1/00

$$( 
$

&#'+*%

$%(#*

 


































































%"%
%$"


$*(&$
(%)%$"


0


.






.


 

 
.
 

 






 
6





%(!0

& !
! !#0

!$
#%#!$
"#
!"%,#
& ! $

!$
!
$
(#$1

 ,#
& ! $
(%!#$1

&#
 %#$

 

 %#$
'%"$1

$!(#
"#!$
$!$
+
!%#!$1

Bibliografa:
Matemticas avanzadas para ingeniera.
Erwin Kreyszig
Vol. 1
Tercera edicin
Limusa Wiley
Introduccin al Clculo diferencial e integral
Jos Luis Abreo
Limusa
Mxico 1980
Calculo
Tomo 2
Robert T. Smith
Roland B. Minton
McGrawHill

+&
397/
!1
!
&#/
1
&&%!

$10
:7;92<9=;
+
:7;92885<

)))1! "1!1*

 
5









%"

505

  "
 #
"$" #
!"
!$+"
% #

 #

#
'"#0

)%)%)


)%)%*
 
)




&'

)%)%*




506
+"
% #
'$ "#0

)%*%)


"
!

)%*%*



!

)%*%+



!

)%*%,


!

)%*%-

"


!

)%*%.

%

)%*%/


&!'

)%*%/%)
$


"
%
!%



507
%"
$"#



$"#
&$!#0

)%+%)




%

)%+%*
 








)%+%+

 

)%+%,
 







 















*%
286.
 0
 
%".
0
%%$ 

#0/
96:81;8<:
*
96:81774;

(((0 !0 0)

(#(

 

 


 



 


 #

,),),
" !


 (

" &
!
#
 
"#

$ !
*
#!+
! "!
" 

 "!)
!"!
$ !
*
#!+
!

"!

" !


" &

!(


!
!
*!
 &"!+


" !
#!
*!
% "!+

*-.+






#
!
#



%"
#)

*-,+




#
!




%"



" !
# !

*--+

!
" !
!#"
 "!

#!
!)

(
*,+

 
#
!!"

#!
"
(





!
"!
(


!
"!


" &

"!
"!
 (

(
*-+


%+)!
#

!
 #


 #"
,)-+$.+/-

,)-+$**'.

###










 )













 
./(



.
/++* 








 





%








%

(
 


%

 










)


 








 






%
 

 


"










 *


#




'






$! 



*
((


.

/






%

#

)
,
%




-

0

." 
/

0
 

." 
 
/







 

 




 

$


 

 
*

'





$








" )






" 







" 
 

'


 







*


'



 

)



 

)

#
+0.&
(

&
(


('
1.20)3042
#
1.20)//-3

!!!((("







$'









 

'





 

'

'


 





$





$


 


&




!



  









!

 













 




 
)



 

 




 


 

  






"












"(

  








$

#'


 





 




 
 






 




#(&
!



 !



 !
)&*("+(,*

)&*("''%+

!
!!



$"1
(&-

  
"2


&
$)
'&&'
"&
$"&
"




) 
(&-1

;




" 1









,

-

+





=



:
A9
'

&

'


""


<



39
'

&


(&


""


>

9


8
'

&

"
("

""




 







3*







>
&'
4" +" '5

<
""'4$) ("'
" 
'
) 
"'
"
'

&'5











+&+&+&,

+&

  


  

 %

$"1
)$" &
%)

'("

)'"

')"

) 
)

=8
'
)&'


')$&
4 "
5

9@@;
'

 " (&&
"'
'("'

9@@?
,
:88;0
')$"  "
%)
'
$&"'


(& '#
$&

 (&*"'

 "
!"'
'(
'
$"&

') (
(&-

 %





 " 
(.,$
&

$
&


&%
/,0.'1.20
"
/,0.'--*1

& & &!



 






 




 

%**'
!
-
"

'$

&$

($

%(

%$

&(

%**)
!-"













&$$'
!-"
















%**'







%**)








 















 

 


 















 


  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   
















 







































" " #







 



(




 



 


 




















 




















































 




!









##












 )







* +
 





 '

&






 



 )

 # 
-20&
)


&
)
 

)(
3042,5264
#
3042,11/5

!!!) ))"


 
&



 




 #
!




!$




 

'




  

 




"
!

 


!

"
!



"%
 



#&








$



  


$



 

 

!"

! 
 

!'

&

 ! 
(-+#
%


#
%


%$
.+/-&0-1/
!
.+/-&,,*0

% % %





 



 




 




 




  
 

  
%#




 


&#'%(%)'

&#'%$$"(

  





 

 (

 !

&!'




!

+*,*+
!
 
%
$!


!
%
 (
 




(


" 

 


! (





!


