CONTROL DE UN PROCESO DE ELEVACION Y SELECCIN DE

PAQUETES
Enunciado del problema:

Los paquetes que llegan por el primer transportador de polines a la plataforma unida al
vstago del Cilindro A (Ver Figura 2a), son detectados por un sensor de presencia ptico B7
y empujados por este cilindro a un nivel superior en el que estn ubicados los cilindros B y
C, desde donde son separados segn su tamao.
Si el paquete elevado es grande, ser empujado por el Cilindro B hacia un segundo
transportador de polines (Ver Figura 2b). Si el paquete elevado es pequeo, ser empujado
por el Cilindro C hacia un tercer transportador de polines.
La discriminacin de tamao de los paquetes se realiza mediante el sensor ptico B8
(Ver Figura 2b), ubicado en el nivel superior, junto al Cilindro C.
Se Pide:
1. Mediante el diagrama de fases de la Figura 1; haga la lgica de control para el proceso de

elevacin y seleccin de paquetes. Asuma que se dispone de tres cilindros neumticos de

doble efecto y tres electrovlvulas direccionales 5/3, servopilatadas, con resorte de
recuperacin y over ride manual. Asuma tambin, que adems de los sensores pticos B7
y B8, se dispone de 4 finales de carrera mecnicos S1, S2, S3 y S4 para los Cilindros A
y B, y dos finales de carrera magnticos B5 y B6 para el Cilindro C.
2. Editar y documentar la lgica de control del proceso con el lenguaje ladder, del software
RSLogix500.
3. Simular la lgica de control en Modo Prueba Continua (Test).
4. Hacer las conexiones I/O y poner en modo Marcha (Run) al sistema.

Figura 1. Diagrama de fases del proceso de elevacin y seleccin de paquetes