dfini plus haut)
dt
dt
do E m = E c + E p = cte (Ep : nergie potentielle intrieure).

Chapitre 5 Mcanique 2 273

Exercice 515

KF.book Page 274 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Le moment cintique en G, calcul dans , est dfini selon :


( G ) = GM 1 m 1 v 1 + GM 2 m 2 v 2 = m 1 r 1 v 1 + m 2 r 2 v 2 .
Soit avec

m1 r1 + m2 r2 = 0 : ( G ) = m2 r2 ( v2 v1 )

d
dr
et en tenant compte de (1) et de ce que v 2 v 1 = ----- ( r 2 r 1 ) = ------- = v
dt
dt
m1 m2
( G ) = -------------------- r v
(3)
m1 + m2
( G ) = r v constitue une constante du mouvement dans  (systme isol).
En effet le thorme du moment cintique en G, point fixe de , scrit :
pour M1 :

d 1 ( G )
------------------ = r1 f1 ;
dt

d 2 ( G )
------------------ = r2 f2 .
dt
Soit en faisant la somme de ces deux quations :
pour M2 :

d ( G )
----------------- = r 1 f 1 + r 2 f 2 = ( r 2 r 1 ) f 2 = r f 2 = 0
dt
( r et f 2 tant colinaires).
d ( G )
On a bien ----------------- = 0 et donc ( G ) = cste.
dt
Commentaires
Les relations (2) et (3) nous montrent que lon peut rduire ltude du mouvement celui
m1 m2
- (masse rduite) distante vectoriellement de r du
dune particule M de masse = ------------------m1 + m2
point fixe G. On peut alors considrer quelle est soumise une force centrale (de centre G)
associe lnergie potentielle Ep telle que :
K
E p = --- o K =  m 1 m 2 .
r
Ce que lon peut confirmer en remarquant que lon a galement :
M
d 2 r2
d2r
r
---------2 = m 2 ---------2- (cf. relation (1) entre r 1 et r 2 ).
dt
dt
G u
2
 m1 m2
K
d r
Soit ---------2 = f 2 = ------------------u
= ---2- u .
2
dt
r
r
Le mouvement est plan (plan passant par G et perpendiculaire ( G ) ou encore plan
dfini par r ( 0 ) et v ( 0 ) ), dans le cas gnral.
Le cours nous apprend que lon a un tat li (orbites elliptiques, voire circulaires) lorsque
lnergie mcanique est ngative

274 Partie 2 Physique MPSI

2. a. Les points M1, G et M2 restent aligns tout instant,


M1 et M2 dcrivant des orbites circulaires de centre G et de
rayons respectifs R1 et R2. On a alors pour M1 :

M2
u

m 1 m 2
v0
- u avec a 1 = -----u
,
m 1 a 1 = f 1 , soit m 1 a 1 = ----------------R1
d2

2
M1
v1
m 1 m 2
.
do m 1 ----- = ----------------R1
d2
Notons la vitesse angulaire de rotation de M1 (et donc galement de M2), il vient
v 1 = R 1 (respectivement v 2 = R 2 ), do :
m 1
m 2
-.
- ; de mme 2 R 2 = --------- 2 R 1 = ---------2
d2
d
Soit en faisant la somme des relations prcdentes (avec R 1 + R 2 = d )
m 1 + m 2
1
- = --------  ( m 1 + m 2 ) (4)
2 d =  ------------------ d2
d3 / 2
La priode (commune) T 0 du mouvement de chaque particule est alors donne par :

2
T 0 = ------ , do

2d 3 / 2
T 0 = -------------------------------- ( m1 + m2 )

Commentaires
La priode des mouvements circulaires de M1 et M2 est donne par lexpression :
m1
2d 3 / 2
T 0 = ---------------------------------- , avec d = R 1 + R 2 et R 2 = ------R 1 .
m2
(m + m )
1

Supposons maintenant que m 1  m 2 , ds lors R 2  R 1 et d R 2 , de sorte que lexpres1


32
sion de T 0 se rduit T 0 # 2 R 2 --------------- (indpendant de m 2 tant que m 2  m 1 ) : 3e loi
 m1
de Kepler

2. b. Lnergie mcanique E m du systme vaut alors :


m 1 m 2
1
1
E m = --m 1 ( R 1 ) 2 + --m 2 ( R 2 ) 2 ----------------2
2
d
m 1 m 2
1
2
2
E m = -- 2 ( m 1 R 1 + m 2 R 2 ) ----------------2
d
or
m 1 R 1 = m 2 R 2 (G centre de masse), et d = R 1 + R 2 , do :
m 1 m 2
1
E m = -- 2 m 1 R 1 d ----------------2
d
m1 m2
m 1 m 2
1
E m = -- 2 -------------------- d 2 ----------------2 m1 + m2
d
soit

m2
R = ------------------- d
1 m1 + m2

m 1 m 2
1 m1 m2
E m = -- -------------------- 2 d 2 ------------------ .
d
2 m1 + m2

Chapitre 5 Mcanique 2 275

Exercice 515

KF.book Page 275 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 516

KF.book Page 276 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Ce rsultat est conforme celui du 1. puisque v


valeur de (relation (4)), il vient :
1 m 1 m 2 m 1 m 2
- ------------------
E m = -- ----------------d
2 d

= d. Dautre part, en utilisant la

m 1 m 2
E m = ----------------2d

( E m  0 : tat li).

On a ici (mouvement circulaire) :

1
E c = --E p et donc E m = E c .
2
De mme pour le moment cintique, en notant k le
vecteur unitaire perpendiculaire au plan des orbites :
(G) = r
or r

v k

= d et v

r
k
G

= d, do :

( G ) = d 2 k

d
( G ) = m 1 m 2 -------------------- k
m1 + m2

2. c. Application numrique :
R1
20,5
On a m 2 = m 1 ----- = 1 10 31 ---------- m 2 = 4,60 10 31 kg.
R2
4,46
3
---

( 24,96 10 9 ) 2
T 0 = 2 --------------------------------------------------------------------------1- T 0 = 4,06 10 5 s
-- 6,67 10 11 10 31 1 + 20,5
---------- 2

4,46
et

T 0 = 4,69 jours.

516 Conditions de satellisation


Un satellite de masse m est lanc dun point M0 la distance r0 du centre O de la
Terre, avec une vitesse V. On note V0 la vitesse de satellisation en orbite circulaire de
rayon r0.
1. La vitesse V est orthogonale au rayon vecteur OM 0 . Dterminer les caractristiques
de lorbite dcrite dans lhypothse o il y a effectivement satellisation. Dans quel
r
V
domaine faut-il choisir le rapport = ----- pour quil en soit ainsi ? On posera = ----0RT
V0
o RT est le rayon de la Terre.
On rappelle que pour une trajectoire elliptique de paramtre p, de demi-grand axe a,
dexcentricit e et dnergie mcanique Em , on a (C dsignant la constante des aires) :

276 Partie 2 Physique MPSI

C2
p = -------M

Exercice 516

KF.book Page 277 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

(M masse de la Terre)

p = a ( 1 e2 ) ;

Mm
E m = ------------- .
2a

2. La vitesse V est peu diffrente de V0 : V = V 0 ( 1 + ) avec  1, et fait un


petit angle avec la direction perpendiculaire OM 0 (dans le plan de la trajectoire).
Dterminer lexpression approche de lexcentricit e de lorbite en fonction de et .

1. Ce quil faut savoir


Champ de force centrale newtonien Trajectoires circulaires et elliptiques.

2. Ce quil faut comprendre


1. Il faut traduire que la trajectoire est elliptique (tat li), et quelle ne rencontre pas
la Terre.
2. Pour 1 la trajectoire est elliptique.

3. Solution
1. Daprs le thorme du centre dinertie appliqu au satellite de masse m pour une
trajectoire circulaire de rayon r0 :
2

V0
Mm
- (M : masse de la Terre).
mA N = m ------ = f G = ------------2
r0
r0
2
Soit r 0 V 0 = M. (1)
La vitesse initiale tant perpendiculaire au rayon vecteur, la constante des aires vaut

C2
C = -----0 = r 0 V et le paramtre de la conique trajectoire : p = --------m
M
2
r0 V 2
V 2
soit p = ----------2- = r 0 ------ .
V 0
r V
0

V
Et en posant = ------ :
V0

p = r0 2

1
Mm
Lnergie mcanique du satellite a pour valeur : E m = --mV 2 -------------- .
2
r0
Mm
Pour une trajectoire elliptique de demi-grand axe a, on a : E m = -------------2a
1
Mm .
Mm
2
do --mV -------------- = -------------2
2a
r0
2

Or daprs (1) M = r 0 V 0 et :
2

r0 V0
2E m
2
--------- = V 2 2V 0 = ---------a
m

Chapitre 5 Mcanique 2 277

Exercice 516

KF.book Page 278 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

do
or
do

r0
V 2
---- = 2 ------ = 2 2

V
a
0

(2)

p = a( 1 e2 )
p
2 2
e 2 = 1 --- = 1 r 0 2 -------------r0
a
e2 = 1 2( 2 2 ) = ( 1 2 )2

et

e = 1 2 .

La trajectoire est une ellipse si E m  0 soit alors :


2

V 2  2V 0
2  2
 2 ce qui correspond bien e  1.
Commentaire
La valeur limite = 2 correspond la vitesse de libration pour la distance r0.
V 1 = 2V 0 : cest la vitesse minimale permettant dchapper lattraction de la Terre,
cest--dire correspondant lnergie E m = 0.

crivons maintenant que cette ellipse ne rencontre pas la Terre ; il faut quau prige :
p
r p = -----------  R T ( e  0 )
1+e
r0
p
1 + e  ------ = ------ 2 .
RT
RT
r0
2
En posant = ------ et avec e = 1 , il vient 1 2  2 1
RT
1er cas :
V
------ =  1 2 1  2 1
V0
r0
ce qui est toujours ralis puisque = ------  1.
RT
2e cas :
2
V
------ =  1 1 2  2 1 soit 2  ------------ .
+1
V0
2
Finalement, il faut donc que : ------------   2
+1
pour que le satellite ait une trajectoire elliptique extrieure la Terre, de grand axe
OM0, de paramtre p, et dexcentricit e calculs prcdemment.
2. Avec les conditions donnes, la trajectoire est toujours elliptique :
V
= ------ = 1 +  2.
V0
r
Lexpression (2) nous donne donc : ---0- = 2 2 = 2 ( 1 + ) 2 .
a
Comme V fait un angle avec la direction perpendiculaire OM 0 , on a maintenant :

278 Partie 2 Physique MPSI

On obtient alors :

C = -----0 = r 0 V cos
m
C = r 0 V 0 ( 1 + ) cos
C2
p = --------- = r 0 ( 1 + ) 2 cos2 en utilisant (1).
M

p
e 2 = 1 --- = 1 ( 1 + ) 2 cos2 [ 2 ( 1 + ) 2 ]
a
e 2 = 1 cos2 ( 1 + ) 2 ( 1 2 2 )
e 2 = 1 cos2 [ 1 ( 2 + 2 ) 2 ].
Si est trs petit :
cos2 = 1 sin 2 = 1 2
et avec 1 ,

e 2 # 1 ( 1 2 ) ( 1 4 2 )

et en supposant que et sont des infiniment petits du mme ordre :


e 2 # 2 + 4 2
e # 2 + 4 2 .
Pour = 0 on aurait :
e 2 = 1 cos2 = sin2
e = sin .

517 Autre prsentation du mouvement newtonien


On considre un point P de masse m en mouvement dans un champ de force centrale.
Ltude se fera dans un rfrentiel galilen dorigine O, centre de force. On notera :
r = OP, v vitesse de P, L moment cintique au point O, E p ( r ) nergie potentielle
de la particule et E son nergie mcanique.
1. a. Que peut-on dire de E et L ? En dduire que le mouvement est plan.
b. On repre la position de P, dans ce plan, par ses coordonnes polaires r et .
Donner lexpression de L (module de L ) en fonction notamment des variables r et
ou de leurs drives.
dw
1
Exprimer lnergie cintique de P en fonction de L, m et des variables w = --- et ------- .
d
r
2. Le point P subit le champ gravitationnel dune masse M fixe en O.
a. Montrer que la trajectoire de P vrifie une quation diffrentielle du type :
2

dw
------ + ( w ) 2 = 2 (1)
d
o et sont des constantes du mouvement que lon exprimera en fonction de m, L,
E et K = mM.

Chapitre 5 Mcanique 2 279

Exercice 517

KF.book Page 279 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 517

KF.book Page 280 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

b. Montrer que lquation (1) est analogue celle du mouvement dun oscillateur harmonique non amorti, et que la trajectoire de P est une conique dont on calculera le paramtre p et lexcentricit e dabord en fonction de et et ensuite en fonction de m, K, L et E.
c. Quel est en fonction de le rayon rc dune orbite circulaire ?
Donner en fonction de K et rc lnergie associe une telle orbite.

1. Ce quil faut savoir


Mouvements force centrale.
Oscillateur harmonique libre non amorti.

2. Ce quil faut comprendre


1. Rsultats classiques du cours.
2. a. Lquation tablir doit traduire la conservation de lnergie.

3. Solution
1. a. Lnergie mcanique est la somme de lnergie cintique et de lnergie
1
potentielle : E = --mv 2 + E p ( r ). La particule P est uniquement soumise une force
2
centrale associe lnergie potentielle E p ( r ). Le thorme de la puissance cintique
scrit alors :
dE p
dE
---------c =  = f v = --------- (par dfinition de E p).
dt
dt
1
Do E c + E p = constante et E = E 0 = constante = -- mv 20 + E p ( r 0 ).
2
Le thorme du moment cintique appliqu en O donne :
dL
-------- =
0 ( O ) = OM f = 0 (la force est centrale).
dt
Do L = L 0 (avec L 0 = OP 0 mv 0 non nul tant que v 0 et OP 0 ne sont pas colinaires). Dans le cas gnral, la particule se dplace donc dans un plan passant par O
et perpendiculaire L 0 ( OP 0 L 0 ) . Deux intgrales premires du mouvement sont
fournies par les quations E = E 0 et L = L 0 .
1. b. On a L = OM mv avec OM = ru r et v = r u r + r u
do

L = ru r m ( r u r + u ) L = mr 2 k

( k , vecteur directeur de L , est perpendiculaire au plan ).


1
1
Nous avons E c = --mv 2 = --m ( r 2 + r 2 2 ).
2
2

280 Partie 2 Physique MPSI

Or
et

d 1 d
1 dw L
L dw
dr
r = ------ = ------- --- ------- = -----2- ------- ----w 2 = ---- ------

d w dt
m d
dt
w d m
1
L
L
r = --- ----w 2 = ----w.
wm
m
L2
dw 2
E c = ------- w 2 + -------
d
2m

Soit

mM
2. a. Lnergie potentielle prend la forme E p ( r ) = -------------- = Kw. La conservation
r
de lnergie mcanique se traduit par lquation :
dw 2
L2
------- w 2 + ------- Kw = E
d
2m
2
dw
2mK
2mE
- w = ---------do ------- + w 2 ---------- d
L2
L2
2
dw 2
mK 2
2mE m 2 K 2
2EL 2
mK
1 + -----------------soit encore ------- + w -------=
---------+
-----------=
- .

d
L2
L2
L2
L4
mK 2
mK
= -------L2

Il vient
2

et

dw
------+ ( w )2 = 2 .
d

et

2EL 2
= 1 + -----------2mK

(1)

2. b. Si lon considre un oscillateur harmonique constitu par une masse m et un ressort


de longueur vide l 0, de raideur k et de longueur x, la conservation de lnergie donne :
1 2 1
2E
--mx + --k ( x l 0 ) 2 = E x 2 + 20 ( x l 0 ) 2 = ------ (2)
2
2
m
Lquation diffrentielle en w ( ) tablie au 2. a. sidentifie (2) condition dy faire 0 = 1.
On a donc w = A cos + B sin
1
w = ( 1 + e cos ( 1 ) ) = -- ( 1 + e cos ( 1 ) ) (3)
ou
p
Commentaire
Si lon avait driv (1) par rapport on aurait obtenu :
d2 w
----------2- + w = dont la solution gnrale est bien donne par lexpression (3)
d

dw
Reportons lexpression (3) dans (1) en remarquant que ------- = e sin ( 1 ) :
d
2
2
2
2
2
2
e sin ( 1 ) + e cos ( 1 ) = 2 e 2 = .
On a donc obtenu :

1
p = --

e2 =

et

Do les expressions fournissant le paramtre p et lexcentricit e de la trajectoire conique :


L2
p = -------mK

et

2EL 2
e 2 = 1 + -----------2mK

Chapitre 5 Mcanique 2 281

Exercice 517

KF.book Page 281 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 518

KF.book Page 282 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. c. Le point P suit une orbite circulaire si sa distance au centre O est fixe, ce qui implique
w = constante et donc e = 0. Ds lors, en notant rc le rayon de la trajectoire, il vient :
mK 2
1
L2
- (e = 0)
r c = --- = -------- et E = ---------mK

2L 2
soit

K
E = ------2r c

518 Interaction coulombienne rpulsive


1. Une particule P de masse m est soumise,
dans  galilen, une force centrale rpulsive
de centre O fixe :
mK
( K  0 ).
F = -------u
r2
Initialement, la particule est linfini avec une

V0
P
b

z
OP = ru
O

vitesse V 0 , le paramtre dimpact est b (cf. figure).


Dterminer la dviation subie par la particule (les forces gravitationnelles et de
pesanteur sont ngliges dans tout lexercice).
Indication : on pourra intgrer par rapport au temps lquation vectorielle traduisant la loi fondamentale de la dynamique pour la particule P, puis projeter sur les axes
Ox et Oy.
Application :
La force F rsulte dune interaction lectrostatique due une charge Q fixe en O
( qQ  0 ). Quelle valeur K0 doit-on attribuer au coefficient K ? Que devient la dviation ?
2. On revient au cas prcdent, la charge Q initialement fixe tant maintenant libre
de se dplacer (sa masse est M).
a. Que peut-on dire partir des lois de conservation dans le cas particulirement
simple o m = M ?
b. Cas gnral (m M) :
a) On se place dans le rfrentiel G du centre de masse G et on note r = GP. Monu
trer que la force F subie par P scrit : F = K -----2- . Exprimer K en fonction de K0 et
r
m
du rapport ---- .
M
b) Soit langle mesurant la dviation de P dans G. Montrer que lon a :
K0

m
- 1 + ---- .
tan ----- = ------2
2
M
v b
0

282 Partie 2 Physique MPSI

g) En dduire une expression donnant tan ( angle de dviation de P dans ) en


m
fonction de et de ---- . Commenter.
M

Solution
1. Le point matriel P est soumis une
force centrale rpulsive, le centre de force
V0
(point O) tant fixe dans le rfrentiel
dtude.
b
Le mouvement est donc plan et la trajectoire hyperbolique (O est un foyer).

V
ur

Notons V 1 la vitesse aprs interaction (particule l infini ).


Il y a donc conservation du moment cintique ( O ), soit en dsignant par k un vecteur unitaire perpendiculaire au plan de la trajectoire :
( O ) = OP mV =

lim ( OP mV ).

Do

( O ) = mV 0 bk .

Dautre part

( O ) = ru m ( r u r + r u ) = mr 2 k

( u = ur )

r 2

= V 0 b (1)
Soit
La conservation de lnergie mcanique implique celle de lnergie cintique pour r
infini (on est en dehors du champ dinteraction de la force).
V 1 = V 0 (2)
Do
La dviation de la particule se mesure par langle = ( V 0 , V 1 ), variant de la valeur 0
ur
dV
la valeur . crivons la loi fondamentale de la dynamique : m -------- = mK ----2 .
dt
r
Intgrons cette quation entre les tats limites avant interaction et aprs
interaction
ap

av dV
ap

or

av dV

et avec (1)

av ---------r2

ap u

r dt

= K

ap u

r dt

av ----------r2

= V1 V0
1
= --------V0 b

K
Nous avons donc V 1 V 0 = --------V0 b

u r d

1
dt d
(daprs (1) : -----2 = ------- = --------- d).
r
r 2 V 0 b

u r ( ) d.

Chapitre 5 Mcanique 2 283

Exercice 518

KF.book Page 283 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 518

KF.book Page 284 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Projetons sur les axes Ox et Oy

( u r = cos u x + sin u y ) :
K
cos d
V 0 ( cos 1 ) = --------V0 b 0

K
V sin = -------sin d
0

V0 b 0

V1

V0

--------- ( sin ) sin 2 --- = -------- sin --- cos -- V 0 ( cos 1 ) = V


2
b
2
2
2
0
V0 b

Soit :

K
V sin = -------- ( 1 + cos ) sin --- cos --- = -------- cos 2 --2
0
2
2
2
V0 b
V0 b

Les deux quations sont videmment identiques et se rsument :

K
tan --- = ------- 2 V2 b
0

(3)

La dviation est dautant plus forte que le paramtre dimpact b et la vitesse V0 sont
faibles et que la constante de force K est leve, ce qui est cohrent.
Application : le champ de force est le champ coulombien rpulsif, on a donc :
qQ u
F = ----------- ---2- ,
4 0 r
2. a. crivons les lois de conservation de la quantit de mouvement et de lnergie
mcanique du systme des deux particules charges, dans le rfrentiel dtude suppos galilen, entre les tats bien avant interaction et bien aprs interaction,
tats pour lesquels les particules sont linfini et infiniment distantes lune de lautre.
Dans ces tats, lnergie mcanique se rduit lnergie cintique. Do :
mV 0 + 0 = mV q ( ap ) + MV Q ( ap )
2
2
1
1
1
2
--mV 0 + 0 = --mV q ( ap ) + --MV Q ( ap ).
2
2
2
2

Soit avec m = M V 0 = V q ( ap ) + V Q ( ap ) et V 0 = V q ( ap ) + V Q ( ap ).
Et en liminant V0 : V q ( ap ) + V Q ( ap )
Soit finalement

= V q ( ap ) + V Q ( ap ).

V q ( ap ) V Q ( ap ) = 0

Les deux particules repartent aprs interaction dans des directions perpendiculaires
(rsultat classique pour m = M indpendant de la nature de linteraction).
2. b. a) Considrons le rfrentiel du centre de masse  G , ce rfrentiel est en translation par rapport au rfrentiel galilen dtude avec une vitesse V G telle que :

284 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 518

KF.book Page 285 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

mV 0 + 0
m
V G = --------------------- V G = ----------------V 0
m+M
m+M

( V G = constante )

 G est donc galilen. Dans ce rfrentiel, la charge q est


qQ u
soumise la force F = ----------- ---2- avec
4 0 r
Or

M
GP = ---------------- SP
m+M

P
(q)

r = SP .
u

(4) (G barycentre).

m
Posons r = GP, il vient r = 1 + ----- r, et :

S
(Q)

u
qQ
F = ---------------------------------2- -----2- .
r
m
4 0 1 + -----

M
On est alors dans  G ramen au problme prcdent avec un centre de force fixe
plac en G, et une constante de force dexpression :
qQ
K = ---------------------------------------2m
4 0 m 1 + -----

K0
K = --------------------m 2
1 + ---
M

2. b. b) Dans ce mme rfrentiel, la particule q va subir une dviation dangle


donne par la relation (cf. (3)) :

K
- , il reste donc dterminer les paramtres V 0 et b.
tan ----- = -----------2
2
V 0 b
Pour V 0 , appliquons la composition des vitesses dans le cas de la translation
soit
et

V 0 = V 0 + V G V 0 = V 0 V G
m
M
M
V 0 = V 0 ---------------- V 0 = ---------------- V 0 V 0 = ----------------V 0 .
m+M
m+M
m+M

b sobtient partir de b par une formule barycentrique identique (4).


M
b = b ---------------- .
do
m+M

K
-.
Finalement : tan ----- = -----------------------------------------------------2
2
1
m
1 + ----- V 2 b --------------------
M 0
m 3
1 + -----

M
Soit :

K0

m
- 1 + -----
tan ----- = ------- 2 V2 b
M
0

(4)

Chapitre 5 Mcanique 2 285

Exercice 518

KF.book Page 286 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. b. g) La dviation cherche dans le rfrentiel dtude  e , o initialement Q est


immobile sobtiendra aisment en composant de nouveau les vitesses. Aprs interaction, on aura :
V q ( aprs ) = V G + V 1 avec V 1 = V 0 .

y
V q ( ap )

V 1

V q ( ap ) cos = V G + V 0 cos
sin
tan ( ) = --------------------------------V
V q ( ap ) sin = V 0 sin
G

-------- + cos
V 0
Or

VG

Soit en projetant sur les directions u x et u y :

(5)

VG
m
------- = ----- do une dviation telle que :
V 0
M
K0
sin

m
- 1 + -----
tan ( ) = -------------------------- avec tan ----- = -------2

m
2
M
V0 b
----- + cos
M

Commentaire

Un calcul utilisant les relations entre sin , cos et tan ----- donne aprs simplifications :
2
2K 0
-------2
V0 b
.
tan = ---------------------------------------------------2
2

K0 m 2 K0
- + ------2- --------- 1 ---------4 2
4 2

V b M V b
0

K0

- (cf. relation (4)) et V G  V 0


Pour m  M , on obtient tan ----- # ------- 2 V2 b
0
m
que (en fait pour -----  cos ), cf. figure, , soit finalement :
M

ce qui impli-

K0
tan -------2
V0 b
comme il se doit. En effet, la limite o la masse M est trs grande devant m, on pourra
considrer en premire approximation quelle reste fixe.
V0
V
m
Pour m = M, on a V G = ---------------- V 0 = -----0- et V 0 = V 1 = ------ .
2
m+M
2

Dautre part, dans  G MV Q + mV q = 0 soit, pour m = M, V Q = V q .


Do le diagramme des vitesses dans  e en se rappelant que V = V + V G

286 Partie 2 Physique MPSI

V
V 1q
= V 1Q
= -----02
OC = V G

Exercice 519

KF.book Page 287 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

A
V q ( ap )

V
= -----02

V 1q

q
O

V 1Q

B
V Q ( ap )
C est le milieu de AB et le triangle OAB est rectangle en O ( OC = BC = CA ), on a

donc, dans ce cas particulier, un angle de --- entre les deux directions de vol des parti2
cules aprs interaction.

519 Mtore traversant un nuage peu dense


Une particule M de masse m est soumise un champ gravitationnel central  (de
centre O) tel que :

rR

avec r = OM et r = r , K  0.

r
 ( r ) = K ----3- pour r  R
R

1. un instant t0, la particule se trouve en un point M0


r
 ( r ) = K ---3r

pour

(OM0 = R) et sa vitesse V 0 fait un angle avec le rayon vecteur

M0

V0

2K .
OM 0 . On prendra 0   --- et V 0 ( = V 0 )  V = -----2
R
O
V0
On posera = ----- .
V
a. quoi correspond la condition V 0  V ?
b. Caractriser la trajectoire suivie par la particule tant que r reste suprieur R.
p
On rappelle que pour une trajectoire elliptique dquation polaire -- = 1 + e cos ( 1 ),
r
on a :
C2
p = ----- (o m C = L 0 avec L 0 moment cintique en O).
K
p
a = -------------2- (a demi-grand axe de lellipse).
1e

Chapitre 5 Mcanique 2 287

Exercice 519

KF.book Page 288 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Dessiner quelques trajectoires


= { 0,5 ; 0,8 ; 1,0 } ).

(prendre

par

exemple

= 0,9

et

2. La particule se trouve en un point M1 (OM1 = R) et sa


vitesse V 1 , de module V0 , est maintenant oriente de telle

faon que ( V 1, M 1 O ) = avec 0   --- .


2
a. Dterminer la nature de la trajectoire suivie pour la particule tant que r reste infrieur R.
b. On peut montrer que la particule recoupe le cercle de

V1

M1

centre O et de rayon R en un point M 1 tel que ( OM 1, OM 1 ) = avec :


2 2 sin2 .
tan = -------------------------------1 + 2 2 cos2
Vrifier la cohrence de cette expression.
3. On se replace dans les conditions du 1. Dcrire le mouvement ultrieur de la particule.
Tracer la trajectoire pour = 0,9 et = 0,5 rad.

Solution
r
1. a. La particule M se dplace dans le champ  ( r ) = K ---3- .
r
mK
Il lui est associ une nergie potentielle E p = -------- :
r
La conservation de lnergie lors du mouvement scrit :
1
1
2
2
E m = --mV + E p ( r ) = E 0 = --mV 0 + E p ( r 0 ).
2
2
Or la force est centrale attractive et de type newtonien. La trajectoire reste distance
finie (tat li) pour E 0  0 soit pour :
1
2K
2 mK
2
2
2
--mV 0 --------  0 V 0  ------- V 0  V .
2
R
R
La condition V 0  V traduit donc que la trajectoire restera borne (trajectoire elliptique).
1. b. Daprs ce qui prcde, on obtiendra donc une portion dellipse dquation polaire
p
-- = 1 + e cos ( 1 ), o p et e reprsentent le paramtre et lexcentricit de lellipse
r
(grandeurs prises positives).
C2
Daprs le cours, on a p = ------ o C est la constante des aires.
K
2

R 2 V 0 sin 2
C = RV 0 sin ( C = OM 0 V 0 ) p = -------------------------- .
K
Et

288 Partie 2 Physique MPSI

V0 2
p
--- = 2 ------ sin 2
V
R

Exercice 519

KF.book Page 289 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

mK
Le demi-grand axe a sobtient par E m = -------- soit :
2a
1
mK
1
1
2 mK
2 1
2
2 R
--mV 0 -------- = -------- --mV 0 --mV = -- mV ------ .
2a
2
2
2a
2
2
R
2
2
V V0
R
1
R
Soit ----------------- = ------ et a = --- ----------------------22
2
V0
2a
V
1 ------
V
do

a
1
--- = ---------------------R 2( 1 2 )

(2)

p
Lexcentricit de lellipse trajectoire est alors fournie par lexpression a = ------------21e
p
soit e 2 = 1 -a
2 2 sin 2
e 2 = 1 ---------------------------1
---------------------
2 ( 1 2 )
et

e=

1 4 2 ( 1 2 )sin 2

Enfin, dterminons langle dfinissant la


position du grand axe de lellipse (dont le
prige se situe lintrieur du cercle de
centre O et de rayon R.) la trajectoire a
pour quation, en coordonnes polaires,
p
-- = 1 + e cos (dans un premier temps,
r
avec les conventions adoptes (cf. figure)
augmente.
Do
soit

(3)

O
uz

p
1 --p
R
--- = 1 + e cos ( ) cos = -----------R
e
1 2 2 sin 2
cos = -------------------------------------------------------1 4 2 ( 1 2 )sin 2

( = )
(4)

Donnons quelques trajectoires pour = 0,9 :


E
= 0,5

M0
O

= 0,8
M1
= 1,0

Chapitre 5 Mcanique 2 289

Exercice 519

KF.book Page 290 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Km
2. a. La particule M est soumise la force F = --------r
(oscillateur harmonique spaR3
tial de centre O). Lquation de son mouvement est donne par :
Km
d2r
,
m --------2- = --------r
dt
R3

soit

K
d2r
--------2- + -----3- r = 0 .
R
dt

K
2
Posons = -----3- ( nest autre que la pulsation angulaire du mouvement circulaire
R
d2r
2
de rayon R), il vient : --------2- + r = 0 . (5)
dt
La trajectoire dcrite par la particule est plane (force centrale, plan dfini par OM1 et
V l ) : cest un arc dellipse de centre O : en choisissant pour axes OX et OY les axes principaux de cette ellipse, lquation (5) donne, en projection :
d2X
2
-------- + X = 0 X = X 0 cos ( t t 0 )
2
dt
2
Y
2
d
- + Y = 0 Y = Y 0 sin ( t t 0 ).
-------dt 2

Y
V1

M 1

M1
A
X

2. b. La particule ressortira du disque de centre O et de rayon R au point M 1 symtrique de M1 par rapport laxe OY. Le rayon vecteur r aura alors tourn dun angle
= 2. Daprs le texte, on a :
2 2 sin2
tan = -------------------------------1 + 2 2 cos2
Vrifions la cohrence de cette expression.
pour = 0, la particule quitterait le disque au
point M 1 diamtralement oppos, ce qui impose

(6)
=

M 1

= pour = 0 en accord avec (6).

1
mK
2
Pour V0 suffisamment grand ( --mV 0  --------,
2
R
soit 2  1), la particule prsente un dplacement quasi rectiligne. Elle ressort en M 1 tels que
= 2 (cohrent avec (6)).

290 Partie 2 Physique MPSI

V0 M1

M 1

M1


Pour = --- la trajectoire a pour quations
2
paramtriques :
X = R cos t
V0
Y = ------ sin t.

Cette trajectoire est effectivement intrieure au


V0
disque de rayon R pour ------  R, cest--dire

Exercice 519

KF.book Page 291 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Y
V0

M 1
O

V0
2V 0
-  1 2 2  1.
-------------  R 2 -------2
K R3
V
l

On doit donc avoir pour --- quand 2 2  1 ce qui est galement vrifi.
2
3. Dans un premier temps, la particule
dcrit larc M 0 EM 1 de lellipse de foyer O
caractrise au 1. b. Elle revient sur le cercle
de rayon R en un point M1 symtrique de
M0 par rapport laxe OE de cette ellipse. La
conservation de lnergie implique (puisque
de plus OM 1 = OM 0 = R et donc
E p(M 1) = E p ( M 0 ) ) :

M0

M1

V1 = V0 .
Dautre part, la conservation du moment

M0

cintique va se traduire (puisque V 1 = V 0 )

V0

par ( OM 1 , V 1 ) = , (cf. figure).


