15

Reduccin de los grados

de libertad

AVANCE
Aunque el objetivo de este libro es el anlisis de las estructuras sometidas a excitacin
dinmica, se sabe que en la prctica un anlisis dinmico suele estar precedido de un an
lisis esttico para las cargas vivas y muertas. La idealizacin de la estructura para el anlisis
esttico est dictada por la complejidad de la estructura; en una estructura compleja pueden
requerirse entre varios cientos y pocos miles de grados de libertad para la evaluacin precisa
de los elementos mecnicos y los esfuerzos.
La misma idealizacin mejorada puede utilizarse para el anlisis dinmico de la es
tructura, pero esta mejora podra ser innecesaria y podra bastar con una cantidad de grados
de libertad mucho menor. Esto es as porque la respuesta dinmica de muchas estructuras
puede representarse de buena manera mediante los primeros modos naturales de vibracin,
y estos modos pueden determinarse con precisin a partir de una idealizacin de la estruc
tura con un nmero mucho menor de grados de libertad que los requeridos para el anlisis
esttico. Por lo tanto, se tiene inters en reducir el nmero de grados de libertad lo ms razo
nablemente posible antes de proceder con el clculo de las frecuencias y los modos natura
les, que quizs es la fase ms exigente del anlisis dinmico.
En este captulo se presentan dos enfoques para reducir el nmero de grados de li
bertad: la concentracin de masa en los grados de libertad seleccionados y el mtodo de
Rayleigh-Ritz. Antes de presentar estos procedimientos es posible mencionar cmo pueden
utilizarse las restricciones cinemticas basadas en las propiedades estructurales para reducir
el nmero de grados de libertad en la idealizacin de la estructura para el anlisis esttico;
esta idealizacin es el punto de partida para el anlisis dinmico.
657

658

Reduccin de los grados de libertad Captulo 15

15.1 RESTRICCIONES CINEMTICAS

La configuracin y las propiedades de una estructura pueden sugerir restricciones cinemti
cas que expresan los desplazamientos de muchos grados de libertad en trminos de un con
junto ms pequeo de desplazamientos. Por ejemplo, los diafragmas de piso (o losas) de un
edificio de varios niveles, aunque flexibles en la direccin vertical, suelen ser muy rgidos
en su propio plano y puede asumirse como rgido sin introducir un error significativo. Con
este supuesto, los desplazamientos horizontales de todos los nudos en un nivel estn relacio
nados con los tres grados de libertad de cuerpo rgido del diafragma en su propio plano: los
dos componentes horizontales del desplazamiento y la rotacin alrededor de un eje vertical.
Como resultado de esta restriccin cinemtica, el nmero de grados de libertad que
seran considerados en un anlisis esttico puede reducirse casi a la mitad. Por ejemplo,
considere el edificio de 20 niveles mostrado en la figura 15.1.1, que consta de ocho marcos
en la direccin y y cuatro en la direccin x. Con 640 nudos y seis grados de libertad (tres
traslaciones y tres rotaciones) por nudo, el sistema tiene 3840 grados de libertad. Suponien
do que los diafragmas de piso son rgidos en sus propios planos, el sistema tendr slo 1980
grados de libertad. stos incluyen el desplazamiento vertical y dos rotaciones (en los planos
xz y yz) de cada nudo y tres grados de libertad de cuerpo rgido por piso.
z

y
x

Figura 15.1.1 Edificio de veinte niveles.

Otra restriccin cinemtica que se asume en ocasiones en el anlisis de edificios es la

de que las columnas son axialmente rgidas. Este supuesto debe utilizarse con discrecin
porque puede ser razonable slo en circunstancias especiales: por ejemplo, los edificios
que no son esbeltos. Si es justificable, este supuesto conduce a una reduccin adicional en
el nmero de grados de libertad; para el anlisis esttico del edificio de varios niveles de la
figura 15.1.1, este nmero se reduce a 1340.
Una vez que se ha establecido la idealizacin de la estructura para el anlisis esttico,
despus de considerar las restricciones cinemticas adecuadas para la estructura, el nmero
de grados de libertad puede reducirse para el anlisis dinmico mediante los procedimientos
que se presentan a continuacin.

