CBTIS 118

Manual de prcticas
PLCS
Taller de Mecatrnica.

Este manual est hecho para los estudiantes que cursan la carrera de
Mecatronica, como un apoyo a sus actividades. Este manual les permitir
conocer mejor el funcionamiento y la manera correcta de trabajar con PLC
S as como con el programa SIEMENS T.I.A.

INDICE:
Practicas:
Practica 1:

Pg.
IDENTIFICAR ENTRADAS Y SALIDAS..2

Practica 2: COMO FUNCIONA EL TABLERO 4

Practica 3: CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO...6
Practica 4: ACTIVAR UNA SALIDA DESPUES DE UN CIERTO

TIEMPO..9

Practica 5:

TEMPORIZADOR PARA ACCIONAR DIFERENTES

VALORES DE TIEMPO..12

Practica 6: UTILIZACION DE UN TEMPORIZADOR

DESCENDNETE (TOF).15

Practica 7: USO DE UN CONTADOR (CTU).17

Practica 8: PROGRAMAR Y CONECTAR UN SEMFORO..19
Practica 9: PROGRAMAR Y CONECTAR DOS SEMAFOROS.22
Practica 10: SEMAFORO PEATONAL...25

Practica 1:
1

IDENTIFICAR ENTRADAS Y SALIDAS E IDENTIFICAR EL

VOLTAJE DE CORRIENTE DIRECTA Y ALTERNA EN EL
TABLERO.
OBJETIVO: Es que el estudiante identifique las entradas y salidas del PLC y al
mismo tiempo con ayuda del multmetro corroborar que son las mismas
entradas y salidas del tablero.
Para esto se utilizara el multmetro colocndolo en la entrada del PLC 1 y la
entrada 1 del tablero y as sucesivamente realizando lo mismo pero con las
salidas. (Imagen 1)
El multmetro se utilizara seleccionando el modo de continuidad, si la entrada
o la salida corresponden sonara el buzzer. (Imagen 2)

Imagen 1 (identificando entradas)

Imagen 2

(Identificando salidas)

Para
determinar el voltaje utilizado en
el tablero del PLC se pondr el multmetro en el respectivo orificio del que se
quiera saber, si es corriente directa o corriente alterna y al mismo tiempo el
voltaje que se utiliza.
El multmetro se colocara en cualquiera de los dos pares de orificios ubicados
en la zona inferior derecha, a continuacin, indicar en la tabla si es corriente
alterna o directa y la cantidad de volts.
(OJO: Si no da el resultado, cambiar en el multmetro el tipo de corriente que
se est midiendo a directa o alterna segn sea el caso).
Par izquierdo o derecho

Tipo de corriente

Voltaje

Ejemplo

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 2
COMO FUNCIONA EL TABLERO
OBJETIVO: Por medio de esta prctica hacer que el alumno pueda saber para
qu sirve cada cosa en lo que es el tablero aparte de por medio de esto el
alumno aprender a conecta correctamente lo que son sus programaciones
realizadas.
INSTRUCCIONES: Leer detalladamente la prctica.
La conexin siempre se debe de realizar con el PLC apagado para evitar
descargas o problemas innecesarios, despus de conectar ahora si encenderlo
por medio del switch de encendido. Si no funciono por algn error en la
conexin para modificarlo se deber de volver a apagar antes de realizar algn
cambio.

La practica 1 nos explic sobre la corriente alterna y directa que

proporciona el tablero, la corriente alterna nos va a servir para
energizar los LEDs los cuales irn energizados del lado
izquierdo, dejando libre el lado derecho para ah conectarle la
salida.
La corriente directa nos servir para energizar los 3 botones
izquierdos, la conexin ser en la parte inferior del botn en el
nico espacio que tiene cada uno. En la parte posterior tiene 2
salidas, una normalmente cerrada (NC) y otra normalmente
abierta (NA).
Una vez seleccionada a NA o NC acorde a la programacin el
cable con el que sea conectado el otro extremo del cable se
conectara a la entrada asignada, posteriormente otro cable
saldr por la salida correspondiente.

