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CNC ROUTER
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DATA-CENTER
Se pueden dar tambin desplazamientos adicionales segn ejes paralelos y giratorios, los cuales se
reconocen con las letras:
- U, V, W: ejes lineales paralelos a X, Y Z.
- A, B, C: ejes giratorios con giro en el eje X, Y Z.
Normalmente en las fresadoras los ejes estn dispuestos segn la figura siguiente:
En cada eje se sitan unas reglas cuyos orgenes coinciden con el punto cero del sistema de
coordenadas.
La flecha indica la direccin de contaje positivo de las reglas.
2.3.- Coordenadas de la pieza.
Para elaborar el programa de mecanizado de una pieza, el plano de la misma se har corresponder
con un sistema de coordenadas, cuyo origen coincida con el "cero pieza".
2.7.-Coordenadas incrementales
Son aquellas en la que cada punto est acotado respecto a otro anterior. La funcin G91 habilita la
programacin incremental.
Tambin es posible programar desplazamientos incrementales escribiendo la letra I (Incremental).
La I es vlida solamente en el bloque en el que ha sido programada.
[Fresado de un perfil
N2
N3 G17 XYZ
[
[Definicin del plano de trabajo
N4 O1
N5 T1
[Llamada a la herramienta 1
N6 Z100 R
N7 F150S1200M3
[Funciones tecnolgicas
[Especifica que la velocidad de avance (F) a lo largo
[del perfil es de 150 mm/min, y la velocidad de
[rotacin del husillo (S) es de 1200 rpm girando ste
[a derechas (M3)
N8 G49I10
[Fresa de radio 10
N9 X0Y100R
[Posicionamiento en rpido
N10 Z2R
[Acercamiento en rpido
N11 Z-15
[Descenso a la pieza
N12 G41K2D0=1
N13 G20X0Y701-20
N14 G11X25Y30
N15 G21I10
N16 G13J-5
N17 G21I20
N18 G20X100Y20I20-20
N19 G13J180
N20 G21I-15
N21 G13X0Y701-20J65
N22 G20
N23 G40K2X0Y100 [Desactiva el corrector de radio y define la salida
[automtica del perfil con crculo tangente, hasta el
[punto programado (X0Y100)
N24 Z100RM5
N25 M30
En un mismo bloque no puede haber dos palabras que tengan la misma direccin (por ejemplo dos
funciones G o dos funciones M no pueden estar en el mismo bloque).
Comentarios al programa.
Son textos, aclaraciones, observaciones, etc, que el Sistema visualiza pero no ejecuta. Para ello el texto debe
estar precedido de un corchete "[".
Final del programa: M30.
En el ltimo bloque del programa se debe programar M30 como nica funcin del bloque. Esta funcin
cancela todas las funciones auxiliares activas, excepto: G17, G18, G19 y G31.
En todo programa, adems de los bloques que definen el perfil (N12 al N23 en el ejemplo anterior) son
necesarias las siguientes informaciones (se desarrollan en los siguientes apartados):
- definicin del plano de trabajo
- definicin de orgenes pieza y herramienta
- funciones tecnolgicas
- radio de la herramienta, y posicin de la misma respecto a la pieza.
3.3.- Tipos de direcciones empleadas.
Los tipos de direcciones (letras) empleadas en la programacin son:
3.3.1.- Nmero de bloque.............N.
Lo va asignando el CNC.
3.3.2.- Funciones preparatorias.....G.
Se programan mediante la letra G seguida de dos cifras, al comienzo del bloque, y sirven para determinar la
geometra y las condiciones de trabajo.
En la serie S3000 Selca utiliza la G seguida de 3 4 cifras para designar funciones particulares de
programacin avanzada .
3.3.3.- Funciones de movimiento...X, Y, Z, A, B, etc.
Las direcciones utilizables son: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W.
La funcin de posicionamiento se especifica con una direccin (X, Y, Z, etc.), un signo (declarado slo si es
negativo) y un mximo de 7 cifras con el punto decimal (no coma) para separar los enteros de los decimales.
EJEMPLO:
N27 X-3.5Y12353Z0
3.3.3.1.- Movimientos en rpido.
Programar: R G0 ( = G00)
EJEMPLO:
N15 X250.7R
N15 G0 X250.7
especifica un movimiento a la coordenada X = 250.7 en rpido.
G0 o R son vlidas solamente en el bloque en el que estn programadas.
3.3.8.- Funciones T
La funcin T sirve para el cambio de herramientas, manual o automtico. Las cifras que siguen a la funcin
T definen el nmero de la herramienta a llamar.
3.4.- Plano de trabajo y eje de la herramienta (G17, G18 y G19).
Para indicarle al control el plano en el que est situada la pieza sobre el que la herramienta va a realizar
interpolaciones lineales o circulares, y segn sea la posicin del eje de la herramienta respecto a aquel es
necesario incluir al inicio del programa las funciones G17, G18 G19
G17: designa a XY como plano de trabajo y Z como eje perpendicular (donde X es la abscisa e Y es la
ordenada).
Para mantener uniformidad de programacin con el plano G17, cuando se trabaja en los plano G18 G19, se
aconseja, antes de iniciar la programacin, situar el diseo segn las siguientes figuras:
1er Eje
2 Eje
3er Eje
Corresponde a:
G17 XYZ >>> G17
G17 ZXY >>> G18
G17 YZX >>> G19
3.4.2.- Intercambio de ejes
La funcin G16 intercambia el movimiento de los ejes programados.
G16 EJE1 EJE2 EJE3 (EJE4 EJE5)
EJE1=Eje intercambiado con el 1er eje de la mquina
EJE2=Eje intercambiado con el 2 eje de la mquina
EJE3=Eje intercambiado con el 3er eje de la mquina
La funcin G16 debe ir precedida con la declaracin de la terna G17.Por ejemplo, escribiendo:
G17XYZ
G16BXZYA
De modo que:
-en el puesto de X se mover B
-en el puesto de Y se mover X
-en el puesto de Z se mover Z
Atencin:
Al usar la funcin G16, declarar todos lso ejes configurados en la mquina herramienta, tambin aquellos
que no intervienen en el mecanizado.
ALGUNOS EJEMPLOS DE UTILIZACION DE LA FUNCION DE INTERCAMBIO DE EJES
PROGRAMA EN G17
MECANIZADO EN G18
G17XYZ
G54
PROGRAMA EN G17
MECANIZADO EN G19
G17XYZ
G16XZY
G16YZX
G17ZXY
PROGRAMA EN G18
MECANIZADO EN G17
G16XYZ
PROGRAMA EN G19
MECANIZADO EN G17
G16XYZ
G17
G01 = G1 o nada
G1 Xf...Yf...Zf...
Xf...Yf...Zf...
