" "

( 011, 6- )
1 (36 )
x(t)
():
x(t) [B]

y(t) [B].

:
() "" "b";
= f() "" "d".
1.
, , , (.
, .1).
2.
(. , .2).
3. (.
, .3).
6- .
4 ( ),
.

1.
1. (),
"". ,
, "" ""
"b". (,,b) (
).
2.

( "","b","","d")
.1. (
y
.)

y 2 ( )

3.
.1. ( , y
, "","b","","d" )
2.
) y(y).
. ( )
(,,b), = f(,,d) y(y,,b,) .
) .
(. . 1)
.


, ,
(,
..) .
. 1.

. .

x -. .

x 2 -.
Dx -
x

-.

y -.

y 2 -.
Dy
-

-.

3.
,
.1.

.1.

: x(t) y(t)

y(t) = f (x(t)),
, .
:
.
,
( ). ,
.
2

 ,
.

 2 (612 )

:

u(t) + x(t) [B]

u(t) + y(t) [B].

:
u(t) , , ;
x(t) ()
( 1), , (
); ( ).

1. () .
2.
.
3.
.
4.
.

.
.
9- (.12) 11- (.34).

1.
) , ,
: u(t);
y; / q=u(t)/ y.

.
) ,
, .. /
t0. ( t0 ,
t / (q).
,
.
) y() q() ( ,
) ,
y ( ), q ( ).
2. (.1):
,
, , , ,
4

 ;
; / .
.1

..

; y
2

W0
f

t0 t
u, u(t0)
q=u/, q= u (t0)/
;
9 .12 3 4 .
3.
:
)
( );
)
( ,
, ).

, ,
(
).
(2/ 2/),
( ), ( ), (1/)
().
.4.
:
) (
,
);
)
( 10, = , 0,1).

, ,
( )
.
(
, )
11 .34. 12 .
5