On est alors ramen au cas trait la question 2.
et la particule dcrit larc M 1 M 1 de lellipse de
centre O, le rayon vecteur tournant dun angle
( = ).
V 1
M 1

M0
O

O
M1
V1


M1

Chapitre 5 Mcanique 2 291

Exercice 520

KF.book Page 292 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La particule ressort en M 1 avec une vitesse V 1 telle que V 1

= V 0 (conservation

de lnergie) et ( OM 1 , V 1 ) = (conservation du moment cintique). On est alors


ramen la mme situation quen M0, la particule redcrivant un arc dellipse de foyer
O obtenu partir de larc M0 EM1 par une rotation dangle = 2 + .
Do le dessin :

M0
M2
M 1

M1
M 2

= 0,5 47

= 0,9 144

520 Mares
1. On considre deux masses M 1 ( m 1 ) et M 2 ( m 2 ) formant un systme isol en interaction gravitationnelle. Elles dcrivent des trajectoires circulaires (autour de leur
centre de masse G) dans un rfrentiel galilen G. On a M 1 M 2 = D = cte.
On appelle  le rfrentiel en translation centr sur M1. On tudie dans  le mouvement dune particule de masse m dont on suppose quelle ne perturbe pas le systme (M1, M2).
a. Montrer que la loi fondamentale de la dynamique applique dans , la masse
m 1 mr
+ mG = m ( G 1 + G )
m, scrit : ma = ------------------r3
avec r = M 1 M, le point M dsignant la masse m.
On montrera que le terme perturbateur G qui tient compte de la prsence du
corps M2 peut se mettre sous la forme :
m 2 r
- F --- .
G = ---------D 2 D
Dans le cas o lon a r D, montrer que la fonction vectorielle F scrit au premier
r
ordre en --- :
D
M1 M2
r
r
F = 3u u --- --- ( u = -------------- ).
D D
M1 M2

292 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 520

KF.book Page 293 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

b. Application numrique :
r
G max
Calculer la valeur du rapport ------------------ pour --- 1,66 10 2 (D = distance Terre-Lune,
D
G1
m2
r max = R T rayon de la Terre) et ------ = 1,22 10 2 (rapport des masses de la Lune (m2)
m1
et de la Terre (m1)).
2. Approche simplifie du phnomne des mares. La Terre est assimile une
boule rigide de centre T et de rayon RT recouverte sous une faible paisseur par de
leau. Il sagit de dterminer la forme de la surface libre en tenant compte de la seule
influence de la Lune. On fera donc les hypothses suivantes :
le systme Terre-Lune est isol, et la distance D sparant la Terre de la Lune est
constante (la Lune est assimile un point matriel de masse mL , et on note mT la
masse de la Terre) ;
une masse m de fluide est soumise lattraction terrestre, celle de la Lune ainsi
quaux forces de pression de rsultante f p telle que
m
f p = ------- grad P
0
0 = masse volumique invariable de leau suppose incompressible).
a. On se place dans le rfrentiel  centr en T et en translation par rapport au
rfrentiel galilen du centre de masse du systme Terre-Lune. Donner lquation traduisant lquilibre de la masse m dans . On utilisera les rsultats du 1.
b. On suppose que leau est en quilibre chaque instant et que lon peut appliquer le rsultat prcdent.
a) Montrer que la force perturbatrice lie la Lune peut se mettre sous la forme :
f L = mgrad V P ( r ).
On exprimera V P en fonction de g, mL, D,
r = TM (le point M repre la particule fluide)

et de langle = ( TL, TM ).
T

Indication : on pourra projeter f L sur les

axes cartsiens Tx , Ty , Tz ( u z // TL ) .
b) En dduire que la surface libre est associe lquation :
V 1 ( r S ) + V P ( r S , ) = cste

m T
V 1 ( r S ) = ---------- .
rS

g) Montrer alors que la variation s ( ) du niveau de leau (par rapport une Terre
sans lune) sexprime sous la forme :
4

1 mL RT
s --- ------ ----3- ( 3cos 2 1 ).
2 mT D

Chapitre 5 Mcanique 2 293

Exercice 520

KF.book Page 294 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

cet effet, on notera r s ( ) = R T + s ( ) ( R T rayon dune Terre sphrique recouverte dune paisseur deau uniforme : R T R T ) et on utilisera le rsultat du 2. b. ).
mL RT 3
On tiendra compte de ce que : ------ ----- 1.
mT D
d) Application numrique.
Donner dans ce cadre dhypothses :
la hauteur h du marnage (diffrence entre le niveau le plus haut et le niveau le plus
bas) pour un point situ dans le plan quatorial (on supposera que la Lune reste dans
ce plan). On prendra RT = 6,4103 km ;
lintervalle de temps sparant deux mares hautes conscutives (on considrera que
la Lune a dans  une trajectoire circulaire autour de T de priode TL = 28 jours).
Commenter les rsultats obtenus.

Solution
1. a. Le systme M1M2 forme un systme isol en
interaction gravitationnelle.
La distance M1M2 tant invariable (M1M2 = D), les
masses m1 et m2 dcrivent, dans le rfrentiel G du
centre de masse, des cercles centrs en G.

G

m 1 m 2
-u .
On a donc, dans G : m 1 a ( M 1 ) = ----------------D2
On tudie maintenant le mouvement dune masse m
m  m 1 et m  m 2 ) dans le rfrentiel  en
translation circulaire par rapport G.

M2
G

M1

Ce rfrentiel  ntant pas galilen, il est ncessaire dintroduire la force dinertie


mm 2
-u .
dentranement f ie = ma ( M 1 ) = --------------D2
Appliquons la loi fondamentale de la dynamique la masse m situe en M
( r = M 1 M ) , en tenant compte des forces de gravitation exerces sur m par M1 et M2 :
M2 M
mm 1 r
ma = ------------------- mm 2 --------------+f .
3
r
M 2 M 3 ie

M2 M
mm 1 r
u
ma = ------------------- + mm 2 --------------3- mm 2 -----2- .
3
D
M2 M
r

Soit

mG 1

M2 M
u
- + -----2-
Do : G = m 2 -------------3
M
D
M
2

294 Partie 2 Physique MPSI

mG

or

M 2 M = M 1 M M 1 M 2 = r Du .

Et

r Du
u
G = m 2 ------------------------3- + -----2- .
D
r Du

r
u --
m 2

D
- --------------------3- u
Soit encore : G = ---------D2
r

u --
D

Exercice 520

KF.book Page 295 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

M
r

M1

M2

u
D

(1)

m 2 r
- F ---- avec :
Le champ perturbateur est bien de la forme G = ---------D 2 D
r
u ---r
D

F ---- = --------------------3- u
D
r
u ---D

(2)

Supposons maintenant que r  D, et dveloppons lexpression (2) au premier ordre


r
en ---- . Ds lors :
D
3 / 2

2 3 / 2

Et

r
ur
1
r
r2
3u r
--------------------3- = u ----
= 1 2 -------- + -----2-
= 1 + ----------- + o ---- .

D
D
D
D
D
r
u ---D
r
u ---r
ur
r
3u r
D
r
--------------------3- = u ---- 1 + ----------- + o ---- # u ---- + 3 -------- u .

D
D
D
D
D
r
u ---D

Soit finalement

r
r
r
F ---- # 3 u u ---- --- D

D D

(3).

cette approximation, le champ perturbateur scrit :


m 2
- [ 3u ( u r ) r ]
G = ---------D3

(4)

m 2 2
2
2
- r + 9(u r ) 6(u r )
1. b. On a G = ---------3
D
m 2 2
- r + 3r 2 cos 2 .
G = ---------D3
Do

max

M1

M2

m 2 2r
---------------m 2
m
D3
G max
r 3
---------------- = 2 ------2- ---- .
-----------------Et

= ---------2r.
3
m 1 D
m 1
D
G1
---------2
r

Chapitre 5 Mcanique 2 295

Exercice 520

KF.book Page 296 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Application numrique :
G max
------------------ = 2 1,22 10 2 ( 1,66 10 2 ) 3 = 1,12 10 7 .
G1
On a bien G max  G 1 et linfluence de M2 sur le mouvement dans  de la
masse m peut effectivement tre traite en terme de perturbation.
2. a. Le systme M1 et M2 de la premire question est ici remplac par le systme TerreLune. La masse m joue le rle de m. Elle sera en quilibre dans  (repre en translation li la Terre) si la rsultante des forces appliques est nulle, soit en tenant compte
des rsultats du 1.) :
0 = f p + m ( G 1 + G ).
Soit :
1
0 = ----- grad P + G 1 + G
0
Avec
o

m T r
G 1 = --------------r3
TL = Du .

( r = TM )

et

(5)

 mL
- [3u (u r ) r ]
G # ---------D3
x

2. b. a) Il faut montrer que G = grad V P ( r ).


Introduisons laxe Tz et un repre Txyz. Alors,
3u ( u r ) r = 3zu z ( xu x + yu y + zu z )
= 2zu z ( xu x + yu y )
m L
V P
-x ;
et --------- = ---------x
D3
V P
m L
- 2z.
--------- = ---------z
D3

m L
V P
-y ;
--------- = ---------y
D3

L z

u = uz

m
m L x 2 + y 2 2
- ---------------- z = ----------3L- ( r 2 3z 2 ).
Do lon peut prendre : V P ( x, y, z ) = ---------
D3 2
2D
Or

z = r cos , soit :

m L
V P ( r, ) = ----------3- r 2 ( 1 3cos 2 )
2D

r
(6)

m T
2.b. b) Le champ gravitationnel G 1 peut tre galement associ au potentiel V 1 = ----------- .
r
Lquation (5) traduisant lquilibre de la masse deau m devient ( 0 = cste ) :
P
0 = grad ----- + V 1 ( r ) + V P ( r, ) .
0

296 Partie 2 Physique MPSI

La pression au sein de leau en quilibre se traduit ainsi par lquation :


P
----- + V 1 ( r ) + V P ( r, ) = cste.
0
Et la surface libre, associe une pression uniforme (atmosphre) P0 admet pour
quation :
V 1 ( r S ) + V P ( r S , ) = cste

(7)

Pour une Terre sans Lune, on aurait V P ( r S , ) = 0 et V 1 ( r S ) = cste , ce qui correspond une surface bien videmment sphrique pour le modle prsent ici.
2.b.g) Notons R T son rayon ( R T R T ).
La prsence de la Lune modifie cet tat et pour un angle donn (symtrie de rvolution par rapport laxe TL), on note :
r S ( ) = R T + s ( ) avec s ( ) grandeur algbrique trs petite devant R T .
Lquation (7) donne alors :
m L
m T
-------------------- + ----------3- ( R T + s ) 2 ( 1 3cos 2 ) = cte.
( R T + s ) 2D
Et en tenant compte de ce que s  R T et en ne gardant que les termes du premier
ordre par rapport la variable s :
m T
m L 2
s
2s
----------- 1 -------- + ----------3- R T 1 + -------- ( 1 3cos 2 ) = cte.

R T
R T 2D
R T
Do
2

m L R T
m L R T
s m
-------- -------T- + ----------------- ( 1 3cos 2 ) + ----------------- ( 1 3cos 2 ) = cte.
R T R T
D3
2D 3

Or

m L R T 3
  2 ------  1 (cf. Application numrique du 1. b.), do :
------ m - ----

T D
s
1 m R 3
-------- cte + -- ------L- -------T- ( 3cos 2 1 ).
R T
2 mT D

algbriquement dplac de su r . Soit une

variation de volume :
2

V = sS = R T s.
2

Et au total : V T = R T

;;

Il reste traduire, pour dterminer la


constante, que le volume deau na pas
vari. Or llment de surface S sest

S = R T sin d d
2
= R T

s.

Chapitre 5 Mcanique 2 297

Exercice 520

KF.book Page 297 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 520

KF.book Page 298 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

s ne dpendant que de on peut prendre = 2 sin d ( : 0 2), do :


2

V T = R T 2
On doit avoir V T = 0, ce qui impose
or

0 s ( ) sin d.

0 s ( ) sin d

0 ( 3cos 2 1 ) sin d = 0 ( 1 3cos 2 ) d ( cos )


=

cos cos 3

= 0.
0

On doit donc prendre cste = 0, ce qui donne finalement (avec R T R T ) :


4

1 mL RT
s # -- ------- -----3- ( 3cos 2 1 )
2 mT D
2. b. d) Pour un point N dans le plan quatorial qui contient la Lune (cf. nonc),
on a : s max = s ( = 0 ) = s ( = ) points
N1 et N3
s min

N4

N3
T

= s = --- points N2 et N4.

N1

N2

Do
4

h = s max s min

1 mL RT
= -- ------- -----3- [ ( 3 1 ) ( 0 1 ) ]
2 mT D
4

3 mL RT
h = -- ------- -----32 mT D
Dautre part, dans la modlisation
retenue ici, leau forme un bourrelet
daxe TL qui tourne dans  la
vitesse angulaire L alors que la partie
rigide de la Terre tourne la vitesse
angulaire T . Le point N, li la Terre,
et contenu dans le plan quatorial, voit
le niveau de leau slever de s ( t ) avec
( t ) = ( T L )t (on a considr
qu t = 0, N est situ sur laxe TL entre
T et L) soit :

298 Partie 2 Physique MPSI

h # 54 cm.


1 mL RT
s ( t ) = -- ------- -----3- [ 3cos 2 ( T L )t 1 ].
2 mT D
Dans ces conditions, le phnomne des mares prsenterait une priode Tm dfinie
selon :
TT 1

2 ( T L )T m = 2 T m = ------------------- = ------ --------------2


T
2 2
------ -----1 -----TTT TL
TL
or

TT = 24 heures

et

TL = 28 jours do :

1
T m = 12 -------------- heures T m = 12 h 27 min.
1
1 ----28
Commentaires
On observe bien des rgions de la Terre o les mares sont semi-diurnes (cest ce qui se passe
sur les ctes atlantiques franaises). Mais cette priodicit nest pas valable pour tous les
points du globe.
Par contre, le marnage est trs influenc par la forme des ctes. Ainsi certaines baies forment
des cavits rsonantes qui entranent des valeurs de h beaucoup plus leves (baie du mont
Saint Michel).

Chapitre 5 Mcanique 2 299

Exercice 520

KF.book Page 299 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

KF.book Page 300 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

C. Changements de rfrentiels
521 Rebond dune balle sur un obstacle en mouvement
Une balle arrive avec une vitesse verticale V 1 sur le pare-brise dune voiture roulant,
sur une route horizontale, la vitesse V 0 . On assimile le pare-brise une surface
plane incline 45 par rapport la verticale, et on admet que dans un rfrentiel
li la voiture la balle rebondit symtriquement par rapport la normale N au
pare-brise, le module de la vitesse tant conserv (le choc est parfaitement lastique,
et la masse de la balle est bien videmment trs faible devant celle de la voiture)
Dterminer, dans un rfrentiel li au sol, les composantes horizontale et verticale
de la vitesse de la balle juste aprs le rebond sur le pare-brise. Commenter.

1. Ce quil faut savoir


Loi de composition des vitesses, mouvement de translation.

2. Ce quil faut comprendre


On ne connat le rsultat du choc que dans le rfrentiel de la voiture, il faut donc procder aux changements de rfrentiels ncessaires.
Les donnes fournies sont telles que les calculs resteront simples en utilisant une base
( u x , u z ), u x dans la direction de V 0 et u z verticale ascendante V 1 = V 1 u z .

3. Solution
Dsignons par sol et voiture deux rfrentiels lis respectivement au sol et la voiture.
voiture est en translation rectiligne uniforme par rapport sol la vitesse V 0 .
Lnonc nous indique que, dans le rfrentiel de la voiture, la balle rebondit symtriquement par rapport la normale N du pare-brise tout en conservant la norme de sa
vitesse. On est donc invit tudier le choc dans le rfrentiel voiture.
La vitesse de la balle nous est donne par application de la loi de composition des
vitesses :
V ( balle/  sol ) = V ( balle/  voiture ) + V e
V e dsigne la vitesse dentranement associe au mouvement de voiture par rapport
sol.

300 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 521

KF.book Page 301 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

POINT COURS
Soient deux rfrentiels  ( O, x, y, z ) et  ( O, x , y , z ). M tant un point en
mouvement, il possde une vitesse V  ( M ) dans  et V  ( M ) dans . La loi de
composition des vitesses scrit :
V  ( M ) = V  ( M ) + V e ( M ).
La vitesse V e ( M ) encore appele vitesse dentranement est celle dans  du point
concidant avec M et appartenant .
Dans le cas dune simple translation (pas forcment rectiligne uniforme) on a
V e ( M ) = V  ( O ).
Le mouvement de translation est caractris par le fait que les directions daxe
Ox, Oy, Oz restent fixes dans , le mouvement dans  du point O tant
quelconque.
On a ici V e = V 0 et V ( balle  sol ) = V 1 u z (Oz verticale ascendante).
Soit :

V 1 u z = V ( balle  voiture ) + V 0
V ( balle  voiture ) = V 1 u z V 0 u x = V 1

et

z
Fig. 1

V 1

Fig. 2

V 2

V 2

45
V 1
La balle rebondit symtriquement en conservant le module de sa vitesse, do :
= et V 1

= V 2 .

Il revient au mme de dire que les vecteurs ( A, V 2 ) et ( A, V 1 ) sont symtriques par


rapport la seconde bissectrice (cf. figure 2), ce qui implique :
V 2x
= V 1z

Soit encore

= V 1x
.
et V 2z

V 2x
= V 1 et V 2z
= V0 .

Do aprs rebond, et dans  : V 2 = V 1 u x + V 0 u z .


Il reste repasser dans sol en appliquant de nouveau la loi de composition des vitesses.
Dsignons par V 2 la vitesse de la balle, il vient :
V 2 = V 2 + V 0

Chapitre 5 Mcanique 2 301

Exercice 522

KF.book Page 302 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do : V 2 = ( V 1 + V 0 )u x + V 0 u z
Commentaires
Pour V 0 = 0 (voiture immobile dans sol), on obtient :
V 2 = V 1 u x ce qui est videmment le rsultat attendu.

V 1 45

V2

Pour V1 0, on a bien :
V0
V0

45

V2 = V0 ( ux + uz )

V0
V0

dans voiture

dans sol

La reprsentation classique du rebond lastique sur un obstacle nest gomtriquement


simple que dans le rfrentiel o lobstacle est fixe, do lintrt doprer le changement de
rfrentiel correspondant.
Les origines prcises des deux rfrentiels utiliss ninterviennent pas ; pour exprimer les
vitesses par leurs composantes, les vecteurs unitaires u x et u z suffisent, et on peut utiliser
la mme base dans les deux rfrentiels.
Notons que sous leffet du choc la balle, malgr une vitesse initiale faible, sera projete
une grande distance car sa vitesse aura considrablement augment (prendre par exemple
V 1 = 5 m s 1 et V 0 = 10 m s 1 = 36 km h 1 ).
Bien sr, il y a conservation de lnergie et le gain en nergie cintique de la balle (dans
sol) se fait au dtriment de lnergie cintique de la voiture Leffet est imperceptible du
fait de la grande masse de celle-ci (compare celle de la balle).

522 Traverse dune rue


Un piton dsire traverser une rue parcourue par des voitures sur une seule file (voie
sens unique). Une voiture arrive la vitesse V0 constante. Le piton marche (ou
court !) en ligne droite, la vitesse v constante, dont il choisit librement la direction.
En assimilant la voiture un rectangle de largeur l pratiquement gale la largeur de
la voie, calculer, en fonction de la distance d laquelle se trouve initialement la voiture, la direction optimale du mouvement du piton, cest--dire la direction qui lui
permet de traverser sans risque de collision, et avec la vitesse v la plus faible possible.
On cherchera la solution par deux mthodes diffrentes.

302 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 522

KF.book Page 303 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Ce quil faut savoir


Composition des vitesses.

2. Ce quil faut comprendre


Le piton doit atteindre le ct oppos de la rue avant que la voiture ne le rejoigne.
Pour une direction donne de la vitesse v , on calculera donc la valeur minimale vmin
que doit avoir cette vitesse pour quil en soit bien ainsi.
Cette valeur vmin dpendant de , il restera chercher la valeur optimale de
Spontanment, ltude est en gnral conduite dans un rfrentiel li au sol ; mais on
peut galement adopter le point de vue du conducteur de lautomobile, et se placer
dans un rfrentiel li la voiture, ce qui fournit une seconde mthode de rsolution.

3. Solution
Premire

mthode

Dans un rfrentiel li au sol, le piton traverse avec la


vitesse v dans la direction : il arrive donc en B, tel que :
l
X B = -----------tan
l
au bout dun temps t 1 = -------------- .
v sin
Pendant ce temps, la voiture, initialement labscisse
d, a parcouru la distance V 0 t 1 et arrive labscisse
Xv = d + V0 t1 .
La condition de non collision scrit X v  X B , soit :

y
B
l

u
x

l
l
d + V 0 --------------  -----------v sin tan
V 0 l  v ( l cos + d sin )
V0 l
v  ----------------------------------- = v min .
l cos + d sin
Cette valeur vmin est fonction de : elle sera la plus petite possible lorsque
( l cos + d sin ) sera maximal. Il suffit donc de chercher la valeur de qui annule la drive de cette expression : l sin + d cos = 0
soit

d
tan = -l

(il sagit bien dun maximum : la drive est positive pour 0 et ngative pour

= --- ).
2

Chapitre 5 Mcanique 2 303

Exercice 522

KF.book Page 304 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

V0 l
v min = -----------------------------d2
cos l + -----

Pour cette valeur de ,

l
v min = V 0 -------------------2
d + l2

et
Seconde

mthode

Dans un rfrentiel li la voiture, donc en translation la vitesse V 0 par rapport au


rfrentiel prcdent, le piton se dplace la vitesse v telle que :
v = v + V 0
soit :

(composition des vitesses)

v = V 0 + v

et sa trajectoire ne doit pas rencontrer la voiture, do la figure, dans le cas de la trajectoire limite.
y

;;;;;
;
;

Pour un donn, la vitesse v min est celle

qui (ajoute V 0 ) donne v// AB .

Le minimum du module de v min correspond la longueur CH, plus courte dis-

voiture

tance de lextrmit C du vecteur V 0 la


droite AB ; il faut donc prendre :

v min = CH orthogonal AB .
La valeur correspondante est donc telle
que :
v min
cos = --------- .
V0

Or le triangle des vitesses ACH et le triangle


ABD sont semblables, et langle se
retrouve en B, do :
l
l
cos = --------- = ------------------AB
2
d + l2

V0

y
B

l
C
D

et la valeur de vmin est alors :


l
v min = V 0 ------------------2
d + l2
valeur obtenue pour :
d
tan = -- .
l
On retrouve bien les rsultats de la premire mthode.

304 Partie 2 Physique MPSI

v min

V0

v min

Exercice 523

KF.book Page 305 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaire
La figure, dans le rfrentiel li la voiture, permet de comprendre pourquoi, en
cas de collision, on entend souvent, de la part des passagers de la voiture,
lexpression : le piton sest littralement jet sous la voiture mme sil
fuyait devant celle-ci (projection de v min sur A x positive) !

523 Traverse dune rivire


On tudie la traverse dune rivire par un bateau moteur. On fait les hypothses
simplistes suivantes :
le cours de la rivire est rectiligne et de largeur d ;
la vitesse W du courant est suppose uniforme : W = Wu x ;
le moteur du bateau maintient une vitesse de module constant V dans un
rfrentiel li leau.
1. Dterminer la direction de V , vitesse relative du bateau par rapport leau
pour que :
a. le temps de traverse soit minimal ;
b. le chemin parcouru, dans le rfrentiel li aux rives soit minimal. On proposera une
mthode analytique et une approche gomtrique.
2. On suppose maintenant que le pilote, expriment, oriente constamment la
vitesse relative V du bateau par rapport leau vers le point B0 de la rive oppose
situ exactement en face de son point de dpart.
V
a. On donne la trajectoire du bateau pour diffrentes valeurs du paramtre = ---W
( = 0,5 ; = 1 et = 1,5).
y
B0

= 1,5
= 1
= 0,5

Chapitre 5 Mcanique 2 305

Exercice 523

KF.book Page 306 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commenter les courbes obtenues.


b. Dterminer la trajectoire du bateau dans le repre li aux rives et retrouver les rsultats
V
prcdents. On se placera en coordonnes polaires de centre B0 et on posera = ---- .
W
1

d
On donne une primitive de ----------- : ----------- = ln tan --- .
2
sin
sin

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Composition des vitesses.
Vitesse en coordonnes polaires.
Outils mathmatiques
Coordonnes polaires.
quations diffrentielles du premier ordre variables sparables.

2. Ce quil faut comprendre


1. a. En mcanique classique, le temps est indpendant du rfrentiel choisi. On peut
donc minimiser la dure de traverse en se plaant dans le rfrentiel o le problme
est le plus simple.
b. Dans cette question, il faut videmment se placer dans le rfrentiel li aux rives. On
peut jouer sur langle que fait la vitesse V avec la normale aux rives, et une discussion devra tre envisage selon les valeurs compares de V et de W.
2. a. Deux cas se prsentent selon que V  W ou V  W, ce qui tait physiquement
attendu.
b. Il suffit de traduire quen chaque point de la trajectoire, la tangente est colinaire
V
la vitesse. On peut sattendre ce que le rapport = ----- joue un rle important. Ainsi
W
si V  W, le bateau nest pas assez rapide pour remonter le courant, et il est prvisible que le point de vis ne sera pas accessible.

3. Solution
1. a. Plaons-nous dans le rfrentiel  li
leau. Le bateau sy dplace avec une vitesse de
module constant V.
La dure de la traverse correspond alors :
L
t = ---V
o L est la longueur du trajet suivi dans .

d
V
x

Elle sera minimale pour L = d. Il faut donc orienter laxe du bateau (direction de V )
perpendiculairement aux rives.

306 Partie 2 Physique MPSI

Dans , rfrentiel li aux rives, le bateau possde la vitesse (composition des vitesses) :

B0

Exercice 523

KF.book Page 307 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

v = V +W
( W vitesse dentranement par le courant).

d
Il parcourt la distance AB = ----------- la vitesse
cos
V
v = V 2 + W 2 = ----------- .
cos
AB
d
La traverse dure un temps t = -------- = ---- = t.
V
v

On retrouve bien que la dure ne dpend pas du rfrentiel choisi.


1. b. On dsire maintenant que le trajet parcouru soit le plus court dans le rfrentiel
 li aux rives. Dans labsolu, le trajet le plus court correspondrait au segment AB.
Mais cela nest pas toujours possible.
Approche

gomtrique

La vitesse du bateau dans  est v = V + W = Vu + Wu x ; V et W sont imposes et la


direction du vecteur unitaire u peut tre ajuste. Associons ces vitesses les vecteurs AI
pour W , IJ pour V et donc AJ pour v . Lextrmit J se situe ainsi sur le demi-cercle de
centre I et de rayon V. On a donc selon que V est suprieure ou infrieure W :
VW

La vitesse v du bateau dans  peut constamment

pointer vers B0. Il suffit pour cela que V soit


oriente vers lamont avec un angle (cf. figure)
tel que :
W
sin = ----- (ce qui exige bien W  V ).
V
VW
Dans , la trajectoire sera un segment de direction
AJ. Le trajet parcouru sera donc dautant plus

court que linclinaison  --- est grande.

2
Cette situation correspond au point J (AJ tangent
au cercle de centre I et de rayon V). Il faut donc
orienter V vers lamont selon un angle tel que :
IJ
V
sin = ----- = ----AI
W

A W I

V
x

(et V  W ).

Pour V = W, le point J tend vers le point A et v tend vers une valeur nulle. On
retrouve, la limite, le trajet AB0 mais le temps de traverse devient infini !

Chapitre 5 Mcanique 2 307

Exercice 523

KF.book Page 308 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Approche

analytique

La vitesse du bateau dans  est v = Vu + Wu x , soit en notant langle ( u y ,V ) :


v x = W V sin

v y = V cos .
Lquation de la trajectoire est alors (origine en A) :
y
x = ( W V sin )t

B0
C
y = V cos t.
Labscisse du point darrive C est donne par

y ( t C ) = d, do :

d .
V
x C = ( W V sin ) ---------------V cos
x
A
Le chemin parcouru sera dautant plus court que C
est proche de B0.
Pour V  W, on peut raliser C = B 0 , cest--dire x C = 0. Il suffit dimposer :
W
sin = ----V
Pour V  W, la situation prcdente nest plus ralisable et x C  0.
tudions rapidement la fonction x C ( ). Sa drive scrit :
dx
d W V sin
V cos
--------C- = ---- --------------------------sin ----------------
2

V
d
cos
cos
dx
d
d
- { W sin Vsin 2 Vcos 2 } = ----------------- { W sin V }.
--------C- = ----------------2
d
Vcos
Vcos 2
V
Elle sannule pour tel que sin = ----- et il sagit bien dun minimum.
W
soit

On retrouve ainsi les rsultats obtenus par la mthode gomtrique.


2. a. Examinons les diffrentes trajectoires :
y
B0

= 1,5
= 1
M
= 0,5

308 Partie 2 Physique MPSI

Comme on pouvait sy attendre, les courbes prcdentes nous indiquent que le bateau
natteindra le point oppos B0 que si sa vitesse V (par rapport leau) est suffisante
pour ne pas tre entran par le courant.
Ainsi, le bateau finira par rejoindre B0 pour  1, soit V  W. Si nous paramtrons les

trajectoires par r = B 0 M et = ( u x , BM ) o 0, --- , il semble quen B0 on ait


2
= 0, la vitesse V devenant de mme direction et de sens oppos celle du courant (ce
qui renforce la condition V  W ). Par contre, pour V  W (  1 ), la vitesse du
bateau est insuffisante pour vaincre le courant, et la rive oppose ne sera jamais atteinte
(dune autre manire, on aura r + et 0 ).
y
B0

2. b. Plaons-nous en coordonnes polaires de centre B0


( B 0 M = r et = ( u x , B 0 M )). Soient vr et v les
coordonnes de la vitesse du bateau dans . Lquation

de la trajectoire sobtient en crivant que le vecteur v et

le vecteur l ( dr, r d ) tangent la trajectoire sont colinaires.

ux
A

POINT COURS
Les composantes de la vitesse v sont don- y
nes en coordonnes polaires par :
dr
d
v = ------ u r + r ------- u
dt
dt
dr
v r = -----(v r = v u r)
dt

et
d
v = r ------ (v = v u ).

dt

v
u
ur

Lquation diffrentielle de la trajectoire sobtient alors pour v r = f ( r, ) et v = g ( r, )


selon :
v
dr
f ( r, )
-----r = --------- = --------------- (1)
v
r d
g ( r, )
Dterminons les composantes v r et v sachant que B0
v = W + V avec V = Vu r (vitesse V oriente
constamment vers le point B0).
Or
Do

W = Wu x = W cos u r W sin u .
v r = V + W cos

et

v = W sin

1 dr
W cos V
cos
V
(1) devient : -- ------- = --------------------------- = ----------- + ----------------r d
W sin
sin W sin
dr
d( sin ) V d
soit encore : ------ = ------------------ + ----- ----------- .
W sin
r
sin

M
u

ur

Chapitre 5 Mcanique 2 309

Exercice 523

KF.book Page 309 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 523

KF.book Page 310 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Et aprs intgration, avec r = d pour = --- ( t = 0 le bateau est en A) :


2
ln ( r )

r
d

= ln sin + ----- ln tan ---


2
W

--2

r()
V
do : ln ---------- = ln sin + ----- ln tan --2 d
W
V

----tan --- W
2
r ( ) = d ---------------------sin

et

On a reprsent ci-dessous diffrentes trajectoires possibles en fonction du paramtre


V
= ----- .
W
y
B0

= 1,5
= 1
M
= 0,5

Remarquons que pour = 1 , il vient :

tan --2sin --2d


d
r ( ) = d ------------ = d ---------------------------- = ----------------- = --------------------- .

sin
1
+
cos

2cos 2 --2 sin --2- cos 2 --2


2
d
La trajectoire est un arc de parabole qui coupe laxe B0 x en r = -- , et le point B0 ne
2
peut tre atteint.
d
-2

B0
d
x

310 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 524

KF.book Page 311 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

POINT COURS

d
Une quation en polaire du type r = ------------------------ est reprsentative dune conique.
1 + e cos
On rencontre ce type de trajectoire lors de ltude du mouvement dun point matK
riel soumis une force centrale attractive f = ---2- u r de centre O.
r
e  1 correspond une ellipse dont O est lun des foyers.
e  1 est associ une hyperbole dont O est lun des foyers.
e = 1 donne une parabole.
Par ailleurs, on a :

HB 0 = r sin = d tan ---

(2)

y
B0

et

tan
--- cos
2

B 0 K = r cos = d -------------------------------sin
1

sin ---
cos
d 2
- (3)
B 0 K = -- ------------------------------------+1
2
cos

--2

H
A

M
x

Lquation (2) traduit le fait que le bateau coupera laxe des x, lorsque cela est possible,
pour la valeur 0 de . Lquation (3) met alors en vidence deux cas :
Soit  1 ( V  W ) et B 0 K tend vers 0 avec .
Il en rsulte que le bateau atteindra bien lautre rive en B0 point vis.
Soit  1 ( V  W ) et B 0 K tend vers linfini quand 0, le bateau natteindra
jamais lautre rive. Il est entran par le courant.
On retrouve bien la condition V  W pour que le point vis B0 soit effectivement atteint.

