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Cajas de Cambios

Manuales
Taller Automotriz I

Misin de la caja de cambios

La caja de cambios es el conjunto mecnico ms


importante de la cadena cinemtica del vehculo, se
coloca detrs del embrague del cual recibe el par del
motor.
El eje primario de la caja de cambios engrana en el disco
del embrague y en la salida de la caja se encuentra el
grupo reductor y diferencial en los modelos con traccin
delantera y en los vehculos con propulsin trasera, el
rbol de transmisin transmite el par al conjunto, grupo
cnico y diferencial, colocado en el eje trasero.

En las cajas de cambio manuales el conductor selecciona


las velocidades de forma manual, pisando el embrague
para desacoplar la transmisin de par del motor.
Las cajas de cambios realizan las siguientes funciones:
Acoplar las velocidades y transmitir el par que recibe del
embrague al siguiente rgano de transmisin (grupo
reductor o rbol de transmisin) para poder circular con
el vehculo.
Realizar la marcha atrs en los desplazamientos que sea
necesario.
Permite tener el motor arrancado y el vehculo parado en
punto muerto, semforos, paradas, etc.
La caja de cambios es un multiplicador o reductor del par
del motor optimizando y aprovechando al mximo la
potencia del motor. El cambio en las velocidades cortas
reduce el nmero de revoluciones que salen de la caja y
multiplica el par en la misma proporcin, en las
velocidades largas realizan el proceso inverso, disminuye
el par y aumenta las revoluciones de salida.

Al reducir las revoluciones de salida en la caja


el par transmitido aumenta.

Si el vehculo no equipase caja de cambios, y

las revoluciones del motor se transmitiesen


directamente a las ruedas, N1 = N, para poder
desplazarse el par motor (Cm1) debera
superar el par resistente de las ruedas (Cm2);
Cm1 > Cm2

En

este hipottico caso, el motor debera ser muy


potente en cualquier situacin de servicio,
arrancadas, subidas, etc., pero esto no es as en los
motores de combustin interna. Analizando las
curvas de par y potencia de un motor disel
comprobamos que se obtiene un par mximo de
195 Nm a 2.200 rpm y a una potencia mxima de
55 kW (75 CV) a 4.000 rpm.
Con el motor a pocas revoluciones el par motor es
muy pequeo (Cm) y resulta insuficiente para
desplazar el vehculo, es necesario, por lo tanto,
acelerar y subir el rgimen de revoluciones hasta
alcanzar mayor par y potencia. Con el empleo de la
caja de cambios se consigue adaptar la velocidad
del vehculo al nmero de revoluciones del motor
ms adecuadas para el funcionamiento.

Relaciones de transmisin
o velocidades del cambio
Las velocidades de la caja de cambios manual
se consiguen mediante parejas de ruedas
dentadas engranadas entre s, en la figura se
aprecian las parejas de ruedas que forman las
seis velocidades, cinco con dentado helicoidal
y una con dentado recto.

La relacin de transmisin (Rt) que se obtiene

en los ejes con ruedas dentadas engranadas,


depende del nmero de dientes de la rueda
motriz o conductora Z y del nmero de dientes
de la rueda conducida Z2
Por tanto:

En el mismo tren de engranajes, la relacin de

transmisin se puede calcular conociendo las


revoluciones de entrada y de salida en cada
eje, la relacin de transmisin ser igual al
nmero de revoluciones de entrada en la caja,
entre las revoluciones conseguidas en el eje
de salida:

En las motocicletas de altas prestaciones el

rgimen de giro del motor es muy alto, para


reducir el n de rpm en la entrada de la caja
de cambios los fabricantes emplean una
reduccin previa con dos ruedas dentadas,
veamos un ejemplo de una Kawasaki.

