Вы находитесь на странице: 1из 12

Тема 1. Механика.

1.1. Кинематика.

Относительность движения. Система отсчета.

Механическое движение - процесс изменения взаимного расположения тел в пространстве с течением времени.

Материальная точка - тело, обладающее массой, размерами которого можно пренебречь в условиях данной задачи.

Любое тело можно рассматривать как совокупность материальных точек.

Поступательное движение - движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, остается параллельной самой себе. При поступательном движении все точки тела движутся одинаково. Поэтому достаточно рассмотреть движение одной точки тела, например, центра тяжести.

Для того чтобы описывать движение материальной точки, надо ввести систему отсчета. Системой отсчета называется совокупность системы координат и часов, связанных с телом, по отношению к которому изучается движение (тело отсчета).

Положение точки в пространстве можно описать двумя способами:

можно описать двумя способами: 1 ) з а д а т ь р а д и
можно описать двумя способами: 1 ) з а д а т ь р а д и

1) задать радиус-вектор r .

р а д и у с - в е к т о р r . 2)

2) задать три координаты - x , y , z .

Радиус-вектор - вектор, проведенный из начала координат в данную точку.

Модуль радиус-вектора вычисляется по теореме Пифагора:

r  x  y  z 2 2 2 .
r 
x  y  z
2
2
2
.

При перемещении точки в пространстве она описывает кривую, называемую траекторией.

Пройденный путь  S - расстояние, отсчитанное вдоль траектории.

Пройденный

путь

S

-

расстояние,

отсчитанное вдоль траектории.

отсчитанное вдоль траектории. Перемещение - вектор  r ,

Перемещение - вектор r , соединяющий начальное и конечное положение материальной точки.

положение материальной точки.  r  r  r 2 1 Скорость и

r r r

2

1

Скорость

и

ускорение.

Прямолинейное

равномерное

и

равноускоренное

движение.

Скорость характеризует направление и быстроту перемещения точки или тела в пространстве.

точки или тела в пространстве.   Средняя скорость
 

Средняя

скорость

промежутку

времени,

произошло:

 

Средняя

скорость

перемещения.

-

отношение

перемещения

к

за

который

это

перемещение

 .
.

v  r

t

направлена

так

же,

как

вектор

Модуль средней скорости равен:

 

v

 r .
 r
.

<v>

t

Скоростью (или мгновенной скоростью) материальной точки называется предел отношения ее перемещения к промежутку времени, за которое это перемещение произошло, при бесконечном убывании промежутка времени.

 r v lim   lim v   .
 r
v lim
lim v
.

В

математике

такой



t

0

t



t

предел

называется

0

производной.

производной от радиус-вектора по времени:

от радиус - вектора по времени: v  lim  t  0  r 

v lim

t 0

r dr

t dt

- вектора по времени: v  lim  t  0  r  dr 

.

Скорость

равна

Скорость направлена по касательной к траектории, т.к. при  t  0

Скорость направлена по касательной к траектории, т.к. при t 0 r сливается с касательной.

 0  r сливается с касательной. При    t 0 r S ,

При

 r сливается с касательной. При    t 0 r S , поэтому модуль

  

t

0

r

S

, поэтому модуль скорости

равен производной от пути по времени:

производной от пути по времени: v lim   t  0  S dS 

v lim

t 0

S dS

t dt

.

Ускорение характеризует быстроту изменения скорости. Среднее ускорение вычисляется как отношение изменения скорости к промежутку времени, за которое это изменение произошло:

 v .
 v
.

t

a 

предел

отношения изменения скорости к промежутку времени при бесконечном убывании промежутка времени:

Мгновенным

ускорением

(или

просто

ускорением)

называется

 v a lim   lim a   .
 v
a lim
lim a
 
.

t

0

t

t

0

Иначе, ускорение равно производной от скорости по времени:

.от скорости по времени: dt Формулы вычисления длины пути

dt

Формулы вычисления длины пути и скорости при равномерном и равнопеременном движении. а) Равномерным движением называется движение, при котором скорость по модулю не изменяется.

При равномерном движении:

a 0, v const , S v t .

б) Равнопеременным движением называется движение с постоянным по модулю ускорением.

При равнопеременном движении:

где

S x x v

0

,

0

a

const

,

v

v

0

t

a ,

- начальная скорость.

S t

v

0

a t

2

2

,

Знак «+» - при равноускоренном движении. Знак «-» - при равнозамедленном движении.

Свободное падение.

