Вы находитесь на странице: 1из 3

MODUL 6 Stair Climber

Afna Okta Sekar Rima (16515259)


Kelompok 3 / PRD-09
Asisten: Albertus Adrian Setyawan
Tanggal Percobaan: 17/03/2016
Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2

Pada praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2 kali ini, kami membuat dan
memrogram robot lego Mindstorms EV3 Brick jenis Robot Stair Climber sesuai modul
yang diberikan.
Kata kuci : robot, stair climber, mindstorms.
1. PENDAHULUAN
Robot Lego Mindstorms EV3 merupakan robot yang dapat dirakit menjadi
berbagai bentuk unik dengan kemampuan yang berbeda-beda di setiap bentuknya.
Robot ini dilengkapi dengan EV3 Brick sebagai pusat control dan dayanya, 2 buah
motor, masing-masing 4 input port dan output port yang terletak pada brick yang
digunakan untuk menghubungkan sensor dan motor ke EV3, USB port untuk
menghubungkan EV3 brick ke PC, USB host port untuk jaringan WI-FI, socket micro
SD untuk menambah penyimpanan memori, 4 buah sensor (sensor ultrasonik untuk
mendeteksi jarak, sensor warna untuk mendeteksi warna, sensor sentuhan untuk
mendeteksi sentuhan/tekanan, dan sensor Gyro untuk mendeteksi perubuhan sudut)
dan speaker. Robot Stair Climber merupakan robot yang memiliki kemampuan untuk
menaiki anak tangga menggunakan 6 roda dengan ukuran yang berbeda.

2. METODOLOGI
Cara pembuatan:

Merakit
Robot

Membuat
Program

Mengundu
h program
ke EV3

Eksekusi
program

3. HASIL DAN ANALISIS


Robot Stair Climber merupakan robot lego yang memiliki kemampuan untuk
menaiki tangga dengan roda. Robot ini memiliki 3 pasang roda berukuran
berbeda untuk membantunya berjalan dan menaiki anak tangga. Large motor dan
medium motor pada robot ini harus sinkron terhadap perbedaan rasio gear dan
bergerak pada kecepatan yang sama. Robot ini menggunakan gyro sensor untuk
mendeteksi sudut. Pada robot ini juga dipasang belt untuk mengangkat badan
robot setinggi anak tangga. Selain itu robot ini juga menggunakan sensor sentuh.
Ketika robot sudah berada diatas anak tangga, sensor sentuh yang berada di atas
Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

badan robot akan tersentuh brick diujung atas belt, sehingga 4 roda bagian depan
robot akan berhenti, dan 2 roda belakangnya akan bergerak menaiki anak tangga.
Contoh permasalahan yang dapat diselesaikan robot Stair Climber ini adalah
desain robot ini dapat dikembangkan sehingga robot dapat menaiki tangga sambil
mengangkat sesuatu atau dapat diterpakan pada kendaraan atau benda-benda
lain yang beroda agar dapat menaiki dan menuruni tangga dengan lancar.
Blok program:
1. Program Utama

2.

2. Subprogram One-Step

Blok program utama terdiri dari peregangan, lalu dua buah blok loop
untuk gerakan defining dan taking steps agar robot terus menaiki anak tangga
sampai mendapat perintah berhenti. Selanjutnya subprogram one step.
Sedangkan subprogram one step sendiri mengatur pergerakan robot kita
menaiki medan anak tangga yang curam. Medium motor dan large motor akan
bergerak, kemudian gyro sensor akan mengukur sudut yang akan dilalui dan
menggerakkan motor hingga perintah berhenti dari block switch muncul akibat
touch sensor yang tertekan. Setelah roda depan berhasil mengangkat badan
robot naik ke atas anak tangga, kemudian roda belakang robot ikut naik sampai
seluruh bagian robot berada di atas medan anak tangga.
Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

Pada awal percobaan, robot sempat gagal beberapa kali untuk menaiki tangga. Hal
tersebut diakibatkan oleh program yang dibuat kurang tepat dan pengaruh tekstur dan
ketinggian anak tangga yang tidak tepat sama. Namun pada akhirnya robot dapat menaiki
tangga dengan baik.

4. KESIMPULAN
Pada praktikum kali ini, kami dapat merakit Robot Stair Climber berdasarkan
panduan yang diberikan. Robot Stair Climber merupakan robot yang memiliki
kemampuan untuk menaiki tangga menggunakan roda. Robot ini dapat berjalan
dengan baik sesuai program yang dibuat.

Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain

Вам также может понравиться