Seccin 15.3 Mtodo de Rayleigh-Ritz

659

15.2CONCENTRACIN DE MASAS EN LOS GRADOS DE LIBERTAD

SELECCIONADOS
Como se mencion en la seccin 9.2.4, en las estructuras reales la masa se distribuye en
toda su extensin, pero sta puede idealizarse como concentrada en los nodos de la estruc
tura discretizada, por lo general con la masa en los grados de libertad de rotacin igualada
a cero. A continuacin se describen los procedimientos para determinar las masas concen
tradas. Los grados de libertad en la idealizacin de la estructura establecida para el anlisis
esttico se subdividen en dos partes: los ut, que tienen masa, y los u0 restantes, que tienen
masa cero y ninguna fuerza dinmica externa, pero que son necesarios para una representa
cin precisa de las propiedades de rigidez de la estructura. El grado de libertad u0 se relacio
na con ut mediante la ecuacin (9.3.3) y, como lo indica la ecuacin (9.3.4), las ecuaciones
de movimiento pueden formularse en trminos solamente de ut, los grados de libertad din
micos. ste es el mtodo de condensacin esttica desarrollado en la seccin 9.3, mediante
el cual el nmero de grados de libertad se reduce slo a los grados de libertad dinmicos.
El mtodo de condensacin esttica es muy eficaz en el anlisis ssmico de edificios con
varios niveles sometidos a un movimiento horizontal del terreno debido a tres caractersticas
especiales de esta clase de estructuras y excitaciones. En primer lugar, los diafragmas de piso
(o losas de piso) suelen suponerse rgidos en su propio plano. En segundo lugar, las fuerzas
ssmicas efectivas (ecuacin 9.4.9) asociadas con las rotaciones y los desplazamientos verti
cales de los nudos son iguales a cero. En tercer lugar, por lo general los efectos de la inercia
asociados con estos mismos grados de libertad no son significativos en los modos de vibracin
ms bajos que contribuyen predominantemente a la respuesta estructural. La asignacin de
una masa cero a estos grados de libertad deja slo los tres grados de libertad de cuerpo rgido
de cada diafragma de piso para el anlisis dinmico. En el caso del edificio de 20 niveles de la
figura 15.1.1, este mtodo reduce el nmero de grados de libertad de 1980 a 60.
Sin embargo, la reduccin del esfuerzo de clculo real puede ser mucho menos importante
que la reduccin en el nmero de grados de lbertad. Esto se debe a que la eficacia de clculo
permitida por las bandas estrechas de la matriz de rigidez k en la ecuacin (9.2.12) se pierde par
cialmente al utilizar la matriz de rigidez condensada y totalmente llena k tt en la ecuacin (9.3.4).
Aunque la relacin entre u0 y ut, ecuacin (9.3.3), es exacta slo si los grados de
libertad u0 tienen masa cero, tambin puede utilizarse si esta condicin no se cumple. En
tales casos la ecuacin (9.3.3) proporciona una base para seleccionar los perfiles de des
plazamiento que se usarn en el mtodo de Rayleigh-Ritz descrito en la siguiente seccin.
15.3 MTODO DE RAYLEIGH-RITZ
Una tcnica ms general para reducir el nmero de grados de libertad y encontrar aproxi
maciones a las frecuencias y modos naturales ms bajos, es el mtodo de Rayleigh-Ritz.
Es una extensin del mtodo de Rayleigh sugerido por W. Ritz en 1909. Desarrollado en
un principio para los sistemas con masa y elasticidad distribuidas (vea el captulo 17), el
mtodo siguiente se presenta para los sistemas discretizados.
15.3.1 Ecuaciones de movimiento reducidas
Las ecuaciones de movimiento para un sistema con N grados de libertad sometido a las
fuerzas p(t) = sp(t) son

mu + cu + ku = s p(t)

(15.3.1)

660

Reduccin de los grados de libertad Captulo 15

En el mtodo de Rayleigh los desplazamientos estructurales se expresaron como u(t)

= z(t), donde era un vector de forma supuesto; esto redujo el sistema original a un
sistema con un solo grado de libertad y condujo a un valor aproximado para la frecuencia
natural fundamental. En el mtodo de Rayleigh-Ritz, los desplazamientos se expresan como
una combinacin lineal de varios vectores de forma j:
J

u(t) =

j=1

z j (t) j = z(t)

(15.3.2)

donde las zj(t) se denominan las coordenadas generalizadas y los vectores de Ritz jj =
1, 2, ..., Jdeben ser vectores lineales independientes que cumplan con las condiciones de
frontera geomtricas. stos se seleccionan de manera apropiada para el sistema que va a anali
zarse, como se indica en la seccin 15.4. Los vectores j conforman las columnas de la matriz
de N J en la ecuacin (15.3.2) y z es el vector de las J coordenadas generalizadas.
Al sustituir la transformacin de la ecuacin de Ritz (15.3.2) en la ecuacin (15.3.1),
se obtiene
m z + c z + k z = s p(t)
Cada trmino se premultiplica por T para obtener

= L p(t)
z + c z + kz
m

(15.3.3)

donde

= T m
m

c = T c

k = T k

L = T s

(15.3.4)

La ecuacin (15.3.3) es un sistema de J ecuaciones diferenciales en las J coordenadas ge

neralizadas z(t).
Ahora se hacen dos observaciones: (1) la ecuacin (15.3.3) en las coordenadas genera
lizadas es similar a la ecuacin (12.4.4) en las coordenadas modales. (2) La ecuacin (15.3.4)
tiene la misma forma que las ecuaciones (12.3.4) y (12.4.3) para M, C
c , y k
que define a m,
y K. Sin embargo, ambos conjuntos de ecuaciones obtenidos mediante la transformacin de la
ecuacin (15.3.1), difieren en un sentido importante: que en un caso se utilizan los vectores de
Ritz para la transformacin, mientras que en el otro se usan los modos naturales de vibracin.
y k no son
Debido a que los vectores de Ritz suelen ser diferentes de los modos naturales, m
matrices diagonales, mientras que M y K s lo son; vea la ecuacin (12.3.6).
En resumen, la transformacin de la ecuacin de Ritz (15.3.2) ha hecho posible reducir
el conjunto original de las N ecuaciones (15.3.1) en los desplazamientos nodales u a un conjun
to ms pequeo de las J ecuaciones (15.3.3) en las coordenadas generalizadas z.

