MI TALLER DIGITAL DE

ROBTICA

METODOLOGA LEGO EDUCATION 4C

2016

PROGRAMA SECCIN MAANA

HORA

CONTENIDO

08:30

Bienvenida

08:45

Objetivos

09:00

Metodologa de trabajo de Mi Taller Digital de Robtica y LEGO Education

09:15

Roles de trabajo

09:30

Workshop N1 Conociendo nuestro Set Base EV3

10:00

Coffee Break
Taller N 1 Mi Robot

10:30
11:30

Taller N 2 Movimiento Tanque

12:30

Taller N 3 Movimiento Direccin

13:30

Cierre de primera seccin

PROGRAMA SECCIN TARDE

HORA

CONTENIDO

14:30

Bienvenida

14:45

Dinmica activacin de grupo

15:00

Taller N 4 Robot Bailarn

15:30

Taller N 5 Los Sentidos del Robot

16:00

Coffee Break

16:15

Taller N 8 Reforestacin

16:30

Taller N 9 Recolector de Basura

17:00

Cierre de segunda seccin

OBJETIVOS
Identificar y utilizar las Habilidades TIC para el
Aprendizaje (HTPA).

Armar y programar el set de robtica MINDSTORMS

EV3 de LEGO Education.

Conocer e identificar la metodologa de trabajo de

LEGO Education basada en las 4 C: Conectar,
Construir, Contemplar y Continuar.

Disear

nuevos
talleres
de
metodologa LEGO Education.

Robtica

bajo

CONTEXTO

Mi Taller Digital, es un programa dirigido a docentes y

estudiantes de quinto bsico a cuarto medio del pas, a travs
del cual los establecimientos educacionales reciben recursos
digitales y capacitacin para los docentes y estudiantes.

Talleres Extracurriculares:

Dimensiones TIC:

Informacin
Comunicacin y Colaboracin
Convivencia Digital
Tecnologa

1.
2.
3.
4.
5.

Video Juegos
Robtica
Comic Digital
Edicin de Videos
Brigadas Tecnolgicas

CONTEXTO

Mi Taller Digital, es un programa dirigido a docentes y

estudiantes de quinto bsico a cuarto medio del pas, a travs
del cual los establecimientos educacionales reciben recursos
digitales y capacitacin para los docentes y estudiantes.

Fase 1
Capacitaciones
2015

Fase 2
Implementacin
2016

Fase 3
Rplica
2016

Metodologa de trabajo

Desafo
Relacionar
Motivar

Conectar

Construir

Artefactos
Ideas
Colaboracin

Las 4 C
Contemplar
Continuar

Observar
Recapitular
Aplicar

Nueva tarea
Estado de
fluidez

Roles de trabajo

Constructor

Organizador

Programador

Trabajo
Colaborativ
o

Investigador

WORKSHOP N 1

Conociendo nuestro set

Ladrillo Inteligente EV3

Servo Motores (actuadores)
Sensores
Cables
Batera Recargable
Piezas LEGO EV3

Ladrillo Inteligente EV3

4 puertos de entrada (sensores) 1,2, 3 y 4

4 puertos de salida (motores) A,B,C y D
Conexin USB / Bluetooth / WiFi
Puerto de memoria SD / USB
1.000 muestras por segundo
Botones iluminados
Sonido

Servo Motores

2 Servo Motores Grandes

Motor ms potente y fuerte
Incorpora sensor de rotacin
Resolucin de 1 (grado)

1 Servo Motor Mediano

Motor menos potente
Motor gira ms rpido
Incorpora sensor de rotacin
Resolucin de 1 (grado)

Sensores

1 Sensor de Color
Muestreo de 1 kHz/seg.
Reconoce 7 colores
Opera en 3 modos:
- Color
- Intensidad reflejada
- Intensidad ambiental

1 Girosensor
Detecta el movimiento de rotacin en
grados
Muestreo de 440/seg.
Resolucin de +/- 3

Sensores

2 Sensores Tctiles
Posee tres condiciones: presionado,
lanzado o en contacto.

1 Sensor de Distancia
Mide la distancia de un objeto
Tecnologa de ultrasonido
Ondas de sonido de alta frecuencia
Rango de 3 a 250 cm.
Exactitud de +/- 1 cm.