Ejercicio

Configuracin de la caja de
cambios
La caja de cambios es un conjunto mecnico formado por dos

o tres ejes con ruedas dentadas engranadas entre s y que


giran sobre rodamientos, los ejes se montan paralelamente.
En uno de los ejes las ruedas dentadas se encuentran fijas y
en el otro eje las ruedas dentadas giran libremente.
El conductor desplaza la palanca de cambio y mediante un
sistema de varillas y cables o neumticamente mueve una
horquilla y enclava el pin que gira loco con su eje,
consiguindose de este modo las distintas velocidades que
disponga la caja. El mecanismo para enclavar las ruedas que
giran libremente se conoce como conjunto sincronizador.

En las primeras cajas de cambios, los piones se

desplazaban para engranarse con su pareja y los dientes


eran rectos. Con la incorporacin de engranajes
helicoidales, se desarroll un sistema que permita realizar
el cambio de relacin sin tener que desplazar los piones; a
este diseo de cajas se le denomina de toma constante
sincronizada.
Todos estos elementos van alojados dentro de una carcasa
con aceite para lubricar los distintos mecanismos, sellada y
hermetizada por medio de retenes para impedir la prdida
de aceite.

Constructivamente se emplean dos tipos de

cajas de cambios segn la posicin del motor


y el sistema de transmisin empleado: cajas
de cambio para traccin delantera y cajas de
cambio para propulsin trasera y traccin
total.

Caja de cambios para


traccin delantera

Los vehculos con traccin delantera pueden montar el


motor tanto longitudinal como transversalmente. Las
cajas de cambios para traccin delantera montan el
diferencial y el grupo reductor en el mismo conjunto.
Las cajas de cambios de traccin delantera disponen
de dos ejes, el eje primario y el eje secundario. El eje
primario engrana en el disco del embrague y el eje
secundario transmite al grupo reductor y al
diferencial.

La caja de cambios que dispone de cinco

velocidades y marcha atrs, los ejes disponen


de una rueda dentada para cada velocidad
formando una pareja de ruedas dentadas
engranadas entre s (menos la marcha atrs),
formando pares de engranajes que dan lugar a
diferentes relaciones de transmisin.
En cada pareja de ruedas dentadas, una rueda
se encuentra fija al eje y la otra gira libremente
en el otro eje hasta que se selecciona la
velocidad, la seleccin consiste en enclavar o
dejar fija la rueda dentada que gira libremente.
Las modernas cajas de cambios montan
piones mviles con sus correspondientes
collarines y sincronizadores indistintamente en
los dos ejes primario y secundario

Funcionamiento de la caja de
cambios manual
Cuando el conductor decide seleccionar una velocidad,

desplaza la palanca de marchas a la posicin de


seleccin de 1 o 2-3.
La palanca se encuentra unida a un mecanismo
selector, cables o a una biela de empuje y barra de
mando, encargada de desplazar en el interior de la
caja, la timonera de las horquillas que abrazan las
coronas desplazables de los sincronizadores. En cada
velocidad se desplaza un carrete desplazable que
enclava el pin o rueda dentada en su eje.

Al dejar fijos en sus ejes las dos ruedas dentadas de cada

velocidad, la caja de cambios tiene una velocidad


engranada, transmite el giro de un eje al otro y se produce
una relacin de transmisin. Las relaciones de transmisin
de las velocidades de la caja dependen del nmero de
dientes de cada rueda dentada. Cuando la caja se
encuentra en punto muerto, ninguna rueda dentada se
encuentra enclavada al eje secundario y todos los piones
giran locos.
Las relaciones de transmisin de la caja seran las
siguientes:

Primera Velocidad

En esta marcha el pin del eje primario Z1

(pin conductor), se encuentra tallado en el


eje formando una pieza, el pin conducido Z2
del eje secundario gira libremente. Al
seleccionar esta velocidad se desplaza el
collarn del sincronizador y se enclava el pin
Z2 en el eje secundario.

La relacin de transmisin resultante es la


siguiente:

Para calcular la relacin de transmisin total, a

la relacin de transmisin de la velocidad de la


caja, se multiplica la relacin de la caja por la
relacin de transmisin del grupo reductor.