524 Roulement sans glissement dune roue


Une roue de rayon R roule sans glisser sur un rail rectiligne Ox. Un point B la priphrie de la roue concide la date t = 0 avec lorigine O du repre. Le centre C de
la roue a une vitesse V 0 = V 0 u x ( V 0  0 ).
1. Dterminer les coordonnes x ( t ), z ( t ) du point B. On introduira langle ( t ) dont
la roue a tourn depuis la date t = 0.
Quelle est la trajectoire de B dans un rfrentiel  li au rail ?

Chapitre 5 Mcanique 2 311

Exercice 524

KF.book Page 312 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. a. Dterminer la vitesse V du point B dans ce rfrentiel  et tudier les variations de son module en fonction de .
b. Calculer lacclration A dans  du point B, et prciser son orientation.
3. En introduisant un rfrentiel dorigine C en translation par rapport au prcdent,
utiliser la composition des mouvements pour retrouver les rsultats du 2.

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Description dun mouvement dans un rfrentiel.
Changements de rfrentiel. Lois de composition des mouvements.
Outil mathmatique
Produit vectoriel.

2. Ce quil faut comprendre


1. Les composantes du vecteur OB dans la base ( u x , u z ) sobtiennent facilement en
dcomposant OB en une somme de vecteurs dont les projections ont une expression
simple : il faut pour cela introduire le point I, point de contact de la roue avec Ox.
La condition de roulement sans glissement impose une relation entre et la vitesse V0 :
on pourra exprimer cette relation du point de vue gomtrique.
2. Les expressions de la vitesse V et de lacclration A sobtiennent par simple drivation des composantes de OB.
3. On exprime la condition de roulement sans glissement en crivant que le point de
la roue en contact avec le rail a une vitesse nulle par rapport au rail.

3. Solution
1.

POINT MTHODE

Il est astucieux de faire un schma avec  --- (car alors


2
sin et cos sont positifs) et de choisir des axes correspondant un  0.
On rappelle que pour un tridre direct, on a les sens
positifs suivants pour (cf. figure).

OB = OI + IC + CB
= V 0 tu x + Ru z R sin u x R cos u z .

312 Partie 2 Physique MPSI

y


Do les composantes de OB :
V 0 t R sin
OB
R ( 1 cos ) .
Il reste exprimer la condition de roulement sans glissement : dans ce cas, la lon)

uz

gueur de larc IB est gale la distance OI


soit R = V 0 t.

V0 t
= ------- = t
R

V0

B
O

ux

V
= -----0- = constante
R

V0 t
x ( t ) = V 0 t R sin ------
R

V 0-t
z ( t ) = R 1 cos ------R

et finalement

ou encore

avec

uy

Avec le choix des axes, est positif lorsque


V0 est positif.
Soit

Exercice 524

KF.book Page 313 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

x ( ) = R( sin )
OB
z ( ) = R(1 cos )

(1)

Ce sont les quations paramtriques dune cyclode dans le rfrentiel  li au rail.

POINT COURS
La trajectoire dun point dpend du rfrentiel choisi. Dans le rfrentiel , li
au centre de la roue en translation rectiligne uniforme par rapport , la trajectoire de B est un cercle de centre C et de rayon R.

dOB
2. a. V = ------------ avec = , on obtient ainsi en drivant (1) :
dt
R ( 1 cos )
V
R sin .
Calculons V : V
do

= R ( 1 cos ) 2 + sin 2 = R 2 2 cos

V = 2R sin --2-

Variations de V en fonction de :
La vitesse sannule chaque fois que le point
B est en contact avec le sol (B confondu
avec I pour = 0 [2]).

V
2R

Chapitre 5 Mcanique 2 313

Exercice 524

KF.book Page 314 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaire
Le point I (point de la roue en contact avec le rail), momentanment immobile dans , est
le centre instantan de rotation, et le point B est, dans ce rfrentiel, en rotation instantane
autour de laxe I y.

z
B
C

allure de la trajectoire

2R

2. b. On calcule de mme lacclration de B en drivant V par rapport au temps :


dV
A = --------dt

do

2
A R sin
2 R cos

A = 2 ( R sin u x + R cos u z ) = 2 BC

Lacclration est donc centripte par rapport C.


3. Dans le rfrentiel  dorigine C, en translation rectiligne uniforme par rapport
, le mouvement de B est un mouvement circulaire dfini par la loi ( t ).

POINT COURS
Considrons un point M se dplaant sur un cercle de centre O et de rayon R. M
est en rotation autour dun axe passant par O normal au plan de la trajectoire.
Dans la base polaire ( u , u ), exprimons OM = Ru et V = R u .
r

On dfinit le vecteur rotation = u o u est un vecteur unitaire de laxe de


rotation orient selon le sens positif : un tire-bouchon tournant dans le sens des

croissants se dplace dans le sens de u .


u

Le vecteur vitesse V peut alors sexprimer


indpendamment de toute base :

O
u

V ( M ) = OM
x

ur

Le mouvement circulaire tudi ici est caractris par le vecteur rotation = u y et


V(B) = V (B)  = CB. Daprs la loi de composition des vitesses :
V (B)  = V (B)  + V e(B)
V = V + V 0 (  en translation par rapport  la vitesse V 0 )
V = CB + V 0 .

314 Partie 2 Physique MPSI

Exprimons maintenant la condition de roulement sans glissement : on a vu que la vitesse


sannulait chaque fois que le point B tait en contact avec le sol, soit B confondu avec I.
Alors

V (I) = 0 = CI + V 0 .
0 = u y ( Ru z ) + V 0 u x
0 = R u x + V 0 u x

do

V
= -----0- = = constante
R

V0
On obtient donc : V = ------ u y ( R sin u x R cos u z ) + V 0 u x
R
V 0 V 0 cos = R ( 1 cos )
do lon trouve
V
V 0 sin = R sin

POINT COURS
Pour le calcul de lacclration, la loi gnrale de composition donne :
A(B)  = A(B)  + A e(B) + A c(B).
A e est lacclration dentranement :

A e(B) = A(C)  + (   ) CB + (   ) ( (   ) CB )
o (   ) est le vecteur rotation du rfrentiel  par rapport .
A c est lacclration de Coriolis : A c(B) = 2 (   ) V (B)  .

POINT MTHODE
Dans le cas dune translation, (   ) = 0 . Il ny a pas dacclration de Coriolis
et A e = A(C) . On peut retrouver A e en utilisant le point P concidant avec B
linstant t : A e(B) = A(P)  .
 tant en translation par rapport , on a : A(P)  = A(C)  .
Ici on a donc : A(B)  = A(B)  + A(C) 
dV
A(C)  = ---------0- = 0 donc A(B)  = A(B) .
dt
Le mouvement de B dans  est circulaire uniforme ; lacclration est donc centripte de module 2 R.
or

A(B)  = A(B)  = 2 BC
On retrouve donc le rsultat du 2.

Chapitre 5 Mcanique 2 315

Exercice 524

KF.book Page 315 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 525

KF.book Page 316 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

525 Courses poursuites : les quatre mouches


Quatre mouches sont aux sommets A 1 , A 2 , A 3 , A 4
dun carr ( OA 1 = OA 2 = OA 3 = OA 4 = a ). La mouche
A i se dirige constamment vers la mouche A i + 1
( A 5 = A 1 ) avec une vitesse de norme constante V.
1. Au bout de quelle dure les mouches finissentelles par se rencontrer ? Quelle est alors la distance
parcourue par chaque mouche ?
2. Dterminer la trajectoire suivie par chaque mouche
ainsi que les lois horaires dfinissant le mouvement
sur ces trajectoires.

A3

A2

O
V
A4 V

A1

1. Ce quil faut savoir


Points de cours
Vitesse et coordonnes polaires.
Composition des vitesses.
Outils mathmatiques
Coordonnes polaires.

2. Ce quil faut comprendre


1. Le systme est totalement symtrique, les quatre mouches jouant un rle identique.

Dune autre faon, on peut affirmer quil y a invariance par rotation de --- autour du
2
point O. Il en rsulte que la trajectoire de la mouche M i se dduit de celle de la mouche
M i 1 par cette mme rotation. La vitesse de la mouche sur sa trajectoire tant constante (elle vaut V), on doit avoir L = V
2. On pourra reprer le mouvement de la mouche M 1 par ses coordonnes polaires
r = OM 1 et = ( OA 1 , OM 1 ). La trajectoire sera obtenue en exprimant les composantes V r et V de la vitesse V 1 de M 1

3. Solution
1. Le systme est invariant par permutation
circulaire 1 2 3 4 1.
On a donc chaque instant :
OM 1 = OM 2 = OM 3 = OM 4 = r ( t )
et ( OA i , OM i ) = ( t ).

A3

A2

M2
r

M3
r

O
r

M1

M4
A4
A1
OM 1 = OM 2 = OM 3 = OM 4

316 Partie 2 Physique MPSI

La vitesse instantane du point M 1 est constamment dirige vers M 2 et son module est
constant et vaut V.

Exercice 525

KF.book Page 317 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

V1

M2

Or le triangle M1OM2 est rectangle et isocle puisque OM 1 ( t ) = OM 2 ( t ), et :

M1

u
OM 1 = OM 2

--2

( OM 1 , OM 2 ) = ( OA 1, OA 2 ) + ( OA 2 , OM 2 ) ( OA 1 , OM 1 ) .

Il vient alors 1 = 2 = --- . Do en projetant la vitesse V 1 sur la base orthonorme


4
u , u ( u port par OM 1 et u par OM 2 ) :

2
V 1 = V cos --4- u + V sin --4- u = V ------- ( u + u )

2
Or les composantes de la vitesse V 1 en coordonnes polaires daxe OA 1 scrivent :
V = ru + r u
(2)

M2

(1)

avec (cf. figure) u r = u et u = u.

M1

2
On a donc en particulier r( t ) = ------- V.
2
A1
linstant initial t = 0, on a r = OA 1 = a.
Le point matriel atteindra le point O (lieu de rencontre des quatre mouches) au bout
dun temps tel que :

- V dt
0 r( t )dt = -----2 0
Soit encore

a dr

(V est une constante).

2
1
= ------- V a = ------- V,
2
2

a 2
= ---------V
Pendant dt, la mouche M 1 aura ainsi parcouru la distance ds = Vdt. Au total, son
do

trajet aura une longueur L =


L =

ds,

do :

0 Vdt L

= V L = a 2

2. On a montr, la question prcdente, que (cf. (1) et (2)) :

On a donc

2
V 1 = V ------- ( u r + u ) = r u r + r u .
2
2
d
2
dr
----- = V ------- et r ------ = V ------- (3)
2
dt
2
dt

Chapitre 5 Mcanique 2 317

Exercice 525

KF.book Page 318 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

POINT MTHODE
Pour dterminer lquation diffrentielle, il suffit dliminer dt dans (3).
Lquation diffrentielle de la trajectoire r ( ) est alors donne par lquation :
M3
dr
2
---- V ------M2
dr
dt
2
--------- = --------- = -------------- = 1.
rd
d
2
r -----V ------dt
2
dr
Soit ----- = d. Et, aprs intgration, en remarquant
r
que ( 0 ) = 0 et r ( 0 ) = a :
M4
M1
r(t)
ln --------- = ( t ) r = a exp ( )
a
La trajectoire est une spirale logarithmique.
Commentaire

V1

3
On a montr que ( OM 1 ,V 1 ) = constante ici ------ .

4
Cest une proprit caractristique dune spirale logarithmique. En effet, on a (cf. figure ci-contre) :
dr
dr
cotan = --------- = K = constante ----- = K
r
rd

M1

et r = r 0 e K .

Les lois horaires r ( t ) et ( t ) sobtiennent partir des relations (3) :


2
dr
----- = V ------- donne :
2
dt

2
r ( t ) = V ------- t + a
2

2
1
d
2
d
r ------ = V ------- devient ------ = V ------- ---------------------2
dt
2
dt
2
a V ------- t
2

Do

V ------2- dt
2
2
d = ---------------------- = d ln a V ------- t

2
2
a V ------- t
2

et

2
( t ) = ln a V ------- t

Soit :

2
( t ) = ln 1 V ------- t
2a

318 Partie 2 Physique MPSI

t
0

( r ( 0 ) = a ).
t  a---------2- .

puisque ( 0 ) = 0.

ur

Exercice 526

KF.book Page 319 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

a 2
Et en faisant apparatre le temps caractristique = ---------V
t
r ( t ) = a 1 -

et

t
( t ) = ln 1 --

Commentaire
Les mouches se rejoignent en O linstant t 1 =

( r ( t 1 ) = 0 ).

526 Gerbe de feu dartifice


Depuis un point O, on lance au mme instant un grand nombre de projectiles, tous
avec la mme vitesse v 0 , mais dans des directions quelconques (directions que lon
pourra reprer par leur angle avec laxe vertical Oz). Ces projectiles sont soumis
laction de la pesanteur g = g u z .
1. Sur quelle surface se rpartissent les projectiles un instant t donn ?
2. Interprter ce rsultat en termes de composition de mouvements, en introduisant
un rfrentiel  en translation par rapport au sol, dacclration dentranement g ,
et de vitesse nulle t = 0 (rfrentiel  en chute libre ).

1. Ce qu'il faut savoir


Changement de rfrentiel : repres en translation.
Composition des acclrations.

2. Ce quil faut comprendre


1. Pour un projectile en particulier, il sagit du mouvement classique dans le champ de
pesanteur terrestre : la trajectoire est dfinie par x ( t, ) et z ( t, ), fonction de t et du
paramtre .
Pour obtenir les positions de lensemble des projectiles une date t, il suffira dliminer
entre les deux quations du mouvement
2. Le mouvement dans  peut sobtenir par deux mthodes :
en soustrayant des quations ( x ( t ), z ( t ) ) du mouvement dans , les expressions du
mouvement du rfrentiel  ;
en utilisant la loi de composition des acclrations.

Chapitre 5 Mcanique 2 319

Exercice 526

KF.book Page 320 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
1. Le mouvement dun projectile soumis la seule force de pesanteur est plan, dans le
plan dfini par O, g et v 0 (le rfrentiel terrestre  est suppos galilen). Prenons
Ox horizontal dans ce plan.
Lquation du mouvement
dv
ma = m ------- = mg
dt
donne alors, en projection :

z
m
v0

x = 0

z = g

mg

x = constante = v 0 sin
do :
z = gt + constante = gt + v 0 cos
x = v 0 sin t

et :
1 2
+ v 0 cos t
z = --gt
2

(x(t = 0) = 0)
( z ( t = 0 ) = 0 ).

une date t donne, la position ( x, z ) de chaque projectile est fonction de . Lquation vrifie par les coordonnes de tous les projectiles sobtient en liminant entre
les deux quations du mouvement :
1
z + --gt 2
2
x
sin = ------ ; cos = ------------------- .
v0 t
v0 t
1 2 2
z + --gt
x 2
2
( sin 2 + cos 2 = 1 )
Soit ------ + ------------------- = 1
v 0 t
v0 t

2
1
x 2 + z + --gt 2 = ( v 0 t ) 2

2
1
quation dun cercle de rayon v 0 t, centr sur Oz en C ( x C = 0, z C = --gt 2 ) : dans
2
lespace, les projectiles seront rpartis sur la sphre de centre C et de rayon R = v 0 t.
2. Le rfrentiel  est en translation rectiligne par rapport au rfrentiel , avec
lacclration constante a e = g , et confondu avec  la date t = 0.
1
Il est donc caractris par le mouvement de chute libre z  = --gt 2 : il a pour origine
2
le point C, et les projectiles sloignent tous uniformment de C.
Les trajectoires dans  sont donc des droites parcourues la vitesse v 0 ( la date t,
ils sont la distance R = v 0 t ). Le rsultat est vident si lon compare les acclrations dun point M dans les deux rfrentiels :
a ( M/  ) = a ( M/  ) + a e ( M )

320 Partie 2 Physique MPSI

avec ici :

a e ( M ) = a (  /  ) = g (mouvement de translation)

soit :

g = a ( M/  ) + g

et :

a ( M/  ) = 0 .

Le mouvement de M dans  est rectiligne et uniforme ( la vitesse v 0 , daprs la loi


de composition des vitesses, applique t = 0), ce qui est bien le rsultat dj obtenu.
Remarque
On peut visualiser le cercle obtenu (dans le plan xOz) en arrtant le mouvement
des projectiles une date t donne :
z

x
O

527 Verticale apparente sur un mange


Sur le plancher dun mange, tournant une vitesse angulaire constante autour dun axe
vertical (verticale dfinie par la direction de g , le rfrentiel terrestre tant suppos galilen), un observateur veut dterminer la direction de la verticale dans le rfrentiel du
mange laide dun fil plomb (masse m suspendue un fil de masse ngligeable).
Lobservateur tient le fil en un point A, la distance x 0 de laxe de rotation, et une
hauteur h au-dessus du plancher du mange.
Il ajuste alors la longueur du fil du pendule, de faon ce que la masse m effleure un
point B du plancher (sans quil y ait contact), et il appelle verticale du point
A la direction AB du fil.

Chapitre 5 Mcanique 2 321

Exercice 527

KF.book Page 321 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 527

KF.book Page 322 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Caractriser cette direction pour un point A quelconque.


2. Que pensez-vous de cette dfinition de la verticale ?

1. Ce qu'il faut savoir


quilibre dans un rfrentiel non galilen.
Forces dinertie.

2. Ce quil faut comprendre


1. Le bilan des forces (et des forces dinertie) appliques la masse m situe pratiquement au point B doit permettre de dterminer la direction AB.
2. On pourra rechercher lexistence de cas singuliers et/ou de cas limites, et sinterroger sur la signification physique dune telle verticale.

3. Solution
1. Quel que soit le rfrentiel envisag, la
masse m en B, pratiquement dans le plan
z = 0 du mange (tournant autour de laxe
Oz), est soumise deux forces :

z
A
= u z

son poids mg = mgu z ;

la tension T du fil, porte par AB.


Si on se place dans le rfrentiel  li au mange
(celui o le point B est immobile, donc en quilibre), il faut y ajouter les forces dinertie lies
au mouvement de , en rotation uniforme par
rapport au rfrentiel terrestre galilen.

f ie

B
O

x0

x
mg

POINT COURS
Les forces dinertie appliques un point matriel M, dans un rfrentiel en rotation (rotation daxe Oz caractrise par le vecteur ) sont :
la force dinertie dentranement :
d
f ie = m -------- OM + ( OM ) ;
dt

la force dinertie de Coriolis :


f ic = 2m V ( M /  ).
Dans le cas prsent, M = B, la rotation est uniforme ( = cste ) et f ie devient :
f ie = m ( OB ) = +m 2 HB = +m 2 OB
(H est le projet du point mobile sur laxe de rotation).

322 Partie 2 Physique MPSI

Dautre part, f ic = 0 puisque le point B est immobile dans . La loi fondamentale de


la dynamique, appliqu la masse m, immobile dans , donne :
dp
------ = ma = 0 = mg + T + f ie .
dt
Il en rsulte que AB est dans le plan vertical contenant Oz et A (plan Oxz).
Appelons x labscisse de B et langle de AB avec Oz. En projetant sur la direction per2x
pendiculaire T : mg sin + m 2 x cos = 0 soit : tan = --------- (1)
g
xx
soit : x = x 0 + h tan
tan = ------------0h
2
et, en reportant :
tan = ------ ( x 0 + h tan )
g
Dautre part :

2
2h
tan 1 --------- = ------ x 0

g
g
x0
x0
tan = -------------- = -----------------g
h max h
-----2- h

en posant

g
h max = -----2- .

La direction AB est ainsi dtermine par langle quelle fait avec Oz, dans le plan xOz.
2. Le rsultat ci-dessus appelle quelques commentaires :
g
Le calcul et le rsultat nont de sens que pour h  h max = -----2- . Pour h  h max , le

point B est rejet linfini ( augmente et tend vers --- mesure que lobservateur laisse
2
glisser le fil).
Pour un point A donn, la mthode propose dfinit donc bien une direction AB unique, repre par tel que :
x0
g
si
h  h max = -----2tan = -----------------h max h

si
= --h  h max .
2
Pour h  h max , la verticale du point A dans  est horizontale dans  terrestre !
Le calcul prcdent garde un sens pour h 0, cest--dire pour un point A trs proche du plancher du mange :
2 x0
2x
tan ----------- = --------- (cohrent avec la relation (1)).
g
g
h0
( la limite, on a un fil plomb de longueur nulle !).
Mme si cette dfinition de la verticale est logiquement cohrente, on peut
sinterroger sur sa signification physique. En particulier, pour un point A situ le long
de AB, la verticale est-elle la direction de AB ?

Chapitre 5 Mcanique 2 323

Exercice 527

KF.book Page 323 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 527

KF.book Page 324 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

tudions cette droite AB, elle coupe laxe Oz en un


x0
x
point C, dordonne z C et tan = ----- = ------------zC h
zC
(les triangles COB et CHA sont semblables).
g
On a donc, par identification : z C = h max = -----2- .

La position du point C est indpendante du choix de


A : toutes les verticales des points A tels que
h  h max sont concourantes au point C !
Rciproquement, tous les points A aligns avec C et
A ont mme verticale CAB.

324 Partie 2 Physique MPSI

z
C

h
O

B
x0

Exercice 528

KF.book Page 325 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

528 Interaction rpulsive


Deux points matriels P (masse m, charge q), Q (masse M, charge q) peuvent glisser
sans frottements sur un axe horizontal xOx.
linstant initial, Q est en O et est immobile, P est linfini anim dune vitesse V 0 u x
dirige vers Q.
1. On se propose de dterminer la distance minimale dapproche dm (valeur la plus
faible de la distance PQ). On posera PQ = r.
a. Calculer dm par une tude effectue dans le rfrentiel du laboratoire. Commenter
le rsultat obtenu.
b. On veut retrouver le rsultat prcdent en se plaant dans le rfrentiel du centre
de masse G.
a) Redfinir ltat initial du systme dans G.
b) Retrouver la valeur de dm.
2. On suppose maintenant qu linstant initial t = 0, PQ = a, Q tant toujours immobile et P tant anim de la vitesse V 0 u x . On demande dtablir lexpression de r(t),
o r = PQ, et den dduire le temps ncessaire pour atteindre la distance minimale
dapproche note rm. On se placera dans G.
rm r
r
On pose = ------ -----m- ; u = ----- et on donne
V0 dm
rm

du

---------------1-

= Arg ch ( u ) + u u 1 .

1 --u

1. Ce quil faut savoir


Rfrentiel barycentrique : tude dun systme de points matriels dans le rfrentiel
barycentrique.

2. Ce quil faut comprendre


1. a. Le systme est pseudo-isol. On pourra donc crire :
la conservation de lnergie mcanique totale (nergie cintique des deux masses et
nergie potentielle dinteraction) ;
la conservation de la quantit de mouvement du systme.
La distance PQ = r sera extrmale (ici minimale lorsque r = 0, cest--dire puisque
r = x Q x P lorsque x Q = x P ).
b. On utilisera les proprits du rfrentiel barycentrique (introduire le mobile fictif de
mM
masse rduite = ---------------- ).
m+M

Chapitre 5 Mcanique 2 325

Exercice 528

KF.book Page 326 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
1. a. On se place dans le rfrentiel du laboratoire.
Le systme des deux masses est pseudo-isol, les deux charges se dplaant librement
sans frottements le long de xOx.

POINT COURS
La somme des forces extrieures (poids et raction de laxe) sappliquant sur le systme des deux points en translation est gale au vecteur nul : le systme est pseudoisol. Il y a alors conservation de sa quantit de mouvement et de son nergie
mcanique.
La conservation de la quantit de mouvement du systme scrit :
m V0 + 0 = m VP + M VQ .
Soit par projection sur xOx :

m V 0 = m xP + M xQ

(1)

La conservation de lnergie mcanique nous donne :


1
1
2
E mec = --mxP2 + --MxQ + E P = constante.
2
2

POINT COURS
FPQ
Q

Le point P exerce sur Q la force F P Q


q2
F P Q = ----------------------2 u PQ .
4 0 PQ

u PQ

(Le point Q exerce sur P la force oppose.)


On dfinit lnergie potentielle dinteraction F Q P
du systme par :
F P Q = grad Q E P

do

q2
E P = -------------------- .
4 0 PQ

1
2
linstant t = 0, Q tant immobile et infiniment loign de P : E mec = --mV 0 .
2
2
1 2 1
1
q2
2
On obtient donc --mxP + --MxQ + ------------------- = --mV 0 . (2)
2
2
2
4 0 PQ
Lorsque la distance PQ = r est minimale, on a r = 0 et donc xP = xQ .
m
Soit V1 cette valeur commune, daprs (1), V 1 = ---------------- V 0
m+M
et donc

2
1
m
1
q2
2
-- ( m + M ) ---------------- V 0 + ------------------ = --mV 0
m + M
2
2
4 0 d m

326 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 528

KF.book Page 327 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1
1 mM 2
q2
m
2
------------------ = --mV 0 1 ---------------- = -- ---------------- V 0
2
2m + M
4 0 d m
m+M
do finalement :
q2( m + M )
d m = ----------------------------22 0 mMV 0
Commentaires
Si V0 augmente, la distance minimale dapproche est plus faible, ce qui est cohrent
puisquon lance P avec une nergie cintique plus grande.
q2
mM
En introduisant = ---------------- (masse rduite du systme), d m = ---------------------2- .
m+M
2 0 V 0

1. b. a)

POINT COURS
Le rfrentiel barycentrique est un rfrentiel dorigine G centre de masse en
translation par rapport au rfrentiel du laboratoire.
Si le systme est pseudo-isol, il y a conservation de la quantit de mouvement du
systme et donc le barycentre G a une vitesse constante. Si le rfrentiel du laboratoire est galilen, il en sera donc de mme du rfrentiel barycentrique.
Dans le rfrentiel du laboratoire, la vitesse du centre de masse donne par
m V0
m VP + M VQ
- vaut ici V G = ---------------- u x .
V G = ------------------------------m+M
m+M
La loi de composition des vitesses scrit :
V 0 = V G + ( VP ) 0

0 = V G + ( VQ ) 0
V P et V Q tant respectivement les vitesses initiales de P et Q dans le rfrentiel barycentrique,
MV 0
mV 0
do :
- = --------------( xP ) 0 = V 0 --------------m+M
m+M
mV 0
( xQ ) 0 = ---------------- .
m+M
1. b. b)

POINT COURS
x P = GP = x P x G
Dans le rfrentiel barycentrique et chaque instant
x Q = GQ = x Q x G
mx P + Mx Q
avec x G = ----------------------------m+M

Chapitre 5 Mcanique 2 327

Exercice 528

KF.book Page 328 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

M ( xP  xQ )
Mr
x P = ----------------------------- = ---------------- ( PQ = r  0 )
m+M
m+M

do
m ( xQ xP )
mr

- = --------------- x Q = -------------------------m+M
m+M

En drivant par rapport t dans le rfrentiel barycentrique ( r ( t )  G = r ( t ) Labo ) :


M dr
xP = ---------------- -----m + M dt
m dr
xQ = ---------------- ------ .
m + M dt
On retrouve que la quantit de mouvement totale du systme dans le rfrentiel
barycentrique est nulle :
mxP + MxQ = 0
dr
et ----- = V est aussi la vitesse relative de Q par rapport P.
dt
Lnergie cintique E C du systme dans le rfrentiel barycentrique scrit :
1
1
E C = -- mxP 2 + --MxQ 2 .
2
2
1 MmV 2
E C = -- ----------------- .
2m+M
Mm
On voit apparatre la masse rduite dfinie prcdemment = ---------------- et
m+M
1 2
E C = --V .
2
soit, en remplaant :

linstant initial, P est linfini, lnergie mcanique du systme dans le rfrentiel


1 2
barycentrique vaut E0 = --V 0
2
et la conservation de lnergie mcanique scrit :
1 2
1 2
q2
--V + -------------- = --V 0 .
2
2
4 0 r
dr
Pour dm minimale, V = ------ = 0, on retrouve lexpression de dm tablie prcdemment.
dt
2. linstant initial, PQ = a donc lnergie mcanique initiale du systme dans G vaut
1 mM 2
q2
E 0 = -- ---------------- V 0 + -------------2m + M
4 0 a
et la conservation de lnergie mcanique scrit :
1 mM 2
1 mM 2
q2
q2
-- ---------------- V + -------------- = -- ---------------- V 0 + -------------2m+M
2m+M
4 0 r
4 0 a
on a donc

1 1
2
V 2 = r 2 = V 0 1 + -- --
a r

328 Partie 2 Physique MPSI

q 2 m + M
---------- ---------------- .
2 0 mMV 2
0

Exercice 528

KF.book Page 329 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

q2( m + M )
On reconnat lexpression de d m = ----------------------------22 0 mMV 0
do

r 2
1 1
-----  1 + --  -- d m
a r
V 0

(4)

La distance minimale dapproche est r m telle que r = 0.


dm
1 1
Soit 1 = d m ----- -- r m = --------------------- .
r m a
dm
1 + ------
a
Remarquons que lorsque a , on se retrouve dans le cas prcdent et r m d m .
Lexpression (4) se rcrit laide de dm et r m :
d
r m
r 2
1 1
----- = d m ----- -- = -----m- 1 ----.

rm r
V 0
rm
r

POINT MTHODE
r 2
r
Mathmatiquement, lquation ------ = f ( r ) donne ------ = f ( r ).
V 0
V0
Physiquement, on lve lindtermination du signe.
Ici, r diminue au cours du temps donc r  0 (phase de rapprochement).
d
rm
r = V 0 -----m- 1 ----rm
r

(relation manifestement homogne).

V0 d
r
r
1
Posons u = -----, on obtient ----- = ------ -----m- 1 --- .
rm rm
rm
rm
u
Il apparat un temps caractristique :
rm rm
= ------ ------ .
V0 dm
Lquation du mouvement devient :
dt
du
---------------- = ----- .

1
1 --u
a
On reconnat la primitive donne par lnonc lorsque r varie de a r(t), u varie de ----rm
r(t)
--------- . On obtient donc :
rm
r ( t ) rm
t
[ Arg ch ( u ) + u u 1 ] a rm = -- .

r(t)
Le temps pour atteindre ltat r = r m sobtient en faisant --------- = 1 dans lexpresrm
sion prcdente soit :
a a
a
= Arg ch ----- + ----- ----- 1 .
r m
rm rm

Chapitre 5 Mcanique 2 329

Exercice 529

KF.book Page 330 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

529 Point matriel sur une sphre


Un point matriel M de masse m est assujetti se dplacer sur une sphre de centre O
et de rayon a. La liaison est bilatrale (le point M ne peut donc pas quitter la sphre)
et sans frottements. Le mouvement du point M est repr par ses coordonnes cylindriques r, , z, laxe Oz tant confondu avec un des diamtres de la sphre.
linstant initial, le point M possde une vitesse V 0 = V 0 u tangente la sphre
et perpendiculaire Oz ; Il se confond avec un point M0 tel que ( Oz, OM 0 ) = 0
( 0 ]0, [ ) et donc de cote z 0 = a cos 0 .
1. On suppose dans cette question labsence de pesanteur.
Dcrire le mouvement ultrieur du point matriel.
2. On dsire prendre en compte la pesanteur, laxe Oz correspondant la verticale
ascendante : g = gu z .
a. Montrer que dans certains cas, on peut observer un mouvement circulaire daxe Oz.
Quelle valeur Vc faut-il alors donner V0 ? Commenter.
b. a) Justifier que lnergie mcanique Em associe au point matriel est une constante du mouvement.
Cette nergie Em peut se mettre sous la forme :
1
E m = --- mz2 f ( z ) + U eff ( z ) = E 0 .
2
E0 tant dfinie par les conditions initiales, et f ( z )  0.
On a trac les courbes donnant :
U eff ( z ) E 0
z
Z = -- F ( Z ) = --------------------------- .
mga
a
1er cas : 0 = 0,4.
(1)

(2)

(3)

F(Z)
0  V 01  V 02 < V 03

0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4
Z
z0
Z 0 = ---- # 0,31
a

330 Partie 2 Physique MPSI

2e

F(Z)

Exercice 529

KF.book Page 331 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

cas : 0 = 0,7.
(1) (2)

(3)

(4)
V 01  V 02  V 03  V 04
z0
---- # 0,59
a

0,9

0,7

0,5

0,3

Commenter ces courbes et prciser le mouvement selon z.


b) Lexpression de U eff ( z ) est donne par :
ma 2 v 02 sin2 0
-.
U eff ( z ) = mgz + ------------------------------2( a2 z2 )
Lorigine de lnergie potentielle de pesanteur est prise en 0.
Retrouver les rsultats obtenus au 2. a.
d) Montrer que la composante z , selon u z , du moment cintique en 0, ( 0 ), est
galement une constante du mouvement. Justifier alors lexpression de U eff ( z ) donne au 2. b).
Que peut-on dire du mouvement du point M ?

Solution
1. Le point matriel se dplace sur une surface sphrique de centre O et de rayon a. Il est soumis la raction R qui est normale cette surface (liaison sans
frottements) et donc colinaire u .
R = Ru (R algbrique dans cette expression).
Le support de cette force passant par O, son moment
en ce point est nul :

u
R
O

R ( O ) = 0 .
On est donc invit appliquer le thorme du moment cintique en O selon :
d ( O )
----------------- =
( O ) =
R ( O ) = 0 .
dt

Chapitre 5 Mcanique 2 331

Exercice 529

KF.book Page 332 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Il en rsulte que le moment cintique ( O ) est une constante du mouvement dont la


valeur est donne partir des conditions initiales :
z
( O ) = OM 0 maV 0 u
soit ( O ) = maV 0 u 0
u 0 est un vecteur constant contenu dans le plan (Oz, OM 0 )
et perpendiculaire OM0 (cf. figure ci-contre).
On a donc, quel que soit t : OM mV = maV 0 u 0 .

M0

u0

u
a

Le vecteur OM est ainsi perpendiculaire u 0 .