TALLER N 1

Conociendo mi robot

[Robot]
Deriva de la palabra checa Robotonik,
que significa esclavo.

Conociendo mi robot

Robot
Humanoide

Robot
Industrial

Conociendo mi robot
Por qu es tan importante la programacin?

Conociendo mi robot

CUERPO
: El PC
PROGRAMA
: Sistema Operativo
CONDUCTA
: Software instalados como Excel, Word, PPT
PUERTOS DE ENTRADA : Puerto USB / CD/ DVD
PUERTOS DE SALIDA
: Monitor / Impresora / R-DVD

Conociendo mi robot

ROBOT

Cuerpo
Programa
Conducta
Puertos de entrada
Puertos de salida

HUMANO

Cuerpo
Programa
Conducta
Puertos de entrada
Puertos de salida

Conociendo mi robot
Construyamos nuestro robot (pg. 7 - 38).

40
minutos,
desde
ahora

ya!

Conociendo mi robot
Conociendo la interfaz de programacin:

Ejecutar reciente

Navegacin de archivos

Aplicaciones del bloque

Ajustes

Conociendo mi robot
Programemos nuestro robot

Conociendo mi robot
Construyamos el siguiente programa:

Conociendo mi robot
Qu conos ocuparon?
Qu pasos realizaron para programar el robot?
Qu informacin necesitaron para construir y programar el robot?
Qu problema enfrentaron? Cmo los solucionaron?
Por qu es importante compartir las experiencias de trabajo?
Cmo aplicaramos lo aprendido a otras situaciones?

Conociendo mi robot
Programen su robot para que avance en lnea recta hasta
el objeto (meta), pero sin tocarlo.
El grupo que llega ms cerca: gana!

Slo tienes 5 minutos para programar tu modelo.

Un buen momento para un coffee break!

15 minutos

TALLER N 2

Movimiento tanque y motor grande

Movimiento tanque y motor grande

Men principal software LME EV3

Movimiento tanque y motor grande

Hoja de programacin

Movimiento tanque y motor grande

Pgina de hardware:

Nos dice que est conectado fsicamente.

Podemos descargar,
programas.

Nos da el estado de nuestro ladrillo (nombre,

nivel de batera, memoria ocupada).

Permite descargar programas desde el ladrillo.

Nos da lectura de los sensores.

Nos dice el tipo de conexin establecida entre

la computadora y el robot (USB, Wi Fi, BT).

ejecutar

probar

Movimiento tanque y motor grande

Programen su robot siguiendo las instrucciones:

Comenta lo que observas con tu grupo.

Movimiento tanque y motor grande

Prueba ahora los siguientes ejercicios:
1- Programa tu robot para que avance dos rotaciones, gire en 180 y vuelva
avanzar dos rotaciones.

Movimiento tanque y motor grande

2- Programa tu robot para que avance tres rotaciones, gire 90 a la derecha,
avance dos rotaciones, gire 180 a la derecha, avance dos rotaciones, gire 90
a la izquierda y avance tres rotaciones.

Movimiento tanque y motor grande

Cmo lograron los giros?
Qu pasos dieron para programar el robot desde el software?
Qu informacin necesitaron para construir y programar el robot?
Qu problema enfrentaron? Cmo los solucionaron?
Por qu es importante compartir las experiencias de trabajo?
Cmo aplicaramos lo aprendido a otras situaciones?

Movimiento tanque y motor grande

Programen su robot para que dibuje un cuadrado en el suelo.
El grupo que mejor dibuje un cuadrado: gana!

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

Movimiento tanque y motor grande

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

TALLER N 3

Movimiento direccin y motor

grande

Movimiento direccin y motor

grande
1

Programen su robot para que gire 90

Comenta lo que observas con tu grupo.

Movimiento direccin y motor

grande
ROTAR

GIRAR

DOBLAR

Movimiento direccin y motor

grande
Cmo lograron que el robot girara?
Qu pasos dieron para programar el robot desde el software?
Qu informacin necesitaron para construir y programar el robot?
Qu problema enfrentaron? Cmo los solucionaron?
Por qu es importante compartir las experiencias de trabajo?
Cmo aplicaramos lo aprendido a otras situaciones?