Segn el plano de trabajo, las coordenadas del centro se identifican con I, J K (I para el eje X, J para el eje
Y y K para el eje Z)
G17
G18
G19
G3 Xf...Yf...I...J...
Un crculo completo se programa solo con las coordenadas del centro.
Por ejemplo:
X50 Y0
[Posicionamiento de la herramienta
G3I0J0
En un solo bloque es posible programar un tramo de hlice de longitud inferior a la de una espira completa.
Para programar varias espiras es preciso utilizar un "ciclo repetitivo".
3.6.- Programacin en coordenadas polares (G76).
La programacin en coordenadas polares se habilita con G76
G76 X... Y...
El radio (R) representa la abcisa (en G17, R = X)
el ngulo a representa la ordenada (en G17, a = Y)
Ejemplo:
Para programar 4 puntos dispuestos en una circunferencia de radio 100 posicionados a 45 grados en los
cuatro cuadrantes, escribir:
G76 X100 Y45 [1er punto, radio 100, ngulo 45
Y135
[ 2 punto
Y225
[ 3er punto
Y-45
[ 4 punto
G75
L=1
Y10 I
[incremento de 10 grados
L1 K34
[34 repeticiones
G75
Ejercicios de tema 3:
1.- Si el plano de trabajo es el ZX y el eje perpendicular al plano el Y. Hemos programado?
a) G17
b) G18
c) G19
2.- X50 Y100 Z50 con esta secuencia se esta programando una interpolacin:
a) Lineal
b) Circular
c)Helicoidal
2.- G03 se utiliza para indicar una interpolacin circular a derechas?
a) Si
b) No
4.- Es posible programar la siguiente secuencia?
O1 F1000 S500
a) Si, es correcto
b) No, deben programarse en secuencias separadas
Ejemplo:
N1.....
N2.....
.......
N25 L = 1
N26.....
........
N30 L = 20
........
N50 L = 30
........
........
N80 L30K3
........
N81 L20K2
........
........
N100 L = 15
........
........
N150 L15K3
........
........
N170L1K2
........
N200 M 30 - Ultimo bloque
L=1
...
...
L=2
....
....
L1K3
....
L2K5
a) No, los label no deben ser intersectados
b) Si , podemos usar desde L0 a L99
c) Si, L2 se ejecuta 6 veces y L1 18 veces
3.- Como indicamos al CNC que debe trabajar en coordenadas polares?
a) Programando G76
b) Programando G75
4.- Cuando hemos activado coordenadas polares, como programamos un punto de Radio 20 y ngulo 45?
a) R20 A45
b) X20 Y45
Interpolacin helicoidal
5.- Programar una espira de paso 10 y radio 50 cuyo centro est en X10Y40
(Idem para 4 espiras)
Iniciar en X-40, Y40
5.- SUBPROGRAMAS.
5.1.- Subprogramas internos.
Un subprograma es una secuencia de bloques que pueden ser llamados desde distintos puntos del
programa principal.
programa principal
subprograma
N1...........
N2...........
N20 L = 1
...............
N21..........
[identificacin
................
N16........
................
..............
................
..............
N28 G32
[fin subprograma.
(n de 0 a 99)
El subprograma debe ser definido al final del programa principal, es decir, despus del bloque con la
funcin M30.
El subprograma se finaliza con la funcin G32.
Ejemplo:
N1.......
N2.......
...........
N10 L1
[llamada al subprograma n 1
N11....
...........
N20 L2
[llamada al subprograma n 2
N21....
..........
N49 M30
N1.......
N2.......
...........
N10 L1
N11.......
N51..........
N12......
.........
............
N70 G32
N20 L2
N21....
N72......
...........
..............
...........
N80 G32
N49 M30
N1.......
...L = 2
...L = 3
...........
..........
...........
........
...........
...........
...........
........
.......L1
......L2
........L3
.......
.........
...........
...........
........
..........
...........
............
........
..........
....G32
......G32
.....G32
.....M30
5.2.- Subprogramas externos
Son aquellos programas que han sido memorizados anteriormente como programas normales y que se
llaman ahora desde un nuevo programa principal.
Para llamarlos basta escribir en el nuevo programa principal la funcin L seguida del nombre del
subprograma y del carcter ":" (dos puntos).
L nombre subprograma externo:
Como este tipo de subprograma no tiene ni funcin de inicio ni de final, el sistema retorna al programa
principal despus de la ejecucin del ltimo bloque del subprograma.
Primero se editan y memorizan los subprogramas externos (por ejemplo MATRI1, MATRI2, MATRI3, etc, ) y
posteriormente se edita el programa principal, (por ejemplo MATRA) en el que, en el bloque adecuado, se
incluye la llamada del subprograma externo que se ha de ejecutar.
Ejemplo:
MATRA
[Programa principal
N1.........
N2.........
N3 LMATRI1:
previamente.
............
N10 LMATRI2: [llama al programa MATRI2 memorizado previamente
N11 LMATRI3: [llama al programa MATRI3 memorizado previamente
.........
N50 M30
Es posible llamar desde el propio hard disk a programas residentes en otras carpetas creadas dentro de la
carpeta principal D:\S4000\PARTPROG, con el siguiente formato de programacin:
L\nombre carpeta\nombre programa;
Ej.: L\EJEMPLO\PROG1;
Si el programa a llamar se encuentra dentro de una subcarpeta el formato es el siguiente:
L\nombre carpeta\nombre subcarpeta\nombe programa;
Ej.: L\EJEMPLO\SELCA\PROG1;
Programa DEMO
L\SELCA\DEMO;
L\SELCA\PROG1;
L\SELCA\PROG2;
L\SELCA\PROG3;
.......
6.- CICLOS FIJOS.
6.1.- Generalidades.
G81...ciclo de taladrado, con o sin pausas
G83...ciclo de taladrado profundo con extraccin de herramienta para descargar viruta
G84...ciclo de roscado
G85...ciclo de escariado
G86...ciclo de mandrinado
G88...ciclo de taladrado en paredes distanciadas
Cualquier ciclo se desactiva con G80 o con M30 o con otra G.
Los ciclos fijos se deben cancelar siempre antes de un cambio de herramienta
Parmetros de los ciclos fijos
Los ciclos fijos utilizan una serie de parmetros que son comunes a todos ellos y que se indican abajo. Ms
detalles de dichos parmetros se encuentran en la descripcin de cada ciclo.
I
En las figuras que siguen las lneas continuas representan movimientos a velocidad de trabajo y las
discontinuas desplazamientos en rpido.
6.2.- G81 Ciclo de taladrado o de lamado
La funcin G81 define ciclos de taladrado o de lamado con o sin pausa para la rotura de viruta y con
posibilidad de pausa programada al fondo del taladro.