Para mandar la salida del LED se conectara de la salida asignada al lado

derecho del espacio del cable en el LED que se programe, ya que el lado
izquierdo es para energizarlo.
En la programacin las variables se deben de expresar con una letra especfica
adems del signo de porcentaje al inicio de cada variable.
ENTRADAS: %I0.X
SALIDAS: %Q0.X
MEMORIAS: %M0.X
X: Numero asignado para entradas y salidas (1, 2, 3)
En ambos tipos de corriente nunca se conectara ningn negativo, ya que el
tablero tiene aterrizados las tierras desde dentro del circuito en los relevadores.
EJERCICIO:
Por medio de los cables, energizar los botones y los LEDS para determinar
cul es normalmente abierto y cual normalmente cerrado, realizar una
programacin en caso de ser necesario.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 3
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
OBJETIVO: que el alumno se familiarice con el uso del software del PLC (TIA)
y lleve a cabo la conexin del circuito al PLC.
Para esta prctica se necesita unos cables banana para hacer la conexin
fsica del circuito.
INSTRUCCIONES:

Encender la computadora.
Abrir el software del PLC (TIA).

Seleccionar en crear proyecto y escribir:

El nombre del proyecto.
La ruta en donde se quiera guardar.
El autor y presionar crear.

Se da clic en PROGRAMACION PLC y se selecciona el icono MAIN.

 Se efectuara una programacin de un enclavamiento utilizando los

smbolos que se encuentran en la parte superior, nombrando entradas
(%I0.0), salidas (%Q0.0).

Una vez concluido el programa, este se COMPILA y se comenzara a

realizar la conexin fsica en el tablero del PLC. Para que a continuacin
se haga la conexin online hacia el tablero y se cargue el programa al
PLC.

Las entradas trabajaran con 24 volts de CD, se energizaran 2 botones,

as mismo se energiza el led que se utilizara, en este caso el led rojo
conectndole 127 de CA del lado izquierdo ya que del lado derecho ser

conectada la salida para que se active cuando la programacin lo

requiera.

La entrada cero se conectara con el primer botn, esta va

NORMALMENTE ABIERTA (lado izquierdo) y la entrada uno se
conectara al segundo botn NORMALMENTE CERRADO (lado
derecho).

De la salida cero se conectara al lado derecho del led para que al

presionar el botn est pase la seal y permita que se encienda.

Verificar su funcionamiento. Para verificar el funcionamiento en el

diagrama de escalera en el programa, se tendr que seleccionar la
conexin ONLINE del CPU al PLC.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 4
ACTIVAR UNA SALIDA DESPUES DE UN CIERTO TIEMPO
OBJETIVO: El objetivo de esta prctica es que el alumno comience a
familiarizarse con los diferentes tipos de temporizadores, en este caso con un
temporizador de tiempo (TON).
INSTRUCCIONES: Se tendr que activar una salida por medio de un
temporizador con tiempo transcurrido de 10 segundos.
REALIZACION:

Se selecciona la entrada deseada con la que se quiere trabajar y se le

pondr el nombre deseado de ese dicho botn.

Se selecciona el temporizador ton el cual est en la ventana de

instrucciones en el extremo derecho y se abrir la ventana o carpeta
que se llama temporizadores y se seleccionara la instruccin TON.

Se le pone el nombre deseado y se seleccionara ACEPTAR.

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En el campo PT del temporizador debe escribirse el tiempo de

preseleccin en formato TIME. Por ejemplo: T#3S (tres segundos)
T#1M10S (un minuto 10 segundos) T#100Ms (cien milisegundos). En
este caso ser T#10S.