 )

"
!
"
 !

!

"
!"(

#


"
"



"

 
"*



)





!"


!

!"





"
!
"
 !

!
!!

"
!"



"
(
 

"


!


!
*

)


"&


$


&



"
$!













"&












"+)
"&
%
$

+*,*,


$!




#)'
!


!



!
*'+)",)-+

*'+)"((%,

!
!
!



















" 1*
  



0+1+2


$!





!
" 


!

# "

!
)
)

$
!! +


$!
. /!
"

"
"!

 



"
"! )
  
"
"!
 





!"





 
! 



.


"  /


&


!
*



!
"
!

 
!"


!
+



!
"
!

 



!
!"



!

"
!
!
!"
&

!


0+1+3
!

$!

"
 !

 

 !

"
 !

 
 !  
%)
&)
'


  

)
"
 !

$ 

 
! " 


 
  




!



 
"!" !
" 
&
"
$!
 
, -
!
"
"!
 
 

)
&
"!
 


+









  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   

*









!





 


%



 





!






&







&


$





!









"




&





 



%

"




!&


!




%
(,$
*$
-)
"



%
(*$
'+$
-)


&

  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   

/4*1

 



" 


!  !


!

 (

 
)

!
 


 


 

! 


(
+#'
$'
%,

!
" 


4
-#'
$'
%.'
!$
! 




$
!$
! 



)







/)0)2

$
! 

" 

)

!



" 

$


 



! 

" 
 '

" 





!
! 






! 


'
 

!





" 
%

! 





! 


! 




4!  







4
3




(-+"
$


"
 $



 $#
.+/-%0-1/

.+/-%,,*0

$
$$


#
,


 






#
* 


-
 

& 
 


 
'














 


 

 








 





 
  




















$)'
"


"
  


"!
*'+)#,)-+

*'+)#((&,

"
 "
"




!!

*
!

!





*



 

 
  




  

$







%



&


 





"





%



&




 
 






  







% 




&















 



 

 

 











$

 


"






$








 

$



'$

($

)$




$)'
"



 "



"!
*'+)#,)-+

*'+)#((&,

"
""







 






 



 










 




 




 


















  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   

"
%#!"
$#!"
*
*


 !"#

"$
!,









!"+

#!!
"
 #"

%#!
%

$#

+
-&*
'*
(.
'
$#


",
#!!
%


P

 





#"

%!


%

0/

(longitud)




%#




  



&#'%(%)'

&#'%$$"(


 


%&'



Se definir ahora una multiplicacin de dos vectores que da un escalar como producto y se usa para
varias aplicaciones.
Definicin.
El producto interior o producto punto



lase a punto de b de dos vectores






%

















!








&























!

" *$

" )$

" ($














 















(


 





  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   












 


,
#
*

 


!
 

" 
 



&
! 
 
!
 
" '

 

! 
 
#

 !
&

 !

" &

! 
! 

 
!
!

*'+'-
!
 
(")

!&

 
#
'
"'



!


 !
" %


!
 "




'




!
!#
"


" %
!



! 




'


!
!#
"



!




$)'
"


"


"!
*'+)#,)-+

*'+)#((&,

"""








 




 



!


 



"



 



































 








 
























 


 












 



























 










































  
%#









&#'%(%)'

&#'%$$"(

   



!


#


 



!
 







%&






 
$




 






$






'
 



%
 

 





&




 



















 




!


 




$



 











$



 












!









 









#

Donde los x, y, z son las coordenadas de P

  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   

Calculo Vectorial:
Se establece a continuacin que los conceptos bsicos del clculo, como convergencia,
continuidad y derivabilidad, pueden definirse para funciones vectoriales en una forma simple y
natural. La ms importante aqu es la derivada.
Convergencia
Se dice que una sucesin infinita de vectores
converge si existe un vector a
tal que

De manera similar se dice que una funcin

vectorial
de una variable real tiene el
limite cuanto t tiende a si
est
definida en algn intervalo (segmento) de
Tenemos que:

Donde a se le llama el vector lmite de la

sucesin y se escribe
Se escribe de la siguiente forma:

Continuidad: Se dice que una funcin

vectorial
es continua en
si est
definida en algn intervalo o segmento de

Si se introduce un sistema de coordenadas

cartesianas se tiene:

La funcin vectorial
es continua en si y
solo si sus tres componentes son continuas en

Definicin. Derivada de una funcin Vectorial

Se dice que una funcin vectorial
es
derivable en un punto t si el lmite existe:

Al vector
se le llama la derivada de
En trminos de componentes con respecto a un
sistema dado de coordenadas cartesianas,
es derivable en un punto t si y slo si sus
tres componentes son derivables en t y en tal

  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   



caso la derivada
se obtiene derivando
cada componente por separado
Reglas de derivacin en las funciones vectoriales:

Las notaciones que se usan ms comnmente en la derivacin son:

(#*







#

!



