El formato de programacin es:
G81
Z...J...[I...][Q...][K...][F...][X...Y...] [D9=1]
Parmetros Significado
Z
Profundidad de mecanizado
XY
D9=1
Por defecto
Q=J
G83Z...I...J...[X...Y... ][Q...][K...][F...][D0=...][D7=1][D9=1]
Parmetros
Significado
Profundidad de mecanizado
XY
Velocidad de avance
Por defecto
Q=J
0
D0=
D7=1
D7=0
D9=1
D9=0
D0=0.5
Particularidades:
G84 Z...J...F...[Q...][K...][X...Y...]
Significado
Profundidad de mecanizado
XY
Cota de retorno del eje Z a velocidad de trabajo con mandrino en rotacin inversa
Por defecto
Q=J
D8=1
D9=1
D9=0
Particularidades:
La distancia J debe ser de un valor suficiente que permita la sincronizacin del motor del mandrino
con el del eje
Evitar programar un numero de revoluciones elevado del mandrino
El paso de rosca debe ser declarado en micras
La rosca witworth o gas que son en espitra por pulgada, se debe transformar al paso
correspondiente:
25.4/numero de espiras por pulgada * 1000
De la cota J a la Z y retorno a J con inversin de eje y rotacin es desactivado el potenciometro de
avance
Durante la fase de penetracin, si se pulsa HOLD, el macho para, invierte el sentido y sale hasta
alcanzar la cota Q
G85Z...I...J...[X...Y... ][Q...][K...][F...][D8=...][D9=1]
Parmetros
Significado
Profundidad de mecanizado
XY
Velocidad de avance
Por defecto
Q=J
0
D8=
D7=0
D9=1
D9=0
Particularidades:
G86Z...J...[X...Y... ][Q...][K...][I...][F...][D0=...][D7=1][D9=1]
Parmetros
Significado
Profundidad de mecanizado
XY
Velocidad de avance
D0=
ngulo del cortante del mandrino despus de la orientacin del cabezal ejecutadp
por PLC en sentido acorde con el sentido de rotacin
D7=1
D9=1
Por defecto
Particularidades:
Q=J
0
D7=0.5
D9=0
G88Z...J...[X...Y... ][K...][F...]
Parmetros
Significado
Profundidad de mecanizado
XY
Velocidad de avance
Por defecto
Particularidades:
TALADRAD
O
PROFUNDO
ROSCADO
ESCARIAD
O
MANDRINA
DO
TALADRADO
ENTRE
PAREDES
G81
G83
G84
G85
G86
G88
COORDENA
DAS DEL
TALADRO
[XY]
[XY]
[XY]
[XY]
[XY]
XY
PROFUNDID
AD DE
MECANIZA
DO
COTA DE
INICIO DEL
MECANIZA
DO
INCREMENT
O
[I]
[I*]
COTA DE
RETORNO
[Q]
[Q]
[Q]
[Q]
[Q]
PAUSA EN
EL FONDO
DEL
TALADRO
EN 0.1 S
[K]
[K]
[K*]
[K]
[K]
[K]
AVANCE
FEED
[F]
[F]
F(PASO EN
MICRAS)
[F]
[F]
[F]
[D9=1]
[D9=1]
[D9=1]
[D9=1]
[D9=1]
file:///
REPRESENT
ACIN
GRFICA
Mecanizado
____________
___
Rpido
---------------------
EFECTA EL
CICLO EN
LA POSIC.
XY
[I*]
[D8=]
[D8=]
Coeficiente
Coeficiente
multiplicativ multiplicativ
o de la
o de la
velocidad
velocidad de
salida
[k*]
Mandrino
c.a.
[D0=]
PARTICULA
RIDADES
Cota de
continuacin
del
mecanizado
[D7=1]
Descarga de
viruta en la
cota Q
Tiempo de
espera en el
fondo del
taladro
[K*]
Mandrino
c.c.
estiramiento
compensado
r ()
[I*]
Tiempo de
espera en el
fondo del
taladro con
mandrino
parado
[D0=]
ngulo del
cortante del
mandrino
[D7=]
Valor de
separacin de
la pared
segn el
nfulo D0
[I*]
Tiempo de
espera en el
fondo del
taladro (en
0,1 s) antes
del comando
de inversin
mandrino
para motores
mandrino de
c.c. sin
transductor
L1
T11
[herramienta de taladrar
S750 M3
L1
.........
M30
[Subprograma 1
L=1
X10 Y5
X15 Y10
X20 Y15
X25 Y20
X30 Y25
G80 Z100 R
G32
Los parmetros de los ciclos fijos (Z, I, J, K y Q) pueden variarse entre dos taladros programndolos en el
bloque de posicionamiento o, solos, en el bloque anterior al de posicionamiento.
Ejemplo:
G81 Z-20 J2
X...Y...
X...Y...Q30
X...Y...Q2
X...Y...
Z-25
[variacin de la profundidad
X...Y...
X...Y...Z-20
.........
G80Z200R
Ejercicios del tema 6:
1.- Para que se utiliza el ciclo G84?
a) Para taladrar
b) Para mandrinar
c) Para roscar
2.- Los ciclos fijos solo se desactivan con G80
a) Si, cierto
b) Con G80, M30 u otra G
c) No, tambin con M30 (final de programa)
3.- El parmetro J en un ciclo indica?
a) La profundidad
b) La cota de inicio
4.-Si queremos hacer una pausa de 5 dcimas de segundo, en un ciclo de taladrado. Debemos programar:
a) K5
b) Q5
D1=...
D2=...
D3=...
D4=...
D5=...
D6=...
D1=...
D2=...
D3=...
D4=...
D5=...
D6=...
D7=...
El mecanizado a repetir en cada punto del retculo se ha de programar despus de la funcin G787.
El ciclo se activa con la funcin G780 .
Ejemplo:
G787 X... Y... D1=... D2=...
...
...
mecanizado a repetir
...
G780
mecanizado a repetir
...
L=10
G780
En el cuarto punto del retculo no se ejecuta el mecanizado.
7.4.- Taladros sobre una circunferencia
El formato de programacin e las funciones G791 - G792 - G793 - G794 - G795 - G796 es:
G... Z...J...[I...] [Q...] [K...] [F...] X...Y...D1=...D2=...[D3=...] [D4=...] [D5=...]
Los parmetros Z, J, I, Q, K, F tienen el mismo significado que en los ciclos fijos standard. El resto significa lo
siguiente:
X...Y...
D1=...
nmero de taladros.
D2=...
radio de la circunferencia con signo. Si el radio es positivo, los taladros se ejecutan en sentido
antihorario. Si ste es negativo, se ejecutarn en sentido horario.
D3=...
D4=...
D5=...
D1=...
nmero de figuras.
D2=...
