TORSIN

Introduccin
Generalmente, los elementos que trabajan a torsin son ejes circulares slidos o
tubulares.

Elementos importantes que trabajan a torsin son los tubos cilndricos de pared
delgada

Tubo cilindro de pared delgada (espesor constante o variable):

Existen otros elementos estructurales que trabajan a torsin:

Torsin:
Transmisin de momentos a lo largo de un eje que tiene la misma direccin
que la del vector momento.
Hiptesis
Para determinar relaciones analticas sencillas entre el momento torsor, los
esfuerzos y las deformaciones que se generan, se usan hiptesis
simplificatorias (que han sido corroboradas analtica y experimentalmente).
1. Material homogneo, con propiedades elsticas lineales (Ley de Hooke).
2. Secciones circulares: las secciones circulares permanecen circulares.

3. Seccin planas: las secciones transversales permanecen planas (Navier).

4. Las secciones transversales giran como si fuesen discos rgidos; es decir todos
los dimetros giran el mismo ngulo.

NOTAS:
- La hiptesis 3 deja de ser vlida para secciones NO CIRCULARES.

Las secciones perpendiculares el eje de una barra no circular se alabean,

cuando la barra es sometida a torsin. Esta deformacin de la seccin plana
generalmente es debida a la distribucin no uniforme de esfuerzos.

- La hiptesis 4 significa que a lo largo del eje circular, las secciones transversales
rotan cantidades diferentes, pero cada seccin rota como un disco rgido.

Para deformaciones infinitesimales, el ngulo de giro, es proporcional a una

distancia de referencia: (convenientemente seleccionada).

Torsin de Barras de Seccin Circular. Esfuerzo Cortante. ngulo de Torsin.

Consideremos una barra de seccin circular llena, material lineal elstico,
sometida a torsores T en sus extremos.

Toda porcin BC debe mantenerse en equilibrio. Se generar un sistema de fuerzas

cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representan la
interaccin con la porcin suprimida AC.

Las fuerzas elementales (dF) generan el Torsor Interno.

dT dF dA
T

dA 1

Deformaciones Cortantes por Torsin

Consideremos una barra circular sometida a torsin. Separemos de ella un cilindro
coaxial de radio (antes de aplicar el torsor) y sealemos un elemento limitado por
dos arcos de circunferencias concntricas y dos segmentos de generatrices,
suficientemente prximos.

Cilindro coaxial de radio p

Luego de aplicado el torsor, el elemento sealado se transforma,

aproximadamente, en un rombo manifestndose deformaciones cortantes.

 ngulo de torsin (giro) de la seccin transversal.

Deformacin cortante (mide la distorsin de la superficie cilndrica).

Para deformaciones infinitesimales:

n n' n n' L

Con aproximacin suficiente,

De donde obtenemos:

 mx

c 3
L

mx 4
c

Definicin

La razn de torsin representa el giro mutuo de dos secciones, referido a la

distancia entre ellas. Por tanto tenemos que

5
Nota
En algunos casos (momentos de torsin variables) es conveniente definir
como Razn de Torsin, al valor:

d
5.1
dL

Esfuerzo Cortante. Frmula de la Torsin Elstica

Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsin permanecen inferiores al
esfuerzo cortante de fluencia del material y que es vlida la Ley de Hooke.
Ley de Hooke: G
Reemplazando el valor dado por la ec. 4:

G mx 6.1
c

mx 6.2
c

Si en la ec. (1) reemplazamos el

esfuerzo cortante definido por
la ec. 6.2, tenemos:

mx dA
A c

mx
2 dA 7.1

A
c

Expresin que puede escribirse:

T

G mx
2 dA 7.2

A
c

2 dA J

con lo cual tenemos:

mx
J 8.1
c

G mx
T
J 8.2
c
T

J
c J J , es decir T
9
c

(a partir de las ecuaciones 6.2 y 8.1)

Definicin

MX

Tc
10
J

NOTA:
Seccin circular llena:
J

2 dA ; dA 2 d

J 2 2 d
0

Momento Polar de Inercia:

4
c
2

Seccin tubular:
J

4
c 1 c 24
2

J 2ec 32

Definicin

J 2 c4

c
c
3
W c
2
W

Puede escribirse

MX

T
11
W

(ver la ecuacin 10)

Nota
Considerando la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, deben aparecer
Esfuerzos Cortantes en planos perpendiculares al plano de la seccin
transversal.

