Управление образование администрации МО ГО «Сыктывкар»

МОУ Средняя общеобразовательная школа № 18

Работу выполнили :
учащиеся 9-го класса МОУ СОШ № 18
Михайлов Иван, Мирзоев Руслан

Руководитель проекта:
Целищева М. В., учитель физики

Сыктывкар 2009
 Цель работы

Сравнить технические характеристики электродвигателей

постоянного тока.

Сделать бесколлекторный двигатель для радиоуправляемой

модели самолета.

Этапы работы

1. Создание творческой группы

2. Определение целей и задач проекта

3. Поиск материала по теме в разных источниках

4. Отбор литературного, фактического и научного мате-

риала.

5. Изготовление мотора и проверка его работы

6. Оформление результатов

2
 Введение

XX век - это мир техники. Могучие машины добывают из недр

земли миллионы тонн угля, руды, нефти. Мощные электростанции выра-

батывают миллиарды киловатт-часов электроэнергии. Тысячи фабрик и

заводов изготавливают одежду, радиоприемники, телевизоры, велосипе-

ды, автомобили, часы и другую необходимую продукцию. Телеграф, те-

лефон и радио соединяет нас со всем миром. Поезда, теплоходы, самоле-

ты с большой скоростью переносят нас через материки и океаны. А высо-

ко над нами, за пределами земной атмосферы, летают ракеты и искусст-

венные спутники Земли. Все это работает при помощи электроэнергии. И

в настоящее время уже более 60% всей вырабатываемой в мире электри-

ческой энергии потребляется электрическими двигателями.

В настоящее время жизнь человечества без электродвигателя

трудно представляется. Он используется в поездах, троллейбусах, трамва-

ях. На заводах и фабриках стоят мощные электрические станки. Электро-

мясорубки, кухонные комбайны, кофемолки, пылесосы - все это исполь-

зуется в быту и оснащено электродвигателями.

Первый электродвигатель сконструировал русский ученый Б.С.

Якоби. Много позже сконструировали двигатели, работающего на элек-

тричестве, бесшумные и небольшие - бесколлекторные.

На наш взгляд изобретение бесколлекторного электродвигателя -

есть одно из важнейших достижений инженерии. И целью работы было

самим сделать такой двигатель для радиоуправляемой модели самолета.

3
 Что такое электродвигатель?

Двигатель постоянного тока — электрическая машина, машина постоян-

ного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в ме-

ханическую энергию.

Простейший двигатель, на рисунке, состоит из одного постоянного магни-

та на статоре, из одного электромагнита с явно выраженными полюсами

на роторе, щелочно-коллекторного узла с двумя пластинами и двумя щет-

ками.
Коллектор (щелочно– коллекторный узел ) выполняет одновременно две

функции - является датчиком углового положения ротора и переключате-

лем тока со скользящими контактами.

Щѐточный узел необходим для подвода электроэнергии к катушкам на

вращающемся роторе и переключения тока в обмотках ротора. Щѐтка —

неподвижный контакт (обычно графитовый или медно-графитовый).

4
 Коллекторные двигатели

В начале рассмотрим коллекторные двигатели. Коллекторные двигатели

самые простые в изготовлении, и эксплуатации, а следовательно - наибо-

лее дешевые. Для того чтобы заставить такой моторчик работать, его дос-

таточно просто подключить к батарее. Управлять оборотами двигателя

можно изменяя подводимое к мотору напряжение, а направление враще-

ния двигателя меняется, если изменить полярность тока. Таким образом,

регуляторы или контроллеры для управления коллекторными двигателями

тоже просты и недороги. Различия в размерах дает представление о мощ-

ности электромотора. Чем больше размер - тем выше мощность. Следую-

щая характеристика, на которую нужно обращать внимание при выборе

двигателя, это номинальное напряжение на которое он рассчитан. Имеют-

ся моторы с рабочим напряжением 4,8 вольта, 6 вольт, и 12 вольт.

Эти двигатели выпускаются на

сравнительно небольшие мощности

- от 5 до 600 Вт и на частоты враще-

ния 2770 - 8000 об/мин.

В процессе работы коллекторных

двигателей происходит постепен-

ный износ графитовых щеток и ме- Коллектор двигателя

талла коллектора, по которым щетки скользят. Периодически щетки нуж-

но менять, а двигатель прочищать от графитовой и металлической пыли.

При продолжительной интенсивной работе следует также протачивать

коллектор, для компенсации его неравномерного износа.