D3=...
D4=...
distancia angular entre las figuras: si no se programa, el nmero de figuras viene subdividido entre
los 360.
D5=...
discriminador para rotar, o no, la figura: si D5=0 el mecanizado no viene rotado, si D5=1 el
mecanizado si viene rotado.
...
...
mecanizado a repetir
...
G780
Como con la funcin G787, el sistema memoriza, en el parmetro P99, el nmero del mecanizado que va a
ser ejecutado, a utilizar cuando no se quiera ejecutar el mecanizado sobre un determinado punto.
8.- PROGET2 - Lenguaje de programacin Selca.
El PROGET 2 es un lenguaje de Selca que permite, con solo 5 funciones , programar cualquier, perfil,
directamente desde el plano y sin necesidad de calcular nada.
8.1.- Definicin de un perfil con PROGET2
Un perfil se define como una secuencia de puntos, rectas, crculos y redondeos. Cada uno de los elementos
anteriores del perfil, tambin conocidos con el nombre de ENTES, quedan definidos segn las siguientes
funciones:
G10- G11: Rectas definidas por dos puntos
G13
G20
G21
: Redondeos y chaflanes.
Observaciones
- Al programar un perfil, se pueden omitir los parmetros de un elemento (ENTE) si estos han
sido definidos en el bloque anterior.
- Un punto se puede definir tambin como un crculo de radio 0 (G20 X... Y... I0 )
- K, seguido por una cifra, se utiliza para discriminar entre diversas soluciones posibles
Para una mayor claridad a continuacin mostramos la relacin entre cada una de las funciones G y
las herramientas de dibujo tcnico, de este modo se puede entender mejor su significado.
G11 X8 Y10
G10 X8 Y6
G13 Y25 J0
[trayectoria horizontal
G21 J10
[chafln
[trayectoria vertical
G49Kn
G49Kn I...
G42
K...
D0=
Alternativamente al parmetro Q. Programando el parmetro D0=1 se activa el control de
colisin de la herramienta con el perfil.
X34 Y37
G41 K1
G20 X17 Y16 I-12 [C1
X34 Y37
G41 K2
G20 X17 Y16 I-12
K...
X...Y...
PERFIL 1
PERFIL 2
PERFIL 3
PERFIL 4
PERFIL 5
PERFIL 6
PERFIL 7
traslada y rota.
Se desactiva con: una nueva G51 (asigna nuevo origen) con G50 (restablece origen ppal)
G52
solo traslada
ngulo de rotacin
(K1, K2 o K3) discriminante del punto de rototraslacin
K1 (o nada - default) Rototraslacin respecto al origen pieza
K2 rototraslacin respecto al ltimo origen secundario programado
K3 rotacin en torno al punto programado
PERFIL 1
PERFIL 2
Rototraslacin
de un perfil
PERFIL 3
Repeticion
angular
de una
parte del
perfil
G61 Kn
n = valor aplicable
G61 X n Y m Z u
n, m, u: factores diversos
11.IMAGEN ESPEJO.
Imagen espejo
Para realizar trabajos con imagen espejo, se dispone de las siguientes funciones:
- G54
espejo en X
- G55
" en Y
- G56
" en Z
- G57
" en XY
- G58
en ZX
- G59
" en YZ
La funcin espejo realiza el cambio de signo de las cotas del eje sobre el que se aplica esta funcin.
Cualquier funcin espejo programada se desactiva con la funcin G53.
Ejercicios del tema 11:
1.- MECANIZADOS EN ESPEJO
Programar el siguiente perfil con ayuda de las funciones de mecanizado en espejo.
P5 = P5 + 3
COS
TAN
ASN
ACS
ATN
SQR
raz cuadrada
ABS
valor absoluto
INT
NEI
LOG
logaritmo en base e
LGT
logaritmo en base 10
cambio de signo
suma
resta
multiplicacin
divisin
exponente
En la elevacin a potencia, a diferencia del clculo algebraico normal, el resultado tiene siempre el signo de
la base, cualquiera que sea el valor del exponente, ejemplo -2^2=-4
Operadores relacionales
>
mayor que
<
menor que
igual que
Pn < Lm
{Pm=Pn} Li
{Pm>Pn} Li
{Pm<Pn} Li
{Pm>=Pn}Li
{Pm<=Pn}Li
{Pm<>Pn}Li
donde:
D0=...
Con los parmetros D0=0 y D0=1, es necesario programar un punto de entrada antes de la G77, En este punto
se debe haber realizado previamente un taladro para entrada de la fresa.
El punto programado antes de la G77 debe estar dentro de la cavidad prximo al primer punto, si mecaniza
desde el exterior hacia el centro (D0=0), o debe estar en el centro de la cavidad si se mecaniza desde el centro
hacia el exterior (D0=1).
Con el parmetro D0=2 no es necesario programar el posicionamiento de la herramienta antes de la G77. Este
modo no requiere que se realice el taladro de entrada de la fresa.
La funcin G78 (sin pasada de acabado) o la funcin G79 (con pasada de acabado) cierran la programacin
del ciclo y activan su ejecucin.
El formato de programacin es:
G78/G79 X...Y...
Ejemplo:
.....
G49 I5
Z50 R
G77 X50 Y10 D0=2 D1=0 D2=4 D3=-10
X0 Y50
X-50 Y40
puntos de la cavidad
Y0
G78 X0 Y-30
Z50 R
salida herramienta
[D7=...]
Si no se programa D0=0.
Con los parmetros D0=0 o D0=1, en la primera pasada la herramienta se posiciona en rpido sobre el centro
de la cavidad. En este punto se debe haber previsto un taladro para entrada de la fresa.
Con D0=-1 el mecanizado espiral se inicia desde fuera hacia dentro
Con el parmetro D0=2 no es necesario prever el taladro de entrada de la fresa.
Ejemplo:
.....
G49 I5
Z50 R
G78 X10 Y10 K80 D0=2 D1=0 D2=4 D3=-10
Z50 R
cavidad circular
salida de la herramienta
.....
13.3.- Cavidad Perfilada con pasadas paralelas al perfil (G77)
Mediante este ciclo se ejecuta el vaciado de una cavidad (sin islas internas) delimitada por un perfil cerrado,
mediante pasadas paralelas al perfil partiendo desde el centro hacia afuera.
El vaciado se puede realizar en una sola pasada, a la profundidad en que se encuentre la herramienta, o en
varias pasadas programando los parmetros D1 (cota de inicio), D2 (profundidad de pasada) y D3 (cota del
fondo).
El incremento en profundidad se puede realizar moviendo solo el eje Z al punto programado en las
funciones de cierre del ciclo G78 / G79 donde deber haberse realizado previamente un taladro para entrada
de la fresa.
