Lunokhod - Série de robôs lunares soviéticos - Karl Heinz Benz

Lunokhod - Série de robôs lunares soviéticos

A par de um programa lunar tripulado, que fracassou, a União Soviética
apostou em uma exploração lunar robotizada (não tripulada), composta por 3
veículos, dos quais 2 entraram em operação e um (que teve seu lançamento
cancelado em 1977) está em exposição no Museu Lavochkin. O objetivo inicial
da série Lunokhod era dar suporte ao programa lunar tripulado: a pesquisa de
possíveis sítios de pouso e o fornecimento de um elo de comunicação. Ainda,
especula-se que o veículo pudessse ser utilizado como meio de transporte até
o módulo de pouso da Luna, que serviria como foguete reserva para retornar à
órbita, em caso de falha do “Lunniy Korabl” (módulo lunar soviético, para
apenas 1 astronauta).

Concepção artística da missão Luna com o Lunokhod

Lunokhod 1

Em 10 de novembro de 1970 foi lançada do cosmódromo de Baikonur, a

bordo de um foguete Proton de 4 estágios, a nave não tripulada Luna 17, que
tinha como novidade o Lunokhod 1 (Луноход), um veículo de 8 rodas

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teleguiado pelo controle da missão, na União Soviética. A Luna 17, que pousou
suavemente no dia 15 na Lua, no Mar das Chuvas, possuía 2 rampas para que
o Lunokhod pudesse descer à superfície lunar.

Concepção artística da Luna 17 com o Lunokhod 1

O Lunokhod 1 era um veículo para exploração do terreno lunar, provido

de 8 rodas de 50 cm com tração independente. Tinha mais de 750 quilos e 2
metros de comprimento. A cobertura superior, uma vez aberta, funcionava
como painel solar e fornecia energia elétrica ao veículo, que era equipado com
antenas, 5 câmaras de TV e dispositivos que provocavam impacto no solo
lunar para testes de densidade e avaliação das propriedades mecânicas do
solo. Também havia um espectrômetro de raios-X, um telescópio de raios-X,
um detector de raios cósmicos e um refletor de laser para medições da
distância Terra-Lua com uma precisão de 40 cm. O corpo do Lunokhod 1 era
hermeticamente fechado, cheio de nitrogênio à pressão atmosférica terrestre
normal.

Foto do centro de controle da missão Lunokhod 1

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Fotos dos painéis de controle da missão Lunokhod 1

A operação do Lunokhod 1 era bastante complexa, devido ao atraso dos

sinais de comando em função da distância do controle da missão até o veículo,
que era comandado por uma equipe de 5 pessoas (um coordenador, um piloto,

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um navegador, um engenheiro responsável pelo projeto e um operador de

rádio): o Lunokhod sempre estava alguns metros adiante do que supunham
seus operadores.

Manteve-se ativo por 11 meses, explorando a área ao redor do local de

pouso. Percorreu mais de 10 km neste período, enviou 200 vistas panorâmicas
e mais de 20.000 fotografias da superfície lunar. Também realizou 25 análises
de solo e fez 500 testes mecânicos.

Foto do Lunokhod 1

As operações do Lunokhod cessaram oficialmente em 4 de outubro de

1971, o aniversário do Sputnik 1.

Os testes e análises realizados pelo Lunokhod 1 mostraram que o solo

lunar foi primitivamente composto por basalto vulcânico.

Lunokhod 2

A Luna 21, carregando consigo o Lunokhod 2, foi lançada em 8 de

janeiro de 1973 e pousou suavemente na Lua, no dia 16. Os objetivos
primários eram a coleta de imagens da superfície lunar, testar a luminosidade
local para efeitos de observações astronômicas, observação de raios-X
solares, medições do campo magnético lunar, experiências com raio laser e
estudo das propriedades mecânicas do solo.

O Lunokhod 2 era uma versão melhorada do Lunokhod 1, pois podia

desenvolver o dobro da velocidade, além de carregar um magnetômetro, seis
câmaras de TV e instrumentos de análise de solo. A diferença visual mais
importante entre os dois veículos residia na forma das lentes das câmaras de
TV frontais: enquanto o Lunokhod 1 tinha lentes com abertura redonda, as
lentes do Lunokhod 2 tinham aberturas retangulares.

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Fotos do Lunokhod 2

O Lunokhod 2 pesava cerca de 840 quilos e media 135 cm de altura,

170 cm de comprimento e 160 cm de largura. Cada uma das 8 rodas tinha
propulsão, suspensão e freios independentes. Tinha duas velocidades de
operação (1 e 2 km/h). Da mesma forma que o seu antecessor, possuía
câmaras de TV que enviavam imagens para o controle, na União Soviética. O
veículo carregava uma imagem em baixo relevo de Lênin e o brasão soviético.

A energia elétrica era fornecida por baterias, carregadas por um painel

solar idêntico ao do Lunokhod 1. Uma fonte de aquecimento usando polônio
210 era utilizada para manter a temperatura estável durante a noite lunar,
enquanto o veículo hibernava.

Após o pouso, o Lunokhod 2 tirou fotografias panorâmicas da região do

pouso, e depois desceu a rampa até a superfície da Lua, de onde tirou um total
de mais de 80.000 imagens de TV e quase 90 imagens panorâmicas.

Durante os apenas 4 meses que operou (até hoje as causas desta pane
prematura e repentina ainda não foram perfeitamente estabelecidas), percorreu
37 km, quase 4 vezes o trajeto percorrido pelo seu antecessor, e executou
muitos testes mecânicos de superfície, medições empregando raios laser e
outras experiências.

Lunokhod 3

Ainda foi montado o Lunokhod 3, mas a sua missão foi cancelada. Por
incrível que pareça, o Lunokhod 3 se encontra em perfeito estado de
conservação e ainda está em funcionamento no Museu da Associação
Lavochkin (escritório que projetou e construiu a série Lunokhod).

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A diferença visível em relação aos seus antecessores era o conjunto de

câmaras de vídeo.

Nova missão para o Lunokhod 1

Em maio de 2010, a nave orbital lunar americana Lunar Reconnaissance

Orbiter, ao fazer um mapeamento detalhado da superfície lunar, encontrou o
Lunokhod 1 e enviou suas coordenadas exatas à NASA. O telescópio de 3,5 m
do observatório Apache Point, no Novo México, lhe enviou pulsos de laser que
foram imediatamente refletidos de volta, claros e brilhantes.

Por incrível que pareça, os espelhos refletores do Lunokhod 1 ainda

funcionavam perfeitamente, com precisão cinco vezes maior que os do
Lunokhod 2, os quais têm sido utilizados rotineiramente por cientistas para
experimentos e estudos científicos de telemetria por laser. Medindo o tempo
que cada pulso leva para ir a um determinado ponto lunar e seu retorno, os
cientistas poderão mapear a superfície da Lua e sua órbita com precisão
milimétrica.

O pequeno pontinho branco indicado pela seta é o Lunokhod 1

Fontes

História da Conquista Espacial http://www.karl.benz.nom.br/hce/hce.asp

Lavochkin Association's Museum http://selenokhod.com/en/node/34

Lunar Reconnaissance Orbiter http://lunar.gsfc.nasa.gov/

Lunokhod programme (Wikipedia) http://en.wikipedia.org/wiki/Lunokhod_programme

NSSDC Master Catalog Search http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1970-095A

NSSDC Master Catalog Search http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1973-001A

Soviet Moon Images http://www.mentallandscape.com/C_CatalogMoon.htm

TechTalk http://www.techtalk.com.br/materia.php?id=1725