Clase 2 - Mov2dim MCU

09/04/2016
Tema 2
Movimiento en dos dimensiones
Fsica I
FBQF
UNT
Movimiento en una dimensin
La fuerza aplicada F y la
velocidad v del cuerpo tienen
igual direccin y mismo sentido
La velocidad aumenta.
Es un MRUA.
La fuerza aplicada F y la
velocidad v del cuerpo tienen
igual direccin y distinto sentido
La velocidad disminuye.
Es un MRUD.
Fsica I
FBQF
UNT
V0
V
V0
V
09/04/2016
Movimiento en 2 dimensiones
Tiro Parbolico:
Donde la vi forma un
determinado ngulo
con la fuerza P
Horizontal (eje x)
MRU
MRUD
Vertical (eje y)
Tiro vertical
De A hasta C y luego:
MRUA
Cada Libre
Tiro Parbolico
Con una vi y un ngulo = 45 se logra el mximo desplazamiento

Fsica I
FBQF
UNT
09/04/2016
Dinmica de la Rotacin
La fuerza aplicada F y la velocidad inicial v0

del cuerpo son vectores perpendiculares
(en el inicio del movimiento)
Se analiza el movimiento en dos direcciones
perpendiculares.
V0
Movimiento Circular
Fsica I
FBQF
UNT
09/04/2016
Movimiento Circular Uniforme

La
fuerza aplicada F y la velocidad v del cuerpo

son SIEMPRE vectores perpendiculares.
El
mdulo de v es constante
su direccin y sentido NO.
El vector velocidad es tangente a la trayectoria
del objeto (velocidad tangencial).
Fc
Fc
V
La
fuerza aplicada F siempre apunta hacia el

centro de la trayectoria circular.
( Fuerza Centrpeta= Fc )
Aplicando la 2da Ley de Newton

a lo largo de direccin radial
a
=
m
=
c
F
dir. radial
c
Movimiento Circular Uniforme
El movimiento circular uniforme se

realiza cuando un objeto se mueve en una
trayectoria circular con
velocidad tangencial constante.
Como la direccin de la velocidad

tangencial cambia existe una aceleracin.
(ac = aceleracin centrpeta)
V
La aceleracin es siempre perpendicular

a la trayectoria.
La aceleracin siempre apunta hacia el

centro de la trayectoria circular.
ac
ac
V
09/04/2016
Movimiento Circular Uniforme - Fuerza Centrpeta

La fuerza Fc NO produce cambio
en el mdulo de la velocidad
MCU ( Movimiento Circular Uniforme)
Fc
Provoca un cambio en la direccin del

vector velocidad.
Fc
Si la fuerza desaparece ( se corta el pioln),

el objeto se mover en una lnea recta
tangente al circulo
Desplazamiento Angular
El desplazamiento angular
se define como el ngulo que
rota la partcula: por ejemplo
desde la posicin A hasta B
f i
Donde S es la longitud del

arco de la circunferencia
09/04/2016
Radin
Un radin es el ngulo subtendido por una longitud de

arco S igual al radio del arco
Esta relacin se puede expresar como:
s
r
es un nmero puro, donde la unidad es el radin

Siempre que se utilicen ecuaciones rotacionales, se
deben utilizar ngulos expresados en radianes
Comparando grados y radianes:
Convirtiendo de grados a radianes
1 rad
360
57.3
2
rad
180
grados
degrees
Velocidad Media Angular
La velocidad media (promedio) angular, med,

de una partcula es el cociente entre
el desplazamiento angular y el intervalo de tiempo.
avg
med
med
f i
tf ti
t
velocidad angular [rad/s], [s-1]
09/04/2016
Perodo
El periodo T es el tiempo requerido para completar una

revolucin completa
La velocidad angular se calcula como la circunferencia
de la trayectoria dividida por el perodo.
Frecuencia
La frecuencia f es la cantidad de vueltas completas que

el objeto hace en un segundo.
La frecuencia es la inversa del periodo: T 1
f
La velocidad angular se calcula como:
De acuerdo a la 2 Ley de Newton
dir. radial
= m ac = Fc
En el MCU la velocidad angular del cuerpo se mantiene

constante, no as su velocidad tangencial.
La fuerza centrpeta slo cambia la direccin de
la velocidad tangencial, no el mdulo de sta.
= cte
V = x R
ac
ac
La velocidad angular es un vector que sale del plano de

rotacin de la partcula
09/04/2016
Ecuaciones MCU
2
T
=2f
ac = 2R = v2/R

v
avg f i
tf ti
t
R
F dir. radial = m ac = Fc
velocidad angular [rad/s], [s-1]