Si no se programa tal punto, la herramienta se posiciona en rpido, en la primera pasada, sobre el punto de
finalizacin del vaciado (punto inicial del perfil), baja en rpido hasta una distancia D4 de la cota de inicio y
se posiciona, a velocidad de trabajo, en el punto de inicio de la pasada en el centro de la cavidad. Al final de
cada pasada, la herramienta, sin separarse de la pieza, se posiciona, a velocidad de trabajo, sobre el punto de
inicio de la nueva pasada en el centro de la cavidad. No es necesario por tanto ningn taladro para la
entrada de la fresa.
Se puede especificar un sobremetal de acabado.
Con la funcin de cierre y activacin del ciclo G78, queda un sobremetal mientras que si se usa la funcin
G79, una vez finalizado el vaciado de la cavidad se ejecuta una pasada de acabado eliminando el sobremetal
programado.
El formato de programacin es:
G77 D0=3 [X...] [Y...] [Z...] [J...] [D1=...] [D2=...] [D3=...] [D4=...] [D5=...] [D6=...] [D7=...] [D8=...]
donde:
D0=3
X...Y...
especifica el uso especial de la funcin G77 para vaciar una cavidad perfilada y no una cavidad
poligonal.
punto de entrada al perfil. Se usa solo para calcular el punto de inicio del perfil.
Debe ser igual al punto de salida programado en la funcin de cierre del perfil G40.
I...
especifica el sobremetal de desbaste que se eliminar solo si se especifica la pasada de acabado (si no
se programa I=0).
J...
es el factor multiplicador del radio fresa para el clculo de distancia entre pasadas (si no se
programa J=1).
D1=...
D2=...
D3=...
D4=...
D5=...
D6=...
D7=...
D8=1
El perfil de la cavidad se programa despus de la funcin G77. Esta se puede programar en ISO (G1, G2, G3)
o en lenguaje PROGET2.
En las funciones G41/G42 [K1/K2] activar con el parmetro D0 el control de colisin para eliminar los entes
del perfil que, por efecto de la compensacin del radio, invierten la direccin.
El perfil debe ser cerrado y el primero y ltimo entes deben ser tales que no se invierta la direccin por efecto
de la compensacin del radio.
La funcin G78 (sin pasada de acabado) o G79 (con pasada de acabado) cierran la programacin y activan el
ciclo.
El formato de programacin es:
G78/G79
[X... Y...]
donde:
X...Y...
son las coordenadas del punto donde se efecta el incremento en profundidad. Si se programa al
final de cada pasada, la herramienta se separa una distancia igual a la de seguridad D4, se sita en
el punto X... Y..., baja hasta la nueva profundidad y se desplaza hacia el centro de la cavidad para
iniciar el vaciado. Si no se programa, el incremento en profundidad se realiza durante el
desplazamiento hacia el centro de la cavidad con un movimiento simultneo de los 3 ejes.
En este caso no es necesario un taladro previo para entrada de la fresa.
Ejemplo:
...
G49 I5
...
G40 K2 X... Y...
G78 X... Y...
...
13.4.- Cavidad Perfilada con pasadas paralelas (G777).
El ciclo ejecuta el vaciado de una cavidad delimitada por un perfil cerrado, con pasadas paralelas inclinadas
un ngulo cualquiera.
El vaciado en profundidad se efecta en varias pasadas, con incremento en profundidad sobre un punto
programado.
Para cada pasada en profundidad se ejecuta primero el contorneado del perfil, a partir del punto
programado, y luego el vaciado interno.
Las funciones para programar este ciclo son:
G777
G701
G778
G779
J...
I...
profundidad de pasada.
Q...
cota de seguridad en los posicionamientos en rpido fuera de la pieza. (si no se programa: Q=J+2)
D1=...
D2=...
sobremetal de acabado que se eliminar solo cuando se programe la pasada de acabado G779 (si
no se programa D2 =0).
D3=...
coeficiente para elegir el recorrido de la fresa en los desplazamientos desde el punto final de una
pasada al punto inicial de la siguiente.
Si el tramo del perfil a recorrer es menor o igual a D3 veces la distancia entre dos puntos, la fresa
sigue el perfil y queda en la cota de trabajo.
Si el tramo del perfil es mayor la fresa asciende en rpido hasta la cota de seguridad Q y se
desplaza sobre el punto inicial de la pasada. Vuelve a bajar hasta la cota de trabajo, en rpido
hasta la distancia de seguridad (D4) y despus a la velocidad de trabajo.
Con D3=0 el desplazamiento se efecta fuera de la pieza a la cota de seguridad Q.
Con D3= a un nmero grande (ejemplo 100) la fresa sigue el perfil y queda a la cota de trabajo (si
no se programa D3=5).
D4=...
D5=...
D6=...
D7=...
El perfil se puede programar con las funciones G10, G11, G13, G20 y G21 del lenguaje PROGET2, o con las
funciones G1, G2 y G3.
El perfil de la cavidad debe ser un perfil cerrado y debe quedar as incluso despus de la correccin del
radio. Con G1 G2 G3 el punto inicial de un perfil no puede, por tanto, estar sobre un vrtice, sino a lo largo
de tramo recto o circular.
El formato de programacin de las funciones G778/G779 es:
G778/G779 [X...Y...] [J...]
donde:
X...Y...
define el punto sobre el que se posiciona la fresa antes de iniciar la pasada de vaciado.
Si no se ha programado, la fresa se posiciona sobre el punto de inicio de la primera pasada.
El posicionamiento se realiza en rpido fuera de la pieza a la cota de seguridad Q.
J...
distancia entre pasadas expresada en radios de fresa (si no se ha programado, J=1.6, o sea, la
distancia entre pasadas es igual a 1.6xRadio de la fresa).
La funcin G778 no elimina el eventual sobremetal programado con el parmetro D2, que deber eliminarse
con otra herramienta.
La funcin G779 ejecuta en cada pasada, adems del vaciado de la cavidad, una pasada de acabado del perfil
(aunque no se haya programado ningn sobremetal).
Para los planos de trabajo G18 y G19 la cota del fondo de la cavidad se programar, respectivamente, sobre
los ejes Y y X, y el posicionamiento y los perfiles se programarn sobre los ejes ZX e YZ.
A partir de la cota de inicio de la cavidad (J en la G777) se efectuarn n pasadas de valor Y, y la ltima se
realizar a la cota del fondo de cavidad Z.
Programando por ejemplo Z-10 J0 I4.9, el vaciado se realizar en tres pasadas, la primera a Z-4.9, la segunda
a Z-9.8 y la ltima a Z-10.
La bajada desde la cota de seguridad Q hasta la cota de trabajo se realiza en rpido hasta una distancia D4 de
la pasada precedente y despus a velocidad de trabajo.