15.3.2 La mejor aproximacin

El sistema de ecuaciones reducido que acaba de obtenerse representa un procedimiento po
deroso, puesto que se basa en el principio de Rayleigh (seccin 10.12). Las aproximaciones
a los modos naturales del sistema, determinadas mediante la resolucin del problema de
valores caractersticos asociado con la ecuacin (15.3.3), representan la mejor solucin
entre todas las soluciones posibles que son combinaciones lineales de los vectores de Ritz
seleccionados. En esta seccin se utiliza el principio de Rayleigh para demostrar que esta
solucin es mejor ya que las frecuencias naturales asociadas del sistema son las ms

661

Seccin 15.3 Mtodo de Rayleigh-Ritz

cercanas a las frecuencias verdaderas entre todos los valores aproximados posibles con los
vectores de Ritz seleccionados.
Para este propsito, primero se determina el cociente de Rayleigh, ecuacin (10.12.1),
como una combinacin lineal de
(15.3.5)
definido
los vectores de Ritz, consisten
para un vector =
te con la ecuacin (15.3.2):
=
(15.3.5)
Al sustituir la ecuacin (15.3.5) en la ecuacin (10.12.1), se obtiene
)
T k
k(
( ) = T
(15.3.6)

mz
m(
)

) y m(
son las matrices de J J definidas
donde k(
) son cantidades escalares; y k y m
por la ecuacin (15.3.4) con sus elementos tpicos dados por

ki j = iT k j

m i j = iT m j

(15.3.7)

y ha sido sustituido por () para enfatizar su dependencia de . La ecuacin (15.3.6)

puede reescribirse como
J
J
i=1
j=1 i j ki j

( ) =
(15.3.8)
J
J
ij
i=1
j=1 i j m
El cociente de Rayleigh no puede determinarse a partir de la ecuacin (15.3.8), puesto que
las coordenadas generalizadas n no se conocen. Sin embargo, a partir de la seccin 10.12
se sabe que
12 ( ) 2N
(15.3.9)
donde 1 y N son la menor y la mayor de las frecuencias naturales de vibracin.
Para seguir adelante se invoca la condicin estacionaria de Rayleigh, la propiedad de que
el cociente de Rayleigh se encuentra fijo en la vecindad de los modos verdaderos (o de los
valores verdaderos de ), vea mayores detalles en la seccin 10.12. Como las i son las
nicas variables, la condicin necesaria para que () sea estacionario es

=0
i

i = 1, 2, . . . , J

(15.3.10)

Para el dado por la ecuacin (15.3.8),

J
J
j=1
ij
2m j=1

j ki j 2k
jm
=
2

i
m
m a partir de la ecuacin (15.3.8):
Esta condicin puede reescribirse sustituyendo = k/
J

( ki j m i j ) j = 0

i = 1, 2, . . . , J

j=1

Al escribir estas J ecuaciones en forma matricial, se obtiene el problema de valores carac

tersticos reducido

k = m
(15.3.11)
son las matrices de J J definidas por las ecuaciones (15.3.4) y (15.3.7), y
donde k y m
es el vector de coordenadas generalizadas que se debe determinar. Observe que la ecuacin
(15.3.11), deducida usando la condicin estacionaria de Rayleigh, tambin es el problema

662

Reduccin de los grados de libertad Captulo 15

de valores caractersticos asociado con la ecuacin (15.3.3). Esto demuestra la afirmacin

realizada al inicio de esta seccin.

15.3.3 Frecuencias y modos aproximados

La resolucin de la ecuacin (15.3.11) mediante los mtodos del captulo 10 produce J

valores caractersticos nn = 1, 2, ..., Jy los vectores caractersticos correspondientes
n
1n , 2n , . . . , J n T
(15.3.12)
Los valores caractersticos proporcionan

n = n
n = 1, 2, . . . , J
(15.3.13)
que son aproximaciones a las frecuencias naturales n. Al sustituir los vectores caractersti
cos n en la ecuacin (15.3.5) se obtienen los vectores
n = 1, 2, . . . , J
(15.3.14)
n = n
que son aproximaciones a los modos naturales n. La precisin de estos resultados aproxi
mados suele ser mejor para los modos ms bajos que para los modos ms altos. Por lo tanto,
deberan incluirse ms vectores de Ritz que el nmero de modos deseados.
En vista de las propiedades del cociente de Rayleigh (seccin 10.12), las frecuencias
aproximadas nunca son inferiores a la frecuencia fundamental y nunca ms altas que la
frecuencia superior; es decir,
i i
J N
(15.3.15)
Por otra parte, una frecuencia aproximada se acerca al valor exacto a medida que aumenta
el nmero J de vectores de Ritz.