La trajectoire suivie par la particule est de ce fait un grand cercle de centre O passant
par M0 et contenu dans le plan ( OM 0 , V 0 = V 0 u ) perpendiculaire u 0 .
Cette trajectoire circulaire sera dcrite vitesse de module V0 constant comme nous
lindique le thorme de lnergie cintique :
dE
--------c =  = R V = 0.
R
dt
La raction R est chaque instant perpendiculaire la vitesse (absence de frottements).
On a bien E c = constante, soit V = cste = V 0 .
2. a. On tient compte dsormais de la pesanteur avec g = gu z . Il ny a donc en gnral ni conservation du moment cintique en O (le poids ne passe pas par O) ni conservation de lnergie cintique (le poids travaille quand z varie).
On cherche dmontrer quune trajectoire circulaire
z
daxe Oz est envisageable.
Dans ce cas, laltitude du point M est constante ainsi
M0
H
que son nergie potentielle (Ep = mgz avec une ori0
gine arbitraire en O). Le thorme de lnergie cintique se traduit alors selon :
O
dE c dE p
-------- + --------- =  = 0 (absence de frottements).
R
dt
dt
Soit encore E c + E p = cste, et donc E c = cste.
Un tel mouvement seffectue module de vitesse
constant V = V 0 .
Ainsi lacclration A de M sur sa trajectoire est centripte et vaut :
2

V0
A = ---------- u r o HM = a sin 0 .
HM
La loi fondamentale de la dynamique nest alors vrifie que si lgalit suivante est ralise :
mA = mg + R = mgu z + Ru .

332 Partie 2 Physique MPSI

V
uz

ur

Exercice 529

KF.book Page 333 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

V0
Soit : m ----------------- u r = mgu z + Ru .
a sin 0

Une condition ncessaire est dj que 0  --- (cf. figure)


2

( mA , rsultante des forces mg et R doit tre oppose

u r ).
Dautre part, on doit avoir avec = 0 :

M ur
A

V0
A
- = tan ( 0 ) = tan 0 .
tan = --------- = ------------------ag sin 0
mg


---
0 2

sin2 0
Do : ------- = ---------------- .
cos 0
ag
V 20

u
mg

En conclusion une trajectoire circulaire daxe Oz nest possible que pour 0  --- et un
2
module de vitesse Vc tel que :
sin2 0
V c = ag ---------------cos 0

1/2

( cos 0  0 ).

Commentaires
La particule devant se dplacer dans le plan z = cste, il faut que la composante Rz puisse
quilibrer le poids, soit :
z

z
Rz

H
O

M R
mg

0  0  --2

O
H

R
Rz
M
mg

---  0 
2

Ainsi, dans le premier cas, la rsultante des forces serait centrifuge, ce qui est incompatible

avec un mouvement circulaire de centre H. On retrouve la condition 0  --- .


2

Et pour 0  --- on aura :


2
R = R cos = mg
0
z

mV 2
R r = R sin 0 = ----------- .
HM

+
Ainsi quand 0 diminue et tend vers ------ , on doit avoir (du moins thoriquement)
2
+
R + et donc V +, ce qui redonne bien V c + quand 0 ------ .
2

Chapitre 5 Mcanique 2 333

Exercice 529

KF.book Page 334 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. b. a) La particule est soumise son poids et la raction R . Cette dernire ne travaille pas ( R perpendiculaire la surface de la sphre : absence de frottements). Quant
au poids, on peut lui associer une nergie potentielle Ep = mgz (origine prise arbitrairement en z = 0). On a donc daprs le thorme de lnergie cintique :
dE
dE
--------c =  +  poids = 0 --------pR
dt
dt
d
do : ----- ( E P + E c ) = cste E m = E c + E P = cste = E 0
dt
Ici, lnergie mcanique est bien une constante du mouvement dfinie partir des con1
2
ditions initiales : E m = E 0 = --mV 0 + mgz 0 .
2
1
1
2
2
On a de ce fait : --mV 2 + mgz = --mV 0 + mgz 0 avec V 2 = r2 + r 2 + z2 .
2
2
En liminant r et , on aboutit lexpression donne dans le texte. Les valeurs de z
correspondant au mouvement doivent vrifier :
1 2
--mz f ( z )  0 cest--dire U eff ( z )  E 0 .
2
z
Les valeurs de Z = -- accessibles la particule sont dfinies partir de la condition
a
F ( Z )  0.
Ainsi sur la figure ci-contre, on peut conclure que Z(t) oscille (de faon non sinusodale)
entre les valeurs extrmes Zmin = Z1 et Zmax = Z2. Aux points Z1 et Z2 on a bien F(Z) = 0,
et donc z = 0, mais la particule ne peut pas se maintenir aux altitudes correspondantes
dF
( ------- est non nul en Z1et Z2).
dZ
F(Z)

;;
Z1

;;;

cas : 0 = 0,4 soit z 0 = 0,31a. La position initiale se situe dans lhmisphre suprieur.
Le mouvement est bien priodique selon Oz,
z
Z(t) variant entre les valeurs Z max = ---0- et Zmin.
a
Dune part, Zmin tend naturellement vers la valeur
1 quand V0 diminue z0 fix (pour V0 = 0 la particule dcrit dans le plan vertical contenant laxe
Oz et M0 larc de cercle M 0 A M 1 A ).
1er

334 Partie 2 Physique MPSI

Z2

(1) (2)

0,8

(3)

0,4

F(Z)

0,2

z0
Z 0 = ---- # 0,31
a

0  V 01  V 02 < V 03

z0
Dautre part, Zmin tend vers ---- quand V0 auga
mente indfiniment . En effet pour une vitesse
initiale suffisamment importante on pourra ngli1
ger leffet de la pesanteur --mV 2  mga et on
2
retrouve la limite le cas dcrit au 1. pour lequel
la trajectoire se situe bien entre z 0 et +z 0 .

Exercice 529

KF.book Page 335 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

z
M1

M0
O

cas V0 = 0

cas : 0 = 0,7 soit z 0 # 0,59 a . le point


M0 se trouve alors dans lhmisphre infrieur.
Il apparat une vitesse initiale critique Vc associe
V03 . La seule valeur possible de z correspond
alors z0 (on a F(Z) positif pour Z Z 0 , et
F(Z) = 0 pour Z = Z0 soit z = z0).
La particule dcrit un petit cercle daxe Oz la
vitesse constante Vc. Cest la situation du 2. a.

2e

(1) (2) (3)

A
(4)

0,8

0,6

0,4

0,2

V 01  V 02  V 03  V 04
z0
----- # 0,59
a

Pour V 0  V c (cas V01 et V02), z ( t ) oscille entre


une valeur z min  z 0 et une valeur maximale z max = z 0 . On observe que zmin tend,
comme il se doit, vers a quand V0 diminue (cf. explication donne lors du 1er cas).
Pour V 0  V c (cas V04) z ( t ), varie priodiquement entre z min = z 0 et z max  z 0 ,
zmax tendant vers z0 ( z 0  0 ) quand V0 crot indfiniment (cf. explication donne lors
du 1er cas).
2. b. b) Lnonc donne lexpression de U eff ( z ) :
2

ma 2 V 0 sin2 0
-.
U eff ( z ) = mgz + -------------------------------2( a2 z2 )
La trajectoire suivie par la particule sera un cercle
U eff ( z )
daxe Oz et de rayon r 0 = a sin 0 ( z 0 = a cos 0 )
si le graphe de U eff ( z ) correspond la figure cicontre. Il faut ainsi assurer que seule la valeur z0 de z
E0
est possible. On doit donc avoir :
U eff ( z 0 ) = E 0

(1)

et U eff ( z ) minimale pour z = z 0

z0

(2)

La premire condition est automatiquement vrifie puisque les conditions initiales


sont telles que z = z 0 , et V = V 0 u et donc z0 = 0.
Calculons alors la drive premire de U eff ( z )
2

ma 2 V 0 sin2 0
dU eff ( z )
-z
------------------- = mg + -------------------------------dz
( a2 z2 )2

Chapitre 5 Mcanique 2 335

Exercice 529

KF.book Page 336 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

(2) scrit avec z 0 = a cos 0 :


sin2 0
2
2
Do : V 0 = ag ---------------- = V c
cos 0

a 2 V 0 sin2 0 a cos 0
--------------------------------------------- = g.
a 4 sin4 0
( cos 0  0 ).

On retrouve bien la valeur critique V c ( 0 ) de V0 qui ne peut tre ralise que pour

cos 0  0 , cest--dire ---  0  (soit z 0  0 ).


2
2. b. d) Le thorme du moment cintique en O scrit :
(3)

d ( O )
---------------- =
R ( O ) +
P ( O )
dt

( P poids ).

Or la raction R passe par O, son moment y est donc nul (


R ( O ) = OM R = 0 ).
Dautre part
P ( O ) = OM mg = OM ( mg )u z et le moment du poids na
donc pas de composante selon Oz, soit
P ( O ) u z = 0.
Lquation (3) donne alors en projection sur Oz :
d ( O )
d
u z ---------------- = 0 ----- ( ( O ) u z ) = 0
dt
dt

( u z vecteur constant)

La composante z = ( O ) u z est bien une constante du mouvement.


z = ( OM mV )u z = mOM ( u V ) u z
z = m OM ( u z u ) V = mOM sin u V
do :
or OM sin = r et u V = V = r,

= mrV = mr 2 .
z

u
H
uz
O

M u

linstant initial, on a V = V 0 et r = a sin 0 , soit :


z = mr 2 = maV 0 sin 0

(4)

Il en rsulte que garde toujours le mme signe.


Daprs le 2. b. ) la conservation de lnergie sexprime sous la forme :
1
1 2 22 2
2
--m ( r + r + z ) + mgz = E 0 = --mV 0 + mgz 0 (5)
2
2
liminons r et laide de (4) et de la relation r 2 + z 2 = a 2 qui traduit que le point
matriel se dplace sur la sphre de rayon a. Do :

Et (5) devient :

336 Partie 2 Physique MPSI

z2
z2 .
rr + zz = 0 r 2 = z 2 ---2- = z 2 --------------2
r
a z2
1 2
z 2 1 2 aV 0 sin 0 2
--mz 1 + --------------+ --mr ----------------------+ mgz = E 0 .
2

2
r2
a z 2 2

Exercice 530

KF.book Page 337 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Soit encore :
2

1 a 2 V 0 sin2 0

1 2 a2
--mz --------------- + mgz = E 0
+ --m --------------------------2
2
2
2
2
a z 2
a z

ma 2 V 0 sin2 0
1
et f ( z ) = -------------2-  0 ;
U eff ( z ) = mgz + -------------------------------2( a2 z2 )
z
1 ----2a
On retrouve bien lexpression propose au 2. b. ).
Les tudes prcdentes montrent que la trajectoire dessine sur la sphre rsulte de la
combinaison dun mouvement oscillant selon Oz ( z min  z  z max ) et dun mouvement de rotation par rapport ce mme axe caractris par une vitesse de rotation
dfinie positive et donne par (4).
On peut ainsi tracer lallure de cette trajectoire :

530 Point matriel sur un cercle vertical tournant


Un point matriel M, de masse m, se dplace sans z
frottement sur une circonfrence de centre C et de
rayon a, contenue dans un plan vertical. Par rapport au rfrentiel terrestre, suppos galilen, ce
cercle tourne la vitesse angulaire constante
autour dun axe vertical tangent la circonfrence.
La position du point M est repre par langle que O

g
C
y

fait CM avec la verticale descendante.

1. Dterminer les positions dquilibre relatif du


point M par rapport au cercle.
2. tudier la stabilit de ces positions dquilibre. Commenter.

Chapitre 5 Mcanique 2 337

Exercice 530

KF.book Page 338 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Solution
1. Introduisons le rfrentiel  ( Oxyz ) (Oz est z
laxe de rotation du cercle dans le rfrentiel terrestre, et Oy contient le point C centre du cercle :
cf. figure).

Ce rfrentiel nest pas galilen. Dans , le point


M est soumis son poids P = mg , la raction O

g
C

R de la circonfrence ( R est perpendiculaire


celle-ci puisqu'il ny a pas de frottements), ainsi H
quaux forces dinertie (pour une tude dquilibre dans , ces dernires forces se rduisent la
seule force dinertie dentranement).
On a donc, pour M immobile dans  :

R
M

u
m 2 y

mg

0 = mg + R + f ie
or = u z = cte f ie = m 2 HM
do

mgu z + m 2 HM + R = 0 .

Projetons cette quation sur la tangente u la


circonfrence : mgu z u + m 2 HM u + 0 = 0.
Soit

mg sin +

m 2 ( a

+ a sin ) cos = 0

et ( = --- ntant pas solution) :


2
2a

tan = --------- ( 1 + sin )


g

uz

(1)

Les solutions ne dpendent que du paramtre sans z


2a
dimension = --------- qui compare lacclration
g
centrifuge pour r = HM = a qui aurait ten- u
z
dance, elle seule, placer la particule en B laccB
C
lration de la pesanteur pour laquelle la position O
u
prfrentielle serait D.

Les deux effets vont clairement dans le mme sens

M
pour --- ; et ------ ; 2 (on a pris = 0
2
2
D
pour M = D). Il nexiste donc pas de position dquilibre dans ces deux domaines.
Les positions dquilibre ne peuvent correspondre qu une compensation de ces deux
effets, ce qui se traduit par une force tangentielle f nulle qui nous a conduit la rela
tion (1). Cela va se produire pour une premire valeur 1 0 ; --- et pour une
2

338 Partie 2 Physique MPSI

3
seconde 2 ; ------ , comme nous le montre le graphe ci-dessous o lon a repr2
sent les deux fonctions : tan et ( 1 + sin )
2

( 1 + sin )
O

--2

3
-----2

2. Pour tudier la stabilit, on peut soit sintresser aux variations en fonctions de de


la force tangentielle f pour voisin de 1 (ou de 2 ), soit tudier la fonction nergie
1 dE P
potentielle E P ( ) dont drive f (on a en effet f = -- --------- ).
a d
Dterminons E P ( ) : E P ( ) = E P ( ; pesanteur ) + E P ( ; force dinertie) = E P1 + E p2
or E P1 = +mgz ( M ) = mga cos (origine prise en C)
et dE P2 = W fie = m 2 HM dCM = m 2 HM d ( HM )
1
1
soit E P2 = --m 2 HM 2 E P2 = --m 2 a 2 ( 1 + sin ) 2 .
2
2
1
Au total, E P = --m 2 a 2 ( 1 + sin ) 2 mga cos
2
EP
2a
- = cos --------- ( 1 + sin ) 2
ou encore, en divisant par mga : --------2g
mga
EP
1
- = cos -- ( 1 + sin ) 2 = g ( )
soit : --------2
mga

(2)

Traons la fonction g ( ) pour [ 0 ; 2 ] :


g()

--2

2 3
-----2

= 1
= 3

Chapitre 5 Mcanique 2 339

Exercice 530

KF.book Page 339 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 531

KF.book Page 340 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La position 1 constitue une position dquili2


bre stable (minimum de E p ) alors que 2 est
instable (maximum dnergie potentielle). On
peut vrifier ces rsultats en examinant sommairement le signe de f dans un voisinage de 1

puis de 2 .

( 1 + sin )

Or : f = mg sin + m 2 a ( 1 + sin ) cos


f
------ = cos [ ( 1 + sin ) tan ]
mg

tan

--2

1
Pour 1 , on a cos  0 ( 1 ) et :
pour  1 : tan  ( 1 + sin ) do f  0 ;
pour  1 : tan  ( 1 + sin ) do f  0.
f apparat comme une force de rappel 1 position dquilibre stable.
Pour 2 , il vient cos  0 et les positions
tan
relatives des deux courbes restent les mmes,

do :
f  0 pour  2 ;
f  0 pour  2 .
f ne correspond plus dans ce cas une force
de rappel 2 position dquilibre instable.
Commentaire

3
-----2
2

Si lon sintresse la position dquilibre stable ( 1 ), on peut remarquer quelle tend vers

--- (point B) lorsque  1 ce qui est naturel puisque leffet de la rotation lemporte lar2
gement sur celui de la pesanteur, et vers 0 (point D) pour  1 (cest leffet inverse).

531 Deux masses lies par un fil


Deux masses m et m , lies par un fil inextensible
et de masse ngligeable sont poses sur deux
plans inclins orthogonaux, dintersection horizontale (cf. figure). Les deux masses et le fil sont
dans le plan vertical perpendiculaire cette intersection, initialement immobiles (fil tendu). On

suppose 0   --- .
2

340 Partie 2 Physique MPSI

1. Calculer lacclration des masses, dans lhypothse o il ny a aucun frottement


(linertie de la poulie est ngligeable).
2. Le contact de la masse m avec le plan est caractris maintenant par un coefficient
de frottement solide f (m est au repos pour R T  f R N , o R T et R N reprsentent
les composantes tangentielle et normale de la force de contact exerce par le support).
En envisageant les deux cas limites de mouvement dans un sens ou dans lautre, dterminer le domaine de valeurs de m qui assurent lquilibre. On posera f = tan et on
exprimera le rsultat en fonction de m, et .

Solution
1. Dans le plan vertical des deux masses, dfinissons un repre Oxy orient selon les lignes
de plus grande pente des deux plans inclins.
Chaque masse est soumise trois forces :

O
T

R
m

T R
m

son poids mg ou mg ;
la raction du plan inclin ( R ou R ) perpendiculaire celui-ci (pas de frottements) ;

mg

mg

la tension du fil T ou T .
On applique le thorme du centre dinertie chaque masse :
ma = mg + R + T

(1)

ma = mg + R + T

(2)

Labsence de masse du fil et dinertie de la poulie implique : T = T.


Le fil tant inextensible : a = au x et a = au y (m et m ont la mme acclration
en module).
Par projection de (1) sur Ox, de (2) sur Oy :
ma = mg sin T
m a = mg cos T
do par soustraction, on obtient aprs simplifications :
m sin m cos
a = g ------------------------------------------ .
m + m

On vrifie quen cas de donnes symtriques m = m, = --- , on obtient bien a = 0.

4
2. Le problme est inchang en ce qui concerne la masse m. En cas dquilibre (a = 0),
il vient donc :
T = T = mg cos .

Chapitre 5 Mcanique 2 341

Exercice 531

KF.book Page 341 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 531

KF.book Page 342 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

crivons maintenant la condition dquilibre de la masse m :


ma = 0 = mg + T + R N + R T
( R T composante tangentielle de la force de contact).

RN

Soit, en projection :
0 = mg sin T R T (avec RT > 0)

RT

0 = mg cos R N

mg

x
et, dans le cas de lquilibre limite :
R T = f R N = tan R N .

Do deux cas selon que le mouvement samorce vers le bas ou vers le haut :
soit, la limite du mouvement vers les x positifs :
( RT = RT ux )
T = mg cos = mg sin tan mg cos
lquilibre est donc rompu ds que :

(RN = mg cos )

m
= ------------ ( sin tan cos ) = m ( tan tan ) ;
m  m lim1
cos
soit la limite du mouvement vers les x ngatifs :
( RT = + RT ux )
T = mg cos = mg sin + tan mg cos
lquilibre est donc rompu ds que :
= m ( tan + tan ).
m  m lim2
Finalement, les conditions fixant la possibilit dquilibre sont donnes par :
m
tan tan  ------  tan + tan .
m
videmment, si  , la limite infrieure ne joue pas, ce qui traduit le fait que le glissement vers les x positifs est alors impossible.
On vrifie facilement que dans le cas o le frottement disparat ( f = tan 0 ), la
m
condition dquilibre devient ------ = tan , ce qui correspond bien a = 0 daprs le
m
rsultat de la premire question.

342 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 532

KF.book Page 343 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

532 Systme coupl de deux masses


Deux points matriels M1 (masse m1) et M2 (masse
M2
m2) sont relis par un fil inextensible (longueur l)
O
V0
sans masse et parfaitement souple. La masse M1
est assujettie se dplacer sur laxe vertical Oz et
la masse M2 sur le plan horizontal Oxy. Le fil passe
par un trou suffisamment fin situ au point O du
plan Oxy. Toutes les liaisons sont sans frottement.
Dans ltat initial, la masse m1 est en un point de
uz
M1
cote z0 ( 0  z 0  l ) et sa vitesse est nulle, la
masse m2 est la distance r 0 = l z 0 de O et
possde une vitesse orthoradiale de norme V0
z
( V 0  0 ).
Le mouvement est repr pour le point M1 par sa cote z ( t ) et pour M2 par ses coordonnes polaires r ( t ) = OM 2 et ( t ) = ( u x , OM 2 ) .
1. a. Montrer quil existe une valeur critique V c de V 0 pour laquelle le point M1 reste fixe.
b. Justifier que lnergie mcanique E m du systme des deux masses m1 et m2 est une
constante du mouvement. Quelle est sa valeur ?
c. Dcrire ce qui se passe qualitativement pour V 0  V c puis pour V 0  V c .
2. a. Donner les expressions reliant z ( t ) et ( t ) r ( t ).
b. Compte tenu des relations du 2. a., lquation nergtique du 1. b. peut se mettre
sous la forme :
1
--- ( m 1 + m 2 )z 2 + U ( z ) = 0.
2
2

r0
1
2
- 1 m 1 g ( z z 0 ).
a) Vrifier que lon a U ( z ) = --- m 2 V 0 ---------------
2
( l z )2
z
U(z)
On donne lallure des courbes Z = - U 2 ( Z ) = --------------- pour diffrentes valeurs du
1
l
--- m 2 V 2c
2
V0
z0
rapport ----- m1, m2, l, r0 fixs (on note Z 0 = ---- ).
Vc
l
U2

(1) (2)

U2
(4)

(3)
Z min
Z0

O
V0  Vc

Z0

Z max

V0  Vc

Chapitre 5 Mcanique 2 343

Exercice 532

KF.book Page 344 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Que reprsentent les courbes (1), (2), (3) et (4) ?


b) Donner les caractristiques gnrales du mouvement et tracer lallure de la trajectoire suivie par le point M2.
3. On donne maintenant la valeur V c ( 1 + ) la vitesse initiale V0, o est suppos petit devant lunit. On pose r = r 0 ( 1 + ( t ) ) avec ( t )  1. tablir
lquation du mouvement en ( t ) en fonction de , du temps t et de la grandeur
3m 1 g
= ----------------------------.
( m 1 + m 2 )r 0
4. Comment sont modifis les rsultats prcdents si lon supprime m1 et que lon
exerce au point M1 une force verticale constante F 1 = F 0 u z ? Que se passe-t-il pour
F0 = m1 g ?

Solution
1. a. Lorsque M1 reste fixe, cest que M2 dcrit un
cercle de centre O, de rayon r0 et de vitesse (bien
videmment orthoradiale) V 0 = V c (vitesse criti-

M2
O

r0 V
0

que que lon cherche dterminer).


La masse m1 demeurant immobile, la tension T 1 du
fil quilibre le poids P 1 = m 1 g soit : T 1 = m 1 g .
M1

Le fil est idal (inextensible, sans masse et infiniment souple), les contacts en O et sur le plan
seffectuent sans frottement, on a donc :
T1 = T2

do

T1

T 2 = m 1 g.

Enfin, le point M1 dcrivant une trajectoire circulaire pos-

ur

sde une acclration a 2 telle que (coordonnes polaires) :


V2
dV
dV
a 2 = -------- = -------- u + ------ ( u r ).
r0
dt
dt
Et daprs la loi fondamentale de la dynamique applique
M2 (en projection sur le plan horizontal Oxy) :
m2 a2 = T2 = m1 g ur .
On a donc :
dV
-------- = 0
dt

et

344 Partie 2 Physique MPSI

m2 V 2
------------ = m1 g Vc =
r0

m 1 gr 0
-------------m2

(1)

T2
uz

M1

Exercice 532

KF.book Page 345 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. b.

POINT COURS
Le thorme de la puissance cintique appliqu un systme matriel scrit
dE
---------c =  ext +  int .
dt
Si lon considre comme systme lensemble constitu par les points matriels M1
et M2 , les forces de tension T 1 et T 2 sont intrieures au systme (elles se transmettent ici dun point lautre par lintermdiaire du fil). Il faut donc sintresser la
puissance intrieure  int quelles dveloppent.

POINT MTHODE
Il revient au mme dappliquer le thorme de la puissance cintique chacun des
points.
Ainsi, pour le point matriel M1 :
dE c
dE p
----------1 =  1 ( poids ) + T 1 V 1 = -----------1 + T 1 V 1 .
dt
dt
E p1 reprsente lnergie potentielle de pesanteur associe la masse m1, soit :
E p1 = m 1 gz

(origine prise en z = 0 ).

De mme, pour le point matriel M2 :


dE c
----------2 = T 2 V 2 (le poids ne travaille pas, pas plus que la raction verticale absence
dt
de frottements du plan).
Au total, avec E c = E c1 + E c2 et E p = E p1 :
d
----- ( E c + E p ) = T 1 V 1 + T 2 V 2 .
dt
x

Or T 1 V 1 = T 1 z ( T 1 = T 1 u z et V 1 = z u z ).

M2

De plus, en coordonnes polaires V 2 = r u r + r u

ur

et avec T 2 = T 2 u r il vient : T 2 V 2 = T 2 r

Do : T 1 V 1 + T 2 V 2 = T 1 z T 2 r.
Or T 1 = T 2 (cf. 1. a.) et z + r = l soit r = z .
On a donc :
d
----- ( E c + E p ) = T 1 z T 1 ( z ) = 0.
dt

Chapitre 5 Mcanique 2 345

Exercice 532

KF.book Page 346 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Lnergie mcanique du systme, dfinie selon E m = E c1 + E c2 + E p , est bien une


1
2
constante du mouvement. Elle vaut E 0 = --mV 0 m 1 g z 0 .
2
1
2
E m ( t ) = E 0 = --mV 0 m 1 g z 0
2

Soit

(2)

1. c. Remarquons tout dabord que le point matriel M2 nest horizontalement soumis qu la force de tension T = T u r du fil (pas de frottements). Cette force est centrale (de centre O), ainsi le mouvement plan de M2 doit conserver son moment
cintique en O ; on a donc :
(3)

rV = r 0 V 0

( ( O ) = m 2 OM 2 V 2 = m 2 rV u z ).

Lvolution du systme doit donc respecter les constantes du mouvement ((2) et (3))
ainsi que la relation r ( t ) + z ( t ) = l traduisant linextensibilit du fil.
Soulignons maintenant que la vitesse V0 (diffrente de Vc) correspondrait, pour M2,
un mouvement circulaire de rayon r0 pour une valeur T 0 de la tension dfinie selon :
2

V0 2
m2 V0
------------- = T 0 T 0 = m 1 g ------
Vc
r0

(cf. 1.)

Ainsi pour V 0  V c , on aura T 0  m 1 g et la masse m1 est tout dabord entrane vers


le bas (m1 g suprieure la tension du fil) : z augmente et r diminue.
Pour V 0  V c , le mme raisonnement conduit la situation inverse.
On peut galement dfinir la valeur

r de r pour laquelle le systme finirait par se sta-

biliser en imaginant, par exemple, une force de frottement du type f = r u r sexerant sur M2 (cette force conserve (3)).
Ds lors :
m 2 V 2
--------------- = m 1 g avec rV = r 0 V 0 .
r
Soit finalement :
2
2 2
m2 r0 V0
3 m2 V0
3
----------------- = m 1 g r = r 0 ---------------m1 g r0
r 3
V0 2 / 3
r = r 0 ------ .
Vc
On a donc r  r 0 pour V 0  V c et r  r 0 pour V 0  V c .
Analyse

qualitative :
Le mouvement du systme doit obir aux lois de conservation :
1
2
2 1 2 1
--m
1 z + --m 2 r + --m 2 V m 1 g z = E 0
2
2
2

rV = r V
0 0

r + z = l z2 = r 2 .

346 Partie 2 Physique MPSI

1er cas : V0  Vc
Daprs ce qui prcde, on peut conclure que dans un premier temps, r diminue (et z
crot), passe par la valeur r dfinie plus haut avec une vitesse r  0 non nulle, et finit
par atteindre une valeur r min  r ( r = 0 ) sur laquelle il ne peut pas se stabiliser
( r min r ; de plus on a ncessairement r min  0 puisque V restant born, r ne peut pas
tendre vers 0). Le systme repart donc dans lautre sens. On observera des oscillations
non sinusodales de r ( t ) entre les valeurs r min et r0 (et de M1 entre z max = l r min et
z 0 = l r 0 ). La trajectoire de M2 ressemblera une rosace tangente intrieurement
r 0 V 0
V
- .
au cercle (O, r0) et extrieurement au cercle (O, rmin) = ------ = ---------
r
r 2 ( t )
2e cas : V0  Vc
Les conclusions restent les mmes r ( t ) voluant cette fois-ci de r0 r max  r 0 (on a
bien ici r  r 0 ).
Un tel mouvement nest entirement possible que pour r max  l. Dterminons alors
la vitesse limite V l pour quil en soit ainsi :
(2) entrane avec r = 0 pour r = r max = l ( z = 0 ) :
1
1
2
2
0 + --m 2 V m 1 g 0 = --m 2 V l m 1 g z 0
2
2
Soit avec (3) :
Do :

( z0 = l r0 )

l V = r0 Vl .

2
1 r0 2
--m 2 ---2- V l
2 l

1
2
= --m 2 V l m 1 g z 0
2

r0
2m 1 g z 0
1 2
2
et --V l m 2 1 ---2- = m 1 g z 0 V l = ------------------------2
2

l0

r 0
m 2 1 ---2-

l0
2m 1 g z 0
2
V l = ---------------------------------------------r
r
m 2 1 ---0- 1 + ---0-

l
l
2
2
2
V l = V c ---------------------------r
1 + ---0- r---0
l l

(4)

Ainsi pour V c  V 0  V l , M2 dcrira une rosace sinscrivant entre les cercles de


rayon r0 et rmax ( r max  l ).
2. a. On a vu que z ( t ) = l r ( t )
Or V ( t ) = r ( t ) ( t ), do :

et

r ( t )V ( t ) = r 0 V 0 .

r0 V0
( t ) = ---------r2( t )

Chapitre 5 Mcanique 2 347

Exercice 532

KF.book Page 347 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. b. a) Lquation traduisant la conservation de lnergie scrit (cf. 2. a. : r = z et


r0 V0
V = ---------):
r
2 2
1 2 1 2 1 r o V 0
1
--m 1 z + --m 2 z + --m 2 ---------- m 1 g z = --m 2 V 02 m 1 g z 0
2
2
2
2
r2

Exercice 532

KF.book Page 348 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1 2 1
--m 2 r + --m 2 V 2
2
2
2

Do

1
2 r
-- ( m 1 + m 2 )z 2 + --m 2 V 0 ---02- 1 m 1 g ( z z 0 ) = 0.
r

2
2

On a bien ( r = l z ) :

1
-- ( m 1 + m 2 )z 2 + U ( z ) = 0 avec :
2
2

r0
1
2
U ( z ) = --m 2 V 0 ---------------- 1 m 1 g ( z z 0 )
( l z )2
2
m1 g r0
r
2
Soit encore avec V c = -------------- et Z = - (et Z 0 =
m2
l
2 1Z 2
V
U(z)
0
0
----------------- = ------ -------------- 1 2
V c 1 Z
1
2
--m 2 V c
2

(5)

r0
---- )
l
Z Z0
--------------- = U 2 ( Z ).
1 Z0

1er cas : V0  Vc
U2 (Z)

(1)

(2)
(3)

Z min
Z0

La courbe (1) correspond V 0 = V l pour laquelle Z min = 0. Ainsi, pour


V 0 ( V c , V l ), M1 oscille entre les valeurs de Zmin  0 et Z0 (les valeurs de Z accessibles taient dfinies par U ( z )  0 et donc U 2 ( Z )  0 ).
La courbe (3) est associe V 0 = V c : une seule valeur possible pour Z ( Z = Z 0 ,
cest--dire z = z 0 et r = r 0 ).
La courbe (2) reprsente une situation intermdiaire ( V c  V 0  V l ).
2e cas : V0  Vc
Alors Z ( t ) varie entre les valeurs extrmes Z0 et Zmax ( Z 0  Z max  1 ).

348 Partie 2 Physique MPSI

2. b. b) Les caractristiques gnrales du mouvement ont t signales au 1. c.


On donne ci-aprs lallure de la trajectoire du point M2 trace lordinateur :
V0
------ = 0,2 ;
Vc

m2
------ = 2
m1

V0
------ = 4 ;
Vc

m2
------ = 2
m1

3.

POINT MTHODE
On pourrait reconsidrer lquation nergtique (5) du mouvement dans le cadre
des petits mouvements. Il est aussi simple de reprendre la dmonstration partir de
la loi fondamentale de la dynamique applique successivement M1 et M2 : on
aboutira directement une quation diffrentielle du second ordre en r ( t ).
On a ainsi :

2 ) = T
m 2 ( r r

et

m 1 z = m 1 g T.

liminons T entre ces deux quations en tenant compte de ce que r + z = l 0 et donc


z = r .
2
( m 1 + m 2 ) r m 2 r = m 1 g
2

or

r 2

= r 0 V 0 , do

Soit :

r0 V0
2
.
r = ---------r3
2

m2 r0 V0
( m 2 + m 1 )r ----------------- = m1 g
r3

(6)

Linarisons cette quation (r reste voisin de r0) : r = r 0 ( 1 + ) o  1 ;


1
1
1
et ---3- = ---3- ( 1 + ) 3 # ---3- ( 1 3 ) (au premier ordre en ).
r
r0
r0
2

(6) devient :

m2 V0
------------ ( 1 3 ) = m 1 g.
( m 2 + m 1 )r 0
r0

m1 g r0
Or V c2 = --------------m2

soit

m
m1 g
------2 = ---------r0
V 2c

Chapitre 5 Mcanique 2 349

Exercice 532

KF.book Page 349 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 532

KF.book Page 350 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

do :
V 2
-----0- m 1 g ( 1 3 ) = m 1 g.
( m 1 + m 2 )r 0
V c
V0 2
Enfin avec V 0 = V c ( 1 + ) et  1 ------ ( 1 + 2 ) , et au premier ordre en
V c
et :
m 1 g ( 1 3 + 2 ) = m 1 g.
( m 1 + m 2 )r 0
Et aprs simplifications :
+ 3m 1 g # 2 m 1 g .
( m 1 + m 2 )r 0
Posons :
3m 1 g
2 = ----------------------------:
( m 1 + m 2 )r 0

2
+ 2 = -- 2

(7)

Les conditions initiales sont :


r ( 0 ) = r 0 do
r( 0 ) = 0 soit

( 0 ) = 0.
( 0 ) = 0.