Para definir la posicin del punto inicial de la primera pasada para un ngulo de inclinacin de 0 grados
(D1=0 o no programado en la funcin G777), el sistema traza una recta orientada de izquierda a derecha
distante 1.6*Radio de la fresa (o J*Radio de la fresa) del punto ms bajo del perfil.
El punto inicial de la primera pasada de vaciado es la primera interseccin de la recta con el perfil, la pasada
va de izquierda a derecha y las siguientes pasadas se desplazan hacia arriba, invirtiendo, cada vez, el sentido
de recorrido.
Para ngulos distintos de cero el sistema realiza clculos similares, teniendo cuenta que la recta est
inclinada un ngulo programado con el parmetro D1.
las siguientes figuras ilustran grficamente la posicin del punto inicial de la primera pasada (Pi), y como se
desplazan las pasadas sucesivas en funcin del ngulo de inclinacin D1, independientemente del sentido de
recorrido de los perfiles.
Ejemplo:
...
G49 I5
la herramienta
G777 Z-10 I4 J0 D1=30
ciclo
G701 X0 Y-30
G42 K2
G13 Y-40 J180
G21 I-18
G13 X-50 Y-40 J60
perfil de la cavidad
G21
G13 Y45 J0
G21
G13 X50 J-90
G21
G13 Y-40 J180
G40 X0 Y-30 K2
G778
Z50R
salida de la herramienta
.....
Para cada pasada en profundidad se ejecuta, primero, el contorneado del perfil exterior de la cavidad,
despus el contorneado del de las islas y finalmente el vaciado entero.
El posicionamiento sobre los puntos de inicio de los contorneados y de inicio del vaciado se realiza en rpido
fuera de la pieza a la cota de seguridad Q.
Si en las funciones G778/G779 se ha programado un punto de inicio del vaciado, distinto por tanto del punto
de inicio de la primera pasada, es necesario asegurarse que la herramienta no corte una isla en el
desplazamiento.
El parmetro D3 programado en la funcin G777, que determina el recorrido punto final/punto inicial de la
pasada sucesiva, determina tambin el recorrido que debe hacer la fresa cuando, en una pasada de vaciado,
encuentra una isla, para no daar la pieza.
Si el tramo de perfil a recorrer, bordeando la isla por el camino ms corto, es menor o igual a D3 veces la
distancia en lnea recta, la herramienta sigue el perfil de la isla a la cota de trabajo.
Si el tramo es mayor, la herramienta salta la isla a la cota de seguridad Q.
Ejemplo:
...
G49 I5
G777 Z-10 I4 J0 D1=45
G701 X0 Y-25
G42 K2
G13 Y-50 J180
G21 I-10
G13 X-80 J90
G13 X0 Y50 J15
G21
G13 X80 J-90
G21
G13 Y-50 J180
G40 X0 Y-25 K2
G701 X-20 Y0
G42 K2
G40 X-20 Y0 K2
G701 X20 Y5
G41 K2
G13 X30 J90
G13 Y20 J0
G13 X50 J-90
......
Ejercicios del tema 13:
1.-Realizar el vaciado de la siguiente cavidad poligonal hasta Z-15 mm.
1.
Si el sistema no ha sido ya predispuesto para el plano de trabajo deseado (G17 o G18 o G19) actuar como
sigue:
en donde se ve el nmero del origen activo seguido del nombre de los ejes a los que se refiere y el nmero de
corrector activo seguido de su valor.
4. Pulsar ORGENES PIEZA
5. Escribir el nmero del origen que se quiere definir (de O1 a O199), la posicin de los ejes respecto al cero
pieza y pulsar Return. Si, por ejemplo, se quieren poner a cero los ejes del plano de trabajo (cero pieza) y se
desea que esta puesta a cero est identificada con el origen 2, se debe introducir:
O2 X...Y...
O2 X...Z...
O2 Y...Z...
ejemplo:
Knn= radio
ejemplo:
T1=189.59
K3=5
Las longitudes y los radios medidos pueden ser escritos en un programa a ejecutar en mquina para
memorizar en la tabla de herramientas los valores.
Ejemplo:
T1=190.45
T2=208.84,K2=10
T3=188.85
T4=203.38,K4=40
........
........
........
T20=170.23,K20=12
M30
SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS:
TEMA2: 1: a, 2: a, 3: a.
TEMA3: 1: b, 2: a, 3: b, 4: b.
TEMA4: 1: c, 2: a, 3: a, 4: b.
5:
N1
G17
N2
O1
N3
T1
N4
F300S1200M3
N5
Z100R
N6
X-40Y40R
N7
Z2R
[Aproximacin en rpido
N8
Z-5
N9
L=1
N10
G3I10J40Z10I
N11
L1K3
N12
Z100RM5
N13
M30
6:
A
B (en incremental)
N1
G17
N1
G17
N1
G17
N2
O1
N2
O1
N2
O1
N3
T1
N3
T1
N3
T1
N4
F300S1000M3
N4
F300S1000M3
N4
F300S1000M3
N5
Z100R
N5
Z100R
N5
Z100R
N6
G76X80Y60R
N6
G76X80Y60R
N6
G76X80Y60R
N7
Z2R
N7
Z2R
N7
Z2R
N8
Z-5
N8
Z-5
N8
Z-5
N9
Y120
N9
Y60I
N9
L=1
N10
Y180
N10
Y60I
N10
Y60I
N11
Y240
N11
Y60I
N11
L1K5
N12
Y300
N12
Y60I
N12
G75
N13
Y360
N13
Y60I
N13
Z100RM5
N14
Y60
N14
Y60I
N14
M30
TEMA6: 1: c, 2: b, 3: b, 4: a.