Por ltimo se seleccionara la salida deseada para que est concluida la

practica

OJO: se debe de mencionar que todos los tipos de temporizadores son

muy similares en cuanto a su estructura
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EJERCICIO:
Realizar un programa en escalera con el cual ocupes 2 botones con un tiempo
transcurrido de 15000 milisegundos, para activar alguna de las salidas.
(Realizar la conexin en el tablero).
2. realizar un programa en escalera con el cual tenga un enclavamiento
al momento de activar el temporizador el cual tenga un tiempo
transcurrido de 14000 milisegundos para activar una salida y que con
otro botn se haga el paro del circuito

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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Practica 5
USO DE UN SOLO TEMPORIZADOR PARA ACCIONAR A
DIFERENTES VALORES DE TIEMPO.
OBJETIVO: El alumno lograra utilizar un solo temporizador para poder
accionar diferentes valores de tiempo, en diferentes partes del circuito en
escalera.
INSTRUCCIONES: Con un solo temporizador (en este caso TON) lograr
encender diferentes salidas con diferentes valores de tiempo en este caso
3segundos (3000 milisegundos) y 8 segundos (8000 milisegundos).
REALIZACION:

se pondr una entrada y el temporizador (TON), para despus

ponerle el tiempo deseado en PT en este caso son 10 segundos
y se le agregara algo extra que ser poner en ET: %MD500 y
poner un nombre cualquiera para que despus se pueda utilizar.
El ET quiere decir que se pondrn ms valores de tiempo en el
circuito.

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En el siguiente segmento se tendr que seleccionar un segmento

el cual ser CMP el cual est en la barra de instrucciones en la
carpeta de instrucciones. Se seleccionara para ponerlo en el
segmento 2 y escribirle %MD500 en la parte de arriba y
nombrarle tiempo1, este cdigo y nombre son los mismos de
los que se pusieron en el temporizador en la parte de ET del
primer segmento, y en la parte inferior del segmento (CMP) se le
pondr el tiempo seleccionado en este caso 3000 milisegundo
(en todos los casos se le pondr las cantidad de tiempo en
milisegundos) y por ltimo se le seleccionara la salida que se
quiera encender en este caso %Q0.6.

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Para el segmento 3 se pondr exactamente lo mismo solo que

en este caso en vez de ponerle 3000 en el tiempo el que se
quiere encender se escribir 8000 y la salida ser Q0.7.

EJERCICIO:
Realizar un circuito en el cual agregues 5 salidas (lmparas) y todas ellas se
enciendan con un lapso de encendido de 1000 milisegundos.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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Practica 6
UTILIZACION DE UN TEMPORIZADOR DESCENDNETE (TOF)
OBJETIVO: Que el alumno logre adquirir el conocimiento de cmo realizar un
programa un temporizador descendente (TOF) el cual a diferencia del
temporizador ascendente (TON) este se mantendr encendido hasta que pase
un cierto tiempo.
INSTRUCCIONES: por medio de un enclavamiento lograr hacer que en el
momento de apretar el botn de encendido se enciendan los dos LEDS y por
medio del botn de paro se apaguen los 2 LEDS cada uno con su respectivo
valor de tiempo esto se realizara con temporizadores descendentes (TOF) se
logren encender 2 LEDS enlazndolos por medio de memorias el primer LED
se encender con una duracin de 3 segundos y el segundo LED se encender
con una duracin de 2 segundos.
REALIZACION:

se har primero el enclavamiento el cual tendr que ser enlazado con

una memorias (%M0.0) hacia otro segmento de programa, que tendr el
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primer temporizador en cual pondremos #T3s en PT esto hora que al

momento de que se apriete el botn de paro se apague en 3 segundos,
a continuacin se pondr salida la cual ser el led rojo (%Q0.0) y para
finalizar este segmento se pondr la memoria (%M0.1) para enlazarlo al
siguiente segmento.

en el 3 segmento se pondr la memoria %M0.1 como entrada para que

este de la orden al temporizador 2 para que el led amarillo solo dure 2
segundos, de igual manera se pondr T#3s en PT para indicar que solo
durara 2 segundo encendido y por ltimo se pondr la salida el cual ser
el led amarillo (%Q0.1).

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realizar conexin en el tablero.

EJERCICIO: realizar un programa en el cual se tengan que utilizar 6

temporizadores (TOF) y hacer que cada uno de ellos tenga encendido un
led de esta manera se utilizaran los 6 LEDS del tablero y cada led tendr
que permanecer encendido un segundo menos que en anterior (6,5,4,3,2,1
segundos).