15.3.4 Ortogonalidad de los modos aproximados

En esta seccin se demuestra que los vectores n satisfacen las condiciones de ortogonalidad

nT k r = 0

nT m r = 0

n =r
(15.3.16)
Este resultado no es en absoluto evidente porque los vectores n son slo aproximaciones
de los modos naturales n, que son conocidos por satisfacer la ecuacin (10.4.1).
Resulta obvio que los vectores caractersticos n de la ecuacin (15.3.11) satisfacen
las condiciones de ortogonalidad:
nT m
nT k r = 0
r = 0
n =r
(15.3.17)
Si se usa esta propiedad y la ecuacin (15.3.14), la primera condicin de ortogonalidad en
la ecuacin (15.3.16) puede comprobarse de la manera siguiente:
nT k r = nT T k r = nT k r = 0
n =r
La segunda condicin de ortogonalidad en la ecuacin (15.3.16) se puede demostrar de
manera similar.
Si los vectores caractersticos n se hicieran ortonormales respecto a la masa (seccin
10.6), entonces,
nT k n = n2
nT m
n = 1
(15.3.18)
Esto implica, como puede demostrarse con facilidad, que los modos aproximados n tam
bin son ortonormales respecto a la masa:
nT m n = 1

nT k n = n2

(15.3.19)

663

Seccin 15.4 Seleccin de los vectores de Ritz

Debido a que los modos aproximados n satisfacen las condiciones de ortogonalidad de

la ecuacin (15.3.16), stos pueden utilizarse en la solucin clsica modal de la ecuacin
(15.3.1). Por lo tanto, en el resto de este captulo no se distinguir entre los valores aproxi
mados ( n , n ) y los valores exactos (n, n).

15.4 SELECCIN DE LOS VECTORES DE RITZ

El xito del mtodo de Rayleigh-Ritz depende de qu tan bien puedan aproximarse las
combinaciones lineales de los vectores de Ritz a los modos naturales de vibracin. Por lo
tanto, es importante que los vectores de Ritz se seleccionen con criterio. En esta seccin se
presentan dos enfoques muy diferentes; el primero se basa en el entendimiento fsico de las
formas de los modos naturales, y el segundo es un procedimiento de clculo formal.

15.4.1 Entendimiento fsico de las formas de los modos naturales

Si es posible visualizar las formas de los primeros pocos modos naturales de vibracin de
una estructura, los vectores de Ritz pueden seleccionarse como aproximaciones a estos
modos. En particular, el n-simo vector de Ritz n se selecciona para aproximar el n-simo
modo natural n de la estructura. Por ejemplo, con base en lo que se ha aprendido hasta
ahora con la resolucin de varios ejemplos de los captulos 10 y 12, es posible visualizar los
dos primeros modos naturales de vibracin plana para un marco de varios niveles. Por lo
tanto, los dos vectores de Ritz mostrados en la figura 15.4.1 podran utilizarse en el mtodo
de Rayleigh-Ritz para determinar las aproximaciones a las dos primeras frecuencias y los
dos primeros modos naturales de esta estructura.
Quiz este enfoque no sea posible para sistemas ms complejos, porque las formas
de sus modos pueden ser difciles de visualizar si nunca se han determinado los modos na
turales de estructuras similares. Tal visualizacin puede ser muy difcil si el modo natural
incluye movimientos en dos o tres dimensiones. Por lo anterior, en la siguiente seccin se
desarrolla un procedimiento general para seleccionar los vectores de Ritz que no depende de
la visualizacin fsica de los modos naturales. Este procedimiento sistemtico es adecuado
para su aplicacin en computadora.
Rigidez de entrepiso m
k
k
k
k

m
m
m
m

u5

u4

0.8

u3

0.6

u2

0.4

u1

0.2

1
0
0.5
1
0.5

k
1

Figura 15.4.1 Vectores de Ritz para un marco de cinco niveles.

664

Reduccin de los grados de libertad Captulo 15

Ejemplo 15.1
Por el mtodo de Rayleigh-Ritz determine las dos primeras frecuencias y los dos primeros mo
dos naturales de un marco de cortante uniforme de cinco niveles, rigidez de entrepiso k y masas
m concentradas en cada nivel. Utilice los dos vectores de Ritz mostrados en la figura 15.4.1.
Solucin
1. Formule las matrices de rigidez y masa.
2 1
0
0
0
1
2 1
0
0
k=k
m=m
0 1
2 1
0
0
0 1
2 1
0
0
0 1
1

1
1
1
1
1

2. Calcule k y m
.

= [ 1

0.2 0.5
0.4 1.0
0.6 0.5
0.8
0
1.0
1.0

2] =

0.2 0.2
k = T k = k
0.2 2.0

= T m = m
m

2.2 0.2
0.2 2.5

3. Resuelva el problema de valores caractersticos reducido, ecuacin (15.3.11). Al sus

la ecuacin (15.3.11) da
y k,
tituir m

0.2 0.2
0.2 2.0

1
2

m
k

1
2

2.2 0.2
0.2 2.5

El problema de valores caractersticos de la ecuacin (a) se resuelve para obtener

1 = 0.08238(k/ m)
2 = 0.8004(k/ m)

1 =

1.329
0.1360

2 = 0.03170
1.240

4. Determine las frecuencias y los modos aproximados.

n = n

n = n

Los resultados se presentan en la tabla E15.1.