: desplazamiento angular [rad]
T: perodo [s]
f: frecuencia [Hz], [ciclos/s], [r.p.m.]
v: velocidad tangencial [m/s]
R: radio de la circunferencia [m]
ac: aceleracin centrpeta [m/s2]
: Fuerza centrpeta [N]
Movimiento Circular
Uniformemente Variado
cte
Para que se produzca un cambio en
la velocidad angular debe existir
una aceleracin angular
Fsica I
FBQF
UNT
16
09/04/2016
Aceleracin Angular media

cte
La aceleracin angular media, med , de un

objeto se define como el cociente entre la
variacin de su velocidad angular y el tiempo
en el cual se realiza dicho cambio:
med
avg
f i
tf t i
aceleracin angular [rad/s2], [s-2]
Analoga entre MRUV y MCUV
Se puede describir el movimiento rotacional utilizando

ecuaciones anlogas a las del movimiento lineal.
MRUV
v = v0 + a t
MCUV
= 0 + t
x = x0 + v0 t + a t2
= 0 + 0 t + t2
v2 = v02 + 2 a x
2 = 02 + 2
18
09/04/2016
Relaciones entre cantidades angulares y

lineales
Desplazamientos
s r
Un objeto que gira tiene el mismo

movimiento angular (
Un objeto que gira con diferentes

distancias al centro NO tiene el
mismo movimiento lineal ( s, v, a )
Velocidades
v r
Aceleraciones
a r
Porque estas magnitudes dependen del radio
Comparacin de las Aceleraciones
La aceleracion tangencial es la
derivada de la velocidad tangencial
at
dv
d
r
dt
dt
at r
10
09/04/2016
Ejemplos MC
11
09/04/2016
DINAMICA DE UN CUERPO RGIDO

Momento de una fuerza
Fsica I
FBQF
UNT
23
Para abrir una puerta,

Dnde aplicara la fuerza?
Por qu, dependiendo de donde se aplique la fuerza ,

es ms fcil abrirla?
12
09/04/2016
PA
PB

Cuando se trata de un cuerpo slido se debe considerar:
El eje de rotacin es el centro del disco.
Se elige una linea de referencia fija.
Linea de
referencia
El punto P est fijo a una distancia r desde el origen.

Un pequeo elemento del disco puede considerarse como
una partcula en P.
El punto P rotar alrededor del origen en un crculo de radio r.
Cada partcula sobre el disco realiza un movimiento circular

alrededor del origen, O
13
09/04/2016
Momento de una Fuerza
El efecto de una fuerza aplicada que hace

rotar un objeto alrededor de algn eje, se
denomina Momento de un Fuerza, .
se define como:
Producto vectorial
=rxF
= r F sen = F d
= F d [] = Nm
Si = 90
linea de
accin
r=d
F = la fuerza aplicada
= el ngulo entre la fuerza y la horizontal.
d = El brazo de palanca, es la distancia perpendicular desde el eje de
rotacin a la direccin de la fuerza (linea de accin).
d = r sen
Unidades de Momento de una Fuerza
La unidad de Momento de una Fuerza en el SI es N.m
La unidad para el Energa es N.m = J
Si bien el momento es el producto de una fuerza por una

distancia, la unidad NO es la misma que la de trabajo o energa.
(NO CAMBIAR A JOULES)
14
09/04/2016
Momento de una Fuerza

El momento de una fuerza tiene
direccin y sentido (Convencin de signos)
usando la regla de la mano derecha.
Si la rotacin provocada por la fuerza es

antihoraria, el momento es positivo.
Si la rotacin provocada por la fuerza es

horaria, el momento es negativo.
Por ejemplo el destornillador
Fuerza y Momento
Las fuerzas provocan un cambio en el movimiento traslacional
Las fuerzas provocan un cambio en el movimiento rotacional