Si la operacin se realiza directamente, el

clculo es ms exacto, al no despreciarse el


tercer decimal.

Segunda Velocidad
Por medio de la doble sincronizacin, se libera
el pin de primera Z2 y se enclava el pin
Z4 del eje secundario.

Tercera Velocidad
En las velocidades tercera, cuarta y quinta, los

piones giran locos en el eje primario, por lo que el


mecanismo de sincronizacin se encuentra en este
eje. Para conseguir la tercera velocidad el
sincronizador se desplaza y enclava el pin Z5 al
eje primario, el pin conducido Z6 se encuentra
solidario al eje secundario.

Cuarta Velocidad

Desplazando el sincronizador compartido para


tercera y cuarta velocidad, se enclava el pin
de cuarta Z7 al eje primario, el pin del
secundario Z8 se encuentra fijo al eje
secundario, el giro se transmite del pin del
primario al secundario.

En algunos cambios la relacin de transmisin


de cuarta es 1/1, lo que significa que no se
produce desmultiplicacin de velocidad en el
cambio. Esta velocidad se conoce como
directa.

Quinta Velocidad

Una vez desengranado el sincronizador de


cuarta, y desplazando al sincronizador simple de
quinta, se enclava el pin Z9 al rbol primario y
el giro pasa al pin del rbol secundario Z10
que se encuentra fijo al rbol secundario.

Marcha atrs

Con la caja de cambios en punto muerto, y


desplazando el pin inversor Z15, se engranan
los piones Z11 del rbol primario y Z15 del
carrete desplazable del rbol secundario.
El pin inversor Z15 gira loco produciendo la
inversin del giro. En consecuencia, el rbol
secundario gira en sentido contrario al resto de
velocidades

Caja de cambios con dos


rboles secundarios
Este tipo de cajas de cambios disponen de un rbol

primario con piones solidarios y dos rboles


secundarios de toma constante sobre los que se
montan los piones que giran locos y los
sincronizadores. Los piones de los rboles
secundarios estn engranados con los piones del eje
primario pero no transmiten par alguno. La
transmisin de par y el cambio de velocidad se realiza
cuando se hace actuar el sincronizador de la velocidad
y se enclava el pin, que gira libremente con su eje
secundario.
Los dos rboles secundarios engranan sobre el mismo
pin helicoidal del grupo diferencial, cuando se
encuentra acoplada una velocidad solo transmite par
el eje secundario de esa velocidad, el otro eje
secundario gira en vaco.

Caja de cambios para


propulsin trasera y/o
traccin total
En este tipo de cajas, el motor suele

encontrarse en posicin longitudinal. La caja


forma un conjunto independiente que acopla
en su salida el rbol de transmisin de los
vehculos 4x2 o la caja de transferencia en los
vehculos 4x4. El giro entra y sale en la misma
direccin, lo que obliga a disponer de un eje
intermediario (figura 3.38).

El eje primario es el ms corto de los ejes, solamente


se encarga de transmitir el movimiento desde el disco
de embrague hasta el pin del tren intermediario
(pin de toma constante).
El eje intermediario dispone de los piones que actan
de conductores en las relaciones de transmisin, estn
fijos y mecanizados en el mismo eje.

En el eje secundario se encuentran los piones


que giran locos, los sincronizadores y el pin
de marcha atrs. Esta ltima se forma con tres
piones de dentado recto, uno en el eje
intermediario y solidario a l, otro en el
secundario entre el pin de primera y el de
segunda, y por ltimo otro que gira loco sobre
un eje independiente, llamado pin
inversor.

Cambio con dos grupos

El cambio con dos grupos se emplea en vehculos


agrcolas y camiones, en los todo terreno 4x4, se
emplean cajas con una sola velocidad conocidas como
reductoras.
Las cajas de cambios con dos grupos permiten
multiplicar las relaciones de transmisin que dispone
una caja normal. El mayor nmero de velocidades
permite adaptarse mucho mejor al trabajo que deben
realizar y, de este modo, aprovechar al mximo la
potencia del motor.