TABLA E15.1 COMPARACIN DE LOS RESULTADOS EXACTOS
Y APROXIMADOS

Aproximados

Exactos

1 = 0.2870k/ m

1 = 0.2846k/ m

2 = 0.8947k/ m
0.3338 0.6135
0.6676 1.227
= 0.8654 0.6008

1.063
0.02536
1.193
1.271

2 = 0.8308k/ m
0.3338 0.8954
0.6405 1.173
= 0.8954 0.6411
1.078
0.3338
1.173
1.078

(a)

665

Seccin 15.4 Seleccin de los vectores de Ritz

5. Compare con los resultados exactos. Los valores aproximados de las frecuencias y los
modos naturales se comparan en la tabla E15.1 con los valores exactos obtenidos en la seccin
12.8. Los errores en las frecuencias y los modos aproximados son menores al 1% en la primera
frecuencia, al 8% en la segunda frecuencia, y al 4% en el primer modo. Sin embargo, el segun
do modo tiene un error tan grande que podra resultar intil.

15.4.2Vectores de Ritz dependientes de la fuerza

Se desea determinar los vectores de Ritz adecuados para el anlisis de una estructura some
tida a fuerzas dinmicas externas:

p(t) = s p(t)

(15.4.1)

La distribucin espacial de las fuerzas definidas por el vector s no vara con el tiempo, y la
dependencia del tiempo de todas las fuerzas est dada por la misma funcin escalar p(t). A
continuacin se presenta un procedimiento para generar una secuencia de vectores ortonor
males de Ritz, utilizando el vector s.
El primer vector de Ritz 1 se define como los desplazamientos estticos debidos a las
fuerzas s aplicadas. Se determina al resolver

ky1 = s

(15.4.2)

El vector y1 se normaliza de modo que sea ortonormal respecto a la masa; por lo tanto,

1 =

y1
1/ 2
T
y1 my1

(15.4.3)

El segundo vector de Ritz 2 se determina a partir del vector y2 de los desplazamien

tos estticos debidos a las fuerzas aplicadas, los cuales estn dados por la distribucin de la
fuerza de inercia asociada con el primer vector de Ritz 1. El vector y2 se obtiene al resolver

ky2 = m1

(15.4.4)

En general, el vector y2 contendr un componente del vector anterior, 1. Por lo tanto, pue
de expresarse como

y2 = 2 + a12 1

(15.4.5)

donde 2 es un vector puro, que es ortogonal al vector anterior, y a121 es la componente

del vector anterior presente en y2. El coeficiente a12 se determina al premultiplicar ambos
lados de la ecuacin (15.4.5) por T1m para obtener

1T my2 = 1T m 2 + a12 1T m1
Observe que 1T m 2 = 0 , por la definicin de 2 , y 1T m1 = 1 a partir de la ecuacin
(15.4.3). As,

a12 = 1T my2

(15.4.6)

2 = y2 a12 1

(15.4.7)

El vector puro 2 est dado por

666

Reduccin de los grados de libertad Captulo 15

donde a12 se conoce a partir de la ecuacin (15.4.6). Por ltimo, el vector 2 se normaliza
de modo que sea ortonormal respecto a la masa para obtener el segundo vector de Ritz:
2
2 =
(15.4.8)
1/ 2
T

2 m2
Al generalizar este procedimiento, el n-simo vector de Ritz n se determina a partir
del vector yn de los desplazamientos estticos debidos a las fuerzas aplicadas, los cuales
estn dados por la distribucin de la fuerza de inercia asociada con el (n 1)-simo vector
de Ritz n1. El vector yn se determina resolviendo

kyn = mn1

(15.4.9)

En general, el vector yn contendr componentes del anterior vector de Ritz j y, por lo tanto,
puede expresarse como
n1

yn = n +

a jn j

(15.4.10)

j=1

donde n es un vector puro, que es ortogonal a los vectores anteriores, y los ajnj son los
componentes de los vectores anteriores presentes en yn. El coeficiente de ain se determina al
premultiplicar ambos lados de la ecuacin (15.4.10) por Tim:
n1

iT myn = iT m n +

a jn iT m j
j=1

= 0 , por la definicin de n , iT m j = 0 , para i j y Timi = 1,

porque todos los vectores anteriores son ortonormales respecto a la masa. As,
Observe que iT m n

ain = iT myn

i = 1, 2, . . . , n 1

(15.4.11)

El vector puro n est dado por

n1

n = yn

ain i

(15.4.12)

i=1

donde los ain se conocen a partir de la ecuacin (15.4.11). Por ltimo, el vector n se nor
maliza de manera que sea ortonormal respecto a la masa para obtener el n-simo vector de
Ritz:
n
n =
(15.4.13)
1/ 2
T m n
n

La secuencia de vectores 1, 2, ..., J son mutuamente ortonormales respecto a la masa

y, por lo tanto, cumplen el requisito de independencia lineal del mtodo de Rayleigh-Ritz.
Aunque en teora el procedimiento de ortogonalizacin de Gram-Schmidt de las ecua
ciones (15.4.11) y (15.4.12) debera ortogonalizar en cuanto a la masa al nuevo vector con
respecto a todos los vectores anteriores, la implementacin real en computadora puede estar
plagada de problemas de prdida de ortogonalidad debido a los errores de redondeo num
rico. Para superar estas dificultades, el procedimiento de Gram-Schmidt se modifica de la

