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TRABAJO DE ELECTRNICA

INFORME DE CONSTRUCCIN DE UN BANDA TRANSPORTADORA

INTEGRANTES:
BELTRN JAISON
BOLVAR JORGE
MONTES ANDRS
TIRADO SERGIO

ENTREGADO A: PROF. JUAN CARLOS LVAREZ.

UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO


FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA
BARRANQUILLA- COLOMBIA
10/12/2014

OBEJTIVO GENERAL.
Disear y construir una banda transportadora de cajas para la implementacin de distintos
mecanismos de control de potencia y de movimiento electrnicos.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Construccin de una banda transportadora para cajas de cartn con el fin de aplicar
distintos medios de clasificacin por colores.
Poner en prctica los conocimientos adquiridos en electrnica y en otras asignaturas para
la construccin de la banda transportadora.

INTRODUCCIN:
Una cinta transportadora o transportadora de banda es un sistema de transporte continuo
formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. Una banda
clasificadora es aquella que se encarga algn producto de un lugar a otro y, seleccionar o no aquellos
elementos que cumplan con algunas caractersticas especficas, esta agiliza la produccin y mejora
la calidad de los productos, adems disminuye costos de mano de obra. Este consiste en la
realizacin de una banda transportadora la cual est constituida por un conjunto de mecanismos
que se interrelacionan para el correcto funcionamiento del equipo.

Breve historia sobre las cintas transportadoras


Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte de
carbn y materiales de la industria minera. El transporte de material mediante cintas
transportadoras, data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas
instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias.
El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en una cinta de cuero, lona,
o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cncava. Este tipo de sistema no
fue calificado como exitoso, pero proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar los
transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover grandes volmenes de
material de un lugar a otro.
Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron
muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara en crear materiales sintticos que
reemplazaran a los naturales. Desde entonces se han desarrollado muchos materiales para
aplicaciones muy concretas dentro de la industria, como las bandas con aditivos antimicrobianos
para la industria de la alimentacin o las bandas con caractersticas resistentes para altas
temperaturas.

Las ventajas que tiene la cinta transportadora son:


Permiten el transporte de materiales a gran distancia
Se adaptan al terreno
Tienen una gran capacidad de transporte
Permiten transportar una variedad grande de materiales
Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
Se puede desplazar
No altera el producto transportado

ELEMENTOS EMPLEADOS.

Un motor de 110 V AC
Un motor de 9 V DC.
Dos transistores 2N2222
Dos resistencias de 1 K
Una resistencia de 10 K
Una resistencia de 20 K
Una resistencia de 560 K
Un led
Un rel de 5 V
Un sensor ptico infrarrojo CNY70
Madera y pegante.
Cables de conexin
Fuente de voltaje de 9 V DC
Control de potencia con triac.

FUNCIONAMIENTO:
Las cajas, entrarn al extremo de la cinta. Abran dos tipos, donde cada una ser de tamaos y colores
iguales, siendo una blancas y otras negras. Las cajas tienen una misma base, pero diferente altura y
caen de lado en la cinta. Al comienzo de la cinta nos encontramos con 1 sensor de infrarrojos, en
este caso se utiliz el CNY70. A continuacin se describe un poco su funcionamiento:

Sensor CNY70.

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor,


ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin
del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

Vista externa y circuitos internos del sensor CNY70


El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nado y ctodo del
emisor, y las otras dos se corresponden con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las
resistencias son tpicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

Diferentes posibilidades de montaje del CNY70


Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para identificar
correctamente cada uno de los pines.

Patillaje del CNY70

Manejo del sensor y circuito selector.

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje relacionado
con la cantidad de rayo reflectado por el objeto.
El funcionamiento del sensor es por reflexin, el transmisor o led enva una seal infrarroja, que si
encuentra un objeto que la refleje va a llegar al receptor, en este caso la base del transistor. Si por
el contrario la seal irradiada cae sobre una superficie oscura, el rayo no se reflejar y no va a
conducir el transmisor.

El sensor se encuentra separado una pequea distancia de la caja que se encuentre circulando por
la cinta. De esta manera somos capaces de detectar si la caja es negra o blanca. Como ya se dijo
anteriormente con este sensor se podrn clasificar las cajas en dos tipos: las blancas, que sern
sacadas de la banda por un actuador gobernado por la seal del sensor que cada vez que detecte la
caja blanca, se mover para expulsarla, por otro lado, las cajas negras al pasar por el sensor, este no
enviar seal hacia el actuador y por lo tanto las cajas seguirn su recorrido.

A continuacin se muestra una imagen del circuito de control:

FIGURA 1. Circuito de control del mecanismo del actuador clasificador.

FIGURA 2. Funcionamiento del circuito de control del mecanismo del actuador clasificador.

El circuito anterior es alimentado a 9 V, se us un rel entre el transistor y el motor del actuador,


esto con el fin de disminuir la corriente adsorbida por el motor, la cual inicialmente recalentaba
demasiado a los transistores.

Funcionamiento mecnico de la banda

El motor de la banda es de 110 V AC, su potencia es controlada por un Triac, esto con el fin de
calibrar la velocidad de movimiento de la banda para que no pasen demasiado rpido las cajas por
el sensor y se pueda facilitar su deteccin. Este motor mueve a la polea pequea que se comunica
con otra ms grande mediante una cinta circular, estas a su vez, se conecta mediante acoples y
rodamientos metlicos al eje del rodillo de la banda lo que produce el movimiento circular cclico
de esta, la cinta transportadora est hecha de un material elstico para facilitar su agarre al rodillo.
Las cajas son de cartn reciclado, El actuador est hecho de acrlico y est unido a una manivela de
madera, la es gobernada gracias a una transmisin con un caucho desde un motor de 9 V DC, el cual
se controla con el circuito ya descrito anteriormente en la figura 1, este es movido por una fuente
de voltaje de 9 V DC.

A continuacin se ilustra el proceso de construccin de la banda transportadora:

BIBLIOGRAFIA:

www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/Otros/Infrarrojos/sensor_cny70.htm
www.youtube.com/watch?v=EvK_gPzUKC4
platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf

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