 






 























 

















%+)!
#

!
#
 


#"
,)-+$.+/-

,)-+$**'.

#
#
#



#


()



 


 




 







 
(


 )
"


  







 



'

!

"


 %
 
 






 %
(






 
 


)







 

 "


 

 
 



 

  &


  %



 




 


 





 


 


 


 

 


 
  

 


 


 '







 

 




 
 








&







!








 
















&


!

',*#
%

#
%
 


%$
-*.,&/,0.
!
-*.,&++)/

%
%
%















 















 






#






$




 












  








!



!




!

%



&%(%'







 




  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   



 






 %



%




  %






$




"




 
 



%




"









'

 


 

!




'&(&(
 




 





 &


%







$
 


 %







$
 

  
!&$




 


'$(& )&*(

'$(& %%#)

  


)









 







  












  
$















$


%






 







%

 

"+(

"+
'

!

 

 %




 






%







  


*

 












!




 %


 












!







&










 



&



 

















!






!



  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   




























 









!







 

!



  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   


/
 

 

!#(

"

%(




!
 


" 

 !
$

!


 

!

#!'
 


" 
"

)


%

%
$
 #


 !
$
 
 






!"
)
 





!

 





%!
,1/(
*


!(
*
!! 

*)
2/31+4153
%
2/31+00.4

###***$


/
  

 





!

/).
 


 
$


"!!




 
  



 

 

"!"
 





 

 



/)/




 
$


""! 







 




"""

 


 

""#





 

""$
 




 



 

""%

 



 















$!
+1/'
)

!'
)
!! 

)(
2/31*4153
$
2/31*00-4

""")))#

($'$'






%



 



 
&
































































  
#(&
!


!
  

!
)&*("+(,*

)&*("''%+

! !!

"



 
"


 

"!
#!





!
 #!



$


#&


!


$ !
 !

+

#





"

 *

 

!"#
!
$"!
%
!"!

!

# !

 *
,
!

# !
!-

!" "*,# 


# 
-

 *

!"#
!
#!!
#
 


$"

!
# !
!

!"#
!
#!!
!
#!!
#
 


!

$"

!
# !+

*


!

$!

 !

!"!
 "#!


" !
 !

 #!
#




%*(!
#


!
#



#"
+(,*$-*.,

+(,*$))'-

" 

 #
$"

#
##


)

 !

 


# 



!

 

!
!


!*

 )






!&

 

!



# 

!  

 !

# 





!&
!

!

/*.*/
 




%
 

 )

)

.*
)



 
!



!


!


" 


+!#,



/*

$

!



!


  
%



$ 



!
 !
 ! *



0*#
 

! 
!
!
!





1*
$

 
 

!
!



2*

 #

!
!%
#




 



!


 



#




!

!


3*
#





 
!




!
 

 
!
 


# 




!





!
#! 



!









 

&





!
#

#!

!
! !
 *

 
&+)"
$

"
$


$#
,)-+%.+/-

,)-+%**(.

$$$

0+
)


 
" !! !$





  !
"
 ! 

"

  

"
 ! 

$!+

" 
    


 !

 !

"
 
"
"
%
! 




"




! 

 $! ! +

1+
!&*




 !" &
$! )
"


"
"

!
"+







 
"

"  

"
" 
! !  

"
"!

 ! +

*
 
 

! %!

"
$"

$)
 !
" 
! !  

"
 !" +

2+
! 
 

 !*

"
"




!  
"
" 
" 
"
"


"!


  

.-+



"
"!


  


 
"!&  
 
 
%

" 

 !

"
 !


 
"%



!#

!
"!

 +


)

"
 !
"
 !

!


"
 !" )

#

" 
"

 
  

"
  
" +

/+.+/
!
 




%

!


" 

"
 !
"
 !


!
! !

"
 !"



"
)


"


!


!
 +


%

# +

"!
 ! 

 

 

!#


$!
!
%
"







"&
 " +


!
%

# )

 

"

"!
 ! 

 


"&

 "! !
"



%
!






%!
,1/(
*


!(
*
!! 

*)
2/31+4153
%
2/31+00.4

###***$






$
!


"%(

 



(

"%



$

!
"

!!



"
! 
$

$
!
!

" ! (

(#(


 







,(,(+!

"!
)#!


!"

"!
! *




 !"

#!(


!
!





 !




" 

"
#! '

  !

%
$
  

#!

"
"!



 

!#




 
#
$


"
"!




"
#!





!(

 (


 

"
"!




"

 !


 '


 


 
'



"
   

!