667

Seccin 15.4 Seleccin de los vectores de Ritz

siguiente manera. Despus de calcular cada ain de la ecuacin (15.4.11), se calcula un vector
n mejorado a partir de la ecuacin (15.4.12), el cual se usa en vez de yn en la ecuacin
(15.4.11) para calcular el siguiente ain. Al incluir esta modificacin, el procedimiento para
generar los vectores de Ritz dependientes de la fuerza es como se resume en la tabla 15.4.1
para su implementacin en computadora.
TABLA 15.4.1 GENERACIN DE VECTORES DE RITZ DEPENDIENTES DE LA FUERZA

1. Determinar el primer vector, 1 .

a. Determinar y 1 resolviendo: ky1 = s.
b. Normalizar y1 : 1 = y1 (y1T my1 ) 1/ 2 .
2. Determinar los vectores adicionales, n , n = 2, 3, . . . , J .
a. Determinar yn resolviendo: kyn = m n1 .
b. Ortogonalizar yn con respecto al anterior 1 , 2 , . . . , n1 repitiendo
los pasos siguientes para i = 1, 2, . . . , n 1:
ain = iT myn .
n = yn ain i .
yn = n .

c. Normalizar n : n = n ( nT m n ) 1/ 2 .

El procedimiento para generar estos vectores es alusivo a la secuencia vectorial

x1, k1mx1, (k1m)2x1, ... generada en el procedimiento de iteracin inversa (seccin
10.13). Cuando esta secuencia vectorial se obtiene sin hacer que los vectores sean orto
gonales, converge al modo natural ms bajo. Con la ortogonalizacin de Gram-Schmidt,
como en la tabla 15.4.1, esta secuencia proporciona los vectores de Ritz dependientes
de la fuerza.
Ejemplo 15.2
Considere el marco de cortante uniforme de cinco niveles del ejemplo 15.1 con m = 100 kips/g
= 0.2591 kip-s2/pulg y k = 31.56 kips/pulg. Sus propiedades de vibracin deben determinarse
mediante el mtodo de Rayleigh-Ritz, usando los vectores de Ritz determinados a partir de una
distribucin de fuerza s = m m m m mT. Utilice dos vectores dependientes de la fuerza para
determinar las dos primeras frecuencias y los dos primeros modos naturales de vibrar.

Solucin
1. Las matrices de rigidez y masa, k y m, se dan en el ejemplo 15.1 con k = 31.56 kips/
pulg y m = 0.2591 kip-s2/pulg.
2. Determine el primer vector de Ritz, 1.
Resuelva ky1 = m1 para obtener y1 = 0.0410 0.0739 0.0985 0.1149 0.1231T.
Divida y1 entre (yT1my1)1/2 = 0.1082 para obtener el vector normalizado:

0.3792

0.6826 0.9102

1.062 1.138

668

Reduccin de los grados de libertad Captulo 15

3. Determine el segundo vector de Ritz 2.

Resuelva ky2 = m1 para obtener y2 = 0.0342 0.0654 0.0909 0.1090 0.1183T.
Ortogonalice y2 con respecto a 1:

a12 = 1T my2 = 0.1012

2 = y2 0.10121
= 102

0.4134

0.3705

0.1204

0.1500

0.3164

Divida 2 entre ( 2T m 2 ) 1/ 2 = 0.3396 102 para obtener el vector normalizado:

1.217

1.091

0.3546

0.4418

0.9316

4. Calcule k y m.
= [1 2 ]

9.986 3.086
1.0
= T m =
m
3.086 91.95
1.0
5. Resuelva el problema de valores caractersticos reducido, ecuacin (15.3.11).
k = T k =

1 = 3.142

1 = 0.9993
0.0376

2 = 9.595

2 = 0.0376
0.9993

6. Determine los modos naturales. Al sustituir n y n en la ecuacin (15.3.14) se obtiene

0.3332

1.230

0.6412

0.8962

1.116

1.078 1.172

0.3886

0.4016

0.8882

7. Compare con los resultados exactos. La tabla E15.1 proporciona las frecuencias y los
modos exactos; las primeras, despus de sustituir para k y m, son
1 = 3.1422 = 9.170 rad/s
Las frecuencias aproximadas n y los modos de este ejemplo, utilizando vectores de Ritz
dependientes de la fuerza, son mejores que los determinados en el ejemplo 15.1 a partir de
vectores supuestos.