Este cambio depende de la fuerza y el brazo de palanca,
es decir del momento.
Se describen por la Segunda Ley de Newton
15
09/04/2016
Momento y Aceleracin Angular
Una particula de masa m

rota en un circulo de radio r
bajo la influencia de una
fuerza tangencial Ft
La fuerza tangencial da
lugar a una aceleracin
tangencial: at
Ft = m at
Fc = m ac
La fuerza centrpeta Fc o radial,

provoca que la partcula se mueva
en una trayectoria circular.
La fuerza tangencial Ft respecto

del centro del crculo produce un
momento cuya magnitud es:
c
= Ft r = (mat) r
16
09/04/2016
La aceleracin tangencial at se
relaciona a la aceleracin angular
at = x r
Como r
sen 90 =1
Reemplazando en = Ft r
= (mat) r = (mr) r = (mr 2)
c
c
Donde:
I = mr 2 = momento de inercia de la partcula
= I
Momento de Inercia
La definicin de momento de inercia para un conjunto de

partculas es:
I ri 2 mi
i
Para un cuerpo slido:
M = mi
donde M = masa del cuerpo
Las dimensiones de momento de inercia son ML2 y

su unidad es kg.m2
Su valor depende de cmo est distribuda la masa del

cuerpo respecto al eje de rotacin.
Por ej: Momento de Inercia de una puerta es : I = 1/3 M2
17
09/04/2016
Momentos de Inercia de Objetos Rgidos
Esttica condiciones de equilibrio

F = ma = 0
Traslacin
= 0
Rotacin
18
09/04/2016
Comparacin de los movimientos lineal y de rotacin

Movimiento lineal
Movimiento de rotacin
Desplazamiento
Velocidad
v=
Aceleracin
Masa
Fuerza
Desplazamiento angular
dx
dt
a =
dv
dt
Velocidad angular
Aceleracin angular
Momento de inercia
d
dt
d
dt
I= m r 2
19

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09/04/2016

Movimiento en una dimensin

Con una vi y un ngulo = 45 se logra el mximo desplazamiento

La fuerza aplicada F y la velocidad inicial v0

Movimiento Circular Uniforme

fuerza aplicada F y la velocidad v del cuerpo

fuerza aplicada F siempre apunta hacia el

Aplicando la 2da Ley de Newton

Movimiento Circular Uniforme

El movimiento circular uniforme se

Como la direccin de la velocidad

La aceleracin es siempre perpendicular

La aceleracin siempre apunta hacia el

Movimiento Circular Uniforme - Fuerza Centrpeta

Provoca un cambio en la direccin del

Si la fuerza desaparece ( se corta el pioln),

Donde S es la longitud del

Un radin es el ngulo subtendido por una longitud de

Esta relacin se puede expresar como:

es un nmero puro, donde la unidad es el radin

Comparando grados y radianes:

Convirtiendo de grados a radianes

Velocidad Media Angular

La velocidad media (promedio) angular, med,

velocidad angular [rad/s], [s-1]

El periodo T es el tiempo requerido para completar una

La frecuencia f es la cantidad de vueltas completas que

De acuerdo a la 2 Ley de Newton

En el MCU la velocidad angular del cuerpo se mantiene

La velocidad angular es un vector que sale del plano de

velocidad angular [rad/s], [s-1]

Aceleracin Angular media

La aceleracin angular media, med , de un

aceleracin angular [rad/s2], [s-2]

Analoga entre MRUV y MCUV

Se puede describir el movimiento rotacional utilizando

Relaciones entre cantidades angulares y

Un objeto que gira tiene el mismo

Un objeto que gira con diferentes

Porque estas magnitudes dependen del radio

Comparacin de las Aceleraciones

DINAMICA DE UN CUERPO RGIDO

Momento de una fuerza

Para abrir una puerta,

Por qu, dependiendo de donde se aplique la fuerza ,

Momento de una fuerza

Momento de una fuerza

El eje de rotacin es el centro del disco.

Se elige una linea de referencia fija.

El punto P est fijo a una distancia r desde el origen.

El punto P rotar alrededor del origen en un crculo de radio r.

Cada partcula sobre el disco realiza un movimiento circular

Momento de una Fuerza

El efecto de una fuerza aplicada que hace

Unidades de Momento de una Fuerza

La unidad de Momento de una Fuerza en el SI es N.m

La unidad para el Energa es N.m = J

Si bien el momento es el producto de una fuerza por una

Momento de una Fuerza

Si la rotacin provocada por la fuerza es

Si la rotacin provocada por la fuerza es

Por ejemplo el destornillador

Las fuerzas provocan un cambio en el movimiento traslacional

Las fuerzas provocan un cambio en el movimiento rotacional