#!

 











(


#


!#




!
!



#


 


 !

!
)
%


 

*



(





!#



"
!
!



#


#
#

 !

!
)

%

 

*

,(,(,
 
 

!



!

"!


)#!


!"

"!

! *

 



 






 






 


!

#
 !#


%








,(


#


#








%*(!
#


!
#



#"
+(,*$-*.,

+(,*$))'-

# 
# #












 

 








  







  

 









"


 






 




"


"!

"



 







 











$

2

%*&

%+&

+$



+









+

















 



,



,

-$

 

 








#

%,&








&-'



 




,.&.'0/)%(,& '%,.&+'0/)














$














 
+#










































$
 




 
 
 








"




"










&







'

  
'-+!
#

!
 #
 

 #"
.+/-$0-1/

.+/-$,,)0

# ##








$
















,(


!

#
















-(





"




$(


(


!






$





1,-



"





1/
#


!



!


"





0



&

!
!
"




"



10
#






!








&

!

'




"











.




















 









(






'







)!







*







"


 







(

  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   



&

"!
!
"



"
 !

"#

"




"
 



!)
"
"


$
"

#


"!





 
"
 





)
!

#

"!


"

"
 

)


"!








 !!


!
"
 '

#
$


"


!)









"



 

"!%






 !


(



"
$
"(





!
 !
"

!(













"

!

 !!

!



"



"

)
 !

#




"





" !
 (






"


#

"

!


"

 !


" !!"$


"





 !

#
!




 !

#
!

 )







 




"


%

!


 !
"
 !

 " !



"!%




"

"

$

"
! '

!(



 















  
"'%




  

 
(%)'!*'+)

(%)'!&&$*

    

&#&#'



























#











 #






























"














"


$!
!
%






















 
#



















 


  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   










 "

"
 


#!

"
"!






"




 !
+

  " 
)

#!





 



"


%
 
"


!





#!
 !+




































 






#

# !
*





 "


"
 

 



!

$
"

" !!"



"

 "

!





-


"


"!



"

!




"!
 "







/.
$

)
$
"
!

"
!








.
("
# 

 







!



"




'









"!

! *

"




"










!





 


!"





"





 !

!







 !



















!
+



 



 


(,$,)
$


  
"











!












 !







/-






$





+


!



!
 "
"








 !

.


"

*0.$
&


$
&



&%
1.20'3042
"
1.20'//,3

& 
& &!



!












"





!



###""


+&



##""
+'*(














+
(












 



*%





















+&














 
 











$





 

 
 



























+&

+'&

!








 







+)

!








































 












!

',*#
%


#
%



%$
-*.,&/,0.
!
-*.,&++)/

% 
% %

"





#




"


+*






$
















$




"


 


(

"





$







"


+*








!

 












"


+*


















 



+% 




 



"






(


"



  





 









&









 "







$














  




(



"

$








 



 









&
& (

 '

"



"












"

$



'










 



 


"

"

$











"




'



+


!

',*#
%


#
%



%$
-*.,&/,0.
!
-*.,&++)/

% 
% %



&"&"'
 


 



"

&"&"(

 
 

 




 





-(

!
 
'

 
-

 


%"*




 

  

  
 


 








 

  
 





  

+)%"

.(


 


'

$ 
*0.&
(

&
(
  

('
1.20)3042
$
1.20)//,3

"""(((#



"!!

'

$

'




 





1-


$
"

0

2-


"



3-

$

"!


4-


"!







$!
 !+

 

$!
&
"!
0
 &
"
$!

+



'

+
*"

 
$!


$
"





"

0)



'





$

"


-

-


$



&



!
"
$
"+
#

+
 ,


!!

'!


 










$!


 

+
"
$
+
#,

0-5



&


!



'
0



$'





%

&+
!

!

!#..

4-


"!




"


,



!!




 ,




#(&
!


!
  


!
)&*("+(,*

)&*("''%+

!
 !
!



 

 





 



  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   



5

  



')!0

( !
#%

!&
! "%!$
&  %$

$
&! $
# $/
#%
#$!'#
"#!$
$!$
*

!%#!$1

&
(! &
% &
&!
#!%' '

&
''&
!

$(
&!
!!&

#%!#!&
#%
(!&
+#% '!&



)
,
 " !&


'(%-

&
(! &
% &
#!&
  

#! &1
!!
&
! !!/
&
' !&
( 

( "

/
&(
%)
%#%& '

)%"
!
%'!

!


)%

#  '
,
%&#'!


 #  '
+1

&'
 %/
#(
 '(%&
$(

(!&

 " !&


'(%-
&
)
%! &
&
)%&&
)%&
 )!(%&


#%!&!