La solution lquation diffrentielle (7) est alors donne par :


2
( t ) # -- [ 1 cos t ]
3
On aura de mme z ( t ) = l r 0 ( 1 + ( t ) ). Le point M1 oscille de faon sinusodale avec
2
4
une pulsation (amplitude a = --r 0 : oscillations entre z 0 = l r 0 et z min = z 0 --r 0 ).
3
3
4
Le point M2 voit son rayon vecteur osciller avec la mme pulsation (entre r0 et r 0 + -- ).
3
4. La valeur de la vitesse Vc du mouvement circulaire sobtient en substituant la force
F0 r0
F 0 m 1 g soit : V c = --------- (cf. 1.)
m2
Pour lquation nergtique (cf. 2. a.), lnergie cintique se rduit E c1 (on na plus m2)
et il faut substituer lnergie potentielle de pesanteur m 1 g z lnergie potentielle E p
associe la force constante F0 , dfinie selon :
dE p = W F0 = F 0 dz = d ( F 0 z ).
On peut donc prendre E p = F 0 z.
1
On a donc : --m 1 z 2 + U ( z ) = 0 avec maintenant :
2
2
r0
1
2
- 1 F 0 ( z z 0 ).
U ( z ) = --m 2 V 0 ---------------2
( l z )2
Les valeurs de V lim , z min , z max se dduisent galement de ltude prcdente (cf. 2.)
en remplaant m1 g par F0 . Quant la pulsation des petits mouvements, elle sobtient
en faisant :
m 1 + m 2 m 2 (le terme inertiel d m1 nexiste plus)
m1 g F0 .

350 Partie 2 Physique MPSI

Soit

Exercice 533

KF.book Page 351 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3F
----------0- .
m2 r0

Si lon fait F 0 = m 1 g, les rsultats relatifs Vc , Vlim = V1 , zmin, zmax sont inchangs.
La valeur de est elle modifie selon :
3m 1 g
-------------.
m2 r0

533 Pendule double


m1
Un pendule double est constitu de deux masses
ponctuelles m1 et m2 places aux extrmits M1 et M2 x
x
dune tige sans masse de longueur l.
g

l
Le point M1 est assujetti se dplacer sans frottements sur laxe horizontal x x.
m2
Le pendule peut osciller librement sous laction de la
pesanteur tout en restant dans un mme plan vertical contenant laxe x x.
Le systme est abandonn sans vitesse initiale dans un rfrentiel 0 suppos galilen, ayant une valeur 0.
1. Que peut-on dire du mouvement du centre de masse G du systme ?
2. Dterminer, par application du thorme de lnergie cintique, une intgrale premire du mouvement en ( t ) .
3. Donner la priode des petites oscillations. On pourra poser =
Commenter le rsultat obtenu.

g m2
-- ------ + 1 .

l m1

Solution
1. Le mouvement du centre de masse G se dduit de
lapplication de la loi fondamentale de la dynamique
applique chacune des masses m1 et m2.
Pour m1 seule, on a, en notant R la raction du support x x :
dV 1
m 1 ---------- = m 1 g + R + T
dt
De mme pour m2 :
dV 2
m 2 ---------- = m 2 g + ( T )
dt

(1)

y
M1 R

m1 g T

T
M2
m2 g

( 2)

Chapitre 5 Mcanique 2 351

Exercice 533

KF.book Page 352 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

(la tige tant suppose sans masse, les forces T et T sont bien portes par M1M2 et
sont de sens opposs).
liminons T entre les deux quations :
d
----- ( m 1 V 1 + m 2 V 2 ) = ( m 1 + m 2 ) g + R (3)
dt
Le glissement du point M1 sur laxe horizontal xx seffectuant sans frottement, la raction R est normale xx (elle est de plus contenue dans le plan vertical Oxy). Soit :
R = Ru y
d
----- ( m 1 V 1x + m 2 V 2x ) = 0
dt
= cste = 0, les vitesses initiales tant nulles.

(3) donne alors en projection sur Ox :


cest--dire m 1 V 1x + m 2 V 2x

Or par dfinition du point G, on a : ( m 1 + m 2 ) V G = m 1 V 1 + m 2 V 2 .


Il vient alors V Gx = 0.
Le centre de masse se dplace sur la verticale passant par G 0 = G ( t = 0 ). On pourra
donc tudier le mouvement dans le rfrentiel galilen Oxy (O point fixe de xx, laxe
Oy passant par G0).
2. Le thorme de la puissance cintique appliqu au systme des deux masses scrit :
dE
---------c =  ext +  int .
dt
Ici

 ext =  ext ( poids ) +  ext ( R ).

Or

 ext ( R ) = 0 (force perpendiculaire au dplacement) ;

dE p
 ext ( poids ) = --------- avec E p = E p ( m 1 ) + E p ( m 2 ) = 0 + mgy ( m 2 )
dt
(origine de lnergie potentielle prise en y = 0).
M1
Montrons que les tensions T et T fournissent une puissance  int globalement nulle. En effet :
u
T
l
 int = T V ( M 1 ) T V ( M 2 ) = T [ V ( M 1 ) V ( M 2 ) ]
dM 2 M 1
et  int = T ------------------- , soit avec T = Tu et M 1 M 2 = + lu
dt
du
 int = Tu l -------- (distance M1M2 constante gale l)
dt
lT d 2
2
soit  int = ------ ----- ( u ) = 0 ( u = 1 )
2 dt
dE p
dE
on a donc finalement : ---------c = --------- et E c + E p = cste
dt
dt

352 Partie 2 Physique MPSI

M2

Exercice 533

KF.book Page 353 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Avec E p = m 2 gl cos .
Pour calculer lnergie cintique, on crira en notant ( x 1 , 0 ) et ( x 2 , y 2 ) les coordonnes des points M1 et M2 dans le rfrentiel Oxy :
1
1
E c = --m 1 x21 + --m 2 ( x22 + y22 ).
2
2
y
M1
x

O
G

M2

Exprimons x1, x 2, y2 en fonction de langle .


On a : m 1 GM 1 = m 2 GM 2 (proprit du centre de masse)

GM 1 + GM 2 = l.
Soit :

m2
m1
- l = l 1 et GM 2 = ------------------- l = l2 .
GM 1 = ------------------m1 + m2
m1 + m2

Les coordonnes des points M1 et M2 scrivent dans le repre Oxy :


x 1 = l 1 sin
x 2 = l 2 sin
et M 2
M1
y1 = 0
y 2 = l cos
Do en remplaant :
1
1
2
2
2
E c = --m 1 l 1 2 cos2 + --m 2 [ l 2 2 cos2 + l 2 sin2 ]
2
2
et, en utilisant les valeurs de l 1 et l 2 :
2
1
l 2
E c = -- --------------------------2- [ m 1 m 22 cos2 + m 2 m 12 cos2 + m 2 ( m 1 + m 2 ) 2 sin2 ]
2 ( m1 + m2 )
2
1
l 2
E c = -- --------------------------2- [ m 1 m 2 ( m 1 + m 2 ) cos2 + m 2 ( m 1 + m 2 ) 2 sin2 ]
2 ( m1 + m2 )

et

2 2
1 m 2 l
E c = -- -------------------- [ m 1 cos2 + ( m 1 + m 2 ) sin2 ]
2 m1 + m2

m2
1 m1 m2 2
E c = -- -------------------- l 2 1 + ------ sin2 .
m1
2 m1 + m2
La conservation de lnergie se traduit alors par lquation ( ( t = 0 ) = 0 et
( t = 0 ) = 0 ) :
m
1 m1 m2 2 2
-- -------------------- l 1 + ------2 sin2 m 2 gl cos = m 2 gl cos 0 .
m1
2 m1 + m2

Chapitre 5 Mcanique 2 353

Exercice 533

KF.book Page 354 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Soit encore :
m2
m
g
2 1 + ------ sin2 + - 1 + ------2 2 ( cos 0 cos ) = 0

m1
l
m 1
Posons =

(4)

m
g
- 1 + ------2 , lquation dvient :
l
m 1

0
m2

2 1 + ------ sin2 + 4 2 sin2 --- sin2 -----


2
2
m1

= 0

(5)

Les valeurs permises de doivent vrifier sin2 -----  sin2 --- ce qui impose  0 .
2
2
Le pendule double va osciller, de faon non sinusodale, entre les valeurs 0 et 0, la
vitesse sannulant lorsque M2 atteint les positions daltitude maximale ( = 0 : nergie potentielle maximale pour le systme), les vitesses de M1 et M2 tant non nulles
quand passe par la valeur 0 (nergie potentielle minimale pour le systme)
3. Le mouvement est dautant plus proche dun mouvement sinusodal que ( t ) reste
suffisamment petit (il faut donc quil en soit de mme de 0). Cette approximation permet de ne conserver que les termes dordre deux (au plus) en et dans lquation (5),
ce qui donne :
m2
1 + ------ sin2 = 1 + o ( )
m1

2 2
m
------
 1
m1 0

1
sin 2 --- = -- 2 + o ( 2 )
2
4

0
----  1 .
12

Do :

2
2 + 4 2 ----- ----0- # 0
4 4

2
2 + 2 ( 2 0 ) = 0

Cette dernire relation est lquation nergtique dun oscillateur harmonique non
amorti et non forc, de pulsation caractristique .
La priode T des petites oscillations est alors :
2
l
T = ------ = 2 -----------------------
m
g 1 + ------2

m 1

(6)

Commentaires
l
Pour m 1  m 2 , on obtient T # T 0 = 2 - . La masse M1 est alors quasiment fixe, et
g
le systme se rduit pratiquement un pendule simple de longueur l et donc de priode T0
pour les petites amplitudes des mouvements.
Pour m 2  m 1 , on a la limite G M 2 et m 1 x1 # T o l x 1 .

354 Partie 2 Physique MPSI

T
m 1 x1 + ---x 1 = 0
l
et en faisant (au premier ordre en x1) T m 2 g
(M2 pratiquement immobile) :
Soit

l m
T = 2 - ------1
g m2

m2 g
--------- et une priode :
m1 l

M1

m2 g
m2 g
m 1 x1 + ---------x 1 = 0 x1 + ------ - x 1 = 0.
m1 l
l
Do une pulsation 2 =

Exercice 533

KF.book Page 355 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

G
M2

( m 2  m 1 )

le rsultat est conforme lexpression gnrale (6) dans lhypothse o la masse m2 est sufm2 m2
fisamment grande devant m1 1 + ------ ------ .

m 1 m 1

Chapitre 5 Mcanique 2 355

KF.book Page 356 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

D. Mouvements dans des champs


E et B

541 Mouvement dans un champ magntique dun

lectron soumis une force de freinage


Un lectron de masse m et de charge e ( e  0 ) pntre dans une rgion o rgne
un champ magntique uniforme et constant B = Bu z ( B  0 ).
linstant t = 0, il est en O avec une vitesse V 0 = V 0 u x ( V 0  0 ).
Le milieu matriel dans lequel se dplace llectron la vitesse V exerce sur celuici une force de type visqueux donne par F f = V o est un coefficient de proportionnalit positif. On nglige le poids de llectron.
1. Montrer que le mouvement est plan. Dterminer les coordonnes du vecteur

eB
vitesse V ( t ), ainsi que son module. On posera = ---- et = ------ et on introduira
m
m
la variable complexe V = V x + iV y .
2. Montrer que llectron finit par sarrter en un point C.

3. Dterminer la nature de la trajectoire suivie par la particule. On pourra poser ---- = tan .

. 1. Ce quil faut savoir


Loi fondamentale de la dynamique.
Thorme de la puissance cintique.
Particule charge dans un champ magntique.

. 2. Ce quil faut comprendre


1. Par application de la loi fondamentale de la dynamique, dterminer les quations
diffrentielles vrifies par les composantes de la vitesse V . On montrera que
V z ( t ) = 0, donc que le mouvement est plan.
2. En introduisant la variable complexe r = x + iy on dtermine x et y et on tudie
leur comportement lorsque t .
3. On adopte un nouveau repre dorigine C, daxe Cx parallle Ox et Cy parallle
Oy. On utilisera les coordonnes polaires r = CM et = ( Cx, CM ). On dtermine r ( t ) puis ( t ) et on limine t pour obtenir r ( ).

356 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 541

KF.book Page 357 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

. 3. Solution
1. Appliquons la loi fondamentale de la dynamique llectron de masse m, de charge
q = e.

POINT COURS
Une particule de charge q, anime dune vitesse V , place dans un champ magntique B est soumise une force F = q V B .
En ngligeant le poids de llectron, et en tenant compte par ailleurs dune force de
frottement F f = V , il vient :
dV
m --------- = eV B V .
dt
Or B = B u z et V = V x u x + V y u y + V z u z t quelconque.
On obtient donc par projection :
mV x = eBV y V x

mV y = eBV x V y

mV z = V z

eB
Soit en posant = ---- et = ------ :
m
m

V x = V y V x

V y = V x V y

V z = V
z

Montrons que le mouvement est plan :


V z + V z = 0 donc V z = V z ( 0 )e t = 0 puisque V z ( 0 ) = 0.
En intgrant nouveau, il vient z = constante = 0 puisque llectron est en O t = 0 :
le mouvement se fait donc dans le plan x Oy.

POINT MTHODE

V x = V y V x
Pour rsoudre le systme coupl dquations diffrentielles
V y = V x V y
on peut introduire la variable complexe V = V x + iV y . On obtiendra ainsi une
quation diffrentielle en V.
Aprs rsolution, il suffit didentifier partie relle Vx partie imaginaire Vy .
Ainsi on obtient V + ( i )V = 0
et par intgration V = Ae ( i ) t
A est dtermine par les conditions initiales : t = 0, V ( 0 ) = V 0 = A.

Chapitre 5 Mcanique 2 357

KF.book Page 358 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On a donc V = V 0 e t ( cos t + i sin t ) que lon identifie V = V x + iV y


t
V x = V 0 e cos t

V y = V 0 e t sin t

Dterminons V ( t ) :

V x + V y = V 0 e t

V(t) =

1
m
--- = ---- est un temps caractristique de dcroissance du module de la vitesse.

POINT MTHODE
Pour dterminer V(t), on peut galement crire le thorme de la puissance cintique
dE
---------c = ( F + F f ) V .
dt
En remarquant que la force magntique ne travaille pas car elle est constamment
perpendiculaire la vitesse :
dE
---------c = F f V = V 2 .
dt
1 dV 2
--m ---------- + V 2 = 0.
On a donc
2 dt
dV
Soit encore -------- + V = 0 et V ( t ) = V 0 e t .
dt
2. On introduit de la mme faon la variable r = x + iy pour dterminer x ( t ) et y ( t ).
r = V x + iV y = V = V 0 e ( i ) t
V0
r = -------------------- e ( i ) t + constante.
( i )
V0
Or r ( 0 ) = 0, donc constante = --------------- .
i
On obtient ainsi :

V0
- ( + i ) ( 1 e t e it ).
r = ----------------2
+ 2

Puis en sparant partie relle et partie imaginaire et en identifiant :

V 0 e t
V 0
x ( t ) = ----------------- ( sin t cos t )
- + ----------------2
2
+ 2 + 2

V 0 e t
V 0

----------------- ( cos t + sin t )


=

y
(
t
)
----------------
2 + 2 2 + 2

Lorsque t , llectron finit par sarrter en un point C de coordonnes :


V 0
x = ------------------ C
2 + 2

V 0
y = ------------------ C
2
+ 2

358 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 542

KF.book Page 359 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Commentaires
En labsence de forces dissipatives, la trajectoire suivie par la particule serait un cercle passant par O. La force de frottement va avoir pour effet de diminuer le module de la vitesse et
par l mme le rayon du cercle . La trajectoire ne passe plus par O et va senrouler autour
du point limite C.

3. Dans le nouveau repre choisi, llectron un instant t quelconque a pour


coordonnes :

V 0 e t
x = x x C = ----------------- ( sin t cos t )
2 + 2

V 0 e t

----------------- ( cos t + sin t )


y = y y C =
2 + 2

Posons r = CM
V 0 e t
r = x 2 + y 2 = ----------------------- .
2 + 2

y
M
r

C
= ( Cx, CM ) est dfini par :
cos t + sin t
y
tan = ---- = ------------------------------------------- .
O
cos t sin t
x

En posant tan = ---- :

tan cos t + sin t


sin cos t + cos sin t
tan = ------------------------------------------------ = ------------------------------------------------------------ = tan ( t + )
cos t tan sin t
cos cos t sin sin t
do = t + (modulo )

t = 0 : M est en O donc   --- .


2

On a donc t = -----------

x
x

---- ( )

et

V0 e
r = --------------------------2 + 2

On reconnat lquation polaire dune spirale logarithmique.

542 Spectrographe de masse


Un faisceau de particules (masse m, charge q  0 ), acclres par une diffrence de
potentiel U, entre en M dans une rgion o rgne un champ magntique B uniforme,
perpendiculaire au plan de la figure.

Chapitre 5 Mcanique 2 359

Exercice 542

KF.book Page 360 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

y
Cette rgion de champ B est un secteur angu
O
laire de centre O et dangle --- , limit par les
3

--demi-droites OM et ON. Le faisceau entre et


3
sort normalement aux limites de cette zone.
q
1. Dterminer, en fonction de ---- , labscisse x0 ( q  0 )
m
du point C dimpact des particules sur laxe Ox.
M

--6

x
N

2. Le faisceau pntre maintenant en M

y
dans la zone o rgne le champ B . Comment
est modifie la trajectoire des particules ?
O
x

En considrant MM = y comme un infini--3


y
y
ment petit ( = ------- = -----  1 ) montrer,
R
OM
(q  0)
quaprs avoir travers la zone de champ B ,
M
le faisceau passe par un point fixe (au
M
B
y
second ordre prs en ----- ).
R
Que peut-on conclure de la valeur des coordonnes de ce point ?
Comment peut-on esprer raliser exprimentalement la configuration dcrite au 1. ?
3. Le faisceau pntrant en M dans la rgion de champ B est maintenant compos
de deux sortes de particules (m, q) et (m, q) de mme charge q et de masses lgrement diffrentes :
m
m = m + m avec ------- =  1.
m
Dterminer au premier ordre en lcart CC = x des impacts sur laxe Ox des
deux sortes de particules. Application ?
On ngligera le poids des particules.

1. Ce quil faut savoir


Charge ( q, m ) en mouvement dans un champ magntique uniforme.
Acclration dune particule charge sous une diffrence de potentiel donne.

2. Ce quil faut comprendre


1. Dans un champ magntique uniforme, les particules charges ont une trajectoire
circulaire : les conditions imposes au faisceau permettent de situer le centre de la trajectoire. Le problme est alors gomtriquement simple.
2. En changeant le point dentre M du faisceau dans le champ B , on change la position du centre du cercle dcrit : le faisceau ne sort plus perpendiculairement la frontire de la zone de champ.

360 Partie 2 Physique MPSI

3. Dans le cas dune modification de la masse des particules, le rayon des trajectoires
est modifi (ce qui dplace aussi le centre) : il faudra adapter ce cas, la mthode de
calcul utilise la question prcdente.

3. Solution
1. Sur la partie MN de la trajectoire des particules, la seule force agissante est la force
magntique f m = qv B .

POINT COURS
Cette force, perpendiculaire la vitesse, ne travaille pas : lnergie cintique de la
particule se conserve, ainsi que la norme v0 de sa vitesse.
De plus, la force est perpendiculaire B. En notant B = Bu z et v = v ^ + v // u z on
a:
f m = qv Bu z = qv ^ Bu z .
f m est dans le plan xOy, avec qv ^ B pour module.
La vitesse v// est constante, et v aussi.
f m v ^ : lacclration est normale, et le mouvement est circulaire uniforme, de
rayon R tel que :
2

mv
----------^ = qv ^ B,
R

mv ^
soit : R = ---------- .
qB

La force en M est f m ( M ) = qv 0 Bu y et la vitesse

initiale v 0 est perpendiculaire B .

La particule dcrit donc, dans le secteur o rgne le


champ B , un arc de cercle de centre O puisque,
daprs le texte, on a v ( M ) OM et v N ON.
mv 0
Ainsi OM = ON = R = --------- . (2)
qB
Le point C, impact des particules sur Ox, a pour

uz

q0

--6

x
N
v

B = Bu z

R
m 2v 0
ON
2R
abscisse : OC = x 0 = ------------ = ------------ x 0 = ------- = ---- ---------- .
q 3B

3
------3-
cos --6
2
Enfin, les particules ayant t acclres sous la diffrence de potentiel U, le thorme
de lnergie cintique donne immdiatement :
1 2
--mv 0 = qU soit v 0 =
2

2qU
---------m

Chapitre 5 Mcanique 2 361

Exercice 542

KF.book Page 361 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 542

KF.book Page 362 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

do, en reportant :

x0 =

m 2 2U
---- --------------q
3B

(3)

2. Le rayon R du cercle dcrit par le faisceau nest pas modifi : le centre O de ce cercle
est donc dcal :
OO = MM = y = OM = R
et le faisceau ne ressort plus normalement ON de

la zone de champ B ; il merge en N , et a ensuite


une trajectoire rectiligne orthogonale ON .

Dterminons le point N .
Dans le triangle OO N on a :
ON 2 = OO 2 + ON 2 2OO ON cos .
Or OO = R, ON = R
do : ON 2 = R 2 [ 2 + 1 2 cos ] et
1
--

ON = R [ 1 2 cos + 2 ] 2 .

x
N

v0

M
M

Au premier ordre en , on peut confondre et --- dans


y
3
O

lexpression prcdente (la diffrence entre et --- est


3
O
du premier ordre en et introduirait donc un terme

dordre deux).
--3

N
Soit avec cos cos --- = -- ON # R 1 -(4)

3
2
2
Do les coordonnes x et y du point N (toujours au premier ordre en ) :

x = ON sin --3

y = ON cos --3
3

x # ------- R 1 --
2
2
R

y # --- 1 --
2
2

(5)

Au-del de N , la trajectoire est rectiligne ( B = 0 ) et orthogonale la droite ON .


Soit en notant C le point dimpact, dabscisse x 0 , sur laxe Ox :
soit ON NC = 0 ( x 0 ) ( x 0 x ) + ( y R ) ( 0 y ) = 0.
y
Do : x 0 = x + ---- ( y R ).
x
Remplaant les grandeurs x et y par leurs valeurs (cf. (5)), et ne gardant que des termes du premier ordre en , il vient :
1
R
3

x 0 = ------- R 1 -- ------- --- 1 -- R .

2
2
2
3 2

362 Partie 2 Physique MPSI

3
3
R
R
1
x 0 = ------- R ------- R + ---------- + ------- 1 -2
4
4
3
2 3

Soit :

Exercice 542

KF.book Page 363 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3R
-------------4

Les termes en disparaissent de sorte que :


2R
x 0 = ------- [ 1 + o ( ) ]
3
do x 0 = x 0 ( 1 + o ( ) ).
Au second ordre prs en , les points C et C sont donc confondus. Si le point dentre
M du faisceau dans la zone de champ B est dcal dun infiniment petit du premier
ordre, la position du point dimpact C sur laxe Ox ne varie quau second ordre : il y a
focalisation en C du faisceau mergent.
La focalisation au point C montre comment on peut exprimentalement raliser la
mv 0
condition OM = R = --------- . Si lon dplace progressivement le point M dentre du
qB
faisceau dans le champ magntique, labscisse du point C varie au second ordre par
MM
rapport = ------------ ( dmontrer ; on a vrifi ici quelle ne dpendait pas de au

R
premier ordre) : le bon rglage de la position du faisceau correspondra alors la valeur
extrmale de x 0 .
3. Les particules ayant des masses diffrentes,
les trajectoires dans le champ B ont des rayons
mv
diffrents R = ---------0 et
qB
mv 0
mv
m
R = ----------0- = --------- 1 + ------- = R ( 1 + )
qB
m
qB
les particules de masse m suivent le trajet MNC
(tudi au 1.) ; quant aux particules de masse
m, elles dcrivent larc de cercle MN 1 de centre O1, avec O 1 M = R = R ( 1 + ) soit
OO 1 = R.
On peut alors reprendre les calculs faits au 2. :
2

y
O1

C1 x
N

N 1

ON 1 = OO 1 + O 1 N 1 2OO 1 O 1 N 1 cos
or

OO 1 = R et O 1 N 1 = R ( 1 + )
2

do : ON 1 = 2 R 2 + R 2 ( 1 + ) 2 2R 2 ( 1 + ) cos .

Ne gardant que des termes du premier ordre en , et remplaant par --- (cf. 1.) :
3
1
2
ON 1 # R 2 ( 1 + 2 ) 2R 2 -- # R 2 ( 1 + ).
2

Soit
ON 1 # R 1 + --- .

Chapitre 5 Mcanique 2 363

Exercice 543

KF.book Page 364 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Do les coordonnes du point N 1 au premier ordre en , (cf. 5. ) :


3
R

x 1 = ------- R 1 + --- et y 1 = --- 1 + --- .

2
2
2
2
Au-del, la trajectoire est rectiligne perpendiculaire O 1 N 1, et recoupe Ox en C 1 ( x 0 ).
Le mme calcul que celui effectu au 2. conduit ( OO 1 = R ) :
y 1
x 0 = x 1 + ------ ( y 1 R ) .
x 1
Soit au premier ordre en :

1
R
3

x 0 = ------- R 1 + --- ------- --- 1 + --- R


2
2
2
3 2

3
R
5R
2R
1
2R 3R
x 0 = ------- + ------- R + ------- 1 + -- = ------- + ---------- + ---------- .

4
4
3
4 3
3
3 4 3
Finalement

2R
x 0 = ------- [ 1 + + o ( ) ]
3

x 0  x 0 ( 1   o ( ) ).

Lcart x des impacts C 1 ( x 0 ) et C ( x 0 ) sur laxe Ox est alors :


2R
x = ------ .
0
3
Ce dispositif constitue un spectrographe de masse, qui peut permettre de mettre en
m
1
vidence la prsence disotopes : on a dans ce cas ------- = ----- (M : nombre de masse).
m
M
Pour une utilisation en spectrographe de masse, si on peut mesurer des carts
x
------ 5 10 3 , on aura comme limite de rsolution :
x0
m
1
------- = ----- = 5 10 3 soit M 200.
m
M
x = x 0 x 0 x x 0

Remarquons que lon a intrt, pour augmenter x 0, utiliser des tensions acclratrices
leves, et un champ magntique pas trop grand

543 Stabilisation par champ magntique


Une particule charge (masse m, charge q  0 ) est soumise un champ lectrostatique extrieur associ au potentiel V ( x, y, z ) tel que :
V0
V ( x, y, z ) = -------2- ( x 2 + y 2 2z 2 )
2a
a est une longueur et V0 un potentiel ( V 0  0 ).
1. Montrer que la position x = y = z = 0 correspond une position dquilibre. Cet
quilibre est-il stable ?

364 Partie 2 Physique MPSI

2. On dsire, dans certaines circonstances, que la particule puisse rester pige au


voisinage de la position x = y = z = 0. cet effet on ajoute un champ magntique uniforme B = B 0 u z

( B 0  0 ).

a. Que dire du mouvement selon Oz ?


b. On tudie la projection du mouvement dans le plan xOy. crire les quations du
mouvement. On posera :
qB 0
qV
02 = -----------20- et c = ------------- .
m
ma
On cherche des solutions de la forme x ( t ) = x 0 e pt et y ( t ) = y 0 e pt. Donner lquation simple dont p est solution.
Discuter de la stabilit de lquilibre en prsence du champ B .
Commenter.
3. On se place maintenant dans le rfrentiel tournant Oxyz avec la vitesse angulaire = u z ( = cste ).
Comment faut-il choisir la valeur de pour que lquation du mouvement dans le
plan xOy scrive :
2

d r
---------- = G ( 0, c )r ?
dt 2
Dterminer la fonction G ( 0, c ) puis conclure.

Solution
1. La particule est soumise la force lectrostatique F = grad ( qV ), avec :
qV 0
- ( xu x + yu y 2zu z ).
F = -------a2
Une position dquilibre correspond F = 0 , cest--dire x = y = z = 0.
Lorigine O est bien associe une position dquilibre ( F ( 0, 0, 0 ) = 0 ).
Montrons que cet quilibre est instable. Il suffit ici de
constater que la particule est soumise, dans le plan x Oy,

y
r

la force F // telle que :


( q )V 0
-r
F // = ----------------a2

o r = xu x + yu y .

Cette force a naturellement tendance loigner la particule de sa position dquilibre


2qV 0
-zu z prsente
ce qui traduit linstabilit ; par contre la force selon Oz F z = ----------a2
un effet stabilisateur.

Chapitre 5 Mcanique 2 365

Exercice 543

KF.book Page 365 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 543

KF.book Page 366 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. a. la force prcdente, sajoute la force magntique f m = qv B .


Le champ B = B 0 u z tant dirig selon Oz, la force f m na aucune influence sur le mouvement selon zz. La loi fondamentale de la dynamique donne, en projection sur Oz :
2qV 0
-z z + 2 20 z = 0
mz = + ----------a2
( q )V 0
-  0.
o lon a pos 20 = ---------------ma 2
Il sagit du mouvement dun oscillateur harmonique libre non amorti et de pulsation
caractristique 0 = 2 0 .
Soit avec des conditions initiales z ( 0 ) et z ( 0 ) :
z ( 0 )
z ( t ) = z ( 0 ) cos 0 t + ----------- sin 0 t
0
Ce rsultat traduit galement la stabilit de lquilibre par rapport aux mouvements
selon zz.
2. b. La loi fondamentale de la dynamique scrit ici avec OM = r + zu z :
qV 0
dv
- ( r 2zu z ) + qv B 0 u z
m ------ = -------dt
a2
soit en projection sur le plan xOy :
qV 0
- r + qv B 0 u z
m ( xu x + yu y ) = -------a2

qV
qB 0

x = ---------0- x + --------y
2
m
ma

ce qui donne :
qV 0
qB 0

.
- y --------x
y = --------2
m
ma

( q )B 0
( q )V 0
Et en posant 02 = ----------------- et c = -----------------, on aboutit :
2
m
ma
2

x = 0 x c y
(1)
systme dquations couples (rle de B ).
2
y = 0 y + c x
On cherche des solutions au systme linaire constitu par les quations (1) sous la
forme x ( t ) = x 0 e pt et y ( t ) = y 0 e pt. Reportant ces solutions dans (1) et (2) et simpt

plifiant par e , il vient :

soit encore

2
2
p x 0 = 0 x 0 c py 0
2
2
p y 0 = 0 y 0 + c px 0

2
2
( p 0 )x 0 + c py 0 = 0

2
c px 0 + ( p 2 0 )y 0 = 0.

366 Partie 2 Physique MPSI

Il sagit l dun systme de Cramer en x 0 et y 0 paramtr par p.


On obtient ( x 0, y 0 ) ( 0, 0 ) pour

( p 2 02 )
c p

c p
( p2

02 )

= 0.

Les valeurs de p (dans ) sont donc solutions de lquation :


( p 2 02 ) 2 + c2 p 2 = 0 p 4 + ( c2 2 02 )p 2 + 04 = 0
Notons p 12 et p 22 les racines correspondantes. Elles vrifient :
p 12 p 22 = 04  0 et p 12 + p 22 = 2 02 c2 .
De plus, = ( c2 2 02 ) 2 4 04 = c4 4 c2 02 = c2 ( c2 4 02 ).
Do :
pour  0, il vient p 12 = + i et p 22 = i et par consquent :

p 1 = ( + i ) et p 2 = ( i ) ; les solutions en e ( i ) t = e t e i t avec


 0 divergeraient ce qui entranerait linstabilit.