El cambio dispone de dos conjuntos de engranajes y


sincronizadores acoplados en serie.
El vehculo dispone de palancas independientes para
seleccionar las velocidades de cada grupo. En la figura 3.40,
aparecen seccionados los dos grupos de que dispone el
cambio de un tractor agrcola, En este caso no aparece el
tren epicicloidal de punto muerto, marcha atrs y marcha
adelante, que est entre el embrague y la entrada del grupo
A. Con este conjunto se dispone de diecisis marchas
adelante y diecisis marchas para atrs, cuatro marchas
tiene el primer grupo y otras cuatro el segundo.

Caja Reductora

La caja reductora se emplea en vehculos 4x4 para


circular por caminos y senderos de difcil acceso.
Las reductoras solamente tienen una reduccin o
desmultiplicacin, su misin es reducir todas las
velocidades de la caja de cambios manual la
reduccin aplicada, entre 1.5 y 2 a 1. La caja
reductora se coloca detrs de la caja de cambios
manual.
Los mecanismos que emplean las reductoras son
similares a los empleados en las cajas de cambios,
los ms empleados son reduccin con parejas de
piones y reduccin con un tren epicicoidal. El
accionamiento de la reductora se realiza con una
palanca similar a la empleada en la caja de
cambios manual. En los vehculos de alta gama se
emplean accionamientos hidrulicos.

La reductora con pareja de


piones
La reductora con pareja de piones es el modelo ms
empleado por su facilidad mecnica y su sencillez.
La caja dispone de dos juegos de ruedas dentadas
engranadas entre s colocadas en tres ejes: el
primario recibe la fuerza desde la caja de cambio, el
eje intermediario transmite el giro con reduccin y el
eje secundario transmite la fuerza a la salida de la
caja, un carrete desplazable acoplador realiza el
acoplamiento de las ruedas para seleccionar la
reduccin.

En la figura la caja no realiza

desmultiplicacin; la relacin de transmisin


es 1:1, al desplazar la horquilla selectora se
acopla la rueda del eje secundario y se realiza
la desmultiplicacin de 1,8:1 segn la figura
3.43.

Componentes del cambio


Las cajas de cambios forman un conjunto mecnico de
precisin, todos los componentes se encuentran ajustados y
continuamente lubricados. Los elementos principales que
forman las cajas de cambios son:
Ruedas dentadas.
Rodamientos.
Retenes.
Sincronizadores.
Mecanismos de posicionamiento y enclavamiento de las
velocidades.

Ruedas Dentadas
Las distintas relaciones de transmisin se consiguen

empleando ruedas dentadas con distinto nmero de


dientes. La pareja de ruedas dentadas engranadas
entre s se conoce como engranaje. En la
transmisin del giro, la rueda que transmite el giro
se conoce como rueda conductora y la rueda que
recibe el giro rueda conducida.
Las ruedas dentadas pueden tallarse con dientes
rectos o helicoidales.

Ruedas de dentado recto


Los dientes y vanos se tallan paralelos a las generatrices y al
eje de las ruedas. Las caractersticas de los dientes rectos son
las siguientes:
La circunferencia primitiva es la circunferencia imaginaria
en la que se efecta la tangencia entre los dientes de las dos
ruedas. El dimetro de la circunferencia primitiva se denomina
dimetro primitivo.
El paso circular es la distancia entre un diente y un vano
consecutivo medido sobre la circunferencia primitiva. Para que
dos ruedas puedan engranar deben tener el mismo paso
circular.

El mdulo es la relacin entre el dimetro


primitivo en milmetros y el nmero de
dientes de la rueda.