!
&(&
%'!&

)%"
2
(
!&
)

%! %
&
( ! &
!
&(&
%)&31

!%
' '!

!')!
#%!%

&
(! &
% &
&
#%'%

&'(!

!&

!&

(''(

&#'!&


 
,


' 3

!#.

 '%!("

&
(! &
% &

%%
"

#,
1 !!&

%*

%%$
' +$
"#
  #/

%*
%,&-

!1
4

%%
"

(&
,

*&
164-
!/
!
&#-
/
&&%!

$/.
7486096:8
*
748605539

(((/! "/!/)

 
4









%"












 







 












  

 



































 




  

4-2
# 

#
%#
"#+
#%
"
)
! -

*#(#(



*#(#)











*#(#)#(





"








*#(#)#)





*#(#)#*








#



4-2-4
"
)
! 

#
%#
"#



4-2-5
%#

%#
"#


*#(#+#(







&("
)"
*'



4-2-6
#&"
!"#
##
)
$"#-

*#(#,#(
 







$
"



%

*#(#,#)
 





 
#















)%
/53+
-

%"+
-
%%$

#-,
6375.8597
)
6375.4418

'''-!--(

)"'
 



 




 





"

)%(%(
 





 



 

"




'!



 
 !



 
!
 
    


  



 
!
 
    


 
 




(!


 
 

 




  
 $





!
!
 
    




!

   








 !




  



 
!
 

    

 !$


 $


 

 

   






  



"
 

 


 
 
&  


 

   
 


!
"







'



    $


!

  



!

 






    $


!


  




 

!

 


%

 

 
   $




$*(
"


"
  


"!
+(,*#-*.,

+(,*#))&-

"
 "
"



-&+&,



 
   
) 
 


 





    *

-&+&,&+

  



  






 
 



  


 
 





 

 

    

  





 









  






 
 
 



  


 
 






 

 
    


  





 









  




-&+&,&,
 


 











    &

' (





   





   









   



 

    

#


'(%





   

'#
#
!(


 

    


 


 

 
 

 


  
  

 




  &

 %



 
 $
 


 


 
 

 


 

 




#(&
!


!
  


!
)&*("+(,*

)&*("''%+

!
 !
!



 
  

 
 



 

 
 



 
  

  
 

+&)&*&+
  
   
 
"

 &


!




 
 





 
  

 

 




 




 !
(



!




 
 


  
 !
"



 

 $




%





 
 &

 %


!

   

"
 
 !

  




 



"
 




 

 
 !


 


 !


 
  
   


"'
 
 !&

 %








#(&
!


!
  


!
)&*("+(,*

)&*("''%+

!
 !
!












$



  

  






  

  





!



  










"#
 










  








 







 

 


















 
























  
 


 
 
































$



  

  




  




!







 



%

!




  





  



 

',*#
%

#
%
 


%$
-*.,&/,0.

-*.,&++)/

%
%
%

)"'")






 




 



!
 
 


!






"










&















&

(&
)&
*&
+&
,&
-&


 



!


"

$

$
 $

&


 

















&


 
















&


 



! 



 



 











 






!






 
&

!




%















































$*(
"


"
  


"!
+(,*#-*.,

+(,*#))&-

"
 "
"



' % (
 


  

  























$ 

#

  
 



























#






















#










$ 













%















!



$ 


%!



  





&











 







#
#('
















!

  
"(&






 
)&*(!+(,*

)&*(!''$+

   

 



 




!

  
   %

!

   
   %

     %

(,+

 


  

  

'!

  


 



(,+


  
 


 



 



 




  

 










(,+


  



(!
 
 %
 

 %
    

  
 
 (

(!&!)!&






 
!

&

,*
 

 

%
),*









!
 '


  

 
!
 
  
    








! 


 ),$*  '




  


 '


 


(

   %






 

 


&
!





















 '




#)'
!


!
  


!
*'+)",)-+

*'+)"((%,

!
 !
!



+

)(





 

 


$
'*(



 



 





%





"





 
&

"



 
'*(
%







,




 
! 




 

 











)(





 


$
'&))(
"



 








!
%



 



'&)*(

 



"

%













"




















"





 
&

"



 
'&))(







"











,%*%.



 

!
 %





 ! 
'-+#
%

#
%
  

%$
.+/-&0-1/
!
.+/-&,,)0

% %%




 

%



 
! 
 


 
 


 

!
! 

 

%
%
 
 

$ 
 
  




! 
 !

 
& *

 
!
 



!
!  


 



  *

*

 
!
# 


 ! 

- 
.

!
! 

 

-  
 
.
%

!
!*




  



! ,

1,/,2,/

 

!
 

-   # *
  
$ .



&

$ 
# 
!
!
! 
   #



!
 