Pour  0, les racines en p 2 sont relles et ngatives puisque  0 assure galement p 12 + p 22  0 ( p 12 p 22  0 nous indiquant que les racines relles sont de mme
signe). Dans ce cas, on a donc p 1 = i 1 et p 2 = i 2 ce qui correspond des
solutions sinusodales, donc bornes.
Pour assurer la stabilit de lquilibre x = y = z = 0, il faut donc que lon ait  0,
cest--dire c2  4 02 , ce qui donne :
c  2 0

2 mV
B 0  -- ----------0a ( q )

(2)

Commentaires
Le sens de B 0 ne modifie en rien la conclusion (changer z en z et x en y naffecte pas la
nature physique du problme). On crira donc la condition (2) sous la forme :
2 mV
B 0  -- ----------0- .
a ( q )
En prsence du champ magntique, on a toujours E m = E c + E p = cste (la force magntique f m = qv B ne travaille pas). Ainsi bien que le point O corresponde, pour le plan
qV 0
xOy, un maximum dnergie potentielle ( E p ( x, y, z = 0 ) = --------2- ( x 2 + y 2 ) , et q  0 ), la
2a
force supplmentaire f m stabilise la charge q : dans ce cas, un maximum dnergie potentielle nest donc pas ncessairement associ une position dquilibre instable

3. Lquation du mouvement dans  scrit :


2qV 0
qV 0
- r + -----------zu z + qv B 0 u z
ma = -------2
a
a2

(3)

Chapitre 5 Mcanique 2 367

Exercice 543

KF.book Page 367 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 544

KF.book Page 368 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Le plus simple, pour passer dans le rfrentiel non galilen  en rotation uniforme
par rapport , est dexprimer lacclration a et la vitesse v (grandeurs dfinies
dans ) en fonction des grandeurs correspondantes dans . Ainsi on a :
a = 2 r
a = a + a e + a c avec e
ac = 2 uz v

( = cste et r = x u x + y u y )

v = v + v e o v e = 0 + u z r .
d 2 r
Lquation (3) devient, en projection sur Oxy a = ----------- :

dt 2
d2 r
----------- = 20 r + c u z ( v + u z r ) + 2 r 2u z v (4)
dt 2
Il sagit maintenant de supprimer les termes en v , ce qui est ralis si on impose la
relation 2 = c .
On obtient alors :

2c
2c
d2 r
2 + ---------- u z ( u z r ).
r

----------=
+
0

2
4
dt 2

2c
Le double produit vectoriel a pour valeur ------ r ( u z r ), do :
2
(5)

2
d2 r 2 c
=

----- r
----------
0

4
dt 2

1
G ( 0, c ) = 20 -- 2c .
4

La particule restera confine dans un voisinage de O (point dquilibre), dans 


comme dans , si lquation prcdente (5) se rduit celle dun oscillateur harmonique, ce qui ncessite :
2
20 -----c-  0 c  2 0 .
4
On retrouve bien la condition tablie au 2. b.

544 Optique lectronique


Des lectrons (masse m, charge e) sont mis, avec une vitesse ngligeable, par une
source maintenue au potentiel zro. Cette source est situe du ct des z ngatifs.
Ils pntrent dans un domaine D dans lequel des lectrodes assurent la rpartition
suivante du potentiel :
z  0 : ( V ( x, y, z ) = V 1 = constante )  0.
z  a : ( V ( x, y, z ) = V 2 = constante )

368 Partie 2 Physique MPSI

( V 2  V 1 ).

Dans la zone intermdiaire ( 0  z  a ) le potentiel varie continment entre les


valeurs V 1 ( z = 0 ) et V 2 ( z = a ) : V ( x, y, z ) = f ( z ) avec f ( 0 ) = V 1 et f ( a ) = V 2 .
1. Un lectron arrive sur le plan z = 0 avec une vitesse v 1 faisant un angle i 1 avec
u z : ( u z , v 1 ) = i 1 . Llectron ressort en z = a avec une vitesse v 2 faisant un angle
i 2 avec u z : ( u z , v 2 ) = i 2 . Dterminer la relation liant V 1 , V 2 , i 1 , i 2 . Commenter.
2. Les quipotentielles sont maintenant des calottes sphriques concentriques daxe Oz.
On a V = V 1 pour r = R 1 et V = V 2 pour r = R 2 . V ( r ) variant continment de
V 1 V 2 pour R 2  r  R 1 .
a. Reprendre ltude prcdente pour un lectron
ayant une vitesse v 1 contenue dans un plan mridien.

D1

D2

V2
V1
b. Les lectrons sont mis dun point A de laxe Oz
O
situ gauche de S 1 . Le dispositif est amnag
S1
S2
pour que leurs trajectoires soient assimilables des
z
R1
droites en de du dioptre D1 ainsi quau-del du
R2
dioptre D2. On suppose que la relation tablie au
2. a. reste toujours valable.
Un lectron mis de A recoupe laxe des z ( droite
de D2) en un point A. En supposant que S 1 S 2  R 1 et R2, et que les vitesses prises
en compte sont faiblement inclines sur laxe, montrer que lon a :
V
V
--------1- --------2- = C
SA SA

v1

(S # S1 # S2)

o C est une constante que lon dterminera en


fonction de V1, V2 et de SO = R R 1 R 2 .

v2

S S1 S2

Solution
1. Llectron part de la source avec une vitesse ngligeable (on la prendra nulle). Soumis au champ lectrostatique, il possde une vitesse v ( M ) quand il atteint un point
de lespace de potentiel V ( M ) et une nergie potentielle E p = qV = e V.
La conservation de lnergie mcanique de llectron scrit alors :
1 2
--mv eV = 0 0
2
(au point dmission on a v 0 et V = 0 ).
Do

v=

2eV .
---------m

Quand il atteint le plan z = 0, sa vitesse est v 1 et V = V 1 : v 1 =

2eV 1
------------ (1)
m

Chapitre 5 Mcanique 2 369

Exercice 544

KF.book Page 369 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 544

KF.book Page 370 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

De mme, on aura en z = a,

v2 =

2eV 2
------------ (2)
m

tudions maintenant le passage z = 0 z = a :


llectron est soumis la force lectrostatique
dV
dV
F = ( e ) ------- u z = e ------- u z (puisque le poten dz
dz
tiel V ( M ) ne dpend, dans cette rgion, que de z).
La loi fondamentale de la dynamique scrit :

v x = cste
dv
m ------ = F
dt
v y = cste.
z

Ainsi la composante v ( v x , v y , 0 ) de la vitesse,


perpendiculaire laxe Oz est conserve.

Or : v = v sin i.

Do : v 1 sin i 1 = v 2 sin i 2 .
Soit en utilisant les relations (1) et (2) :
V 1 sin i 1 =

V 2 sin i 2

(3)

y
v

Commentaire
Le rsultat trouv au 1. sapparente la relation de Descartes en optique gomtrique (passage travers un dioptre plan dun milieu dindice n1 proportionnel V 1 un milieu
dindice n2 proportionnel
V 2 (mme constante de proportionnalit)) :
n 1 sin i 1 = n 2 sin i 2 .

2. a. Les arguments prcdents sur la conservation de lnergie restent valables. On a


donc :

v1 =

2eV
-----------1m

et

v2 =

2eV
-----------2- .
m

Cette fois-ci, le potentiel ne dpend que de r ( r = OM ) et le champ qui en rsulte est


donc radial :
dV
V = V ( r ) et E = gradV ( r ) = ------- u r .
dr
dV
Il en est de mme de la force lectrostatique F = e E = e ------- u r .
dr
Llectron est donc soumis une force centrale dans la zone R 2  r  R 1 , son
moment cintique se conserve et le mouvement est plan (si la vitesse v 1 passait par O
le mouvement serait rectiligne). Un lectron se dplaant initialement dans un plan
mridien y restera. Traduisons la conservation du moment cintique en O :

370 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 544

KF.book Page 371 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1 = OM 1 m 1 v 1 = mR 1 v 1 sin i 1 k

i1

2 = OM 2 m 2 v 2 = mR 2 v 2 sin i 2 k .

v1

Le passage [ r = R 1 ] [ r = R 2 ] se traduit
donc par la relation :

V2

M2
M1

i2 v2

V1

R 1 v 1 sin i 1 = R 2 v 2 sin i 2 .

Soit encore :
R 1 V 1 sin i 1 = R 2 V 2 sin i 2

(4)

2. b. Considrons, lapproximation envisage, que les points S1 et S2 sont pratiquement confondus ( S 1 # S 2 ) = S et les angles i 1 , i 2 suffisamment petits pour que lon
puisse assimiler la tangente et le sinus dun angle son argument ( tani # sin i # i ) .


i1

M
v2

v1
S

i2

HM
HM
HM
Ds lors : # --------- , # --------- et # ---------- (posons = HM ).
HA
AH
HO
l'approximation considre, on a galement :
R 1 # R 2 S 1 O # S 2 O = R avec OH = R cos .
2
On a donc S 1 O = HO au second ordre prs en cos # 1 ------ .

2
Il est donc possible, dans une approximation au 1er ordre (M voisin de S1 et S2) de confondre les points H et S do :

# ------- # ------ et # -------- .


AS
SA
SO
La relation (4) scrit en confondant R1 et R2 :

V1 i1 # V2 i2 .

1
1
1
1
Or : i 1 = + # ------ + ------- et i 2 = # ------- -------- .
AS SO
SO SA
1
1
1
1
V 1 ------ + ------- = V 2 ------- -------- .
Do :
AS SO
SO SA
Cest--dire :

V
V2 V1
V
---------2- ---------1- = -------------------------SA
SA
SO

(5), soit :

V2 V1
C = -------------------------- .
SO

Chapitre 5 Mcanique 2 371

Exercice 545

KF.book Page 372 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On pourrait montrer que ce systme est lquivalent en optique dun dioptre sphrique
V1
n
de centre O et de sommet S sparant des milieux dindice n1 et n2 tels que ----1- = ---------- .
n2
V2
Le dioptre est convergent pour V 2  V 1 . Ainsi, pour A rejet linfini , le point A
se confondant alors avec le foyer F , la formule de conjugaison prcdente (5) donne :
V2 V1
V
---------2- = -------------------------SF
SO
F
S

545 Lentille magntique


1. Des lectrons de masse m et de charge e ( e  0 ) sont mis partir du point O
de laxe Oz avec des vitesses de mme module V0 ( V 0 u z  0 ). Ils sont soumis un
champ magntique uniforme B = B 0 u z . On note langle entre laxe Oz et la vitesse
V 0 : = ( u z , V 0 ).
Montrer que pour des angles suffisamment petits, les lectrons convergent, pour la
premire fois, en un point C de laxe Oz dont on dterminera la cote zC en fonction
des grandeurs m, e, B0 et V0 .
2. On suppose maintenant que les lectrons, de vitesse de norme fixe V0, sont soumis
laction dun champ magntique de rvolution par rapport laxe zOz de composantes :
r df
B z ( r, z ) = f ( z ) ; B r ( r, z ) = --- ----- ; B = 0
2 dz
( r, , z ) reprsentent les coordonnes cylindriques daxe Oz.
Un lectron est ainsi repr par ses coordonnes r ( t ), ( t ) et z ( t ).
(Ce champ est par exemple celui cr, sur son axe Oz, par une bobine de centre O.)
e
a. Montrer que lon a r 2 = -------r 2 B z + cste ; on prendra par la suite cste = 0.
2m
b. On considre dsormais les trajectoires peu inclines sur laxe Oz, et on pose
r ( t ) = [ z ( t ) ]. Montrer que la fonction ( z ) vrifie lquation :
2
d2 e2B z ( z )
= 0.
--------2- + --------------------
2
dz
4mV 0

372 Partie 2 Physique MPSI

En dduire, dans ces conditions, que si un lectron passe par un point A de laxe Oz et
recoupe cet axe en un point A, cette proprit ne dpend pas de langle (petit) que
fait la vitesse V 0 en A avec laxe Oz. On dira que les points A et A sont conjugus.
c. a) On suppose maintenant que la rgion o le champ B exerce une action significative reste trs localise autour du point O.

d
Notons d lordre de grandeur de la largeur de la zone en dehors de laquelle le champ
B est ngligeable. On fera les hypothses suivantes :
d
B est ngligeable pour z  --- : on le prendra nul ;
2
d  AO et d  OA ;
la distance r ( z ) de llectron laxe Oz ne varie pour ainsi dire pas dans la zone
troite dinteraction ;
on confondra

d
--2

--d- Bz dz
2

avec

Bz dz.
2

Montrer que le systme est alors quivalent une lentille mince dont on donnera
lexpression de la distance focale f .
+
B0

du
= --- .
--------------------b) Dterminer f pour B z = -------------------2- . On a
2 )2
2
(
+
1
u

z
1 + --
a
Application numrique :
Calculer f pour B 0 = 0,01 Tesla ; a = 5 mm ; V 0 = 2,5 10 7 ms 1 ;
e = 1,6 10 19 C et m = 9 10 31 kg.

Solution
1. Llectron est soumis la force magntique
f m = eV B 0 . Cette force ne produit aucun
travail de sorte que lnergie cintique se conserve.
On a donc :

z
B0

De plus, B 0 tant orient selon Oz, f m na pas de


composante selon cet axe, do :
V z = cste = V 0 cos .

V0

V = cste = V 0 .
O
x

y
V

Chapitre 5 Mcanique 2 373

Exercice 545

KF.book Page 373 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 545

KF.book Page 374 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Le mouvement en projection dans le plan Oxy est


circulaire, de rayon R tel que :
2

eB 0
V
mV
------------ = eV B 0 ------- = -------- .
R
m
R

fm

Ce cercle est donc dcrit avec une pulsation


eB
2
= -------0- et une dure T = ------ .

O
V

La particule recoupera pour la premire fois laxe


x
des z au bout dun temps t = T, soit en un point
C tel que :
2m
z C = V z T z C = -----------V 0 cos .
eB 0
Pour infiniment petit du premier ordre, on a cos 1 et :
2mV 0
z C -----------------eB 0

Ainsi, cette approximation, les lectrons passant par le point O, avec une vitesse V0
peu incline sur laxe, convergent au mme point C de cet axe.
2. Llectron est soumis la force f m = eV ( B r u r + B z u z ).
La vitesse garde donc une norme constante V = V 0 . Appliquons la loi fondamentale de la dynamique :
ma = f m .
r

r B z

Br

f m = e r 0
z
Bz

ur

= e z B r r B z
r B r

u
uz

Et daprs le cours, a = a r u r + a u + a z u z avec :


2
a r = r r ;

1d
a = -- ----- ( r 2 ) ;
r dt

a z = z .

Do le systme dquations :
m ( r r 2 ) = er B z

1 d 2
- ( r ) = e ( z B r r B z )
m --r ---dt

mz = e r B r

374 Partie 2 Physique MPSI

(1)
(2)
(3)

Exercice 545

KF.book Page 375 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

La relation demande peut tre obtenue partir de (2). On a en effet :


dr
e r 2 df dz
d
----- ( r 2 ) = ---- ---- ----- ----- f ( z )r ----- .
dt
m 2 dz dt
dt
Soit

d
df
dr 2
e
----- ( r 2 ) = ------- r 2 ----- + f ( z ) ------- , en considrant que lon a f [ z ( t ) ]
dt
dt
2m dt

et

d
e d
e
----- ( r 2 ) = ---- ----- [ r 2 f ] r 2 = -------r 2 f + cste
dt
m dt
2m

Et pour des lectrons mis sur laxe ( r = 0 ) ou dans une rgion o B = 0 et avec
= 0, on a :
e
e
= ------- f [ z ( t ) ] = -------B z [ z ( t ) ]
(4)
2m
2m
2. b. un instant t, la particule se situe en un point M de coordonnes r ( t ), ( t ) et
z ( t ). Dans le plan ( O, u , u ) tournant autour de Oz la vitesse angulaire , la trar

jectoire de llectron est associe ( z ) tel que :


r(t) = [z(t)].
Utilisons alors lquation (1). Elle donne avec (4) :
e
e
e2
r r ---------2- B z2 = ----rB z -------B z .
m 2m
4m
e2
Soit r + -------B z2 r = 0 (5)
4m
d dz
dr
dz
or ----- = ------ ----- avec ----- = V z = V 0 cos ( = ( u z , V ) ) .
dz dt
dt
dt
Pour des trajectoires peu inclines sur laxe, on pourra faire, au premier ordre en ,
dz
cos 1 et ----- V 0 , do :
dt
d2r d2 2
dr d
----- ------V 0 et -------2 --------2- V 0
dt dz
dt
dz
(5) se rcrit alors selon :
e2
d2
2
--------2- + ----------------B
=0
2 z
2
dz
4m V 0

(6) o B 2z = f 2 ( z ).

La solution gnrale cette quation diffrentielle linaire du second ordre sexprime


partir de deux solutions 1 ( z ) et 2 ( z ) formant un systme libre. On a donc :
( z ) = 1 ( z ) + 2 ( z ).
Llectron passe par le point A ( = 0 pour
z = z A ), ce qui se traduit par :
0 = 1 ( z A ) + 2 ( z A )
avec une vitesse de composante verticale
r A = V 0 sin V 0 .

V0
A

Chapitre 5 Mcanique 2 375

Exercice 545

KF.book Page 376 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

dr
d
d
Soit : r A = ----- # ------ V 0 ------ .

dt A d z A
dz A
d 1
d 2
Do : = --------- ( z A ) + --------- ( z A ).
dz
dz
Il vient alors = et = , les grandeurs et sexprimant en fonction
d 1
d 2
de 1 ( z A ), 2 ( z A ), --------- ( z A ) et --------- ( z A ).
dz
dz
Soit ( z ) = [ 1 ( z ) + 2 ( z ) ]. (7)
Ainsi, si la trajectoire de lun de ces lectrons (issus de A) recoupe laxe Oz en un point A,
cest--dire si lon a ( z A ) = 0, il en sera de mme pour tous les autres lectrons (dans
le cadre des approximations envisages : faible). En effet, la condition ( z A ) = 0 est
ralise pour 1 ( z A ) + 2 ( z A ) = 0 indpendamment de la valeur petite de .
Les points A et A sont dits conjugus.
2. c. a) Daprs les hypothses de lnonc,
on peut considrer que les trajectoires des
particules sont assimilables des droites
d
pour z  -- . Un tel lectron pntre dans
2

P
r0

z
A

la zone dinteraction avec une vitesse V 0


inclin de sur laxe Oz de telle sorte que :
r0
d
------ # ------- ( OA  d ).

dz P AO
De mme, aprs interaction :
r0
d
- (sur la figure AO  0 et AO  0 ).
------ # --------
dz P A O
On a considr que la distance laxe r ( t ) ne variait pour ainsi dire pas lors de la traverse de la zone dinteraction trs troite.
Intgrons alors lquation (6) par rapport z :
d
-2

--d
2

d2
e2
--------2- dz = ----------------2
dz
4m 2 V 0

d
-2

--d Bz dz.
2

Soit encore en faisant r 0 dans la deuxime intgrale :


e2
d
d
------ ------ # ----------------2 r 0
dz P dz P
4m2V
0

d
-2

--d Bz d z .
2

d
Mais le champ B tant ngligeable au-del de la zone z  -- , on peut tendre lint2
+
2
r0
r0
e
grale de +, do : ---------- -------- # r 0 ----------------2
B 2dz.
4m2V z
AO AO
0

376 Partie 2 Physique MPSI

Soit aprs simplification par r0 :

Avec

1
e2
---- # ----------------2
f 4m2V
0

1
1
1
1
---------- -------- = --------- = ---f

OA OA
OF

Exercice 545

KF.book Page 377 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

(8).

B z d z
2

La relation (8) sidentifie la formule de conjugaison des lentilles minces.


Le systme propos correspond, pour les charges, une lentille magntique convergente ( f dfini positif).
2. c. b) Un calcul immdiat donne :
e2
1
2
a
---- = ----------------B
2 0
f
4m 2 V 0

z
d --
a
--------------------------

z 2 2
1 + --

a
+

8m 2 V 0
f = ----------------e 2 B 02 a

Application numrique : f = 10 cm.

Chapitre 5 Mcanique 2 377

KF.book Page 378 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

KF.book Page 379 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

apitre
h
C

6
Thermodynamique
A Hydrostatique et gaz parfait
B Bilans dnergie
C Bilans dnergie et dentropie
D Corps pur diphas
E Machines thermiques

KF.book Page 380 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

A. Hydrostatique et gaz parfait


601 Baromtre

;;;
;;;;;;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;

;
;
;;;

1. Baromtre de Huyghens : cet appareil est constitu sur une cuve mercure (A),
o le mercure a une surface libre daire S0 dun tube baromtrique comportant un
renflement (B) de section S1 surmont dun tube (C) plus fin, de section S2.
Pour une valeur P0 de la pression atmosphrique, le mercure
monte, lquilibre, jusqu un niveau N1 dans B, celui-ci
tant surmont de glycrine (de masse volumique ) jusquau
N2
(C)
niveau N2. Le mercure dans la cuve correspond au niveau N0.
On suppose que le tube au-dessus de la glycrine est vide.
La pression atmosphrique varie lgrement, et devient
(B)
N1
P = P 0 + P, ce qui correspond une variation H de la
pression atmosphrique exprime en hauteur de mercure
( P = gH, tant la masse volumique du mercure).
N0
a. Exprimer la variation N du niveau atteint par la glycrine, par rapport sa position dquilibre antrieure.
(A)
b. Application numrique : S 0 = 50 cm 2 ; S 1 = 5 cm 2 ;
2

3
S 2 = 0,25 cm ; = 1,05 g cm ; = 13,6 g cm .
Mercure
N
Calculer ------- . Quel est lintrt de ce dispositif ?
H
2. Manomtre diffrentiel : deux cuves de
mme section S sont relies par un tube de
section s (cf. figure). gauche, le liquide de
masse volumique 2 est surmont dun liquide
de masse volumique 1 ( 1  2 ) soumis
sa surface suprieure une pression P. Audessus de la cuve de droite, sexerce la pression atmosphrique constante P0.

;; ;;
P

P0

Lappareil tant en quilibre pour P = P 0 ,


la pression P subit une petite variation, et devient P = P 0 + P.
a. Exprimer le dplacement x de la surface de sparation des deux liquides.
b. Application numrique :
S
On donne -- = 10 ; 2 = 1,024 g cm 3 ; 1 = 0,998 gcm 3 ; g = 9,81 ms 2 .
s
x
Calculer ------ . Quel est lintrt de ce dispositif ?
P

1. Ce quil faut savoir


Loi de lhydrostatique.

380 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 601

KF.book Page 381 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. Ce quil faut comprendre


Dans les deux cas, il faut exprimer le fait que la pression varie verticalement dans un
dP
fluide en quilibre ------ = g , et quelle garde la mme valeur en deux points dun
dz

mme fluide situs la mme altitude ( P = P ( z ) seulement lintrieur dune zone


de fluide homogne).
Lorsque la pression varie, les niveaux dquilibre des diffrents liquides sont modifis,
y compris dans la cuve (A), les variations de ces niveaux tant lies par la conservation
du volume de chacun des liquides (que lon suppose bien sr incompressibles : leurs
masses volumiques sont donnes comme constantes).

3. Solution
1. a. Considrons un fluide incompressible de masse volumique 0 soumis au seul
champ de pesanteur g = gu z . La loi de lhydrostatique scrit :
z

grad P + 0 g = 0.
Par projection sur Oz , il vient :

;;;;
;;

;
;;;

+ 0 ( g ) = 0 P ( z ) = cste 0 gz.
z

N 2

N 1

;;
;
;;;;;;;;;;;
;; ;;;;;;;;;
;
;
;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;
;
;
;
B

P0 A

N 0

P 0 + P

Considrons que les niveaux correspondent des hauteurs (exprimes en mtre).


Dans le premier tat, ( P = P 0 ) la pression en A vaut P0, et daprs la loi de lhydrostatique, on a : P A = ( P A P B ) + ( P B P C ) + P C
or

P A P B = g ( N 1 N 0 ) ; P B P C = g ( N 2 N 1 ) et P C = 0 (cf. nonc).

Do :

P 0 = g ( N 1 N 0 ) + g ( N 2 N 1 )

(1)

quand la pression extrieure passe P 0 + P, les niveaux varient respectivement de


N1, N2 et N0 ( N 1  0 N 2  0 et N 0  0 pour P  0 ).
On a ainsi :
P 0 + P = g ( N 1 + N 1 N 0 N 0 ) + g ( N 2 + N 2 N 1 N 1 ) (2)

Chapitre 6 Thermodynamique 381

Exercice 601

KF.book Page 382 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Et en faisant la diffrence (2) (1) :


P = g ( N 1 N 0 ) + g ( N 2 N 1 ).
Il reste traduire la conservation du volume :
du mercure, soit : S 1 N 1 = S 0 N 0 ( N 0  0 pour N 1  0 )
de la glycrine, soit S 2 N 2 = S 1 N 1 .
liminons N1 et N0 et faisons N 2 = N :
S S1 S2
S
P = gN ----2- + ----- ----- + 1 ----2-
S 1 S 0 S 1

S 1
or P = gH (H = variation de pression exprime en hauteur de mercure).
S S
S
Do
H = N ----2- + ----2- + --- 1 ----2-
S1 S0
S 1
N
1
-------- = ----------------------------------------------H
S2 S2
S
----- + ----- + --- 1 ----2-
S1 S0
S 1

et

1. b. Avec les valeurs fournies, lapplication numrique donne :


N
-------- = 7,79 .
H
La variation de niveau est notablement plus importante que la variation H de hauteur de la colonne de mercure dun tube baromtrique ordinaire : la sensibilit du
baromtre a t augmente.
En effet, avec un tube baromtrique ordinaire, on aurait :
s
x
N2
H = H 0 + H = H 0 + x 1 + --

S
x
1
soit : -------- = -----------H
s
1 + -S
H0
H
x
et, en prenant s = S 2 : -------- = 0,995 # 1
H
do x # H pour un tube baromtrique ordinaire.
Par contre : N = 7,79H # 7,8 x ;
N
le rapport -------- exprime bien trs peu prs le gain
H
en sensibilit d au dispositif adopt

Hg

;;;;; ;; ;;

2. a.

h1

h2

382 Partie 2 Physique MPSI

P 0 + P

;;;;;
;;;;;

P0

;;;
;;;;
;

P0

P0

h 1

h 2

Exercice 601

KF.book Page 383 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Lquilibre hydrostatique se traduit dans le premier cas par :


P A = P A avec P A = P 0 + 1 gh 1 et P A = P 0 + 2 gh 2 .
Soit 1 h 1 = 2 h 2 (3)
Puis pour le nouvel quilibre :
P A = P A avec P A = P 0 + P + 1 gh 1 et P A = P 0 + 2 gh 2 .
Soit P = ( 2 h 2 1 h 1 )g (4)
Traduisons maintenant la conservation des volumes des deux fluides :
s
xs = ( h 1 + x h 1 )S h 1 h 1 = x -- 1
S
(5)
s
xs = ( h 2 x h 2 )S h 2 h 2 = x -- + 1
S

(3) et (4) donnent alors : P = [ 2 ( h 2 h 2 ) 1 ( h 1 h 1 ) ]g


Soit avec (5) :
Do

s
s
P = 2 1 + -- 1 1 -- gx.

S
S
x
1
------- = -------------------------------------------------------------P
s
( 2 1 ) + -- ( 2 + 1 ) g
S

x
2. b. Application numrique : ------ = 4,47 10 4 m Pa 1
P
x
soit ------ 0,45 mm Pa 1 , ce qui correspond une sensibilit leve.
P
Pour sen convaincre, on peut comparer ce que donnerait un manomtre constitu
1
dun simple tube en U rempli dun liquide de masse volumique = -- ( 1 + 2 ) :
2
P = P 0 + P = P 0 + 2xg
soit :
x
1
1
------ = --------- = ------------------------P
2g
g ( 1 + 2 )

ce qui montre bien lamlioration de la sensibilit

;;
;;;;
;
;
;

do, en comparant x x :
1
x
---- = --------------------------- = 8,86
x

s
2 1
-- + ---------------S 2 + 1

P0
P

Chapitre 6 Thermodynamique 383

Exercice 602

KF.book Page 384 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

602 Cne au fond dun rcipient


Un cne de hauteur h et de base circulaire de
rayon R repose sur le fond dun rcipient contenant de leau sur une hauteur H. La pression
extrieure est suppose uniforme et gale P0.
La masse volumique de leau est e .
On cherche dterminer la rsultante F P des
efforts de pression sexerant sur la surface latrale du cne.

;;;;;;
;;;;;;
P0

;
;;;
;;;
;;;
;;
h

1. Dterminer la force F P en utilisant la notion de pousse dArchimde. On envisagera deux cas et on tracera la courbe donnant
H
F P = F P en fonction de X = --- .
h
On fera les approximations ncessaires, tenant compte dune masse volumique de
leau peu prs 1 000 fois suprieure celle de lair.

On pourra exprimer tous les rsultats en fonction des grandeurs : F 0 = R 2 P 0 et


1
F 1 = e gV o V dsigne le volume du cne V = --- R 2 h .

3
2. Retrouver les rsultats prcdents en effectuant un calcul direct de F P . Commenter.

1. Ce quil faut savoir


Loi de lhydrostatique.
Pousse dArchimde.

2. Ce quil faut comprendre


1. Pour appliquer correctement le thorme dArchimde, il est ncessaire que le
solide soit entirement entour de fluide(s). Il en est ainsi si lon imagine le cne maintenu en position par rapport au niveau haut de leau et que lon abaisse le niveau bas.
La pousse dArchimde P A comprend alors la rsultante F des efforts de pression
qui sexercent alors sur la surface de base du cne, et quil faudra donc retrancher pour
obtenir F P .
2. Il suffit de se rappeler que la force lmentaire sexerant sur un lment de surface
est donne par lexpression : F = Pn .
On intgrera sur toute la surface latrale du cne, et on tiendra
compte des symtries du systme.

384 Partie 2 Physique MPSI

n
P

Exercice 602

KF.book Page 385 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution

Nous avons donc :

P A = F P + F

;;;;;;
;;;;;;
P0

;;
;;;
;;;
;;;
;;;

1. La rsultante des forces de pression sexerant


sur la surface latrale nest pas modifie si lon
dcale le fond du rcipient vers le bas tout en
maintenant fixe le cne. Dans cette configuration, la rsultante des efforts de pression sur la
surface totale du cne sidentifie la pousse
dArchimde P A .

(1) avec P A = m fluides dplacs g

o F est associe aux efforts de pression qui sexercent sur la base du cne. Il vient :
F = [ P 0 + e gH ]R 2 u z

(2)

dP
En effet, la loi de lhydrostatique scrit ici : ------ e g = 0
dz
dP
soit avec = e = cste ------ = e g = cste.
dz
Et aprs intgration : P ( z ) = P ( H ) e g ( z H ) = P 0 e g ( z H ).
Pour z = 0, nous obtenons donc P = P 0 + e gH.
(1) et (2) donnent : F P = P A R 2 ( P 0 + e gH )u z . (3)
Il reste dterminer la pousse dArchimde dans la configuration prcise ci-dessus.
Elle est gale et oppose au poids des fluides dplacs. Deux cas sont donc envisager :
) H  h, le cne est entour deau de telle sorte que : P A = e Vg = e Vgu z

(4)

;;;;;;;

) 0  H  h, le cne nest que partiellement


immerg dans leau ce qui donne :

Va

;;
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;

P A = [ a V a + e ( V V a ) ]g

Va dsigne le volume baign par lair.

V Va

Il faut alors remarquer que la masse volumique de


e
leau est bien suprieure celle de lair ----- 10 3 , ce qui permet dadopter le cadre
a

dhypothses suivant :
H1 La pression dans lair est uniforme et vaut P0.
H2 La contribution de la pousse dArchimde due lair est nglige ce qui impose :
PA # e ( V Va ) g

(5)

En toute rigueur, il faudrait que lon ait e ( V V a )  a V a ; cependant, pour V a = V ,


1
on a P A = a Vg = + --R 2 a hgu z grandeur qui est effectivement ngligeable dans la
3
mesure o lon a fait lhypothse H1, qui revient ne pas tenir compte de la chute de pression ( a hg ) sur la hauteur du cne

Chapitre 6 Thermodynamique 385

Exercice 602

KF.book Page 386 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

;
;;;;
;;;
;
;;;;;
;;

1
Calculons V et Va : V = --R 2 h
h
3

1
R
R
h
V a = --R 2 h et tan = --- = ----3
h
h
R
1
h 3
do V a = --R 2 h ----
avec h = h H
h
3
R
H 3
soit
V a = V 1 ---- .
h
H 3
cette approximation, nous obtenons donc : P A # e g V 1 1 ---- u z .

Nous pouvons maintenant donner lexpression de la force F P :


) H  h :
F P = e Vgu z R 2 ( P 0 + e gH )u z

3H
F P = R 2 P 0 e gV ------- 1 u z .
h

Et avec les notations du texte F 0 = R 2 P 0 , F 1 = e gV :


Do :

H
F P = F 0 F 1 3 ---- 1 u z
h

(6)

Dans ce cas, la pression varie linairement en fonction de H en tout point de la surface


latrale du cne, il en est donc de mme de la force F P :
) H  h :

H 3
F P = e gV 1 1 ---- u z R 2 ( P 0 + e gH )u z .

Do

3H
H 3
F P = F 0 + F 1 ------- 1 + 1 ---- u z

h
h

(7)

Il y a bien continuit de F P (confrer (6) et (7)) pour h = H.


H
Traons le graphe donnant F P ( F P = F P u z ) en fonction de la variable X = ---- :
h
FP

F 0 + 2F 1
F0
1
F ( 1 ) = F 0 + 2F 1 .

H
X = ---h

On a F P ( 0 ) = F 0 ;
Remarquons enfin que le solide reposera (sans intervention extrieure) sur le fond du
rcipient que si son poids est suprieur la pousse dArchimde, soit pour :
Mg  e ( V V a ) pour H  h
Mg  e V pour H  h .

386 Partie 2 Physique MPSI

2. On a :

FP =

Exercice 602

KF.book Page 387 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

;
;
;
;
;
;
;
z

P ( M )n .

La rpartition des efforts de pression possde la symtrie


de rvolution autour de laxe Az du cne, de telle sorte que
la rsultante de ces efforts est colinaire u z soit :

uz

F P = ( F P u z )u z = P ( M )n u z u z = F P u z .

Notons que n u z = sin .