Свободное

падение

-

это

равнопеременное

движение

с

ускорением

всегда

а=g=9,8 м/c 2 , g – ускорение свободного падения. Вектор ускорения g

направлен вертикально вниз. Для свободного падения справедливы формулы:

x ( t ) x v t ; v v const ;

0

0 x

x

0 x

y ( t ) y v t

0

0 y

gt

2

2

;

v

y

v gt ,

0 y

где

x – горизонтальная координата;

y – вертикальная координата (ось y направлена вверх);

v – скорость;

v 0 – начальная скорость;

Равномерное движение по окружности.

При равномерном движении материальной точки по окружности радиус-

вектор

r точки поворачивается за любые равные промежутки времени

t на

t

равные углы . Отношение

постоянным. = радиан (рад), =рад/с.

Время, за которое совершается один оборот, называется периодом Т. [T] = секунда (с). За период радиус-вектор повернется на угол .

, называемое угловой скоростью, остается



2

Следовательно,

вращения,  = Герц (Гц).



T

,

1

T



- число оборотов в единицу времени – частота

 2  T  2  v – линейная скорость движения по окружности v



2

T

2 

v – линейная скорость движения по окружности

v

S

t

,

при

v

t

T

S

S 2 r , значит:

2 r 2 T

r



t

T

r

.

остается постоянной, значит, v остается постоянной. Вектор скорости v - изменяется при равномерном вращении только по направлению. Ускорение, характеризующее изменение скорости по направлению, называют нормальным

(центростремительным) ускорением

окружности. Модуль вектора нормального ускорения определяется по формуле:

n направлен к центру кривизны

n направлен к центру кривизны a n . Вектор a v 2 a  n .

a

n . Вектор

к центру кривизны a n . Вектор a v 2 a  n . r 1.2.

a

v

2

a

n .

r

1.2. Динамика.

Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности Галилея. Системы отсчета, относительно которых свободное тело (т. е. тело, на которое не действуют другие тела) движется прямолинейно и равномерно или покоится, называют инерциальными. В соответсвием с принципом относительности Галлилея все механические явления протекают одинаково во всех инерциальных системах отсчета.

Законы Ньютона.

В инерциальных системах отсчета выполняются законы Ньютона.

Первый закон Ньютона. Всякое тело находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения, пока воздействие со стороны других тел не заставит его изменить это состояние.

Масса тела. Сила, принцип суперпозиции сил.

- векторная величина, характеризующая воздействие на данное тело

других тел. Сила задана, если известно значение модуля силы, направление

Сила F

вектора F и точка приложения. [ F ]=Ньютон (Н).

m – масса тела, скалярная величина, являющаяся мерой инертности тела. [m]=килограмм (кг).

Второй закон Ньютона. Сила, действующая на тело, равна произведению

на тело, равна произведению   массы тела на сообщаемое этой

массы тела на сообщаемое этой силой ускорение: F m a .

Если

на

тело

действует

несколько

сил,

то

тело действует несколько сил, то F - результирующая сила

F

-

результирующая

сила

(векторная сумма всех сил, действующих на тело).

всех сил, действующих на тело ). Пример. Силы, действующие на

Пример. Силы, действующие на тело, движущееся по поверхности.

В этом случае:

по поверхности. В этом случае: F  F  mg  N  F тр 1

F F mg N F

тр

1

.

2-ой закон Ньютона:

 N  F тр 1 . 2- ой закон Ньютона: F тр  mg 

F

тр

mg N F ma

1

Третий закон Ньютона. Силы, с которыми взаимодействуют два тела, равны по модулю и противоположны по направлению.

и противоположны по направлению. F   F  12 21 Закон всемирного

F  F

12

21

Закон всемирного тяготения. Сила тяжести.

m

F

1

Сила

и

m

2

G

m m

1

2

r

2

тяготения

между

двумя

материальными

точками

определяется

законом

всемирного

тяготения:

, G 6,67 10

11

м

3

кг

c

2

- гравитационная постоянная, r – расстояние

между точками. Сила взаимодействия Земли с материальной точкой (сила тяжести):

F

GmM

з

R

2

з

,

g

GM

з

R

2

з

,

М з – масса Земли, R з – радиус Земли.

Сила упругости.

Сила упругости возникает в теле при упругой деформации, направлена в сторону, противоположную абсолютной деформации тела х, и приложена к телам, вызывающим деформацию:

F  kx , k – коэффициент упругости, х – абсолютная деформация тела.

х – абсолютная деформация тела. Сила опоры, вектор поверхностям.
х – абсолютная деформация тела. Сила опоры, вектор поверхностям.

Сила

опоры,

вектор

поверхностям.

упругости,

действующая

реакции

называется

N

силой

перпендикулярно

на

стороны

Направлен

соприкасающимся

тело

N.

со

опоры

Сила упругости со стороны подвеса – сила натяжения

подвеса, направлена сила

F

н

вдоль подвеса.