15.5 ANLISIS DINMICO MEDIANTE LOS VECTORES DE RITZ

Ahora que se han desarrollado los procedimientos para generar vectores de Ritz, se retoma
la solucin de la ecuacin (15.3.3), el sistema de ecuaciones reducido. Con J vectores de
c , y k
Ritz incluidos, estas J ecuaciones son acopladas porque, en general, las matrices m,
en la ecuacin (15.3.3) no son diagonales. Sin embargo, si se utilizan los vectores de Ritz
= I, la matriz de identidad. El conjunto de
dependientes de la fuerza de la seccin 15.4.2, m
J ecuaciones acopladas puede resolverse para las incgnitas j(t) (j = 1, 2, ..., J) mediante
mtodos numricos en el tiempo paso a paso (captulo 16). Despus, en cada instante de
tiempo, el vector de desplazamiento nodal u se determina a partir de la ecuacin (15.3.2) y
los elementos mecnicos mediante los mtodos de la seccin 9.10. Este mtodo es bastante

Seccin 15.5 Anlisis dinmico mediante los vectores de Ritz

669

general ya que se aplica a los sistemas con amortiguamiento clsico, as como a los sistemas
con amortiguamiento no clsico. Para los sistemas con amortiguamiento de Rayleigh, se
presenta un procedimiento alternativo al final de esta seccin.
El nmero de vectores de Ritz dependientes de la fuerza incluidos en el anlisis din
mico debe ser suficiente para representar con precisin el vector s que define la distribucin
espacial de las fuerzas. Debido a que estos vectores de Ritz son ortonormales respecto a
la masa, siguiendo las ecuaciones (12.8.2) a (12.8.4), el vector s puede expandirse de la
siguiente manera:
N

s=
n=1

n mn

donde

n = nT s

(15.5.1)

Los J vectores de Ritz incluidos en el anlisis dinmico proporcionan una aproximacin a

s, y es posible definir un vector de error como
J

eJ = s
n=1

n mn

(15.5.2)

Si se considera que una norma lgica para el vector s es su longitud (sTs)1/2, una norma eJ
del error se define como
sT e J
eJ = T
(15.5.3)
s s
Este error eJ ser igual a cero cuando se incluyan los N vectores de Ritz (J = N), debido a
la ecuacin (15.5.1), y eJ ser igual a la unidad cuando no se incluyan vectores de Ritz
(J = 0). Por lo tanto, es necesario incluir suficientes vectores de Ritz para que eJ sea lo
suficientemente pequeo.
Para ilustrar estos conceptos se calcula el error para el marco de cortante uniforme de
cinco niveles del ejemplo 15.1. Los resultados presentados en la figura 15.5.1 son para tres
distribuciones diferentes de fuerza: sa = 00001T, sb = 00021T y
sc = 11111T. Para una distribucin de fuerza dada, el error disminuye a medida
que se incluyen ms vectores de Ritz, y es igual a cero cuando se incluyen los cinco vectores
de Ritz. Para un nmero fijo de vectores de Ritz, el error es ms pequeo para la distribucin de
fuerza sc, ms grande para sb y tiene un valor intermedio para sa.
La figura 15.5.1 tambin proporciona una comparacin del error eJ si en el anlisis
se incluyen los J vectores de Ritz con el error eJ si se consideran los J modos naturales de
vibracin del sistema. El ltimo se calcul con base en frmulas similares a las ecuaciones
(15.5.2) y (15.5.3), con los vectores de Ritz n reemplazados por los modos naturales n. El
error es menor cuando se utilizan los vectores de Ritz, ya que se deducen de la distribucin
de la fuerza. A pesar de que este resultado indicara que los vectores de Ritz son preferi
bles a los modos naturales, estos ltimos conducen a ecuaciones modales no acopladas, las
cuales tienen ventajas: la resolucin de ecuaciones modales no acopladas, cada una con la
misma forma que la ecuacin que controla un sistema de un grado de libertad, es ms fcil
que tratar con las ecuaciones acopladas en las coordenadas de Ritz. Adems, las ecuaciones
modales permiten la estimacin del valor mximo de la respuesta a los sismos de una es
tructura mediante el anlisis del espectro de la respuesta (captulo 13, parte B).
Se necesita un trmino de correccin esttica (vea la seccin 12.12) como comple
mento a la respuesta obtenida mediante el anlisis dinmico usando una serie truncada de

670

Reduccin de los grados de libertad Captulo 15

1.0
Error eJ

0.8

Vectores de Ritz
Modos naturales

0.6
0.4
0.2
0.0

1.0
1
2

Error eJ

0.8
0.6
0.4
0.2
0.0

1.0
Error eJ

0.8
0.6
0.4

1
1
1
1
1

0.2
0.0

0
1
2
3
4
5
J = nmero de vectores de Ritz o nmero de modos naturales

Figura 15.5.1 Variacin del error eJ con el nmero J de vectores de Ritz y de modos
naturales para tres distribuciones de fuerzas laterales.

vectores de Ritz? Esto no es necesario debido a que el efecto de la correccin esttica est
contenido en el primer vector de Ritz, puesto que se obtiene a partir de los desplazamientos
estticos debidos a las fuerzas aplicadas.
Para el anlisis dinmico de los sistemas con amortiguamiento de Rayleigh, el anlisis
modal clsico (seccin 12.9) de la ecuacin (15.3.1) puede ser preferible sobre la solucin
de las ecuaciones acopladas (15.3.3) en las coordenadas de Ritz, sobre todo si se desean
obtener las frecuencias y los modos naturales del sistema. Sin embargo, el concepto de
Rayleigh-Ritz sigue siendo til, debido a que estas propiedades de vibracin se obtienen
al resolver la ecuacin (15.3.11), un problema de valores caractersticos ms pequeo de
orden J, en vez del problema de valores caractersticos original, de tamao N (ecuacin
10.2.4). Como los modos aproximados resultantes n son ortogonales con respecto a las
matrices de masa y rigidez m y k (seccin 15.3.4), stos pueden usarse de la misma manera
que los modos exactos en anlisis modal clsico del sistema.