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 7
USO DE UN CONTADOR (CTU) EN DIAGRAMA DE ESCALERA.
OBJETIVO: Que el alumno sepa utilizar contadores, en este caso CTU con una
determinada cantidad de pulsos en un botn y as encender alguna lmpara.
INSTRUCCIONES: Por medio de un botn hacer funcionar un contador el cual
se active cuando se de una determinada cantidad de pulsos (6 en este caso)
en el botn y as encender una salida.
REALIZACION:

Se selecciona primero el botn a utilizar y nombrarlo como la

entrada 0.
Se selecciona el contador CTU el cual est en la barra de
instrucciones en la carpeta contadores, al seleccionarlo se le
dar el nombre deseado y se selecciona en ACEPTAR

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Al final se pondr una salida (lamparita) 0

En reset (R) se le pondr el comando de %M0.5 y se le dar el nombre
deseado.
En PV se pondr la cantidad de pulsos con el que va a funcionar la
lmpara en este caso 6 pulsos.
Compilar

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EJERCICIO: Realizar una programacin con un contador que se prendan 2

lmparas (2 y 3) al momento de presionar 10 veces se prendan las 2
lmparas y poner una entrada como un RESET.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 8
PROGRAMAR Y CONECTAR UN SEMFORO.
OBJETIVO: El alumno programara tres led del tablero (verde, amarillo, rojo) de
manera que se simule un semforo donde la luz cambie cada 5 segundos
usando memorias dentro del programa. Realizara la conexin en el tablero y lo
cargara al PLC para as poder realizar la prctica fsicamente.
INSTRUCCIONES: Por medio de un botn de encendido comenzara a correr el
semforo comenzando por la luz verde, tambin se deber incluir un RELEI
para apagar el semforo.
REALIZACION:

Se iniciara con la programacin primeramente el enclavamiento del

programa para desde un inicio dejar programado el botn de apagado
(RELEI).
A continuacin se explicara el uso de las memorias en la programacin:
Se encuentran en OPERACINES LOGICAS CON BITS y esta
nombrada como SR. Se nombrara y del lado izquierdo en R1 se
colocara el bloque de memoria siguiente junto con otro TIMER para que
lo enlace una vez acabado el ciclo de la primera memoria definida por un
TIMER de 5 segundos en este caso y activar otro para iniciar otro
TIMER y activar otra memoria y como consecuencia otro led (luz del
semforo).
La

memoria nos servir para enlazar los segmentos, y para enlazar la

salida que se va a prender, las dos memoria cerradas al inicio de la
programacin nos servirn para que haga una continuidad hacia el led
verde al inicio del programa, ya que el semforo debe comenzar en
verde. La memoria se nombrara como %M0.X X= el valor asignado (1, 2,
3...).
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Los TIMERS son para indicar el tiempo que el led anterior permanecer
encendido.

Desempear los conocimientos adquiridos en prcticas pasadas para hacer

la programacin de acuerdo a las especificaciones anteriores, enlazando
lo dems de acuerdo al aprendizaje que se ha obtenido, tales como
botones, entradas y salidas y el enclavamiento.

Las memorias que se colocaron en cada TIMER se enlasaran al ultimo

para indicar al LED de su color.

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Teniendo como base esto se tendr que concluir el programa con las
especificaciones pedidas.
Realizar la conexin fsica y comprobar el funcionamiento de la misma.
EJERCICIO:
Realizar una programacin con las mismas caractersticas del que se explic
pero en este caso se cambiaran el tiempo de los led, el rojo funcionara con 8
segundos, el verde con 5, el amarillo 3 segundos

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 9
PROGRAMAR Y CONECTAR DOS SEMAFOROS.
OBJETIVO: El alumno programara los 6 LED del tablero (2 verdes, 2 amarillos,
2 rojos) de manera q se simule el funcionamiento de dos semforos los cuales
tienen q estar en orden, si uno est en verde el otro en rojo y viceversa, el led
amarillo se usara a modo de luz preventiva antes de que cambie a rojo.
INSTRUCCIONES: Por medio de un botn de encendido comenzara a correr
los semforos comenzando por la luz verde y el segundo en luz roja, tambin
se deber incluir un RELEI para apagar los semforos.
REALIZACIN:

Se iniciara con la programacin primeramente el enclavamiento del

programa para desde un inicio dejar programado el botn de apagado
(RELEI).