Сила трения.

Сила

трения

скольжения

пропорциональна

прижимающей

скольжения:

трущиеся

поверхности

друг

к

F

тр



F

давл



N

.

силе

другу.

нормального

Модуль

давления,

трения

силы

1.3. Статика.

Момент силы, условия равновесия твердого тела.

Моментом силы называется векторная величина, численно равная произведению силы на плечо. Плечо – кратчайшее расстояние от оси вращения (точки вращения) до направления действия силы. Угол между плечом силы и вектором силы

направлен вдоль оси вращения и

равен 90 о . Вектор M

ориентирован по правилу правого винта относительно вектора силы (Если вращать винт в направлении силы F, то поступательное движение буравчика укажет направление вектора M ).

укажет направление вектора M ).   1.4. Законы сохранения в

1.4. Законы сохранения в механике.

Импульс тела и системы тел, закон сохранения импульса.

Импульс материальной точки:

закон сохранения импульса. Импульс материальной точки: p  mv ,

p mv ,

где

m – масса;

v – скорость. – скорость.

Импульс системы N материальных точек равен векторной сумме импульсов всех материальных точек системы:

N   p  p   p  p p системы i 1
N
p
p
 
p
p
p системы
i
1
2
N
,

где

  p  p p системы i 1 2 N , где p i i

p

i

i 1

– импульс i-й материальной точки.

Работа и мощность.



F

S

Механическая работа постоянной силы

A F S cos ,

А – механическая работа силы,

F

– модуль силы,

S

– модуль перемещения,

- угол, составленный направлением действия

силы и перемещением тела. [А]=Джоуль (Дж).

A N

t

- мощность, [N]=Дж/с=Ватт (Вт).

и механической энергии.

Кинетическая

потенциальная

энергия,

закон

сохранения

Потенциальная энергия тела, поднятого на высоту h относительно Земли:

E n mgh

.

kx

2

2

,

Потенциальная энергия упруго деформированного тела:

k – коэффициент упругости (жесткость), х – абсолютная деформация.

E

n

Кинетическая энергия тела, движущегося со скоростью v:

E

к

mv

2

2

.

[ E E ] E [ E ] E

к

к

n

=Джоуль (Дж).

n

- полная механическая энергия.

Закон сохранения механической энергии: В замкнутой системе, в которой действуют только консервативные силы, полная механическая энергия остается постоянной.

Если на систему действуют внешние силы, то работа внешних сил А равна изменению энергии Е системы: A E .

Соударение двух тел. Рассмотрим два примера на применение законов сохранения импульса и энергии при соударении двух тел. Существует два предельных вида удара:

абсолютно упругий и абсолютно неупругий. 1. Абсолютно упругим ударом называется такой удар, при котором тела разлетаются, не меняя своего строения и формы. Запишем закон сохранения импульса для абсолютно упругого удара:

для абсолютно упругого удара: v 1 и v 2 m v  m v  m

v

1 и v

2

абсолютно упругого удара: v 1 и v 2 m v  m v  m u

m v m v m u m u

1

1

2 2

1

1

2 2

- скорости тел до удара,

,

1 2 2 1 1 2 2 - скорости тел до удара, , u 1 и

u 1

и u

2 - скорости тел после удара. Запишем закон сохранения энергии для абсолютно упругого удара:

m

1

v

2

1

2

m

2 2 2

v

2

2

2

2 2

m u m u

1

1

2

2

.

В этом случае кинетическая энергия системы до удара равна кинетической энергии системы после удара. Решая совместно два уравнения, получим скорости после удара. 2. Абсолютно неупругим ударом называется такой удар, после которого тела меняют свою форму и движутся как единое целое с одинаковой скоростью или покоятся. Запишем закон сохранения импульса для абсолютно неупругого удара:

для абсолютно неупругого удара: v 1 и v 2 m 1 v 1  m 2

v

1

и v

2

неупругого удара: v 1 и v 2 m 1 v 1  m 2 v 2

m1v1 m2 v 2 m1 m2 u ,

- скорости тел до удара,

  u , - скорости тел до удара, u - общая скорость после удара.

u - общая скорость после удара.

Запишем

закон неупругого удара:

сохранения

энергии

в

общем

форме

для

абсолютно

где

m

1

v

1 2

2

2 2 2

v

u

2

m

(

m m

1

2

)

W

2

энергия

деф

2

полная

W деф

В

- энергия деформации.

случае

этом

сохраняется

системы,

деформации.