671

Captulo 15 Problemas

LE CTURAS ADI CI O NAL E S

Clough, R. W. y Penzien, J., Dynamics of Structures, McGraw-Hill, Nueva York, 1993, pp. 314-323.
Humar, J. L., Dynamics of Structures, 2da. ed., A. A. Balkema Publishers, Lisse, Pases Bajos, 2002,
pp. 702-747.
Leger, P., Wilson, E. L. y Clough, R. W., The Use of Load Dependent Vectors for Dynamic and
Earthquake Analysis, reporte No. UCB/EERC 8604, Earthquake Engineering Research Center,
University of California, Berkeley, California, 1986.

P RO BL E MAS
15.1 Utilice el mtodo de Rayleigh-Ritz para determinar las dos primeras frecuencias y los dos
primeros modos naturales de vibracin del sistema de la figura 15.4.1, considerando los dos vec
tores de Ritz siguientes:

0.3

0.6 0.8

0.9 1

0.5

0.5

Compare estos resultados con los obtenidos en el ejemplo 15.1 y con los valores exactos pre
sentados en la seccin 12.8. Comente sobre cmo los vectores de Ritz seleccionados influyen
en la precisin de los resultados.
*15.2 Resuelva el ejemplo 15.2 utilizando los vectores de Ritz determinados a partir de la distribu
cin de fuerza s = 0 0 0 0 1T. Comente sobre la exactitud de los resultados y la manera
en que la distribucin de fuerza utilizada para la generacin de vectores de Ritz influye en la
exactitud.
15.3 Utilice el mtodo de Rayleigh-Ritz para determinar las dos primeras frecuencias y los dos pri
meros modos naturales de vibracin del marco de cortante de cinco niveles de la figura P15.3,
considerando los dos vectores de Ritz siguientes:

50 kips

0.2

0.5

0.4 0.6
1

0.8 1

0.5

kj, kips/pulg
.

100

100

100

150

100

150

100

200
200
Figura P15.3

*Indica que la solucin del problema requiere una computadora.

672

Reduccin de los grados de libertad Captulo 15

*15.4 Para el marco de cortante de cinco niveles de la figura P15.3 determine las dos primeras fre
cuencias y los dos primeros modos naturales de vibracin utilizando dos vectores de Ritz depen
dientes de la fuerza, determinados a partir de la distribucin de fuerza s = 11110.5T.
Comente sobre la exactitud relativa de los resultados de los problemas 15.3 y 15.4.
*15.5 Resuelva el problema 15.4 usando la distribucin de fuerza s = 00001T. Comente
sobre la exactitud relativa de las soluciones de los problemas 15.4 y 15.5.
*15.6 Resuelva el problema 15.4 usando la distribucin de fuerza s = 00021T. Comente
sobre la exactitud relativa de las soluciones de los problemas 15.4, 15.5 y 15.6.
*15.7 Calcule el error eJ, donde J es el nmero de vectores de Ritz incluidos en el anlisis dinmico
del marco de cortante de cinco niveles de la figura P15.3, el cual se somete a fuerzas dinmicas
con tres distribuciones diferentes de fuerza:

sa = 0 0 0 0 1

sb = 0

2 1

sc = 1

0.5

Grafique eJ contra J y comente sobre cmo, para una s dada, este error depende de J; y cmo,
para una J dada, este error depende de s.
*15.8 (a) Calcule el error eJ, donde J es el nmero de modos naturales de vibracin del sistema inclui
dos en el anlisis dinmico del marco de cortante de cinco niveles de la figura P15.3, el cual se
somete a fuerzas dinmicas con tres distribuciones diferentes de fuerza:

sa = 0 0 0 0 1

sb = 0

2 1

sc = 1

0.5

(b) Grafique eJ contra J y comente sobre cmo, para una s dada, este error depende de J; y
cmo, para una J dada, este error depende de s.
(c) Compare el error eJ si en el anlisis se incluyen los J vectores de Ritz (problema 15.7) con
el error eJ si se incluyen los J modos naturales de vibracin del sistema. Comente sobre las
ventajas y las desventajas de utilizar los dos conjuntos de vectores en el anlisis de la historia
de la respuesta y en el anlisis del espectro de respuesta de la respuesta al sismo.
*15.9 (a) Determine la respuesta de estado estacionario del marco de cortante de cinco niveles de la figura
P15.3 al movimiento del terreno g(t) = 0.2g sen 15t, utilizando dos vectores de Ritz dependientes
de la fuerza, determinados a partir de la distribucin de fuerza s = 1111 0.5T. Desprecie
el amortiguamiento.
(b) Compare estos resultados con los surgidos del anlisis modal, incluyendo (i) los dos prime
ros modos naturales de vibracin y (ii) los cinco modos naturales de vibracin.

*Indica que la solucin del problema requiere una computadora.