La prctica 8 es la base para esta prctica, as que se deber de hacer

la misma programacin, solo se agregara los siguientes detalles.
Como ya mencionamos la programacin se basara en la practica 8 solo
que en este caso se tendr que agregar otro semforo, la programacin
del otro semforo es exactamente la misma solamente que ser

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inversamente, esto quiere decir que la segunda programacin del

semforo 2 se iniciara con el led rojo.

El segundo semforo Iniciar con el LED rojo de manera que la memoria

siguiente ser el del LED verde y as pasara LED al amarillo e iniciara
nuevamente con el LED rojo
Es

importante recalcar que la duracin del LED rojo en ambos semforos

debe de ser igual a la sumatoria de la duracin del led amarillo y verde,
en ambos caso el tiempo que cada led dure encendido deber ser el
mismo.(La sumatoria de los leds se har para que los semforos estn
coordinados).

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EJERCICIO:
El alumno realizara un programa en el cual ocupes dos semforos utilizando un
temporizador TOF utilizando los tiempos siguientes
Rojo: 5 segundo
Verde: 4 segundo
Amarillo: 1 segundo.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 10
SEMAFORO PEATONAL
OBJETIVO: El alumno activara un semforo completo y otro que solo tenga luz
verde y roja (peatonal) as como un botn, representando el caso de que cada
de que una persona quiera cruzar una avenida, presiona el botn y el semforo
de vehculos pase a rojo y simultneamente el peatonal verde, despus de
cierto tiempo se revierte el proceso hasta que alguien ms vuelva a cruzar.
INSTRUCCIONES: el semforo principal se tendr que quedar en verde y al
mismo tiempo se tendr que quedar prendido el led rojo peatonal este solo
cambiara en el momento en que se pulse un botn (%I0.2) en cual ara que el
semforo principal cambien a amarillo (2 segundos) y luego a rojo (3 segundos)
en el en el momento en que prenda el rojo se tendr que prender el verde
peatonal y despus de un cierto tiempo se cambiara nuevamente a verde el
semforo principal y rojo el peatonal hasta que se vuelva a apretar un
botn(%I0.2) para que vuelva cambiar el semforo.
REALIZACION:

Se iniciara con la programacin primeramente el enclavamiento del

programa para desde un inicio dejar programado el botn de apagado
(RELEI).

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El programa va a ser parecido al practica 8 solo que en este caso se

tendrn que agregar dos LEDS los cuales sern el verde y el rojo del
peatonal.
El rojo se pondr en serie con el botn verde para que en el momento en
que este prendido el verde se prenda el rojo.
Para poder poner el botn el cual va a permitir que los peatones pasen
(%I0.2) se pondr antes del TIMER amarillo (el tiempo ser muy corto
para este TIMER para que no se tenga que dejar presionado el tiempo
ser de 10 milisegundos) para que al momento de que se presione inicie
a correr el led amarillo y luego el rojo.

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La duracin del led amarillo ser de 2 segundos y del led rojo ser de 3
segundos.
Al ultimo en el momento de enlazar las memorias con los leds, en el led
rojo del semforo se le agregara el led verde del semforo peatonal,
para que en momento en que se prenda en led rojo se tenga que
prender ele led verde del semforo peatonal.

el led amarillo se dejara de la misma manera en cmo se puso en la

practica 8

EJERCICIO:
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Realizar una programacin con las misma caractersticas del que se explic
pero en este caso el led amarillo tendr que parpadear 4 veces antes de
pasarse al led rojo del semforo y la programacin se tendr que hacer con
temporizadores TOF.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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