,

включая

энергию

ТЕСТОВЫЕ ЗАДАНИЯ

1. Шарик бросают вертикально вверх. Каково его ускорение а в верхней точке, где его скорость равна 0? 2. Два одинаковых груза массой m каждый прикреплены к концам невесомой веревки, перекинутой через неподвижный блок и покоятся. На

один из грузов кладут перегрузок массой m/3. С каким ускорением будут двигаться грузы?

3. С какой начальной скоростью v о надо бросить вниз мяч с высоты 2 м, чтобы он подпрыгнул на высоту 4 м? Считать удар о землю абсолютно упругим. Сопротивлением воздуха пренебречь.

4. Пуля массой m, летящая со скоростью v о , пробивает деревянный брусок массой 10 m, висящий на невесомой нити длиной l и вылетает со скоростью в три раза меньше начальной. Какова скорость бруска после вылета пули?

5. Тело движется равномерно по окружности в направлении против часовой стрелки. Какая стрелка (см. рис.) указывает направление вектора ускорения при таком движении?

ускорения при таком движении? 6. Белка бегает по кругу радиусом

6. Белка бегает по кругу радиусом 10 м со скоростью 5 м/с. Каковы ее ускорение а и угловая скорость ? 7. Сможет ли автомобиль, движущийся со скоростью V=20 м/с, совершить поворот по дуге радиуса R 1 =20 м, если коэффициент трения =0,1? 9. Доска АВ используется в качестве рычага с остью вращения О для подъема груза. Какой отрезок является плечом силы F?

отрезок является плечом силы F? 10. Определить первую космическую

10.Определить первую космическую скорость для планеты, чья плотность в два раза меньше, чем плотность Земли, а радиус в восемь раз больше. Первая космическая скорость для Земли v о .

Ответы и решения

1. Ускорение свободного падения всегда направлено вниз. В верхней точке подъема, как и в любой точке траектории, действует на шарик сила тяжести, сообщающая ему ускорение а=g.

, F – сила, под действием которой

масса,

2. Согласно 2-му закону Ньютона

F m a

1

m

3

g

,

7

m

3

а

.

масса m 1 движется с ускорением а. В задаче сила

которая

движется

с

m

3

этим

7

ускорением

a

1 m / 3g g

7 / 3m 7

.

m

m m

Ньютона запишем:

момент

g

m a

3

энергия

В

бросания

мяча

F

m

3

Закон

4.

вычисляется

по

формуле:

E

1

mv

2

o

2

mgh

1 . На высоте h 2 = 4 м энергия мяча:

E

2

mgh

2

. По закону

сохранения энергии в механике: mv 2 o  mgh mgh   v  2g
сохранения
энергии
в
механике:
mv
2
o
mgh mgh
v
2g h h
2 9 8 4
,
4
6 2 м
,
/
c
2
2
1
2
o
2
1
.
mv
o
5. Для решения задачи применим закон сохранения импульса:
-

импульс пули до взаимодействия с бруском.

mv

o

3

10 mv

- импульс после взаимодействия, здесь v – скорость бруска.

По закону сохранения импульса:

Проекция на направление движения:

mv

o

mv

o

10 mv

3 .

mv o

mv

o

3

10 mv

2 mv 10 mv

3

o

mv

o

v

mv

o

3

1

15

v

10 mv

o

.

6. Центростремительное ускорение направлено всегда к центру окружности по радиусу.

a

v 2

25 м

2

/

c

2

R 10 м

2 5 м

,

7. 5 м

v

/

c

 

R 10 м

/

0 5 1 c

,

/

c

.

8. Роль центробежной силы выполняет сила трения. Если сила трения меньше центробежной силы, то автомобиль не сможет повернуть.

F

тр



mg , F

ц с

.

.

mv

2

R

.

Сравним эти силы и определим, какое значение должно быть для того, чтобы автомобиль совершил поворот:



mg

mv

2

R

 

mv

2

v

2

Rmg Rg

20

2

м / c

2

20 м

10 м / c

2

400

200

2 .

По условию =0,1, значит поворот не может быть осуществлен.

9. Плечо – перпендикуляр, опущенный из точки О на направление действия

силы, (по определению), значит ОС – плечо.

10. На Земле -

g

M

з



з

4

3

GM

з

R

R

3

з

2

з

,

,

g

на планете -

4

G   R

з

3

3

з

R

2

з

g

1

G

GM

пл

з

R

2

пл

4

3

.

R

з

,

g

1

G

пл

4

3

R

пл

g

G

з

4

3

R

з

R

з

з

g

1

G

4

R

R

пл

пл

 

пл

3

пл

Ответ: v

1

v

o

2 .

2 .

2

1

8

1

4

,

g

1

g

4

,

v

1

g g R  8R 1 пл з 4
g
g R
8R
1
пл
з
4

v

o

2
2