Pour calculer , considrons la portion de la surface du
cne situe entre les plans de cotes z et z + dz ; nous avons :
= 2rdl, avec dl cos = dz .
r(z)
De plus, tan = --------- (origine prise au sommet A du cne)
z
dz
soit = 2z tan ------------ et n u z = 2z tan2 dz .
cos

;
;;
;

F P = 2 tan2

Do

h P ( z )z dz

dl

(8)

Envisageons alors les deux cas de figure selon que le cne est compltement immerg
ou non dans leau :
) H  h :
P ( z ) = P 0 + e g ( H h z ) puisque la pression doit augmenter lorsque ( z ) crot.
Lintgrale (8) scrit alors :
F P = 2 tan2

h [ P0 + e g ( H h z ) ]z dz

ce qui donne :
h2
h2
h3
F P = 2 tan2 P 0 --------- + e g ( H h ) --------- e g ----- .
2
2
3
R
2h
Soit avec tan = --- (et donc R = h tan ) : F P = R 2 P 0 + R 2 e g H h + ------ .
h
3
1 2
Finalement, nous obtenons avec V = --R h :
3
3H
F P = R 2 P 0 + e gV ------- 1
h

;;;;;
;;;;;
A

;
;;;
;;;
;;;
;

) H  h :
Rappelons que h = h H, do :
P = P 0 pour ( h H )  z  0.

P = P 0 + e g ( H h z ) pour h  z  ( h H ).

Chapitre 6 Thermodynamique 387

Exercice 603

KF.book Page 388 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Lintgrale devient ici :


0
(h H)

F P = 2 tan2
[ P 0 + e g ( H h z )z dz ] +
P 0 z dz

(
h

H
)

2
2

(h H) h
F P = 2 tan2 [ P 0 + e g ( H h ) ] -------------------- -----
2
2

( h H )2
( h H )3 h3
+ e g -------------------- ----- P 0 -------------------- .

2
3
3
Soit encore :

h2
1 1
h3 h2
F P = 2 tan2 P 0 ----- e g ( h H ) 3 -- -- e g ----- + ----- ( H h )
2 3
3
2
3

h
2
H 3
F P = R 2 P 0 + e g --- 1 ---- + e g H h + --h .

3
3
h

Finalement

H 3
3H
F P = R 2 P 0 + e gV 1 ---- 1 + -------

h
h

Ces rsultats, tablis par un calcul direct sous forme dintgrale, sont bien sr identiques ceux obtenus partir dun bilan de forces utilisant le thorme dArchimde.

POINT MTHODE
La premire mthode semble donc prfrable la seconde.
Encore faut-il sassurer que lon peut utiliser la notion de pousse dArchimde
(ltat de rfrence devant correspondre un tat dquilibre hydrostatique).

603 Ballons ascensionnels


1. Montgolfire : on considre une enveloppe de volume constant V 0 , remplie dair
(suppos gaz parfait) la temprature T. Ce ballon est ouvert sa partie infrieure,
de faon rester constamment en quilibre uniquement de pression avec lair extrieur (dont la temprature est T). On note M0 la masse totale de lenveloppe, du dispositif de chauffage, de la nacelle et des passagers.
a. Exprimer la relation liant T notamment T et P pour que le ballon soit en quilibre du point de vue mcanique, la pression ambiante P.
b. Application numrique : V 0 = 1 200 m 3 ; M 0 = 400 kg ; g = 9,8 m s 2 ;
P 1 = P 0 = 10 5 Pa ; T 1 = 290 K (valeurs de T et P au sol). Masse volumique de
lair dans les conditions normales (P0 et T 0 = 273 K ) : 0 = 1,3 kg m 3 .
Montrer que le ballon dcolle si T est suprieure une temprature limite T 1 que
lon calculera.

388 Partie 2 Physique MPSI

c. Pour quelle valeur T 2 de T le ballon serait-il en quilibre laltitude de 200 m ?


On posera T 2 = T 1 + T et on cherchera dterminer T sachant qu cette altitude, la temprature est T 2 = 289 K. Commenter.
2. Ballon-sonde : dans ce cas, lenveloppe du ballon (souple et ouverte la partie
infrieure) a un volume maximal V m = 1 200 m 3 , et ne contient initialement, au
moment du dcollage, quun volume V 0 dhlium, aux conditions de temprature et
de pression de lair environnant (valeurs T 1 = 290 K et P 1 = P 0 = 10 5 Pa au
niveau du sol), la masse de lenveloppe et du matriel employ est M 0 = 250 kg.
On donne : R = 8,31 J mol 1 K 1 ; g = 9,81 m s 2 ; masses molaires de lair et
de lhlium : 29 et 4 g mol 1 .
a. Quelle masse minimale dhlium faut-il introduire dans lenveloppe pour que le ballon dcolle ? Quel est le volume V 0 correspondant ?
b. Le ballon a t rempli, au sol, avec un volume dhlium V 0 = 300 m 3 .
Quelle est la force ascensionnelle au dpart ?
Comment volue cette force avec laltitude ?
Quelle peut tre la loi du mouvement ascendant du ballon ?
c. Dterminer la relation liant les valeurs T et P de la temprature et de la pression
de lair laltitude o le ballon est en quilibre. Donner la valeur du plafond H atteint
par le ballon dans lhypothse dune atmosphre isotherme. Commenter.

1. Ce quil faut savoir


Pousse dArchimde.
Loi des gaz parfaits.
Loi de lhydrostatique.

2. Ce quil faut comprendre


1. a. Le ballon est soumis son poids et la pousse dArchimde : il est important de
bien prciser le systme, et le volume quil occupe ; le poids sera donc celui du
matriel (masse M0), et celui de lair chaud contenu dans le ballon (masse m ).
b. Pour de petites variations daltitude, temprature et pression de lair atmosphrique
varient peu : on pourra utiliser une relation approche pour calculer la variation de
pression.
2. Dans le cas du ballon-sonde, les forces en prsence sont les mmes, mais on a alors
intrt limiter le systme au matriel et lhlium emport, de volume total pratiquement gal celui de lhlium. Enfin, lorsque laltitude varie :
de nouvelles forces peuvent apparatre ;
les conditions de temprature et de pression changent, et le volume occup par
lhlium change : si ce volume atteint la valeur Vm, de lhlium schappe du ballon

Chapitre 6 Thermodynamique 389

Exercice 603

KF.book Page 389 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 603

KF.book Page 390 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
1. a. Prenons comme systme le ballon, ses accessoires et son contenu : il est soumis
aux forces de pesanteur et la pousse dArchimde P A , soit une force ascensionnelle :
f = P A ( M 0 + m )g

(1)

en notant m la masse de lair la temprature T contenu dans le ballon.


La pousse dArchimde P A est gale au poids du volume V dair la temprature
T dont le ballon occupe la place : on peut raisonnablement prendre V = V 0 (ce qui
revient ngliger devant V0 le volume occup par le matriel et les passagers).
Exprimons PA : P A = air V 0 g.
nM
Et daprs la loi des gaz parfaits, PV = nRT = --------RT (M = masse molaire de lair).
M
MP
nM
MP
air = -------- air = -------- avec 0 = ----------0 (cf. nonc).
RT 0
V
RT
T
P
P T0
0
Do air = 0 ----- ----- (2) et P A = 0 V 0 g ----- ----- .
P0 T
P0 T
Pour dterminer la masse m dair contenue dans le ballon, il suffit dutiliser (2) en y
remplaant T par T (air chauff). Do :
P T0
m = V 0 m = 0 V 0 ----- ----- .
P 0 T
La force de propulsion (1) scrit alors :
PT 0 1 1
f = 0 gV 0 --------- --- ----- M 0 g (3)
P 0 T T
Or

Le ballon est en quilibre laltitude considre (air ambiant la pression P et la temprature T) pour une temprature T de lair du ballon telle que f ( T ) = 0.
Commentaire
Cela suppose lexistence de frottements fluides (du type f = V ) de telle sorte que la
vitesse de monte sannule en mme temps que la force

Soit :

1
1 1 M0 P0
----- = --- ----- ------------ ----T
T T0 0 V0 P

(4)

1. b. Le ballon dcollera si lon a f  0 pour P = P 0 et T = T 1 = 290 K. Cela suppose donc, daprs (3) :
M0
1
1
T  T1 avec daprs (4) : ------- = ----- ----------------- (5)
T1
T1 T0 0 V0
Do

390 Partie 2 Physique MPSI

T1
T1 = -------------------------T1 M0
1 ----- -----------T0 0 V0

T1 = 399 K (398,6 K).

1. c. Le ballon est en quilibre laltitude de z = 200 m pour une temprature T2


telle que (cf. (4)) :
1 M0 P0
1
1
------- = ----- ----- ------------ ----- (6)
T2
T2 T0 0 V0 P2
Il reste dterminer la pression P2 de lair ambiant. crivons la loi de lhydrostatique :
dP
PT
------ = g o = 0 ----- -----0 .
dz
P0 T
variant peu (T (au sol) = T1 = 290 K ; T ( z = 200 m ) = T 2 = 289 K ), on ngligera
les variations de sur une diffrence daltitude de 200 m, do :
T0
1 dP
1,3 273 9,81
- --------------------------------------- ------ = 0 g -------- 10 4 m 1 .
P dz
P0 T
10 5 290
La pression varie donc galement trs peu sur le mme intervalle.
T0 P2
T0
dP
Posons P 2 = P 0 + P. Nous ferons lapproximation : ------ = 0 g ----- ----- 0 g ----- .
T1 P0
T1
dz
T0
.
Soit P # 0 gz ----- Soustrayons alors les relations (5) et (6). Il vient :
T1
1 M0
1
1
1
1
1
------- ------- = ----- ----- ----- ------------ 1 ----------------
P
T1 T2
T1 T2 T0 0 V0
1 + -------

P0

1 T
1
soit avec T2 = T1 + T et T  T 1 ------- ------- --------2- .
T 1 T 2
T 1
1 T .
1
De mme T 2 = T 1 + T et T  T 1 ----- ----- ------2T1 T2 T
1

Et

M0
T0
P
1
2 T
1 ---------------- ------- do : T T1 ------2- + ------------------ 0 gz ----------T

V
T
P P 0
0 0 0
1 P0
T1
1 + ------P0

soit

T12 T M 0 gz
T = -------- ------- + ------------T1 T1 V0 P0

Lapplication numrique donne

T = 1,7 K avec ( T = 1 K ) .

Commentaire
La temprature T dquilibre est une fonction lentement variable de z. Un faible chauffement de lair emprisonn dans le ballon suffira faire varier notablement laltitude du ballon.

2. a. Comme prcdemment, le bilan des forces sexerant sur le systme


(enveloppe + hlium + matriel) fait apparatre une force motrice rsultante :
f = P A m He g M 0 g.
La pousse dArchimde correspond ici :
M air P 0
P A = 1(air) gV 0 avec 1(air) = ---------------- .
RT 1

Chapitre 6 Thermodynamique 391

Exercice 603

KF.book Page 391 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 603

KF.book Page 392 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Or lhlium contenu dans le ballon est dans les mmes conditions de temprature (T1)
et de pression ( P 1 = P 0 ) que lair extrieur, soit :
M He P 0
m He = He g et He = ---------------- .
RT 1
M air
Finalement :
f = He ----------V 0 g m He g M 0 g.
M He
M air
f = --------- 1 m M 0 g
M He He
Commentaire
M He
Le rapport ---------= d reprsente la densit du gaz Hlium par rapport lair.
M air

Le dcollage nest possible que pour f  0, cest--dire :


M0
m He  -----------1
-- 1
d

soit m He  40 kg.

Ce qui correspond un volume V0 tel que :


m He
m He RT 1
- = ------------------V 0 = -------- He
M He P 0

soit

V 0 = 241 m 3 .

2. b. Il suffit dexprimer f en fonction du volume dhlium introduit dans lenveloppe.


M He P 0
M air
f = --------- 1 ----------------V M 0 g (7)
M He RT 1 0
Lapplication numrique donne f = 601 N.
Sous leffet de cette force, le ballon va monter, ce qui entrane une diminution de la
pression (et de la temprature). Mais f ne dpend que de la masse dhlium introduite au dpart : tant que celle-ci reste constante, la force reste constante.
Cependant, il serait tout fait abusif den dduire que le ballon va avoir un mouvement
uniformment acclr ! En effet, lorsquil y a mouvement, apparat une force supplmentaire, due au frottement de lair sur lenveloppe, force qui crot avec la vitesse. En
pratique, le ballon va slever la vitesse limite pour laquelle la force de frottement est
gale f
2. c. Le mouvement prcdent pratiquement uniforme va durer tant que mHe reste
constante, cest--dire tant que V He  V m (lhlium noccupe pas tout le volume du
ballon).
partir du moment o VHe atteint la valeur Vm, la masse dhlium peut diminuer (de
lhlium schappe par louverture la partie infrieure) et la force f galement : le
mouvement ascendant se ralentit, et le ballon atteint son altitude dquilibre pour
f = 0, avec V = V m :
P
f = ( M air M He ) ------- V m M 0 g = 0
RT

392 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 604

KF.book Page 393 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

on a remplac dans (7) P0 par P, T1 par T et V0 par Vm.


M0 R
P
--- = --------------------------------------T ( M air M He )V m

Soit
Application numrique :

(8)

P
--- = 69,25 Pa K 1 .
T

On peut comparer cette valeur la valeur au sol :

P
-----0 # 345 Pa K 1
T1

P
et remarquer que --- diminue rgulirement avec laltitude (les variations de pression
T
lemportent largement sur les variations de temprature).
Si lon fait lhypothse dune atmosphre isotherme entre le sol et laltitude atteinte par
le ballon sonde, soit T ( z ) = T 1 , on peut alors dterminer la pression P ( z ) en fonction de laltitude z et en dduire le plafond H.
Revenant la loi locale de lhydrostatique, nous avons :
P T0
dP
------ = air g = 0 g ----- ----P0 T1
dz
do

0 gT 0
1
--- dP = -------------dz.
P0 T1
P

P
P0 T1
z
0 gT 0
----- =
-------------z = -- o a = ------------Et aprs une simple intgration : ln P
- = 8,33 km.
P0 T1
a
0
0 gT 0
P
Le plafond (cf. commentaire du 1. a.) ( z = H ) est obtenu pour --- = 69,25 soit :
T
T1
H = a ln 69,25 ----- H = 13,4 km.

P 0
Commentaire
Lhypothse de latmosphre isotherme nest certainement pas trs raliste dans le cas envisag

604 Effusion par un trou


1. De lhlium est enferm dans un rcipient de volume V = 1 L maintenu 0 C. La
pression initiale est P0 = 1 mmHg.
lextrieur du rcipient, cest le vide absolu. Sachant que la paroi est perce dun
petit trou daire s = 1 (m)2, tablir lexpression de la pression P dans le rcipent en
fonction du temps. Au bout de combien de temps, la pression aura-t-elle diminu de
moiti ?

Chapitre 6 Thermodynamique 393

Exercice 604

KF.book Page 394 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. Au lieu de sortir dans le vide, les atomes passent du rcipient (1) un rcipient
(2) de volume V identique au prcdent. Les deux rcipients sont spars par une
paroi diatherme perce dun petit trou de mme surface que prcdemment.
la date t = 0, le rcipient (1) contient de lhlium sous pression P0 ; lautre est vide.
Lensemble est maintenu 0 C.
tablir la loi donnant la pression P2 dans le deuxime rcipient en fonction du temps.
P0
Calculer la date laquelle P 2 = ----- .
4
Lhlium est un gaz monoatomique de masse molaire M = 4 g mol1. Le trou est
assez petit pour considrer que le gaz reste au repos. On considre que tous les atomes
3RT
ont une vitesse gale la vitesse quadratique u = --------- . Ces vitesses ne sont orienM
tes que selon u x , u y , u z . La rpartition dans ces six directions est isotrope.
On donne la constante des gaz parfaits R = 8,31 J K 1 mol1.

1. Ce quil faut savoir


Vitesse quadratique moyenne dun gaz parfait monoatomique.
Loi des gaz parfaits.

2. Ce quil faut comprendre


1. Il faut dterminer le nombre datomes qui schappent par unit de temps, puis
relier ce nombre la variation de pression.
2. Il y a la fois passage des atomes de 1 2 et de 2 1.

Solution
1. Soit u la vitesse quadratique moyenne des atomes dhlium.
Lhlium tant un gaz monoatomique :
u =

3RT .
---------M

1
La rpartition des vitesses tant isotrope, -- des atomes a une vitesse oriente selon u x .
6
udt
s
V, T

ux

Les atomes sortant par le trou daire s pendant la dure lmentaire d t sont contenus dans le cylindre de volume
dv = su dt.
N
La densit atomique tant ---- , le nombre V datomes prV
sents dans le rcipient diminue pendant le temps d t de
s 3RT
su dtN
dN = ---------------- = ------- ---------- dt N.
6V M
6V

394 Partie 2 Physique MPSI

6V M
Soit en notant = ------- ---------s 3RT

Exercice 604

KF.book Page 395 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

(1) :

N
dN
-------- = ---
dt
et en tenant compte des conditions initiales (N = N0 t = 0) :
t
--

N = N0 e .
Par ailleurs, daprs la loi des gaz parfaits :
NRT
P = ------------ , a tant le nombre dAvogadro.
a
Il vient donc

P = P0 e

t
-

P
6V M
P = ----0- pour t 1 = ln 2 soit t 1 = ------- ---------- ln 2
s 3RT
--2
2
2

(2).

Application numrique :
t 1 37 jours.
-2

2. Il faut maintenant tenir compte du passage des atomes de 1 vers 2 et de leur passage
de 2 1 tout en conservant le nombre datomes :
N0 = N1 + N2 (3)
dN
N N
on a ---------1- = -----1- + -----2- (4) comme prcdemment avec = car V et T sont idendt

tiques pour les 2 rcipients.


dN 1
Soit, en liminant ---------- et N1 dans (4), laide de (3) :
dt
dN 2N
N
---------2- + ---------2 = -----0dt

2t
N0
----do N 2 = ------ 1 e en tenant compte des conditions initiales

2
2t
N 2 RT
N 0 RT
----et P 2 = ------ ------- = --------- ------- 1 e .

a V
2 a V
2t
P0
----P 2 = ----- 1 e

P 2 = ----0- pour t = -- ln 2.
2
4
Application numrique :

1
t = --t 1 2 = 18,5 jours.
2

Chapitre 6 Thermodynamique 395

Exercice 605

KF.book Page 396 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

605 Cloche renverse


On renverse une cloche cylindrique de section s, de hauteur h et de masse m, et on
la laisse descendre verticalement dans une cuve eau. La cloche senfonce dans leau
en emprisonnant lair quelle contenait et occupant initialement son volume intrieur.
lquilibre, la cloche flotte, la pression atmosphrique
air
vaut P0 et la masse volumique de leau est . Lpaisseur
s
P0
des parois de la cloche est suppose ngligeable.
air h
eau
1. Dterminer les hauteurs x et y reprant les surfaces
x
y
libres de leau par rapport aux bords de la cloche.
2. a. quelle condition sur le volume V 0 = hs de
la cloche celle-ci peut-elle effectivement flotter ?
b. Retrouver le rsultat prcdent en utilisant le thorme dArchimde.

Solution
1. Lair emprisonn dans la cloche est comprim par leau
qui y pntre. Notons P sa pression.
Lquilibre mcanique de la cloche scrit alors :
Ps = P 0 s + mg

P0
P0
P

(1)
x

Pour dterminer la pression P, on supposera lquilibre


thermique atteint, et on assimilera lair un gaz parfait,
soit en notant n0 le nombre de moles dair emprisonnes.
P 0 V 0 = P ( V 0 sy ) = n 0 RT

y
B

(2)

liminons P entre les relations (1) et (2) :


P0 V0 s
P 0 s + mg = ----------------- .
V 0 sy
Soit avec V 0 = sh :
P 0 sh
1
h y = --------------------- y = h 1 ----------------- .
P 0 s + mg
mg
1 + ------P0 s
Finalement

1
y = h ----------------P0 s
1 + ------mg

(3)

La valeur de x sen dduit en valuant de deux faons diffrentes la pression en A :


on a dune part : P A = P + gy
et dautre part : P A = P B = P 0 + gx.

396 Partie 2 Physique MPSI

Do

PP
x = y + --------------0
g

Exercice 605

KF.book Page 397 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

(4)

Et daprs (3) et (1) :


m
h
x = ----------------- + ----P 0 s s
1 + ------mg

(5)

2. a. Le calcul fait ci-dessus na de sens que si la cloche flotte, cest--dire si la pression P0


de lair sexerce effectivement sur la face suprieure (cf. relation (1)). Il faut pour cela :
x  h.
m
mg
h --------------------- + -----  h
P 0 s + mg s

Soit

m
mg
h 1 ---------------------  ----s
P 0 s + mg
et avec V 0 = hs :

m P 0 s + mg
V 0  ---- --------------------
P0 s

soit V 0  V c avec

m
mg
V c = ---- 1 + -------

P 0 s

2. b. Plaons-nous la limite o la surface suprieure


P1
de la cloche renverse affleure la surface de leau. On
a donc x = x 1 = h.
xl = h
yl
La cloche renferme alors un volume Ve deau associe
la hauteur y l .
crivons que le systme cloche + air emprisonn + eau qui a pntr dans la cloche
(volume Ve) est en quilibre.
La pousse dArchimde PA doit alors compenser le poids total du systme (poids de la
cloche auquel sajoute celui du volume Ve deau, poids de lair nglig). Do :
P A = ( m + V e )g
P A = V c g V c = V e + m

or

(6)

V c dsigne la valeur limite de V 0 pour quil en soit ainsi.


( Vc Ve )

( P 0 s + mg ).
P V = ---------------------s
n 0 RT = P 1 ( V c V e ) = P 0 V c 0 c

Soit avec P 0 s + mg = P 1 s
et
Do

mg
mg
P 0 V c = V c P 0 + ------- V e P 0 + -------

s
s
mg
mg
V e P 0 + ------- = V c ------- .

s
s

Chapitre 6 Thermodynamique 397

Exercice 606

KF.book Page 398 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Soit avec (6)

mg
------s
m
-----------------V c = ---- + V c
mg

P 0 + ------s
m
mg
mg
mg
V c P 0 + ------- = ---- P 0 + ------- + V c ------

s
s
s
m
mg
P 0 V c = ---- P 0 + ------- .

Finalement

m
mg
V c = ---- 1 + -------- .

P 0 s

On retrouve bien la mme expression de la valeur limite du volume intrieur de la cloche. Lquilibre nest donc possible que pour :
V0  Vc
V c est naturellement une fonction croissante de la masse m de la cloche et dcroissante
de la masse volumique du fluide.

606 Retenue deau par un barrage


1. Un barrage droit permet de raliser une retenue
deau sur une profondeur H et une largeur L.
La pression de lair est P0 , et la masse volumique de
leau est constante et vaut 0.
Dterminer la rsultante F des efforts de pression
quexerce leau sur le barrage.
On crira F = F x u x + F z u z .
Dterminer le centre de pousse C.

;;;;;
;;;;;
;;;;;
;;;;;
z

P0

2. Le profil du barrage est modifi. Il correspond


z
une courbe dquation z = f ( x ). La hauteur
deau demeure H et la largeur est L. On notera x0
H
A
g
labscisse du point le plus haut de la courbe
atteint par leau.
Donner les expressions des composantes F x et F z
de la rsulante des efforts de pression exercs par
O

leau sur le barrage.
1 2
Application un profil parabolique dquation z = --- x .
h
3. Commenter les rsultats obtenus aux 1. et 2. relatifs la composante Fx.

;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;

398 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 606

KF.book Page 399 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Solution
1. La rsultante des efforts de pression sexerant sur le barrage est donne par lexpression :
F =

P ( M )n .

;;;;;
;;;;;
;;;;;
;;;;;
z

P0
H

Ici n est orient dans le sens fluide solide,

et lon a n = u x ,

ux

F = P ( M ) u x (1)

La pression dans leau varie linairement avec z (loi de lhydrostatique) :


P ( z ) = P 0 + 0 g ( H z ) ; P(H) = P0 .

do :

Lintgrale (1) scrit alors avec = Ldz :

F =

0 [ P0 + 0 g ( H z ) ]Ldz ux

H2
F = L P 0 H + 0 g H 2 ------ u x

soit :

H
F x = LH P 0 + 0 g ---2
Fz = 0

Do :

(1)

Centre de pousse C :
Il se situe sur laxe Oz mi-largeur et une altitude z c (compte
partir de O) dfinie en crivant que le moment en C des forces
H
de pression y est nul. On a ncessairement z c  ---- la pression
2
diminuant quand z augmente au sein du fluide.

z
F
C

On a donc pour la force F = P ( z )Ldz u x

( C ) = ( z z c )P ( z )Ldz u y
et au total :
( C ) =
Do : z c F =

0 ( z zc )Fuy

Lintgrale I donne :

I =

= 0.

0 zF = 0 zP ( z )Ldz

F
z zc

= I.

0 z [ P0 + 0 g ( H z ) ]Ldz

et

H2
H3 H3
I = L P 0 ------ + 0 g ------ ------
2
2
3

Soit avec (1) :

LH 2
H
---------- P 0 + 0 g ---2
3
z c = ----------------------------------------H
LH P 0 + 0 g ---2

LH 2
H
= ---------- P 0 + 0 g ---- .
2
3

Chapitre 6 Thermodynamique 399

Exercice 606

KF.book Page 400 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

H
P + 0 g ---H 0
3
z c = ---- ------------------------2
H
P 0 + 0 g ---2

do

H
on a bien z c  ---- comme il se doit
2
2. Le profil du barrage correspond dsormais la courbe dquation z = f ( x ).
Notons s labscisse curviligne reprant partir du
z
point O tout point M de cette courbe. Calculons la
A
force lmentaire sexerant sur la bande de longueur L et de largeur ds
ds

;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;

F = P ( M )n o = Lds
avec P ( M ) = P 0 + 0 g ( H z ) (cf. 1.).
Projetons cette force sur les axes Ox et Oz, nous
obtenons :
F x = P ( M )n u x = P ( M ) cos Lds
or cos ds = dz, do F x = P ( z )Ldz
et au total

Fx = L

ds

0 P ( z )dz.

dz

dx

De mme : F z = P ( M )n u z = P ( M ) sin Lds


avec cette fois-ci sin ds = dx, do :
F z = P ( z )Ldx et F z = L

x0

P [ f ( x ) ]dx.

Finalement, nous avons F = F x u x + F z u z avec :


Fx = L

0 P ( z )dz

= L

0 [ P0 + 0 g ( H z ) ]dz

H
= LH P 0 + 0 g ---- .
2

H
F x = LH P 0 + 0 g ---2
et

Fz = L

x0

[ P 0 + 0 g ( H f ( x ) ) ]dx

o H = f ( x 0 ).

1
Application un profil parabolique z = --- x 2 :
h
Il vient Hh = x 02 do x 0 = Hh
et

Fz = L

Hh

Fz = L P0
Do

x2
P 0 + 0 gH 0 g ----- dx
h
0 g
Hh + 0 gH Hh -------- Hh Hh .
3h

2
F z = L Hh P 0 + -- 0 gH .
3

400 Partie 2 Physique MPSI

;;;;;
;;;
;;;
;;;;;

On pourrait stonner que la composante Fx de la


rsultante des efforts de pression ne dpende pas du
profil du barrage. Pour sen persuader aisment,
considrons le volume de fluide dlimit par le barrage et le plan x = 0. crivons quil est en quilibre sous leffet de son poids, des efforts de pression
(eau + air) et de la raction du barrage sur leau.

Exercice 607

KF.book Page 401 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

F0

F1

F
x0

M e g + F 0 + F 1 + ( F ) = 0 , o F est la force que lon cherche.


Projetons cette quation sur laxe des x :
0 + 0 + F1 ux Fx ux = 0 Fx = F1 .
La composante Fx ne dpend pas du profil f ( x ) du barrage.
On peut profiter de la remarque prcdente pour calculer la composante Fz. Soit en
projetant maintenant sur z : M e g F 0 + 0 F z = 0 F z = M e g F 0
avec F 0 = P 0 Lx 0 et M e = e L, o  est laire de la surface hachure, soit :
 =
Do

F z = P 0 Lx 0 e Lg

x0

x0

( H z )dx.

( H z )dx

que lon peut encore crire :


Fz = L

x0

[ P + e g ( H f ( x ) ) ]dx.
O

;;
;;
dx

x0
z
x

607 Pompe aspirante et refoulante


On dsire faire le vide dans un rservoir de
volume V0 fix et contenant de lair sous la
pression initiale P = P e (pression atmosphrique). On utilise une pompe constitue
dun cylindre dans lequel se dplace un piston  effectuant N allers et retours par
seconde. En position haute, le volume dans
le cylindre est V2 ; en position basse, il est
V1. La soupape S1 (respectivement S2)
souvre ds que la pression dans le cylindre
est infrieure (respectivement suprieure)
ou gale celle du rservoir (respectivement de latmosphre : Pe), et reste ferme
dans le cas contraire.

Pe

position haute

position basse
S2

S1
rservoir
V0, P

extrieur
(Pe)

Chapitre 6 Thermodynamique 401

Exercice 607

KF.book Page 402 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

On prendra P e = constante = 10 5 Pa, et toutes les transformations seront supposes


isothermes ( T = 300 K, temprature de latmosphre). De plus V 1  V 2  V 0 :
V
V
V 0 = 1 000 L, -----2- = 10 3 et -----1- = 10 2 .
V0
V2
Lair est assimil un gaz parait, de masse molaire M = 29 g, et R = 8,31 J K 1 mol 1.
Le dplacement du piston seffectue sans frottements. N = 10.
1. La pression dans le rservoir est P et le piston est en position basse.
Dterminer la nouvelle pression P dans le rservoir ainsi que la masse dair m p pompe aprs un aller et retour du piston. Quelle est la pression limite Pl que permet
datteindre la pompe ?
Application numrique : calculer Pl , puis m p et P = P P pour P = P e .
2. Aprs le nime aller et retour du piston, la pression dans le rservoir est devenue Pn.
V0
a. Donner la relation dterminant Pn en fonction de Pe , Pl , n et du rapport ---------------- .
V0 + V2
b. Montrer que lon peut considrer que la pression P dans le rservoir varie de faon
quasi continue selon une loi P(t) que lon prcisera.
c. Retrouver le rsultat prcdent en remarquant (cf. 1.) que P est trs petit devant P.
3. Dterminer le travail W T ( n n + 1 ) que lon doit fournir pour un aller retour du
piston, la pression dans le rservoir passant de la valeur Pn Pn + 1. On exprimera le
rsultat en fonction de Pn , Pn + 1, Pe et V0 .
En dduire lexpression du travail total W T qui permet datteindre la pression limite Pl .
Application numrique : calculer W T .

Solution
1. En fin de descente, le cylindre contient un volume V1 dair la pression Pe , soit une
masse m1 telle que :
Pe V1 M
RT
- (M = masse molaire de lair).
P e V 1 = m 1 ------- m 1 = ---------------M
RT
Ds que le piston amorce sa remonte, la soupape S2 se ferme et la pression diminue
dans le cylindre (S1 ferme) jusqu ce quelle atteigne la valeur P du rservoir.
Ds lors, la soupape S1 souvre, la masse m dair contenue dans le rservoir et celle m1
du cylindre subissent une dtente isotherme amenant lensemble au volume V 0 + V 2
(S2 reste ferme, la pression diminuant encore).
PV 0
On a m = ---------M.
RT
Quand le piston commence redescendre, la soupape S1 se referme, le rservoir
contenant alors de lair la pression P dfinie selon :
RT
P ( V 0 + V 2 ) = ( m + m 1 ) ------- = PV 0 + P e V 1 .
M

402 Partie 2 Physique MPSI

On a donc

V1
V0
+ P e -----------------P = P -----------------V0 + V2
V0 + V2

Exercice 607

KF.book Page 403 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

(1)

La masse dair m p pompe aprs un aller et retour correspond :


MV
m p = m ( P ) m ( P ) = -----------0 ( P P ).
RT
Soit

MV 0 PV 2 P e V 1
m p = ----------- --------------------------RT V 0 + V 2

(2)

On atteint la pression limite pour P = P = P , do :


V0
V1
P = P ------------------ + P e ------------------
V0 + V2
V0 + V2

V1
P = P e -----V2

(3)

Commentaire
On aurait galement pu crire que la limite tant atteinte, on a ncessairement m p = 0
pour P = P ce qui redonne bien le mme rsultat.

Application numrique : si lon tient compte de V 0  V 2 et V 2  V 1


V1 V2
V2
1
P = P P # ------ ( P e V 1 PV 2 ) = P e ------------------ P e ------ P 100 Pa
V0
V0
V0
MV 0
m p = ----------- ( P ) m p = 1,15 g
RT
V1
P = P e ------ P = 10 3 Pa.
V2
2. a. Avant le nime aller et retour, la pression dans le rservoir est Pn 1.
Aprs, elle devient Pn. La relation dfinissant Pn partir de Pn 1 est la mme que celle
tablie au 1. entre P et P (faire P Pn 1 et P Pn), soit :

V1
V0
P n = P n 1 -----------------+ P e ------------------ .
V0 + V2
V0 + V2
Il suffit de noter P 0 = P e (pression de lair dans le rservoir avant le dbut du pompage).
Les diffrentes pressions successives dans le rservoir forment une suite { P n }. Sachant
que cette pression doit tendre vers P , posons : P n = P n P .
V1
V0
P + P n = ------------------ ( P + Pn 1 ) + P e -----------------Do :
V0 + V2
V0 + V2
Pe V1
P V2
V0
1
P = P V
soit encore :
P n = ------------------Pn 1 + ------------------ -----------------e ------ .

