CONTROL PROPORCIONAL

DEFINICION:
Es aquel tipo de control en el cual la salida del
controlador es proporcional a la magnitud del error.
Una caracterstica es la presencia del offset, ya que solo
reduce el error ( no lo elimina)

Como ventajas se pueden mencionar:

La instantaneidad de aplicacin
La facilidad de comprobar los resultados
Como desventajas:
La falta de inmunidad al ruido
La imposibilidad de corregir algunos errores en el
rgimen permanente

ECUACIN:

= Salida del controlador

Kc = Ganancia proporcional
e = Error
= Condiciones iniciales o Vas

Otra forma:

= Salida del controlador

= Ganancia proporcional
= Valor deseado
= Variable medida
= Vas

Pv

P
PID

PI

offset

SP

Tiempo de establecimiento
P
Tiempo de establecimiento
PI

Banda Proporcional:
Definicin:
Es el porcentaje de variacin de la entrada del
controlador o porcentaje de la variable medida para que la
salida del controlador sea mxima; es el recproco de la
ganancia expresado en porcentaje (%)

Frmula :

Grfico de la salida de un controlador para una variacin en

escaln:
y
20 PSI

Kce

Error en escaln

Ejercicios:
1) Calcular la Banda proporcional:
u

100%

x
60%

Solucin:
BP =

60%

Kc =
Kc =
Kc = 1.66666

2) Calcular la Banda y la Ganancia proporcional:

u

80%
30%

x
40%

Clculo de BP:
40
X

50%
100

X=
BP = 80%

= 80%

80%

Clculo de Kc:
Sabemos que:

Reemplazando:
= 1.25

3) Calcular la Banda y la Ganancia proporcional:

u
100%
50%

20%

100%

Clculo de Kc:

Clculo de BP:
80%
X

Sabemos que:

50%
100

X=
160%

Reemplazando:
=0.625

BP = 160%

4) Se tiene un controlador con accin proporcional

trabajando en modo manual y :
Si se tienen los siguientes datos
BP = 50%
SP = 50%
Variable medida = 40%
Vas = 80 Psi
a) Calcular la salida del controlador al cabo de 10 min.
b) Graficar el error
c) Graficar la salida del controlador
Solucin:
a) y = Kc.e + yo
y = 2 (1.2 Psi) + 8 Psi
y = 2.4 Psi + 8 Psi
y = 10.4 Psi

b)
e

1.2 psi
0

c)

10.4 psi
8 psi

5) En un controlador trabajando en modo manual se

obtiene los siguientes datos:
BP = 40%
Bas = 9mA
Se produce una variacin en escaln del error de 2 mA
se pide:
a) Graficar el error
b) Graficar la salida del controlador
Solucin:
y = Kc .e + yo
y = 2.5 (2 mA) + 9 mA
y = 14 mA

a)

2mA

b)

14m A
9mA