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rea Acadmica:
Sistemas de Control
Lnea de Investigacin:
soporte en los procesos industriales.
Ciclo Acadmico y Paralelo:
Sexto A_E
Alumnos participantes:
Patricia Tiviano
Mdulo y Docente:
Encalada
1. Titulo
FUNCION DE TRANSFERENCIA, POLOS Y CEROS
EJERCICIO 1
G1=
10
11.4
130
G2= 2
= 4
s+10
S +11.4 s s +22.8 s 3 +130 s 2
Entorno Matlab
num=[10];
den=[1 10];
num1=[11.4];
den1=[1 11.4 0];
G2=tf(num,den);
G1=tf(num1,den1);
G=G2*G1;
rlocus(G);grid
polos=roots(G.num{1});
zeros=roots(G.den{1});
t=0:0.1:10;
T=G/(1+G);
step(T,t);grid
Entorno LabVIEW
Entorno Wolfram
G1=
s+6
s + 10 s+ 24
G2=s +4=
5 s+20
5 s+10
Entorno Matlab
num=[1 6]
den=[5 10]
num1=[1 4]
den1=[1]
G2=tf(num,den)
G1=tf(num1,den1)
G=G2*G1
rlocus(G);grid
polos=roots(G.num{1});
zeros=roots(G.den{1});
t=0:0.1:15;
T=G/(1+G);
step(T,t);grid
EJERCICIO 3
G1=
6
1
6
G 2= 2
= 3
2
5 s+1 0
s +2 s+ 3 5 +20 s +35 s+30
Entorno Matlab
num=[6]
den=[5 10]
num1=[1]
den1=[1 2 3]
G2=tf(num,den)
G1=tf(num1,den1)
G=G2*G1
rlocus(G)
grid
polos=roots(G.num{1});
zeros=roots(G.den{1});
t=0:0.1:20;
T=G/(1+G);
step(T,t);grid
Entorno LabVIEW
Entorno Wolfram
4 s+1
s+ 5
Entorno Matlab
num=[4 1]
den=[1 5]
G=tf(num,den)
rlocus(G)
grid
polos=roots(G.num{1});
zeros=roots(G.den{1});
t=0:0.1:20;
T=G/(1+G);
step(T,t);grid