TEMA8:
1:
N1
[PERFIL 1
N2
O1
N3
T1 M6
[Llamada a la herramienta 1
N4
F150S1200M3
[Especifica una velocidad de avance a lo largo del perfil de 150 mm/min y activa la
[ rotacin horaria del mandrino a una velocidad de 1200 rpm
N5
G49I5
[Fresa de radio 5
N6
X0Y100R
N7
Z2R
N8
Z-15
[Descenso en la pieza
N9
G41K2
N10
G20X0Y70I-20
[C1
N11
G11X25Y30
[L1
N12
G21I10
[C2
N13
G13J-5
[L2
N14
G21I20
[C3
N15
G20X100Y20I-20 [C4
N16
G13J180
N17
G21I-15
[Acercamiento rpido
[L3
[C5
N18
G13X0Y70I-20J65 [L4
N19
G20
[C1
N20
G40K2X0Y100
[Desactiva correctores. Salida automtica tangencial del perfil con crculo que lleva
el[ centro de la herramienta al punto programado
N21
Z10RM5
N22
M30
2:
N1
[PERFIL 2
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T1 M6
[Llamada herramienta 1
N4
G49I6
[Fresa de radio 6
N5
F400S1200M3
[Datos tecnolgicos
N6
X0Y-20Z2R
[Posicionamiento en rpido
N7
Z-10
[Descenso
N8
G42K2
N9
G13Y-40J180
[L1
N10
G21I-18
[R-18
N11
G10X-50Y-40
N12
G11X-20Y40
N13
G21I7
N14
G20X-20Y40I-18
N15
G21I15
[R15
N16
G13Y45J0
[L3
N17
G21I-8
[R-8
N18
G13X50J-90
[L4
N19
G21I-8
[R-8
N20
G20X50Y0I20
N21
G13J-60
N22
G13X40J-90
[L6
N23
G13Y-40J180
[L1
N24
G40X0Y-20K2
N25
Z100R
[Ascenso en rpido
N26
M30
3:
N1
[PERFIL 3
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T2 M6
[Llamada herramienta 2
N4
G49I4
[Fresa de radio 4
[L2
[R7
[C1
[C2
[L5
N5
F400S1200M3
[Datos tecnolgicos
N6
X-55Y5Z2R
[Posicionamiento en rpido
N7
Z-10
[Descenso
N8
G42K1
N9
G13Y20J0
[L1
N10
G21I5
[R5
N11
G20X-15Y15I-18
N12
G13Y25J0K2
N13
G20X40Y25I15
N14
G13J0
N15
G40X50Y-5K1
N16
Z100R
[Ascenso
N17
M30
[Fin de programa
4:
N1
[PERFIL 4
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T3 M6
[Llamada herramienta 3
N4
F400S1100M3
[Datos tecnolgicos
N5
G49I5
[Fresa de radio 5
N6
X-30Y0Z2R
N7
Z-10R
N8
G42
N9
G13X-50Y10J90
N10
G11X30Y50
N11
G21I-8
[R-8
N12
G20X-10Y40I18
N13
G21I-8
N14
G10X-50Y10
N15
G11X30Y50
[L1
N16
G11X60Y20
[L2
N17
G21I-10
[R-10
N18
G13J-90
[L3
N19
G21I-10
[R-10
N20
G13Y-20J180
[L4
N21
G20X0Y-20I14
[C2
N22
G13Y-20J180K2
N23
G21I-10
[C1
[L2 (segunda interseccin L2/C1)
[C2
[L3
[Salida lineal sobre el punto
[Posicionamiento en rpido
[Descenso en rpido
[Interseccin L5/L1 a la derecha
[C1
[R-8
[R-10
N24
G13X-50Y10J90
N25
G11X30Y50
N26
G40
N27
X-30Y0
N28
Z100R
[Ascenso
N29
M30
5:
N1
[PERFIL 5
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T4 M6
[Llamada herramienta 4
N4
F400S1000M3
[Datos tecnolgicos
N5
G49I4
[Fresa de radio 4
N6
X0Y-35Z2R
N7
Z-10
[Descenso
N8
G41K2
N9
G20X0Y0I50
N10
G21I5
[R5
N11
G13Y0J180
[L1
N12
G21I5
[R5
N13
G20X0Y0I-20
N14
G21I5
[R5
N15
G13X5J90
[L2
N16
G21I5
[R5
N17
G20X0Y0I50
[C1
N18
G40X0Y-35K2
N19
Z2R
[Ascenso
N20
M30
[Posicionamiento en rpido
[C1
[C2
6:
N1
[PERFIL 6
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T5 M6
[Llamada herramienta 5
N4
F400S1100M3
[Datos tecnolgicos
N5
G49I5
[Fresa de radio 5
N6
X20Y-50Z2R
N7
Z-10
[Descenso
N8
G41K1
N9
G13X0Y0I-35J180
[Posicionamiento en rpido
[L1
N10
G20
[C1
N11
G21I-150
N12
G20X0Y50I-20
N13
G21I-150[
N14
G20X0Y0I-35
N15
G13J180
N16
G40X-20Y-50K1
N17
Z2R
[Ascenso
N18
M30
[Fin de programa
7:
N1
[PERFIL 7
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T1 M6
[Llamada herramienta 1
N4
F400S1100M3
[Datos tecnolgicos
N5
G49I4
[Fresa de radio 4
N6
X45Y-5Z2R
N7
Z-10
[Descenso
N8
G42K2
N9
G20X45Y-5I-15
[C1
N10
G11X0Y0I-20
[L1
N11
G20
N12
G11X-70Y-5
N13
G11Y5
[L3
N14
G13J0
[L4
N15
G10X-50Y5
N16
G11X0Y0I-20
N17
G21I8
N18
G10X0Y0I-20
N19
G11X15Y36I-15
N20
G20
N21
G11X0Y0I-20
N22
G21I7
N23
G13X45Y-5I-15J0
N24
G20
N25
G40X45Y-5K2
N26
Z2R
[Ascenso
N27
M30
[R-150
[C2
R-150
[C1
[L1
[Salida lineal sobre el punto
[Posicionamiento en rpido
[C2
[L2
[L5
[R8
[L6
[C3
[L7
[R7
[L8
[C1
[Salida tangencial sobre el punto
TEMA9:
1:
N1
[PERFIL 8
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T7 M6
[Llamada herramienta 7
N4
F300S1100M3
[Datos tecnolgicos
N5
G49I5
[Fresa de radio 5
N6
X15Y35Z2R
N7
Z-10
[Descenso
N8
G42K2
N9
G20X25Y35I-20
N10
G21I-100
[R-100
N11
G51X45Y55J30
[Origen temporal
N12
G20X25Y15I-20
N13
G21I-100
N14
G51X70Y25J-15
N15
G20X20Y13I-20
[C3
N16
G50
N17
G21I100
N18
G20X25Y35I-20
