SISTEMA DE NAVEGACION

INERCIAL
(INS)
ALUMNO: NILTON JOSUE CENTENO GARCIA
CURSO: AVIONICA
CICLO: VI E
PROFESOR: MIGUEL PALOMINO

SISTEMA DE NAVEGACION
INERCIAL (INS)

La navegacin autnoma es aquella que no

depende de medidas externas y por tanto no es
susceptible a interferencias(accidentales o
provocadas) ni a manipulacin o error externo.
El ejemplo mas temprano es la navegacin a
estima que ya se vio en la introduccin
histrica. En aviacin se emplea la navegacin
inercial.

SISTEMA DE NAVEGACION
INERCIAL (INS)

El objeto de la navegacin inercial es determinar

la posicin, velocidad y actitud de la aeronave,
con la mayor precisin posible, a partir de las
medidas de la IMU (Inertial Measurement Unit).
La IMU se compone de sensores inerciales:
Girscopos y Acelermetros.
Para la navegacin inercial, adems de la IMU,
es necesaria una estimacin inicial (x) de
posicin, velocidad y actitud, y un modelo
gravitatorio.

SISTEMA DE NAVEGACION
INERCIAL (INS)
*ACELEROMETROS: Sensores de
movimiento

*GIROSCOPOS: Sensores de rotacin

SISTEMA DE NAVEGACION
INERCIAL (INS)

Los sistemas de navegacin inerciales se suelen

utilizar en navegacin martima, aeronaves, misiles y
naves espaciales, ya queunINSes capaz de
detectar un cambio en la posicin
geogrfica(un pequeo desplazamiento al norte o
al este), un cambio en su velocidad (mdulo y
direccin) y un cambio en su orientacin (rotacin
alrededor de un eje).
Como este sistema no necesita una referencia
externa (slo inicialmente), es inmune a las
interferencias que podra sufrir otro sistema, como
elGPS.

GRACIAS POR SU ATENCION !!