TECNICOS INDUSTRIALES

ELECTRONICA INDUSTRIAL
MEACTRONICA INDUSTRIAL

PRACTICA CALIFICADA N1 ROBOTICA INDUSTRIAL

Se desea desarrollar la simulacin de una fbrica en donde un robot realiza operaciones de
transferencia de materiales.
1. Completar las posiciones de cada uno de los elementos de trabajo estn dadas en las
tablas siguientes:
OBJET
O

DIMENSIONES

COLOR

50 x 50 x 50

ROJO

BOX 2

50 x 50 x 50

AZUL

BOX 3

50 x 50 x 50

VERDE

BOX 4

50 x 50 x 50

VERDE

BOX 5

50 x 50 x 50

AZUL

BOX 6
MESA
1
MESA
2

50 x 50 x 50

ROJO

BOX 1

POSICION

-100

500

160

-125

375

300 x 200x 160

GRIS

400

-200

200 x 300 x
250

GRIS

2. La distribucin del entorno inicial deber quedar, tal como se muestra:

3. La muestra de la mesa inicial es, (vista referencial no necesariamente corresponde al

que se debe obtener):

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4. La mesa de destino deber finalizar de la forma siguiente:

5. Complete la Tabla de Posiciones (calculadas)de la Mesa 2:

OBJE
TO
BOX 1
BOX 2
BOX 3
BOX 4
BOX 5
BOX 6

POSICION
Y

6. Indique el % de error cometido:

OBJE
TO
BOX
BOX
BOX
BOX
BOX
BOX

X
CC*

%e

1
2
3
4
5
6

*CC= Coordenadas de COSIMIR

POSICION
Y
CC
%e

Z
CC

%e