Para que dos ruedas de dentado recto

engranen entre s, deben tener el mismo


mdulo. Los mdulos de los piones estn
normalizados, igual que los pasos de las
roscas.
El mdulo se puede calcular conociendo el
dimetro exterior de la rueda dentada. La letra
Z indica el nmero de dientes de la rueda

Engranajes Helicoidales

En los engranajes helicoidales, los dientes estn


tallados en forma de hlice. El dentado helicoidal de
las ruedas dentadas se emplean en la mayora de las
cajas de cambios, excepto en los piones de marcha
atrs.
El funcionamiento de los engranajes con dentado
helicoidal es ms suave y silencioso que en los
engranajes con dentado recto, el inconveniente de los
engranajes helicoidales son los esfuerzos que deben
soportar.

Rodamientos
Los rodamientos se montan para facilitar

el giro de los ejes de la caja en sus


alojamientos. Los rodamientos reducen el
rozamiento y el desgaste facilitando el giro
y alargando los periodos de
mantenimiento de las cajas de cambios.
Los rodamientos empleados en las cajas
de cambios se lubrican con el aceite de la
caja.
Los rodamientos ms empleados en las
cajas de cambios son: de bolas, de rodillos
cilndricos, cnicos y de agujas. En la
tabla siguiente se analizan las ventajas e
inconvenientes, as como los tipos de
esfuerzos que pueden soportar cada tipo
de rodamiento.

Retenes

En el interior de la caja de cambios se encuentra el


aceite de engrase de los mecanismos, conocido como
valvulina. La caja de cambios se encuentra sellada
con juntas en todas las tapas y retenes en los ejes de
entrada y salida de fuerza de la caja, el retn evita
prdidas de aceite en los ejes de giro.
Los retenes se fabrican con caucho sinttico sobre una
carcasa metlica que configura el dimetro exterior.
El dimetro interior se forma por medio de un muelle y
un labio anular de goma que impide la prdida de
aceite en el eje.
Algunos retenes tienen sentido de montaje y giro, el
cual se indica mediante una flecha impresa en el
retn.

Sincronizadores
Los

sincronizadores tienen la misin de igualar las


velocidades de giro de los piones cuando se
desplaza el carrete para enclavar una velocidad, y
sus ejes, evitando as que rasquen las velocidades al
cambiar de marcha.
Cuando un conjunto sincronizador se encuentra
desgastado y no frena el pin la velocidad rasca.
Las primeras cajas de cambios no incorporaban
sincronizadores y para seleccionar una velocidad, el
pin se desplazaba y engranaba con su pareja del
otro eje fijo.
Las ruedas dentadas tenan que ser de dientes rectos
y en cada cambio de velocidad para engranar una
rueda con su pareja sin que rascaran las velocidades
de los ejes deban de ser iguales.

La sincronizacin en cajas sin sincronizadores se


realizaba a odo mediante doble embrague o con el
vehculo parado.
La incorporacin de cajas de cambios con ruedas
helicoidales y toma constante no permite desplazar
los piones como en la de dentado recto. Un pin
de la pareja del engranaje gira loco en su eje y el
mecanismo sincronizador iguala las velocidades y
enclava el pin con su eje permitiendo cambiar de
velocidad sin parar el vehculo.

Funcionamiento del conjunto


sincronizador
Se

conoce como sincronizador el conjunto mecnico


encargado de acoplar las ruedas dentadas helicoidales
que giran locas, en su eje. El sincronizador acta
cuando el conductor desplaza la palanca de marchas y
desplaza el collarin, el anillo del sincronizador frena la
rueda que gira loca y el acoplamiento se realiza de
forma suave sin que las velocidades rasquen.
El conjunto sincronizador est formado por los
siguientes componentes:

El conjunto sincronizador est formado por los


siguientes componentes:
El collarn desplazable que es movido por
la horquilla de seleccin desde la palanca
selectora de velocidades del puesto de
conduccin.
El cubo dentado se encuentra anclado al
eje por un estriado. El cubo dentado
dispone de unas bolas fiadoras y muelles que
fijan el collarn. Los conos de las ruedas
dentadas helicoidales giran locos en el eje.
Una vez engranada la velocidad, el
movimiento se transmite por el collarn hacia
el eje por el cubo dentado.