 



  
$  ,
&  

!
  


  


0
 *

!


  *
 

*
)!
! 



  
 

!
 

 (








 !
  

!
 
 


- 
!
! 
 .



,






  

! 
!
"


 





 &

 



! 


%


!




  * 
 

+



 



!
 *

! 
 




  


!
  


!%
# 
!



#  

!  
   # 
-
*


 

 

  
#)'
!


!
  

!
*'+)",)-+

*'+)"((%,

! !!




!



#   

!

  

! 

 #
%
!%


(



 #
(

! (


*


#
!



 
  


 
  

 


!
! 
 
  


 *

 (

! 


 

 




*

!

!
%

 #

 &

 


!
!(


# (

 (
   (

 

!
! 
 *



!
 



  

  !





"
"
  
 
  

!(


 
 


!




!  *



! 
+*-,

 
!

 %
!
!

(

!
#



 

*

 )

!


!
 
!
 
!
$ 


 *


# 
%
!  !

!
!
!
 





%
!

(






 (

!
  

! ! (




!

*
! 
!



   (

*.


!
 


*-(


*

 
!
 



 
 






 
 !


#   (
 



!
  
"*

! (




 

*.
!
!
  ! 
" *
 

  

! 

 



 



  
 


 





(

$ 
   

!
! (




$





 
 *

!
 
  


*.




 
# 

(


! 
*.

 

!
 

!
  ! 








  
#(&
!


!


!
)&*("+(,*

)&*("''%+

! ! !



+




& 




'

 

 





,





 #

 

 
  
 

 
  

& 
  


'

 



 

%




$

$


 


%*

$












%*
  
 


 
%)


 

 
%(

-$+$/$,










$



,

 



 



&(#('


 

 

!









$




 









 
 








(.,"
$


"
$



$#
/,0.%1.20

/,0.%--*1

$
$$







 



  



 
* 

&1#"
$
 %

'

"'

'

"'







!%
&


 



 









#%%$


  






 

!




&!&


  





  
',*
!


 !
 

 !
-*.,#/,0.

-*.,#++)/

! !!





=

 







(*#0

 )!"#
!% &0

*+),+,)*

#$%$ %+&

+&*
()
#
)*&#, '%

()&#$*
%,$) &*6

 #"&
-



















-






 













 #&0

# 1
33

+&&*
%,$) &*
()
%% )&*

&&
$"

,(
$"

!)'
 -

(*"
1
%&

+&&*
,$) &*

-!#"
1
" 


 



&+

&#
)"("
2
 #'
  ##'

+$+ *
-%1*
()
%% )!6

&

&!"
#&"#

&+"
&-'.

(#&
*&(

0,%
8=;4
&#6
&$
,)4
#6
,,+$&

#*65
>;?=7@=A?
0
>;?=7<<:@

...6&% (6&$6$/

 
=
 







 







,#)%4

=5:
*+),+,)*

"#$#$+%

+%*
')
"
)*%",&$

')%"#*
$,#)%*



  


 
 



=5;
'")
#+%%*
$,#)%*3
')
%+$)
*%",%$*
')%/#*

#%"%*

#+#+%*
(,
$%
*
',$
)*%"-)
'%)
#+%%*
$"+%*5





 





=5<
*))%"")
')%"#*
+$+%
$
"
"$,!
*+),+,)%
%#%
%)$+%

%!+%*

(,
#'"#$+$
%*
#+%%*
$,#)%*5


 

 

  
 
 







0,$
7=;3
%"5
%#
,)3
"5
,,+#%

"*54
>;?=6@=A?
0
>;?=6<<9@

...5%$'5%#5#/



)!&
 

    

 
 

 


  



+'('(
 



 



 





 


 

 " 

 &

 


 &

 




  


  

'
 




 

#

!

 &



 
  


'


&




 '
 

 


 






 



 

 
 


  



$
&

  
 
 '
 


 &




 
  

  
 

 


 $
#



 

  
$ 



#


 




 '




 

   
" '



(' 
 
 " 
 

  &

  


  &


 

  
 '

)' 
 
 


 " 

 
 '

*' 

 

"  

 "


 '





  
#)'
!


 !
 

 !
*'+)",)-+

*'+)"((%,

! !!



4/ $
%$
&#$
!#%
&
!#$ 

$
%%$



$! 