La existencia de los cortantes complementarios se revela, por ejemplo, al

ensayar probetas de madera.
La resistencia al cortante a lo largo de las fibras de madera, es relativamente
baja. Por esto, la destruccin de la probeta comienza con la formacin de
grietas longitudinales.

ngulo de Torsin en el Intervalo Elstico

Consideremos una barra de seccin circular y material elstico lineal, sometida
a torsin.

Usando las ecuaciones:

MX

c ec. 3
L

MX

T
c ec. 10
J

Obtenemos:
MX G MX (Hooke)1
T

c G c 2
J
L

TL
3
JG

mide el giro, en sentido del torsor T, de la seccin libre de la barra,

respecto a la seccin de referencia.

JG
KT
L

Rigidez Torsional de la barra.

TL
T

JG K T
L

De donde:

T K T
T KT

Luego, La rigidez torsional de la barra es un valor del momento torsor

necesario para generar una rotacin unitaria.

TL
3
JG

T
T

3.1
L JG
JG

Definicin
De manera alternativa, el ngulo unitario de torsin o razn de torsin, puede
definirse en forma diferencial.
d
T

4
dx JG

Por tanto d JG dx indica el ngulo relativo de la torsin entre dos secciones

separadas la distancia elemental dx.

Por integracin podra hallarse :

d JG dx

JG dx 5
T

Siendo 0 el ngulo inicial de torsin (ngulo de torsin de la seccin de

referencia).

Nota
Si existiesen momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para
evaluar se plantea una ecuacin diferencial de 2 orden:

Equilibrio:
T dT t x dx T 0
dT
dx
la razon de Torsion es :
d
T

y si J y G son constantes, se tiene :

dx JG
tx

De donde:
d
T
d2
1 dT

2
dx JG
JG dx
dx
d2
1
d2

GJ
t x
x
dx 2 JG
dx 2

Permite calcular

por doble integracin.

Ejercicios:
El tubo mostrado en la figura tiene un dimetro interior de 80 mm y un dimetro
exterior de 100 mm. Si su extremo se aprieta contra el soporte en A usando una
llave de torsin en B, determine el esfuerzo cortante desarrollado en el material
en las paredes interna y externa a lo largo de la porcin central del tubo cuando
se aplican las fuerzas de 80N a la llave.

Se toma una seccin en una posicin C intermedia a lo largo del eje del tubo.
La nica incgnita en la seccin es el par de torsin interno T. el equilibrio por
fuerza y momento respecto a los ejes x, y, z se satisface

T = 40 N-m
El momento polar de inercia de la seccin transversal del tubo es:

Determinar los torsores de reaccin y el mximo esfuerzo cortante en cada tramo

de la barra compuesta representada. Considerar G = 80 GPa en toda la barra.

D = 50mm.
d = 25mm.

Equilibrio:

TA TC 680 1
(Problema hiperesttico)
Compatibilidad:
Giro de la seccin B nico:

 TL
TL

JG BA JG BC

reemplazando valores tenemos:

TA 1.8
50

G
x10 3
2 2

TC 1.2
25

G
x10 3
2 2

TA 10 .67 TC 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2)

TA 621 .74 N - m
TC 58 .26 N - m

Cortantes mximos:
Tramo AB:
Tc
MX

J AB

621.74 50 x10 3
2

50

x10 3

2 2

MX 25 .33 x 10 6 Pa

Tramo BC:
Tc
MX

J BC

58.26 25 x10 3
2

25

x10 3

2 2

MX 18 .99 x 10 6 Pa

El eslabn funciona como parte del control de elevacin de un pequeo avin.

Si el tubo de aluminio unido al eslabn tiene un dimetro interno de 25 mm y
un espesor de 5 mm, determine el esfuerzo cortante mximo en el tubo cuando
se aplica la fuerza de 600 N a los cables. Esboce la distribucin del esfuerzo
cortante sobre toda la seccin.

T = 600(0.15) = 90 N . m

14.5 MPa

10.3 MPa

El tubo de cobre tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro interior de 37

mm. Si est firmemente afianzado a la pared en A y se le aplica tres pares de
torsin como se muestra en la figura, determine el esfuerzo cortante mximo
desarrollado en el tubo.

Equilibrio:
T = 90 N.m
T = 60 N.m
T = 80 N.m