Los anillos sincronizadores se encuentran entre el

cono del pin y el collarn desplazable. Cuando se


intenta seleccionar una velocidad, el mecanismo del
sincronizador (tetones) empuja el anillo sincronizador que
roza con el cono de la rueda dentada y la frena, igualando
las velocidades de los dos ejes, lo que permite el engranaje
suave del collarn con el estriado de la rueda e introducir
de este modo una velocidad en la caja de cambios. Existen
muchos tipos y modelos de sincronizadores, figuras 3.55 y
3.56 pero todos emplean un principio de funcionamiento
comn, frenar el pin que gira loco y ms rpido
empleando anillos sincronizadores de cono. Cuando en el
sincronizador se emplea un cono y un anillo sincronizador,
se conoce como sincronizacin sencilla o simple. En
sincronizadores que emplean un anillo interpuesto entre el
cono y el anillo sincronizador, el numero de superficies de
contacto aumenta y la sincronizacin se refuerza al existir
dos superficies de contacto, a este tipo de sincronizacin
se conoce como sincronizacin doble.

Mecanismos de posicionamiento y
enclavamiento
de las velocidades
En las cajas manuales, la seleccin de las

velocidades se realiza por el conductor del


vehculo, desde el puesto de conduccin,
mediante la palanca de cambios y el mecanismo
de unin y accionamiento. Los automviles
emplean como mecanismo de accionamiento
cables tipo Blowden y varillas.
El desplazamiento de la palanca se transmite
mediante
los
cables
al
dispositivo
de
accionamiento de la caja de cambios a travs de
su movimiento, desplaza un mecanismo de
varillas. Las varillas llevan ancladas las horquillas
que
acoplan
en
los
collarines
de
los
sincronizadores.

En los vehculos industriales camiones y


autobuses se emplean sistemas mixtos,
mecnicos y neumticos.

Mecanismos de
enclavamiento de las
velocidades
Las varillas disponen de un dispositivo de fijacin o
enclavamiento. El mecanismo de fijacin se encarga
de enclavar la varilla y evitar que las velocidades se
puedan salir con las vibraciones de la caja de
cambios El dispositivo de fijacin ms empleado es
la bola y muelle fiador (figura 3.60); la bola presiona
la varilla y evita que las velocidades se salgan.
La varilla dispone de una escotadura o muesca de
medida aproximada al dimetro de la bola fiadora.
La presin del muelle sobre el fiador impide que la
varilla se desplace por las diversas vibraciones de la
caja.

Dispositivos que impiden la


seleccin
de dos velocidades
(interbloqueo)
Las

cajas de cambios manuales disponen de un


sistema o mecanismo que evita que una vez
seleccionada una velocidad otra pueda engranarse.
Si dos velocidades se engranasen por un fallo del
interbloqueo, la caja no puede funcionar y se
rompera (es imposible el funcionamiento con dos
relaciones de transmisin al mismo tiempo).
Los dispositivos de interbloqueo ms empleados son
los siguientes:

Interbloqueo con calas y bolas entre las varillas.


Interbloqueo tipo cerradura.
En el mecanismo de interbloqueo con calas se interponen

las calas o bolas entre


las varillas (figura 3.62). Al
desplazarse una varilla para que entre una velocidad, la
holgura de la bola en la ranura de la varilla permite su
desplazamiento,
y,
a
su
vez,
deja
enclavada
(interbloqueada) las restantes varillas, lo cual impide su
movimiento hasta que no vuelva la varilla engranada (1) a
su posicin neutra.
Todas las varillas de la caja estn interrelacionadas entre
s con dispositivos que actan entre las varillas e impiden
que con una velocidad seleccionada, se pueda mover otra
varilla y engrane otra velocidad al mismo tiempo (figura
3.63).
El interbloqueo tipo cerradura, emplea un mecanismo que
al desplazar la regleta de la horquilla de una velocidad, el
diseo del eje de seleccin impide que las restantes
regletas se puedan mover, resultando mecnicamente
imposible que otra velocidad se enclave.