Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Pada praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2 kali ini, kami membuat dan
memrogram robot lego Mindstorms EV3 Brick jenis Robot Stair Climber sesuai modul
yang diberikan.
Kata kuci : robot, stair climber, mindstorms.
1. PENDAHULUAN
Robot Lego Mindstorms EV3 merupakan robot yang dapat dirakit menjadi
berbagai bentuk unik dengan kemampuan yang berbeda-beda di setiap bentuknya.
Robot ini dilengkapi dengan EV3 Brick sebagai pusat control dan dayanya, 2 buah
motor, masing-masing 4 input port dan output port yang terletak pada brick yang
digunakan untuk menghubungkan sensor dan motor ke EV3, USB port untuk
menghubungkan EV3 brick ke PC, USB host port untuk jaringan WI-FI, socket micro
SD untuk menambah penyimpanan memori, 4 buah sensor (sensor ultrasonik untuk
mendeteksi jarak, sensor warna untuk mendeteksi warna, sensor sentuhan untuk
mendeteksi sentuhan/tekanan, dan sensor Gyro untuk mendeteksi perubuhan sudut)
dan speaker. Robot Stair Climber merupakan robot yang memiliki kemampuan untuk
menaiki anak tangga menggunakan 6 roda dengan ukuran yang berbeda.
2. METODOLOGI
Cara pembuatan:
Merakit
Robot
Membuat
Program
Mengundu
h program
ke EV3
Eksekusi
program
badan robot akan tersentuh brick diujung atas belt, sehingga 4 roda bagian depan
robot akan berhenti, dan 2 roda belakangnya akan bergerak menaiki anak tangga.
Contoh permasalahan yang dapat diselesaikan robot Stair Climber ini adalah
desain robot ini dapat dikembangkan sehingga robot dapat menaiki tangga sambil
mengangkat sesuatu atau dapat diterpakan pada kendaraan atau benda-benda
lain yang beroda agar dapat menaiki dan menuruni tangga dengan lancar.
Blok program:
1. Program Utama
2.
2. Subprogram One-Step
Blok program utama terdiri dari peregangan, lalu dua buah blok loop
untuk gerakan defining dan taking steps agar robot terus menaiki anak tangga
sampai mendapat perintah berhenti. Selanjutnya subprogram one step.
Sedangkan subprogram one step sendiri mengatur pergerakan robot kita
menaiki medan anak tangga yang curam. Medium motor dan large motor akan
bergerak, kemudian gyro sensor akan mengukur sudut yang akan dilalui dan
menggerakkan motor hingga perintah berhenti dari block switch muncul akibat
touch sensor yang tertekan. Setelah roda depan berhasil mengangkat badan
robot naik ke atas anak tangga, kemudian roda belakang robot ikut naik sampai
seluruh bagian robot berada di atas medan anak tangga.
Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain
Pada awal percobaan, robot sempat gagal beberapa kali untuk menaiki tangga. Hal
tersebut diakibatkan oleh program yang dibuat kurang tepat dan pengaruh tekstur dan
ketinggian anak tangga yang tidak tepat sama. Namun pada akhirnya robot dapat menaiki
tangga dengan baik.
4. KESIMPULAN
Pada praktikum kali ini, kami dapat merakit Robot Stair Climber berdasarkan
panduan yang diberikan. Robot Stair Climber merupakan robot yang memiliki
kemampuan untuk menaiki tangga menggunakan roda. Robot ini dapat berjalan
dengan baik sesuai program yang dibuat.