[C1
N19
G40X15Y35K2
N20
Z2R
[Ascenso
N21
M30
[Posicionamiento en rpido
[C1
[C2
[R-100
2:
N1
[ROTOTRASLACION DE UN PERFIL
N2
O1
N3
T11 M6
[Llamada herramienta 11
N4
G49I4
[Fresa de radio 4
N5
F400S2000M3
[Datos tecnolgicos
N6
L1
N7
G51X30Y35J45
N8
L1
N9
G51X-50Y50J-45
N10
L1
N11
G50
N12
X0Y0R
N13
M30
N14
[Origen 1 en el plano
[Retorno a X0 Y0
[Fin del programa
N15
N16
L=1
N17
X0Y15Z2R
N18
Z-10
[Descenso
N19
G41K2
N20
G13Y20J180
[L1
N21
G21I5
[R5
N22
G13X0Y0I10J-90
N23
G20
N24
G11X30Y0I5
N25
G20
N26
G11X0Y0I10
N27
G21I-2
N28
G13X0Y0I10J90
N29
G21I5
[R5
N30
G13Y20J180
[L1
N31
G40X0Y15K2
N32
Z2R
N33
G32
3:
N1
N2
O1
N3
T12 M6
[Llamada herramienta 12
N4
F400S1100M3
[Datos tecnolgicos
N5
X40Y0Z2R
[Posicionamiento en rpido
N6
Z-10
[Descenso
N7
G49I2
[Fresa de radio 2
N8
P1=0
N9
G41K2
N10
L=1
N11
G51JP1
N12
G20X0Y0I50
N13
G21I3
N14
G13X0Y10J180
[L1
N15
G21I-3
[R-3
N16
G13X0Y0I10J45
N17
G21I3
[Perfil a mecanizar
[Posicionamiento en rpido
[L2
[C1
[L3
[C2
[L4
[R-2
[L5
[Origen 1 en el plano
[C1
[R3
[L2
[R3
N18
N19
P1=P1+45
N20
L1K7
N21
G50
N22
G20X0Y0I50
[C1
N23
G40X40Y0K2
N24
Z2R
[Ascenso
N25
M30
TEMA11:
N1
[MECANIZADOS EN ESPEJO
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T11 M6
[Llamada herramienta 11
N4
F400S1100M3
[Datos tecnolgicos
N5
L1
N6
G54L1
[espejo en X
N7
G55L1
[espejo en Y
N8
G57L1
[espejo en X Y
N9
M30
N10
N11
N12
L=1
N13
X90Y20Z2R
N14
Z-10
N15
X40F300
N16
G2Y60I40J40
N17
X90
N18
Z2R
N19
G32
[contorneado
[retirada
[Fin del subprograma
TEMA12:
1:
N1
[REPETICION ANGULAR DE UN PERFIL
N2
O1
[Origen 1 en el plano
N3
T19 M6
[Llamada herramienta 19
N4
G49I3
[Fresa de radio 3
N5
F300S1100M3
[Datos tecnolgicos
N6
[parmetro P1=0
N7
P1=0
N8
L=1
N9
G51JP1
N10
X61Y0Z2R
N11
Z-10
[Descenso
N12
G41K2
N13
G20X60Y0I10
[C1
N14
G11X30Y0I5
[L1
N15
G20
N16
G11X60Y0I10
N17
G20
N18
G40X61Y0K2
N19
Z2R
N20
N21
P1=P1+45
N22
L1K7
N23
M30
2:
N1
N2
O1
N3
T11 M6
[Llamada herramienta 11
N4
F400S2000M3
[Datos tecnolgicos
N5
G49I2
[Fresa de radio 2
N6
X0Y-30Z2R
N7
Z-10R
[Descenso
N8
G41K2
N9
G13Y-20J180
[L1
N10
G21I-10
[R10
N11
G13X-60J90
[L2
N12
G21I-5
[R-5
N13
[parmetro P1=60
N14
P1=-60
N15
L=1
N16
G51XP1Y20
N17
G13Y0J0
[L3
N18
G13X10J90
[L4
N19
G21I-2
[R-2
N20
G13Y10J0
[L5
[Acercamiento rpido
[C2
[L2
[C1
[Salida tangencial sobre el punto
[Ascenso
[Origen 1 en el plano
[Posicionamiento en rpido
N21
G21I-2
[R-2
N22
G13X20J-90
[L6
N23
[Incremento parmetro P1
N24
P1=P1+20
N25
L1K4
N26
G50
N27
G13Y20J0
[L3
N28
G21I-5
[R-5
N29
G13X50J-90
[L7
N30
G21I-10
[R-10
N31
G13Y-20J180
[L1
N32
G40X0Y-30K2
N33
Z2R
[Ascenso
N34
M30
3:
N1
N2
O1
N3
T11 M6
[Llamada herramienta 11
N4
G49I3
[Fresa radio 3
N5
F400S1200M3
[Datos tecnolgicos
N6
P1=10
N7
L1=1
N8
G51XP1Y10
[Origen temporal
N9
X10Y20Z2R
[Posicionamiento en rpido
N10
Z-10
[Descenso
N11
G42K2
N12
G13X0J90
[L1
N13
G21I-5
[R-5
N14
G13Y40J0
[L2
N15
G21I-5
[R-5
N16
G13X30J-90
[L3
N17
G20X30Y20I7
[C1
N18
G13X30J-90K2
N19
G21I-5
[R-5
N20
G13Y0J180
[L4
N21
G21I-5
[R-5
N22
G13X0J90
[L2
[Origen 1 en el plano
N23
G40X10Y20K2
N24
Z2R
N25
[Incremento P1
N26
P1=P1+50
N27
L1K2
N28
M30
[Ascenso
TEMA13:
1:
N1
[CAVIDAD POLIGONAL CON VARIAS PASADAS
N2
N3
N4
$1M0X-200I200Y-128J128
N5
O1
N6
T15M6
N7
F500S1000M13
N8
G49I8
N9
Z50R
N10
X10Y10R
N11
N12
G77X96Y-90D0=1D1=0D2=5D3=-15
N13
X110Y10
N14
X96Y110
N15
X-76
N16
X-90Y10
N17
G78X-76Y-90
N18
Z50RM5
N19
2:
N1
M30
[CAVIDAD POLIGONAL CONICA
N2
N3
N4
$1M0X-234I236Y-106J194
N5
O1
N6
T1M6
N7
F600S1300M13
N8
Z20R
N9
G49I20
N10
Z50R
[Llamada herramienta 5
[Fresa de radio 8
[Puntos intermedios
[fresa radio 20
N11
X50Y25
N12
G77X10Y-100J1.2D0=1D1=0D2=12D3=-60D6=15
N13 X200
N14
Y100
[puntos intermedios
N15
X0Y180
N16
G78X-200Y100
N17
Z50RM5
N18
3:
N1
M30
[CAVIDAD CIRCULAR CON VARIAS PASADAS
N2
N3
N4
$1M0X-121I223Y-61J159
N5
O2
N6
T1M6
N7
F1500S1000M3
N8
G49I10
N9
Z50R
N10
X50Y50R
N11
N12
G78X50Y50K200D0=1D1=0D2=5D3=-15
N13
Z50RM5
N14
4:
N1
M30
[CAVIDAD CIRCULAR CONICA
N2
N3
N4
$2X-139I142Y-47J132K45.Q40.
N5
O2
N6
T1M6
N7
F500S1000M13
N8
G49I15
N9
Z50R
N10
X50Y50R
N11
N12
G78X50Y50K200D0=1D1=0D2=5D3=-35D6=15
N13
N14
Z50RM5
M30
[ltimo punto
[Radio fresa 10
[fresa radio 15