V0 + V2
V2
V0 + V2 V0 + V2
0

La suite { P n } constitue donc une suite gomtrique et :


n
V0
P n = P 0 ------------------ avec P 0 = P 0 P = P e P .
V 0 + V 2
n
V0
Finalement, nous obtenons : P n = P + ------------------ [ P e P ]
V 0 + V 2

(3)

Chapitre 6 Thermodynamique 403

Exercice 607

KF.book Page 404 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. b. La pression dans le rservoir vaut :


P = Pe
P = P1
P = Pn

t0 = 0
t 1 = t
t n = nt etc.

1
o t = ---- est la dure dun aller et retour du piston.
N
Nt n
V0
On a donc P n = P ( t n ) = P + ( P e P ) ------------------ .
V 0 + V 2

V0 + V2

Soit encore : P ( t n ) = P + ( P e P ) exp Nt n ln ------------------


V0

V
NV 2
V2
V
2
or ------  1 ln 1 + -----2- ------ , ce qui donne : P ( t n ) # P + ( P e P ) exp ----------- t n .

V0
V0
V0
V0
Il apparat un temps caractristique dvolution de la pression :
V0
= ---------NV 2

= 100 s.

Le temps est trs grand devant la dure t de chaque cycle puisque :


V2
t
----- = ------ 10 3 .
V0

On peut alors considrer que la pression P dans le rservoir volue de faon quasi continue selon la loi :
t
P ( t ) = P + ( P e P ) exp --

2. c. On a tabli au 1. que :
Pe V1 Pn V2
V1
V0
1 + P e ------------------ = ----------------------------P = P n + 1 P n = P n ----------------- V0 + V2
V0 + V2
V0 + V2
Pe
P
1
P
P
1
et ------ = ------------------ V 1 -----e V 2 ------ = ------------------ V 2 V 1 ----- .

Pn
V0 + V2
Pn
Pn V0 + V2
Pn
V2
1
P
Ainsi, on a ------  ------------------ ( V 2 V 1 ) ------ 10 3 .
P n V0 + V2
V0
La quantit P tant trs faible devant P, on peut confondre la drive de P(t) avec le
P
taux daccroissement ------ , ce qui donne :
t
dP P
N
1
------ # ------ = ------------------ ( P e V 1 PV 2 )
t = ---- .
dt
t
V0 + V2
N
NV 2
N
dP
Do lquation diffrentielle : ------ + ------------------P = ------------------P e V 1 .
V0 + V2
dt V 0 + V 2
V 1 dP
1 V0 + V2 V0
Soit avec = ---- ------------------ ----------- et P = P e ------ : ------ + P = P .
NV 2
V2
N V2
dt

404 Partie 2 Physique MPSI

Donc la solution est bien, avec P ( 0 ) = P e :

Exercice 607

KF.book Page 405 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

t
P ( t ) = P + ( P e P ) exp --

3. Remarquons tout dabord que la pression ambiante Pe au-dessus du piston nexerce globalement aucun travail puisque le piston revient sa position initiale au bout dun cycle.
Reconsidrons un cycle, la pression est Pn dans le rservoir et le piston en position
basse amorce sa remonte.
1re phase :
Le piston remonte jusqu une position
pour laquelle la pression lintrieur du
cylindre devient Pn (ce qui provoque
Pn , V
louverture de la soupape S1). Le travail
Pe , V1
fourni par le piston est alors :
W1 =

V PdV,

S1

avec PV = P e V 1

S2

S1

S2

do W 1 =

dV

- W1
V Pe V1 -----V
1

V1
= P e V 1 ln ------
V

Pn
or P n V = P e V 1 , soit : W 1 = P e V 1 ln -----
P e
2e phase :
S1 tant ouverte, lair contenu dans le
cylindre et le rservoir se dtend, la pression passant de Pn Pn + 1 et le volume de
V + V 0 V 2 + V 0 .
Do

W2 =

Pn + 1, V2

Pn , V

V2 + V0

V + V PdV

S1

S2

S1

S2

avec PV = P n V 0 + P n V.

Do

W 2 = ( P n V 0 + P n V )

V0 + V2

dV

V + V -----V
0

V0 + V2
soit encore W 2 = P n ( V 0 + V ) ln ------------------ .
V 0 + V

Pn + 1
Or on a P n ( V 0 + V ) = P n + 1 ( V 0 + V 2 ) do : W 2 = P n ( V 0 + V ) ln ------------
Pn
Pn + 1
et avec P n V = P e V 1 : W 2 = ( P n V 0 + P e V 1 ) ln ------------
Pn
3e phase :
Le piston redescend et S1 se referme ; lair
contenu dans le cylindre subit une compression qui lamne la pression Pe pour
laquelle la soupape S2 souvrira :
W3 =

Pn + 1, V2
Pe, V

PdV

avec PV = P n + 1 V 2 = P e V

S1

S2

S1

S2

Chapitre 6 Thermodynamique 405

Exercice 607

KF.book Page 406 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

do : W 3 = P n + 1 V 2
Soit

V dV

------- ,
V
2

et

V
W 3 = P n + 1 V 2 ln ------ .
V2

Pn + 1
W 3 = P n + 1 V 2 ln ------------
Pe

4e phase :
Lair est refoul pression constante Pe ,
do : W 4 = P e ( V 1 V )
soit W 4 = P e V 1 + P 0 V
avec P e V = P n + 1 V 2
et :

Pe , V

W4 = Pe V1 + Pn + 1 V2

Pe , V1

Le travail total quil aura fallu fournir est :


S1
S2
WT ( n n + 1 ) = W1 + W2 + W3 + W4
Pn
Pn + 1
W T ( n n + 1 ) = P e V 1 ln ----- + ( P n V 0 + P e V 1 ) ln ------------
P e
Pn

S1

S2

Pn + 1
P n + 1 V 2 ln ------------ + P n +1 V 2 P e V 1
Pe
avec, de plus : P n + 1 ( V 0 + V 2 ) = P n V 0 + P e V 1 (4)
Ce qui peut encore scrire sous la forme suivante :
Pn
W T ( n n + 1 ) = [ P e V 1 ( P n V 0 + P e V 1 ) ] ln -----
P e
Pn + 1
+ [ ( P n V 0 + P e V 1 ) P n + 1 V 2 ] ln ------------ + [ P n + 1 V 2 P e V 1 ]
Pe
or daprs (4) : P n V 0 + P e V 1 P n + 1 V 2 = P n + 1 V 0
et
P n + 1 V 2 P e V 1 = V 0 ( P n P n + 1 ).
Pn
Pn + 1
Do : W T ( n n + 1 ) = P n V 0 ln ----- + P n + 1 V 0 ln ------------ V 0 ( P n + 1 P n )
P e
Pe
Calculons maintenant le travail ncessaire pour atteindre la pression limite P dans le
rservoir :

W T = V 0

(P
0

soit avec P0 = Pe :
Finalement

n+1

Pn ) +

Pn + 1
Pn
V 0 P n + 1 ln ------------ V 0 P n ln -----
Pe
P e

P
Pe

W T = V 0 ( P P e ) + V 0 P ln ----- P e ln ----- .
P e
P e

P
W T = V 0 ( P P e ) + V 0 P ln -----
P e
3

10
Application numrique : W T = 1 ( 10 3 10 5 ) + 1 10 3 ln -------5- W t = 94 kJ.
10

406 Partie 2 Physique MPSI

KF.book Page 407 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

B. Bilans dnergie
611 quilibre mcanique quilibre thermique
Un cylindre, parois thermiquement isolantes, est spar en deux compartiments par
un piston initialement bloqu. Ce piston est faiblement conducteur de lnergie thermique et de capacit thermique ngligeable. Dans ltat initial, le compartiment de
gauche contient n1 moles dun gaz parfait dans les conditions P1, V1, T1 et le compartiment de droite contient n2 moles du mme gaz parfait dans les conditions P2, V2, T2.
1. On libre le piston, et lquilibre mcanique stablit rapidement entre les deux
compartiments, avant ralisation de lquilibre thermique. Calculer la pression P.
2. Montrer quensuite lquilibre thermique stablit pression constante. Calculer la
temprature T dquilibre. Quelle temprature dquilibre aurait-on obtenu si le piston tait rest bloqu dans sa position initiale ?
3. Comment sont modifis les rsultats prcdents lorsque les deux gaz parfaits ne
sont plus de mme atomicit ?

1. Ce quil faut savoir


Premier principe.
nergie interne dun gaz parfait.

2. Ce quil faut comprendre


1. Le systme constitu des deux gaz et du piston est isol de lextrieur. Ltat de
dpart est un tat hors quilibre et le systme finira par tendre vers un tat dquilibre
correspondant ncessairement :
lgalit des pressions (piston mobile) : P 1 = P 2 = P ;
lgalit des tempratures (piston conducteur de lnergie thermique) : T 1 = T 2 = T.
La conduction thermique du piston tant faible, on peut considrer que lquilibre mcanique se fera avant lquilibre thermique. On supposera donc quaprs une 1re phase, les
pressions sgalisent dans les deux compartiments sans pour autant que les tempratures
des gaz soient identiques. Dans une 2e phase, le systme voluera pour atteindre galement
lquilibre thermique tout en maintenant des pressions gales de part et dautre du piston.
2. la fin de la 1re phase, on a P 1 = P 2 = P (pression calcule au 1.).
Le systme maintient ensuite P 1 = P 2. Cette valeur commune reste en fait constante
car on sest plac dans un cas particulier : mme gaz parfait dans chaque compartiment
(cest--dire mme capacit thermique volume constant).
3. La nouvelle pression commune P obtenue la fin de la 1re phase voluera en fonction des volumes V 1 et V 2 et donc des tempratures T 1 et T 2 jusqu une valeur
finale Pf correspondant la temprature Tf associe lquilibre thermique final.

Chapitre 6 Thermodynamique 407

Exercice 611

KF.book Page 408 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

3. Solution
1. Considrons le systme correspondant au contenu du cylindre (gaz dans les deux
compartiments plus piston). Appliquons-lui le premier principe entre ltat initial et
un tat intermdiaire pour lequel les tempratures sont T 1 et T 2 et lquilibre mcanique ralis (soit P 1 = P 2 = P ). On supposera que lon peut ngliger lnergie cintique du piston ainsi que les variations ventuelles de son nergie interne (piston de
capacit thermique ngligeable).
U = U ( gaz  ) + U ( gaz  ) = W + Q.
On a donc :
Or le systme volue volume total constant et W = 0.
Dautre part, les parois du cylindre sont adiabatiques : Q = 0.
U ( gaz  ) + U ( gaz  ) = 0 + 0 = 0 (1)
On a donc :
La variation dnergie interne de n moles dun gaz parfait scrit en introduisant la
capacit thermique Cv volume constant : dU = nC v dT.
U = nC v ( T T ) (2)
n 1 C v1 ( T 1 T 1 ) + n 2 C v2 ( T 2 T 2 ) = 0

Et en prenant Cv = constante :
Soit ici daprs (1) et (2) :

(3)

On a le mme gaz parfait dans les deux compartiments, do avec C v1 = C v2 :


n 1 ( T 1 T 1 ) + n 2 ( T 2 T 2 ) = 0

(4)

Cette relation entre T 1 et T 2 reste valable, dans le cadre des hypothses prcises plus
haut, mme si lquilibre mcanique nest pas atteint.
Lnonc suppose maintenant que lquilibre mcanique sest tabli ( P 1 = P 2 = P )
avec des tempratures des gaz diffrentes ( T 1 T 2 ). La loi des gaz parfaits donne alors
pour les deux compartiments :
PV 1 = n 1 RT 1 (avec P 1 V 1 = n 1 RT 1 )
PV 2 = n 2 RT 2 (avec P 2 V 2 = n 2 RT 2 ).
De plus, la conservation du volume total scrit :
R
Soit --- [ n 1 T 1 + n 2 T 2 ] = V 1 + V 2 (5)
P

V 1 + V 2 = V 1 + V 2 .

P1 V1 + P2 V2
n 1 T 1 + n 2 T 2 = n 1 T 1 + n 2 T 2 = ------------------------------ .
R
R P1 V1 + P2 V2
--- ------------------------------ = V 1 + V 2 .
P
R

Et avec (4) qui scrit


(5) devient
Finalement

P1 V1 + P2 V2
P = -----------------------------V1 + V2

(6)

2. partir du moment o il y a galit des pressions de part et dautre, le systme ayant


atteint lquilibre mcanique (galit des pressions) va galement tendre vers lquilibre
thermique (galit des tempratures). La relation dfinissant P est indpendante de T 1 et
T 2. Il en rsulte que lvolution vers lquilibre thermique seffectuera pression constante (gale P calcule au 1.), les volumes voluant en mme temps que les tempratures :
V
V
R
R
-----1- = n 1 --- = constante
-----2- = n 2 --- = constante.
T 1
P
P
T 2

408 Partie 2 Physique MPSI

lquilibre thermique : T 1 = T 2 = T. Et daprs (4) : T ( n 1 + n 2 ) = n 1 T 1 + n 2 T 2


do

n1 T1 + n2 T2
T = ---------------------------n1 + n2

(7)

Les volumes finaux sont alors donns par :


V 1f
V 2f
RT
------- = ------= ------- et V 1f + V 2f = V 1 + V 2 .
n1
n2
P
n1
n2
V 1f = ----------------- ( V 1 + V 2 ) et V 2f = ----------------- ( V 1 + V 2 ).
Soit
n1 + n2
n1 + n2
Si le piston tait rest bloqu, il y aurait eu uniquement transfert thermique entre les deux
gaz, la relation (4) restant toujours valable. Lquilibre thermique atteint, la temprature T
aurait donc t la mme, mais avec des pressions diffrentes dans chaque compartiment :
RT
RT
P 1f = n 1 ------- et P 2f = n 2 ------- .
V1
V2
3. Les deux gaz parfaits possdent des capacits thermiques C v1 et C v2 diffrentes.
Lquation (4) traduisant la conservation de lnergie scrit maintenant :
n 1 C v1 ( T 1 T 1 ) + n 2 C v2 ( T 2 T 2 ) = 0

(4)

Lquilibre thermique atteint correspondra une temprature finale Tf dfinie selon


( T 1 = T 2 = T f ) :
n 1 C v1 T 1 + n 2 C v2 T 2
T f = -------------------------------------------(8)
n 1 C v1 + n 2 C v2
Supposons maintenant quaprs une premire phase, lquilibre mcanique est atteint.
On a donc P 1 = P 2 = P. Mais cette fois-ci, cette pression commune va dpendre de
ltat des tempratures T 1 et T 2 (et donc des volumes intermdiaires V 1 et V 2 ).
Les relations permettant de dfinir P sont alors :
PV 1 = n 1 RT 1 (avec P 1 V 1 = n 1 RT 1 )
PV 2 = n 2 RT 2 (avec P 2 V 2 = n 2 RT 2 )
V 1 + V 2 = V 1 + V 2 .
R ( n 1 T 1 + n 2 T 2 )
P ( V 1 + V 2 ) = P ( V 1 + V 2 ) = n 1 RT 1 + n 2 RT 2 soit P = --------------------------------------.
V1 + V2
En utilisant lquation (4), on aboutit ainsi P = f ( T 1 ) ou P = g ( T 2 ).
et

Do

lquilibre final, la pression commune P prend la valeur Pf telle que :


( n 1 + n 2 )R n 1 C v1 T 1 + n 2 C v2 T 2
R ( n 1 + n 2 )T f
-.
P f = ------------------------------ do P f = -------------------------- -------------------------------------------V1 + V2
n 1 C v1 + n 2 C v2
V1 + V2
Soit encore :

n 1 + n 2 C v1 P 1 V 1 + C v2 P 2 V 2
P f = ------------------ ---------------------------------------------V1 + V2
n 1 C v1 + n 2 C v2

(9)

Commentaire
Les expressions (8) et (9) redonnent bien les valeurs de T et P obtenues aux 1. et 2. dans le
cas o C v1 = C v2 .

Chapitre 6 Thermodynamique 409

Exercice 611

KF.book Page 409 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 612

KF.book Page 410 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

612 Transformations polytropiques


On tudie les transformations quasi statiques dun gaz parfait (caractris par le rapport suppos constant de ses capacits thermiques molaires pression constante
Cp et volume constant C v) pour lesquelles la pression P et le volume V vrifient :
PV = constante ( constante 1 ).
1. Calculer le travail W et lnergie thermique Q reus par le gaz dans une telle transformation mcaniquement rversible, depuis ltat ( P 1, V 1 ) jusqu ltat ( P 2 , V 2 ).
Q
Exprimer le rapport ---- en fonction seulement de et .
W
2. a. Pour quelle valeur de la transformation envisage ici est-elle adiabatique ?
Commenter.
b. Plus gnralement, on dfinit la capacit thermique molaire C ( ) selon :
Q mol = C ( )T.
Exprimer C ( ) en fonction de C v , et . Cas particuliers ?

1. Ce quil faut savoir


Calcul du travail dans le cas dune transformation mcaniquement rversible
( W = PdV ).
Premier principe variation dnergie interne dun gaz parfait.
Relation de Mayer C p C v = R.

2. Ce quil faut comprendre


1. La transformation tant mcaniquement rversible, le calcul du travail reu seffectue directement partir de la relation W = PdV
On obtiendra lnergie thermique Q reue par le gaz par application du premier principe.
2. Par dfinition, une transformation adiabatique correspond labsence de tout
transfert dnergie thermique au gaz.
Les cas particuliers simples seront associs des transformations :
adiabatiques ;
isobares ;
isochores ;
isothermes.

3. Solution
1. La transformation subie par le gaz tant quasi statique et mcaniquement rversible, on a : W = PdV.
Dans le cas prsent :

410 Partie 2 Physique MPSI

PV = constante = P 1 V 1

Exercice 612

KF.book Page 411 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

ce qui donne, pour le travail W cherch :


W =

v2

P1 V1

V + 1
dV

------- = P 1 V 1 ----------------+1
V

v2
v1

P1 V1 1
1
= ------------ [ V 2 V 1 ]
1

et en tenant compte de P 1 V 1 = P 2 V 2 :
P2 V2 P1 V1
W = ----------------------------1

(1)

Dautre part, daprs le premier principe appliqu au gaz : U = Q + W.


Q = U W (2)
nR
Pour un gaz parfait U = nC v T = ----------- T et ( PV ) = nRT.
1
( PV )
Donc U = ---------------- .
1
Do

On a donc pour la transformation considre :


P2 V2 P1 V1
U = ----------------------------- (4)
1
Puis daprs (2) et avec (1) :
1
1
Q = ( P 2 V 2 P 1 V 1 ) ----------- ------------
1 1

Q = ---------------------------------- ( P 2 V 2 P 1 V 1 )
( 1)( 1)

et
Q
Soit le rapport ----- :
W

(5)

----- = -----------W
1

2. a. La transformation est adiabatique si Q = 0, cest--dire pour :


=
Dans ce cas, on a PV = constante, une relation connue sous le nom de loi de Laplace.
Commentaires
Cette transformation est aussi une isentropique, puisque la fonction entropie du gaz parfait peut scrire :
P V
S ( P, V ) = S 0 + n C v ln ---------------- .
P0 V0
Ce rsultat est logique, car ici, le caractre quasi statique ( P ext = P fluide ) garantit la rversibilit mcanique pour le fluide (ici le gaz parfait) et la question de la rversibilit thermique
ne se pose pas, puisquil ny a pas de transfert dnergie thermique.
Ces transformations polytropiques sont souvent prises comme modle pour reprsenter des transformations quasi statiques pas tout fait adiabatiques .

Chapitre 6 Thermodynamique 411

Exercice 612

KF.book Page 412 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Par exemple, dans un compresseur, le gaz reoit du travail et schauffe, ce qui entrane presque toujours un transfert de chaleur vers lextrieur : si on admet que 20 % de lnergie W
apporte est reperdue sous forme dnergie thermique, on crit :
Q

----- = ------------ = 0,2


W
1

(Q  0 )

ce qui donne = 0,8 + 0,2 soit = 1,32 pour = 1,40.

2. b. On a tabli (relations (4) et (5)) :

Q = ------------U.
1

Or pour 1 mole de gaz parfait U = 1 C v T, do :

Q mol = ------------C v T.
1

On a donc daprs la dfinition de la capacit thermique molaire C ( ) :

C ( ) = ------------ C v
1
Cas

particuliers :

= transformation adiabatique et C ( ) = 0

(Q = 0) ;

= 0 est associ une transformation isobare ( PV = cste P = cste ).


On a alors C ( 0 ) = C v = C p et Q = C p T, ce qui correspond bien :
H = U + PV = U + PV = PV + Q + PV

soit :

Q = H

et pour une mole de gaz parfait (avec C p = cste ) : H = C p T.


Ce qui redonne Q = C p T.
trs grand (mathmatiquement ) :
C ( ) C v , et PV = cste peut encore scrire pour fini :
P 1 / V = cste.
la limite, on a donc affaire une transformation isochore ( V = cste ), ce
qui est cohrent avec C ( ) = C v . En effet : U = Q puisque V = cste.
Or U ( 1 mole ) = C v T
Do

(avec C v = cste ).

Q = C v T et C ( ) = C v .

Enfin, les calculs faits ici excluent le cas = 1, pour lequel le calcul de W doit tre repris.
Q
Remarquons cependant que pour cette valeur de , ----- = 1 et C ( 1 ) est infini, ce qui
W
correspond bien au cas de la transformation isotherme ( U = 0 ).

412 Partie 2 Physique MPSI

Exercice 613

KF.book Page 413 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

613 volution dun gaz rel


1. On considre un gaz non parfait dquation dtat, pour une mole :
a
P + ---- ( V b ) = RT

V 2
quation de Van der Waals dans laquelle R = 8,31 J mol 1 K 1 est la constante des
gaz parfaits, et a et b deux constantes caractristiques du gaz.
La fonction nergie interne est donne, pour une mole, par :
a
U ( T, V ) = --- + f ( T ).
V
On donne :
gaz

a ( J mol 2 m 3 )

b ( m 3 mol 1 )

CO2

0,36

4,3 10 5

N2

0,13

3,8 10 5

H2

0,025

2,7 10 5

a. quelle(s) condition(s) sur a et b le comportement dun tel gaz se rapproche-t-il


de celui dun gaz parfait ? Commenter dans le cas o le gaz est le dioxyde de carbone
avec les conditions V = V 1 = 25 10 3 m 3 (pour une mole) et P = P 1 = 10 5 Pa.
b. Montrer que la capacit calorifique volume constant Cv ne dpend que de la temprature T.
c. Donner la relation liant Cv et Cp (capacit calorifique molaire pression constante)
b
2a
b 2
en fonction de --- , R, T et T i = ------ 1 --- .
V
Rb
V
Faire lapplication numrique pour N2 et H2 avec T = 290 K et V = 22,4 10 3 m 3 mol 1 .
2. On fait subir une mole de CO2 une compression isotherme rversible depuis ltat
V1
( P 1, V 1 ) jusqu un volume final V 2 = ------ . Calculer les transferts de travail W et
10
dnergie thermique occasionns par cette transformation.
Comparer aux valeurs obtenues dans lhypothse dun gaz parfait. Commenter.
3. Le gaz (ici N2 ou H2) scoule trs lentement dans une canalisation horizontale
calorifuge. Il y subit une dtente de Joule-Kelvin (prsence dun tranglement
en un point de la canalisation). Rappeler les caractristiques dune telle dtente.
T
On dfinit le coefficient = ------ o H dsigne lenthalpie. Les calculs donnent :
P H
b T Ti
= ----- ---------------- .
b
Cp
T --- T i
V
Prciser le rle de la temprature Ti appele temprature dinversion.
Calculer Ti pour le diazote N2 et le dihydrogne H2. V 22,4 10 3 m 3 mol 1 .
Commenter les rsultats obtenus.

Chapitre 6 Thermodynamique 413

Exercice 613

KF.book Page 414 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

1. Ce quil faut savoir


Dfinition des capacits calorifiques Cv et Cp.
Fonctions nergie interne U et enthalpie H.
Premier principe (systme ferm ; cas des coulements).
Dtente de Joule-Kelvin (= Joule-Thomson).

2. Ce quil faut comprendre


1. Les coefficients a et b traduisent les carts au modle du gaz parfait pour lequel les
molcules (ou atomes) seraient ponctuelles et sans interaction.
Pour Cv et Cp, il faut revenir aux dfinitions du cours
2. La rversibilit de la transformation permet un calcul direct du travail W reu par le gaz.
3. On cherche savoir si une dtente ( dP  0 ) isenthalpique (H = constante : dtente
du type Joule-Kelvin) saccompagne dun refroidissement ( dT  0 ) ou dun chauffement ( dT  0 ) du gaz.
La temprature Ti apparat comme une temprature pour laquelle, dans cette dtente
isenthalpique, le comportement du gaz rel sapparente celui du gaz parfait : on aura
donc envisager les cas o T  T i et T  T i .

3. Solution
1. a. Lquation dtat du gaz parfait (pour une mole) scrit PV = RT, ce qui correspond au cas limite a = b = 0 dans lquation de Van der Waals. (Notons que lon
retrouve bien alors la fonction nergie interne du gaz parfait U = C v T + constante,
fonction de T seulement : 1re loi de Joule.) Le comportement du gaz sera proche de celui
du gaz parfait si a et b sont suffisamment petits, cest--dire si : a  PV 2 et b  V.
Dans le cas prsent (tat initial du gaz) :
b
V 1 = 25 10 3 m 3 et ------ = 1,7 10 3  1
V1
a
2
P 1 V 1 = 62,5 J m 3 et -----------2- = 5,8 10 3  1
P1 V1
ce qui correspond bien aux conditions ci-dessus. Mais il nen sera peut-tre plus de
mme aprs une compression rduisant fortement le volume
U
1. b. Par dfinition C v = ------- .
T V
a
Or ici U ( T, V ) = ---- + f ( T ) ; do
V
et

df
C v = 0 + ------dT

df ( T )
C v = -------------dT

(1)

Cette relation traduit bien que Cv ne dpend que de la temprature.

414 Partie 2 Physique MPSI

H
1. c. Par dfinition C p = ------- .
T P
a
On a H = U + PV = ---- + f ( T ) + PV.
V
H
V
df
a
Do C p = ------- = ------ + P + -----2- -------
(2)
T P
dT
V T P
V
Pour dterminer la drive ------- , il suffit de reprendre lexpression de lquation
T P
dtat dans laquelle on considre que P est fixe :
1
T
1
a
a
2a
T = --- P + -----2- ( V b ) ------- = --- P + -----2- + ( V b ) -----3- .
V
R
V P
R
V
V

a
RT
Do avec (1), (2) et P + -----2- = ------------ :
Vb
V
RT
-----------1
Vb
C p C v = R ------------------------------------------- = R ------------------------------------------- .
2a
2a
RT
1 -------------3- ( V b ) 2
------------ -----3- ( V b )
Vb V
RTV
2a
b 2
Et avec T i = ------ 1 ---- :

Rb
V

R
C p C v = -----------------b Ti
1 ---- ---VT

On retrouve la loi des gaz parfaits ( C p C v = R ) ds que a = 0 et b = 0 ( a = 0


suffit).
bT i
bT
Application numrique : on a en fait --------  1 C p C v # R 1 + --------i

VT
VT
bT i
Cp Cv
do ------------------ 1 # -------- .
VT
R
Cp Cv
On trouve pour N 2 ----------------- 1 = 4,8 10 3
R
carts faibles.
Cp Cv
H 2 ------------------ 1 = 9,2 10 4
R

2. Le travail reu par un fluide au cours dune transformation scrit : W = P ext dV.
Ici, la transformation est rversible (en particulier, il ny a pas de frottements) et, chaque instant : P ext = P gaz = P ( V ).
Avec, daprs lquation dtat :
ce qui donne :

RT
a
P ( V ) = ------------ -----2Vb V

W =

V2

------ dV
V -----------V b V 2
RT

expression dans laquelle T est constante (transformation isotherme). Il vient :


a
W = RT ln V b + ---V

V2
V1

Chapitre 6 Thermodynamique 415

Exercice 613

KF.book Page 415 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 613

KF.book Page 416 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

V1 b
1
1
W = RT ln --------------- a ------ ------
V 2 V 1
V2 b

soit

expression dans laquelle RT sexprime partir de lquation dtat


Pour calculer le transfert thermique Q, exprimons le premier principe :
U = U ( T, V 2 ) U ( T, V 1 ) = W + Q
a
a
Q = U W = ------ + ------ W
V2 V1

soit

V1 b
Q = RT ln --------------V2 b

et
Commentaire

1
1
On a U = a ------ ------  0 ce qui correspond une diminution de lnergie potentielle
V 1 V 2
des forces dinteraction de Van der Waals (la compression a eu pour effet de diminuer les
distances moyennes interparticules), lnergie cintique moyenne tant invariable (la
temprature tant fixe).

Application numrique : on a :

1
a
T = --R- P 1 + -----2- ( V 1 b ) T = 302 K.

V
1

Q = 5,82 kJ

et

W = 5,69 kJ.

Pour un gaz parfait, les rsultats sont ceux que lon obtient en faisant a = b = 0 dans
les expressions prcdentes :
U GP = 0

(prvisible !)

V1
V1
Q GP = W GP = RT ln ------ = P 1 V 1 ln ------
V 2
V2
car la temprature a une valeur diffrente P1 et V1 fixs.
Numriquement T = 301 K # T
Q GP = W GP = 5,76 kJ,
rsultats du mme ordre de grandeur pour les valeurs de W et Q (cart de lordre de
1 %).
Par contre, lcart sur les pressions finales nest pas ncessairement ngligeable !
On peut le vrifier facilement, en comparant P2 et P 2 .
a
RT
P 2 = --------------- -----2- = 9,64 10 5 Pa
V2 b V
2

V1
RT
P 2 = --------- = P 1 ------ = 10 6 Pa
V2
V2
lcart est notable ( 4 %), mais a peu deffet sur le rsultat de lintgrale donnant W

416 Partie 2 Physique MPSI

3. La dtente de Joule-Thomson est une dtente isenthalpique. Il y a conservation de


lenthalpie : H = 0.
Pour les gaz parfaits, H nest fonction que de la temprature de sorte que cette dernire
reste constante dans une dtente de Joule-Thomson.
b
Ici, avec les valeurs indiques, on a b  V ---- 10 3 si bien que le signe de
V

est li celui de T T i . Ainsi :

T
------
P H

pour T  T i , le coefficient de Joule-Thomson est positif, donc une dtente


( dP  0 ) saccompagne dun abaissement de temprature ( dT  0 ) ;
T
pour T  T i , cest leffet inverse qui sera observ puisque ------  0 ; le gaz subit
P H
un chauffement ( dT  0 pour dP  0 ) ;
pour T = T i , la dtente seffectue temprature constante (comme pour un gaz
parfait).
Remarquons que pour V 22,4 10 3 m 3 mol 1 , nous pouvons confondre Ti avec la
2a
2a
quantit ------ : T i # ------ pour b  V.
Rb
Rb
Cette temprature Ti est appele temprature dinversion . Donnons-en la valeur
numrique pour le diazote ( N 2 ) et le dihydrogne ( H 2 ).
N2 :

2 0,13
38 10 6 2
- 1 ----------------------- T i = 821 K ;
T i # -----------------------------------
6
8,31 38 10
22,4 10 3

H2 :

2 0,025
27 10 6 2
- 1 -----------------------T i # ----------------------------------- T i = 222 K ;

8,31 27 10
22,4 10 3

2a
-----# 823 K .
Rb

2a
-----# 222 K galement .
Rb

Commentaires
En conclusion, si lon dsire abaisser la temprature du gaz par une dtente isenthalpique,
les valeurs dtermines prcdemment pour lazote et lhydrogne nous indiquent :
quune telle opration est possible temprature initiale ambiante pour N2 :
( T 290 K )  ( T i 821 K ) ;
que ce nest pas le cas pour H2 quil faudra pralablement refroidir :
( T 290 K )  ( T i 222 K ).
Soulignons que ce type de dtente est effectivement utilis pour obtenir des basses tempratures et pour la liqufaction de gaz (application dans certains rfrigrateurs et liqufacteurs).
T
Pour un gaz parfait ( a = 0 et b = 0 ), on a bien ------ = 0.
P H

Chapitre 6 Thermodynamique 417

Exercice 613

KF.book Page 417 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Exercice 614

KF.book Page 418 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

614 Remplissage dun rservoir


On considre latmosphre comme un rservoir infini dair la pression
P 0 = 1,0 atm et la temprature T 0 = 300 K, supposes constantes. Lair est assimil un gaz parfait de masse molaire M = 29 g mol 1 et de coefficient = 1,4.
On dsire tudier diffrentes oprations de remplissage dun rservoir . Ce dernier
a un volume V fixe, une section S et une longueur l.
Il est muni dun piston , mobile sans frottement, de masse ngligeable. Une vanne
permet de mettre ce rservoir en communication avec latmosphre ; elle possde une
ouverture assez petite pour que lair pntre trs lentement dans . Le remplissage
se termine lorsque lair est la pression P0 dans .
De faon modliser simplement lopration de remplissage, on propose le schma
suivant :
P0 T0

P0 T0
V0

vanne


rservoir  remplir
et son piston

piston et cylindre
de remplissage

Le systme ( P 0 , V 0 , T 0 ) reprsente lair qui aura pntr dans  la fin de lopration, o il se trouvera dans tous les cas la pression finale P0 .
V = 10 L ;

S = 100 cm 2 ;

l = 1 m.

1. On tudie trois oprations partant de conditions initiales diffrentes. Dans cette


question, le cylindre  et son piston sont adiabatiques.
a.
vide

tat final

P0
-----, T 0
2

tat final

P0 T

Dterminer T.
b.
air

P0
T1

P0
T2

P0
T

vide

Dterminer T1 et T2 .
c.

vide

tat final

kl
Le res