!#$
#%%$/



$
%$
&#$
$
%$
!#
#$'#
!#$

!&%#$
0#$


!"&$1-


&#$-
$

!#
$
$!/

$$
"&
$
$%
!#
#$'#
%$
&#$

1,
 ,
$%#


%%.
$
#-
!%#

!#


%#$
%%$/

2,


"



 


&%

&
$$
!##

###

0$% 

###-
%# 

%

$
!$$1

3,
!!  ,
$#%&#

&
!##-
!#
!-



-
"&
$


#$&%

&
#%

&
#

&
0#

"&$

$

!#%$

$#
&%$
!#

!&%#1

4,
$

!!  ,

5,
#!!# 

"
!"$# ",
$%
!&
&#
%
$$
!#
''#


&%#

!##

$

"&
$
#"&#
#$&%$
$/




*#

%

!$
$


$$
)

! 

%$
&#$

$$
!#
#$'#
$
$$
$
!#%%$

!#$
"&
$
!#$%



!#%/




4,2
 !
#"
$!"*
 !
#!
"$"
!'  "

"
 ##"

$

"
$
!"%!
!
#"
 #",

4/3/2
$
%%$



 ##
"



%%
$
-

#
#-

&
#& 

&
& 
"&

(!#$
$
#%#$%$
$$

&
$$%
$


&
!#$

%#$

%%$/


#-


$
#!#$%
%
&
# 
&


#

 ($ 
.42*
,


$!*
,
$ $#

",+
5264-7486
(
5264-3307

&&&, ,,'


'(


"




!





 





#













 



















 







%

%


! 










'



#












'






#



"


 
 

'




)


 

#



 







 






















 








"

%


%



#






&













'(

&






! 

#


 


!













'




')

!














&








&,*"
$


"
$



$#
-*.,%/,0.

-*.,%++(/

$
$$





&! 
 







 





'! 












$ 









$ 








#



(! !






 
!




!









#



"





 

 






#%










#



 
'


 
  



 



 














 




 


































 










 








 











 











"








#%

  
#)'
!


 !
 

 !
*'+)",)-+

*'+)"((%,

! !!






!
! 
#"


)

 


%
(
!
#


# )
"
#

"$
! 

# -


.
!
!"%+

# 
!
  


.!
"%+

# 
!
!  


.

 

%

# 
  
!""-



 
!
' !

# )
"

" !

%  !
(

 " !

!
#

# )
""
!"

 ,



# )


 
!

!
#
!
!"%+
!
#!

!#
(

&"
 

' !

# )
 


 %
,


!!"

 
#
' ! !

% !
 !-


 
!
!!"

!#
#
!
"
  


%+
(

#
"$

 

  
"
,



#"
!
 !

 "
#
,

#
 -



! )

!#
!# 


!

#

"

" 



 "

 !"
# "



 -





  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   



 
#
 

" 

&
#
 

 $







  

 
 (


 $



  


 $



#

 $


(







  
(+

(,&
(-
  '

  '


(.


 

 

  


 




 $


!







 
  
#







$





  



"



  
  (


 




 

&

$

  
 


 " 

 
(.
#

 '


 

 
  

 
 
  


   

 





 



  


(*
 '













  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   





)+*


 
 
 

# 
$
 
  

# 

 

 
 )

 (
 $
 
 

 

  
!

#  '

 !



 
  


 
 
 

#


 
#  )

 
 
 



 
 

 


 

 



 

 
 
 
  
 
 )

-),)+
  
  
$
  
 
 )


)



 
 

 "

 

 


 
$

"'
!  
 

 %

 


!






  
# 
  (


 

 
 
 

 )

 

! 

 

#

  
%*(!
#

!
#


#"
+(,*$-*.,

+(,*$))'-

# # #





"
!"


%
'


#*
!"#%#
$"
" !

(#

#!%"
#"*

"

%


#


'

#
"
#!

"

%

$

,

),
!
"
$!""

$
"
#+

!
#"
$

$
,22
"


$
!&

!
#
%



!%


#

"
"$"##$'


$
,8
"
#+

""+

#"+


 











 




 

!
"
!"#

"$

! 


2
'
3

"
$"
,21


,23

!
"$
"",



$
#

! 

!"#
$


##

! ,

!"#


$
"

67,2

"#

$
 

!"##
,
!

$+



!
$!

%
#"

$
"
 !


!",

#

!!"#!
"
$

23,5
-"

$+














#
"
!"$#"

$
# 

&

$
$!

! 




$

!"#

##

! ,
!
"
$"!

$+





!
$!

%






$+

(!

"
$"
.
*


%

!"#
"
$

!,

"#

!
'
"
%!"

"
!#!"



#!!

$"##$'
"
#"







!

"$#
#!%

#93

4"
"
!#

$

'
"
 #+




%+)!
#


!
 #



#"
,)-+$.+/-

,)-+$**'.

#
##













" 

###

"

!"

$





$#



# %













%"



"

%$!

$

$



#%#



%%"


 



 





 




 

  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   



" 
"


%


" 


!
)

%
!

!)

+$*
 


 



 


 


 


   


$

/+.+,



 !" !"