5
Улучшение характеристик моторов достигается за счет применения мощ-

ных редкоземельных магнитов, обязательным использованием подшипни-

ков, прецизионным изготовлением коллекторного узла. Но даже с приме-

нением всех перечисленных технологических уловок, коллекторные дви-

гатели уступают по всем параметрам бесколлекторным моторам.

Бесколлекторные двигатели.
Аналогом щѐточно-коллекторного узла является инвертор с датчиком по-

ложения ротора — вентильный (бесколлекторный) электродвигатель.

Ротор изготавливается с использованием постоянных магнитов и имеет

обычно от двух до восьми пар полюсов с чередованием северного и юж-

ного полюсов. Статор имеет традиционную конструкцию. Состоит из кор-

пуса, сердечника из электротехнической стали и медной обмотки, уложен-

ной в пазы по периметру сердечника. Количество обмоток определяет ко-

личество фаз двигателя. Обмотки статора переключаются электронными

схемами — инверторами. Бесколлекторные электродвигатели могут быть

однофазными (две «мѐртвые точки»), двухфазными (синусно-

косинусными), трѐх- и более фазными.

Бесколлекторный двигатель постоянного тока с выпрямителем может за-

менить коллекторный двигатель.

Бесколлекторные двигатели эффективно работают в более широком диа-

пазоне оборотов и имеют более высокий КПД. Конструкция двигателя при

этом проще, в ней нет щеточного узла, и нет необходимости в техниче-

ском обслуживании. Можно сказать, что бесколлекторные моторы практи-

чески не изнашиваются. Стоимость бесколлекторных двигателей несколь-

6
ко выше, чем коллекторных. Это вызвано тем, что все бесколлекторные

моторы снабжены подшипникам и, как правило, изготовлены более каче-

ственно.

Статор бесколлекторного двигателя

Из устройства бесколлекторных двигателей вытекают главные преиму-

щества:
- отсутствие вращающихся и переключающихся контактов

- высокая надежность работы, поскольку отсутствует щеточный узел,

- большой ресурс электродвигателя ограничен, практически, только ресур-

сом подшипников.

- линейность регулировочной характеристики и меньший уровень элек-

тромагнитного шума по сравнению с коллекторными двигателями посто-

янного тока

- применение в конструкции электродвигателя балансировочных колец по-

тенциально может обеспечить стабильность работы при очень высоких

скоростях вращения (десятки тысяч оборотов в мин).

7
 Модель бесколлекторного двигателя.
После изучения и сравнения разновидностей электродвигателей, мы при-

шли к выводу, что естественной альтернативой коллекторным двигателям

постоянного тока являются бесколлекторные.

Заводские бесколлекторные двигатели очень дорогие, поэтому возникла

идея самим сделать такой двигатель из подручных средств.

Изучив различные источники литературы и придя к выводу, что это нам

под силу, мы приступили к работе.

Этапы нашей работы состояли в следующем:

1. Выбор материала для точения корпуса и изготовления двигателя(взяли

дюралюминий—старая лопасть)

2. Заготовка магнитов (со старых CD приводов).

3. Сборка двигателя:

- установка в правильном порядке магнитов

- нарезание резьбы на валу

- обмотка медной проволокой

- сверление отверстий для облегчения и для тщательного охлаждения

мотора

- припаивание разъемов

- установка подшипни-

ков

- установка стопорно

го кольца

8
Подключив источник питания и проверив работу двигателя, установили

наш двигатель на модель самолета.

9
 Выводы

1. Изучив технические характеристики двух разновидностей элек-

тродвигателей мы пришли к выводу:

- коллекторный двигатель прост в изготовлении, но недолговечен;

- бесколлекторный двигатель обладает более высокой надежно-

стью работы, более высоким КПД, меньшими размерами и

массой.

- для улучшения летательных характеристик лучше использовать

бесколлекторный двигатель, т.к. он более легкий, меньшего

размера

2. Самостоятельно сделали бесколлекторный двигатель и установи-

ли его на радиомодель самолета.

10
 Источники информации:
Электротехника. И.И. Иванов, В.С.Равдоник 1984

Электротехника. А.С.Касаткин, М.В.Немцов 1983

Как самому рассчитать и сделать электродвигатель. Н.В. Вино-
градов, Ю.Н. Виноградов 1974 г.

Ресурсы Интернета:

http://ru.wikipedia.org

http://www.stepmotor.ru/articles/Dvigateli.php

11
Материалы подготовлены и оформлены
Фирмой «Школ-Издат» МОУ СОШ № 18
Адрес: Старовского 53, тел.: 43-34-83
e-mail: school18-07@mail.ru

12