Movimiento direccin y motor

grande
Programen su robot para
que se estacione de acuerdo a la
imagen.
El grupo que logre estacionar de manera ms
precisa: gana!

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

Movimiento direccin y motor

grande
Inicio Posicin 1:

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

Movimiento direccin y motor

grande
Inicio Posicin 2:

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

Hora de almuerzo!

Volvemos a las 14:50 hrs.

TALLER N 4

Robot bailarn

Robot bailarn
Programen su robot segn las instrucciones.

Robot bailarn
Cmo lograron que el robot bailara?
Qu tipo de movimientos hizo el robot?
Qu informacin necesitaron para construir y programar el robot?
Qu problema enfrentaron? Cmo los solucionaron?
Por qu es importante compartir las experiencias de trabajo?
Cmo aplicaramos lo aprendido a otras situaciones?

Robot bailarn
Programen su robot para que baile al ritmo de la msica.
El robot que mejor lo hace:
gana!

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

TALLER N 5

Los sentidos del robot

Los sentidos del robot

Agreguen al robot los sensores: Tctil (Pg. 42-46) y de
Distancia (Pg. 77 79).

Los sentidos del robot

Programen su robot para que:
- Reproduzca la palabra LEGO al presionar
Sensor Tctil.
- En la pantalla aparezca
MINDSTORMS al presionar
Sensor Tctil.

- Avance y se detenga a 15 cm.

de un obstculo.

Los sentidos del robot

Qu tipo de movimientos hizo el robot?
Qu informacin necesitaron para construir y programar el robot?
Qu problema enfrentaron? Cmo los solucionaron?
Por qu es importante compartir las experiencias de trabajo?
Cmo aplicaramos lo aprendido a otras situaciones?

Los sentidos del robot

Programen su robot para que se convierta en una aspiradora.
Debe avanzar indefinidamente hasta que encuentre un obstculo
menor o igual a 20 cm. y girar 90 para esquivarlo y continuar
su camino sin chocarlo.

El grupo cuyo robot supere todos los

obstculos: gana!

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

Los sentidos del robot

Programacin propuesta

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

Un buen momento para un coffee break!

15 minutos

TALLER N 8

Reforestacin

Reforestacin
Agreguen a su robot el Sensor de Color (Pg. 69 71).

Reforestacin
Conozcamos la programacin del Sensor de Color:

Reforestacin
Programen su robot para que
siga la lnea negra sin
desviarse de ella, simulando
un tractor cultivador.
Agrguenle un brazo tipo
arado en la parte posterior.
Deben
Color.

usar

el

Sensor

de

Reforestacin

Reforestacin
Cmo lograron que el robot pudiese arar la tierra?
Qu tipo de movimientos hizo el robot?
Qu informacin necesitaron para construir y programar el robot?
Qu problema enfrentaron? Cmo los solucionaron?
Por qu es importante compartir las experiencias de trabajo?
Cmo aplicaramos lo aprendido hoy a otras situaciones?

Reforestacin
Programen su robot para que en cada lnea negra siembre
una semilla y repita el proceso tres veces. Deben instalar el
motor mediano (instrucciones pg. 54 67).
El robot que mejor lo hace:
gana!

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

Reforestacin

Slo tienes 10 minutos para programar tu modelo.

TALLER N 9

Recolectando basura

Recolectando basura
Preparen su robot con los sensores necesarios.

Recolectando basura
Recordemos algunos aspectos del Sensor de
Distancia.
15 cm

Recolectando basura
Programen su robot para que salga desde el cuadrado rojo y
que al detectar el punto de basura (cubo Lego) emita el
sonido Okey y luego lo traslade al cuadrado verde de
reciclado. No debe chocar con los obstculos de la pista.

El robot que mejor lo hace:

gana!

Slo tienes 20 minutos para programar tu modelo.

Recolectando basura

Slo tienes 20 minutos para programar tu modelo.

Recolectando basura
Cmo lograron que el robot trasladara la basura de un punto a otro?
Qu tipo de movimientos hizo el robot?
Qu informacin necesitaron para construir y programar el robot?
Qu problema enfrentaron? Cmo los solucionaron?
Por qu es importante compartir las experiencias de trabajo?
Cmo aplicaramos lo aprendido hoy a otras situaciones?

Muchas gracias y
hasta maana!