&



!
"  +


  






 !" !"



"
"!



"










!





"
"
 !+





 !" !"



"

"
"

!
" 
"
!



!
 !" !"


!
"
!
 *

  $


 !" !"

 " 

%



!$




")



"

"

!


)




'
 
 !" 

 !" 

"

/+,

  +

!
!










 !" !"

 " 
)


 


 
"


$

"








 


 "!



"

 



"

/+-

"

/+-





"
&
 " 



 !" !"


 
#!






"



 !" 
,





 !" 
-





 !" 
.





 !" 
/

 " 



 !" 
,

 !" 
-

 !" 
.

 !" 
/

 
&+)"
$

"
 $


 $#
,)-+%.+/-

,)-+%**(.

$$$



 

%#'"
!&
#%!#!%! 
( 
 %

*%

!
 &'%(! &

%#' '2

 !&
&'%('(%&
%&(' '&0
&
!!#&
!
!&0
&
#%& '

!&
!%&
&' '&

$(
&
% 
#!%

 %

$(
'% 


#%%
'#!0
,

(  '0
&

!
!!#

&"
!

$(
'% 
& !&



%&('!

( 
! "
"2
%
(%
827


! &'%("

0
'

!!#

 '%%(#"
3%
!!#42
&'
&'%('(%
%-

%#'! &
&'
$(
( 
! "
"
%&('
*%%2

%

(!2













!$(5





%%!





! "





/









!$(
6







!!#


!

 '%%(#"



!%&

+#%&%
!&
!%'!&1

&(!"!2

















!$(5







! "







!$(6




 

%&

(!1
&
( 
%#%& '"
*&(
!
%

(
!%'!2

 '&

%*
#%
+#%&%
,
!( %
!%'!&0

&('
)'&
#%
# %0
%%
!
!( %

"

#%!#!
#%!%
!



!'%
#%&! 0

  
%#









&#'%(%)'

&#'%$$"(

   


)%$
##%$
%$
0$
$
$
$
!#
($&*#
&$


$
$%#&%&#$

&%$
"&
$
!


!## 1

$
&$$


$
#$

&



#

& 

#

!#$%







&
!##

$

&

!#$%
&$


!& 

%$

#$

!#$%
&$


!& 

%$

%#/$

!#$%
%#

$


%$

# 

$ 

!#$%
&
!# ,

&
!#&%

&
$ 

"&
%#
$
$

%#%($

$&#.

 

!#$%

&


$

&

) 



!

!#$%
&
%##&! 

"&
%&

%#
!



&%
%#


&$
!#
$
"&
#!%

&
'#
!#%#


%#$.



!

$%
%
$
&%*
)!#$$
$%$

$

 ,

&#


$
$$
#$

#

&.

%$-

$&%
$

$###
&
!##
"&


#

&




#(&
!


!
  


!
)&*("+(,*

)&*("''%+

!
 !
!

"
"


!
'

!#!

"
"


$
!#"
!"

#"
$!"


"
"$#"
!"
"
!"#
"
"
!"

&!"!
"
!#"*



$!
/*.
-
!

$
'
-
"$
!
$
"#!$#$!
"$

!

$*















)



 $



%!!













-
"#!$#$!
,+ 
-
!
$
"

#!#%











"

!!







)





 $
"

 $

%!!















-
"#!$#$!
,+ 
+ -
!
"

#!#%"

"$*














 $
%!!









 $
%!!


 

 $
"




  
$"









%"&$'$(&

%"&$##!'

   


(











 
 






 
 



 
 (


 
 


 
$
" (


 



 " 

 
 "

 )




 
)



(





 
 
  
 
  
  *




 
  
 

 
  
"  (
 

 




 



  (



 " 


 








*

 (

 

 %

  





  

 


$
  
  

" 

*
 
  



 


"  
*+(

(





! 

  

*


! 

#(

 (

"




! 
 (
 




 






*








%+)!
#


!
#



#"
,)-+$.+/-

,)-+$**'.

#
##






86,5



*




%*
'*
%*
%

%
8
%

'
8
'


8
0%.%1
-
%



8
4














'%
8
.0-12'












'8'
7
'%
2
%













%8%
7%





'



$%
%"

"$& !

$%
 "% ,
 
& #
$

%#'
$
'$

(%%
%#

#% ,


#
$ #
$
"&
&$#
&
 "


$!,

#$&%
$+






86,5



*




%*
'*
%*
%

%
8
%

'
8
'

8

%













%
7
%
9
%


















8
%
.
%



















'%
8

/0-12'











'8'
7'%2











%8%
7













%
9
%






'
















#(&
!


!
  


!
)&*("+(,*

)&*("''%+

!
 !
!